JP2007121924A - Position display device and position display method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position display device and a position display method which are capable of displaying the present position of an object, on a distribution system diagram. <P>SOLUTION: A position display device 10 includes a receiving part 11, a display part 12, a calculation part 17, and an output part 18. The calculation part 17 includes a retrieval part 17a, a distance ratio calculation part 17b, and a shape determination part 17c. The distance ratio calculation part 17b calculates the distance ratio of first and second distances. A working vehicle is outputted to a middle point of a segment, connecting a first telegraph pole with a switch and a second telegraph pole with a switch, if the distance ratio is 1:1, and is outputted to a point internally dividing the segment at the distance ratio, when the distance ratio is not 1:1, and if a triangle formed by connecting the first and second telegraph poles and the working vehicle is an acute triangle, and is outputted to a point externally dividing the segment at the distance ratio if the distance ratio is other than 1:1 and the triangle is an obtuse triangle. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、位置表示装置及び位置表示方法に関し、詳しくは、配電系統図上に作業車等の現在位置を表示する装置および作業車の現在位置を表示する方法に関するものである。   The present invention relates to a position display device and a position display method, and more particularly to an apparatus for displaying a current position of a work vehicle or the like on a distribution system diagram and a method for displaying the current position of a work vehicle.

一般に、電力会社の事業所等には配電線監視装置が設置されており、その画面には配電系統が表示されている。配電系統の表示方法には2通りあり、一つ目の表示方法は実際の地図上に配電系統を重ねて表示する方法(街路図表示方法)であり、二つ目の表示方法は配電系統をスケルトン形式で表示する方法(配電系統図表示方法)である。また、特許文献1には、一つの表示画面に街路図と配電系統図とを切り換えて表示可能とするシステムが開示されている。   Generally, a distribution line monitoring device is installed at a business office of an electric power company, and a distribution system is displayed on the screen. There are two ways to display the power distribution system. The first display method is a method of displaying the power distribution system on an actual map (street map display method). The second display method is to display the power distribution system. It is a method of displaying in skeleton format (distribution system diagram display method). Further, Patent Document 1 discloses a system that enables switching between a street map and a distribution system diagram on a single display screen.

上記のいずれの表示方法であっても表示画面を視認すれば配電系統がわかるため、表示画面を見ながら配電線事故の復旧作業を行う場合がある。例えば、表示画面を見ながら遠隔操作を行って特定の領域を電気的に遮断したり、表示画面を見ながら事故発生現場近くにいる作業員に作業内容を指示する。
特開2005−137077号公報
In any of the above display methods, if the display screen is visually recognized, the distribution system can be known. For example, a remote operation is performed while viewing a display screen to electrically cut off a specific area, or a worker near the accident occurrence site is instructed while viewing the display screen.
JP 2005-137077 A

ところで、表示画面を見ながら事故現場近くにいる作業員に作業内容を指示する場合、当該作業員の現在位置が不明であるため的確な指示内容を発令できない虞がある。   By the way, when the work content is instructed to a worker near the accident site while looking at the display screen, there is a possibility that the precise instruction content cannot be issued because the current position of the worker is unknown.

一方、カーナビゲーションシステムの利用により作業車の現在位置をリアルタイムに表示可能であるが、地図の縮小度と精細度、地勢的な制約等の理由から、配電系統の必要な範囲を同一表示画面内で確認することが困難であったり、注目すべき配電線が表示画面から外れていた場合は、画面の切替えやスクロールが必要であったりする。このような作業は、一刻も早く、停電を復旧しようと勤めているオペレータにとっては非常に煩わしく、街路図表示を事故復旧に用いるのは現実的でない。   On the other hand, the current position of the work vehicle can be displayed in real time by using the car navigation system, but the necessary range of the power distribution system can be displayed on the same display screen due to the scale reduction and definition of the map, topographical constraints, etc. If it is difficult to confirm with (1), or if a noticeable distribution line is off the display screen, screen switching or scrolling may be required. Such an operation is very troublesome for an operator who is trying to recover from a power outage as soon as possible, and it is not practical to use a street map display for accident recovery.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、配電系統図上に対象物の現在位置を表示可能な位置表示装置及び位置表示方法に関する。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is related to a position display device and a position display method capable of displaying the current position of an object on a distribution system diagram.

本発明の第1の位置表示装置は、無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信部と、対象物の現在位置の周囲に設置されており開閉器が取り付けられた開閉器付き電柱が複数記載されているとともに開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図を表示する表示部と、開閉器付き電柱の各々の位置と対象物の現在位置とを用いて、複数の開閉器付き電柱の中から対象物に最近接の開閉器付き第1電柱と対象物に2番目に近接の開閉器付き第2電柱とを特定して開閉器付き第1電柱及び対象物の位置関係と開閉器付き第2電柱及び対象物の位置関係とを求める算出部と、算出部において求められた対象物の位置関係に基づいて、対象物の現在位置を配電系統図に出力させる出力部とを備えている。そして、算出部は、対象物から開閉器付き第1電柱までの第1距離と対象物から開閉器付き第2電柱までの第2距離との距離比を算出するとともに、開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱と対象物とを頂点とする三角形の形状を判定する。また、出力部は、対象物の現在位置を、三角形が鋭角三角形のときには開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱とを結んでなる線分を距離比に内分する点に出力させ、三角形が直角三角形のときには開閉器付き第1電柱上に出力させ、三角形が鈍角三角形のときには線分を距離比に外分する点に出力させる。   A first position display device according to the present invention includes a receiving unit that constantly or periodically receives a current position of an object via a wireless communication system, and a switch installed around the current position of the object. A plurality of installed power poles with switches and a display section for displaying a distribution system diagram illustrating each power distribution system of the power poles with switches, positions of the power poles with switches and the objects Using the current position, the first power pole with the closest switch to the object and the second power pole with the second switch closest to the object are identified from among the plurality of power poles with the switch. The current position of the object based on the positional relationship between the first electrical pole with the object and the positional relationship between the second electrical pole with the switch and the positional relationship with the object, and the positional relationship between the objects determined by the calculation unit An output unit that outputs power to the distribution system diagram That. The calculating unit calculates a distance ratio between the first distance from the object to the first power pole with a switch and the second distance from the object to the second power pole with a switch, and the first power pole with a switch. And the second power pole with switch and the shape of the triangle having the object as the vertices are determined. The output unit outputs the current position of the object to a point that internally divides the line segment connecting the first power pole with a switch and the second power pole with a switch into a distance ratio when the triangle is an acute triangle. When the triangle is a right triangle, the signal is output on the first power pole with a switch, and when the triangle is an obtuse triangle, the line segment is output to a point that divides the distance ratio.

本発明の第2の位置表示装置は、無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信部と、対象物の現在位置の周囲に設置されており開閉器が取り付けられた開閉器付き電柱が複数記載されているとともに開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図を表示する表示部と、開閉器付き電柱の各々の位置と対象物の現在位置とを用いて、対象物に最近接の開閉器付き第1電柱を特定する算出部と、対象物の現在位置を配電系統図の開閉器付き第1電柱上に出力させる出力部とを備えている。   A second position display device of the present invention includes a receiving unit that receives a current position of an object constantly or periodically via a wireless communication system, and a switch installed around the current position of the object. A plurality of installed power poles with switches and a display section for displaying a distribution system diagram illustrating each power distribution system of the power poles with switches, positions of the power poles with switches and the objects A calculation unit that identifies the first power pole with a switch closest to the object using the current position, and an output unit that outputs the current position of the target on the first power pole with a switch in the distribution system diagram I have.

第1及び第2の位置表示装置の構成により、配電系統図上に対象物の現在位置を表示できる。そのため、表示部を見れば、対象物がどの配電系統内にいるのかが瞬時且つ正確にわかる。よって、表示部を見ながら事故現場付近にいる作業員に的確な指示を出すことができる。   With the configuration of the first and second position display devices, the current position of the object can be displayed on the distribution system diagram. Therefore, if the display part is looked at, it can be known instantly and correctly which distribution system the object is in. Therefore, it is possible to give an accurate instruction to a worker near the accident site while looking at the display unit.

また、第1の位置表示装置において、「対象物の現在位置の周囲」とは、対象物の現在位置を中心として所定半径の円の内部を意味し、所定半径は、例えば1km程度である。   In the first position display device, “around the current position of the object” means the inside of a circle having a predetermined radius with the current position of the object as the center, and the predetermined radius is, for example, about 1 km.

本発明の第1及び第2の位置表示装置では、対象物の現在位置から開閉器付き第1電柱までの距離を表示部に表示することが好ましい。このような構成により、表示部を見ている人は、対象物が開閉器付き第1電柱へ到着するのに要する時間を概算することができる。   In the 1st and 2nd position display apparatus of this invention, it is preferable to display the distance from the present position of a target object to a 1st utility pole with a switch on a display part. With such a configuration, a person looking at the display unit can estimate the time required for the object to arrive at the first power pole with a switch.

また、本発明の第1及び第2の位置表示装置では、受信部は、GPSシステムを介して、対象物の緯度及び経度を常時または定期的に受信するように構成されていてもよい。   Moreover, in the 1st and 2nd position display apparatus of this invention, the receiving part may be comprised so that the latitude and longitude of a target object may be received regularly or regularly via a GPS system.

また、本発明の第1及び第2の位置表示装置では、対象物は、配電線事故を復旧させるための作業車であってもよく、配電線事故を復旧させるための作業員であってもよい。対象物が作業車である場合には当該作業車にGPS受信機を搭載していればよく、対象物が作業員である場合には当該作業員がGPS受信機を所有していればよい。   Moreover, in the 1st and 2nd position display apparatus of this invention, the target object may be a work vehicle for recovering a distribution line accident, or may be a worker for recovering a distribution line accident. Good. When the target object is a work vehicle, it is only necessary to mount a GPS receiver on the work vehicle. When the target object is a worker, the worker only needs to have a GPS receiver.

本発明の第1の位置表示方法は、無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信ステップと、開閉器が取り付けられた複数の開閉器付き電柱の各々の位置と対象物の現在位置とを用いて、複数の開閉器付き電柱の中から対象物に最近接の開閉器付き第1電柱と対象物に2番目に近接の開閉器付き第2電柱とを特定して開閉器付き第1電柱と対象物との位置関係と開閉器付き第2電柱と対象物との位置関係とを求める算出ステップと、算出ステップで求めた対象物の位置関係に基づいて、対象物の現在位置の周囲に設置された開閉器付き電柱が複数記載されているとともに開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図に対象物の現在位置を表示させる表示ステップとを備えている。そして、算出ステップでは、対象物から開閉器付き第1電柱までの第1距離と対象物から開閉器付き第2電柱までの第2距離との距離比を算出するとともに、開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱と対象物とを頂点とする三角形の形状を判定する。また、表示ステップでは、対象物の現在位置を、三角形が鋭角三角形のときには開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱とを結んでなる線分を距離比に内分する点に表示し、三角形が直角三角形のときには開閉器付き第1電柱上に表示し、三角形が鈍角三角形のときには線分を距離比に外分する点に表示する。   A first position display method of the present invention includes a reception step of receiving a current position of an object constantly or periodically via a wireless communication system, and a plurality of switch-equipped utility poles to which switches are attached. Using the position and the current position of the target object, a first power pole with a switch closest to the target object and a second power pole with a switch second closest to the target object from a plurality of power poles with a switch Based on the calculation step for determining the positional relationship between the first power pole with a switch and the object and the positional relationship between the second power pole with a switch and the object, and the positional relationship between the objects determined in the calculation step A display that displays a plurality of power poles with switches installed around the current position of the target object and displays the current position of the target object in a distribution system diagram illustrating each power distribution system of the power pole with switch And steps. In the calculating step, the distance ratio between the first distance from the object to the first power pole with a switch and the second distance from the object to the second power pole with a switch is calculated, and the first power pole with a switch is calculated. And the second power pole with switch and the shape of the triangle having the object as the vertices are determined. In the display step, the current position of the object is displayed at a point that internally divides the line segment connecting the first power pole with a switch and the second power pole with a switch into a distance ratio when the triangle is an acute triangle. When the triangle is a right triangle, it is displayed on the first power pole with a switch, and when the triangle is an obtuse triangle, it is displayed at a point that divides the line segment into the distance ratio.

本発明の第2の位置表示方法は、無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信ステップと、開閉器が取り付けられた複数の開閉器付き電柱の各々の位置と対象物の現在位置とを用いて、複数の開閉器付き電柱の中から対象物に最近接の開閉器付き第1電柱を特定するステップと、対象物の現在位置の周囲に設置された開閉器付き電柱が複数記載されているとともに開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図に記載された開閉器付き第1電柱上に対象物の現在位置を表示する表示ステップとを備えている。   The second position display method of the present invention includes a reception step of receiving the current position of an object constantly or periodically via a wireless communication system, and a plurality of switch-equipped utility poles to which the switch is attached. The first step of identifying the first power pole with a switch closest to the object from among the plurality of power poles with a switch using the position and the current position of the object, and installed around the current position of the object A display step for displaying a current position of an object on a first power pole with a switch described in a power distribution diagram in which a plurality of power poles with a switch are described and each power distribution system of the power pole with a switch is illustrated And.

第1及び第2の位置表示方法では、配電系統図上に対象物の現在位置を表示できる。そのため、対象物がどの配電系統内にいるのかを瞬時且つ正確に知ることができる。よって、表示部を見ながら事故現場付近にいる作業員に的確な指示を出すことができる。   In the first and second position display methods, the current position of the object can be displayed on the distribution system diagram. Therefore, it is possible to know instantly and accurately which distribution system the object is in. Therefore, it is possible to give an accurate instruction to a worker near the accident site while looking at the display unit.

本発明により、配電系統図上に対象物の現在位置を表示することができる。その結果、配電事故が発生した場合等には、本発明の位置表示装置の表示画面を見ながら事故現場付近にいる作業員に的確な指示を出すことができる。   According to the present invention, the current position of an object can be displayed on a distribution system diagram. As a result, when a power distribution accident occurs, an accurate instruction can be given to an operator near the accident site while viewing the display screen of the position display device of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiment.

《発明の実施形態1》
実施形態1では、図1乃至図6を用いて、配電線事故発生時における復旧作業、位置表示装置10の構成及び位置表示装置10における表示方法を示す。
Embodiment 1 of the Invention
In Embodiment 1, FIG. 1 to FIG. 6 are used to show a recovery operation when a distribution line accident occurs, the configuration of the position display device 10, and the display method in the position display device 10.

まず、配電線事故による停電が発生した場合の復旧作業を示す。   First, recovery work in the event of a power failure due to a distribution line accident is shown.

作業員は、まず、事業所内の位置表示装置を見て、特定の自動開閉器や遠制開閉器等を切り状態として、事故発生領域を電気的に遮断する。なお、自動開閉器や遠制開閉器等の遠方制御可能な開閉器の台数には制限があるため、この電気的遮断だけでは不十分である。そのため、事故発生現場へ移動して復旧作業を行う。   First, the worker looks at the position display device in the office, turns off a specific automatic switch, a distance control switch, and the like to electrically cut off the accident occurrence area. In addition, since there is a limit to the number of remote controllable switches such as automatic switches and remote control switches, this electrical disconnection alone is not sufficient. Therefore, move to the accident site and perform recovery work.

具体的には、作業員は、指揮班と作業班とに分かれて復旧作業を行う。指揮班の作業員は、位置表示装置10の表示部12を見ながら、作業班の作業員に復旧作業を行う場所などを無線で指示する。作業班の作業員は、GPS受信機が搭載された複数台の作業車に分かれて乗り込み、指揮班の指示に従って現場へ移動して、復旧作業を行う。復旧作業が終了すれば、作業班の作業員は指揮班に作業終了の旨を無線で伝え、指揮班の作業員は表示部12を見ながら次の作業場所を無線で指示する。一方、復旧作業が難航していれば、作業班の作業員は指揮班に応援を無線で要請し、指揮班の作業員は表示部12を見ながら別の作業班に応援を無線で指示する。   Specifically, the workers are divided into a command group and a work group to perform recovery work. The worker of the command group instructs the worker of the work group by radio the location where the restoration work is to be performed while looking at the display unit 12 of the position display device 10. The workers of the work group get into a plurality of work vehicles equipped with GPS receivers, move to the site according to the instructions of the command team, and perform recovery work. When the restoration work is completed, the worker of the work group notifies the command group that the work is finished, and the worker of the command group instructs the next work place by wireless while looking at the display unit 12. On the other hand, if the recovery work is difficult, the worker of the work group requests support from the command group by radio, and the command group worker instructs the other work group by support while viewing the display unit 12. .

次に、図1乃至図4を用いて、位置表示装置10の構成を示す。図1(a)は、位置表示装置10を模式的に示す図であり、図1(b)は、位置表示装置10の内部構成を示す図である。図2は、配電系統図の一例を示す図である。図3は、算出部17の内部構成を示す図である。図4は、作業車の現在位置を表示する表示方法の一例を示す図である。   Next, the configuration of the position display device 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1A is a diagram schematically illustrating the position display device 10, and FIG. 1B is a diagram illustrating an internal configuration of the position display device 10. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a distribution system diagram. FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the calculation unit 17. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display method for displaying the current position of the work vehicle.

位置表示装置10は、図1(a)及び図1(b)に示すように、受信部11と表示部12と第1及び第2データ保存部14,15と算出部17と出力部18とで構成されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the position display device 10 includes a receiving unit 11, a display unit 12, first and second data storage units 14 and 15, a calculation unit 17, and an output unit 18. It consists of

受信部11は、図1(a)に示すように例えばアンテナであり、GPSシステムを用いて作業車の現在位置の緯度及び経度を受信し、必要に応じて図1(b)に示すようにその緯度及び経度を算出部17に送信するように構成されている。   The receiver 11 is, for example, an antenna as shown in FIG. 1A, receives the latitude and longitude of the current position of the work vehicle using a GPS system, and as shown in FIG. The latitude and longitude are transmitted to the calculation unit 17.

表示部12は、図1(a)に示すように、例えば、液晶ディスプレイなどのモニター画面である。表示部12には、図2に示す配電系統図が記載されており、配電系統図上には作業車の現在位置(×にて表示)、作業車に搭載された無線番号、作業車の乗務員や後述の第1距離等が表示されている。なお、図2に示す丸は、遠方制御不可能な開閉器付き電柱を示し、図2に示す丸が四角形に囲まれてなる記号は、遠制開閉器付き電柱を示している。また、線種の相違は、互いに配電系統が異なることを示している。   The display unit 12 is a monitor screen such as a liquid crystal display as shown in FIG. The power distribution system diagram shown in FIG. 2 is described on the display unit 12, and the current position of the work vehicle (indicated by x), the radio number mounted on the work vehicle, and the crew of the work vehicle are displayed on the power distribution system diagram. And a first distance, which will be described later, are displayed. In addition, the circle | round | yen shown in FIG. 2 shows the utility pole with a switch which cannot be remotely controlled, and the symbol which the circle shown in FIG. Moreover, the difference in line type indicates that the distribution systems are different from each other.

第1データ保存部14は、開閉器付き電柱の緯度及び経度やその開閉器付き電柱が属する配電系統を保存しており、図1(b)に示すように、必要に応じてそれらの情報を算出部17に送信するように構成されている。   The first data storage unit 14 stores the latitude and longitude of the power pole with switch and the power distribution system to which the power pole with the switch belongs, and as shown in FIG. It is configured to transmit to the calculation unit 17.

第2データ保存部15は、開閉器を有していない電柱の緯度及び経度やその電柱が属する配電系統を保存しており、図1(b)に示すように、必要に応じてそれらの情報を算出部17に送信するように構成されている。   The second data storage unit 15 stores the latitude and longitude of a utility pole that does not have a switch and the power distribution system to which the utility pole belongs, and as shown in FIG. Is transmitted to the calculation unit 17.

算出部17は、図1(b)に示すように、第1データ保存部14及び受信部11からのデータを受信可能に、且つ、出力部18にデータを送信可能に構成されており、作業車の現在位置を配電系統図に表示するための計算を行い、図3に示すように、検索部17aと距離比算出部17bと形状判定部17cとを有している。   As shown in FIG. 1B, the calculation unit 17 is configured to be able to receive data from the first data storage unit 14 and the reception unit 11 and to transmit data to the output unit 18. Calculation for displaying the current position of the car on the distribution system diagram is performed, and as shown in FIG. 3, the vehicle has a search unit 17a, a distance ratio calculation unit 17b, and a shape determination unit 17c.

検索部17aは、開閉器付き第1電柱及び開閉器付き第2電柱を検索する。具体的には、作業車の現在位置の緯度及び経度と開閉器付き電柱の緯度及び経度とを用いて作業車の現在位置と各開閉器付き電柱との距離を求め、作業車の現在位置から近い順に開閉器付き電柱を並べる。これにより、最上位の開閉器付き電柱が開閉器付き第1電柱となり、2番目の開閉器付き電柱が開閉器付き第2電柱となる。   The search unit 17a searches for the first power pole with a switch and the second power pole with a switch. Specifically, using the latitude and longitude of the current position of the work vehicle and the latitude and longitude of the power pole with a switch, the distance between the current position of the work vehicle and each power pole with a switch is obtained. Line up telephone poles with switches in the order of closeness. Thereby, the uppermost utility pole with a switch becomes a first utility pole with a switch, and the second utility pole with a switch becomes a second utility pole with a switch.

距離比算出部17bは、検索部17aでの検索結果を受信可能に構成されており、第1距離と第2距離との距離比を算出する。なお、第1距離は、開閉器付き第1電柱と作業車との間の距離であり、第2距離は、開閉器付き第2電柱と作業車との間の距離である。   The distance ratio calculation unit 17b is configured to be able to receive the search result from the search unit 17a, and calculates the distance ratio between the first distance and the second distance. The first distance is a distance between the first power pole with a switch and the work vehicle, and the second distance is a distance between the second power pole with a switch and the work vehicle.

形状判定部17cは、検索部17aでの検索結果を受信可能に構成されており、開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱と作業車とを結んでなる三角形の形状を判定する。   The shape determination unit 17c is configured to be able to receive the search result from the search unit 17a, and determines the shape of a triangle formed by connecting the first power pole with switch, the second power pole with switch, and the work vehicle.

そして、作業車の現在位置は、距離比算出部17bの算出結果が1:1であれば、開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱とを結ぶ線分の中点である、と算出される。また、作業車の現在位置は、距離比算出部17bの算出結果がa:bであるとき、形状判定部17cの判定結果が鋭角三角形であればその線分をa:bに内分する点であり、形状判定部17cの判定結果が鈍角三角形であればその線分をa:bに外分する点であり、形状判定部17cの判定結果が直角三角形であれば開閉器付き第1電柱である、と算出される。   And if the calculation result of the distance ratio calculation part 17b is 1: 1, the current position of the work vehicle is the midpoint of the line segment connecting the first power pole with a switch and the second power pole with a switch. Calculated. Further, the current position of the work vehicle is a point in which, when the calculation result of the distance ratio calculation unit 17b is a: b, if the determination result of the shape determination unit 17c is an acute triangle, the line segment is internally divided into a: b. If the determination result of the shape determination unit 17c is an obtuse triangle, the line segment is divided into a: b. If the determination result of the shape determination unit 17c is a right triangle, the first power pole with a switch Is calculated.

具体的には、作業車が図4(a)に示す地点Dから地点Eまで移動する場合、作業車の現在位置は、作業車が地点Dと開閉器付き電柱Fとの間を走行している際には、線分FGを外分する点に表示され(図4(b)に示す×)、作業車が開閉器付き電柱Fと開閉器付き電柱Gとの間を走行している際には、線分FGを内分する点に表示され(図4(c)に示す×)、作業車が開閉器付き電柱Gと地点Eとの間を走行している際には、線分GFを外分する点に表示される(図4(d)に示す×)。   Specifically, when the work vehicle moves from the point D to the point E shown in FIG. 4A, the current position of the work vehicle is that the work vehicle travels between the point D and the power pole F with a switch. When the vehicle is traveling between the utility pole F with switch and the utility pole G with switch, it is displayed at a point that divides the line segment FG outside (× shown in FIG. 4B). Is displayed at a point that internally divides the line segment FG (× shown in FIG. 4 (c)), and when the work vehicle is traveling between the switch pole with the switch G and the point E, the line segment It is displayed at a point that divides GF (× shown in FIG. 4D).

出力部18は、図1(b)に示すように、表示部12にデータを送信可能に構成されており、算出部17における算出結果を表示部12に表示させる。これにより、表示部12を視認すれば、各作業車の現在位置がわかり、各作業車がいる配電系統を特定できる。   As shown in FIG. 1B, the output unit 18 is configured to be able to transmit data to the display unit 12, and causes the display unit 12 to display the calculation result in the calculation unit 17. Thereby, if the display part 12 is visually recognized, the present position of each work vehicle will be known, and the power distribution system in which each work vehicle exists can be specified.

このように、位置表示装置10は、作業車の現在位置を配電系統図に表示させるように構成されている。そのため、表示部12の視認により、作業車の現在位置だけでなく、作業車がどの配電系統内にいるかもわかる。   As described above, the position display device 10 is configured to display the current position of the work vehicle on the distribution system diagram. Therefore, not only the current position of the work vehicle but also the distribution system in which the work vehicle is located can be recognized by visual recognition of the display unit 12.

また、算出部17の形状判定部17cは、作業車の現在位置を開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱とを結ぶ線分を外分する点に表示可能に構成されている。これにより、前方や後方に開閉器付き電柱が設置されていない道路を作業車が移動している場合であっても、作業車の現在位置を正確に表示することができる。   Moreover, the shape determination part 17c of the calculation part 17 is comprised so that the present position of a work vehicle can be displayed on the point which divides | segments the line segment which connects the 1st electric pole with a switch, and the 2nd electric pole with a switch. Thereby, even if it is a case where the work vehicle is moving on the road where the power pole with a switch is not installed ahead or behind, the present position of a work vehicle can be displayed correctly.

続いて、図5及び図6を用いて、位置表示方法を示す。図5は、位置表示方法の前半を示すフロー図であり、図6は、位置表示方法の後半を示すフロー図である。   Subsequently, a position display method will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing the first half of the position display method, and FIG. 6 is a flowchart showing the second half of the position display method.

まず、ステップS101に示すように、GPSシステムを用いて、作業車の現在位置の緯度及び経度を受信する。なお、この緯度及び経度は、常時及び定期的に受信されることが好ましい。そして、ステップS102へ進む。   First, as shown in step S101, the latitude and longitude of the current position of the work vehicle are received using the GPS system. The latitude and longitude are preferably received regularly and regularly. Then, the process proceeds to step S102.

ステップS102では、作業車の現在位置を中心として例えば半径1km程度の範囲内の電柱を検索する。そして、ステップS103へ進む。   In step S102, a utility pole within a range of, for example, a radius of about 1 km is searched from the current position of the work vehicle. Then, the process proceeds to step S103.

ステップS103では、ステップS102の範囲内にある開閉器付き電柱を検索する。そして、ステップS104に進む。   In step S103, a telephone pole with a switch in the range of step S102 is searched. Then, the process proceeds to step S104.

ステップS104では、ステップS103で検索した開閉器付き電柱の本数が1本以上であるか否かを判断する。そして、開閉器付き電柱の本数が0本であれば、ステップS105に進んで、表示部12に「表示不能」と表示する。一方、開閉器付き電柱の本数が1本以上であれば、ステップS106へ進む。   In step S104, it is determined whether or not the number of telephone poles with switches searched in step S103 is one or more. And if the number of utility poles with a switch is zero, it will progress to step S105 and will display "not displayable" on the display part 12. FIG. On the other hand, if the number of utility poles with switches is one or more, the process proceeds to step S106.

ステップS106では、ステップS104で検索された開閉器付き電柱の緯度及び経度を用いてxy座標に変換する。具体的には、まず、ある地点の緯度及び経度を基準点として、その基準点から各開閉器付き電柱へ向かう各ベクトルを求める。次に、そのうちの一つのベクトルを基準ベクトルとする。続いて、その基準ベクトルに対する各ベクトルの相対ベクトルを求め、その各相対ベクトルを用いて各開閉器付き電柱を配置する。そして、ステップS107へ進む。   In step S106, it converts into xy coordinates using the latitude and longitude of the utility pole with a switch searched in step S104. Specifically, first, using the latitude and longitude of a certain point as a reference point, each vector from the reference point toward each switch-equipped utility pole is obtained. Next, one of the vectors is set as a reference vector. Subsequently, a relative vector of each vector with respect to the reference vector is obtained, and each switch-equipped utility pole is arranged using each relative vector. Then, the process proceeds to step S107.

ステップS107では、作業車と各開閉器付き電柱との距離を求める。これにより、第1距離及び第2距離を算出することができる。そして、ステップS108ヘ進む。   In step S107, the distance between the work vehicle and each switch-equipped utility pole is obtained. Thereby, the first distance and the second distance can be calculated. Then, the process proceeds to step S108.

ステップS108では、開閉器付き電柱の本数が2本以上であるか否かを判断する。そして、2本以上でなければ、つまり、開閉器付き電柱の本数が1本であれば、ステップS109に進んで、配電系統図におけるその開閉器付き電柱上に点をプロットする。そして、作業車からその開閉器付き電柱までの距離を表示部12に出力する。一方、その本数が2本以上であれば、ステップS110へ進む。   In step S108, it is determined whether or not the number of power poles with switches is two or more. If it is not two or more, that is, if the number of utility poles with switches is one, the process proceeds to step S109, and points are plotted on the utility poles with switches in the distribution system diagram. Then, the distance from the work vehicle to the switch-equipped utility pole is output to the display unit 12. On the other hand, if the number is two or more, the process proceeds to step S110.

ステップS110では、ステップS107で求めた距離のうち、第1距離と第2距離との距離比を算出し、その距離比が1:1であるか否かを判断する。そして、距離比が1:1であれば、ステップS111へ進んで開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱とを結んでなる線分の中点にプロットする。一方、距離比が1:1でなければ、ステップS112へ進む。   In step S110, a distance ratio between the first distance and the second distance among the distances obtained in step S107 is calculated, and it is determined whether or not the distance ratio is 1: 1. If the distance ratio is 1: 1, the process proceeds to step S111 and is plotted at the midpoint of the line segment connecting the first power pole with switch and the second power pole with switch. On the other hand, if the distance ratio is not 1: 1, the process proceeds to step S112.

ステップS112では、開閉器付き第1電柱と開閉器付き第2電柱と作業車とを結んでなる三角形の形状を判定する。具体的には、開閉器付き第1電柱から開閉器付き第2電柱へ向かうベクトルと開閉器付き第1電柱から作業車の現在位置へ向かうベクトルとの内積を計算する。また、開閉器付き第2電柱から開閉器付き第1電柱へ向かうベクトルと開閉器付き第2電柱から作業車の現在位置へ向かうベクトルとの内積を計算する。そして、その2つの内積の積が正であるか否かを判断する。そして、内積の積が正であれば、ステップS113へ進んで線分の内分点をプロットする。一方、内積の積が正でなければ、ステップS114へ進む。   In step S112, a triangular shape formed by connecting the first power pole with a switch, the second power pole with a switch, and the work vehicle is determined. Specifically, an inner product of a vector from the first power pole with a switch to the second power pole with a switch and a vector from the first power pole with a switch to the current position of the work vehicle is calculated. Further, the inner product of the vector from the second power pole with the switch to the first power pole with the switch and the vector from the second power pole with the switch to the current position of the work vehicle is calculated. Then, it is determined whether the product of the two inner products is positive. If the product of the inner product is positive, the process proceeds to step S113, and the inner dividing point of the line segment is plotted. On the other hand, if the inner product is not positive, the process proceeds to step S114.

ステップS114では、ステップS112で計算した2つの内積の積が負であるか否かを判断する。そして、内積の積が負であれば、ステップS115へ進んで線分の外分点をプロットする。一方、内積の積が負でなければ、すなわち、内積の積が0であれば、ステップS116へ進んで開閉器付き第1電柱上にプロットする。そして、作業車から開閉器付き第1電柱までの距離を表示部12に表示する。   In step S114, it is determined whether or not the product of the two inner products calculated in step S112 is negative. If the product of the inner products is negative, the process proceeds to step S115 to plot the outer dividing point of the line segment. On the other hand, if the product of the inner products is not negative, that is, if the product of the inner products is 0, the process proceeds to step S116 and is plotted on the first power pole with a switch. Then, the distance from the work vehicle to the first power pole with a switch is displayed on the display unit 12.

このように、作業車の現在位置を配電系統図に表示させることができる。そのため、表示部12を見れば、作業車の現在位置や作業車がどの配電系統内にいるかがわかる。   Thus, the current position of the work vehicle can be displayed on the distribution system diagram. Therefore, when the display unit 12 is viewed, the current position of the work vehicle and which power distribution system the work vehicle is in can be known.

《発明の実施形態2》
本実施形態では、位置表示装置の算出部の構成を上記実施形態1と異にする。図7及び図8を用いて以下に示す。なお、図7は、作業車の現在位置を表示する表示方法の一例を示す図である。図8は、位置表示方法を示すフロー図である。
<< Embodiment 2 of the Invention >>
In the present embodiment, the configuration of the calculation unit of the position display device is different from that of the first embodiment. It shows below using FIG.7 and FIG.8. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a display method for displaying the current position of the work vehicle. FIG. 8 is a flowchart showing a position display method.

位置表示装置は、不図示であるが、上記実施形態1と同様、表示部と第1及び第2データ保存部と受信部と算出部と出力部とで構成されており、表示部、第1及び第2データ保存部、受信部及び出力部の構成は、各々、上記実施形態1に記載の通りである。そして、算出部は、検索部のみを有する。検索部は、作業車に最近接の開閉器付き電柱を検索する。   Although not shown, the position display device includes a display unit, first and second data storage units, a reception unit, a calculation unit, and an output unit, as in the first embodiment. The configurations of the second data storage unit, the receiving unit, and the output unit are as described in the first embodiment. And a calculation part has only a search part. The search unit searches for a power pole with a switch closest to the work vehicle.

具体的には、作業車が図7(a)に示す地点Dから地点Eまで移動する場合、作業車の現在位置は、作業車が地点Dから線分FGの中点までを走行している際には、開閉器付き電柱F上に表示され(図7(b)に示す×)、線分FGの中点から地点Eまでを走行している際には、開閉器付き電柱G上に表示される(図7(c)に示す×)。このように、本実施形態の位置表示装置は、作業車がどの開閉器付き電柱の近くにいるかを表示するように構成されている。   Specifically, when the work vehicle moves from point D to point E shown in FIG. 7A, the current position of the work vehicle travels from point D to the midpoint of line segment FG. At the time, it is displayed on the telephone pole F with a switch (× shown in FIG. 7B), and when traveling from the midpoint of the line segment FG to the point E, Is displayed (X shown in FIG. 7C). As described above, the position display device of the present embodiment is configured to display which switch-equipped power pole the work vehicle is near.

本実施形態における位置表示方法では、図8に示すように、ステップS201からステップS207までは、各々、上記実施形態1のステップS101からステップS107までと略同一である。そして、ステップS207の後は、ステップS208へ進む。   In the position display method in the present embodiment, as shown in FIG. 8, steps S201 to S207 are substantially the same as steps S101 to S107 in the first embodiment. After step S207, the process proceeds to step S208.

ステップS208では、開閉器付き第1電柱上にプロットする。これにより、作業車がどの開閉器付き電柱の近くにいるかを表示させることができる。   In step S208, it plots on the 1st utility pole with a switch. Thereby, it is possible to display which switch-equipped power pole the work vehicle is near.

《発明の実施形態3》
本実施形態では、位置表示装置の構成を上記実施形態1と異にする。図9を用いて、以下に示す。なお、図9は、本実施形態における位置表示方法を示すフロー図である。
<< Embodiment 3 of the Invention >>
In the present embodiment, the configuration of the position display device is different from that of the first embodiment. It shows below using FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a position display method in the present embodiment.

位置表示装置は、不図示であるが、データ保存部と受信部と算出部と出力部とで構成されており、受信部と出力部の構成は、各々、上記実施形態1に記載の通りである。また、データ保存部は、電柱の緯度及び経度を保存しているが、各電柱が開閉器を有しているのか否かの区別はない。また、算出部は、上記実施形態2に記載の通りである。これにより、配電系統図には開閉器が取り付けられていない電柱も記載されているため、より正確に作業車の位置を表示することができる。   Although not shown, the position display device includes a data storage unit, a reception unit, a calculation unit, and an output unit. The configurations of the reception unit and the output unit are as described in the first embodiment. is there. Moreover, although the data storage part preserve | saves the latitude and longitude of a utility pole, there is no distinction whether each utility pole has a switch. The calculation unit is as described in the second embodiment. Thereby, since the power pole to which the switch is not attached is also described in the power distribution system diagram, the position of the work vehicle can be displayed more accurately.

この位置表示装置における動作方法は、図9に示すように、上記実施形態2に記載のステップS203を有していないのみである。そのため、上記実施形態2と同様の効果を得ることができる。   As shown in FIG. 9, the operation method in the position display device only does not include step S203 described in the second embodiment. Therefore, the same effect as in the second embodiment can be obtained.

《その他の実施形態》
本発明は、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
The present invention may be configured as follows.

上記実施形態1及び2において、第1データ保存部には開閉器付き電柱の緯度及び経度が保存されており、第2データ保存部には開閉器が取り付けられていない電柱の緯度及び経度が保存されているとしたが、一つのデータ保存部に開閉器付き電柱の緯度及び経度と開閉器が設置されていない電柱の緯度及び経度とが保存されていてもよい。この場合、図5に示すステップS102とステップS103とは統合され、図8に示すステップS202とステップS203とは統合される。   In the first and second embodiments, the first data storage unit stores the latitude and longitude of a telephone pole with a switch, and the second data storage unit stores the latitude and longitude of a telephone pole without a switch. However, the latitude and longitude of a telephone pole with a switch and the latitude and longitude of a telephone pole without a switch may be stored in one data storage unit. In this case, step S102 and step S103 shown in FIG. 5 are integrated, and step S202 and step S203 shown in FIG. 8 are integrated.

また、上記実施形態1乃至3において、位置表示装置が第1及び第2データ保存部やデータ保存部を有していなくてもよく、例えば、各電柱にGPS受信機が取り付けられていてもよい。   In the first to third embodiments, the position display device may not have the first and second data storage units and the data storage unit. For example, a GPS receiver may be attached to each power pole. .

また、上記実施形態1乃至3において、作業班の作業員がGPS受信機を所有していて、表示部に当該作業員の現在位置が表示されてもよい。   In the first to third embodiments, the worker of the work team may own a GPS receiver, and the current position of the worker may be displayed on the display unit.

また、上記実施形態1乃至3において、GPSシステムを介して作業車等の現在位置を取得するとしたが、例えば、開閉器付き電柱や開閉器が取り付けられていない電柱にPHS端末を取り付け作業車等にPHS受信機を取り付けて、開閉器付き電柱等と作業車等とが無線通信可能に構成されていてもよい。   In the first to third embodiments, the current position of the work vehicle or the like is acquired via the GPS system. For example, a PHS terminal is attached to a power pole with no switch or a switch with no switch installed. A PHS receiver may be attached to the power pole with a switch and the work vehicle or the like so that wireless communication is possible.

以上説明したように、本発明は、位置表示装置及び位置表示方法に有用であり、特に、作業車の現在位置を配電系統図に表示するための位置表示装置及び位置表示方法に有用である。   As described above, the present invention is useful for a position display device and a position display method, and particularly useful for a position display device and a position display method for displaying the current position of a work vehicle on a power distribution system diagram.

実施形態1における位置表示装置のブロック図である。1 is a block diagram of a position display device in Embodiment 1. FIG. 配電系統図の一例である。It is an example of a power distribution system diagram. 実施形態1における算出部のブロック図である。2 is a block diagram of a calculation unit in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における作業車の現在位置を表示する表示方法の一例である。3 is an example of a display method for displaying a current position of a work vehicle in the first embodiment. 実施形態1における位置表示装置での動作方法の前半を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing the first half of the operation method in the position display device in the first embodiment. 実施形態1における位置表示装置での動作方法の後半を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing the second half of the operation method in the position display device in the first embodiment. 実施形態2における作業車の現在位置を表示する表示方法の一例である。It is an example of the display method which displays the present position of the work vehicle in Embodiment 2. 実施形態2における位置表示装置での動作方法示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing an operation method in the position display device in the second embodiment. 実施形態3における位置表示装置での動作方法示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation method in the position display device in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 位置表示装置
11 受信部
12 表示部
17 算出部
18 出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Position display apparatus 11 Reception part 12 Display part 17 Calculation part 18 Output part

Claims (7)

無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信部と、
前記対象物の前記現在位置の周囲に設置されており開閉器が取り付けられた開閉器付き電柱が複数記載されているとともに該開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図を表示する表示部と、
前記開閉器付き電柱の各々の位置と前記対象物の前記現在位置とを用いて、複数の該開閉器付き電柱の中から該対象物に最近接の開閉器付き第1電柱と該対象物に2番目に近接の開閉器付き第2電柱とを特定して該開閉器付き第1電柱及び該対象物の位置関係と該開閉器付き第2電柱及び該対象物の位置関係とを求める算出部と、
前記算出部において求められた前記対象物の前記位置関係に基づいて、該対象物の該現在位置を前記配電系統図に出力させる出力部と
を備え、
前記算出部は、前記対象物から前記開閉器付き第1電柱までの第1距離と該対象物から前記開閉器付き第2電柱までの第2距離との距離比を算出するとともに、該開閉器付き第1電柱と該開閉器付き第2電柱と該対象物とを頂点とする三角形の形状を判定し、
前記出力部は、前記対象物の前記現在位置を、前記三角形が鋭角三角形のときには前記開閉器付き第1電柱と前記開閉器付き第2電柱とを結んでなる線分を前記距離比に内分する点に出力させ、該三角形が直角三角形のときには該開閉器付き第1電柱上に出力させ、該三角形が鈍角三角形のときには該線分を該距離比に外分する点に出力させる位置表示装置。
A receiver that receives the current position of the object at all times or regularly via the wireless communication system;
A distribution system diagram illustrating a plurality of power poles with switches installed around the current position of the object and attached with switches, and illustrating each power distribution system of the power poles with switches A display unit to display;
Using each position of the electric pole with switch and the current position of the object, the first electric pole with the switch closest to the object and the object from the plurality of electric poles with the switch A calculation unit that specifies the second closest power pole with a switch and the positional relationship between the first power pole with the switch and the object and the positional relationship between the second power pole with the switch and the object. When,
An output unit that outputs the current position of the object to the distribution system diagram based on the positional relationship of the object obtained by the calculation unit;
The calculation unit calculates a distance ratio between a first distance from the object to the first power pole with a switch and a second distance from the object to the second power pole with a switch, and the switch Determining the shape of a triangle having the top of the first power pole with the switch, the second power pole with the switch and the object,
The output unit divides the current position of the object into a distance ratio by dividing a line segment connecting the first power pole with a switch and the second power pole with a switch when the triangle is an acute triangle. A position display device that outputs to a point that outputs the signal to the point that divides the line segment into the distance ratio when the triangle is an obtuse triangle when the triangle is a right-angled triangle. .
無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信部と、
前記対象物の前記現在位置の周囲に設置されており開閉器が取り付けられた開閉器付き電柱が複数記載されているとともに該開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図を表示する表示部と、
前記開閉器付き電柱の各々の位置と前記対象物の前記現在位置とを用いて、該対象物に最近接の開閉器付き第1電柱を特定する算出部と、
前記対象物の前記現在位置を前記配電系統図の前記開閉器付き第1電柱上に出力させる出力部と
を備えていることを特徴とする位置表示装置。
A receiver that receives the current position of the object at all times or regularly via the wireless communication system;
A distribution system diagram illustrating a plurality of power poles with switches installed around the current position of the object and attached with switches, and illustrating each power distribution system of the power poles with switches A display unit to display;
Using each position of the electric pole with switch and the current position of the object, a calculation unit for identifying the first electric pole with a switch closest to the object;
An output unit for outputting the current position of the object on the first power pole with a switch in the distribution system diagram.
請求項1または2に記載の位置表示装置において、
前記対象物の前記現在位置から前記開閉器付き第1電柱までの距離を前記表示部に表示する位置表示装置。
The position display device according to claim 1 or 2,
A position display device that displays a distance from the current position of the object to the first power pole with a switch on the display unit.
請求項1または2に記載の位置表示装置において、
前記受信部は、GPSシステムを介して、前記対象物の緯度及び経度を常時または定期的に受信するように構成されている位置表示装置。
The position display device according to claim 1 or 2,
The said display part is a position display apparatus comprised so that the latitude and longitude of the said target object may be received always or regularly via a GPS system.
請求項1または2に記載の位置表示装置において、
前記対象物は、配電線事故を復旧させるための作業車である位置表示装置。
The position display device according to claim 1 or 2,
The said target object is a position display apparatus which is a work vehicle for recovering a distribution line accident.
無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信ステップと、
開閉器が取り付けられた複数の開閉器付き電柱の各々の位置と前記対象物の前記現在位置とを用いて、複数の該開閉器付き電柱の中から該対象物に最近接の開閉器付き第1電柱と該対象物に2番目に近接の開閉器付き第2電柱とを特定して該開閉器付き第1電柱と該対象物との位置関係と該開閉器付き第2電柱と該対象物との位置関係とを求める算出ステップと、
前記算出ステップで求めた前記対象物の前記位置関係に基づいて、前記対象物の前記現在位置の周囲に設置された前記開閉器付き電柱が複数記載されているとともに該開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図に前記対象物の前記現在位置を表示させる表示ステップと
を備え、
前記算出ステップでは、前記対象物から前記開閉器付き第1電柱までの第1距離と該対象物から前記開閉器付き第2電柱までの第2距離との距離比を算出するとともに、該開閉器付き第1電柱と該開閉器付き第2電柱と該対象物とを頂点とする三角形の形状を判定し、
前記表示ステップでは、前記対象物の前記現在位置を、前記三角形が鋭角三角形のときには前記開閉器付き第1電柱と前記開閉器付き第2電柱とを結んでなる線分を前記距離比に内分する点に表示し、該三角形が直角三角形のときには該開閉器付き第1電柱上に表示し、該三角形が鈍角三角形のときには該線分を該距離比に外分する点に表示する位置表示方法。
A receiving step for receiving the current position of the object at all times or regularly via the wireless communication system;
Using the position of each of the plurality of switch-equipped utility poles to which the switch is attached and the current position of the object, a switch with the nearest switch to the object is selected from the plurality of utility poles with the switch. A first power pole and a second power pole with a switch that is second closest to the object; a positional relationship between the first power pole with the switch and the object; a second power pole with the switch; and the object A calculation step for obtaining a positional relationship with
Based on the positional relationship of the object obtained in the calculating step, a plurality of electric poles with switches installed around the current position of the object are described and each of the electric poles with switches A display step of displaying the current position of the object on a distribution system diagram illustrating the distribution system,
In the calculating step, a distance ratio between a first distance from the object to the first power pole with the switch and a second distance from the object to the second power pole with the switch is calculated, and the switch Determining the shape of a triangle having the top of the first power pole with the switch, the second power pole with the switch and the object,
In the display step, the current position of the object is divided into the distance ratio by dividing a line segment connecting the first power pole with a switch and the second power pole with a switch when the triangle is an acute triangle. Position display method for displaying on the first power pole with a switch when the triangle is a right triangle, and displaying the line segment at a point that divides the line segment into the distance ratio when the triangle is an obtuse triangle .
無線通信システムを介して、対象物の現在位置を常時または定期的に受信する受信ステップと、
開閉器が取り付けられた複数の開閉器付き電柱の各々の位置と前記対象物の前記現在位置とを用いて、複数の該開閉器付き電柱の中から該対象物に最近接の開閉器付き第1電柱を特定するステップと、
前記対象物の前記現在位置の周囲に設置された前記開閉器付き電柱が複数記載されているとともに該開閉器付き電柱の各々の配電系統を図示させてなる配電系統図に記載された開閉器付き第1電柱上に該対象物の該現在位置を表示する表示ステップと
を備えている位置表示方法。
A receiving step for receiving the current position of the object at all times or regularly via the wireless communication system;
Using the position of each of the plurality of switch-equipped utility poles to which the switch is attached and the current position of the object, a switch with the nearest switch to the object is selected from the plurality of utility poles with the switch. Identifying one power pole,
With the switch described in the distribution system diagram in which a plurality of the power poles with the switches installed around the current position of the object are described and each power distribution system of the power poles with the switches is illustrated. A position display method comprising: a display step of displaying the current position of the object on a first power pole.
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