JP2007119164A - Cable winding device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the risk of the breakage of a cable due to twisting by rotation and irregular winding. <P>SOLUTION: In this cable winding device 1, the cable 31 having an extra length is meandered and held to control the taking in/letting off of the cable 31. The cable winding device comprises a first support plate part 13 installed in a body case 11, a plurality of winding fixing shafts 16 installed at intervals in a first direction on the first support plate part 13, a second support plate part 23 facing the first support plate part 13, a plurality of movable rotating shafts 17 supported on the first and second support plate parts 13, 23 at intervals in the first direction, and a plurality of coil springs 25 installed between the first and second support plate parts 13, 23. The coil springs 25 have different spring forces. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電源ケーブルや通信用ケーブルなどの各種電気・電子機器のケーブルを巻き取り/引き出しに使用されるケーブル巻取装置に関する。   The present invention relates to a cable winding device used for winding / drawing cables of various electric / electronic devices such as a power cable and a communication cable.

従来技術1としては、使用に際して、正五角形の5つの多段巻取プーリに外接して捲回されたケーブルの一側の引き出し端末または他側の引き出し端末のいずれからでも使用便宜を考慮して巻取ケースから引き出すケーブル巻取装置が開示されたものが知られている。   In the prior art 1, in use, the cable is wound in consideration of the convenience of use from either one of the drawing terminals on one side of the cable wound around the five regular pentagonal multi-stage winding pulleys or the other drawing terminal. There is known a cable winding device that is pulled out from a collecting case.

ケーブル引出力によって、5つの多段巻取プーリのそれぞれは、中心方向へ引き寄せられる向心力が働き、五角形が漸次縮小される形に各プーリがそれぞれの懸架バネを引き伸ばすように働いて移動する。そのようにしてケーブルは必要な長さだけ引き出される。   With the cable pulling output, each of the five multi-stage take-up pulleys is moved by a centripetal force drawn toward the center, and the pulleys work so as to extend the respective suspension springs so that the pentagon is gradually reduced. In that way the cable is drawn out as long as necessary.

引き出したケーブルを再び巻取ケースに巻き戻して使用を終了する際、引出位置からケーブルの引出力を開放すると、懸架ばねがその弾發力で、ばね長さを縮小する方向へ作用する。すなわち、懸架ばねの縮小によるばね力でプーリ軸受ステイが遠心方向へ拡開して移動し、それに伴って多段巻取プーリが回転してケーブルが次第に巻き戻される(例えば、特許文献1を参照)。   When the drawn cable is rewound onto the winding case and the use is finished, when the cable pulling output is released from the drawing position, the suspension spring acts in the direction of reducing the spring length by its elastic force. That is, the pulley bearing stay is expanded and moved in the centrifugal direction by the spring force due to the reduction of the suspension spring, and the multi-stage take-up pulley rotates accordingly, and the cable is gradually rewound (for example, see Patent Document 1). .

従来技術2としては、使用に際して、星形の5つの多段巻取プーリと、多段固定軸プーリに外接して等辺多角形にケーブルが捲回され、そのケーブルの一側の引き出し端末または他側の引き出し端末のいずれからでも使用便宜を考慮して巻取ケースから引き出すケーブル巻取装置が開示されたものが知られている。   As prior art 2, in use, a cable is wound around an equilateral polygon so as to circumscribe five star-shaped multi-stage winding pulleys and a multi-stage fixed shaft pulley. There is known a cable winding device that is drawn out from a winding case in consideration of the convenience of use from any of the drawing terminals.

ケーブル引出時の引張力によって、5つの多段巻取プーリが懸架ばねを引き伸ばしつつケーブル外接形を縮小させる中心に向かって引き寄せられて一斉に移動する。そのようにしてケーブルは必要な長さだけ引き出される。   By pulling the cable, the five multi-stage take-up pulleys are attracted toward the center that reduces the cable circumscribed shape while extending the suspension spring and move all at once. In that way the cable is drawn out as long as necessary.

一方、引き出した状態のケーブルを再び巻取ケースに巻き戻して使用を終了する際、引出位置からケーブルに加えた引張力を解除すると、懸架ばねが元長さに縮小する。すなわち、懸架ばねが縮小するときの圧縮力で可変軸受ステイを介して各多段可変プーリが放射方向の外側へ引っ張られて放射状に一斉に広がる。そうした多段可変プーリの広がり動作によってケーブル外接が次第に大きくなり、ケーブルを巻き戻す(例えば、特許文献2を参照)。   On the other hand, when the cable in the pulled out state is rewound into the winding case again and the use is finished, when the tensile force applied to the cable is released from the drawing position, the suspension spring is reduced to the original length. In other words, the multistage variable pulleys are pulled outward in the radial direction via the variable bearing stays by the compressive force when the suspension springs are contracted, and spread in a radial pattern. Such a spreading operation of the multi-stage variable pulley gradually increases the cable circumscribing and rewinds the cable (see, for example, Patent Document 2).

従来技術3としては、スプールプロテクタ内に収容されたワイヤーハーネスは、バックドアが開けられた際、バックドア側と接続されたワイヤーハーネスが電線引出部より引き出され、スプールプロテクタの内部で迂回するワイヤーハーネスの迂回距離が短くなり、ワイヤーハーネスの引っ張りによって可動部材が電線引き込み部および電線引出部側へ移動し、ワイヤーハーネスはバックドアの開動作に追従するスプールプロテクタが開示されたものが知られている。   As the prior art 3, the wire harness accommodated in the spool protector is a wire that is connected to the back door side when the back door is opened, and is drawn out from the wire lead-out portion, and detours inside the spool protector. It is known that the harness detour distance is shortened, the movable member moves to the wire drawing part and the wire drawing part side by pulling the wire harness, and the wire protector discloses a spool protector that follows the opening operation of the back door. Yes.

逆に、バックドアが閉じられると、バックドア側へのワイヤーハーネスへの引張り力が無くなり,環状ゴムバネの復元力で可動部材が原状位置に引き戻され、その力によってワイヤーハーネスの迂回距離が大きくなり戻されて、ワイヤーハーネスの引き出された余分な部分は電線引出部から内部に巻き戻されて吸収される。   Conversely, when the back door is closed, the pulling force on the wire harness toward the back door disappears, and the movable member is pulled back to the original position by the restoring force of the annular rubber spring, which increases the detour distance of the wire harness. The excess portion pulled out of the wire harness is wound back and absorbed from the wire lead-out portion.

このスプールプロテクタを用いると、ワイヤーハーネスがトランクルーム内で垂れ下がることもなく、自動的に引き出し巻き戻しされるので、ワイヤーハーネスが積載物」などに引っかかることも断線したりして損傷するのを防止できるとともに、概観も良好となる(例えば、特許文献3を参照)。   When this spool protector is used, the wire harness does not hang down in the trunk room and is automatically pulled out and rewound, so that it is possible to prevent the wire harness from being caught on the load etc. and being damaged. At the same time, the appearance is also good (see, for example, Patent Document 3).

従来技術4としては、保持具が鋸状凹凸部の最上段に位置した状態にあるケース内にワイヤーハーネスを収納した後、余長を有する単数あるいは複数の電線を切欠き部を通して止め具に引掛け、次いで、電線の長さに応じて止め具を鋸状凹凸部に沿って下方に移動させる線材束の保持用プロテクタが開示されたものが知られている。   In the prior art 4, after the wire harness is housed in the case where the holder is positioned at the uppermost stage of the saw-shaped uneven portion, one or more electric wires having a surplus length are pulled through the notch to the stopper. A wire rod holding protector is disclosed which hangs and then moves the stopper downward along the serrated irregularities according to the length of the electric wire.

このため、電線が蛇行された状態で保持具に保持され、電線のたるみが吸収される(例えば、特許文献4を参照)。   For this reason, the electric wire is held by the holder in a meandering state, and the slack of the electric wire is absorbed (see, for example, Patent Document 4).

特開2002−003085号公報JP 2002-003085 A 特開2002−114451号公報JP 2002-114451 A 特開2004−098932号公報JP 2004-098932 A 特開平09−117031号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-117031

しかしながら、上記特許文献1乃至4の構成ではドラム式であるがケーブルを巻き取ると巻き取り側の一端が回転してねじれ、ケーブル(電線)の断線が容易に発生する。   However, although the configuration of Patent Documents 1 to 4 is a drum type, when the cable is wound, one end on the winding side is rotated and twisted, and the cable (electric wire) is easily disconnected.

また、それを防止するためには、複雑な接触機構が必要となり、接触不良を引き起こすことがあった。さらには、乱巻きによりケーブル(電線)の断線が発生するという問題がある。   Further, in order to prevent this, a complicated contact mechanism is required, which may cause contact failure. Furthermore, there is a problem that the cable (electric wire) is disconnected due to the irregular winding.

従って、巻き取りポイントを複数有するケーブル(電線)を折り畳む方式では、ケーブルを巻き取ると巻き取り側の一端が回転してねじれ、ケーブル(電線)の断線を防止するために、複雑な接触機構が必要となり、接触不良を引き起こすという問題がある。さらには、乱巻きによりケーブル(電線)の断線が発生した。   Therefore, in the method of folding a cable (electric wire) having a plurality of winding points, one end on the winding side rotates and twists when the cable is wound, and a complicated contact mechanism is used to prevent the cable (electric wire) from being disconnected. There is a problem that it becomes necessary and causes poor contact. Furthermore, the cable (electric wire) was disconnected due to random winding.

それ故に、本発明の課題は、回転ねじれや乱巻きによるケーブルの断線を低減することができるケーブル巻取装置を提供することにある。   Therefore, the subject of this invention is providing the cable winding apparatus which can reduce the disconnection of the cable by rotation twist or disorder | damage | failure winding.

上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。   In order to solve the above problems, the present invention employs means for solving the problems having the following characteristics.

本発明によれば、余長を有するケーブルを蛇行させて保持し、該ケーブルの巻き取り/引き出しを調整するケーブル巻取装置において、本体ケースと、本体ケース内に設けた第1の支持板部と、該第1の支持板部上の一方向及び該一方向とは逆方向である第1の方向で間隔をもって設けた複数の巻付け固定軸と、前記第1の支持板部に対向する第2の支持板部と、前記第1の方向で間隔をもって前記第1及び第2の支持板部に支持した複数の可動回転軸と、前記巻付け固定軸及び前記可動回転軸に前記ケーブルを蛇行させて巻き付けた際に、前記可動回転軸のそれぞれに巻き付け保持されて前記可動回転軸を前記第1の支持板部に沿って前記第1の方向を交叉する第2の方向へ移動可能にかつ付勢するように前記第1及び第2の支持板部間に設けた複数の巻きバネとを有し、前記巻きバネのそれぞれが異なるバネ力を有するケーブル巻取装置が得られる。   According to the present invention, in a cable winding device that holds a cable having a surplus length in a meandering manner and adjusts winding / drawing of the cable, a main body case and a first support plate portion provided in the main body case A plurality of winding fixing shafts provided at intervals in one direction on the first support plate portion and in a first direction opposite to the one direction, and opposed to the first support plate portion. A second support plate, a plurality of movable rotation shafts supported by the first and second support plate portions at intervals in the first direction, the winding fixed shaft, and the cable to the movable rotation shaft. When wound in a meandering manner, it is wound around each of the movable rotating shafts so that the movable rotating shaft can move in the second direction crossing the first direction along the first support plate. And between the first and second support plate portions so as to be biased And a plurality of winding springs digits, each of the winding spring cable winding device can be obtained with a different spring force.

本発明のケーブル巻取装置によれば、以下に記載するような効果を奏する。   According to the cable winding device of the present invention, the following effects can be obtained.

第1の効果として、巻きバネのバネ力を弱から強へと異なるようにしているので、安定してケーブルを巻き取ることができることである。   The first effect is that the cable can be stably wound because the spring force of the winding spring is changed from weak to strong.

第2の効果としては、巻き取り方式を折りたたみ式、及びその軸が移動、回転運動を複数の場所で有しているので、ケーブルへの引っぱり負荷を分散し、断線を防止できる。   As a second effect, the winding method is foldable, and the shaft moves and rotates at a plurality of locations, so that the pulling load on the cable can be dispersed and disconnection can be prevented.

したがって、自動でケーブルを巻き取ることにおいて、フレキシブルにケーブルを巻き取ることで、回転ねじれや乱巻きによるケーブルの断線を低減することができる。   Therefore, when winding the cable automatically, winding the cable flexibly can reduce the disconnection of the cable due to rotational twisting or turbulent winding.

本発明に係るケーブル巻取装置によれば、余長を有するケーブルを蛇行させて保持し、該ケーブルの巻き取り/引き出しを調整するケーブル巻取装置において、本体ケースと、本体ケース内に設けた第1の支持板部と、該第1の支持板部上の一方向及び該一方向とは逆方向である第1の方向で間隔をもって設けた複数の巻付け固定軸と、前記第1の支持板部に対向する第2の支持板部と、前記第1の方向で間隔をもって前記第1及び第2の支持板部に支持した複数の可動回転軸と、前記巻付け固定軸及び前記可動回転軸に前記ケーブルを蛇行させて巻き付けた際に、前記可動回転軸のそれぞれに巻き付け保持されて前記可動回転軸を前記第1の支持板部に沿って前記第1の方向を交叉する第2の方向へ移動可能にかつ付勢するように前記第1及び第2の支持板部間に設けた複数の巻きバネとを有し、前記巻きバネのそれぞれが異なるバネ力を有することにより実現する。   According to the cable winding device according to the present invention, in the cable winding device that adjusts winding / drawing of the cable by meandering and holding the cable having a surplus length, the main body case and the main body case are provided. A first support plate, a plurality of winding fixing shafts provided at intervals in one direction on the first support plate and a first direction opposite to the one direction, and the first A second support plate portion facing the support plate portion, a plurality of movable rotating shafts supported by the first and second support plate portions at intervals in the first direction, the winding fixed shaft, and the movable When the cable is meandered and wound around the rotation shaft, the second rotation shaft is wound and held around each of the movable rotation shafts, and the movable rotation shaft crosses the first direction along the first support plate portion. The first is movable and urged in the direction of And a plurality of coil spring provided between the beauty second support part, each of said coil spring is achieved by having a different spring force.

図1は、本発明に係るケーブル巻取装置の実施例1を示している。図2は、図1に示したケーブル巻取装置においてカバーを取り除いた状態を示している。図3は、図2に示したケーブル巻取装置においてケーブルを引き出す途中の状態を示している。図4は、図3に示したケーブル巻取装置においてケーブルを引き出す途中の状態を断面によって示している。   FIG. 1 shows a first embodiment of a cable winding device according to the present invention. FIG. 2 shows a state where the cover is removed from the cable winding device shown in FIG. FIG. 3 shows a state in the middle of pulling out the cable in the cable winding device shown in FIG. FIG. 4 shows a state in the middle of pulling out the cable in the cable winding device shown in FIG.

図1乃至図4を参照して、ケーブル巻取装置1は、上面が開口している長方形状の本体ケース11と、本体ケース11内に設けられている第1の支持板部13と、第1の支持板部13に固定されている複数の固定軸15及び巻付け固定軸16と、第1の支持板部13に移動可能に支持されている複数の可動回転軸17と、第1の支持板部13に対向して可動回転軸17を支持している第2の支持板部と、可動回転軸17に連結さられている帯状の巻きバネ25とを有している。   1 to 4, the cable winding device 1 includes a rectangular main body case 11 having an open top surface, a first support plate portion 13 provided in the main body case 11, A plurality of fixed shafts 15 and winding fixed shafts 16 fixed to one support plate portion 13, a plurality of movable rotating shafts 17 supported movably on the first support plate portion 13, and a first It has a second support plate portion that faces the support plate portion 13 and supports the movable rotating shaft 17, and a belt-like winding spring 25 connected to the movable rotating shaft 17.

本体ケース11には、カバー21が被せられている。カバー21は、本体ケース11の上面の開口及び本体ケース11の外側面を覆うように本体ケース11に対して着脱可能に設けられている。   The body case 11 is covered with a cover 21. The cover 21 is detachably provided on the main body case 11 so as to cover the opening on the upper surface of the main body case 11 and the outer surface of the main body case 11.

本体ケース11は、長方形状の底板部である第3の支持板部(部図4を参照)11aと、一対の第1の側板部11b,11cと、一対の第1の側板部11b,11cの両端間を接続している一対の第2の側板部11d、11eとを有する。   The main body case 11 includes a third support plate portion (see FIG. 4) 11a that is a rectangular bottom plate portion, a pair of first side plate portions 11b and 11c, and a pair of first side plate portions 11b and 11c. And a pair of second side plate portions 11d and 11e that connect between both ends.

一対の第1の側板部11b,11cは、第3の支持板部11aの長手方向(図2に示した第1の方向A1,A2を参照)に平行な一対の辺のそれぞれに接続されている。一対の第2の側板部11d、11eは、一対の第1側板部11b,11cの両端間を接続しかつ第1の方向A1,A2を直交する幅方向(図2に示した第2の方向B1,B2を参照)で第3の支持板部11aの一対の辺に接続している。   The pair of first side plate portions 11b and 11c is connected to each of a pair of sides parallel to the longitudinal direction of the third support plate portion 11a (see the first directions A1 and A2 shown in FIG. 2). Yes. The pair of second side plate portions 11d and 11e are connected to both ends of the pair of first side plate portions 11b and 11c and are orthogonal to the first directions A1 and A2 (second direction shown in FIG. 2). B1 and B2) are connected to a pair of sides of the third support plate portion 11a.

一方の第2の側板部11dには、一方の第1の側板部11bの近傍にかつ開口の上端から第3の支持板部11a側へ向かって第1の切り欠き部11fが形成されている。他方の第2の側板部11eには、一方の第1の側板部11bの近傍にかつ開口の上端から第3の支持板部11a側へ向かって第2の切り欠き部11gが形成されている。   One second side plate portion 11d is formed with a first notch portion 11f in the vicinity of one first side plate portion 11b and from the upper end of the opening toward the third support plate portion 11a side. . In the other second side plate portion 11e, a second cutout portion 11g is formed in the vicinity of one first side plate portion 11b and from the upper end of the opening toward the third support plate portion 11a side. .

第1の切り欠き部11fは、本体ケース11内に巻き取られているケーブル31を本体ケース11内から引き出すための通路となる。第2の切り欠き部11gは、本体ケース11内へケーブル31を導入するための通路となる。   The first cutout portion 11 f serves as a passage for drawing out the cable 31 wound in the main body case 11 from the main body case 11. The second cutout portion 11 g serves as a passage for introducing the cable 31 into the main body case 11.

カバー21には、本体ケース11を覆ったときに、第1及び第2の切り欠き部11f,11gに対応する位置にケーブル31を通すための貫通穴21aが形成されている。   The cover 21 is formed with a through hole 21a for passing the cable 31 to a position corresponding to the first and second notches 11f and 11g when the main body case 11 is covered.

第1の支持板部13には、第2の方向B1,B2へ延びている複数のガイド穴13aが形成されている。ガイド穴13aは、第1の支持板部13の表裏面を貫通している。複数のガイド穴13aは、第1の方向A1,A2で互いに間隔をもって配列されている。ガイド穴13aのそれぞれには、可動回転軸17が一対一に貫通している。   The first support plate portion 13 is formed with a plurality of guide holes 13a extending in the second directions B1 and B2. The guide hole 13 a passes through the front and back surfaces of the first support plate portion 13. The plurality of guide holes 13a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2. A movable rotating shaft 17 passes through each guide hole 13a in a one-to-one manner.

可動回転軸17は、図5にも示すように、円筒形状の可動軸部18と、可動軸部18の一軸方向の上端部の周囲を覆うように位置している筒形状の巻きブッシュ19と、可動軸部19の一軸方向の下端に接続されている円板形状の可動支持部20とを有している。   As shown in FIG. 5, the movable rotating shaft 17 includes a cylindrical movable shaft portion 18, a cylindrical winding bush 19 positioned so as to cover the periphery of the upper end portion in the uniaxial direction of the movable shaft portion 18, and And a disc-shaped movable support portion 20 connected to the lower end in the uniaxial direction of the movable shaft portion 19.

可動回転軸17の上端部は、ガイド穴13aを通して第1の支持板部13上へ突出している。巻きブッシュ19は、一軸を中心として可動回転軸17の上端部の周方向へ回動可能となっている。巻きブッシュ19の外周面には、ケーブル31が平面略U字状に曲げられて係止される。   The upper end portion of the movable rotating shaft 17 protrudes onto the first support plate portion 13 through the guide hole 13a. The winding bush 19 is rotatable in the circumferential direction of the upper end portion of the movable rotating shaft 17 around one axis. A cable 31 is bent and locked to the outer peripheral surface of the winding bush 19 in a substantially U-shaped plane.

第2の支持板部は、本体ケース11内において第1の支持板部13と第3の支持板部11aとの間に設けられている。第2の支持板部には、図6に示すように、第2の方向B1,B2へ延びている複数の支持ガイド穴23aが形成されている。支持ガイド穴23aは、第2の支持板部の表裏面を貫通している。複数の支持ガイド穴23aは、第1の方向A1,A2で互いに間隔をもって配列されている。   The second support plate portion is provided in the main body case 11 between the first support plate portion 13 and the third support plate portion 11a. As shown in FIG. 6, a plurality of support guide holes 23a extending in the second directions B1 and B2 are formed in the second support plate portion. The support guide hole 23a penetrates the front and back surfaces of the second support plate portion. The plurality of support guide holes 23a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2.

支持ガイド穴23aのそれぞれには、可動回転軸17が一対一に設けられている。第2の方向B1,B2へ長い複数の支持ガイド穴23aが形成されている。複数の支持ガイド穴23aは、第1の方向A1,A2で互いに間隔をもって配列されている。支持ガイド穴23aのそれぞれには、可動回転軸17が一対一に設けられている。   Each of the support guide holes 23a is provided with a movable rotating shaft 17 on a one-to-one basis. A plurality of support guide holes 23a that are long in the second direction B1, B2 are formed. The plurality of support guide holes 23a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2. Each of the support guide holes 23a is provided with a movable rotating shaft 17 on a one-to-one basis.

即ち、支持ガイド穴23aには、可動軸部19の一軸方向の下端部が貫通している。可動支持部20は、本体ケース11の第3の支持板部11aと第1の支持板部13との間に位置している。   That is, the lower end portion of the movable shaft portion 19 in the uniaxial direction passes through the support guide hole 23a. The movable support portion 20 is located between the third support plate portion 11 a and the first support plate portion 13 of the main body case 11.

したがって、ガイド穴13aと支持ガイド穴23aとは、上下で一対一に相対向している。可動回転軸17の上端部及び巻きブッシュ19は、第1の支持板部13に沿ってガイドされて第2方向B1,B2方向へ移動可能となる。可動回転軸17の下端部及び可動支持部20は、第2の支持板部23に沿ってガイドされて第2方向B1,B2方向へ移動可能となる。   Therefore, the guide hole 13a and the support guide hole 23a are opposed to each other one to one in the vertical direction. The upper end portion of the movable rotating shaft 17 and the winding bush 19 are guided along the first support plate portion 13 and can move in the second direction B1, B2. The lower end portion of the movable rotating shaft 17 and the movable support portion 20 are guided along the second support plate portion 23 and can move in the second directions B1 and B2.

さらに、可動回転軸17の可動軸部19には、一軸方向に延びているバネ保持穴18aが形成されている。バネ保持穴18aには、図5に示した巻きバネ25の一端部が挿入されて保持されている。巻きバネ25は、図6に示すように、自然状態において可動軸部19に巻回されている。巻きバネ25の他端部は、本体ケース11の一部に固定されている。巻きバネ25は、第1の支持板部13と第2の支持板部23との間に位置している。可動回転軸17は、第2の方向B1,B2へケーブル31を引っ張る力、及び、巻きバネ25の力により移動することが出来る。   Furthermore, a spring holding hole 18a extending in one axial direction is formed in the movable shaft portion 19 of the movable rotating shaft 17. One end of the winding spring 25 shown in FIG. 5 is inserted and held in the spring holding hole 18a. As shown in FIG. 6, the winding spring 25 is wound around the movable shaft portion 19 in a natural state. The other end of the winding spring 25 is fixed to a part of the main body case 11. The winding spring 25 is located between the first support plate portion 13 and the second support plate portion 23. The movable rotating shaft 17 can be moved by the force of pulling the cable 31 in the second directions B1 and B2 and the force of the winding spring 25.

したがって、図4によって明らかなように、本体ケース11内は、第1の軸支持板部13上は、ケーブル31が位置するケーブル側層、巻きバネ25が位置する巻きバネ層と、可動回転軸17の可動支持部20が位置する可動支持部層との3つに分割されている。   Therefore, as apparent from FIG. 4, the main body case 11 includes a cable side layer where the cable 31 is located, a winding spring layer where the winding spring 25 is located, and a movable rotating shaft on the first shaft support plate portion 13. It is divided into three parts including a movable support part layer on which 17 movable support parts 20 are located.

第1の支持板部13には、第1の切り欠き部11fの近傍に一対の固定軸15が固定されている。第1の支持板部13には、第2の切り欠き部11gの近傍に一対の固定軸15が固定されている。一対の固定軸15の隙間には、ケーブル31が挿通される。固定軸15の外周には、ケーブル31に当接して一軸を中心として回動する巻きブッシュ15aが取り付けられている。   A pair of fixed shafts 15 are fixed to the first support plate portion 13 in the vicinity of the first cutout portion 11f. A pair of fixed shafts 15 are fixed to the first support plate portion 13 in the vicinity of the second cutout portion 11g. The cable 31 is inserted into the gap between the pair of fixed shafts 15. A winding bush 15 a that contacts the cable 31 and rotates around one axis is attached to the outer periphery of the fixed shaft 15.

また、第1の支持板部13には、各一対の固定軸15のそれぞれの間に複数の巻付け固定軸16が第1の方向A1,A2で互いに間隔をもって配列されている。巻付け固定軸16は、ガイド穴13aの第2の方向B1側の一方端よりも一方の第1の側板部11b側に位置している。   In the first support plate portion 13, a plurality of winding fixed shafts 16 are arranged at intervals between each other in the first directions A <b> 1 and A <b> 2 between each pair of fixed shafts 15. The winding fixing shaft 16 is located closer to the first side plate portion 11b than the one end of the guide hole 13a on the second direction B1 side.

また、巻付け固定軸16は、第1の方向A1,A2において複数のガイド穴13aの間に位置するように一方の側板部11b側に位置している。巻付け固定軸16の外周には、ケーブル31を平面略U字状に巻き回すように一軸を中心として周方向に回動する巻きブッシュ16aが取り付けられている。   Further, the winding fixing shaft 16 is positioned on the side plate portion 11b side so as to be positioned between the plurality of guide holes 13a in the first directions A1 and A2. On the outer periphery of the winding fixed shaft 16, a winding bush 16a that rotates in the circumferential direction around one axis is attached so as to wind the cable 31 in a substantially U-shape.

さらに、巻きバネ25は、複数の可動回転軸17ごとにバネ力が異なるものである。即ち、可動回転軸17がケーブル31を引き出している途中を示した図3において、可動回転軸17は、ケーブル31を引き出す側の可動回転軸17(17−1)から他方の第1の方向A2で可動回転軸17(17−2)、可動回転軸17(17−3)、可動回転軸17(17−4),可動回転軸17(17−5)、ケーブル31を導入する側の可動回転軸17(17−6)につれて、巻きバネ18のバネ力が、弱から強となるように構成している。   Further, the spring spring 25 has a different spring force for each of the plurality of movable rotating shafts 17. That is, in FIG. 3 showing the middle of the cable 31 being pulled out by the movable rotary shaft 17, the movable rotary shaft 17 is connected to the other first direction A2 from the movable rotary shaft 17 (17-1) on the cable pull-out side. The movable rotation shaft 17 (17-2), the movable rotation shaft 17 (17-3), the movable rotation shaft 17 (17-4), the movable rotation shaft 17 (17-5), and the movable rotation on the side where the cable 31 is introduced. Along with the shaft 17 (17-6), the spring force of the winding spring 18 is configured to increase from weak to strong.

したがって、巻付け固定軸16及び可動回転軸17のそれぞれには、余長を有するケーブル31を蛇行させて保持することができ、ケーブル31の弛みに応じてケーブル31の巻き取りを調整することが可能である。   Therefore, the cable 31 having a surplus length can be meandered and held on each of the winding fixed shaft 16 and the movable rotating shaft 17, and the winding of the cable 31 can be adjusted according to the slack of the cable 31. Is possible.

以下に、ケーブル巻取装置1によりケーブルを巻き取り及び引き出す操作を説明する。   Below, operation which winds and pulls out a cable with the cable winding device 1 is demonstrated.

図2及び図6に示したように、ケーブル巻取装置1では、第1の支持板部13上で各一対の固定軸15間にケーブル31を通し、5つの巻付け固定軸16及び6つの可動回転軸17に余長を有するケーブル31を蛇行させて収容した状態とする。この際、可動回転軸17の可動軸部18には、巻きバネ25が巻き付いている状態となっている。また、巻付け固定軸16と可動回転軸17とは、第2の方向B1,B2でもっとも離れた位置にある。   As shown in FIGS. 2 and 6, in the cable winding device 1, the cable 31 is passed between the pair of fixed shafts 15 on the first support plate portion 13, and the five winding fixed shafts 16 and 6 A cable 31 having a surplus length is meandered and accommodated on the movable rotating shaft 17. At this time, a winding spring 25 is wound around the movable shaft portion 18 of the movable rotating shaft 17. Further, the winding fixed shaft 16 and the movable rotating shaft 17 are located at the farthest positions in the second directions B1 and B2.

次に、図3、図6及び図7に示したように、ケーブル31を第1の切り欠き部11fを通して引き出す。このとき、切り欠き部11f側の可動回転軸17(17−1)に巻き付いている巻きバネ25のバネ力がもっとも弱いバネ力であることから、順次、第2の方向B2側から第1の方向B1へ可動回転軸17(17−1)、可動回転軸17(17−2)、可動回転軸17(17−3)がケーブル31によって押されながら移動し、ケーブル31が引き出される。なお、図9は、ケーブル31を引き出す途中の状態を第2の軸支持板部上から見た図である。   Next, as shown in FIGS. 3, 6, and 7, the cable 31 is pulled out through the first cutout portion 11f. At this time, since the spring force of the winding spring 25 wound around the movable rotating shaft 17 (17-1) on the notch portion 11f side is the weakest spring force, the first direction is sequentially increased from the second direction B2 side. The movable rotary shaft 17 (17-1), the movable rotary shaft 17 (17-2), and the movable rotary shaft 17 (17-3) move in the direction B1 while being pushed by the cable 31, and the cable 31 is pulled out. FIG. 9 is a view of the state where the cable 31 is being pulled out as viewed from above the second shaft support plate.

さらに、図8に示したように、ケーブル31を最終的に引き出した後は、可動回転軸17が巻付け固定軸16にすべてもっとも近い位置となる。この際、巻きバネ25は、可動回転軸17の可動軸部18から最大に延びた状態となる。図10は、図9に示したケーブル31をさらに引き出した後の最終的な可動回転軸17の位置を示している。   Further, as shown in FIG. 8, after the cable 31 is finally pulled out, the movable rotating shaft 17 is all closest to the winding fixed shaft 16. At this time, the winding spring 25 extends from the movable shaft portion 18 of the movable rotating shaft 17 to the maximum. FIG. 10 shows the final position of the movable rotating shaft 17 after the cable 31 shown in FIG. 9 is further pulled out.

ケーブル31を本体ケース11内へ戻すには、ケーブル31の引き出し力を解除することによって、可動回転軸17がバネ25の反発力によって引き戻される。この際、ケーブル31は、図2に示したように、蛇行させて収容される。   In order to return the cable 31 into the main body case 11, the movable rotating shaft 17 is pulled back by the repulsive force of the spring 25 by releasing the pulling force of the cable 31. At this time, the cable 31 is accommodated in a meandering manner as shown in FIG.

図11は、本発明に係るケーブル巻取装置の実施例2を示している。図12は、図11に示したケーブル巻取装置を裏面から見た図である。図13は、図12に示したケーブル巻取装置を断面して示している。図14は、図1示したケーブル巻取装置からカバーを取り外した状態を示している。   FIG. 11 shows a second embodiment of the cable winding device according to the present invention. 12 is a view of the cable winding device shown in FIG. 11 as seen from the back side. FIG. 13 is a cross-sectional view of the cable winding device shown in FIG. FIG. 14 shows a state where the cover is removed from the cable winding device shown in FIG.

図11乃至図15を参照して、ケーブル巻取装置101は、上面が開口している長方形状の本体ケース111と、本体ケース111内に設けられている第1の支持板部113と、第1の支持板部113に固定されている複数の固定軸115及び巻付け固定軸116と、第1の支持板部113に移動可能に支持されている複数の可動回転軸117と、第1の支持板部113に対向して可動回転軸117を支持している第2の支持板部123と、可動回転軸117に連結さられている帯状の巻きバネ125と、ケーブル131を引き出す途中でケーブル131の引き出しを停止させるストッパー141とを有している。   Referring to FIGS. 11 to 15, the cable winding device 101 includes a rectangular main body case 111 whose upper surface is open, a first support plate portion 113 provided in the main body case 111, A plurality of fixed shafts 115 and winding fixed shafts 116 fixed to one support plate portion 113, a plurality of movable rotating shafts 117 movably supported by the first support plate portion 113, and a first A second support plate portion 123 supporting the movable rotating shaft 117 facing the support plate portion 113, a belt-like winding spring 125 connected to the movable rotating shaft 117, and a cable in the middle of pulling out the cable 131 And a stopper 141 for stopping the pulling of 131.

本体ケース111には、カバー121が被せられている。カバー121は、本体ケース111の上面の開口及び本体ケース111の外側面を覆うように本体ケース111に対して着脱可能に設けられている。   The body case 111 is covered with a cover 121. The cover 121 is detachable from the main body case 111 so as to cover the opening on the upper surface of the main body case 111 and the outer surface of the main body case 111.

本体ケース111は、長方形状の底板部としての第3の支持板部(図13を参照)111aと、一対の第1の側板部111b,111cと、一対の第1の側板部111b,111cの両端間を接続している一対の第2の側板部111d、111eとを有する。   The main body case 111 includes a third support plate portion (see FIG. 13) 111a as a rectangular bottom plate portion, a pair of first side plate portions 111b and 111c, and a pair of first side plate portions 111b and 111c. A pair of second side plate portions 111d and 111e are connected between both ends.

一対の第1の側板部111b,111cは、第3の支持板部111aの長手方向(図14に示した第1の方向A1,A2を参照)に平行な一対の辺のそれぞれに接続されている。一対の第2の側板部111d、111eは、一対の第1の側板部111b,111cの両端間を接続しかつ第1の方向A1,A2を直交する幅方向(図14に示した第2の方向B1,B2を参照)で第3の支持板部111aの一対の辺に接続している。   The pair of first side plate portions 111b and 111c is connected to each of a pair of sides parallel to the longitudinal direction of the third support plate portion 111a (see the first directions A1 and A2 shown in FIG. 14). Yes. The pair of second side plate portions 111d and 111e are connected to both ends of the pair of first side plate portions 111b and 111c and are orthogonal to the first direction A1 and A2 (the second direction shown in FIG. 14). The direction is connected to the pair of sides of the third support plate portion 111a in the directions B1 and B2.

一方の第2の側板部111dには、一方の第1の側板部111bの近傍にかつ開口の上端から第3の支持板部111a側へ向かって第1の切り欠き部111fが形成されている。他方の第2の側板部111eには、一方の第1の側板部111bの近傍にかつ開口の上端から第3の支持板部111a側へ向かって第2の切り欠き部111gが形成されている。   One second side plate portion 111d is formed with a first notch portion 111f in the vicinity of one first side plate portion 111b and from the upper end of the opening toward the third support plate portion 111a side. . In the other second side plate portion 111e, a second cutout portion 111g is formed in the vicinity of one first side plate portion 111b and from the upper end of the opening toward the third support plate portion 111a. .

第1の切り欠き部111fは、本体ケース111内に巻き取られているケーブル131を本体ケース111内から引き出すための通路となる。第2の切り欠き部111gは、本体ケース111内へケーブル131を導入するための通路となる。   The first notch 111 f serves as a passage for pulling out the cable 131 wound in the main body case 111 from the main body case 111. The second notch 111 g serves as a passage for introducing the cable 131 into the main body case 111.

カバー121には、本体ケース111を覆ったときに、第1及び第2の切り欠き部111f,111gに対応する位置にケーブル131を通すための貫通穴121aが形成されている。   The cover 121 is formed with a through-hole 121a for passing the cable 131 to a position corresponding to the first and second cutout portions 111f and 111g when the main body case 111 is covered.

第1の支持板部113には、第2の方向B1,B2へ延びている複数のガイド穴113aが形成されている。ガイド穴113aは、第1の支持板部113の表裏面を貫通している。複数のガイド穴113aは、第1の方向A1,A2で互いに間隔をもって配列されている。ガイド穴113aのそれぞれには、可動回転軸117が一対一に設けられている。   The first support plate portion 113 is formed with a plurality of guide holes 113a extending in the second directions B1 and B2. The guide hole 113 a penetrates the front and back surfaces of the first support plate portion 113. The plurality of guide holes 113a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2. Each of the guide holes 113a is provided with a movable rotating shaft 117 on a one-to-one basis.

可動回転軸117は、図13にも示すように、円筒形状の可動軸部118と、可動軸部118の一軸方向の上端部の周囲を覆うように位置している筒形状の巻きブッシュ119と、可動軸部119の一軸方向の下端に接続されている円柱形状の可動支持部120とを有している。   As shown in FIG. 13, the movable rotating shaft 117 includes a cylindrical movable shaft portion 118, and a cylindrical winding bush 119 positioned so as to cover the periphery of the upper end portion in the uniaxial direction of the movable shaft portion 118. And a movable support part 120 having a columnar shape connected to the lower end of the movable shaft part 119 in one axial direction.

可動回転軸117の上端部は、ガイド穴113aを通して第1の支持板部113上へ突出している。巻きブッシュ119は、一軸を中心として可動回転軸117の上端部の周方向へ回動可能となっている。巻きブッシュ119の外周面には、ケーブル131が平面略U字状に曲げられて係止される。   The upper end portion of the movable rotating shaft 117 protrudes onto the first support plate portion 113 through the guide hole 113a. The winding bush 119 is rotatable in the circumferential direction of the upper end portion of the movable rotating shaft 117 around one axis. On the outer peripheral surface of the winding bush 119, the cable 131 is bent and locked in a substantially U-shaped plane.

第2の支持板部123は、本体ケース111内において第1の支持板部113と第3の支持板部111aとの間に設けられている。第2の支持板部123には、図15に示すように、第2の方向B1,B2へ延びている複数の支持ガイド穴123aが形成されている。支持ガイド穴123aは、第2の支持板部123の表裏面を貫通している。複数の支持ガイド穴123aは、第1の方向A1,A2で互いに間隔をもって配列されている。   The second support plate portion 123 is provided between the first support plate portion 113 and the third support plate portion 111 a in the main body case 111. As shown in FIG. 15, the second support plate portion 123 has a plurality of support guide holes 123a extending in the second directions B1 and B2. The support guide hole 123 a passes through the front and back surfaces of the second support plate portion 123. The plurality of support guide holes 123a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2.

支持ガイド穴123aのそれぞれには、可動回転軸117が一対一に設けられている。第2の方向B1,B2へ長い複数の支持ガイド穴123aが形成されている。複数の支持ガイド穴123aは、第1の方向A1,A2で互いに間隔をもって配列されている。支持ガイド穴123aのそれぞれには、可動回転軸117が一対一に設けられている。   Each of the support guide holes 123a is provided with a movable rotating shaft 117 on a one-to-one basis. A plurality of support guide holes 123a that are long in the second direction B1, B2 are formed. The plurality of support guide holes 123a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2. Each of the support guide holes 123a is provided with a movable rotating shaft 117 on a one-to-one basis.

即ち、支持ガイド穴123aには、可動軸部119の一軸方向の下端部が貫通している。可動支持部120は、本体ケース111の第3の支持板部111aと中間プレート13との間に位置している。   That is, the lower end portion of the movable shaft portion 119 in the uniaxial direction passes through the support guide hole 123a. The movable support portion 120 is located between the third support plate portion 111 a of the main body case 111 and the intermediate plate 13.

したがって、ガイド穴113aと支持ガイド穴123aとは、上下で一対一に相対向している。可動回転軸117の上端部及び巻きブッシュ119は、第1の軸支持板部113に沿ってガイドされて第2方向B1,B2方向へ移動可能となる。可動回転軸117の下端部及び可動支持部120は、第2の支持板部123に沿ってガイドされて第2方向B1,B2方向へ移動可能となる。   Therefore, the guide hole 113a and the support guide hole 123a face each other one to one on the top and bottom. The upper end portion of the movable rotating shaft 117 and the winding bush 119 are guided along the first shaft support plate portion 113 and can move in the second direction B1, B2. The lower end portion of the movable rotating shaft 117 and the movable support portion 120 are guided along the second support plate portion 123 and can move in the second directions B1 and B2.

さらに、可動回転軸117の可動軸部119には、一軸方向に延びているバネ保持穴118aが形成されている。バネ保持穴118aには、図5に示すように、巻きバネ25の一端部が挿入されて保持されている。巻きバネ125は、図13及び図15に示すように、自然状態において可動軸部119に巻回されている。巻きバネ125の他端部は、本体ケース111の一部に固定されている。巻きバネ125は、第1の支持板部113と第2の支持板部123との間に位置している。可動回転軸117は、第2の方向B1,B2へケーブル131を引っ張る力、及び、巻きバネ125の力により移動することが出来る。   Further, the movable shaft portion 119 of the movable rotating shaft 117 is formed with a spring holding hole 118a extending in one axial direction. As shown in FIG. 5, one end of the winding spring 25 is inserted and held in the spring holding hole 118a. As shown in FIGS. 13 and 15, the winding spring 125 is wound around the movable shaft portion 119 in a natural state. The other end of the winding spring 125 is fixed to a part of the main body case 111. The winding spring 125 is located between the first support plate portion 113 and the second support plate portion 123. The movable rotating shaft 117 can be moved by the force of pulling the cable 131 in the second directions B1 and B2 and the force of the winding spring 125.

したがって、図13によって明らかなように、本体ケース111内は、第2の支持板部123上は、ケーブル131が位置するケーブル側層、巻きバネ125が位置する巻きバネ層と、可動回転軸117の可動支持部120が位置する可動支持部層との3つに分割されている。   Therefore, as is apparent from FIG. 13, in the main body case 111, on the second support plate portion 123, the cable side layer where the cable 131 is located, the winding spring layer where the winding spring 125 is located, and the movable rotating shaft 117. The movable support part 120 is divided into three parts, the movable support part layer on which the movable support part 120 is located.

第1の支持板部113には、第1の切り欠き部111fの近傍に一対の固定軸115が固定されている。固定軸115の隙間には、ケーブル131が挿通される。固定軸115の外周には、ケーブル131に当接して一軸を中心として回動する巻きブッシュ115aが取り付けられている。   A pair of fixed shafts 115 are fixed to the first support plate portion 113 in the vicinity of the first cutout portion 111f. A cable 131 is inserted into the gap between the fixed shafts 115. On the outer periphery of the fixed shaft 115, a winding bush 115a that contacts the cable 131 and rotates about one axis is attached.

また、第1の支持板部113には、各一対の固定軸115のそれぞれの間に複数の巻付け固定軸116が第1の方向A1,A2で互いに間隔をもって配列されている。巻付け固定軸116は、ガイド穴113aの第2の方向B1側の一方端よりも一方の側板部111b側に位置している。また、巻付け固定軸116は、第1の方向A1,A2において複数のガイド穴113aの間に位置するように一方の第1の側板部111b側に位置している。巻付け固定軸116の外周には、ケーブル131を平面略U字状に巻き回すように一軸を中心として周方向に回動する巻きブッシュ116aが取り付けられている。   In the first support plate 113, a plurality of winding fixed shafts 116 are arranged between the pair of fixed shafts 115 at intervals in the first directions A1 and A2. The winding fixing shaft 116 is located closer to the one side plate portion 111b than the one end of the guide hole 113a on the second direction B1 side. Further, the winding fixing shaft 116 is positioned on the one first side plate portion 111b side so as to be positioned between the plurality of guide holes 113a in the first directions A1 and A2. On the outer periphery of the winding fixing shaft 116, a winding bush 116a that rotates in the circumferential direction around one axis is attached so as to wind the cable 131 in a substantially U-shaped plane.

したがって、巻付け固定軸及116及び可動回転軸117のそれぞれには、余長を有するケーブル131を蛇行させて保持することができ、ケーブル31の弛みに応じてケーブル31の巻き取りを調整することが可能である。   Therefore, the cable 131 having the extra length can be meandered and held on each of the winding fixed shaft 116 and the movable rotating shaft 117, and the winding of the cable 31 is adjusted according to the slack of the cable 31. Is possible.

さらに、巻きバネ125は、複数の可動回転軸117ごとにバネ力が異なるものである。即ち、可動回転軸117がケーブル131を引き出している途中を示した図20において、可動回転軸117は、ケーブル131を引き出す側の可動回転軸117(117−1)から他方の第1の方向A2で可動回転軸117(117−2),可動回転軸117(117−3),可動回転軸117(117−4),可動回転軸117(117−5)、ケーブル131を導入する側の可動回転軸117(117−6)につれて、巻きバネ118のバネ力が、弱から強となるように構成している。   Further, the spring spring 125 has a different spring force for each of the plurality of movable rotating shafts 117. That is, in FIG. 20 showing the middle of the cable 131 being pulled out by the movable rotating shaft 117, the movable rotating shaft 117 is moved from the movable rotating shaft 117 (117-1) on the side from which the cable 131 is pulled out to the other first direction A2. The movable rotation shaft 117 (117-2), the movable rotation shaft 117 (117-3), the movable rotation shaft 117 (117-4), the movable rotation shaft 117 (117-5), and the movable rotation on the side where the cable 131 is introduced. Along with the shaft 117 (117-6), the spring force of the winding spring 118 is configured from weak to strong.

ストッパー141は、図13、図15乃至図17に示すように、円筒形状のストッパーピン143の一端にストッパーノブ144が設けられている。ストッパーピン143の一端面には、ノブ支持部143aが突出している。ノブ支持部143aの外周面には雄ネジが形成されている。ストッパーノブ144には一軸方向にノブ支持部143aを挿入させて固定するための貫通穴144aが形成されている。貫通穴144aの内側面には雌ネジが形成されている。ストッパーピン143の雄ネジには、ストッパーノブ144の雌ネジが螺合することによって一体となっている。   As shown in FIGS. 13, 15 to 17, the stopper 141 is provided with a stopper knob 144 at one end of a cylindrical stopper pin 143. A knob support portion 143 a protrudes from one end surface of the stopper pin 143. A male screw is formed on the outer peripheral surface of the knob support portion 143a. The stopper knob 144 is formed with a through hole 144a for inserting and fixing the knob support portion 143a in one axis direction. A female screw is formed on the inner surface of the through hole 144a. The female screw of the stopper knob 144 is integrated with the male screw of the stopper pin 143 by screwing.

ストッパーピン143には、図15に示した帯状のストッパー巻きバネ151の一端部が固定されている。ストッパー巻きバネ151の一端部は、ストッパーピン143の一軸方向に形成されている長いバネ保持穴143bに挿入されて保持されている。なお、ストッパー巻きバネ151の他端は、第2の支持板部123に設けられているストッパー回転軸153に支持されている。図14及び図15に示したように、ケーブル131が引き出されていない状態では、可動回転軸117が一列に配列されている。   One end of a belt-like stopper winding spring 151 shown in FIG. 15 is fixed to the stopper pin 143. One end of the stopper winding spring 151 is inserted and held in a long spring holding hole 143b formed in one axis direction of the stopper pin 143. The other end of the stopper winding spring 151 is supported by a stopper rotating shaft 153 provided on the second support plate portion 123. As shown in FIGS. 14 and 15, when the cable 131 is not pulled out, the movable rotating shaft 117 is arranged in a line.

第3の支持板部111aには、図12に示すように、第1の方向A1,A2へ長いストッパー穴112が形成されている。ストッパー穴112の第1の方向A1,A2に平行な一辺には、第1の方向A1,A2で所定間隔をもって配列されている切り欠き形状のストッパー部112aが形成されている。ストッパー穴112には、ストッパーピン143のノブ支持部143aが挿通している。   As shown in FIG. 12, a stopper hole 112 that is long in the first directions A1 and A2 is formed in the third support plate portion 111a. On one side parallel to the first direction A1, A2 of the stopper hole 112, a notch-shaped stopper portion 112a arranged at a predetermined interval in the first direction A1, A2 is formed. The knob support portion 143a of the stopper pin 143 is inserted into the stopper hole 112.

第3の支持板部111aの外面には、ストッパーノブ144が位置している。ストッパー144とストッパー回転軸153は、第1の方向A1,A2で複数の可動回転軸117よりも外側に位置している。図18及び図19にも示すように、ストッパー巻きバネ151は、可動回転軸117に隣接している。   A stopper knob 144 is located on the outer surface of the third support plate portion 111a. The stopper 144 and the stopper rotating shaft 153 are located outside the plurality of movable rotating shafts 117 in the first directions A1 and A2. As shown in FIGS. 18 and 19, the stopper winding spring 151 is adjacent to the movable rotating shaft 117.

以下に、ケーブル巻取装置101によりケーブルを巻き取り、及び引き出す操作を説明する。   Hereinafter, an operation of winding and pulling out the cable by the cable winding device 101 will be described.

図11乃至図15、図18及び図19に示したように、ケーブル巻取装置101では、第1の支持板部113上で固定軸115間にケーブル131を通し、巻付け固定軸116及び可動回転軸117に余長を有するケーブル131を蛇行させて収容した状態とする。この際、可動回転軸117の可動軸部118には、巻きバネ125が巻き付いている状態となっている。また、巻付け固定軸116と可動回転軸117とは、第2の方向B1,B2でもっとも離れた位置にある。   As shown in FIG. 11 to FIG. 15, FIG. 18 and FIG. The cable 131 having a surplus length is meandered and accommodated on the rotating shaft 117. At this time, a winding spring 125 is wound around the movable shaft portion 118 of the movable rotating shaft 117. In addition, the winding fixed shaft 116 and the movable rotating shaft 117 are located farthest from each other in the second directions B1 and B2.

図20は、ケーブル131を引き出す途中の状態を第1の支持板部113上から見た図である。図21は、図20の状態で裏面の第2の支持板部123側からケーブル131を引き出す途中の状態を見た図である。   FIG. 20 is a view of a state in the middle of pulling out the cable 131 as viewed from above the first support plate portion 113. FIG. 21 is a view of a state in which the cable 131 is being pulled out from the second support plate portion 123 side on the back surface in the state of FIG.

図20及び図21に示したように、ケーブル131を第1の切り欠き部111fを通して引き出す。このとき、切り欠き部111f側の可動回転軸117(117−1)に巻き付いている巻きバネ125のバネ力がもっとも弱いバネ力であることから、順次、第2の方向B1へと可動回転軸117(17−1)、可動回転軸17(17−2)、可動回転軸17(117−3)がケーブル31によって押されながら移動し、ケーブル131が引き出される。   As shown in FIGS. 20 and 21, the cable 131 is pulled out through the first notch 111f. At this time, since the spring force of the winding spring 125 wound around the movable rotating shaft 117 (117-1) on the notch 111f side is the weakest spring force, the movable rotating shaft is sequentially moved in the second direction B1. 117 (17-1), movable rotating shaft 17 (17-2), and movable rotating shaft 17 (117-3) move while being pushed by the cable 31, and the cable 131 is pulled out.

さらに、図22及び図23に示したように、ケーブル131を最終的に引き出した後は、可動回転軸117のすべてが巻付け固定軸116にもっとも近い位置となる。この際、巻きバネ125は、可動回転軸117の可動軸部118から最も延びた状態となる。   Further, as shown in FIGS. 22 and 23, after the cable 131 is finally pulled out, all of the movable rotating shafts 117 are positioned closest to the winding fixed shaft 116. At this time, the winding spring 125 is in the most extended state from the movable shaft portion 118 of the movable rotating shaft 117.

なお、図20および図21によって理解できるように、ケーブル131を引き出している途中の状態では、ストッパー144がストッパー巻きバネ151によって第1の方向A1,A2の途中まで至り、ストッパー部112aにストッパーピン143のノブ支持部143aが係合することからケーブル131の引き出しを停止させることができる。   As can be understood from FIGS. 20 and 21, in a state where the cable 131 is being pulled out, the stopper 144 is halfway in the first directions A1 and A2 by the stopper winding spring 151, and the stopper pin 112a is connected to the stopper pin 112a. Since the knob support portion 143a of 143 is engaged, the pulling out of the cable 131 can be stopped.

具体的には、図24および図25にも示すように、ストッパー141によって可動回転軸117の移動を不可とし、引き出せるケーブル131の長さを可変することができる。ストッパー144は、スライド式であり、6個の可動回転軸117のいずれかの移動を不可とする位置と、6個の可動回転軸117のすべてが移動可能の位置で固定することが可能である。   Specifically, as shown also in FIGS. 24 and 25, the movable rotary shaft 117 cannot be moved by the stopper 141, and the length of the cable 131 that can be pulled out can be varied. The stopper 144 is a slide type, and can be fixed at a position where any of the six movable rotating shafts 117 cannot be moved and at a position where all the six movable rotating shafts 117 can move. .

例えば、最も巻きバネ25が弱い可動回転軸117の位置で固定されるとケーブル113は引き出すことができず、6個の可動回転軸117のすべてが移動可能の位置で固定されると収容されているすべてのケーブル113を引き出すことができる。   For example, the cable 113 cannot be pulled out when the winding spring 25 is fixed at the position of the movable rotating shaft 117 that is weakest, and is housed when all of the six movable rotating shafts 117 are fixed at movable positions. All existing cables 113 can be pulled out.

ケーブル131を本体ケース111内へ戻すには、ケーブル31を保持しているストッパーをストッパー部111cから外すことによって、可動回転軸117がバネ125の反発力によって引き戻される。この際、ケーブル131は、図14に示したように、蛇行させて収容される。   In order to return the cable 131 into the main body case 111, the movable rotating shaft 117 is pulled back by the repulsive force of the spring 125 by removing the stopper holding the cable 31 from the stopper portion 111c. At this time, the cable 131 is meandered and accommodated as shown in FIG.

なお、実施例2によって説明したケーブル巻取装置を実施例1に採用して実行することによっても、上記した各実施で説明した機能及び効果と同等の機能及び効果を得ることができ、本発明の課題を解決することができる。   In addition, by adopting and executing the cable winding device described in the second embodiment in the first embodiment, functions and effects equivalent to the functions and effects described in the respective embodiments described above can be obtained, and the present invention. The problem can be solved.

また、上記した各実施例1,2の形態は、本発明を好適に実施した形態の一例に過ぎず、本発明は、その主旨を逸脱しない限り、種々変形して実施することが可能なものである。   In addition, the forms of the first and second embodiments described above are merely examples of the preferred embodiment of the present invention, and the present invention can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof. It is.

本発明に係るケーブル巻取装置の実施例1を示しており、ケーブル巻取装置の概観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overview of a cable winding device according to a first embodiment of the cable winding device according to the present invention. 図1に示したケーブル巻取装置のカバーを取り除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the cover of the cable winding apparatus shown in FIG. 図2に示したケーブル巻取装置の可動回転軸の動きを示しており、ケーブルを引き出す途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the motion of the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 2, and shows the state in the middle of pulling out a cable. 図3に示したケーブル巻取装置のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of the cable winding apparatus shown in FIG. 図3に示したケーブル巻取装置の可動回転軸を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 図2に示したケーブル巻取装置の第1の支持板部を除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state except the 1st support plate part of the cable winding apparatus shown in FIG. 図2に示したケーブル巻取装置からケーブルを引き出す途中の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the middle of pulling out a cable from the cable winding apparatus shown in FIG. 図6に示したケーブル巻取装置の可動回転軸の動きを示しており、ケーブルを引き出した後の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the motion of the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 6, and shows the state after pulling out the cable. 図7に示したケーブル巻取装置の可動回転軸の位置を第1の支持板部を取り除いた状態で示した斜視図である。It is the perspective view which showed the position of the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 7 in the state which removed the 1st support plate part. 図8に示したケーブル巻取装置の可動回転軸の位置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the position of the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 本発明に係るケーブル巻取装置の実施例2を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Example 2 of the cable winding apparatus which concerns on this invention. 図11に示したケーブル巻取装置を裏面から見た図である。It is the figure which looked at the cable winding apparatus shown in FIG. 11 from the back surface. 図12示したケーブル巻取装置のXIV−XIV線断面図である。It is the XIV-XIV sectional view taken on the line of the cable winding apparatus shown in FIG. 図11に示したケーブルを引き出す前の可動回転軸の位置をカバーを取り除いた状態で見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state of the movable rotating shaft before pulling out the cable shown in FIG. 11 with the cover removed. 図14に示したケーブルを引き出す前の可動回転軸及びストッパーの位置を裏面から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the position of the movable rotating shaft and stopper before pulling out the cable shown in FIG. 14 from the back surface. 図12に示したストッパーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stopper shown in FIG. 図13に示したストッパーを分解して示した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled and showed the stopper shown in FIG. 図11に示したカバー及び本体ケースを除いたケーブル巻取装置を示しており、ケーブルを引き出す前の状態を示す斜視図である。It is the perspective view which shows the cable winding apparatus except the cover and main body case shown in FIG. 11, and shows the state before pulling out a cable. 図18に示したケーブル巻取装置の裏面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back surface of the cable winding apparatus shown in FIG. 図18に示したケーブル巻取装置においてケーブルを引き出す途中の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the middle of pulling out a cable in the cable winding apparatus shown in FIG. 図20に示したケーブル巻取装置を裏面から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cable winding apparatus shown in FIG. 20 from the back surface. 図20に示したカバー及び本体ケースを除いたケーブル巻取装置を示しており、ケーブルを引き出した後の状態を示す斜視図である。It is the perspective view which shows the cable winding apparatus except the cover and main body case shown in FIG. 20, and shows the state after pulling out the cable. 図22に示したケーブル巻取装置を裏返した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which turned over the cable winding apparatus shown in FIG. 図12に示したケーブル巻取装置においてケーブルを引き出す途中の状態を底面から見た状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the state which looked at the state in the middle of pulling out a cable in the cable winding apparatus shown in FIG. 12 from the bottom face. 図24に示したケーブル巻取装置を表面から見た状態の平面図である。It is a top view of the state which looked at the cable winding apparatus shown in FIG. 24 from the surface.

符号の説明Explanation of symbols

1,101 ケーブル巻取装置
11,111 本体ケース
11a,111a 第3の支持板部
11b,11c,111b,111c 第1の側板部
11d,11e、11d,11e 第2の側板部
11f,111f 第1の切り欠き部
11g,111g 第2の切り欠き部
13,113 第1の支持板部
13a,113a ガイド穴
15,115 固定軸
15a,115a 巻きブッシュ
16,116 巻付け固定軸
17,117 可動回転軸
18,118 可動軸部
19,119 巻きブッシュ
20,120 可動支持部
21,121 カバー
23,123 第2の支持板部
23a,123a 支持ガイド穴
25,125 巻きバネ
31 ケーブル
112 ストッパー穴
112a ストッパー部
141 ストッパー
143 ストッパーピン
143a ノブ支持部
143b バネ保持穴
144 ストッパーノブ
144a 貫通穴
151 ストッパー巻きバネ
153 ストッパー回転軸
A1,A2 第1の方向
B1,B2 第2の方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Cable winding device 11, 111 Main body case 11a, 111a 3rd support plate part 11b, 11c, 111b, 111c 1st side plate part 11d, 11e, 11d, 11e 2nd side plate part
11f, 111f 1st notch part 11g, 111g 2nd notch part 13, 113 1st support plate part 13a, 113a Guide hole 15,115 Fixed shaft 15a, 115a Winding bush 16,116 Winding fixed shaft 17 , 117 Movable rotating shaft 18, 118 Movable shaft part 19, 119 Winding bush 20, 120 Movable support part 21, 121 Cover 23, 123 Second support plate part 23a, 123a Support guide hole 25, 125 Winding spring 31 Cable 112 Stopper Hole 112a Stopper part 141 Stopper 143 Stopper pin 143a Knob support part 143b Spring holding hole 144 Stopper knob 144a Through hole 151 Stopper winding spring 153 Stopper rotation shaft A1, A2 First direction B1, B2 Second direction

Claims (7)

余長を有するケーブルを蛇行させて保持し、該ケーブルの巻き取り/引き出しを調整するケーブル巻取装置において、
本体ケースと、本体ケース内に設けた第1の支持板部と、該第1の支持板部上の一方向及び該一方向とは逆方向である第1の方向で間隔をもって設けた複数の巻付け固定軸と、前記第1の支持板部に対向する第2の支持板部と、前記第1の方向で間隔をもって前記第1及び第2の支持板部に支持した複数の可動回転軸と、前記巻付け固定軸及び前記可動回転軸に前記ケーブルを蛇行させて巻き付けた際に、前記可動回転軸のそれぞれに巻き付け保持されて前記可動回転軸を前記第1の支持板部に沿って前記第1の方向を交叉する第2の方向へ移動可能にかつ付勢するように前記第1及び第2の支持板部間に設けた複数の巻きバネとを有し、前記巻きバネのそれぞれが異なるバネ力を有することを特徴とするケーブル巻取装置。
In a cable winding device for holding a cable having a surplus length by meandering and adjusting winding / drawing of the cable,
A main body case, a first support plate portion provided in the main body case, a plurality of directions provided on the first support plate portion with a distance in one direction and a first direction opposite to the one direction. A winding fixed shaft, a second support plate portion facing the first support plate portion, and a plurality of movable rotating shafts supported by the first and second support plate portions at intervals in the first direction. And when the cable is meandered and wound around the winding fixed shaft and the movable rotating shaft, the movable rotating shaft is wound and held around each of the movable rotating shafts along the first support plate portion. A plurality of winding springs provided between the first and second support plate portions so as to be movable and biased in a second direction crossing the first direction, and each of the winding springs Has a different spring force.
請求項1記載のケーブル巻取装置において、前記可動回転軸は、前記ケーブルを引き出す側の前記可動回転軸から前記ケーブルを導入する側の前記可動回転軸につれて、前記巻きバネのバネ力が弱から強となっていることを特徴とするケーブル巻取装置。   2. The cable winding device according to claim 1, wherein the movable rotating shaft has a spring force of the winding spring that becomes weaker along with the movable rotating shaft on the side of introducing the cable from the movable rotating shaft on the side of drawing out the cable. A cable take-up device characterized by being strong. 請求項1又は2記載のケーブル巻取装置において、前記本体ケースは、前記第2の支持板部に対向している第3の支持板部を有し、前記第2及び第3の支持板部間には、前記可動回転軸の前記第2の方向への移動を所定位置で停止するストッパーと、該ストッパーに一端部を保持したストッパー巻きバネと、該ストッパー巻きバネの他端を保持したストッパー回転軸とを有することを特徴とするケーブル巻取装置。   3. The cable winding device according to claim 1, wherein the main body case includes a third support plate portion facing the second support plate portion, and the second and third support plate portions. There are a stopper for stopping the movement of the movable rotating shaft in the second direction at a predetermined position, a stopper winding spring holding one end of the stopper, and a stopper holding the other end of the stopper winding spring. A cable winding device comprising a rotating shaft. 請求項3記載のケーブル巻取装置において、前記第3の支持板部には、前記第1の方向へ前記ストッパーを移動可能とするストッパー穴が形成されており、該ストッパー穴には、前記ストッパーの前記第1の方向への移動を停止する複数のストッパー部が形成されていることを特徴とするケーブル巻取装置。   4. The cable winding device according to claim 3, wherein a stopper hole is formed in the third support plate portion so that the stopper can be moved in the first direction, and the stopper hole has the stopper provided in the stopper hole. A cable take-up device, wherein a plurality of stopper portions for stopping movement in the first direction are formed. 請求項4記載のケーブル巻取装置において、前記ストッパーと前記ストッパー回転軸とは、前記第1の方向で外側の前記可動回転軸よりも外側に位置しており、前記ストッパー巻きバネは前記可動回転軸に隣接していることを特徴とするケーブル巻取装置。   5. The cable winding device according to claim 4, wherein the stopper and the stopper rotating shaft are located outside the movable rotating shaft outside in the first direction, and the stopper winding spring is moved in the movable rotation. A cable winding device characterized by being adjacent to a shaft. 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のケーブル巻取装置において、前記第1の軸支持板部には、前記第2の方向へ延びている複数のガイド穴が形成されており、
前記第2の軸支持板部には、前記第2の方向へ延びている複数の支持ガイド穴が形成されており、支持ガイド穴及び前記支持ガイド穴のそれぞれには、前記可動回転軸が一対一に貫通していることを特徴とするケーブル巻取装置。
The cable winding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the first shaft support plate portion is formed with a plurality of guide holes extending in the second direction,
A plurality of support guide holes extending in the second direction are formed in the second shaft support plate portion, and a pair of the movable rotation shafts are provided in each of the support guide holes and the support guide holes. A cable winding device characterized by being penetrated in one.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のケーブル巻取装置において、可動回転軸は、筒形状の可動軸部と、前記可動軸部の一軸方向の上端部の周囲を覆うように位置している筒形状の巻きブッシュと、前記可動軸部の一軸方向の下端に接続されている円板形状の可動支持部とを有し、前記可動回転軸の上端部は、前記ガイド穴を通して前記第1の支持板部上へ突出していることを特徴とするケーブル巻取装置。
The cable winding device according to any one of claims 1 to 6, wherein the movable rotating shaft is positioned so as to cover a periphery of a cylindrical movable shaft portion and an upper end portion in one axial direction of the movable shaft portion. A cylindrical winding bush and a disc-shaped movable support portion connected to the lower end of the movable shaft portion in one axial direction, and the upper end portion of the movable rotation shaft passes through the guide hole. A cable winding device, wherein the cable winding device protrudes onto a support plate portion of 1.
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