JP2007102677A - Data processor - Google Patents

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Takeshi Okuyama
健 奥山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data processor which enables a user to keep proper distance between the own-vehicle and the other vehicle. <P>SOLUTION: In an HDD 12, a program for functioning a CPU 14 as a communication control part for making a communication machine transmit street-smart data corresponding to evaluation of street-smart asking for evaluation of the street-smart using travel history data and as an output control part for making an output part output guidance regarding each of evaluation of the street-smart corresponding to the street-smart data transmitted on the other device side and evaluation of street-smart calculated by the self device are stored besides a navigation program. Furthermore, in the HDD 12, travel history data with which a position, year, month, date and time are associated, guidance voice and guidance data corresponding to a guidance image, etc. are stored. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行履歴データを処理するデータ処理装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション装置などに関するものである。   The present invention relates to a data processing device that processes travel history data, and more particularly to a navigation device and the like.

背景技術として、走行履歴蓄積部に蓄積された走行履歴に基いて右左折可能性を評価し右左折可能性データを送信する装置と、送信された信号に含まれる右左折可能性データを抽出して他車の右左折可能性をスピーカを介して音声出力する装置とを備える車両間通信システムが知られている(例えば、特許文献1を参照)。   As background art, a device that evaluates the possibility of turning left and right based on the traveling history accumulated in the traveling history accumulating unit and transmits right / left possibility data, and extracts the right / left turn possibility data included in the transmitted signal. There is known an inter-vehicle communication system that includes a device that outputs a voice of the possibility of turning left and right of another vehicle via a speaker (for example, see Patent Document 1).

他方、走行履歴メモリに格納された走行履歴を参照して、現在の自車の走行位置が属する行政区における走行頻度を判定し、判定結果に応じて休憩案内などのタイミングを異ならせるナビゲーション装置が知られている(例えば、特許文献2を参照)。
特開2002−190092号公報(第3頁、第4図) 特開2002−286474号公報(第4頁、第3図)
On the other hand, a navigation device is known that refers to the travel history stored in the travel history memory to determine the travel frequency in the administrative district to which the current travel position of the vehicle belongs, and to vary the timing of break guidance or the like according to the determination result. (For example, see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-190092 (page 3, FIG. 4) JP 2002-286474 A (page 4, FIG. 3)

特許文献1に記載のものにおいては、右左折可能性が走行履歴に基いて評価されているので、運転者が土地鑑を持たない場合、すなわち、走行履歴はほとんど蓄積されていない場合、右左折可能性はゼロまたは極めて低い値である。ところが、運転者が土地鑑を持たない場合、運転者は急な右左折操作を行いやすいにもかかわらず、右左折可能性はゼロまたは極めて低い値であるので、他車両の挙動と右左折可能性とが整合しなかった。つまり、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができなかった。   In the thing of patent document 1, since the possibility of turning left and right is evaluated based on the driving history, when the driver does not have a land record, that is, when the driving history is hardly accumulated, the right or left turn The possibility is zero or very low. However, if the driver does not have a land record, the driver can easily make a sudden right / left turn, but the possibility of turning left / right is zero or extremely low. Gender was not consistent. That is, it is impossible for the user to ensure an appropriate distance between the host vehicle and the other vehicle.

他方、特許文献2に記載のものにおいては、休憩案内などのタイミングが走行頻度に応じて異なっているにすぎないので、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができなかった。   On the other hand, in the thing of patent document 2, since the timings, such as a break guide, differ only according to driving | running | working frequency, it can make a user ensure the appropriate distance of the own vehicle and other vehicles. could not.

本発明に係るデータ処理装置は、走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めるデータ処理装置であって、前記土地鑑の評価に対応する土地鑑データを通信機に送信させる通信制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。   A data processing apparatus according to the present invention is a data processing apparatus that calculates a land survey using travel history data, and includes a communication control unit that transmits land survey data corresponding to the evaluation of the land survey to a communication device. Is. The interpretation of the lexical terms in the present invention is as follows.

「走行履歴データ」とは、過去の位置データおよび過去の位置データに関連付けられた時間データを含む概念である。   The “running history data” is a concept including past position data and time data associated with the past position data.

「土地鑑の評価」とは、土地鑑に対する択一的な評価および土地鑑に対する数値的な評価を含む概念である。「土地鑑に対する択一的な評価」の一例として、土地鑑があるか否かというものなどがある。「土地鑑に対する数値的な評価」の一例として、土地鑑レベル10といったものなどがある。   “Evaluation of land guide” is a concept that includes alternative evaluation for land guide and numerical evaluation for land guide. An example of “an alternative evaluation for a land guide” is whether or not there is a land guide. As an example of “numerical evaluation of a land guide”, there is a land guide level 10 or the like.

「求める」とは、演算によるものおよびルックアップテーブルによるものを含む概念である。   “Determining” is a concept including an operation and a lookup table.

「通信機」とは、公衆回線を介する通信のための機器および公衆回線を介さない通信のための機器を含む概念である。「公衆回線を介する通信」の例として、インターネットなどがある。他方、「公衆回線を介さない通信」の例として、いわゆるDSRC(狭域無線通信)などがある。   The “communication device” is a concept including a device for communication via a public line and a device for communication not via a public line. An example of “communication via a public line” is the Internet. On the other hand, as an example of “communication not via a public line”, there is so-called DSRC (narrow band wireless communication).

本発明に係るデータ処理装置は、他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に係る案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈において、前述の字句の解釈と異なるものは、次のとおりである。   The data processing apparatus according to the present invention is a data processing apparatus that receives data transmitted on the other vehicle side, and outputs a guide relating to the evaluation of the land inspection corresponding to the land inspection data transmitted on the other apparatus side. And an output control unit for outputting the output. The interpretation of lexical terms in the present invention is different from the above-described interpretation of lexical terms as follows.

「他装置側で送信された」とは、公衆回線を介しての送信および公衆回線を介さない送信を含むを含む概念であって、データの源が他装置であればよい。   “Transmitted on the other device side” is a concept including transmission via a public line and transmission not via a public line, and the source of data may be any other device.

「案内」とは、音声によるもの、画像によるもの、光によるものおよび振動によるものを含む概念である。   “Guidance” is a concept that includes a voice, an image, a light, and a vibration.

「出力部」とは、スピーカ、ディスプレイ、ライトおよびバイブレータを含む概念である。   The “output unit” is a concept including a speaker, a display, a light, and a vibrator.

本発明に係るデータ処理装置は、他車両側で送信されたデータを受信するとともに走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めるデータ処理装置であって、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価が自装置で求められた土地鑑の評価以下であれば、記憶媒体に記憶された注意案内データに対応する注意案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈において、前述の字句の解釈と異なるものは、次のとおりである。   The data processing device according to the present invention is a data processing device that receives data transmitted on the other vehicle side and obtains evaluation of the land identification using the travel history data, and the land identification data transmitted on the other device side. If the evaluation of the land guide corresponding to is less than or equal to the evaluation of the land guide obtained by the own device, it is provided with an output control section for outputting the attention guidance corresponding to the attention guidance data stored in the storage medium to the output section. is there. The interpretation of lexical terms in the present invention is different from the above-described interpretation of lexical terms as follows.

「以下であれば」の例として、土地鑑に対する評価が択一的であれば、同等およびより否定的な評価が該当する。他方、土地鑑に対する評価が数値的なものであれば、同値およびより低い数値の評価が該当する。   As an example of “if below”, equivalent and more negative evaluations are applicable if the evaluation of land records is alternative. On the other hand, if the evaluation of the land cover is numerical, the same and lower evaluations are applicable.

「注意案内」とは、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させる端緒となるものであれば足りる。   The “attention guidance” is sufficient if it is a starting point for the user to ensure an appropriate distance between the host vehicle and the other vehicle.

本発明に係るデータ処理装置は、他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に応じて車両の速度を制御する車両制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈において、前述の字句の解釈と異なるものは、次のとおりである。   The data processing device according to the present invention is a data processing device that receives data transmitted on the other vehicle side, and the speed of the vehicle according to the evaluation of the land image corresponding to the land image data transmitted on the other device side. The vehicle control part which controls is provided. The interpretation of lexical terms in the present invention is different from the above-described interpretation of lexical terms as follows.

「土地鑑の評価に応じて車両の速度を制御する」の例として、土地鑑に対する評価が択一的である場合、土地鑑の評価が否定的であれば、車両の速度は減少する。他方、土地鑑に対する評価が数値的である場合、車両の速度は、土地鑑に対する評価が否定的になるに従って減少する。   As an example of “controlling the speed of the vehicle according to the evaluation of the land record”, if the evaluation for the land record is alternative, the speed of the vehicle decreases if the evaluation of the land record is negative. On the other hand, if the evaluation of the land record is numerical, the vehicle speed decreases as the evaluation of the land record becomes negative.

本発明に係るデータ処理装置は、他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、他車両側で送信された走行履歴データを用いて他者の土地鑑の評価を求め、前記土地鑑の評価に係る案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈において、前述のとおりである。   The data processing apparatus according to the present invention is a data processing apparatus that receives data transmitted on the other vehicle side, and seeks evaluation of the land records of others using the travel history data transmitted on the other vehicle side, The output control part which makes the output part output the guidance which concerns on the said land pick-up is provided. The interpretation of the lexical terms in the present invention is as described above.

本発明は、一の車両に係る土地鑑の評価が他の車両で利用されるので、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができるという効果を有する。   The present invention has an effect that the user can be ensured an appropriate distance between the own vehicle and the other vehicle since the evaluation of the land guide relating to one vehicle is used by another vehicle.

以下、本発明に係るデータ処理装置を実施するための最良の形態について、図1ないし図6を参照しながら説明する。
<全体構成について>図1を参照しながら本実施の形態に係る車両間通信システム1の全体構成を説明する。車両1aおよび車両1aに後続する車両1bは、それぞれナビゲーション装置10aおよびナビゲーション装置10bを備えている。ナビゲーション装置10aおよびナビゲーション装置10bは、互いにDSRCなどによるデータ通信を行っている。以下の説明では、車両1aのユーザが、エリアAについて土地鑑を有し、エリアBについて土地鑑を有しないものとする。
<装置構成について>図2を参照しながら本実施の形態に係るナビゲーション装置10の構成を説明する。ナビゲーション装置10は、各種データを入力する入力インターフェース(以下、入力IFという)11と、各種プログラムや各種データなどを記憶するHDD12と、基本プログラムを格納するROM13と、HDD12やROM13などに格納されたプログラムを解釈し実行するCPU14(「出力制御部」、「通信制御部」、「車両制御部」および「制御部」に相当する)と、入力IF11やCPU14などからのデータを保持するRAM15と、CPU14からのデータに応じて音声出力を制御する音声プロセッサ16と、CPU14からのデータに応じて画像出力を制御する画像プロセッサ17と、画像データを保持するVRAM18と、各種データを出力する出力インターフェース(以下、出力IFという)19と、DSRC用通信機20とを備え、これらはバスで接続されている。
Hereinafter, the best mode for carrying out a data processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
<Overall Configuration> The overall configuration of the inter-vehicle communication system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle 1a and the vehicle 1b following the vehicle 1a include a navigation device 10a and a navigation device 10b, respectively. The navigation device 10a and the navigation device 10b perform data communication by DSRC or the like. In the following description, it is assumed that the user of the vehicle 1a has a land record for area A and does not have a land record for area B.
<Device Configuration> The configuration of the navigation device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The navigation device 10 is stored in an input interface (hereinafter referred to as an input IF) 11 for inputting various data, an HDD 12 for storing various programs and various data, a ROM 13 for storing basic programs, an HDD 12 and a ROM 13 and the like. CPU 14 (corresponding to “output control unit”, “communication control unit”, “vehicle control unit” and “control unit”) that interprets and executes the program, RAM 15 that holds data from the input IF 11, CPU 14, etc., An audio processor 16 that controls audio output in accordance with data from the CPU 14, an image processor 17 that controls image output in accordance with data from the CPU 14, a VRAM 18 that holds image data, and an output interface that outputs various data ( (Hereinafter referred to as output IF) 19 and for DSRC And a signal unit 20, which are connected by a bus.

入力IF11には、衛星からのGPSデータを受信するGPS受信機21と、方位に対応する方位データを出力する方位センサ22と、速度に対応する速度データを出力する速度センサ23と、物体との接触に応じて接触座標に係るデータを出力するタッチパネル(「操作部」に相当する)24とが接続されている。   The input IF 11 includes a GPS receiver 21 that receives GPS data from a satellite, an azimuth sensor 22 that outputs azimuth data corresponding to the azimuth, a speed sensor 23 that outputs speed data corresponding to the velocity, and an object. A touch panel (corresponding to an “operation unit”) 24 that outputs data related to contact coordinates in response to the contact is connected.

HDD12には、ナビゲーションプログラムの他に、走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めて土地鑑の評価に対応する土地鑑データを通信機に送信させる通信制御部、他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価および自装置で求められた土地鑑の評価のそれぞれに係る案内を出力部に出力させる出力制御部としてCPU14を機能させるためのプログラムが記憶されている。さらに、HDD12には、位置、年月日および時間を対応付けた走行履歴データや案内音声および案内画像に対応する案内データ(「注意案内データ」に相当する)などが記憶されている。   In addition to the navigation program, the HDD 12 sends a communication control unit that asks the communication device to transmit the land inspection data corresponding to the evaluation of the land inspection by using the travel history data, and is transmitted from the other device side. A program for causing the CPU 14 to function as an output control unit that causes the output unit to output guidance relating to the evaluation of the land record corresponding to the land record data and the evaluation of the land record obtained by the own device is stored. Further, the HDD 12 stores travel history data in which the position, date, and time are associated, guidance voice and guidance data corresponding to the guidance image (corresponding to “attention guidance data”), and the like.

出力IF19には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ31(「案内部」に相当する)と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ32(「案内部」に相当する)とが接続されている。ディスプレイ32は、、タッチパネル24の接触座標をディスプレイ32の表示座標に一致させるようにタッチパネル24の背面に位置している。
<送信処理について>以上のように構成されたナビゲーション装置10について、図3および図4を参照しながらその動作を説明する。図3に示すように、車両1aに設けられたナビゲーション装置10aにおいて、CPU14は、HDD12に記憶されたプログラムをRAM15に展開し、以下の処理を実行する。
Connected to the output IF 19 are a speaker 31 (corresponding to “guidance unit”) that outputs sound corresponding to the audio data and a display 32 (corresponding to “guidance unit”) that displays an image corresponding to the image data. Has been. The display 32 is located on the back surface of the touch panel 24 so that the contact coordinates of the touch panel 24 coincide with the display coordinates of the display 32.
<Transmission Processing> The operation of the navigation device 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, in the navigation device 10a provided in the vehicle 1a, the CPU 14 expands the program stored in the HDD 12 in the RAM 15 and executes the following processing.

CPU14は、HDD12に記憶された走行履歴データを用いて走行時間Tを演算する(ステップS1)。走行履歴データ(図4(a)を参照)は、ユーザごとに整理されており、さらに、位置の要素を用いて地域ごとに整理される。各地域について、時間の和が演算されて、走行時間が得られる(図4(b)を参照)。本実施の形態では、車両1aの走行時間は、地域Aでは350時間であり、地域Bでは6時間であるとする。   The CPU 14 calculates the travel time T using the travel history data stored in the HDD 12 (step S1). The travel history data (see FIG. 4A) is organized for each user, and further organized for each region using position elements. For each region, the sum of time is calculated to obtain the travel time (see FIG. 4B). In the present embodiment, it is assumed that the travel time of the vehicle 1a is 350 hours in the region A and 6 hours in the region B.

ステップS1で走行時間Tが演算されると、CPU14は、走行時間Tがしきい値αよりも大きいか否かを判定する(ステップS2)。本実施の形態では、しきい値αが100時間であるとする。   When the travel time T is calculated in step S1, the CPU 14 determines whether or not the travel time T is larger than the threshold value α (step S2). In the present embodiment, it is assumed that threshold value α is 100 hours.

ステップS2で走行時間Tがしきい値αよりも大きいとの判定がなされると(S2のYes)、CPU14は、土地鑑データを「1」に設定する(ステップS3)。「土地鑑データ=1」は、土地鑑があることを意味する。   When it is determined in step S2 that the traveling time T is greater than the threshold value α (Yes in S2), the CPU 14 sets the land record data to “1” (step S3). “Landbook data = 1” means that there is a landbook.

他方、ステップS2で走行時間Tがしきい値α以下であるとの判定がなされると(S2のNo)、CPU14は、土地鑑データを「0」に設定する(ステップS4)。「土地鑑データ=0」は、土地鑑がないことを意味する。   On the other hand, when it is determined in step S2 that the traveling time T is equal to or less than the threshold value α (No in S2), the CPU 14 sets the land record data to “0” (step S4). “Landbook data = 0” means that there is no landbook.

ステップS3またはステップS4で土地鑑データが得られると、CPU14は、土地鑑データD1aを通信機20に送信させる(ステップS5)。本実施の形態では、DSRC形式が通信方式として用いられているので、土地鑑データの形式もDSRC形式に適合している。
<案内処理について>以上のように構成されたナビゲーション装置10について、図5および図6を参照しながらその動作を説明する。図5に示すように、車両1bに設けられたナビゲーション装置10bにおいて、CPU14は、HDD12に記憶されたプログラムをRAM15に展開し、以下の処理を実行する。当該処理は、ナビゲーション装置10aで送信された土地鑑データD1aを割り込み信号にして開始される。
When the land record data is obtained in step S3 or step S4, the CPU 14 transmits the land record data D1a to the communication device 20 (step S5). In the present embodiment, since the DSRC format is used as the communication method, the format of the land record data is also adapted to the DSRC format.
<About Guidance Processing> The operation of the navigation device 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, in the navigation device 10b provided in the vehicle 1b, the CPU 14 expands the program stored in the HDD 12 in the RAM 15 and executes the following processing. This process is started by using the land inspection data D1a transmitted by the navigation device 10a as an interrupt signal.

CPU14は、ナビゲーション装置10aで送信された土地鑑データD1aが「0」であるか否かを判定する(ステップS11)。土地鑑データD1aは、ナビゲーション装置10aで送信された後、ナビゲーション装置10bで受信され、RAM15に保持されている。   The CPU 14 determines whether or not the land record data D1a transmitted by the navigation device 10a is “0” (step S11). The land record data D1a is transmitted by the navigation device 10a, then received by the navigation device 10b, and held in the RAM 15.

ステップS11で土地鑑データD1aが「0」であるとの判定がなされると(S11のYes)、CPU14は、スピーカ31またはディスプレイ32に対して土地鑑がない旨の案内を出力させる(ステップS12)。具体的には、土地鑑がない旨が音声出力される場合、音声プロセッサ16は、CPU14からの制御データを受けて、土地鑑がない旨の案内に対応する案内データをHDD12から読み出し、土地鑑がない旨の音声をスピーカ31に出力させる。他方、土地鑑がない旨が画像出力される場合、画像プロセッサ17は、CPU14からの制御データを受けて、土地鑑がない旨の案内に対応する案内データをHDD12からVRAM18に展開し、案土地鑑がない旨の案内画像をディスプレイ32に出力させる(図6(a)を参照)。   When it is determined in step S11 that the land record data D1a is “0” (Yes in S11), the CPU 14 outputs a guidance indicating that there is no land record to the speaker 31 or the display 32 (step S12). ). Specifically, when the fact that there is no land record is output by voice, the voice processor 16 receives the control data from the CPU 14, reads the guidance data corresponding to the guidance that there is no land record from the HDD 12, and reads the land record. A sound indicating that there is no sound is output to the speaker 31. On the other hand, when an image indicating that there is no land record is output, the image processor 17 receives the control data from the CPU 14 and expands the guide data corresponding to the guide indicating that there is no land record from the HDD 12 to the VRAM 18. A guide image indicating that there is no signature is output to the display 32 (see FIG. 6A).

他方、ステップS11で土地鑑データD1aが「0」ではないとの判定がなされる(S11のNo)、すなわち、土地鑑データD1aが「1」であるとの判定がなされると、CPU14は、スピーカ31またはディスプレイ32に対して土地鑑がある旨の案内を出力させる(ステップS13)。   On the other hand, if it is determined in step S11 that the land record data D1a is not “0” (No in S11), that is, if it is determined that the land record data D1a is “1”, the CPU 14 A guidance to the effect that there is a land record is output to the speaker 31 or the display 32 (step S13).

ステップS12またはステップS13で案内が出力されると、CPU14は、土地鑑データD1bがRAM15に保持されているか否かを判定する(ステップS14)。ここで、土地鑑データD1bは、ナビゲーション装置10aにおいて求められたデータであって、車両1bに係る土地鑑の評価に対応するデータである。   When the guidance is output in step S12 or step S13, the CPU 14 determines whether or not the land record data D1b is held in the RAM 15 (step S14). Here, the land record data D1b is data obtained in the navigation device 10a, and is data corresponding to the evaluation of the land record related to the vehicle 1b.

ステップS14で土地鑑データD1bがRAM15に保持されているとの判定がなされると(S14のYes)、CPU14は、RAM15に保持された土地鑑データD1bが「0」であるか否かを判定する(ステップS15)。   When it is determined in step S14 that the land record data D1b is held in the RAM 15 (Yes in S14), the CPU 14 determines whether or not the land record data D1b held in the RAM 15 is “0”. (Step S15).

ステップS15で土地鑑データD1bが「0」であるとの判定がなされると(S16のYes)、CPU14は、スピーカ31またはディスプレイ32に対して土地鑑がない旨の案内を出力させる(ステップS16)。具体的には、土地鑑がない旨が音声出力される場合、音声プロセッサ16は、CPU14からの制御データを受けて、土地鑑がない旨の案内に対応する案内データをHDD12から読み出し、土地鑑がない旨の音声をスピーカ31に出力させる。他方、土地鑑がない旨が画像出力される場合、画像プロセッサ17は、CPU14からの制御データを受けて、土地鑑がない旨の案内に対応する案内データをHDD12からVRAM18に展開し、案土地鑑がない旨の案内画像をディスプレイ32に出力させる(図6(b)を参照)。   If it is determined in step S15 that the land record data D1b is “0” (Yes in S16), the CPU 14 causes the speaker 31 or the display 32 to output guidance indicating that there is no land record (step S16). ). Specifically, when the fact that there is no land record is output by voice, the voice processor 16 receives the control data from the CPU 14, reads the guidance data corresponding to the guidance that there is no land record from the HDD 12, and reads the land record. A sound indicating that there is no sound is output to the speaker 31. On the other hand, when an image indicating that there is no land record is output, the image processor 17 receives control data from the CPU 14 and expands guide data corresponding to the guide indicating that there is no land record from the HDD 12 to the VRAM 18. A guide image indicating that there is no signature is output to the display 32 (see FIG. 6B).

他方、ステップS15で土地鑑データD1bが「0」ではないとの判定がなされる(S15のNo)、すなわち、土地鑑データD1bが「1」であるとの判定がなされると、CPU14は、スピーカ31またはディスプレイ32に対して土地鑑がある旨の案内を出力させる(ステップS17)。
<本実施の形態における効果>以上本実施の形態によれば、車両1aで求められた土地鑑の評価が後続する車両1bで案内されるので、ユーザに対して車両1aと車両1bとの適切な距離を確保させることができる。
On the other hand, if it is determined in step S15 that the land record data D1b is not “0” (No in S15), that is, if it is determined that the land record data D1b is “1”, the CPU 14 A guidance to the effect that there is a land record is output to the speaker 31 or the display 32 (step S17).
<Effects in the present embodiment> As described above, according to the present embodiment, since the evaluation of the land record obtained by the vehicle 1a is guided by the subsequent vehicle 1b, the vehicle 1a and the vehicle 1b are appropriately selected for the user. A long distance can be secured.

例えば、地域Aでは、車両1aで求められた土地鑑の評価は肯定的であり、車両1aが急な車線変更などを行う可能性は低いので、車両1bのユーザは、車両1aとの車間距離をそれほど意識しなくてよい。また、車両1aのユーザは抜け道などに詳しい可能性が高いので、車両1bのユーザは、渋滞を回避するために車両1aに追従してもよい。他方、地域Bでは、車両1aで求められた土地鑑の評価は否定的であり、車両1aが急な車線変更などを行う可能性は高いので、車両1bのユーザは、車両1aとの車間距離を十分に確保すればよい。
<他の実施の形態1>他の実施の形態1として、HDD12には、走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求め、他装置側(例えば、ナビゲーション装置10a)で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価が自装置(例えば、ナビゲーション装置10b)で求められた土地鑑の評価以下であれば、注意を促すための案内をスピーカ31またはディスプレイ32に出力させる出力制御部としてCPU14を機能させるためのプログラムが記憶されている。また、HDD12には、注意を促すための案内に対応する案内データが記憶されている。具体的には、ナビゲーション装置10aで求められた土地鑑データD1aが「0」であり、かつ、ナビゲーション装置10bで求められた土地鑑データD1bが「0」または「1」であれば、車両1aに後続する車両1bでは、注意を促すための案内が出力される(図6(c)を参照)。
For example, in the region A, since the evaluation of the land record obtained by the vehicle 1a is affirmative and it is unlikely that the vehicle 1a will make a sudden lane change, the user of the vehicle 1b You do n’t have to be so conscious. Moreover, since the user of the vehicle 1a is highly likely to be familiar with the escape route, the user of the vehicle 1b may follow the vehicle 1a in order to avoid a traffic jam. On the other hand, in the region B, since the evaluation of the land record obtained by the vehicle 1a is negative and there is a high possibility that the vehicle 1a will make a sudden lane change, the user of the vehicle 1b is the distance between the vehicle 1a and the vehicle 1a. It is sufficient to ensure sufficient.
<Other Embodiment 1> As another Embodiment 1, the HDD 12 asks the HDD 12 to evaluate the land record using the travel history data, and transmits the land record data transmitted on the other device side (for example, the navigation device 10a). CPU 14 as an output control unit that outputs guidance for calling attention to the speaker 31 or the display 32 if the evaluation of the land record corresponding to is less than or equal to the evaluation of the land record obtained by the own device (for example, the navigation device 10b). A program for functioning is stored. The HDD 12 stores guidance data corresponding to guidance for calling attention. Specifically, if the land inspection data D1a obtained by the navigation device 10a is “0” and the land inspection data D1b obtained by the navigation device 10b is “0” or “1”, the vehicle 1a. In the vehicle 1b following this, a guidance for calling attention is output (see FIG. 6C).

この実施の形態によれば、車両1aで求められた土地鑑の評価が車両1bで求められた土地鑑の評価以下であれば、注意を促すための案内が出力されるので、ユーザに対して車両1aと車両1bとの適切な距離を確保させることができる。
<他の実施の形態2>他の実施の形態2として、HDD12には、他装置側(例えば、ナビゲーション装置10a)で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に応じて車両1bの速度を制御する車両制御部としてCPU14を機能させるためのプログラムが記憶されている。具体的には、ナビゲーション装置10aで求められた土地鑑データが「0」であるか否かが判定され、土地鑑データが「0」であれば、車両1bの速度を減少させるための信号が出力される。
According to this embodiment, if the evaluation of the land guide obtained by the vehicle 1a is equal to or less than the evaluation of the land guide obtained by the vehicle 1b, a guidance for alerting is output. An appropriate distance between the vehicle 1a and the vehicle 1b can be ensured.
<Other Embodiment 2> As another embodiment 2, the HDD 12 stores the vehicle 1b according to the evaluation of the land record corresponding to the land record data transmitted on the other device side (for example, the navigation device 10a). A program for causing the CPU 14 to function as a vehicle control unit that controls the speed is stored. Specifically, it is determined whether or not the land identification data obtained by the navigation device 10a is “0”. If the land identification data is “0”, a signal for reducing the speed of the vehicle 1b is generated. Is output.

この実施の形態によれば、車両1aで求められた土地鑑の評価が否定的なものであれば、車両1bの速度を減少させるための信号が出力されるので、車両1aと車両1bとの適切な距離を自動的に確保させることができる。
<他の実施の形態3>他の実施の形態3として、HDD12には、他車両側(例えば、ナビゲーション装置10a)で送信された走行履歴データを用いて他者の土地鑑の評価を求め、前記土地鑑の評価に係る案内をスピーカ31またはディスプレイ32に出力させる制御部としてCPU14を機能させるためのプログラムが格納されている。具体的には、ステップS1ないしステップS5の処理がナビゲーション装置10bで行われればよい。
According to this embodiment, if the land survey obtained by the vehicle 1a is negative, a signal for reducing the speed of the vehicle 1b is output, so the vehicle 1a and the vehicle 1b An appropriate distance can be automatically secured.
<Other Embodiment 3> As another Embodiment 3, the HDD 12 is requested to evaluate the land records of others using the travel history data transmitted on the other vehicle side (for example, the navigation device 10a). A program for causing the CPU 14 to function as a control unit that causes the speaker 31 or the display 32 to output guidance related to the evaluation of the land record is stored. Specifically, the process of step S1 thru | or step S5 should just be performed with the navigation apparatus 10b.

この実施の形態によれば、各車両についての土地鑑の評価が全て1つの装置で行われるので、評価基準を同じくすることが可能になる。
<変形例>本実施の形態に限らず、各種の変形例が考えられることは言うまでもない。以上の実施の形態では、土地鑑の評価は「あり」または「なし」という択一的なものであったが、「レベル3」といった数値的な評価が用いられてもよい。
According to this embodiment, since the land inspection for each vehicle is all evaluated by one apparatus, it is possible to use the same evaluation standard.
<Modification> It goes without saying that the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be considered. In the above embodiment, the evaluation of the land record is an alternative of “Yes” or “No”, but numerical evaluation such as “Level 3” may be used.

以上の実施の形態では、土地鑑データが車両1aと車両1bとの間で直接的に送受されていたが、公衆回線を介して送受する方式が用いられてもよい。   In the above embodiment, the land record data is directly transmitted and received between the vehicle 1a and the vehicle 1b. However, a method of transmitting and receiving via a public line may be used.

以上のように、本発明は、ユーザに対して自車両と他車両との適切な距離を確保させることができるという効果を有し、ナビゲーション装置などとして有用である。   As described above, the present invention has an effect that the user can ensure an appropriate distance between the host vehicle and the other vehicle, and is useful as a navigation device or the like.

本発明を実施するための最良の形態である車両間通信システムの全体構成を示す図The figure which shows the whole structure of the communication system between vehicles which is the best form for implementing this invention 本実施形態および他の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すハードウエア構成図Hardware configuration diagram showing the configuration of the navigation device according to the present embodiment and other embodiments 本実施の形態における送信処理の流れを示すフロー図Flow chart showing the flow of transmission processing in the present embodiment 本実施の形態における走行履歴テーブルを示す概念図Conceptual diagram showing a travel history table in the present embodiment 本実施の形態における案内処理の流れを示すフロー図Flow chart showing the flow of guidance processing in the present embodiment 本実施の形態における案内表示例を示す図The figure which shows the example of a guidance display in this Embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
10 ナビゲーション装置(データ処理装置)
14 CPU(制御部、通信制御部、出力制御部および車両制御部)
20 通信機
31 スピーカ(出力部)
32 ディスプレイ(出力部)
1 Vehicle 10 Navigation device (data processing device)
14 CPU (control unit, communication control unit, output control unit and vehicle control unit)
20 Communication device 31 Speaker (output unit)
32 Display (Output unit)

Claims (5)

走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めるデータ処理装置であって、
前記土地鑑の評価に対応する土地鑑データを通信機に送信させる通信制御部を備えるデータ処理装置。
A data processing device that uses land history data to evaluate land records,
A data processing apparatus comprising a communication control unit that causes a communication device to transmit land inspection data corresponding to the evaluation of the land inspection.
他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、
他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に係る案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるデータ処理装置。
A data processing device for receiving data transmitted on the other vehicle side,
A data processing apparatus provided with an output control part which makes an output part output guidance concerning evaluation of a land sign corresponding to land sign data transmitted on the other apparatus side.
他車両側で送信されたデータを受信するとともに走行履歴データを用いて土地鑑の評価を求めるデータ処理装置であって、
他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価が自装置で求められた土地鑑の評価以下であれば、記憶媒体に記憶された注意案内データに対応する注意案内を出力部に出力させる出力制御部を備えるデータ処理装置。
A data processing device that receives data transmitted on the other vehicle side and uses the travel history data to obtain an evaluation of the land record,
If the evaluation of the land guide corresponding to the land guide data transmitted by the other device is less than or equal to the evaluation of the land guide obtained by the own device, the output unit outputs a warning guide corresponding to the warning guide data stored in the storage medium. A data processing apparatus comprising an output control unit for outputting to a computer.
他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、
他装置側で送信された土地鑑データに対応する土地鑑の評価に応じて車両の速度を制御する車両制御部を備えるデータ処理装置。
A data processing device for receiving data transmitted on the other vehicle side,
A data processing apparatus comprising a vehicle control unit that controls the speed of a vehicle according to the evaluation of a land record corresponding to the land record data transmitted on the other device side.
他車両側で送信されたデータを受信するデータ処理装置であって、
他車両側で送信された走行履歴データを用いて他者の土地鑑の評価を求め、前記土地鑑の評価に係る案内を出力部に出力させる制御部を備えるデータ処理装置。
A data processing device for receiving data transmitted on the other vehicle side,
A data processing apparatus comprising: a control unit that obtains an evaluation of a land record of another person using travel history data transmitted on the other vehicle side, and causes an output unit to output guidance related to the evaluation of the land record.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018180737A (en) * 2017-04-06 2018-11-15 トヨタ自動車株式会社 Driving support device

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