JP2007094932A - Handwriting input system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、少なくとも、超音波信号を発信する超音波発信素子と、トリガ信号を発信する赤外線発光素子もしくは電磁発信素子を備えた電子ペンと、この電子ペンにより発せられる超音波信号とトリガ信号を受信し、超音波信号とトリガ信号の到達時間差から電子ペンの筆記状態での位置座標を検出することのできる受信装置を持ち、電子ペンを持ち替えることなく、ジョイスティックやマウスといった補助入力装置としての機能も果たすことが出来る筆跡入力システムに関する。 The present invention includes at least an ultrasonic transmission element that transmits an ultrasonic signal, an electronic pen that includes an infrared light emitting element or an electromagnetic transmission element that transmits a trigger signal, and an ultrasonic signal and a trigger signal that are generated by the electronic pen. Function as an auxiliary input device such as a joystick or mouse that has a receiving device that can receive and detect the position coordinate of the electronic pen in the writing state from the difference in arrival time between the ultrasonic signal and the trigger signal It is related with the handwriting input system which can also fulfill.
従来、赤外線と超音波を発信する発生回路とペン先が筆記状態であることを検知できるセンサを備えた電子ペンと、電子ペンから発信される赤外線信号を受信する受信素子と、超音波信号を受信する複数の受信素子を組み込んだ受信装置を有する手書き筆跡入力システムが開発されている。この筆跡入力システムにおいては、電子ペンで筆記すると受信装置が、電子ペンから発信された超音波信号と赤外線信号とを複数の受信素子により受信し、電子ペンの位置座標を計測し、位置座標とペン先のＯＮ−ＯＦＦ状態（筆記−非筆記状態）を合わせて筆跡データとして検出する。筆跡データを連続的に検出することにより、書いた文字や図形等を手書き筆跡データとして認識する。筆跡入力システムは、電子ペンにより筆記された文字や図形等の筆跡データを受信装置からデータ通信を用いてパソコン等の情報処理装置に転送する。情報処理装置においては、画面表示や各種操作が行われるが、これらの情報処理装置を操作するためには、情報処置装置に接続されているキーボードといった入力装置やジョイスティックやマウスなどの補助入力装置により操作が行われる為、筆記入力中であっても電子ペンを一旦手放して、これらの入力装置を操作する必要があった。 Conventionally, an electronic pen provided with a generation circuit for transmitting infrared light and ultrasonic waves, a sensor capable of detecting that the pen tip is in a writing state, a receiving element for receiving an infrared signal transmitted from the electronic pen, and an ultrasonic signal A handwriting handwriting input system having a receiving device incorporating a plurality of receiving elements for receiving has been developed. In this handwriting input system, when writing with an electronic pen, the receiving device receives ultrasonic signals and infrared signals transmitted from the electronic pen by a plurality of receiving elements, measures the position coordinates of the electronic pen, The pen tip ON-OFF state (writing-non-writing state) is combined and detected as handwriting data. By continuously detecting handwriting data, written characters, figures, etc. are recognized as handwritten handwriting data. The handwriting input system transfers handwriting data such as characters and figures written by an electronic pen from a receiving device to an information processing device such as a personal computer using data communication. In the information processing device, screen display and various operations are performed. In order to operate these information processing devices, an input device such as a keyboard connected to the information processing device or an auxiliary input device such as a joystick or a mouse is used. Since the operation is performed, it is necessary to let go of the electronic pen and operate these input devices even during writing input.
この電子ペンを持ち替えることなく、操作する方法としていくつかの案が提案されている。特許文献１においては、座標検出領域内に任意の矩形領域を設定し、そこでの電子ペンの動作をマウスと同等のイベントとしてアプリケーションで扱うことが記載されている。 Several proposals have been made as a method of operating the electronic pen without changing it. Patent Document 1 describes that an arbitrary rectangular area is set in the coordinate detection area, and the operation of the electronic pen there is handled by the application as an event equivalent to that of a mouse.
しかしながら、上記の従来の筆跡入力システムにおいて、特定の矩形領域をマウスと同等のイベント領域として設定した場合、筆跡入力領域を狭めたり、電子ペンの座標検出領域及び筆記紙面を固定するためのボードのサイズを大きくしたりする必要があった。また、筆記可能なペン先を電子ペンに搭載した場合、特定の矩形領域での不必要な電子ペンでの筆記により、ボードの汚れや、インクの消耗などが問題になっていた。そのため、電子ペンを補助入力装置としての機能も果たすことが出来ることようにした場合、電子ペンを持ち替えることなく、かつ、電子ペンをボード上で筆記することなく、情報処理装置を操作する方法が求められていた。 However, in the above-described conventional handwriting input system, when a specific rectangular area is set as an event area equivalent to that of a mouse, the handwriting input area is narrowed, or the board for fixing the coordinate detection area and writing paper surface of the electronic pen is fixed. It was necessary to increase the size. Further, when a pen tip capable of writing is mounted on an electronic pen, writing on the electronic pen in a specific rectangular area causes problems such as dirt on the board and ink consumption. Therefore, when the electronic pen can also function as an auxiliary input device, there is a method for operating the information processing device without changing the electronic pen and without writing the electronic pen on the board. It was sought after.
本発明は、上記問題を解決するために成したもので、少なくとも、位置座標を検出するための超音波信号を発信する１個以上の超音波発信素子と、トリガ信号を発信する赤外線発光素子もしくは電磁発信素子と、筆記状態であることを検知できるセンサを具備する電子ペン、及び、筆記開始時に該電子ペンから発せられる前記トリガ信号を受信する受信素子と、前記超音波信号を受信する少なくとも２つ以上の超音波受信素子を具備し、前記トリガ信号と前記超音波信号の到達時間差から前記電子ペンの筆記状態での位置座標を検出することのできる受信装置とを有する筆跡入力システムにおいて、前記超音波発信素子が前記電子ペンの先端部以外に設置されていると共に、前記電子ペンの位置座標検出可能領域内に凹状の窪みを設け、該凹状の窪みに前記電子ペンの先端を半固定し、前記電子ペンを前後左右に傾けることにより、補助入力装置としての機能も果たすことが出来ることを特徴とする筆跡入力システムを要旨とする。
電子ペンの位置座標検出可能領域内に設けられた特定の凹状の窪みに電子ペンのペン先を入れ、先端を半固定状態にて、電子ペンを前後左右に傾けると、超音波発信素子が電子ペンの先端部以外に設置されているため、電子ペンの超音波発信素子と受信装置の超音波受信素子との距離が変化する。これを利用して、電子ペンを前後左右に傾けることで、筆跡入力システムに接続しているパソコンなどの情報処理装置に対し、電子ペンを持ち替えることなく、かつ、電子ペンをボード上で筆記することなく、マウス操作やジョイスティック操作などの補助入力装置と同様な入力操作をおこなえる筆記入力システムを提供する。
The present invention has been made to solve the above problem, and at least one or more ultrasonic wave transmitting elements for transmitting an ultrasonic signal for detecting position coordinates and an infrared light emitting element for transmitting a trigger signal or An electromagnetic pen, an electronic pen having a sensor capable of detecting that it is in a writing state, a receiving element for receiving the trigger signal emitted from the electronic pen at the start of writing, and at least two for receiving the ultrasonic signal In a handwriting input system comprising two or more ultrasonic receiving elements, and having a receiving device capable of detecting a position coordinate in the writing state of the electronic pen from an arrival time difference between the trigger signal and the ultrasonic signal, An ultrasonic transmitting element is installed at a position other than the tip of the electronic pen, and a concave recess is provided in the position coordinate detectable region of the electronic pen. Recess the tip of the electronic pen and semi-fixed to the, by tilting the electronic pen to and fro, and gist handwriting input system, wherein also be able to fulfill the function as an auxiliary input device.
When the pen tip of the electronic pen is placed in a specific concave depression provided in the position coordinate detectable area of the electronic pen, the tip is semi-fixed, and the electronic pen is tilted back and forth and left and right, the ultrasonic transmission element Since it is installed other than the tip of the pen, the distance between the ultrasonic wave transmitting element of the electronic pen and the ultrasonic wave receiving element of the receiving device changes. Using this, the electronic pen can be written on the board without changing the electronic pen to an information processing device such as a personal computer connected to the handwriting input system by tilting the electronic pen back and forth and left and right. There is provided a writing input system capable of performing an input operation similar to that of an auxiliary input device such as a mouse operation and a joystick operation.
本発明では、電子ペンの位置座標検出可能領域内に設けられた特定の凹状の窪みに電子ペンのペン先を入れ、先端を半固定状態にて、電子ペンを前後左右に傾けることで、電子ペンを持ち替えることなく情報処理装置の画面に表示されたマウスポインタ等を操作することができる。また、マウスの右クリックや左クリックなどの機能を割り当てることで、特定の窪みにペン先を入れて押すと電子ペンを持ち替えることなく、かつ、ボード上で筆記することなく、情報処理装置で利用しているマウスと同等の機能を得ることができる。 In the present invention, the pen tip of the electronic pen is placed in a specific concave recess provided in the position coordinate detectable region of the electronic pen, and the electronic pen is tilted back and forth and left and right with the tip semi-fixed. A mouse pointer displayed on the screen of the information processing apparatus can be operated without changing the pen. Also, by assigning functions such as mouse right-click and left-click, you can use the information processing device without changing the electronic pen and writing on the board when you press the pen tip into a specific depression. You can get the same function as the mouse you are doing.
また前記マウス機能以外に、電子ペンの位置座標検出可能領域内に特定の凹状の窪みを複数個持つことで、特定のアプリケーションの上下もしくは左右のスクロールバーの移動をなす機能や、キーボードのカーソルキーの代わりの機能を果たすことができる。 In addition to the mouse function, there is a function to move the scroll bar up and down or left and right of a specific application by having a plurality of specific concave depressions in the position coordinate detectable area of the electronic pen, Can serve an alternative function.
電子ペンには、少なくとも、位置座標を検出するための超音波信号を発信する１個以上の超音波発信素子と、トリガ信号を発信する赤外線発光素子もしくは電磁発信素子と、ペンの先端に係る圧力もしくは変位に応じてオンとオフを検出することで筆記状態であることを検知できるセンサ及びこれらを駆動する為の回路基板が内蔵されている。この超音波発生素子と赤外線発光素子もしくは電磁発信素子は、センサが筆記状態を検出した際に、作動して超音波信号とトリガ信号としての赤外線もしくは電磁波を発生する。赤外線発光素子もしくは電磁発信素子から発せられるトリガ信号は、超音波発信と同時もしくは以前に発信され、トリガ信号発信から超音波信号発信までの時間差は、計測誤差を少なくする為に一定であることが求められる。 The electronic pen includes at least one or more ultrasonic transmission elements that transmit an ultrasonic signal for detecting position coordinates, an infrared light emitting element or electromagnetic transmission element that transmits a trigger signal, and a pressure applied to the tip of the pen. Alternatively, a sensor capable of detecting the writing state by detecting on and off according to the displacement and a circuit board for driving them are incorporated. The ultrasonic wave generating element and the infrared light emitting element or electromagnetic transmitting element are operated to generate an infrared signal or an electromagnetic wave as a trigger signal and a trigger signal when the sensor detects a writing state. The trigger signal emitted from the infrared light emitting element or electromagnetic transmitting element is transmitted at the same time or before the ultrasonic transmission, and the time difference from the trigger signal transmission to the ultrasonic signal transmission may be constant in order to reduce the measurement error. Desired.
受信装置には、少なくとも２つ以上の超音波受信素子とトリガ信号を受信する受信素子とが内蔵されており、電子ペンからのトリガ信号を受信し内蔵されたタイマをスタートさせて、遅れて到着する超音波信号を各超音波受信素子が受信し、トリガ信号受信から超音波信号受信までの時間を測定する。測定された各時間を各超音波受信素子の位置関係から２次元もしくは３次元の電子ペンの位置座標データに変換する。 The receiving device has at least two or more ultrasonic receiving elements and a receiving element for receiving a trigger signal, receives a trigger signal from the electronic pen, starts a built-in timer, and arrives late. Each ultrasonic receiving element receives the ultrasonic signal to be measured, and measures the time from reception of the trigger signal to reception of the ultrasonic signal. Each measured time is converted into position coordinate data of a two-dimensional or three-dimensional electronic pen from the positional relationship of each ultrasonic receiving element.
受信装置と情報処理装置とは、通信接続されている。接続方式は、ＵＳＢやＲＳ−２３２Ｃ等の有線ケーブルによる通信や無線ＬＡＮ及びＢＬＵＥＴＯＯＴＨ等の無線による通信を用いることができる。しかし、スタイラスペンなどをリフィルとして電子ペンに挿入して使用し、用紙に実際の筆記を行わない場合、またはペンの色、太さなどの筆跡のデータを確認する必要がある場合には、使用者は、筆跡のデータを情報処理装置の画面での確認を行いながら筆記を行うこともある。この為、筆記を行ってから筆跡のデータが画面に表示されるまでの時間を少なくする為、３２ｋｂｐｓ以上の通信速度が要求される。 The receiving device and the information processing device are connected for communication. As a connection method, communication using a wired cable such as USB or RS-232C or wireless communication such as a wireless LAN and BLUETOOTH can be used. However, it is used when a stylus pen or the like is used as a refill and inserted into the electronic pen and the actual writing is not performed on the paper, or when it is necessary to check the handwriting data such as the color and thickness of the pen. A person sometimes writes handwriting data while checking the data on the screen of the information processing apparatus. For this reason, a communication speed of 32 kbps or higher is required in order to reduce the time from writing to handwriting data being displayed on the screen.
情報処理装置では、筆跡処理用のプログラムが予め起動されており、受信装置からの電子ペンの位置座標データが受信される。また、筆跡処理用のプログラムでは、筆跡に実際のペンのような表現力を加えるためペンの色、太さなどのペンに対する情報や筆跡のデータと筆跡のデータを分類するためのページ情報等を情報処理装置に接続されたキーボードやマウス等の入力装置及び本発明の筆跡入力システムにより設定することができる。これらのペンの情報やページ情報と電子ペンの位置座標データを合わせて筆跡のデータとして情報処理装置の記憶装置に保存し、画面に表示することができる。 In the information processing apparatus, a program for handwriting processing is activated in advance, and the position coordinate data of the electronic pen from the receiving apparatus is received. In addition, the program for handwriting processing includes information on the pen, such as the color and thickness of the pen, and page information for classifying the handwriting data and the handwriting data in order to add expression power like an actual pen to the handwriting. It can be set by an input device such as a keyboard and a mouse connected to the information processing device and the handwriting input system of the present invention. These pen information and page information and the position coordinate data of the electronic pen can be combined and stored as handwriting data in the storage device of the information processing apparatus and displayed on the screen.
筆跡処理用のプログラムでは、筆跡のデータを確認する為、筆跡のデータを拡大、縮小して任意の位置の筆跡を画面に表示することができる。また、過去に補助記憶装置に記憶された筆跡のデータをプログラムのメモリ上に読み込み、画面に筆跡のデータを表示することができる。また、筆跡処理用のプログラムは、筆跡のデータの編集の為、現在筆記中のデータや補助記憶装置に保存された筆跡データの削除や追記が行え、ペンの色や太さやページなどの情報の変更を行う機能が必要とされる。これら使用者が行う操作は、情報処理装置に接続されているキーボードやマウス等の入力装置と及び本発明の筆跡入力システムによって行うことができる。 In the handwriting processing program, in order to check the handwriting data, the handwriting data can be enlarged or reduced to display the handwriting at an arbitrary position on the screen. In addition, handwriting data stored in the auxiliary storage device in the past can be read into the memory of the program, and the handwriting data can be displayed on the screen. In addition, the handwriting processing program can be used to edit handwriting data, and can delete or append data currently being written or handwritten data stored in the auxiliary storage device, and save information such as pen color, thickness, and page information. The ability to make changes is needed. The operations performed by these users can be performed by an input device such as a keyboard and a mouse connected to the information processing apparatus and the handwriting input system of the present invention.
筆跡入力システムにおいて、電子ペンに筆記可能なボールペン等のリフィルを挿入し、受信装置と電子ペン位置座標検出範囲の一定の場所に固定された用紙に筆記を行いながら筆跡のデータを得ることができる。受信装置と用紙を固定し両者の位置関係を一定に保たないと、用紙に筆記された筆跡と電子ペンの位置座標データがずれ、ずれた筆跡データが記録されてしまう。これを実現する為、用紙と受信装置を固定するためのボード上に、用紙を止めるためのクリップと受信装置固定用の機構を設けてこれらを固定し位置関係を拘束する。また、受信装置に用紙を固定するためのクリップ機構を設けて受信装置に直接用紙を固定することもできる。 In a handwriting input system, a refill such as a ballpoint pen that can be written on an electronic pen is inserted, and handwriting data can be obtained while writing on a paper fixed at a fixed location in the receiving device and the electronic pen position coordinate detection range. . Unless the receiving apparatus and the paper are fixed and the positional relationship between the two is kept constant, the handwriting written on the paper and the position coordinate data of the electronic pen are shifted, and the shifted handwriting data is recorded. In order to realize this, a clip for stopping the paper and a mechanism for fixing the receiving device are provided on a board for fixing the paper and the receiving device, and these are fixed to restrain the positional relationship. It is also possible to provide a clip mechanism for fixing the paper to the receiving device and fix the paper directly to the receiving device.
前述のボード上には、用紙がおかれる領域外の電子ペンの位置座標検出可能領域（トリガ信号及び超音波信号の受信可能領域）内に少なくとも１つ以上の凹状の窪みが設けられている。受信装置に用紙を固定するためのクリップ機構を設ける場合は、受信装置自体に窪みをつけたり、窪みをつけたプレートを受信装置に固定したりすることもできる。窪みは、電子ペンの位置座標を筆跡のデータとして利用するか操作のために利用するかの判断を行う為に、予め設定される窪みの領域の幅及び使用者の誤操作、及び位置座標の精度のバラツキ等を考慮した間隔をあけて複数個配置することができる。この窪みを設けることで、電子ペンのペン先を半固定し、ペン先の位置を動かすこと無く電子ペンを前後左右に傾けることが可能となる。また、使用者は、この窪みを利用することで、電子ペンのペン先を決められた位置に精度よく置くことができる。
また、電子ペンに筆記可能なボールペン等のリフィルを挿入し、電子ペンの動作をマウスと同等のイベントとしてアプリケーションで扱う場合に、特許文献１で記載されている様な、座標検出領域内に任意の矩形領域を設定し、その領域内で電子ペンを前後左右に移動操作する方法に比べ、本発明の、窪みにて電子ペンを前後左右に傾ける操作方法は、ボードに対する操作時の筆記によるインク汚れや傷付けを抑止することができると共に、ボードのサイズを不必要に大きくしたりすることを必要としない。
On the above-described board, at least one or more concave depressions are provided in a position coordinate detectable region (a trigger signal and ultrasonic signal receivable region) outside the region where the paper is placed. When a clip mechanism for fixing the paper to the receiving device is provided, the receiving device itself can be recessed, or the plate with the recess can be fixed to the receiving device. In order to determine whether the dent is to use the position coordinates of the electronic pen as handwriting data or for operation, the width of the dent area set in advance, the user's erroneous operation, and the accuracy of the position coordinates A plurality of them can be arranged with an interval in consideration of the variation of. By providing this recess, the pen tip of the electronic pen can be semi-fixed, and the electronic pen can be tilted back and forth and right and left without moving the position of the pen tip. In addition, the user can place the pen tip of the electronic pen at a predetermined position with high accuracy by using this depression.
In addition, when a refill such as a ballpoint pen that can be written on is inserted into the electronic pen and the application handles the operation of the electronic pen as an event equivalent to that of a mouse, any coordinate detection area as described in Patent Document 1 is used. Compared to the method of moving the electronic pen back and forth and left and right within that area, the operation method of tilting the electronic pen back and forth and left and right in the depression is the ink by writing during operation on the board. It can suppress dirt and scratches and does not require an unnecessarily large board size.
超音波発信素子の直径が超音波の周波数により決定される為と筆記具としての先端の見易さなどが求められる為、紙面への筆記部である電子ペンの先端から超音波発信素子までは、例えば２〜６ｍｍといった距離が設けられている。このために先端を固定したまま電子ペンを傾けると、受信装置から出力される電子ペンの位置座標は変化する。予め電子ペンを垂直に立てた状態で窪みに先端を入れ、計測される位置を基準位置として記憶しておく。電子ペンの位置座標が出力された際、情報処理装置で動作している筆跡処理用のプログラムでは、この基準位置と比較し、窪みの近傍であると判断された場合、位置座標から基準位置をベクトル演算で引くことで電子ペンの傾きと傾き方向を求めることができる。 Since the diameter of the ultrasonic transmission element is determined by the frequency of the ultrasonic wave and the tip is easy to see as a writing instrument, from the tip of the electronic pen, which is the writing part to the paper surface, to the ultrasonic transmission element, For example, a distance of 2 to 6 mm is provided. For this reason, if the electronic pen is tilted with its tip fixed, the position coordinates of the electronic pen output from the receiving device change. A tip is put into the recess in a state where the electronic pen is vertically set in advance, and a measured position is stored as a reference position. When the position coordinates of the electronic pen are output, the handwriting processing program operating in the information processing device compares the reference position with the reference position, and if it is determined that the position is near the depression, the reference position is determined from the position coordinates. The inclination and inclination direction of the electronic pen can be obtained by subtracting by vector calculation.
得られた傾きと傾き方向は、予め窪み位置に割り当てられた機能に対して通知される。例えば、割り当てられた機能がマウスポインタの場合は、情報処理装置で動作している筆跡処理用のプログラムが傾き及び傾き方向から現在のマウスポインタの位置（Ｘ，Ｙ）に対して適切な相対座標の操作量（ΔＸ，ΔＹ）を算出し、マウスポインタの位置（Ｘ＋ΔＸ，Ｙ＋ΔＹ）を算出してマウスポインタを移動させる。また、マウスにおける右クリックボタン、左クリックボタンの機能を割り当てられた他の窪みに電子ペン先端を入れることで、マウスの機能を電子ペンにて実現することができる。 The obtained tilt and tilt direction are notified to the function assigned to the depression position in advance. For example, when the assigned function is a mouse pointer, the handwriting processing program running on the information processing apparatus is appropriate relative coordinates with respect to the current mouse pointer position (X, Y) from the tilt and tilt direction. The operation amount (ΔX, ΔY) is calculated, the position of the mouse pointer (X + ΔX, Y + ΔY) is calculated, and the mouse pointer is moved. Moreover, the function of a mouse can be realized with an electronic pen by inserting the tip of the electronic pen into another depression to which the functions of the right click button and the left click button of the mouse are assigned.
以下、実施例により本発明を更に詳細に説明する。
図１〜３は、装置図面が煩雑にならないよう構成を模式的に表現したものである。本発明は、以下の実施例に限定されるものでなく、本発明の技術範囲において、種々の変形例を含むものである。また、各実施例において、同じ構成については同じ参照符号を付けた。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.
1 to 3 schematically illustrate the configuration so that the apparatus drawing does not become complicated. The present invention is not limited to the following examples, and includes various modifications within the technical scope of the present invention. Moreover, in each Example, the same referential mark was attached | subjected about the same structure.
図１に、本発明の筆跡入力システムの一例を示す。電子ペン１は、赤外線発光素子２及び、超音波発信素子３を持ち、筆記状態であることを検知できるセンサ及びそれらを制御する回路基板（図示せず）が内蔵されている。電子ペンのペン先には、ボールペンなどのリフィルが挿入されており、筆記した際に内部のセンサが加重により筆記状態の検出を行う。筆記状態が検出されると電子ペン１の回路は、赤外線発生素子２及び超音波発信素子３に定期的に信号を与えて赤外線の発光と超音波の発信を同時に行わせる。受信装置４は、電子ペンからの赤外線発光を赤外線受光素子６にて受信し、内蔵されたタイマをスタートさせる。遅れて到着する超音波を複数の超音波受信素子５が受信し、赤外線信号受信から超音波信号受信までの時間を測定する。測定された各時間を距離に換算し、各超音波受信素子の位置関係から３角法を用いて２次元もしくは３次元の電子ペンの位置座標データに変換する。得られた位置座標は、受信装置４から通信ケーブル１０を通じて情報処理装置１１に送られる。実施例では、受信装置４から情報処理装置１１までの通信は、ＵＳＢ通信によって接続されている。パーソナルコンピュータなどの情報処理装置１１では、筆跡入力システム専用に作成された筆跡処理用のプログラムが動作しており、電子ペンの位置座標データを受信している。筆跡処理用のプログラムでは、筆跡に実際のペンのような表現力を加えるためペンの色、太さなどのペンに対する情報や筆跡のデータを分類するためのページ情報等を情報処理装置１１に接続されたキーボードやマウスなどの入力装置などにより設定することができる。これらのペンの情報やページ情報と電子ペンの位置座標データを合わせて筆跡のデータとして情報処理装置１１の記憶装置に保存し、画面に表示することができる。
FIG. 1 shows an example of a handwriting input system of the present invention. The electronic pen 1 has an infrared light emitting element 2 and an ultrasonic
図１の実施例において、筆記される用紙９と受信装置４との位置関係を固定する為、用紙９を止めるクリップ機構と受信装置を固定するはめ込み溝の機構がボード７に具備されている。また、本発明を実現する為に窪み８を複数個設けてある。窪みは、電子ペンを傾けた際に、先端が滑り出さない程度に深く半球状に設置されている。窪みの間隔は、誤操作や傾けた際の誤認識を防ぐために十分な間隔が空けられている。
In the embodiment of FIG. 1, in order to fix the positional relationship between the
図２は、窪みにて電子ペンの先端を半固定してペンを傾けた様子を示す側面図である。電子ペン１の先端から超音波発信素子３までは、距離１２（ｌ）がある。これは、超音波発信素子の直径が超音波の周波数により決定される為と筆記具としての先端の見易さなどが求められる為である。これにより電子ペン１を傾けた場合の距離１４は、電子ペン１を直立させた際の超音波発信素子３と受信装置４の超音波受信素子５との距離１３と異なる値を示す。
FIG. 2 is a side view showing a state in which the tip of the electronic pen is semi-fixed at the depression and the pen is tilted. There is a distance 12 (l) from the tip of the electronic pen 1 to the ultrasonic
図３は、電子ペンの傾きと傾き方向を得る手順を説明するための位置座標を表した図である。予め窪みの位置（ｘ０，Ｙ０）を基準位置１５として記憶しておく。この基準位置１５を中心に矩形の領域１６（ＸＭ，ＹＭ）〜（ＸＰ，ＹＰ）を設定しておく。電子ペンの位置座標データがこの領域１６の範囲内の場合、筆跡のデータとして使用せずに操作のために利用するものと判定される。
窪みに電子ペンの先端が置かれた際に得られる座標１９を（ＸＴ，ＹＴ）とすると、基準位置からの距離Ｒは、
FIG. 3 is a diagram showing position coordinates for explaining a procedure for obtaining the tilt and the tilt direction of the electronic pen. The depression position (x 0 , Y 0 ) is stored in advance as the
When the
で表させられる。故にペンの傾きθは、 It is expressed as Therefore, the pen inclination θ is
となる。傾き方向φは、 It becomes. The tilt direction φ is
で表せる。このように三角関数を用いて傾きと傾き方向を求めることが出来るが、実施例では傾き及び傾き方向の精度がいらない場合、基準位置１５からの座標１９へのベクトル（ＸＴ−ｘ０，ＹＴ−Ｙ０）を相対座標の操作量として用いる。
It can be expressed as In this way, the inclination and the inclination direction can be obtained using a trigonometric function. However, in the embodiment, when accuracy of the inclination and the inclination direction is not required, a vector (X T −x 0 , Y from the
電子ペンを窪みに立ててジョイスティックの様な相対座標を操作するような場合、中立点の様な不感領域１７を設ける必要がある。実施例では、基準位置１５を中心に半径Ｒ０以下の領域１７を不感領域１７として設定している。不感領域１７では、マウスポインタなどの相対座標の操作量を０（０，０）としている。また、想定よりも大きく電子ペンを倒したと思われる半径ＲＭを超えるような操作可能領域１８外の位置座標をエラーとして相対座標の操作量を０（０，０）としている。
When operating the relative coordinates such as a joystick with the electronic pen standing in a dent, it is necessary to provide a
前記の不感領域１７及びエラー領域判定を行った後、相対座標の操作量 Ｃ（Ｘ，Ｙ）は、ｋを調整用定数として、
After performing the
となる。このＣ（Ｘ，ｙ）の値を座標値出力間隔のたびにマウスポインタの現在位置に相対移動量として足して、情報処理装置の画面にマウスポインタを表示することにより、電子ペンでジョイスティックの様な操作感でマウスポインタを制御することができる。また、近くの他の窪みにマウスボタンの機能として定義して、ペンの傾きに関係なく、電子ペンが窪み近郊の領域１７及び１８内であれば（距離Ｒ＜距離ＲＭ以下の場合）情報処理装置で稼動しているＯＳにマウスボタンが押下したと通知して、マウスのボタン機能を持たせることができる。
It becomes. The value of C (X, y) is added as a relative movement amount to the current position of the mouse pointer at every coordinate value output interval, and the mouse pointer is displayed on the screen of the information processing apparatus. The mouse pointer can be controlled with a simple operation feeling. In addition, it is defined as a function of a mouse button in another nearby depression, and if the electronic pen is in the
また、予め窪みの位置（ｘ０，Ｙ０）を基準位置１５として記憶しておくのでは無く、窪みを中心に矩形の領域１６（ＸＭ，ＹＭ）〜（ＸＰ，ＹＰ）を設定しておき、領域１６内で座標が出力され始めた最初の点を基準位置１５（ｘ０，Ｙ０）として記憶し、最初に置かれた電子ペンの傾きの変化により、相対座標の操作量を決めることもできる。
Further, the position (x 0 , Y 0 ) of the depression is not stored in advance as the
１ 電子ペン
２ 赤外線発光素子
３ 超音波発信素子
４ 受信装置
５ 超音波受信素子
６ 赤外線受光素子
７ ボード
８ 窪み
９ 用紙
１０ 通信ケーブル
１１ 情報処理装置
１２ ペン先から超音波発信素子までの距離
１３ 電子ペンを直立させた際の超音波発信素子から超音波受信素子への距離
１４ 電子ペンを傾けた際の超音波発信素子から超音波受信素子への距離
１５ 基準位置
１６ 窪みを中心とした矩形の領域
１７ 不感領域
１８ 操作可能領域
１９ 電子ペンの位置座標
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic pen 2 Infrared
Claims (3)
In the handwriting input system, in order to determine whether to use the position coordinates of the electronic pen output from the receiving device as handwriting data or for operation, the concave depression is used as a center. The first position coordinate data for which position coordinates have begun to be output in the area is stored as reference position coordinates, and the electronic pen semi-fixed in the concave depression is tilted forward, backward, left and right. By using the value obtained by subtracting the reference position coordinate from the position coordinate output from the receiving device, the function of the electronic pen can be obtained and the function as an auxiliary input device can be achieved. The handwriting input system according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005285982A JP2007094932A (en) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | Handwriting input system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005285982A JP2007094932A (en) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | Handwriting input system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007094932A true JP2007094932A (en) | 2007-04-12 |
Family
ID=37980545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005285982A Pending JP2007094932A (en) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | Handwriting input system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007094932A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009140260A (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Fuji Xerox Co Ltd | Document management system, document management device and program |
| CN110291494A (en) * | 2017-03-03 | 2019-09-27 | 株式会社和冠 | Position indicator and written information processing unit |
-
2005
- 2005-09-30 JP JP2005285982A patent/JP2007094932A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009140260A (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Fuji Xerox Co Ltd | Document management system, document management device and program |
| CN110291494A (en) * | 2017-03-03 | 2019-09-27 | 株式会社和冠 | Position indicator and written information processing unit |
| CN110291494B (en) * | 2017-03-03 | 2024-02-20 | 株式会社和冠 | Position indicator and writing information processing device |
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