JP2007097243A - Controller for motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数相のコイルを備えたモータの制御装置に関する。 The present invention relates to a motor control device including a plurality of phase coils.
一般的にモータの一種として存在するブラシレスモータは、ブラシ付きのモータに比べてブラシや整流子等の機械的な接触部分がないので、メンテナンスフリーであり、モータの長寿命化が図れる等、その長所が活かされて用途は拡大の一途にある。このようなブラシレスモータの制御装置としては、例えば、特許文献1に示される技術が開示されている。
In general, brushless motors, which exist as a type of motor, have no mechanical contact parts such as brushes and commutators compared to motors with brushes. Applications are being expanded with the advantages. As such a brushless motor control device, for example, a technique disclosed in
この従来技術によれば、3相のブラシレスモータを制御するためのU相,V相およびW相の各相に対応して設けられた電源側スイッチング素子(電源側制御素子)に対する制御電圧を生成するために、U相,V相およびW相の各相に対応してブートストラップ回路を備えている。 According to this prior art, a control voltage is generated for a power supply side switching element (power supply side control element) provided corresponding to each of the U phase, V phase and W phase for controlling a three-phase brushless motor. Therefore, a bootstrap circuit is provided corresponding to each of the U phase, the V phase, and the W phase.
一方、ブラシレスモータの異常を検出するために異常検出回路を備えたものがあり、この異常検出回路は、ブラシレスモータと電源との間に、ブラシレスモータを流れる電流を検出するシャント抵抗とオペアンプとを備えている。そして、オペアンプは電源電圧よりも高い制御電圧で駆動されるようになっており、当該オペアンプを駆動させる高い制御電圧を得るために、チャージポンプ回路を用いている。
しかしながら、上述した従来技術によれば、電源電圧よりも高い制御電圧で駆動するオペアンプを備えた異常検出回路を確実に作動させるために、構成が複雑なチャージポンプ回路を用いているので、部品点数が増加したり、また、制御装置の小型化が困難であったりする等の問題があった。 However, according to the above-described prior art, a charge pump circuit having a complicated configuration is used to reliably operate an abnormality detection circuit including an operational amplifier that is driven with a control voltage higher than the power supply voltage. There are problems such as an increase in the size of the control device and a difficulty in downsizing the control device.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品点数の増加を抑えつつ異常検出回路を確実に作動させることができ、制御装置の小型化を図ることができるモータの制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor capable of reliably operating an abnormality detection circuit while suppressing an increase in the number of components and reducing the size of a control device. It is to provide a control device.
本発明のモータの制御装置は、複数相のコイルを備えたモータを制御するモータの制御装置であって、それぞれ対応する相のコイルと電源との間に接続される電源側スイッチング素子と、それぞれ対応する相のコイルと接地端子との間に接続される接地側スイッチング素子と、各相の前記電源側スイッチング素子と各相の前記接地側スイッチング素子とを所定のタイミングで開閉制御する制御部と、前記制御部から各相の前記電源側スイッチング素子へ印加される制御電圧を、第1のダイオードとコンデンサとで昇圧させるブートストラップ回路と、第2のダイオードを介して前記ブートストラップ回路に接続され、前記ブートストラップ回路から供給される制御電圧により作動して前記モータの異常を検出する異常検出回路と、を有することを特徴とする。 The motor control device of the present invention is a motor control device that controls a motor having a plurality of phase coils, each of which is connected between a corresponding phase coil and a power source, A ground-side switching element connected between a corresponding phase coil and a ground terminal; and a control unit that controls opening and closing of the power-supply-side switching element of each phase and the ground-side switching element of each phase at a predetermined timing; A bootstrap circuit for boosting a control voltage applied from the control unit to the power supply side switching element of each phase by a first diode and a capacitor, and a second diode connected to the bootstrap circuit. An abnormality detection circuit that operates by a control voltage supplied from the bootstrap circuit and detects an abnormality of the motor. The features.
本発明のモータの制御装置は、前記異常検出回路は前記モータを流れる電流値の変化から異常を検出することを特徴とする。 In the motor control apparatus according to the present invention, the abnormality detection circuit detects an abnormality from a change in a current value flowing through the motor.
本発明のモータの制御装置は、前記モータの起動時には、前記制御部は、各相の前記接地側スイッチング素子を同時に閉じることにより前記コンデンサを充電し、次いで、前記接地側スイッチング素子を同時に開くことにより前記コンデンサの充電電圧を取り込むとともに各相の前記電源側スイッチング素子を同時に閉じることにより前記コンデンサを再び充電し、当該充電電圧と前記制御部に取り込んだ充電電圧との加算電圧を、前記第2のダイオードを介して前記異常検出回路に印加することを特徴とする。 In the motor control device of the present invention, when the motor is started, the control unit charges the capacitor by simultaneously closing the ground-side switching elements of the respective phases, and then simultaneously opens the ground-side switching elements. The charging voltage of the capacitor is taken in, and the power supply side switching element of each phase is simultaneously closed to charge the capacitor again, and the added voltage of the charging voltage and the charging voltage taken into the control unit is This is applied to the abnormality detection circuit via a diode.
本発明のモータの制御装置は、前記モータはブラシレスモータであることを特徴とする。 In the motor control apparatus of the present invention, the motor is a brushless motor.
本発明によれば、異常検出回路を、第2のダイオードを介してコンデンサに接続したので、第2のダイオードの追加のみでコンデンサから異常検出回路に向けて制御電圧を印加することができるので、部品点数の増加を抑えつつ、異常検出回路に制御電圧を印加して異常検出回路を確実に作動させることができる。また、第2のダイオードの追加のみで済むので制御装置の小型化を阻害することがない。 According to the present invention, since the abnormality detection circuit is connected to the capacitor via the second diode, the control voltage can be applied from the capacitor to the abnormality detection circuit only by adding the second diode. While suppressing an increase in the number of parts, the abnormality detection circuit can be reliably operated by applying a control voltage to the abnormality detection circuit. Further, since only the second diode needs to be added, the control device is not hindered in size reduction.
本発明によれば、異常検出回路を、モータを流れる電流値の変化からの異常を検出するようにしたので、モータを流れる電流値に応じてモータにおけるハーネスの断線や短絡等によるモータの故障判断を行うことができ、制御装置の信頼性を向上させることができる。 According to the present invention, the abnormality detection circuit detects an abnormality from a change in the current value flowing through the motor. Therefore, according to the current value flowing through the motor, the motor failure determination due to the disconnection or short circuit of the harness in the motor. And the reliability of the control device can be improved.
本発明によれば、モータの起動時に、高い制御電圧が得られるように、電源側スイッチング素子および接地側スイッチング素子を制御するので、安定した制御電圧を異常検出回路に印加することができる。 According to the present invention, since the power supply side switching element and the ground side switching element are controlled so that a high control voltage can be obtained when the motor is started, a stable control voltage can be applied to the abnormality detection circuit.
本発明によれば、モータとしてブラシレスモータを用いることもでき、この場合、機械的な接触部分を無くすことができ、モータの長寿命化を図ることができる。 According to the present invention, a brushless motor can be used as the motor. In this case, the mechanical contact portion can be eliminated, and the life of the motor can be extended.
以下、本発明における実施の形態を、図1ないし図6に基づいて詳細に説明する。なお、図1は本発明におけるモータの制御装置を示す回路図を、図2は図1の制御装置を構成する駆動回路図を、図3は図1の制御装置を構成するFETブリッジ回路図を、図4は図1の制御装置を構成するモータの異常を検出する異常検出回路図を、図5はモータの起動時に高い制御電圧を得るためのFETに対する開閉(OFF/ON)制御のパターンを示す図を、図6はモータの論理信号を示すタイムチャート図を、それぞれ示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. 1 is a circuit diagram showing a motor control device according to the present invention, FIG. 2 is a drive circuit diagram constituting the control device of FIG. 1, and FIG. 3 is a FET bridge circuit diagram constituting the control device of FIG. 4 is an abnormality detection circuit diagram for detecting an abnormality of the motor constituting the control device of FIG. 1, and FIG. 5 is a pattern of opening / closing (OFF / ON) control for the FET for obtaining a high control voltage when the motor is started. FIG. 6 is a time chart showing motor logic signals.
図1の破線に示すモータとしてのブラシレスモータ10は、周方向にN極とS極とを等間隔で交互に、例えば4極有する回動自在のマグネットロータ10aと、このマグネットロータ10aを内部に非接触で収容するとともに、3相のコイルが設けられたステータ(図示せず)と、このステータを収容するとともに、マグネットロータ10aの回転角度を検出する位置検出器としてのホール素子11を有するカバー(図示せず)とから構成されている。ここで、ホール素子11は、各相に応じて3個設けられ、マグネットロータ10aと軸方向に対向するようにして周方向に沿って60°間隔でカバーに設けられている。また、3相のコイルにおける各ハーネス12とホール素子11における各ハーネス13とは、制御装置14にそれぞれ接続されている。
A
図1ないし図4に示すように、制御装置14はその内部に、CPU15、駆動回路16、FETブリッジ回路17および異常検出回路18が設けられている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
CPU15には、操作者が作動させる作動スイッチ等(図示せず)からの指令信号が入力されるようになっており、CPU15は、当該指令信号の入力に応じて所定の演算処理を実行し、ブラシレスモータ10のU相コイル,V相コイルおよびW相コイルへの指示信号を交番出力するようになっている。また、CPU15には、ブラシレスモータ10に設けられた3個のホール素子11からのホール電流が各ハーネス13を介して入力されるようになっており、CPU15は、当該ホール電流を検出することによってマグネットロータ10aの回転方向の磁極変化を検出し、これによりマグネットロータ10aの回転角度(回動位置)を検出するようになっている。さらに、CPU15には、ブラシレスモータ10の異常を検出する異常検出回路18が接続されており、当該異常検出回路18からの電流信号に応じて、CPU15はブラシレスモータ10が異常状態にあるか否かを判断するようになっている。
A command signal from an operation switch or the like (not shown) that is operated by an operator is input to the
駆動回路16には、FETブリッジ回路17に設けられた6個のFETに対してゲート電圧(制御電圧)を生成して印加するための8個のピンを備えた制御部(IC)19a,19b,19cが設けられている。これらのIC19a,19b,19cにおけるそれぞれの1番ピンには、電源20からの電源電圧(本実施の形態では12V)が入力されるようになっており、2番ピンおよび3番ピンには、CPU15からの指示信号が入力されるようになっている。
The
また、電源20と各IC19a,19b,19cにおけるそれぞれの8番ピンとの間には、電源20側から8番ピンに向かってのみ電流を流す第1のダイオード21が設けられ、8番ピンと6番ピンとの間には、第1のコンデンサ22が設けられている。各IC19a,19b,19cにおけるそれぞれの8番ピンの下流側には第2のダイオード23のアノードが接続され、当該第2のダイオード23のカソード側には異常検出回路18が接続されている。ここで、第1のダイオード21と第1のコンデンサ22とによって、本発明におけるブートストラップ回路を構成している。
A
各IC19a,19b,19cにおけるそれぞれの7番ピンには、FETブリッジ回路17に設けられた、FETUH,FETVHおよびFETWHのゲート端子が、抵抗24を介して接続されている。7番ピンと6番ピンとの間には、抵抗25とツェナーダイオード26とが並列に設けられ、これらの抵抗25とツェナーダイオード26とによって、ブラシレスモータ10におけるU相コイル,V相コイルおよびW相コイルに対して安定した電圧を印加できるようにしている。
The gate terminals of FETUH, FETVH, and FETWH provided in the FET
各IC19a,19b,19cにおけるそれぞれの6番ピンには、その順に、ブラシレスモータ10のU相コイル,V相コイルおよびW相コイルが接続され、また、FETUH,FETVHおよびFETWHの各ソース端子が接続され、さらに、FETブリッジ回路17に設けられた、FETUL,FETVLおよびFETWLのドレイン端子が接続されている。
The U-phase coil, the V-phase coil and the W-phase coil of the
各IC19a,19b,19cにおけるそれぞれの5番ピンには、FETUL,FETVLおよびFETWLの各ゲート端子が、抵抗27を介して接続されている。この5番ピンと接地端子GNDとの間には、抵抗25とツェナーダイオード26とが並列に設けられ、これらの抵抗25とツェナーダイオード26とによって、FETUL,FETVLおよびFETWLに対して安定した電圧を印加できるようにしている。
The gate terminals of FETUL, FETVL, and FETWL are connected to the fifth pin of each
各IC19a,19b,19cにおけるそれぞれの1番ピンと4番ピンとの間にはコンデンサ28が設けられ、それぞれの4番ピンは、接地端子GNDに接続されている。
FETブリッジ回路17には、ゲート端子への制御電圧の負荷によって開閉(OFF/ON)するスイッチング素子としての6個のFET(FETUH,FETVH,FETWH,FETUL,FETVLおよびFETWL)が設けられている。FETUH,FETVHおよびFETWHによって本発明における電源側スイッチング素子を構成し、FETUL,FETVLおよびFETWLによって本発明における接地側スイッチング素子を構成している。ここで、FETの末尾に付された符号は、例えば、UHであれば、U相のHIGH側(電源側)におけるFETであることを示し、WLであれば、W相のLOW側(接地側)におけるFETであることを示している。
The FET
FETUH,FETVHおよびFETWHのドレイン端子には、異常検出回路18を構成するシャント抵抗29を介して電源20が接続され、FETUL,FETVLおよびFETWLのソース端子は接地端子GNDに接続されている。これによって、ブラシレスモータ10の一端側は電源20に接続され、ブラシレスモータ10の他端側は接地端子GNDに接続されることになる。
A
異常検出回路18は、シャント抵抗29と、電源電圧以上の制御電圧の印加で駆動される第1のオペアンプ30と、第1のオペアンプ30を駆動するための制御電圧が充電される第2のコンデンサ31とから構成されている。
The
シャント抵抗29の上流側の接続部は電源20に接続され、下流側の接続部はFETUH,FETVHおよびFETWHのドレイン端子に接続されている。第1のオペアンプ30の一方の入力部(非反転入力部)は、シャント抵抗29と電源20との間に接続され、他方の入力部(反転入力部)はシャント抵抗29とFETUH,FETVHおよびFETWHのドレイン端子との間に接続されている。
The upstream connection portion of the
第1のオペアンプ30の非反転入力部とシャント抵抗29との間には、抵抗32とコンデンサ33とが並列となるようにその一端側が接続され、抵抗32およびコンデンサ33の他端側は、接地端子GNDに接続されている。第1のオペアンプ30の反転入力部とシャント抵抗29との間には、抵抗34とコンデンサ35とが並行となるようにその一端側が接続され、抵抗34およびコンデンサ35の他端側は、第1のオペアンプ30の出力部に接続されている。第1のオペアンプ30の出力部には、抵抗36の一端側が接続され、この抵抗36の他端側は接地端子GNDに接続されている。
One end of the first
第1のオペアンプ30および第2のコンデンサ31には、駆動回路16に設けられた第2のダイオード23のカソードが接続されており、第2のコンデンサ31には、駆動回路16からの制御電圧が充電されるようになっている。そして、第2のコンデンサ31に充電された充電電圧(制御電圧)が、第1のオペアンプ30に向けて放電されるようになっている。
The cathode of the
第1のオペアンプ30の出力部には、2つの抵抗37,38を介して第2のオペアンプ39の反転入力部に接続されている。第2のオペアンプ39の反転入力部と抵抗38との間には、コンデンサ40の一端側が接続され、このコンデンサ40の他端側は接地端子GNDに接続されている。2つの抵抗37と38との間には、抵抗41およびコンデンサ42を介して第2のオペアンプ39の非反転入力部が接続され、抵抗41とコンデンサ42との間は、第2のオペアンプ39の出力部に接続されている。そして、第2のオペアンプ39の出力部は、CPU15に接続されるとともに、抵抗43を介して接地端子GNDに接続されている。
The output section of the first
このように、第1のオペアンプ30の出力部は、第2のオペアンプ39を介してCPU15に接続されており、CPU15は、第1のオペアンプ30からの出力信号に応じてブラシレスモータ10の異常を検出するようになっている。第1のオペアンプ30の出力信号は、シャント抵抗29の下流側接続部から得られるブラシレスモータ10に実際に流れる実電流値と、シャント抵抗29の上流側接続部から得られる電源20からブラシレスモータ10へ通電される電流値(指令電流値)との比較によって得られるものである。そして、実電流値と指令電流値との差分電流値が、第1のオペアンプ30に予め設定されたしきい値と比較した結果、しきい値に対して所定の値だけ乖離した場合に、ブラシレスモータ10が異常であるとして、第1のオペアンプ30から出力信号がCPU15向けて出力される。
As described above, the output unit of the first
次に、以上のように構成された本実施の形態における作用について、図5および図6を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態におけるブラシレスモータ10は、車載用のブラシレスモータを想定しており、ブラシレスモータ10は、バッテリの電源電圧12Vによって駆動される。また、本実施の形態におけるブラシレスモータ10は、スイッチング素子としてのFETを6個備えた、所謂、バイポーラ駆動の120°通電矩形波駆動方法を採用しており、Y結線されたU相コイル,V相コイルおよびW相コイルに対して、いずれか2つのコイルに電流を流して駆動するようにしている。
Next, the effect | action in this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated, referring FIG. 5 and FIG. The
まず、ブラシレスモータ10の起動時においては、CPU15からの指令信号を各IC19a,19b,19cが受けると、各IC19a,19b,19cにおけるそれぞれの5番ピンから、FETUL,FETVLおよびFETWLにおけるそれぞれのゲート端子に、同時に制御電圧が印加される。すると、図5に示されるように、FETUL,FETVLおよびFETWLがON制御(閉制御)される。すなわち、U相コイルのLOW側FET,V相コイルのLOW側FETおよびW相コイルのLOW側FETがそれぞれ同時にON制御される。この接地側の3つのFETのON制御によって、U相コイル,V相コイルおよびW相コイルにそれぞれ対応して設けたブートストラップ回路を構成する第1のコンデンサ22に、12Vの電源電圧が充電される。
First, at the time of starting the
その後、CPU15から他の指令信号を各IC19a,19b,19cが受けると、FETUL,FETVLおよびFETWLのゲート端子に印加していた制御電圧の印加を停止し、これにより、各IC19a,19b,19cにおけるそれぞれの8番ピンから、第1のコンデンサ22を介して各IC19a,19b,19cの内部に12Vの充電電圧が取り込まれる。そして、図5に示すように、FETUL,FETVLおよびFETWLのゲート端子に印加していた制御電圧の印加の停止、すなわち、FETUL,FETVLおよびFETWLのOFF制御(開制御)と同時に、FETUH,FETVHおよびFETWHがON制御(閉制御)されて、第1のコンデンサ22に再び12Vの電源電圧が印加されて充電される。
Thereafter, when each
そして、各IC19a,19b,19cに取り込んだ12Vの充電電圧と、第1のコンデンサ22に新たに充電された12Vの充電電圧との加算電圧値24V(制御電圧)が、第2のダイオード23を介して、異常検出回路18を構成する第2のコンデンサ31に充電されて、当該第2のコンデンサ31に充電された24Vの制御電圧によって、第1のオペアンプ30が確実に駆動される。この第1のオペアンプ30の駆動によって、ブラシレスモータ10の異常を検出する異常検出回路18を確実に作動させることができるようになる。
Then, the added voltage value 24V (control voltage) of the charging voltage of 12V taken into the
CPU15からの指示信号によって、上述のようなブラシレスモータ10の起動時における各IC19a,19b,19cの作動を終えた後、ブラシレスモータ10の通常作動に移行する。ブラシレスモータ10の通常動作に移行した後、制御装置14は、ホール素子11からのホール電流によるマグネットロータ10aの回転角度に応じたCPU15からの指示信号によって、各IC19a,19b,19cを図6に示す論理信号に基づいて、6個のFETを所定のタイミングで開閉制御(OFF/ON制御)する。なお、図6において斜線を施した部分が、各FETにおいてON制御していることを示している。
After the operation of each
ここで、例えば、マグネットロータ10aの回転角度が0°〜90°の間にある場合、FETUH/FETUL、FETUH/FETWL、FETWH/FETWLがそれぞれ交番にON制御され、すなわち、順次2つのコイルに電流を流すことによって、マグネットロータ10aの滑らかな回動特性を得られるようにしている。また、ブラシレスモータ10の通常作動時、すなわち、ブラシレスモータ10の回動時においても、6個の各FETの高速な開閉制御、すなわち、各FETのゲート端子に対する制御電圧の高速な印加によって、異常検出回路18を構成する第2のコンデンサ31に24Vを充電することができる。これにより第1のオペアンプ30を駆動してブラシレスモータ10における異常の検出を継続して行うことができる。
Here, for example, when the rotation angle of the
そして、ブラシレスモータ10の各相に対応したハーネス12が断線したり短絡したりしてフェイルした場合、ブラシレスモータ10を流れる実電流値が、電源20から得られる指令電流値に対して大きく異なるようになり、実電流値と指令電流値との差分電流値が第1のオペアンプ30のしきい値から乖離する。すると、第1のオペアンプ30からCPU15に向けて出力信号が出力され、CPU15は、この出力信号(失陥信号)の入力によって、ブラシレスモータ10が故障であると判断する。なお、このように故障であると判断した場合において、操作者等に知らせるために、例えば、LED等を外部に設けて当該LEDを点滅させるようにしても良い。
When the
以上のように構成した本実施の形態によれば、ブートストラップ回路を構成する第1のダイオード21と第1のコンデンサ22とを、第2のダイオード23を介して異常検出回路18に接続したので、第2のダイオード23の追加のみでブートストラップ回路から異常検出回路18に向けて高い制御電圧を印加することができる。したがって、部品点数の増加を抑えつつ、異常検出回路に高い制御電圧を印加して異常検出回路を確実に作動させることができる。また、第2のダイオード23の追加のみで済むので制御装置14の小型化を阻害することがない。さらに、ブラシレスモータ10における各ハーネス12の断線や短絡等によるブラシレスモータ10の故障判断を、ブラシレスモータ10の実電流値を検出して行うことができ、制御装置14の信頼性を向上させることができる。
According to the present embodiment configured as described above, the
また、ブートストラップ回路を、第1のダイオード21と第1のコンデンサ22とによって構成して構造を簡素化したので、構造が複雑なチャージポンプ回路等を使用せずに済むので、制御装置14を小型化できるとともに、コスト低減を図ることができる。
In addition, since the bootstrap circuit is configured by the
さらに、ブラシレスモータ10の起動時においては、高い制御電圧が得られるように、接地側スイッチング素子および電源側スイッチング素子を制御するので、安定した高い制御電圧を異常検出回路18に印加するとともに、それに引き続き、ブラシレスモータ10を通常作動させることができる。
Further, when the
また、モータとしてブラシレスモータ10を用いたので、機械的な接触部分を無くすことができ、メンテナンスフリーとしてモータの長寿命化を図ることができる。
Further, since the
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した実施の形態においては、IC19a,19b,19cのそれぞれに接続されたブートストラップ回路において、それぞれ第2のダイオード23を接続しているが、本発明はこれに限らず、図7の変形例に示すように、IC19a,19b,19cの少なくともどれかひとつ(図7においてはV相のみ)において第2のダイオード23を接続する構造としても良い。なお、その際の制御電圧の印加パターンは、図8に示すように、第2のダイオードが接続された相(V相)のみにON/OFF制御を行うようにすればよい。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施の形態においては、車載用駆動機器を駆動するブラシレスモータ10を想定したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、HDD等のIT機器におけるブラシレスモータにも適用できるものであり、その用途は問わないものである。さらに、上述した実施の形態においては、モータとしてブラシレスモータ10を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、複数相のコイルを有するブラシ付きのモータに適用することもできる。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施の形態においては、ブラシレスモータ10の故障判断を、ブラシレスモータ10の実電流値を検出して行うものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、高い制御電圧で作動するモータの異常を検出する異常検出回路であれば、モータの電流値を検出するもの以外の異常検出回路にも適用できることは言うまでもない。
In the above-described embodiment, the failure determination of the
10 ブラシレスモータ(モータ)
10a マグネットロータ
14 制御装置
15 CPU
16 駆動回路
17 FETブリッジ回路
18 異常検出回路
19a,19b,19c IC(制御部)
21 第1のダイオード(ブートストラップ回路)
22 第1のコンデンサ(コンデンサ,ブートストラップ回路)
23 第2のダイオード
U相 コイル
V相 コイル
W相 コイル
UH FET(電源側スイッチング素子)
VH FET(電源側スイッチング素子)
WH FET(電源側スイッチング素子)
UL FET(接地側スイッチング素子)
VL FET(接地側スイッチング素子)
WL FET(接地側スイッチング素子)
GND 接地端子
10 Brushless motor (motor)
16
21 First diode (bootstrap circuit)
22 First capacitor (capacitor, bootstrap circuit)
23 2nd diode U phase coil V phase coil W phase coil UH FET (power supply side switching element)
VH FET (Power supply side switching element)
WH FET (Power supply side switching element)
UL FET (Grounding side switching element)
VL FET (ground side switching element)
WL FET (Grounding side switching element)
GND Ground terminal
Claims (4)
それぞれ対応する相のコイルと電源との間に接続される電源側スイッチング素子と、
それぞれ対応する相のコイルと接地端子との間に接続される接地側スイッチング素子と、
各相の前記電源側スイッチング素子と各相の前記接地側スイッチング素子とを所定のタイミングで開閉制御する制御部と、
前記制御部から各相の前記電源側スイッチング素子へ印加される制御電圧を、第1のダイオードとコンデンサとで昇圧させるブートストラップ回路と、
第2のダイオードを介して前記ブートストラップ回路に接続され、前記ブートストラップ回路から供給される制御電圧により作動して前記モータの異常を検出する異常検出回路と、
を有することを特徴とするモータの制御装置。 A motor control device for controlling a motor having a plurality of phase coils,
A power supply side switching element connected between each corresponding phase coil and the power supply;
A ground-side switching element connected between the corresponding phase coil and the ground terminal;
A control unit that controls opening and closing of the power supply side switching element of each phase and the ground side switching element of each phase at a predetermined timing;
A bootstrap circuit that boosts a control voltage applied from the control unit to the power supply side switching element of each phase with a first diode and a capacitor;
An abnormality detection circuit which is connected to the bootstrap circuit via a second diode and operates by a control voltage supplied from the bootstrap circuit to detect an abnormality of the motor;
A motor control device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005279429A JP2007097243A (en) | 2005-09-27 | 2005-09-27 | Controller for motor |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016146703A (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 日本電産サーボ株式会社 | Drive control device |
CN113890427A (en) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | Protection device and method for bootstrap circuit in motor and motor |
-
2005
- 2005-09-27 JP JP2005279429A patent/JP2007097243A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016146703A (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 日本電産サーボ株式会社 | Drive control device |
CN113890427A (en) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | Protection device and method for bootstrap circuit in motor and motor |
CN113890427B (en) * | 2021-09-29 | 2024-04-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | Protection device and method for bootstrap circuit in motor and motor |
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