JP2007104040A - Internet gateway - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide Internet gateways the number of which is less than the number of networks to which the gateways are connected. <P>SOLUTION: The Internet gateway includes: a media control section 13 for interpreting a request from a receiver 4; a camera information table 12 for storing camera information such as a distribution protocol or the like of a camera 3; a network configuration detection section 14 that generates a test stream, distributes the test stream to the receiver 4 in compliance with the distribution protocol of the camera 3 and detects whether or not the network configuration of a terminal side IP network 200 can use the distribution protocol of the camera 3; and a media relay section 15 that receives video data distributed from the camera 3, determines the distribution protocol on the basis of a result of the detection by the network configuration detection section 14, and distributes the received video data to the receiver 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、インターネットをはじめとする外部ネットワークに接続された受信装置が内部ネットワークに接続されたカメラの映像データを受信する際に、命令や映像データの中継を行うインターネットゲートウェイに関するものである。   The present invention relates to an Internet gateway that relays instructions and video data when a receiving device connected to an external network such as the Internet receives video data of a camera connected to the internal network.

従来のインターネットゲートウェイは、主として複数の独自プロトコルで通信している内部ネットワーク同士をインターネット経由で接続する場合に使用され、例えば特許文献１に示された広域監視制御システムでは、中間のインターネット区間において、独自プロトコルを汎用のＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）に変換することにより双方のネットワークを接続している。   The conventional Internet gateway is mainly used when connecting internal networks communicating with a plurality of unique protocols via the Internet. For example, in the wide area monitoring control system shown in Patent Document 1, in the intermediate Internet section, Both networks are connected by converting the original protocol into a general-purpose HTTP (Hyper Text Transfer Protocol).

接続する内部ネットワークの規模が同規模で相互に通信を行う場合は、上記特許文献１に示すように、双方にインターネットゲートウェイを設置することにより通信が可能であるが、例えば、内部ネットワークに多数の監視カメラを設置し、インターネット等の外部ネットワークを経由して、この監視カメラの映像を受信する場合には、外部ネットワーク側にインターネットゲートウェイを設置することは難しいために前記方法をとることはできない。   When the internal networks to be connected are of the same scale and communicate with each other, as shown in Patent Document 1, communication is possible by installing Internet gateways on both sides. When a surveillance camera is installed and the video of the surveillance camera is received via an external network such as the Internet, it is difficult to install the Internet gateway on the external network side, so the above method cannot be used.

また、監視カメラの映像のインターネット経由での配信を考えた場合に、外部ネットワーク側のネットワーク構成は単一のものとならないことが予想されるため、インターネットゲートウェイには外部ネットワークの構成にあわせて最適な映像の配信プロトコルを選択する必要がある。   Also, considering the distribution of surveillance camera video via the Internet, the network configuration on the external network side is not expected to be a single network, so the Internet gateway is best suited to the configuration of the external network. It is necessary to select an appropriate video distribution protocol.

特開２００３−２２９８８０号公報（段落００４５、段落００４８、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2003-229880 (paragraph 0045, paragraph 0048, FIG. 1)

従来のインターネットゲートウェイは、以上のように構成され、同規模の複数の内部ネットワーク同士をインターネットを経由して相互接続することを目的としているので、接続するネットワークの数だけインターネットゲートウェイが必要となるという課題があった。例えば、内部ネットワークに接続された監視カメラの映像をインターネット等の外部ネットワークに接続した受信装置に配信する場合は、内部ネットワークは大規模で固定的な構成、外部ネットワークは小規模で様々なネットワーク構成が要件となるが、内部ネットワーク及び外部ネットワークの双方にインターネットゲートウェイを設置し固定的な構成で運用をする必要があるという課題があった。   The conventional Internet gateway is configured as described above, and aims to interconnect a plurality of internal networks of the same scale via the Internet. Therefore, as many Internet gateways as the number of networks to be connected are required. There was a problem. For example, when distributing video from a surveillance camera connected to an internal network to a receiving device connected to an external network such as the Internet, the internal network is large and fixed, and the external network is small and has various network configurations. However, there is a problem that it is necessary to install an Internet gateway in both the internal network and the external network and operate with a fixed configuration.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、接続するネットワークの数だけ必要としないインターネットゲートウェイを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an Internet gateway that does not require the number of networks to be connected.

この発明に係るインターネットゲートウェイは、カメラの映像データをカメラ側ＩＰネットワークを介して受信し、受信した映像データを端末側ＩＰネットワークを介して映像データを要求した受信装置に配信するものにおいて、上記受信装置からの要求を解釈するメディア制御部と、上記カメラの配信プロトコル等のカメラ情報を保持するカメラ情報テーブルと、上記受信装置からの要求を解釈した上記メディア制御部の指示に基づき、上記カメラ情報テーブルに保持されたカメラ情報を検索して上記カメラの配信プロトコルを入手し、テスト用ストリームを作成して上記カメラの配信プロトコルにより上記端末側ＩＰネットワークを介して上記受信装置に配信し、上記受信装置又は上記端末側ＩＰネットワークからの応答により、上記端末側ＩＰネットワークのネットワーク構成が上記カメラの配信プロトコルを利用できるか否かを検出するネットワーク構成検出部と、上記受信装置からの要求を解釈した上記メディア制御部の指示に基づき、上記カメラ情報テーブルを検索して上記カメラの配信プロトコルを入手し、上記カメラからカメラ側ＩＰネットワークを介して配信された映像データを受信し、上記ネットワーク構成検出部の検出結果に基づき配信プロトコルを決定して、受信した映像データを上記端末側ＩＰネットワークを介して上記受信装置に配信するメディア中継部とを備えたものである。   An Internet gateway according to the present invention receives video data of a camera via a camera-side IP network, and distributes the received video data to a receiving device that has requested the video data via a terminal-side IP network. The camera information based on a media control unit that interprets a request from the device, a camera information table that holds camera information such as a distribution protocol of the camera, and an instruction from the media control unit that interprets the request from the receiving device The camera information stored in the table is searched to obtain the distribution protocol of the camera, a test stream is created and distributed to the receiving device via the terminal-side IP network by the distribution protocol of the camera, and the reception In response to a response from the device or the terminal-side IP network, the terminal A network configuration detection unit that detects whether the network configuration of the side IP network can use the distribution protocol of the camera, and the camera information table based on an instruction from the media control unit that interprets a request from the reception device. Obtain the distribution protocol of the camera by searching, receive the video data distributed from the camera via the camera-side IP network, determine the distribution protocol based on the detection result of the network configuration detection unit, and receive it A media relay unit that distributes video data to the receiving device via the terminal-side IP network.

この発明により、接続するネットワークの数だけ必要としないインターネットゲートウェイを得ることができるという効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain an Internet gateway that does not require the number of networks to be connected.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイの構成を示すブロック図である。図１において、インターネットゲートウェイ１は、ネットワークインタフェース部１１、カメラ情報テーブル１２、メディア制御部１３、ネットワーク構成検出部１４及びメディア中継部１５を備えている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an Internet gateway according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the Internet gateway 1 includes a network interface unit 11, a camera information table 12, a media control unit 13, a network configuration detection unit 14, and a media relay unit 15.

ネットワークインタフェース部１１は、カメラ側ＩＰネットワーク１００に接続されたカメラ３と端末側ＩＰネットワーク２００に接続された受信装置４との間で通信を行う。カメラ情報テーブル１２はカメラ３のカメラＩＤ、カメラ名、映像形式、ＩＰアドレス、配信プロトコル、ポート番号等のカメラ情報を保持している。   The network interface unit 11 performs communication between the camera 3 connected to the camera side IP network 100 and the receiving device 4 connected to the terminal side IP network 200. The camera information table 12 holds camera information such as the camera ID, camera name, video format, IP address, distribution protocol, and port number of the camera 3.

メディア制御部１３は、端末側ＩＰネットワーク２００に接続された受信装置４からの要求をネットワークインタフェース部１１を介して受信し、受信した要求の内容を解釈し、カメラ情報テーブル１２に保持されたカメラ情報を検索して、ネットワーク構成検出部１４及びメディア中継部１５に、受信した要求の内容に応じて指示を与える。   The media control unit 13 receives a request from the receiving device 4 connected to the terminal-side IP network 200 via the network interface unit 11, interprets the content of the received request, and stores the camera stored in the camera information table 12. Information is searched, and an instruction is given to the network configuration detection unit 14 and the media relay unit 15 according to the content of the received request.

ネットワーク構成検出部１４は、受信装置４からの要求を解釈したメディア制御部１３の指示に基づき、カメラ情報テーブル１２に保持されたカメラ情報を検索してカメラの配信プロトコルを入手し、テスト用ストリームを作成して端末側ＩＰネットワーク２００を介して受信装置４に配信し、受信装置４又は端末側ＩＰネットワーク２００からの応答により、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成がカメラの配信プロトコルを利用できるか否かを検出する。   The network configuration detection unit 14 retrieves the camera information held in the camera information table 12 based on the instruction of the media control unit 13 that has interpreted the request from the receiving device 4, acquires the camera distribution protocol, and performs the test stream Is generated and distributed to the receiving device 4 via the terminal-side IP network 200, and the network configuration of the terminal-side IP network 200 can use the camera distribution protocol based on a response from the receiving device 4 or the terminal-side IP network 200 Detect whether or not.

メディア中継部１５は、受信装置４からの要求を解釈したメディア制御部１３からの指示に基づき、カメラ情報テーブル１２を検索し、カメラ３からカメラ側ＩＰネットワーク１００を介して配信された映像データを受信し、ネットワーク構成検出部１４の検出結果に基づき配信プロトコルを決定して、受信した映像データを端末側ＩＰネットワーク２００を介して受信装置４に配信する。   The media relay unit 15 searches the camera information table 12 based on the instruction from the media control unit 13 that has interpreted the request from the receiving device 4, and the video data distributed from the camera 3 via the camera-side IP network 100. Receiving, determining a distribution protocol based on the detection result of the network configuration detecting unit 14, and distributing the received video data to the receiving device 4 via the terminal-side IP network 200.

図２はインターネットゲートウェイ１を利用した監視映像配信システムにおける典型的なネットワーク構成例を示す図である。図２の例では、受信装置４とインターネットゲートウェイ１を接続する端末側ＩＰネットワーク２００はファイアウォール２を経由したネットワーク構成となっている。したがって、通常の場合には、受信装置４からインターネットゲートウェイ１への要求はＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）を利用することにより、ファイアウォール２の設定を変更せずに通信を行うことができる。   FIG. 2 is a diagram showing a typical network configuration example in the surveillance video distribution system using the Internet gateway 1. In the example of FIG. 2, the terminal-side IP network 200 that connects the receiving device 4 and the Internet gateway 1 has a network configuration via the firewall 2. Therefore, in a normal case, a request from the receiving device 4 to the Internet gateway 1 can be communicated without changing the setting of the firewall 2 by using HTTP (Hyper Text Transfer Protocol).

図３はインターネットゲートウェイ１が受信装置４から受信する要求と応答の例を示す図である。図３に示すように、要求はコマンドとそのコマンドに付与された引数により構成されている。インターネットゲートウェイ１のメディア制御部１３は受信した要求の内容を解釈し、その処理結果を応答として受信装置４に送信する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a request and a response that the Internet gateway 1 receives from the receiving device 4. As shown in FIG. 3, the request is composed of a command and an argument added to the command. The media control unit 13 of the Internet gateway 1 interprets the content of the received request and transmits the processing result to the receiving device 4 as a response.

次に、図３における各コマンドの概要について説明する。
「ｏｐｅｎ」コマンドは受信装置４からインターネットゲートウェイ１に対して最初に接続を行う際に送信する命令で、この応答として、受信装置４はインターネットゲートウェイ１からセッションＩＤを受け取る。受信装置４は、一旦、セッションＩＤを受け取ると、「ｃｌｏｓｅ」コマンドを実行するまでは、要求に受け取ったセッションＩＤを引数として付与する。受信装置４側でカメラ３のカメラＩＤが未知の場合は、受信装置４はカメラ名からカメラＩＤの検索を行う「ｌｏｏｋｕｐ」コマンドをインターネットゲートウェイ１に送信してカメラＩＤを得る。 Next, an overview of each command in FIG. 3 will be described.
The “open” command is a command transmitted when the connection is first made from the receiving device 4 to the Internet gateway 1. As a response, the receiving device 4 receives the session ID from the Internet gateway 1. Once the receiving device 4 receives the session ID, the receiving device 4 assigns the received session ID as an argument until the “close” command is executed. When the camera ID of the camera 3 is unknown on the receiving device 4 side, the receiving device 4 transmits a “lookup” command for searching the camera ID from the camera name to the Internet gateway 1 to obtain the camera ID.

インターネットゲートウェイ１は、「ｓｅｔｕｐ」コマンドで指定されたカメラＩＤのカメラ３の配信準備を行い、その応答として受信装置４の受信ポート番号を指定し、「ｐｌａｙ」コマンドにより指定されたカメラＩＤのカメラ３によるカメラ映像の配信処理を受け付ける。また、インターネットゲートウェイ１は、「ｐａｕｓｅ」コマンドにより指定されたカメラＩＤのカメラ３によるカメラ映像の配信静止を行い、「ｓｔｏｐ」コマンドにより指定されたカメラＩＤのカメラ３によるカメラ映像の配信停止を行う。   The Internet gateway 1 prepares for distribution of the camera 3 with the camera ID specified by the “setup” command, specifies the reception port number of the receiving device 4 as a response, and the camera with the camera ID specified by the “play” command. 3 accepts a camera video distribution process. Further, the Internet gateway 1 stops the distribution of the camera video by the camera 3 with the camera ID specified by the “pause” command, and stops the distribution of the camera video by the camera 3 with the camera ID specified by the “stop” command. .

図４はカメラ情報テーブル１２の例を示す図である。このカメラ情報テーブル１２は、カメラ３のカメラＩＤ、カメラ名、映像形式、ＩＰアドレス、配信プロトコル、ポート番号等のカメラ情報を保持している。メディア制御部１３は、受信装置４より「ｓｅｔｕｐ」コマンド、「ｐｌａｙ」コマンド、「ｐａｕｓｅ」コマンド、「ｓｔｏｐ」コマンド、「ｌｏｏｋｕｐ」コマンドの要求を受信した場合には、カメラ情報テーブル１２を検索して該当するカメラＩＤやカメラ名が存在するかどうか確認し、存在する場合には、受信した要求を実行する正常処理を行い、存在しない場合には、受信した要求を実行せずに異常処理を行う。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the camera information table 12. This camera information table 12 holds camera information such as the camera ID, camera name, video format, IP address, distribution protocol, and port number of the camera 3. When the media control unit 13 receives a request for the “setup” command, the “play” command, the “pause” command, the “stop” command, and the “lookup” command from the receiving device 4, the media control unit 13 searches the camera information table 12. Check if the corresponding camera ID or camera name exists, and if there is, perform normal processing to execute the received request, and if not, perform abnormal processing without executing the received request. Do.

例えば、カメラ情報テーブル１２の内容が図３の場合に、コマンドが「ｐｌａｙ」、引数が「ＳＩＤ１，ＣＡＭ＿００１」の要求を受信した場合に、メディア制御部１３がカメラ情報テーブル１２を検索すると、カメラＩＤが「ＣＡＭ＿００１」のカメラＡは存在するので、カメラ映像の配信処理を受け付けて正常処理を実行する。同じコマンドが「ｐｌａｙ」でも、引数が「ＳＩＤ１，ＣＡＭ＿１００」の要求を受信した場合には、メディア制御部１３がカメラ情報テーブル１２を検索すると、カメラＩＤが「ＣＡＭ＿１００」のカメラは存在しないため、カメラ映像の配信処理を受け付けずに異常処理を実行し、メディア制御部１３は応答としてＮＧメッセージを返す。   For example, when the contents of the camera information table 12 are shown in FIG. 3 and the request for the command “play” and the argument “SID1, CAM — 001” is received, when the media control unit 13 searches the camera information table 12, Since the camera A with the ID “CAM — 001” exists, the camera video distribution process is accepted and the normal process is executed. Even if the same command is “play”, if a request with an argument “SID1, CAM_100” is received, when the media control unit 13 searches the camera information table 12, there is no camera with the camera ID “CAM_100”. Abnormal processing is executed without accepting camera video distribution processing, and the media control unit 13 returns an NG message as a response.

図１において、メディア制御部１３が解釈した要求が「ｓｅｔｕｐ」コマンドの場合には、ネットワーク構成検出部１４は、メディア制御部１３の指示に基づき、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成の検出処理を行う。この目的は、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成に応じてカメラ映像の最適な配信プロトコルを選択することである。   In FIG. 1, when the request interpreted by the media control unit 13 is a “setup” command, the network configuration detection unit 14 performs a network configuration detection process of the terminal-side IP network 200 based on an instruction from the media control unit 13. Do. The purpose is to select an optimal distribution protocol of camera video according to the network configuration of the terminal-side IP network 200.

ＩＰネットワークの配信プロトコルとしては、コネクション型のＴＣＰ（Transmission Control Protocol）とコネクションレス型のＵＤＰ（User Datagram Protocol）があるが、通常は、信頼性を必要とする制御データにはＴＣＰを使用し、映像データ等の性能を優先したデータにはＵＤＰを使用することが多い。   There are connection-type TCP (Transmission Control Protocol) and connectionless-type UDP (User Datagram Protocol) as distribution protocols for IP networks. Usually, TCP is used for control data that requires reliability. UDP is often used for data that prioritizes performance, such as video data.

したがって、カメラ側ＩＰネットワーク１００では、カメラ３からの映像データの配信プロトコルはＵＤＰが使用されることが多い。また、映像データ等のリアルタイムデータを配信する場合は、ＵＤＰのデータ部分を映像データの配信を目的として再定義したＲＴＰ（Real-Time Protocol）が利用されている。一方、端末側ＩＰネットワーク２００は、例えば図２に示すように、中間にファイアウォール２を経由するネットワーク構成を取ることがほとんどであり、通過する配信プロトコルが制限されている場合が多い。そのため、カメラ３から配信された映像データの配信プロトコルをそのまま中継しても、端末側ＩＰネットワーク２００の構成により受信装置４に届くかどうかは不明である。   Therefore, in the camera-side IP network 100, UDP is often used as a distribution protocol for video data from the camera 3. Further, when distributing real-time data such as video data, RTP (Real-Time Protocol) in which the UDP data portion is redefined for the purpose of distributing video data is used. On the other hand, for example, as shown in FIG. 2, the terminal-side IP network 200 generally has a network configuration that goes through the firewall 2 in the middle, and in many cases, the distribution protocol passing therethrough is limited. Therefore, even if the distribution protocol of the video data distributed from the camera 3 is relayed as it is, it is unclear whether it reaches the receiving device 4 due to the configuration of the terminal-side IP network 200.

一般に、ＨＴＴＰの配信プロトコルは、映像データの配信のようなリアルタイムの配信に適しておらず、配信途中で配信が途切れてしまうことがある。その点ではＲＴＰの配信プロトコルの方が有利である。そこで、この実施の形態１では、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成がＲＴＰの配信プロトコルを利用できる場合には、カメラ３の映像データを配信プロトコルを変更せずに受信装置４に送信し、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成がＲＴＰの配信プロトコルを利用できない場合には、カメラ３の映像データを配信プロトコルをＨＴＴＰに変更して受信装置４に送信する。   Generally, the HTTP distribution protocol is not suitable for real-time distribution such as distribution of video data, and distribution may be interrupted during distribution. In this respect, the RTP distribution protocol is more advantageous. Therefore, in the first embodiment, when the network configuration of the terminal-side IP network 200 can use the RTP distribution protocol, the video data of the camera 3 is transmitted to the receiving device 4 without changing the distribution protocol, and the terminal If the network configuration of the side IP network 200 cannot use the RTP distribution protocol, the video data of the camera 3 is transmitted to the receiving device 4 with the distribution protocol changed to HTTP.

ネットワーク構成検出部１４は、カメラ３の映像データの配信プロトコルに基づきテスト用ストリームを作成し、端末側ＩＰネットワーク２００を介して受信装置４に向けて作成したテスト用ストリームを配信する。そのテスト用ストリームを受信装置４が正常に受信でき、受信装置４から正常応答を受信した場合は、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成がカメラの配信プロトコルを利用できると判断し、メディア中継部１５は、ネットワーク構成検出部１４の検出結果に基づき、カメラ３の映像データの配信プロトコルを変更せずに、パケットの宛先（ＩＰアドレスとポート番号）のみを変更して配信する。テスト用ストリームが受信装置４に届かず、受信装置４から正常応答を受信しない場合には、メディア中継部１５はカメラ３の映像データの配信プロトコルを別の配信プロトコルに変更し、パケットの宛先を変更して配信する。   The network configuration detection unit 14 creates a test stream based on the video data delivery protocol of the camera 3 and delivers the created test stream to the receiving device 4 via the terminal-side IP network 200. When the receiving apparatus 4 can normally receive the test stream and receives a normal response from the receiving apparatus 4, it is determined that the network configuration of the terminal-side IP network 200 can use the distribution protocol of the camera, and the media relay unit 15 Based on the detection result of the network configuration detection unit 14, only the packet destination (IP address and port number) is changed and distributed without changing the video data distribution protocol of the camera 3. If the test stream does not reach the receiving device 4 and does not receive a normal response from the receiving device 4, the media relay unit 15 changes the video data distribution protocol of the camera 3 to another distribution protocol, and changes the destination of the packet. Change and deliver.

図５はネットワーク構成検出部４のネットワーク構成の検出処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳＴ１１において、ネットワーク構成検出部１４は、メディア制御部１３からカメラＩＤと受信装置４のＩＰアドレスを入手する。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the network configuration detection process of the network configuration detection unit 4. In step ST <b> 11, the network configuration detection unit 14 obtains the camera ID and the IP address of the receiving device 4 from the media control unit 13.

ステップＳＴ１２において、ネットワーク構成検出部１４は、カメラ情報テーブル１２をカメラＩＤに基づき検索し、対応するカメラ３の配信プロトコルを入手する。例えば、図４の例では、カメラＩＤ「ＣＡＭ＿００１」のカメラＡの配信プロトコルが「ＲＴＰ」で、カメラＩＤ「ＣＡＭ＿００２」のカメラＢの配信プロトコルが「ＲＴＰ」である。   In step ST12, the network configuration detection unit 14 searches the camera information table 12 based on the camera ID, and obtains the distribution protocol of the corresponding camera 3. For example, in the example of FIG. 4, the distribution protocol of the camera A with the camera ID “CAM — 001” is “RTP”, and the distribution protocol of the camera B with the camera ID “CAM — 002” is “RTP”.

ステップＳＴ１３において、ネットワーク構成検出部１４は、入手したカメラ３の配信プロトコルがＲＴＰベースの場合、ＵＤＰ形式でデータ部分のないパケットによりテスト用ストリームを作成する。ここで、ＵＤＰ形式を使用するのは、パケットを容易に作成できることと、ＵＤＰ形式のパケットが端末側ＩＰネットワーク２００を通過できれば、ＲＴＰ形式のパケットが端末側ＩＰネットワーク２００を通過できることがわかっているからである。   In step ST13, when the distribution protocol of the obtained camera 3 is based on RTP, the network configuration detection unit 14 creates a test stream by using a packet having no data part in the UDP format. Here, it is known that the UDP format is used because the packet can be easily created and if the UDP format packet can pass through the terminal side IP network 200, the RTP format packet can pass through the terminal side IP network 200. Because.

ステップＳＴ１４において、ネットワーク構成検出部１４は、作成したテスト用ストリームを、受信装置４のＩＰアドレスとポート番号を指定して配信し、内部のタイマーをリセットする。   In step ST14, the network configuration detection unit 14 distributes the created test stream by designating the IP address and port number of the receiving device 4, and resets the internal timer.

ステップＳＴ１５において、ネットワーク構成検出部１４は、作成したテスト用ストリームを連続的に配信すると共に、タイマーの時間を進めながら、受信装置４からの応答を待ち、タイマーの設定時間内に、受信装置４からテスト用ストリームの正常応答を受信するか否かを判定する。正常応答を受信した場合には、ネットワーク構成検出部１４は、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成が、カメラ３の映像データの配信プロトコルを利用できることを検出する。受信装置４からの正常応答の通信プロトコルとしては、要求と同様にＨＴＴＰを利用することにより、通常の場合、ファイアウォール２の設定を変更せずに通信を行うことができる。   In step ST15, the network configuration detection unit 14 continuously distributes the created test stream and waits for a response from the reception device 4 while advancing the timer, and within the set time of the timer, the reception device 4 It is determined whether or not a normal response of the test stream is received from. When the normal response is received, the network configuration detection unit 14 detects that the network configuration of the terminal-side IP network 200 can use the video data distribution protocol of the camera 3. As a normal response communication protocol from the receiving apparatus 4, by using HTTP in the same manner as the request, communication can be performed without changing the setting of the firewall 2 in a normal case.

一方、上記ステップＳＴ１５で正常応答を受信せずに、ステップＳＴ１６において、ネットワーク構成検出部１４は、中間のファイアウォール２等のネットワーク装置から、設定によりテスト用ストリームを通過させることができないない内容のエラー通知を受信した場合には、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成がカメラ３の映像データの配信プロトコルを利用できないことを検出する。中間のネットワーク機器からのエラー通知として通常使用される通知プロトコルの例としては、ＩＣＭＰ（Internet Control Message Protocol）メッセージが利用される。   On the other hand, without receiving a normal response in step ST15, in step ST16, the network configuration detection unit 14 has an error that does not allow the test stream to pass through the network device such as the intermediate firewall 2 by setting. When the notification is received, it is detected that the network configuration of the terminal-side IP network 200 cannot use the video data distribution protocol of the camera 3. As an example of a notification protocol that is normally used as an error notification from an intermediate network device, an ICMP (Internet Control Message Protocol) message is used.

図６はＩＣＭＰメッセージの構成を示す図である。ネットワーク構成検出部１４は、端末側ＩＰネットワーク２００の中間のネットワーク機器から受信したＩＣＭＰメッセージのヘッダ部分が「Ｔｙｐｅ：３」（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｕｎｒｅａｃｈａｂｌｅ）で、「Ｃｏｄｅ：３」（Ｐｏｒｔ Ｕｎｒｅａｃｈａｂｌｅ）の場合は、指定したポートが閉じられているために、テスト用ストリームの到達が不能と判断し、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成がカメラ３の映像データの配信プロトコルを利用できないことを検出する。   FIG. 6 is a diagram showing the structure of the ICMP message. When the header part of the ICMP message received from the intermediate network device of the terminal-side IP network 200 is “Type: 3” (Destination Unreachable) and “Code: 3” (Port Unreachable), the network configuration detection unit 14 Since the designated port is closed, it is determined that the test stream cannot be reached, and it is detected that the network configuration of the terminal-side IP network 200 cannot use the video data distribution protocol of the camera 3.

また、端末側ＩＰネットワーク２００の中間のネットワーク機器の設定によっては、ポートが閉じられているためにテスト用ストリームの中継をせず、ネットワークセキュリティ対策としてＩＣＭＰメッセージの返送も行わない機器が存在する場合には、図５のステップＳＴ１７において、ネットワーク構成検出部１４は、受信端末４からの正常応答も中間のネットワークからのＩＣＭＰメッセージも受け取らないままタイマーが設定時間を経過した場合は、中間のネットワーク機器の設定によりテスト用ストリームの到達が不能と判断し、端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成がカメラ３の映像データの配信プロトコルを利用できないものであることを検出する。   Further, depending on the setting of an intermediate network device of the terminal-side IP network 200, there is a device that does not relay a test stream because the port is closed and does not return an ICMP message as a network security measure. In step ST17 of FIG. 5, the network configuration detecting unit 14 determines that the intermediate network device has received the normal response from the receiving terminal 4 and the ICMP message from the intermediate network and the timer has passed the set time. Is determined that the test stream cannot be reached, and it is detected that the network configuration of the terminal-side IP network 200 cannot use the video data distribution protocol of the camera 3.

タイマーが設定時間まで経過していない場合には、ステップＳＴ１８において、ネットワーク構成検出部１４はタイマーの時間を進めて、上記ステップ１５の処理に戻り上記の処理を繰り返す。   If the timer has not reached the set time, in step ST18, the network configuration detection unit 14 advances the timer time, returns to the process of step 15 and repeats the above process.

一方、受信装置４においては、インターネットゲートウェイ１からの「ｓｅｔｕｐ」コマンドの応答を受信してからタイマーの設定時間内にテスト用ストリームを受信できるかどうかにより端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成を検出する。   On the other hand, the receiving device 4 detects the network configuration of the terminal-side IP network 200 based on whether or not the test stream can be received within the set time of the timer after receiving the response of the “setup” command from the Internet gateway 1. .

図７は受信端末４の端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成の検出処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳＴ２１において、受信装置４は、インターネットゲートウェイ１からの「ｓｅｔｕｐ」コマンドの応答を受信し、指定されたポート番号を空けて内部のタイマーをリセットする。ステップＳＴ２２において、受信装置４は、インターネットゲートウェイ１からのテスト用ストリームを正常に受信したか否かを判断し、正常に受信した場合には、テストＯＫである旨の正常応答をインターネットゲートウェイ１に送信し処理を終了する。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the network configuration detection process of the terminal-side IP network 200 of the receiving terminal 4. In step ST21, the receiving device 4 receives the response of the “setup” command from the Internet gateway 1, clears the designated port number, and resets the internal timer. In step ST22, the receiving device 4 determines whether or not the test stream from the Internet gateway 1 has been normally received. If the reception device 4 has received the test stream normally, a normal response indicating that the test is OK is sent to the Internet gateway 1. Send and finish the process.

テスト用ストリームを正常に受信しない場合に、ステップＳＴ２３において、受信装置４は、タイマーが設定時間を経過しているか否かを判断し、経過した場合には、テストＮＧとして処理を終了する。タイマーが設定時間を経過していない場合には、ステップＳＴ２４において、受信装置４は、タイマーの時間を進めて、上記ステップＳＴ２２の処理に戻り上記の処理を繰り返す。   When the test stream is not normally received, in step ST23, the reception device 4 determines whether or not the timer has passed the set time. If the test stream has elapsed, the process ends as a test NG. If the timer has not passed the set time, in step ST24, the receiving device 4 advances the timer time, returns to the process in step ST22, and repeats the above process.

図１において、メディア制御部１３にて解釈した要求が「ｓｅｔｕｐ」コマンドの場合には、ネットワーク構成検出部１４は端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成の検出処理を実行する。次に受信端末４から「ｐｌａｙ」コマンドを受信した際に、メディア中継部１５は、カメラ３から受信した映像データを、ネットワーク構成検出部１４のネットワーク構成の検出結果にあわせて最適な配信プロトコルを選択し、端末側ＩＰネットワーク２００を介して配信を行う。   In FIG. 1, when the request interpreted by the media control unit 13 is a “setup” command, the network configuration detection unit 14 executes a network configuration detection process of the terminal-side IP network 200. Next, when the “play” command is received from the receiving terminal 4, the media relay unit 15 sets the optimum distribution protocol for the video data received from the camera 3 according to the detection result of the network configuration of the network configuration detection unit 14. Select and distribute via the terminal-side IP network 200.

ネットワーク構成検出部１４の検出結果により、テスト用ストリームの配信プロトコルが利用可能なネットワークにおいて、メディア制御部１３が「ｐｌａｙ」コマンドを受けると、メディア中継部１５は、カメラ３の映像データの配信プロトコルを変更せずに、ＩＰパケットの宛先のＩＰアドレスとポート番号を受信装置４のＩＰアドレスとポート番号に指定するだけで映像データの中継、配信が可能となる。   When the media control unit 13 receives a “play” command in a network in which the test stream distribution protocol can be used based on the detection result of the network configuration detection unit 14, the media relay unit 15 transmits the video data distribution protocol of the camera 3. The video data can be relayed and distributed simply by designating the IP address and port number of the destination of the IP packet as the IP address and port number of the receiving device 4 without changing the IP address.

図８はメディア中継部１５の配信プロトコルを変更しない場合のストリームの中継処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳＴ３１において、メディア中継部１５は、ネットワーク構成検出部１４からカメラＩＤ、受信装置４のＩＰアドレス、宛先ポート番号を入手する。ステップＳＴ３２において、メディア中継部１５は、入手したカメラＩＤを元にカメラ情報テーブル１２を検索して、対応するカメラ３のＩＰアドレス、ポート番号、配信プロトコルを入手する。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of stream relay processing when the distribution protocol of the media relay unit 15 is not changed. In step ST31, the media relay unit 15 obtains the camera ID, the IP address of the receiving device 4, and the destination port number from the network configuration detection unit 14. In step ST32, the media relay unit 15 searches the camera information table 12 based on the acquired camera ID, and acquires the IP address, port number, and distribution protocol of the corresponding camera 3.

ステップＳＴ３３において、メディア中継部１５は、入手したカメラ３のＩＰアドレス、ポート番号、配信プロトコルに基づき、カメラ３からの映像データを受信する。ステップＳＴ３４において、メディア中継部１５は、カメラ３から受信した映像データのデータ部分の内容を変更せずに、ＩＰパケットの宛先のＩＰアドレスとポート番号を入手した受信装置４のＩＰアドレスとポート番号に変更する。   In step ST <b> 33, the media relay unit 15 receives video data from the camera 3 based on the acquired IP address, port number, and distribution protocol of the camera 3. In step ST34, the media relay unit 15 does not change the content of the data portion of the video data received from the camera 3 and obtains the IP address and port number of the receiving device 4 that has obtained the IP address and port number of the destination of the IP packet. Change to

ステップＳＴ３５において、メディア中継部１５は、端末側ＩＰネットワーク２００を介して、宛先を変更したパケットを受信装置４に配信する。ステップＳＴ３６において、メディア中継部１５は、受信装置４から「ｓｔｏｐ」、「ｐａｕｓｅ」コマンドを受信したか否かを判断し、受信した場合には処理を終了し、受信しない場合には、上記ステップＳＴ３３の処理に戻り上記の処理を繰り返す。   In step ST <b> 35, the media relay unit 15 distributes the packet whose destination has been changed to the receiving device 4 via the terminal-side IP network 200. In step ST36, the media relay unit 15 determines whether or not the “stop” and “pause” commands are received from the receiving device 4, and if received, ends the process. Returning to the process of ST33, the above process is repeated.

ネットワーク構成検出部１４の検出結果により、テスト用ストリームの配信プロトコルが利用不可能なネットワークにおいて、受信装置４から「ｐｌａｙ」コマンドを受けると、メディア中継部１５にてカメラ３の映像データの配信プロトコルを変更して配信する必要が出てくる。   When a “play” command is received from the receiving device 4 in a network where the test stream distribution protocol is not available based on the detection result of the network configuration detection unit 14, the media relay unit 15 causes the video data distribution protocol of the camera 3 to be received. Need to change and deliver.

図９はメディア中継部１５の配信プロトコルを変更する場合のストリームの中継処理の流れを示すフローチャートである。図９のステップＳＴ３１〜ＳＴ３３，ＳＴ３６の処理は、図８のステップＳＴ３１〜ＳＴ３３，ＳＴ３６の処理と同じである。   FIG. 9 is a flowchart showing the flow of stream relay processing when the distribution protocol of the media relay unit 15 is changed. The processes in steps ST31 to ST33 and ST36 in FIG. 9 are the same as the processes in steps ST31 to ST33 and ST36 in FIG.

図９のステップＳＴ３３で、メディア中継部１５は、カメラ３からの映像データを受信すると、ステップＳＴ４１において、メディア中継部１５は、カメラ３の映像データの配信プロトコルをそのまま中継することができないので、受信した映像データのパケットから映像データ部分を取り出して、別の配信プロトコルに変更し、ＩＰパケットの宛先のＩＰアドレスとポート番号を入手した受信装置４のＩＰアドレスとポート番号に変更する。ステップＳＴ４２において、メディア中継部１５は、配信プロトコルを変更した映像データを受信装置４に配信する。   When the media relay unit 15 receives the video data from the camera 3 in step ST33 of FIG. 9, the media relay unit 15 cannot relay the distribution protocol of the video data of the camera 3 as it is in step ST41. The video data portion is extracted from the received video data packet, changed to another distribution protocol, and the IP address and port number of the destination of the IP packet are changed to the IP address and port number of the receiving device 4 that acquired the IP packet. In step ST42, the media relay unit 15 distributes the video data whose distribution protocol has been changed to the receiving device 4.

図１０はＲＴＰのパケットの構成を示す図である。メディア中継部１５は受信したＲＴＰパケットを解析してＲＴＰペイロード部分から映像データを取り出す必要があるが、通常の場合、ＲＴＰヘッダを取り出して「ｐａｙｌｏａｄ ｔｙｐｅ」からＲＴＰペイロードの内容を判断する。また、「ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｎｕｍ」を解析して、その順にＲＴＰペイロード部分を組み立てることによって、カメラ映像の映像データを順次取り出していく。メディア中継部１５は取り出した映像データの配信プロトコルを変更して受信装置４に配信する。この場合の映像データの配信プロトコルはＨＴＴＰを用いることにより、端末側ＩＰネットワークのファイアウォール２等の設定を変更することなく、映像データの配信が可能となる。   FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an RTP packet. The media relay unit 15 needs to analyze the received RTP packet and extract the video data from the RTP payload portion. In a normal case, the media relay unit 15 extracts the RTP header and determines the content of the RTP payload from “payload type”. Also, by analyzing the “sequence num” and assembling the RTP payload portion in that order, the video data of the camera video is sequentially extracted. The media relay unit 15 changes the distribution protocol of the extracted video data and distributes it to the receiving device 4. In this case, by using HTTP as a video data distribution protocol, video data can be distributed without changing the settings of the firewall 2 of the terminal-side IP network.

以上のように、この実施の形態１によれば、ネットワーク構成検出部１４は端末側ＩＰネットワーク２００のネットワーク構成がカメラの配信プロトコルを利用できるか否かを検出し、メディア中継部１５は、ネットワーク構成検出部１４の検出結果に基づき配信プロトコルを決定して、カメラ３からの映像データを端末側ＩＰネットワーク２００を介して受信装置４に配信することにより、接続するネットワークの数だけ必要としないインターネットゲートウェイを得ることができるという効果が得られる。   As described above, according to the first embodiment, the network configuration detection unit 14 detects whether the network configuration of the terminal-side IP network 200 can use the distribution protocol of the camera, and the media relay unit 15 By determining the distribution protocol based on the detection result of the configuration detection unit 14 and distributing the video data from the camera 3 to the receiving device 4 via the terminal-side IP network 200, the Internet is not required as many as the number of networks to be connected. The effect that a gateway can be obtained is obtained.

この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the internet gateway by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイを利用した監視映像配信システムにおける典型的なネットワーク構成例を示す図である。It is a figure which shows the typical network structural example in the monitoring video delivery system using the internet gateway by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイが受信装置から受信する要求と応答の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the request | requirement and response which the Internet gateway by Embodiment 1 of this invention receives from a receiver. この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイのカメラ情報テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the camera information table of the internet gateway by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイのネットワーク構成検出部のネットワーク構成の検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a network configuration detection process of the network configuration detection part of the internet gateway by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイが受信するＩＣＭＰメッセージの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ICMP message which the internet gateway by Embodiment 1 of this invention receives. この発明の実施の形態１において受信端末の端末側ＩＰネットワークのネットワーク構成の検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a detection process of the network configuration of the terminal side IP network of a receiving terminal in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイのメディア中継部の配信プロトコルを変更しない場合のストリームの中継処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the relay process of the stream when not changing the delivery protocol of the media relay part of the internet gateway by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイのメディア中継部の配信プロトコルを変更する場合のストリームの中継処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the relay process of a stream in the case of changing the delivery protocol of the media relay part of the internet gateway by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるインターネットゲートウェイが中継するＲＴＰのパケットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the packet of RTP which the internet gateway by Embodiment 1 of this invention relays.

符号の説明Explanation of symbols

１ インターネットゲートウェイ、２ ファイアウォール、３ カメラ、４ 受信装置、１１ ネットワークインタフェース部、１２ カメラ情報テーブル、１３ メディア制御部、１４ ネットワーク構成検出部、１５ メディア中継部、１００ カメラ側ＩＰネットワーク、２００ 端末側ＩＰネットワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internet gateway, 2 firewall, 3 cameras, 4 receivers, 11 network interface part, 12 camera information table, 13 media control part, 14 network configuration detection part, 15 media relay part, 100 camera side IP network, 200 terminal side IP network.

Claims (8)

カメラの映像データをカメラ側ＩＰネットワークを介して受信し、受信した映像データを端末側ＩＰネットワークを介して映像データを要求した受信装置に配信するインターネットゲートウェイにおいて、
上記受信装置からの要求を解釈するメディア制御部と、
上記カメラの配信プロトコル等のカメラ情報を保持するカメラ情報テーブルと、
上記受信装置からの要求を解釈した上記メディア制御部の指示に基づき、上記カメラ情報テーブルに保持されたカメラ情報を検索して上記カメラの配信プロトコルを入手し、テスト用ストリームを作成して上記カメラの配信プロトコルにより上記端末側ＩＰネットワークを介して上記受信装置に配信し、上記受信装置又は上記端末側ＩＰネットワークからの応答により、上記端末側ＩＰネットワークのネットワーク構成が上記カメラの配信プロトコルを利用できるか否かを検出するネットワーク構成検出部と、
上記受信装置からの要求を解釈した上記メディア制御部の指示に基づき、上記カメラ情報テーブルを検索して上記カメラの配信プロトコルを入手し、上記カメラからカメラ側ＩＰネットワークを介して配信された映像データを受信し、上記ネットワーク構成検出部の検出結果に基づき配信プロトコルを決定して、受信した映像データを上記端末側ＩＰネットワークを介して上記受信装置に配信するメディア中継部とを備えたことを特徴とするインターネットゲートウェイ。 In an Internet gateway that receives video data of a camera via a camera-side IP network and distributes the received video data to a receiving device that has requested the video data via a terminal-side IP network.
A media control unit that interprets the request from the receiving device;
A camera information table for holding camera information such as the distribution protocol of the camera;
Based on the instruction of the media control unit that interprets the request from the receiving device, the camera information stored in the camera information table is searched to obtain a distribution protocol of the camera, and a test stream is created to create the test stream. Can be distributed to the receiving apparatus via the terminal-side IP network using the distribution protocol of the terminal, and the network configuration of the terminal-side IP network can use the distribution protocol of the camera by a response from the receiving apparatus or the terminal-side IP network A network configuration detection unit for detecting whether or not,
Based on an instruction from the media control unit that interprets the request from the receiving device, the camera information table is searched to obtain the distribution protocol of the camera, and video data distributed from the camera via the camera-side IP network And a media relay unit that determines a distribution protocol based on a detection result of the network configuration detection unit and distributes the received video data to the reception device via the terminal-side IP network. Internet gateway. 上記ネットワーク構成検出部は、上記受信装置からの正常応答により、上記端末側ＩＰネットワークのネットワーク構成が上記カメラの配信プロトコルを利用できることを検出することを特徴とする請求項１記載のインターネットゲートウェイ。   2. The Internet gateway according to claim 1, wherein the network configuration detecting unit detects that the network configuration of the terminal-side IP network can use the distribution protocol of the camera based on a normal response from the receiving device. 上記ネットワーク構成検出部は、上記受信装置又は上記端末側ＩＰネットワークからのエラー通知により、上記端末側ＩＰネットワークのネットワーク構成が上記カメラの配信プロトコルを利用できないことを検出することを特徴とする請求項１記載のインターネットゲートウェイ。   The network configuration detection unit detects that the network configuration of the terminal-side IP network cannot use the distribution protocol of the camera based on an error notification from the receiving device or the terminal-side IP network. The Internet gateway according to 1. 上記ネットワーク構成検出部は、上記端末側ＩＰネットワークからのエラー通知として、ＩＣＭＰ（Internet Control Message Protocol）メッセージを受信することを特徴とする請求項３記載のインターネットゲートウェイ。   4. The Internet gateway according to claim 3, wherein the network configuration detection unit receives an ICMP (Internet Control Message Protocol) message as an error notification from the terminal-side IP network. 上記ネットワーク構成検出部は、予め設定された設定時間内に上記受信装置又は上記端末側ＩＰネットワークからの応答がない場合に、上記端末側ＩＰネットワークのネットワーク構成が上記カメラの配信プロトコルを利用できないことを検出することを特徴とする請求項１記載のインターネットゲートウェイ。   When the network configuration detection unit does not receive a response from the receiving device or the terminal-side IP network within a preset setting time, the network configuration of the terminal-side IP network cannot use the distribution protocol of the camera. The Internet gateway according to claim 1, wherein the Internet gateway is detected. 上記ネットワーク構成検出部は、入手した上記カメラの配信プロトコルがＲＴＰ（Real-Time Protocol）の場合に、テスト用ストリームとしてＵＤＰ（User Datagram Protocol）でデータ部分のないパケットによりテスト用ストリームを作成することを特徴とする請求項１記載のインターネットゲートウェイ。   When the distribution protocol of the obtained camera is RTP (Real-Time Protocol), the network configuration detection unit creates a test stream with a packet having no data part using UDP (User Datagram Protocol) as a test stream. The Internet gateway according to claim 1. 上記端末側ＩＰネットワークのネットワーク構成が上記カメラの配信プロトコルを利用できることを上記ネットワーク構成検出部が検出した場合に、上記メディア中継部は、上記カメラの配信プロトコルを変更せずに、受信した映像データを上記端末側ＩＰネットワークを介して上記受信装置に配信することを特徴とする請求項１記載のインターネットゲートウェイ。   When the network configuration detection unit detects that the network configuration of the terminal-side IP network can use the distribution protocol of the camera, the media relay unit receives the received video data without changing the distribution protocol of the camera. The Internet gateway according to claim 1, wherein the Internet gateway is distributed to the receiving device via the terminal-side IP network. 上記端末側ＩＰネットワークのネットワーク構成が上記カメラの配信プロトコルを利用できないことを上記ネットワーク構成検出部が検出した場合に、上記メディア中継部は、上記カメラの配信プロトコルをＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）に変更して、受信した映像データを上記端末側ＩＰネットワークを介して上記受信装置に配信することを特徴とする請求項１記載のインターネットゲートウェイ。   When the network configuration detection unit detects that the network configuration of the terminal-side IP network cannot use the distribution protocol of the camera, the media relay unit changes the distribution protocol of the camera to HTTP (Hyper Text Transfer Protocol). 2. The Internet gateway according to claim 1, wherein the received video data is changed and distributed to the receiving apparatus via the terminal-side IP network.
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