JP2007111915A - Electronic instrument - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンタ等の電子機器に係り、詳しくは例えば電動モータなどの動力系の異常が検出された場合に動力系への電力供給を遮断する機能を備えた電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic apparatus such as a printer, and more particularly to an electronic apparatus having a function of cutting off power supply to a power system when an abnormality of the power system such as an electric motor is detected.
従来、この種の電子機器の一つであるインクジェット式プリンタにおいては、モータ及び記録ヘッド等の動力系、表示部を有する操作パネル系、CPU等の制御系が設けられており、これら各系に異なる電圧を供給する電源装置が備えられている。例えば例えばプリンタの場合、動力系電圧42V、操作パネル系電圧5V、制御系電圧3.3Vとなっており、3種類の電圧を、商用交流電源100Vから生成している。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer that is one of these types of electronic devices is provided with a power system such as a motor and a recording head, an operation panel system having a display unit, and a control system such as a CPU. A power supply device that supplies different voltages is provided. For example, in the case of a printer, for example, the power system voltage is 42V, the operation panel system voltage is 5V, and the control system voltage is 3.3V. Three types of voltages are generated from the commercial AC power supply 100V.
従来、電源装置には、異なる電圧を生成する方式として2種類あった。1つの方式は、複数の電源回路を直列に接続した方式で、商用交流電源100Vから動力系に供給する電圧を生成する一次電源回路と、一次電源回路の出力電圧を降圧させて制御系に供給する電圧を生成する二次電源回路とを備えていた(例えば、特許文献1)。また、他の方式は、複数の電源回路を並列に接続した方式で、電圧毎に用意された電源回路を用いて、商用交流電源100Vから動力系電圧と制御系電圧をそれぞれ個々に生成する方式である。前者の方式は一次電源回路を遮断すると電子機器の全系の電圧供給が遮断されてしまう一方、後者の方式は、電圧毎に電源回路を個別に遮断できるので、各系の供給電圧を個別に遮断させることができる。近年、電子機器の待機時電力を削減する目的で、一定の待機時間が経過すると、動力系の電圧供給を遮断して、CPU等の制御系を含む一部にだけ電力供給する節電モードを採用した電子機器が増えてきており、この種の電子機器においては、各系への電圧供給を個別に遮断できる後者の方式が特に採用されている。 Conventionally, there are two types of power supply devices as methods for generating different voltages. One system is a system in which a plurality of power supply circuits are connected in series, and a primary power supply circuit that generates a voltage to be supplied to a power system from a commercial AC power supply 100V, and an output voltage of the primary power supply circuit is stepped down and supplied to a control system. A secondary power supply circuit that generates a voltage to be generated (for example, Patent Document 1). Another method is a method in which a plurality of power supply circuits are connected in parallel, and a power system voltage and a control system voltage are individually generated from a commercial AC power supply 100V using a power supply circuit prepared for each voltage. It is. In the former method, if the primary power supply circuit is cut off, the voltage supply for the entire system of the electronic equipment is cut off.On the other hand, the power supply circuit can be cut off for each voltage individually. Can be blocked. In recent years, in order to reduce the standby power of electronic devices, when a certain standby time has elapsed, the power supply voltage is cut off and the power saving mode is used to supply power only to a part including the control system such as CPU. In this type of electronic equipment, the latter method is particularly adopted, in which the voltage supply to each system can be individually cut off.
ところで、この種の電子機器には、異常を検出すると電源を遮断する機能が備えられている。例えば特許文献2には、プリンタにおいて、定着ヒータ異常等の重大異常が検出されたときに、電圧供給を遮断する画像形成装置が開示されている。また、この画像形成装置では、プリンタコントローラとエンジンコントローラとの通信異常も監視しており、通信異常が所定時間継続すれば、プリンタコントローラが操作パネルに表示を行うとともに、エンジンコントローラとその制御対象物に対する電力供給が遮断されるようになっていた。これは、プリンタコントローラとエンジンコントローラ間の通信が断たれると、エンジンコントローラが折角異常を検出しても、プリンタコントローラは異常を通信によって知ることができないからである。また、このとき、エンジンコントローラ及びその制御対象物と、操作パネルとは電源系が並列に接続されていたので、エンジンコントローラ等の電力供給を遮断しても、操作パネルの表示が消えることはなかった。
しかしながら、電源回路が直列に配列された前者の電源装置を採用する電子機器の場合、動力系に電力供給する一次電源回路が遮断されてしまうと、二次電源回路も遮断されてしまうため、操作パネルの表示ができなくなり、異常の発生をユーザに知らせることができなくなるという問題があった。 However, in the case of an electronic device that employs the former power supply device in which the power supply circuit is arranged in series, if the primary power supply circuit that supplies power to the power system is shut off, the secondary power supply circuit is also shut down. There is a problem that the panel cannot be displayed and the user cannot be notified of the occurrence of an abnormality.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、供給電力の異なる複数の電源回路が直列接続された電源装置を備えた電子機器であっても、異常発生時に動力系への電力供給を停止しつつ電源装置からの表示系又はロジック系への電力供給は維持することができる電子機器を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is to generate an abnormality even in an electronic device including a power supply device in which a plurality of power supply circuits having different supply powers are connected in series. It is an object of the present invention to provide an electronic device capable of maintaining power supply from a power supply device to a display system or a logic system while sometimes stopping power supply to a power system.
本発明は、一次電源回路で生成された動力系電力を入力して、二次電源回路が制御系電力を生成する電子機器であって、前記動力系電力により駆動される駆動手段と、
ソフトウェアで動作される制御部と、前記制御部に制御されてイネーブル信号を出力する出力回路と、前記出力回路から出力されたイネーブル信号に基づき前記駆動手段への供給電力を制御する駆動回路と、前記制御部の動作を監視してエラーがあると前記イネーブル信号を遮断する監視回路とを備えたことを要旨とする。
The present invention is an electronic device that inputs power system power generated by a primary power supply circuit and a secondary power circuit generates control system power, and is driven by the power system power; and
A control unit that is operated by software, an output circuit that is controlled by the control unit and outputs an enable signal, a drive circuit that controls power supplied to the drive unit based on the enable signal output from the output circuit, The gist of the present invention is to provide a monitoring circuit that monitors the operation of the control unit and cuts off the enable signal when there is an error.
これによれば、監視回路は、制御部の動作を監視してエラーがあるとイネーブル信号を遮断する。これにより駆動手段への電力供給が停止される。例えば、エラーが発生した場合に、一次電源回路を遮断して駆動手段への電力供給を遮断すると、二次電源回路も遮断されてしまい、制御系も遮断されてしまうので、エラーを表示等で通知したりエラーの履歴を残したりすることができなくなる。これに対し、本発明の電子機器によれば、一次電源回路は遮断させずに駆動手段への電力供給を遮断するので、エラーの表示や履歴を残すことが可能となる。 According to this, the monitoring circuit monitors the operation of the control unit and cuts off the enable signal when there is an error. As a result, power supply to the driving means is stopped. For example, if an error occurs, shutting down the primary power supply circuit and shutting off the power supply to the drive means also shuts down the secondary power supply circuit and shuts down the control system. It becomes impossible to notify or leave a history of errors. On the other hand, according to the electronic apparatus of the present invention, since the power supply to the driving means is shut off without shutting down the primary power supply circuit, it is possible to leave an error display and history.
本発明の電子機器では、前記出力回路は、前記制御部から書き込まれたデータ値に応じたイネーブル信号を出力するものであって、前記監視回路は、前記制御部から出力されたデータ値の駆動回路への書き込みを監視してエラーがあるとイネーブル信号を遮断することが好ましい。 In the electronic device of the present invention, the output circuit outputs an enable signal corresponding to the data value written from the control unit, and the monitoring circuit drives the data value output from the control unit. It is preferable to monitor the writing to the circuit and shut off the enable signal if there is an error.
これによれば、監視回路は、制御部から出力されたデータ値の駆動回路への書き込みを監視してエラーがあるとイネーブル信号を遮断する。これにより駆動手段への電力供給が停止される。例えば、エラーが発生した場合に、一次電源回路を遮断して駆動手段への電力供給を遮断すると、二次電源回路の電力生成も遮断されてしまい、制御系も遮断されてしまうので、エラーを表示等で通知したりエラーの履歴を残したりすることができなくなる。これに対し、本発明の電子機器によれば、一次電源回路は遮断させずに駆動手段への電力供給を遮断するので、エラーの表示や履歴を残すことが可能となる。 According to this, the monitoring circuit monitors the writing of the data value output from the control unit to the driving circuit, and cuts off the enable signal when there is an error. As a result, power supply to the driving means is stopped. For example, if an error occurs, shutting off the primary power supply circuit and shutting off the power supply to the drive means will also shut off the power generation of the secondary power supply circuit, and the control system will also be shut off, It becomes impossible to notify by display or to keep a history of errors. On the other hand, according to the electronic apparatus of the present invention, since the power supply to the driving means is shut off without shutting down the primary power supply circuit, it is possible to leave an error display and history.
本発明の電子機器では、不揮発性の記憶部をさらに備え、前記監視回路でエラーが検出された場合、前記制御部は、前記一次電源回路が遮断される前に前記記憶部にエラー情報を記憶することが好ましい。 The electronic device of the present invention further includes a nonvolatile storage unit, and when an error is detected by the monitoring circuit, the control unit stores error information in the storage unit before the primary power supply circuit is shut off. It is preferable to do.
これによれば、監視回路でエラーが検出された場合は、一次電源回路が遮断される前に記憶部にエラー情報が記憶される。よって、エラー情報を記憶部に残すことができる。なお、一次電源回路の遮断は、制御部が行う構成も含めば、人が電源スイッチを操作して行うものも含む。電源スイッチが操作されて遮断される場合は、エラー検出後直ちにエラーを記憶部に記憶させてもよいし、電源スイッチが操作された段階で、一次電源回路を遮断させる遮断処理が終わるまでの僅かの時間を利用してエラー情報を記憶させるものでもよい。さらに、電源スイッチが操作されてから、エラー情報の記憶処理時間を確保するために電源遮断時期を遅延させる構成をとることもできる。 According to this, when an error is detected in the monitoring circuit, the error information is stored in the storage unit before the primary power supply circuit is shut off. Therefore, error information can be left in the storage unit. In addition, the interruption of the primary power supply circuit includes not only the configuration performed by the control unit but also the one performed by a person operating the power switch. When the power switch is operated and shut off, the error may be stored in the storage unit immediately after the error is detected, or only after the power switch is operated until the shut-off process for shutting off the primary power circuit is completed. The error information may be stored using this time. Furthermore, it is possible to adopt a configuration in which the power-off time is delayed in order to secure the error information storage processing time after the power switch is operated.
本発明の電子機器では、前記監視回路でエラーが検出された場合は、前記制御部は、前記記憶部にエラー情報を記憶した後に前記制御部は一次電源回路を遮断することが好ましい。 In the electronic device of the present invention, when an error is detected in the monitoring circuit, the control unit preferably stores the error information in the storage unit and then the control unit shuts off the primary power supply circuit.
これによれば、監視回路でエラーが検出された場合は、記憶部にエラー情報を記憶した後に、制御部により一次電源回路が遮断される。このため、人が電源スイッチを操作しなくても、一次電源回路は自動で遮断され、しかもエラー情報を記憶部に記憶させることができる。 According to this, when an error is detected in the monitoring circuit, after the error information is stored in the storage unit, the primary power supply circuit is shut off by the control unit. For this reason, even if a person does not operate a power switch, a primary power supply circuit is cut off automatically and error information can be stored in a storage unit.
本発明の電子機器では、エラーを報知するための報知部をさらに備え、前記制御部が、前記監視回路でエラーが検出されたことに基づいて前記一次電源回路を遮断した後、次に電子機器が立ち上げられた時に前記記憶部におけるエラー情報の記憶の有無を確認し、エラー情報が記憶されていれば、当該エラー情報を前記報知部により報知することが好ましい。ここで、報知部とは、文字情報表示部や画像表示部などの表示部、音声通知部、ブザー、サイレン等の音報知部、LED等の点灯表示部を含むが、このうち文字情報や画像情報で通知できる表示部が特に好ましい。 The electronic device according to the present invention further includes a notifying unit for notifying an error, and the control unit shuts off the primary power supply circuit based on the error detected by the monitoring circuit, and then the electronic device. It is preferable to check whether or not the error information is stored in the storage unit when the error information is started, and if the error information is stored, notify the error information by the notification unit. Here, the notification unit includes a display unit such as a character information display unit and an image display unit, a sound notification unit, a sound notification unit such as a buzzer and a siren, and a lighting display unit such as an LED. A display unit that can be notified by information is particularly preferable.
これによれば、制御部が、監視回路でエラーが検出されたことに基づいて一次電源回路は遮断される。次に電子機器が立ち上げられた時に、制御部は記憶部におけるエラー情報の記憶の有無を確認し、エラー情報が記憶されていれば、このエラー情報が報知部により報知される。よって、次回電源投入されて電子機器が立ち上がったときに、前回電源が遮断された原因となったエラー情報を知ることができる。 According to this, the primary power supply circuit is shut off when the control unit detects an error in the monitoring circuit. Next, when the electronic device is started up, the control unit checks whether or not the error information is stored in the storage unit, and if the error information is stored, the error unit notifies the error information. Therefore, when the power is turned on next time and the electronic device starts up, it is possible to know the error information that caused the power to be shut off last time.
本発明の電子機器では、前記制御部は、前記監視回路が検出したエラー回数を管理しており、エラーが検出されたときは、エラー回数に応じたエラーレベルを報知することが好ましい。 In the electronic device of the present invention, it is preferable that the control unit manages the number of errors detected by the monitoring circuit, and reports an error level according to the number of errors when an error is detected.
これによれば、制御部は、監視回路が検出したエラー回数を管理し、エラーが検出されたときは、エラー回数に応じたエラーレベルが報知される。このため、エラーが軽度又は重度であるかなどを知ることができる。もちろん、エラーレベルの段階は適宜設定できる。 According to this, the control unit manages the number of errors detected by the monitoring circuit, and when an error is detected, an error level corresponding to the number of errors is notified. Therefore, it is possible to know whether the error is minor or severe. Of course, the error level stage can be set as appropriate.
本発明の電子機器では、動力系電力と制御系電力を生成する電源装置を備えた電子機器であって、ロックスイッチからなる電源スイッチと、前記動力系電力により駆動される駆動手段と、ソフトウェアで動作される制御部と、前記制御部に制御されてイネーブル信号を出力する出力回路と、前記出力回路から出力されたイネーブル信号に基づき前記駆動手段への供給電力を制御する駆動回路と、前記制御部の動作を監視してエラーがあると前記イネーブル信号を遮断する監視回路とを備えたことを要旨とする。ここで、電源装置は、一次電源回路と二次電源回路が直列接続された電源装置に限定されることなく、異なる電圧毎の電源回路が並列接続されて個々に電源を遮断できる電源装置であってもよい。 The electronic device of the present invention is an electronic device including a power supply device that generates power system power and control system power, and includes a power switch composed of a lock switch, drive means driven by the power system power, and software. A control unit that is operated; an output circuit that is controlled by the control unit to output an enable signal; a drive circuit that controls power supplied to the drive unit based on the enable signal output from the output circuit; and the control The gist of the present invention is to provide a monitoring circuit that monitors the operation of the unit and shuts off the enable signal when there is an error. Here, the power supply device is not limited to the power supply device in which the primary power supply circuit and the secondary power supply circuit are connected in series, but is a power supply device in which power supply circuits for different voltages are connected in parallel and can individually shut off the power supply. May be.
これによれば、電源スイッチがロックスイッチであると、電源装置が遮断されてもロックスイッチがオンになったままなので、一旦遮断されてもリセット状態になり再び電子機器が立ち上がってしまうが、エラー発生時には監視回路がイネーブル信号を遮断することで、電源装置は遮断させずに駆動手段への電力供給を停止させることができる。よって、ロックスイッチがオンになったままで電源装置が遮断できなくても、エラー発生時には駆動手段への電力供給を停止できる。 According to this, if the power switch is a lock switch, the lock switch remains on even if the power supply is cut off, so even if it is cut off once, it will be in a reset state and the electronic device will start up again, but an error will occur. When the occurrence occurs, the monitoring circuit cuts off the enable signal, so that the power supply to the driving means can be stopped without turning off the power supply device. Therefore, even if the power supply device cannot be shut off while the lock switch is on, the power supply to the driving means can be stopped when an error occurs.
本発明の電子機器では、前記出力回路は、前記制御部から書き込まれたデータ値に応じたイネーブル信号を出力するものであって、前記監視回路は、前記制御部から出力されたデータ値の駆動回路への書き込みを監視してエラーがあるとイネーブル信号を遮断することが好ましい。 In the electronic device of the present invention, the output circuit outputs an enable signal corresponding to the data value written from the control unit, and the monitoring circuit drives the data value output from the control unit. It is preferable to monitor the writing to the circuit and shut off the enable signal if there is an error.
これによれば、監視回路は、制御部から出力されたデータ値の駆動回路への書き込みを監視してエラーがあるとイネーブル信号を遮断する。これにより駆動手段への電力供給が停止される。例えば、エラーが発生した場合に、一次電源回路を遮断して駆動手段への電力供給を遮断する構成であると、二次電源回路の電力生成も遮断されてしまい、制御系も遮断されてしまうので、エラーを表示等で通知したりエラーの履歴を残したりすることができなくなる。これに対し、本発明の電子機器によれば、一次電源回路は遮断させずに駆動手段への電力供給を遮断するので、エラーの表示や履歴を残すことが可能となる。 According to this, the monitoring circuit monitors the writing of the data value output from the control unit to the driving circuit, and cuts off the enable signal when there is an error. As a result, power supply to the driving means is stopped. For example, when an error occurs, if the primary power supply circuit is cut off and the power supply to the driving means is cut off, the power generation of the secondary power supply circuit is also cut off, and the control system is also cut off. As a result, it becomes impossible to notify an error by displaying it or leave an error history. On the other hand, according to the electronic apparatus of the present invention, since the power supply to the driving means is shut off without shutting down the primary power supply circuit, it is possible to leave an error display and history.
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図1〜図4に従って説明する。
図1は、プリンタの構成を示す。同図に示すように、電子機器としてのプリンタ10(インクジェット式プリンタ)は、電源装置として一次電源回路11及び二次電源回路12を備える。また、プリンタ10は、コントローラ13と、該コントローラ13に接続されたモータドライバ14、15、ヘッドドライバ16及び表示駆動回路17と、さらにこれらのドライバ(駆動回路)に駆動制御されるキャリッジモータ21、紙送りモータ22、記録ヘッド23及び操作パネル24を備えている。操作パネル24は、表示装置25と電源スイッチ26と操作スイッチ27を有している。表示装置25は、各種印刷メニューや印刷条件情報(用紙サイズ、印刷モード等)、エラー表示などを表示させるためのものである。電源スイッチ26はプリンタ10の電源を投入するとき、及び電源を遮断させるときに操作されるスイッチである。操作スイッチ27は、プリンタ10に対して所定の指令や設定情報等を入力するための操作に用いられ、例えば印刷実行スイッチ、メンテナンススイッチ、表示装置25に表示された各種メニューや設定情報等を選択する選択スイッチ、その選択した内容を決定する決定スイッチなどからなる。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows the configuration of a printer. As shown in the figure, a printer 10 (inkjet printer) as an electronic apparatus includes a primary
一次電源回路11は商用交流電源100Vから動力系の電圧42Vを生成し、二次電源回路12は、一次電源回路11の出力電圧を降圧させて、電圧5Vと電圧3.3Vを生成する。一次電源回路11の出力電圧である動力系の電圧42Vは、モータドライバ14、モータドライバ15及びヘッドドライバ16に供給される。また、二次電源回路12の出力電圧のうち、電圧5Vは表示駆動回路17に供給され、電圧3.3Vはコントローラ13に供給されるようになっている。
The primary
コントローラ13は、モータドライバ14に制御信号を出力することによりキャリッジモータ21を駆動制御し、記録ヘッド23を有する図示しないキャリッジを主走査方向に往復移動させる。また、モータドライバ15に制御信号を出力することにより紙送りモータ22を駆動させ、図示しない給紙装置、紙送り装置、排紙装置の各ローラ等を駆動させることにより、記録媒体としての記録用紙を副走査方向に搬送するようになっている。さらにヘッドドライバ16に制御信号を出力することにより記録ヘッド23にインクの液滴を噴射させる。また、コントローラ13は表示駆動回路17に表示データを出力することにより操作パネル24の表示装置25に表示データに応じた内容を表示させる。
The
図2は、モータドライバを制御するコントローラの構成を示す。なお、図2においては、キャリッジモータ21と紙送りモータ22をそれぞれ駆動制御する各モータドライバ14,15の構成は基本的に同じなので、説明の便宜上、キャリッジモータ21と紙送りモータ22を指して電動モータ28と表記し、モータドライバ14,15を指してモータドライバ18と表記して説明する。
FIG. 2 shows a configuration of a controller that controls the motor driver. In FIG. 2, the
コントローラ13は、例えばシステムオンチップ(SOC)により1チップで構成され、その内部に、CPU30、カスタムLSIとしてのASIC31(Application Specific Integrated Circuit)(特定用途向け集積回路)、不揮発性メモリ32、ROM33、RAM34、モータドライバインターフェイス(以下、「モータドライバI/F35」と称す)を備える。
The
CPU30は、ROM33に記憶されたプログラム(起動プログラム等を含む)及び、不揮発性メモリ32に記憶された制御プログラムとしての印刷制御プログラム(ファームウェアプログラム)等を実行することによりプリンタ10を統括制御する。RAM34には、CPU30が各種プログラムを実行して得られた各種データ等が一時記憶される。
The
CPU30は印刷制御プログラムを実行することにより、モータドライバI/F35に電動モータ28を駆動制御するためのデータを送信し、該データに基づくイネーブル信号をモータドライバI/F35に出力させることにより、モータドライバ18を介して電動モータ28を駆動制御する。このモータドライバI/F35については後で詳述する。
The
また、CPU30は、一次電源回路11及び二次電源回路12を制御する信号を出力するように構成され、一次電源回路11及び二次電源回路12をそれぞれ個別に制御できる。プリンタ10に電源スイッチ26が入れられると、一次電源回路11及び二次電源回路12に商用交流電源からの交流電圧に基づく電力が印加される。CPU30は、一次電源回路11及び二次電源回路12の内部に動力系、操作パネル系、制御系(ロジック系)別に個々に設けられた各スイッチの中から選択した少なくとも1つのスイッチをオンさせることにより、動力系、操作パネル系、制御系(ロジック系)毎に対応する電圧を対応する部分に印加させることができる。また、CPU30は一次電源回路11及び二次電源回路12の各スイッチに遮断信号を出力することにより、一次電源回路11及び二次電源回路12を系毎に遮断することができる。
Further, the
CPU30は、表示駆動回路17に接続されており、表示駆動回路17に表示データを送信することにより表示装置25に表示データに応じた内容を表示させる。また、ASIC31は、印刷処理をするための各種回路を内蔵しており、CPU30と共にプリンタ10の制御等を司る。
The
モータドライバI/F35は、電動モータ28を駆動制御するための制御信号をモータドライバ18に送信するためのインターフェイスである。モータドライバI/F35からモータドライバ18へはイネーブル信号及び他の制御信号(クロック、データ、ストローブ、リセット信号等)が出力される。イネーブル信号は、電動モータ28に通電される電流値を制御するための信号であり、所定サイクル時間(例えば数10msec.)毎に逐次更新され、電動モータ28のトルク制御に用いられる。モータドライバ18には、一次電源回路11からの動力系の電圧42Vが印加されており、入力するイネーブル信号がHレベルとなる時間の間だけ内蔵するスイッチング回路(図示せず)がオンすることにより、その通電時間に応じた値の電流を電動モータ28に供給する。
The motor driver I /
次に、モータドライバI/F35の構成を、図3に従って説明する。図3に示すように、モータドライバI/F35は、Aレジスタ41、Bレジスタ42、タイマ43、レジスタ44、カウンタ45、レジスタ46、コンパレータ47及びOR回路(論理和回路)48などを内蔵している。
Next, the configuration of the motor driver I /
同図における右下に描かれているパルス波形は、モータドライバ18から電動モータ28に供給される1制御サイクルの電流値(デューティ値)を示しており、制御サイクル1周期に当たるベース周期「a(msec.)」当たりの通電時間「b(msec.)」を決めることで電流値制御を行っている。Aレジスタ41には、このベース周期「a」が16ビット値で格納される。また、Bレジスタ42には、通電時間「b」がイネーブル値として16ビット値で格納される(ライトされる)。CPU30は印刷制御プログラムを実行することにより、予め不揮発性メモリ32に記憶されているモータ制御用設定データに基づいて、Aレジスタ41及びBレジスタ42にそれぞれの値「a」「b」を書き込む。但し、ベース周期「a」は基本的に変更されないので、通常は、イネーブル値「b」のみが書替えられ、その書替えが制御サイクルタイム(ベース周期「a」)毎に行われる。
The pulse waveform depicted at the lower right in the figure shows the current value (duty value) of one control cycle supplied from the motor driver 18 to the
このイネーブル値「b」の書替えは、CPU30とモータドライバI/F35との間で行われるデータ転送により行われる。CPU30とモータドライバI/F35は、WR線、ADD線、DATA(W)線、DATA(R)線及びRD線で接続され、CPU30からBレジスタ42へのデータの書込み及びBレジスタ42からCPU30へのデータの読出しが可能となっている。CPU30は前記モータ制御用設定データを参照して制御サイクルタイム(ベース周期a)毎にイネーブル値bをBレジスタ42に書き込む。なお、同図ではその他のバスについては図示を省略している。
The rewriting of the enable value “b” is performed by data transfer performed between the
タイマ43は、図示しないクロック回路からの所定周期(本例では48MHz)のクロック信号に基づきベース周期a毎に「1」を計数するカウンタであって、ベース周期aのサイクル数をカウントするタイマとして機能する。
The
カウンタ45は、タイマ43から入力されるカウント信号を計数するカウンタであり、ウォッチドックタイマ(WDT)として機能する。レジスタ44は、Bレジスタ42用のWR線と接続されており、ライト信号(Hレベル)が入力されるとオンするフラグ機能を有する1ビットのレジスタであり、オンしたときにカウンタ45にリセット信号を出力すると共に、リセット信号出力後にはオフするようになっている。カウンタ45は、レジスタ44からリセット信号を入力するとリセットされる。よって、カウンタ45は、Bレジスタ42のイネーブル値bが書替えられる(更新される)度にリセットされる。
The
レジスタ46は、WDT設定値を格納している。WDT設定値は、イネーブル値bの書替えが設定時間行われないときは印刷制御プログラム(ファームウェア)を実行するCPU30に何らかの異常(印刷制御プログラムの異常を含む)が発生したと判断するその判断基準となる設定時間である。WDT設定値には、例えば2〜20秒の範囲内の値が設定されている。
The
コンパレータ47は、カウンタ45の計数値とレジスタ46に設定されたWDT設定値とを比較し、計数値がWDT設定値以下であるときにHレベル信号を出力し、計数値がWDT設定値を超えるとLレベル信号を出力する。従って、Bレジスタ42の書替え(更新)がWDT設定値に相当する時間を経過しても行われないときは、コンパレータ47からL信号が出力される。
The
OR回路48は、コンパレータ47の出力値(1ビット)と、Bレジスタ42の値(16ビットシリアル)とを入力し、論理和値を出力する。従って、OR回路48は、コンパレータ47の出力値が「1」となる正常時には、Bレジスタ42のイネーブル値bを出力する。すなわち、Bレジスタ42の値は16ビットシリアルで入力されるため、OR回路48はイネーブル値bに相当する長さ(時間)だけHレベルとなるイネーブル信号を出力する。また、コンパレータ47の出力値が「0」となる異常時には、OR回路48の出力がLレベルとなって、イネーブル信号が遮断される。
The OR
よって、ファームウェアの異常などが原因で、Bレジスタ42の書替え(更新)が設定時間(WDT設定値)行われなくなると、OR回路48の出力がLレベルとなって、ドライバI/F35から電動モータ28へのイネーブル信号が強制的に遮断される。イネーブル信号が遮断、すなわちイネーブル値bが「0」になることで、電動モータ28への電流供給が停止される。
Therefore, if rewriting (updating) of the B register 42 is not performed for a set time (WDT set value) due to firmware abnormality or the like, the output of the
レジスタ49は、コンパレータ47の出力を入力し、その入力が異常時の「0」になると、CPU30に割込信号を出力する。モータドライバI/F35からこの割込信号を入力したCPU30は、モータ制御系に異常が発生したことを認知する。ファームウェアプログラムの中には、印刷制御プログラムの他に、図4にフローチャートで示す異常監視ルーチンのプログラムが含まれている。CPU30は所定サイクルタイム毎にこのプログラムを実行することにより、プリンタ10に発生する異常を監視している。但し、図4のフローチャートは、異常監視プログラムのうちモータ制御系に関連する部分のみを示している。
The
以下、この異常監視ルーチンについて図4に従って説明する。
まずステップS10では、割込信号の入力があったか否かを判断する。割込信号の入力があればステップS20に進み、割込信号の入力がなければ当該ルーチンを終了する。但し、実際には、割込信号が入力されたときに、ステップS20以降の処理にジャンプすることになる。
Hereinafter, the abnormality monitoring routine will be described with reference to FIG.
First, in step S10, it is determined whether or not an interrupt signal has been input. If an interrupt signal is input, the process proceeds to step S20. If no interrupt signal is input, the routine is terminated. However, actually, when an interrupt signal is input, the processing jumps to the processing after step S20.
ステップS20では、エラー回数を確認する。不揮発性メモリ32には、上記割込信号のような異常監視用入力信号の種別毎にそのエラー内容が、その入力回数別に分けて示された異常監視用テーブルデータが記憶されている。また、異常監視用入力信号別に入力回数データ(エラー回数データ)を保存する所定記憶領域が用意されている。この入力回数(エラー回数)は、設定期間(例えば10日〜1年)の間は保存され、その設定期間が満了したとき、あるいはファームウェアプログラムが更新されたときにリセットされるようになっている。例えば異常監視用テーブルデータのうちモータ制御系異常に関する項目ついては、割込信号1回の場合は「軽度エラー」、割込信号2回以上の場合は「重度エラー」と設定されている。このステップS20では、CPU30は、不揮発性メモリ32の前記所定記憶領域から過去の割込信号の入力回数を読み取って、それに今回分の「1」を加えてこれまでの合計の入力回数(エラー回数)を求めることで、エラー回数を確認している。
In step S20, the number of errors is confirmed. The
ステップS30では、エラー回数が2回以上であるか否かを判断する。2回以上でない場合、すなわち今回が初めてで1回の場合はステップS40に進み、2回以上である場合はステップS50に進む。 In step S30, it is determined whether the number of errors is two or more. If it is not twice or more, that is, if this is the first time and this is the first time, the process proceeds to step S40. If it is two or more times, the process proceeds to step S50.
ステップS40では、「軽度エラー」の旨を表示装置25に表示する。すなわち、CPU30は、異常監視用テーブルデータを参照して、エラー回数「2回未満」のときのエラー内容(この場合「軽度エラー」)を取得し、その取得したエラー内容を表示装置25に表示させる。ここで、軽度エラーとは、電源を再投入すれば正常に復帰できる可能性の高いエラーを指し、例えばエラーが初めて(1回目)であれば正常に復帰できる可能性が高い。このような場合、例えば「電源を再投入してみてください。」という文字情報を表示させる。
In step S <b> 40, “Minor error” is displayed on the
また、ステップS50では、「重度エラー」の旨を表示装置25に表示する。すなわち、CPU30は、異常監視用テーブルデータを参照して、エラー回数「2回以上」のときのエラー内容(この場合「重度エラー」)を取得し、その取得したエラー内容を表示装置25に表示させる。ここで、重度エラーとは、電源を再投入しても正常に復帰できる可能性の低いエラーを指し、例えばエラーが繰り返し(2回以上)あった場合は、正常に復帰できる可能性が低い。このような場合、例えば「サービスマンを呼んでください。」という文字情報を表示させる。
In step S50, a message “severe error” is displayed on the
次のステップS60では、エラー内容を記憶する。すなわち、CPU30は、先に取得したエラー内容を不揮発性メモリ32の所定記憶領域に記憶する。ここで、記憶するエラー内容は、「軽度エラー」「重度エラー」などのエラー内容そのものでもよいし、そのエラー内容を引き当てることができるデータ、例えばエラー回数でもよい。エラー内容そのものを記憶する場合は、別途、エラー回数(入力回数)も更新のため書替えることになる。
In the next step S60, the error content is stored. That is, the
次のステップS70では、電源を遮断する。すなわち、CPU30は、一次電源回路11及び二次電源回路12に遮断信号を送信して、動力系、操作パネル系及び制御系(ロジック系)への電力供給を停止させる。もちろん、一次電源回路11を遮断すれば二次電源回路12も遮断されるので、遮断信号の送信は一次電源回路11だけとしてもよい。
In the next step S70, the power supply is shut off. That is, the
以上、詳述したように本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)イネーブル値bの書替えが行われなくなった異常発生時にイネーブル信号を遮断するようにしたので、電動モータ28への電力供給を停止させることができ、しかも二次電源回路12が遮断されないので、操作パネル24の表示装置35にエラーを表示させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the enable signal is cut off when an abnormality occurs when the enable value b is no longer rewritten, the power supply to the
(2)ファームウェアプログラムを実行するCPU30のエラーを、データ書込みのWR信号が入力される度にレジスタ44をオンにしてカウンタ45をリセットすることにより、WDT設定値を超える時間が経過してもライトされないことをもってソフトウェア動作の異常と判断するようにした。このようにソフトウェア動作の異常をハードウェア回路で検出する構成なので、ソフトウェア動作の異常をほぼ確実に検出することができる。
(2) An error of the
(3)割込信号を入力したエラー発生時に、エラー表示処理を行った後、速やかにそのエラー内容を不揮発性メモリ32に保存するようにした。このため、その後、ユーザが電源を遮断させても不揮発性メモリ32にエラー情報は残るので、次回電源投入時などにそのエラー内容を再び確認することができる。
(3) When an error occurs when an interrupt signal is input, an error display process is performed, and the error content is immediately saved in the
(4)エラー回数を管理してエラー回数に応じて1回目のときは軽度エラーとし、2回目のときは重度エラーとして、エラーレベルをエラー回数に応じて段階的に分けて管理した。このため、例えば1回目のときは電源再投入を指示し、2回目以上のときはサービスマンを呼ぶように指示することができる。 (4) The number of errors was managed, and the error level was managed in stages according to the number of errors, with a minor error at the first time and a severe error at the second time. For this reason, for example, it is possible to instruct to turn on the power again at the first time, and to call a service person at the second time or more.
(第2実施形態)
上記第1実施形態では、エラー表示後にエラー情報を不揮発性メモリ32に記憶させるまでで、電源を遮断させなかったが、本実施形態では、エラー発生時に速やかに電源を遮断させるようにしている。以下、図5に示すフローチャートに従って説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the error information is stored in the
まずステップS110では、電源遮断時にエラーがあるか否かを判断する。前回の電源遮断がエラーによる遮断である場合は、ステップS120に進むが、大抵の場合は、電源スイッチ26を切って遮断しているので、S130に進む。そして割込信号が入力されるか否かを判断し(ステップS130)、次のステップS140でエラー回数を確認して、今回で2回以上であるか否かを判断する(ステップS150)。そして、2回以上ではなく1回である場合は、エラー情報として「軽度エラー」の旨を不揮発性メモリ32に記憶する(ステップS160)。また、エラー回数が2回以上である場合は、「重度エラー」の旨を不揮発性メモリ32に記憶する(ステップS170)。その後、電源を遮断させる。つまり、CPU30が一次電源回路11及び二次電源回路12を遮断する(ステップS180)。この場合、エラーが発生して割込信号を入力すると、エラー回数に応じたエラー情報を記憶した後は、電源が遮断されてエラー表示させても直ぐ消えることになるので、この電源遮断時にエラー表示は特にしない。そして、このエラー起因の電源遮断の後に電源が再投入されてプリンタ10が立ち上がると、最初のステップS110において、前回の電源遮断時にエラーがあったと判断される。これは例えば前回電源遮断時にフラグを立てておき、次回電源投入後の立ち上がり時にフラグを見て「1」が立っていれば前回の電源遮断がエラー起因であったと認識できるので、フラグに「1」が立っていればステップS120でエラー内容を表示する。例えば前回電源を遮断するに当たって、「軽度エラー」を書き込んだ場合は、例えば「電源を再投入してください。」、「重度エラー」を書き込んだ場合は、例えば「サービスマンを呼んでください。」とそれぞれ表示される。よって、エラー発生後速やかに電源遮断されてエラー表示できない場合でも、次回電源投入時に表示されることによりエラー内容を知ることができる。
First, in step S110, it is determined whether or not there is an error when the power is shut off. If the previous power shutdown is due to an error, the process proceeds to step S120. In most cases, however, the
尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
(変形例1)上記実施形態では、電源を遮断させたが、電源は必ずしも遮断させる必要はない。電源を遮断させなくても、イネーブル信号が遮断されているので、電動モータ28への電力供給は停止されるので問題はない。この構成によっても、動力系の電力供給を停止させた状態でエラー表示を行うことができる。また、商業用途で用いられる機種では、電源スイッチ26としてロックスイッチが用いられ、ロックスイッチをオンにしておくことで多数台のプリンタの電源投入をブレーカ操作一つで行えるようにしているが、この種のロックスイッチを電源スイッチ26として備えた機種のプリンタにおいて、当該構成を採用すると特に有効である。すなわち、ロックスイッチが押されてオンになっていると、一次電源回路を遮断しても、一旦リセット状態になってから、再び電源が立ち上がってしまうが、イネーブル信号が遮断される本構成では、電源が遮断できない状況下にあっても動力系への電力供給を、操作パネル系への電力供給は活かしたまま、遮断することができる。また、このように電源装置を遮断させる必要がないことから、この例では電源装置は、一次電源回路と二次電源回路が直列接続された電源装置に限定されることなく、異なる電圧毎の電源回路が並列接続されて個々に電源を遮断できる電源装置を備えた電子機器においても適用可能である。そして、電源スイッチ26としてロックスイッチが採用された機種においては、電源装置を遮断できないが電動モータ等の駆動手段への電力供給は停止できるので有効である。
In addition, embodiment of invention is not limited to the said embodiment, You may change as follows.
(Modification 1) In the above embodiment, the power supply is shut off, but it is not always necessary to shut off the power supply. Even if the power supply is not cut off, the enable signal is cut off, so that the supply of electric power to the
(変形例2)前記実施形態では、CPU30が電源を遮断させる構成としたが、エラー表示を確認したユーザが電源スイッチ26を操作して電源を遮断させる構成でも構わない。この場合、エラー表示は割込信号入力後速やかに行うが、エラー内容の不揮発性メモリ32への保存は、必ずしもエラー表示と同時期でなくてもよい。例えばエラー表示を確認したユーザが、電源スイッチ26を切ったときにCPU30が行う一次電源回路11の遮断処理が終了するまでの僅かな時間を利用して、エラー内容を不揮発性メモリ32に書き込む構成とすることもできる。もちろん、このとき、遮断処理終了時期を故意に例えば0.5〜数秒遅らせてエラー内容の書込み時間を確保してもよい。
(Modification 2) In the above-described embodiment, the
(変形例3)前記実施形態では、CPU30によるソフトウェア処理で電源を遮断させたが、ハードウェアにより電源を遮断させる構成も採用できる。例えばモータドライバI/F35におけるレジスタ49の信号(割込信号)を一次電源回路11に遮断信号として出力させる構成とする。この場合、不揮発性メモリ32にエラー内容を書き込む時間を確保するために、遅延回路を設けることが望ましい。遅延回路としては、遅延時間を計数するカウンタを設け、割込信号が該カウンタに入力されると、当該カウンタが計数を開始し、その計数時間が遅延時間に達したら該カウンタから出力される信号を一次電源回路11に出力する構成とする。こうすることにより、電源遮断までのエラー内容の書き込み時間を確保することができる。
(Modification 3) In the above-described embodiment, the power is shut off by software processing by the
(変形例4)前記実施形態では、エラー発生後速やかにエラー情報を不揮発性メモリ32に書き込むようにしたが、エラー情報の書き込みタイミングは電源遮断前であれば適宜設定できる。例えばユーザが電源スイッチ26を操作したタイミングでエラー情報をRAM34から不揮発性メモリ32に書き替える構成とすることもできる。この場合、一次電源回路11を遮断させる遮断処理が終わるまでの僅かの時間を利用してエラー情報を記憶させるものでもよい。さらに、電源スイッチ26が操作されてから、エラー情報の書込み処理時間を確保するために、遅延回路やタイマ回路などを設けて電源遮断時期を遅延させる構成をとることもできる。
(Modification 4) In the above-described embodiment, error information is written to the
(変形例5)前記実施形態では、報知部として、表示装置25の画面に文字情報を表示させる構成としたが、他の報知部を採用することができる。例えば表示装置に画像表示でエラー情報を表示させてもよい。また、音声や音によりエラー内容を報知することもでき、例えば音声通知部、ブザー、サイレン等の音報知部、LED等の点灯表示部を採用することもできる。
(Modification 5) In the said embodiment, although it was set as the structure which displays character information on the screen of the
(変形例6)前記実施形態では、駆動手段を電動モータ28としたが、これに限定されない。例えば記録ヘッドを駆動手段とすることもできる。またその他のリニアモータ、電動シリンダ、圧電アクチュエータ、ソレノイドなどの種々のアクチュエータを駆動手段とすることができる。
(Modification 6) In the above embodiment, the driving means is the
(変形例7)前記実施形態では、電子機器を液体噴射装置としてのインクジェット式のプリンタ10に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体(機能材料の粒子が分散されている液状体を含む)を噴射する液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に、本発明を適用してもよい。さらに、液体噴射装置に限らず、スキャナー、プロジェクタ、デジタルカメラなど、広く他の電子機器に本発明を適用することができる。
(Modification 7) In the above embodiment, the electronic apparatus is embodied in the
10…電子機器としてのプリンタ、11…一次電源回路、12…二次電源回路、13…コントローラ、14,15…駆動回路としてのモータドライバ、16…ヘッドドライバ、17…表示駆動回路、18…駆動回路としてのモータドライバ、21…駆動手段としてのキャリッジモータ、22…駆動手段としての紙送りモータ、23…記録ヘッド、24…操作パネル、25…報知部としての表示装置、26…電源スイッチ、27…操作スイッチ、28…駆動手段としての電動モータ、30…制御部としてのCPU30…ASIC、32…不揮発性の記憶部としての不揮発性メモリ、33…ROM、34…RAM、35…モータドライバI/F、41…Aレジスタ、42…出力回路を構成するBレジスタ、43…監視回路を構成するタイマ、44…監視回路を構成するレジスタ、45…監視回路を構成するカウンタ、46…監視回路を構成するレジスタ、47…監視回路を構成するコンパレータ、48…監視回路及び出力回路を構成するOR回路、49…監視回路を構成するレジスタ、b…データ値としてのイネーブル値。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記動力系電力により駆動される駆動手段と、
ソフトウェアで動作される制御部と、
前記制御部に制御されてイネーブル信号を出力する出力回路と、
前記出力回路から出力されたイネーブル信号に基づき前記駆動手段への供給電力を制御する駆動回路と、
前記制御部の動作を監視してエラーがあると前記イネーブル信号を遮断する監視回路と
を備えたことを特徴とする電子機器。 An electronic device that inputs power system power generated by a primary power circuit and a secondary power circuit generates control system power,
Driving means driven by the power system power;
A control unit operated by software;
An output circuit that is controlled by the control unit and outputs an enable signal;
A drive circuit for controlling power supplied to the drive means based on an enable signal output from the output circuit;
An electronic apparatus comprising: a monitoring circuit that monitors the operation of the control unit and interrupts the enable signal when there is an error.
前記出力回路は、前記制御部から書き込まれたデータ値に応じたイネーブル信号を出力するものであって、
前記監視回路は、前記制御部から出力されたデータ値の駆動回路への書き込みを監視してエラーがあるとイネーブル信号を遮断することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The output circuit outputs an enable signal corresponding to a data value written from the control unit,
The electronic circuit according to claim 1, wherein the monitoring circuit monitors writing of the data value output from the control unit to the driving circuit and blocks the enable signal when there is an error.
不揮発性の記憶部をさらに備え、
前記監視回路でエラーが検出された場合、前記制御部は、前記一次電源回路が遮断される前に前記記憶部にエラー情報を記憶することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1 or 2,
A non-volatile storage unit;
When an error is detected in the monitoring circuit, the control unit stores error information in the storage unit before the primary power supply circuit is shut off.
前記監視回路でエラーが検出された場合は、前記制御部は、前記記憶部にエラー情報を記憶した後に前記制御部は一次電源回路を遮断することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 3,
When an error is detected in the monitoring circuit, the control unit stores error information in the storage unit, and then the control unit shuts off a primary power supply circuit.
エラーを報知するための報知部をさらに備え、
前記制御部が、前記監視回路でエラーが検出されたことに基づいて前記一次電源回路を遮断した後、次に電子機器が立ち上げられた時に前記記憶部におけるエラー情報の記憶の有無を確認し、エラー情報が記憶されていれば、当該エラー情報を前記報知部により報知することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 4,
A notification unit for reporting an error;
After the control unit shuts down the primary power supply circuit based on the detection of an error in the monitoring circuit, it checks whether or not error information is stored in the storage unit when the electronic device is started up next time. If the error information is stored, the error information is notified by the notification unit.
前記制御部は、前記監視回路が検出したエラー回数を管理しており、エラーが検出されたときは、エラー回数に応じたエラーレベルを報知することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to any one of claims 1 to 5,
The electronic device is characterized in that the control unit manages the number of errors detected by the monitoring circuit, and notifies an error level according to the number of errors when an error is detected.
ロックスイッチからなる電源スイッチと、
前記動力系電力により駆動される駆動手段と、
ソフトウェアで動作される制御部と、
前記制御部に制御されてイネーブル信号を出力する出力回路と、
前記出力回路から出力されたイネーブル信号に基づき前記駆動手段への供給電力を制御する駆動回路と、
前記制御部の動作を監視してエラーがあると前記イネーブル信号を遮断する監視回路と
を備えたことを特徴とする電子機器。 An electronic device including a power supply device that generates power system power and control system power,
A power switch consisting of a lock switch;
Driving means driven by the power system power;
A control unit operated by software;
An output circuit that is controlled by the control unit and outputs an enable signal;
A drive circuit for controlling power supplied to the drive means based on an enable signal output from the output circuit;
An electronic apparatus comprising: a monitoring circuit that monitors the operation of the control unit and interrupts the enable signal when there is an error.
前記出力回路は、前記制御部から書き込まれたデータ値に応じたイネーブル信号を出力するものであって、
前記監視回路は、前記制御部から出力されたデータ値の駆動回路への書き込みを監視してエラーがあるとイネーブル信号を遮断することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 7,
The output circuit outputs an enable signal corresponding to a data value written from the control unit,
The electronic circuit according to claim 1, wherein the monitoring circuit monitors writing of the data value output from the control unit to the driving circuit and blocks the enable signal when there is an error.
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