JP2007110633A - Radio communication apparatus - Google Patents
Radio communication apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007110633A JP2007110633A JP2005301961A JP2005301961A JP2007110633A JP 2007110633 A JP2007110633 A JP 2007110633A JP 2005301961 A JP2005301961 A JP 2005301961A JP 2005301961 A JP2005301961 A JP 2005301961A JP 2007110633 A JP2007110633 A JP 2007110633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- base station
- vehicle
- area
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は無線通信装置に関し、特に、通信端末装置間での通信と基地局との通信の双方を行うことが可能で、かつ、通信チャネルの一部を共有している無線通信装置に関する。 The present invention relates to a wireless communication device, and more particularly to a wireless communication device that can perform both communication between communication terminal devices and communication with a base station and share a part of a communication channel.
近年、ITS(Intelligent Transport Systems=高度道路交通システム)やVICS(VehicleInformation and Communication System=道路交通情報通信システム)等、道路を通行する車両に対して交通情報等の各種情報を提供するシステムの導入が進められている。この種のシステムでは、路側に設置した路側通信装置(基地局)と車両に搭載された通信装置間で通信を行う路車間通信により情報を交信している。 In recent years, systems such as ITS (Intelligent Transport Systems) and VICS (Vehicle Information and Communication System) have been introduced to provide various information such as traffic information to vehicles traveling on the road. It is being advanced. In this type of system, information is communicated by road-to-vehicle communication in which communication is performed between a roadside communication device (base station) installed on the roadside and a communication device mounted on the vehicle.
さらに、他車両と、各車両が有している交通情報や自車両の運転状態、自車両が検知した周囲の状態等の情報を交信しあうことで、自車の進路に関する情報把握を可能とする車々間通信システムが知られている。 In addition, it is possible to grasp the information about the course of the own vehicle by communicating with other vehicles such as traffic information that each vehicle has, the driving state of the own vehicle, and the surrounding state detected by the own vehicle. Inter-vehicle communication systems are known.
路車間通信、車々間通信の通信方式、周波数等が異なると、対応する車載の通信装置を別々に用意する必要が生じ、通信装置のコストが増大してしまう。また、それぞれに別々の帯域を確保することは電波帯域の有効活用という面でも好ましくはない。そこで、少なくとも無線通信チャネルの一部を共有する構成とすることがその普及のためにも好ましい。 If the road-to-vehicle communication, the communication method of the inter-vehicle communication, the frequency, and the like are different, it is necessary to prepare a corresponding in-vehicle communication device separately, and the cost of the communication device increases. In addition, securing separate bands for each is not preferable in terms of effective use of the radio wave band. Therefore, it is preferable for the spread that at least a part of the wireless communication channel is shared.
このように無線通信チャネルの一部を共有する構成とすると、車々間通信と路車間通信で同じ無線通信チャネルを使用してしまい、両者が干渉・衝突してしまう可能性がある。特許文献1記載の技術はこうした干渉・衝突を抑制することを目的とするものであり、各移動端末は、基地局から割り当てられた通信スロット(チャネル)を用いて、車々間通信を行うことで路車間通信と車々間通信とを別チャネルで行うものである。
ところで、通常、路車間通信の通信エリアは、各移動端末の通信可能範囲より狭く設定されている。このため、路車間通信の通信エリア内に位置する車両は、この通信エリア外の車両とも通信が可能であるが、通信エリア外の車両は、通信エリア内の車両と通信が可能であっても、基地局とは通信ができないため、通信チャネルの割り当てを受けることができず、路車間通信と同じ通信チャネルを用いて通信を行う可能性があり、その場合には、通信エリア内における路車間通信と通信エリア外からの車々間通信とが干渉・衝突してしまう事態が発生しうる。 By the way, the communication area of road-to-vehicle communication is normally set narrower than the communicable range of each mobile terminal. For this reason, a vehicle located in the communication area for road-to-vehicle communication can communicate with a vehicle outside this communication area, but a vehicle outside the communication area can communicate with a vehicle within the communication area. Because communication with the base station is not possible, communication channel assignment cannot be received, and communication may be performed using the same communication channel as road-to-vehicle communication. There may occur a situation in which communication and inter-vehicle communication from outside the communication area interfere and collide.
このことは、車載の通信装置に限られるものではなく、基地局との間、または無線通信端末装置相互間で無線通信可能な各種の通信装置、例えば、無線LAN装置や電話端末装置等においても生じる課題である。 This is not limited to in-vehicle communication devices, but also in various communication devices capable of wireless communication with base stations or between wireless communication terminal devices, such as wireless LAN devices and telephone terminal devices. It is a problem that arises.
そこで本発明は、基地局との通信と他の通信端末装置との通信とで無線通信チャネルの少なくとも一部を共有する無線通信装置において、基地局との通信と他の通信端末装置の通信との干渉・衝突を効果的に抑制することを可能とする無線通信装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention relates to a communication with a base station and a communication with another communication terminal apparatus in a wireless communication apparatus that shares at least a part of a wireless communication channel between the communication with the base station and the communication with another communication terminal apparatus. It is an object of the present invention to provide a wireless communication apparatus that can effectively suppress interference and collisions.
上記課題を解決するため、本発明に係る無線通信装置は、基地局の通信圏外からその通信圏の存在を検出または推定する基地局通信圏検出手段と、基地局の通信圏の存在を検出した場合は、他の通信端末装置との通信と、基地局と他の通信端末装置との通信とで通信衝突が生じないよう通信を制御する通信衝突低減手段と、を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a wireless communication device according to the present invention detects a base station communication area detection unit that detects or estimates the presence of a communication area from outside the communication area of the base station, and detects the presence of the communication area of the base station. A communication collision reducing means for controlling communication so that a communication collision does not occur between the communication with the other communication terminal apparatus and the communication between the base station and the other communication terminal apparatus. To do.
基地局通信圏検出手段は、基地局の通信圏外からその通信圏の存在を検出または推定する。例えば、他の通信端末装置との通信結果に基づいて、基地局の通信圏の存在を検出する。これには、他の通信端末装置から直接、基地局の存在を示す情報を取得する場合のほか、基地局と通信中であることを情報中に盛り込む方法等がある。 The base station communication area detection means detects or estimates the presence of the communication area from outside the communication area of the base station. For example, the presence of the communication area of the base station is detected based on the result of communication with another communication terminal device. This includes not only acquiring information indicating the presence of a base station directly from another communication terminal apparatus, but also a method of including in the information that communication with the base station is in progress.
あるいは、基地局通信圏検出手段は、無線通信チャネルのチャネルサーチを行い、通信頻度の少ないチャネルが存在する場合に、基地局の通信圏が存在すると推定してもよい。使用可能な通信チャネルを平均的に使用することが多いから、通信頻度の少ないチャネルは、別の通信に使用されていると推定できる。 Alternatively, the base station communication area detection means may perform a channel search for a wireless communication channel and estimate that the communication area of the base station exists when a channel with a low communication frequency exists. Since an available communication channel is often used on average, it can be estimated that a channel with low communication frequency is used for another communication.
基地局通信圏検出手段は、自装置の現在位置を把握する位置検出手段と、基地局位置と、その通信圏に関する情報を記憶する記憶手段と、を備え、自装置の現在位置と記憶している情報を基にして基地局の通信圏の存在を判定するようにしてもよい。位置検出手段としてはGPS(Global Positioning System)を利用したナビゲーションシステムを用いることができ、記憶手段としてはナビゲーションシステムに用いられる地図情報記憶手段としてのハードディスク等を用いることができる。 The base station communication area detection means includes position detection means for grasping the current position of the own apparatus, and a storage means for storing the base station position and information relating to the communication area, and stores the current position of the own apparatus. The presence of the communication area of the base station may be determined based on the information. A navigation system using GPS (Global Positioning System) can be used as the position detection means, and a hard disk or the like as map information storage means used in the navigation system can be used as the storage means.
通信衝突低減手段は、基地局の通信圏の存在を検出した場合には、検出した基地局の通信圏方向の電波到達距離を短くするとよい。通信圏方向の電波到達距離を短くすることで、通信圏内への電波到達可能性を低くし、通信の干渉・衝突を予防する。 When detecting the presence of the communication area of the base station, the communication collision reducing means may shorten the radio wave arrival distance in the communication area direction of the detected base station. By shortening the radio wave reach distance in the communication range direction, the radio wave reachability in the communication range is reduced, and communication interference / collision is prevented.
基地局の通信圏外から基地局の通信チャネルを推定または検出する通信チャネル検出手段をさらに備えており、通信衝突低減手段は、検出した基地局の通信チャネルとは別の通信チャネルを他の通信端末装置との通信に用いるとよい。基地局の通信チャネルと異なる通信チャネルを利用して通信を行うことで、干渉・衝突を回避する。 A communication channel detecting means for estimating or detecting a communication channel of the base station from outside the communication area of the base station is further provided, and the communication collision reducing means uses a communication channel other than the detected communication channel of the base station as another communication terminal. It may be used for communication with the device. Interference / collision is avoided by performing communication using a communication channel different from the communication channel of the base station.
この通信チャネル検出手段は、他の通信端末装置との通信結果に基づいて、基地局の通信チャネルを推定または検出するか、無線通信チャネルのチャネルサーチを行い、通信頻度の少ないチャネルを基地局の通信チャネルと推定するとよい。 The communication channel detecting means estimates or detects a communication channel of the base station based on a communication result with another communication terminal apparatus or performs a channel search for a wireless communication channel, and selects a channel with a low communication frequency as a base station. It may be estimated as a communication channel.
あるいは、本発明に係る無線通信装置は、基地局の通信圏内に位置しているか否かを判定する通信圏判定手段と、基地局の通信圏内に位置していると判定した場合に、他の通信端末装置との通信頻度を低下させる通信頻度低下手段と、を備えていてもよい。 Alternatively, when the wireless communication device according to the present invention determines that it is located in the communication area of the base station and communication area determination means for determining whether or not it is located in the communication area of the base station, Communication frequency lowering means for reducing the communication frequency with the communication terminal device may be provided.
通信圏判定手段としては、例えば、基地局からの送信を受信することで通信圏に位置するか否かを判定する手段や、自通信装置の位置情報と、基地局情報とを用いて通信圏を判定する手段等を用いることができる。自通信装置から他の通信端末装置への通信頻度を低下させることで、通信端末装置間の通信頻度を減らして基地局との通信との干渉・衝突可能性を低下させる。 As the communication area determination means, for example, a means for determining whether or not the communication area is located by receiving transmission from the base station, or the communication area using the position information of the own communication device and the base station information. It is possible to use means for determining By reducing the communication frequency from the own communication device to other communication terminal devices, the communication frequency between the communication terminal devices is reduced to reduce the possibility of interference and collision with communication with the base station.
本発明によれば、基地局の通信圏外の通信端末装置が近隣の基地局の通信圏の存在を検出または推定して、通信衝突を避けることができるため、通信の干渉・衝突に伴う通信障害や再送信に伴うトラフィックの増大を抑制することができ、トラフィックを効率的に用いることができ、短い時間でデータの送受信を行うことができる。 According to the present invention, a communication terminal device outside the communication area of a base station can detect or estimate the presence of a communication area of a neighboring base station and avoid a communication collision. And increase in traffic associated with retransmission can be suppressed, traffic can be used efficiently, and data can be transmitted and received in a short time.
また、自通信装置が基地局の通信圏内に位置しているか否かを判定し、位置している場合には、他の通信端末装置との通信頻度を低下させることにより、基地局の通信圏内に位置する通信端末装置と他の通信端末装置(基地局の通信圏外の通信端末装置を含む。)間の通信トラフィックを減らして、基地局と通信端末装置間の通信との干渉・衝突を抑制する。これにより、基地局と通信端末装置間の通信について障害発生を抑制し、再送信に伴うトラフィックの増大を抑制する効果が得られる。 Also, it is determined whether or not the own communication device is located within the communication range of the base station, and if it is located, the communication frequency of the base station is reduced by reducing the communication frequency with other communication terminal devices. Reduces communication traffic between communication terminal devices located in and other communication terminal devices (including communication terminal devices outside the communication range of the base station), and suppresses interference and collisions between communication between the base station and communication terminal devices To do. As a result, it is possible to obtain an effect of suppressing the occurrence of a failure in communication between the base station and the communication terminal apparatus and suppressing an increase in traffic associated with retransmission.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the description, the same reference numerals are given to the same components in the drawings as much as possible, and duplicate descriptions are omitted.
図1は、本発明にかかる無線通信装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態の無線通信端末100は車載式であって、車々間通信、路車間通信において共用されるものである。無線通信手段5は、例えば、ギガヘルツ帯域に設けられた複数のチャンネルを適宜選択して片方向および双方向通信が可能な無線通信機であり、送受信用のアンテナ6に接続されている。このアンテナ6は、その指向性を変えることが可能であり、送信圏、受信圏を調整することができる。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a wireless communication apparatus according to the present invention. The
この無線通信手段5を制御し、送受信データを処理する通信制御手段1は、受信データを処理する受信データ処理部10、送信データを処理する送信データ処理部11、路側に配置される路側通信機の通信圏を検出する路側通信機検出部12、路車間通信と車々間通信の通信衝突を軽減する通信衝突軽減部13を備えている。
The communication control means 1 for controlling the wireless communication means 5 and processing transmission / reception data includes a reception
通信制御手段1は、車内LAN4に接続されており、この車内LAN4には、ナビゲーション手段2のほか、各種の操作手段80、車速センサ81、エンジンやブレーキ等を制御する制御装置である各ECU82、モニター等の表示装置83等が接続されている。
The communication control means 1 is connected to the in-
ナビゲーション手段2は、GPS(GlobalPositioning System)衛星からの信号を受信するアンテナ7に接続されており、受信した信号を復号するGPS受信機21と、慣性航法に用いるジャイロ装置22と、これらのデータを基にして自車両の現在位置を判定する位置判定手段23と、地図情報・道路情報等が記憶されている記憶装置24と、記憶装置24の格納情報と位置判定手段23の判定結果等を照合する参照手段25とを備えている。
The navigation means 2 is connected to an
図2に示されるように、本実施形態の無線通信端末100は、車両200に搭載され、他の車両201に搭載された無線通信端末101との間で相互通信(車々間通信)を行うほか、路側に設置された路側通信機105との間でも相互通信(路車間通信)を行う機能を有している。なお、路車間通信においては、路側通信機105から車載の無線通信端末100に対して情報を送信するのみの片方向通信であってもよい。
As shown in FIG. 2, the
ここで、車々間通信で交信する情報としては、自車両の位置・速度・進行方向等に関する情報のほか、自車両の制御状態に関する情報(急制動中、停車中や追い抜き中であるとか、車線変更や針路変更予定がある等の他車両の進行に影響を及ぼす可能性のある情報)等を含んでいる。また、路車間通信で路側通信機105から送られる情報としては、通信圏内および圏内の車両の針路上における渋滞情報や工事情報等の車両の進行に影響を及ぼす可能性のある情報がある。
Here, as information to be communicated by inter-vehicle communication, in addition to information on the position, speed, traveling direction, etc. of the own vehicle, information on the control state of the own vehicle (during sudden braking, stopping or overtaking, lane change, etc. And information that may affect the progress of other vehicles, such as a plan to change course or course). Information sent from the
図3は、車々間通信を行っている車両200、201と、路車間通信を行うための路側通信機105の位置関係の一例を示している。図3に示されるように車両200が路側通信機105の通信圏A内に位置する場合、この車両200に搭載された無線通信端末100の通信圏Bは、通信圏Aを包括してこれより広くなる。一方、車両201は、通信圏Aの外側で通信圏B内に位置する可能性がある。この場合、車両201に搭載された無線通信端末101の通信圏Cは、通信圏Aの一部にかかり、車両200は通信圏C内に位置する可能性がある。このような位置関係にあると、無線通信端末101側では、路側通信機105の通信圏Aの圏外にあり、路側通信機105からの信号を受信することができないため、無線通信端末100に対して路側通信機105と同じ通信チャネルを利用して同じタイミングで通信を行おうとしてしまい、両者の通信衝突が発生する可能性がある。
FIG. 3 shows an example of the positional relationship between the
本実施形態の無線通信端末ではこのような通信衝突発生の可能性を低減して、通信衝突を軽減するための制御を行う。図4は、その処理の一例を示すフローチャートであり、通信制御手段1により所定のタイミングで繰り返し実行される。
The wireless communication terminal according to the present embodiment performs control for reducing the possibility of such a communication collision and reducing the communication collision. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the processing, which is repeatedly executed by the
最初に、アンテナ6、無線通信手段5により路車間通信、車々間通信の通信データを受信し、受信データ処理部10により処理する(ステップS1)。次に、通信衝突軽減部13は、受信したデータ中に路車間通信のデータが存在するか否かを判定する(ステップS2)。路車間通信のデータが存在する場合は、自端末(自車両)が路側通信機105の通信圏A内に位置していると推定される(図3における車両200に搭載された無線通信端末100に対応する)。この場合には、ステップS3へと移行し、路車間通信の通信チャネル、通信タイミング等の通信に関する情報を取得し、送信データ処理部11がこの情報を車々間通信の送信データに付加し(ステップS4)、無線通信手段5、アンテナ6により車々間通信の相手先へと送信し(ステップS5)、処理を終了する。この送信の際には、路車間通信の通信チャネルまたは通信タイミングの一方または双方を避けて通信衝突が起こらないようにデータ送信を行う。
First, communication data for road-to-vehicle communication and inter-vehicle communication is received by the
一方、ステップS2で、路車間通信のデータが存在しないと判定した場合は、自端末(自車両)が路側通信機105の通信圏Aの圏外に存在すると予想される(図3における車両201に搭載された無線通信端末101に対応する)。この場合には、ステップS6へと移行し、車々間通信のデータが存在するか否かを判定する。車々間通信データが存在しない場合には、自端末(自車両)が他車両の通信端末の通信圏外にあると考えられるから、ステップS5へ移行して、通常通りのデータ送信を行うとよい。
On the other hand, if it is determined in step S2 that there is no road-to-vehicle communication data, the own terminal (own vehicle) is expected to exist outside the communication area A of the roadside communication device 105 (in the
一方、ステップS6で、車々間通信のデータが存在していた場合には、さらに、車々間通信のデータ中に路車間通信の通信チャネル、通信タイミング等の情報が含まれているか否かを判定する(ステップS7)。これらのデータがいずれの受信データにも含まれていない場合には、自端末(自車両)を通信圏に含む他車両の通信端末は、路車間通信の通信圏外に位置すると判断されることから、通信衝突を考慮する必要がないと考えられる。そこで、この場合もステップS5へと移行して通常どおりのデータ送信を行う。 On the other hand, if there is inter-vehicle communication data in step S6, it is further determined whether or not information such as the communication channel and communication timing of road-to-vehicle communication is included in the inter-vehicle communication data ( Step S7). If these data are not included in any received data, the communication terminal of the other vehicle including the own terminal (own vehicle) in the communication area is determined to be located outside the communication area of road-to-vehicle communication. It is considered unnecessary to consider communication collisions. Therefore, also in this case, the process proceeds to step S5 and data transmission is performed as usual.
ステップS7で路車間通信の通信チャネル、通信タイミング等の情報が含まれていると判定した場合には、自端末と通信可能な他車両の通信端末の中に路車間通信を行っている端末があることを意味し、この場合には、通信衝突が発生する可能性がある。そこで、ステップS8へと移行し、無線通信手段5を制御して、受信した路車間通信の通信タイミング、通信チャネルと一致しないような通信タイミングまたは通信チャネルを選んでデータ送信を行う。例えば、図5に示されるように、路車間通信の通信チャネル(周波数帯)n3とは別の通信チャネルn1、n2、n4、n5のいずれかを選択して、データ送信を行うか、図6に示されるように路車間通信のデータ送信タイミングt=t2+n×(t5−t2)(nは0以上の整数)を外して別のタイミングt=t3+n×(t5−t2)またはt=t4+n×(t5−t2)においてデータ送信を行うようにするとよい。ここで、路車間通信のデータ送信は一定の周期fで行われている。もちろん、タイミング、通信チャネルとも異ならせてデータ送信を行うとさらに通信衝突抑制を効果的に行うことができる。 If it is determined in step S7 that information such as the communication channel and communication timing of road-to-vehicle communication is included, the terminal performing road-to-vehicle communication among the communication terminals of other vehicles that can communicate with the own terminal It means that there is a possibility of communication collision in this case. Therefore, the process proceeds to step S8, where the wireless communication means 5 is controlled to select the communication timing or communication channel that does not coincide with the received communication timing and communication channel of the road-to-vehicle communication and perform data transmission. For example, as shown in FIG. 5, the communication channel (frequency band) n 3 for road-to-vehicle communication is selected from any of the communication channels n 1 , n 2 , n 4 , and n 5 , and data transmission is performed. Or, as shown in FIG. 6, the data transmission timing t = t 2 + n × (t 5 −t 2 ) (n is an integer of 0 or more) and another timing t = t 3 + n × Data transmission may be performed at (t 5 −t 2 ) or t = t 4 + n × (t 5 −t 2 ). Here, data transmission of road-to-vehicle communication is performed at a constant period f. Of course, if data transmission is performed with different timing and communication channel, communication collision suppression can be further effectively performed.
また、路車間通信を行っている車両の位置を基にして路車間通信の通信圏Aの存在する方向を推定することが可能であるから、アンテナ6の送信部の指向性を制御することで、通信圏A方向への電波到達距離を短くし、図7に示されるようにその通信圏C’の形状を変更し、電波が通信圏A内に到達しないように制御してもよい。
Moreover, since it is possible to estimate the direction in which the communication area A for road-to-vehicle communication exists based on the position of the vehicle performing road-to-vehicle communication, by controlling the directivity of the transmission unit of the
路車間通信の通信圏の認識は、上記の処理例に限られるものではない。図8は、通信衝突軽減処理の別の例を示すフローチャートである。この処理も通信制御手段1により所定のタイミングで繰り返し実行される。
Recognition of the communication area for road-to-vehicle communication is not limited to the above processing example. FIG. 8 is a flowchart illustrating another example of the communication collision reduction process. This process is also repeatedly executed by the
最初に、アンテナ6、無線通信手段5により路車間通信、車々間通信の通信データを受信し、受信データ処理部10により処理する(ステップS11)。次に、通信衝突軽減部13は、受信したデータ中に路車間通信のデータが存在するか否かを判定する(ステップS12)。路車間通信のデータが存在し、自端末(自車両)が路側通信機105の通信圏A内に位置していると推定される場合には、ステップS13へと移行し、路車間通信の通信チャネル、通信タイミング等の情報を取得し、路車間通信の通信チャネルまたは通信タイミングの一方または双方を避けて通信衝突が起こらないよう通信チャネルまたは通信タイミングにより無線通信手段5、アンテナ6を用いて送信データの送信を行い(ステップS14)、処理を終了する。
First, communication data for road-to-vehicle communication and inter-vehicle communication is received by the
一方、ステップS12で、路車間通信のデータが存在しないと判定し、自端末(自車両)が路側通信機105の通信圏Aの圏外に存在すると予想される場合には、ステップS15へと移行し、車々間通信のキャリアセンスを行い、受信している車々間通信の通信チャネル、通信タイミングにおける空き領域を検知する。
On the other hand, if it is determined in step S12 that there is no road-to-vehicle communication data, and the own terminal (own vehicle) is expected to be outside the communication area A of the
路車間通信においては、車々間通信に比べて通信されるデータ量が大きいため、周期的・周波数的な領域は、路車間通信の領域が車々間通信の領域に比べて大きくする必要がある。そこで、空き領域の状況に基づいて路車間通信の領域を推定する(ステップS16)。例えば、図9に示される例では、空き領域として領域ta2、ta4があるが、路車間通信は領域ta2のように特異的な大きさを有する領域に存在するため、空き領域の大きさから路車間通信の領域を推定できる。 In road-to-vehicle communication, since the amount of data to be communicated is large compared to vehicle-to-vehicle communication, the periodic / frequency area needs to be larger in the road-to-vehicle communication area than in the vehicle-to-vehicle communication area. Therefore, the area of road-to-vehicle communication is estimated based on the situation of the empty area (step S16). For example, in the example shown in FIG. 9, there are areas t a2 and t a4 as empty areas, but road-to-vehicle communication exists in an area having a specific size like the area t a2 , so the size of the empty area is large. From this, the area of road-to-vehicle communication can be estimated.
路車間通信の領域が判明したら、この領域を避けて、それ以外の空き領域(図9では領域ta4)を利用して通信を行う(ステップS17)。これにより、路車間通信のエリア内に存在する車両からデータを受けずとも、路車間通信との通信衝突が起こらないよう車々間通信を行うことができる。 When the area for road-to-vehicle communication is found, this area is avoided and communication is performed using the other free area (area t a4 in FIG. 9) (step S17). Thereby, even if it does not receive data from the vehicle which exists in the area of road-to-vehicle communication, it can communicate between vehicles so that a communication collision with road-to-vehicle communication does not occur.
この処理方法では、自端末の通信圏内に他車両の端末が密に存在しない場合、図10に示されるように路車間通信の領域tb2以外にtb3やtb5も特異な大きさの空き領域であることから路車間通信に利用されている領域と判定してしまう可能性がある。これらを全て路車間通信に利用されている領域であると判定してしまうと自端末からデータ送信が行えない可能性がある。 In this processing method, when the terminals of other vehicles do not exist densely within the communication range of the own terminal, t b3 and t b5 are also vacant spaces having a unique size in addition to the road-to-vehicle communication area t b2 as shown in FIG. Since it is an area, it may be determined that the area is used for road-to-vehicle communication. If all of these are determined to be areas used for road-to-vehicle communication, there is a possibility that data cannot be transmitted from the terminal itself.
これを防ぐためには、第一の手法としては、自車両が通過した路車間通信の通信圏については、既に自端末が交信を行っており、その通信チャネル、通信タイミングについては把握済みであるはずであるから、これを記憶しておき、それを基にして路車間通信の領域を確定すればよい。また、第二の手法としては、ナビゲーション手段2の記憶装置24に路側通信機105の位置情報とその通信チャネル、通信周期情報を記憶しておき、これを読み出して空き領域中の路車間通信利用領域選別に利用するとよい。第三の手法としては、通信チャネルごとの空き領域の発生タイミングを基に周期的に利用されている空き領域を路車間通信領域と判定してもよい。さらに、第四の手法として空き領域ではなく、車々間通信で利用されている領域を記憶し、それが空いた場合に、その領域を利用して通信を行ってもよい。
In order to prevent this, the first method is that the own terminal is already communicating about the communication range of road-to-vehicle communication that the host vehicle has passed, and the communication channel and communication timing should be known. Therefore, it is only necessary to store this and determine the area of road-to-vehicle communication based on this. As a second method, the location information of the
特に、第四の手法では、自端末からのデータ送信頻度が低下することとなるが、このように他車両の端末が密に存在しないケースでは、自車両が他車両の運航に影響を与える状況は少なく、自端末からのデータ送信を頻繁に行う必要性は低いといえ、送信頻度の低下は大きな問題とはならない。 In particular, in the fourth method, the frequency of data transmission from the own terminal will decrease, but in such a case where the terminals of other vehicles do not exist densely, the situation where the own vehicle affects the operation of other vehicles However, there is little need for frequent data transmission from the terminal itself, but a decrease in transmission frequency is not a big problem.
図11は、通信衝突軽減処理のさらに別の例を示すフローチャートである。この処理も通信制御手段1により所定のタイミングで繰り返し実行される。
FIG. 11 is a flowchart illustrating still another example of the communication collision reduction process. This process is also repeatedly executed by the
最初に、アンテナ6、無線通信手段5により路車間通信、車々間通信の通信データを受信し、受信データ処理部10により処理する(ステップS21)。次に、通信衝突軽減部13は、受信したデータ中に路車間通信のデータが存在するか否かを判定する(ステップS22)。路車間通信のデータが存在し、自端末(自車両)が路側通信機105の通信圏A内に位置していると推定される場合には、ステップS23へと移行し、路車間通信と同一通信チャネルを利用した車々間通信の通信頻度を下げて(例えば、路車間通信がない場合に比べて周期を倍にして所定時間あたりの送信回数を半減する。)無線通信手段5、アンテナ6を用いて送信データの送信を行い、処理を終了する。通信頻度を下げることで、通信の優先度を低下させ、路車間通信との通信衝突の可能性を低下させる。
First, the communication data of road-to-vehicle communication and inter-vehicle communication is received by the
一方、ステップS22で、路車間通信のデータが存在しないと判定し、自端末(自車両)が路側通信機105の通信圏Aの圏外に存在すると予想される場合には、ステップS24へと移行し、車々間通信のデータ頻度を調べる。通常よりも低い頻度で送信を行っている端末(車両)が存在している場合には、その端末が路車間通信の通信圏内に位置していると推定される。そこで、データ通信の頻度が通常よりも低い端末が存在している場合には、ステップS25へと移行し、自端末は当該頻度の低い通信チャネルを避けてデータ送信を行う。一方、ステップS24でデータ通信の頻度が通常よりも低い端末が存在していないと判定した場合には、適宜空き領域のある通信チャネルを選択して、通常の頻度でデータ送信を行う(ステップS26)。
On the other hand, if it is determined in step S22 that there is no road-to-vehicle communication data, and the own terminal (own vehicle) is expected to be outside the communication area A of the
ここでは、路側通信機の通信圏外に位置する無線通信端末100においても、通信圏内に位置する無線通信端末からのデータ送信頻度に応じて通信チャネルの切替を行う例を説明したが、路側通信機の通信圏外に位置する無線通信端末100は、通常どおりの通信を行うこととし、路側通信機の通信圏内に位置している無線通信端末のみが送信頻度を下げる通信制御を行ってもよい。このようにしても、路車間通信と車々間通信の衝突確率を焦げることが可能となる。
Here, the example in which the communication channel is switched according to the frequency of data transmission from the wireless communication terminal located in the communication area in the
以上述べた実施形態においては、車載の無線通信端末間で通信を行う車々間通信と車載の無線通信端末と路側通信機の間で通信を行う路車間通信とで無線通信チャネルを共用する場合を例に説明したが、本発明はこれに限られるものではない。路側通信機に代えて所定のエリア内での通信を行う基地局が設けられ、この基地局に対して相互通信可能な移動端末装置が通信を行う場合にも適用できる。この相互通信は、移動端末装置が相互に直接通信を行う場合に限られるものではなく、別種の基地局を介して相互に通信を行う形態であってもよい。この種の通信端末装置としては、無線LAN端末や携帯電話等がある。本発明は、このように通信圏が異なる3つ以上の無線通信装置間で通信を行う場合のいわゆる隠れ端末問題を効果的に解決することが可能である。 In the embodiment described above, an example of a case in which a wireless communication channel is shared between vehicle-to-vehicle communication that performs communication between in-vehicle wireless communication terminals and road-to-vehicle communication that performs communication between the in-vehicle wireless communication terminal and the roadside communication device. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a case where a base station that performs communication within a predetermined area is provided in place of the roadside communication device, and a mobile terminal device that can communicate with the base station performs communication. This mutual communication is not limited to the case where the mobile terminal apparatuses directly communicate with each other, and may be a form in which mutual communication is performed via another type of base station. Examples of this type of communication terminal device include a wireless LAN terminal and a mobile phone. The present invention can effectively solve the so-called hidden terminal problem when communication is performed between three or more wireless communication apparatuses having different communication areas.
1…通信制御手段、2…ナビゲーション手段、4…車内LAN、5…無線通信手段、6…アンテナ、7…GPSアンテナ、10…受信データ処理部、11…送信データ処理部、12…路側通信機検出部、13…通信衝突軽減部、21…GPS受信機、22…ジャイロ装置、23…位置判定手段、24…記憶装置、25…参照手段、80…操作手段、81…車速センサ、82…ECU、83…表示装置、100、101…無線通信端末、105…路側通信機、200、201…車両。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
基地局の通信圏外から該通信圏の存在を検出または推定する基地局通信圏検出手段と、
前記基地局の通信圏の存在を検出した場合は、他の通信端末装置との通信と、基地局と他の通信端末装置との通信とで通信衝突が生じないよう通信を制御する通信衝突低減手段と、
を備えていることを特徴とする無線通信装置。 In a wireless communication device that shares at least a part of a wireless communication channel in communication with a base station and communication with another wireless communication device,
Base station communication area detection means for detecting or estimating the presence of the communication area from outside the communication area of the base station;
Communication collision reduction that controls communication so that no communication collision occurs between communication with another communication terminal device and communication between the base station and another communication terminal device when the presence of the communication area of the base station is detected Means,
A wireless communication apparatus comprising:
自装置の現在位置を把握する位置検出手段と、
基地局位置と、その通信圏に関する情報を記憶する記憶手段と、を備え、
自装置の現在位置と記憶している情報を基にして基地局の通信圏の存在を判定することを特徴とする請求項1記載の無線通信装置。 The base station communication area detecting means includes
Position detecting means for grasping the current position of the own device;
A base station position and storage means for storing information relating to the communication area,
2. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the presence of the communication area of the base station is determined based on the current position of the own apparatus and stored information.
基地局の通信圏内に位置しているか否かを判定する通信圏判定手段と、
基地局の通信圏内に位置していると判定した場合に、他の通信端末装置との通信頻度を低下させる通信頻度低下手段と、
を備えていることを特徴とする無線通信装置。 In a wireless communication device that shares at least a part of a wireless communication channel in communication with a base station and communication with another communication terminal device,
A communication area determination means for determining whether or not located in a communication area of the base station;
When it is determined that the mobile station is located within the communication range of the base station, communication frequency reduction means for reducing the communication frequency with other communication terminal devices;
A wireless communication apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005301961A JP4735180B2 (en) | 2005-10-17 | 2005-10-17 | Wireless communication device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005301961A JP4735180B2 (en) | 2005-10-17 | 2005-10-17 | Wireless communication device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007110633A true JP2007110633A (en) | 2007-04-26 |
JP4735180B2 JP4735180B2 (en) | 2011-07-27 |
Family
ID=38036105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005301961A Expired - Fee Related JP4735180B2 (en) | 2005-10-17 | 2005-10-17 | Wireless communication device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4735180B2 (en) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008136106A1 (en) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Fujitsu Limited | Mobile radio communication system having radio resource sharing function |
JP2008283580A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Communication system and road-side communication system, and road-side communication device, light beacon and on-board communication device for use in them |
JP2008288939A (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Communication system, road side infrastructure facility, center unit and communication method |
JP2009010946A (en) * | 2007-05-31 | 2009-01-15 | Commiss Energ Atom | Cognitive radio terminal |
US20090189780A1 (en) | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Fujitsu Limited | It system |
JP2009272883A (en) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Fujitsu Ltd | Wireless resource allocating apparatus, on-vehicle apparatus, wireless resource allocating system, and wireless resource allocating method |
JP2010118907A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Mobile communication equipment and radio communication method |
JP2010118902A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Roadside communication equipment and radio communication method |
JP2010136287A (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Mobile communication device and communication control method |
JP2010141434A (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Mobile communication device and communication control method |
JP2010239244A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | Communication method and apparatus |
JP2010252073A (en) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Road-side communicator and mobile communicator, and on-road communication system with the same |
JP2011010265A (en) * | 2009-05-29 | 2011-01-13 | Sony Corp | Communication device, communication control method and program |
JP2011223195A (en) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Radio communications system, and mobile communication device and transmission control method used in the same |
JP2014039145A (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | Radio device |
JP2016029801A (en) * | 2011-09-22 | 2016-03-03 | 日本電気株式会社 | On-vehicle device, communication system, and communication method |
JP2016178693A (en) * | 2016-06-09 | 2016-10-06 | 住友電気工業株式会社 | Radio communication system, and mobile communication device and transmission control method used in the same |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000201103A (en) * | 1999-01-04 | 2000-07-18 | Hitachi Ltd | Vehicle-to-vehicle communication system and its on board communication device |
JP2000253095A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Denso Corp | Radio communication system, base station and terminal station |
JP2002111347A (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | Antenna for inter-road-vehicles communication and inter-road-vehicles communication system |
JP2004153759A (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-27 | Clarion Co Ltd | Radio communication system and radio communication equipment |
JP2005065207A (en) * | 2003-07-30 | 2005-03-10 | Kobe Steel Ltd | Radio communication apparatus |
JP2005197871A (en) * | 2004-01-05 | 2005-07-21 | Clarion Co Ltd | Inter-vehicle communication system and inter-vehicle communication apparatus |
-
2005
- 2005-10-17 JP JP2005301961A patent/JP4735180B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000201103A (en) * | 1999-01-04 | 2000-07-18 | Hitachi Ltd | Vehicle-to-vehicle communication system and its on board communication device |
JP2000253095A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Denso Corp | Radio communication system, base station and terminal station |
JP2002111347A (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | Antenna for inter-road-vehicles communication and inter-road-vehicles communication system |
JP2004153759A (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-27 | Clarion Co Ltd | Radio communication system and radio communication equipment |
JP2005065207A (en) * | 2003-07-30 | 2005-03-10 | Kobe Steel Ltd | Radio communication apparatus |
JP2005197871A (en) * | 2004-01-05 | 2005-07-21 | Clarion Co Ltd | Inter-vehicle communication system and inter-vehicle communication apparatus |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008136106A1 (en) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Fujitsu Limited | Mobile radio communication system having radio resource sharing function |
US8488525B2 (en) | 2007-04-25 | 2013-07-16 | Fujitsu Limited | Mobile radio communication system including radio resource sharing function |
JP2008283580A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Communication system and road-side communication system, and road-side communication device, light beacon and on-board communication device for use in them |
JP2008288939A (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Communication system, road side infrastructure facility, center unit and communication method |
JP2009010946A (en) * | 2007-05-31 | 2009-01-15 | Commiss Energ Atom | Cognitive radio terminal |
US8279082B2 (en) | 2008-01-25 | 2012-10-02 | Fujitsu Limited | Intelligent transport (IT) system using wireless communication between a roadside device and an in-vehicle device |
JP2009177598A (en) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Fujitsu Ltd | It system |
US20090189780A1 (en) | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Fujitsu Limited | It system |
JP2009272883A (en) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Fujitsu Ltd | Wireless resource allocating apparatus, on-vehicle apparatus, wireless resource allocating system, and wireless resource allocating method |
JP2010118907A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Mobile communication equipment and radio communication method |
JP2010118902A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Roadside communication equipment and radio communication method |
JP2010136287A (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Mobile communication device and communication control method |
JP2010141434A (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Mobile communication device and communication control method |
JP2010239244A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | Communication method and apparatus |
JP2010252073A (en) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Road-side communicator and mobile communicator, and on-road communication system with the same |
JP2011010265A (en) * | 2009-05-29 | 2011-01-13 | Sony Corp | Communication device, communication control method and program |
JP2011223195A (en) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Radio communications system, and mobile communication device and transmission control method used in the same |
JP2016029801A (en) * | 2011-09-22 | 2016-03-03 | 日本電気株式会社 | On-vehicle device, communication system, and communication method |
US9628963B2 (en) | 2011-09-22 | 2017-04-18 | Nec Corporation | Onboard apparatus, communication system and communication method |
JP2014039145A (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | Radio device |
JP2016178693A (en) * | 2016-06-09 | 2016-10-06 | 住友電気工業株式会社 | Radio communication system, and mobile communication device and transmission control method used in the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4735180B2 (en) | 2011-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4735180B2 (en) | Wireless communication device | |
US10553112B2 (en) | Safety event message transmission timing in dedicated short-range communication (DSRC) | |
JP6071550B2 (en) | Vehicle communication system, vehicle-mounted device, program, and communication method | |
JP4872817B2 (en) | Roadside communication apparatus and communication method | |
WO2017159240A1 (en) | Communication control device | |
JP2009272883A (en) | Wireless resource allocating apparatus, on-vehicle apparatus, wireless resource allocating system, and wireless resource allocating method | |
WO2017159241A1 (en) | Communication control device | |
CA3004588A1 (en) | Communication device, base station and communication method | |
JP4911998B2 (en) | Random access slot processing method and apparatus | |
JP4670932B2 (en) | Inter-vehicle wireless communication device and inter-vehicle communication method | |
US8923183B2 (en) | Terminal apparatus for transmitting or receiving a signal including predetermined information | |
JP6136984B2 (en) | In-vehicle wireless communication device, wireless communication method, and program | |
CN116195279A (en) | Data transmission device, data transmission method, and data transmission program | |
JP2007110359A (en) | On-vehicle communication equipment and inter-vehicle communication system | |
CN112335295B (en) | Workshop communication system and vehicle communication device | |
US20200068366A1 (en) | Wireless apparatus | |
JP5649813B2 (en) | Anti-collision device, anti-collision method, anti-collision program, and anti-collision system | |
JP4631625B2 (en) | VEHICLE WIRELESS COMMUNICATION DEVICE AND VEHICLE WIRELESS COMMUNICATION METHOD | |
KR20150133115A (en) | Method and apparatus for evading resource collision in mobile communication system | |
JP2010011414A (en) | Radio device | |
JP2006108799A (en) | Moving object management system, mobile terminal, moving object managing method | |
JP4370173B2 (en) | Inter-vehicle communication system and inter-vehicle communication device | |
CN112956218A (en) | V2X vehicle mounted device and V2X repeater | |
JP2002026799A (en) | Interval of road automobile communication system and terminal station, base station, and control station used for the system | |
JP7228432B2 (en) | Base station and its control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110411 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4735180 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |