JP2007122123A - Stray being notification device and program - Google Patents

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JP2007122123A JP2005309376A JP2005309376A JP2007122123A JP 2007122123 A JP2007122123 A JP 2007122123A JP 2005309376 A JP2005309376 A JP 2005309376A JP 2005309376 A JP2005309376 A JP 2005309376A JP 2007122123 A JP2007122123 A JP 2007122123A
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Katsunori Tanie
克典 谷江
Yoshishige Yoshikawa
嘉茂 吉川
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stray being notification device stepwise detecting a distance to a child, a demented person, a pet or the like, and detecting them by an alarm. <P>SOLUTION: A master unit having a first wireless communication device and a first alarm generation means 303, and a slave unit having a second wireless communication device and a second alarm generation means 304 communicate with each other, and the master unit measures a distance of the slave unit from a communication signal from the slave unit side, and changes an alarm type of 303 according to the distance to stepwise obtain the distance to a stray being. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は電波を使った、手軽で安価な、迷子通知装置およびプログラムに関するものである。   The present invention relates to a lost child notification device and program using radio waves.

従来、この種の迷子通知装置は子供に持たせた、子機と親が持っている親機間でそれぞれに具備した無線送受信機を使って、子供の位置を特定し、所定距離以上離れたら親機側に報知を行うものがあるが、所定の距離以上離れると急にアラームされるので、大あわてで周りを探し回る必要がある。
特開2002−8160号公報
Conventionally, this kind of lost child notification device is used to identify the position of a child using a wireless transceiver provided between the child device and the parent device that the parent has, and if the child is separated by more than a predetermined distance There is a device that notifies the master device side, but since it is suddenly alarmed when it is more than a predetermined distance away, it is necessary to rush around.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-8160

特許文献1は、一定範囲内から離れた時に急に報知されるので、報知されたらあわてて周りを見廻して痴呆者や子供の行方を捜しまわる必要があった。そうこうしているうちに通信範囲内から完全に離れてしまうと、探索対象物を探すことも不可能になってしまう欠点がある、また、迷子と保護者の距離が所定の距離以上離れ、実動作時には両方の無線送受信機から突然大きなアラームが鳴動して周囲に迷惑をかけることにもなり、比較的静かなデパートや書店など実生活シーンでは使いにくいという課題を有していた。   Since Patent Document 1 is suddenly notified when it is out of a certain range, it has been necessary to look around to find out where the dementia and the child are. In the meantime, if you are completely away from the communication range, you will not be able to find the search target. At times, a large alarm suddenly sounds from both wireless transceivers, causing annoyance to the surroundings, and there is a problem that it is difficult to use in a real life scene such as a relatively quiet department store or bookstore.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、報知音で周りに迷惑をかけずに多様な場所での使用でき、見逃しをなくすために距離感を得ることのできる報知をおこなうことができる迷子通知装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and can be used in various places without causing trouble to the surroundings with a notification sound, and can perform notification that can obtain a sense of distance in order to eliminate oversight. It is an object to provide a lost child notification device.

前記従来の課題を解決するために、受信信号の電界強度から距離の検出をおこなう第1の送受信機と、第1のアラーム発生手段とを備えた親機と、第2の送受信機備えた子機とで構成され、
前記第1の送受信機により前記子機と前記親機間の距離の変化に対応して前記第1のアラーム発生手段は段階的に報知するようにした。
In order to solve the above-described conventional problems, a parent device including a first transmitter / receiver that detects a distance from the electric field strength of a received signal, first alarm generation means, and a child including a second transmitter / receiver Machine and
The first alarm generation means notifies stepwise in response to a change in the distance between the slave unit and the master unit by the first transceiver.

これによって、子機を持たせた子供や痴呆者、又はペットとの距離を段階的に知ることができ、見失う事なく、報知が周囲に与える影響を少なくすることができる。   This makes it possible to know the distance from a child, a demented person, or a pet carrying a child device in a stepwise manner, and the influence of the notification on the surroundings can be reduced without losing sight.

本発明の迷子通知装置およびプログラムは、親機、子機間の距離を段階的に把握し、距離に応じて、異なるアラーム種別を鳴動するので、子機との距離を周りを見廻して子供、痴呆者又はペットを捜すおおよその目安にすることができる。   The lost child notification device and program according to the present invention grasps the distance between the parent device and the child device step by step, and sounds different alarm types according to the distance, so the child can look around the distance from the child device, It can be used as an approximate guide to search for dementia or pets.

更には親機子機間の距離でアラーム音量を段階的に制御しているので、実際の生活シーン(例えば比較的静かなデパートとか図書館とか)でも周囲に与える影響を最小にできる。距離感をもたすための有段階の距離判定を簡単な構成で実現し手軽で安価な迷子通知装置を提供することができる。   Furthermore, since the alarm volume is controlled step by step according to the distance between the main unit and the sub unit, the influence on the surroundings can be minimized even in an actual life scene (for example, a relatively quiet department store or a library). A stepwise distance determination for providing a sense of distance can be realized with a simple configuration, and an easy and inexpensive lost child notification device can be provided.

第1の発明は、受信信号の電界強度から距離の検出をおこなう第1の送受信機と、第1のアラーム発生手段とを備えた親機と、第2の送受信機備えた子機とで構成され、前記第
1の送受信機により前記子機と前記親機間の距離の変化に対応して前記第1のアラーム発生手段は段階的に報知する迷子通知装置である。これによって、子供との距離を親機側のアラームの種別によって知ることができる。
1st invention is comprised with the main | base station provided with the 1st transmitter / receiver which detects a distance from the electric field strength of a received signal, the 1st alarm generation means, and the subunit | mobile_unit provided with the 2nd transmitter / receiver. In addition, the first alarm generation means is a lost child notification device that notifies the step by step in response to a change in the distance between the child device and the parent device by the first transceiver. Thus, the distance to the child can be known from the type of alarm on the parent device side.

第2の発明は、前記子機の第2の送受信機は複数の送信出力強度を段階的に変化させ、前記親機の第1の送受信機は前記第2の送受信機からの段階的に変化する信号を受信して前記子機と前記親機間の距離測定を行う迷子通知装置である。これにより、通信信号と同時に距離測定ができるので手軽で安価な構成となる。   According to a second aspect of the invention, the second transceiver of the slave unit changes a plurality of transmission output strengths in stages, and the first transceiver of the master unit changes in stages from the second transceiver. This is a lost child notification device that receives a signal to measure the distance between the child device and the parent device. As a result, the distance can be measured simultaneously with the communication signal, so that the configuration is simple and inexpensive.

第3の発明は、前記親機に前記子機呼び出し手段を具備し、前記第1の送受信機は前記子機呼び出し手段の操作で子機の第2のアラーム発生手段を鳴動し、前記親機と前記子機間の距離によって前記第2のアラーム発生手段の音量を変化させる迷子通知装置である。たとえば、中距離ではアラーム音量は小さめに、遠距離では大きめで鳴動するようにしてあり距離感を得ることができる。これにより、静かなデパートの様な公共機関内でも他人に迷惑をかけることが少ない。   According to a third aspect of the present invention, the master unit includes the slave unit calling unit, and the first transmitter / receiver sounds a second alarm generation unit of the slave unit by operating the slave unit call unit, And a lost child notification device that changes the volume of the second alarm generating means according to the distance between the slave units. For example, it is possible to obtain a sense of distance because the alarm volume is low at medium distances and high at long distances. As a result, there is little inconvenience to others even in a public institution like a quiet department store.

第4の発明は、送受信機は、所定の時間での前記子機との距離変化が著しく大きな場合に前記第1のアラーム発生手段を鳴動する迷子通知装置である。直前の子機位置との比較で移動量を検出し、例えば子供の誘拐の等、車による移動がされたときに、緊急アラームによって、親機側に報知するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the transmitter / receiver is a lost child notification device that sounds the first alarm generation means when a change in distance from the child device at a predetermined time is significantly large. The amount of movement is detected by comparison with the position of the immediately preceding slave unit, and when the vehicle is moved, such as when a child is kidnapped, an emergency alarm notifies the master unit.

第5の発明は、第1〜4のいずれか記載の迷子通知装置の少なくとも1つをコンピューターに実行させるためのプログラムである。プログラムで有るのでマイコンなどを用いて本発明の迷子通知装置の一部または全てを容易に実現することができる。また、記憶媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることができプログラムの配布が簡単にできる。   A fifth invention is a program for causing a computer to execute at least one of the lost child notification devices according to any one of the first to fourth aspects. Since it is a program, a part or all of the lost child notification device of the present invention can be easily realized using a microcomputer or the like. In addition, it is possible to record the program in a storage medium or to distribute the program using a communication line, so that the program can be easily distributed.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
第1の実施の形態は、第1の送受信機と第1のアラーム手段を備えた親機と、第2の送受信機と第2のアラーム発生手段を備えた子機とで構成され、親機、子機間の無線通信によって親機子機間の距離の変化を測定し、距離の変化を段階的に知らせようとするものである。
(Embodiment 1)
The first embodiment includes a parent device including a first transmitter / receiver and first alarm means, and a child device including a second transmitter / receiver and second alarm generation means. The change in the distance between the master unit and the slave unit is measured by wireless communication between the slave units, and the change in the distance is reported step by step.

図1〜3を使って説明する。   This will be described with reference to FIGS.

ここで親機1002は親(保護者、以後親と表記する)が所持するものとし、子機2002は幼児、痴呆者、ペット(以後代表して子と表記する)が所持する物とする。   Here, the parent device 1002 is assumed to be possessed by a parent (guardian, hereinafter referred to as a parent), and the child device 2002 is assumed to be possessed by an infant, a demented person, and a pet (represented as a child hereinafter).

電源が投入されると、子機のCPU2(320)は所定の間隔で第2の送受信機2000を制御して、距離測定通信を行う、距離測定通信の詳細については、別途説明する。   When the power is turned on, the CPU 2 (320) of the slave unit controls the second transceiver 2000 at a predetermined interval to perform the distance measurement communication, and details of the distance measurement communication will be described separately.

第1の送受信機1000を経由してCPU1(310)と通信することで、距離測定通信をおこなう。CPU2(320)からの送信信号に距離測定の為の、送信信号強度情報が重畳されているので、受信できた信号を評価することで、子機との距離を測定することが可能である。   The distance measurement communication is performed by communicating with the CPU 1 (310) via the first transceiver 1000. Since transmission signal strength information for distance measurement is superimposed on the transmission signal from the CPU 2 (320), it is possible to measure the distance to the slave unit by evaluating the received signal.

距離の測定方法については、別途説明するので、ここでは、距離情報を取得した後の動
作について説明する。
Since the method for measuring the distance will be described separately, here, the operation after acquiring the distance information will be described.

子機2002が近距離(50cm以内)に居る場合は、迷子を心配する必要が無いので、近距離を検出している時は第1のアラーム手段303の発音器を鳴動させたり、バイブレータ(図示せず)を駆動させたりする必要はなく、子機2002との通信が行われている事を表示する表示ランプ等によって表示すれば、相互間での通信がなされていることを表示することで利用者に安心感を与える。   When the handset 2002 is at a short distance (within 50 cm), there is no need to worry about a lost child. Therefore, when the short distance is detected, the sound generator of the first alarm means 303 is sounded or a vibrator (FIG. It is not necessary to drive), and if it is displayed by a display lamp or the like that indicates that communication with the child device 2002 is being performed, it is possible to display that communication is being performed between them. Give users a sense of security.

状態が変化して子機2002が少し離れて、中距離程度までになると、CPU1(310)は子機2002との通信で、中距離程度まで距離が離れたことを検出する。すると第1のアラーム手段303を決められた、種別のアラーム音とバイブレータ(片方又は両方)による振動で利用者に知らせる。中距離ではアラーム音は最大音量ではなく、音量を控えめにして鳴動する。   When the state changes and the handset 2002 is slightly separated to reach a middle distance, the CPU 1 (310) detects that the distance has been separated to the middle distance by communication with the handset 2002. Then, the first alarm means 303 is notified to the user by a predetermined type of alarm sound and vibration by a vibrator (one or both). At medium distances, the alarm sounds at a low volume rather than the maximum volume.

これによって親機1002は子機2002が中距離程度まで、離れた位置にいることを知ることができる。   As a result, the parent device 1002 can know that the child device 2002 is located at a distance up to a middle distance.

まだ、中距離程度の距離の距離範囲なので、最大音量でアラームを鳴動して、周囲に迷惑をかけないように配慮してある。ここでもし子の年齢が小さければ、親の判断で直ちに廻りを探すこともできるし、十分に年齢が大きければ、中距離程度ではあわてず、子供の自由に任せることもできる。   Since it is still in the middle distance range, the alarm is sounded at the maximum volume so as not to disturb the surroundings. If the child's age is small, the parent can judge the surroundings immediately, or if the child is sufficiently old, the child can be left freely, not at a medium distance.

親が子を直ちに探したい時には、子機呼び出し手段306を使うことで、親機から子機へのアラーム鳴動リクエストの通信によって、子機2002の第2のアラーム発生手段304を駆動して、子に注意を与えると同時に、子機2002でアラームを鳴動する。この第2のアラーム手段304も第1のアラーム手段303と同様に、距離によって鳴動する音量が変化するので、中距離程度に離れた子機の鳴動音は音量は控えめにし、親との距離が離れて遠距離となると大音量で鳴動させるようにしてある。   When the parent wants to search for the child immediately, the second alarm generation unit 304 of the slave unit 2002 is driven by the communication of the alarm ringing request from the master unit to the slave unit by using the slave unit calling unit 306, At the same time, an alarm is sounded by the slave unit 2002. Similarly to the first alarm unit 303, the volume of the second alarm unit 304 that rings is varied depending on the distance. It is made to ring at a loud volume when it is far away.

これにより、アラーム音から子の方向を知る手がかりになるので、子をみつけることが容易になる。   This makes it easy to find the child because it is a clue to know the direction of the child from the alarm sound.

親機からあまり離れていない時(中距離程度)なら音量を控えめに、アラームを鳴動し、距離が離れている時(遠距離)の場合は、アラームの鳴動音量を大きくすることで、デパートや駅、ショッピングセンターの駐車場の様な、比較的人が集まっている場所でも廻りに、大音量でアラーム音を発生することが無く環境に調和した迷子検知装置を実現するものである。   If you are not far away from the main unit (middle distance), the alarm is sounded with a low volume. If the distance is far (far), you can increase the alarm sound volume to The present invention realizes a lost child detection device that is in harmony with the environment without generating an alarm sound with a large volume around a relatively crowded place such as a parking lot of a station or a shopping center.

つぎに距離測定について説明する。   Next, distance measurement will be described.

まずは、距離測定時間に送信出力の異なる信号を作成する方法である。   The first method is to create signals having different transmission outputs during the distance measurement time.

図2を使って説明する。図2は親機の第1の送受信機1000、子機の第2の送受信機2000だけを選び出して内部詳細を表したブロック図である。   This will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the internal details by selecting only the first transmitter / receiver 1000 of the master unit and the second transmitter / receiver 2000 of the slave unit.

ここに示す、第1の送受信機1000、第2の送受信機2000は、無線通信に関わる動作を制御するサブシステムで、アンテナの切り替えを行うアンテナ切り替え手段100と200、減衰器101と201、その減衰器の制御を行う制御手段104と204、送信手段103と203、受信手段102と202、の各を第1の送受信機1000、第2の送受信機2000が受け持つ。   The first transmitter / receiver 1000 and the second transmitter / receiver 2000 shown here are subsystems that control operations related to wireless communication. Antenna switching means 100 and 200 for switching antennas, attenuators 101 and 201, The first transmitter / receiver 1000 and the second transmitter / receiver 2000 are responsible for the control means 104 and 204 for controlling the attenuator, the transmission means 103 and 203, and the reception means 102 and 202, respectively.

例えば、距離測定のための通信に関しても、システム全体を制御しているのは、親機側では、CPU1(310)であり、子機側ではCPU2(320)である。   For example, regarding communication for distance measurement, it is the CPU 1 (310) on the parent device side and the CPU 2 (320) on the child device side that controls the entire system.

第1の送受信機(1000)、第2の送受信機(2000)は共に、信号の送受信に関わる動作を行うが、受信できた信号を使っての距離測定、アラームの鳴動制御、子機呼び出し手段の操作検出はそれぞれのメインコントローラであるCPU1(親機)が、距離測定の為の送信制御はCPU2(子機)が受け持つ。   Both the first transmitter / receiver (1000) and the second transmitter / receiver (2000) perform operations related to signal transmission / reception. Distance measurement using the received signal, alarm ringing control, slave unit calling means The CPU 1 (master unit), which is the main controller, is responsible for the operation detection, and the CPU 2 (slave unit) is responsible for transmission control for distance measurement.

したがって、第1の制御手段はCPU1と第2の制御手段はCPU2とそれぞれコマンドレベルの通信を行うことで、第1の送受信機(1000)、第2の送受信機(2000)をコントロールしてシステム全体の動作を培っている。   Therefore, the first control means performs the command level communication with the CPU 1 and the second control means respectively with the CPU 2, thereby controlling the first transceiver (1000) and the second transceiver (2000) to control the system. Cultivating the overall operation.

まず、第2の送受信機2000の第2の制御手段204は、アンテナ切り替え手段200をATT201側に切り替えて、ATT201の減衰率を0dbとして所定時間(1/6T1時間)第2の送信手段を起動して通信をおこなう。その後、所定時間(1/6T1時間)送信を休止する。   First, the second control unit 204 of the second transceiver 2000 switches the antenna switching unit 200 to the ATT 201 side and activates the second transmission unit for a predetermined time (1 / 6T1 hour) with the attenuation rate of the ATT 201 set to 0 db. And communicate. Thereafter, transmission is suspended for a predetermined time (1 / 6T1 time).

次に、ATT201の減衰率を−3dbに設定して第2の送信手段203を起動して所定時間(1/6T1時間)送信を行う。その後、所定時間(1/6T1)時間送信を停止する。   Next, the attenuation rate of the ATT 201 is set to −3 db, the second transmission unit 203 is activated, and transmission is performed for a predetermined time (1 / 6T1 hour). Thereafter, transmission is stopped for a predetermined time (1 / 6T1).

更に、ATT201の減衰率を−20dbに設定して第2の送信手段203を起動して所定時間(1/6T1時間)送信を行う。その後、所定時間送信を休止する。   Further, the attenuation rate of the ATT 201 is set to −20 db, the second transmission unit 203 is activated, and transmission is performed for a predetermined time (1 / 6T1 time). Thereafter, transmission is suspended for a predetermined time.

ここでT1は、距離測定通信のための強度の異なる電波を1サイクル分、出力するための単位時間である。   Here, T1 is a unit time for outputting one cycle of radio waves having different intensities for distance measurement communication.

この一連の動作で図3の401の様な0db(410)、−3db(420)、−20db(430)と段階的に送信出力強度が変化した信号が送信される。   With this series of operations, a signal whose transmission output intensity changes stepwise such as 0db (410), -3db (420), and -20db (430) like 401 in FIG. 3 is transmitted.

図3は信号強度を縦軸に時間経過を横軸に表したものである。時間毎に送信信号がどの様に変化するかを表したものである。   FIG. 3 shows the signal intensity on the vertical axis and the passage of time on the horizontal axis. It shows how the transmission signal changes with time.

ここで401は送信出力信号を表したものである。402は401の送信信号を近距離で受信した受信機の出力信号を表したものである。403は401の送信信号を中距離で受信した受信機の出力信号を表したものである。404は401の送信信号を遠距離で受信した受信機の出力信号を表したものである。   Here, 401 represents a transmission output signal. Reference numeral 402 denotes an output signal of a receiver that has received the transmission signal 401 at a short distance. Reference numeral 403 represents an output signal of a receiver that has received the transmission signal 401 at a medium distance. Reference numeral 404 represents an output signal of a receiver that has received the transmission signal 401 at a long distance.

次に、受信側の動作について説明する。   Next, the operation on the receiving side will be described.

送信された送信信号401は空間伝搬中に距離による減衰を受ける。   The transmitted transmission signal 401 is attenuated by distance during spatial propagation.

その結果、近距離位置の受信機では、−20db、−3db、0dbの全ての信号が受信できるが、中距離まで離れると−20dbの信号が受信できなくなり、−3dbと0dbの信号だけが受信できるようになる。遠距離位置ではさらに減衰が大きくなり、0dbの信号のみが受信できる。   As a result, the receiver at the short distance position can receive all the signals of -20db, -3db, and 0db, but cannot receive the signal of -20db when it is separated to the middle distance, and only the signals of -3db and 0db are received. become able to. At a long distance, the attenuation is further increased, and only a 0 db signal can be received.

図2の第1の送受信機のブロック図で受信動作を説明する。   The reception operation will be described with reference to the block diagram of the first transceiver shown in FIG.

第1の制御手段104は、アンテナ切り替え手段100を減衰器側に切り替え減衰器101の減衰度を0dbに設定して受信する(つまり最大感度)。アンテナに届いた信号はそのまま第1の受信手段102に導かれ、受信復調された信号は第1の制御手段104に渡される。   The first control unit 104 switches the antenna switching unit 100 to the attenuator side and sets the attenuation of the attenuator 101 to 0 db for reception (that is, maximum sensitivity). The signal reaching the antenna is directly guided to the first receiving means 102, and the received and demodulated signal is passed to the first control means 104.

ここで、近距離、中距離、遠距離位置にある子機から送信された信号を受信すると図3の402(近距離)、403(中距離)、404(遠距離)に示したように受信できる電波強度が変わってくるから、T1時間の間に受信できた信号を評価すれば、どの距離の子機から送信された信号かを速やかに判定できることになる。   Here, when a signal transmitted from a slave at a short distance, medium distance, and long distance is received, reception is performed as indicated by 402 (short distance), 403 (medium distance), and 404 (far distance) in FIG. Since the radio wave intensity that can be changed changes, it is possible to quickly determine which distance is transmitted from the slave unit by evaluating the signal received during T1 time.

送信信号410、420、430には、その信号の送信出力(−20db、−3db、0db)の情報を含ませて送信してもよい。   The transmission signals 410, 420, and 430 may be transmitted by including information on transmission outputs (−20db, −3db, and 0db) of the signals.

つまり、所定時間(T1時間)内に410、420、430の3信号を受信できれば近距離、0db信号(410)と−3db信号(420)が受信できれば中距離、0db信号(410)だけが受信できれば遠距離、全く電波が受信できない場合はサービス範囲外と定義して、距離判定を行っている。   In other words, if three signals 410, 420, and 430 can be received within a predetermined time (T1 time), short distance, and if 0db signal (410) and -3db signal (420) can be received, medium distance and only 0db signal (410) are received. If possible, the distance is determined by defining it as a long distance, and when no radio waves can be received, it is defined as out of service range.

以後、迷子になった、幼児、痴呆者、ペットを代表して子と表現する。   From now on, we will represent children as children on behalf of lost children, dementia and pets.

子は、最初は近距離に居り、気がつかない間に距離が離れ、最後には見つからなくなると言ったプロセスをたどる。   The child follows the process of being close at first, away without knowing, and finally missing.

まずは、近距離から説明する。親機は子機との通信で手を繋げる距離(近距離)(〜50cm)では第1の送受信機1000の出力は402の様な信号を受信する。CPU1はこの信号が受信できたら、子との距離は50cm以内にあることがわかる。   First, we will explain from a short distance. At a distance (near distance) (˜50 cm) in which the parent device connects hands by communication with the child device, the output of the first transceiver 1000 receives a signal such as 402. If the CPU 1 can receive this signal, it can be seen that the distance from the child is within 50 cm.

ここで、第1のアラーム発生手段303を駆動して、アラーム音(近距離アラーム)を鳴動させる。又は、十分に近く、手をつないでいる近い距離なのでこの距離はアラーム鳴動は無しとしても良い。   Here, the first alarm generation means 303 is driven to sound an alarm sound (short distance alarm). Alternatively, since the distance is close enough to hold hands, this distance may be without an alarm.

これから、握っていた手が離れ、距離が離れて中距離3mになったとする。   From now on, let's say that the hand that was grasped was released, and the distance was increased to a medium distance of 3 m.

この時点で子との距離が3mよりに離れたことを知らせる。この距離なら周りを見回せば、まだ、十分に見つけられる距離である。ここで、もし見つけられなければ、親機を所持した親は親機にある子機呼び出し手段306を使って、子機2002にアラーム信号を送信する。   At this point, it is informed that the distance from the child is more than 3 m. If you look around, you can still find this distance. Here, if not found, the parent having the parent device transmits an alarm signal to the child device 2002 using the child device calling means 306 in the parent device.

第2の送受信機2000は、親機1002からの子機呼び出し信号を受信して、CPU2(320)に伝送する。CPU2(320)は第2のアラーム発生手段304を小音量で鳴動して子には親から離れている事を知らしめ、かつアラームによって親機側からは子のおおよその方向を知る事ができるものである。   Second transceiver 2000 receives the slave call signal from master 1002 and transmits it to CPU 2 (320). The CPU 2 (320) rings the second alarm generating means 304 at a low volume to notify the child that the child is away from the parent, and the alarm allows the parent device to know the approximate direction of the child. Is.

例えば、人混みでは、気がついたら手をつないでいたのが別な人だったと言うことは有ることなので。アラームを鳴動することで、子供に注意を喚起する事にもなる。   For example, in a crowded situation, it is possible to say that another person was holding hands when they noticed. Sounding an alarm will also alert the child.

ここで、3mは中距離であり子機のアラーム音は小音量程度で鳴動する。3m位なら、小音量程度でも十分に方向の見当はつくので、比較的静かなデパートや展覧会会場などでも周囲に迷惑をかけることなく、子を発見できる。   Here, 3 m is a medium distance, and the alarm sound of the handset sounds at a low volume. If it's about 3m, you can get directions even at a small volume, so you can find a child in a relatively quiet department store or exhibition hall without disturbing others.

更に気がつかず遠距離(〜5m)離れた時には親機のアラーム発生手段303に子機の距離が5m離れたことを知らせるアラームを鳴動する。   Further, when the user is not aware of a distance (˜5 m) away, an alarm is sounded to notify the alarm generation means 303 of the parent device that the distance of the child device is 5 m away.

親機1002では、前述と同じく子機呼び出し手段306を操作して、子機2002のアラーム発生手段304を鳴動する。今度は、中距離時より距離が離れているので、アラーム発生手段304の音量を上げる。これによって距離が離れていても、十分に聞こえるアラーム音により子を発見できるものである。   In the master unit 1002, the slave unit calling unit 306 is operated in the same manner as described above to sound the alarm generation unit 304 of the slave unit 2002. This time, since the distance is longer than that at the middle distance, the volume of the alarm generation means 304 is increased. As a result, even if the distance is long, the child can be found by a sufficiently audible alarm sound.

つまり、3m程度距離が離れた時には、親機1002に中距離程度距離が離れたことをアラーム又で知らせ。まずは周りを見回して、迷子を発見する。方向がわからなかったら子機呼び出し手段306を使って、子機側からアラームを鳴動させ発見を容易にする。   In other words, when the distance is about 3 m, the main unit 1002 is notified by an alarm that the distance is about a medium distance. First, look around to find a lost child. If the direction is not known, the handset calling means 306 is used to sound an alarm from the handset side to facilitate discovery.

更に、距離が遠距離まで離れると、親機1002は遠距離(5m以上)離れたことを知らせるアラームを鳴動し、周りを見回して迷子を発見する。方向がわからなかったら子機呼び出し手段306を使って、子機側からアラームを鳴動させ発見を容易にする。今度は、子機のアラーム音は中距離の時より大きいので、5m以上離れた位置からも方向を特定できる。   Further, when the distance is far away, the base unit 1002 sounds an alarm notifying that it has been far away (5 m or more) and looks around to find a lost child. If the direction is not known, the handset calling means 306 is used to sound an alarm from the handset side to facilitate discovery. This time, the alarm sound of the slave unit is larger than that at the middle distance, so the direction can be specified from a position 5 m or more away.

つまり、中距離で親機1002のアラーム報知のみで周りを見回して発見できれば、子機側のアラームを鳴動することなく迷子を発見する。遠距離で見つからなければ、子機のアラームを聞こえる音量で鳴らして発見を容易にすることができるので、人混みで周囲に迷惑を及ぼすことが少ない迷子通知装置を提供できる。   In other words, if it can be found by looking around only by alarm notification of the parent device 1002 at a medium distance, the child is found without ringing the alarm on the child device side. If it is not found at a long distance, the alarm of the handset can be sounded at a volume at which the handset can be heard to facilitate the discovery. Therefore, it is possible to provide a lost child notification device that is less likely to disturb the surroundings due to crowds.

また、CPU1(310)は直前に測定した距離測定データをCPU1内の記憶手段311に一時記憶し、距離測定の結果が直前の距離測定データと著しく変化(例えば近距離から検出圏外・中距離から検出圏外)した場合親機の第1のアラーム発生手段303に緊急を知らせるアラームを鳴動する。   Further, the CPU 1 (310) temporarily stores the distance measurement data measured immediately before in the storage means 311 in the CPU 1, and the result of the distance measurement changes significantly from the previous distance measurement data (for example, from the short distance to the outside / inside detection range). When it is out of the detection range), an alarm notifying the emergency is sounded to the first alarm generation means 303 of the master unit.

これは、徒歩での移動距離と比べて著しく高速度で移動した場合は例えば、駐車場での車による誘拐、連れ去りを早期発見することができるものである。   For example, when moving at a remarkably high speed compared to the walking distance, for example, kidnapping and taking away by car in a parking lot can be detected early.

一般に、デパートや駅、ショッピングセンター等の人混みでの子の移動速度は、せいぜい1〜3km/h以下である。それに比べて、スーパーやレストランの駐車場で車に乗せられて移動したときは、移動速度は遙かに大きい(30〜60km/h)のが普通である。この点に注目して、直前の子機位置との比較で移動量を検出し、子の誘拐の等事故を防止することができる。   In general, the movement speed of a child in a crowd such as a department store, a station, or a shopping center is 1 to 3 km / h or less. In contrast, when moving in a car park in a supermarket or restaurant, the moving speed is usually much higher (30-60 km / h). By paying attention to this point, it is possible to detect an amount of movement by comparison with the position of the immediately preceding slave unit and prevent accidents such as child kidnapping.

子機は、所定の間隔で距離測定通信を行っているので、ここでわかりやすくするために10秒単位で、距離計測を行っている場合を一例として説明する。   Since the slave unit performs distance measurement communication at a predetermined interval, a case where distance measurement is performed in units of 10 seconds will be described as an example for easy understanding.

一般に、デパートや駅、ショッピングセンター等の人混みでの子の移動速度は、せいぜい1〜3km/h以下である。これを分速に換算すると16m〜50m/分となる。従って、距離測定のインターバルを10秒とした場合、N回目距離計測タイミングとN+1回目距離測定タイミングでの距離測定データの差は2.7m〜8.3m/10秒となる。車に乗せられての移動の場合は、車の時速を30km/hとして計算しても、83m/10秒となり、徒歩での移動と比べると、10倍以上の移動速度となる。   In general, the movement speed of a child in a crowd such as a department store, a station, or a shopping center is 1 to 3 km / h or less. When this is converted into a minute speed, it becomes 16 to 50 m / min. Therefore, when the distance measurement interval is 10 seconds, the difference between the distance measurement data at the Nth distance measurement timing and the N + 1th distance measurement timing is 2.7 m to 8.3 m / 10 seconds. In the case of movement in a car, even if the speed of the car is calculated as 30 km / h, it is 83 m / 10 seconds, which is 10 times or more faster than walking.

これを距離測定データから検出して駐車場での車による誘拐、連れ去りを早期発見する。   This is detected from distance measurement data to detect early kidnapping and removal by car in the parking lot.

例えば、N回目の計測時の距離測定の結果が、近距離であった場合、N回目の計測時には子は少なくとも親から50cm範囲内に居たことになる。N+1回目(10秒後の距離測定)の計測結果は、N回目の計測結果から10秒しか経過してないから、近距離の測定範囲の最大値(50cm)から2.7m〜8.3mの範囲(3.2m〜8.8mまでの範囲内)となる。   For example, if the result of the distance measurement at the Nth measurement is a short distance, the child is at least within a 50 cm range from the parent at the Nth measurement. Since the measurement result of the N + 1th time (distance measurement after 10 seconds) has only passed 10 seconds from the measurement result of the Nth time, the maximum value (50 cm) of the short-range measurement range is 2.7 m to 8.3 m. It becomes the range (within the range from 3.2 m to 8.8 m).

したがって、N回目の距離計測とN+1回目の距離計測結果が子の移動速度と著しく異なる場合、例えば、N回目の測定結果が近距離であったのにもかかわらず、N+1回目が遠距離、又はサービスエリア外の様な場合には、徒歩での移動速度ではないと推定できるので、車等の徒歩以外の移動手段によって移動されたと判断して、親機側で警報を発生させるようにしてある。   Therefore, when the N-th distance measurement result and the N + 1-th distance measurement result are significantly different from the moving speed of the child, for example, the N + 1-th distance measurement is a long distance, even though the N-th measurement result is a short distance, or If it is outside the service area, it can be estimated that it is not the walking speed, so it is judged that the vehicle has been moved by means other than walking, such as a car, and an alarm is generated on the master unit side. .

なお、上記実施の形態で説明した手段は、CPU(またはマイコン)、RAM、ROM、記憶・記録装置、I/Oなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。   The means described in the above embodiment cooperates hardware resources such as a CPU (or microcomputer), a RAM, a ROM, a storage / recording device, an electric / information device including an I / O, a computer, a server, and the like. You may implement with the form of a program. In the form of a program, new functions can be easily distributed / updated and installed by recording them on a recording medium such as magnetic media or optical media or distributing them via a communication line such as the Internet.

以上のように本発明の迷子通知装置およびプログラムは、親機、子機間の距離を段階的に把握し、距離に応じて、異なるアラーム種別を鳴動するので、子機との距離を周りを見廻して子供、痴呆者又はペットを捜すおおよその目安にすることができる。   As described above, the lost child notification device and the program according to the present invention grasp the distance between the parent device and the child device step by step, and sound different alarm types according to the distance. You can look around and use it as a rough guide to search for children, dementia or pets.

更には親機子機間の距離でアラーム音量を段階的に制御しているので、実際の生活シーン(例えば比較的静かなデパートとか図書館とか)でも周囲に与える影響を最小にできる。距離感をもたすための有段階の距離判定を簡単な構成で実現し手軽で安価な迷子通知装置を提供することができる。   Furthermore, since the alarm volume is controlled step by step according to the distance between the main unit and the sub unit, the influence on the surroundings can be minimized even in an actual life scene (for example, a relatively quiet department store or a library). A stepwise distance determination for providing a sense of distance can be realized with a simple configuration, and an easy and inexpensive lost child notification device can be provided.

迷子に限らず、カバンや財布に装着しても有効である。   It is effective not only for getting lost but also for putting on a bag or wallet.

本発明の迷子通知装置の全体ブロック構成図Overall block configuration diagram of lost child notification device of the present invention 本発明の迷子通知装置の距離検出手段を実現する第1の送受信機および第2の送受信機の構成を表すブロック構成図The block block diagram showing the structure of the 1st transmitter / receiver which implement | achieves the distance detection means of the lost child notification apparatus of this invention, and a 2nd transmitter / receiver 本発明における迷子通知装置の距離検出手段を説明する送受信信号模式図Transmission / reception signal schematic diagram for explaining the distance detection means of the lost child notification device according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

303 第1のアラーム発生手段
304 第2のアラーム発生手段
306 子機呼び出し手段
310 親機のCPU1
311 記憶手段
320 子機のCPU2
401 距離測定送信信号
402 近距離の受信信号
403 中距離の受信信号
404 遠距離の受信信号
1000 第1の送受信機
1002 親機
2000 第2の送受信機
2002 子機
303 First alarm generating means 304 Second alarm generating means 306 Child machine calling means 310 CPU 1 of parent machine
311 Storage means 320 Slave unit CPU 2
401 Distance measurement transmission signal 402 Short-distance reception signal 403 Medium-distance reception signal 404 Long-distance reception signal 1000 First transmitter / receiver 1002 Master unit 2000 Second transmitter / receiver 2002 Slave unit

Claims (5)

受信信号の電界強度から距離の検出をおこなう第1の送受信機と、第1のアラーム発生手段とを備えた親機と、第2の送受信機備えた子機とで構成され、
前記第1の送受信機により前記子機と前記親機間の距離の変化に対応して前記第1のアラーム発生手段は段階的に報知する迷子通知装置。
A first transmitter / receiver that detects the distance from the electric field strength of the received signal, a parent device including the first alarm generation means, and a slave device including the second transmitter / receiver;
A lost child notification device in which the first alarm generation means notifies in stages in response to a change in the distance between the child device and the parent device by the first transceiver.
前記子機の第2の送受信機は複数の送信出力強度を段階的に変化させ、前記親機の第1の送受信機は前記第2の送受信機からの段階的に変化する信号を受信して前記子機と前記親機間の距離測定を行う請求項1記載の迷子通知装置。 The second transmitter / receiver of the slave unit changes a plurality of transmission output strengths in stages, and the first transmitter / receiver of the master unit receives a step-change signal from the second transmitter / receiver. The lost child notification device according to claim 1, wherein the distance measurement between the child device and the parent device is performed. 前記親機に前記子機呼び出し手段を具備し、前記第1の送受信機は前記子機呼び出し手段の操作で子機の第2のアラーム発生手段を鳴動し、前記親機と前記子機間の距離によって前記第2のアラーム発生手段の音量を変化させる請求項1記載の迷子通知装置。 The master unit includes the slave unit calling unit, and the first transmitter / receiver sounds a second alarm generation unit of the slave unit by operation of the slave unit call unit, and between the master unit and the slave unit The lost child notification apparatus according to claim 1, wherein a volume of the second alarm generation unit is changed according to a distance. 前記第1の送受信機は、所定の時間での前記子機との距離変化が著しく大きな場合に前記第1のアラーム発生手段を鳴動する請求項1記載の迷子通知装置。 2. The lost child notification device according to claim 1, wherein the first transmitter / receiver rings the first alarm generation unit when a change in distance from the child device at a predetermined time is remarkably large. 請求項1〜4のいずれか記載の迷子通知装置の少なくとも1つをコンピューターに実行させるためのプログラム。 The program for making a computer perform at least 1 of the lost child notification apparatus in any one of Claims 1-4.
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