JP2007091170A - Brake control device and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake control device capable of suppressing generation of slide-traveling by detecting the slide-traveling of a wheel during traveling and setting a brake share based on a cumulative slide-traveling distance in which a distance traveled by the slide-traveling vehicle is accumulated. <P>SOLUTION: The brake control device is provided with a brake force operation part 8 for operating comprehensive brake force for braking a group of vehicles; a slide-traveling detection part 9 for detecting slide-traveling of the wheel of the vehicle; a slide-traveling distance calculation part 10 for calculating the cumulative slide distance by accumulating the slide-traveling distance of the vehicle when the slide-traveling detection part 9 detects the slide-traveling of the wheel; a brake share operation part 11 for operating a brake share indicating a ratio of the shared brake force applied to the respective vehicles relative to the comprehensive brake force; and a brake force setting part 12 for setting the shared brake force based on the comprehensive brake force and the brake share. The brake share operation part 11 operates the brake share based on the cumulative slide-traveling distance. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率を設定するブレーキ制御装置、および累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率を設定して車両を制動するブレーキの制御方法に関する。   The present invention relates to a brake control device that sets a brake sharing rate based on an accumulated running distance, and a brake control method that sets a brake sharing rate based on an accumulated running distance and brakes a vehicle.

車両の走行中に車輪が滑走すると、車輪の接地面の一部が摩耗する車両フラット、および乗り心地の悪化等の問題が発生する。
そこで、従来のブレーキ制御装置は、車両全体としてのブレーキ力（本発明の「総合ブレーキ力」に相当する）に対する各車両のブレーキ力（本発明の「分担ブレーキ力」に相当する）の割合であるブレーキ分担率を設定してブレーキ分担率制御を行っている。
ブレーキ分担率は、収集された過去の走行データから算出される滑走頻度の累積データから、車両全体としてのブレーキ力を確保したうえで、先頭車のブレーキ力を低減し、その低減分を中間車に負担させるように設定されている。
このように、ブレーキ分担率に基づいて各車両のブレーキ力を設定することにより、滑走が低減される（例えば、非特許文献１参照）。 If the wheel slides while the vehicle is running, problems such as a vehicle flat in which a part of the ground contact surface of the wheel wears and a deterioration in ride comfort occur.
Therefore, the conventional brake control device is based on the ratio of the braking force of each vehicle (corresponding to “shared brake force” of the present invention) to the braking force of the vehicle as a whole (corresponding to “total braking force” of the present invention). The brake sharing ratio is controlled by setting a certain brake sharing ratio.
The brake sharing ratio is determined by reducing the braking force of the top car from the accumulated data of the sliding frequency calculated from the collected past driving data, and then reducing the braking force of the leading car, and using the reduced amount as the intermediate car. It is set to be burdened.
As described above, by setting the braking force of each vehicle based on the brake sharing ratio, sliding is reduced (see, for example, Non-Patent Document 1).

上野雅之他著、「東海道新幹線車両のブレーキ粘着技術−列車編成としての粘着係数の把握と解析手法について」、ＪＲＥＡ、社団法人 日本鉄道技術協会、２００４年、ＶＯＬ．４７、ｐ．３５−ｐ．４０Ueno Masayuki et al., “Brake Adhesion Technology for Tokaido Shinkansen Vehicles—Understanding and Analyzing Adhesion Coefficients as Train Organization”, JREA, Japan Railway Technology Association, 2004, VOL. 47, p. 35-p. 40

従来のブレーキ制御装置では、ブレーキ分担率が過去の走行データから算出された滑走頻度の累積データに基づいて設定された固定値であるので、気象条件等によって常に変化するレール面状態に対して充分に滑走の発生を抑制できないという問題点があった。   In the conventional brake control device, the brake share is a fixed value set based on the accumulated data of the sliding frequency calculated from the past driving data, so that it is sufficient for the rail surface condition that constantly changes depending on weather conditions and the like. However, there was a problem that the occurrence of gliding could not be suppressed.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、車両の走行中に車輪の滑走を検知し、滑走した車両が走行した距離を累積した累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率を演算することにより、滑走の発生を抑制することのできるブレーキ制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and its purpose is to detect the sliding of wheels while the vehicle is running and to accumulate the distance traveled by the slidable vehicle. It is to provide a brake control device capable of suppressing the occurrence of sliding by calculating a brake sharing ratio based on a sliding distance.

また、累積滑走距離が、各車両で同一となるようにブレーキ分担率を設定することにより、滑走の発生を抑制し、安定したブレーキ力を得ることのできるブレーキの制御方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a brake control method capable of suppressing the occurrence of sliding and obtaining a stable braking force by setting the brake sharing rate so that the cumulative running distance is the same for each vehicle. .

この発明に係るブレーキ制御装置は、複数の車両からなる車両群を制動させる総合ブレーキ力を演算するブレーキ力演算部と、車両の車輪の滑走を検知する滑走検知部と、滑走検知部が車輪の滑走を検知した場合に、車両の滑走距離を累積して累積滑走距離を算出する滑走距離算出部と、各車両に関して制動させる分担ブレーキ力の、総合ブレーキ力に対する割合を示すブレーキ分担率を演算するブレーキ分担率演算部と、総合ブレーキ力とブレーキ分担率とに基づいて分担ブレーキ力を設定するブレーキ力設定部とを有する制御装置本体を備え、ブレーキ分担率演算部は、累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率を演算するものである。   The brake control device according to the present invention includes a brake force calculation unit that calculates a total brake force that brakes a vehicle group including a plurality of vehicles, a sliding detection unit that detects sliding of a wheel of the vehicle, and the sliding detection unit includes When a skid is detected, the skid distance calculation unit that calculates the cumulative skid distance by accumulating the skid distance of the vehicle, and calculates the brake share rate that indicates the ratio of the shared brake force to be braked for each vehicle to the total brake force A control device body having a brake share rate calculation unit and a brake force setting unit for setting the share brake force based on the total brake force and the brake share rate is provided. The brake share rate calculation unit is based on the cumulative running distance. The brake share ratio is calculated.

この発明に係るブレーキの制御方法は、複数の車両からなる車両群を制動させる総合ブレーキ力に対する各車両に関して制動させる分担ブレーキ力の割合を示すブレーキ分担率を設定して車両を制動するブレーキの制御方法であって、車両の車輪の滑走距離を累積した累積滑走距離が、各車両で同一となるようにブレーキ分担率を設定するものである。   The brake control method according to the present invention is a brake control for braking a vehicle by setting a brake sharing ratio indicating a ratio of a shared braking force to be braked for each vehicle with respect to a total braking force for braking a vehicle group composed of a plurality of vehicles. In this method, the brake sharing ratio is set so that the cumulative running distance obtained by accumulating the running distance of the wheels of the vehicle is the same for each vehicle.

この発明のブレーキ制御装置によれば、車両の走行中に車輪の滑走を検知し、滑走した車両が走行した距離を累積した累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率が演算されるので、滑走の発生を抑制することができる。
また、この発明のブレーキの制御方法によれば、累積滑走距離が、各車両で同一となるようにブレーキ分担率を設定するので、滑走の発生を抑制し、安定したブレーキ力を得ることができる。 According to the brake control device of the present invention, since the sliding of the wheel is detected during the traveling of the vehicle, the brake sharing ratio is calculated based on the accumulated traveling distance obtained by accumulating the distance traveled by the sliding vehicle. Can be suppressed.
In addition, according to the brake control method of the present invention, the brake sharing ratio is set so that the cumulative running distance is the same for each vehicle, so that the occurrence of sliding can be suppressed and a stable braking force can be obtained. .

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding members and parts will be described with the same reference numerals.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るブレーキ制御装置を周辺機器構成とともに示すブロック図である。なお、制御装置本体１は、車両群を構成する各車両に設けられている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a brake control device according to Embodiment 1 of the present invention together with peripheral device configurations. In addition, the control apparatus main body 1 is provided in each vehicle which comprises a vehicle group.

図１において、制御装置本体１には、図示しない運転台に設けられたブレーキハンドル２から、図示しない各車両にわたって接続されて一方向に指令を伝達するブレーキ指令線３を介してブレーキ指令が入力される。   In FIG. 1, a brake command is input to the control device body 1 from a brake handle 2 provided on a driver's cab (not shown) via a brake command line 3 that is connected across vehicles (not shown) and transmits commands in one direction. Is done.

また、制御装置本体１には、車両の各車軸５に取り付けられて車軸５の回転速度を検出する複数の速度センサ６と、後述するブレーキ制御信号に応じて車軸５の両端部に接続された図示しない車輪に対するブレーキ力を発生する基礎ブレーキ装置７とが接続されている。   Further, the control device main body 1 is connected to both ends of the axle 5 according to a brake control signal, which will be described later, and a plurality of speed sensors 6 that are attached to each axle 5 of the vehicle and detect the rotational speed of the axle 5. A basic brake device 7 that generates a braking force for a wheel (not shown) is connected.

制御装置本体１は、車両群を制動させる総合ブレーキ力を演算するブレーキ力演算部８と、各車軸５に取り付けられた速度センサ６の出力から車輪の滑走を検知する滑走検知部９と、滑走検知部９が車輪の滑走を検知した場合に、車両の滑走距離を累積して累積滑走距離を算出する滑走距離算出部１０と、累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率を演算するブレーキ分担率演算部１１と、総合ブレーキ力とブレーキ分担率とに基づいて分担ブレーキ力を設定し、基礎ブレーキ装置７にブレーキ制御信号を出力するブレーキ力設定部１２とを有している。   The control device body 1 includes a braking force calculation unit 8 that calculates a total braking force for braking the vehicle group, a sliding detection unit 9 that detects the sliding of the wheel from the output of the speed sensor 6 attached to each axle 5, and the sliding When the detection unit 9 detects the sliding of the wheel, the running distance calculation unit 10 that calculates the cumulative running distance by accumulating the running distance of the vehicle, and the brake sharing rate calculation that calculates the brake sharing rate based on the accumulated running distance And a brake force setting unit 12 that sets a shared brake force based on the total brake force and the brake share rate and outputs a brake control signal to the basic brake device 7.

ブレーキ力演算部８には、車両の荷重に応じてブレーキ力を調整する応荷重信号を出力する応荷重装置４が接続されている。応荷重信号は、ブレーキ指令とともに制御装置本体１に入力される。
ここで、応荷重装置４は、車両の荷重に応じて力行主回路電流、電気ブレーキ電流および空気ブレーキ圧力などを自動的に増減させることにより、荷重の大小にかかわらず、ほぼ一定の加速度および減速度を得ることができるようにするものである。
例えば、応荷重装置４は、車両の荷重を台車のバネのたわみ量で検出し、たわみ量に応じて電気ブレーキの電流を増減させる。 The braking force calculation unit 8 is connected to a response load device 4 that outputs a response load signal that adjusts the braking force according to the load of the vehicle. The variable load signal is input to the control device body 1 together with the brake command.
Here, the variable load device 4 automatically increases or decreases the power running main circuit current, the electric brake current, the air brake pressure, and the like according to the vehicle load, so that the acceleration and reduction are almost constant regardless of the magnitude of the load. It is to be able to get speed.
For example, the variable load device 4 detects the load of the vehicle by the amount of deflection of the spring of the carriage, and increases or decreases the electric brake current according to the amount of deflection.

ここで、制御装置本体１は、プログラムを格納した記憶部とＣＰＵとを有する図示しないマイクロコンピュータで構成されている。制御装置本体１を構成する各ブロックは、記憶部にソフトウェアとして記憶されている。   Here, the control device main body 1 is composed of a microcomputer (not shown) having a storage unit storing a program and a CPU. Each block constituting the control device main body 1 is stored as software in the storage unit.

以下、上記構成のブレーキ制御装置についての動作を説明する。
滑走検知部９では、速度センサ６から入力される車軸５の回転速度が監視されている。ここで、滑走検知部９は、各車軸５に取り付けられた複数の速度センサ６の出力のうち、一番の高い出力値を基準として、その出力値からの差が任意に設定される所定値を超えた場合に、回転速度が遅い側の車輪が滑走していることを検知する。
車輪の滑走が発生した場合、滑走距離算出部１０では、滑走時の速度に滑走の継続時間を乗算して算出される滑走距離が累積され、各車軸５の累積滑走距離が演算される。 The operation of the brake control device having the above configuration will be described below.
The sliding detection unit 9 monitors the rotational speed of the axle 5 input from the speed sensor 6. Here, the sliding detection unit 9 is a predetermined value in which a difference from the output value is arbitrarily set on the basis of the highest output value among the outputs of the plurality of speed sensors 6 attached to each axle 5. Is detected, it is detected that the wheel on the side with the lower rotation speed is sliding.
When the wheel skids, the running distance calculation unit 10 accumulates the running distance calculated by multiplying the running speed by the duration of the running, and calculates the accumulated running distance of each axle 5.

図２は、車両のブレーキ分担率と滑走累積距離との関係を１両目、２両目および３両目について示す一般的な特性図である。
図２において、一般的に、ブレーキ分担率が高いほど累積滑走距離は増加する。また、レール面上にある水、雪および塵埃等の影響により、先頭車両側ほど累積滑走距離は増加する。 FIG. 2 is a general characteristic diagram showing the relationship between the brake sharing ratio of the vehicle and the cumulative running distance for the first car, the second car and the third car.
In FIG. 2, generally, the cumulative running distance increases as the brake share ratio increases. In addition, the cumulative run distance increases toward the leading vehicle side due to the influence of water, snow, dust, and the like on the rail surface.

そこで、ブレーキ分担率演算部１１では、累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率が演算される。累積滑走距離が長い場合は、その車両のブレーキ分担率が、例えば、運転開始時に設定されていた１００％から９５％に低減される。   Therefore, the brake share ratio calculation unit 11 calculates the brake share ratio based on the cumulative running distance. When the cumulative running distance is long, the brake share ratio of the vehicle is reduced from, for example, 100% set at the start of driving to 95%.

また、ブレーキハンドル２からは、ブレーキ指令が入力される。ブレーキ力演算部８では、車速と応荷重信号とに基づいて総合ブレーキ力が演算される。
ブレーキ力設定部１２では、総合ブレーキ力とブレーキ分担率とに基づいて分担ブレーキ力が設定され、ブレーキ制御信号として基礎ブレーキ装置７に出力される。
基礎ブレーキ装置７では、ブレーキ制御信号に基づいて車輪に対するブレーキ力が発生される。 A brake command is input from the brake handle 2. The brake force calculation unit 8 calculates the total brake force based on the vehicle speed and the applied load signal.
The brake force setting unit 12 sets the shared brake force based on the total brake force and the brake share rate, and outputs the set brake force to the basic brake device 7 as a brake control signal.
The basic brake device 7 generates a braking force for the wheels based on the brake control signal.

なお、滑走距離算出部１０で累積された累積滑走距離は、車両の主電源のオンあるいはオフ、一つの経路の運行終了、任意に設定される所定の時間、および速度が０になった場合等の何れかのタイミングでリセットされる。   Note that the cumulative run distance accumulated by the run distance calculation unit 10 is such that the main power supply of the vehicle is turned on or off, the operation of one route ends, a predetermined time that is arbitrarily set, and the speed becomes zero, etc. It is reset at any timing.

この発明の実施の形態１に係るブレーキ制御装置によれば、車両の走行中に車輪の滑走を検知し、滑走した車両が走行した距離を累積した累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率が演算されるので、滑走の発生を抑制することができる。   According to the brake control apparatus according to the first embodiment of the present invention, the sliding of the wheels is detected while the vehicle is traveling, and the brake sharing ratio is calculated based on the cumulative traveling distance obtained by accumulating the distance traveled by the sliding vehicle. Therefore, the occurrence of gliding can be suppressed.

なお、上記実施の形態１では、制御装置本体１は各車両に設けられているとしたが、勿論このものに限定されるものではなく、ブレーキ制御装置は１つであってもよい。
そのものの場合、各車両の各車軸５に設けられた速度センサ６の値が全て１つの滑走検知部９に入力される。滑走検知部９では、各車両の各車軸５について滑走の有無が検知される。滑走距離算出部１０では、各車両の各車軸５の累積滑走距離が演算される。
また、ブレーキ分担率演算部１１では、各車両の各車軸５の累積滑走距離に基づいてそれぞれの車両のブレーキ分担率が演算される。ブレーキ力設定部１２では、総合ブレーキ力とブレーキ分担率とに基づいて分担ブレーキ力が設定され、ブレーキ制御信号として各車両の基礎ブレーキ装置７に出力される。 In the first embodiment, the control device body 1 is provided in each vehicle. However, the present invention is of course not limited to this, and one brake control device may be provided.
In this case, all the values of the speed sensor 6 provided on each axle 5 of each vehicle are input to one sliding detection unit 9. In the sliding detection part 9, the presence or absence of a sliding is detected about each axle 5 of each vehicle. In the run distance calculation unit 10, the cumulative run distance of each axle 5 of each vehicle is calculated.
Further, the brake share ratio calculation unit 11 calculates the brake share ratio of each vehicle based on the cumulative running distance of each axle 5 of each vehicle. In the brake force setting unit 12, the shared brake force is set based on the total brake force and the brake share rate, and is output to the basic brake device 7 of each vehicle as a brake control signal.

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係るブレーキ制御装置を周辺機器構成とともに示すブロック図である。
図３において、各車両に設けられた制御装置本体１は、双方向に伝送可能に制御伝送装置端末（制御伝送部）１３と接続されている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a brake control device according to Embodiment 2 of the present invention together with peripheral device configurations.
In FIG. 3, the control device main body 1 provided in each vehicle is connected to a control transmission device terminal (control transmission unit) 13 so as to be able to transmit in both directions.

ここで、制御伝送装置端末１３は、各車両に搭載された電動機、ドア装置、および空調装置等の各機器からの情報を収集するとともに、各機器の制御を行うものである。その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。   Here, the control transmission device terminal 13 collects information from each device such as an electric motor, a door device, and an air conditioner mounted on each vehicle, and controls each device. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

以下、上記構成のブレーキ制御装置についての動作を説明する。なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。   The operation of the brake control device having the above configuration will be described below. Note that the description of the same operation as in the first embodiment is omitted.

例えば、１号車において、累積滑走距離が長く、ブレーキ分担率演算部１１からブレーキ分担率を９０％から８５％に低減する演算結果が出力された場合、制御伝送装置端末１３は、総合ブレーキ力が維持されるように、１号車のブレーキ分担率を８５％に変更し、１５号車のブレーキ分担率を９５％から１００％に変更して分担ブレーキ力を設定する。
この場合のブレーキ分担率の例を図４に示す。 For example, in the first car, when the cumulative running distance is long and the brake share ratio calculation unit 11 outputs a calculation result for reducing the brake share ratio from 90% to 85%, the control transmission device terminal 13 has the total brake force. In order to be maintained, the brake sharing ratio of the first car is changed to 85%, and the brake sharing ratio of the No. 15 car is changed from 95% to 100% to set the shared brake force.
An example of the brake share ratio in this case is shown in FIG.

この発明の実施の形態２に係るブレーキ制御装置によれば、車両毎に設けられた制御装置本体１と双方向に伝送可能に制御伝送装置端末１３が、総合ブレーキ力を維持するように分担ブレーキ力を設定するので、ブレーキ力が不足することがない。   According to the brake control device according to the second embodiment of the present invention, the control transmission device terminal 13 is capable of bidirectional transmission with the control device main body 1 provided for each vehicle, so that the shared brake is maintained so as to maintain the total braking force Since the force is set, the braking force will not be insufficient.

なお、上記実施の形態２では、制御伝送装置端末１３がブレーキ分担率演算部１１からの演算結果に基づいてブレーキ分担率を変更したが、勿論このものに限定されるものではなく、制御伝送装置端末１３は、各車両の累積滑走距離を収集し、各車両の累積滑走距離が同一となり、かつ総合ブレーキ力が維持されるように、各車両のブレーキ分担率を変更し、分担ブレーキ力を設定してもよい。   In the second embodiment, the control transmission device terminal 13 changes the brake sharing rate based on the calculation result from the brake sharing rate calculation unit 11. However, the control transmission device is not limited to this, of course. The terminal 13 collects the cumulative run distance of each vehicle, changes the brake share ratio of each vehicle and sets the shared brake force so that the cumulative run distance of each vehicle is the same and the total brake force is maintained. May be.

また、制御伝送装置端末１３は、任意の車両の制御装置本体１に異常が発生した場合、その車両のブレーキ分担率を０％に設定し、総合ブレーキ力が維持されるように、他の車両のブレーキ分担率を高く変更し、分担ブレーキ力を設定してもよい。   In addition, when an abnormality occurs in the control device main body 1 of any vehicle, the control transmission device terminal 13 sets the vehicle brake sharing rate to 0% and maintains the total braking force so that the total braking force is maintained. The brake sharing rate may be changed to be high and the shared braking force may be set.

また、制御伝送装置端末１３によって演算されるブレーキ分担率は図４のものに限られるものではなく、車両の進行方向によってブレーキ分担率を切り替え、後方車両側のブレーキ分担率を大きく設定してもよい。   Further, the brake sharing ratio calculated by the control transmission device terminal 13 is not limited to that shown in FIG. 4. Even if the brake sharing ratio is switched according to the traveling direction of the vehicle and the brake sharing ratio on the rear vehicle side is set large. Good.

また、制御伝送装置端末１３がブレーキ分担率を変更して分担ブレーキ力を設定するとしたが、勿論このものに限定されるものではなく、制御装置本体１の動作状態を伝送する、例えばモニタ装置等の伝送手段から得られる各車両の動作状態に応じて、車両の運転者が制御伝送装置端末１３を操作することによってブレーキ分担率を変更してもよい。このものの場合も、上記実施の形態２と同様の効果を奏することができる。   In addition, the control transmission device terminal 13 changes the brake sharing rate and sets the shared braking force. However, the control transmission device terminal 13 is not limited to this, and the operation state of the control device main body 1 is transmitted. Depending on the operation state of each vehicle obtained from the transmission means, the driver of the vehicle may change the brake sharing rate by operating the control transmission device terminal 13. In this case, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.

なお、上記実施の形態１および２では、ブレーキ分担率演算部１１は、車両単位でブレーキ分担率を演算したが、勿論このものに限定されるものではなく、車両の台車単位でブレーキ分担率を演算してもよいし、車両の車軸５単位でブレーキ分担率を演算してもよい。このものの場合、より精密に分担ブレーキ力を設定することができ、滑走の発生をさらに抑制することができる。   In the first and second embodiments, the brake sharing ratio calculation unit 11 calculates the brake sharing ratio for each vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the brake sharing ratio is calculated for each vehicle carriage. It may be calculated, or the brake share ratio may be calculated in units of 5 axles of the vehicle. In this case, the shared braking force can be set more precisely, and the occurrence of sliding can be further suppressed.

実施の形態３．
上記の実施の形態１および２では、車両の走行中に車輪の滑走を検知し、滑走した車両が走行した距離を累積した累積滑走距離に基づいてブレーキ分担率が演算されているが、収集された過去の走行データから求められる、例えば図４に示すような累積滑走距離に基づいて、累積滑走距離が各車両で同一となるように固定値としてブレーキ分担率を設定してもよい。 Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments described above, the sliding ratio of the wheels is detected while the vehicle is traveling, and the brake sharing ratio is calculated based on the cumulative traveling distance obtained by accumulating the distance traveled by the sliding vehicle. For example, based on the accumulated running distance as shown in FIG. 4 obtained from the past running data, the brake sharing ratio may be set as a fixed value so that the accumulated running distance is the same for each vehicle.

この発明の実施の形態３に係るブレーキの制御方法によれば、累積滑走距離が、各車両で同一となるようにブレーキ分担率を設定するので、滑走の発生を抑制し、安定したブレーキ力を得ることができる。   According to the brake control method according to the third embodiment of the present invention, the brake sharing rate is set so that the cumulative running distance is the same for each vehicle. Obtainable.

この発明の実施の形態１に係るブレーキ制御装置を周辺機器構成とともに示すブロック図である。It is a block diagram which shows the brake control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention with a peripheral device structure. 車両のブレーキ分担率と滑走累積距離との関係を１両目、２両目および３両目について示す一般的な特性図である。It is a general characteristic figure which shows the relationship between the brake share of a vehicle, and the sliding total distance about the 1st car, the 2nd car, and the 3rd car. この発明の実施の形態２に係るブレーキ制御装置を周辺機器構成とともに示すブロック図である。It is a block diagram which shows the brake control apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention with a peripheral device structure. この発明の実施の形態２に係るブレーキ制御装置のブレーキ分担率の設定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a setting of the brake share of the brake control apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御装置本体、５ 車軸、８ ブレーキ力演算部、９ 滑走検知部、１０ 滑走距離算出部、１１ ブレーキ分担率演算部、１２ ブレーキ力設定部、１３ 制御伝送装置端末（制御伝送部）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus main body, 5 axles, 8 Brake force calculation part, 9 Sliding detection part, 10 Sliding distance calculation part, 11 Brake share rate calculation part, 12 Brake force setting part, 13 Control transmission apparatus terminal (control transmission part).

Claims (8)

複数の車両からなる車両群を制動させる総合ブレーキ力を演算するブレーキ力演算部と、
前記車両の車輪の滑走を検知する滑走検知部と、
前記滑走検知部が前記車輪の滑走を検知した場合に、前記車両の滑走距離を累積して累積滑走距離を算出する滑走距離算出部と、
各前記車両に関して制動させる分担ブレーキ力の、前記総合ブレーキ力に対する割合を示すブレーキ分担率を演算するブレーキ分担率演算部と、
前記総合ブレーキ力と前記ブレーキ分担率とに基づいて前記分担ブレーキ力を設定するブレーキ力設定部と
を有する制御装置本体を備え、
前記ブレーキ分担率演算部は、前記累積滑走距離に基づいて前記ブレーキ分担率を演算することを特徴とするブレーキ制御装置。 A braking force calculation unit for calculating a total braking force for braking a vehicle group composed of a plurality of vehicles;
A sliding detector for detecting the sliding of the wheels of the vehicle;
When the sliding detection unit detects the sliding of the wheel, a sliding distance calculation unit that calculates a cumulative driving distance by accumulating the driving distance of the vehicle;
A brake share ratio calculation unit for calculating a brake share ratio indicating a ratio of the shared brake force to be braked for each vehicle with respect to the total brake force;
A control device body having a brake force setting unit that sets the shared brake force based on the total brake force and the brake share rate,
The brake control device, wherein the brake share calculation unit calculates the brake share based on the cumulative running distance. 前記ブレーキ分担率演算部は、前記車両毎に前記ブレーキ分担率を演算し、前記ブレーキ力設定部は、前記総合ブレーキ力と前記ブレーキ分担率とに基づいて前記車両毎に前記分担ブレーキ力を設定することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。   The brake share ratio calculation unit calculates the brake share ratio for each vehicle, and the brake force setting unit sets the share brake force for each vehicle based on the total brake force and the brake share ratio. The brake control device according to claim 1. 前記ブレーキ分担率演算部は、前記車両の台車毎に前記ブレーキ分担率を演算し、前記ブレーキ力設定部は、前記総合ブレーキ力と前記ブレーキ分担率とに基づいて前記台車毎に前記分担ブレーキ力を設定することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。   The brake share ratio calculation unit calculates the brake share ratio for each carriage of the vehicle, and the brake force setting section calculates the share brake force for each carriage based on the total brake force and the brake share ratio. The brake control device according to claim 1, wherein: 前記ブレーキ分担率演算部は、前記車両の車軸毎に前記ブレーキ分担率を演算し、前記ブレーキ力設定部は、前記総合ブレーキ力と前記ブレーキ分担率とに基づいて前記車軸毎に前記分担ブレーキ力を設定することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。   The brake share rate calculating unit calculates the brake share rate for each axle of the vehicle, and the brake force setting unit is configured to calculate the share brake force for each axle based on the total brake force and the brake share rate. The brake control device according to claim 1, wherein: さらに前記制御装置本体と双方向に情報伝送可能に接続された制御伝送部を備え、
前記制御伝送部は、前記総合ブレーキ力を維持するように前記分担ブレーキ力を設定することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のブレーキ制御装置。 Furthermore, a control transmission unit connected to the control device main body so as to be able to transmit information bidirectionally,
The brake control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control transmission unit sets the shared braking force so as to maintain the total braking force. 前記制御伝送部は、各前記車両の前記累積滑走距離が同一となるように前記分担ブレーキ力を設定することを特徴とする請求項５に記載のブレーキ制御装置。   The brake control device according to claim 5, wherein the control transmission unit sets the shared brake force so that the cumulative running distances of the vehicles are the same. 前記制御伝送部は、前記車輪にブレーキ力を発生する基礎ブレーキ装置のうち、前記車両群の任意の前記車両の前記基礎ブレーキ装置に異常が発生した場合に、その他の前記車両で前記総合ブレーキ力を維持するように前記分担ブレーキ力を設定することを特徴とする請求項５に記載のブレーキ制御装置。   When the abnormality occurs in the basic braking device of any of the vehicles in the vehicle group among the basic braking devices that generate braking force on the wheels, the control transmission unit is configured to generate the total braking force on the other vehicles. The brake control device according to claim 5, wherein the shared braking force is set so as to maintain 複数の車両からなる車両群を制動させる総合ブレーキ力に対する各前記車両に関して制動させる分担ブレーキ力の割合を示すブレーキ分担率を設定して前記車両を制動するブレーキの制御方法であって、
前記ブレーキ分担率は、前記車両の車輪の滑走距離を累積した累積滑走距離が、各前記車両で同一となるように設定されることを特徴とするブレーキの制御方法。 A brake control method for braking the vehicle by setting a brake share ratio indicating a ratio of a share brake force to be braked with respect to each vehicle with respect to a total brake force for braking a vehicle group composed of a plurality of vehicles,
The brake control method is characterized in that the brake share ratio is set so that the cumulative run distance obtained by accumulating the run distances of the wheels of the vehicle is the same for each vehicle.
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