JP2007112326A - On-vehicle equipment for narrow band communication of sophisticated road traffic system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、高度道路交通システム(IntelligentTransport System)に用いられる狭域通信(DedicatedShort-Range Communication)用車載器に係わり、特に低消費電力化を図れる狭域通信(DSRC)用車載器に関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted device for narrow-range communication (Dedicated Short-Range Communication) used in an intelligent transport system, and more particularly to a vehicle-mounted device for narrow-range communication (DSRC) capable of reducing power consumption.
一般に、DSRC(DedicatedShort Rang Communications:狭域通信)システムは、マイクロ波帯の電波を使用し、路上の限られた範囲のみにて通信を行う高度道路交通通信システムである。
路上に設置され路上局と移動する車輌側に設けられた狭域通信(DSRC)用車載器との間で無線通信を行い、各種のデータ授受を行うことによって、料金収受や道路情報提供などのサービスを行い、運転者、および道路や駐車場などの管理者に利益をもたらすシステムである。
DSRCを使用したシステムとしては、例えば、自動料金収受システム(Electronic Tool Collection System:ETCと略称される)を始めとして、ガソリンスタンド、ドライブスルーでの料金収受、交通情報の提供など、種々のアプリケーションが考えられている。
In general, a DSRC (Dedicated Short Rang Communications) system is an advanced road traffic communication system that uses a microwave band radio wave and performs communication only in a limited range on the road.
By performing wireless communication between the on-board device for narrow area communication (DSRC) installed on the road side and the vehicle station installed on the road, various data exchanges, etc., such as toll collection and road information provision It is a system that provides services and benefits drivers and managers such as roads and parking lots.
As a system using DSRC, there are various applications such as automatic toll collection system (Electronic Tool Collection System: abbreviated as ETC), gas station, toll collection at drive-through, provision of traffic information, etc. It is considered.
このような用途の中で、環境ロードプライシングなどに代表されるように、特定の路線を通過した車輌に対して料金の割引を計画するアプリケーション、あるいはその他のアプリケーションにおいて、「期間限定割引」や「お得意様割引」などの利用方法もあり、今後、DSRC決済において課金のみならず料金の割引サービスにも運用されていくことが計画されている。
なお、環境ロードプライシングとは、交通渋滞や大気汚染の著しい地域に入る自動車に対して課金することであり、実用化に向けて東京都や近畿圏などで既に実験が開始されている。
In such applications, as represented by environmental road pricing, in applications that plan discounts on tolls for vehicles that have passed a specific route, or other applications, “limited time discount” or “ There is also a usage method such as “customer discount”, and it is planned that DSRC settlement will be used not only for billing but also for discount services.
Environmental road pricing refers to charging for vehicles entering areas with significant traffic congestion and air pollution. Experiments have already begun in Tokyo and the Kinki region for commercialization.
例えば、特許文献1(特許第2994362号公報)には、「アンテナと、アンテナを介して路上機とデータの送受信を行うデータ送受信回路と、データ送受信回路に電力を供給する第1の電源回路と、アンテナ介して受信される路上機からの電波の強度を測定する受信電界強度検出手段と、受信電界強度検出手段の出力に基づいて路上機からの電波の強度が所定の値以上の領域を通信領域として認識する通信エリア検出手段と、通信エリア検出手段の出力に基づいて第1の電源回路の起動を行う電源起動手段と、受信電界強度検出手段、通信エリア検出手段および電源起動手段に電力を供給する第2の電源回路とを備えた高度道路交通システムの狭域通信用車載」が開示されている。
特許文献1に示されているような従来のDSRC車載器においては、車載バッテリから無線部やデータ処理部への給電が行われており、車載器の無線部およびデータ処理部の両方の回路(あるいは一部の回路)に電力が供給されていて、各回路は連続的に駆動されている。
For example, Patent Document 1 (Japanese Patent No. 2994362) discloses an “antenna, a data transmission / reception circuit that transmits / receives data to / from a road device via the antenna, and a first power supply circuit that supplies power to the data transmission / reception circuit; , Receiving electric field intensity detection means for measuring the intensity of the radio wave received from the road unit via the antenna, and communication in an area where the intensity of the radio wave from the road machine exceeds a predetermined value based on the output of the received electric field intensity detection means A communication area detecting means for recognizing as an area; a power supply starting means for starting the first power supply circuit based on an output of the communication area detecting means; a received electric field strength detecting means; a communication area detecting means; An onboard vehicle for narrow area communication of an intelligent road transportation system including a second power supply circuit to be supplied is disclosed.
In the conventional DSRC on-board unit as shown in
一般的に、無線部(即ち、データ送受信回路)は、受信データのビットエラーが発生しないように低ノイズ回路構成により実現されており、また、制御部への通電も必要であるので、従来のDSRC車載器は消費電流が大きく(通常、待ち受け状態で100mA程度)なっている。
ところで、最近では、バイク(自動二輪車)に対するDSRC車載器の使用や、車載器の取り付け性の向上を目的として、電池式のDSRC車載器のニーズが増大しつつある。
しかしながら、従来のDSRC車載器は、上記のように、無線部および制御部での消費電流(例えば、100mA程度)が大きい。
従って、連続通電で使用した場合に、例えば、携帯電話に使用されている電池容量(500mAHh程度)の蓄電池を用いた場合でも、連続使用可能時間が5時間程度の短時間であり、実用性が無い。
また、DSRC車載器を設置した車輌が駐車中であって、DSRC車載器を使用する必要の無い場合でも、常に給電されているため、無駄に電池が消費されている。
Recently, there is an increasing need for battery-powered DSRC in-vehicle devices for the purpose of using DSRC in-vehicle devices for motorcycles (motorcycles) and improving mountability of in-vehicle devices.
However, the conventional DSRC vehicle-mounted device has a large current consumption (for example, about 100 mA) in the radio unit and the control unit as described above.
Therefore, even when a battery with a battery capacity (about 500 mAHh) used for a mobile phone is used, for example, when it is used with continuous energization, the continuous usable time is as short as about 5 hours, which is practical. No.
Further, even when the vehicle on which the DSRC on-board device is installed is parked and it is not necessary to use the DSRC on-vehicle device, the battery is consumed wastefully because the power is always supplied.
従来のDSRC車載器は、通常、無線部および制御部の消費電流が大きいうえ、ETCなどのアプリケーションを使用する必要のない条件下でも電池が浪費されるので、電池式のDSRC車載器としては実用性が無いという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、必要の無いときにはDSRC車載器の消費電流を抑え、電池寿命を延長できる低消費電力のDSRC(狭域通信)用車載器を得ることを目的とする。
Conventional DSRC in-vehicle devices normally consume large amounts of current in the radio unit and control unit, and batteries are wasted even under conditions that do not require the use of applications such as ETC. There was a problem that there was no sex.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and when it is not necessary, the power consumption of the DSRC in-vehicle device can be suppressed, and the low power consumption DSRC (narrow region communication) in-vehicle device that can extend the battery life. The purpose is to obtain.
この発明に係わる高度道路交通システムの狭域通信用車載器は、道路を移動する車輛に搭載され、路上に設置された路上局との間で狭域通信によってデータの送受信を行う高度道路交通システムの狭域通信用車載器であって、上記路上局との間でデータの送受信を行う無線部と、上記狭域通信用車載器の周辺から輻射される輻射電波の強度を検出し、検出された電波強度に基づいて自車輌の動作状態(即ち、自車輌のエンジンあるいは自車輌に搭載している他の車載機器の動作状態)を判定する車輌動作状態判定部と、上記無線部および上記車輌動作状態判定部に給電を行うための電池と、上記車輌動作状態判定部に上記電池から周期的に給電を行って上記車輌動作状態判定部を動作状態にすると共に、上記車輌動作状態判定部が判定した自車輌の動作状態判定結果に基づいて上記無線部および上記車輌動作状態判定部に上記電池から給電を行う通常動作モードと上記無線部および上記車輌動作状態判定部に上記電池からの給電を停止する省電力モードとを切り替える制御部とを備えたものである。 An in-vehicle device for narrow area communication of an intelligent road traffic system according to the present invention is mounted on a vehicle moving on a road and transmits / receives data by narrow area communication with a roadside station installed on the road. , Which detects the intensity of the radio wave radiated from the periphery of the on-board unit for narrow area communication and the radio unit that transmits and receives data to and from the roadside station. A vehicle operation state determination unit that determines an operation state of the own vehicle (that is, an operation state of the engine of the own vehicle or other in-vehicle device mounted on the own vehicle) based on the received radio wave intensity, the radio unit, and the vehicle A battery for supplying power to the operation state determination unit, and periodically supplying power from the battery to the vehicle operation state determination unit to bring the vehicle operation state determination unit into an operation state. Determined self A normal operation mode in which power is supplied from the battery to the wireless unit and the vehicle operating state determination unit based on a vehicle operating state determination result, and power supply from the battery to the wireless unit and the vehicle operating state determination unit is stopped. And a control unit that switches between power modes.
この発明によれば、制御部は、自車輌の動作状態(即ち、自車輌のエンジンが動作しているか否か、または、自車輌に搭載している他の車載機器が動作しているか否か)の判定結果に基づいて通常動作モードと省電力モードを切り替えるので、狭域通信(DSRC)用車載器の動作が必要ないとき(即ち、自車輌のエンジンあるいは自車輌に搭載している他の車載機器が動作しているとき)は、自動的に省電力モードとすることが可能であり、低消費電力のDSRC車載器を実現することができる。 According to this invention, the control unit determines whether or not the operation state of the own vehicle (that is, whether or not the engine of the own vehicle is operating, or whether other in-vehicle devices mounted on the own vehicle are operating). ) Is switched between the normal operation mode and the power saving mode on the basis of the determination result of (), when the operation of the vehicle-mounted device for narrow area communication (DSRC) is not necessary (that is, the engine of the own vehicle or other installed in the own vehicle) When the in-vehicle device is operating), the power saving mode can be automatically set, and a DSRC in-vehicle device with low power consumption can be realized.
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態について説明する。
なお、各図間において、同一符合は、同一あるいは相当のものを表す。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による高度道路交通システムの狭域通信(DSRC)用車載器の構成を示すブロック図であり、例えば、バイク(自動二輪車)に搭載される高度道路交通システムの狭域通信(DSRC)用車載器(以下、DSRC車載器とも略す)の構成を示している。
図に示すように、本実施の形態によるDSRC車載器は、DSRC車載器全体の制御を行う制御部10、制御部10他へ電力を供給する電池20、路上局である路側無線機器(図示なし)との間で交信を行う移動局としての無線部30、自車輌(例えば、バイク)エンジンのイグニッションコイルより輻射されるノイズを検出して、自車輌のエンジンが動作中か否かを判定する車輌動作状態判定部40より構成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol represents the same thing or an equivalent thing between each figure.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an onboard device for narrow area communication (DSRC) in an intelligent road traffic system according to
As shown in the figure, the DSRC OBE according to the present embodiment includes a
制御部10は、省電力モードと通常動作モードを持ち、省電力モード時には周期的に通常動作モードに起動されて車輌動作状態判定部40に電池20から給電される電力を供給し、車輌動作状態判定部40を周期的に動作状態にする。
また、制御部10は、通常動作モード時には無線部30および車輌動作状態判定部40に電池20から給電される電力を供給する。
車輌動作状態判定部40は、DSRC車載器周辺の電波状況よって自車輌のエンジンのイグニッションコイルから輻射されるノイズ輻射の有無を検出し、エンジンのオン/オフを判定する。即ち、車輌動作状態判定部40は、イグニッションコイルから輻射されるノイズ輻射を検出したときエンジンはオンであり、ノイズ輻射を検出しないときエンジンはオフであると判定する。
制御部10は、車輌動作状態判定部40によって自車輌のエンジンがオフ状態であると判定された場合は、車輌動作状態判定部40への電力供給を停止して、通常動作モードから省電力モードに復帰する。
一方、車輌動作状態判定部40により自車輌のエンジンがオン状態であると判定された場合には、通常動作モードを継続すると共に、無線部30への電力供給を開始する。
The
In addition, the
The vehicle operation
When the vehicle operation
On the other hand, when the vehicle operation
通常動作モード時においても、周期的に車輌動作状態判定部40により自車輌のエンジンのオン/オフ判定を行い、エンジンがオフ状態であると判定された場合には、制御部10は無線部30および車輌動作状態判定部40への電池20からの電力供給を停止し、省電力モードに復帰する。
なお、制御部40は、通常動作モード時において車輌動作判定部で自車輌のエンジンのオン/オフ判定を行っている期間は、無線部30への電力供給を停止する。
Even in the normal operation mode, the vehicle operation
Note that the
次に、車輌動作状態判定部40の動作を説明する。
車輌動作状態判定部40は、車載器周辺のノイズ電波強度を検出する。
図2は、自車輌のエンジンをオフ→オン→オフと操作したときの車載器周辺の電波強度の変化を示ものであり、図2のグラフの横軸は経過時間、縦軸はエンジンから輻射されるノイズの電波強度(ノイズ強度)である。
図2において、TONはエンジンがオンとなる時刻、TOFFはエンジンがオフとなる時刻を示している。
図2に示すように、エンジンのオン/オフに伴って、エンジンから輻射されるノイズの電波強度(ノイズ強度)が大小と変化している。
車輌動作状態判定部40は、エンジンから輻射される電波強度が予め設定された判定レベルLONより大きい場合は、自車輌のエンジンがオンであると判定する。
また、エンジンから輻射される電波強度が予め設定された判定レベルLOFFより小さい場合は、自車輌のエンジンがオフであると判定する。
Next, the operation of the vehicle operation
The vehicle operating
Fig. 2 shows the change in radio field intensity around the vehicle-mounted device when the engine of the vehicle is operated from off to on to off. The horizontal axis of the graph in Fig. 2 is the elapsed time, and the vertical axis is the radiation from the engine. Is the radio field intensity (noise intensity) of the noise to be generated.
In FIG. 2, T ON indicates the time when the engine is turned on, and T OFF indicates the time when the engine is turned off.
As shown in FIG. 2, the radio wave intensity (noise intensity) of noise radiated from the engine changes with the on / off state of the engine.
The vehicle operation
Further, when the intensity of the radio wave radiated from the engine is smaller than a preset determination level L OFF , it is determined that the engine of the host vehicle is off.
以上説明したように、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器は、道路を移動する車輛に搭載され、路上に設置された路上局との間で狭域通信によってデータの送受信を行う高度道路交通システムの狭域通信用車載器であって、路上局との間でデータの送受信を行う無線部30と、狭域通信用車載器の周辺から輻射される輻射電波の強度を検出し、検出された電波強度に基づいて自車輌の動作状態を判定する車輌動作状態判定部40と、無線部30および車輌動作状態判定部40に給電を行うための電池20と、車輌動作状態判定部40に電池20から周期的に給電を行って車輌動作状態判定部40を動作状態にすると共に、車輌動作状態判定部40が判定した自車輌の動作状態判定結果に基づいて無線部30および車輌動作状態判定部40に電池20から給電を行う通常動作モードと無線部30および車輌動作状態判定部40に電池20からの給電を停止する省電力モードとを切り替える制御部10とを備えている。
As described above, the on-board device for narrow area communication of the intelligent transportation system according to the present embodiment is mounted on a vehicle moving on a road, and data is transmitted by narrow area communication with a roadside station installed on the road. Intensity of radiated radio waves radiated from the periphery of the
また、狭域通信用車載器の周辺から輻射される輻射電波が、自車輌のエンジンのイグニッションコイルからから輻射されるノイズ電波である場合、車輌動作状態判定部40は、自車輌のエンジンのイグニッションコイルから輻射されるノイズ電波強度を検出する。
そして、車輌動作状態判定部40によって検出された電波強度に基づいて自車輌の動作状態(即ち、エンジンのオン/オフ)を判定する。
また、車輌動作状態判定部40は、検出された電波強度が予め設定された判定レベルより大きい場合は、自車輌のエンジンがオンであると判定する。
In addition, when the radiated radio wave radiated from the vicinity of the on-vehicle device for narrow area communication is a noise radio wave radiated from the ignition coil of the engine of the own vehicle, the vehicle operation
Then, based on the radio wave intensity detected by the vehicle operation
The vehicle operation
従って、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器によれば、制御部40は、自車輌の動作状態の判定結果に基づいて通常動作モードと省電力モードを切り替えるので、狭域通信用車載器の動作が必要ないとき(例えば、自車輌のエンジンがオフであるとき)は、自動的に省電力モードとすることが可能であり、電池20の電力浪費を抑えた低消費電力のDSRC車載器を実現することができる。
Therefore, according to the on-vehicle device for narrow area communication of the intelligent transportation system according to the present embodiment, the
また、制御部10は、通常動作モードのときに車輌動作状態判定部40が自車輌の動作状態を判定している期間は無線部30への給電を停止させてもよい。
これによって、DSRC車載器自身より輻射されるノイズ(即ち、無線部30より輻射されるノイズ)を抑え、輻射電波の検出手段がDSRC車載器自身より輻射されるノイズによってエンシジンから輻射される電波の検出が阻害されるのを防止することができる。
更に、車輌動作状態判定部40が自車輌の動作状態を判定している期間、無線部30への給電を停止させることにより、無線部30から輻射されるノイズに阻害されることなくDSRC車載器以外の他の車載器(例えば、後述するナビゲーションシステムなど)から輻射される電波を確実に検出して、他の車載器の動作状態を精度よく判定することも可能となる。
Further, the
This suppresses noise radiated from the DSRC on-board device itself (that is, noise radiated from the radio unit 30), and the radiated radio wave detection means detects the radio wave radiated from the encidin by the noise radiated from the DSRC on-vehicle device itself. It can prevent that detection is inhibited.
Furthermore, the DSRC in-vehicle device is not hindered by noise radiated from the
実施の形態2.
本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器は、前述の実施の形態1による高度道路交通システムの狭域通信用車載器において、車輌動作状態判定部40は、イグニッションコイルから輻射されるノイズの電波強度を複数回検出して一時記憶し、今回検出されたイグニッションコイルのノイズ電波強度と前回検出されたイグニッションコイルのノイズ電波強度との差異が予め定めた判定レベルより大きい場合は、エンジンがオンであると判定することを特徴とするものである。
図3は、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の車輌動作状態判定部40で検出されるイグニッションコイルのノイズ電波強度を示している。
図3において、符号“L”は、エンジンがオンしているときのイグニッションコイルのノイズ電波強度のレベルである。
前回検出されたイグニッションコイルのノイズ電波強度のレベルLと今回検出されたイグニッションコイルのノイズ電波強度のレベルLとの差異に基づいて自車輌のエンジンのオン/オフが判定される。
Embodiment 2. FIG.
The vehicle-mounted device for narrow area communication of the intelligent road traffic system according to the present embodiment is the vehicle-mounted device for narrow-area communication of the intelligent road traffic system according to the first embodiment described above, and the vehicle operation
FIG. 3 shows the noise radio field intensity of the ignition coil detected by the vehicle operating
In FIG. 3, the symbol “L” indicates the level of noise radio wave intensity of the ignition coil when the engine is on.
Based on the difference between the level L of the noise radio wave intensity of the ignition coil detected last time and the level L of the noise radio wave intensity of the ignition coil detected this time, it is determined whether the engine of the host vehicle is on or off.
以上説明したように、本実施の形態では、車輌動作状態判定部40は、自車輌のエンジンがオンしているときにイグニッションコイルから輻射されるノイズの電波強度を複数回検出して一時記憶しておき、今回検出して記憶したイグニッションコイルのノイズ電波強度と前回検出して記憶したイグニッションコイルのノイズ電波強度との差異(変化量)が予め定めた判定レベルより大きい場合は、自車輌のエンジンが確実にオンしているものと判定する。
このように、本実施の形態では、エンジンがオンしているときのイグニッションコイルから輻射されるノイズ電波強度の変化量に基づいてエンジンのオン/オフを判定しているので、より精度よくエンジンのオン/オフを判定することができる。
As described above, in the present embodiment, the vehicle operation
Thus, in the present embodiment, since the engine on / off is determined based on the amount of change in the intensity of the noise radio wave radiated from the ignition coil when the engine is on, the engine ON / OFF can be determined.
実施の形態3.
本実施の形態では、例えば、FMトランスミッターを備えたナビゲーションシステムを搭載した車輌に当発明によるDSRC車載器を搭載した場合の例について説明する。
図4は、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信(DSRC)用車載器の構成を示す図である。
図に示すように、本実施の形態による狭域通信(DSRC)用車載器は、DSRC車載器全体の制御を行う制御部11、制御部11他へ電力を供給する電池20、路上局である路側無線機器(図示なし)との間で交信を行う無線部30、自車輌に搭載された他の車載器(例えば、ナビゲーションシステム)からの電波を検出して他の車載器が動作中であるか否かを判定する車輌動作状態判定部41、ユーザーがDSRC車載器の初期設定操作を行うためのスイッチ(イニシャルスイッチ)50、DSRC車載器の初期設定状態などを記録する不揮発性メモリ(EEPROM)60より構成されている。
Embodiment 3 FIG.
In the present embodiment, for example, an example in which a DSRC on-vehicle device according to the present invention is mounted on a vehicle mounted with a navigation system including an FM transmitter will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the vehicle-mounted device for narrow area communication (DSRC) of the intelligent road traffic system according to the present embodiment.
As shown in the figure, the vehicle-mounted device for narrow area communication (DSRC) according to this embodiment is a
前述の実施の形態1の場合と同様に、制御部11は、省電力モードと通常動作モードを持ち、省電力モード時には周期的に通常動作モードに起動されて車輌動作状態判定部41に電池20から給電される電力を供給し、車輌動作状態判定部41を周期的に動作状態にする。
車輌動作状態判定部41は、自車輌に搭載された他の車載器(例えば、ナビゲーションシステム)からの電波を検出して、他の車載器が動作中か否か(即ち、他の車載器がオンかオフか)を判定する。
以下、他の車載器はナビゲーションシステムであるとして説明する。
As in the case of the first embodiment described above, the
The vehicle operation
In the following description, it is assumed that the other vehicle-mounted device is a navigation system.
制御部11は、車輌動作状態判定部41によってナビゲーションシステムがオフ状態であると判定された場に合は、車輌動作状態判定部41への電力供給を停止して、省電力モードに復帰する。
一方、車輌動作状態判定部41によってナビゲーションシステムがオン状態であると判定された場合は、通常動作モードを継続すると共に、無線部30への電力供給を開始する。
通常動作モード時においても、周期的に車輌動作状態判定部41により自車輌に搭載されたナビゲーションシステムのオン/オフ判定を行い、ナビゲーションシステムがオフ状態であると判定された場合には、制御部11は無線部30および車輌動作状態判定部41への電力供給を停止し省電力モードに復帰する。
When the vehicle operation
On the other hand, when the vehicle operation
Even in the normal operation mode, the vehicle operation
次に、本実施の形態における車輌動作状態判定部41の動作を説明する。
実施の形態1の場合と同様に、車輌動作状態判定部41は、DSRC車載器周辺の電波強度を検出する。
DSRC車載器周辺の電波強度の例を図5に示す。
図5(a)はナビゲーションシステムの電源がオフ(不動作)のときのDSRC車載器周辺の電波強度を示しており、図5(b)はナビゲーションシステムの電源がオン(動作中)のときの電波強度を表す図であり、グラフの横軸は周波数、縦軸は電波強度である。
図5(a)に示すように、ナビゲーションシステムの電源がオフであるときは、FM放送局からの電波(例えば、図中のA、B、C、D)が検出される。
一方、図5(b)に示すように、ナビゲーションシステムの電源がオンであるときは、FM放送局からの電波(例えば、図中のA、B、C、D)に加えて、ナビゲーションシステムのFMトランスミッターよりの電波(図中のT)が検出される。
Next, the operation of the vehicle operation
As in the case of the first embodiment, the vehicle operation
An example of the radio field intensity around the DSRC on-board unit is shown in FIG.
FIG. 5A shows the radio field intensity around the on-board DSRC device when the navigation system is powered off (non-operating), and FIG. 5B is the diagram when the navigation system is powered on (operating). It is a figure showing radio wave intensity, a horizontal axis of a graph is frequency and a vertical axis is radio wave intensity.
As shown in FIG. 5A, when the power of the navigation system is off, radio waves (for example, A, B, C, D in the figure) from the FM broadcast station are detected.
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the power of the navigation system is on, in addition to the radio wave from the FM broadcast station (for example, A, B, C, D in the figure) Radio waves (T in the figure) from the FM transmitter are detected.
車輌動作状態判定部41は、FM放送局の各チャンネルで使用される周波数帯域およびナビゲーションシステムでFMトランスミッターの出力周波数に用いられる一部の周波数帯域それぞれについて、電波強度の測定を行いう。
そして、FMトランスミッターの出力周波数に用いられる周波数帯域の電波強T度が、予め設定された判定レベル(LON)より大きい場合は、ナビゲーションシステムの電源がオンであると判定する。
また、FMトランスミッターの出力周波数に用いられる周波数帯域の電波強度Tが、予め設定された判定レベル(LOFF)より小さい場合は、ナビゲーションシステムの電源がオフであると判定する。
更に、それ以外の場合は前回の判定結果を保持する
The vehicle operation
If the radio field strength T degree in the frequency band used for the output frequency of the FM transmitter is greater than a preset determination level (L ON ), it is determined that the power of the navigation system is on.
Further, when the radio wave intensity T in the frequency band used for the output frequency of the FM transmitter is smaller than a predetermined determination level (L OFF ), it is determined that the power of the navigation system is off.
In other cases, the previous judgment result is retained.
次に、本実施の形態におけるDSRC車載器のイニシャル処理(初期設定処理)について説明する。
イニシャル処理は、一般的には車載器を取り付けたときに一度だけ実施すればよい。
イニシャル処理を行うためにユーザーは車輌のメインスイッチをオフしてDSRC車載器が省電力モードになる所定時間が経過するまで待機する。
次に、ユーザーは車載器が省電力モードになった状態でDSRC車載器の制御部11に接続されたスイッチ(イニシャルスイッチ)50を所定時間オンする。
DSRC車載器の制御部11は、スイッチ50がオンされると起動され、車輌動作状態判定部41への電力供給を開始するとともにスイッチ50のオン/オフ状態を監視する。
車輌動作状態判定部41は、FM放送局の各チャンネル全ての周波数帯域もしくはナビゲーションシステムでFMトランスミッターの出力周波数に用いられる一部の周波数帯域それぞれについて電波強度を測定する。
制御部11では、所定時間(5秒程度)スイッチのオン状態が継続されると、車輌動作判定部41で測定された電波強度を一時記録する。
Next, initial processing (initial setting processing) of the DSRC on-vehicle device in the present embodiment will be described.
The initial process is generally performed only once when the vehicle-mounted device is attached.
In order to perform the initial process, the user turns off the main switch of the vehicle and waits until a predetermined time in which the DSRC in-vehicle device enters the power saving mode has elapsed.
Next, the user turns on the switch (initial switch) 50 connected to the
The
The vehicle operation
In the
次にユーザーは、DSRC車載器のスイッチ50をオンした状態で、車輌のメインスイッチをオンしてからDSRC車載器のスイッチをオフにする。
制御部11では、DSRC車載器のスイッチ50がオフされた時点から所定時間(5秒程度)の間スイッチ50のオフ状態が継続されると、測定を行っている周波数帯域それぞれについて車輌動作判定部41で測定された電波強度と一時記録した電波強度の中間値に3dBm加えた値を、システム電源オンの判定レベル、3dBm減じた値を電源オフの判定レベルとしてEEPROMに記録する。
また、測定された電波強度と一時記録した電波強度の差異が6dBmより小さいときは、その周波数帯域を無効帯域としてEEPROMに記録する。
車輌動作判定部41は、EEPROM60に記録された判定レベルに基づいて判定処理を行う。
また、無効帯域と記録された帯域については判定処理を行わずスキップする。
Next, the user turns on the main switch of the vehicle and then turns off the switch of the on-board DSRC device with the
In the
If the difference between the measured radio wave intensity and the temporarily recorded radio wave intensity is smaller than 6 dBm, the frequency band is recorded as an invalid band in the EEPROM.
The vehicle
The invalid band and the recorded band are skipped without performing the determination process.
以上説明したように、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の車輌動作状態判定部41は、自車輌に搭載された他の車載器(ナビゲーションシステム)の動作状態を判定するものであって、他の車載器(ナビゲーションシステム)が発する所定周波数帯域の輻射電波の強度を検出する機能を備えており、検出する輻射電波の強度が予め設定された判定レベルよりも大きい場合は他の車載器(ナビゲーションシステム)の電源がオンであり、検出する輻射電波の強度が予め設定された判定レベルよりも小さい場合は他の車載器(ナビゲーションシステム)の電源がオフであると判定する。
従って、他の車載器(ナビゲーションシステム)の動作状態を容易に判定することが可能であり、他の車載器(ナビゲーションシステム)が動作中はDSRC車載器を自動的に省電力モードに切り替え、電池の浪費を抑えることができる。
As described above, the vehicle operation
Therefore, it is possible to easily determine the operation state of another on-vehicle device (navigation system), and when the other on-vehicle device (navigation system) is operating, the DSRC on-vehicle device is automatically switched to the power saving mode, and the battery Can be saved.
また、本実施の形態においては、車輌動作状態判定部41は、車輛のメイン電源がオフのときに検出される輻射電波の検出レベルと車輛のメイン電源がオンのときに検出される輻射電波の検出レベルとによって、判定レベルを計算して記録し、記録された判定レベルに基づいて他の車載器(ナビゲーションシステム)の電源のオン/オフの判定を行う機能を有している。
従って、車載機器によって異なる輻射電波のレベルに応じて判定レベルの設定が可能となるので、車輌動作状態判定部41の判定確度を向上することができる。
Further, in the present embodiment, the vehicle operation
Therefore, since the determination level can be set according to the level of the radiated radio wave that varies depending on the in-vehicle device, the determination accuracy of the vehicle operation
実施の形態4.
本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信(DSRC)用車載器の基本的な構成と動作は、図4に示した実施の形態3による高度道路交通システムの狭域通信(DSRC)用車載器と同じであるので、車輌動作状態判定部41の動作以外の詳細な動作説明は省略する。
車輌動作状態判定部41は、DSRC車載器周辺の電波強度を検出する。
本実施の形態におけるDSRC車載器周辺の電波強度の例を図6に示す。
図6(a)は他の車載器であるナビゲーションシステムの電源がオフ(不動作)のときのDSRC車載器周辺の電波強度を示しており、図6(b)はナビゲーションシステムの電源がオン(動作中)のときの電波強度を表す図であり、グラフの横軸は周波数、縦軸は電波強度である。
図6(a)に示すように、他の車載器(ナビゲーションシステム)の電源がオフであるときは、FM放送局からの電波(例えば、図中のA、B、C、D)が検出される。
一方、図6(b)に示すように、ナビゲーションシステムの電源がオンであるときは、FM放送局からの電波(例えば、図中のA、B、C、D)に加えて、FMトランスミッターよりの電波(図中のT)が検出されている。
Embodiment 4 FIG.
The basic configuration and operation of the vehicle-mounted device for narrow area communication (DSRC) of the intelligent road traffic system according to the present embodiment are the same as those for the narrow area communication (DSRC) of the intelligent road traffic system according to the third embodiment shown in FIG. Since it is the same as the vehicle-mounted device, detailed operation description other than the operation of the vehicle operation
The vehicle operation
FIG. 6 shows an example of the radio field intensity around the DSRC in-vehicle device in the present embodiment.
FIG. 6A shows the radio field intensity around the DSRC vehicle-mounted device when the power of the navigation system, which is another vehicle-mounted device, is off (non-operation), and FIG. 6B shows that the navigation system is powered on ( The horizontal axis of the graph represents frequency, and the vertical axis represents radio field intensity.
As shown in FIG. 6A, when the power of the other vehicle-mounted device (navigation system) is off, radio waves (for example, A, B, C, D in the figure) from the FM broadcast station are detected. The
On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the navigation system is powered on, in addition to radio waves from FM broadcast stations (for example, A, B, C, and D in the figure), the FM transmitter (T in the figure) is detected.
車輌動作状態判定部41は、FM放送局の各チャンネル全ての周波数帯域およびナビゲーションシステムのFMトランスミッターの出力周波数に用いられる周波数帯域それぞれについて、電波強度の測定を行い一時的に記録する。
なお、FM放送局の各チャンネルの電波(例えば、図中のA、B、C)およびFMトランスミッターよりの電波(図中のT)に対して、図6(b)に示すように、それぞれ電波検出の判定レベルが設定されている。
なお、図6(b)において、破線は、それぞれの周波数帯域の電波に対する判定レベルを示しており、上側の破線は図5(b)の“LON”に相当し、上側の破線は図5(b)の“LOFF”に相当する。
The vehicle operation
As shown in FIG. 6 (b), the radio wave of each channel of the FM broadcast station (for example, A, B, C in the figure) and the radio wave from the FM transmitter (T in the figure) are respectively shown in FIG. The detection judgment level is set.
In FIG. 6B, the broken line indicates the determination level for the radio wave in each frequency band, the upper broken line corresponds to “L ON ” in FIG. 5B, and the upper broken line indicates FIG. This corresponds to “L OFF ” in (b).
測定を行った各周波数帯域の電波強度が、各帯域ごとに設定された判定レベルより大きい場合は、その周波数帯域について電波の検出あり、測定を行ったチャンネルのいずれかの周波数帯域の電波強度が設定された判定レベルよりも小さい場合は、その周波数帯域について電波の検出なしとし、それ以外の場合は各周波数帯域における前回の電波強度の検出結果を保持する。
全ての周波数帯域において電波の検出判定結果が「検出あり」となった場合は、ナビゲーションシステムの電源がオンであると判定する。
一方、全ての周波数帯域において電波の「検出なし」と判定されている場合は、ナビゲーションシステムの電源がオフであると判定する。
更に、それ以外の場合は前回の判定結果を保持する。
If the radio field intensity of each frequency band measured is greater than the judgment level set for each band, radio waves are detected for that frequency band, and the radio field intensity of any frequency band of the measured channel is If it is smaller than the set judgment level, no radio wave is detected for that frequency band, and otherwise the previous detection result of radio wave intensity in each frequency band is held.
If the radio wave detection determination result is “detected” in all frequency bands, it is determined that the power of the navigation system is on.
On the other hand, if it is determined that radio waves are “not detected” in all frequency bands, it is determined that the power of the navigation system is off.
In other cases, the previous determination result is held.
最後に、本実施の形態におけるDSRC車載器のイニシャル処理(初期設定処理)について説明する。
イニシャル処理は、一般的には車載器を取り付けたときに一度だけ実施すればよい。
イニシャル処理を行うためにユーザーは車輌のメインスイッチをオフしてDSRC車載器が省電力モードになる所定時間が経過するまで待機する。
次にユーザーは車載器が省電力モードになった状態で車載器の制御部に接続されたスイッチ(イニシャルイッチ)50を所定時間オンする。
DSRC車載器の制御部11は、イッチ50がオンされると起動され、車輌動作状態判定部41への電力供給を開始するとともにスイッチのオン/オフ状態を監視する。
車輌動作状態判定部41は、FM放送局の各チャンネル全て、もしくはナビゲーションシステムでFMトランスミッターの出力周波数に用いられる一部の帯域それぞれについて電波強度を測定する。
Finally, the initial process (initial setting process) of the DSRC vehicle-mounted device in the present embodiment will be described.
The initial process is generally performed only once when the vehicle-mounted device is attached.
In order to perform the initial process, the user turns off the main switch of the vehicle and waits until a predetermined time in which the DSRC in-vehicle device enters the power saving mode has elapsed.
Next, the user turns on the switch (initial switch) 50 connected to the control unit of the vehicle-mounted device for a predetermined time in a state where the vehicle-mounted device is in the power saving mode.
The
The vehicle operation
制御部11では所定時間(5秒程度)スイッチのオン状態が継続されると、車輌動作判定部41で測定された電波強度を一時記録する。
次にユーザーは、DSRC車載器のスイッチ50をオンした状態で車輌のメインスイッチをオンしてからDSRC車載器のスイッチをオフにする。
制御部11ではDSRC車載器のスイッチ50がオフされた時点から所定時間(5秒程度)スイッチ50のオフ状態が継続されると、測定を行っている周波数帯域それぞれについて車輌動作判定部41で測定された電波強度と一時記録した電波強度の差異を判定レベル差としてEEPROMに記録する。
また、判定レベル差が6dBmより小さいときは、その周波数帯域を無効帯域としてEEPROM60に記録する。
車輌動作判定部41は、EEPROM60に記録された判定レベル差に基づいて判定処理を行う。
また、無効帯域と記録された帯域については判定処理を行わずスキップする。
When the switch is kept on for a predetermined time (about 5 seconds), the
Next, the user turns on the main switch of the vehicle with the
In the
If the determination level difference is smaller than 6 dBm, the frequency band is recorded in the
The vehicle
The invalid band and the recorded band are skipped without performing the determination process.
以上説明したように、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の車輌動作状態判定部41は、複数の周波数帯域ごとに輻射電波の検出を行うものであり、判定レベルが複数の周波数帯域ごとに設定されており、全ての周波数帯域で輻射電波の検出があると判定した場合は他の車載器(ナビゲーションシステム)の電源がオンであると判定し、全ての周波数帯域で輻射電波の検出がないと判定した場合は他の車載器(ナビゲーションシステム)の電源がオフであると判定し、それ以外の場合には前回の判定結果を保持する。
従って、車輌外より一時的に到来する電波によって、他の車載器(ナビゲーションシステム)の電源のオン/オフの判定を誤ることを防止でき、他の車載器(ナビゲーションシステム)が動作中は確実にDSRC車載器を自動的に省電力モードとすることができる。
As described above, the vehicle operation
Therefore, it is possible to prevent erroneous determination of power on / off of other vehicle-mounted devices (navigation system) due to radio waves temporarily coming from outside the vehicle, and reliably while other vehicle-mounted devices (navigation system) are in operation. The DSRC OBE can be automatically set to a power saving mode.
また、また、本実施の形態においては、車輌動作状態判定部41は、車輛のメイン電源がオフのときに検出した輻射電波の検出レベルと車輛のメイン電源がオンのときに検出した輻射電波の検出レベルよって判定レベルを計算して記録し、記録した判定レベル差で他の車載器の電源のオン/オフの判定を行う。
従って、車載機器によって異なる輻射電波のレベルに応じて判定レベル差を設定することが可能であり、車輌動作状態判定部41の判定確度を向上することができる。
Further, in the present embodiment, the vehicle operation
Therefore, it is possible to set the determination level difference according to the level of the radiated radio wave that varies depending on the in-vehicle device, and the determination accuracy of the vehicle operation
この発明は、必要の無いときには省電力モードにして消費電流を抑えることができる低消費電力DSRC車載器の実現に有用である。 The present invention is useful for realizing a low power consumption DSRC vehicle-mounted device that can suppress the current consumption when the power saving mode is not required.
10、11 制御部
20 電池
30 無線部
40、41 車輌動作状態判定部
10, 11
Claims (10)
上記路上局との間でデータの送受信を行う無線部と、
上記狭域通信用車載器の周辺から輻射される輻射電波の強度を検出し、検出された電波強度に基づいて自車輌の動作状態を判定する車輌動作状態判定部と、
上記無線部および上記車輌動作状態判定部に給電を行うための電池と、
上記車輌動作状態判定部に上記電池から周期的に給電を行って上記車輌動作状態判定部を動作状態にすると共に、上記車輌動作状態判定部が判定した自車輌の動作状態判定結果に基づいて上記無線部および上記車輌動作状態判定部に上記電池から給電を行う通常動作モードと上記無線部および上記車輌動作状態判定部に上記電池からの給電を停止する省電力モードとを切り替える制御部とを備えたことを特徴とする高度道路交通システムの狭域通信用車載器。 An in-vehicle device for narrow area communication of an intelligent road transportation system that is mounted on a vehicle moving on a road and transmits / receives data by narrow area communication with a roadside station installed on the road,
A radio unit that transmits and receives data to and from the roadside station;
A vehicle operation state determination unit that detects the intensity of a radiated radio wave radiated from the periphery of the on-board unit for narrow area communication, and determines the operation state of the own vehicle based on the detected radio field intensity;
A battery for supplying power to the radio unit and the vehicle operating state determination unit;
The vehicle operation state determination unit is periodically powered from the battery to place the vehicle operation state determination unit in an operation state, and based on the operation state determination result of the vehicle determined by the vehicle operation state determination unit The wireless unit and the vehicle operation state determination unit include a normal operation mode for supplying power from the battery, and the wireless unit and the vehicle operation state determination unit for switching between a power saving mode for stopping power supply from the battery. A vehicle-mounted device for narrow area communication of an intelligent road traffic system.
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