JP2007108772A - Three-dimensional display system - Google Patents

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Toshihiro Suzuki
敏弘 鈴木
Tetsuya Kobayashi
哲也 小林
Tetsuya Hamada
哲也 浜田
Takeshi Goto
猛 後藤
Mari Sugawara
真理 菅原
Keiji Hayashi
啓二 林
Hisashi Yamaguchi
久 山口
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Fujitsu Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional display system capable of displaying a high quality, three-dimensional image that has a large quantity of output light. <P>SOLUTION: A composing means of a first projector composes the first image light of a right-eye image and the second and third image light beams of a left-eye image by a cross dichroic prism. The composing means of the first projector also makes the polarization direction of the first image light of the right-eye image perpendicular to the polarization direction of the second and third image light beams of the left-eye image during the incidence to the composing means. A composing means of a second projector composes the first image light of the left-eye image and the second and third image light beams of the right-eye image by the cross dichroic prism. The composing means of the second projector also makes the polarization direction of the first image light of the left-eye image perpendicular to the polarization direction of the first image light of the right-eye image of the first projector during the incidence to the composing means, and makes the polarization direction of the second and third image light beams of the right-eye image perpendicular to the polarization direction of the first image light of the right-eye image of the first projector during the incidence to a screen. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は3次元表示システムに関し、特に、カラーの3次元表示を行う3次元表示システムに関する。   The present invention relates to a three-dimensional display system, and more particularly to a three-dimensional display system that performs color three-dimensional display.

従来より、一対の液晶プロジェクタにより投写された画像を、左右で偏光方向が異なる偏光眼鏡を用いて立体視できるようにした3次元表示システムがある。   Conventionally, there is a three-dimensional display system in which an image projected by a pair of liquid crystal projectors can be stereoscopically viewed using polarized glasses having different polarization directions on the left and right.

上記従来の3次元表示システムでは、投写する3原色RGBの画像光が全て同一偏光方向の直線偏光である第1の液晶プロジェクタと、投写する3原色RGBの画像光が全て同一偏光方向であるが前記第1の液晶プロジェクタの画像光と直交する直線偏光である第2の液晶プロジェクタを用いている。そして、第1の液晶プロジェクタで投写される右目画像を例えば偏光眼鏡の右目レンズを通して見、第2の液晶プロジェクタで投写される左目画像を例えば偏光眼鏡の左目レンズを通して見ることにより、立体視を可能としている。   In the conventional three-dimensional display system, the first liquid crystal projector in which the three primary color RGB image lights to be projected are all linearly polarized light in the same polarization direction and the three primary color RGB image light to be projected are all in the same polarization direction. A second liquid crystal projector that is linearly polarized light orthogonal to the image light of the first liquid crystal projector is used. The right eye image projected by the first liquid crystal projector can be viewed through, for example, the right eye lens of polarized glasses, and the left eye image projected by the second liquid crystal projector can be viewed, for example, through the left eye lens of polarized glasses, enabling stereoscopic viewing. It is said.

従来、単一の液晶プロジェクタで2次元表示を行う場合、液晶プロジェクタは投写する3原色RGBの画像光を全て同一偏光方向の直線偏光としていたのであるが、最近では例えばG画像光をR,B画像光と直交する直線偏光とした液晶プロジェクタが使用されている。   Conventionally, when two-dimensional display is performed by a single liquid crystal projector, the liquid crystal projector has used all the three primary color RGB image lights to be linearly polarized in the same polarization direction. Liquid crystal projectors that are linearly polarized light orthogonal to image light are used.

これは、液晶プロジェクタ内でRGB画像光を合成する例えばダイクロイックプリズムでは、図1に示すように画像光の入射角の変位によって波長特性がシフトする。図1では、波長と透過率(T)及び反射率(R)との関係を示しており、実線はS偏光及びP偏光の入射角45度の場合を示し、破線はS偏光及びP偏光の入射角が45度からシフトした場合を示している。   This is because, for example, in a dichroic prism that synthesizes RGB image light in a liquid crystal projector, the wavelength characteristic is shifted by the displacement of the incident angle of the image light as shown in FIG. In FIG. 1, the relationship between the wavelength, the transmittance (T), and the reflectance (R) is shown. The solid line indicates the incident angle of 45 degrees for S-polarized light and P-polarized light, and the broken line indicates the S-polarized light and P-polarized light. The case where the incident angle is shifted from 45 degrees is shown.

このため、3原色RGBの画像光を全て同一偏光方向の直線偏光とした場合は、例えばG画像光のうちR画像光と隣接する波長がダイクロイックプリズムにおいて入射角の変位によりG画像光の波長領域に入り減衰されてしまう。同様のことがR画像光のうちG画像光と隣接する波長領域、B画像光のうちG画像光と隣接する波長領域、G画像光のうちB画像光と隣接する波長領域、それぞれについて言え、この減衰によって出力光量が小さくなる。   For this reason, when all the three primary color RGB image lights are linearly polarized in the same polarization direction, for example, the wavelength adjacent to the R image light in the G image light is a wavelength region of the G image light due to the displacement of the incident angle in the dichroic prism. It enters and is attenuated. The same applies to the wavelength region adjacent to the G image light in the R image light, the wavelength region adjacent to the G image light in the B image light, and the wavelength region adjacent to the B image light in the G image light. This attenuation reduces the amount of output light.

これに対し、G画像光をR,B画像光と直交する直線偏光とした場合には、ダイクロイックプリズムでG画像光とR,B画像光との偏光面を直交させることにより、上記隣接する波長領域の減衰をなくして有効に使用でき、出力光量を大きくすることができる。   On the other hand, when the G image light is linearly polarized light that is orthogonal to the R and B image light, the polarization wavelength of the G image light and the R and B image light is orthogonalized by the dichroic prism, thereby the adjacent wavelengths. It can be used effectively without attenuation of the area, and the output light quantity can be increased.

ところが、従来の3次元表示システムでは、投写する3原色RGBの画像光が全て同一偏光方向の直線偏光である第1の液晶プロジェクタと、投写する3原色RGBの画像光が全て同一偏光方向であるが前記第1の液晶プロジェクタの画像光と直交する直線偏光である第2の液晶プロジェクタを用い、第1の液晶プロジェクタで投写される右目画像を例えば偏光眼鏡の右目レンズを通して見、第2の液晶プロジェクタで投写される左目画像を例えば偏光眼鏡の左目レンズを通して見る構成であるため、右目画像、左目画像それぞれについて、G画像光とR,B画像光との偏光面を直交させることができず、従って、出力光量が小さくなるという問題があった。   However, in the conventional three-dimensional display system, the first liquid crystal projector in which the three primary color RGB image lights to be projected are all linearly polarized light in the same polarization direction and the three primary color RGB image lights to be projected are all in the same polarization direction. Using a second liquid crystal projector that is linearly polarized light orthogonal to the image light of the first liquid crystal projector, and viewing the right eye image projected by the first liquid crystal projector through, for example, the right eye lens of polarized glasses, the second liquid crystal Since the left-eye image projected by the projector is configured to be viewed through, for example, the left-eye lens of polarized glasses, the polarization planes of the G image light and the R and B image lights cannot be orthogonalized for each of the right-eye image and the left-eye image. Therefore, there is a problem that the amount of output light is reduced.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、出力光量が大きく高品質の3次元画像の表示可能な3次元表示システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a three-dimensional display system capable of displaying a high-quality three-dimensional image with a large output light amount.

請求項1に記載の発明は、白色光を3原色光に分離する色分離手段と、前記3原色光それぞれを画像変調する画像変調手段と、前記画像変調手段から出力される3原色の画像光を合成する合成手段とからなり、前記合成手段からの合成画像光を投射レンズからスクリーンに投写する第1,第2のプロジェクタを有し、
前記第1のプロジェクタの合成手段は、クロス型ダイクロイックプリズムにより右目画像の第1の画像光と左目画像の第2,第3の画像光を合成し、前記右目画像の第1の画像光の偏光方向を合成手段の入射の際に他の左目画像の第2,第3の画像光の偏光方向に対して直交させ、
前記第2のプロジェクタの合成手段は、クロス型ダイクロイックプリズムにより左目画像の第1の画像光と右目画像の第2,第3の画像光を合成し、前記左目画像の第1の画像光の偏光方向を合成手段の入射の際に他の右目画像の第2,第3の画像光の偏光方向及びスクリーンへの入射の際に前記第1のプロジェクタの右目画像の前記第1の画像光の偏光方向に対して直交させた。
According to the first aspect of the present invention, color separation means for separating white light into three primary color lights, image modulation means for image-modulating each of the three primary color lights, and image light of the three primary colors output from the image modulation means Comprising first and second projectors for projecting composite image light from the synthesizing unit onto a screen from a projection lens,
The combining means of the first projector combines the first image light of the right eye image and the second and third image lights of the left eye image with a cross-type dichroic prism, and polarization of the first image light of the right eye image The direction is orthogonal to the polarization directions of the second and third image lights of the other left-eye images at the time of incidence of the combining means,
The synthesizing means of the second projector combines the first image light of the left eye image and the second and third image lights of the right eye image with a cross-type dichroic prism, and polarization of the first image light of the left eye image The direction of polarization of the second and third image lights of the other right-eye image upon incidence of the combining means and the polarization of the first image light of the right-eye image of the first projector upon incidence on the screen It was made orthogonal to the direction.

このため、3原色の画像光の偏光方向が同じではない第1,第2のプロジェクタを用いて3次元表示が可能となり、出力光量が大きく高品質の3次元画像の表示を行うことが可能となる。   Therefore, three-dimensional display can be performed using the first and second projectors whose polarization directions of the three primary colors are not the same, and a high-quality three-dimensional image can be displayed with a large output light amount. Become.

請求項2に記載の発明では、前記第1の画像光は、3原色のうち緑である。   According to a second aspect of the present invention, the first image light is green among the three primary colors.

このため、表示品質の良い投射画像により3次元表示を行うことができる。   For this reason, a three-dimensional display can be performed with a projection image with good display quality.

請求項3に記載の発明では、前記第2のプロジェクタは、前記第1のプロジェクタに対して3原色の画像光の偏光方向を90度回転させる偏光面回転要素を設けた。   According to a third aspect of the present invention, the second projector is provided with a polarization plane rotating element that rotates the polarization directions of the three primary color image lights by 90 degrees with respect to the first projector.

このため、色調と明るさが略等しい略同一構成のプロジェクタを用いて色調と明るさが略等しい投射画像により3次元表示を行うことができる。   For this reason, it is possible to perform a three-dimensional display with a projection image having substantially the same color tone and brightness by using projectors having substantially the same configuration and the same color tone and brightness.

請求項4に記載の発明では、前記第1のプロジェクタは、3原色の画像光の偏光方向を時計回りまたは反時計回りに45度回転させる第1の位相差板を設け、
前記第2のプロジェクタは、3原色の画像光の偏光方向を反時計回りまたは時計回りに45度回転させる第2の位相差板を設けた。
In the invention according to claim 4, the first projector includes a first retardation plate that rotates the polarization directions of the three primary color image lights 45 degrees clockwise or counterclockwise,
The second projector is provided with a second retardation plate that rotates the polarization directions of the three primary colors of image light by 45 degrees counterclockwise or clockwise.

このため、2台のプロジェクタでスクリーンの反射特性を略同一にすることができ、高品質の3次元表示を行うことができる。   For this reason, the reflection characteristics of the screen can be made substantially the same between the two projectors, and high-quality three-dimensional display can be performed.

請求項5に記載の発明では、前記光源と前記色分離手段との間に蠅の目レンズで構成されるインテグレータを有する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an integrator constituted by a cross-eye lens between the light source and the color separation means.

本発明によれば、3原色の画像光の偏光方向が同じではない第1,第2のプロジェクタを用いて3次元表示が可能となり、出力光量が大きく高品質の3次元画像の表示を行うことが可能となる。   According to the present invention, three-dimensional display is possible using the first and second projectors whose polarization directions of the three primary color image lights are not the same, and a high-quality three-dimensional image is displayed with a large output light amount. Is possible.

図2は、本発明のプロジェクタ装置の一実施例の外観図を示す。この装置は、液晶プロジェクタ10Aと、液晶プロジェクタ10Bとから構成されている。液晶プロジェクタ10Aは3原色の画像光Ra,Ga,Baをスクリーン12に投写し、また、液晶プロジェクタ10Bは3原色の画像光Rb,Gb,Bbをスクリーン20に投写する。   FIG. 2 shows an external view of an embodiment of the projector apparatus of the present invention. This apparatus includes a liquid crystal projector 10A and a liquid crystal projector 10B. The liquid crystal projector 10A projects the three primary color image lights Ra, Ga and Ba onto the screen 12, and the liquid crystal projector 10B projects the three primary color image lights Rb, Gb and Bb onto the screen 20.

液晶プロジェクタ10Aが投写する画像光Ra,Ga,Baは、図3に示すようにスクリーン20上において、画像光Ra,Baの直線偏光の偏光方向は同一であるが、画像光Gaの直線偏光の偏光方向は画像光Ra,Baの偏光方向と直交している。同様に、液晶プロジェクタ10Bが投写する画像光Rb,Gb,Bbはスクリーン20上において、画像光Rb,Bbの直線偏光の偏光方向は画像光Gaの偏光方向と同一であるが、画像光Gbの直線偏光の偏光方向は画像光Rb,Bbの偏光方向と直交している。   The image light Ra, Ga, Ba projected by the liquid crystal projector 10A has the same polarization direction of the linearly polarized light of the image light Ra, Ba on the screen 20, as shown in FIG. The polarization direction is orthogonal to the polarization direction of the image light Ra, Ba. Similarly, the image light Rb, Gb, Bb projected by the liquid crystal projector 10B is on the screen 20, and the polarization direction of the linearly polarized light of the image light Rb, Bb is the same as the polarization direction of the image light Ga. The polarization direction of the linearly polarized light is orthogonal to the polarization directions of the image lights Rb and Bb.

図4は液晶プロジェクタ10A,10Bの第1実施例の構成を示す図である。液晶プロジェクタ10Aと10Bとは略同一構成であるが、図4(A)に示す液晶プロジェクタ10Aに対して、図4(B)に示す液晶プロジェクタ10Bは投射レンズ12Bの前段に偏光面回転要素14Bが追加された構成とされている。この偏光面回転要素14Bは全画像光Rb,Gb,Bbの偏光面を90度回転する。液晶プロジェクタ10Aの画像光Gaが液晶プロジェクタの水平に対して45度傾いている場合には、図3に示す画像光Ra,Ga,Baと画像光Rb,Gb,Bbの関係が簡単に得られる。   FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the liquid crystal projectors 10A and 10B. Although the liquid crystal projectors 10A and 10B have substantially the same configuration, the liquid crystal projector 10B shown in FIG. 4B is different from the liquid crystal projector 10B shown in FIG. Is added. The polarization plane rotating element 14B rotates the polarization planes of all the image lights Rb, Gb, and Bb by 90 degrees. When the image light Ga of the liquid crystal projector 10A is inclined 45 degrees with respect to the horizontal of the liquid crystal projector, the relationship between the image light Ra, Ga, Ba and the image light Rb, Gb, Bb shown in FIG. 3 can be easily obtained. .

図4(A)の光軸上の丸印は画像光Gaの偏光方向(例えばS偏光)を示し、棒印は画像光Ra,Baの偏光方向(例えばP偏光)を示す。また、図4(B)の偏光面回転要素14Bより左の光軸上の丸印は画像光Gbの偏光方向(例えばS偏光)を示し、棒印は画像光Rb,Bbの偏光方向(例えばP偏光)を示し、偏光面回転要素14Bより右の光軸上の棒印は画像光Gbの偏光方向(例えばP偏光)を示し、丸印は画像光Rb,Bbの偏光方向(例えばS偏光)を示す。   A circle on the optical axis in FIG. 4A indicates the polarization direction (for example, S polarization) of the image light Ga, and a bar indicates the polarization direction (for example, P polarization) of the image light Ra and Ba. 4B, the circle on the optical axis to the left of the polarization plane rotation element 14B indicates the polarization direction (for example, S polarization) of the image light Gb, and the bar indicates the polarization direction of the image light Rb, Bb (for example, P polarization). ), The bar on the right optical axis from the polarization plane rotating element 14B indicates the polarization direction of the image light Gb (eg, P-polarized light), and the circle indicates the polarization direction of the image light Rb, Bb (eg, S-polarized light). Show.

図5及び図6は液晶プロジェクタ10A,10Bの第2実施例の構成を示す図である。液晶プロジェクタ10Aと10Bとはほぼ同一構成であるが、図5(A)に示す液晶プロジェクタ10Aには投射レンズ12Aの前段にλ/2位相差板16Aが設けられている。λ/2位相差板16Aは、図5(B)に破線で示す液晶プロジェクタの水平軸に対して、実線で示すように反時計回りに22.5度傾いた進相軸(または遅相軸)を有しており、図5(C)に破線で示す液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Gaの偏光方向(例えばP偏光)を、実線で示すように反時計回りに45度回転させ、投射レンズ12Aから投射する。画像光Ra,Baについても同様に反時計回りに45度回転させる。   5 and 6 are diagrams showing the configuration of the second embodiment of the liquid crystal projectors 10A and 10B. The liquid crystal projectors 10A and 10B have substantially the same configuration, but the liquid crystal projector 10A shown in FIG. 5A is provided with a λ / 2 phase difference plate 16A in front of the projection lens 12A. The λ / 2 phase difference plate 16A is a fast axis (or slow axis) tilted 22.5 degrees counterclockwise as shown by a solid line with respect to the horizontal axis of the liquid crystal projector shown by a broken line in FIG. ), And the polarization direction (for example, P-polarized light) of the image light Ga before the λ / 2 retardation plate in the liquid crystal projector indicated by the broken line in FIG. 5C is counterclockwise as indicated by the solid line. , And is projected from the projection lens 12A. Similarly, the image light Ra and Ba are also rotated 45 degrees counterclockwise.

これに対して、図6(A)に示す液晶プロジェクタ10Bには投射レンズ12Bの前段にλ/2位相差板16Bが設けられている。λ/2位相差板16Bは、図6(B)に破線で示す液晶プロジェクタの水平軸に対して、実線で示すように時計回りに22.5度傾いた進相軸(または遅相軸)を有しており、図6(C)に破線で示す液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Gbの偏光方向(例えばP偏光)を、実線で示すように時計回りに45度回転させ、投射レンズ12Bから投射する。画像光Rb,Bbについても同様に反時計回りに45度回転させる。これによって、液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Gbの偏光方向が水平であれば、図3に示す画像光Ra,Ga,Baと画像光Rb,Gb,Bbの関係が簡単に得られる。   On the other hand, the liquid crystal projector 10B shown in FIG. 6A is provided with a λ / 2 phase difference plate 16B in front of the projection lens 12B. The λ / 2 phase difference plate 16B is a fast axis (or slow axis) tilted 22.5 degrees clockwise as shown by a solid line with respect to the horizontal axis of the liquid crystal projector shown by a broken line in FIG. 6B. The polarization direction (for example, P-polarized light) of the image light Gb preceding the λ / 2 phase difference plate in the liquid crystal projector indicated by the broken line in FIG. 6C is 45 clockwise as indicated by the solid line. , And projected from the projection lens 12B. Similarly, the image lights Rb and Bb are rotated 45 degrees counterclockwise. Accordingly, if the polarization direction of the image light Gb preceding the λ / 2 retardation plate in the liquid crystal projector is horizontal, the relationship between the image light Ra, Ga, Ba and the image light Rb, Gb, Bb shown in FIG. Easy to get.

図7は、本発明の3次元表示システムのプロジェクタ装置の第1実施例の外観図を示す。同図中、図2と同一部分には同一符号を付す。この装置は、液晶プロジェクタ10Aと、液晶プロジェクタ10Bとから構成されている。液晶プロジェクタ10Aは右目画像の画像光Garと左目画像の画像光Ral,Balをスクリーン12に投写し、また、液晶プロジェクタ10Bは左目画像の画像光Gblと右目画像の画像光Rbr,Bbrをスクリーン20に投写する。   FIG. 7 shows an external view of the first embodiment of the projector device of the three-dimensional display system of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. This apparatus includes a liquid crystal projector 10A and a liquid crystal projector 10B. The liquid crystal projector 10A projects the right eye image light Gar and the left eye image light Ral, Bal onto the screen 12, and the liquid crystal projector 10B outputs the left eye image light Gbl and the right eye image light Rbr, Bbr to the screen 20. Project to.

液晶プロジェクタ10Aが投写する画像光Ral,Gar,Balは、図8に示すようにスクリーン20上において、左目画像の画像光Ral,Balの直線偏光の偏光方向は同一であるが、右目画像の画像光Garの直線偏光の偏光方向は画像光Ral,Balの偏光方向と直交している。同様に、液晶プロジェクタ10Bが投写する画像光Rbr,Gbl,Bbrはスクリーン20上において、右目画像の画像光Rbr,Bbrの直線偏光の偏光方向は右目画像の画像光Garの偏光方向と同一であり、左目画像の画像光Gblの直線偏光の偏光方向は左目画像の画像光Rbl,Bblの偏光方向と同一である。   As shown in FIG. 8, the image light Ral, Gar, and Bal projected by the liquid crystal projector 10A has the same polarization direction of the linearly polarized light of the image light Ral and Bal of the left-eye image as shown in FIG. The polarization direction of the linearly polarized light of the light Gar is orthogonal to the polarization directions of the image light Ral and Bal. Similarly, the image light Rbr, Gbl, Bbr projected by the liquid crystal projector 10B is on the screen 20, and the polarization direction of the linearly polarized light of the image light Rbr, Bbr of the right eye image is the same as the polarization direction of the image light Gar of the right eye image. The polarization direction of the linearly polarized light of the image light Gbl of the left eye image is the same as the polarization direction of the image lights Rbl and Bbl of the left eye image.

このため、3原色の画像光の偏光方向が同じではない第1,第2のプロジェクタを用いて3次元表示が可能となり、出力光量が大きく高品質の3次元画像の表示を行うことが可能となる。また、画像光R,G,Bのうち波長が隣接しない画像光R,Bを同一の偏光方向とし、画像光Gの偏光方向を異ならしているため、表示品質の良い投射画像により3次元表示を行うことができる。   Therefore, three-dimensional display can be performed using the first and second projectors whose polarization directions of the three primary colors are not the same, and a high-quality three-dimensional image can be displayed with a large output light amount. Become. Further, among the image lights R, G, and B, the image lights R and B whose wavelengths are not adjacent to each other have the same polarization direction, and the polarization directions of the image light G are different. It can be performed.

図9は液晶プロジェクタ10A,10Bの第1実施例の構成を示す図である。液晶プロジェクタ10Aと10Bとは略同一構成であるが、図9(A)に示す液晶プロジェクタ10Aに対して、図9(B)に示す液晶プロジェクタ10Bは投射レンズ12Bの前段に偏光面回転要素14Bが追加された構成とされている。この偏光面回転要素14Bは全画像光Rbr,Gbl,Bbrの偏光面を90度回転する。液晶プロジェクタ10Aの画像光Gaが液晶プロジェクタの水平に対して45度傾いている場合には、図8に示す画像光Ral,Gar,Balと画像光Rbr,Gbl,Bbrの関係が簡単に得られる。   FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the liquid crystal projectors 10A and 10B. Although the liquid crystal projectors 10A and 10B have substantially the same configuration, the liquid crystal projector 10B shown in FIG. 9B is different from the liquid crystal projector 10A shown in FIG. Is added. The polarization plane rotating element 14B rotates the polarization planes of all image lights Rbr, Gbl, and Bbr by 90 degrees. When the image light Ga of the liquid crystal projector 10A is inclined 45 degrees with respect to the horizontal of the liquid crystal projector, the relationship between the image light Ral, Gar, Bal and the image light Rbr, Gbl, Bbr shown in FIG. 8 can be easily obtained. .

図9(A)の光軸上の丸印は画像光Garの偏光方向(例えばS偏光)を示し、棒印は画像光Ral,Balの偏光方向(例えばP偏光)を示す。また、図9(B)の偏光面回転要素14Bより左の光軸上の丸印は画像光Gblの偏光方向(例えばS偏光)を示し、棒印は画像光Rbr,Bbrの偏光方向(例えばP偏光)を示し、偏光面回転要素14Bより右の光軸上の棒印は画像光Gblの偏光方向(例えばP偏光)を示し、丸印は画像光Rbr,Bbrの偏光方向(例えばS偏光)を示す。   The circles on the optical axis in FIG. 9A indicate the polarization direction (for example, S polarization) of the image light Gar, and the bar marks indicate the polarization directions (for example, P polarization) of the image light Ral and Bal. 9B, the circle on the optical axis to the left of the polarization plane rotating element 14B indicates the polarization direction of the image light Gbl (for example, S polarization), and the bar indicates the polarization direction of the image light Rbr, Bbr (for example, P polarization). ), The bar on the right optical axis from the polarization plane rotating element 14B indicates the polarization direction of the image light Gbl (for example, P-polarization), and the circle indicates the polarization direction of the image light Rbr, Bbr (for example, S-polarization). Show.

このため、色調と明るさが略等しい略同一構成のプロジェクタを用いて色調と明るさが略等しい投射画像により3次元表示を行うことができる。   For this reason, it is possible to perform a three-dimensional display with a projection image having substantially the same color tone and brightness by using projectors having substantially the same configuration and the same color tone and brightness.

図10は液晶プロジェクタ10A,10Bの第2実施例の構成を示す図である。液晶プロジェクタ10Aと10Bとはほぼ同一構成であるが、液晶プロジェクタ10Aには投射レンズ12Aの前段にλ/2位相差板16Aが設けられている。λ/2位相差板16Aは、液晶プロジェクタの水平軸に対して、反時計回りに22.5度傾いた進相軸(または遅相軸)を有しており、液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Garの偏光方向(例えばP偏光)を、反時計回りに45度回転させ、投射レンズ12Aから投射する。画像光Ral,Balについても同様に反時計回りに45度回転させる。   FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the second embodiment of the liquid crystal projectors 10A and 10B. The liquid crystal projectors 10A and 10B have substantially the same configuration, but the liquid crystal projector 10A is provided with a λ / 2 phase difference plate 16A in front of the projection lens 12A. The λ / 2 retardation plate 16A has a fast axis (or slow axis) inclined 22.5 degrees counterclockwise with respect to the horizontal axis of the liquid crystal projector, and λ / 2 in the liquid crystal projector. The polarization direction (for example, P-polarized light) of the image light Gar before the phase difference plate is rotated 45 degrees counterclockwise and projected from the projection lens 12A. Similarly, the image lights Ral and Bal are rotated 45 degrees counterclockwise.

これに対して、液晶プロジェクタ10Bには投射レンズ12Bの前段にλ/2位相差板16Bが設けられている。λ/2位相差板16Bは、液晶プロジェクタの水平軸に対して、時計回りに22.5度傾いた進相軸(または遅相軸)を有しており、液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Gblの偏光方向(例えばP偏光)を時計回りに45度回転させ、投射レンズ12Bから投射する。画像光Rbr,Bbrについても同様に反時計回りに45度回転させる。これによって、液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Gblの偏光方向が水平であれば、図8に示す画像光Ral,Gar,Balと画像光Rbr,Gbl,Bbrの関係が簡単に得られる。   In contrast, the liquid crystal projector 10B is provided with a λ / 2 phase difference plate 16B in front of the projection lens 12B. The λ / 2 phase difference plate 16B has a fast axis (or slow axis) inclined 22.5 degrees clockwise with respect to the horizontal axis of the liquid crystal projector, and is positioned at λ / 2 in the liquid crystal projector. The polarization direction (for example, P-polarized light) of the image light Gbl before the phase difference plate is rotated 45 degrees clockwise and projected from the projection lens 12B. Similarly, the image lights Rbr and Bbr are rotated 45 degrees counterclockwise. Accordingly, if the polarization direction of the image light Gbl preceding the λ / 2 retardation plate in the liquid crystal projector is horizontal, the relationship between the image light Ral, Gar, Bal and the image light Rbr, Gbl, Bbr shown in FIG. Easy to get.

このため、2台のプロジェクタでスクリーンの反射特性を略同一にすることができ、高品質の3次元表示を行うことができる。   For this reason, the reflection characteristics of the screens can be made substantially the same between the two projectors, and high-quality three-dimensional display can be performed.

図11は液晶プロジェクタの第2実施例の詳細な構造図を示す。同図中、光源30から放射される白色光は、蠅の目レンズで構成されたインテグレータ32を通った後、偏光変換素子34を通ることにより例えば偏光方向がS偏光とされる。この光はダイクロイックミラー36において、原色光Bのみが反射され、原色光R,Gが透過される。この後、ダイクロイックミラー36で反射された原色光Bはミラー38で反射され、レンズ39及びB画像の液晶表示パネル40及びλ/2板41を通してS偏光の画像光Bが得られ、クロス型ダイクロイックプリズム42に入射される。   FIG. 11 shows a detailed structural diagram of the second embodiment of the liquid crystal projector. In the figure, the white light emitted from the light source 30 passes through the integrator 32 constituted by the eyelet lens, and then passes through the polarization conversion element 34 so that, for example, the polarization direction is changed to S-polarized light. In the dichroic mirror 36, only the primary color light B is reflected by this light, and the primary color lights R and G are transmitted. Thereafter, the primary color light B reflected by the dichroic mirror 36 is reflected by the mirror 38, and S-polarized image light B is obtained through the lens 39, the liquid crystal display panel 40 of the B image and the λ / 2 plate 41, and the cross type dichroic is obtained. It enters the prism 42.

ダイクロイックミラー36を透過した原色光R,Gはダイクロイックミラー44で原色光Gのみが反射され、原色光Rが透過される。ダイクロイックミラー44で反射された原色光Gは、レンズ45及びG画像の液晶表示パネル46を通してP偏光の画像光Gが得られ、クロス型ダイクロイックプリズム42に入射される。ダイクロイックミラー44を透過した原色光Rはミラー48,49で反射され、レンズ50及びR画像の液晶表示パネル51及びλ/2板53を通してS偏光の画像光Rが得られ、クロス型ダイクロイックプリズム42に入射される。   The primary color lights R and G that have passed through the dichroic mirror 36 are reflected by the dichroic mirror 44 only, and the primary color light R is transmitted. The primary color light G reflected by the dichroic mirror 44 is obtained as P-polarized image light G through the lens 45 and the G image liquid crystal display panel 46 and is incident on the cross-type dichroic prism 42. The primary color light R transmitted through the dichroic mirror 44 is reflected by the mirrors 48 and 49, and S-polarized image light R is obtained through the lens 50, the liquid crystal display panel 51 of the R image and the λ / 2 plate 53, and the cross type dichroic prism 42. Is incident on.

クロス型ダイクロイックプリズム42では上記のS偏光の画像光B,Rと、P偏光の画像光Gとを合成する。この合成光はλ/2位相差板52(16A,16Bに対応)を通し、投射レンズ54(12A,12Bに対応)よりスクリーンに向けて投射される。   The cross-type dichroic prism 42 combines the S-polarized image light B and R and the P-polarized image light G. The combined light passes through the λ / 2 phase difference plate 52 (corresponding to 16A and 16B), and is projected toward the screen from the projection lens 54 (corresponding to 12A and 12B).

図12は液晶プロジェクタの第2実施例の変形例の詳細な構造図を示す。同図中、図11と同一部分には同一符号を付す。図12において、光源30から放射される白色光は、蠅の目レンズで構成されたインテグレータ32を通った後、偏光変換素子34を通ることにより例えば偏光方向がS偏光とされる。この光はダイクロイックミラー56において、原色光G,Bが反射され、原色光Rが透過される。この後、ダイクロイックミラー56を透過した原色光Rはミラー57で反射され、レンズ58及びR画像の液晶表示パネル59及びλ/2板65を通してS偏光の画像光Rが得られ、ダイクロイックミラー60,61を透過してλ/2位相差板52に入射される。   FIG. 12 shows a detailed structural diagram of a modification of the second embodiment of the liquid crystal projector. In the figure, the same parts as those in FIG. In FIG. 12, the white light emitted from the light source 30 passes through the integrator 32 configured with a moth-eye lens, and then passes through the polarization conversion element 34, so that the polarization direction is changed to S-polarized light, for example. The dichroic mirror 56 reflects the primary color lights G and B and transmits the primary color light R. Thereafter, the primary color light R transmitted through the dichroic mirror 56 is reflected by the mirror 57, and S-polarized image light R is obtained through the lens 58, the liquid crystal display panel 59 of the R image and the λ / 2 plate 65, and the dichroic mirror 60, The light passes through 61 and enters the λ / 2 phase difference plate 52.

ダイクロイックミラー56で反射された原色光G,Bはダイクロイックミラー62で原色光Gのみが反射され、原色光Bが透過される。ダイクロイックミラー62で反射された原色光Gは、レンズ63及びG画像の液晶表示パネル64を通し、ダイクロイックミラー60で反射されてP偏光の画像光Gが得られ、画像光Rと合成される。ダイクロイックミラー62を透過した原色光Bはレンズ68及びB画像の液晶表示パネル69及びλ/2板66を通し、ミラー70で反射されてS偏光の画像光Bが得られ、ダイクロイックミラー−61で反射されて画像光R,Gと合成される。この合成光はλ/2位相差板52(16A,16Bに対応)を通し、投射レンズ54(12A,12Bに対応)よりスクリーンに向けて投射される。   Of the primary color lights G and B reflected by the dichroic mirror 56, only the primary color light G is reflected by the dichroic mirror 62 and the primary color light B is transmitted. The primary color light G reflected by the dichroic mirror 62 passes through the lens 63 and the liquid crystal display panel 64 of the G image, is reflected by the dichroic mirror 60 to obtain P-polarized image light G, and is combined with the image light R. The primary color light B transmitted through the dichroic mirror 62 passes through the lens 68 and the liquid crystal display panel 69 of the B image and the λ / 2 plate 66, and is reflected by the mirror 70 to obtain S-polarized image light B. The dichroic mirror 61 Reflected and combined with the image lights R and G. The combined light passes through the λ / 2 phase difference plate 52 (corresponding to 16A and 16B), and is projected toward the screen from the projection lens 54 (corresponding to 12A and 12B).

図13は、本発明の3次元表示システムのプロジェクタ装置の第2実施例の外観図を示す。同図中、光源80から放射される白色光は、偏光分離素子82に入射される。偏光分離素子82は、S偏光の白色光とP偏光の白色光とに分離して出力する。光軸上の丸印で示す例えばS偏光の白色光はミラー84で反射されて処理系86Aに入射され、光軸上の棒印で示す例えばP偏光の白色光は処理系86Bに入射される。   FIG. 13 shows an external view of a second embodiment of the projector device of the three-dimensional display system of the present invention. In the figure, white light emitted from the light source 80 is incident on the polarization separation element 82. The polarization separation element 82 separates and outputs S-polarized white light and P-polarized white light. For example, S-polarized white light indicated by a circle on the optical axis is reflected by the mirror 84 and is incident on the processing system 86A, and for example P-polarized white light indicated by a bar on the optical axis is incident on the processing system 86B.

処理系86Aは右目画像の画像光Garと左目画像の画像光Ral,Balをスクリーン12に投写し、また、処理系86Bは左目画像の画像光Gblと右目画像の画像光Rbr,Bbrをスクリーン20に投写する。   The processing system 86A projects the image light Gar of the right eye image and the image lights Ral and Bal of the left eye image onto the screen 12, and the processing system 86B outputs the image light Gbl of the left eye image and the image lights Rbr and Bbr of the right eye image. Project to.

処理系86Aが投写する画像光Ral,Gar,Balは、図14に示すようにスクリーン20上において、左目画像の画像光Ral,Balの直線偏光の偏光方向は同一であるが、右目画像の画像光Garの直線偏光の偏光方向は画像光Ral,Balの偏光方向と直交している。同様に、処理系86Bが投写する画像光Rbr,Gbl,Bbrはスクリーン20上において、右目画像の画像光Rbr,Bbrの直線偏光の偏光方向は右目画像の画像光Garの偏光方向と同一であり、左目画像の画像光Gblの直線偏光の偏光方向は左目画像の画像光Rbl,Bblの偏光方向と同一である。   As shown in FIG. 14, the image light Ral, Gar, and Bal projected by the processing system 86A have the same polarization direction of the linearly polarized light of the left-eye image light Ral and Bal on the screen 20, as shown in FIG. The polarization direction of the linearly polarized light of the light Gar is orthogonal to the polarization direction of the image light Ral and Bal. Similarly, the image light Rbr, Gbl, and Bbr projected by the processing system 86B are on the screen 20, and the polarization direction of the linearly polarized light of the right-eye image light Rbr and Bbr is the same as the polarization direction of the right-eye image light Gar. The polarization direction of the linearly polarized light of the image light Gbl of the left eye image is the same as the polarization direction of the image lights Rbl and Bbl of the left eye image.

このように、同一の光源から処理系86A,86Bに光を供給しているため、光源が劣化しても第1,第2のプロジェクタの色調と明るさが等しい投射画像により3次元表示を行うことができる。   As described above, since light is supplied from the same light source to the processing systems 86A and 86B, even if the light source is deteriorated, three-dimensional display is performed with projection images having the same color tone and brightness as those of the first and second projectors. be able to.

図15は処理系86A,86Bの第1実施例の構成を示す図である。処理系86Aと86Bとは略同一構成であるが、図15(A)に示す処理系86Aに対して、図15(B)に示す処理系86Bは投射レンズ12Bの前段に偏光面回転要素14Bが追加された構成とされている。この偏光面回転要素14Bは全画像光Rbr,Gbl,Bbrの偏光面を90度回転する。処理系86Aの画像光Gaが液晶プロジェクタの水平に対して45度傾いている場合には、図14に示す画像光Ral,Gar,Balと画像光Rbr,Gbl,Bbrの関係が簡単に得られる。   FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the processing systems 86A and 86B. The processing systems 86A and 86B have substantially the same configuration. However, the processing system 86B shown in FIG. 15B differs from the processing system 86A shown in FIG. 15A in the stage before the projection lens 12B. Is added. The polarization plane rotating element 14B rotates the polarization planes of all image lights Rbr, Gbl, and Bbr by 90 degrees. When the image light Ga of the processing system 86A is inclined 45 degrees with respect to the horizontal of the liquid crystal projector, the relationship between the image light Ral, Gar, Bal and the image light Rbr, Gbl, Bbr shown in FIG. 14 can be easily obtained. .

図15(A)の光軸上の丸印は画像光Garの偏光方向(例えばS偏光)を示し、棒印は画像光Ral,Balの偏光方向(例えばP偏光)を示す。また、図15(B)の偏光面回転要素14Bより左の光軸上の丸印は画像光Gblの偏光方向(例えばS偏光)を示し、棒印は画像光Rbr,Bbrの偏光方向(例えばP偏光)を示し、偏光面回転要素14Bより右の光軸上の棒印は画像光Gblの偏光方向(例えばP偏光)を示し、丸印は画像光Rbr,Bbrの偏光方向(例えばS偏光)を示す。   A circle on the optical axis in FIG. 15A indicates the polarization direction (for example, S polarization) of the image light Gar, and a bar indicates the polarization direction (for example, P polarization) of the image light Ral and Bal. Further, the circle on the left optical axis from the polarization plane rotating element 14B in FIG. 15B indicates the polarization direction (for example, S polarization) of the image light Gbl, and the bar indicates the polarization direction of the image light Rbr, Bbr (for example, P polarization). ), The bar on the right optical axis from the polarization plane rotating element 14B indicates the polarization direction of the image light Gbl (for example, P-polarization), and the circle indicates the polarization direction of the image light Rbr, Bbr (for example, S-polarization). Show.

図16は処理系86A,86Bの第2実施例の構成を示す図である。処理系86Aと86Bとはほぼ同一構成であるが、処理系86Aには投射レンズ12Aの前段にλ/2位相差板16Aが設けられている。λ/2位相差板16Aは、液晶プロジェクタの水平軸に対して、反時計回りに22.5度傾いた進相軸(または遅相軸)を有しており、液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Garの偏光方向(例えばP偏光)を、反時計回りに45度回転させ、投射レンズ12Aから投射する。画像光Ral,Balについても同様に反時計回りに45度回転させる。   FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the second embodiment of the processing systems 86A and 86B. The processing systems 86A and 86B have substantially the same configuration, but the processing system 86A is provided with a λ / 2 phase difference plate 16A in front of the projection lens 12A. The λ / 2 retardation plate 16A has a fast axis (or slow axis) inclined 22.5 degrees counterclockwise with respect to the horizontal axis of the liquid crystal projector, and λ / 2 in the liquid crystal projector. The polarization direction (for example, P-polarized light) of the image light Gar before the phase difference plate is rotated 45 degrees counterclockwise and projected from the projection lens 12A. Similarly, the image lights Ral and Bal are rotated 45 degrees counterclockwise.

これに対して、処理系86Bには投射レンズ12Bの前段にλ/2位相差板16Bが設けられている。λ/2位相差板16Bは、液晶プロジェクタの水平軸に対して、時計回りに22.5度傾いた進相軸(または遅相軸)を有しており、液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Gblの偏光方向(例えばP偏光)を時計回りに45度回転させ、投射レンズ12Bから投射する。画像光Rbr,Bbrについても同様に反時計回りに45度回転させる。これによって、液晶プロジェクタ内のλ/2位相差板より前段の画像光Gblの偏光方向が水平であれば、図14に示す画像光Ral,Gar,Balと画像光Rbr,Gbl,Bbrの関係が簡単に得られる。   In contrast, the processing system 86B is provided with a λ / 2 phase difference plate 16B in front of the projection lens 12B. The λ / 2 phase difference plate 16B has a fast axis (or slow axis) inclined 22.5 degrees clockwise with respect to the horizontal axis of the liquid crystal projector, and is positioned at λ / 2 in the liquid crystal projector. The polarization direction (for example, P-polarized light) of the image light Gbl before the phase difference plate is rotated 45 degrees clockwise and projected from the projection lens 12B. Similarly, the image lights Rbr and Bbr are rotated 45 degrees counterclockwise. Accordingly, if the polarization direction of the image light Gbl preceding the λ / 2 retardation plate in the liquid crystal projector is horizontal, the relationship between the image light Ral, Gar, Bal and the image light Rbr, Gbl, Bbr shown in FIG. Easy to get.

図17は処理系の第2実施例の詳細な構造図を示す。同図中、入射されるS偏光またはP偏光の白色光は、蠅の目レンズで構成されたインテグレータ32を通った後、偏光変換素子34を通ることにより例えば偏光方向がS偏光とされる。この光はダイクロイックミラー36において、原色光Bのみが反射され、原色光R,Gが透過される。この後、ダイクロイックミラー36で反射された原色光Bはミラー38で反射され、レンズ39及びB画像の液晶表示パネル40及びλ/2板41を通してS偏光の画像光Bが得られ、クロス型ダイクロイックプリズム42に入射される。   FIG. 17 shows a detailed structural diagram of the second embodiment of the processing system. In the figure, the incident S-polarized light or P-polarized white light passes through the integrator 32 constituted by the eyelet lens and then passes through the polarization conversion element 34 so that, for example, the polarization direction is changed to S-polarized light. In the dichroic mirror 36, only the primary color light B is reflected by this light, and the primary color lights R and G are transmitted. Thereafter, the primary color light B reflected by the dichroic mirror 36 is reflected by the mirror 38, and S-polarized image light B is obtained through the lens 39, the liquid crystal display panel 40 of the B image and the λ / 2 plate 41, and the cross type dichroic is obtained. It enters the prism 42.

ダイクロイックミラー36を透過した原色光R,Gはダイクロイックミラー44で原色光Gのみが反射され、原色光Rが透過される。ダイクロイックミラー44で反射された原色光Gは、レンズ45及びG画像の液晶表示パネル46を通してP偏光の画像光Gが得られ、クロス型ダイクロイックプリズム42に入射される。ダイクロイックミラー44を透過した原色光Rはミラー48,49で反射され、レンズ50及びR画像の液晶表示パネル51及びλ/2板53を通してS偏光の画像光Rが得られ、クロス型ダイクロイックプリズム42に入射される。   The primary color lights R and G that have passed through the dichroic mirror 36 are reflected by the dichroic mirror 44 only, and the primary color light R is transmitted. The primary color light G reflected by the dichroic mirror 44 is obtained as P-polarized image light G through the lens 45 and the G image liquid crystal display panel 46 and is incident on the cross-type dichroic prism 42. The primary color light R transmitted through the dichroic mirror 44 is reflected by the mirrors 48 and 49, and S-polarized image light R is obtained through the lens 50, the liquid crystal display panel 51 of the R image and the λ / 2 plate 53, and the cross type dichroic prism 42. Is incident on.

クロス型ダイクロイックプリズム42では上記のS偏光の画像光B,Rと、P偏光の画像光Gとを合成する。この合成光はλ/2位相差板52(16A,16Bに対応)を通し、投射レンズ54(12A,12Bに対応)よりスクリーンに向けて投射される。   The cross-type dichroic prism 42 combines the S-polarized image light B and R and the P-polarized image light G. The combined light passes through the λ / 2 phase difference plate 52 (corresponding to 16A and 16B), and is projected toward the screen from the projection lens 54 (corresponding to 12A and 12B).

図18は処理系の第2実施例の変形例の詳細な構造図を示す。同図中、図17と同一部分には同一符号を付す。図18において、入射されるS偏光またはP偏光の白色光は、蠅の目レンズで構成されたインテグレータ32を通った後、偏光変換素子34を通ることにより例えば偏光方向がS偏光とされる。この光はダイクロイックミラー56において、原色光G,Bが反射され、原色光Rが透過される。この後、ダイクロイックミラー56を透過した原色光Rはミラー57で反射され、レンズ58及びR画像の液晶表示パネル59及びλ/2板65を通してS偏光の画像光Rが得られ、ダイクロイックミラー60,61を透過してλ/2位相差板52に入射される。   FIG. 18 shows a detailed structural diagram of a modification of the second embodiment of the processing system. In the figure, the same parts as those in FIG. In FIG. 18, incident S-polarized light or P-polarized white light passes through an integrator 32 configured by an eyelet lens, and then passes through a polarization conversion element 34 so that, for example, the polarization direction is changed to S-polarized light. The dichroic mirror 56 reflects the primary color lights G and B and transmits the primary color light R. Thereafter, the primary color light R transmitted through the dichroic mirror 56 is reflected by the mirror 57, and S-polarized image light R is obtained through the lens 58, the liquid crystal display panel 59 of the R image and the λ / 2 plate 65, and the dichroic mirror 60, The light passes through 61 and enters the λ / 2 phase difference plate 52.

ダイクロイックミラー56で反射された原色光G,Bはダイクロイックミラー62で原色光Gのみが反射され、原色光Bが透過される。ダイクロイックミラー62で反射された原色光Gは、レンズ63及びG画像の液晶表示パネル64を通し、ダイクロイックミラー60で反射されてP偏光の画像光Gが得られ、画像光Rと合成される。ダイクロイックミラー62を透過した原色光Bはレンズ68及びB画像の液晶表示パネル69及びλ/2板66を通し、ミラー70で反射されてS偏光の画像光Bが得られ、ダイクロイックミラー−61で反射されて画像光R,Gと合成される。この合成光はλ/2位相差板52(16A,16Bに対応)を通し、投射レンズ54(12A,12Bに対応)よりスクリーンに向けて投射される。   Of the primary color lights G and B reflected by the dichroic mirror 56, only the primary color light G is reflected by the dichroic mirror 62 and the primary color light B is transmitted. The primary color light G reflected by the dichroic mirror 62 passes through the lens 63 and the liquid crystal display panel 64 of the G image, is reflected by the dichroic mirror 60 to obtain P-polarized image light G, and is combined with the image light R. The primary color light B transmitted through the dichroic mirror 62 passes through the lens 68 and the liquid crystal display panel 69 of the B image and the λ / 2 plate 66, and is reflected by the mirror 70 to obtain S-polarized image light B. The dichroic mirror 61 Reflected and combined with the image lights R and G. The combined light passes through the λ / 2 phase difference plate 52 (corresponding to 16A and 16B), and is projected toward the screen from the projection lens 54 (corresponding to 12A and 12B).

なお、ダイクロイックミラー36,44,56,62が請求項の色分離手段に対応し、液晶表示パネル34,46,51,59,64,69が画像変調手段に対応し、ダイクロイックミラー60,61、クロス型ダイクロイックプリズム42が合成手段に対応し、液晶プロジェクタ10A,10Bが第1,第2のプロジェクタに対応し、処理系86A,86Bが第1,第2の処理系に対応する。   The dichroic mirrors 36, 44, 56, 62 correspond to the color separation means in the claims, the liquid crystal display panels 34, 46, 51, 59, 64, 69 correspond to the image modulation means, and the dichroic mirrors 60, 61, The cross-type dichroic prism 42 corresponds to the combining unit, the liquid crystal projectors 10A and 10B correspond to the first and second projectors, and the processing systems 86A and 86B correspond to the first and second processing systems.

画像光の入射角の変位によるダイクロイックプリズムの波長特性を示す図である。It is a figure which shows the wavelength characteristic of the dichroic prism by the displacement of the incident angle of image light. 本発明のプロジェクタ装置の一実施例の外観図である。1 is an external view of an embodiment of a projector apparatus according to the present invention. スクリーン上での画像光Ra,Ga,Ba,Rb,Gb,Bbの偏光方向を示す図である。It is a figure which shows the polarization direction of image light Ra, Ga, Ba, Rb, Gb, Bb on a screen. 液晶プロジェクタの第1実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 1st Example of a liquid crystal projector. 液晶プロジェクタの第2実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 2nd Example of a liquid crystal projector. 液晶プロジェクタの第2実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 2nd Example of a liquid crystal projector. 本発明の3次元表示システムのプロジェクタ装置の第1実施例の外観図である。1 is an external view of a first embodiment of a projector device of a three-dimensional display system of the present invention. 本発明の3次元表示システムのスクリーン上での画像光Ra,Ga,Ba,Rb,Gb,Bbの偏光方向を示す図である。It is a figure which shows the polarization direction of image light Ra, Ga, Ba, Rb, Gb, Bb on the screen of the three-dimensional display system of this invention. 液晶プロジェクタの第1実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 1st Example of a liquid-crystal projector. 液晶プロジェクタの第2実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 2nd Example of a liquid crystal projector. 液晶プロジェクタの第2実施例の詳細な構造図である。It is a detailed structural diagram of the second embodiment of the liquid crystal projector. 液晶プロジェクタの第2実施例の変形例の詳細な構造図である。It is a detailed structural diagram of a modification of the second embodiment of the liquid crystal projector. 本発明の3次元表示システムのプロジェクタ装置の第2実施例の外観図である。It is an external view of 2nd Example of the projector apparatus of the three-dimensional display system of this invention. 本発明の3次元表示システムのスクリーン上での画像光Ra,Ga,Ba,Rb,Gb,Bbの偏光方向を示す図である。It is a figure which shows the polarization direction of image light Ra, Ga, Ba, Rb, Gb, Bb on the screen of the three-dimensional display system of this invention. 処理系の第1実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 1st Example of a processing system. 処理系の第2実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 2nd Example of a processing system. 処理系の第2実施例の詳細な構造図である。It is a detailed structure figure of 2nd Example of a processing system. 処理系の第2実施例の変形例の詳細な構造図である。It is a detailed structure figure of the modification of 2nd Example of a processing system.

符号の説明Explanation of symbols

10A,10B 液晶プロジェクタ
12A,12B 投射レンズ
14B 偏光面回転要素
16A,16B λ/2位相差板
20 スクリーン
30 光源
32 インテグレータ
34 偏光変換素子
36,44 ダイクロイックミラー
38,48,49 ミラー
39,45,50 レンズ
40,46,51 液晶表示パネル
42 クロス型ダイクロイックプリズム
54 投射レンズ
86A,86B 処理系
10A, 10B Liquid crystal projector 12A, 12B Projection lens 14B Polarization plane rotation element 16A, 16B λ / 2 phase difference plate 20 Screen 30 Light source 32 Integrator 34 Polarization conversion element 36, 44 Dichroic mirror 38, 48, 49 Mirror 39, 45, 50 Lens 40, 46, 51 Liquid crystal display panel 42 Cross type dichroic prism 54 Projection lens 86A, 86B Processing system

Claims (5)

白色光を3原色光に分離する色分離手段と、前記3原色光それぞれを画像変調する画像変調手段と、前記画像変調手段から出力される3原色の画像光を合成する合成手段とからなり、前記合成手段からの合成画像光を投射レンズからスクリーンに投写する第1,第2のプロジェクタを有し、
前記第1のプロジェクタの合成手段は、クロス型ダイクロイックプリズムにより右目画像の第1の画像光と左目画像の第2,第3の画像光を合成し、前記右目画像の第1の画像光の偏光方向を合成手段の入射の際に他の左目画像の第2,第3の画像光の偏光方向に対して直交させ、
前記第2のプロジェクタの合成手段は、クロス型ダイクロイックプリズムにより左目画像の第1の画像光と右目画像の第2,第3の画像光を合成し、前記左目画像の第1の画像光の偏光方向を合成手段の入射の際に他の右目画像の第2,第3の画像光の偏光方向及びスクリーンへの入射の際に前記第1のプロジェクタの右目画像の前記第1の画像光の偏光方向に対して直交させたことを特徴とする3次元表示システム。
A color separation unit that separates white light into three primary color lights, an image modulation unit that performs image modulation on each of the three primary color lights, and a synthesis unit that combines the three primary color image lights output from the image modulation unit, Having first and second projectors for projecting the composite image light from the synthesizing unit onto a screen from a projection lens;
The combining means of the first projector combines the first image light of the right eye image and the second and third image lights of the left eye image with a cross-type dichroic prism, and polarization of the first image light of the right eye image The direction is orthogonal to the polarization directions of the second and third image lights of the other left-eye images at the time of incidence of the combining means,
The synthesizing means of the second projector combines the first image light of the left eye image and the second and third image lights of the right eye image with a cross-type dichroic prism, and polarization of the first image light of the left eye image The direction of polarization of the second and third image lights of the other right-eye image upon incidence of the combining means and the polarization of the first image light of the right-eye image of the first projector upon incidence on the screen A three-dimensional display system characterized by being orthogonal to the direction.
請求項1記載の3次元表示システムにおいて、
前記第1の画像光は、3原色のうち緑であることを特徴とする3次元表示システム。
The three-dimensional display system according to claim 1,
The three-dimensional display system characterized in that the first image light is green among the three primary colors.
請求項1または2記載の3次元表示システムにおいて、
前記第2のプロジェクタは、前記第1のプロジェクタに対して3原色の画像光の偏光方向を90度回転させる偏光面回転要素を
設けたことを特徴とする3次元表示システム。
The three-dimensional display system according to claim 1 or 2,
The three-dimensional display system, wherein the second projector is provided with a polarization plane rotating element that rotates the polarization directions of three primary colors of image light by 90 degrees with respect to the first projector.
請求項1または2記載の3次元表示システムにおいて、
前記第1のプロジェクタは、3原色の画像光の偏光方向を時計回りまたは反時計回りに45度回転させる第1の位相差板を設け、
前記第2のプロジェクタは、3原色の画像光の偏光方向を反時計回りまたは時計回りに45度回転させる第2の位相差板を設けたことを特徴とする3次元表示システム。
The three-dimensional display system according to claim 1 or 2,
The first projector includes a first retardation plate that rotates the polarization directions of the three primary colors of image light by 45 degrees clockwise or counterclockwise,
3. The three-dimensional display system according to claim 2, wherein the second projector includes a second retardation plate that rotates the polarization directions of the three primary color image lights counterclockwise or clockwise by 45 degrees.
前記光源と前記色分離手段との間に蠅の目レンズで構成されるインテグレータを有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の3次元表示システム。   5. The three-dimensional display system according to claim 1, further comprising an integrator configured by a cross-eye lens between the light source and the color separation unit.
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