JP2007114511A - Mirror device for imaging device - Google Patents

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JP2007114511A JP2005306148A JP2005306148A JP2007114511A JP 2007114511 A JP2007114511 A JP 2007114511A JP 2005306148 A JP2005306148 A JP 2005306148A JP 2005306148 A JP2005306148 A JP 2005306148A JP 2007114511 A JP2007114511 A JP 2007114511A
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直己 藤川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device superior in repeating position precision of a rotation position of a mirror in a mirror device for an imaging device having the rotatable mirror. <P>SOLUTION: A mirror unit 3 of the mirror device 10 comprises a main mirror frame 4 for holding a main mirror 5 and a sub mirror frame 6 for holding a sub mirror 7. Rotating shaft parts 4a and 4b of both the ends of the main mirror frame 4 are rotatably supported on a mirror box 1 and a mirror adjusting plate 8. When being changed in an observation state and a retreat state, the main mirror frame 4 rotates around the rotating shaft part as a center. The rotating shaft part is fitted to receive energizing force in a direction of a V-shaped part by a pushing spring on bearing parts 1d and 8d having a V-shaped part of the mirror box 1 and the mirror adjusting plate 8. Since two points of the respective bearing parts are supported in a state where they are contacted on the V-shaped part, a relative fitting position of the rotating shaft part and the bearing part is not changed even when being driven repeatedly, and a rotating state of the mirror excellent in repeating precision can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置のためのミラー装置に関する。   The present invention relates to a mirror device for an imaging device.

従来、撮像装置である一眼レフカメラに適用されるミラー装置として、被写体像観察用メインミラーと該ミラーに対して回動可能に支持される測距用サブミラーとを有するミラー装置では、特に上記メインミラーおよびサブミラーを撮影光軸および測距光軸に対して精度よく位置決めするために上記メインミラーの軸部は、上記各ミラーを支持するミラーボックスに対してガタなく位置決めする必要がある。   Conventionally, as a mirror device applied to a single-lens reflex camera as an imaging device, a mirror device having a main mirror for observing a subject image and a distance measuring sub-mirror supported rotatably with respect to the mirror, particularly the main In order to accurately position the mirror and the sub mirror with respect to the photographing optical axis and the distance measuring optical axis, the shaft portion of the main mirror needs to be positioned without backlash with respect to the mirror box that supports the mirrors.

特許文献１に開示されたカメラのミラー装置におけるメインミラーの軸部は、ミラーボックスのＵ字状穴部に挿入され、板ばねにより押圧された状態でガタなく位置決めして、支持されている。
特許文献１は、特許公報２６０７７１５号である。 The shaft portion of the main mirror in the mirror device of the camera disclosed in Patent Document 1 is inserted into the U-shaped hole portion of the mirror box, and is positioned and supported without being rattled while being pressed by the leaf spring.
Patent Document 1 is Japanese Patent Publication No. 2607715.

しかし、上述した特許文献１に開示されたミラー機構における上記メインミラーの軸部は、上記軸部と略同曲率のＵ字穴に嵌入した状態にあるが、上記板ばねの押圧方向と直交する方向の厳密な位置決めが必ずしも十分とは言えず、上記メインミラーが繰り返し移動した際、わずかに位置ずれするおそれがあり、繰り返し精度のよい位置決めがなされない可能性がある。   However, the shaft portion of the main mirror in the mirror mechanism disclosed in Patent Document 1 described above is fitted in a U-shaped hole having substantially the same curvature as the shaft portion, but is orthogonal to the pressing direction of the leaf spring. Strict positioning in the direction is not always sufficient, and when the main mirror repeatedly moves, there is a risk of slight displacement, and positioning with high repeatability may not be performed.

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、ミラー手段を回動させるための軸部の位置ずれの発生が防止できる撮像装置のためのミラー装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a mirror device for an image pickup apparatus that can prevent the occurrence of a positional deviation of a shaft portion for rotating a mirror means. To do.

本発明の請求項１に記載の撮像装置のためのミラー装置は、撮影光束を反射し、回動可能で少なくとも一つの所定位置に静止するミラー手段と、上記ミラー手段を回動させるため、一対の軸端部を有し、回動する回動軸と、上記軸端部の一端近傍を受ける軸受部であって、該端部外周の円周方向の２点を受ける第一の軸受と、上記軸端部の他端近傍を受ける軸受部であって、該端部外周の円周方向の２点を受ける第二の軸受とを有する。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a mirror device for an image pickup apparatus, which includes a mirror unit that reflects a photographing light beam and that is rotatable and is stationary at at least one predetermined position. A rotating shaft that rotates, a bearing that receives the vicinity of one end of the shaft end, and a first bearing that receives two circumferential points on the outer periphery of the end, A bearing portion that receives the vicinity of the other end of the shaft end portion, and a second bearing that receives two circumferential points on the outer periphery of the end portion.

本発明の請求項２に記載の撮像装置のためのミラー装置は、請求項１に記載の撮像装置のためのミラー装置において、さらに、上記軸端部の一端を上記第一の軸受の上記２点上に押圧するため、軸端部の一端を直接押圧する第一のばねと、上記軸端部の他端を上記第二の軸受の上記２点上に、間接的に押圧する第二のばねとを有する。   A mirror device for an imaging device according to a second aspect of the present invention is the mirror device for an imaging device according to the first aspect, wherein one end of the shaft end portion is further connected to the second bearing of the first bearing. A first spring that directly presses one end of the shaft end to press on the point, and a second spring that indirectly presses the other end of the shaft end onto the two points of the second bearing. And a spring.

本発明の請求項３に記載の撮像装置のためのミラー装置は、請求項２に記載の撮像装置のためのミラー装置において、上記ミラー手段には、該ミラー手段を所定の位置に押圧するための突部を有し、該突部に上記第二のばねの付勢力が付勢されている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a mirror device for an imaging apparatus according to the second aspect, wherein the mirror means is pressed against a predetermined position. , And the urging force of the second spring is urged to the bulge.

本発明の請求項４に記載の撮像装置のためのミラー装置は、請求項２に記載の撮像装置のためのミラー装置において、上記第二のばねは、上記ミラー手段が上記所定位置に位置するように付勢する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a mirror device for an image pickup device according to the second aspect, wherein the second spring has the mirror means positioned at the predetermined position. Energize as follows.

本発明の請求項５に記載の撮像装置のためのミラー装置は、請求項２に記載の撮像装置のためのミラー装置において、上記第一の軸受の上記２点と上記第二の軸受の上記２点とは、上記回動軸の円周方向において互いに異なる位置に位置している。   The mirror device for an imaging device according to claim 5 of the present invention is the mirror device for an imaging device according to claim 2, wherein the two points of the first bearing and the mirror of the second bearing. The two points are located at different positions in the circumferential direction of the rotation shaft.

本発明によれば、回動可能に支持されるミラー手段を有するミラー装置において、上記ミラー手段の回動支持位置の繰り返し位置精度のよいミラー装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a mirror device having high repeatability of the rotation support position of the mirror means in a mirror device having mirror means that is rotatably supported.

以下、図を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態のミラー角度調整装置を内蔵する一眼レフレックスカメラのためのミラー装置を左側前方から見た分解斜視図である。図２は、上記ミラー装置を前方側（マウント側）から見た斜視図である。図３は、上記ミラー装置を左側（ミラーチャージレバー側）から見た斜視図である。図４は、上記ミラー装置の左側面図である。図５は、上記ミラー装置を右側（ミラー調整板側）から見た斜視図である。図６は、上記ミラー装置のミラー調整板を外した状態を右側後方から見た分解斜視図である。図７は、上記ミラー装置のミラー調整板を外した状態を左側後方から見た分解斜視図である。図８は、上記ミラー装置のミラーユニットを右側から見た分解斜視図である。図９は、上記ミラーユニットを左側から見た分解斜視図である。図１０は、上記ミラーユニットが観察位置にあるときの右側面図である。図１１は、上記ミラー装置のミラー調整板を内側後方より見た斜視図である。図１２は、上記ミラー装置のミラー調整板を内側前方より見た斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a mirror device for a single-lens reflex camera incorporating a mirror angle adjusting device according to a first embodiment of the present invention, as viewed from the left front side. FIG. 2 is a perspective view of the mirror device as viewed from the front side (mount side). FIG. 3 is a perspective view of the mirror device as viewed from the left side (mirror charge lever side). FIG. 4 is a left side view of the mirror device. FIG. 5 is a perspective view of the mirror device as viewed from the right side (mirror adjustment plate side). FIG. 6 is an exploded perspective view of the mirror device as viewed from the right rear side with the mirror adjustment plate removed. FIG. 7 is an exploded perspective view of the above mirror device with the mirror adjustment plate removed as viewed from the left rear. FIG. 8 is an exploded perspective view of the mirror unit of the mirror device as viewed from the right side. FIG. 9 is an exploded perspective view of the mirror unit as viewed from the left side. FIG. 10 is a right side view when the mirror unit is in the observation position. FIG. 11 is a perspective view of the mirror adjusting plate of the mirror device as viewed from the rear side inside. FIG. 12 is a perspective view of the mirror adjustment plate of the mirror device as viewed from the inner front side.

本実施形態のミラー装置１０は、一眼レフレックスカメラに適用され、ミラー角度調整装置を内蔵している。該ミラー装置１０は、図１に示すように中央開口部１ａを有する固定部材であるミラーボックス１と、該ミラーボックス１に組み込まれる部材として、該開口部１ａ内に配されるミラーユニット３と、該ミラーユニット３の位置調整を行うための調整部材としてのミラー調整板８と、ミラーユニットをチャージ駆動するためのミラーチャージレバー９と、該レバー９をカバーするミラーチャージレバー蓋１１と、撮像素子であるＣＣＤの露光制御を行うためのシャッタユニット３２と、シャッタユニット３２のシャッタチャージレバー３４およびミラーチャージレバー９のチャージ駆動を行うためのチャージ駆動ユニット３６と、被写体の測距を行うためのＡＦユニット３８とを有している。   The mirror device 10 of the present embodiment is applied to a single-lens reflex camera and incorporates a mirror angle adjustment device. As shown in FIG. 1, the mirror device 10 includes a mirror box 1 which is a fixing member having a central opening 1a, and a mirror unit 3 disposed in the opening 1a as a member incorporated in the mirror box 1. , A mirror adjustment plate 8 as an adjustment member for adjusting the position of the mirror unit 3, a mirror charge lever 9 for driving the mirror unit to be charged, a mirror charge lever lid 11 covering the lever 9, and imaging A shutter unit 32 for performing exposure control of the CCD, which is an element, a charge drive unit 36 for performing charge drive of the shutter charge lever 34 and the mirror charge lever 9 of the shutter unit 32, and a distance measuring of the subject. And an AF unit 38.

なお、上記ミラー角度調整装置は、ミラーボックス１に組み込まれており、主にミラーユニット３と、ミラー調整板８とからなる。   The mirror angle adjusting device is incorporated in the mirror box 1 and mainly includes a mirror unit 3 and a mirror adjusting plate 8.

ミラーボックス１は、デジタル一眼レフカメラの外装を兼ねるカメラボディ（図示せず）内に固定支持され、このミラーボックス１の中央開口部１ａを通り、ミラーボックス１の前面部に装着されるレンズ鏡筒の光軸と一致する撮影光軸Ｏ1 を有している。   The mirror box 1 is fixedly supported in a camera body (not shown) that also serves as an exterior of the digital single-lens reflex camera, passes through the central opening 1a of the mirror box 1, and is a lens mirror that is attached to the front surface of the mirror box 1. It has a photographing optical axis O1 coinciding with the optical axis of the cylinder.

なお、説明において、撮影光軸Ｏ1 に対して直交する軸と平行な左右方向をＸ方向とし、該左右方向は、レンズ鏡筒側から見た左右で示す。また、光軸Ｏ1 に対して直交する軸と平行な上下方向をＹ方向とする。光軸Ｏ1 方向のレンズ鏡筒側を前方とし、撮像素子であるＣＣＤ（後述）側を後方とする。また、光軸Ｏ1 に対して直交し、メインミラー５（後述）中心部から上方に向けた光軸を観察光軸Ｏ2 とする。さらに、光軸Ｏ1 と交差し、サブミラー７（後述）の中心部から下方に所定の角度で傾斜した光軸を測距光軸Ｏ3 とする（図１７）。   In the description, the left-right direction parallel to the axis orthogonal to the photographing optical axis O1 is defined as the X direction, and the left-right direction is indicated by the left-right viewed from the lens barrel side. The vertical direction parallel to the axis orthogonal to the optical axis O1 is defined as the Y direction. The lens barrel side in the direction of the optical axis O1 is defined as the front side, and the CCD (described later) side serving as the imaging element is defined as the rear side. An optical axis orthogonal to the optical axis O1 and directed upward from the center of the main mirror 5 (described later) is taken as an observation optical axis O2. Further, an optical axis that intersects with the optical axis O1 and is inclined downward at a predetermined angle from the center of a submirror 7 (described later) is defined as a distance measuring optical axis O3 (FIG. 17).

ミラーボックス１の中央開口部１ａの前面部には、レンズ鏡筒（図示せず）を装着するためのリング状のボディマウント２が固着されている。ミラーボックス１の上方部の観察光軸Ｏ2 上には、焦点板３９が配される（図１８）。また、ミラーボックス１の後方（ボディマウント２の反対側）のシャッタユニット３２の背面側の光軸Ｏ1 上には、ＣＣＤ４０が位置決めして装着される（図１８）。さらに、ミラーボックス１の下方開口部１ｂの下部には測距光軸Ｏ3 上にＡＦユニット３８が配される。   A ring-shaped body mount 2 for attaching a lens barrel (not shown) is fixed to the front surface of the central opening 1a of the mirror box 1. A focusing screen 39 is disposed on the observation optical axis O2 above the mirror box 1 (FIG. 18). The CCD 40 is positioned and mounted on the optical axis O1 on the back side of the shutter unit 32 behind the mirror box 1 (on the opposite side of the body mount 2) (FIG. 18). Further, an AF unit 38 is disposed on the distance measuring optical axis O3 below the lower opening 1b of the mirror box 1.

シャッタユニット３２は、ミラーボックス１の後方（背面側）に取り付けられるユニットであり、シャッタ羽根３５と該シャッタ羽根３５を開閉制御駆動するためのシャッタ制御部３３とシャッタ制御部３３のチャージを行うためのシャッタチャージレバー３４と、シャッタユニット前面部に貼付して配され、開口部３１ａをもつシャッタマスク３１とを有している。   The shutter unit 32 is a unit attached to the rear (back side) of the mirror box 1 and charges the shutter blade 35, the shutter control unit 33 for driving the shutter blade 35 to open and close, and the shutter control unit 33. The shutter charge lever 34 and a shutter mask 31 that is attached to the front surface of the shutter unit and has an opening 31a.

チャージ駆動ユニット３６は、駆動モータ３７と、駆動力伝達ギヤ列（図示せず）と、駆動カム部（図示せず）を有しており、カメラの撮影タイミング合わせて駆動モータ３７が駆動され、シャッタチャージレバー３４およびミラーチャージレバー９を回動駆動し、シャッタユニット３２およびミラーユニット３のチャージを行う。   The charge drive unit 36 includes a drive motor 37, a drive force transmission gear train (not shown), and a drive cam portion (not shown). The drive motor 37 is driven in accordance with the shooting timing of the camera. The shutter charge lever 34 and the mirror charge lever 9 are rotationally driven to charge the shutter unit 32 and the mirror unit 3.

ＡＦユニット３８は、ミラーボックス１の下方部に装着され、内部に測距光軸Ｏ3 を有する測距光学系（図示せず）および測距センサ３８Ａが内蔵されている（図１８）。この測距センサ３８Ａは、被写体に対して複数の測距ポイントの測距が可能なセンサである。   The AF unit 38 is attached to the lower part of the mirror box 1 and incorporates a distance measuring optical system (not shown) having a distance measuring optical axis O3 and a distance measuring sensor 38A (FIG. 18). The distance measuring sensor 38A is a sensor capable of measuring a plurality of distance measuring points with respect to the subject.

ミラーユニット３は、第一の反射ミラーとしてのファインダ光学系の主反射ミラーであるメインミラー５と、第二の反射ミラーとしての測距用の副反射ミラーであるサブミラー７を有しており、メインミラー５はミラーボックス１に回動可能に支持されるメインミラー枠４に、また、サブミラー７はメインミラー枠４に相対的回動可能に支持されるサブミラー枠６にそれぞれ貼付して保持される。   The mirror unit 3 includes a main mirror 5 that is a main reflection mirror of a finder optical system as a first reflection mirror, and a sub mirror 7 that is a sub-reflection mirror for distance measurement as a second reflection mirror. The main mirror 5 is affixed to the main mirror frame 4 that is rotatably supported by the mirror box 1, and the sub mirror 7 is affixed to the sub mirror frame 6 that is rotatably supported by the main mirror frame 4. The

メインミラー５は、撮影光路内にあって光軸Ｏ1 に沿った撮影光束を観察光軸Ｏ2 に沿って焦点板３９側に反射する所定位置である第一の位置であって、ファインダ観察状態における観察位置（ミラーダウン位置）と、上記撮影光束の光路から退避した第二の位置の退避位置（ミラーアップ位置）とに回動駆動される。サブミラー７は、メインミラー５が観察位置にあるとき、メインミラー５を透過した撮影光束の一部を測距光束として測距光軸Ｏ3 に沿ってＡＦユニット３８側に反射する測距位置と、メインミラー５とともに光軸Ｏ1 から退避した折りたたみ位置とに回動移動する。   The main mirror 5 is a first position that is a predetermined position in the photographing optical path and reflects the photographing light flux along the optical axis O1 to the focusing screen 39 along the observation optical axis O2, and in the finder observation state. It is rotationally driven to an observation position (mirror down position) and a retracted position (mirror up position) of a second position retracted from the optical path of the photographing light beam. When the main mirror 5 is at the observation position, the sub mirror 7 reflects a part of the photographing light beam transmitted through the main mirror 5 as a distance measuring beam to the AF unit 38 side along the distance measuring optical axis O3, Together with the main mirror 5, it is pivotally moved to the folding position retracted from the optical axis O1.

メインミラー枠４には、図８，９に示すようにメインミラー５が貼付される凹部４ｉと、一対の軸端部であって左端部（一端）に突出する回動軸部（回動軸）４ａおよび右端部（他端）に突出する回動軸部（回動軸）４ｂと、回動軸部４ａの近傍位置に突出し、溝部４ｄをもつ突部４ｃと、凹部４ｉ寄り側面に回動軸部４ａ，４ｂに対して平行な位置に突出する一対の回動軸部であって、第二の反射ミラーの回動軸心となるサブミラー支持軸部４ｅ，４ｆとが設けられる。なお、回動軸部４ａ，４ｂの中心軸は、略メインミラー５の反射面に沿った面上に位置する。   As shown in FIGS. 8 and 9, the main mirror frame 4 has a recess 4 i to which the main mirror 5 is attached, and a rotation shaft portion (rotation shaft) that is a pair of shaft end portions and protrudes to the left end portion (one end). ) 4a and a rotation shaft portion (rotation shaft) 4b protruding to the right end portion (the other end), a protrusion portion 4c protruding near the rotation shaft portion 4a, having a groove portion 4d, and a side surface close to the recess portion 4i. A pair of rotating shaft portions projecting at positions parallel to the moving shaft portions 4a and 4b, and sub-mirror support shaft portions 4e and 4f serving as the rotation axis of the second reflecting mirror, are provided. Note that the central axes of the rotation shaft portions 4 a and 4 b are located on a plane substantially along the reflection surface of the main mirror 5.

メインミラー５の測距領域に対応する中央部は、ハ−フミラ−で形成されており、一部の撮影光束が測距用光束としてサブミラー７側に透過される。   A central portion corresponding to the distance measuring area of the main mirror 5 is formed by a half mirror, and a part of the photographing light flux is transmitted to the sub mirror 7 side as a distance measuring light flux.

サブミラー枠６には、図８，９に示すようにサブミラー７が貼付される凸部６ｇで囲まれる凹部６ｆと、一対の回動部となり、左右側面に設けられる軸穴部（軸受け部）６ａ，６ｂと、軸穴部６ｂの反サブミラー位置側に突出する突部６ｃとが設けられる。軸穴部６ａ，６ｂの中心は、サブミラー７の反射面の略延出面上に位置する。そして、サブミラー枠付勢用のＵ字状ばねであるサブミラーばね１６がメインミラー枠４とサブミラー枠６との間に懸架されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the sub-mirror frame 6 has a concave portion 6f surrounded by a convex portion 6g to which the sub-mirror 7 is attached, and a shaft hole portion (bearing portion) 6a provided on the left and right side surfaces. , 6b and a protrusion 6c that protrudes toward the sub-mirror position side of the shaft hole 6b. The centers of the shaft hole portions 6 a and 6 b are located on the substantially extending surface of the reflecting surface of the sub mirror 7. A sub mirror spring 16 that is a U-shaped spring for energizing the sub mirror frame is suspended between the main mirror frame 4 and the sub mirror frame 6.

サブミラー枠６は、メインミラー枠４の支持軸部４ｅ，４ｆに軸穴部６ａ，６ｂをサブミラー枠６を弾性変形させて間隔を広げながら嵌入させて組み付けられ、メインミラー枠４に対して回動自在に支持される。   The sub mirror frame 6 is assembled by inserting the shaft hole portions 6a and 6b into the support shaft portions 4e and 4f of the main mirror frame 4 while elastically deforming the sub mirror frame 6 to widen the interval, and rotating with respect to the main mirror frame 4. It is supported movably.

また、サブミラーばね１６は、メインミラー枠４の右側面の支持軸部４ｆの外周部に挿入され、フック一端部がメインミラー枠４のばね穴４ｇに、フック他端部がサブミラー枠６のばね穴６ｄに係合して装着される。そして、サブミラーばね１６の回動付勢力の作用方向は、サブミラー枠６の回動姿勢で切り換わる。すなわち、図１０，１８に示すようにミラーユニット３がファインダ観察状態（メインミラー５が撮影光路上の観察位置４Ｂにある）にあるときは、サブミラー枠６をメインミラー枠４に対して開く方向に付勢する（図１０上で反時計回りに付勢する）。図１８に示す撮影状態（メインミラー５が撮影光路から退避した退避位置４Ａにある）にあるときは、サブミラー枠６をメインミラー枠４に対して折りたたまれる方向に付勢する（図１０上で時計回りに付勢する）。   The sub mirror spring 16 is inserted into the outer peripheral portion of the support shaft portion 4 f on the right side surface of the main mirror frame 4, one end of the hook is in the spring hole 4 g of the main mirror frame 4, and the other end of the hook is the spring of the sub mirror frame 6. It is mounted by engaging with the hole 6d. Then, the direction of action of the rotation biasing force of the sub mirror spring 16 is switched by the rotation posture of the sub mirror frame 6. That is, as shown in FIGS. 10 and 18, when the mirror unit 3 is in the finder observation state (the main mirror 5 is at the observation position 4B on the photographing optical path), the sub mirror frame 6 is opened with respect to the main mirror frame 4. (Energize counterclockwise on FIG. 10). In the photographing state shown in FIG. 18 (when the main mirror 5 is in the retracted position 4A retracted from the photographing optical path), the sub mirror frame 6 is urged in a direction in which it is folded with respect to the main mirror frame 4 (on FIG. 10). Energize clockwise).

メインミラー枠４に設けられる支持軸部４ｅ，４ｆは、円形断面の軸端部で形成されている。また、サブミラー枠６の左側面に設けられる軸穴部６ａは、円形穴であり、支持軸部４ｅが回転可能な状態で嵌合する。さらに、サブミラー枠６の右側面に設けられる軸穴部６ｂは、Ｖ字形状部と円弧穴部とからなり、支持軸部４ｆがサブミラーばね１６の付勢力を受けて上記Ｖ字形状部に当接して支持される。   Support shaft portions 4e and 4f provided on the main mirror frame 4 are formed by shaft end portions having a circular cross section. The shaft hole portion 6a provided on the left side surface of the sub mirror frame 6 is a circular hole, and the support shaft portion 4e is fitted in a rotatable state. Further, the shaft hole portion 6b provided on the right side surface of the sub mirror frame 6 is composed of a V-shaped portion and an arc hole portion, and the support shaft portion 4f receives the urging force of the sub mirror spring 16 so as to contact the V-shaped portion. Supported in contact.

図１３は、支持軸部４ｆが軸穴部６ｂに嵌入し、Ｖ字形状部に当接した状態を示している。ミラーユニット３が観察状態にあるとき（図１０，１８）、サブミラーばね１６の付勢力Ｆ3 が作用して支持軸部４ｆは、軸穴部６ｂのＶ字形状部の異なる２点６b1，６b2で確実に当接する。このように当接させることによりサブミラー枠６は、ガタなく、かつ、回動可能に支持され、メインミラー枠４に対して繰り返し精度のよい相対的傾斜姿勢で保持される。   FIG. 13 shows a state where the support shaft portion 4f is fitted into the shaft hole portion 6b and is in contact with the V-shaped portion. When the mirror unit 3 is in an observing state (FIGS. 10 and 18), the urging force F3 of the sub mirror spring 16 acts and the support shaft portion 4f is at two points 6b1 and 6b2 having different V-shaped portions of the shaft hole portion 6b. Abut securely. By abutting in this way, the sub mirror frame 6 is supported so as not to be loose and rotatable, and is held in a relatively inclined posture with high repeatability with respect to the main mirror frame 4.

ミラーチャージレバー９は、回動可能な部材であって、ミラーボックス１の左外壁面部に取り付けられる（図３，４）。このミラーチャージレバー９には軸穴部９ａと、被駆動端部９ｂと、ミラーチャージ駆動面部９ｃと、ばね掛け部９ｄ，９ｆと、突状ばね支持部９ｅとが設けられる。   The mirror charge lever 9 is a rotatable member and is attached to the left outer wall surface of the mirror box 1 (FIGS. 3 and 4). The mirror charge lever 9 is provided with a shaft hole portion 9a, a driven end portion 9b, a mirror charge drive surface portion 9c, spring hook portions 9d and 9f, and a projecting spring support portion 9e.

ミラーチャージレバー９が装着されるミラーボックス１の左外壁面部には、中央部に軸穴部９ａが回動可能に嵌入するボス部１ｃと、上方部にメインミラー枠４の回動軸部４ａを支持する第二の軸受けである軸穴部１ｄと、軸穴部１ｄの近傍にメインミラー枠４の突部４ｃを壁外方に突出させるための開口部１ｇと、ばね掛け突部１ｅと、下方部にミラーチャージレバー９のチャージ位置を決めるストッパ１ｆとが設けられる。   On the left outer wall surface portion of the mirror box 1 to which the mirror charge lever 9 is mounted, a boss portion 1c into which a shaft hole portion 9a is rotatably fitted at the center portion, and a pivot shaft portion 4a of the main mirror frame 4 at an upper portion. A shaft hole 1d that is a second bearing for supporting the shaft, an opening 1g for projecting the projection 4c of the main mirror frame 4 in the vicinity of the shaft hole 1d, and a spring hooking projection 1e. A stopper 1f for determining the charging position of the mirror charge lever 9 is provided in the lower part.

ボス部１ｃにはミラーチャージレバー９の軸穴部９ａが回動可能な状態で嵌入してビス４１により取り付けされるが、該レバー９の軸穴部９ａのボス部外周にはさらにミラーアップばね１２のコイル部が巻回装着される。該ばね１２の一端は、ばね掛け突部１ｅに、他端は、ばね掛け部９ｄにそれぞれ懸架されており、このミラーアップばね１２によりミラーチャージレバー９は、時計回り（図４上）に付勢され、その付勢力を受けてメインミラー枠４がミラーアップ方向の反時計回り（図４上）に付勢される。   The shaft hole portion 9a of the mirror charge lever 9 is fitted to the boss portion 1c in a rotatable state and is attached by a screw 41. A mirror-up spring is further provided on the outer periphery of the boss portion of the shaft hole portion 9a of the lever 9. Twelve coil parts are wound and mounted. One end of the spring 12 is suspended from the spring hooking projection 1e, and the other end is suspended from the spring hooking portion 9d. The mirror up lever 12 causes the mirror charge lever 9 to be attached clockwise (upper side in FIG. 4). The main mirror frame 4 is urged counterclockwise (upper side in FIG. 4) in the mirror up direction in response to the urging force.

ミラーチャージレバー９のばね支持部９ｅには、第二のばねであるミラーダウンばね１３のコイル部が巻回装着される。該ばね１３の一端は、ばね掛け部９ｆに、他端は、メインミラー枠４の突部４ｃの内側に配される溝部４ｄにそれぞれ懸架され、ミラーダウンばね１３は、メインミラー枠４をミラーダウン方向の時計回り（図４上）に付勢する。   A coil portion of a mirror down spring 13 as a second spring is wound around the spring support portion 9e of the mirror charge lever 9. One end of the spring 13 is suspended on the spring hooking portion 9f, and the other end is suspended on the groove portion 4d disposed on the inner side of the projection 4c of the main mirror frame 4, and the mirror down spring 13 is mounted on the main mirror frame 4 as a mirror. Energize clockwise in the down direction (upper side in FIG. 4).

なお、ミラーアップばね１２のミラーチャージレバー９に対する付勢回転力は、ミラーダウンばね１３により受ける付勢回転力より大きく、ミラーチャージレバー９のチャージ力が解放された状態では、ミラーユニット３のメインミラー枠４を観察位置から退避位置へのミラーアップ方向に回動駆動するに十分な付勢力である。   The energizing rotational force of the mirror up spring 12 against the mirror charge lever 9 is larger than the energizing rotational force received by the mirror down spring 13, and the main unit of the mirror unit 3 is in a state where the charging force of the mirror charge lever 9 is released. The biasing force is sufficient to drive the mirror frame 4 to rotate in the mirror up direction from the observation position to the retracted position.

メインミラー枠４がミラーアップ位置にあるとき、ミラーチャージレバー９がチャージ駆動ユニット３６の駆動カム部を介して押圧されると、反時計回り（図４上）に回動駆動され、ミラーダウンばね１３の付勢力が作用してメインミラー枠４は、ミラーダウン位置に向けて時計回り（図４上）に回動駆動される。また、ミラーダウン位置にあるとき、上記駆動カム部が押圧位置から後退すると、ミラーアップばね１２の付勢力によりミラーチャージレバー９が時計回り（図４上）に回動し、ミラーチャージ駆動面部９ｃがメインミラー枠４の突部４ｃを押圧してメインミラー枠４がミラーアップ位置に回動する。   When the main mirror frame 4 is in the mirror up position, when the mirror charge lever 9 is pressed through the drive cam portion of the charge drive unit 36, it is driven to rotate counterclockwise (upper side in FIG. 4) and the mirror down spring. The main mirror frame 4 is driven to rotate clockwise (upward in FIG. 4) toward the mirror-down position due to the urging force of 13 acting. Further, when the drive cam portion is retracted from the pressing position when in the mirror down position, the mirror charge lever 9 is rotated clockwise (upward in FIG. 4) by the urging force of the mirror up spring 12, and the mirror charge drive surface portion 9c. Presses the protrusion 4c of the main mirror frame 4, and the main mirror frame 4 rotates to the mirror up position.

ミラー調整板８は、板形状の部材であり、ミラーボックス１の右外壁面部に取り付けられる（図５，６）。ミラー調整板８には、中央部に固定用ビス挿通穴８ａと、ガイド手段である２つの長穴状調整ガイド穴８ｂ，８ｃと、２つの副固定用ビス挿通穴８ｇ，８ｈと、ばね掛け部８ｆと、小開口穴８ｋとが設けられる。そして、ミラーボックス１の右外壁面側となる内面部には、第一の軸受けとなるＶ字状溝８ｄと、対向する２つの突部で形成されるサブミラー枠駆動用カム部８ｅと、ばね支持突起部８ｉと、ばね掛け部８ｊとが配されており、該内面部側に偏心ピン部が突出する第二の反射ミラー用当接部材としてのサブミラー調整ピン１９が取り付けられている（図１１，１２）。   The mirror adjustment plate 8 is a plate-shaped member and is attached to the right outer wall surface portion of the mirror box 1 (FIGS. 5 and 6). The mirror adjusting plate 8 includes a fixing screw insertion hole 8a at the center, two elongated hole adjusting guide holes 8b and 8c as guide means, two auxiliary fixing screw insertion holes 8g and 8h, and a spring hook. A portion 8f and a small opening hole 8k are provided. The inner surface of the mirror box 1 on the right outer wall surface is provided with a V-shaped groove 8d serving as a first bearing, a sub-mirror frame driving cam portion 8e formed by two opposing protrusions, and a spring. A support projection 8i and a spring hook 8j are arranged, and a sub mirror adjusting pin 19 as a second reflecting mirror contact member from which an eccentric pin portion protrudes is attached to the inner surface side (see FIG. 11, 12).

一方、ミラー調整板８が取り付けられるミラーボックス１の右外壁面部には、ビス挿通穴８ａに対応するビス穴１ｈをもつボス部と、調整ガイド穴８ｂ，８ｃにスライド可能に挿入するガイド手段としての２つのガイドピン１ｉ，１ｊと、副固定用ビス挿通穴８ｇ，８ｈに対応するビス穴１ｋ，１ｎをもつボス部と、突起状ばね支持部１ｍと、ばね掛け部１ｐと、カム部８ｅ挿入のための開口部１ｑと、サブミラー調整ピン１９の逃げ用切り欠き部１ｒとが設けられ、さらに、ミラーボックス内面部に偏心ピン部が突出した状態で第一の反射ミラー用当接部材であるメインミラー調整ピン１８が取り付けられている（図６）。   On the other hand, on the right outer wall surface portion of the mirror box 1 to which the mirror adjustment plate 8 is attached, a boss portion having a screw hole 1h corresponding to the screw insertion hole 8a and guide means for slidably inserting into the adjustment guide holes 8b and 8c. Two guide pins 1i, 1j, bosses having screw holes 1k, 1n corresponding to the auxiliary fixing screw insertion holes 8g, 8h, a protruding spring support 1m, a spring hook 1p, and a cam 8e. An opening 1q for insertion and a relief notch 1r for the sub-mirror adjustment pin 19 are provided, and the first reflection mirror contact member with the eccentric pin protruding from the inner surface of the mirror box. A main mirror adjustment pin 18 is attached (FIG. 6).

２つのガイドピン１ｉ，１ｊは、メインミラー５の反射面に沿った方向、すなわち、光軸Ｏ1 に対して４５°傾斜した方向（前下がり）に沿って配されている。そして、ミラー調整板８のＶ字状溝８ｄの軸受け中心位置は、略調整ガイド穴８ｂ，８ｃの延長線上の後方上部に位置する。   The two guide pins 1i and 1j are arranged along the direction along the reflection surface of the main mirror 5, that is, along the direction inclined forward 45 degrees with respect to the optical axis O1. The center position of the bearing of the V-shaped groove 8d of the mirror adjustment plate 8 is located at the upper rear part on the extension line of the adjustment guide holes 8b and 8c.

Ｖ字状溝８ｄには、メインミラー枠４の円形断面の一方の回動軸部４ｂが挿入される。ばね支持突起部８ｉに挿入される第一のばねである軸押圧ばね１５の一方のフック部がばね掛け部８ｊに懸架され、他方のフック部で回動軸部４ｂを後方に向けて押圧しており、回動軸部４ｂは、Ｖ字状溝８ｄに当接した状態で保持される。   One rotating shaft portion 4b having a circular cross section of the main mirror frame 4 is inserted into the V-shaped groove 8d. One hook portion of the shaft pressing spring 15 which is the first spring inserted into the spring supporting projection portion 8i is suspended from the spring hooking portion 8j, and the other hook portion presses the rotating shaft portion 4b backward. The rotating shaft portion 4b is held in a state of being in contact with the V-shaped groove 8d.

なお、小開口穴８ｋは、Ｖ字状溝８ｄの前側に隣接して配されており、この小開口穴８ｋよりピン状の工具を挿入して軸押圧ばね１５のフック部を回動軸部４ｂに確実に懸架させ、確認することができる。   The small opening hole 8k is disposed adjacent to the front side of the V-shaped groove 8d, and a pin-shaped tool is inserted into the small opening hole 8k so that the hook portion of the shaft pressing spring 15 is turned to the rotation shaft portion. 4b can be reliably suspended and confirmed.

図１４は、回動軸部４ｂがＶ字状溝８ｄで支持された状態を示している。回動軸部４ｂは軸押圧ばね１５の後方への付勢力Ｆ2 を受けて回動軸部４ｂの円周方向の２点がＶ字状溝８ｄのＶ字部分の２点８d1，８d2にて当接して支持される。従って、回動軸部４ｂは、ガタのない状態で、かつ、回動可能な状態に支持され、メインミラー枠４は、繰り返し精度のよい傾斜姿勢に支持できる。なお、一般的に円形断面、または、Ｕ字状の軸受け部に丸軸を回動可能な状態で嵌入させた状態では、上記軸受け部に対する上記丸軸の相対嵌合位置は、繰り返し動作時、上記丸軸に作用する力の大きさ、あるいは、力の作用方向の微妙な変化によって力の作用方向と直交する方向にガタ分、わずかに変化する可能性を有しており、上記相対嵌合位置の繰り返し精度は、必ずしもよいとはいえない。   FIG. 14 shows a state in which the rotation shaft portion 4b is supported by the V-shaped groove 8d. The rotating shaft portion 4b receives a biasing force F2 to the rear of the shaft pressing spring 15, and two points in the circumferential direction of the rotating shaft portion 4b are two points 8d1 and 8d2 of the V-shaped portion of the V-shaped groove 8d. Abutted and supported. Therefore, the rotation shaft portion 4b is supported in a state where there is no backlash and is rotatable, and the main mirror frame 4 can be supported in an inclined posture with high repeatability. In general, in a circular section or a state where the round shaft is fitted in a U-shaped bearing portion in a state where the round shaft can be rotated, the relative fitting position of the round shaft with respect to the bearing portion is as follows. There is a possibility that the magnitude of the force acting on the round shaft or a slight change in the acting direction of the force may slightly change in the direction perpendicular to the acting direction of the force. The repeatability of the position is not always good.

メインミラー枠４の他方の回動軸部４ａは、ミラーボックス１の左外壁面部の後方上部に配される軸穴部１ｄに挿入され、支持される（図３）。   The other rotation shaft portion 4a of the main mirror frame 4 is inserted into and supported by a shaft hole portion 1d arranged at the rear upper part of the left outer wall surface portion of the mirror box 1 (FIG. 3).

図１５は、回動軸部４ａが軸穴部１ｄで支持された状態を示している。回動軸部４ａは、円形断面を有しているが、軸穴部１ｄは、Ｖ字形状部と円弧穴部とからなる。回動軸部４ａは、ミラーダウンばね１３により突部４ｃを介した下方向の付勢力Ｆ1 を受け、回動軸部４ａの円周方向の２点が上記Ｖ字形状部の異なる２点１d1，１d2に当接して支持される。従って、回動軸部４ａは、ガタのない状態で、かつ、回動可能な状態に支持され、メインミラー枠４は、繰り返し精度のよい傾斜姿勢で支持される。   FIG. 15 shows a state in which the rotation shaft portion 4a is supported by the shaft hole portion 1d. The rotating shaft portion 4a has a circular cross section, but the shaft hole portion 1d includes a V-shaped portion and an arc hole portion. The rotating shaft portion 4a receives a downward biasing force F1 via the projection 4c by the mirror down spring 13, and two points 1d1 in the circumferential direction of the rotating shaft portion 4a differ from the V-shaped portion. , 1d2 and supported. Therefore, the rotation shaft portion 4a is supported in a state where there is no backlash and is rotatable, and the main mirror frame 4 is supported in an inclined posture with high repeatability.

ミラーユニット３において、サブミラー枠６（サブミラー７）の左右の傾き、すなわち、測距光軸Ｏ3 の左右方向の傾斜成分を調整するには、上述したメインミラー枠４の回動軸部４ａ，４ｂに支持状態、すなわち、一方の回動軸部４ａ側がミラーボックス１に回動可能に支持され、他方の回動軸部４ｂが揺動して位置調整可能なミラー調整板８により支持された状態のもとで、ミラー調整板８を２つのガイドピン１ｉ，１ｊに沿って移動させ、位置調整すると、回動軸部４ｂ側がガイドピン１ｉ，１ｊの方向（メインミラー反射面）に沿って移動するので、メインミラー５の反射面の光軸Ｏ1 に対する傾斜をほとんど変化させることなく、サブミラー枠６上のサブミラー７の反射面の傾斜の左右成分を調整することができる。この調整方法の詳細は、図１７〜図１９を用いて後で説明する。   In the mirror unit 3, in order to adjust the left / right tilt of the sub mirror frame 6 (sub mirror 7), that is, the tilt component in the left / right direction of the distance measuring optical axis O3, the rotation shaft portions 4a, 4b of the main mirror frame 4 described above. In the state of being supported, that is, the state in which one rotation shaft portion 4a side is rotatably supported by the mirror box 1, and the other rotation shaft portion 4b is supported by the mirror adjustment plate 8 that swings and can be adjusted in position. When the mirror adjusting plate 8 is moved along the two guide pins 1i and 1j and the position is adjusted, the rotating shaft 4b side moves along the direction of the guide pins 1i and 1j (main mirror reflecting surface). Therefore, the left and right components of the tilt of the reflecting surface of the sub mirror 7 on the sub mirror frame 6 can be adjusted without substantially changing the tilt of the reflecting surface of the main mirror 5 with respect to the optical axis O1. Details of this adjustment method will be described later with reference to FIGS.

なお、ばね支持部１ｍにビス４４を螺着して装着された調整板付勢ばね１４のフック部がミラー調整板８のばね掛け部８ｆに懸架されており、ミラー調整板８は、ミラーボックス１のガイドピン１ｉ，１ｊ線上から偏った位置で斜め下方前方に向けた付勢力を受けている。従って、回動軸部４ｂの位置調整を行う際、ミラー調整板８は、調整ガイド穴８ｂ，８ｃがガイドピン１ｉ，１ｊに対してガタつくことなく、該ばねの付勢力に抗して移動させながら調整を行うことができ、容易に精度よく位置調整することができる。   The hook portion of the adjustment plate urging spring 14 attached by screwing the screw 44 to the spring support portion 1m is suspended from the spring hooking portion 8f of the mirror adjustment plate 8. The mirror adjustment plate 8 is the mirror box 1 The guide pins 1i and 1j are biased toward the lower front side at a position deviated from the line. Therefore, when adjusting the position of the rotation shaft portion 4b, the mirror adjustment plate 8 moves against the biasing force of the spring without the adjustment guide holes 8b and 8c rattling with respect to the guide pins 1i and 1j. Thus, the position can be adjusted easily and accurately.

メインミラー調整ピン１８の頭部１８ｃは、図１６の断面図に示すように軸部１８ｂに対して偏心しており、偏心ピン部となる頭部１８ｃをミラーボックス内部に突出した状態で軸部１８ｂをミラーボックス１の右外壁面部に嵌入してかしめにより回動可能な状態で取り付られる。調整ピン１８の軸部かしめ側には六角穴１８ａが設けられており、六角穴１８ａにより回動操作することにより該調整ピン１８が回転する。そして、該調整ピン１８の頭部１８ｃの外周にはメインミラー枠４の背面当接部４ｈ（図８）が当接する（図１８）。従って、該調整ピン１８の回転位置によってメインミラー枠４の傾きを調整することができる。   The head portion 18c of the main mirror adjusting pin 18 is eccentric with respect to the shaft portion 18b as shown in the cross-sectional view of FIG. 16, and the shaft portion 18b with the head portion 18c serving as the eccentric pin portion protruding into the mirror box. Is attached to the right outer wall surface portion of the mirror box 1 so as to be pivotable by caulking. A hexagon hole 18a is provided on the caulking side of the shaft portion of the adjustment pin 18, and the adjustment pin 18 is rotated by rotating the hexagon hole 18a. The back contact portion 4h (FIG. 8) of the main mirror frame 4 contacts the outer periphery of the head 18c of the adjustment pin 18 (FIG. 18). Therefore, the inclination of the main mirror frame 4 can be adjusted by the rotational position of the adjustment pin 18.

サブミラー調整ピン１９もメインミラー調整ピン１８と同様の偏心ピン構造を有しており、ミラー調整板８の内側に偏心ピン部となる頭部が突出した状態で軸部かしめにより回動可能に取り付けられる。また、軸部かしめ側には、六角穴部１９ａが設けられている（図５）。六角穴部１９ａにより回動することにより該調整ピン１９が回転する。また、該調整ピン１９の頭部外周にはサブミラー枠６の背面当接部６ｅ（図８）が当接する（図１８）。従って、該調整ピン１９の回転位置によってサブミラー枠６の傾きを調整することができる。これらの調整ピン１８，１９によるミラー調整方法の詳細は後で説明する。   The sub-mirror adjustment pin 19 also has an eccentric pin structure similar to the main mirror adjustment pin 18, and is attached to the inside of the mirror adjustment plate 8 so as to be rotatable by caulking of the shaft portion with the head serving as the eccentric pin portion protruding. It is done. A hexagonal hole 19a is provided on the caulking side of the shaft (FIG. 5). The adjustment pin 19 is rotated by being rotated by the hexagonal hole 19a. Further, the back contact portion 6e (FIG. 8) of the sub mirror frame 6 contacts the outer periphery of the head of the adjustment pin 19 (FIG. 18). Accordingly, the inclination of the sub mirror frame 6 can be adjusted by the rotational position of the adjustment pin 19. Details of the mirror adjusting method using these adjusting pins 18 and 19 will be described later.

ミラー装置１０におけるミラー角度切り換え動作およびミラー角度調整方法について、図１７〜１９を用いて説明する。
図１７は、上記ミラー装置におけるミラーユニットの観察光軸Ｏ2 および測距光軸Ｏ3 の傾斜調整状態を示す模式図である。図１８は、上記ミラー装置におけるメインミラーとサブミラーの角度切り換え状態を示す模式的側面図である。図１９は、図１８をＡ方向から見た図であって、上記ミラー装置において、メインミラー枠の回動軸部を位置調整したときの測距光軸Ｏ3 の変化状態を示す。 A mirror angle switching operation and a mirror angle adjusting method in the mirror device 10 will be described with reference to FIGS.
FIG. 17 is a schematic diagram showing the tilt adjustment state of the observation optical axis O2 and the distance measuring optical axis O3 of the mirror unit in the mirror device. FIG. 18 is a schematic side view showing an angle switching state of the main mirror and the sub mirror in the mirror device. FIG. 19 is a view when FIG. 18 is viewed from the A direction, and shows a change state of the distance measuring optical axis O3 when the position of the rotation shaft portion of the main mirror frame is adjusted in the mirror device.

ミラー装置１０におけるミラーユニット３は、観察状態にあるときは、チャージ駆動ユニット３６によりミラーチャージレバー９の被駆動端部９ｂが押圧され、反時計回り（図１，４）に回動している（図４）。その状態では該レバー９のミラーチャージ駆動面部９ｃが下方位置に回動しており、メインミラー枠４の突部４ｃとミラーチャージ駆動面部９ｃとは離間している。メインミラー枠４とメインミラー５は、ミラーダウンばね１３の付勢力で時計回り（図４上）に回動し、メインミラー枠４がメインミラー調整ピン１８に当接して位置規制され、撮影光路中にミラー反射面が４５°傾斜した観察位置（ミラーダウン位置）４Ｂにある。   When the mirror unit 3 in the mirror device 10 is in the observation state, the driven end portion 9b of the mirror charge lever 9 is pressed by the charge drive unit 36 and is rotated counterclockwise (FIGS. 1 and 4). (FIG. 4). In this state, the mirror charge driving surface portion 9c of the lever 9 is rotated to the lower position, and the protrusion 4c of the main mirror frame 4 and the mirror charge driving surface portion 9c are separated from each other. The main mirror frame 4 and the main mirror 5 are rotated clockwise (upward in FIG. 4) by the urging force of the mirror down spring 13, and the position of the main mirror frame 4 is abutted against the main mirror adjustment pin 18 so as to be regulated. The mirror reflection surface is at an observation position (mirror down position) 4B inclined by 45 °.

一方、サブミラー枠６とサブミラー７は、メインミラー枠４とともに撮影光路中に移動するとき、ミラー調整板８のカム部８ｅにより突部６ｃが駆動され、メインミラー枠４に対して相対的に時計回り（図１上、なお、図１０上では反時計回り）に回動し、開き位置（測距位置）に位置する（図１８）。この開き状態では、サブミラー枠６は、サブミラーばね１６の付勢力を受けてサブミラー調整ピン１９に当接した状態で上記開き位置が位置決めされる。   On the other hand, when the sub mirror frame 6 and the sub mirror 7 move in the photographing optical path together with the main mirror frame 4, the protrusion 6 c is driven by the cam portion 8 e of the mirror adjustment plate 8, and the clock is relatively moved relative to the main mirror frame 4. It rotates around (in FIG. 1, counterclockwise in FIG. 10) and is located at the open position (ranging position) (FIG. 18). In this open state, the open position of the sub mirror frame 6 is positioned in a state in which the sub mirror frame 6 is in contact with the sub mirror adjustment pin 19 by receiving the biasing force of the sub mirror spring 16.

上述したミラーユニット３の観察状態では、撮影レンズからの撮影光束は、観察光束としてメインミラー５により観察光軸Ｏ2 の方向に反射され、ミラーボックス１の上方に配される焦点板３９上に結像する。撮影光束の一部は、測距光束としてメインミラー５のハ−フミラ−部を透過し、上記開き位置にあるサブミラー７により測距光軸Ｏ3 に沿って反射され、ＡＦユニット３８の受光部に入射する。   In the observation state of the mirror unit 3 described above, the photographing light beam from the photographing lens is reflected by the main mirror 5 in the direction of the observation optical axis O2 as the observation light beam, and is connected to the focusing screen 39 disposed above the mirror box 1. Image. A part of the photographing light beam passes through the half mirror part of the main mirror 5 as a distance measuring light beam, is reflected along the distance measuring optical axis O3 by the sub-mirror 7 in the open position, and is reflected on the light receiving part of the AF unit 38. Incident.

続いて、撮影のためＣＣＤの露光が実行される場合、チャージ駆動ユニット３６の駆動カム部の回転に伴い、ミラーチャージレバー９の被駆動端部９ｂが解放され、該レバー９がミラーアップばね１２の付勢力により時計回り（図４上）に回動する。該レバー９の回動によりメインミラー枠４の突部４ｃがミラーチャージ駆動面部９ｃに押圧され、メインミラー枠４が回動軸部４ａ，４ｂ中心にミラーアップ方向へ反時計回り（図４上）に回動し、撮影光路から退避した退避位置（ミラーアップ位置）４Ａに移動する（図１８）。メインミラー枠４の上記退避位置は、ミラーチャージレバー９がミラーボックス１のストッパ１ｆに当接して位置決めされる。   Subsequently, when CCD exposure is performed for photographing, the driven end portion 9b of the mirror charge lever 9 is released as the drive cam portion of the charge drive unit 36 rotates, and the lever 9 is moved to the mirror up spring 12. It is rotated clockwise (upper side in FIG. 4) by the urging force. As the lever 9 rotates, the projection 4c of the main mirror frame 4 is pressed against the mirror charge driving surface 9c, and the main mirror frame 4 rotates counterclockwise in the mirror up direction around the rotation shafts 4a and 4b (upper side in FIG. 4). ) To move to the retracted position (mirror up position) 4A retracted from the photographing optical path (FIG. 18). The retracted position of the main mirror frame 4 is positioned by the mirror charge lever 9 abutting against the stopper 1 f of the mirror box 1.

メインミラー枠４が退避位置へ回動するとき、サブミラー枠６の突部６ｃがミラー調整板８のカム部８ｅにより駆動され、サブミラー枠６が観察状態での開き位置から撮影光路から退避した折りたたみ位置６Ａに回動する。この折りたたみ状態では、サブミラー枠６は、サブミラーばね１６の反転回転付勢力を受けて上記折りたたみ位置に保持される。   When the main mirror frame 4 rotates to the retracted position, the protrusion 6c of the sub mirror frame 6 is driven by the cam portion 8e of the mirror adjusting plate 8, and the sub mirror frame 6 is folded away from the photographing optical path from the open position in the observation state. Rotate to position 6A. In this folded state, the sub mirror frame 6 receives the reverse rotation biasing force of the sub mirror spring 16 and is held at the folding position.

次に、ミラーユニット３のミラー傾斜角度調整方法について説明する。まず、ミラーユニット３を観察状態にセット（メインミラー５を観察位置にセット）する。その状態では、ミラーダウンばね１３の付勢力によりメインミラー枠４の背面当接部４ｈ（図８）がメインミラー調整ピン１８の頭部１８ｃの外周に当接している（図１８）。その当接状態で六角穴１８ａにより該調整ピン１８を回転調整すると、メインミラー枠４（メインミラー５の反射面）がＤ1 方向に微少回動する。その回動により光軸Ｏ1 を含む平面内における傾斜角度、すなわち、観察光軸Ｏ2 の傾きＯ2 ′が光軸Ｏ1 に対して４５°になるように調整する。   Next, a method for adjusting the mirror tilt angle of the mirror unit 3 will be described. First, the mirror unit 3 is set to the observation state (the main mirror 5 is set to the observation position). In this state, the back contact portion 4h (FIG. 8) of the main mirror frame 4 is in contact with the outer periphery of the head 18c of the main mirror adjustment pin 18 by the urging force of the mirror down spring 13 (FIG. 18). When the adjustment pin 18 is rotationally adjusted by the hexagonal hole 18a in the contact state, the main mirror frame 4 (the reflection surface of the main mirror 5) is slightly rotated in the D1 direction. By the rotation, the tilt angle in the plane including the optical axis O1, that is, the tilt O2 'of the observation optical axis O2 is adjusted to be 45 ° with respect to the optical axis O1.

上記メインミラー調整および後述するサブミラー調整を行った後に軸部１８ｂをミラーボックス１の壁部に接着し、メインミラー調整ピン１８の位置を固定する。   After the main mirror adjustment and the sub mirror adjustment described later are performed, the shaft portion 18b is bonded to the wall portion of the mirror box 1, and the position of the main mirror adjustment pin 18 is fixed.

上述したメインミラー枠４の傾斜調整を行った状態でミラー調整板８をミラーボックス１のガイドピン１ｉ，１ｊに沿って微少移動させる。その移動によりメインミラー枠４の回動軸部４ｂがミラー調整板８とともにメインミラー５の反射面に沿って該反射面の傾斜を変化させることなくＤ3 方向に移動する。該回動軸部４ｂの移動によりメインミラー枠４に支持されているサブミラー枠６のサブミラー７が他方の回動軸部４ａの端部を通り、かつ、メインミラー反射面に垂直な軸と平行な軸を中心に微少回動し、測距光軸Ｏ3 の方向の左右方向成分が変化して、その傾きＯ3 ″をＡＦユニット３８の受光部左右中心に合致するように調整する（図１９）。該サブミラー調整を行ったところでワッシャ４３を介してビス４２をビス穴１ｈに締め付け、ミラー調整板８を固定する。   The mirror adjustment plate 8 is slightly moved along the guide pins 1 i and 1 j of the mirror box 1 in a state where the inclination of the main mirror frame 4 is adjusted. As a result of this movement, the pivot shaft 4b of the main mirror frame 4 moves in the D3 direction along with the mirror adjusting plate 8 along the reflecting surface of the main mirror 5 without changing the inclination of the reflecting surface. The sub mirror 7 of the sub mirror frame 6 supported by the main mirror frame 4 by the movement of the rotating shaft portion 4b passes through the end of the other rotating shaft portion 4a and is parallel to the axis perpendicular to the main mirror reflecting surface. A slight rotation about the center axis changes the horizontal component in the direction of the distance measuring optical axis O3, and the inclination O3 ″ is adjusted to match the left and right center of the light receiving portion of the AF unit 38 (FIG. 19). When the sub-mirror adjustment is performed, the screw 42 is tightened into the screw hole 1h via the washer 43, and the mirror adjustment plate 8 is fixed.

なお、ビス４２によるミラー調整板８の固定保持力が不足する場合は、ミラー調整板８のビス挿通穴８ｇ，８ｈを挿通させた２本のビスをミラーボックス１のビス穴１ｋ，１ｎに螺着固定することによりミラー調整板８の固定をさらに確実にすることもできる。   If the fixing holding force of the mirror adjustment plate 8 by the screw 42 is insufficient, the two screws inserted through the screw insertion holes 8g and 8h of the mirror adjustment plate 8 are screwed into the screw holes 1k and 1n of the mirror box 1. The fixing of the mirror adjustment plate 8 can be further ensured by fixing it.

上述のミラーユニット３の観察状態ではサブミラー枠６は、サブミラーばね１６の付勢力を受けてその背面当接部６ｅ（図８）がミラー調整板８のサブミラー調整ピン１９の外周に当接している（図１８）。その当接状態で該調整ピン１９を六角穴部１９ａ（図５）により回転調整すると、光軸Ｏ1 に直交する水平軸まわりのメインミラー５に対するサブミラー枠６（サブミラー７の反射面）の相対的傾斜角度、すなわち、測距光軸Ｏ3 の前後方向の傾きＯ3 ′（図１７，１８）が変化する。その調整により該傾きＯ3 ′をＡＦユニット３８の受光面前後方向中心に合致させる。その後、調整ピン１９の軸部をミラー調整板８に接着し、該調整ピン１９の位置を固定する。   In the observation state of the mirror unit 3 described above, the sub mirror frame 6 receives the urging force of the sub mirror spring 16, and the back contact portion 6 e (FIG. 8) is in contact with the outer periphery of the sub mirror adjustment pin 19 of the mirror adjustment plate 8. (FIG. 18). When the adjustment pin 19 is rotated and adjusted by the hexagonal hole portion 19a (FIG. 5) in the contact state, the sub mirror frame 6 (reflection surface of the sub mirror 7) is relative to the main mirror 5 around the horizontal axis orthogonal to the optical axis O1. The inclination angle, that is, the inclination O3 'in the front-rear direction of the distance measuring optical axis O3 (FIGS. 17 and 18) changes. By this adjustment, the inclination O3 'is made to coincide with the center of the AF unit 38 in the front-rear direction. Thereafter, the shaft portion of the adjustment pin 19 is bonded to the mirror adjustment plate 8 to fix the position of the adjustment pin 19.

上述した調整作業によりミラー装置１０におけるミラーユニット３の観察光軸Ｏ2 および測距光軸Ｏ3 の角度調整を行うことができ、ミラーユニット３のファインダによる被写体像の観察とＡＦユニットによる被写体の測距が可能な状態と、ＣＣＤ４０による撮像の可能な状態との切り替えが可能な状態が得られる。   The angle adjustment of the observation optical axis O2 and the distance measuring optical axis O3 of the mirror unit 3 in the mirror device 10 can be performed by the adjustment operation described above, and the object image is observed by the finder of the mirror unit 3 and the object is measured by the AF unit. Thus, it is possible to switch between a state in which image capturing is possible and a state in which imaging by the CCD 40 is possible.

上述したように本実施形態のミラー装置１０は、ミラーチャージレバー９の回動駆動によってメインミラー枠４に保持されるメインミラー５を撮影光軸Ｏ1 上に所定の角度で傾斜した観察位置と、該光軸Ｏ1 から退避した退避位置とに回動移動させることができ、同時に該メインミラー枠４に支持されたサブミラー枠６に保持されるサブミラー７も共に該光軸Ｏ1 上に所定の角度で傾斜した測距位置と、該光軸Ｏ1 から退避した折りたたみ位置とに回動移動させることができる。そして、回動駆動されるメインミラー枠４の両端の回動軸部４ａ，４ｂがミラーボックス１およびミラー調整板８のＶ字部を有する軸受け部１ｄ，８ｄにばね付勢力を受けた状態でそれぞれ該Ｖ字部上の２点に当接した状態で支持される。したがって、上記観察位置と退避位置とに繰り返し回動駆動された場合でも上記回動軸部と上記軸受け部との相対嵌合位置は変化せず、メインミラー５およびサブミラー７の繰り返し位置精度のよい回動状態が得られる。   As described above, the mirror device 10 according to the present embodiment includes the observation position in which the main mirror 5 held by the main mirror frame 4 is tilted at a predetermined angle on the photographing optical axis O1 by the rotational drive of the mirror charge lever 9. The sub-mirror 7 can be rotated to the retracted position retracted from the optical axis O1, and at the same time, the sub-mirror 7 held by the sub-mirror frame 6 supported by the main mirror frame 4 is also at a predetermined angle on the optical axis O1. It can be rotated and moved to an inclined distance measuring position and a folding position retracted from the optical axis O1. The pivot shafts 4a and 4b at both ends of the main mirror frame 4 to be pivoted are subjected to a spring biasing force on the bearing portions 1d and 8d having the V-shaped portions of the mirror box 1 and the mirror adjustment plate 8. Each is supported in contact with two points on the V-shaped part. Therefore, even when the rotation position is repeatedly driven to the observation position and the retracted position, the relative fitting position between the rotation shaft portion and the bearing portion does not change, and the repeat position accuracy of the main mirror 5 and the sub mirror 7 is good. A rotating state is obtained.

この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention at the stage of implementation. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

本発明によるミラー装置は、回動可能に支持されるミラー手段を有するミラー装置において、上記ミラー手段の回動支持位置の繰り返し位置精度のよいミラー装置としての利用が可能である。   The mirror device according to the present invention can be used as a mirror device having high repeatability of the rotation support position of the mirror means in a mirror apparatus having mirror means that is rotatably supported.

本発明の一実施形態のミラー角度調整装置を内蔵する一眼レフレックスカメラのためのミラー装置を左側前方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the mirror apparatus for the single-lens reflex camera which incorporates the mirror angle adjustment apparatus of one Embodiment of this invention from the left front. 図１のミラー装置を前方側（マウント側）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mirror device of Drawing 1 from the front side (mount side). 図１のミラー装置を左側（ミラーチャージレバー側）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mirror device of Drawing 1 from the left side (mirror charge lever side). 図１のミラー装置の左側面図である。It is a left view of the mirror apparatus of FIG. 図１のミラー装置を右側（ミラー調整板側）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mirror apparatus of FIG. 1 from the right side (mirror adjustment board side). 図１のミラー装置のミラー調整板を外した状態を右側後方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the state which removed the mirror adjustment board of the mirror apparatus of FIG. 図１のミラー装置のミラー調整板を外した状態を左側後方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the state which removed the mirror adjustment board of the mirror apparatus of FIG. 図１のミラー装置のミラーユニットを右側前方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the mirror unit of the mirror apparatus of FIG. 1 from the right front. 図８のミラーユニットを左側前方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the mirror unit of FIG. 8 from the left front. 図８のミラーユニットが観察位置にあるときの右側面図である。It is a right view when the mirror unit of FIG. 8 exists in an observation position. 図１のミラー装置のミラー調整板を内側後方より見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mirror adjustment board of the mirror apparatus of FIG. 1 from inner back. 図１のミラー装置のミラー調整板を内側前方より見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mirror adjustment board of the mirror apparatus of FIG. 図８のミラーユニットのメインミラー枠の支持軸部がサブミラー枠の軸穴部に嵌入し、Ｖ字形状部に当接した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the support shaft part of the main mirror frame of the mirror unit of FIG. 8 fits in the shaft hole part of the sub mirror frame, and contact | abutted to the V-shaped part. 図８のミラーユニットのメインミラー枠の一方の回動軸部がミラー調整板のＶ字状溝で支持された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which one rotating shaft part of the main mirror frame of the mirror unit of FIG. 8 was supported by the V-shaped groove | channel of the mirror adjustment plate. 図８のミラーユニットのメインミラー枠の他方の回動軸部がミラーボックスの軸穴部で支持された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the other rotating shaft part of the main mirror frame of the mirror unit of FIG. 8 was supported by the shaft hole part of the mirror box. 図１のミラー装置に適用されるメインミラー調整ピンの断面図である。It is sectional drawing of the main mirror adjustment pin applied to the mirror apparatus of FIG. 図１のミラー装置におけるミラーユニットの観察光軸および測距光軸の傾斜調整状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the inclination adjustment state of the observation optical axis of the mirror unit in the mirror apparatus of FIG. 1, and a ranging optical axis. 図１のミラー装置におけるメインミラーとサブミラーの角度切り換え状態を示す模式的側面図である。It is a typical side view which shows the angle switching state of the main mirror and submirror in the mirror apparatus of FIG. 図１８をＡ方向から見た図であって、図１のミラー装置にて、メインミラー枠の回動軸部を位置調整したときの測距光軸の変化状態を示す。FIG. 19 is a diagram when FIG. 18 is viewed from the direction A, and shows a change state of the distance measuring optical axis when the position of the rotation shaft portion of the main mirror frame is adjusted in the mirror device of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ｄ…軸穴部（第二の軸受け部）
４ａ，４ｂ
…回動軸部（回動軸）
４ｃ…突部
５ …メインミラー（ミラー手段）
８ｄ…Ｖ字状溝（第一の軸受け部）
１３ …ミラーダウンばね（第二のばね）
１５ …軸押圧ばね（第一のばね） 1d ... Shaft hole (second bearing)
4a, 4b
... Rotating shaft (rotating shaft)
4c ... Projection 5 ... Main mirror (mirror means)
8d ... V-shaped groove (first bearing)
13 ... Mirror down spring (second spring)
15 ... Shaft pressing spring (first spring)

Claims (5)

撮影光束を反射し、回動可能で少なくとも一つの所定位置に静止するミラー手段と、
上記ミラー手段を回動させるため、一対の軸端部を有し、回動する回動軸と、
上記軸端部の一端近傍を受ける軸受け部であって、該端部外周の円周方向の２点を受ける第一の軸受けと、
上記軸端部の他端近傍を受ける軸受け部であって、該端部外周の円周方向の２点を受ける第二の軸受けと、
を有する撮像装置のためのミラー装置。 Mirror means for reflecting a photographing light beam, being rotatable and stationary at at least one predetermined position;
A rotating shaft having a pair of shaft end portions for rotating the mirror means;
A first bearing that receives two points in the circumferential direction of the outer periphery of the end part, the bearing part receiving one end vicinity of the shaft end part;
A bearing portion that receives the vicinity of the other end of the shaft end portion, a second bearing that receives two circumferential points on the outer periphery of the end portion;
A mirror device for an imaging device having さらに、上記軸端部の一端を上記第一の軸受けの上記２点上に押圧するため、軸端部の一端を直接押圧する第一のばねと、
上記軸端部の他端を上記第二の軸受の上記２点上に、間接的に押圧する第二のばねと、
を有する請求項１に記載の撮像装置のためのミラー装置。 Furthermore, in order to press one end of the shaft end portion onto the two points of the first bearing, a first spring that directly presses one end of the shaft end portion;
A second spring for indirectly pressing the other end of the shaft end on the two points of the second bearing;
The mirror apparatus for the imaging device according to claim 1, comprising: 上記ミラー手段には、該ミラー手段を所定の位置に押圧するための突部を有し、該突部に上記第二のばねの付勢力が付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置のためのミラー装置。   3. The mirror means has a protrusion for pressing the mirror means to a predetermined position, and the urging force of the second spring is urged to the protrusion. A mirror device for the imaging device according to 1. 上記第二のばねは、上記ミラー手段が上記所定位置に位置するように付勢することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置のためのミラー装置。   3. The mirror device for an image pickup apparatus according to claim 2, wherein the second spring biases the mirror means so as to be positioned at the predetermined position. 上記第一の軸受けの上記２点と上記第二の軸受けの上記２点とは、上記回動軸の円周方向において互いに異なる位置に位置していることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置のためのミラー装置。   The two points of the first bearing and the two points of the second bearing are located at different positions in the circumferential direction of the rotation shaft. Mirror device for imaging device.
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