JP2007087014A - Automatic ticket examining apparatus - Google Patents

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Kazuo Sato
和男 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic ticket examining apparatus which can always carry out accurate subtraction for a certified ticket counter (counting means). <P>SOLUTION: The automatic ticket examining apparatus for determining the propriety of user's passage and controlling user's passage, based on the read information by reading the ticket information recorded on the medium of magnetic or wireless ticket the user presents, is provided with a detecting means for detecting adults or children and following the user's moving direction besides a conventional zone detection, for accurate subtraction for the certified ticket counter. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえば、鉄道などの交通機関の駅に設置され、利用者(通行者)が提示する磁気式あるいは無線式の乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき利用者の通行の可否を判定し通行を制御する自動改札装置に関する。   The present invention reads, for example, the ticket information recorded on a magnetic or wireless ticket medium installed at a station of a transportation facility such as a railway and presented by a user (passerby). The present invention relates to an automatic ticket gate apparatus that determines whether a user can pass based on ticket information and controls the passage.

一般に、この種の自動改札装置は、改札通路に進入する利用者(通行者)が磁気式の乗車券媒体を投入するか、あるいは無線式の乗車券媒体をアンテナ部分に翳すことで、当該乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき利用者の通行の可否を判定し、判定OK(通行許可)であれば、当該利用者の通行を許可するため、正券カウンタを加算処理(+1)し、当該利用者が改札通路を退去したことを検知すると、正券カウンタを減算処理(−1)するようになっている。
また、たとえば、判定OKの乗車券媒体が投入されても、利用者が当該乗車券媒体を抜き取って後戻りし、改札通路内に利用者がいなくなり、その状態が一定時間(たとえば、5秒)経過すると、正券カウンタをクリアするようになっている。
特開2001−22974号公報 特開平9−7010号公報
In general, this type of automatic ticket gate is configured so that a user (passerby) who enters the ticket gate inserts a magnetic ticket medium or puts a wireless ticket medium on an antenna portion. The ticket information recorded on the ticket medium is read from the ticket medium, and whether or not the user is allowed to pass is determined based on the read ticket information. If the determination is OK (permission allowed), the user is allowed to pass. Therefore, the correct ticket counter is added (+1), and when it is detected that the user has left the ticket gate, the correct ticket counter is subtracted (-1).
Further, for example, even if a ticket medium with a determination OK is inserted, the user pulls out the ticket medium and returns, and there is no user in the ticket gate passage, and the state has elapsed for a certain time (for example, 5 seconds). Then, the correct ticket counter is cleared.
JP 2001-22974 A JP-A-9-7010

しかしながら、従来の自動改札装置にあっては、改札通路を通行する利用者の通過検知を一定の高さで検知しているため、例えば、一定の高さに満たない身長の利用者や、子供の乗車券媒体の投入等により、当該利用者の通過が検知されず、そのために正常に正券カウンタが減算処理(−1)されない場合がある。
このような場合、利用者の通過があったにもかかわらず、正券カウンタが減算されないままの状態となり、そのために一定時間内であれば、乗車券媒体の提示がなくても通行が可能となってしまう。
However, in the conventional automatic ticket gate device, since the passage detection of the user passing through the ticket gate passage is detected at a certain height, for example, a user having a height less than a certain height or a child In some cases, the passage of the user is not detected due to the insertion of the ticket medium, and the correct ticket counter is not normally subtracted (−1).
In such a case, the ticket counter is not decremented even though the user has passed, so that it is possible to pass without presenting the ticket medium within a certain period of time. turn into.

そこで、本発明は、正券カウンタ(カウンタ手段)の減算処理が常に正確に行なえる自動改札装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic ticket gate that can always accurately perform a subtraction process of a bill counter (counter means).

本発明の自動改札装置は、利用者が提示する乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき当該利用者の通行可否を制御する自動改札装置において、利用者が通行する通路を形成する装置本体と、この装置本体に前記通路に沿って所定間隔あけて列状に設置され、当該通路を通行する利用者を検知する複数の検知器からなる第1の検知器群と、前記装置本体の通路側の側部を当該通路に沿って複数のゾーンに分割し、これら複数のゾーンに当該通路の通行方向と直交方向に所定間隔あけて列状に設置され、当該通路を通行する利用者を検知する複数の検知器からなる第2の検知器群と、前記第1の検知器群の検知状態に基づき前記通路を通過する利用者の通行方向を追従して検知する第1の検知手段と、前記複数のゾーンにおいて、前記第2の検知器群の検知状態に基づき前記通路を通過する利用者が大人か子供かを検知する第2の検知手段と、利用者が提示する乗車券媒体が正しい場合に加算処理されるカウンタ手段と、前記第2の検知手段が前記ゾーンにおいて大人あるいは子供の利用者を検知し、かつ、前記第1の検知手段が当該利用者の前進を検知し、当該利用者が前記複数のゾーンのうちあらかじめ定められた特定のゾーンにきたことを前記第2の検知手段が検知した際、前記カウンタ手段を参照することにより、当該カウンタ手段が加算処理されていれば当該利用者の通行を許可し、当該カウンタ手段が加算処理されていなければ当該利用者の通行を拒否する第1の制御手段と、前記第2の検知手段が前記特定のゾーン以降のゾーンにおいて大人あるいは子供の利用者を検知し、かつ、前記第1の検知手段が当該利用者の前進を検知するとともに当該利用者が通路から退去したことを検知した際、前記カウンタ手段を減算処理する第2の制御手段とを具備している。   The automatic ticket gate apparatus of the present invention reads the ticket information recorded on the ticket medium presented by the user, and controls whether or not the user can pass based on the read ticket information. A device main body that forms a passage through which a user passes, and a plurality of detectors that are installed in the device main body in rows at predetermined intervals along the passage and detect a user passing through the passage. The detector group and the side of the apparatus main body on the passage side are divided into a plurality of zones along the passage, and the plurality of zones are arranged in rows at predetermined intervals in a direction orthogonal to the passage direction of the passage. A second detector group composed of a plurality of detectors for detecting a user passing through the passage, and the direction of the user passing through the passage based on the detection state of the first detector group. First detection to detect And a second detection means for detecting whether the user passing through the passage is an adult or a child based on a detection state of the second detector group in the plurality of zones, and a ticket presented by the user Counter means that performs addition processing when the medium is correct and the second detection means detect an adult or child user in the zone, and the first detection means detects the advance of the user. When the second detecting means detects that the user has come to a predetermined zone among the plurality of zones, the counter means is added by referring to the counter means. The first control means for permitting the user's passage and rejecting the user's passage if the counter means is not added, and the second detection means for the specific zone and below. When an adult or child user is detected in the zone, and when the first detection means detects the user's advancement and detects that the user has left the passage, the counter means is subtracted. 2nd control means to process.

本発明によれば、正券カウンタ(カウンタ手段)の減算処理が常に正確に行なえる自動改札装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the automatic ticket gate apparatus which can always perform the subtraction process of a correct ticket counter (counter means) can be provided.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本実施の形態に係る鉄道関係の駅に設置される自動改札装置の構成を概略的に示すものである。自動改札装置1は、通常、2台1組として駅の改札口などに設置され、両者の間に利用者(通行者)2が通行する改札用の通路3が形成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a configuration of an automatic ticket gate apparatus installed at a railway-related station according to the present embodiment. The automatic ticket gate 1 is usually installed as a set of two at a ticket gate of a station, and a ticket gate passage 3 through which a user (passerby) 2 passes is formed between the two.

自動改札装置本体4の上面の一端部(入口側)には、たとえば、有効期間や利用可能区間などの改札情報が磁気エンコード記録された磁気式の乗車券(定期券、普通乗車券、回数券など)やSFカードなどの磁気式の乗車券媒体C1が投入される投入口5が設けられ、他端部(出口側)には、投入口5から受入れた乗車券媒体C1を排出する取出口6が設けられている。なお、投入口5には、そこを必要に応じて開閉するシャッタ(図示しない)が設けられている。   At one end (entrance side) of the upper surface of the automatic ticket gate main body 4, for example, a magnetic ticket (commuter pass, ordinary ticket, coupon ticket) in which ticket information such as a valid period and a usable section is magnetically encoded is recorded. ) And a magnetic ticket medium C1 such as an SF card is provided, and an outlet for discharging the ticket medium C1 received from the inlet 5 is provided at the other end (exit side). 6 is provided. The insertion port 5 is provided with a shutter (not shown) that opens and closes it as necessary.

自動改札装置本体4内には、投入口5から投入された乗車券媒体C1を取出口6まで搬送する搬送路7が設けられている。搬送路7の中途部には、搬送される乗車券媒体C1に対し磁気情報の読取りおよび書込みを行なう磁気読取書込部8が設けられている。   In the automatic ticket gate main body 4, a conveyance path 7 for conveying the ticket medium C <b> 1 inserted from the insertion slot 5 to the outlet 6 is provided. A magnetic reading / writing unit 8 that reads and writes magnetic information from / to the transported ticket medium C1 is provided in the middle of the transport path 7.

自動改札装置本体4上の投入口5の前方(入口側)には、読取手段としての無線式のIC読取書込部9が設けられている。無線式のIC読取書込部9は、たとえば、有効期間や利用可能区間などの改札情報が電子データとして記録された無線式の乗車券媒体(たとえば、無線式ICカードからなる定期券等)C2に対し情報の読取りおよび書込みを行なうもので、利用者2によって翳される乗車券媒体C2との間で無線通信を行なうためのアンテナ部10、および、当該利用者2に対して各種ガイダンス表示を行なう第1の案内表示部11を備えている。アンテナ部10は、通信可能の場合に点灯するランプ(図示しない)が内蔵されている。
自動改札装置本体4上の取出口6の前方には、利用者2に対して各種ガイダンス表示を行なう第2の案内表示部13が設けられている。
A wireless IC reading / writing unit 9 as a reading means is provided in front of the entrance 5 on the automatic ticket gate main body 4 (on the entrance side). The wireless IC read / write unit 9 is, for example, a wireless ticket medium (for example, a commuter pass made of a wireless IC card) in which ticket information such as a valid period and an available section is recorded as electronic data. The antenna unit 10 for performing wireless communication with the ticket medium C2 deceived by the user 2 and various guidance displays for the user 2 A first guidance display unit 11 is provided. The antenna unit 10 has a built-in lamp (not shown) that lights up when communication is possible.
In front of the exit 6 on the automatic ticket gate main body 4, a second guidance display unit 13 for displaying various guidances for the user 2 is provided.

自動改札装置本体4の通路3側の側面両端部には、それぞれ利用者2の通行を制御する通行制御手段としての開閉動作可能なドア14,14が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドア14,14が開閉制御されるようになっている。   Doors 14 and 14 that can be opened and closed as traffic control means for controlling the passage of the user 2 are provided at both ends of the side face of the automatic ticket gate main body 4 on the side of the passage 3, respectively. Based on this, the doors 14 and 14 are controlled to open and close.

自動改札装置本体4の上部の通路3側とは反対側には、検知器取付体15が立設されている。検知器取付体15および自動改札装置本体4の各通路側の側面には、通行する利用者2を検知するための複数の検知器が設置されている。以下、利用者2を検知する検知器の設置状態について図2を参照して詳細に説明する。   A detector mounting body 15 is erected on the opposite side of the automatic ticket gate main body 4 from the side of the passage 3. A plurality of detectors for detecting the passing user 2 are installed on the side surfaces of the detector attachment body 15 and the automatic ticket gate main body 4 on the side of each passage. Hereinafter, the installation state of the detector for detecting the user 2 will be described in detail with reference to FIG.

検知器取付体15の通路3側には、複数(この例では14個)の検知器S1〜S14が通路3に沿って所定間隔あけて列状に設置されていて、これら検知器S1〜S14は第1の検知器群16を構成している。
そして、自動改札装置本体4の通路3側の側部が当該通路3に沿って入口側から順次、複数(この例では5個)のゾーン17A〜17Eに分割されていて、これらゾーン17A〜17Eに検知器S1〜S14が所定数ずつ振り分けられている。この例では、ゾーン17A(以降、単にAゾーンともいう)には検知器S1,S2が、ゾーン17B(以降、単にBゾーンともいう)には検知器S3,S4,S5が、ゾーン17C(以降、単にCゾーンともいう)には検知器S6,S7,S8,S9が、ゾーン17D(以降、単にDゾーンともいう)には検知器S10,S11,S12が、ゾーン17E(以降、単にEゾーンともいう)には検知器S13,S14が、それぞれ配設されている。
なお、この例では、ゾーン17Aは通路3の入口側に位置し、ゾーン17Cは通路3のほぼ中央部に位置し、ゾーン17Eは通路3の出口側に位置している。
A plurality (14 in this example) of detectors S1 to S14 are installed in a row at predetermined intervals along the passage 3 on the side of the passage 3 of the detector mounting body 15, and these detectors S1 to S14. Constitutes a first detector group 16.
And the side part by the side of the channel | path 3 of the automatic ticket gate main body 4 is divided | segmented into several (17 in this example) zone 17A-17E sequentially from the entrance side along the said channel | path 3, These zone 17A-17E. A predetermined number of detectors S1 to S14 are assigned to each. In this example, detectors S1 and S2 are in zone 17A (hereinafter also referred to simply as A zone), and detectors S3, S4, and S5 are in zone 17C (hereinafter referred to as zone B). Detectors S6, S7, S8, and S9 are referred to as C zone), and detectors S10, S11, and S12 are referred to as zone 17E (hereinafter simply referred to as E zone) in zone 17D (hereinafter also referred to as D zone). Detectors S13 and S14 are provided respectively.
In this example, the zone 17A is located on the entrance side of the passage 3, the zone 17C is located substantially in the center of the passage 3, and the zone 17E is located on the exit side of the passage 3.

自動改札装置本体4の通路3側の側部で、ゾーン17A,17C,17Eには、それぞれ第2の検知器群18A,18C,18Eが設置されている。ゾーン17A,17Eに設置された第2の検知器群18A,18Eは、ゾーン17A,17Eは丁度ドア14の位置に対応するため、当該部分を除き、通路3の通行方向と直交方向に所定間隔あけて2列に分割配設された複数(この例では8個)の検知器S21〜S28によって構成されている。また、ゾーン17Cに設置された第2の検知器群18Cは、通路3の通行方向と直交方向に所定間隔あけて2列に分割配設された複数(この例では12個)の検知器S21〜S32によって構成されている。
ここに、上記検知器S1〜S14、S21〜S28は、たとえば、透過型の赤外線センサなどの光学的なセンサが用いられる。
Second detector groups 18A, 18C, and 18E are installed in the zones 17A, 17C, and 17E, respectively, on the side of the automatic ticket gate main body 4 on the passage 3 side. The second detector groups 18A and 18E installed in the zones 17A and 17E correspond to the positions of the doors 14 because the zones 17A and 17E correspond to the positions of the doors 14, so that the predetermined intervals in the direction perpendicular to the passage direction of the passage 3 are excluded. A plurality of (eight in this example) detectors S21 to S28 are arranged in two rows. The second detector group 18C installed in the zone 17C includes a plurality of (in this example, twelve) detectors S21 that are divided and arranged in two rows at predetermined intervals in the direction orthogonal to the passage direction of the passage 3. To S32.
Here, for the detectors S1 to S14 and S21 to S28, for example, an optical sensor such as a transmissive infrared sensor is used.

検知器取付体15の上部で、ゾーン17A,17C,17Eには、それぞれ第3の検知器19A,19C,19Eが設置されている。第3の検知器19A,19C,19Eは、たとえば、図3に示すように、2つの本体4の各検知器取付体15にそれぞれ設置された一対の検知器S41,S42によって構成されていて、これら検知器S41,S42は、所定の角度傾斜させて設置することにより、所定の高さH(たとえば、125cm)以上の身長を有する利用者2を検知するようになっている。
ここに、上記検知器S41,S42は、たとえば、反射型の赤外線センサなどの光学的なセンサが用いられる。
Third detectors 19A, 19C, and 19E are installed in zones 17A, 17C, and 17E above the detector mounting body 15, respectively. 3rd detector 19A, 19C, 19E is comprised by a pair of detector S41, S42 each installed in each detector attachment body 15 of the two main bodies 4, as shown, for example in FIG. These detectors S41 and S42 are installed at a predetermined angle to detect the user 2 having a height of a predetermined height H (for example, 125 cm) or more.
Here, for the detectors S41 and S42, for example, an optical sensor such as a reflective infrared sensor is used.

図4は、上記のように構成された自動改札装置1の制御系統を概略的に示すものである。
図4において、制御手段および検知手段としての主制御部21には、ROM(リード・オンリ・メモリ)22、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)23、運賃メモリ24、読取書込制御部25、搬送制御部27、読取書込制御部28、検知器監視部29、表示制御部30、ドア制御部31、監視盤インタフェイス(I/F)32、および、上位伝送部33などがそれぞれ接続されている。
FIG. 4 schematically shows a control system of the automatic ticket gate 1 configured as described above.
In FIG. 4, a main control unit 21 as a control unit and a detection unit includes a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, a fare memory 24, a read / write control unit 25, a transport The control unit 27, the read / write control unit 28, the detector monitoring unit 29, the display control unit 30, the door control unit 31, the monitoring panel interface (I / F) 32, the upper transmission unit 33, and the like are connected to each other. Yes.

主制御部21は、本装置全体の制御を司るもので、CPUなどを主体に構成されている。ROM22は、主制御部21の制御プログラムなどを記憶している。RAM23は、主制御部21により本装置を制御する際に発生するデータなどを一時的に記憶する。運賃メモリ24は、料金計算などを行なうための運賃データを記憶している。   The main control unit 21 controls the entire apparatus, and is mainly composed of a CPU and the like. The ROM 22 stores a control program for the main control unit 21 and the like. The RAM 23 temporarily stores data generated when the main control unit 21 controls the apparatus. The fare memory 24 stores fare data for fare calculation and the like.

RAM23内には、利用者2が提示する乗車券媒体が正しい場合に加算処理され、当該利用者2が通路3から退去したことが検知されると減算処理されるカウンタ手段としての正券カウンタ26が設けられている。   In the RAM 23, a correct ticket counter 26 serving as a counter means is added when the ticket medium presented by the user 2 is correct and is subtracted when it is detected that the user 2 has left the passage 3. Is provided.

読取書込制御部25は、前記IC読取書込部9を制御する。搬送制御部27は、前記搬送路7を制御する。読取書込制御部28は、前記磁気読取書込部8を制御する。検知器監視部29は、前記各検知器S1〜S14、S21〜S28、S41,S42からの各検知信号をチェックして、改札用の通路3を通行する利用者2を監視し、その結果を主制御部21に送る。表示制御部30は、前記第2の案内表示部13を制御する。   The read / write control unit 25 controls the IC read / write unit 9. The transport control unit 27 controls the transport path 7. The read / write control unit 28 controls the magnetic read / write unit 8. The detector monitoring unit 29 checks each detection signal from each of the detectors S1 to S14, S21 to S28, S41, and S42, monitors the user 2 passing through the ticket gate 3 and obtains the result. This is sent to the main control unit 21. The display control unit 30 controls the second guidance display unit 13.

ドア制御部31は、前記ドア14の開閉駆動などを制御する。監視盤インタフェイス32は、外部に設置される監視盤34と本装置1とのインタフェイスとして機能する。上位伝送部33は、上位装置としての上位サーバ35との間で運賃情報や通過人員情報などの伝送を行なう。   The door control unit 31 controls the opening / closing drive of the door 14. The monitoring board interface 32 functions as an interface between the monitoring board 34 installed outside and the present apparatus 1. The upper transmission unit 33 transmits fare information, passing personnel information, and the like to and from the upper server 35 as the upper device.

次に、このような構成において、第1の検知器群16を用いて通路3を通過する利用者2の通行方向を追従して検知する第1の検知手段について図5を参照して詳細に説明する。
この例では、2つ以上の検知器の検知状態で利用者2の存在、前進、後退を判断し、各ゾーンにおいて検知がないときや、1つの検知器しか検知しないときは無視するものとする。たとえば、図5(a)に示すように、検知器S1しか検知しないときは無視する。図5(b)に示すように、検知器S1,S2がそれぞれ検知した場合はAゾーンに利用者2がいるものと検知する。図5(c)に示すように、検知器S1,S2,S3がそれぞれ検知した場合もAゾーンに利用者2がいるものと検知する。図5(d)に示すように、検知器S2,S3,S4がそれぞれ検知した場合はAゾーンからBゾーンに利用者2が移行中(前進中)であると検知する。図5(e)に示すように、検知器S3,S4,S5がそれぞれ検知した場合はBゾーンに利用者2がいるものと検知する。
Next, in such a configuration, the first detection means for detecting the following movement direction of the user 2 passing through the passage 3 using the first detector group 16 will be described in detail with reference to FIG. explain.
In this example, the presence, advance, and retreat of the user 2 are determined based on the detection states of two or more detectors, and are ignored when there is no detection in each zone or only one detector is detected. . For example, as shown in FIG. 5A, when only the detector S1 is detected, it is ignored. As shown in FIG. 5B, when each of the detectors S1 and S2 detects, it is detected that the user 2 is in the A zone. As shown in FIG. 5C, when the detectors S1, S2, and S3 respectively detect, it is detected that the user 2 is in the A zone. As shown in FIG. 5D, when the detectors S2, S3, and S4 detect each, it is detected that the user 2 is moving from the A zone to the B zone (moving forward). As shown in FIG. 5 (e), when the detectors S3, S4, and S5 respectively detect, it is detected that the user 2 is in the B zone.

次に、第2の検知器群18A,18C,18Eおよび第3の検知器19A,19C,19Eを用いて通路3を通過する利用者2が大人か子供かを検知する第2の検知手段について図6、図7を参照して詳細に説明する。この場合、Aゾーン、Cゾーン、Eゾーンにおいてそれぞれ検知するもので、第1の検知器群16の一部の検知器をも用いて行なうものとする。   Next, second detection means for detecting whether the user 2 passing through the passage 3 is an adult or a child using the second detector group 18A, 18C, 18E and the third detector 19A, 19C, 19E. This will be described in detail with reference to FIGS. In this case, detection is performed in each of the A zone, the C zone, and the E zone, and the detection is performed using a part of the detectors of the first detector group 16.

まず、代表してCゾーンにおける大人検知について説明すると、たとえば、図6に示すように、破線内の検知器、すなわち、第3の検知器19Cを構成する一対の検知器S41,S42が共に暗状態(利用者検知状態)になったとき、第1の検知器群16のCゾーンに存在する検知器S7,S8および第2の検知器群18Cを構成する検知器S21〜S32の中で少なくとも1つの検知器が暗状態(利用者検知状態)になったらCゾーンに大人の利用者2がいるものと検知する。Aゾーン、Eゾーンも同様である。   First, adult detection in the C zone will be described as a representative. For example, as shown in FIG. 6, the detectors in the broken line, that is, the pair of detectors S41 and S42 constituting the third detector 19C are both dark. When the state (user detection state) is reached, at least among the detectors S21 to S32 constituting the detectors S7 and S8 and the second detector group 18C existing in the C zone of the first detector group 16 When one detector enters a dark state (user detection state), it is detected that there is an adult user 2 in the C zone. The same applies to the A zone and the E zone.

次に、代表してCゾーンにおける子供検知について説明すると、たとえば、図7に示すように、第1の検知器群16のCゾーンに存在する検知器S7,S8および第2の検知器群18Cを構成する検知器S21〜S32の中の上部に位置する検知器S21,S22,S27,S28の中で少なくとも1つの検知器が暗状態(利用者検知状態)になったとき、破線内の検知器、すなわち、第2の検知器群18Cを構成する検知器S21〜S32の中の中央、下部に位置する検知器S23〜S26,S29からS32の中で少なくとも1つの検知器が暗状態(利用者検知状態)になったらCゾーンに子供の利用者2がいるものと検知する。Aゾーン、Eゾーンも同様である。なお、子供検知の場合、たとえば、子供の乗車券媒体が提示されたときだけ実行される。   Next, child detection in the C zone will be described as a representative. For example, as shown in FIG. 7, the detectors S7 and S8 and the second detector group 18C existing in the C zone of the first detector group 16 are used. When at least one detector among the detectors S21, S22, S27, and S28 located in the upper part of the detectors S21 to S32 constituting the sensor is in a dark state (user detection state), detection within a broken line At least one detector among the detectors S23 to S26 and S29 to S32 located in the center and lower part of the detectors S21 to S32 constituting the second detector group 18C is in a dark state (utilization). It is detected that there is a child user 2 in the C zone. The same applies to the A zone and the E zone. In the case of child detection, for example, it is executed only when a child ticket medium is presented.

次に、第1の検知器群16を用いてBゾーン、Dゾーンにおける利用者2の存在を検知する検知手段について図8を参照して詳細に説明する。
代表してBゾーンにおける利用者検知について説明すると、たとえば、図8(a)に示すように、第1の検知器群16のBゾーンに存在する検知器S3,S4,S5のうち検知器S3,S4が共に暗状態(利用者検知状態)になったとき、図8(b)に示すように、第1の検知器群16のBゾーンに存在する検知器S3,S4,S5のうち検知器S4,S5が共に暗状態(利用者検知状態)になったとき、図8(c)に示すように、第1の検知器群16のBゾーンに存在する検知器S3,S4,S5が共に暗状態(利用者検知状態)になったとき、利用者2が存在するものと検知する。Dゾーンも同様である。
Next, detection means for detecting the presence of the user 2 in the B zone and the D zone using the first detector group 16 will be described in detail with reference to FIG.
As a representative example, the user detection in the B zone will be described. For example, as shown in FIG. 8A, among the detectors S3, S4, and S5 existing in the B zone of the first detector group 16, the detector S3. , S4 are in the dark state (user detection state), as shown in FIG. 8B, the detection is made among the detectors S3, S4, S5 existing in the B zone of the first detector group 16. When the detectors S4 and S5 are both in the dark state (user detection state), as shown in FIG. 8C, the detectors S3, S4, and S5 existing in the B zone of the first detector group 16 are When both are in a dark state (user detection state), it is detected that the user 2 exists. The same applies to the D zone.

次に、主に正券カウンタ26の制御を中心にした動作について図9〜図11に示すフローチャートを参照して説明する。
たとえば、利用者2が投入口5に磁気式の乗車券媒体C1を投入したとすると(ステップS1)、当該乗車券媒体C1からそれに記録されている乗車券情報が磁気読取書込部8により読取られ、この読取られた乗車券情報に基づく正否判定処理が主制御部21により行なわれる(ステップS2)。
Next, the operation mainly focusing on the control of the correct bill counter 26 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
For example, if the user 2 inserts a magnetic ticket medium C1 into the slot 5 (step S1), the ticket information recorded on the ticket medium C1 is read by the magnetic reading / writing unit 8. Then, a correct / incorrect determination process based on the read ticket information is performed by the main control unit 21 (step S2).

ステップS2における正否判定処理の結果、当該乗車券媒体C1が正しくない場合、主制御部21は、ドア14を閉じ、当該利用者の通過を拒否する(ステップS3)。ステップS2における正否判定処理の結果、当該乗車券媒体C1が正しい場合(正券の場合)、主制御部21は、ドア14を開状態のままに保持し、RAM23内に設けられた正券カウンタ26を「+1」する(ステップS4)。   If the result of the correctness determination process in step S2 is that the ticket medium C1 is not correct, the main control unit 21 closes the door 14 and refuses to pass the user (step S3). If the result of the correctness determination process in step S2 is that the ticket medium C1 is correct (in the case of a correct ticket), the main control unit 21 holds the door 14 in an open state, and a correct ticket counter provided in the RAM 23. 26 is incremented by 1 (step S4).

次に、主制御部21は、先に図6で説明した第2の検知手段によりAゾーンに大人の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS5)、存在しなければ先に図7で説明した第2の検知手段によりAゾーンに子供の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS6)、存在しなければステップS5に戻って上記同様な処理を繰り返す。   Next, the main control unit 21 checks whether or not the adult user 2 exists in the A zone by the second detection means described above with reference to FIG. 6 (step S5). Whether or not the child user 2 exists in the A zone is checked by the second detection means described with reference to FIG. 7 (step S6), and if it does not exist, the process returns to step S5 and repeats the same processing as described above.

ステップS5におけるチェックの結果、Aゾーンに大人の利用者2が存在する場合、あるいは、ステップS6におけるチェックの結果、Aゾーンに子供の利用者2が存在する場合、主制御部21は、先に図5で説明した第1の検知手段によりAゾーンから通路3外へ移行中(後退中)の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS7)、存在すればステップS5に戻って上記同様な処理を繰り返す。   If there is an adult user 2 in the A zone as a result of the check in step S5, or if a child user 2 exists in the A zone as a result of the check in step S6, the main control unit 21 first The first detecting means explained in FIG. 5 checks whether or not there is a user 2 who is moving out of the passage 3 from the A zone (retreating) (step S7), and if there is, returns to step S5. The same processing as above is repeated.

ステップS7におけるチェックの結果、Aゾーンから通路3外へ移行中の利用者2が存在しなければ、主制御部21は、先に図5で説明した第1の検知手段によりAゾーンからBゾーンへ移行中の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS8)、存在しなければステップS7に戻って上記同様な処理を繰り返す。   As a result of the check in step S7, if there is no user 2 that is moving out of the passage 3 from the A zone, the main control unit 21 uses the first detection means described above with reference to FIG. It is checked whether or not there is a user 2 in transition to (step S8), and if not, the process returns to step S7 and repeats the same processing as described above.

ステップS8におけるチェックの結果、AゾーンからBゾーンへ移行中の利用者2が存在する場合、主制御部21は、先に図8で説明した検知手段によりBゾーンに利用者2がきたことを検知すると(ステップS9)、先に図5で説明した第1の検知手段によりBゾーンからAゾーンへ移行中(後退中)の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS10)、存在すればステップS7に戻って上記同様な処理を繰り返す。   If the result of the check in step S8 is that there is a user 2 in transition from the A zone to the B zone, the main control unit 21 confirms that the user 2 has arrived in the B zone by the detection means described above with reference to FIG. When detected (step S9), it is checked whether or not there is a user 2 who is moving from the B zone to the A zone (retreating) by the first detecting means described above with reference to FIG. 5 (step S10). If it exists, it returns to step S7 and repeats the same processing as described above.

ステップS10におけるチェックの結果、BゾーンからAゾーン3へ移行中の利用者2が存在しなければ、主制御部21は、先に図5で説明した第1の検知手段によりBゾーンからCゾーンへ移行中の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS11)、存在しなければステップS10に戻って上記同様な処理を繰り返す。   As a result of the check in step S10, if there is no user 2 in transition from the B zone to the A zone 3, the main control unit 21 uses the first detection means described above with reference to FIG. It is checked whether or not there is a user 2 in transition to (step S11). If there is no user 2, the process returns to step S10 and the same processing as described above is repeated.

次に、主制御部21は、先に図6で説明した第2の検知手段によりCゾーンに大人の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS12)、存在しなければ先に図7で説明した第2の検知手段によりCゾーンに子供の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS13)、存在しなければステップS12に戻って上記同様な処理を繰り返す。   Next, the main control unit 21 checks whether or not there is an adult user 2 in the C zone by the second detection means described above with reference to FIG. 6 (step S12). It is checked whether or not there is a child user 2 in the C zone by the second detection means described with reference to FIG. 7 (step S13), and if it does not exist, the process returns to step S12 and the same processing as described above is repeated.

ステップS12におけるチェックの結果、Cゾーンに大人の利用者2が存在する場合、あるいは、ステップS13におけるチェックの結果、Cゾーンに子供の利用者2が存在する場合、主制御部21は、正券(正しい乗車券媒体C1)の投入があったか否か、すなわち、RAM23内の正券カウンタ26の内容が「+1」となっているか否かをチェックし(ステップS14)、正券カウンタ26が「+1」となっていない場合、たとえば、乗車券媒体C1を投入しないで通路3に進入したものと判断して、ドア14を閉じ、当該利用者2の通過を拒否する(ステップS15)。   If the result of the check in step S12 is that there is an adult user 2 in the C zone, or if the result of the check in step S13 is that there is a child user 2 in the C zone, the main control unit 21 It is checked whether or not (correct ticket medium C1) has been inserted, that is, whether or not the content of the correct ticket counter 26 in the RAM 23 is “+1” (step S14). If not, for example, it is determined that the vehicle has entered the passage 3 without inserting the ticket medium C1, the door 14 is closed, and the passage of the user 2 is rejected (step S15).

ステップS14におけるチェックの結果、正券カウンタ26が「+1」となっている場合、主制御部21は、ドア14を開状態のままに保持して当該利用者2の通過を許可し、先に図5で説明した第1の検知手段によりCゾーンからBゾーンへ移行中(後退中)の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS16)、存在すればステップS10に戻って上記同様な処理を繰り返す。   As a result of the check in step S14, if the correct ticket counter 26 is “+1”, the main control unit 21 keeps the door 14 open and permits the user 2 to pass through. The first detection means described with reference to FIG. 5 checks whether or not there is a user 2 who is moving (retreating) from the C zone to the B zone (step S16). Similar processing is repeated.

ステップS16におけるチェックの結果、CゾーンからBゾーンへ移行中の利用者2が存在しなければ、主制御部21は、先に図5で説明した第1の検知手段によりCゾーンからDゾーンへ移行中の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS17)、存在しなければステップS16に戻って上記同様な処理を繰り返す。   As a result of the check in step S16, if there is no user 2 in transition from the C zone to the B zone, the main control unit 21 switches from the C zone to the D zone by the first detecting means described above with reference to FIG. It is checked whether or not there is a user 2 being migrated (step S17), and if it does not exist, the process returns to step S16 and the same processing as described above is repeated.

ステップS17におけるチェックの結果、CゾーンからDゾーンへ移行中の利用者2が存在する場合、主制御部21は、先に図8で説明した検知手段によりDゾーンに利用者2がきたことを検知すると(ステップS18)、先に図5で説明した第1の検知手段によりDゾーンからCゾーンへ移行中(後退中)の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS19)、存在すればステップS16に戻って上記同様な処理を繰り返す。   As a result of the check in step S17, if there is a user 2 who is moving from the C zone to the D zone, the main control unit 21 confirms that the user 2 has arrived in the D zone by the detection means described above with reference to FIG. When detected (step S18), it is checked whether or not there is a user 2 who is moving from the D zone to the C zone (retreating) by the first detecting means described above with reference to FIG. 5 (step S19). If it exists, the process returns to step S16 to repeat the same processing as described above.

ステップS19におけるチェックの結果、DゾーンからCゾーン3へ移行中の利用者2が存在しなければ、主制御部21は、先に図5で説明した第1の検知手段によりDゾーンからEゾーンへ移行中の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS20)、存在しなければステップS19に戻って上記同様な処理を繰り返す。   As a result of the check in step S19, if there is no user 2 in transition from the D zone to the C zone 3, the main control unit 21 uses the first detection means described above with reference to FIG. It is checked whether or not there is a user 2 in transition to (step S20). If there is no user 2, the process returns to step S19 and the same processing is repeated.

ステップS20におけるチェックの結果、DゾーンからEゾーンへ移行中の利用者2が存在する場合、主制御部21は、先に図6で説明した第2の検知手段によりEゾーンに大人の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS21)、存在しなければ先に図7で説明した第2の検知手段によりEゾーンに子供の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS22)、存在しなければステップS21に戻って上記同様な処理を繰り返す。   If the result of the check in step S20 is that there is a user 2 in transition from the D zone to the E zone, the main control unit 21 uses the second detection means described above with reference to FIG. 2 is checked (step S21), and if it does not exist, it is checked whether or not the child user 2 exists in the E zone by the second detecting means described above with reference to FIG. If it does not exist, return to step S21 and repeat the same processing as above.

ステップS21におけるチェックの結果、Eゾーンに大人の利用者2が存在する場合、あるいは、ステップS22におけるチェックの結果、Eゾーンに子供の利用者2が存在する場合、主制御部21は、先に図5で説明した第1の検知手段によりEゾーンからDゾーンへ移行中(後退中)の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS23)、存在すればステップS19に戻って上記同様な処理を繰り返す。   If the result of the check in step S21 is that there is an adult user 2 in the E zone, or if the result of the check in step S22 is that there is a child user 2 in the E zone, the main control unit 21 first It is checked whether or not there is a user 2 who is moving (retreating) from the E zone to the D zone by the first detection means described in FIG. 5 (step S23). Similar processing is repeated.

ステップS23におけるチェックの結果、EゾーンからDゾーンへ移行中の利用者2が存在しなければ、主制御部21は、先に図5で説明した第1の検知手段によりEゾーンから通路3外へ移行中の利用者2が存在するか否かをチェックし(ステップS24)、存在しなければステップS23に戻って上記同様な処理を繰り返す。   If the result of the check in step S23 is that there is no user 2 transitioning from the E zone to the D zone, the main control unit 21 uses the first detection means described above with reference to FIG. It is checked whether or not there is a user 2 in transition to (step S24). If there is no user 2, the process returns to step S23 and the same processing as described above is repeated.

ステップS24におけるチェックの結果、Eゾーンから通路3外へ移行中の利用者2が存在する場合、主制御部21は、当該利用者2は通路3外へ退去したものと判断し、当該処理は乗車券媒体C1の投入があったか否かをチェックし(ステップS25)、乗車券媒体C1の投入があった場合はRAM23内の正券カウンタ26を「−1」し(ステップS26)、当該利用者2に対する処理を終了する。   As a result of the check in step S24, if there is a user 2 who is moving out of the passage 3 from the E zone, the main control unit 21 determines that the user 2 has moved out of the passage 3, and the processing is as follows. It is checked whether or not the ticket medium C1 has been inserted (step S25). If the ticket medium C1 has been inserted, the ticket counter 26 in the RAM 23 is set to "-1" (step S26), and the user concerned The process for 2 is finished.

ステップS25におけるチェックの結果、乗車券媒体C1の投入がなかった場合、主制御部21は、たとえば、乗車券媒体C1を投入しないで強行突破したものと判断し(ステップS27)、警報などを出力して係員に報知する。   As a result of the check in step S25, if the ticket medium C1 has not been inserted, the main control unit 21 determines that, for example, it has passed through without inserting the ticket medium C1 (step S27), and outputs an alarm or the like. To inform the staff.

このように、従来のゾーン検知に加え、大人、子供検知および利用者の進行方向追従の検知手段を追加することにより正券カウンタを正確に減算処理することができる。したがって、従来のように、一定の高さに満たない身長の利用者や、子供の乗車券媒体の投入等により、当該利用者の通過が検知されず、そのために正常に正券カウンタが減算処理(−1)されず、利用者の通過があったにもかかわらず、正券カウンタが減算されないままの状態となり、一定時間内であれば、乗車券媒体の提示がなくても通行が可能となってしまうという不具合を解消できるものである。   In this way, in addition to the conventional zone detection, the correct counter can be accurately subtracted by adding detection means for detecting adults and children and the direction of travel of the user. Therefore, as in the past, when a user whose height is less than a certain height or a child's ticket medium is inserted, the passage of the user is not detected. (-1) The ticket counter is not decremented even though there is a user's passage, and it is possible to pass without presenting a ticket medium within a certain period of time. It is possible to solve the problem of becoming.

本発明の本実施の形態に係る鉄道関係の駅に設置される自動改札装置の構成を模式的に示すもので、(a)は側面図、(b)は上面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The structure of the automatic ticket gate apparatus installed in the railway-related station which concerns on this Embodiment of this invention is shown typically, (a) is a side view, (b) is a top view. 利用者を検知する検知器の設置状態について説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the installation state of the detector which detects a user. 利用者を検知する検知器の設置状態について説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the installation state of the detector which detects a user. 図1のように構成された自動改札装置の制御系統を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows roughly the control system of the automatic ticket gate comprised as shown in FIG. 第1の検知器群を用いて通路を通過する利用者の通行方向を追従して検知する第1の検知手段について説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the 1st detection means which tracks and detects the passing direction of the user who passes a channel | path using a 1st detector group. 第1の検知器群、第2の検知器群および第3の検知器を用いて通路を通過する大人の利用者を検知する第2の検知手段について説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the 2nd detection means to detect the adult user who passes a channel | path using a 1st detector group, a 2nd detector group, and a 3rd detector. 第1の検知器群および第2の検知器群を用いて通路を通過する子供の利用者を検知する第2の検知手段について説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the 2nd detection means to detect the user of the child who passes a passage using the 1st detector group and the 2nd detector group. 第1の検知器群を用いてBゾーン、Dゾーンにおける利用者の存在を検知する検知手段について説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the detection means which detects presence of the user in B zone and D zone using a 1st detector group. 主に正券カウンタの制御を中心にした動作について説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating mainly the operation | movement centering on control of the correct ticket counter. 主に正券カウンタの制御を中心にした動作について説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating mainly the operation | movement centering on control of the correct ticket counter. 主に正券カウンタの制御を中心にした動作について説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating mainly the operation | movement centering on control of the correct ticket counter.

符号の説明Explanation of symbols

1…自動改札装置、2…利用者(通行者)、3…改札用の通路、4…自動改札装置本体、C1…磁気式の乗車券媒体、5…投入口、6…取出口、7…搬送路、8…磁気読取書込部、9…IC読取書込部(読取手段)、C2…無線式の乗車券媒体、10…アンテナ部、14…ドア(通行制御手段)、16…第1の検知器群、17A〜17E…ゾーン、18A,18C,18E…第2の検知器群、19A,19C,19E…第3の検知器、21…主制御部、26…正券カウンタ(カウンタ手段)、29…検知機監視部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic ticket gate apparatus, 2 ... User (passerby), 3 ... Passage for ticket gates, 4 ... Automatic ticket gate apparatus main body, C1 ... Magnetic ticket medium, 5 ... Entrance, 6 ... Exit, 7 ... Transport path, 8 ... magnetic read / write unit, 9 ... IC read / write unit (reading unit), C2 ... wireless ticket medium, 10 ... antenna unit, 14 ... door (traffic control unit), 16 ... first Detector group, 17A-17E ... zone, 18A, 18C, 18E ... second detector group, 19A, 19C, 19E ... third detector, 21 ... main control unit, 26 ... correct bill counter (counter means) ), 29 ... detector monitoring unit.

Claims (4)

利用者が提示する乗車券媒体からそれに記録されている乗車券情報を読取り、この読取った乗車券情報に基づき当該利用者の通行可否を制御する自動改札装置において、
利用者が通行する通路を形成する装置本体と、
この装置本体に前記通路に沿って所定間隔あけて列状に設置され、当該通路を通行する利用者を検知する複数の検知器からなる第1の検知器群と、
前記装置本体の通路側の側部を当該通路に沿って複数のゾーンに分割し、これら複数のゾーンに当該通路の通行方向と直交方向に所定間隔あけて列状に設置され、当該通路を通行する利用者を検知する複数の検知器からなる第2の検知器群と、
前記第1の検知器群の検知状態に基づき前記通路を通過する利用者の通行方向を追従して検知する第1の検知手段と、
前記複数のゾーンにおいて、前記第2の検知器群の検知状態に基づき前記通路を通過する利用者が大人か子供かを検知する第2の検知手段と、
利用者が提示する乗車券媒体が正しい場合に加算処理されるカウンタ手段と、
前記第2の検知手段が前記ゾーンにおいて大人あるいは子供の利用者を検知し、かつ、前記第1の検知手段が当該利用者の前進を検知し、当該利用者が前記複数のゾーンのうちあらかじめ定められた特定のゾーンにきたことを前記第2の検知手段が検知した際、前記カウンタ手段を参照することにより、当該カウンタ手段が加算処理されていれば当該利用者の通行を許可し、当該カウンタ手段が加算処理されていなければ当該利用者の通行を拒否する第1の制御手段と、
前記第2の検知手段が前記特定のゾーン以降のゾーンにおいて大人あるいは子供の利用者を検知し、かつ、前記第1の検知手段が当該利用者の前進を検知するとともに当該利用者が通路から退去したことを検知した際、前記カウンタ手段を減算処理する第2の制御手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
In the automatic ticket gate device that reads the ticket information recorded on the ticket medium presented by the user and controls whether the user can pass based on the read ticket information,
An apparatus main body that forms a passage through which a user passes;
A first detector group consisting of a plurality of detectors installed in a row at predetermined intervals along the passage in the apparatus body, and detecting a user passing through the passage;
A side portion of the apparatus main body on the passage side is divided into a plurality of zones along the passage, and the plurality of zones are arranged in a row at predetermined intervals in a direction orthogonal to the passage direction of the passage. A second detector group consisting of a plurality of detectors for detecting a user to perform,
First detection means for detecting following the direction of travel of the user passing through the passage based on the detection state of the first detector group;
A second detection means for detecting whether a user passing through the passage is an adult or a child based on a detection state of the second detector group in the plurality of zones;
Counter means to be added when the ticket medium presented by the user is correct;
The second detection means detects a user of an adult or a child in the zone, and the first detection means detects advance of the user, and the user determines in advance of the plurality of zones. When the second detecting means detects that the specified zone has been reached, by referring to the counter means, if the counter means has undergone addition processing, the user is allowed to pass, and the counter A first control means for rejecting the user's traffic if the means is not added;
The second detection means detects an adult or child user in a zone after the specific zone, and the first detection means detects the advance of the user and the user leaves the passage. A second control means for subtracting the counter means when it is detected that,
An automatic ticket gate device comprising:
前記複数のゾーンに設置され、あらかじめ定められた所定の高さ以上の身長を有する利用者を検知する第3の検知器をさらに具備し、
前記第2の検知手段は、前記第2の検知器群および前記第3の検知器の各検知状態に基づき前記通路を通過する利用者が大人か子供かを検知することを特徴とする請求項1記載の自動改札装置。
A third detector that is installed in the plurality of zones and that detects a user having a height of a predetermined height or more;
The said 2nd detection means detects whether the user who passes the said channel | path is an adult or a child based on each detection state of the said 2nd detector group and the said 3rd detector. The automatic ticket gate apparatus according to 1.
前記第2の検知器群は列状に設置された複数の検知器の列が複数有することを特徴とする請求項1記載の自動改札装置。   The automatic ticket gate apparatus according to claim 1, wherein the second detector group includes a plurality of detector rows arranged in a row. 前記特定のゾーンとは前記通路の通行方向に対するほぼ中央部に位置するゾーンであることを特徴とする請求項1記載の自動改札装置。   2. The automatic ticket gate apparatus according to claim 1, wherein the specific zone is a zone located substantially in the center with respect to the passage direction of the passage.
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