JP2007112332A - Vehicular brake device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular brake device capable of enhancing the pulsation reduction effect by smoothly allowing the elastic deformation of a seal member to be elastically deformed to a deformation permissible chamber side according to the discharge port side liquid pressure of a hydraulic pump. <P>SOLUTION: An annular seal member 24 is stored in an annular seal groove 22 formed in a cylinder member 20 arranged in and fixed to a pump housing 10 of a hydraulic pump HP1. The liquid pressure on a discharge port 16 side is applied to one side of the seal member 24. An annular deformation permissible chamber 66 is formed on the other side of the seal member 24. The liquid pressure on a suction port 14 side is fed to the deformation permissible chamber 66 by an axial groove 68 formed in an outer circumference of the cylinder member 20 so that the other side surface of the seal member 24, the other side surface of the seal groove 22, and an inner circumferential surface of the pump housing 10 are lubricated with a brake fluid, and the elastic deformation of the seal member 24 to the deformation permissible chamber 66 side is smoothly performed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用ブレーキ装置に関し、特に、ブレーキ操作に応じた液圧を発生するマスターシリンダと、このマスターシリンダから供給される液圧により作動するホイールシリンダを含む車輪ブレーキ機構と、この車輪ブレーキ機構のホイールシリンダの液圧を少なくとも減圧及び再増圧するためにホイールシリンダとマスターシリンダとの間に介装された液圧制御弁と、この液圧制御弁から排出されるブレーキ液を一時的に溜めるリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をマスターシリンダと液圧制御弁との間に還流させるための液圧ポンプと、この液圧ポンプの吐出ポート側液圧が一側に作用された環状のシール部材と、このシール部材を収容すると共に液圧ポンプの吐出ポート側液圧に応じてシール部材の一部が弾性変形することを許容する変形許容室をシール部材の他側に形成する環状のシール溝を備えた車両用ブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle brake device, and in particular, a master cylinder that generates a hydraulic pressure according to a brake operation, a wheel brake mechanism that includes a wheel cylinder that is operated by a hydraulic pressure supplied from the master cylinder, and the wheel brake. A hydraulic pressure control valve interposed between the wheel cylinder and the master cylinder to at least reduce and re-increase the hydraulic pressure of the wheel cylinder of the mechanism, and brake fluid discharged from the hydraulic pressure control valve temporarily A reservoir for accumulating, a hydraulic pump for recirculating brake fluid in the reservoir between the master cylinder and the hydraulic control valve, and an annular pressure pump on which the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump is applied to one side A seal member and a part of the seal member that elastically deforms in accordance with the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump while accommodating the seal member The deformation allowing chamber tolerated relates brake system equipped with an annular seal groove is formed on the other side of the seal member.

従来のこの種の車両用ブレーキ装置は、下記特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載された車両用ブレーキ装置においては、外周の環状のシール溝に環状のシール部材を収容させたプラグをハウジングのダンパー穴内に組み込んで液圧ポンプの吐出ポート側液圧を供給するダンパー室を形成し、液圧ポンプの吐出ポート側液圧の脈動を低減させるために、プラグのシール溝の反ダンパー室側側面にテーパ部を設けて環状の変形許容室を形成し、液圧ポンプの吐出ポート側液圧に応じてシール部材が変形許容室側へ弾性変形することで液圧ポンプの吐出ポート側液圧の脈動を低減するようにしている。   A conventional vehicle brake device of this type is described in Patent Document 1 below. In the vehicle brake device described in Patent Document 1, a plug in which an annular seal member is accommodated in an annular seal groove on the outer periphery is incorporated in a damper hole of the housing to supply hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump. In order to reduce the pulsation of the hydraulic pressure at the discharge port side of the hydraulic pump, a tapered portion is provided on the side surface of the plug seal groove opposite to the damper chamber to form an annular deformation allowance chamber. According to the discharge port side hydraulic pressure of the pressure pump, the seal member is elastically deformed toward the deformation permitting chamber side to reduce pulsation of the discharge port side hydraulic pressure of the hydraulic pump.

特開2000―177564号公報JP 2000-177564 A

しかしながら、シール部材の反ダンパー室側が大気に晒されていて乾燥状態にあるため、シール部材が変形許容室側へ弾性変形する際、シール部材の表面と変形許容室を形成する壁面であるダンパー穴周面及びシール溝側面との間に比較的に大きい摩擦抵抗が発生するので、液圧ポンプの吐出ポート側液圧に応じてシール部材が弾性変形するがその変形量は少なく、液圧ポンプの吐出ポート側液圧の脈動低減効果が十分に得られない。   However, since the anti-damper chamber side of the seal member is exposed to the atmosphere and is in a dry state, when the seal member is elastically deformed to the deformation permissible chamber side, a damper hole that is a wall surface that forms the surface of the seal member and the deformation permissible chamber Since a relatively large frictional resistance is generated between the peripheral surface and the side of the seal groove, the seal member is elastically deformed according to the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump, but the amount of deformation is small, and the hydraulic pump The discharge port side hydraulic pressure pulsation reduction effect cannot be obtained sufficiently.

そこで、本発明は、液圧ポンプの吐出ポート側液圧によるシール部材の弾性変形量を従来装置よりも多くし、液圧ポンプの吐出ポート側液圧の脈動低減効果を高めることを課題としている。   Therefore, the present invention has an object to increase the elastic deformation amount of the seal member due to the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump as compared with the conventional device, and to increase the pulsation reduction effect of the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump. .

本発明は、請求項1に記載したように、ブレーキ操作に応じた液圧を発生するマスターシリンダと、このマスターシリンダから供給される液圧により作動するホイールシリンダを含む車輪ブレーキ機構と、この車輪ブレーキ機構のホイールシリンダの液圧を少なくとも減圧及び再増圧するためにホイールシリンダとマスターシリンダとの間に介装された液圧制御弁と、この液圧制御弁から排出されるブレーキ液を一時的に溜めるリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をマスターシリンダと液圧制御弁との間に還流させるための液圧ポンプと、この液圧ポンプの吐出ポート側液圧が一側に作用された環状のシール部材と、このシール部材を収容すると共に液圧ポンプの吐出ポート側液圧に応じてシール部材の一部が弾性変形することを許容する変形許容室をシール部材の他側に形成する環状のシール溝を備えた車両用ブレーキ装置であって、液圧ポンプの吸入ポート側液圧が変形許容室に供給されていることを特徴とするものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a wheel brake mechanism including a master cylinder that generates a hydraulic pressure corresponding to a brake operation, a wheel cylinder that is operated by a hydraulic pressure supplied from the master cylinder, and the wheel. A hydraulic pressure control valve interposed between the wheel cylinder and the master cylinder for at least reducing and re-increasing the hydraulic pressure of the wheel cylinder of the brake mechanism, and the brake fluid discharged from the hydraulic pressure control valve temporarily A hydraulic reservoir for recirculating the brake fluid in the reservoir between the master cylinder and the hydraulic pressure control valve, and a ring in which the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump acts on one side The seal member and the seal member are accommodated and part of the seal member is allowed to elastically deform according to the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump. A brake device for a vehicle having an annular seal groove for forming a deformation-permitted chamber on the other side of the seal member, wherein the hydraulic pressure on the suction port side of the hydraulic pump is supplied to the deformation-permitted chamber. To do.

請求項1に記載の車両用ブレーキ装置において、請求項2に記載したように、シリンダとこのシリンダの軸方向に離間して設けられた吸入ポート及び吐出ポートとを有するポンプハウジング内に設置されたシリンダ部材の外周にシール溝が形成されており、変形許容室を形成するために前記シール溝の両側面のうちの前記吸入ポート側の側面が、該シール溝の深さの二分の一乃至は三分の一の位置から半径方向外側端にかけて、段差部又はテーパ部が形成されるように、切除されていることが好ましい。   The vehicle brake device according to claim 1, wherein the vehicle brake device is installed in a pump housing having a cylinder and a suction port and a discharge port that are provided apart from each other in the axial direction of the cylinder. A seal groove is formed on the outer periphery of the cylinder member, and in order to form a deformation allowance chamber, the side surface on the suction port side of both side surfaces of the seal groove is one-half to the depth of the seal groove. It is preferable that it is cut out so that a stepped portion or a tapered portion is formed from the one third position to the radially outer end.

請求項2に記載の車両用ブレーキ装置において、請求項3に記載したように、シリンダ部材が前記シール溝の前記吸入ポート側に隣接する部分で前記シリンダに圧入されており、該部分には前記吸入ポートと前記変形許容室とを連通する溝が形成されていることが好ましい。   In the vehicle brake device according to claim 2, as described in claim 3, the cylinder member is press-fitted into the cylinder at a portion adjacent to the suction port side of the seal groove, It is preferable that a groove for communicating the suction port and the deformation allowing chamber is formed.

本発明は上述のように構成されているので、以下の効果を奏する。即ち、請求項1に記載の車両用ブレーキ装置においては、液圧ポンプの吸入ポート側液圧が変形許容室に供給されていることによりシール部材の表面及び変形許容室を形成する壁面がブレーキ液で潤滑されるので、シール部材が液圧ポンプの吐出ポート側液圧に応じて変形許容室側へ弾性変形する際にシール部材と変形許容室を形成する壁面との間の摩擦抵抗が従来装置に比べて大幅に小さくなる。従って、液圧ポンプの吐出ポート側液圧によるシール部材の弾性変形量が従来装置に比べて多くなり、液圧ポンプの吐出ポート側液圧の脈動低減効果が高まるものである。   Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects. That is, in the vehicle brake device according to the first aspect, the surface of the seal member and the wall surface forming the deformation allowance chamber are formed by supplying the suction port side hydraulic pressure of the hydraulic pump to the deformation allowance chamber. Therefore, when the seal member is elastically deformed to the deformation permissible chamber side according to the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump, the friction resistance between the seal member and the wall surface forming the deformation permissible chamber is the conventional device. Compared to Accordingly, the amount of elastic deformation of the seal member due to the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump is larger than that of the conventional device, and the effect of reducing the pulsation of the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump is enhanced.

請求項2に記載の車両用ブレーキ装置においては、液圧ポンプの吐出ポート側液圧の脈動低減の効果的な容積の変形許容室を簡単に形成することができる。   In the vehicle brake device according to the second aspect, it is possible to easily form the deformation allowing chamber having an effective volume for reducing the pulsation of the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump.

請求項3に記載の車両用ブレーキ装置においては、シリンダ部材を簡単かつ確実にポンプハウジングに固定することができると共に、吸入ポート側液圧を確実に変形許容室に供給することができる。   In the vehicle brake device according to the third aspect, the cylinder member can be easily and reliably fixed to the pump housing, and the suction port side hydraulic pressure can be reliably supplied to the deformation allowing chamber.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態における車両用ブレーキ装置は、図1に示されるように、ブレーキ操作部材であるブレーキペダルBPは周知のバキュームブースタVBを介して周知のタンデム型のマスターシリンダMCと作動的に連結されている。即ち、ブレーキペダルBPを操作すると、マスターシリンダMCの内部の前後二つの圧力発生室(図1で左右に分離した圧力発生室で、左方が前方、右方が後方である。)がそれぞれ大気圧リザーバRSから遮断されてこれらの圧力発生室にブレーキペダル操作力に応じた液圧が発生するように構成されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the vehicle brake device according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a brake pedal BP as a brake operation member is operatively connected to a known tandem master cylinder MC via a known vacuum booster VB. Yes. That is, when the brake pedal BP is operated, the two front and rear pressure generation chambers inside the master cylinder MC (the pressure generation chambers separated into right and left in FIG. 1, the left is the front and the right is the rear) are large. It is configured so that the hydraulic pressure corresponding to the brake pedal operating force is generated in these pressure generating chambers by being cut off from the atmospheric pressure reservoir RS.

マスターシリンダMCの前後2つの圧力室のうち、後方の圧力発生室は前右車輪ブレーキ機構FR及び後左車輪ブレーキ機構RL側の第1液圧系統H1に、また前方の圧力発生室は前左車輪ブレーキ機構FL及び後右車輪ブレーキ機構RR側の第2液圧系統H2にそれぞれ連通接続されている。尚、本実施形態では所謂X配管が構成されているが、前後配管としてもよい。   Of the two pressure chambers before and after the master cylinder MC, the rear pressure generation chamber is the first hydraulic system H1 on the front right wheel brake mechanism FR and rear left wheel brake mechanism RL side, and the front pressure generation chamber is the front left The wheel brake mechanism FL and the rear right wheel brake mechanism RR are connected to the second hydraulic system H2 on the side. In addition, in this embodiment, what is called X piping is comprised, However, It is good also as front and back piping.

第1液圧系統H1においては、マスターシリンダMCの圧力発生室は主液圧路MF並びにその分岐液圧路MFr及びMFlを介してそれぞれ前右車輪ブレーキ機構FRのホイールシリンダWfr及び後左車輪ブレーキ機構RLのホイールシリンダWrlに接続され、主液圧路MFには常開型の比例電磁弁SC1が介装されている。また、マスターシリンダMCの圧力発生室は補助液圧路MFcを介して後述の逆止弁CV5とCV6との間に接続され、補助液圧路MFcには常閉型の電磁弁SI1が介装されている。更に、比例電磁弁SC1に対して並列に、下流側(ホイールシリンダWfr及びWrl方向)へのブレーキ液の液流を許容し逆方向への液流を阻止する逆止弁CV11が介装されており、この逆止弁CV11により、比例電磁弁SC1が閉位置であっても、マスターシリンダMCが発生する液圧が比例電磁弁SC1の下流側の液圧より大となった場合にはマスターシリンダMCから比例電磁弁SC1の下流側へブレーキ液が供給され得る。比例電磁弁SC1は、そのマスタシリンダ側液圧路とホイールシリンダWfr及びwrl側液圧路との間の液圧差を、供給される電流値に応じた液圧差に制御するものである。   In the first hydraulic system H1, the pressure generation chamber of the master cylinder MC is connected to the wheel cylinder Wfr and the rear left wheel brake of the front right wheel brake mechanism FR via the main hydraulic path MF and the branched hydraulic paths MFr and MF1, respectively. Connected to the wheel cylinder Wrl of the mechanism RL, a normally open proportional solenoid valve SC1 is interposed in the main hydraulic pressure path MF. The pressure generation chamber of the master cylinder MC is connected between check valves CV5 and CV6, which will be described later, via an auxiliary hydraulic pressure path MFc, and a normally closed electromagnetic valve SI1 is interposed in the auxiliary hydraulic pressure path MFc. Has been. Further, in parallel with the proportional solenoid valve SC1, a check valve CV11 that allows the brake fluid to flow downstream (in the direction of the wheel cylinders Wfr and Wrl) and blocks the fluid in the reverse direction is interposed. When the hydraulic pressure generated by the master cylinder MC becomes larger than the hydraulic pressure downstream of the proportional solenoid valve SC1, even if the proportional solenoid valve SC1 is in the closed position by the check valve CV11, the master cylinder Brake fluid can be supplied from the MC to the downstream side of the proportional solenoid valve SC1. The proportional solenoid valve SC1 controls the hydraulic pressure difference between the master cylinder side hydraulic pressure path and the wheel cylinder Wfr and wrl side hydraulic pressure paths to a hydraulic pressure difference corresponding to the supplied current value.

更に、本実施形態においては、分岐液圧路MFr及びMFlにそれぞれ、常開型の電磁弁NOfr及びNOrlが介装されている。また、これらと並列にそれぞれ逆止弁CV1及びCV2が介装されている。逆止弁CV1及びCV2は、マスターシリンダMC方向へのブレーキ液の液流を許容しホイールシリンダWfr及びWrl方向へのブレーキ液の液流を阻止するもので、これらの逆止弁CV1及びCV2並びに開位置の比例電磁弁SC1を介してホイールシリンダWfr及びWrl内のブレーキ液がマスターシリンダMCひいては大気圧リザーバRSに戻されるように構成されている。而して、ブレーキペダルBPが開放されたときに、ホイールシリンダWfr及びWrl内の液圧はマスターシリンダMC側の液圧低下に迅速に追従し得る。また、ホイールシリンダWfr及びWrlに連通接続される排出側の分岐液圧路RFr及びRFlに、常閉型の電磁弁NCfr及びNCrlが介装されており、分岐液圧路RFr及びRFlが合流した排出液圧路RFはリザーバRS1に接続されている。このリザーバRS1は、マスターシリンダMCの大気圧リザーバRSとは別に設けられるもので、アキュームレータということもでき、ピストンとスプリングを備え、種々の制御に必要な容量のブレーキ液を一時的に溜め得るように構成されている。   Furthermore, in the present embodiment, normally open solenoid valves NOfr and NOrl are interposed in the branch hydraulic pressure paths MFr and MFl, respectively. Further, check valves CV1 and CV2 are interposed in parallel with these. The check valves CV1 and CV2 allow the brake fluid to flow in the direction of the master cylinder MC and prevent the brake fluid from flowing in the direction of the wheel cylinders Wfr and Wrl. The check valves CV1 and CV2 The brake fluid in the wheel cylinders Wfr and Wrl is returned to the master cylinder MC and thus to the atmospheric pressure reservoir RS via the proportional solenoid valve SC1 in the open position. Thus, when the brake pedal BP is released, the hydraulic pressure in the wheel cylinders Wfr and Wrl can quickly follow the decrease in hydraulic pressure on the master cylinder MC side. Further, normally-closed electromagnetic valves NCfr and NCrl are interposed in the discharge-side branch hydraulic pressure paths RFr and RFl connected to the wheel cylinders Wfr and Wrl, and the branch hydraulic pressure paths RFr and RFl merge. The discharge hydraulic pressure channel RF is connected to the reservoir RS1. This reservoir RS1 is provided separately from the atmospheric pressure reservoir RS of the master cylinder MC, and can also be referred to as an accumulator. The reservoir RS1 includes a piston and a spring so as to be able to temporarily store brake fluid having a capacity necessary for various controls. It is configured.

第1液圧系統H1に介装された液圧ポンプHP1は、その吸入ポートが電磁弁SI1を介してマスターシリンダMCと比例電磁弁SC1との間の連通路に接続され、液圧ポンプHP1の吐出ポートは逆止弁CV7を介して比例電磁弁SC1と電磁弁NOfr及びNOrlとの間の連通路に接続されている。尚、液圧ポンプHP1の吸入ポートには逆止弁CV5及びCV6を介してリザーバRS1が接続されている。液圧ポンプHP1は、液圧ポンプHP2と共に一つの電動機Mによって駆動され、吸入ポートからブレーキ液を吸入し昇圧して吐出ポートから出力するように構成されている。電動機Mは、電子制御装置ECU1によって駆動制御される。   The hydraulic pump HP1 interposed in the first hydraulic system H1 has a suction port connected to a communication path between the master cylinder MC and the proportional solenoid valve SC1 via the electromagnetic valve SI1, and the hydraulic pump HP1 The discharge port is connected to a communication path between the proportional solenoid valve SC1 and the solenoid valves NOfr and NOrl via a check valve CV7. A reservoir RS1 is connected to the suction port of the hydraulic pump HP1 via check valves CV5 and CV6. The hydraulic pump HP1 is driven by a single electric motor M together with the hydraulic pump HP2, and is configured to suck in brake fluid from the suction port, boost the pressure, and output the pressure from the discharge port. The electric motor M is driven and controlled by the electronic control unit ECU1.

マスターシリンダMCは、補助液圧路MFc及びこれに介装された電磁弁SI1を介して、液圧ポンプHP1の吸入ポート側の逆止弁CV5と逆止弁CV6との間に連通接続されている。逆止弁CV5はリザーバRS1へのブレーキ液の液流を阻止し、逆方向への液流を許容するものである。そして、電磁弁SI1は、図1に示す常態の閉位置でマスターシリンダMCと液圧ポンプHP1の吸入ポートとの連通が遮断され、開位置でマスターシリンダMCと液圧ポンプHP1の吸入ポートが連通するように切り換えられる。   The master cylinder MC is connected in communication between the check valve CV5 and the check valve CV6 on the suction port side of the hydraulic pump HP1 via the auxiliary hydraulic pressure path MFc and the electromagnetic valve SI1 interposed therein. Yes. The check valve CV5 prevents the brake fluid from flowing into the reservoir RS1 and allows the fluid to flow in the reverse direction. In the solenoid valve SI1, communication between the master cylinder MC and the suction port of the hydraulic pump HP1 is cut off at the normal closed position shown in FIG. 1, and communication between the master cylinder MC and the suction port of the hydraulic pump HP1 is established at the open position. To be switched.

上記比例電磁弁SC1、電磁弁SI1、電磁弁NOfr及びNOrl、並びに電磁弁NCfr及びNCrlは電子制御装置ECU1によって駆動制御され、ホイールシリンダWfr及びWrl内の液圧が調整される。   The proportional solenoid valve SC1, solenoid valve SI1, solenoid valves NOfr and NOrl, and solenoid valves NCfr and NCrl are driven and controlled by the electronic control unit ECU1, and the hydraulic pressures in the wheel cylinders Wfr and Wrl are adjusted.

液圧系統H2においても同様に、常開型の比例電磁弁SC2をはじめ、常閉型の電磁弁SI2、リザーバRS2、常開型の電磁弁NOfl及びNOrr、常閉型の電磁弁NCfl及びNCrr、逆止弁CV3,CV4,CV8乃至CV10、並びに逆止弁CV12が配設されている。液圧ポンプHP2は、電動機Mによって液圧ポンプHP1と共に駆動される。上記比例電磁弁SC2、電磁弁SI2、電磁弁NOfl及びNOrr、並びに電磁弁NCfl及びNCrrは電子制御装置ECU1によって駆動制御され、ホイールシリンダWfl及びWrr内の液圧が調整される。   Similarly in the hydraulic system H2, the normally open type proportional solenoid valve SC2, the normally closed type solenoid valve SI2, the reservoir RS2, the normally open type solenoid valves NOfl and NOrr, and the normally closed type solenoid valves NCfl and NCrr. , Check valves CV3, CV4, CV8 to CV10, and check valve CV12 are arranged. The hydraulic pump HP2 is driven by the electric motor M together with the hydraulic pump HP1. The proportional solenoid valve SC2, the solenoid valve SI2, the solenoid valves NOfl and NOrr, and the solenoid valves NCfl and NCrr are driven and controlled by the electronic control unit ECU1, and the hydraulic pressures in the wheel cylinders Wfl and Wrr are adjusted.

尚、電磁弁NOfr及びNCfrの一対、電磁弁NOrl及びNCrlの一対、電磁弁NOfl及びNCflの一対、電磁弁NOrr及びNCrrの一対がそれぞれ請求項1の液圧制御弁に該当する。   Note that a pair of solenoid valves NOfr and NCfr, a pair of solenoid valves NOrl and NCrl, a pair of solenoid valves NOfl and NCfl, and a pair of solenoid valves NOrr and NCrr correspond to the hydraulic control valves according to claim 1, respectively.

電子制御装置ECU1は、図示されていない前右車輪速センサ、前左車輪速センサ、後右車輪速センサ、後左車輪速センサの出力信号や、ブレーキペダルBPが操作されているか否かを検出するブレーキペダルスイッチ(図示されず)の出力信号等を入力され、車両の制動中に車輪の制動スリップ量が過剰とならないようにホイールシリンダの液圧を調整するアンチロック制御や、車両の発進時や加速時に駆動車輪の駆動スリップ量が過剰とならないようにホイールシリンダに液圧を供給し調整するトラクション制御等を行うものである。   The electronic control unit ECU1 detects an output signal of a front right wheel speed sensor, a front left wheel speed sensor, a rear right wheel speed sensor, a rear left wheel speed sensor not shown, and whether or not the brake pedal BP is operated. An anti-lock control that adjusts the hydraulic pressure of the wheel cylinder so that the brake slip amount of the wheel does not become excessive during braking of the vehicle, and when the vehicle starts In addition, traction control is performed to supply and adjust the hydraulic pressure to the wheel cylinder so that the driving slip amount of the driving wheel does not become excessive during acceleration.

上記の構成になる車両用ブレーキ装置において、通常時は、各電磁弁は図1に示す常態位置にあり、電動機Mは停止している。この常態でブレーキペダルBPが操作されると、バキュームブースタVBが作動してマスターシリンダMCを作動させる。マスターシリンダMCは、その内部の前後二つの液圧発生室にブレーキペダル操作力に応じた液圧を発生し、液圧系統H1及びH2に出力する。マスターシリンダMCから液圧系統H1に出力された液圧は、比例電磁弁SC1及び電磁弁NOfrを介して車輪ブレーキ機構FRのホイールシリンダWfrに供給されると共に、比例電磁弁SC1及び電磁弁NOrlを介して車輪ブレーキ機構RLのホイールシリンダWrlに供給される。これと同時に、マスターシリンダMCから液圧系統H2に出力された液圧は、比例電磁弁SC2及び電磁弁NOflを介して車輪ブレーキ機構FLのホイールシリンダWflに供給されると共に、比例電磁弁SC2及び電磁弁NOrrを介して車輪ブレーキ機構RRのホイールシリンダWrrに供給される。従って、車輪ブレーキ機構FR,FL,RR,RLが作動して車両の前右車輪,前左車輪,後右車輪,後左車輪にそれぞれブレーキトルクが加えられ、車両が制動される。   In the vehicular brake device configured as described above, during normal times, each electromagnetic valve is in the normal position shown in FIG. 1 and the electric motor M is stopped. When the brake pedal BP is operated in this normal state, the vacuum booster VB is activated to operate the master cylinder MC. The master cylinder MC generates a hydraulic pressure corresponding to the brake pedal operating force in two hydraulic pressure generation chambers inside and behind the master cylinder MC, and outputs the hydraulic pressure to the hydraulic systems H1 and H2. The hydraulic pressure output from the master cylinder MC to the hydraulic pressure system H1 is supplied to the wheel cylinder Wfr of the wheel brake mechanism FR via the proportional solenoid valve SC1 and the solenoid valve NOfr, and the proportional solenoid valve SC1 and the solenoid valve NOrl. To the wheel cylinder Wrl of the wheel brake mechanism RL. At the same time, the hydraulic pressure output from the master cylinder MC to the hydraulic pressure system H2 is supplied to the wheel cylinder Wfl of the wheel brake mechanism FL via the proportional solenoid valve SC2 and the solenoid valve NOfl, and the proportional solenoid valve SC2 and It is supplied to the wheel cylinder Wrr of the wheel brake mechanism RR via the electromagnetic valve NOrr. Accordingly, the wheel brake mechanisms FR, FL, RR, and RL are actuated to apply brake torque to the front right wheel, front left wheel, rear right wheel, and rear left wheel of the vehicle, and the vehicle is braked.

操作されていたブレーキペダルBPが解放されると、バキュームブースタVBが常態へと復帰し、これによりマスターシリンダMCが常態へと復帰し、マスターシリンダの内部の前後二つの圧力発生室から液圧系統H1及びH2に出力される液圧が大気圧まで低下する。従って、ホイールシリンダWfr,Wrl,Wfl,Wrrの液圧も大気圧まで低下し、車輪ブレーキ機構FR,FL,RR,RLが常態へと復帰し、車両の制動が終了する。   When the operated brake pedal BP is released, the vacuum booster VB returns to the normal state, thereby returning the master cylinder MC to the normal state, and the hydraulic system from the two pressure generation chambers inside and behind the master cylinder. The hydraulic pressure output to H1 and H2 decreases to atmospheric pressure. Accordingly, the hydraulic pressures of the wheel cylinders Wfr, Wrl, Wfl, Wrr are also reduced to atmospheric pressure, the wheel brake mechanisms FR, FL, RR, RL are returned to the normal state, and the braking of the vehicle is finished.

次にアンチロック制御について説明する。車両の制動時において、電子制御装置ECU1は、各車輪速センサの出力信号に基づいて、各車輪について制動スリップ量が過剰になりそうであるか否かを判別し、例えば前右車輪に制動スリップ量が過剰になりそうになったときには電磁弁NOfrを常態の開位置から閉位置へと切り換えると共に電磁弁NCfrを常態の閉位置から開位置へと切り換え、同時に電動機Mを始動する。これにより、ホイールシリンダWfrのブレーキ液が電磁弁NCfrを介してリザーバRS1へと排出されてホイールシリンダWfrの液圧が減圧され、前右車輪ブレーキ機構FRが前右車輪に加えるブレーキトルクが減少されるので、前右車輪の制動スリップ量が減少する。ホイールシリンダWfrから電磁弁NCfrを介してリザーバRS1へと排出されされたブレーキ液は、電動機Mにより液圧ポンプHP1が駆動されることで比例電磁弁SC1と電磁弁NOfr及びNOrlとの間の連通路に戻され、更に比例電磁弁SC1を介してマスターシリンダMCの後方圧力発生室へ戻される。   Next, antilock control will be described. When braking the vehicle, the electronic control unit ECU1 determines whether or not the braking slip amount is likely to be excessive for each wheel based on the output signal of each wheel speed sensor. When the amount is likely to be excessive, the solenoid valve NOfr is switched from the normal open position to the closed position and the solenoid valve NCfr is switched from the normal close position to the open position, and at the same time, the motor M is started. As a result, the brake fluid in the wheel cylinder Wfr is discharged to the reservoir RS1 via the solenoid valve NCfr, the fluid pressure in the wheel cylinder Wfr is reduced, and the brake torque applied by the front right wheel brake mechanism FR to the front right wheel is reduced. Therefore, the braking slip amount of the front right wheel is reduced. The brake fluid discharged from the wheel cylinder Wfr to the reservoir RS1 via the solenoid valve NCfr is driven between the proportional solenoid valve SC1 and the solenoid valves NOfr and NOrl by driving the hydraulic pump HP1 by the motor M. It is returned to the passage and further returned to the rear pressure generating chamber of the master cylinder MC via the proportional solenoid valve SC1.

上述の如くして前右車輪の制動スリップ量が十分に減少すると、電子制御装置ECU1が電磁弁NCfrを開位置から閉位置に切り換えると共に電磁弁NOfrを閉位置から開位置に切り換える。これにより、マスターシリンダMCからホイールシリンダWfrにブレーキ液が供給されてホイールシリンダWfrの液圧が再増圧され、前右車輪ブレーキ機構FRが前右車輪に加えるブレーキトルクが増加するので、前右車輪の制動スリップ量が増大する。前右車輪の制動スリップ量が過剰な制動スリップ量に近づくと、電子制御装置ECU1は電磁弁NOfrを開位置から閉位置に切り換えるので、ホイールシリンダWfrの液圧は保持される。   When the braking slip amount of the front right wheel is sufficiently reduced as described above, the electronic control unit ECU1 switches the electromagnetic valve NCfr from the open position to the closed position and switches the electromagnetic valve NOfr from the closed position to the open position. As a result, the brake fluid is supplied from the master cylinder MC to the wheel cylinder Wfr, the hydraulic pressure in the wheel cylinder Wfr is increased again, and the brake torque applied to the front right wheel by the front right wheel brake mechanism FR increases. The braking slip amount of the wheel increases. When the braking slip amount of the front right wheel approaches the excessive braking slip amount, the electronic control unit ECU1 switches the electromagnetic valve NOfr from the open position to the closed position, so that the hydraulic pressure in the wheel cylinder Wfr is maintained.

上述の如くしてホイールシリンダWfrの液圧が保持されている状態で前右車輪の制動スリップ量が増大し、再び過剰なスリップ量になりそうになると、電子制御装置ECU1は、電磁弁NOfrを開位置から閉位置に切り換えると共に電磁弁NCfrを閉位置から開位置に切り換える。これにより、ホイールシリンダWfrのブレーキ液が電磁弁NCfrを介してリザーバRS1へと排出されてホイールシリンダWfrの液圧が減圧され、前右車輪ブレーキ機構FRが前右車輪に加えるブレーキトルクが減少されるので、前右車輪の制動スリップ量が減少する。   If the braking slip amount of the front right wheel increases while the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wfr is maintained as described above, and the slip amount is likely to become excessive again, the electronic control unit ECU1 switches the electromagnetic valve NOfr on. The solenoid valve NCfr is switched from the closed position to the open position while switching from the open position to the closed position. As a result, the brake fluid in the wheel cylinder Wfr is discharged to the reservoir RS1 via the solenoid valve NCfr, the fluid pressure in the wheel cylinder Wfr is reduced, and the brake torque applied by the front right wheel brake mechanism FR to the front right wheel is reduced. Therefore, the braking slip amount of the front right wheel is reduced.

上述のように、電子制御装置ECU1により、車両制動中の前右車輪の制動スリップ量に応じて電磁弁NOfr及びNCfrが二つの位置の間で切り換えられると共に電動機Mで液圧ポンプHP1を作動させることにより、ホイールシリンダWfrの液圧が減圧、再増圧、保持の間で切り換えられて調整されることで、車両制動中の前右車輪の制動スリップ量が過剰となることが回避される。   As described above, the electronic control unit ECU1 switches the solenoid valves NOfr and NCfr between the two positions according to the braking slip amount of the front right wheel during vehicle braking, and operates the hydraulic pump HP1 with the electric motor M. As a result, the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wfr is switched and adjusted between reduced pressure, increased pressure, and held, so that an excessive braking slip amount of the front right wheel during vehicle braking is avoided.

車両制動中の前左車輪の制動スリップ量が過剰となることは、電子制御装置ECU1により、車両制動中の前左車輪の制動スリップ量に応じて電磁弁NOfl及びNCflが二つの位置の間で切り換えられると共に電動機Mで液圧ポンプHP2を作動させることにより、ホイールシリンダWflの液圧が減圧、再増圧、保持の間で切り換えられて調整されることで回避される。   When the braking slip amount of the front left wheel during vehicle braking becomes excessive, the electronic control unit ECU1 causes the solenoid valves NOfl and NCfl to move between two positions according to the braking slip amount of the front left wheel during vehicle braking. By switching and operating the hydraulic pump HP2 with the electric motor M, the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wfl is switched and adjusted between pressure reduction, re-pressure increase and holding, and is avoided.

車両制動中の後右車輪の制動スリップ量が過剰となることは、電子制御装置ECU1により、車両制動中の後右車輪の制動スリップ量に応じて電磁弁NOrr及びNCrrが二つの位置の間で切り換えられると共に電動機Mで液圧ポンプHP2を作動させることにより、ホイールシリンダWrrの液圧が減圧、再増圧、保持の間で切り換えられて調整されることで回避される。そして、車両制動中の後左車輪の制動スリップ量が過剰となることは、電子制御装置ECU1により、車両制動中の後左車輪の制動スリップ量に応じて電磁弁NOrl及びNCrlが二つの位置の間で切り換えられると共に電動機Mで液圧ポンプHP1を作動させることにより、ホイールシリンダWrlの液圧が減圧、再増圧、保持の間で切り換えられて調整されることで回避される。   When the braking slip amount of the rear right wheel during vehicle braking becomes excessive, the electronic control unit ECU1 causes the solenoid valves NOrr and NCrr to move between the two positions according to the braking slip amount of the rear right wheel during vehicle braking. By switching and operating the hydraulic pump HP2 with the electric motor M, the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wrr is switched and adjusted between pressure reduction, re-pressure increase and holding, and is avoided. Then, the braking slip amount of the rear left wheel during vehicle braking becomes excessive because the electronic control unit ECU1 sets the solenoid valves NOrl and NCrl in two positions according to the braking slip amount of the rear left wheel during vehicle braking. By operating the hydraulic pump HP1 with the electric motor M, the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wrl can be avoided by being adjusted by switching between depressurization, re-increase and hold.

次に、車両の発進時や加速時の駆動輪における駆動スリップ量が過剰となることを回避するトラクション制御について説明する。図1に示す車両用ブレーキ装置は、前輪駆動車に適用されているものである。車両の発進時や加速時においては、一般的に、ブレーキペダルBPは操作されておらず、各電磁弁は図1に示す常態位置にあり、電動機Mは停止している。例えば、車両の前右車輪の駆動スリップ量が過剰になりそうになると、電子制御装置ECU1は、比例電磁弁SC1を全開位置から全閉位置に切り換えると共に電磁弁SI1を閉位置から開位置に切り換え、電動機Mを始動させて液圧ポンプHP1及びHP2を駆動する。これにより、液圧ポンプHP1は、大気圧リザーバRS内のブレーキ液をマスターシリンダMCと電磁弁SI1を介して吸入ポートから吸入し昇圧して吐出ポートから吐出する。液圧ポンプHP1が吐出するブレーキ液は電磁弁NOfrを介してホイールシリンダWfrに供給されるので、ホイールシリンダWfrの液圧が上昇し、車輪ブレーキ機構FRが作動して前右車輪にブレーキトルクを加え、前右車輪の車輪速の上昇が抑制されて前右車輪の駆動スリップ量の増加が抑制される。そして、電子制御装置ECU1により比例電磁弁SC1が開位置にされると共に比例電磁弁SC1の開度が調整されることによりホイールシリンダWfrの液圧が調整され、前右車輪の駆動スリップ量が適切な駆動スリップ量となるように調整される。   Next, traction control for avoiding an excessive drive slip amount on the drive wheels when the vehicle starts or accelerates will be described. The vehicle brake device shown in FIG. 1 is applied to a front wheel drive vehicle. When the vehicle starts or accelerates, generally, the brake pedal BP is not operated, each solenoid valve is in the normal position shown in FIG. 1, and the electric motor M is stopped. For example, when the driving slip amount of the front right wheel of the vehicle is likely to become excessive, the electronic control unit ECU1 switches the proportional solenoid valve SC1 from the fully open position to the fully closed position and switches the solenoid valve SI1 from the closed position to the open position. Then, the electric motor M is started to drive the hydraulic pumps HP1 and HP2. Thereby, the hydraulic pump HP1 sucks the brake fluid in the atmospheric pressure reservoir RS from the suction port via the master cylinder MC and the electromagnetic valve SI1, raises the pressure, and discharges it from the discharge port. Since the brake fluid discharged from the hydraulic pump HP1 is supplied to the wheel cylinder Wfr via the solenoid valve NOfr, the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wfr rises and the wheel brake mechanism FR operates to apply brake torque to the front right wheel. In addition, an increase in the wheel speed of the front right wheel is suppressed, and an increase in the drive slip amount of the front right wheel is suppressed. Then, the proportional solenoid valve SC1 is opened by the electronic control unit ECU1, and the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wfr is adjusted by adjusting the opening of the proportional solenoid valve SC1, so that the driving slip amount of the front right wheel is appropriate. It adjusts so that it may become a driving slip amount.

また、車両の前左車輪の駆動スリップ量が過剰になりそうになると、電子制御装置ECU1は、比例電磁弁SC2を全開位置から全閉位置に切り換えると共に電磁弁SI2を閉位置から開位置に切り換え、電動機Mを始動させて液圧ポンプHP1及びHP2を駆動する。これにより、液圧ポンプHP2は、大気圧リザーバRS内のブレーキ液をマスターシリンダMCと電磁弁SI2を介して吸入ポートから吸入し昇圧して吐出ポートから吐出する。液圧ポンプHP2が吐出するブレーキ液は電磁弁NOflを介してホイールシリンダWflに供給されるので、ホイールシリンダWflの液圧が上昇し、車輪ブレーキ機構FLが作動して前左車輪にブレーキトルクを加え、前左車輪の車輪速の上昇が抑制されて前左車輪の駆動スリップ量の増加が抑制される。そして、電子制御装置ECU1により比例電磁弁SC2が開位置にされると共に比例電磁弁SC2の開度が調整されることによりホイールシリンダWflの液圧が調整され、前左車輪の駆動スリップ量が適切な駆動スリップ量となるように調整される。   When the driving slip amount of the front left wheel of the vehicle is likely to become excessive, the electronic control unit ECU1 switches the proportional solenoid valve SC2 from the fully open position to the fully closed position and switches the solenoid valve SI2 from the closed position to the open position. Then, the electric motor M is started to drive the hydraulic pumps HP1 and HP2. As a result, the hydraulic pump HP2 sucks the brake fluid in the atmospheric pressure reservoir RS from the suction port via the master cylinder MC and the electromagnetic valve SI2, raises the pressure, and discharges it from the discharge port. Since the brake fluid discharged from the hydraulic pump HP2 is supplied to the wheel cylinder Wfl via the solenoid valve NOfl, the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wfl rises and the wheel brake mechanism FL operates to apply brake torque to the front left wheel. In addition, an increase in the wheel speed of the front left wheel is suppressed, and an increase in the driving slip amount of the front left wheel is suppressed. Then, the proportional solenoid valve SC2 is opened by the electronic control unit ECU1, and the hydraulic pressure of the wheel cylinder Wfl is adjusted by adjusting the opening of the proportional solenoid valve SC2, so that the driving slip amount of the front left wheel is appropriate. It adjusts so that it may become a driving slip amount.

図2は、図1に示す液圧ポンプHP1の詳細構造を示す断面図である。図3は図2の要部の拡大図である。図1に示す液圧ポンプHP2の構成は液圧ポンプHP1と同じであるため、液圧ポンプHP1についてのみ説明する。図2において、ポンプハウジング10は、段付シリンダ12と、この段付シリンダ12の軸方向に間隔をあけて設けられていて段付シリンダ12に開口する吸入ポート14及び吐出ポート16を有している。段付シリンダ12の左端開口を閉鎖するためのプラグ18は、ポンプハウジング10にカシメを施すことによってポンプハウジング10に液密に固定されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed structure of the hydraulic pump HP1 shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. Since the configuration of the hydraulic pump HP2 shown in FIG. 1 is the same as that of the hydraulic pump HP1, only the hydraulic pump HP1 will be described. In FIG. 2, the pump housing 10 has a stepped cylinder 12, and a suction port 14 and a discharge port 16 that are provided at intervals in the axial direction of the stepped cylinder 12 and open to the stepped cylinder 12. Yes. The plug 18 for closing the left end opening of the stepped cylinder 12 is fixed to the pump housing 10 in a liquid-tight manner by caulking the pump housing 10.

段付シリンダ12内にてプラグ18の右側に位置するシリンダ部材20は、外周に形成された環状のシール溝22の右側に隣接するフランジ部20aが段付シリンダ12に対して圧入されることによってポンプハウジング10に固定されている。シール溝22に収容された環状のシール部材24は、シリンダ部材20の外周とポンプハウジング10との間をシールする。シリンダ部材20には、右端が開放し且つ左端が閉じたシリンダ26と、このシリンダ26をプラグ18とシリンダ部材20との間の吐出室28に連通する段付貫通孔30が形成されている。段付貫通孔30の中間部は弁座30aに形成されてており、この弁座30aに圧縮コイルスプリング32の付勢力で着座する球状の弁体34が段付貫通孔30の左方部内に配設されている。これら弁座30a、圧縮コイルスプリング32及び弁体34によって図1に示す逆止弁CV7が構成されている。吐出室28は吐出ポート16と常時連通する。   The cylinder member 20 located on the right side of the plug 18 in the stepped cylinder 12 is press-fitted into the stepped cylinder 12 by a flange portion 20a adjacent to the right side of the annular seal groove 22 formed on the outer periphery. It is fixed to the pump housing 10. An annular seal member 24 accommodated in the seal groove 22 seals between the outer periphery of the cylinder member 20 and the pump housing 10. The cylinder member 20 is formed with a cylinder 26 that is open at the right end and closed at the left end, and a stepped through hole 30 that connects the cylinder 26 to a discharge chamber 28 between the plug 18 and the cylinder member 20. An intermediate portion of the stepped through hole 30 is formed in the valve seat 30 a, and a spherical valve body 34 seated on the valve seat 30 a by the urging force of the compression coil spring 32 is in the left portion of the stepped through hole 30. It is arranged. The valve seat 30a, the compression coil spring 32 and the valve body 34 constitute a check valve CV7 shown in FIG. The discharge chamber 28 is always in communication with the discharge port 16.

段付シリンダ12の右方部分に設置されたピストン36は、右方の第1部材38と左方の第2部材40とから構成されている。第1部材38の右端部は段付シリンダ12の右端部に摺動自在に嵌合されている。第1部材38の右端部の外周に形成された環状のシール溝に収容された環状のシール部材42は、ポンプハウジング10とピストン36の外周との間をシールする。第1部材38に形成された環状の摺動リング溝44には外周にて段付シリンダ12に液密に且つ摺動自在に係合された摺動リング46の内周部が収容されており、これによって摺動リング46の右側に供給室48が形成されている。   The piston 36 installed in the right portion of the stepped cylinder 12 includes a right first member 38 and a left second member 40. The right end portion of the first member 38 is slidably fitted to the right end portion of the stepped cylinder 12. An annular seal member 42 accommodated in an annular seal groove formed on the outer periphery of the right end portion of the first member 38 seals between the pump housing 10 and the outer periphery of the piston 36. An annular sliding ring groove 44 formed in the first member 38 accommodates an inner peripheral portion of a sliding ring 46 that is liquid-tightly and slidably engaged with the stepped cylinder 12 at the outer periphery. As a result, a supply chamber 48 is formed on the right side of the sliding ring 46.

第1部材38に形成された通路50は、摺動リング溝44の底部と供給室48を常時連通すると共に、供給室48と第2部材40に形成された貫通孔52の右端とを常時連通する。摺動リング溝44の軸方向寸法は摺動リング46の内周部の軸方向寸法よりも少し大きく、また摺動リング溝44の底面の直径は摺動リング46の内周の直径よりも小さい。これにより、図2に示すように摺動リング46の内周部の右端が摺動リング溝44の右側面に当接した状態では、摺動リング溝44の底面と摺動リング46の内周との間に形成される環状の通路と、摺動リング溝44の左側面と摺動リング46の左端との間に形成される環状の通路とを介して、シリンダ部材20の右端部の外周の環状の吸入室54とピストン36の通路50とが連通する。吸入室54は吸入ポート14と常時連通する。   The passage 50 formed in the first member 38 always communicates the bottom portion of the sliding ring groove 44 and the supply chamber 48, and always communicates the supply chamber 48 and the right end of the through hole 52 formed in the second member 40. To do. The axial dimension of the sliding ring groove 44 is slightly larger than the axial dimension of the inner peripheral portion of the sliding ring 46, and the diameter of the bottom surface of the sliding ring groove 44 is smaller than the inner peripheral diameter of the sliding ring 46. . Thus, as shown in FIG. 2, when the right end of the inner peripheral portion of the sliding ring 46 is in contact with the right side surface of the sliding ring groove 44, the bottom surface of the sliding ring groove 44 and the inner periphery of the sliding ring 46 are obtained. And the outer periphery of the right end portion of the cylinder member 20 through an annular passage formed between the left side surface of the sliding ring groove 44 and the left end of the sliding ring 46. The annular suction chamber 54 and the passage 50 of the piston 36 communicate with each other. The suction chamber 54 is always in communication with the suction port 14.

ピストン36の第1部材38の左端部と第2部材40はシリンダ部材20のシリンダ26に摺動自在に嵌合されており、これによってシリンダ26内にポンプ室56が形成されている。このポンプ室56内には、ピストン36を右方へ押動するための圧縮コイルスプリング58と、ピストン36の第2部材40に組付けられた球状の弁体60及びこの弁体60を貫通孔52の左端に隣接するように形成された弁座62に着座させるための圧縮コイルスプリング64が設置されている。弁体60、圧縮コイルスプリング64及び弁座62は図1に示す逆止弁CV6を構成する。   The left end portion of the first member 38 of the piston 36 and the second member 40 are slidably fitted into the cylinder 26 of the cylinder member 20, thereby forming a pump chamber 56 in the cylinder 26. In the pump chamber 56, a compression coil spring 58 for pushing the piston 36 to the right, a spherical valve body 60 assembled to the second member 40 of the piston 36, and the valve body 60 through the through hole A compression coil spring 64 for seating on a valve seat 62 formed so as to be adjacent to the left end of 52 is installed. The valve body 60, the compression coil spring 64, and the valve seat 62 constitute a check valve CV6 shown in FIG.

シール部材24の左側には吐出ポート16側の液圧が常時作用する。シール溝22の右側面は、図3に明示されるように、シール溝の深さの三分の一の位置から半径方向外方に位置する外径側部が内径側部に対して右方に偏倚した段差部22aが形成されるように切除されて変形許容室66が形成されている。シリンダ部材20のフランジ部20aには吸入室54と変形許容室66とを常時連通する軸方向溝68が形成されている。この軸方向溝68は周方向に間隔を空けて複数形成されている。而して、変形許容室66には吸入ポート14側の液圧が常時供給される。尚、段差部22aの半径方向寸法は、シ−ル溝22の深さの二分の一乃至は三分の一とする。   The hydraulic pressure on the discharge port 16 side always acts on the left side of the seal member 24. As shown in FIG. 3, the right side surface of the seal groove 22 has an outer diameter side portion located radially outward from a third position of the depth of the seal groove. The deformable chamber 66 is formed by cutting so as to form a stepped portion 22a that is biased toward the surface. An axial groove 68 that always communicates the suction chamber 54 and the deformation allowing chamber 66 is formed in the flange portion 20 a of the cylinder member 20. A plurality of the axial grooves 68 are formed at intervals in the circumferential direction. Thus, the fluid pressure on the suction port 14 side is constantly supplied to the deformation allowing chamber 66. The radial dimension of the stepped portion 22a is one half or one third of the depth of the seal groove 22.

ピストン36の右端面は図1に示す電動機Mにより駆動される偏心カム70と係合され、この偏心カム70により左方へ押動され、圧縮コイルスプリング58により右方へ押動される。図2はピストン36が上死点に位置する状態を示しており、偏心カムの回転によりピストン36の右方向摺動が許容されることに応じてピストン36が圧縮コイルスプリング58により右方向へ押動される。即ち、ピストン36が下死点に向かって摺動する。ピストン36が図2の位置から右方へ押動されると、摺動リング溝44の左側面がポンプハウジング10との間の摺動抵抗により静止している摺動リング46の内周部の左端に接触して吸入室54と通路50との連通が遮断される。ピストン36が下死点に向かって引き続き押動される吸入行程においては、摺動リング46がピストン36と一体的に右方へ摺動することにより供給室48の容積が減少すると共に、ピストン36の摺動によりポンプ室56の容積が増加するため、供給室48内のブレーキ液が通路50と貫通孔52を通り且つ逆止弁CV6を開かせてポンプ室56へと流動する。   The right end surface of the piston 36 is engaged with an eccentric cam 70 driven by the electric motor M shown in FIG. 1, is pushed leftward by the eccentric cam 70, and is pushed rightward by the compression coil spring 58. FIG. 2 shows a state where the piston 36 is located at the top dead center. The piston 36 is pushed rightward by the compression coil spring 58 in response to the rightward sliding of the piston 36 by the rotation of the eccentric cam. Moved. That is, the piston 36 slides toward the bottom dead center. When the piston 36 is pushed to the right from the position of FIG. 2, the left side surface of the sliding ring groove 44 is in the inner peripheral portion of the sliding ring 46 that is stationary due to sliding resistance with the pump housing 10. Contact between the left end and communication between the suction chamber 54 and the passage 50 is blocked. In the suction stroke in which the piston 36 is continuously pushed toward the bottom dead center, the volume of the supply chamber 48 is reduced by the sliding ring 46 sliding to the right integrally with the piston 36, and the piston 36 Since the volume of the pump chamber 56 increases due to the sliding, the brake fluid in the supply chamber 48 flows through the passage 50 and the through hole 52 and opens the check valve CV6 to flow into the pump chamber 56.

ピストン36の摺動が下死点に到達した後、ピストン36が上死点に向かって摺動される吐出行程においては、ピストン36の摺動に応じてポンプ室56の容積が減少するため、ポンプ室56内のブレーキ液が昇圧されて逆止弁CV7を開かせて吐出室28へと流動する。また、ピストン36の摺動リング溝44の左側面がポンプハウジング10との間の摺動抵抗により静止している摺動リング46の内周部から離脱して摺動リング46の左端と摺動リング溝44の左側面との間に通路ができ、吸入室54と通路50とが再び連通する。そして、ピストン36が引き続き上死点に向かって摺動することに応じて摺動リング46がピストン36と一体的に摺動して供給室48の容積が増加するので、吸入室54内のブレーキ液が通路50を通って供給室48内に吸入される。   In the discharge stroke in which the piston 36 slides toward the top dead center after the sliding of the piston 36 reaches the bottom dead center, the volume of the pump chamber 56 decreases according to the sliding of the piston 36. The brake fluid in the pump chamber 56 is pressurized to open the check valve CV7 and flows into the discharge chamber 28. Further, the left side surface of the sliding ring groove 44 of the piston 36 is separated from the inner peripheral portion of the sliding ring 46 which is stationary due to the sliding resistance with the pump housing 10 and slides on the left end of the sliding ring 46. A passage is formed between the left side surface of the ring groove 44 and the suction chamber 54 and the passage 50 communicate with each other again. Then, as the piston 36 continues to slide toward the top dead center, the sliding ring 46 slides integrally with the piston 36 and the volume of the supply chamber 48 increases, so that the brake in the suction chamber 54 is increased. Liquid is drawn into the supply chamber 48 through the passage 50.

このようにピストン36が上死点から下死点に向かう吸入行程と下死点から上死点に向かう吐出行程とを繰り返すことによりブレーキ液が吸入ポート14から吐出ポート16へと圧送される。その際、吐出ポート16側の液圧に脈動が発生するが、吐出ポート16側の液圧が上昇する際にはシール部材24の一部が吐出ポート16側の液圧と吸入ポート14側の液圧との液圧差により変形許容室66内へと弾性変形し、この変形許容室66内へと弾性変形したシール部材24の一部が吐出ポート側の液圧が下降する際に変形許容室66外へと復元する。これにより吐出ポート側の液圧の脈動が低減されるものである。本実施形態においては、本発明に従って、吸入ポート14側の液圧が変形許容室66に供給され、変形許容室66を形成するシール部材24の表面、シール溝22の側面及び段付シリンダ12の内周面がブレーキ液で潤滑された状態にあるため、シール部材24の変形許容室66側への弾性変形及びその復元は円滑に行われ、従って良好な脈動低減効果が得られるものである。   Thus, the brake fluid is pumped from the suction port 14 to the discharge port 16 by the piston 36 repeating the suction stroke from the top dead center to the bottom dead center and the discharge stroke from the bottom dead center to the top dead center. At this time, pulsation occurs in the hydraulic pressure on the discharge port 16 side, but when the hydraulic pressure on the discharge port 16 side rises, a part of the seal member 24 is connected to the hydraulic pressure on the discharge port 16 side and the suction port 14 side. The deformation permitting chamber is elastically deformed into the deformation permitting chamber 66 due to the hydraulic pressure difference with the hydraulic pressure, and when the hydraulic pressure on the discharge port side of a part of the seal member 24 elastically deformed into the deformation permitting chamber 66 is lowered. 66 Restore outside. Thereby, the pulsation of the hydraulic pressure on the discharge port side is reduced. In the present embodiment, in accordance with the present invention, the hydraulic pressure on the suction port 14 side is supplied to the deformation allowing chamber 66, and the surface of the seal member 24, the side surface of the seal groove 22, and the stepped cylinder 12 forming the deformation allowing chamber 66. Since the inner peripheral surface is lubricated with the brake fluid, the elastic deformation of the seal member 24 toward the deformation permitting chamber 66 and the restoration thereof are smoothly performed, and thus a good pulsation reducing effect can be obtained.

図4は、液圧ポンプの図2及び図3に示す実施形態とは別の実施形態の要部の拡大図である。本実施形態においては、シール溝22の右側面の、シール溝22の深さの三分の一の位置から半径方向外方に位置する外径側部は、テーパ部22bが形成されるように切除されることで変形許容室66が形成されている。この変形許容室66にはシリンダ部材20に形成された溝68を通して吸入ポート14側の液圧が供給されるものである。従って、本実施形態においても、変形許容室66を形成する面がブレーキ液により潤滑されるので、吐出ポート16側液圧の脈動に応じてシール部材24が円滑に弾性変形を繰り返すことで良好な脈動低減効果が得られるものである。   FIG. 4 is an enlarged view of a main part of an embodiment different from the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 of the hydraulic pump. In the present embodiment, on the right side surface of the seal groove 22, the outer diameter side portion located radially outward from the one-third position of the depth of the seal groove 22 is formed with a tapered portion 22 b. The deformation allowing chamber 66 is formed by cutting. The deformation permitting chamber 66 is supplied with hydraulic pressure on the suction port 14 side through a groove 68 formed in the cylinder member 20. Therefore, also in this embodiment, since the surface forming the deformation allowance chamber 66 is lubricated by the brake fluid, the seal member 24 can be smoothly and repeatedly elastically deformed according to the pulsation of the discharge port 16 side hydraulic pressure. A pulsation reducing effect can be obtained.

本発明の実施形態の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of embodiment of this invention. 図1に示すポンプの実施形態の詳細構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detailed structure of embodiment of the pump shown in FIG. 図2の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 図2の実施形態とは別の実施形態の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of embodiment different from embodiment of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

BP・・・ブレーキペダル(ブレーキ操作部材)
MC・・・マスターシリンダ
FR、FL、RL、RR・・・車輪ブレーキ機構
Wfr、Wfl、Wrl、Wrr・・・ホイールシリンダ
NOfr、NCfr・・・電磁弁(液圧制御弁)
RS1、RS2・・・リザーバ
HP1、HP2・・・液圧ポンプ
14・・・吸入ポート
16・・・吐出ポート
20・・・ポンプハウジング
22・・・シール溝
24・・・シール部材
66・・・変形許容室

BP ... Brake pedal (brake operation member)
MC: Master cylinder FR, FL, RL, RR ... Wheel brake mechanism Wfr, Wfl, Wrl, Wrr ... Wheel cylinder NOfr, NCfr ... Solenoid valve (hydraulic pressure control valve)
RS1, RS2 ... Reservoir HP1, HP2 ... Hydraulic pump 14 ... Suction port 16 ... Discharge port 20 ... Pump housing 22 ... Seal groove 24 ... Seal member 66 ... Deformable chamber

Claims (3)

ブレーキ操作に応じた液圧を発生するマスターシリンダと、該マスターシリンダから供給される液圧により作動するホイールシリンダを含む車輪ブレーキ機構と、該車輪ブレーキ機構の前記ホイールシリンダの液圧を少なくとも減圧及び再増圧するために前記ホイールシリンダと前記マスターシリンダとの間に介装された液圧制御弁と、該液圧制御弁から排出されるブレーキ液を一時的に溜めるリザーバと、該リザーバ内のブレーキ液を前記マスターシリンダと前記液圧制御弁との間に還流させるための液圧ポンプと、該液圧ポンプの吐出ポート側液圧が一側に作用された環状のシール部材と、該シール部材を収容すると共に前記液圧ポンプの前記吐出ポート側液圧に応じてシール部材の一部が弾性変形することを許容する変形許容室を前記シール部材の他側に形成する環状のシール溝を備えた車両用ブレーキ装置であって、前記液圧ポンプの吸入ポート側液圧が前記変形許容室に供給されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。   A master cylinder that generates a hydraulic pressure in accordance with a brake operation, a wheel brake mechanism that includes a wheel cylinder that is operated by a hydraulic pressure supplied from the master cylinder, and at least reduces a hydraulic pressure of the wheel cylinder of the wheel brake mechanism; A hydraulic pressure control valve interposed between the wheel cylinder and the master cylinder for re-increasing pressure, a reservoir for temporarily storing brake fluid discharged from the hydraulic pressure control valve, and a brake in the reservoir A hydraulic pump for causing liquid to flow back between the master cylinder and the hydraulic pressure control valve, an annular seal member in which the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump acts on one side, and the seal member And a deformation permitting chamber for allowing a part of the seal member to elastically deform in accordance with the hydraulic pressure on the discharge port side of the hydraulic pump. A vehicle brake device having an annular seal groove formed on the other side of the control member, wherein the hydraulic pressure on the suction port side of the hydraulic pump is supplied to the deformation allowing chamber. Brake device. 請求項1に記載の車両用ブレーキ装置であって、シリンダと該シリンダの軸方向に離間して設けられた吸入ポート及び吐出ポートとを有するポンプハウジング内に設置されたシリンダ部材の外周に前記シール溝が形成されており、前記変形許容室を形成するために前記シール溝の両側面のうちの前記吸入ポート側の側面が、該シール溝の深さの二分の一乃至は三分の一の位置から半径方向外側端にかけて、段差部又はテーパ部が形成されるように、切除されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。   2. The vehicle brake device according to claim 1, wherein the seal is provided on an outer periphery of a cylinder member installed in a pump housing having a cylinder and a suction port and a discharge port that are spaced apart in the axial direction of the cylinder. A groove is formed, and in order to form the deformation allowing chamber, the side surface on the suction port side of both side surfaces of the seal groove is one half or one third of the depth of the seal groove. A vehicular brake device that is cut out so that a stepped portion or a tapered portion is formed from a position to a radially outer end. 請求項2に記載の車両用ブレーキ装置であって、前記シリンダ部材が前記シール溝の前記吸入ポート側に隣接する部分で前記シリンダに圧入されており、該部分には前記吸入ポートと前記変形許容室とを連通する溝が形成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。


3. The vehicle brake device according to claim 2, wherein the cylinder member is press-fitted into the cylinder at a portion adjacent to the suction port side of the seal groove, and the suction port and the deformation allowance are included in the portion. A vehicle brake device characterized in that a groove communicating with the chamber is formed.


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