JP2007120617A

JP2007120617A - Torque interrupting device

Info

Publication number: JP2007120617A
Application number: JP2005313472A
Authority: JP
Inventors: Isao Hirota; 功広田; Kazuhiro Ozeki; 一弘大関
Original assignee: GKN Driveline Torque Technology KK
Current assignee: GKN Driveline Japan Ltd
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2007-05-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve responsiveness by control of an actuator. <P>SOLUTION: A torque interrupting device includes first and second shafts 71, 73 for transmitting input and output which are so arranged as to be relatively rotatable, a main clutch 75 which is provided between the first and second shafts 71, 73 so as to be frictionally engaged according to fastening force of a pressure plate section 141, thereby transmitting torque between the shafts, and a pair of relatively rotatable members 128, 129. The device also includes a pressurizing member set 77 which generates thrust force due to the relative rotation between the members 128, 129 so as to activate the pressure plate section 141 by one member 128 in order to frictionally engage the main clutch 75, and an electromagnet 79 causing the relative rotation. One member 128 of the pressurizing member set 77 is so supported as to be relatively axially movable in a readiness to transmit the rotation to a rotating cylindrical body 85 for transmitting rotation by a ball spline 83. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等に供されるトルク断続装置に関する。 The present invention relates to a torque interrupting device provided for an automobile or the like.

従来のトルク断続装置としては、例えば図５に示すようなものがある。図５のトルク断続装置は、例えば発進クラッチ２０１を示したもので、クラッチ・ハウジング２０３及びクラッチ・ハブ２０５を備えている。クラッチ・ハウジング２０３及びクラッチ・ハブ２０５間には、多板摩擦クラッチ２０７が設けられている。 An example of a conventional torque interrupting device is shown in FIG. 5 shows, for example, a starting clutch 201, and includes a clutch housing 203 and a clutch hub 205. A multi-plate friction clutch 207 is provided between the clutch housing 203 and the clutch hub 205.

前記クラッチ・ハウジング２０３は、ダンパー２０９を介してクランク・シャフト２１１に結合されている。 The clutch housing 203 is coupled to the crankshaft 211 via a damper 209.

前記クラッチ・ハブ２０５は、クラッチ・ハウジング２０３との間で多板摩擦クラッチ２０７に押圧力を与えるプレッシャー・プレートを兼ね、その内周がボール・カム機構２１３の一方の部材２１５に一体的に結合されている。部材２１５は、トランス・ミッション２１７の入力軸２１９にスプライン結合され、前記押圧力を与えるために軸方向移動可能となっている。 The clutch hub 205 also serves as a pressure plate that applies a pressing force to the multi-plate friction clutch 207 with the clutch housing 203, and its inner periphery is integrally coupled to one member 215 of the ball cam mechanism 213. Has been. The member 215 is spline-coupled to the input shaft 219 of the transmission 217 and is movable in the axial direction to give the pressing force.

前記ボール・カム機構２１３の他方の部材２２１と前記クラッチ・ハウジング２０３との間には、パイロット・クラッチ２２３が介設されている。パイロット・クラッチ２２３は、電磁石２２５の磁力によりアーマチュア２２７が引かれると、アーマチュア２２７とロータ２２９との間で締結される。 A pilot clutch 223 is interposed between the other member 221 of the ball cam mechanism 213 and the clutch housing 203. The pilot clutch 223 is fastened between the armature 227 and the rotor 229 when the armature 227 is pulled by the magnetic force of the electromagnet 225.

従って、パイロット・クラッチ２２３が締結されるとボール・カム機構２１３の他方の部材２２１がクラッチ・ハウジング２０３側と共に回転し、同一方の部材２１５に対して相対回転する。この相対回転によりボール・カム機構２１３が推力を発生し、一方の部材２１５が入力軸２１９に対しスプライン結合を介して軸方向へ移動する。この移動により、クラッチ・ハブ２０５及びクラッチ・ハウジング２０３間で多板摩擦クラッチ２０７が締結される。 Therefore, when the pilot clutch 223 is engaged, the other member 221 of the ball cam mechanism 213 rotates together with the clutch housing 203 side, and rotates relative to the same member 215. By this relative rotation, the ball cam mechanism 213 generates thrust, and one member 215 moves in the axial direction with respect to the input shaft 219 via spline coupling. By this movement, the multi-plate friction clutch 207 is fastened between the clutch hub 205 and the clutch housing 203.

多板摩擦クラッチ２０７が締結されると、クランク・シャフト２１１から、ダンパー２０９、クラッチ・ハウジング２０３、多板摩擦クラッチ２０７、クラッチ・ハブ２０５を介して入力軸２１９へ回転力を伝達することができる。 When the multi-plate friction clutch 207 is engaged, the rotational force can be transmitted from the crank shaft 211 to the input shaft 219 via the damper 209, the clutch housing 203, the multi-plate friction clutch 207, and the clutch hub 205. .

しかし、従来のように、ボール・カム機構２１３の一方の部材２１５が、多板摩擦クラッチ２０７へ推力を伝達するために入力軸２１９に対して軸方向移動し、且つ部材２１５を介して多板摩擦クラッチ２０７側から入力軸２１９へ回転力を伝達する構造では、部材２１５及び入力軸２１９間のスプライン結合に対し周方向へ力が働き、部材２１５の動作が円滑に行われない恐れがある。このため、電磁石２２５による磁力制御で多板摩擦クラッチ２０７の制御を行わせる場合の応答性に限界があった。 However, as in the prior art, one member 215 of the ball cam mechanism 213 moves in the axial direction with respect to the input shaft 219 to transmit thrust to the multi-plate friction clutch 207, and the multi-plate via the member 215. In the structure in which the rotational force is transmitted from the friction clutch 207 side to the input shaft 219, a force acts in the circumferential direction on the spline connection between the member 215 and the input shaft 219, and the operation of the member 215 may not be performed smoothly. For this reason, there is a limit to the response when the multi-plate friction clutch 207 is controlled by the magnetic force control by the electromagnet 225.

特開２００２−３５７２３２公報JP 2002-357232 A

解決しようとする問題点は、アクチュエータの制御による応答性に限界があった点である。 The problem to be solved is that there is a limit to the response due to the control of the actuator.

本発明は、アクチュエータの制御による応答性向上を可能とするため、加圧部材セットの一方の部材を、回転伝達を行う回転体にボール・スプラインにより回転伝達可能状態で軸方向相対移動可能に支持したことを最も主要な特徴とする。 In the present invention, in order to improve the response by controlling the actuator, one member of the pressurizing member set is supported on the rotating body that transmits the rotation so as to be capable of relative movement in the axial direction in a state where the rotation can be transmitted by the ball spline. The most important feature is that

本発明のトルク断続装置は、加圧部材セットの一方の部材を、回転伝達を行う回転体にボール・スプラインにより回転伝達可能状態で軸方向相対移動可能に支持したため、アクチュエータを制御すると加圧部材セットの部材間の相対回転により推力を発生し、この推力によりプレッシャー部材を動作させ、摩擦係合部を摩擦係合させることができる。そして、加圧部材セットの一方の部材及び回転体間のボール・スプラインを介した結合により回転体から第１，第２の回転部材間を経た、又はその逆の回転力伝達を行わせることができる。 In the torque interrupting device of the present invention, one member of the pressurizing member set is supported on a rotating body that transmits rotation so as to be capable of relative movement in the axial direction in a state in which rotation can be transmitted by a ball spline. A thrust is generated by the relative rotation between the members of the set, and the pressure member can be operated by this thrust to frictionally engage the friction engagement portion. Then, the rotation force can be transmitted from the rotating body between the first and second rotating members, or vice versa, by coupling via a ball spline between the one member of the pressing member set and the rotating body. it can.

しかも、アクチュエータの制御により加圧部材セットの一方の部材が回転体に対して軸方向相対移動するときは、ボール・スプラインが介在するから回転力伝達を行いながら軸方向相対移動を円滑に行わせることができる。従って、アクチュエータの制御による回転力伝達制御を応答性良く行わせることができる。 In addition, when one member of the pressure member set moves relative to the rotating body in the axial direction under the control of the actuator, the relative movement in the axial direction is smoothly performed while transmitting the rotational force because the ball spline is interposed. be able to. Therefore, the rotational force transmission control by the actuator control can be performed with good responsiveness.

アクチュエータの制御による応答性向上を可能にするという目的を、ボール・スプラインにより実現した。 The purpose of improving the responsiveness by controlling the actuator is realized by the ball spline.

［トルク断続装置の構成］
図１〜図３は、本発明の実施例１に係り、図１は、トルク伝達装置の断面図、図２は、トルク伝達装置の要部拡大断面図、図３は、ボール・スプライン・ユニットを示す半断面図である。 [Configuration of torque interrupting device]
1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view of a torque transmission device, FIG. 2 is an enlarged sectional view of an essential part of the torque transmission device, and FIG. 3 is a ball spline unit. FIG.

図１のように、本発明の実施例１に係るトルク伝達装置１は、例えば後輪側のアクスルシャフト間に配置され、該左右のアクスル・シャフトを介して左右の後輪が連動連結されている。 As shown in FIG. 1, the torque transmission device 1 according to the first embodiment of the present invention is disposed, for example, between the axle shafts on the rear wheel side, and the left and right rear wheels are interlocked and connected via the left and right axle shafts. Yes.

前記トルク伝達装置１には、プロペラ・シャフトのトルクが入力されるようになっている。プロペラ・シャフトには、エンジンからトランス・ミッション、トランスファを介してトルク伝達が行われるようになっている。 The torque transmission device 1 is inputted with the torque of the propeller shaft. Torque is transmitted from the engine to the propeller shaft via a transmission / transmission / transfer.

図１，図２のように、前記トルク伝達装置１は、キャリヤ３内に左右一対のトルク断続装置５，７が配置されている。トルク断続装置５，７は、ドライブ・ピニオン・シャフト９から一対のアクスル・シャフトへトルク伝達制御を行うものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the torque transmission device 1, a pair of left and right torque interrupting devices 5 and 7 are arranged in a carrier 3. The torque interrupting devices 5 and 7 perform torque transmission control from the drive pinion shaft 9 to the pair of axle shafts.

前記ドライブ・ピニオン・シャフト９は、プロペラ・シャフトに連結され、エンジンから伝達された回転力がプロペラ・シャフトから入力されるようになっている。 The drive pinion shaft 9 is connected to the propeller shaft so that the rotational force transmitted from the engine is input from the propeller shaft.

前記キャリヤ３は、前記ドライブ・ピニオン・シャフト９の回転軸心に対して略線対称に形成され、キャリヤ・センター部１１及び左右のキャリヤ・カバー部１３，１５からなっている。 The carrier 3 is formed substantially symmetrical with respect to the rotational axis of the drive pinion shaft 9 and includes a carrier center portion 11 and left and right carrier cover portions 13 and 15.

前記キャリヤ・センター部１１は、センター区画部１７及び入力カバー部１９からなっている。 The carrier center portion 11 includes a center partition portion 17 and an input cover portion 19 .

前記センター区画部１７には、第１，第２，第３の軸受け支持部２１，２３，２５が設けられている。第２の軸受け支持部２３は、センター区画部１７に対してボルト２７により着脱自在に固定されている。 The center partition part 17 is provided with first, second and third bearing support parts 21, 23, 25. The second bearing support portion 23 is detachably fixed to the center partition portion 17 by bolts 27.

前記入力カバー部１９には、第４の軸受け支持部２９が設けられ、この入力カバー部１９に、キャリヤ・センター部１１の入力側にボルトで締結固定されている。 The input cover portion 19 is provided with a fourth bearing support portion 29, and is fastened and fixed to the input cover portion 19 with bolts on the input side of the carrier center portion 11.

前記キャリヤ・カバー部１３，１５は、端部に第５，第６の軸受け支持部３０、３１及び隔壁部３２，３３を備えている。隔壁部３２，３３には、内周にオイル通路用の周回状の凹部３４が設けられ、この凹部３４にオイル通路３５が連通している。オイル通路３５は、半径方向に延設され、キャリヤ・カバー部１３，１５の外面に接続されたパイプにより外部のオイル・ポンプに接続されている。隔壁部３２，３３には、傾斜して貫通するオイル通路３６が設けられている。キャリヤ・カバー部１３には、ドレン・プラグ４０が設けられている。 The carrier cover parts 13 and 15 are provided with fifth and sixth bearing support parts 30 and 31 and partition parts 32 and 33 at their ends. The partition walls 32 and 33 are provided with a circumferential recess 34 for an oil passage on the inner periphery, and an oil passage 35 communicates with the recess 34. The oil passage 35 extends in the radial direction and is connected to an external oil pump by a pipe connected to the outer surfaces of the carrier cover portions 13 and 15. The partition walls 32 and 33 are provided with an oil passage 36 that penetrates at an angle. The carrier cover portion 13 is provided with a drain plug 40.

このキャリヤ・カバー部１３，１５は、前記キャリヤ・センター部１１のセンター区画部１７両側に、ボルト３７により締結固定されている。キャリヤ・センター部１１のセンター区画部１７及びキャリヤ・カバー部１３，１５間に、前記トルク断続装置５，７を各別に収容する空間３８，３９が形成されている。空間３８，３９側の潤滑環境には、潤滑剤として、例えばトランス・ミッション・オイルが収容されている。 The carrier cover portions 13 and 15 are fastened and fixed by bolts 37 on both sides of the center partitioning portion 17 of the carrier center portion 11. Spaces 38 and 39 for accommodating the torque interrupting devices 5 and 7 are formed between the center partitioning portion 17 and the carrier cover portions 13 and 15 of the carrier center portion 11. In the lubrication environment on the space 38, 39 side, for example, transmission oil is accommodated as a lubricant.

前記ドライブ・ピニオン・シャフト９は、中間部４１，基端部４３，及び先端部４５からなり、中間部４１及び基端部４３が熔接結合され、中間部４１及び先端部４５が、スプライン結合されている。先端部４５に、ドライブ・ピニオンギヤ４７が設けられている。 The drive pinion shaft 9 includes an intermediate part 41, a base end part 43, and a tip part 45. The intermediate part 41 and the base end part 43 are welded and connected, and the intermediate part 41 and the tip part 45 are splined. ing. A drive and pinion gear 47 is provided at the distal end portion 45.

このドライブ・ピニオン・シャフト９は、先端部４５が、第１の軸受け支持部２１にテーパー・ローラー・ベアリング４９，５１によって回転自在に支持されている。先端部４５の中間部には、ナット５３が締結され、テーパー・ローラー・ベアリング４９，５１にプリ・ロードを与えている。ドライブ・ピニオン・シャフト９の中間部４１は、ボール・ベアリング５６により支持されている。このボール・ベアリング５６は、ホルダー５５を介して第１の軸受け支持部２１の端部に取り付けられている。ホルダー５５は、ピン５７により第１の軸受け支持部２１に対して回り止めが行われている。
ドライブ・ピニオン・シャフト９の中間部４１及び第１の軸受け支持部２１間に、オイル・シール５９が介設されている。ドライブ・ピニオン・シャフト９の基端部４３は、ボール・ベアリング６１を介して第４の軸受け支持部２９に回転自在に支持されている。 The drive pinion shaft 9 has a distal end portion 45 rotatably supported on the first bearing support portion 21 by tapered roller bearings 49 and 51. A nut 53 is fastened to an intermediate portion of the tip 45 to give pre-load to the tapered roller bearings 49 and 51. The intermediate portion 41 of the drive pinion shaft 9 is supported by a ball bearing 56. The ball bearing 56 is attached to the end portion of the first bearing support portion 21 via the holder 55. The holder 55 is prevented from rotating with respect to the first bearing support portion 21 by a pin 57.
An oil seal 59 is interposed between the intermediate portion 41 of the drive pinion shaft 9 and the first bearing support portion 21. A base end portion 43 of the drive pinion shaft 9 is rotatably supported by the fourth bearing support portion 29 via a ball bearing 61.

前記ドライブ・ピニオン・シャフト９の基端部４３には、フランジ部材６３がスプライン結合され、ナット６５で締結されている。フランジ部材６３と入力カバー部１９の端部間には、シール６７が介設され、シール６７の外側においてフランジ部材６３にダスト・カバー６９が設けられている。なお、前記フランジ部材６３は、前記プロペラ・シャフトにユニバーサル・ジョイントを介して結合される。 A flange member 63 is splined to the base end portion 43 of the drive pinion shaft 9 and fastened with a nut 65. A seal 67 is interposed between the flange member 63 and the end of the input cover portion 19 , and a dust cover 69 is provided on the flange member 63 outside the seal 67. The flange member 63 is coupled to the propeller shaft via a universal joint.

前記トルク断続機構５，７は、ほぼ左右対称構造であり、前記空間３８，３９にそれぞれ配置されている。 The torque interrupting mechanisms 5 and 7 have a substantially bilaterally symmetric structure and are disposed in the spaces 38 and 39, respectively.

図１のように、前記トルク断続機構５，７は、相対回転可能に配置され入出力伝達を行うための第１，第２の回転部材として第１，第２のシャフト７１，７３と、摩擦係合部として摩擦多板クラッチで構成されたメイン・クラッチ７５と、加圧部材セット７７と、パイロット・クラッチ７８と、アクチュエータとしての電磁石７９と、ボール・スプライン・ユニット８１とを備えている。 As shown in FIG. 1, the torque interrupting mechanisms 5 and 7 are arranged so as to be relatively rotatable and serve as first and second shafts 71 and 73 as first and second rotating members for performing input / output transmission, and friction. A main clutch 75 constituted by a friction multi-plate clutch as an engaging portion, a pressurizing member set 77, a pilot clutch 78, an electromagnet 79 as an actuator, and a ball spline unit 81 are provided.

なお、トルク断続機構５，７は、ほぼ同一の構成であり、図１では、トルク断続機構５，７に代表番号を付し、詳細には、図２の拡大断面図においてトルク断続機構５側のみを示して説明する。 The torque interrupting mechanisms 5 and 7 have substantially the same configuration. In FIG. 1, the torque interrupting mechanisms 5 and 7 are given representative numbers, and in detail, the torque interrupting mechanism 5 side in the enlarged sectional view of FIG. Only this will be described.

図１，図２のように、前記第１，第２のシャフト７１，７３は、実施例において左側のアクスル・シャフトへ回転力を出力する出力シャフトを構成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first and second shafts 71 and 73 constitute an output shaft that outputs rotational force to the left axle shaft in the embodiment.

前記第１のシャフト７１は、本実施形態においてボール・スプライン・ユニット８１の一部を構成している。ボール・スプライン・ユニット８１には、ボール・スプライン８３が設けられ、ボール・スプライン・ユニット８１は、回転体である回転筒体８５にスプライン結合されている。従って、第１のシャフト７１が、前記回転筒体８５に前記ボール・スプライン８３により回転伝達可能状態で軸方向移動可能に支持され、ボール・スプライン８３は、前記回転筒体８５内に設けられた構成となっている。 The first shaft 71 constitutes a part of the ball spline unit 81 in the present embodiment. The ball spline unit 81 is provided with a ball spline 83, and the ball spline unit 81 is splined to a rotating cylinder 85 which is a rotating body. Accordingly, the first shaft 71 is supported by the rotating cylinder 85 so as to be movable in the axial direction in a state in which rotation can be transmitted by the ball spline 83, and the ball spline 83 is provided in the rotating cylinder 85. It has a configuration.

図１〜図３のように、前記ボール・スプライン・ユニット８１は、第１のシャフト７１と外筒８７と第１のシャフト７１及び外筒８７間に介設したボール８９とからなっている。第１のシャフト７１の外周及び外筒８７の内周には、スプライン溝９１，９３が形成され、スプライン溝９１，９３の各間に、ホルダー９５で保持された複数のボール８９がそれぞれ介設されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the ball spline unit 81 includes a first shaft 71, an outer cylinder 87, and a ball 89 interposed between the first shaft 71 and the outer cylinder 87. Spline grooves 91 and 93 are formed on the outer periphery of the first shaft 71 and the inner periphery of the outer cylinder 87, and a plurality of balls 89 held by a holder 95 are interposed between the spline grooves 91 and 93, respectively. Has been.

前記第１のシャフト７１及び外筒８７間に、付勢部材としてリターン・スプリング９７が介設されている。リターン・スプリング９７は、回転筒体８５に対して軸方向相対移動した第１のシャフト７１を軸方向元の位置に復帰させる復帰用であり、第１のシャフト７１の軸方向相対移動に対向した付勢力を発生する。リターン・スプリング９７は、ばね受け板９９，１０１間に介設されている。ばね受け板９９は、第１のシャフト７１に位置決められ、ばね受け板１０１は、外筒８７に位置決められている。 A return spring 97 is interposed as an urging member between the first shaft 71 and the outer cylinder 87. The return spring 97 is for returning the first shaft 71 moved axially relative to the rotary cylinder 85 to the original position in the axial direction, and is opposed to the axial relative movement of the first shaft 71. Generate energizing force. The return spring 97 is interposed between the spring receiving plates 99 and 101. The spring receiving plate 99 is positioned on the first shaft 71, and the spring receiving plate 101 is positioned on the outer cylinder 87.

前記外筒８７には、サー・クリップ用の外周溝１０３が形成され、回転筒体８５に形成された内周溝１０５との間に、サー・クリップ１０７が介設されている。 An outer groove 103 for cir clip is formed in the outer cylinder 87, and a cir clip 107 is interposed between the outer cylinder 87 and an inner groove 105 formed in the rotating cylinder 85.

前記回転筒体８５には、フランジ部１０９が設けられ、フランジ部１０９に、リング・ギヤ１１１がボルト１１３により固定されている。リング・ギヤ１１１は、前記ドライブ・ピニオン・ギヤ４７に噛み合っている。回転筒体８５は、テーパー・ローラー・ベアリング１１５により第２，第３の軸受け支持部２３，２５に回転自在に支持されている。回転筒体８５と第２，第３の軸受け支持部２３，２５との間には、オイル・シール１１７が介設され、回転筒体８５の外周に前記空間３８，３９とは異なる潤滑環境が形成されている。この潤滑環境には、潤滑剤として、例えばギヤ・オイルが収容されている。 The rotating cylinder 85 is provided with a flange portion 109, and a ring gear 111 is fixed to the flange portion 109 with a bolt 113. The ring gear 111 is engaged with the drive pinion gear 47. The rotating cylinder 85 is rotatably supported by the second and third bearing support portions 23 and 25 by a tapered roller bearing 115. An oil seal 117 is interposed between the rotating cylinder 85 and the second and third bearing support portions 23 and 25, and a lubricating environment different from that of the spaces 38 and 39 is formed on the outer periphery of the rotating cylinder 85. Is formed. In this lubricating environment, for example, gear oil is accommodated as a lubricant.

前記第２のシャフト７３は、内端に嵌合孔１１８が設けられ、外端にサイド・フランジ１１９が設けられている。第２のシャフト７３の軸心部には、嵌合孔１１８に連通するオイル通路１２０が設けられ、オイル通路１２０に連通して半径方向に延びるオイル通路１２１が放射状に設けられている。オイル通路１２１は、前記キャリヤ・カバー部１３，１５の凹部３４に連通している。オイル通路１２１の両側には、半径方向に延びて内端がオイル通路１２０に連通すると共に外端が隔壁部３２，３３の両側においてキャリヤ・カバー部１３，１５内に連通するオイル通路１２２，１２３が設けられている。 The second shaft 73 has a fitting hole 118 at the inner end and a side flange 119 at the outer end. An oil passage 120 communicating with the fitting hole 118 is provided in the axial center portion of the second shaft 73, and oil passages 121 communicating with the oil passage 120 and extending in the radial direction are provided radially. The oil passage 121 communicates with the concave portion 34 of the carrier cover portions 13 and 15. Oil passages 122, 123 that extend in the radial direction on both sides of the oil passage 121, have an inner end communicating with the oil passage 120, and an outer end communicating with the carrier cover portions 13, 15 on both sides of the partition walls 32, 33. Is provided.

この第２のシャフト７３は、内端部の嵌合孔１１８が前記第１のシャフト７１にニードル・ベアリング１２５を介して相対回転可能に結合され、サイド・フランジ１１９が、等速ジョイント等を介してアクスル・シャフトに結合される。また、第２のシャフト７３は、ボール・ベアリング１２６を介してキャリヤ・カバー部１３，１５の第５，第６の軸受け支持部３０，３１に回転自在に支持されている。ボール・ベアリング１２６の軸方向外側において、キャリヤ・カバー部１３及び第５，第６の軸受け支持部３０，３１間に、オイル・シール１２７が介設されている。 The second shaft 73 has an inner end fitting hole 118 coupled to the first shaft 71 via a needle bearing 125 so as to be relatively rotatable, and a side flange 119 connected via a constant velocity joint or the like. Coupled to the axle shaft. The second shaft 73 is rotatably supported by the fifth and sixth bearing support portions 30 and 31 of the carrier cover portions 13 and 15 via ball bearings 126. An oil seal 127 is interposed between the carrier cover portion 13 and the fifth and sixth bearing support portions 30 and 31 outside the ball bearing 126 in the axial direction.

前記加圧部材セット７７は、相対回転可能な一対の部材１２８，１２９を備えている。部材１２８，１２９は、ドーナツ板状に形成され、両者間にボール１３１を備えたボール・カム機構１３３が設けられている。ボール・カム機構１３３は、部材１２８，１２９間の相対回転により、回転軸芯に沿った方向の推力を発生する。加圧部材セット７７は、前記推力によって前記摩擦多板クラッチ７５を加圧締結により摩擦係合させるものである。 The pressurizing member set 77 includes a pair of members 128 and 129 that can be relatively rotated. The members 128 and 129 are formed in a donut plate shape, and a ball cam mechanism 133 including a ball 131 is provided therebetween. The ball cam mechanism 133 generates a thrust in the direction along the rotation axis by the relative rotation between the members 128 and 129. The pressurizing member set 77 is configured to frictionally engage the friction multi-plate clutch 75 with pressurization by the thrust.

前記加圧部材セット７７の一方の部材１２８は、前記第１のシャフト７１に溶接などにより一体的に結合され、部材１２８の外周にクラッチ・ハブ１３５が熔接などにより一体的に結合されている。クラッチ・ハブ１３５は、係合周壁部１３７と結合壁部１３９とプレッシャー部材としてのプレッシャー・プレート部１４１とを備えている。クラッチ・ハブ１３５は、結合壁部１３９において前記部材１２８の外周に前記のように結合されている。 One member 128 of the pressurizing member set 77 is integrally coupled to the first shaft 71 by welding or the like, and a clutch hub 135 is integrally coupled to the outer periphery of the member 128 by welding or the like. The clutch hub 135 includes an engagement peripheral wall portion 137, a coupling wall portion 139, and a pressure plate portion 141 as a pressure member. The clutch hub 135 is coupled to the outer periphery of the member 128 at the coupling wall 139 as described above.

前記係合周壁１３７には、その外周面にスプライン１４３が設けられている。係合周壁部１３７には、回転半径方向内外に貫通する貫通孔１４５が複数設けられ、係合周壁部１３７の内周側と外周側との間で潤滑オイルを通すことができるようになっている。 A spline 143 is provided on the outer peripheral surface of the engagement peripheral wall 137. The engagement peripheral wall portion 137 is provided with a plurality of through-holes 145 penetrating inward and outward in the rotational radius direction so that lubricating oil can be passed between the inner peripheral side and the outer peripheral side of the engagement peripheral wall portion 137. Yes.

前記加圧部材セット７７の他方の部材１２９は、第１のシャフト７１の外周に相対回転自在に嵌合配置されている。 The other member 129 of the pressure member set 77 is fitted and disposed on the outer periphery of the first shaft 71 so as to be relatively rotatable.

前記クラッチ・ハブ１３５の係合周壁部１３７及びプレッシャー・プレート部１４１を包囲するようにクラッチ・ハウジング１４７が配置されている。クラッチ・ハウジング１４７は、外周壁部１４９と端板部１５１と内周壁部１５３とからなり、周回形状に形成されている。 A clutch housing 147 is disposed so as to surround the engagement peripheral wall portion 137 and the pressure plate portion 141 of the clutch hub 135. The clutch housing 147 includes an outer peripheral wall portion 149, an end plate portion 151, and an inner peripheral wall portion 153, and is formed in a circular shape.

前記外周壁部１４９は、クラッチ・ハブ１３５の係合周壁部１３７に径方向に対向し、インナー・スプライン１５５が設けられている。前記内周壁部１５３は、クラッチ・ハブ１３５の係合周壁部１３７に内周側から隙間１５７を持って対向し、この内周壁部１５３は、係合孔１５９及び貫通孔１６１を有している。 The outer peripheral wall portion 149 is opposed to the engaging peripheral wall portion 137 of the clutch hub 135 in the radial direction, and an inner spline 155 is provided. The inner peripheral wall portion 153 faces the engaging peripheral wall portion 137 of the clutch hub 135 with a gap 157 from the inner peripheral side, and the inner peripheral wall portion 153 has an engaging hole 159 and a through hole 161. .

前記メイン・クラッチ７５は、前記クラッチ・ハブ１３５及びクラッチ・ハウジング１４７間に配置されている。メイン・クラッチ７５のインナー・プレートは、クラッチ・ハブ１３５のスプライン１４３に係合し、同アウター・プレートは、クラッチ・ハウジング１４７のインナー・スプライン１５５に係合している。 The main clutch 75 is disposed between the clutch hub 135 and the clutch housing 147. The inner plate of the main clutch 75 is engaged with the spline 143 of the clutch hub 135, and the outer plate is engaged with the inner spline 155 of the clutch housing 147.

前記パイロット・クラッチ７８は、インナー・プレートが前記部材１２９の外周にスプライン係合し、アウター・プレートが前記クラッチ・ハウジング１４７の内周壁部１５３にスプライン係合している。 The pilot clutch 78 has an inner plate that is spline-engaged with the outer periphery of the member 129, and an outer plate that is spline-engaged with the inner peripheral wall 153 of the clutch housing 147.

前記パイロット・クラッチ７８を挟んでロータ１６３及びアーマチャ１６５が配置されている。 A rotor 163 and an armature 165 are disposed with the pilot clutch 78 interposed therebetween.

前記ロータ１６３は、周回形状の非磁性体部１６７及び凹部１６９を有し、内周が前記第２のシャフト７３にスプライン係合し、外周の係合突部１７１が、前記クラッチ・ハウジング１４７の係合孔１５９に係合し、回転力伝達が可能となっている。ロータ１６３と前記加圧部材セット７７の他方の部材１２９との間には、ニードル・ベアリング１７３が介設されている。 The rotor 163 has a non-magnetic body portion 167 having a circular shape and a concave portion 169, and an inner periphery is spline-engaged with the second shaft 73, and an outer peripheral engagement protrusion 171 is formed on the clutch housing 147. Engaging with the engaging hole 159, the rotational force can be transmitted. A needle bearing 173 is interposed between the rotor 163 and the other member 129 of the pressure member set 77.

前記アーマチャ１６５は、前記クラッチ・ハウジング１４７の内周壁部１５３にスプライン係合している。 The armature 165 is spline-engaged with the inner peripheral wall portion 153 of the clutch housing 147.

前記電磁石７９は、前記ロータ１６３の凹部１６９内に内外周のエア・ギャップを持って配置されている。この電磁石７９は、内周側がロータ１６３にボール・ベアリング１７５を介して支持され、外周側に固定されたピン１７７がキャリヤ・カバー部１３，１５側に係合して廻り止めがなされている。電磁石７９とキャリヤ・カバー部１３，１５との間には、シム１７９が介設されている。 The electromagnet 79 is disposed in the recess 169 of the rotor 163 with an inner and outer air gap. The electromagnet 79 has an inner peripheral side supported by the rotor 163 via a ball bearing 175, and a pin 177 fixed to the outer peripheral side is engaged with the carrier cover portions 13 and 15 to prevent rotation. A shim 179 is interposed between the electromagnet 79 and the carrier cover portions 13 and 15.

［ボール・スプライン・ユニットの組み込み］
図４は、前記ボール・スプライン・ユニット８１の組み込みを示し、（ａ）は、組み込みのための挿入初期を示す半断面図、（ｂ）は、同挿入終了を示す半断面図、（ｃ）は、組み込み状態の半断面図である。 [Ball spline unit assembly]
4A and 4B show the assembly of the ball spline unit 81, FIG. 4A is a half cross-sectional view showing the initial stage of insertion for the assembly, FIG. 4B is a half cross-sectional view showing the end of the insertion, and FIG. FIG. 4 is a half sectional view in an assembled state.

図４（ａ）のように、回転筒体８５の内周溝１０５にサー・クリップ１０７を予め組み込む。 As shown in FIG. 4A, the cir clip 107 is assembled in advance in the inner circumferential groove 105 of the rotating cylinder 85.

前記ボールス・プライン・ユニット８１には、加圧部材セット７７の一方の部材１２８が固定され、部材１２８に、クラッチ・ハブ１３５が固定されている。このボールス・プライン・ユニット８１の端部を、（ａ）のように回転筒体８５の端部から挿入し、（ｂ）の位置まで押し込む。この（ａ）（ｂ）は、ボールス・プライン・ユニット８１の外筒８７が部材１２８に当接して押し込まれることになる。（ｂ）の位置では、外周溝１０３がサー・クリップ１０７に嵌合し、外筒８７が、回転筒体８５に位置決められる。 One member 128 of a pressure member set 77 is fixed to the ball spline unit 81, and a clutch hub 135 is fixed to the member 128. The end of the ball spline unit 81 is inserted from the end of the rotating cylinder 85 as shown in (a) and pushed into the position (b). In (a) and (b), the outer cylinder 87 of the ball spline unit 81 is pressed into contact with the member 128. At the position (b), the outer peripheral groove 103 is fitted into the circlip 107, and the outer cylinder 87 is positioned on the rotary cylinder 85.

図４（ｂ）の押し込み後に、押し込み力を解除すると、リターン・スプリング９７の付勢力により、第１のシャフト７１側が押し戻され、図４（ｃ）の組み込み状態となる。 When the pushing force is released after pushing in FIG. 4B, the first shaft 71 side is pushed back by the biasing force of the return spring 97, and the assembled state shown in FIG.

［回転力伝達］
前記電磁石７９の通電制御により、電磁石７９及びアーマチャ１６５に渡って磁束が形成されると、アーマチャ１６５が電磁石７９側へ引きつけられ、パイロット・クラッチ７８が締結される。この締結により加圧部材セット７７の他方の部材１２９がパイロット・クラッチ７８、ロータ１６３を介して第２のシャフト７３側に回転係合する。 [Rotational force transmission]
When a magnetic flux is formed across the electromagnet 79 and the armature 165 by the energization control of the electromagnet 79, the armature 165 is attracted toward the electromagnet 79 and the pilot clutch 78 is fastened. By this fastening, the other member 129 of the pressurizing member set 77 is rotationally engaged with the second shaft 73 via the pilot clutch 78 and the rotor 163.

前記加圧部材セット７７の一方の部材１２８へは、ドライブ・ピニオン・シャフト９、ドライブ・ピニオンギヤ４７、リング・ギヤ１１１、回転筒体８５、ボール・スプライン・ユニット８１を介してエンジンからの回転力が伝達される。 The rotational force from the engine is applied to one member 128 of the pressure member set 77 via the drive pinion shaft 9, the drive pinion gear 47, the ring gear 111, the rotating cylinder 85, and the ball spline unit 81. Is transmitted.

従って、加圧部材セット７７の一対の部材１２８，１２９間に相対回転が起こり、ボール・カム機構１３３の働きにより加圧部材セット７７は、回転軸芯に沿った方向に推力を発生する。この推力は、一方で部材１２９、ニードル・ベアリング１７３、ロータ１６３、クラッチ・ハウジング１４７へと伝達され、他方で部材１２８、クラッチ・ハブ１３５へと伝達される。 Accordingly, relative rotation occurs between the pair of members 128 and 129 of the pressurizing member set 77, and the pressurizing member set 77 generates thrust in the direction along the rotation axis by the action of the ball cam mechanism 133. This thrust is transmitted on the one hand to member 129, needle bearing 173, rotor 163, and clutch housing 147, and on the other hand to member 128 and clutch hub 135.

前記推力の伝達によりクラッチ・ハウジング１４７に対しプレッシャー・プレート部１４１が移動し、メイン・クラッチ７５が締結される。 Due to the transmission of the thrust, the pressure plate portion 141 moves relative to the clutch housing 147, and the main clutch 75 is fastened.

従って、ボール・スプライン・ユニット８１の第１のシャフト７１に伝達された回転力は、部材１２８、クラッチ・ハブ１３５、メイン・クラッチ７５、ロータ１６３を介して第２のシャフト７３へ伝達され、左右の車輪側への回転力伝達を行うことができる。 Accordingly, the rotational force transmitted to the first shaft 71 of the ball spline unit 81 is transmitted to the second shaft 73 via the member 128, the clutch hub 135, the main clutch 75, and the rotor 163, and is The rotational force can be transmitted to the wheel side.

前記推力が発生し、メイン・クラッチ７５が締結されるとき、部材１２８と共に第１のシャフト７１も連動し、回転筒体８５内方向へ移動する。この移動は、ボール・スプライン８３により円滑に行われる。また、この第１のシャフト７１の移動によりリターン・スプリング９７が撓められる。 When the thrust is generated and the main clutch 75 is engaged, the first shaft 71 is also interlocked with the member 128 and moves inward of the rotary cylinder 85. This movement is smoothly performed by the ball spline 83. Further, the return spring 97 is bent by the movement of the first shaft 71.

前記電磁石７９の通電制御が停止されると、パイロット・クラッチ７８の締結が解除され、加圧部材セット７７は推力を発生しなくなる。従って、第１のシャフト７１がリターン・スプリング９７の付勢力により回転筒体８５外方向へ移動し、メイン・クラッチ７５の締結が解除される。この締結解除により、第１，第２のシャフト７１，７３間は、相対回転自在となり、メイン・クラッチ７５を介した第１，第２のシャフト７１，７３間の回転力伝達はなくなる。 When the energization control of the electromagnet 79 is stopped, the engagement of the pilot clutch 78 is released, and the pressing member set 77 does not generate thrust. Accordingly, the first shaft 71 is moved outward by the urging force of the return spring 97, and the engagement of the main clutch 75 is released. By releasing the fastening, the first and second shafts 71 and 73 can be rotated relative to each other, and the rotational force transmission between the first and second shafts 71 and 73 via the main clutch 75 is eliminated.

前記電磁石７９の通電制御によりメイン・クラッチ７５の締結力を微妙に調整し、左右車輪への回転力を等しく或いは異ならせて自由に回転伝達制御を行うことができる。 By controlling the energization of the electromagnet 79, the fastening force of the main clutch 75 can be finely adjusted, and the rotational transmission control can be freely performed by making the rotational force to the left and right wheels equal or different.

［潤滑］
前記メイン・クラッチ７５等の潤滑は、オイル・ポンプの作動により行われる。オイル・ポンプが作動すると、トランス・ミッション・オイルが通路３５、凹部３４、オイル通路１２１，１２０を介し、一方ではオイル通路１２２，１２３から画壁部３０，３１の両側においてキャリヤ・カバー部１３，１５内のボール・ベアリング１２６，１７５側へ流通し、他方では嵌合孔１１８からニードル・ベアリング１２５を介してキャリヤ・カバー部１３，１５内の加圧部材セット７７側へ流通する。 [Lubrication]
Lubrication of the main clutch 75 and the like is performed by operating an oil pump. When the oil pump is activated, the transmission oil passes through the passage 35, the recess 34, and the oil passages 121 and 120. On the one hand, the carrier cover portion 13, 15 circulates to the ball bearings 126 and 175 side in the inside 15, and from the fitting hole 118 to the pressure member set 77 side in the carrier cover portions 13 and 15 through the needle bearing 125.

前記ボール・ベアリング１２６側では、ボール・ベアリング１２６を潤滑したオイルがオイル通路３６からボール・ベアリング１７５側へ至る。前記ボール・ベアリング１７５側では、ボール・ベアリング１７５潤滑したオイルが電磁石７９のエア・ギャップ及び電磁石７９及びキャリヤ・カバー部１３，１５間を通り、外周側へ至り、クラッチ・ハウジング１４７の係合孔１５９を通って隙間１５７に収容される。 On the side of the ball bearing 126, oil that has lubricated the ball bearing 126 reaches the ball bearing 175 side from the oil passage 36. On the ball bearing 175 side, the oil lubricated by the ball bearing 175 passes through the air gap of the electromagnet 79 and between the electromagnet 79 and the carrier cover parts 13 and 15, and reaches the outer peripheral side, and the engagement hole of the clutch housing 147. 159 passes through the gap 157.

また、前記加圧部材セット７７に流通したオイルは、ボール・カム機構１３３及びニードル・ベアリング１７３を潤滑した後パイロット・クラッチ７８を潤滑しながら貫通孔１６１を通って隙間１５７に収容される。加圧部材セット７７からは、アーマチャ１６５及びクラッチ・ハブ１３５の結合壁部１３９間を通っても隙間１５７に収容される。 The oil flowing through the pressurizing member set 77 is stored in the gap 157 through the through-hole 161 while lubricating the pilot clutch 78 after lubricating the ball cam mechanism 133 and the needle bearing 173. The pressure member set 77 is accommodated in the gap 157 even though it passes between the armature 165 and the coupling wall portion 139 of the clutch hub 135.

前記隙間１５７に収容されたオイルは、遠心力で貫通孔１４５を通りメイン・クラッチ７５に至り、メイン・クラッチ７５を潤滑する。メイン・クラッチ７５では、クラッチ・ハウジング１４７の外周壁部１４９にオイルがガイドされてボール・スプライン・ユニット８１側に放出され、ボール・スプライン・ユニット８１が潤滑される。 The oil stored in the gap 157 passes through the through hole 145 and reaches the main clutch 75 by centrifugal force to lubricate the main clutch 75. In the main clutch 75, oil is guided to the outer peripheral wall portion 149 of the clutch housing 147 and discharged to the ball spline unit 81 side, and the ball spline unit 81 is lubricated.

前記空間３８，３９内からは、所定のオイル通路を通ってオイル・ポンプの吸い込み側に戻され、オイルの循環が図られる。 From inside the spaces 38 and 39, the oil is returned to the suction side of the oil pump through a predetermined oil passage to circulate the oil.

前記ドライブ・ピニオン・ギヤ４７及びリング・ギヤ１１１等は、回転時のギヤ・オイルの飛散により潤滑される。 The drive pinion gear 47 and the ring gear 111 are lubricated by the scattering of gear oil during rotation.

［実施例１の効果］
本発明の実施例１に係るトルク断続装置は、加圧部材セット７７の一方の部材１２８を、回転伝達を行う回転筒体８５にボール・スプライン８３を設けたボール・スプライン・ユニット８１により回転伝達可能状態で軸方向相対移動可能に支持したため、電磁石７９を通電制御すると加圧部材セット７７の部材１２８，１２９間の相対回転により推力が発生し、この推力によりプレッシャー・プレート部１４１を動作させ、メイン・クラッチ７５を摩擦係合させることができる。そして、加圧部材セット７７の一方の部材１２８及び回転筒体８５間のボール・スプライン８３を介した結合により回転筒体８５側から第１，第２のシャフト７１，７３間を経た回転力伝達を行わせることができる。 [Effect of Example 1]
In the torque interrupting device according to the first embodiment of the present invention, one member 128 of the pressure member set 77 is rotated and transmitted by a ball spline unit 81 in which a ball spline 83 is provided on a rotating cylinder 85 that performs rotation transmission. Since the electromagnet 79 is energized and controlled so as to be capable of axial relative movement in a possible state, thrust is generated by the relative rotation between the members 128 and 129 of the pressurizing member set 77, and the pressure plate portion 141 is operated by this thrust, The main clutch 75 can be frictionally engaged. Then, the rotational force is transmitted from the rotary cylinder 85 side through the first and second shafts 71 and 73 by the coupling between the one member 128 of the pressurizing member set 77 and the rotary cylinder 85 via the ball spline 83. Can be performed.

しかも、電磁石７９の通電制御により加圧部材セット７７の一方の部材１２８
が回転筒体８５に対して軸方向相対移動するときは、ボール・スプライン８３が介在するから回転力伝達を行いながら軸方向相対移動を円滑に行わせることができる。従って、電磁石７９の通電制御による回転力伝達制御を応答性良く行わせることができる。 Moreover, one member 128 of the pressure member set 77 is controlled by energization control of the electromagnet 79.
When the shaft moves relative to the rotating cylinder 85 in the axial direction, since the ball spline 83 is interposed, the relative movement in the axial direction can be smoothly performed while transmitting the rotational force. Therefore, the rotational force transmission control by the energization control of the electromagnet 79 can be performed with good responsiveness.

前記加圧部材セット７７の一方の部材１２８は、前記第１のシャフト７１に固定され、第１のシャフト７１が、前記回転筒体８５にボール・スプライン８３を設けたボール・スプライン・ユニット８１により回転伝達可能状態で軸方向移動可能に支持されたため、回転筒体８５に対する第１のシャフト７１の組付けを容易に行わせることができる。 One member 128 of the pressurizing member set 77 is fixed to the first shaft 71, and the first shaft 71 is formed by a ball spline unit 81 in which a ball spline 83 is provided on the rotating cylinder 85. Since it is supported so as to be movable in the axial direction in a state where rotation can be transmitted, the first shaft 71 can be easily assembled to the rotating cylinder 85.

前記ボール・スプライン８３を、前記第１のシャフト７１と外筒８７と第１のシャフト７１及び外筒８７間に介設したボール８９とからなるボール・スプライン・ユニット８１に設け、前記外筒８７を前記回転筒体８５に結合したため、第１のシャフト７１のボール・スプライン８３を介した回転筒体８５への結合を容易に行わせることができる。 The ball spline 83 is provided in a ball spline unit 81 including the first shaft 71, the outer cylinder 87, and a ball 89 interposed between the first shaft 71 and the outer cylinder 87, and the outer cylinder 87. Is coupled to the rotary cylinder 85, the first shaft 71 can be easily coupled to the rotary cylinder 85 via the ball spline 83.

前記第１のシャフト７１及び外筒８７間に、前記第１のシャフト７１の軸方向相対移動に対向した付勢力を発生する復帰用のリターン・スプリング９７を介設したため、第１のシャフト７１の軸方向相対移動を容易且つ確実に復帰させることができる。 Since a return spring 97 for return that generates an urging force opposed to the axial relative movement of the first shaft 71 is interposed between the first shaft 71 and the outer cylinder 87, Axial relative movement can be easily and reliably returned.

前記ボール・スプライン８３は、前記回転筒体８５内に設けられたため、ボール・スプライン８３の設置スペースを回転筒体８５を利用して確保することができ、スペースの有効利用を図り、装置を小型化することができる。 Since the ball spline 83 is provided in the rotating cylinder 85, the space for installing the ball spline 83 can be secured by using the rotating cylinder 85, and the space can be effectively used to reduce the size of the apparatus. Can be

前記第１，第２のシャフト７１，７３とメイン・クラッチ７５と加圧部材セット７７と電磁石７９とが、前記回転筒体８５の軸方向両側に一対備えられたため、メイン・クラッチ７５の摩擦係合により回転筒体８５と一対の第１のシャフト７１との間で入出力伝達を行わせることができる。 Since the first and second shafts 71, 73, the main clutch 75, the pressing member set 77, and the electromagnets 79 are provided on both sides in the axial direction of the rotary cylinder 85, the frictional engagement of the main clutch 75 is achieved. Accordingly, input / output transmission can be performed between the rotating cylinder 85 and the pair of first shafts 71.

前記回転筒体８５は、ドライブ・ピニオン・シャフトから回転入力を受け、前記第１，第２の回転部材の他方は、左右車輪へ回転出力を行うため、ドライブ・ピニオン・シャフト９から回転入力を受けた回転筒体８５を介して一対の第１のシャフト７１へ回転入力が行われ、一対の第２のシャフト７３から左右車輪へ回転出力を行わせることができ、左右車輪への回転力伝達制御を応答性良く行うことができる。
［その他］
前記トルク断続装置５，７は、クラッチとして単体で用いることもできる。 The rotary cylinder 85 receives rotation input from the drive pinion shaft, and the other of the first and second rotation members outputs rotation to the left and right wheels. Rotation input is performed to the pair of first shafts 71 via the received rotating cylinder 85, and rotation output can be performed from the pair of second shafts 73 to the left and right wheels. Control can be performed with good responsiveness.
[Others]
The torque interrupting devices 5 and 7 can be used alone as a clutch.

前記ボール・スプライン８３は、回転筒体８５と第１のシャフト７１間に直接設けることもできる。 The ball spline 83 may be provided directly between the rotating cylinder 85 and the first shaft 71.

前記ボール・スプライン・ユニット８１は、フランジ状の回転体に結合することもできる。 The ball spline unit 81 can be coupled to a flange-like rotating body.

トルク伝達装置の断面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing of a torque transmission apparatus. トルク伝達装置の要部拡大断面図である（実施例１）。(Example 1) which is a principal part expanded sectional view of a torque transmission device. ボール・スプライン・ユニットを示す半断面図である（実施例１）。(Example 1) which is a semi-sectional view which shows a ball | bowl spline unit. ボール・スプライン・ユニットの組み込みを示し、（ａ）は、組み込みのための挿入初期を示す半断面図、（ｂ）は、同挿入終了を示す半断面図、（ｃ）は、組み込み状態の半断面図である（実施例１）。The assembly of the ball spline unit is shown, (a) is a half sectional view showing the initial insertion for assembly, (b) is a half sectional view showing the end of the insertion, and (c) is a half sectional view of the assembled state. (Example 1) which is sectional drawing. トルク断続装置の断面図である（従来例）。It is sectional drawing of a torque interruption device (conventional example).

Explanation of symbols

５，７トルク断続装置
９ドライブ・ピニオン・シャフト
７１第１のシャフト（第１の回転部材）
７３第２のシャフト（第２の回転部材）
７５メイン・クラッチ
７７加圧部材セット
７９電磁石（アクチュエータ）
８１ボール・スプライン・ユニット
８３ボール・スプライン
８５回転筒体（回転体）
８７外筒
８９ボール
９７リターン・スプリング（付勢部材）
１２８，１２９部材
5, 7 Torque interrupting device 9 Drive pinion shaft 71 First shaft (first rotating member)
73 Second shaft (second rotating member)
75 Main clutch 77 Pressure member set 79 Electromagnet (actuator)
81 Ball spline unit 83 Ball spline 85 Rotating cylinder (Rotating body)
87 Outer cylinder 89 Ball 97 Return spring (biasing member)
128,129 members

Claims

First and second rotating members arranged so as to be capable of relative rotation and performing input / output transmission;
A friction engagement portion that is provided between the first and second rotating members and frictionally engages according to the fastening force of the pressure member to transmit torque therebetween.
A pressure member set comprising a pair of members that can rotate relative to each other, a thrust member that generates a thrust by relative rotation between the members, operates a pressure member by one member, and frictionally engages the friction engagement portion;
An actuator that causes the relative rotation,
One member of the pressurizing member set is supported on a rotating body that transmits rotation so as to be capable of relative movement in the axial direction in a state in which rotation can be transmitted by a ball / spline.

The torque transmission device according to claim 1,
One member of the pressure member set is fixed to one of the first and second rotating members,
One of the first and second rotating members is supported on the rotating body by the ball spline so as to be able to transmit rotation in an axially movable manner.

The torque transmission device according to claim 2,
The ball spline is provided in a ball spline unit including one of the first and second rotating members, an outer cylinder, and a ball interposed between one of the first and second rotating members and the outer cylinder. ,
The outer cylinder is coupled to the rotating body
Torque interruption device characterized by that.

The torque transmission device according to claim 3,
A return urging member that generates a urging force that opposes one axial relative movement of the first and second rotating members is interposed between one of the first and second rotating members and the outer cylinder. Torque interrupting device characterized by that.

The torque transmission device according to any one of claims 1 to 4,
The rotating body is a rotating cylinder that receives rotational input,
The ball spline is provided in the rotating cylinder.

The torque transmission device according to any one of claims 1 to 5,
A torque interrupting device, wherein a pair of the first and second rotating members, a friction engagement portion, a pressure member set, and an actuator are provided on both axial sides of the rotating body.

The torque transmission device according to claim 6,
The rotating body receives a rotational input from a drive pinion shaft,
Each other of said 1st, 2nd rotating member outputs rotation output to a right-and-left wheel, respectively. The torque interrupting device characterized by the above-mentioned.