JP2007097905A - Section-type hydraulic massager - Google Patents

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Shuichi Take
修市 武
Minoru Kurihara
稔 栗原
Shinichi Haruta
信一 春田
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Og Giken Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a section-type hydraulic massager which gives any stimulation to each section on upper surface of a water bath and can preferably massage a patient lying on the upper surface of the water bath. <P>SOLUTION: In the hydraulic massager (34) which massages the patient lying on a flexible sheet (7) tensely set on upper surface of a water bath (2) by water pressure ejected from a nozzle (3) through the flexible sheet (7), a plurality of sections (58) are set lengthwise in the water bath (2). In the section-type hydraulic massager, for the nozzle (3) moving lengthwise in the water bath (2), various factors of stimulation to be given are arbitrarily set with each section (58) above described to give desirable massage to each site of the patient corresponding to each section (58). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、マッサージを受けようとする臥姿勢の人体(=以下患者という)の首、肩、背、腰、下肢及び全身を、噴射水圧によりマッサージする区間式水圧マッサージ機に関する。   The present invention relates to a section-type hydraulic massage machine that massages the neck, shoulders, back, hips, lower limbs, and whole body of a human body in a heel posture (hereinafter referred to as a patient) to be massaged by spray water pressure.

従来の技術は、再生する音楽の強弱に比例してノズルの噴射圧が変わるものであり、慢性化を防止でき、又、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。
しかし、音楽と噴射圧は連携されるが、複数の治療部位に係る区間(即ち、首、肩、背、腰、下肢及び全身の治療部位に係る区間)毎の噴射圧の変更を行なう構成は開示されておらず、治療部位に係る区間毎に好適なマッサージを施すことはできない。
特開2004−180679号公報
According to the conventional technique, the spray pressure of the nozzle changes in proportion to the strength of the music to be reproduced, so that chronicity can be prevented and massage can be received in a relaxed state.
However, although the music and the injection pressure are linked, the configuration for changing the injection pressure for each of the sections related to a plurality of treatment sites (that is, the sections related to the neck, shoulder, back, waist, lower limbs, and whole body treatment sites) It is not disclosed, and a suitable massage cannot be performed for each section related to the treatment site.
JP 2004-180679 A

解決しようとする問題点は、従来技術では治療部位に係る区間毎に好適なマッサージを施すことはできないという点である。   The problem to be solved is that in the prior art, a suitable massage cannot be performed for each section related to the treatment site.

本発明の目的は、上記要望に応えたものであり、水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができる区間式水圧マッサージ機を提供することにある。
即ち本発明は、水槽(2)上面に張設した可撓膜(7)上に患者が臥し可撓膜(7)を介してノズル(3)から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機(34)において、水槽(2)の長手方向に複数個の区間(58)を設定し、水槽(2)内を長手方向に移動するノズル(3)に付いて、前記各区間(58)毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間(58)に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与される区間式水圧マッサージ機である。
又、付与刺激の諸要素はノズル(3)の移動速さであり、区間(58)毎に、ノズル(3)の移動速さを任意に設定するものである。
或いは、付与刺激の諸要素はノズル(3)の噴射圧であり、区間(58)毎に、ノズル(3)の噴射圧を任意に設定するものである。
更に、ノズル(3)がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車(9)を動かすモータ(17)の回転した数を、モータ(17)の入力に接続されたパルスカウンター(43)で計数し、計数した値をもとに制御部(32)で、ノズル(3)の位置を算出する。
更に又、ノズル(3)がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車(9)を動かすネジ軸(16)に連動して設けられたポテンショメータ(51)で検出し、検出した値をもとに制御部(32)で、ノズル(3)の位置を算出する。
又、ノズル(3)がいずれの区間に在るかの位置検出は、水槽(2)の側壁に区間(58)毎に設けた近接スイッチ群(52)で検出する。
更に、水槽2の長手方向に移動しているノズル(3)が当該区間(58)に入る直前に、当該区間(58)に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部(46)が付加設置される。
更に又、区間(58)毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部(47)が付加設置され、音楽音声発生部(47)は、水槽2の長手方向に移動しているノズル(3)が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生する。
The object of the present invention is to respond to the above-mentioned demands, and provides a section-type hydraulic massage machine capable of giving an arbitrary stimulus to each section on the upper surface of the aquarium and giving a suitable massage to a patient who is on the upper surface of the tank There is to do.
That is, the present invention relates to a hydraulic massage machine that massages with water pressure sprayed from a nozzle (3) through a flexible membrane (7) by a patient leaning on a flexible membrane (7) stretched on the upper surface of a water tank (2). In (34), a plurality of sections (58) are set in the longitudinal direction of the water tank (2), attached to the nozzle (3) moving in the longitudinal direction in the water tank (2), and each section (58). In addition, this is a section-type hydraulic massage machine in which various elements of the applied stimulus are arbitrarily set and an intended massage is applied to each part of the patient corresponding to each section (58).
The various factors of the imparting stimulus are the moving speed of the nozzle (3), and the moving speed of the nozzle (3) is arbitrarily set for each section (58).
Alternatively, the elements of the application stimulus are the injection pressure of the nozzle (3), and the injection pressure of the nozzle (3) is arbitrarily set for each section (58).
Further, the position detection of which section the nozzle (3) is in is performed by detecting the number of rotations of the motor (17) for moving the carriage (9) by the pulse counter (43) connected to the input of the motor (17). The position of the nozzle (3) is calculated by the control unit (32) based on the counted value.
Furthermore, the position detection of the nozzle (3) is detected by a potentiometer (51) provided in conjunction with the screw shaft (16) for moving the carriage (9), and the detected value is detected. Based on the control unit (32), the position of the nozzle (3) is calculated.
The position of the nozzle (3) in which section is detected by the proximity switch group (52) provided for each section (58) on the side wall of the water tank (2).
Furthermore, immediately before the nozzle (3) moving in the longitudinal direction of the water tank 2 enters the section (58), an announcement section (46) for announcing the degree of applied stimulus set in advance for the section (58). ) Is additionally installed.
Furthermore, a music sound generating unit (47) for generating predetermined music sound set in advance for each section (58) is additionally installed, and the music sound generating unit (47) moves in the longitudinal direction of the aquarium 2. The set predetermined music sound is generated while the nozzle (3) stays in the section.

本発明は、水槽(2)上面の長手方向に複数個の区間58を設定し、水槽2内を長手方向に移動するノズルに付いて、区間58毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間58に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与されるものであるから、患者に、それぞれの部位に要求される態様のマッサージを満足して施すことが出来、好都合である。   In the present invention, a plurality of sections 58 are set in the longitudinal direction of the upper surface of the water tank (2), and a nozzle that moves in the longitudinal direction in the water tank 2 is attached. Since the intended massage is given to each part of the patient corresponding to each section 58, the patient can be satisfied with the massage of the mode required for each part, and it is convenient. It is.

本発明は、付与刺激の諸要素はノズル3の移動速さであり、区間58毎に、ノズル3の移動速さを任意に設定するものであるから、念入りにマッサージしたい区間58は、ノズル3をゆっくり移動させ、念入りなマッサージを施すことができ、軽くマッサージしたい区間58はノズル3を早く移動させ、軽いマッサージを施すことができ、患者の要求を満たすマッサージを実施でき、好都合である。   In the present invention, the element of the applied stimulus is the moving speed of the nozzle 3, and the moving speed of the nozzle 3 is arbitrarily set for each section 58. Therefore, the section 58 to be carefully massaged is the nozzle 3 The section 58 where the user wants to massage lightly can be moved slowly and the nozzle 3 can be moved quickly so that a light massage can be performed.

本発明は、付与刺激の諸要素はノズル3の噴射圧であり、区間58毎に、ノズル3の噴射圧を任意に設定するものであるから、強い刺激でマッサージしたい区間58は、ノズル3の噴射圧を強くし、強い刺激でマッサージを施すことができ、弱い刺激でマッサージしたい区間58はノズル3の噴射圧を弱くし、弱い刺激でマッサージを施すことができ、患者の要求を満たすマッサージを実施でき、好都合である。   In the present invention, the element of the applied stimulus is the injection pressure of the nozzle 3, and the injection pressure of the nozzle 3 is arbitrarily set for each section 58. The injection pressure can be increased, massage can be performed with strong stimulation, and the section 58 where massage is desired to be performed with weak stimulation can reduce the injection pressure of the nozzle 3, can be applied with weak stimulation, and can satisfy the patient's request. It can be implemented and is convenient.

本発明に係るノズル3がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車9を動かすモータ17の回転した数を、モータ17の入力に接続されたパルスカウンター43で計数し、計数した値をもとに制御部32で、ノズル3の位置を算出するものであるから、電子部品による電気的な計算で正確に位置を特定でき、検出機構を安価に製作でき、機械部品の磨耗による故障は少なく、好都合である。   The position of the nozzle 3 according to the present invention is detected by counting the number of rotations of the motor 17 that moves the carriage 9 with a pulse counter 43 connected to the input of the motor 17 and calculating the counted value. Since the position of the nozzle 3 is calculated by the control unit 32, the position can be accurately specified by electrical calculation using electronic components, the detection mechanism can be manufactured at low cost, and the failure due to wear of mechanical components Less convenient.

本発明に係るノズル3がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車9を動かすネジ軸16に連動して設けられたポテンショメータ51で検出し、検出した値をもとに制御部32で、ノズル3の位置を算出するものであるから、
使用するモータ17に左右されず、前記検出に係る構成を設計・製作し易すく安価にでき、ノズルの位置を正確に計測でき、好都合である。
The position of which section the nozzle 3 according to the present invention is detected is detected by a potentiometer 51 provided in conjunction with the screw shaft 16 that moves the carriage 9, and the controller 32 based on the detected value. Since the position of the nozzle 3 is calculated,
Regardless of the motor 17 to be used, it is easy to design and manufacture the configuration related to the detection, can be made inexpensive, and the position of the nozzle can be measured accurately, which is convenient.

本発明に係るノズル3の位置検出は、区間58毎に設けた近接スイッチ群52で検出するものであるから、製作時に近接スイッチ群52の取り付け位置と区間58とが目視でき、近接スイッチ群52の取り付けに係る製作や、区間58の幅調節がし易く、磨耗箇所が無く耐久性に優れ、好都合である。   Since the position detection of the nozzle 3 according to the present invention is detected by the proximity switch group 52 provided for each section 58, the attachment position of the proximity switch group 52 and the section 58 can be visually observed at the time of manufacture. It is easy to manufacture and to adjust the width of the section 58, and there is no wear point and it is excellent in durability and convenient.

本発明は、水槽2の長手方向に移動しているノズル3が当該区間58に入る直前に、当該区間58に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部46が付加設置されるものであるから、
患者を驚愕させることなく、安心してマッサージを施すことができ、好都合である。
In the present invention, immediately before the nozzle 3 moving in the longitudinal direction of the water tank 2 enters the section 58, an announcement section 46 that announces the degree of application stimulus set in advance for the section 58 is additionally installed. Because it is a thing
It is convenient and can be massaged without worrying about the patient.

本発明は、区間58毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部47が付加設置され、音楽音声発生部47は、水槽2の長手方向に移動しているノズル3が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生するものであるから、患者は、音楽又は音声からノズル3が区間を移ることが分かり安心でき、又、音楽又は音声を聞くことが退屈凌ぎとなり、又、治療時間の経過とマッサージの進展を知り満足感を得ることが出来、好都合である。   In the present invention, a music sound generating unit 47 that generates predetermined music sound set in advance for each section 58 is additionally installed, and the music sound generating section 47 includes the nozzle 3 moving in the longitudinal direction of the water tank 2 in the section. Since the predetermined music sound is generated while staying in the patient, the patient can be relieved to know that the nozzle 3 moves from the music or the sound, and the patient is bored to listen to the music or the sound. It is advantageous that you can get a sense of satisfaction by knowing the progress of treatment time and the progress of massage.

水槽上面の区間毎に任意の刺激付与を行い水槽上面に臥す患者に対して好適なマッサージを施すことができるものを、水槽2上面の長手方向に複数個の区間58を設定し、区間58毎にノズル3の移動速さが設定されるものにして実現した。   A plurality of sections 58 are set in the longitudinal direction of the upper surface of the aquarium 2 so as to give a suitable massage to a patient who gives arbitrary stimulation to each section of the upper surface of the aquarium and puts it on the upper surface of the aquarium. This is realized by setting the moving speed of the nozzle 3.

図1、4、7、8に本発明の区間式水圧マッサージ機1の実施例1を示している。
実施例1は、水圧マッサージ機34において、水槽2に複数個の区間58を設け、マッサージ刺激の諸要素を区間58毎に任意に設定できる構成を設けてなる区間式水圧マッサージ機1である。
実施例1は、水を満たす水槽2と、該水槽2内にあって水を噴射するノズル3と、ノズル3を支持し該ノズル3を水槽2の長手方向及び横方向に移動させるノズル機構4と、ノズル3に水を供給する水供給部5と、水槽2の開口部6を水密に覆う可撓膜7とからなる。
1, 4, 7, and 8 show a first embodiment of a sectional hydraulic massage machine 1 according to the present invention.
The first embodiment is a section type hydraulic massage machine 1 in which a plurality of sections 58 are provided in the water tank 2 in the hydraulic massage machine 34 and a configuration in which various elements of massage stimulation can be arbitrarily set for each section 58 is provided.
Example 1 is a water tank 2 that fills water, a nozzle 3 that is in the water tank 2 and injects water, and a nozzle mechanism 4 that supports the nozzle 3 and moves the nozzle 3 in the longitudinal and lateral directions of the water tank 2. And a water supply part 5 that supplies water to the nozzle 3 and a flexible film 7 that covers the opening 6 of the water tank 2 in a watertight manner.

水槽2は平面視長方形の容器であり、水を収容する。水槽2の上面は開口してなる開口部6である。
前記可撓膜7は、伸縮材で製作され、水槽2の全周縁に止着される。
The aquarium 2 is a rectangular container in plan view and contains water. The upper surface of the water tank 2 is an opening 6 formed by opening.
The flexible membrane 7 is made of an elastic material and is fixed to the entire periphery of the water tank 2.

前記ノズル機構4の機械的構成は、水槽2の底壁8に載置され水槽2の長手方向(=臥す患者の身長方向)に移動可能な台車9と、台車9の上部に形成されるノズル3と、台車9を水槽2の長手方向に移動させる縦移動機構10と、ノズル3を水槽2の横方向(=臥す患者の横幅方向、短手方向)に移動させる横移動機構11とからなる。   The mechanical structure of the nozzle mechanism 4 includes a carriage 9 placed on the bottom wall 8 of the water tank 2 and movable in the longitudinal direction of the water tank 2 (= the height direction of the patient who is deceived), and a nozzle formed on the top of the carriage 9. 3, a longitudinal movement mechanism 10 that moves the carriage 9 in the longitudinal direction of the aquarium 2, and a lateral movement mechanism 11 that moves the nozzle 3 in the lateral direction of the aquarium 2 (= the lateral width direction of the patient to be deceived, the lateral direction). .

台車9にはノズルベース12が回動可能に設けられ、該ノズルベース12にノズル3が開設される。
台車9の側部には、水槽2の側面に取着された初期位置近接スイッチ13を作動させるための、磁石28を先端に支持したアーム14が突設され、更に、取水口31が設けられる。台車9の下部には底壁8上を転動する車輪15が設けられる。
A nozzle base 12 is rotatably provided on the carriage 9, and the nozzle 3 is opened on the nozzle base 12.
On the side of the carriage 9, an arm 14 supporting a magnet 28 at the tip for operating the initial position proximity switch 13 attached to the side surface of the water tank 2 is projected, and a water intake 31 is further provided. . A wheel 15 that rolls on the bottom wall 8 is provided below the carriage 9.

縦移動機構10は、水槽2の長手方向に掛け渡され台車9を長手方向に移動させるネジ軸16と、ネジ軸16を回動させ水槽2の外側に設けられるモータ17とからなる。
ネジ軸16は、台車9に設けられる雌螺子18に螺合される。
The vertical movement mechanism 10 includes a screw shaft 16 that is stretched in the longitudinal direction of the water tank 2 and moves the carriage 9 in the longitudinal direction, and a motor 17 that rotates the screw shaft 16 and is provided outside the water tank 2.
The screw shaft 16 is screwed into a female screw 18 provided on the carriage 9.

横移動機構11は、水槽2の長手方向に掛け渡されノズルベース12を回転させる回転用軸19と、回転用軸19を回動させ水槽2の外側に設けられる回転移動モータ20とからなる。
回転用軸19は、ノズルベース12に設けられるウォームギア21に係合されるウォーム22を有する。
The lateral movement mechanism 11 includes a rotation shaft 19 that is stretched in the longitudinal direction of the water tank 2 and rotates the nozzle base 12, and a rotation movement motor 20 that is provided outside the water tank 2 by rotating the rotation shaft 19.
The rotating shaft 19 has a worm 22 engaged with a worm gear 21 provided on the nozzle base 12.

水供給部5の機械的構成は、ポンプ23と、循環管路24と、ホース25とからなり、水槽2内の水をポンプ23で吸入し圧縮し、ノズル3へ付与し、循環させるものである。
前記ポンプ23は、水槽2内の水を、底壁8に開設された吸入口27から循環管路24を介して吸入し加圧し、加圧した加圧水を前記ノズル3へ付与し、ノズル3から噴射させるものである。
The mechanical structure of the water supply unit 5 is composed of a pump 23, a circulation line 24, and a hose 25. Water in the water tank 2 is sucked and compressed by the pump 23, applied to the nozzle 3, and circulated. is there.
The pump 23 sucks and pressurizes the water in the water tank 2 from the suction port 27 provided in the bottom wall 8 through the circulation pipe 24, and applies the pressurized pressurized water to the nozzle 3. It is to be injected.

ホース25の基端は、ポンプ23の吐水口29に取着され、該ホース25の先端は、底壁8の出水口30を貫通し台車9の取水口31に接続される。
前記加圧水は、台車9の内部においてノズル3に導かれる。
前記ノズル3から加圧水が上向きに噴射され、この噴射水は、可撓膜7を介して患者に当たり、患者を押圧刺激しマッサージする。
The base end of the hose 25 is attached to the water outlet 29 of the pump 23, and the tip of the hose 25 passes through the water outlet 30 of the bottom wall 8 and is connected to the water inlet 31 of the carriage 9.
The pressurized water is guided to the nozzle 3 inside the carriage 9.
Pressurized water is jetted upward from the nozzle 3, and the jet water hits the patient through the flexible film 7 and presses and stimulates the patient to massage.

図1の電気的構成を示したブロック図を説明する。電気的構成は、制御部32と、操作部33と、ノズル機構4と、水供給部5と、表示部36と、検出部37とからなる。   A block diagram showing the electrical configuration of FIG. 1 will be described. The electrical configuration includes a control unit 32, an operation unit 33, a nozzle mechanism 4, a water supply unit 5, a display unit 36, and a detection unit 37.

制御部32は、手動入力された移動速さに係る信号を記憶し、且つ、手動入力された噴射圧に係る信号を記憶している。制御部32は、操作部33の前記信号の上に、検出部37の信号を得てそれらの信号に基づき、水供給部5及びノズル機構4を駆動制御する。
制御部32は、ポンプ23の水圧が予め区間58毎に設定された水圧になるよう水供給部5を駆動制御し、又、ノズル3の移動速さが予め区間58毎に設定された移動速さになるようノズル機構4を駆動制御する。
前記区間58には、首、肩、背、腰、下肢の各区間と、これらの五区間を一連にして一区間とする全身区間との六個の区間がある。
尚、下肢区間は、更に、上腿区間58f、膝区間58g、下腿区間58hに細分してもよい。
The control unit 32 stores a signal related to the manually input moving speed and stores a signal related to the manually input injection pressure. The control unit 32 obtains signals from the detection unit 37 on the signals from the operation unit 33, and drives and controls the water supply unit 5 and the nozzle mechanism 4 based on those signals.
The control unit 32 drives and controls the water supply unit 5 so that the water pressure of the pump 23 becomes a water pressure set in advance for each section 58, and the moving speed of the nozzle 3 is a moving speed set in advance for each section 58. The nozzle mechanism 4 is driven and controlled so as to be the same.
The section 58 includes six sections including a neck, a shoulder, a back, a waist, and a lower limb, and a whole body section in which these five sections are combined into one section.
The lower leg section may be further subdivided into an upper leg section 58f, a knee section 58g, and a lower leg section 58h.

操作部33は、区間式水圧マッサージ機1の電気的作動を操作するものであり、区間式水圧マッサージ機1の一回の施療に係る作動時間を設定する時間設定器38と、区間式水圧マッサージ機1を始動又は停止させる開始停止スイッチ39と、区間58毎のノズル3の移動速さを設定する区間速度設定器40と、区間58毎のマッサージの強さを設定する区間強さ設定器41と、区間58毎のマッサージの態様を設定する区間ノズル移動態様設定器66とからなる。マッサージの強さの設定は、ノズル3へ供給する水の圧力の設定である。水の前記圧力は、ノズル3が水を噴射する噴射圧に比例する。   The operation unit 33 operates an electrical operation of the section-type hydraulic massage machine 1, and includes a time setting unit 38 that sets an operation time related to one treatment of the section-type hydraulic massage machine 1, and a section-type hydraulic massage. A start / stop switch 39 for starting or stopping the machine 1, a section speed setting device 40 for setting the moving speed of the nozzle 3 for each section 58, and a section strength setting apparatus 41 for setting the strength of massage for each section 58. And a section nozzle movement mode setting unit 66 for setting a massage mode for each section 58. The setting of the strength of the massage is a setting of the pressure of water supplied to the nozzle 3. The pressure of water is proportional to the injection pressure at which the nozzle 3 injects water.

ノズル機構4の電気的構成は、前記縦移動機構10に係るモータ17と、前記横移動機構11に係る回転移動モータ20と、移動速度制御機能42とからなる。   The electrical configuration of the nozzle mechanism 4 includes a motor 17 associated with the longitudinal movement mechanism 10, a rotational movement motor 20 associated with the lateral movement mechanism 11, and a movement speed control function 42.

移動速度制御機能42は、制御部32の指示のもとモータ17の回転速度を決定し決定した回転速度で当該モータ17を回転させるものである。検出部37は、初期位置近接スイッチ13と、パルスカウンター43とからなる。   The movement speed control function 42 determines the rotation speed of the motor 17 under the instruction of the control unit 32 and rotates the motor 17 at the determined rotation speed. The detection unit 37 includes an initial position proximity switch 13 and a pulse counter 43.

初期位置近接スイッチ13は、水槽2の側壁に取着され、ノズル3が水槽2の長手方向に移動する際の基準となる初期位置に有ることを検出するものである。この検出信号はモータ17の回転の数を0にリセットする。   The initial position proximity switch 13 is attached to the side wall of the water tank 2 and detects that the nozzle 3 is at an initial position that serves as a reference when moving in the longitudinal direction of the water tank 2. This detection signal resets the number of rotations of the motor 17 to zero.

パルスカウンター43は、モータ17の入力に接続され、モータ17の入力電力のパルスの数を計数するものであり、この計数から、モータ17の回転の数を知り、ノズル3が水槽2のどの位置に居るかを判断する。
尚、パルスカウンター43の他の実施例として、パルスカウンター43で台車9を動かすネジ軸16の回転の数を検出してもよい。上述のノズル3の位置に係る検出信号は、制御部32で区間58毎の回転数信号に変換され、該回転数信号は移動速度制御機能42を介して、区間58毎にモータ17の回転数を変える。
The pulse counter 43 is connected to the input of the motor 17 and counts the number of pulses of the input power of the motor 17. From this count, the number of rotations of the motor 17 is known, and the position of the nozzle 3 in the water tank 2 is determined. Determine if you are in
As another example of the pulse counter 43, the pulse counter 43 may detect the number of rotations of the screw shaft 16 that moves the carriage 9. The detection signal related to the position of the nozzle 3 described above is converted into a rotation speed signal for each section 58 by the control unit 32, and the rotation speed signal is converted to the rotation speed of the motor 17 for each section 58 via the moving speed control function 42. change.

区間58毎にモータ17の回転数が変わることによって、区間58毎にノズル3の移動速さが変わる。ノズル3の移動速さは、付与刺激の要素の一つであり、区間速度設定器40により六区間に付きそれぞれ区間内でのノズル3の移動速さが設定される。   By changing the rotation speed of the motor 17 for each section 58, the moving speed of the nozzle 3 is changed for each section 58. The moving speed of the nozzle 3 is one of the elements of the imparting stimulus, and the moving speed of the nozzle 3 in each of the six sections is set by the section speed setting unit 40.

水供給部5の電気的構成は、ノズル3に加圧水を供給するものであり、噴射圧制御機能44と、周波数変換器45及びポンプ23からなる。前述のノズル3の位置に係る検出信号は、制御部32で区間58毎の噴射圧信号に変換され、該噴射圧信号は噴射圧制御機能44及び周波数変換器45を介して、区間58毎にポンプ23の毎分回転数を変える。   The electrical configuration of the water supply unit 5 supplies pressurized water to the nozzle 3 and includes an injection pressure control function 44, a frequency converter 45, and a pump 23. The detection signal related to the position of the nozzle 3 is converted into an injection pressure signal for each section 58 by the control unit 32, and the injection pressure signal is output for each section 58 via the injection pressure control function 44 and the frequency converter 45. The rotational speed of the pump 23 is changed every minute.

区間58毎にポンプ23の毎分回転数が変わることによって、ノズル3への供給水の圧力が変わり、区間58毎にノズル3から噴射する水の噴射強さが変わる。即ち、ポンプ23の毎分回転数を大きくすればノズル3へ付与する水圧が高くなり、ノズル3から噴射する水の噴射圧が大きくなり噴射強さが強くなる。
ノズル3の噴射圧の大きさは付与刺激の要素の一つであり、区間強さ設定器41により六個区間に付きそれぞれ区間内でのノズル3の噴射圧の大きさが設定される。
モータ17の毎分回転数の制御と、ポンプ23の毎分回転数の制御とは、個別に制御される。両部材の制御を適宜組み合わせれば、ノズル3を遅い長手方向移動で強い噴射圧とし、患者に、念入りな強い刺激を付与したり、ノズル3を速い長手方向移動で弱い噴射圧とし、患者に、軽く弱い刺激を付与したり出来る。
By changing the number of revolutions per minute of the pump 23 for each section 58, the pressure of water supplied to the nozzle 3 is changed, and the injection strength of water injected from the nozzle 3 is changed for each section 58. That is, if the number of revolutions per minute of the pump 23 is increased, the water pressure applied to the nozzle 3 increases, the injection pressure of water injected from the nozzle 3 increases, and the injection strength increases.
The magnitude of the injection pressure of the nozzle 3 is one of the elements of the applied stimulus, and the magnitude of the injection pressure of the nozzle 3 in each of the six sections is set by the section strength setting unit 41.
The control of the number of revolutions per minute of the motor 17 and the control of the number of revolutions per minute of the pump 23 are individually controlled. If the control of both members is combined as appropriate, the nozzle 3 is set to a strong jet pressure by slow longitudinal movement, and the patient is given a strong strong stimulus, or the nozzle 3 is set to a weak jet pressure by fast longitudinal movement. Can give light and weak stimuli.

表示部36は、アナウンス部46と、音楽音声発生部47と、スピーカー48とからなる。アナウンス部46は、ノズル3が他の区間58へ移る度に、他の区間58へ入る直前に、区間58毎に設定したマッサージの度合いをアナウンスするものである。付与刺激の度合い(=マッサージの度合い)は、ノズル3の噴射圧が高いものを強いマッサージと言い、ノズル3の噴射圧がやや高いものをやや強いマッサージと言い、噴射圧が低いものを弱いマッサージと言う。   The display unit 36 includes an announcement unit 46, a music sound generation unit 47, and a speaker 48. Each time the nozzle 3 moves to another section 58, the announcement unit 46 announces the degree of massage set for each section 58 immediately before entering the other section 58. As for the degree of stimulation applied (= degree of massage), a massage with a high spray pressure of the nozzle 3 is called a strong massage, a massage with a slightly high spray pressure of the nozzle 3 is called a slightly strong massage, and a massage with a low spray pressure is weak. Say.

又、ノズル3の移動速さが遅いものを入念なマッサージと言い、ノズル3の移動速さがやや遅いものをやや入念なマッサージと言い、ノズル3の移動速さが早いものを軽いマッサージと言う。
例えば、予め腰の区間58のノズル3の噴射圧を高く設定すると共に移動速さを遅く設定しておくと、ノズル3が腰の区間58に入る時は、「腰を強めに入念にマッサージします」とアナウンスする。
Also, the slow movement speed of the nozzle 3 is called a careful massage, the slow movement speed of the nozzle 3 is called a careful massage, and the fast movement speed of the nozzle 3 is called a light massage. .
For example, if the injection pressure of the nozzle 3 in the waist section 58 is set to be high and the moving speed is set to be low in advance, when the nozzle 3 enters the waist section 58, “mass carefully massage the waist strongly. I will announce.

音楽音声発生部47は、区間58毎に設定した音楽又は音声を、ノズル3が当該区間58に在る時に、発生するものである。
尚、耳の不自由な患者の為に表示部36のスピーカー48に、電光文字、で表示する電光文字板を付加設置する。或いは、発光する色変化をもって表示する発光色表示板を、或いは、抽象化した特定図形を発光表示する発光図形板を、付加設置してもよい。
The music sound generator 47 generates music or sound set for each section 58 when the nozzle 3 is in the section 58.
For a hearing-impaired patient, an electric dial plate for displaying electric characters is additionally installed on the speaker 48 of the display unit 36. Alternatively, a light emission color display board that displays with a color change of light emission, or a light emission graphic board that displays an abstract specific figure by light emission may be additionally provided.

図1中、50は電源、図4中、26は水位センサ、49は底壁8に設けられ水槽2内の水温を図る温度センサ、図7中、35はベアリング、60は止め具、61は歯車部、62は縦レール、63は水平輪、64は空洞室、65はノズル軸、図8中、59はリモコンである。   1, 50 is a power supply, 26 is a water level sensor, 49 is a temperature sensor provided on the bottom wall 8 to measure the water temperature in the water tank 2, 35 in FIG. 7, 35 is a bearing, 60 is a stopper, 61 is A gear portion, 62 is a vertical rail, 63 is a horizontal wheel, 64 is a hollow chamber, 65 is a nozzle shaft, and 59 in FIG. 8 is a remote controller.

実施例1を使用する際は、先ず、水槽2に水を満たす。次に、患者は、水槽2の開口部6を覆った可撓膜7上に乗る。開口部6に張設されている可撓膜7の張力、及び水槽2内の水の浮力が、患者を支持する。   When using Example 1, the water tank 2 is first filled with water. Next, the patient gets on the flexible membrane 7 covering the opening 6 of the water tank 2. The tension of the flexible membrane 7 stretched on the opening 6 and the buoyancy of water in the water tank 2 support the patient.

続いて、ポンプ23を駆動させると、該ポンプ23は吸入口27から水槽2内の水を吸入し、吸入した水をノズル3から上方向へ噴射する。
可撓膜7は、伸縮性を有しているので、患者に押されて自在に変形し患者外形状によく添うと共に、噴射水の圧力を受けて自在に凸状に変形する。
Subsequently, when the pump 23 is driven, the pump 23 sucks water in the water tank 2 from the suction port 27 and jets the sucked water upward from the nozzle 3.
Since the flexible membrane 7 has elasticity, it is deformed freely when pushed by the patient, and is well attached to the shape outside the patient, and is also deformed freely into a convex shape under the pressure of the jet water.

可撓膜7に噴射水が衝突し該膜7は上方に瞬時突出変形し、可撓膜7を介して患者を押圧しマッサージ刺激を与える。可撓膜7は、噴射水の衝撃に係るエネルギーの減衰を少なくして、当該エネルギーを患者に伝導する。   The jet water collides with the flexible membrane 7 and the membrane 7 protrudes and deforms instantly upward, and presses the patient through the flexible membrane 7 to give a massage stimulus. The flexible film 7 reduces the attenuation of energy related to the impact of the jet water and conducts the energy to the patient.

前記ノズル3は、台車9の移動に伴って水槽2の長手方向に移動し、ノズルベース12の回動に伴って回転しながら横方向に移動する。
ノズル3がいずれの区間に在るかの位置検出は、始動に先立ち初期位置を初期位置近接スイッチ13で検出し、初期位置を検出した後は台車9を動かすモータ17の回転した数をパルスカウンター43で計数し、初期位置に係る信号、及び計数値に係る信号を得る制御部32で、ノズル3の位置を算出する。
The nozzle 3 moves in the longitudinal direction of the water tank 2 as the carriage 9 moves, and moves in the lateral direction while rotating as the nozzle base 12 rotates.
The position of the nozzle 3 is detected by detecting the initial position with the initial position proximity switch 13 prior to starting, and after detecting the initial position, the pulse counter indicates the number of rotations of the motor 17 that moves the carriage 9. The position of the nozzle 3 is calculated by the control unit 32 that counts at 43 and obtains a signal related to the initial position and a signal related to the count value.

マッサージ態様例を示すと、区間速度設定器40で、首区間58aを速く、肩区間58bを遅く、背区間58cを速く、腰区間58dを遅く、下肢区間58eを速く、移動するよう設定する。
前述の設定をすると、制御部32の指示によりモータ17が所定の毎分回転数で駆動しその駆動に伴い、長手方向に移動するノズル3が、首区間58aに在る時は速く移動し、肩区間58bに在る時は遅く移動し、背区間58cに在る時は速く移動し、腰区間58dに在る時は遅く移動し、下肢区間58eに在る時は速く移動する。
In the massage mode example, the section speed setting unit 40 sets the neck section 58a to be fast, the shoulder section 58b to be slow, the back section 58c to be fast, the waist section 58d to be slow, and the lower leg section 58e to be moved fast.
When the above setting is made, the motor 17 is driven at a predetermined number of revolutions per minute according to the instruction of the control unit 32, and the nozzle 3 moving in the longitudinal direction moves fast when the motor 17 is in the neck section 58a. It moves slowly when it is in the shoulder section 58b, moves fast when it is in the back section 58c, moves slowly when it is in the waist section 58d, and moves fast when it is in the lower leg section 58e.

又、区間ノズル移動態様設定器66の操作により、区間毎にノズル3の移動態様を所定の態様に設定する。ノズル移動態様には、平面方向でのノズル3の回転の正転、逆転、停止、又は、小刻み、大刻み、1回転毎、複数回転毎等に正転・逆転を繰り返す等がある。区間毎にノズル移動態様を変えることによって、部位に応じた適切な範囲をマッサージでき、又、マッサージパターンに変化を付けることができるので馴れを防止できる。   Further, the operation mode of the section nozzle movement mode setting unit 66 sets the movement mode of the nozzle 3 to a predetermined mode for each section. The nozzle movement mode includes forward rotation, reverse rotation, stop of rotation of the nozzle 3 in the planar direction, or repeated forward rotation / reverse rotation every small rotation, large rotation, one rotation, multiple rotations, and the like. By changing the nozzle movement mode for each section, it is possible to massage an appropriate range according to the site, and it is possible to change the massage pattern, thereby preventing habituation.

又、ポンプ23とモータ17の両部材の制御を適宜組合わせることにより「入念な強いマッサージ」や、「軽く弱いマッセージ」等、様々なマッサージ態様を作ることができる。
尚、ノズル3の移動速さ及びノズル3の噴射圧は当該作動中に変化させることも可能である。即ち、ノズル3を徐々に速く又は遅く動かしたり、又、ノズル3の噴射圧を徐々に強く又は弱く変化させることが可能である。
Moreover, various massage modes such as “careful and strong massage” and “light and weak massage” can be made by appropriately combining the controls of both the pump 23 and the motor 17.
The moving speed of the nozzle 3 and the injection pressure of the nozzle 3 can be changed during the operation. That is, it is possible to move the nozzle 3 gradually faster or slower, and to gradually change the injection pressure of the nozzle 3 to be stronger or weaker.

アナウンス部46は、首区間58aに入る直前に「首を軽くマッサージします」と発声し、肩区間58bに入る直前に「肩を入念にマッサージします」と発声し、背区間58cに入る直前に「背を軽くマッサージします」と発声し、腰区間58dに入る直前に「腰を入念にマッサージします」と発声し、下肢区間58eに入る直前に「下肢を軽くマッサージします」と発声する。音楽音声発声部47は、ノズル3が他の区間58へ移る時に、区間58毎に予め設定した音楽を発生する。   Announcement 46 will say "I will massage my neck lightly" just before entering the neck section 58a, and will say "I will massage my shoulder carefully" just before entering the shoulder section 58b, and just before entering the back section 58c. Say “I will massage my back lightly”, say “I will massage my waist carefully” just before entering the lower leg section 58d, and say “I will lightly massage my lower leg” just before entering the lower leg section 58e. To do. The music voice uttering unit 47 generates music set in advance for each section 58 when the nozzle 3 moves to another section 58.

他のマッサージ態様例を示すと、区間強さ設定器41で、首区間58aを弱く、肩区間58bを強く、背区間58cを弱く、腰区間58dを強く、下肢区間58eを弱く、マッサージするよう設定する。
前述の設定をすると、制御部32の指示によりポンプ23が所定の毎分回転数に駆動しその駆動に伴い、長手方向に移動するノズル3が、首区間58aに在る時は、水圧の低い噴射圧で弱くマッサージし、肩区間58bに在る時は水圧の高い噴射圧で強くマッサージし、背区間58cに在る時は弱くマッサージし、腰区間58dに在る時は強くマッサージし、下肢区間58eに在る時は弱くマッサージする。
In another example of the massage mode, the section strength setting device 41 massages the neck section 58a weakly, the shoulder section 58b strong, the back section 58c weakened, the waist section 58d strong, and the lower leg section 58e weakened. Set.
With the above setting, when the pump 23 is driven at a predetermined number of revolutions per minute according to the instruction of the control unit 32 and the nozzle 3 moving in the longitudinal direction in accordance with the driving is in the neck section 58a, the water pressure is low. Massage weakly with spray pressure, massage strongly with high water pressure when in shoulder section 58b, massage weakly with back section 58c, massage strongly when in waist section 58d, lower limbs When in section 58e, massage is weak.

アナウンス部46は、長手方向に移動しているノズル3が、首区間58aに入る直前に「首を弱くマッサージします」と発声し、肩区間58bに入る直前に「肩を強くマッサージします」と発声し、背区間58cに入る直前に「背を弱くマッサージします」と発声し、腰区間58dに入る直前に「腰を強くマッサージします」と発声し、下肢区間58eに入る直前に「下肢を弱くマッサージします」と発声する。   The announcement part 46 says that the nozzle 3 moving in the longitudinal direction “massage the neck weakly” just before entering the neck section 58a, and “massage the shoulder strongly” just before entering the shoulder section 58b. Just before entering the back section 58c, say "I will massage my back weakly", just before entering the waist section 58d, say "I will massage my waist strongly", and just before entering the lower leg section 58e, “We massage the lower limbs weakly.”

図2、5、7、8に示す実施例2は、実施例1のパルスカウンター43を、ポテンショメータ51に変えたものである。
ポテンショメータ51はネジ軸16に連動して設けられており、ネジ軸16の回転する数を計数するものである。ポテンショメータ51の抵抗値をもとに制御部32は、ノズル3の位置を判断し、更に、ノズル3の居る区間58に対応して、ノズル機構4及び水供給部5を所定の駆動態様に制御する。
In the second embodiment shown in FIGS. 2, 5, 7, and 8, the pulse counter 43 of the first embodiment is changed to a potentiometer 51.
The potentiometer 51 is provided in conjunction with the screw shaft 16 and counts the number of rotations of the screw shaft 16. The control unit 32 determines the position of the nozzle 3 based on the resistance value of the potentiometer 51, and further controls the nozzle mechanism 4 and the water supply unit 5 in a predetermined driving manner corresponding to the section 58 where the nozzle 3 is present. To do.

図3、6、7、8に示す実施例3は、実施例1のパルスカウンター43を、近接スイッチ群52に変えたものである。
近接スイッチ群52は、水槽2の側壁に設けられ、台車9の磁石28付のアーム14の接近により作動するスイッチであり、ノズル3の位置を検出するものである。近接スイッチ群52は、長手方向に移動するノズル3が、首区間58aの上限位置で作動する首近接スイッチ53、肩区間58bの上限位置で作動する肩近接スイッチ54、背区間58cの上限位置で作動する背近接スイッチ55、腰区間58dの上限位置で作動する腰近接スイッチ56、下肢区間58eの上限位置で作動する下肢近接スイッチ57を有する。
In the third embodiment shown in FIGS. 3, 6, 7, and 8, the pulse counter 43 of the first embodiment is changed to a proximity switch group 52.
The proximity switch group 52 is a switch that is provided on the side wall of the water tank 2 and is activated by the approach of the arm 14 with the magnet 28 of the carriage 9, and detects the position of the nozzle 3. In the proximity switch group 52, the nozzle 3 that moves in the longitudinal direction has a neck proximity switch 53 that operates at the upper limit position of the neck section 58a, a shoulder proximity switch 54 that operates at the upper limit position of the shoulder section 58b, and an upper limit position of the back section 58c. It has a back proximity switch 55 that operates, a waist proximity switch 56 that operates at the upper limit position of the lower leg section 58d, and a lower leg proximity switch 57 that operates at the upper limit position of the lower leg section 58e.

水槽2上面の長手方向に複数個の区間58を設定し、区間58毎に任意に設定したノズル移動速さで動く区間式水圧マッサージ機1によって、水槽2に臥した患者における首、肩、背、腰、下肢等の部位毎に好適なマッサージを施す用途に適用できる。   A plurality of sections 58 are set in the longitudinal direction of the upper surface of the tank 2, and the neck, shoulder, and back of a patient dressed in the tank 2 by the section-type hydraulic massage machine 1 that moves at a nozzle moving speed arbitrarily set for each section 58. It can be applied to a purpose of applying a suitable massage for each part such as the waist and lower limbs.

本発明の実施例1の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of Example 2 of this invention. 本発明の実施例3の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical constitution of Example 3 of this invention. 本発明の実施例1の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of Example 2 of this invention. 本発明の実施例3の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of Example 3 of this invention. 本発明の実施例1、2、3の正面断面図である。It is front sectional drawing of Example 1, 2, 3 of this invention. 本発明の実施例1、2、3の斜視図である。It is a perspective view of Examples 1, 2, and 3 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 区間式水圧マッサージ機
2 水槽
3 ノズル
7 可撓膜
9 台車
13 初期位置検出スイッチ
16 ネジ軸
32 制御部
34 水圧マッサージ機
43 パルスカウンター
46 アナウンス部
47 音楽音声発生部
51 ポテンショメータ
52 近接スイッチ群
58 区間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Section type hydraulic massage machine 2 Water tank 3 Nozzle 7 Flexible membrane 9 Cart 13 Initial position detection switch 16 Screw shaft 32 Control part 34 Hydraulic massage machine 43 Pulse counter 46 Announcement part 47 Music sound generation part 51 Potentiometer 52 Proximity switch group 58 Section

Claims (8)

水槽(2)上面に張設した可撓膜(7)上に患者が臥し可撓膜(7)を介してノズル(3)から噴射される水圧によりマッサージを行なう水圧マッサージ機(34)において、
水槽(2)の長手方向に複数個の区間(58)を設定し、水槽(2)内を長手方向に移動するノズル(3)に付いて、前記各区間(58)毎に、付与刺激の諸要素が任意に設定され、各区間(58)に対応する患者の各部位に、所期のマッサージが付与される区間式水圧マッサージ機。
In a hydraulic massage machine (34) in which a patient leans on a flexible membrane (7) stretched on the upper surface of a water tank (2) and massages with water pressure sprayed from a nozzle (3) through the flexible membrane (7),
A plurality of sections (58) are set in the longitudinal direction of the aquarium (2), attached to the nozzle (3) moving in the longitudinal direction in the aquarium (2), and for each of the sections (58), the stimulation is applied. A section-type hydraulic massage machine in which various elements are arbitrarily set and a desired massage is given to each part of the patient corresponding to each section (58).
付与刺激の諸要素はノズル(3)の移動速さであり、区間(58)毎に、ノズル(3)の移動速さを任意に設定するものであることを特徴とする請求項1記載の区間式水圧マッサージ機。   The element of the imparting stimulus is the moving speed of the nozzle (3), and the moving speed of the nozzle (3) is arbitrarily set for each section (58). Sectional hydraulic massage machine. 付与刺激の諸要素はノズル(3)の噴射圧であり、区間(58)毎に、ノズル(3)の噴射圧を任意に設定するものであることを特徴とする請求項1記載の区間式水圧マッサージ機。   The section formula according to claim 1, characterized in that each element of the applied stimulus is an injection pressure of the nozzle (3), and the injection pressure of the nozzle (3) is arbitrarily set for each section (58). Hydraulic massage machine. ノズル(3)がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車(9)を動かすモータ(17)の回転した数を、モータ(17)の入力に接続されたパルスカウンター(43)で計数し、計数した値をもとに制御部(32)で、ノズル(3)の位置を算出することを特徴とする求項1記載の区間式水圧マッサージ機。   The position of the nozzle (3) is detected by counting the number of rotations of the motor (17) for moving the carriage (9) with a pulse counter (43) connected to the input of the motor (17). The section-type hydraulic massage machine according to claim 1, wherein the position of the nozzle (3) is calculated by the control unit (32) based on the counted value. ノズル(3)がいずれの区間に在るかの位置検出は、台車(9)を動かすネジ軸(16)に連動して設けられたポテンショメータ(51)で検出し、検出した値をもとに制御部(32)で、ノズル(3)の位置を算出することを特徴とする請求項1記載の区間式水圧マッサージ機。   The position in which the nozzle (3) is located is detected by the potentiometer (51) provided in conjunction with the screw shaft (16) for moving the carriage (9), and based on the detected value. The section type hydraulic massage machine according to claim 1, wherein the position of the nozzle (3) is calculated by the control unit (32). ノズル(3)がいずれの区間に在るかの位置検出は、水槽(2)の側壁に区間(58)毎に設けた近接スイッチ群(52)で検出することを特徴とする請求項1記載の区間式水圧マッサージ機。   The position detection of which section the nozzle (3) is in is detected by a proximity switch group (52) provided for each section (58) on the side wall of the water tank (2). No section hydraulic massage machine. 水槽(2)の長手方向に移動しているノズル(3)が当該区間(58)に入る直前に、当該区間(58)に付いて予め設定された付与刺激の度合いをアナウンスするアナウンス部(46)が付加設置されることを特徴とする請求項1記載の区間式水圧マッサージ機。   Immediately before the nozzle (3) moving in the longitudinal direction of the water tank (2) enters the section (58), an announcement section (46) for announcing the degree of applied stimulus set in advance for the section (58) ) Is additionally installed. The section-type hydraulic massage machine according to claim 1. 区間(58)毎に予め設定した所定の音楽音声を発生する音楽音声発生部(47)が付加設置され、音楽音声発生部(47)は、水槽2の長手方向に移動しているノズル(3)が当該区間に滞在している間前記設定した所定の音楽音声を発生することを特徴とする請求項1記載の区間式水圧マッサージ機。
A music sound generating unit (47) for generating predetermined music sound set in advance for each section (58) is additionally installed, and the music sound generating unit (47) is moved in the longitudinal direction of the water tank 2 (3 2. The section-type hydraulic massage machine according to claim 1, wherein the set predetermined music sound is generated while the person is staying in the section.
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