JP2007116580A - Image processing method and image processing device - Google Patents

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健児 瀧田
Toshiyuki Kondo
敏志 近藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing method and an image processing device capable of performing an optimal deblock process considering characteristics of display means. <P>SOLUTION: In deblock processing means 502 of the image processing method, luminance value within an image is calculated, then an effect of noise reduction in a dark portion in the image is increased by setting a noise reduction parameter based on a noise reduction parameter function which makes the calculated luminance value to be an argument, thereby subjective image quality of the image can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は選択的な画像フィルタリングを行うための方法に関し、より詳細には、画像に対する圧縮符号化処理により生じた符号化歪みの除去を行う画像処理方法に関する。   The present invention relates to a method for performing selective image filtering, and more particularly to an image processing method for removing coding distortion caused by compression coding processing on an image.

画像信号を圧縮符号化するアルゴリズムとしては、例えば、H。261、H。263、H。263+、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4およびMPEG-4AVC(H。264)などが広く知られている。これらにおいて、画像の輝度信号は、ブロック単位でDCT(Discrete Cosine Transform)を実行されDCT係数に変換される。画像信号を圧縮する際に、このDCT係数を荒く量子化することで、視覚的な画像歪みが発生する場合がある。画像歪みの一つのタイプとして、画像内のブロック境界に沿って発生するブロック歪みがある。   For example, H is an algorithm for compressing and encoding an image signal. 261, H. 263, H. 263+, MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4, and MPEG-4AVC (H.264) are widely known. In these, the luminance signal of an image is converted into DCT coefficients by executing DCT (Discrete Cosine Transform) in units of blocks. When the image signal is compressed, the DCT coefficient may be roughly quantized to cause visual image distortion. One type of image distortion is block distortion that occurs along block boundaries in the image.

動画の場合、ピクチャ(フィールドまたはフレーム)内の情報のみを用いて圧縮を行うIピクチャと、動き検出情報に基づき他のピクチャとの差分情報を利用して圧縮を行うPピクチャやBピクチャとがある。これらが混在する場合、ピクチャ間でブロック歪みの現れ方が異なる。   In the case of a moving image, there are an I picture that is compressed using only information in a picture (field or frame), and a P picture and a B picture that are compressed using difference information from other pictures based on motion detection information. is there. When these are mixed, the appearance of block distortion differs between pictures.

以上説明したようなブロック歪みを低減する技術はさまざまな方法が提案されており、復号時に行うものとして、例えばMPEG-4の勧告の付属書Fポストフィルターの行にデブロックフィルタが紹介されている(非特許文献1参照)。   Various techniques for reducing the block distortion as described above have been proposed. For example, a deblocking filter is introduced in the line of the F-filter for appendix of the MPEG-4 recommendation as a technique to be performed at the time of decoding. (Refer nonpatent literature 1).

図5は低域通過フィルタを用いた従来のデブロック処理を説明するための図であり、図5(a)はフィルタ処理前の復号画像の輝度値を示し、図5(b)はフィルタ処理後の輝度値を示す。なお、これらの図では、図4に示すブロック境界に直交するライン上の10点が代表として示されている。   FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional deblocking process using a low-pass filter. FIG. 5A shows the luminance value of the decoded image before the filter process, and FIG. 5B shows the filter process. The subsequent luminance value is shown. In these figures, 10 points on a line orthogonal to the block boundary shown in FIG. 4 are shown as representatives.

図5(a)に示すように、点線で示すブロック境界に直交するラインにおいて、輝度レベルに差分dif1が生じており、ブロック境界が不連続となるブロック歪みが生じている。   As shown in FIG. 5 (a), the difference dif1 occurs in the luminance level in the line orthogonal to the block boundary indicated by the dotted line, and the block distortion in which the block boundary becomes discontinuous occurs.

そこで従来は、ブロック境界における信号の輝度レベルの差分dif1がある閾値αよりも小さい場合には、図5(b)に示すように、ブロック境界周辺画素を低域通過フィルタによって鈍らせ、輝度値の直線的なエッジをなくすことによってブロック歪みを低減するようにしていた。
MPEG-4 Part2(ISO/IEC 14496-2)、 pp。 448-450、 F。 3。 1 Deblocking filter
Therefore, conventionally, when the difference dif1 in the luminance level of the signal at the block boundary is smaller than a certain threshold value α, as shown in FIG. The block distortion is reduced by eliminating the straight edges.
MPEG-4 Part2 (ISO / IEC 14496-2), pp. 448-450, F. 3 1 Deblocking filter

表示デバイスによって、表現可能な白や黒のレベル、コントラスト、色などが異なるため、表示デバイスにより復号化された画像の見え方が大きく異なる。例えば、プラズマディスプレイ(PDP)では、映像信号が全くの黒画面であっても必ず光るため、黒輝度が高くなる「黒浮き」が起こる。これにより、PDPにおいて画像の暗部の輝度は高くなり、CRTと比較して暗部のブロック歪みが目立つ。しかしながら、従来のデブロックフィルタにおいては、最終的な表示手段の特性を考慮せずに一律に処理を行うため、表示手段によっては十分な画質が得られないという問題がある。   The level of white and black that can be expressed, the contrast, the color, and the like differ depending on the display device, and thus the appearance of the image decoded by the display device varies greatly. For example, in a plasma display (PDP), even if the video signal is a completely black screen, it always shines, so that “black floating” occurs in which the black luminance increases. As a result, the brightness of the dark portion of the image is increased in the PDP, and the block distortion of the dark portion is conspicuous as compared with the CRT. However, the conventional deblocking filter performs processing uniformly without considering the characteristics of the final display means, so that there is a problem that sufficient image quality cannot be obtained depending on the display means.

本発明は前記課題に鑑み、表示手段の特性を考慮した最適なデブロック処理を行うことができる画像処理方法および画像処理装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image processing method and an image processing apparatus capable of performing an optimal deblocking process in consideration of characteristics of display means.

上記課題を解決するため、第1の技術発明は、入力画像内の輝度値を算出する算出ステップと、前記算出された輝度値に応じてノイズ除去パラメータを設定するパラメータ設定ステップと、前記ノイズ除去パラメータに基づき前記入力画像にノイズ除去を施すノイズ除去ステップとを含むことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a first technical invention includes a calculation step of calculating a luminance value in an input image, a parameter setting step of setting a noise removal parameter according to the calculated luminance value, and the noise removal And a noise removal step of performing noise removal on the input image based on the parameter.

第2の技術発明は、第1の技術方法において、前記パラメータ設定ステップは、前記算出された輝度値を引数とするノイズ除去パラメータ関数に基づきノイズ除去パラメータを設定することを特徴とする。   According to a second technical invention, in the first technical method, the parameter setting step sets a noise removal parameter based on a noise removal parameter function having the calculated luminance value as an argument.

第3の技術発明は、第2の技術方法において、前記算出された輝度値が低いほど、ノイズ除去効果を増大させる値を持つことを特徴とする。   According to a third technical invention, in the second technical method, the lower the calculated luminance value, the higher the noise removal effect.

第4の技術発明は、第3の技術方法において、前記ノイズ除去パラメータは、ノイズ除去を実施するか否かを判定する閾値であることを特徴とする。   According to a fourth technical invention, in the third technical method, the noise removal parameter is a threshold value for determining whether or not to perform noise removal.

第5の技術発明は、第3の技術方法において、前記ノイズ除去パラメータは、ノイズ除去フィルタのカットオフ周波数を変化させるパラメータであることを特徴とする。   According to a fifth technical invention, in the third technical method, the noise removal parameter is a parameter for changing a cutoff frequency of a noise removal filter.

第6の技術発明は、第2の技術発明において、前記ノイズ除去パラメータ関数を複数保持し、前記複数保持されるノイズ除去パラメータ関数の中から、接続される表示手段に応じて最適なノイズ除去パラメータ関数を設定する関数設定ステップを含むことを特徴とする。   According to a sixth technical invention, in the second technical invention, a plurality of the noise removal parameter functions are retained, and an optimum noise removal parameter is selected from the plurality of retained noise removal parameter functions according to the connected display means. A function setting step for setting a function is included.

第7の技術発明は、第6の技術発明において、前記接続される表示手段の種類または特性を検出する検出ステップを有し、前期関数設定ステップは、前記複数保持されるノイズ除去パラメータ関数の中から、前記検出された接続される表示手段の種類または特性に応じて、最適なノイズ除去パラメータ関数を設定することを特徴とする。   According to a seventh technical invention, in the sixth technical invention, the seventh technical invention has a detection step of detecting a type or characteristic of the connected display means, and the first-stage function setting step includes a plurality of noise removal parameter functions held in the plurality. From the above, an optimum noise removal parameter function is set according to the detected type or characteristic of the connected display means.

第8の技術発明は、第7の技術発明において、前記検出ステップが検出する特性は、前記接続される表示手段の黒浮きの程度の情報であることを特徴とする。   According to an eighth technical invention, in the seventh technical invention, the characteristic detected by the detecting step is information on a degree of black floating of the connected display means.

第9の技術発明は、第7の技術発明において、前記検出ステップは、接続される表示手段の種別を自動的に判別することを特徴とする。   According to a ninth technical invention, in the seventh technical invention, the detecting step automatically determines the type of the display means to be connected.

第10の技術発明は、第7の技術発明において、前記検出ステップは、接続される表示手段の種別を観測者が指定することを特徴とする。   According to a tenth technical invention, in the seventh technical invention, the detection step is characterized in that an observer designates a type of display means to be connected.

第11の技術発明は、第6の技術発明において、前記複数保持されるノイズ除去パラメータ関数の中から、接続される表示手段の観測者が任意のノイズ除去パラメータ関数を指定する指定ステップを含むことを特徴とする。   The eleventh technical invention includes a specifying step in which, in the sixth technical invention, an observer of the connected display means designates an arbitrary noise removal parameter function from among the plurality of retained noise removal parameter functions. It is characterized by.

第12の技術発明は、入力画像内の輝度値を算出する算出手段と、前記算出された輝度値に応じてノイズ除去パラメータを設定する設定手段と、前記ノイズ除去パラメータに基づき前記入力画像にノイズ除去を施すノイズ除去手段とを含むことを特徴とする画像処理装置である。   According to a twelfth technical invention, a calculation unit that calculates a luminance value in an input image, a setting unit that sets a noise removal parameter according to the calculated luminance value, and a noise in the input image based on the noise removal parameter An image processing apparatus including noise removal means for performing removal.

本発明に係る画像処理方法および画像処理装置によれば、画像の輝度値により適応的にノイズ除去パラメータを設定することにより、画像の暗部においてノイズ除去効果を増大させて表示手段の黒浮きにより視覚的に目立っていた画像の暗部の符号化歪みを低減し、表示手段上で観測される主観画質を改善するという効果が得られる。   According to the image processing method and the image processing apparatus of the present invention, the noise removal parameter is adaptively set according to the luminance value of the image, thereby increasing the noise removal effect in the dark part of the image and visually displaying the image by the black floating of the display means. The encoding distortion in the dark part of the image that is conspicuous is reduced, and the subjective image quality observed on the display means is improved.

以下本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は本発明の画像処理方法および画像処理装置の一実施形態を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image processing method and an image processing apparatus according to the present invention.

図1において、500は入力部、501は復号手段、502はデブロック処理手段、503は出力部、504は制御手段、505はパラメータ設定手段、506はパラメータ記憶手段、507は表示手段である。   In FIG. 1, 500 is an input unit, 501 is a decoding unit, 502 is a deblocking processing unit, 503 is an output unit, 504 is a control unit, 505 is a parameter setting unit, 506 is a parameter storage unit, and 507 is a display unit.

入力部500からは圧縮画像データが入力される。復号手段501は入力部500経由で入力された圧縮画像データに復号処理を施し、復元した画像をデブロック処理手段502に出力するとともに、圧縮画像データから復元画像の形式および圧縮処理内容を示す圧縮画像情報を読み出して制御手段504に出力する。   Compressed image data is input from the input unit 500. The decoding unit 501 performs decoding processing on the compressed image data input via the input unit 500, outputs the restored image to the deblock processing unit 502, and compresses the compressed image data indicating the format of the restored image and the content of the compression processing. Image information is read and output to the control means 504.

一方、パラメータ記憶手段506には、表示手段507の黒浮きを想定して、表示画像の見かけ上の画質を向上させるようなデブロックパラメータαおよびβの関数があらかじめ記憶されている。これらのデブロックパラメータは、復号手段501から入力される復号画像にデブロック処理を実施するか否かを判定する際に使用される。図3はパラメータ情報記憶手段506に記憶されているデブロックパラメータαおよびβの関数の例をいくつか示したグラフであり、画素の輝度値を表すY信号の値が低いほどデブロックパラメータの値が大きくなるような関数に設定されている。図3(a)では、デブロックパラメータ関数の種類の例を示したグラフであり、例えば、Y信号が大きくなるとともに直線的に減少する関数や曲線を描いて減少する関数、階段状に減少する関数などがある。また、図3(b)はデブロックパラメータ関数の減少の度合いを変化させた例を示したグラフである。   On the other hand, the parameter storage unit 506 stores in advance functions of deblock parameters α and β that improve the apparent image quality of the display image, assuming that the display unit 507 is black. These deblocking parameters are used when determining whether or not to perform the deblocking process on the decoded image input from the decoding unit 501. FIG. 3 is a graph showing some examples of functions of the deblocking parameters α and β stored in the parameter information storage unit 506. The value of the deblocking parameter decreases as the value of the Y signal representing the luminance value of the pixel decreases. Is set to a function that increases. FIG. 3A is a graph showing examples of types of deblocking parameter functions. For example, a function that decreases linearly as a Y signal increases, a function that decreases by drawing a curve, or a stepwise decrease. There are functions. FIG. 3B is a graph showing an example in which the degree of decrease in the deblock parameter function is changed.

デブロックパラメータの値が大きいほど強いデブロック処理が実施されるので、Y信号の値が低いほど、すなわち、画像の暗いところほど強いデブロック処理が実施されることになる。また、デブロックパラメータαとβとで異なる値を持つように、それぞれ別の関数を用いてもよい。   Since the stronger the deblocking process is performed, the larger the deblocking parameter value is, the stronger the deblocking process is performed the lower the value of the Y signal, that is, the darker the image. Further, different functions may be used so that the deblocking parameters α and β have different values.

なお、デブロックパラメータとして、デブロック処理を実施するか否かを判定する際に使用されるパラメータαおよびβの他に、デブロック処理において使用されるフィルタの周波数特性、より詳しくはカットオフ周波数を用いてもよい。   In addition to the parameters α and β used for determining whether or not to perform the deblocking process as the deblocking parameter, the frequency characteristics of the filter used in the deblocking process, more specifically, the cutoff frequency May be used.

制御手段504は、復号手段501から入力された圧縮画像情報と、パラメータ記憶手段506から入力されたパラメータ関数の情報との両方を用い、パラメータ記憶手段506に記憶されている複数のデブロックパラメータの中から1つを選択して設定するためのパラメータ設定情報をパラメータ設定手段505に出力する。   The control unit 504 uses both the compressed image information input from the decoding unit 501 and the parameter function information input from the parameter storage unit 506, and uses a plurality of deblocking parameters stored in the parameter storage unit 506. Parameter setting information for selecting and setting one of them is output to the parameter setting means 505.

なお、復号手段501から入力される圧縮画像情報としては、復号画像以外に復号の際に用いた復号画像のピクチャの種類や動きベクトル、参照画像などがあり、これらの情報をデブロックパラメータの設定に利用してもよい。この場合、デブロック処理後の画像の主観画質を高めることができる。   In addition to the decoded image, the compressed image information input from the decoding unit 501 includes the picture type, motion vector, reference image, and the like of the decoded image used at the time of decoding. You may use it. In this case, the subjective image quality of the image after the deblocking process can be improved.

パラメータ設定手段505は制御手段504から入力されたパラメータ設定情報に基づき、パラメータ記憶手段506に記憶されている複数のデブロックパラメータから1つを選択して、デブロック処理手段502に出力する。   The parameter setting unit 505 selects one of a plurality of deblocking parameters stored in the parameter storage unit 506 based on the parameter setting information input from the control unit 504 and outputs the selected one to the deblocking processing unit 502.

デブロック処理手段502は、パラメータ設定手段505から入力されたデブロックパラメータを用いて、復号手段501から入力された画像にデブロック処理を施して出力部503経由で表示手段507に出力する。   The deblocking processing unit 502 performs deblocking processing on the image input from the decoding unit 501 using the deblocking parameter input from the parameter setting unit 505, and outputs it to the display unit 507 via the output unit 503.

図2はデブロック処理手段502の実施例を示す図である。図2において、11は入力部、12はブロック境界判定部、13aおよび13bは選択部、16はフィルタ処理部、18は出力部、19は入力部である。   FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the deblocking processing unit 502. In FIG. 2, 11 is an input unit, 12 is a block boundary determination unit, 13a and 13b are selection units, 16 is a filter processing unit, 18 is an output unit, and 19 is an input unit.

入力部11経由で入力された復号画像がブロック境界判定部12、選択部13a、選択部13bおよびフィルタ処理部16に入力される。   The decoded image input via the input unit 11 is input to the block boundary determination unit 12, the selection unit 13a, the selection unit 13b, and the filter processing unit 16.

ブロック境界判定部12は、入力部11経由で入力された復号画像および入力部19経由で入力されたデブロックパラメータから、当該画素にデブロック処理を実施するか否かを判定する。ここで、入力部11経由で入力されたデブロック対象画素値を、図4のp3、p2、p1、p0、q0、q1、q2、q3とする。ただし、各画素値は画素の位置の並びの順番に記号を付けたものである。また、入力部19経由で入力されるパラメータをα、βとする。ここで、図5に示すように、
dif1=|p0-q0|、
dif2=|p1-p0|、
dif3=|q1-q0|、
とする。条件dif1<αかつdif2<βかつdif3<βを満たすとき、デブロック処理を実施することを意味するフラグDebOnを選択部13aおよび選択13bに出力する。
The block boundary determination unit 12 determines whether or not to perform the deblocking process on the pixel from the decoded image input via the input unit 11 and the deblocking parameter input via the input unit 19. Here, it is assumed that the deblocking target pixel values input via the input unit 11 are p3, p2, p1, p0, q0, q1, q2, and q3 in FIG. However, each pixel value is obtained by adding a symbol to the order of arrangement of pixel positions. Also, parameters input via the input unit 19 are α and β. Here, as shown in FIG.
dif1 = | p0-q0 |,
dif2 = | p1-p0 |,
dif3 = | q1-q0 |,
And When the conditions dif1 <α, dif2 <β, and dif3 <β are satisfied, a flag DebOn indicating that the deblocking process is performed is output to the selection unit 13a and the selection 13b.

なお、ブロック境界判定として画素間の輝度差分を見る以外にも、圧縮画像データを利用できる場合には、復号画像のピクチャの種類や動きベクトル、参照画像等の符号化情報を利用してもよい。この場合、対象画素を含むブロックの符号化情報に応じて、フィルタで使用する画素数やフィルタのカットオフ周波数を切り替えることが可能である。   In addition to viewing the luminance difference between pixels as block boundary determination, when compressed image data can be used, encoded information such as a picture type of a decoded image, a motion vector, and a reference image may be used. . In this case, it is possible to switch the number of pixels used in the filter and the cutoff frequency of the filter according to the encoding information of the block including the target pixel.

フィルタ処理部16は、入力部11経由で入力された復号画像の画素p3、p2、p1、p0、q0、q1、q2、q3に対して低域通過フィルタを適用し、フィルタ適用後の画素を選択部13bに出力する。   The filter processing unit 16 applies a low-pass filter to the pixels p3, p2, p1, p0, q0, q1, q2, q3 of the decoded image input via the input unit 11, and determines the pixel after the filter application. It outputs to the selection part 13b.

選択部13aおよび選択部13bは、ブロック境界判定部12から入力されたフラグDebOnに基づき、入力11経由のデブロック前の画素かフィルタ処理部16の出力であるデブロック後の画素のどちらかを選択して出力部18に出力する。   Based on the flag DebOn input from the block boundary determination unit 12, the selection unit 13 a and the selection unit 13 b select either the pixel before deblocking via the input 11 or the pixel after deblocking that is the output of the filter processing unit 16. Select and output to the output unit 18.

図6はデブロック処理方法を示すフローチャートである。ステップS09で対象画素周辺の小領域の平均輝度値をデブロックパラメータ関数の引数として、デブロックパラメータαおよびβを設定する。ここで、小領域の大きさを1x1と設定し、対象画素の輝度値をそのままデブロックパラメータ関数の引数としてもよい。   FIG. 6 is a flowchart showing a deblocking processing method. In step S09, deblock parameters α and β are set using the average luminance value of the small area around the target pixel as an argument of the deblock parameter function. Here, the size of the small region may be set to 1 × 1, and the luminance value of the target pixel may be used as an argument of the deblock parameter function as it is.

ステップS10で対象画素の水平ラインをデブロック対象画素として入力する。ステップS11でデブロック対象画素か否かを判定する。デブロック対象画素であればステップS12に進みデブロック処理を行い、対象ブロックでなければステップS13に進む。   In step S10, the horizontal line of the target pixel is input as a deblocking target pixel. In step S11, it is determined whether or not the pixel is a deblocking target pixel. If it is a deblocking target pixel, the process proceeds to step S12, and a deblocking process is performed. If it is not a target block, the process proceeds to step S13.

ステップS13では対象画素の垂直ラインをデブロック対象画素として入力する。ステップS14でデブロック対象画素か否かを判定する。デブロック対象画素であればステップS15に進みデブロック処理を行い、対象ブロックでなければステップS16に進む。   In step S13, the vertical line of the target pixel is input as the deblock target pixel. In step S14, it is determined whether or not the pixel is a deblocking target pixel. If it is a deblocking target pixel, the process proceeds to step S15 and a deblocking process is performed. If it is not a target block, the process proceeds to step S16.

ステップS16で対象ブロック内に未処理画素が存在するか否かを判定する。未処理画素があればステップS17に進み、対象画素が無ければステップS18に進む。ステップS17では対象画素を未処理画素に変更して、ステップS09以下の処理を繰り返す。   In step S16, it is determined whether or not an unprocessed pixel exists in the target block. If there is an unprocessed pixel, the process proceeds to step S17. If there is no target pixel, the process proceeds to step S18. In step S17, the target pixel is changed to an unprocessed pixel, and the processes in and after step S09 are repeated.

ステップS18では当該画面に未処理ブロックが存在するか否かを判定する。未処理ブロックがあればステップS19に進み、当該画面に未処理ブロックが無ければ当該画面のデブロック処理を終了する。   In step S18, it is determined whether or not there is an unprocessed block on the screen. If there is an unprocessed block, the process proceeds to step S19. If there is no unprocessed block on the screen, the deblocking process on the screen is terminated.

ステップS19では対象ブロックを未処理ブロックに変更して、ステップS09以下の処理を繰り返す。   In step S19, the target block is changed to an unprocessed block, and the processes in and after step S09 are repeated.

以上のような動作により、図1の画像処理方法は、表示手段507の黒浮きにより目立つブロック歪みに対して、圧縮画像データから復元した画像の暗部で強いデブロック処理を実施する。このような構成により、従来のデブロック処理では視覚的に問題が生じていた画像中の暗部に対しても高画質な表示を実現することができる。ここで、図1に示したブロック図の各構成要素はハードウェアで実現されたものでも、ソフトウェアで実現されたものでも構わない。   With the operation as described above, the image processing method of FIG. 1 performs strong deblocking processing in the dark portion of the image restored from the compressed image data, against block distortion that is noticeable due to black floating of the display means 507. With such a configuration, it is possible to realize a high-quality display even in a dark part in an image that has been visually problematic in the conventional deblocking process. Here, each component of the block diagram shown in FIG. 1 may be realized by hardware or may be realized by software.

なお、図1におけるデブロック処理手段502において、モスキートノイズ除去処理を実施してもよい。この場合、モスキートノイズ除去の強さを指定するパラメータを画像の輝度値に応じて変化させることで、画像暗部で発生しているモスキートノイズの除去の効果を増大させることが主観画質の向上に有効である。   The deblocking processing unit 502 in FIG. 1 may perform mosquito noise removal processing. In this case, increasing the effect of removing mosquito noise that occurs in the dark part of the image by changing the parameter that specifies the strength of mosquito noise removal according to the brightness value of the image is effective in improving subjective image quality. It is.

なお、図1において、復号手段501は必ずしも必要ではなく、復号手段501が存在しない場合は、入力部500から復号画像が入力される。またこの場合、ブロック境界がどこに存在するかを示す情報は、外部から受信してもよい。   In FIG. 1, the decoding unit 501 is not necessarily required. When the decoding unit 501 does not exist, a decoded image is input from the input unit 500. In this case, information indicating where the block boundary exists may be received from the outside.

なお、図1におけるパラメータ設定手段505において、パラメータ記憶手段506の中からパラメータを選択するのではなく、所定の計算式でパラメータをその都度計算して設定するようにしてもよい。   Note that the parameter setting unit 505 in FIG. 1 does not select a parameter from the parameter storage unit 506 but may calculate and set the parameter each time using a predetermined calculation formula.

(実施の形態2)
図7は本実施の形態に係る表示手段に応じた最適なデブロックパラメータを設定する機能を有する本発明の画像処理方法および画像処理装置の一実現形態を表すブロック図である。
(Embodiment 2)
FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the image processing method and the image processing apparatus of the present invention having the function of setting the optimum deblocking parameter according to the display means according to the present embodiment.

図7において、600は制御手段、601はパラメータ記憶手段である。同図において、図1に示す符号化方法のブロック図のブロックと同じ動作をするブロックは同じ番号を付し、説明を省略する。   In FIG. 7, reference numeral 600 denotes control means, and 601 denotes parameter storage means. In the figure, blocks that perform the same operations as those in the block diagram of the encoding method shown in FIG.

パラメータ記憶手段601には、表示手段507の黒浮きの程度に合わせて表示画像の見かけ上の画質を向上させるような複数のデブロックパラメータ関数があらかじめ記憶されている。図3(b)は記憶手段601に記憶されているデブロックパラメータ関数の例である。表示手段507の黒浮きの程度が強いほど、同図において傾きの大きい関数を設定することが主観画質の向上に有効である。   The parameter storage unit 601 stores in advance a plurality of deblocking parameter functions that improve the apparent image quality of the display image in accordance with the degree of black floating of the display unit 507. FIG. 3B shows an example of the deblock parameter function stored in the storage unit 601. It is more effective to improve the subjective image quality by setting a function having a larger inclination in the drawing as the degree of black floating of the display means 507 is stronger.

制御手段600は、パラメータ記憶手段601から入力されたパラメータ関数情報と、表示手段507から入力された表示手段507の黒浮きの程度の情報の両方を用い、パラメータ記憶手段601に記憶されている複数のデブロックパラメータ関数の中から1つを選択、あるいは計算によってデブロックパラメータ関数を設定する。   The control unit 600 uses both the parameter function information input from the parameter storage unit 601 and the information about the degree of black float of the display unit 507 input from the display unit 507, and uses a plurality of information stored in the parameter storage unit 601. One of the deblocking parameter functions is selected or a deblocking parameter function is set by calculation.

デブロックパラメータ関数の第一の設定方法として、画素の輝度値Y=0のときに実際に表示手段507上で観測される明るさの情報を表示手段507から制御手段504に入力し、この入力に対して最適なデブロック関数がどれであるかをあらかじめ記憶しておく方法がある。   As a first setting method of the deblocking parameter function, information on the brightness actually observed on the display unit 507 when the pixel luminance value Y = 0 is input from the display unit 507 to the control unit 504. There is a method for storing in advance which is the most suitable deblocking function.

デブロックパラメータ関数の第二の設定方法として、制御手段600において接続されている表示手段507の黒浮きの程度の詳細な情報が得られる場合の最適なデブロックパラメータ関数の設定方法を以下で説明する。   As a second setting method of the deblocking parameter function, an optimal setting method of the deblocking parameter function when detailed information on the degree of black float of the display unit 507 connected in the control unit 600 is obtained will be described below. To do.

画素の輝度値Yに対して人が実際にディスプレイ上で知覚する明るさの度合いをZで表し、ある基準CRT上で映像を見た時のYとZの関係は図8(a)に破線で示す関数g1(Y)で表されるとする。また、あるPDP上で映像を見た時のYとZの関係は同図(a)に実線で示す関数g2(Y)で表されるとする。同図において、PDPの視覚特性を表す関数g2(Y)は低い輝度値でもある程度の明るさを持つ様子が示されており、黒浮きの程度はΔZ=g2(Y)-g1(Y)と表される。また、図8(b)に示す破線は、ある基準CRTにおける最適なデブロックパラメータαを表す曲線とし、この曲線は画素の輝度値Yに対してα=f1(Y)で表されるとする。また、同図(b)に示す実践は、黒浮きしているPDP上での最適なデブロックパラメータαを表す曲線とし、α=f2(Y)で表されるとする。黒浮きの程度が強いほど、デブロックパラメータの値を大きくして強いデブロック処理を実施した方が高画質な画像が得られるので、黒浮きの程度ΔZの大きさに応じて大きな値をとる関数T(ΔZ)を用いると、PDP上での最適なデブロックパラメータαは、α=f2(Y)=f1(Y)+T(ΔZ)として求めることができる。ただし,T(ΔZ)は黒浮きの程度ΔZの大きさに応じて大きな値をとる関数であり、例えばCを定数としてT(ΔZ)=C×ΔZなどで表され、あらかじめパラメータ記憶手段601に記憶されているものとする。同様に、f1(Y)およびg1(Y)もあらかじめパラメータ記憶手段601に記憶されているものとする。また、g2(Y)は表示手段507から入力されるものとし、f2(Y)はf1(Y),g1(Y),g2(Y)およびT(ΔZ)から計算されるものとする。   The degree of brightness that a person actually perceives on the display with respect to the luminance value Y of the pixel is represented by Z, and the relationship between Y and Z when viewing an image on a certain reference CRT is indicated by a broken line in FIG. Is represented by a function g1 (Y). Further, it is assumed that the relationship between Y and Z when an image is viewed on a certain PDP is represented by a function g2 (Y) indicated by a solid line in FIG. In the figure, the function g2 (Y) representing the visual characteristics of the PDP is shown to have a certain level of brightness even at a low luminance value, and the degree of black float is ΔZ = g2 (Y) -g1 (Y) expressed. Also, the broken line shown in FIG. 8B is a curve representing the optimum deblocking parameter α in a certain reference CRT, and this curve is represented by α = f1 (Y) with respect to the luminance value Y of the pixel. . Also, the practice shown in FIG. 5B is a curve representing the optimum deblocking parameter α on the black floating PDP, and is represented by α = f2 (Y). The higher the degree of black floating, the higher the deblocking parameter value and the stronger deblocking processing will produce a higher quality image, so the larger the black floating level, the larger the value according to the size of ΔZ. When the function T (ΔZ) is used, the optimal deblocking parameter α on the PDP can be obtained as α = f2 (Y) = f1 (Y) + T (ΔZ). However, T (ΔZ) is a function that takes a large value in accordance with the degree of black float ΔZ. For example, T (ΔZ) = C × ΔZ, where C is a constant, is stored in the parameter storage unit 601 in advance. It shall be remembered. Similarly, f1 (Y) and g1 (Y) are also stored in the parameter storage unit 601 in advance. Also, g2 (Y) is input from the display means 507, and f2 (Y) is calculated from f1 (Y), g1 (Y), g2 (Y), and T (ΔZ).

上記関数f2(Y)は図8(b)において実線で示される。同様に、デブロックパラメータβも計算することができる。なお、デブロックパラメータαおよびβ以外にも、基準CRT上でのノイズ除去フィルタの最適なカットオフ周波数から、このPDP上の最適なフィルタのカットオフ周波数を同様の手法で求めることが可能である。   The function f2 (Y) is indicated by a solid line in FIG. Similarly, the deblock parameter β can also be calculated. In addition to the deblocking parameters α and β, the optimum filter cutoff frequency on the PDP can be obtained from the optimum cutoff frequency of the noise removal filter on the reference CRT by the same method. .

デブロックパラメータ関数の第三の設定方法としては、観測者が表示手段507を見ながら手動で設定する方法がある。この場合、表示手段507から制御手段600に黒浮きの情報を入力する必要はない。   As a third setting method of the deblocking parameter function, there is a method in which the observer manually sets while viewing the display means 507. In this case, it is not necessary to input black floating information from the display unit 507 to the control unit 600.

デブロックパラメータ関数の第四の設定方法としては、表示手段507の種別を制御手段600が取得する方法がある。例えば、表示手段507がCRTである場合には図8(b)のパラメータ関数f1(Y)を用い、表示手段507がPDPである場合には図8(b)のパラメータ関数f2(Y)を用いる、というようにすればよい。   As a fourth setting method of the deblock parameter function, there is a method in which the control unit 600 acquires the type of the display unit 507. For example, when the display means 507 is a CRT, the parameter function f1 (Y) of FIG. 8B is used, and when the display means 507 is a PDP, the parameter function f2 (Y) of FIG. It should just be used.

デブロックパラメータ関数の第五の設定方法としては、観測者が表示手段507の種別を入力するようにしてもよい。この場合、制御手段600に対して、ユーザによる表示手段507の種別の指定が入力されることになる。入力手段としては、リモコン(図示せず)で直接入力する方法や、表示手段507に表示された選択肢の中から選択する方法等がある。   As a fifth setting method of the deblocking parameter function, the observer may input the type of the display unit 507. In this case, the designation of the type of the display unit 507 by the user is input to the control unit 600. As the input means, there are a method of directly inputting with a remote controller (not shown), a method of selecting from options displayed on the display means 507, and the like.

なお、制御手段600に表示手段507の周囲の明るさ情報を入力し、デブロックパラメータ関数の設定に利用してもよい。これにより、周囲の明るさに起因して目立つブロック歪みを除去することが可能になる。   Note that brightness information around the display unit 507 may be input to the control unit 600 and used for setting the deblocking parameter function. This makes it possible to remove block distortion that is conspicuous due to ambient brightness.

最適なデブロックパラメータ関数を設定した後に、復号手段501から入力された圧縮画像情報を用いることで、パラメータ記憶手段601に記憶されているデブロックパラメータの中から1つを選択するためのパラメータ設定情報をパラメータ設定手段505に出力する。   Parameter setting for selecting one of the deblocking parameters stored in the parameter storage unit 601 by using the compressed image information input from the decoding unit 501 after setting an optimal deblocking parameter function Information is output to the parameter setting means 505.

以上のような動作により、図7の画像処理方法は、表示手段507の黒浮きの程度に応じて最適なデブロックパラメータを設定して、圧縮画像データから復元した画像にデブロック処理を実施する。このような構成により、表示手段507が黒浮きの程度が小さい場合はデブロック処理を弱くして過度にぼかし過ぎないようにし、また、黒浮きの程度が大きい場合はデブロック処理を強くしてブロック歪みを強く除去することで、黒浮きの程度が異なる表示手段が接続された場合でも高画質な表示を実現することができる。   By the operation as described above, the image processing method of FIG. 7 sets the optimum deblocking parameter according to the degree of black floating of the display unit 507, and performs the deblocking process on the image restored from the compressed image data. . With such a configuration, when the degree of black floating is small, the deblocking process is weakened so that it is not excessively blurred, and when the degree of black floating is large, the deblocking process is strengthened. By strongly removing the block distortion, it is possible to realize a high-quality display even when display means having different levels of black float are connected.

なお、本発明はかかる上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

また、図1、図2、図6および図7に示したブロック図の各機能ブロックは典型的には集積回路であるLSIとして実現される。このLSIは1チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。(例えばメモリ以外の機能ブロックが1チップ化されていてもよい。)ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。   Each functional block in the block diagrams shown in FIGS. 1, 2, 6 and 7 is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. This LSI may be made into one chip or a plurality of chips. (For example, the functional blocks other than the memory may be integrated into one chip.) Although the LSI is used here, it may be referred to as an IC, a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration.

また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。   Further, the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。   Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. Biotechnology can be applied.

本発明に係る画像処理方法および画像処理装置は、ディスプレイの性能に応じて圧縮符号化画像のデブロック処理を施すことができるという効果を有し、例えばディスプレイにおける画像処理方法および画像処理装置として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The image processing method and the image processing apparatus according to the present invention have an effect that the compression-coded image can be deblocked according to the display performance. It is.

本発明の実施の形態1におけるデブロック方法のブロック図The block diagram of the deblocking method in Embodiment 1 of this invention デブロック処理手段502のブロック図Block diagram of the deblocking processing unit 502 デブロックパラメータの例を示すグラフGraph showing examples of deblocking parameters デブロック処理手段502に入力される画素値の例を示す図The figure which shows the example of the pixel value input into the deblocking processing means 502 従来のデブロック処理の動作を説明するための図The figure for demonstrating the operation | movement of the conventional deblocking process 本発明の実施の形態1のデブロック処理の動作を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating operation | movement of the deblocking process of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2におけるデブロック方法のブロック図Block diagram of a deblocking method in Embodiment 2 of the present invention 最適なデブロックパラメータの導出法を説明するためのグラフGraph to explain how to derive optimal deblocking parameters

符号の説明Explanation of symbols

500 入力部
501 復号手段
502 デブロック処理手段
503 出力部
504,600 制御手段
505 パラメータ設定手段
506,601 パラメータ記憶手段
507 表示手段
11,19 入力部
18 出力部
12 ブロック境界判定部
13a,13b 選択部
16 フィルタ処理部
500 Input unit 501 Decoding unit 502 Deblock processing unit 503 Output unit 504, 600 Control unit 505 Parameter setting unit 506, 601 Parameter storage unit 507 Display unit 11, 19 Input unit 18 Output unit 12 Block boundary determination unit 13a, 13b Selection unit 16 Filter processing section

Claims (12)

入力画像内の輝度値を算出する算出ステップと、前記算出された輝度値に応じてノイズ除去パラメータを設定するパラメータ設定ステップと、前記ノイズ除去パラメータに基づき前記入力画像にノイズ除去を施すノイズ除去ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。 A calculation step for calculating a luminance value in the input image, a parameter setting step for setting a noise removal parameter according to the calculated luminance value, and a noise removal step for performing noise removal on the input image based on the noise removal parameter And an image processing method. 前記パラメータ設定ステップは、前記算出された輝度値を引数とするノイズ除去パラメータ関数に基づきノイズ除去パラメータを設定することを特徴とする、請求項1記載の画像処理方法。 The image processing method according to claim 1, wherein the parameter setting step sets a noise removal parameter based on a noise removal parameter function having the calculated luminance value as an argument. 前記ノイズ除去パラメータ関数は、前記算出された輝度値が低いほど、ノイズ除去効果を増大させる値を持つことを特徴とする、請求項2記載の画像処理方法。 The image processing method according to claim 2, wherein the noise removal parameter function has a value that increases a noise removal effect as the calculated luminance value is lower. 前記ノイズ除去パラメータは、ノイズ除去を実施するか否かを判定する閾値であることを特徴とする、請求項3記載の画像処理方法。 The image processing method according to claim 3, wherein the noise removal parameter is a threshold value for determining whether or not to perform noise removal. 前記ノイズ除去パラメータは、ノイズ除去フィルタのカットオフ周波数を変化させるパラメータであることを特徴とする、請求項3記載の画像処理方法。 The image processing method according to claim 3, wherein the noise removal parameter is a parameter for changing a cutoff frequency of a noise removal filter. 前記ノイズ除去パラメータ関数を複数保持し、前記複数保持されるノイズ除去パラメータ関数の中から、接続される表示手段に応じて最適なノイズ除去パラメータ関数を設定する関数設定ステップを含むことを特徴とする、請求項2記載の画像処理方法。 A function setting step of holding a plurality of the noise removal parameter functions and setting an optimum noise removal parameter function according to a connected display means from the plurality of held noise removal parameter functions. The image processing method according to claim 2. さらに、前記接続される表示手段の種類または特性を検出する検出ステップを有し、前期関数設定ステップは、前記複数保持されるノイズ除去パラメータ関数の中から、前記検出された接続される表示手段の種類または特性に応じて、最適なノイズ除去パラメータ関数を設定することを特徴とする、請求項6記載の画像処理方法。 Furthermore, it has a detection step for detecting the type or characteristic of the connected display means, and the previous function setting step includes a step of detecting the detected connected display means from among the plurality of held noise removal parameter functions. The image processing method according to claim 6, wherein an optimum noise removal parameter function is set according to the type or characteristic. 前記検出ステップが検出する特性は、前記接続される表示手段の黒浮きの程度の情報であることを特徴とする、請求項7記載の画像処理方法。 8. The image processing method according to claim 7, wherein the characteristic detected by the detection step is information on a degree of black floating of the connected display means. 前記検出ステップは、接続される表示手段の種別を自動的に判別することを特徴とする、請求項7記載の画像処理方法。 8. The image processing method according to claim 7, wherein the detecting step automatically determines the type of display means to be connected. 前記検出ステップは、接続される表示手段の種別を観測者が指定することを特徴とする、請求項7記載の画像処理方法。 8. The image processing method according to claim 7, wherein in the detection step, an observer designates a type of display means to be connected. さらに、前記複数保持されるノイズ除去パラメータ関数の中から、接続される表示手段の観測者が任意のノイズ除去パラメータ関数を指定する指定ステップを含むことを特徴とする、請求項6記載の画像処理方法。 7. The image processing according to claim 6, further comprising a designation step in which an observer of the connected display means designates an arbitrary noise removal parameter function from among the plurality of held noise removal parameter functions. Method. 入力画像内の輝度値を算出する算出手段と、前記算出された輝度値を引数とするノイズ除去パラメータ関数に基づきノイズ除去パラメータを設定するパラメータ設定手段と、前記ノイズ除去パラメータに基づき前記入力画像にノイズ除去を施すノイズ除去手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。 A calculation means for calculating a luminance value in the input image; a parameter setting means for setting a noise removal parameter based on a noise removal parameter function having the calculated luminance value as an argument; and the input image based on the noise removal parameter. An image processing apparatus comprising noise removal means for performing noise removal.
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