JP2007114153A - Water detection device and wireless device - Google Patents

Water detection device and wireless device Download PDF

Info

Publication number
JP2007114153A
JP2007114153A JP2005308559A JP2005308559A JP2007114153A JP 2007114153 A JP2007114153 A JP 2007114153A JP 2005308559 A JP2005308559 A JP 2005308559A JP 2005308559 A JP2005308559 A JP 2005308559A JP 2007114153 A JP2007114153 A JP 2007114153A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrodes
water
electrode pair
potential
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005308559A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Mizuno
宏一 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kenwood KK filed Critical Kenwood KK
Priority to JP2005308559A priority Critical patent/JP2007114153A/en
Publication of JP2007114153A publication Critical patent/JP2007114153A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the detection performance of a submerging state and a surfaced state of a surfacing detection device 10, and improve its followability to switching between the submerging state and the surfacing state. <P>SOLUTION: A comparator 26 generates a high-level output for TP1≥TP2, and generates a low-level output for TP1<TP2, when the voltages of the noninverting-side and the inverting-side input terminals of the comparator are TP1 and TP2, respectively. The threshold TP2 is adjusted on the basis of a water temperature detected by a temperature sensor 32. A clock pulse signal is supplied to a terminal 20 from a CPU. In submerged periods, the part between electrodes 12-13 is filled with water, and the part between the electrodes 12-13 becomes conductive. As a result, an alternating current related to the clock pulse signal flows between the electrodes 12-13 via a capacitor 22. The alternating current is fed to a smoothing portion 25, after being rectified in a rectification portion 24, and TP1(≥TP2) is generated. At surfacing periods, the section between electrodes 12-13 is interrupted, and results in TP1<TP2. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、水の存否を検出する水検出装置及びそれを装備する無線装置に関するものである。   The present invention relates to a water detection device that detects the presence or absence of water and a wireless device equipped with the water detection device.

海洋生物(海亀、鯨、イルカ等)に、送信機やGPS受信機等の無線機器を装着し、その位置をモニタリングする生態観測が行われている。このような生態観測では、該生物への影響を極力少なくするために、無線機器の小型軽量化、及びバッテリによる長期動作(無線機器の低消費電力化)が強く要望されている。   Biological observations are being carried out to monitor the position of marine organisms (sea turtles, whales, dolphins, etc.) equipped with wireless devices such as transmitters and GPS receivers. In such ecological observation, there is a strong demand for miniaturization and weight reduction of wireless devices and long-term operation with a battery (reduction of power consumption of wireless devices) in order to minimize the influence on the organism.

これに対処して、海洋生物の生態観測では、海洋生物に装着する無線機器にセンサを装備させて、該センサの出力に基づき海洋生物が海面へ浮上したか否かを監視し、無線機器のアンテナが大気に露出している期間に限定して、無線機器を作動させ、GPS衛星や他の衛星と電波を送受信している。すなわち、無線機器が海中にあるときは、無線通信の実行は困難であるので、無線機器の電源を切り、無線作動を中止させて、節電を図るとともに、無線機器を装着した生物が、呼吸若しくはフィーディング(授乳)のために、海面へ浮上した期間に限定して、無線機器を作動させて、無線通信を実施するようにしている(特許文献1)。   In response to this, in the ecological observation of marine life, a wireless device attached to the marine life is equipped with a sensor, and based on the output of the sensor, it is monitored whether the marine life has surfaced on the sea surface. Only during the period when the antenna is exposed to the atmosphere, the wireless device is operated to transmit and receive radio waves with GPS satellites and other satellites. That is, when the wireless device is in the sea, it is difficult to execute wireless communication. Therefore, the wireless device is turned off and the wireless operation is stopped to save power. For the purpose of feeding (breast feeding), the wireless device is operated and wireless communication is performed only during the period of rising to the sea surface (Patent Document 1).

特許文献1のセンサは、電極対を装備し、沈水中は、電極対の電極間に介在する水のために、電極対の電極間の電気抵抗が小さくなることを利用している。該センサでは、さらに、センサの沈水状態で電極対の電極間を流れる電流を交流に規定し、電極の電触を抑制している。   The sensor of patent document 1 equips with an electrode pair, and utilizes the fact that the electrical resistance between the electrodes of an electrode pair becomes small during submergence due to the water interposed between the electrodes of the electrode pair. In the sensor, the current flowing between the electrodes of the electrode pair is regulated to alternating current in a submerged state of the sensor to suppress electrode contact.

図7は浮上検出装置の従来例の回路図である。なお、本明細書において、「水」には「海水」も含むものとする。川、湖又は海等の水は、不純物を含んでおり、導電性物質である。浮上検出装置100は、比較部101、平滑部102、整流部103、直流分除去部104、発振回路105、可変抵抗器106及び電極対107を有している。   FIG. 7 is a circuit diagram of a conventional example of a levitation detector. In this specification, “water” includes “seawater”. Water such as a river, a lake, or the sea contains impurities and is a conductive substance. The levitation detection apparatus 100 includes a comparison unit 101, a smoothing unit 102, a rectification unit 103, a direct current component removal unit 104, an oscillation circuit 105, a variable resistor 106, and an electrode pair 107.

電極対107の電極111,112は、所定距離を開けて配設されている。浮上検出装置100が水面より上にある期間は、電極111−112間は空気により絶縁されているので、電極111−112間に電流は流れない。これに対して、浮上検出装置100が沈水している期間では、電極111−112間は水を介して導通状態になっている。   The electrodes 111 and 112 of the electrode pair 107 are arranged at a predetermined distance. During the period in which the levitation detector 100 is above the water surface, the electrodes 111 and 112 are insulated from each other by air, so that no current flows between the electrodes 111 and 112. On the other hand, during the period when the levitation detection device 100 is submerged, the electrodes 111 and 112 are in a conductive state via water.

発振回路105は、水晶振動子115及び反転器116を装備する周知構成の発振回路であり、電極111−112間が導通状態になると、発振して、所定の発振電圧を出力する。発振回路105の発振電圧は可変抵抗器106により調整可能になっている。   The oscillation circuit 105 is a well-known oscillation circuit equipped with a crystal resonator 115 and an inverter 116, and oscillates and outputs a predetermined oscillation voltage when the electrodes 111-112 become conductive. The oscillation voltage of the oscillation circuit 105 can be adjusted by the variable resistor 106.

発振回路105の出力電圧は、直流分除去部104により直流分を除去されてから、整流部103へ入力される。整流部103は、直流分除去部104からの交流電流を整流し、平滑部102へ出力する。   The output voltage of the oscillation circuit 105 is input to the rectifying unit 103 after the DC component is removed by the DC component removing unit 104. The rectifying unit 103 rectifies the alternating current from the direct current component removing unit 104 and outputs the rectified current to the smoothing unit 102.

比較部101は比較器119及び可変抵抗器120を含む。TP1,TP2はそれぞれ比較器119の正相側及び逆相側入力端子の電圧を示す。平滑部102の出力電圧は比較器119の正相側入力端子へTP1として入力される。可変抵抗器120は、直流電圧124の電圧を分圧し、該分圧をTP2として比較器119の逆相側入力端子へ供給する。TP2は、可変抵抗器120により調整可能となっている。   The comparison unit 101 includes a comparator 119 and a variable resistor 120. TP1 and TP2 indicate the voltages at the positive phase side and negative phase side input terminals of the comparator 119, respectively. The output voltage of the smoothing unit 102 is input to the positive phase side input terminal of the comparator 119 as TP1. The variable resistor 120 divides the voltage of the DC voltage 124, and supplies the divided voltage as TP2 to the negative phase side input terminal of the comparator 119. TP2 can be adjusted by the variable resistor 120.

浮上検出装置100が水面より上へ浮上している期間では、TP1≧TP2であり、比較器119の出力は高レベルにある。これに対して、浮上検出装置100が沈水している期間では、TP1<TP2であり、比較器119の出力は低レベルにある。   During the period when the ascent detection device 100 is ascending above the water surface, TP1 ≧ TP2, and the output of the comparator 119 is at a high level. On the other hand, during the period when the levitation detection device 100 is submerged, TP1 <TP2, and the output of the comparator 119 is at a low level.

電極111,112は、浮上検出装置100の使用期間が長くなると、水中の不純物やぬめりが表面に付着し、水面上に浮上しても、絶縁状態にならず、発振回路105の発振が継続して、TP1≧TP2の状態が維持されてしまい、浮上検出装置100の浮上を正確に検出できない事態が生じる。   When the levitation detecting device 100 is used for a long period of time, the electrodes 111 and 112 do not become insulative even if impurities or slimes in the water adhere to the surface and float on the water surface, and the oscillation of the oscillation circuit 105 continues. Thus, the state of TP1 ≧ TP2 is maintained, and a situation in which the ascent of the ascent detection device 100 cannot be accurately detected occurs.

また、発振回路は、その温度特性上、発振中、出力電圧を温度変化に伴い変化させるため、TP1も、温度変化に連れて変化する(後述の図8参照)。これに対処するためには、水温の変化や電極への不純物の付着にもかかわらず、沈水状態と浮上状態とを正確に検出できるように、TP2を適切に設定する必要がある。   Further, since the oscillation circuit changes the output voltage with the temperature change during oscillation due to its temperature characteristics, TP1 also changes with the temperature change (see FIG. 8 described later). In order to cope with this, it is necessary to set TP2 appropriately so that the submerged state and the floating state can be accurately detected regardless of the change in water temperature and the adhesion of impurities to the electrodes.

図8は従来に浮上検出装置100における閾値(TP2)の設定の仕方について説明するグラフである。図8を参照しつつ、従来の浮上検出装置100におけるTP2の具体的な設定手順を説明する。なお、下記の設定手順は海で行うことを想定している。   FIG. 8 is a graph for explaining how to set the threshold value (TP2) in the levitation detection apparatus 100 in the past. A specific procedure for setting TP2 in the conventional levitation detection apparatus 100 will be described with reference to FIG. The following setting procedure is assumed to be performed at sea.

まず、常温(例:海水温=20°C)条件下において、次のステップS131〜S133を順番に実施する。   First, the following steps S131 to S133 are performed in order under normal temperature (eg, seawater temperature = 20 ° C.) conditions.

S131:電源を投入する。 S131: Power is turned on.

S132:浮上検出装置100が海面より上に浮上した状態(図8のPlaに対応する。)では、発振が停止することを確認する。PlaにおけるTP1をVlaとする。また、この際、海水が電極111−112間に多少残っていても、発振が停止するように、すなわち、Vla=0Vとなるように、可変抵抗器106によりTP1を調整する。 S132: It is confirmed that the oscillation stops in the state where the ascent detection device 100 has floated above the sea surface (corresponding to Pla in FIG. 8). Let TP1 in Pla be Vla. At this time, even if some seawater remains between the electrodes 111-112, TP1 is adjusted by the variable resistor 106 so that the oscillation stops, that is, Vla = 0V.

S133:電極111,112が沈水している状態(図8のPhaに対応する。)で、発振回路105が発振することを確認する。また、PhaにおけるTP1をVhaとして記録する。 S133: Confirm that the oscillation circuit 105 oscillates when the electrodes 111 and 112 are submerged (corresponding to Pha in FIG. 8). Also, TP1 in Pha is recorded as Vha.

次に、高温(例:海水温=30°C)条件下において、次のステップS141〜S143を順番に実施する。   Next, the following steps S141 to S143 are performed in order under high temperature (eg, seawater temperature = 30 ° C.) conditions.

S141:電源を投入する。 S141: Turn on the power.

S142:電極111,112が海に沈水している状態(図8のPhbに対応する。)において、発振回路105が発振することを確認する。また、PhbにおけるTP1を測定し、Vhbとして記録する。 S142: Confirm that the oscillation circuit 105 oscillates when the electrodes 111 and 112 are submerged in the sea (corresponding to Phb in FIG. 8). Also, TP1 in Phb is measured and recorded as Vhb.

S143:浮上検出装置100が海面より上に浮上した状態(図8のPlbに対応する。)において、TP1を測定する。この測定値Vlbを記録する。 S143: TP1 is measured in a state where the ascent detection device 100 has floated above the sea surface (corresponding to Plb in FIG. 8). Record this measured value Vlb.

最後に、低温(例:海水温=10°C)条件下において、次のステップS151〜S153を順番に実施する。   Finally, the following steps S151 to S153 are sequentially performed under a low temperature (eg, seawater temperature = 10 ° C.) condition.

S151:電源を投入する。 S151: Turn on the power.

S152:電極111,112が海に沈水している状態(図8のPhcに対応する。)において、発振回路105が発振することを確認する。また、PhcにおけるTP1を測定し、Vhcとして記録する。 S152: It is confirmed that the oscillation circuit 105 oscillates when the electrodes 111 and 112 are submerged in the sea (corresponding to Phc in FIG. 8). In addition, TP1 in Phc is measured and recorded as Vhc.

S143:浮上検出装置100が海面より上に浮上した状態(図8のPlcに対応する。)において、TP1を測定する。この測定値Vlcを記録する。 S143: TP1 is measured in a state where the ascent detection device 100 has floated above the sea surface (corresponding to Plc in FIG. 8). Record this measured value Vlc.

TP2は、低温から高温までの水温範囲において、発振時のTP1と発振停止時のTP1との中間値となるように、設定される。
実開昭63−129331号公報
TP2 is set to be an intermediate value between TP1 at the time of oscillation and TP1 at the time of oscillation stop in the water temperature range from low temperature to high temperature.
Japanese Utility Model Publication No. 63-129331

浮上検出装置100の問題点を列記すると、次のとおりである。   The problems of the levitation detection apparatus 100 are listed as follows.

(a)TP2は、Vlc<TP2<Vhbとなるように、設定されるが、VlcとVhbとの差が小さく、調整が煩雑になる。 (A) TP2 is set so that Vlc <TP2 <Vhb, but the difference between Vlc and Vhb is small, and the adjustment becomes complicated.

(b)高温時では、TP2とVhbとの差が小さくなるので、浮上中にもかかわらず、沈水中と検出したり、低温時では、TP2とVlcとの差が小さくなるので、沈水中にもかかわらず、浮上中と検出したりする誤りが生じ易い。 (B) Since the difference between TP2 and Vhb is small at high temperatures, it can be detected that the water is submerged despite being ascended, or at low temperatures, the difference between TP2 and Vlc is small. Nevertheless, it is easy to make an error to detect that it is rising.

(c)電極111−112間の導通及び非導通に伴い、発振回路105の発振が開始及び停止することになるので、電極111−112間の導通及び非導通に対する発振回路105の発振開始動作及び発振停止動作に遅延が生じ易い。したがって、例えば浮上検出装置100を装着した海洋生物が呼吸のみのために浮上するような極めて短時間の浮上動作には、浮上検出装置100の出力が追従できないことがある。 (C) Since the oscillation of the oscillation circuit 105 starts and stops with the conduction and non-conduction between the electrodes 111 and 112, the oscillation start operation of the oscillation circuit 105 with respect to the conduction and non-conduction between the electrodes 111 and 112 and Delay is likely to occur in the oscillation stop operation. Therefore, for example, the output of the levitation detection device 100 may not be able to follow a very short levitation operation in which a marine life equipped with the levitation detection device 100 rises only for respiration.

(d)浮上検出装置100専用に発振回路105を実装するので、浮上検出装置100の実装面積(部品点数)が増大し、浮上検出装置100の小型化上、難点となっている。 (D) Since the oscillation circuit 105 is mounted exclusively for the levitation detection device 100, the mounting area (the number of parts) of the levitation detection device 100 increases, which is a difficulty in downsizing the levitation detection device 100.

電極111,112には、使用期間の長期化に伴い、不純物やぬめりが表面に付着して、実際は、浮上期間にもかかわらず、電極111−112間に電流が流れてしまうことがある。これは図8のPh線が下側へ移動することを意味し、結果、Vhbも低下し、上述の(a)及び(b)の問題点は顕著化する。   Impurities and slimes adhere to the surfaces of the electrodes 111 and 112 as the service period becomes longer, and in fact, current may flow between the electrodes 111 and 112 regardless of the flying period. This means that the Ph line in FIG. 8 moves downward. As a result, Vhb also decreases, and the above problems (a) and (b) become noticeable.

本発明の目的は、各問題点を克服する水検出装置及びそれを装備する無線装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a water detection device that overcomes each problem and a wireless device equipped with the water detection device.

本発明の水検出装置は次のものを有している。
離隔して配設された電極対、
電極対の電極間の導電度に応じた電位を検出電位として出力する電位出力手段、
検出電位と閾値との対比に基づき電極対が水中及び水上のどちらにあるかを識別する識別手段、
電極対の周囲温度を検出する温度検出手段、及び
閾値を周囲温度に基づき変更する閾値変更手段。
The water detector of the present invention has the following.
A pair of spaced electrodes,
A potential output means for outputting a potential corresponding to the conductivity between the electrodes of the electrode pair as a detection potential;
An identification means for identifying whether the electrode pair is in water or on the water based on the comparison between the detection potential and the threshold;
Temperature detecting means for detecting the ambient temperature of the electrode pair, and threshold changing means for changing the threshold based on the ambient temperature.

本発明の無線装置は次のものを有している。
前述の水検出装置、及び
該水検出装置の出力に基づき電極対が水上にあると判断される期間に、無線通信を実行する通信実行手段。
The wireless device of the present invention has the following.
The above-described water detection device, and communication execution means for executing wireless communication during a period when it is determined that the electrode pair is on the water based on the output of the water detection device.

本発明によれば、電極間の導電度に応じた検出電位と対比する閾値が、周囲温度に関係して制御される結果、閾値は、周囲温度に関係なく、水中と水上とを精確に識別できる適切な値に調整され、この結果、電極対が水中及び水上のどちらにあるかを識別する精度を向上させることができる。   According to the present invention, the threshold value to be compared with the detection potential corresponding to the conductivity between the electrodes is controlled in relation to the ambient temperature. As a result, the threshold value accurately distinguishes between water and water regardless of the ambient temperature. The value can be adjusted to an appropriate value so that the accuracy of identifying whether the electrode pair is in water or on water can be improved.

図1は浮上検出装置10の回路図である。浮上検出装置10は、例えば、海洋生物の位置をモニタリングするために、該海洋生物に装着される無線装置に装備される。浮上検出装置10は、また、水位が増減する場所の所定の高さに設置され、設置位置が水面より下か、上かを検出する装置としても利用可能である。   FIG. 1 is a circuit diagram of the levitation detection apparatus 10. The levitation detection device 10 is installed in a wireless device attached to the marine life, for example, in order to monitor the position of the marine life. The levitation detection device 10 is also installed as a predetermined height at a place where the water level increases or decreases, and can be used as a device for detecting whether the installation position is below or above the water surface.

電極対11は、所定寸法だけ間隔を開けて配置される電極12,13を有している。電極12,13は、それぞれリード線14,15を介して電極接続端子16,17へ接続されている。   The electrode pair 11 includes electrodes 12 and 13 that are spaced apart by a predetermined dimension. The electrodes 12 and 13 are connected to electrode connection terminals 16 and 17 through lead wires 14 and 15, respectively.

クロックパルス信号入力端子20は、CPUを含む制御器(図示せず。該制御器は例えば無線装置に装備される制御器である。)より、CPUにおける処理のタイミングパルスとして使用するクロックパルス信号を供給される。CPUは、常時、動作しており、クロックパルス信号も常時、生成されている。クロックパルス信号入力端子20は、抵抗21及びコンデンサ22を介して電極接続端子17へ接続される。電極接続端子16は、整流部24及び平滑部25を介して比較器26の正相側入力端子へ接続される。比較器26の出力端子は比較結果出力端子29へ接続され、比較器26の逆相側入力端子は閾値入力端子30へ接続される。   The clock pulse signal input terminal 20 receives a clock pulse signal used as a processing timing pulse in the CPU from a controller including a CPU (not shown. The controller is, for example, a controller installed in a wireless device). Supplied. The CPU is always operating, and the clock pulse signal is always generated. The clock pulse signal input terminal 20 is connected to the electrode connection terminal 17 via a resistor 21 and a capacitor 22. The electrode connection terminal 16 is connected to the positive-phase side input terminal of the comparator 26 through the rectifying unit 24 and the smoothing unit 25. The output terminal of the comparator 26 is connected to the comparison result output terminal 29, and the negative phase side input terminal of the comparator 26 is connected to the threshold value input terminal 30.

比較器26の正相側入力端子及び逆相側入力端子の電圧をそれぞれTP1及びTP2と定義する。比較結果出力端子29は、制御器のI/Oポートの入力端子へ接続され、閾値入力端子30は、制御器からD/A変換器(図示せず)を経て、TP2を入力される。   The voltages at the positive phase side input terminal and the negative phase side input terminal of the comparator 26 are defined as TP1 and TP2, respectively. The comparison result output terminal 29 is connected to the input terminal of the I / O port of the controller, and the threshold input terminal 30 receives TP2 from the controller via a D / A converter (not shown).

温度センサ32は、直流電圧端子33から電圧を供給され、周囲温度に関係するアナログ電圧を温度出力端子34へ出力する。温度出力端子34は、A/D変換器(図示せず)を経て制御器の入力端子へ接続されている。   The temperature sensor 32 is supplied with a voltage from the DC voltage terminal 33 and outputs an analog voltage related to the ambient temperature to the temperature output terminal 34. The temperature output terminal 34 is connected to the input terminal of the controller via an A / D converter (not shown).

図2は浮上検出装置10の比較器26の閾値(=TP2)についての特性グラフである。Pla,Pha,Plb,Phb,Plc,Phaは、図8で説明したものと同一である。図2においても、Vla,Vlbは0Vに設定される。   FIG. 2 is a characteristic graph regarding the threshold value (= TP2) of the comparator 26 of the levitation detection apparatus 10. Pla, Pha, Plb, Phb, Plc, and Pha are the same as those described in FIG. Also in FIG. 2, Vla and Vlb are set to 0V.

TP2は、各水温において縦軸方向へPhとPlとの平均値を連なる特性線上に設定される。すなわち、各水温において、Ph−TP2間の差と、Pl−TP2間の差とは、ほぼ同一となっている。なお、使用期間の増大に伴う電極12,13の表面へのぬめりの付着に因る電極12−13間の導電率の将来の増大に対処して、最初は、平均値より少しPl側へ偏倚した値に設定することも可能である。   TP2 is set on a characteristic line connecting average values of Ph and Pl in the vertical axis direction at each water temperature. That is, at each water temperature, the difference between Ph-TP2 and the difference between Pl-TP2 are substantially the same. In order to cope with the future increase in conductivity between the electrodes 12-13 due to the adhesion of the slime to the surfaces of the electrodes 12, 13 with the increase in the period of use, the bias is initially slightly shifted to the Pl side from the average value. It is also possible to set the value to

図2のように設定されたTP2は、プロファイルとして所定の記憶装置に記憶される。制御器のCPUは、プログラム(ソフトウェア)実行時には、温度センサ32の出力から検出した水温に対応するTP2を該プロファイルから読出し、該TP2が閾値入力端子30に供給されるように、所定のデジタル値を閾値入力端子30の前段のD/A変換器へ出力する。   TP2 set as shown in FIG. 2 is stored as a profile in a predetermined storage device. When executing the program (software), the CPU of the controller reads TP2 corresponding to the water temperature detected from the output of the temperature sensor 32 from the profile and supplies a predetermined digital value so that the TP2 is supplied to the threshold input terminal 30. Is output to the D / A converter upstream of the threshold input terminal 30.

浮上検出装置10の作用について説明する。   The operation of the levitation detection device 10 will be described.

温度センサ32は、浮上検出装置10の周囲温度、すなわち水温を検出する。制御器は、D/A変換器及び閾値入力端子30を経て比較器26の逆相側入力端子へ供給するTP2を、温度センサ32が検出した温度に関係して、図2に示すように、制御している。   The temperature sensor 32 detects the ambient temperature of the levitation detection device 10, that is, the water temperature. As shown in FIG. 2, the controller relates to the temperature detected by the temperature sensor 32 for TP2 supplied to the negative phase side input terminal of the comparator 26 via the D / A converter and the threshold input terminal 30. I have control.

浮上検出装置10が浮上している期間では、電極12−13間は空気により絶縁されており、電極12−13間は電気的に遮断されている。これにより、電極12,13は共に開放状態にあり、TP1は低レベル状態にあり、すなわち、TP1<TP2となり、比較器26の出力電圧は低レベルに維持される。   During the period when the levitation detector 10 is levitated, the electrodes 12-13 are insulated from each other by air, and the electrodes 12-13 are electrically cut off. As a result, both the electrodes 12 and 13 are in an open state, and TP1 is in a low level state, that is, TP1 <TP2, and the output voltage of the comparator 26 is maintained at a low level.

これに対して、浮上検出装置10が沈水している期間では、水が電極12−13間を満たしており、電極12−13間の電気抵抗は低い。結果、クロックパルス信号入力端子20の所定周波数のクロックパルス信号は、コンデンサ22において直流分を除去され、残った交流分は、電極13及び電極12を経て電極接続端子16へ到達する。   On the other hand, during the period when the levitation detection device 10 is submerged, water fills between the electrodes 12-13, and the electrical resistance between the electrodes 12-13 is low. As a result, the direct current component of the clock pulse signal having a predetermined frequency at the clock pulse signal input terminal 20 is removed by the capacitor 22, and the remaining alternating current component reaches the electrode connection terminal 16 through the electrode 13 and the electrode 12.

電極接続端子16の交流は整流部24へ送られ、交流信号の内、負の部分は整流部24のダイオード41の導通によりアース側へ流れ、正の部分のみが整流部24のダイオード40を介して平滑部25へ送られる。   The alternating current of the electrode connection terminal 16 is sent to the rectification unit 24, and the negative part of the alternating current signal flows to the ground side due to the conduction of the diode 41 of the rectification part 24, and only the positive part passes through the diode 40 of the rectification part 24. To the smoothing unit 25.

平滑部25は抵抗43とコンデンサ44とを含み、整流部24からの出力は、抵抗43を介してコンデンサ44を充電し、平滑化される。コンデンサ44の電圧は、TP1として比較器26の正相側入力端子へ送られ、TP1≧TP2となる。結果、比較器26は、高レベルの出力電圧を生成する。   The smoothing unit 25 includes a resistor 43 and a capacitor 44, and the output from the rectifying unit 24 charges the capacitor 44 via the resistor 43 and is smoothed. The voltage of the capacitor 44 is sent to the positive phase side input terminal of the comparator 26 as TP1, and TP1 ≧ TP2. As a result, the comparator 26 produces a high level output voltage.

TP2は、図2のように、制御されるので、比較器26の出力は、電極12,13の表面における不純物やぬめりの付着に及び水温の変化に関係なく、沈水状態と浮上状態とを適格に識別したものとなる。   Since TP2 is controlled as shown in FIG. 2, the output of the comparator 26 qualifies the submerged state and the floating state regardless of the adhesion of impurities and slime on the surfaces of the electrodes 12 and 13 and the change in water temperature. Will be identified.

従来の浮上検出装置100(図7)では、発振回路105は、電極111−112間の導通及び非導通の切替わりに伴い、給電状態及び給電停止状態を切り替えられて、作動開始及び作動終了するものであり、電極111−112間の導通開始及び導通終了に対して発振回路105の作動開始及び作動終了に遅延が生じる。したがって、浮上検出装置100は、短時間の浮上期間を精確に検出するのに難がある。これに対して、浮上検出装置10では、クロックパルス信号入力端子20には、電極12−13間の導通開始前からCPUのクロックパルス信号が印加されているので、電極12−13間が導通されしだい、交流電流が直ちに電極12−13間を流れる。これにより、電極111−112の間の導通及び非導通の切替わりに対するTP1の追従性が向上する。   In the conventional levitation detection device 100 (FIG. 7), the oscillation circuit 105 starts and ends operation by switching the power supply state and the power supply stop state in accordance with switching between conduction and non-conduction between the electrodes 111 and 112. The operation start and operation end of the oscillation circuit 105 are delayed with respect to the start and end of conduction between the electrodes 111 and 112. Therefore, the levitation detection device 100 has difficulty in accurately detecting a short levitation period. On the other hand, in the levitation detection apparatus 10, since the clock pulse signal of the CPU is applied to the clock pulse signal input terminal 20 before the conduction between the electrodes 12-13 is started, the electrodes 12-13 are electrically connected. As a result, an alternating current immediately flows between the electrodes 12-13. Thereby, the followability of TP1 with respect to switching between conduction and non-conduction between the electrodes 111-112 is improved.

浮上検出装置10では、浮上検出装置100における発振回路105の装備を省略できるので、浮上検出装置10の実装面積(部品点数)が増大し、浮上検出装置10を小型化することができる。   In the levitation detection device 10, the mounting of the oscillation circuit 105 in the levitation detection device 100 can be omitted, so that the mounting area (the number of parts) of the levitation detection device 10 increases and the levitation detection device 10 can be downsized.

浮上検出装置10が、海洋生物の位置をモニタリングする無線装置に装備されている場合には、該無線装置は、浮上検出装置10の出力に基づき、該無線装置のアンテナが海面より上の大気へ露出している期間に限定して無線通信動作状態に切替わり、例えばGPS衛星からの電波を受信したり、海洋生物についての収集した種々の情報を観測衛星等へ送信したりする。該無線装置は、バッテリの電力により作動するが、無線通信動作時間は、海洋生物の浮上に伴って、アンテナが海面より上にある期間に限定されるので、無線装置の不要な動作時間がなくなり、バッテリの電力切れまでの時間を十分に引き伸ばすことができる。   When the levitation detection device 10 is installed in a wireless device that monitors the position of marine organisms, the wireless device detects that the antenna of the wireless device is moved to the atmosphere above the sea surface based on the output of the levitation detection device 10. The radio communication operation state is switched only to the exposed period, for example, radio waves from GPS satellites are received, and various information collected about marine life is transmitted to observation satellites or the like. The wireless device is operated by the battery power, but the wireless communication operation time is limited to the period when the antenna is above the sea surface as the marine life rises, so the unnecessary operation time of the wireless device is eliminated. In addition, the time until the battery is out of power can be extended sufficiently.

図3は別の浮上検出装置49の回路図である。浮上検出装置49において、図1の浮上検出装置10と同一の素子は同符号で指示して説明は省略し、相違点についてのみ説明する。   FIG. 3 is a circuit diagram of another levitation detector 49. In the levitation detection device 49, the same elements as those in the levitation detection device 10 of FIG. 1 are designated by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and only differences will be described.

浮上検出装置49は、発振回路50を装備し、クロツクパルス信号に代えて、発振回路50の発振出力を利用する。発振回路50は、それ自体の構成は周知であり、反転器51、抵抗52及びコンデンサ53を含む。発振回路50は、電極12−13間の導通及び非導通に関係なく、発振している。   The levitation detection device 49 includes an oscillation circuit 50, and uses the oscillation output of the oscillation circuit 50 in place of the clock pulse signal. The oscillation circuit 50 has a well-known configuration and includes an inverter 51, a resistor 52, and a capacitor 53. The oscillation circuit 50 oscillates regardless of conduction or non-conduction between the electrodes 12-13.

浮上検出装置49が浮上状態にあるときは、電極12−13間に電流は流れず、TP1<TP2となり、比較器26の出力は低レベルに維持されている。これに対して、浮上検出装置49が沈水状態になると、発振回路50の発振出力の交流分が、コンデンサ22及び電極13を経て電極12へ到達する。これにより、TP1≧TP2となり、比較器26の出力は高レベルとなる。   When the levitation detector 49 is in the levitation state, no current flows between the electrodes 12-13, TP1 <TP2, and the output of the comparator 26 is maintained at a low level. On the other hand, when the levitation detecting device 49 is in a submerged state, the AC component of the oscillation output of the oscillation circuit 50 reaches the electrode 12 via the capacitor 22 and the electrode 13. As a result, TP1 ≧ TP2, and the output of the comparator 26 is at a high level.

浮上検出装置49において、発振回路50は、電極12−13間が導通状態になる前から、発振作動を行っているので、発振回路50の発振に起因する交流電流が、電極12−13間の導通開始に伴い、直ちに電極12−13間を流れる。これにより、電極12−13間の導電性の変化に対するTP1の追従性が向上する。   In the levitation detection device 49, the oscillation circuit 50 is oscillating before the electrodes 12-13 are in a conductive state. Therefore, an alternating current caused by oscillation of the oscillation circuit 50 is generated between the electrodes 12-13. As soon as conduction starts, it immediately flows between the electrodes 12-13. Thereby, the followability of TP1 with respect to the change in conductivity between the electrodes 12-13 is improved.

図4はさらに他の浮上検出装置56の回路図である。浮上検出装置56において、図1の浮上検出装置10と同一の素子は同符号で指示して説明は省略し、相違点についてのみ説明する。   FIG. 4 is a circuit diagram of still another levitation detector 56. In the levitation detection device 56, the same elements as those in the levitation detection device 10 of FIG. 1 are designated by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and only differences will be described.

浮上検出装置56では、比較器26(図1及び図3)が省略され、平滑部25の出力が浮上検出装置56の出力として検出電圧出力部57へ送られる。浮上検出装置56では、比較器26の機能は、CPUのプログラムの実行で代替される。すなわち、検出電圧出力部57の出力は、温度出力端子34の制御器側に存在するA/D変換器(A/D1。以下、「第1のA/D変換器」という。)とは別のA/D変換器(A/D2。以下、「第2のA/D変換器」という。)を経て制御器へ送られる。   In the levitation detection device 56, the comparator 26 (FIGS. 1 and 3) is omitted, and the output of the smoothing unit 25 is sent to the detection voltage output unit 57 as the output of the levitation detection device 56. In the ascent detection device 56, the function of the comparator 26 is replaced by execution of a CPU program. That is, the output of the detection voltage output unit 57 is different from the A / D converter (A / D1; hereinafter referred to as “first A / D converter”) present on the controller side of the temperature output terminal 34. The A / D converter (A / D2; hereinafter referred to as “second A / D converter”) is sent to the controller.

制御器のプログラムでは、第1のA/D変換器の出力に基づき図2の特性線上のTP2をプロファイルから読み出す。さらに、該TP2と、第2のA/D変換器の出力に基づき算出したTP1とがプログラム上の比較ステップにより対比される。そして、TP1≧TP2に対応する結果が出た場合には、沈水状態にあると判断され、TP1<TP2に対応する結果が出た場合には、浮上状態にあると判断される。   In the controller program, TP2 on the characteristic line in FIG. 2 is read from the profile based on the output of the first A / D converter. Further, TP2 and TP1 calculated based on the output of the second A / D converter are compared by a comparison step on the program. When a result corresponding to TP1 ≧ TP2 is obtained, it is determined that the water is in a submerged state. When a result corresponding to TP1 <TP2 is obtained, it is determined that the vehicle is in a floating state.

浮上検出装置56は、比較器26(図1)を省略されるので、浮上検出装置10(図1)よりさらに小型化することができる。   The levitation detector 56 can be further downsized than the levitation detector 10 (FIG. 1) because the comparator 26 (FIG. 1) is omitted.

図5は水検出装置63のブロック図である。前述の浮上検出装置10,49,56は水検出装置63の実施例である。水検出装置63の用途は、生態観測のための海洋生物に装着されて、該海洋生物が沈水中か浮上中かを検出することに限定されない、水検出装置63は、所定の高さに設置され、設置箇所が水面より下か上かの検出のために、用いられてもよい。水検出装置63は、所定の地点に設置され、該地点には、現在、水が存在するか否かの検出のためにも、用いることかできる。   FIG. 5 is a block diagram of the water detection device 63. The above-described levitation detection devices 10, 49, and 56 are examples of the water detection device 63. The use of the water detection device 63 is not limited to detecting whether the marine life is submerged or floating when attached to a marine life for ecological observation. The water detection device 63 is installed at a predetermined height. And may be used for detecting whether the installation location is below or above the water surface. The water detection device 63 is installed at a predetermined point, and can also be used for detecting whether or not water is present at the point.

水検出装置63は、電極対64、電位出力手段65、識別手段66、温度検出手段67及び閾値変更手段68を有している。   The water detection device 63 includes an electrode pair 64, a potential output means 65, an identification means 66, a temperature detection means 67, and a threshold value changing means 68.

電極対64の電極は離隔して配設されている。電位出力手段65は、電極対64の電極間の導電度に応じた電位を検出電位として出力する。識別手段66は、検出電位と閾値との対比に基づき電極対64が水中及び水上のどちらにあるかを判定する。   The electrodes of the electrode pair 64 are spaced apart. The potential output means 65 outputs a potential corresponding to the conductivity between the electrodes of the electrode pair 64 as a detection potential. The identification unit 66 determines whether the electrode pair 64 is in water or on the water based on the comparison between the detection potential and the threshold value.

温度検出手段67は、電極対64の周囲温度を検出する。閾値変更手段68は、閾値を周囲温度に基づき変更する。検出電位及び閾値は、浮上検出装置10等では、それぞれTP1及びTP2に対応している。   The temperature detection unit 67 detects the ambient temperature of the electrode pair 64. The threshold changing unit 68 changes the threshold based on the ambient temperature. The detection potential and the threshold correspond to TP1 and TP2 in the levitation detection device 10 and the like, respectively.

電極対64の例は電極対11(図1)である。電位出力手段65の例は、浮上検出装置10では、TP1の生成に関わる要素の全部であり、クロックパルス信号入力端子20、抵抗21、コンデンサ22、整流部24及び平滑部25である。   An example of the electrode pair 64 is the electrode pair 11 (FIG. 1). Examples of the potential output means 65 are all the elements related to the generation of TP1 in the levitation detection device 10, and are the clock pulse signal input terminal 20, the resistor 21, the capacitor 22, the rectifying unit 24, and the smoothing unit 25.

識別手段66の例は、浮上検出装置10,49では、比較器26であり、浮上検出装置56では、プログラムにより実現される。温度検出手段67の例は温度センサ32である。閾値変更手段68の例は、浮上検出装置10等では、TP2の生成に関わる要素の全部であり、それらはプログラムにより実現されている。   An example of the identification unit 66 is the comparator 26 in the levitation detection devices 10 and 49, and is realized by a program in the levitation detection device 56. An example of the temperature detection means 67 is the temperature sensor 32. The example of the threshold value changing means 68 is all elements related to the generation of TP2 in the ascent detection device 10 and the like, and these are realized by a program.

水検出装置63では、閾値が固定されず、温度に関係して変更される結果、閾値は、各温度において電極対64の導通状態と非導通状態とを明確に識別できる値に制御される。こうして、識別手段66は、温度に因る検出電位の変化にもかかわらず、閾値と検出電位との対比に基づき、電極対64の導通状態と非導通状態とを的確に判別することができる。   In the water detection device 63, the threshold value is not fixed and is changed in relation to the temperature. As a result, the threshold value is controlled to a value that can clearly identify the conductive state and the non-conductive state of the electrode pair 64 at each temperature. In this way, the identification unit 66 can accurately determine the conductive state and the non-conductive state of the electrode pair 64 based on the comparison between the threshold value and the detection potential, regardless of the change in the detection potential due to temperature.

図6は電位出力手段65の具体例のブロック図である。電位出力手段65は、供給手段71及び出力部72を含む。供給手段71は、電極対64の導通時には交流電流を電極対64の電極間に供給する。出力部72は、電極対64の電極間を流れる交流電流を基に生成した電位を検出電位とする。   FIG. 6 is a block diagram of a specific example of the potential output means 65. The potential output unit 65 includes a supply unit 71 and an output unit 72. The supply means 71 supplies an alternating current between the electrodes of the electrode pair 64 when the electrode pair 64 is conductive. The output unit 72 uses a potential generated based on an alternating current flowing between the electrodes of the electrode pair 64 as a detection potential.

供給手段71は、例えば、交流電流をCPUのクロックパルス信号に基づき生成する。前述の浮上検出装置10のクロックパルス信号入力端子20(図1)は、CPUのクロックパルス信号を供給され、電極12−13間に流す交流信号は、該クロックパルス信号から生成されている。   For example, the supply unit 71 generates an alternating current based on a clock pulse signal of the CPU. The clock pulse signal input terminal 20 (FIG. 1) of the above-described levitation detection apparatus 10 is supplied with a CPU clock pulse signal, and an AC signal flowing between the electrodes 12-13 is generated from the clock pulse signal.

CPUのクロックパルス信号は、電極対64の電極間の導通前から生成されているので、電極対64の電極間が導通しだい、交流電流が電極対64の電極間に速やかに流れ、電極対64の電極間の導通開始に対する検出電位の追従性を良好に保持できる。   Since the clock pulse signal of the CPU is generated before conduction between the electrodes of the electrode pair 64, an alternating current flows quickly between the electrodes of the electrode pair 64 as soon as the electrodes of the electrode pair 64 become conductive. The followability of the detection potential with respect to the start of conduction between the electrodes can be satisfactorily maintained.

供給手段71は、また、出力側を一方の電極へ接続され、交流電流の基になる発振信号を電極対64の電極間の導通に関係なく生成する発振回路を含むものであってもよい。そして、電極対64の電極間を流れる交流電流を他方の電極側から取得して取得電流に基づき検出電位を生成するものであってよい。   The supply means 71 may also include an oscillation circuit whose output side is connected to one electrode and generates an oscillation signal that is the basis of the alternating current regardless of the conduction between the electrodes of the electrode pair 64. Then, an alternating current flowing between the electrodes of the electrode pair 64 may be acquired from the other electrode side, and a detection potential may be generated based on the acquired current.

このような発振回路の一例は前述の浮上検出装置49の発振回路50(図3)である。浮上検出装置49では、発振回路50の出力側は電極13へ接続され、TP1は、電極12側から取得した交流電流に基づき生成されている。   An example of such an oscillating circuit is the oscillating circuit 50 (FIG. 3) of the levitation detector 49 described above. In the levitation detection device 49, the output side of the oscillation circuit 50 is connected to the electrode 13, and TP1 is generated based on the alternating current acquired from the electrode 12 side.

一方の電極へ出力側を接続された発振回路は、電極対64の電極間の導通に先立ち、作動を開始できるので、電極対64の電極間が導通しだい、交流電流が電極対64の電極間に速やかに流れ、電極対64の電極間の導通開始に対する検出電位の追従性を向上させることができる。   The oscillation circuit having the output side connected to one of the electrodes can start operation prior to conduction between the electrodes of the electrode pair 64. Therefore, as soon as the electrodes of the electrode pair 64 become conductive, an alternating current is generated between the electrodes of the electrode pair 64. The detection potential can be improved in response to the start of conduction between the electrodes of the electrode pair 64.

水検出装置63は、無線装置に装備されて、無線装置の節電を図ることができる。すなわち、無線装置は、水検出装置63と、水検出装置63の出力に基づき電極対64が水上にあると判断される期間に、無線通信を実行する通信実行手段とを有している。   The water detection device 63 is equipped in the wireless device, and can save power of the wireless device. That is, the wireless device includes a water detection device 63 and a communication execution unit that performs wireless communication during a period in which the electrode pair 64 is determined to be on the water based on the output of the water detection device 63.

こうして、無線装置は、アンテナが水上にある期間に無線動作して、アンテナが水中にある期間には、無線動作を中止するので、無線装置装備のバッテリの電力を長く保持することかできる。   Thus, the wireless device operates wirelessly during the period when the antenna is on the water, and stops the wireless operation when the antenna is underwater, so that the power of the battery equipped with the wireless device can be kept long.

本発明の種々の実施例について説明したが、本発明は、これらに限定されず、要旨の範囲内で種々の形態により実施可能であることはいうまでもない。   Although various embodiments of the present invention have been described, it is needless to say that the present invention is not limited thereto and can be implemented in various forms within the scope of the gist.

浮上検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of a levitation detector. 浮上検出装置の比較器の閾値についての特性グラフである。It is a characteristic graph about the threshold value of the comparator of a levitation detector. 別の浮上検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of another levitation detector. さらに他の浮上検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of still another levitation detection device. 水検出装置のブロック図である。It is a block diagram of a water detection apparatus. 電位出力手段の具体例のブロック図である。It is a block diagram of the specific example of an electric potential output means. 浮上検出装置の従来例の回路図である。It is a circuit diagram of the prior art example of a levitation detector. 従来に浮上検出装置における閾値の設定の仕方について説明するグラフである。It is a graph explaining how to set a threshold value in a conventional levitation detection device.

符号の説明Explanation of symbols

63:水検出装置、64:電極対、65:電位出力手段、66:識別手段、67:温度検出手段、68:閾値変更手段、71:供給手段、72:出力部。 63: Water detection device, 64: Electrode pair, 65: Potential output means, 66: Identification means, 67: Temperature detection means, 68: Threshold change means, 71: Supply means, 72: Output unit

Claims (5)

離隔して配設された電極対、
前記電極対の電極間の導電度に応じた電位を検出電位として出力する電位出力手段、
前記検出電位と閾値との対比に基づき前記電極対が水中及び水上のどちらにあるかを識別する識別手段、
前記電極対の周囲温度を検出する温度検出手段、及び
前記閾値を周囲温度に基づき変更する閾値変更手段、
を有していることを特徴とする水検出装置。
A pair of spaced electrodes,
A potential output means for outputting a potential corresponding to the conductivity between the electrodes of the electrode pair as a detection potential;
Identification means for identifying whether the electrode pair is in water or on the water based on a comparison between the detection potential and a threshold;
Temperature detecting means for detecting the ambient temperature of the electrode pair; and threshold changing means for changing the threshold based on the ambient temperature;
The water detection apparatus characterized by having.
前記電位出力手段は、前記電極対の導通時には交流電流を前記電極対の電極間に供給する供給手段と、前記電極対の電極間を流れる交流電流を基に生成した電位を前記検出電位とする出力手段と、を含むことを特徴とする請求項1記載の水検出装置。   The potential output means is a supply means for supplying an alternating current between the electrodes of the electrode pair when the electrode pair is conducting, and a potential generated based on the alternating current flowing between the electrodes of the electrode pair as the detection potential. The water detection apparatus according to claim 1, further comprising an output unit. 前記供給手段は、前記交流電流をCPUのクロックパルス信号に基づき生成することを特徴とする請求項2記載の水検出装置。   The water detector according to claim 2, wherein the supply unit generates the alternating current based on a clock pulse signal of a CPU. 前記供給手段は、出力側を一方の電極へ接続され交流電流の基になる発振信号を前記電極対の電極間の導通に関係なく生成する発振回路を含み、
前記出力手段は、前記電極対の電極間を流れる交流電流を他方の電極側から取得して取得電流に基づき前記検出電位を生成することを特徴とする請求項2記載の水検出装置。
The supply means includes an oscillation circuit that generates an oscillation signal that is connected to one electrode on the output side and serves as a basis for an alternating current regardless of conduction between the electrodes of the electrode pair,
The water detection apparatus according to claim 2, wherein the output unit acquires an alternating current flowing between the electrodes of the electrode pair from the other electrode side and generates the detection potential based on the acquired current.
請求項1〜4のいずれかに記載の水検出装置、及び
前記水検出装置の出力に基づき前記電極対が水上にあると判断される期間に、無線通信を実行する通信実行手段、
を有していることを特徴とする無線装置。
The water detection apparatus according to any one of claims 1 to 4, and a communication execution means for performing wireless communication during a period in which the electrode pair is determined to be on the water based on an output of the water detection apparatus,
A wireless device characterized by comprising:
JP2005308559A 2005-10-24 2005-10-24 Water detection device and wireless device Pending JP2007114153A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005308559A JP2007114153A (en) 2005-10-24 2005-10-24 Water detection device and wireless device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005308559A JP2007114153A (en) 2005-10-24 2005-10-24 Water detection device and wireless device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007114153A true JP2007114153A (en) 2007-05-10

Family

ID=38096471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005308559A Pending JP2007114153A (en) 2005-10-24 2005-10-24 Water detection device and wireless device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007114153A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103038412A (en) * 2010-05-26 2013-04-10 Bsh博世和西门子家用电器有限公司 Domestic appliance having a container and a filling level measuring device, and corresponding filling level measuring method
KR20170141211A (en) * 2015-04-27 2017-12-22 비트론 에스.피.에이. A device for sensing the electrical conductivity of liquids, in particular the electrical conductivity of washing machines

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103038412A (en) * 2010-05-26 2013-04-10 Bsh博世和西门子家用电器有限公司 Domestic appliance having a container and a filling level measuring device, and corresponding filling level measuring method
KR20170141211A (en) * 2015-04-27 2017-12-22 비트론 에스.피.에이. A device for sensing the electrical conductivity of liquids, in particular the electrical conductivity of washing machines
KR102523044B1 (en) 2015-04-27 2023-04-18 비트론 에스.피.에이. A device that detects the electrical conductivity of liquids, especially the electrical conductivity of washing machines and washing tubs.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109952163B (en) Ultrasonic lens cleaning system capable of detecting foreign matters
JP4602941B2 (en) Capacitance sensor circuit
US9787181B2 (en) Sensor device and monitoring system
JP6763143B2 (en) Wireless power transmission control device, wireless power transmission system and wireless power transmission control method
JP2006281395A (en) Working oil level detection device of wire cutting electrical discharge machine
JP2007114153A (en) Water detection device and wireless device
WO2021142862A1 (en) Liquid testing apparatus, holding tank, device, and testing method
EP3901590B1 (en) Composite water tank level sensor
RU2014140324A (en) SYSTEM OF MANAGEMENT OF OPERATION OF THE NAVIGATION CONTROL DEVICE IN MODE WITH REDUCED FUNCTIONALITY
CN107430083B (en) Method for measuring the presence of water in a diesel filter and water sensor for carrying out said method
CN110832288A (en) Electrochemical sensing device for measuring interface height between ore pulp and foam in flotation cell and/or flotation column in flotation process and realizing self-cleaning
JP2005267420A (en) Data transmitter
JP6738263B2 (en) Insulation resistance inspection device, power converter, and insulation resistance measuring method
WO2016076383A1 (en) Radio transmitting device and radio transmitting system
KR100972005B1 (en) Power driving device using a direlectric conductivity and power system of exploration device for marine resources and power control method by using the same
JP3741978B2 (en) Electric field sensor
CN106560710B (en) Water quality monitoring system and method based on improved 3V models
US10006971B2 (en) Detection device
KR20210152510A (en) monitoring module
JP2020120167A (en) Wireless communication device and wireless communication method
RU2726296C1 (en) Hydroacoustic means antenna immersion sensor
CN212321509U (en) Liquid detection device, containing box and equipment
CN218849363U (en) Intelligent electronic liquid level switch
JP7211486B2 (en) Wireless power supply system
JP2006208302A (en) Measuring instrument, external device, and method for exchanging external device