JP2007122700A - Commodity carrying-out device - Google Patents

Commodity carrying-out device Download PDF

Info

Publication number
JP2007122700A
JP2007122700A JP2006260592A JP2006260592A JP2007122700A JP 2007122700 A JP2007122700 A JP 2007122700A JP 2006260592 A JP2006260592 A JP 2006260592A JP 2006260592 A JP2006260592 A JP 2006260592A JP 2007122700 A JP2007122700 A JP 2007122700A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pedal
product
restriction plate
passage
passage restriction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006260592A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4888003B2 (en
Inventor
Naoki Kuwabara
直樹 桑原
Kentaro Waki
脇  憲太郎
Katsuhiko Fukuda
勝彦 福田
Tsutomu Iwako
努 岩子
Fumio Sato
文男 佐藤
Mitsuhiro Saka
光弘 阪
Kazuhiro Tomita
一宏 冨田
Yuki Ono
雄喜 大野
Takeshi Takasu
武 高須
Takehiko Nagao
岳彦 長尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Retail Systems Co Ltd filed Critical Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority to JP2006260592A priority Critical patent/JP4888003B2/en
Publication of JP2007122700A publication Critical patent/JP2007122700A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4888003B2 publication Critical patent/JP4888003B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a commodity carrying-out device for reducing the number of components to reduce a cost. <P>SOLUTION: The device includes a rotatable pedal 23 in which a pedal part 23a supporting a commodity S by cooperating with a passage restriction plate 11 when the commodity is close thereto, and a lever part 23b which becomes close to the plate 11 to become possible to abut on the commodity S when the pedal part 23a is apart from the plate 11, are integrally formed with each other; and a lock pin 25 capable of attaching/detaching to/from the pedal 23 in a state that the pedal part 23a is close to the plate 11. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動販売機に適用する商品搬出装置に関するものである。   The present invention relates to a product carry-out device applied to a vending machine.

図4は、一般的な自動販売機を示したもので、特に、缶入り飲料やビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品販売に好適な自動販売機を例示したものである。図4に示すように、このような自動販売機の商品収容庫1の内部には、商品収納ラック2が収容してある。商品収納ラック2は、商品収容庫1の内部に複数の種類の商品を個別に収納することができるもので、複数の商品収納通路3およびトップトレイ4を備えている。   FIG. 4 shows a general vending machine, and particularly exemplifies a vending machine suitable for selling products such as canned beverages, bottled beverages, and beverages containing plastic bottles. As shown in FIG. 4, a commodity storage rack 2 is accommodated inside the commodity storage 1 of such a vending machine. The product storage rack 2 can store a plurality of types of products individually in the product storage 1 and includes a plurality of product storage passages 3 and a top tray 4.

商品収納通路3は、一対の側板5の間に適宜セグメント6を配設することにより構成してあり、二つの商品収納通路3が一対となっている。各商品収納通路3は、上下方向に沿って蛇行状に延設されており、個々の上端部が投入口となっている一方、個々の下端部が搬出口となっている。通常の自動販売機では、商品収容庫1の奥行き方向(図4において左右方向)に沿って商品収納ラック2を複数配設することにより、複数の商品収納通路3が設けてある。なお、図に示す例では三つの商品収納ラック2を配設することにより、6列の商品収納通路3が設けてある。   The product storage passage 3 is configured by appropriately arranging segments 6 between a pair of side plates 5, and the two product storage passages 3 form a pair. Each merchandise storage passage 3 extends in a meandering manner in the vertical direction, and each upper end portion serves as an inlet, while each lower end portion serves as a carry-out port. In an ordinary vending machine, a plurality of product storage racks 3 are provided along the depth direction of the product storage 1 (the left-right direction in FIG. 4), thereby providing a plurality of product storage passages 3. In the example shown in the figure, six rows of product storage passages 3 are provided by arranging three product storage racks 2.

トップトレイ4は、商品収容庫1の上端部においてその手前側(図4において左方)から奥側(図4において右方)に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置された板状部材である。各トップトレイ4の奥側端部は、対応する商品収納通路3の投入口において終端している。   The top tray 4 is a plate-like member that is inclined and arranged in a manner that gradually decreases from the front side (left side in FIG. 4) to the back side (right side in FIG. 4) at the upper end portion of the product storage case 1. . The rear end of each top tray 4 terminates at the corresponding product storage passage 3 at the insertion port.

また、上記商品収納ラック2には、各商品収納通路3の下端部において、一対の側板5の間に位置する部位にそれぞれ通路規制板101および商品搬出装置102が設けてある。通路規制板101は、商品搬出装置102との間に商品搬出通路103を画成するべく該商品搬出装置102に対向配置されたもので、商品収納通路3に収納された商品の外径寸法に応じて適宜調節することが可能である。   Further, the product storage rack 2 is provided with a passage regulating plate 101 and a product carry-out device 102 at a position located between the pair of side plates 5 at the lower end of each product storage passage 3. The passage regulating plate 101 is disposed opposite to the product carry-out device 102 so as to define a product carry-out passage 103 between the product carry-out device 102 and has an outer diameter dimension of the product stored in the product storage passage 3. It is possible to adjust accordingly.

商品搬出装置102は、図5に示すように、上下一対のペダル104,105と、ベンドソレノイド106、およびリンク機構107を有している。下ペダル105は、回動自在に軸支してあり、図5−1に示すように、商品搬出通路103に突出することにより、商品搬出通路103の最下段に位置する商品を支持可能である。上ペダル104は、下ペダル105と同様に、回動自在に軸支してあり、図5−2に示すように、商品搬出通路103に突出することにより、商品搬出通路103の下から二段目に位置する商品を支持可能である。上ペダル104と下ペダル105とは、リンク機構107を介してベンドソレノイド106と連結してある。   As shown in FIG. 5, the product carry-out device 102 has a pair of upper and lower pedals 104 and 105, a bend solenoid 106, and a link mechanism 107. The lower pedal 105 is pivotally supported, and as shown in FIG. 5A, by projecting into the product carry-out passage 103, the product located at the lowest stage of the product carry-out passage 103 can be supported. . The upper pedal 104 is pivotally supported like the lower pedal 105, and protrudes into the product carry-out passage 103 as shown in FIG. The product located in the eye can be supported. The upper pedal 104 and the lower pedal 105 are connected to a bend solenoid 106 via a link mechanism 107.

この商品搬出装置102は、自動販売機が販売待機状態において、図5−1に示すように、下ペダル105が突出する一方、上ペダル104が待避しており、商品搬出通路103の最下段に位置する商品を支持している。そして、販売信号を受信した場合に、ベンドソレノイド106を励磁して、図5−2に示すように、上ペダル104を突出させるとともに下ペダル105を待避させる。すると、商品搬出通路103の最下段に位置する商品を搬出するとともに、上ペダル104が商品搬出通路103の下から二段目に位置する商品を支持することになる。その後、ベンドソレノイド106を脱磁して、下ペダル105を突出させるとともに上ペダル104を待避させる。すると、商品搬出通路103の下から二段目に位置していた商品は、図5−1に示すように、下ペダル105に支持され、商品搬出通路103の最下段に位置する商品となる。このようにして、商品搬出通路103、商品収納通路3およびトップトレイ4に収納してある商品は、販売信号を受信するごとに商品搬出通路103から搬出されることになる。そして、商品搬出通路103から搬出された商品は、商品収容庫1の前方に向けて漸次低くなるように傾斜配置したシュータ7を滑走または転動して自動販売機の商品取出口に送出される。   As shown in FIG. 5A, when the vending machine is in a sales standby state, the product carry-out device 102 has a lower pedal 105 protruding, while an upper pedal 104 is retracted, and is placed at the lowest level of the product carry-out passage 103. Supports the goods that are located. When a sales signal is received, the bend solenoid 106 is excited to cause the upper pedal 104 to protrude and the lower pedal 105 to be retracted as shown in FIG. Then, the product located at the lowest stage of the product carry-out passage 103 is carried out, and the upper pedal 104 supports the product located at the second stage from the bottom of the product carry-out passage 103. Thereafter, the bend solenoid 106 is demagnetized so that the lower pedal 105 protrudes and the upper pedal 104 is retracted. Then, the product located at the second stage from the bottom of the product carry-out passage 103 is supported by the lower pedal 105 and becomes the product located at the lowest stage of the product carry-out passage 103 as shown in FIG. In this way, the products stored in the product carry-out passage 103, the product storage passage 3 and the top tray 4 are carried out from the product carry-out passage 103 every time a sales signal is received. And the goods carried out from the goods carry-out passage 103 are sent out to the goods take-out port of the vending machine by sliding or rolling the shooter 7 arranged so as to be gradually lowered toward the front of the goods storage 1. .

特開2003−109097号公報JP 2003-109097 A

しかしながら、従来の商品搬出装置は、上下一対のペダル104,105と、ベンドソレノイド106およびリンク機構107を備え、これらを上述したように連繋して作用させなければならないために、部品点数が多くなり、価格の低減が困難であった。 However, the conventional product carry-out device includes a pair of upper and lower pedals 104, 105, a bend solenoid 106, and a link mechanism 107, which must be linked and acted as described above, resulting in an increase in the number of parts. The price reduction was difficult.

本発明は、上記実情に鑑みて、部品点数を削減し、価格の低減を達成することができる商品搬出装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a commodity carry-out device that can reduce the number of parts and achieve a reduction in price.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1にかかる商品搬出装置は、通路規制板に近接した場合に通路規制板と協働して商品を支持するペダル部と、ペダル部が通路規制板から離反した場合に通路規制板に近接して商品と当接可能となるレバー部とを一体に形成したペダルを回動自在に設けるとともに、ペダル部が通路規制板に近接した状態でペダルと係脱可能なロックピンを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a product carry-out device according to claim 1 of the present invention includes a pedal portion that supports a product in cooperation with the passage restriction plate when the proximity of the passage restriction plate, and the pedal portion is a passage. A pedal that is integrally formed with a lever portion that can come into contact with the product in the vicinity of the passage restriction plate when it is separated from the restriction plate is rotatably provided, and the pedal is in a state in which the pedal portion is close to the passage restriction plate. And a lock pin that can be engaged and disengaged.

また、本発明の請求項2にかかる商品搬出装置は、上記請求項1において、ペダルからロックピンが離脱した場合に、ペダル部が支持した商品の自重により、ペダル部が通路規制板から離反する方向にペダルが回動することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, when the lock pin is detached from the pedal, the pedal portion is separated from the passage restriction plate by the weight of the commodity supported by the pedal portion. The pedal rotates in the direction.

また、本発明の請求項3にかかる商品搬出装置は、上記請求項1または2において、ペダル部が通路規制板から離反した状態でペダルと前記ロックピンとが係脱可能となることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the commodity carry-out apparatus according to the first or second aspect, wherein the pedal and the lock pin can be engaged and disengaged in a state where the pedal portion is separated from the passage restriction plate. .

また、請求項4にかかる商品搬出装置は、上記請求項1または2において、ペダルは前記ペダル部が通路規制板へ近接する方向へ回動する際にその回動が商品搬出装置の本体により規制されることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the commodity carry-out apparatus according to the first or second aspect, wherein the pedal is restricted by the main body of the commodity carry-out apparatus when the pedal portion is turned in the direction approaching the passage restriction plate. It is characterized by being.

また、請求項5にかかる商品搬出装置は、上記請求項4において、ペダルの回動規制はペダルのレバー部が本体に当接することにより行われることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the commodity carry-out device according to the fourth aspect, wherein the pedal rotation is restricted by the lever portion of the pedal coming into contact with the main body.

また、請求項6にかかる商品搬出装置は、上記請求項5において、ペダルの回動規制はペダルのレバー部が本体に設けたストッパ片に当接することにより行われることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the commodity carry-out device according to the fifth aspect, wherein the pedal rotation is restricted by the lever portion of the pedal contacting a stopper piece provided on the main body.

本発明にかかる商品搬出装置は、ペダル部が通路規制板に近接した状態でペダルとロックピンとが係合すると、ペダルは回動不能となり、ペダル部が通路規制板と協働して商品を支持する。したがって、当該商品の上方に商品を順次積み上げ可能となり、商品搬出通路に商品が収納される。ペダルからロックピンが離脱すると、ペダルは回動自在となり、商品の自重によってペダル部は通路規制板から離反するとともにレバー部が通路規制板に近接する。その後、商品がレバー部に当接すると、レバー部が通路規制板から離反するとともにペダル部が通路規制板に近接し、商品搬出通路から商品を搬出する。そして、ペダルにロックピンが係合すると、ペダル部が再び商品を支持する。この結果、本発明にかかる商品搬出装置は、ペダル部とレバー部とを一体に形成したペダルとロックピンとにより商品を一つずつ搬出することができる。したがって、従来の商品搬出装置に較べて部品点数を少なくでき、価格の低減を達成できる。   When the pedal and the lock pin are engaged with each other while the pedal portion is close to the passage restriction plate, the commodity unloading device according to the present invention is unable to rotate, and the pedal portion supports the product in cooperation with the passage restriction plate. To do. Accordingly, the products can be sequentially stacked above the products, and the products are stored in the product carry-out passage. When the lock pin is released from the pedal, the pedal is freely rotatable, and the pedal portion is separated from the passage restriction plate by the weight of the product, and the lever portion is close to the passage restriction plate. Thereafter, when the product comes into contact with the lever portion, the lever portion moves away from the passage restriction plate, and the pedal portion comes close to the passage restriction plate, and the product is carried out from the product carry-out passage. And if a lock pin engages with a pedal, a pedal part will support goods again. As a result, the product carry-out device according to the present invention can carry out the products one by one by the pedal and the lock pin in which the pedal portion and the lever portion are integrally formed. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the conventional product carry-out device, and the price can be reduced.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品搬出装置の好適な実施例について詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Exemplary embodiments of a commodity carry-out device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

ここで例示する商品搬出装置は、缶入り飲料やビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品を冷却または加温した自動販売機の商品収納ラックの下端部に適用されるものである。商品収納通路3は、図4に示したものと同様に、一対の側板5(図4において一方のみを示す)の間に、湾曲形状をしたセグメント6を適宜連設することにより構成してあり、隣り合う二つの商品収納通路3が一対となっている。各商品収納通路3は、上下方向に沿って蛇行するように延設されており、個々の上端部が投入口となる一方、個々の下端部が搬出口となっている。また、商品収容庫1の内部に、その奥行き方向に沿って商品収納ラック2を複数配設することにより、複数の商品収納通路3が設けてあるのも、図4に示したものと同様である。   The product carry-out apparatus exemplified here is applied to the lower end portion of a product storage rack of a vending machine that cools or heats a product such as a canned beverage, a bottled beverage, or a plastic bottled beverage. The product storage passage 3 is configured by appropriately connecting a curved segment 6 between a pair of side plates 5 (only one of which is shown in FIG. 4), as shown in FIG. Two adjacent product storage passages 3 form a pair. Each merchandise storage passage 3 extends so as to meander along the vertical direction, and each upper end portion serves as an input port, while each lower end portion serves as a carry-out port. In addition, a plurality of product storage racks 3 are provided in the product storage case 1 by arranging a plurality of product storage racks 2 along the depth direction, as in the case shown in FIG. is there.

上記商品収納通路3には、それぞれの下端部に商品搬出通路10が設けてある。商品搬出通路10は、一対の側板5の間に互いに対向する態様で通路規制板11を配設し、その中央に商品搬出装置を配設することにより、これら通路規制板11と商品搬出装置との間に画成される。   The product storage passage 3 is provided with a product carry-out passage 10 at each lower end portion. The product carry-out passage 10 has a passage restriction plate 11 disposed between the pair of side plates 5 so as to face each other, and a product carry-out device is arranged at the center thereof, so that the passage restriction plate 11, the product carry-out device, It is defined between.

図1に示すように、実施例1にかかる商品搬出装置20は、通路規制板11と協働して商品搬出通路10を画成する本体21を有している。本体21は、板状体を適宜折り曲げて形成したものであり、軸22によりペダル23が回動自在に取り付けてある。ペダル23は、ペダル部23aとレバー部23bとを一体に形成したものである。ペダル部23aは、略円弧状に形成してあり、図1−1に示すように、通路規制板11に近接した場合に通路規制板11と協働して商品Sを支持し、図1−3に示すように、通路規制板11から離反した場合に通路規制板11との間を商品Sが通過可能となる。また、ペダル部23aが通路規制板11に近接し、商品Sを支持した場合には、商品Sの自重によって、ペダル23が図1において反時計方向に回動するようになっている。   As shown in FIG. 1, the product carry-out device 20 according to the first embodiment includes a main body 21 that defines the product carry-out passage 10 in cooperation with the passage restriction plate 11. The main body 21 is formed by appropriately bending a plate-like body, and a pedal 23 is rotatably attached by a shaft 22. The pedal 23 is formed by integrally forming a pedal portion 23a and a lever portion 23b. The pedal portion 23a is formed in a substantially arc shape, and supports the product S in cooperation with the passage restriction plate 11 when close to the passage restriction plate 11, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the product S can pass between the passage restriction plate 11 when separated from the passage restriction plate 11. Further, when the pedal portion 23a is close to the passage restriction plate 11 and supports the product S, the pedal 23 is rotated counterclockwise in FIG.

レバー部23bは、図1−2に示すように、ペダル部23aが通路規制板11から離反した場合に、通路規制板11に近接して商品Sと当接可能となる部分であり、通路規制板11に向けて斜め下方に延在するように形成してある。また、レバー部23bが通路規制板11に近接し、商品Sと当接した場合には、商品Sの自重によって、ペダル23が図1において時計方向に回動するようになっている。   As shown in FIG. 1-2, the lever portion 23b is a portion that can come into contact with the product S in the vicinity of the passage restriction plate 11 when the pedal portion 23a is separated from the passage restriction plate 11. It is formed so as to extend obliquely downward toward the plate 11. In addition, when the lever portion 23b is close to the passage restriction plate 11 and comes into contact with the product S, the pedal 23 is rotated in the clockwise direction in FIG.

また、本体21には、ベンドソレノイド24が取り付けてあり、ベンドソレノイド24のプランジャ24aには、ロックピン25が固着してある。ロックピン25は、ペダル部23aが通路規制板11に近接した状態でペダル23と係脱可能である。具体的には、ロックピン25はペダル部23aの本体側延在端部23a1と当接係合可能であって、ロックピン25とペダル部23aの本体側延在端部23a1とが当接係合した場合には、ペダル23が回動不能となる。一方、ペダル部23aの本体側延在端部23a1からロックピン25が離脱した場合には、ペダル23が回動自在となる。したがって、ペダル部23aが通路規制板11に近接した状態で、ベンドソレノイド24を励磁すると、ペダル部23aの本体側延在端部23a1からロックピン25が離脱し、ベンドソレノイド24を脱磁すると、ペダル部23aの本体側延在端部23a1とロックピン25とが当接係合する。   A bend solenoid 24 is attached to the main body 21, and a lock pin 25 is fixed to a plunger 24 a of the bend solenoid 24. The lock pin 25 can be engaged with and disengaged from the pedal 23 in a state where the pedal portion 23 a is close to the passage restriction plate 11. Specifically, the lock pin 25 can be brought into contact with and engaged with the main body side extending end portion 23a1 of the pedal portion 23a, and the lock pin 25 and the main body side extending end portion 23a1 of the pedal portion 23a are brought into contact with each other. When they are combined, the pedal 23 cannot be rotated. On the other hand, when the lock pin 25 is detached from the main body side extending end portion 23a1 of the pedal portion 23a, the pedal 23 is rotatable. Therefore, when the bend solenoid 24 is excited in a state where the pedal portion 23a is close to the passage restriction plate 11, the lock pin 25 is detached from the main body side extending end portion 23a1 of the pedal portion 23a, and when the bend solenoid 24 is demagnetized, The main body side extending end 23a1 of the pedal portion 23a and the lock pin 25 are brought into contact with each other.

また、ロックピン25と軸22との間には、引っ張りコイルバネ26が懸架してあり、ロックピン25がペダル23に向けて付勢してある。したがって、ペダル部23aが通路規制板11から離反した状態で、ベンドソレノイド24を脱磁すると、図1−4に示すように、ロックピン25がペダル部23aの外形に当接し、ペダル部23aが通路規制板11に近接した場合に本体側延在端部23a1とロックピン25とが当接係合することになる。   Further, a tension coil spring 26 is suspended between the lock pin 25 and the shaft 22, and the lock pin 25 is urged toward the pedal 23. Accordingly, when the bend solenoid 24 is demagnetized in a state where the pedal portion 23a is separated from the passage restriction plate 11, the lock pin 25 comes into contact with the outer shape of the pedal portion 23a as shown in FIG. When close to the passage regulating plate 11, the main body side extending end 23 a 1 and the lock pin 25 come into contact with each other.

上述した実施例1にかかる商品搬出装置20によれば、搬出待機状態で、図1−1に示すように、ロックピン25がペダル部23aの本体側延在端部23a1と係合し、ペダル部23aが通路規制板11と近接した状態でペダル23が回動不能となる。この状態では、ペダル部23aと通路規制板11との間隔が商品Sの外径よりも狭くなり、ペダル部23aと通路規制板11とが協働して商品を支持することになる。そして、支持した商品Sを最下段に位置する商品Sとして、この商品Sの上に順次商品Sを積み上げることにより、商品搬出通路10、商品収納通路3およびトップトレイ4上に商品Sが収納される。   According to the commodity carry-out device 20 according to the first embodiment described above, in the carry-out standby state, as shown in FIG. 1-1, the lock pin 25 engages with the main body side extended end portion 23a1 of the pedal portion 23a, and the pedal The pedal 23 cannot be rotated in a state where the portion 23a is close to the passage restriction plate 11. In this state, the distance between the pedal portion 23a and the passage restriction plate 11 is narrower than the outer diameter of the product S, and the pedal portion 23a and the passage restriction plate 11 cooperate to support the product. Then, the products S are stored on the product carry-out passage 10, the product storage passage 3, and the top tray 4 by sequentially stacking the products S on the product S as the product S positioned at the lowermost stage. The

自動販売機から販売信号を受信し商品搬出装置20が商品Sを搬出する場合には、ベンドソレノイド24を励磁する。すると、ロックピン25がペダル部23aの本体側延在端部23a1から離脱し、ペダル23は回動自在となる。ペダル23が回動自在となると、商品Sの自重により、ペダル23は、図1において反時計方向に回動を開始する。ペダル23の回動開始後にベンドソレノイド24を脱磁すると、ロックピン25は、引っ張りコイルバネ26の付勢力によって、ペダル部23aの外形に沿って移動することになる。   When the sales signal is received from the vending machine and the product carry-out device 20 carries out the product S, the bend solenoid 24 is excited. Then, the lock pin 25 is detached from the main body side extending end portion 23a1 of the pedal portion 23a, and the pedal 23 becomes rotatable. When the pedal 23 is rotatable, the pedal 23 starts to rotate counterclockwise in FIG. When the bend solenoid 24 is demagnetized after the pedal 23 starts rotating, the lock pin 25 moves along the outer shape of the pedal portion 23 a by the urging force of the tension coil spring 26.

そして、ペダル部23aと通路規制板11との間隔が商品Sの外径よりも広くなり、レバー部23bと通路規制板11との間隔が商品Sの外径よりも狭くなるまで、ペダル23が回動すると、図1−2に示すように、商品Sはペダル部23aから落下し、レバー部23bと当接可能となる。そして、商品Sがレバー部23bと当接すると、図1−3に示すように、レバー部23bと通路規制板11との間隔が商品の外径と略同一となり、ペダル部23aと通路規制板11との間隔が商品Sの外径よりも狭くなるまで、ペダル23が図1において時計回りに回動し、商品Sを搬出することになる。   Then, until the distance between the pedal portion 23a and the passage restriction plate 11 is larger than the outer diameter of the product S and the interval between the lever portion 23b and the passage restriction plate 11 is smaller than the outer diameter of the product S, the pedal 23 is When it rotates, as shown in FIG. 1-2, the product S falls from the pedal portion 23a and can come into contact with the lever portion 23b. When the product S comes into contact with the lever portion 23b, as shown in FIG. 1-3, the distance between the lever portion 23b and the passage restriction plate 11 becomes substantially the same as the outer diameter of the product, and the pedal portion 23a and the passage restriction plate The pedal 23 rotates clockwise in FIG. 1 until the distance between the product 11 and the product S is smaller than the outer diameter of the product S, and the product S is carried out.

そして、ペダル23が搬出待機状態まで回動すると、引っ張りコイルバネ26の付勢力により、ロックピン25がペダル部23aの本体側延在端部23a1と係合し、ペダル23が回動不能となる。したがって、図1−4に示すように、ペダル部23aが再び商品Sを支持することになる。
なお、この実施例1では商品搬出時にペダル23が必要以上に回動しないように次のように構成されている。すなわち、図1−3に示す商品搬出時において、レバー部23bと通路規制板11との間隔が商品の外径と略同一となり、ペダル部23aと通路規制板11との間隔が商品Sの外径よりも狭くなるまで、ペダル23が図1において時計回りに回動した際、ペダル部23bが商品搬出装置20の本体21に当接するように構成されている。前記した如くペダル部23bが商品搬出装置20の本体21に当接するように構成されていない場合にはペダル23が必要以上に時計方向に回動してレバー部23aが商品Sの下方に潜り込んでしまうことがあり、レバー部23aが商品Sの下方に潜り込んでしまうとペダル23が搬出待機状態から搬出状態に移行することができなくなる、つまりペダル部23aが商品Sの下方に潜り込んでロックされた状態となり、これによりペダル23が反時計方向に回動することができなくなって商品搬出不能となるおそれがある。これに対して前記構成を採用するによってペダル23がロックして商品搬出不能となることを防止することが可能となる。
When the pedal 23 is rotated to the unloading standby state, the urging force of the tension coil spring 26 engages the lock pin 25 with the main body side extending end portion 23a1 of the pedal portion 23a so that the pedal 23 cannot be rotated. Therefore, as shown in FIGS. 1-4, the pedal part 23a will support the goods S again.
In the first embodiment, the pedal 23 is configured as follows so that the pedal 23 does not turn more than necessary when the product is carried out. That is, at the time of carrying out the commodity shown in FIG. When the pedal 23 is rotated clockwise in FIG. 1 until it becomes narrower than the diameter, the pedal portion 23 b is configured to abut against the main body 21 of the commodity carry-out device 20. As described above, when the pedal portion 23b is not configured to contact the main body 21 of the commodity carry-out device 20, the pedal 23 rotates more clockwise than necessary and the lever portion 23a sinks below the commodity S. If the lever portion 23a sinks below the product S, the pedal 23 cannot shift from the unloading standby state to the unloading state. That is, the pedal portion 23a sinks below the product S and is locked. As a result, the pedal 23 cannot be rotated counterclockwise and the product cannot be taken out. On the other hand, by adopting the above-described configuration, it is possible to prevent the pedal 23 from being locked and being unable to carry out the product.

上述した本発明の実施例1にかかる商品搬出装置20によれば、ペダル部23aとレバー部23bとを一体に形成したペダル23とロックピン25とにより商品を一つずつ搬出することができる。したがって、従来の商品搬出装置に較べて部品点数を少なくでき、価格の低減を達成できる。   According to the commodity carry-out device 20 according to the first embodiment of the present invention described above, the commodity can be carried out one by one by the pedal 23 and the lock pin 25 integrally formed with the pedal portion 23a and the lever portion 23b. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the conventional product carry-out device, and the price can be reduced.

図2に示すように、実施例2にかかる商品搬出装置40は、実施例1にかかる商品搬出装置20と同様に、通路規制板11と協働して商品搬出通路10を画成する本体41を有している。本体41は、板状体を適宜折り曲げて形成したものであり、軸42によりペダル43が回動可能に取り付けてある。ペダル43は、ペダル部43aとレバー部43bとを一体に形成したものである。ペダル部43aは、通路規制板11に向けて斜め下方に延在するように形成してあり、図2−1に示すように、通路規制板11に近接した場合に通路規制板11と協働して商品Sを支持し、図2−3に示すように、通路規制板11から離反した場合に通路規制板11との間を商品Sが通過可能となる。また、ペダル部43aが通路規制板11に近接し、商品Sを支持した場合には、商品Sの自重によって、ペダル43が図2において時計方向に回動するようになっている。   As shown in FIG. 2, the product carry-out device 40 according to the second embodiment, like the product carry-out device 20 according to the first embodiment, cooperates with the passage restriction plate 11 to define the product carry-out passage 10. have. The main body 41 is formed by appropriately bending a plate-like body, and a pedal 43 is rotatably attached by a shaft 42. The pedal 43 is formed integrally with a pedal portion 43a and a lever portion 43b. The pedal portion 43a is formed to extend obliquely downward toward the passage restriction plate 11, and cooperates with the passage restriction plate 11 when close to the passage restriction plate 11, as shown in FIG. Then, the product S is supported, and the product S can pass between the passage restriction plate 11 when separated from the passage restriction plate 11 as shown in FIG. Further, when the pedal portion 43a is close to the passage regulating plate 11 and supports the product S, the pedal 43 is rotated in the clockwise direction in FIG.

レバー部43bは、図2−2に示すように、ペダル部43aが通路規制板11から離反した場合に、通路規制板11に近接して端部が商品Sと当接可能となる部分であり、通路規制板11に向けて斜め上方に延在するように形成してある。また、レバー部43bが通路規制板11に近接し、端部が商品Sと当接した場合には、商品Sの自重によって、ペダル43が図2において反時計方向に回動するようになっている。   As shown in FIG. 2B, the lever portion 43 b is a portion that comes close to the passage restriction plate 11 and can be brought into contact with the product S when the pedal portion 43 a is separated from the passage restriction plate 11. Further, it is formed so as to extend obliquely upward toward the passage restriction plate 11. Further, when the lever portion 43b is close to the passage restriction plate 11 and the end portion comes into contact with the product S, the pedal 43 is rotated counterclockwise in FIG. Yes.

また、ペダル43には、第1当接部43cと第2当接部43dとが形成してある。第1当接部43cは、ペダル部43aが通路規制板11に近接した状態を維持するためのものであり、第2当接部43dは、ペダル部43aが通路規制板11から離反した状態を維持するためのものである。   Further, the pedal 43 is formed with a first contact portion 43c and a second contact portion 43d. The first contact portion 43c is for maintaining the state where the pedal portion 43a is close to the passage restriction plate 11, and the second contact portion 43d is the state where the pedal portion 43a is separated from the passage restriction plate 11. It is for maintaining.

また、本体41には、ベンドソレノイド44が取り付けてあり、ベンドソレノイド44のプランジャ44aには、ロックピン45が固着してある。ロックピン45は、ペダル部43aが通路規制板11に近接した状態と、レバー部43bが通路規制板11から離反した状態とにおいて、ペダル43と係脱可能である。具体的には、ロックピン45は、ペダル43に形成した第1当接部43cと第2当接部43dとに当接係合可能であって、ロックピン45と第1当接部43cとが当接係合した場合には、ペダル部43aが通路規制板11に近接した状態でペダル43が回動不能となる一方、ロックピン45と第2当接部43dとが当接係合した場合には、レバー部43bが通路規制板11に近接した状態でペダル43が回動不能となる。   A bend solenoid 44 is attached to the main body 41, and a lock pin 45 is fixed to a plunger 44 a of the bend solenoid 44. The lock pin 45 can be engaged with and disengaged from the pedal 43 in a state where the pedal portion 43 a is close to the passage restriction plate 11 and in a state where the lever portion 43 b is separated from the passage restriction plate 11. Specifically, the lock pin 45 can abut and engage with a first abutment portion 43c and a second abutment portion 43d formed on the pedal 43, and the lock pin 45 and the first abutment portion 43c Is engaged with the lock pin 45 and the second contact portion 43d are in contact with each other while the pedal portion 43a is close to the passage restriction plate 11 and the pedal 43 cannot be rotated. In this case, the pedal 43 cannot be rotated in a state where the lever portion 43b is close to the passage restriction plate 11.

また、本体41とロックピン45との間には、引っ張りコイルバネ46が懸架してあり、ロックピン45が第1当接部43cと当接する方向に付勢してある。したがって、ベンドソレノイド44を脱磁した状態でペダル43が図2において反時計方向に回動すると、ペダル部43aが通路規制板11に近接した状態で、ロックピン45と第1当接部43cとが当接係合することになる。   Further, a tension coil spring 46 is suspended between the main body 41 and the lock pin 45, and the lock pin 45 is biased in a direction in which the lock pin 45 comes into contact with the first contact portion 43c. Therefore, when the pedal 43 rotates counterclockwise in FIG. 2 with the bend solenoid 44 demagnetized, the lock pin 45 and the first abutting portion 43c are in a state where the pedal portion 43a is close to the passage restriction plate 11. Will abut and engage.

上述した実施例2にかかる商品搬出装置40によれば、搬出待機状態で、図2−1に示すように、ロックピン45とペダル43の第1当接部43cとが係合し、ペダル部43aが通路規制板11と近接した状態でペダル43が回動不能となる。この状態では、ペダル部43aと通路規制板11との間隔が商品の外径よりも狭くなり、ペダル部43aと通路規制板11とが協働することにより、商品Sを支持することになる。そして、支持した商品Sを最下段に位置する商品Sとして、この商品Sの上に順次商品を積み上げることにより、商品搬出通路10、商品収納通路3およびトップトレイ4上に商品Sが収納される。   According to the commodity carry-out device 40 according to the second embodiment described above, in the carry-out standby state, the lock pin 45 and the first contact portion 43c of the pedal 43 are engaged with each other as shown in FIG. In a state where 43a is close to the passage restriction plate 11, the pedal 43 cannot be rotated. In this state, the distance between the pedal portion 43a and the passage restriction plate 11 is narrower than the outer diameter of the product, and the product S is supported by the cooperation of the pedal portion 43a and the passage restriction plate 11. Then, the products S are stored on the product carry-out passage 10, the product storage passage 3, and the top tray 4 by sequentially stacking the products on the product S as the product S positioned at the lowest level. .

自動販売機から販売信号を受信し商品搬出装置40が商品Sを搬出する場合には、ベンドソレノイド44を励磁する。すると、ロックピン45が上昇することにより、第1当接部43cから離脱し、ペダル43は回動自在となる。ペダル43が回動自在となると、商品Sの自重により、ペダル43は、ロックピン45が第2当接部43dに当接するまで、図2において時計方向に回動する。   When the sales signal is received from the vending machine and the product carry-out device 40 carries out the product S, the bend solenoid 44 is excited. Then, when the lock pin 45 is raised, the lock pin 45 is detached from the first contact portion 43c, and the pedal 43 becomes rotatable. When the pedal 43 becomes rotatable, the pedal 43 rotates clockwise in FIG. 2 until the lock pin 45 comes into contact with the second contact portion 43d by the weight of the product S.

そして、ペダル部43aと通路規制板11との間隔が商品Sの外径と略同一となり、レバー部43bと通路規制板11との間隔が商品Sの外径よりも狭くなるまで、ペダル43が回動すると、図2−2に示すように、商品Sはペダル部43aから落下し、商品Sを搬出することになる。そして、当該商品Sの上に積み上げてある商品Sがレバー部43bと当接可能となり、商品Sがレバー部43bにより支持される。   Then, until the distance between the pedal portion 43a and the passage restriction plate 11 is substantially the same as the outer diameter of the product S, and the interval between the lever portion 43b and the passage restriction plate 11 is smaller than the outer diameter of the product S, the pedal 43 is If it rotates, as shown to FIGS. 2-2, the goods S will fall from the pedal part 43a and will carry out the goods S. And the goods S piled up on the said goods S can contact | abut with the lever part 43b, and the goods S are supported by the lever part 43b.

その後、ベンドソレノイド44を脱磁すると、ロックピン45は、引っ張りコイルバネ46の付勢力によって、ペダル43の外形に沿って移動することになる。そして、商品Sの自重により、ペダル43は、図2において反時計方向に回動を開始することになる。   Thereafter, when the bend solenoid 44 is demagnetized, the lock pin 45 is moved along the outer shape of the pedal 43 by the urging force of the tension coil spring 46. Then, the pedal 43 starts to rotate counterclockwise in FIG. 2 due to its own weight.

そして、レバー部43bと通路規制板11との間隔が商品Sの外形よりも広くなり、ペダル部43aと通路規制板11との間隔が商品Sの外形よりも狭くなるまで、ペダル43が回動すると、図2−4に示すように、商品Sはレバー部43bから落下し、ペダル部43aと当接可能となる。このとき、ロックピン45は、第1当接部43cと当接係合し、ペダル43は回動不能となる。したがって、落下した商品Sは、ペダル部43aと通路規制板11とにより支持されることになる。
なお、この実施例2でも実施例1と同様に商品搬出時にペダル43が必要以上に回動しないように、図2−3の状態でペダル部43aが商品搬出装置20の本体41に当接するように構成されている。従って、レバー部43bが商品Sの下方に潜り込んでロックされた状態となり、これによりペダル43が反時計方向に回動することができなくなって商品搬出不能となるおそれを確実に防止することができる。
Then, the pedal 43 rotates until the distance between the lever portion 43b and the passage restriction plate 11 becomes wider than the outer shape of the product S and the distance between the pedal portion 43a and the passage restriction plate 11 becomes smaller than the outer shape of the product S. Then, as shown in FIG. 2-4, the product S falls from the lever portion 43b and can come into contact with the pedal portion 43a. At this time, the lock pin 45 abuts on and engages with the first abutment portion 43c, and the pedal 43 cannot rotate. Accordingly, the dropped product S is supported by the pedal portion 43 a and the passage restriction plate 11.
In the second embodiment, as in the first embodiment, the pedal portion 43a abuts on the main body 41 of the commodity carrying-out device 20 in the state shown in FIG. It is configured. Accordingly, the lever portion 43b enters the locked state under the product S, thereby reliably preventing the pedal 43 from being able to turn counterclockwise and becoming unable to carry out the product. .

上述した本発明の実施例2にかかる商品搬出装置40によれば、ペダル部43aとレバー部43bとを一体に形成したペダル43とロックピン45とにより商品を一つずつ搬出することができる。したがって、従来の商品搬出装置に較べて部品点数を少なくでき、価格の低減を達成できる。   According to the commodity carrying-out device 40 according to the second embodiment of the present invention described above, the commodity can be carried out one by one by the pedal 43 and the lock pin 45 integrally formed with the pedal portion 43a and the lever portion 43b. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the conventional product carry-out device, and the price can be reduced.

変形例Modified example

図3は、実施例1にかかる商品搬出装置20の変形例を示す側面概念図である。図3において図1に示す商品搬出装置20と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図3に示す変形例が図1に示す実施例1と相違する点は、商品搬出時にペダル23が必要以上に回動しないように本体21にストッパ片211を一体的に設けた点である。前記ストッパ片211は本体21から切り起しにより形成され、搬出待機状態においてペダル23のレバー部23bが当接するように構成されている。
FIG. 3 is a side conceptual diagram illustrating a modified example of the commodity carry-out device 20 according to the first embodiment. In FIG. 3, the same parts as those in the commodity carry-out device 20 shown in FIG.
The modification shown in FIG. 3 is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that a stopper piece 211 is provided integrally with the main body 21 so that the pedal 23 does not turn more than necessary when the product is carried out. The stopper piece 211 is formed by cutting and raising from the main body 21, and is configured such that the lever portion 23b of the pedal 23 abuts in the carry-out standby state.

前述したように、搬出待機状態においてペダル23のレバー部23bがストッパ片211に当接するように構成されていることから、ペダル23におけるレバー部23bの長さを図1に示す実施例1のペダル23におけるレバー部23bに対して短くすることができる。すなわち、図1の実施例1においてはペダル23におけるレバー部23bを本体21の枠体に当接させるように構成されていることからレバー部23bの長さを長くせねばならないのに対し、図3の変形例では本体21に形成したストッパ片211にレバー部23bを当接させるようにしたことによってレバー部23bの長さを短くすることが可能である。従って、図3に示す変形例ではペダル23の材料費を削減できるものである。
なお、図3に示す変形例にかかる商品搬出装置20の動作は図1の実施例1と同一であるのでその説明は省略する。
As described above, since the lever portion 23b of the pedal 23 abuts against the stopper piece 211 in the carry-out standby state, the length of the lever portion 23b in the pedal 23 is the pedal of the first embodiment shown in FIG. 23 can be shortened with respect to the lever portion 23b. That is, in the first embodiment shown in FIG. 1, the lever portion 23b of the pedal 23 is configured to abut against the frame of the main body 21, and therefore the length of the lever portion 23b must be increased. In the third modification, the lever portion 23b can be shortened by bringing the lever portion 23b into contact with the stopper piece 211 formed on the main body 21. Therefore, in the modification shown in FIG. 3, the material cost of the pedal 23 can be reduced.
The operation of the commodity carry-out device 20 according to the modified example shown in FIG. 3 is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

以上のように、本発明にかかる商品搬出装置は、自動販売機に適用する商品搬出装置に有用であり、特に、商品収納ラックの下端部に適用する商品搬出装置に適している。 As described above, the product carry-out device according to the present invention is useful for a product carry-out device applied to a vending machine, and is particularly suitable for a product carry-out device applied to the lower end portion of a product storage rack.

本発明の実施例1にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部が商品を支持した状態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning Example 1 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state in which the pedal part supported the goods. 本発明の実施例1にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、商品がレバー部と当接した状態を示す図である。It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning Example 1 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which goods contact | abutted with the lever part. 本発明の実施例1にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、商品がレバー部を通過した状態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning Example 1 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which the goods passed the lever part. 本発明の実施例1にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、商品を搬出した状態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning Example 1 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which carried out the goods. 本発明の実施例2にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部が商品を支持した状態を示す図である。It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning Example 2 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state in which the pedal part supported the goods. 本発明の実施例2にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部を商品が通過した状態を示す図である。It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning Example 2 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which the goods passed through the pedal part. 本発明の実施例2にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、レバー部が商品を支持した状態を示す図である。It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning Example 2 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which the lever part supported the goods. 本発明の実施例2にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部が再び商品を支持した状態を示す図である。It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning Example 2 of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state in which the pedal part supported the goods again. 本発明の変形例にかかる商品搬出装置を示す側面概念図であって、ペダル部が商品を支持した状態を示す図である。It is a side surface conceptual diagram which shows the goods carrying-out apparatus concerning the modification of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state in which the pedal part supported the goods. 一般的な自動販売機を概念的に示した側断面図である。1 is a side sectional view conceptually showing a general vending machine. 搬出待機状態を示す商品搬出装置の断面図である。It is sectional drawing of the goods carrying-out apparatus which shows a carrying out standby state. 搬出状態を示す商品搬出装置の断面図である。It is sectional drawing of the goods carrying-out apparatus which shows a carrying-out state.

符号の説明Explanation of symbols

10…商品搬出通路、11…通路規制板、20…商品搬出装置、21…本体、22…軸、23…ペダル、23a…ペダル部、23a1…本体側延在端部、23b…レバー部、24…ベンドソレノイド、24a…プランジャ、25…ロックピン、26…コイルバネ、40…商品搬出装置、41…本体、42…軸、43…ペダル、43a…ペダル部、211…ストッパ片。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Merchandise delivery path, 11 ... Passage control board, 20 ... Merchandise delivery apparatus, 21 ... Main body, 22 ... Shaft, 23 ... Pedal, 23a ... Pedal part, 23a1 ... Main body side extended end part, 23b ... Lever part, 24 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Bend solenoid, 24a ... Plunger, 25 ... Lock pin, 26 ... Coil spring, 40 ... Goods delivery apparatus, 41 ... Main body, 42 ... Shaft, 43 ... Pedal, 43a ... Pedal part, 211 ... Stopper piece.

Claims (6)

通路規制板に近接した場合に通路規制板と協働して商品を支持するペダル部と、ペダル部が通路規制板から離反した場合に通路規制板に近接して商品と当接可能となるレバー部とを一体に形成したペダルを回動自在に設けるとともに、ペダル部が通路規制板に近接した状態でペダルと係脱可能なロックピンを備えたことを特徴とする商品搬出装置。 A pedal portion that supports the product in cooperation with the passage restriction plate when close to the passage restriction plate, and a lever that can come into contact with the product close to the passage restriction plate when the pedal portion is separated from the passage restriction plate A product carry-out device comprising a lock pin that can be rotated with a pedal integrally formed with the pedal and that can be engaged with and disengaged from the pedal in a state in which the pedal portion is close to the passage restriction plate. ペダルからロックピンが離脱した場合に、ペダル部が支持した商品の自重により、ペダル部が通路規制板から離反する方向にペダルが回動することを特徴とする請求項1に記載の商品搬出装置。 2. The product carry-out apparatus according to claim 1, wherein when the lock pin is detached from the pedal, the pedal rotates in a direction in which the pedal portion is separated from the passage restriction plate by the weight of the product supported by the pedal portion. . ペダル部が通路規制板から離反した状態でペダルと前記ロックピンとが係脱可能となることを特徴とする請求項1または2に記載の商品搬出装置。 The commodity carrying-out apparatus according to claim 1 or 2, wherein the pedal and the lock pin can be engaged and disengaged in a state in which the pedal portion is separated from the passage restriction plate. ペダルは前記ペダル部が通路規制板へ近接する方向へ回動する際にその回動が商品搬出装置の本体により規制されることを特徴とする請求項1または2に記載の商品搬出装置。 The commodity carrying-out apparatus according to claim 1 or 2, wherein the pedal is regulated by the main body of the commodity carrying-out apparatus when the pedal portion is rotated in a direction approaching the passage restriction plate. ペダルの回動規制はペダルのレバー部が本体に当接することにより行われることを特徴とする請求項4に記載の商品搬出装置。 5. The product carry-out apparatus according to claim 4, wherein the rotation of the pedal is regulated by a lever portion of the pedal coming into contact with the main body. ペダルの回動規制はペダルのレバー部が本体に設けたストッパ片に当接することにより行われることを特徴とする請求項4に記載の商品搬出装置。 5. The product carry-out apparatus according to claim 4, wherein the rotation of the pedal is restricted by a lever portion of the pedal coming into contact with a stopper piece provided on the main body.
JP2006260592A 2005-09-30 2006-09-26 Product carrying device Expired - Fee Related JP4888003B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006260592A JP4888003B2 (en) 2005-09-30 2006-09-26 Product carrying device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005288928 2005-09-30
JP2005288928 2005-09-30
JP2006260592A JP4888003B2 (en) 2005-09-30 2006-09-26 Product carrying device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007122700A true JP2007122700A (en) 2007-05-17
JP4888003B2 JP4888003B2 (en) 2012-02-29

Family

ID=38146419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006260592A Expired - Fee Related JP4888003B2 (en) 2005-09-30 2006-09-26 Product carrying device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4888003B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111028424A (en) * 2019-12-13 2020-04-17 义乌端服贸易有限公司 Device for daily general merchandise selling, counting and exhibiting
CN113724439A (en) * 2020-05-25 2021-11-30 徐尙维 Unmanned automatic hamper vending machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5563491A (en) * 1978-11-06 1980-05-13 Fuji Electric Co Ltd Merchandise shelf for vendor
JPS57140481A (en) * 1981-02-21 1982-08-31 Nissan Motor Mount construction of hood lock
JP2001188950A (en) * 1999-12-28 2001-07-10 Fuji Electric Co Ltd Article carry-out device of automatic vending machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5563491A (en) * 1978-11-06 1980-05-13 Fuji Electric Co Ltd Merchandise shelf for vendor
JPS57140481A (en) * 1981-02-21 1982-08-31 Nissan Motor Mount construction of hood lock
JP2001188950A (en) * 1999-12-28 2001-07-10 Fuji Electric Co Ltd Article carry-out device of automatic vending machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111028424A (en) * 2019-12-13 2020-04-17 义乌端服贸易有限公司 Device for daily general merchandise selling, counting and exhibiting
CN113724439A (en) * 2020-05-25 2021-11-30 徐尙维 Unmanned automatic hamper vending machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP4888003B2 (en) 2012-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002288732A (en) Commodity discharge device for automatic vending machine
JP2012118901A (en) Automatic vending machine
JP4888003B2 (en) Product carrying device
JP2012123590A (en) Automatic vending machine
JP2006252026A (en) Commodity storage rack
JP2007286747A (en) Vending machine for bottled product
JPH07254086A (en) Display vending device for bottled article
JP4661079B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2005122643A (en) Commodity carrying out device for vending machine
JP2006163926A (en) Commodity carrying-out device for automatic vending machine
JP4464577B2 (en) Vending machine product unloading device
JP4280432B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2007133690A (en) Commodity carrying-out device
JP2012018441A (en) Commodity conveyance device of automatic vending machine
JP4492020B2 (en) Vending machine product unloading device
JP4345663B2 (en) Vending machine product unloading device
JP4009456B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2007122703A (en) Commodity carrying-out device for vending machine
JP4549179B2 (en) Vending machine product unloading device
JP3985380B2 (en) vending machine
JP2007148551A (en) Pedal mounting structure for merchandise conveying device
JP4096483B2 (en) vending machine
JP3791413B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2010257017A (en) Article conveyance device for vending machine
JP2007293750A (en) Commodity storage device for vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20081215

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20090219

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090616

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110322

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111115

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4888003

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees