JP2007085300A - Variable compression ratio internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for surely promoting exhaust purification or promoting warm-up of an exhaust emission control dvice by supplying secondary air, in a variable compression ratio internal combustion engine provided with secondary air supply sytsem. <P>SOLUTION: When supplying the secondary air to an exhaust passage by the secondary air supply system (S103), a compression ratio of the variable compression ratio internal combustion engine is lowered to control the compression ratio to be a compression ratio for the secondary air (S104). Therefore, unburnt fuel in exhaust is increased to activate secondary combustion of the unburnt fuel. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、前記内燃機関の排気通路に2次空気を供給して排気の浄化と排気浄化装置の暖機とを促進する機能を有するとともに、前記内燃機関の圧縮比を変更する機能を有する可変圧縮比内燃機関に関する。   The present invention has a function of supplying secondary air to the exhaust passage of the internal combustion engine to promote exhaust purification and warm-up of the exhaust purification apparatus, and a variable having a function of changing the compression ratio of the internal combustion engine. The present invention relates to a compression ratio internal combustion engine.

近年、内燃機関の燃費性能や出力性能などを向上させることを目的とした、内燃機関の圧縮比を可変にする技術が提案されている。この種の技術としては、シリンダブロックとクランクケースとを相対移動可能に連結するとともにその連結部分にカム軸を設け、前記カム軸を回動させてシリンダブロックとクランクケースとを、気筒の軸線方向に相対移動させることで燃焼室の容積を変更し、以て内燃機関の圧縮比を変更する技術が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。   In recent years, a technique for changing the compression ratio of an internal combustion engine for the purpose of improving the fuel consumption performance and output performance of the internal combustion engine has been proposed. As this type of technology, the cylinder block and the crankcase are connected so as to be relatively movable, and a camshaft is provided at the connecting portion, and the camshaft is rotated to connect the cylinder block and the crankcase in the axial direction of the cylinder. A technique has been proposed in which the volume of the combustion chamber is changed by relative movement to the internal combustion engine, thereby changing the compression ratio of the internal combustion engine (see, for example, Patent Document 1).

また、コンロッドを2分割し、クランクシャフトに連結された方のコンロッドに所定の揺動中心を中心に揺動可能な揺動部材を連結し、前記揺動中心がカム軸を回転させることによって移動することで燃焼室の容積及びピストンのストロークを変更し、以って内燃機関の圧縮比を変更する技術も提案されている(例えば、特許文献2を参照。)。   Further, the connecting rod is divided into two, a connecting member connected to the crankshaft is connected to a swinging member capable of swinging around a predetermined swinging center, and the swinging center is moved by rotating the camshaft. Thus, a technique has also been proposed in which the volume of the combustion chamber and the stroke of the piston are changed, thereby changing the compression ratio of the internal combustion engine (see, for example, Patent Document 2).

一方、内燃機関の排気系に排気浄化触媒を配置し、排気ガス中のCO、HC、NOx成分の浄化を図る装置が知られている。さらに、排気通路に接続された開閉弁を有する2次空気供給通路にエアポンプから空気を圧送することで、排気通路内に2次空気を供給して酸素濃度を高くする技術が知られている。この技術によれば、排気ガス中のHC、COを酸化させることにより排気の浄化を促進できるとともに、排気浄化触媒の暖機を促進することができる(例えば、特許文献3参照。)。
特開2003−206771号公報 特開2001−317383号公報 特開2005−009412号公報 特開2003−328794号公報 特開2004−308431号公報 特開2002−285898号公報 特開2004−278415号公報
On the other hand, there is known an apparatus in which an exhaust purification catalyst is disposed in an exhaust system of an internal combustion engine to purify CO, HC and NOx components in exhaust gas. Furthermore, a technique is known in which secondary air is supplied into the exhaust passage to increase the oxygen concentration by pumping air from an air pump to a secondary air supply passage having an open / close valve connected to the exhaust passage. According to this technique, exhaust gas purification can be promoted by oxidizing HC and CO in the exhaust gas, and warming-up of the exhaust gas purification catalyst can be promoted (see, for example, Patent Document 3).
JP 2003-206871 A JP 2001-317383 A JP-A-2005-009412 JP 2003-328794 A JP 2004-308431 A JP 2002-285898 A JP 2004-278415 A

本発明は、上記従来技術による効果をより顕著にするためのものであり、その目的とするところは、2次空気供給装置を備えた可変圧縮比内燃機関において、2次空気を供給することにより、より確実に排気浄化を促進しまたは排気浄化装置の暖機を促進できる技術を提供することである。   The present invention is intended to make the effects of the above-described prior art more prominent. The object of the present invention is to supply secondary air in a variable compression ratio internal combustion engine equipped with a secondary air supply device. An object of the present invention is to provide a technology that can more reliably promote exhaust purification or promote warm-up of an exhaust purification device.

上記目的を達成するための本発明は、2次空気供給装置によって内燃機関の排気通路に2次空気を供給する際には、圧縮比を低下させることを最大の特徴とする。   The present invention for achieving the above object is characterized in that, when the secondary air is supplied to the exhaust passage of the internal combustion engine by the secondary air supply device, the compression ratio is lowered.

より詳しくは、内燃機関の燃焼室の容積および/またはピストンのストロークを変更することによって前記内燃機関の圧縮比を変更する可変圧縮比機構と、
前記内燃機関からの排気が通過する排気通路に設けられ、前記排気を浄化する排気浄化装置と、
前記排気通路における前記排気浄化装置の上流に2次空気を供給する2次空気供給装置と、
前記内燃機関の運転状態または暖機状態に応じて、前記可変圧縮比機構により前記内燃機関の圧縮比を所定の機関状態対応圧縮比に制御する圧縮比制御手段と、
を備える可変圧縮比内燃機関であって、
前記2次空気供給装置から前記排気通路に2次空気が供給されている期間の少なくとも一部において、前記可変圧縮比機構により前記内燃機関の圧縮比を、前記機関状態対応圧縮比より低い2次空気対応圧縮比に制御することを特徴とする。
More specifically, a variable compression ratio mechanism that changes the compression ratio of the internal combustion engine by changing the volume of the combustion chamber of the internal combustion engine and / or the stroke of the piston;
An exhaust purification device that is provided in an exhaust passage through which exhaust from the internal combustion engine passes, and purifies the exhaust;
A secondary air supply device for supplying secondary air upstream of the exhaust purification device in the exhaust passage;
Compression ratio control means for controlling the compression ratio of the internal combustion engine to a predetermined compression ratio corresponding to the engine state by the variable compression ratio mechanism according to the operating state or warm-up state of the internal combustion engine;
A variable compression ratio internal combustion engine comprising:
In at least a part of a period during which secondary air is supplied from the secondary air supply device to the exhaust passage, the variable compression ratio mechanism causes the compression ratio of the internal combustion engine to be lower than the compression ratio corresponding to the engine state. It is characterized by controlling to a compression ratio corresponding to air.

ここで、2次空気供給装置によって前記内燃機関の排気通路に2次空気を供給する場合、供給された2次空気中の酸素によって、排気中に存在する未燃燃料の燃焼が促進される。これにより、排気の浄化が促進されるとともに、排気の温度を上昇させて排気浄化装置の暖機が促進される。   Here, when the secondary air is supplied to the exhaust passage of the internal combustion engine by the secondary air supply device, the combustion of unburned fuel existing in the exhaust is promoted by the oxygen in the supplied secondary air. As a result, exhaust gas purification is promoted, and the exhaust gas temperature is raised to promote warm-up of the exhaust gas purification device.

一方、前記内燃機関の排気通路に2次空気を供給する際に、前記内燃機関における圧縮比を低圧縮比にすると、前記内燃機関の燃焼室における燃焼効率が低下し、それに応じて排気中の未燃燃料の量が増加する。そうすると、2次空気を供給することによる未燃燃料の燃焼の発熱量を増加させることができる。また、前記内燃機関からの排気による排気通路の背圧を低減させることができ、2次空気供給装置からの2次空気の供給をより容易にすることができる。   On the other hand, when the secondary air is supplied to the exhaust passage of the internal combustion engine, if the compression ratio in the internal combustion engine is set to a low compression ratio, the combustion efficiency in the combustion chamber of the internal combustion engine is reduced, and accordingly, Increases the amount of unburned fuel. If it does so, the emitted-heat amount of combustion of the unburned fuel by supplying secondary air can be increased. Further, the back pressure of the exhaust passage due to the exhaust from the internal combustion engine can be reduced, and the supply of secondary air from the secondary air supply device can be facilitated.

そこで、本発明においては、前記2次空気供給装置から前記排気通路に2次空気が供給されている期間の少なくとも一部において、前記内燃機関の圧縮比を、前記圧縮比制御手段によって内燃機関の運転状態または暖機状態に応じて設定される機関状態対応圧縮比より低い、2次空気対応圧縮比に制御することとした。   Therefore, in the present invention, the compression ratio of the internal combustion engine is adjusted by the compression ratio control means during at least a part of the period in which the secondary air is supplied from the secondary air supply device to the exhaust passage. It was decided to control the compression ratio corresponding to the secondary air, which is lower than the compression ratio corresponding to the engine state set according to the operation state or the warm-up state.

そうすれば、2次空気供給装置により前記排気通路に2次空気が供給されている期間の少なくとも一部において、前記内燃機関からの排気中の未燃燃料を増加させることができるとともに、2次空気供給装置からの2次空気の供給をより容易にすることができる。   Then, the unburned fuel in the exhaust from the internal combustion engine can be increased during at least a part of the period during which the secondary air is supplied to the exhaust passage by the secondary air supply device, and the secondary air The supply of secondary air from the air supply device can be made easier.

ここで、機関状態対応圧縮比とは、圧縮比制御手段によって内燃機関の運転状態または暖機状態に応じて設定される圧縮比である。例えば内燃機関の冷間始動時など暖機が不十分な状態においては機関状態対応圧縮比は比較的高圧縮比に設定され燃焼効率を高めて内燃機関の暖機が促進される。また、暖機完了後は、機関状態対応圧縮比はノッキングが発生しない範囲で高圧縮比側に設定されることにより燃費の向上が図られる。   Here, the compression ratio corresponding to the engine state is a compression ratio set by the compression ratio control means in accordance with the operating state or warm-up state of the internal combustion engine. For example, when the warm-up is insufficient, such as when the internal combustion engine is cold-started, the compression ratio corresponding to the engine state is set to a relatively high compression ratio, and the combustion efficiency is increased to promote warm-up of the internal combustion engine. In addition, after the warm-up is completed, the engine state-corresponding compression ratio is set to the high compression ratio side within a range where knocking does not occur, thereby improving fuel efficiency.

そして、本発明における2次空気対応圧縮比とは、上述のような機関状態対応圧縮比より低く設定される圧縮比であり、排気の後燃えによる浄化効率の向上と排気浄化装置の暖機の促進という観点から予め実験的に求められた圧縮比である。   In the present invention, the compression ratio corresponding to the secondary air is a compression ratio set lower than the compression ratio corresponding to the engine state as described above, and improves the purification efficiency by the afterburning of the exhaust and warms up the exhaust purification device. The compression ratio is experimentally obtained in advance from the viewpoint of promotion.

この制御を行うことにより、より確実に排気の浄化を促進できるとともに、排気浄化装置の暖機を促進することができる。   By performing this control, exhaust gas purification can be promoted more reliably, and warm-up of the exhaust gas purification device can be promoted.

また、本発明においては、前記内燃機関が搭載された車両の周囲の大気圧を検出または推定する大気圧取得手段をさらに備え、
該大気圧取得手段により検出または推定された大気圧が所定値以下の場合に、前記2次空気供給装置から前記排気通路に2次空気が供給されている期間の少なくとも一部において、前記可変圧縮比機構により前記内燃機関の圧縮比を、前記2次空気対応圧縮比に制御するようにしてもよい。
The present invention further includes an atmospheric pressure acquisition means for detecting or estimating an atmospheric pressure around a vehicle on which the internal combustion engine is mounted,
When the atmospheric pressure detected or estimated by the atmospheric pressure acquisition means is below a predetermined value, the variable compression is performed at least during a period during which secondary air is supplied from the secondary air supply device to the exhaust passage. The compression ratio of the internal combustion engine may be controlled to the compression ratio corresponding to the secondary air by a ratio mechanism.

ここで、内燃機関が搭載される車両の周囲の大気圧が低下した場合、例えば車両が高地を走行する場合には、2次空気供給装置によって供給可能な2次空気の量が減少する。また、内燃機関からの排気の温度が低下する。従って内燃機関の周囲の大気圧が低下した状態では、2次空気の供給によって排気中の未燃燃料の燃焼を促進できる度合いが低下し、排気の浄化の促進が阻害されるとともに、排気浄化装置の暖機の効率が低下するおそれがある。すなわち、内燃機関が搭載される車両の周囲の大気圧が低下した状態においては、2次空気供給装置から2次空気を供給するとともに前記内燃機関の圧縮比を、前記2次空気対応圧縮比にする制御の必要性が高まる。   Here, when the atmospheric pressure around the vehicle on which the internal combustion engine is mounted decreases, for example, when the vehicle travels on a highland, the amount of secondary air that can be supplied by the secondary air supply device decreases. In addition, the temperature of the exhaust from the internal combustion engine decreases. Therefore, in a state where the atmospheric pressure around the internal combustion engine is reduced, the degree to which the combustion of unburned fuel in the exhaust can be promoted by the supply of secondary air is reduced, and the promotion of exhaust purification is hindered, and the exhaust purification device There is a risk that the warm-up efficiency of the engine will be reduced. That is, in a state where the atmospheric pressure around the vehicle on which the internal combustion engine is mounted is reduced, secondary air is supplied from the secondary air supply device, and the compression ratio of the internal combustion engine is set to the compression ratio corresponding to the secondary air. The need for control is increased.

一方、内燃機関において圧縮比を低下させた場合には、内燃機関の気筒における燃焼効率の低下により、燃費が悪化するとともに、特に冷間始動時においては内燃機関自体の暖機の効率が低下するおそれがある。従って、内燃機関の圧縮比を2次空気対応圧縮比にする制御は限定的に実行することが望ましい。   On the other hand, when the compression ratio is reduced in the internal combustion engine, the fuel efficiency deteriorates due to the reduction in the combustion efficiency in the cylinder of the internal combustion engine, and the warm-up efficiency of the internal combustion engine itself decreases particularly during cold start. There is a fear. Therefore, it is desirable to execute the control to limit the compression ratio of the internal combustion engine to the compression ratio corresponding to the secondary air.

上記のような事情を鑑み、本発明においては、内燃機関が搭載された車両の周囲の大気圧が所定値以下である場合にのみ、2次空気供給中の期間の少なくとも一部において圧縮比を2次空気対応圧縮比に制御することとした。そうすれば、そのままの状態だと排気の浄化の促進が阻害されるとともに、排気浄化装置の暖機の効率が低下するおそれがある場合に限定して圧縮比を2次空気対応圧縮比に制御することができ、排気の浄化を促進できる度合いの低下及び排気浄化装置の暖機の遅れを抑制することができる。同時に、それ以外の場合の内燃機関における圧縮比は圧縮比制御手段により機関状態対応圧縮比とされるので、燃費の向上及び冷間始動時における内燃機関自体の暖機も可及的に促進することができる。   In view of the above circumstances, in the present invention, the compression ratio is set in at least a part of the period during which the secondary air is supplied only when the atmospheric pressure around the vehicle on which the internal combustion engine is mounted is equal to or lower than a predetermined value. It was decided to control to a compression ratio corresponding to the secondary air. In that case, if the state is as it is, the promotion of exhaust purification is hindered, and the compression ratio is controlled to the compression ratio corresponding to the secondary air only when there is a possibility that the warm-up efficiency of the exhaust purification device may be reduced. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the degree of promotion of exhaust purification and a delay in warming up of the exhaust purification device. At the same time, since the compression ratio in the internal combustion engine in other cases is made the compression ratio corresponding to the engine state by the compression ratio control means, the improvement in fuel consumption and the warm-up of the internal combustion engine itself during cold start are promoted as much as possible. be able to.

また、本発明においては、前記内燃機関が搭載された車両の周囲の大気圧を検出または推定する大気圧取得手段をさらに備え、
該大気圧取得手段により検出または推定された大気圧が低いほど、前記2次空気対応圧縮比を低くするようにしてもよい。
The present invention further includes an atmospheric pressure acquisition means for detecting or estimating an atmospheric pressure around a vehicle on which the internal combustion engine is mounted,
As the atmospheric pressure detected or estimated by the atmospheric pressure acquisition means is lower, the compression ratio corresponding to the secondary air may be lowered.

そうすれば、大気圧が低くなることによる、排気浄化の促進に対する阻害の程度または排気浄化装置の暖機の遅れ度合いに応じて圧縮比を低下させることができ、排気中の未燃燃料の燃焼をより確実に促進することができる。そうすれば、大気圧の状態に拘らず、排気の浄化及び排気浄化装置の暖機を効率的に促進することができる。   By doing so, the compression ratio can be lowered according to the degree of hindrance to the acceleration of exhaust purification or the degree of delay of warm-up of the exhaust purification device due to the lower atmospheric pressure, and the combustion of unburned fuel in the exhaust Can be promoted more reliably. By doing so, it is possible to efficiently promote exhaust purification and warm-up of the exhaust purification device regardless of the atmospheric pressure state.

また、本発明においては、前記大気圧取得手段により検出または推定された大気圧が低いほど、前記2次空気供給手段から供給される2次空気の量を増加させるようにしてもよい。   In the present invention, the amount of secondary air supplied from the secondary air supply means may be increased as the atmospheric pressure detected or estimated by the atmospheric pressure acquisition means is lower.

すなわち、大気圧が低下すると、そのことに起因して2次空気供給装置から排気通路に供給できる空気の量自体が減少するおそれがある。これに対応し、前記大気圧取得手段により検出または推定された大気圧が低いほど、前記2次空気供給手段により前記排気通路に供給される空気の量を増加させるようにすれば、大気圧の低下に起因して、2次空気供給装置から排気通路に供給できる2次空気の量自体が減少することを抑制することができる。その結果、2次空気の供給によって、排気の浄化及び排気浄化装置の暖機をより確実に促進することができる。   That is, when the atmospheric pressure decreases, the amount of air that can be supplied from the secondary air supply device to the exhaust passage itself may decrease. Correspondingly, if the atmospheric pressure detected or estimated by the atmospheric pressure acquisition means is lower, the amount of air supplied to the exhaust passage by the secondary air supply means is increased. It is possible to suppress a reduction in the amount of secondary air that can be supplied from the secondary air supply device to the exhaust passage due to the decrease. As a result, the exhaust air purification and the warm-up of the exhaust gas purification device can be more reliably promoted by supplying the secondary air.

なおここで、前記大気圧取得手段により検出または推定された大気圧が低いほど、前記2次空気供給手段から供給される2次空気の量を増加させるとは、大気圧と2次空気量とを1対1に対応させて変化させる態様に限られない。例えば上述した、前記大気圧が所定値以下のときに、前記2次空気が供給されている期間の少なくとも一部において、前記前
記内燃機関の圧縮比を前記2次空気対応圧縮比に制御する場合においては、前記大気圧が前記所定値以下の場合に、前記大気圧が前記所定値より高い場合と比較して前記2次空気量を増加させるという、前記2次空気量を2段階に増加させる態様を含んでいる。
Here, the lower the atmospheric pressure detected or estimated by the atmospheric pressure acquisition means, the more the amount of secondary air supplied from the secondary air supply means is to increase the atmospheric pressure and the amount of secondary air. It is not restricted to the aspect which changes 1 to 1 correspondingly. For example, when the atmospheric pressure is equal to or less than a predetermined value, the compression ratio of the internal combustion engine is controlled to the compression ratio corresponding to the secondary air during at least a part of the period during which the secondary air is supplied. The secondary air amount is increased in two stages, in which the secondary air amount is increased when the atmospheric pressure is less than or equal to the predetermined value compared to when the atmospheric pressure is higher than the predetermined value. Aspects are included.

なお、上記した本発明の課題を解決する手段については、可能なかぎり組み合わせて用いることができる。   The means for solving the above-described problems of the present invention can be used in combination as much as possible.

本発明にあっては、2次空気供給装置を備えた可変圧縮比内燃機関において、2次空気を供給することにより、より確実に排気浄化を促進することができ、またはより確実に排気浄化装置の暖機を促進することができる。   In the present invention, in a variable compression ratio internal combustion engine equipped with a secondary air supply device, exhaust gas purification can be promoted more reliably or more reliably by supplying secondary air. Can help to warm up.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings.

以下に説明する内燃機関1は、可変圧縮比内燃機関であり、シリンダ2を有するシリンダブロック3を、ピストンが連結されたクランクケース4に対してシリンダ2の中心軸方向に移動させることによって圧縮比を変更するものである。   The internal combustion engine 1 described below is a variable compression ratio internal combustion engine, and a compression ratio is obtained by moving a cylinder block 3 having a cylinder 2 in the direction of the central axis of the cylinder 2 with respect to a crankcase 4 to which a piston is connected. Is to change.

先ず、図1を用いて、本実施例に係る可変圧縮比機構の構成について説明する。図1に
示されるように、シリンダブロック3の両側下部に複数の隆起部が形成されており、この各隆起部に軸受収納孔5が形成されている。軸受収納孔5は、円形をしており、シリンダ2の軸方向に対して直角に、かつ複数のシリンダ2の配列方向に平行になるようにそれぞれ形成されている。軸受収納孔5はすべて同一軸線上に位置している。そして、シリンダブロック3の両側の軸受収納孔5の一対の軸線は平行である。
First, the configuration of the variable compression ratio mechanism according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, a plurality of raised portions are formed at the lower portions on both sides of the cylinder block 3, and bearing housing holes 5 are formed in the raised portions. The bearing housing hole 5 has a circular shape, and is formed so as to be perpendicular to the axial direction of the cylinder 2 and parallel to the arrangement direction of the plurality of cylinders 2. The bearing housing holes 5 are all located on the same axis. The pair of axes of the bearing housing holes 5 on both sides of the cylinder block 3 are parallel.

クランクケース4には、上述した軸受収納孔5が形成された複数の隆起部の間に位置するように、立壁部が形成されている。各立壁部のクランクケース4外側に向けられた表面には、半円形の凹部が形成されている。また、各立壁部には、ボルト6によって取り付けられるキャップ7が用意されており、キャップ7も半円形の凹部を有している。また、各立壁部にキャップ7を取り付けると、円形のカム収納孔8が形成される。カム収納孔8の形状は、上述した軸受収納孔5と同一である。   The crankcase 4 is formed with a standing wall portion so as to be positioned between the plurality of raised portions in which the bearing housing holes 5 described above are formed. A semicircular recess is formed on the surface of each standing wall portion facing the outside of the crankcase 4. Moreover, the cap 7 attached with the volt | bolt 6 is prepared for each standing wall part, and the cap 7 also has a semicircle recessed part. Further, when the cap 7 is attached to each standing wall portion, a circular cam housing hole 8 is formed. The shape of the cam storage hole 8 is the same as that of the bearing storage hole 5 described above.

複数のカム収納孔8は、軸受収納孔5と同様に、シリンダブロック3をクランクケース4に取り付けたときにシリンダ2の軸方向に対して直角に、且つ、複数のシリンダ2の配列方向に平行になるようにそれぞれ形成されている。これらの複数のカム収納孔8も、シリンダブロック3の両側に形成されることとなり、片側の複数のカム収納孔8はすべて同一軸線上に位置している。そして、シリンダブロック3の両側のカム収納孔8の一対の軸線は平行である。また、両側の軸受収納孔5の間の距離と、両側のカム収納孔8との間の距離は同一である。   Similar to the bearing housing hole 5, the plurality of cam housing holes 8 are perpendicular to the axial direction of the cylinder 2 when the cylinder block 3 is attached to the crankcase 4 and parallel to the arrangement direction of the plurality of cylinders 2. Each is formed to be. The plurality of cam storage holes 8 are also formed on both sides of the cylinder block 3, and the plurality of cam storage holes 8 on one side are all located on the same axis. The pair of axes of the cam storage holes 8 on both sides of the cylinder block 3 are parallel. Further, the distance between the bearing housing holes 5 on both sides and the distance between the cam housing holes 8 on both sides are the same.

交互に配置される二列の軸受収納孔5とカム収納孔8には、それぞれカム軸9が挿通される。カム軸9は、図1に示されるように、軸部9aと、軸部9aの中心軸に対して偏心された状態で軸部9aに固定された正円形のカムプロフィールを有するカム部9bと、カム部9bと同一外形を有し軸部9aに対して回転可能に取り付けられた可動軸受部9cとが交互に配置されている。一対のカム軸9は鏡像の関係を有している。また、カム軸9の端部には、後述するギア10の取り付け部9dが形成されている。軸部9aの中心軸と取り付け部9dの中心とは偏心しており、カム部9bの中心と取り付け部9dの中心とは一
致している。
Cam shafts 9 are inserted through the two rows of bearing housing holes 5 and cam housing holes 8 arranged alternately. As shown in FIG. 1, the cam shaft 9 includes a shaft portion 9a and a cam portion 9b having a right circular cam profile fixed to the shaft portion 9a while being eccentric with respect to the central axis of the shaft portion 9a. The movable bearing portions 9c having the same outer shape as the cam portions 9b and rotatably attached to the shaft portions 9a are alternately arranged. The pair of cam shafts 9 have a mirror image relationship. Further, a mounting portion 9d of a gear 10 described later is formed at the end portion of the cam shaft 9. The center axis of the shaft portion 9a and the center of the attachment portion 9d are eccentric, and the center of the cam portion 9b and the center of the attachment portion 9d coincide.

可動軸受部9cも、軸部9aに対して偏心されておりその偏心量はカム部9bと同一である。また、各カム軸9において、複数のカム部9bの偏心方向は同一である。また、可動軸受部9cの外形は、カム部9bと同一直径の正円であるので、可動軸受部9cを回転させることで、複数のカム部9bの外表面と複数の可動軸受部9cの外側面とを一致させることができる。   The movable bearing portion 9c is also eccentric with respect to the shaft portion 9a, and the amount of eccentricity is the same as that of the cam portion 9b. In each camshaft 9, the eccentric directions of the plurality of cam portions 9b are the same. Since the outer shape of the movable bearing portion 9c is a perfect circle having the same diameter as the cam portion 9b, the outer surface of the plurality of cam portions 9b and the outer surfaces of the plurality of movable bearing portions 9c are rotated by rotating the movable bearing portion 9c. Can be matched with the side.

各カム軸9の一端にはギア10が取り付けられている。一対のカム軸9の端部に固定された一対のギア10には、それぞれウォームギア11a、11bがかみ合っている。ウォームギア11a、11bは単一のモータ12の一本の出力軸にとりつけられている。ウォームギア11a、11bは、互いに逆方向に回転する螺旋溝を有している。このため、モータ12を回転させると、一対のカム軸9は、ギア10を介して互いに逆方向に回転する。モータ12は、シリンダブロック3に固定されており、シリンダブロック3と一体的に移動する。   A gear 10 is attached to one end of each camshaft 9. Worm gears 11a and 11b are engaged with the pair of gears 10 fixed to the ends of the pair of cam shafts 9, respectively. The worm gears 11 a and 11 b are attached to one output shaft of the single motor 12. The worm gears 11a and 11b have spiral grooves that rotate in opposite directions. For this reason, when the motor 12 is rotated, the pair of cam shafts 9 rotate in opposite directions via the gear 10. The motor 12 is fixed to the cylinder block 3 and moves integrally with the cylinder block 3.

次に、上述した構成の内燃機関1において圧縮比を制御する方法について詳しく説明する。図2(a)から図2(c)にシリンダブロック3と、クランクケース4と、これら両者の間に構築されたカム軸9との関係を示した断面図を示す。図2(a)から図2(c)において、軸部9aの中心軸をa、カム部9bの中心をb、可動軸受部9cの中心をcとして示す。図2(a)は、軸部9aの延長線上から見て全てのカム部9b及び可動軸受部9cの外周が一致した状態である。このとき、ここでは一対の軸部9aは、軸受収納孔5及びカム収納孔8の中で外側に位置している。   Next, a method for controlling the compression ratio in the internal combustion engine 1 having the above-described configuration will be described in detail. 2 (a) to 2 (c) are cross-sectional views showing the relationship between the cylinder block 3, the crankcase 4, and the cam shaft 9 constructed between them. 2A to 2C, the central axis of the shaft portion 9a is indicated by a, the center of the cam portion 9b is indicated by b, and the center of the movable bearing portion 9c is indicated by c. FIG. 2A shows a state in which the outer peripheries of all the cam portions 9b and the movable bearing portion 9c coincide with each other when viewed from the extension line of the shaft portion 9a. At this time, here, the pair of shaft portions 9 a are located outside the bearing housing hole 5 and the cam housing hole 8.

図2(a)の状態から、モータ12を駆動して軸部9aを矢印方向に回転させると、図2(b)の状態となる。このとき、軸部9aに対して、カム部9bと可動軸受部9cの偏心方向にずれが生じるので、クランクケース4に対してシリンダブロック3を上死点側にスライドさせることができる。そして、そのスライド量は図2(c)のような状態となるまでカム軸9を回転させたときが最大となり、カム部9bや可動軸受部9cの偏心量の2倍となる。カム部9b及び可動軸受部9cは、それぞれカム収納孔8及び軸受収納孔5の内部で回転し、それぞれカム収納孔8及び軸受収納孔5の内部で軸部9aの位置が移動するのを許容している。   When the motor 12 is driven from the state of FIG. 2A to rotate the shaft portion 9a in the direction of the arrow, the state of FIG. 2B is obtained. At this time, since the cam portion 9b and the movable bearing portion 9c are displaced in the eccentric direction with respect to the shaft portion 9a, the cylinder block 3 can be slid to the top dead center side with respect to the crankcase 4. The sliding amount is maximized when the cam shaft 9 is rotated until the state shown in FIG. 2C is reached, and is twice the eccentric amount of the cam portion 9b and the movable bearing portion 9c. The cam portion 9b and the movable bearing portion 9c rotate inside the cam storage hole 8 and the bearing storage hole 5, respectively, and allow the position of the shaft portion 9a to move inside the cam storage hole 8 and the bearing storage hole 5, respectively. is doing.

上述したような機構を用いることによって、シリンダブロック3をクランクケース4に対して、シリンダ2の軸線方向に相対移動させることが可能となり、圧縮比を可変制御することができる。なお、上述の機構は本実施例における可変圧縮比機構を構成する。   By using the mechanism as described above, the cylinder block 3 can be moved relative to the crankcase 4 in the axial direction of the cylinder 2, and the compression ratio can be variably controlled. The above-described mechanism constitutes a variable compression ratio mechanism in the present embodiment.

次に、図3を用いて本実施例における内燃機関の吸排気系の詳細について説明する。図3において、内燃機関1の吸気系には吸気枝管18及び吸気管19が取り付けられており、内燃機関1の排気系には排気枝管28及び排気管29が取り付けられている。吸気管19には、スロットル20及び、空気量(1次空気量)を測定するためのエアフローメータ21が配置されている。一方、排気管29の下流には、3元触媒からなる排気浄化触媒30が配置されている。また、内燃機関1には、その回転数Neを検出するクランクポジションセンサ31と、冷却水温を検出する冷却水温センサ32が取り付けられ、その出力は、エアフローメータ21の出力とともにECU35に入力されている。さらに、内燃機関1が搭載された車両の周囲の大気圧を検出する圧力センサ33が車両に備えられており、その出力もECU35に入力されている。   Next, details of the intake and exhaust system of the internal combustion engine in the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, an intake branch pipe 18 and an intake pipe 19 are attached to the intake system of the internal combustion engine 1, and an exhaust branch pipe 28 and an exhaust pipe 29 are attached to the exhaust system of the internal combustion engine 1. The intake pipe 19 is provided with a throttle 20 and an air flow meter 21 for measuring the air amount (primary air amount). On the other hand, an exhaust purification catalyst 30 made of a three-way catalyst is disposed downstream of the exhaust pipe 29. Further, the internal combustion engine 1 is provided with a crank position sensor 31 for detecting the rotational speed Ne and a cooling water temperature sensor 32 for detecting the cooling water temperature, and the output thereof is input to the ECU 35 together with the output of the air flow meter 21. . Further, the vehicle is provided with a pressure sensor 33 that detects the atmospheric pressure around the vehicle on which the internal combustion engine 1 is mounted, and its output is also input to the ECU 35.

2次空気供給装置40は、2次空気フィルタ41を介して外界に開放された2次空気供給通路42を備えており、この2次空気供給通路42上に2次空気フィルタ41側から電
気モータ駆動式のエアポンプ(AP)43、エアスイッチングバルブ(ASV)44、逆止弁であるリードバルブ(RV)45が配置される。このASV44には、吸気枝管18から延びる配管46が接続されており、この配管46上にはバキュームスイッチングバルブ(VSV)47が配置されている。
The secondary air supply device 40 includes a secondary air supply passage 42 opened to the outside through a secondary air filter 41, and an electric motor is provided on the secondary air supply passage 42 from the secondary air filter 41 side. A drive type air pump (AP) 43, an air switching valve (ASV) 44, and a reed valve (RV) 45 as a check valve are arranged. A pipe 46 extending from the intake branch pipe 18 is connected to the ASV 44, and a vacuum switching valve (VSV) 47 is disposed on the pipe 46.

この2次空気供給装置40は、所定の条件、例えば、排気浄化触媒30が充分に昇温しておらずその機能が充分に発揮されにくい状態において、2次空気供給制御を実行する。具体的には、VSV47を制御して、配管46と吸気枝管18とを連通させることにより、吸気枝管18内の負圧をASV44に導いて、ASV44を開制御するとともに、AP43を駆動させる。これにより、2次空気フィルタ41を通過した空気の一部が2次空気供給通路42及び2次空気供給管14を介して排気枝管28内へと導かれる。この結果、排気中の酸素濃度が上昇し、排気中のHC、COの排気管29における2次燃焼が促されて排気の浄化が図られるとともに、排気温度が上昇することにより排気浄化触媒30の3元触媒の昇温が促進される。   The secondary air supply device 40 executes the secondary air supply control in a predetermined condition, for example, in a state in which the exhaust purification catalyst 30 is not sufficiently heated and its function is not sufficiently exhibited. Specifically, by controlling the VSV 47 to connect the pipe 46 and the intake branch pipe 18, the negative pressure in the intake branch pipe 18 is guided to the ASV 44 to open the ASV 44 and drive the AP 43. . As a result, part of the air that has passed through the secondary air filter 41 is guided into the exhaust branch pipe 28 via the secondary air supply passage 42 and the secondary air supply pipe 14. As a result, the oxygen concentration in the exhaust gas increases, secondary combustion of the HC and CO in the exhaust gas in the exhaust pipe 29 is promoted to purify the exhaust gas, and the exhaust gas temperature rises to increase the exhaust purification catalyst 30. The temperature increase of the three-way catalyst is promoted.

ここで、内燃機関1の気筒における燃焼効率を低下させ、排気中の未燃のHC、COの濃度を上昇させることにより、排気枝管28、排気管29における2次燃焼をより活発化できることが分かっている。そうすれば、排気の浄化をさらに促進できるとともに、排気浄化触媒30に導入される排気をさらに昇温させることにより排気浄化触媒30をさらに早期に暖機させることができる。   Here, by reducing the combustion efficiency in the cylinders of the internal combustion engine 1 and increasing the concentration of unburned HC and CO in the exhaust, the secondary combustion in the exhaust branch pipe 28 and the exhaust pipe 29 can be more activated. I know it. If so, exhaust purification can be further promoted, and the exhaust purification catalyst 30 can be warmed up earlier by further raising the temperature of the exhaust gas introduced into the exhaust purification catalyst 30.

そこで、本実施例においては、2次空気供給装置40から排気枝管28及び排気管29に2次空気を供給している期間中は、内燃機関1の圧縮比を低下させることとした。そうすれば、2次空気を供給している期間中に、内燃機関1から排出される未燃のHC,COの量を増加させることができ、それらの2次燃焼による排気の温度上昇を促進することができる。   Therefore, in this embodiment, the compression ratio of the internal combustion engine 1 is reduced during the period in which the secondary air is supplied from the secondary air supply device 40 to the exhaust branch pipe 28 and the exhaust pipe 29. By doing so, it is possible to increase the amount of unburned HC and CO discharged from the internal combustion engine 1 during the period in which the secondary air is being supplied, and to promote the temperature rise of the exhaust gas due to the secondary combustion. can do.

また、内燃機関の1の圧縮比を低下させることにより、内燃機関1からの排気による、排気枝管28及び排気管29における背圧が低下するため、2次空気供給通路14から排気枝管28及び排気管29への2次空気の供給がより容易になるという効果もある。   Further, by reducing the compression ratio of 1 of the internal combustion engine, the back pressure in the exhaust branch pipe 28 and the exhaust pipe 29 due to the exhaust from the internal combustion engine 1 is reduced, so that the exhaust branch pipe 28 from the secondary air supply passage 14 is reduced. In addition, there is an effect that the supply of the secondary air to the exhaust pipe 29 becomes easier.

図4には排気の温度と排気浄化触媒30における排気浄化率との関係を示すグラフを示す。破線で示す曲線は圧縮比が高い場合、実線で示す曲線は圧縮比が低い場合について示している。ここで、排気浄化触媒30においては、圧縮比の高低に拘らず、排気温度が比較的低い範囲では、排気温度の上昇に伴って排気浄化率が上昇することが分かる。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the exhaust gas temperature and the exhaust gas purification rate of the exhaust gas purification catalyst 30. A curve indicated by a broken line indicates a case where the compression ratio is high, and a curve indicated by a solid line indicates a case where the compression ratio is low. Here, it can be seen that, in the exhaust purification catalyst 30, the exhaust purification rate increases as the exhaust temperature increases in the range where the exhaust temperature is relatively low, regardless of the compression ratio.

そして、図4において、圧縮比が高い状態から低い状態へと変化した場合について考えると、まず前述の、排気枝管28及び排気管29における背圧の低下により、2次空気の供給がより容易になるという効果は、図中A点からB点への変化によって図示される。そして、排気浄化触媒30に導入される排気をさらに昇温できることによる効果は図中B点からC点への変化によって図示される。このように、内燃機関1の圧縮比を低下させれば、図4に示すような2つの効果の相乗効果により、排気浄化率を大幅に向上させることができる。   Then, considering the case where the compression ratio changes from a high state to a low state in FIG. 4, first, the supply of secondary air is easier due to the above-described reduction in back pressure in the exhaust branch pipe 28 and the exhaust pipe 29. The effect of becoming is illustrated by the change from point A to point B in the figure. The effect of being able to further raise the temperature of the exhaust gas introduced into the exhaust purification catalyst 30 is illustrated by the change from point B to point C in the figure. Thus, if the compression ratio of the internal combustion engine 1 is lowered, the exhaust gas purification rate can be greatly improved by the synergistic effect of the two effects as shown in FIG.

図5には、本実施例における始動時排気昇温ルーチンを示す。本ルーチンはECU35によって所定期間毎に実行されるルーチンである。   FIG. 5 shows a start-up exhaust temperature raising routine in this embodiment. This routine is a routine executed by the ECU 35 every predetermined period.

本ルーチンが実行されると、まずS101において内燃機関1が始動したかどうかが判定される。具体的にはクランクポジションセンサ31の出力をECU35に取り込み、内燃機関1のクランク軸が回転していることを検出することによって判定してもよい。   When this routine is executed, it is first determined in S101 whether the internal combustion engine 1 has been started. Specifically, the determination may be made by taking the output of the crank position sensor 31 into the ECU 35 and detecting that the crankshaft of the internal combustion engine 1 is rotating.

ここで内燃機関1が始動していないと判定された場合には、本ルーチンを一旦終了する。一方、内燃機関1が始動していると判定された場合には、S102に進む。   Here, when it is determined that the internal combustion engine 1 has not been started, this routine is temporarily terminated. On the other hand, if it is determined that the internal combustion engine 1 has been started, the process proceeds to S102.

S102においては、2次空気を排気通路に供給する2次空気供給条件が成立しているかどうかが判定される。具体的には触媒温度を検出し、その検出値が予め実験的に求められた2次空気供給範囲に属しているかどうかによって判定する。なお、この温度については、エアフローメータ21の出力から得られる吸入空気量の始動時からの積算値によって推定するようにしてもよい。   In S102, it is determined whether secondary air supply conditions for supplying secondary air to the exhaust passage are satisfied. Specifically, the catalyst temperature is detected, and the determination is made based on whether or not the detected value belongs to the secondary air supply range obtained experimentally in advance. This temperature may be estimated by an integrated value from the start of the intake air amount obtained from the output of the air flow meter 21.

ここで、2次空気供給条件については、上記の他、冷却水温または始動後の経過時間を検出し、その検出値が予め実験的に求められた範囲に属しているかどうかによって判定してもよい。また、それらの検出値の組合せによって判定してもよい。なお、冷却水温については、冷却水温センサ32の出力をECU35に取り込むことによって検出する。   Here, in addition to the above, the secondary air supply condition may be determined by detecting the cooling water temperature or the elapsed time after the start, and whether or not the detected value belongs to a range obtained experimentally in advance. . Moreover, you may determine by the combination of those detection values. The cooling water temperature is detected by taking the output of the cooling water temperature sensor 32 into the ECU 35.

ここで2次空気供給条件が成立していると判定された場合にはS103に進む。一方2次空気供給条件が成立していないと判定された場合にはS105に進む。   If it is determined that the secondary air supply condition is satisfied, the process proceeds to S103. On the other hand, if it is determined that the secondary air supply condition is not satisfied, the process proceeds to S105.

S103においては2次空気の供給が開始され、あるいは2次空気の供給状態を継続する。具体的にはVSV47を制御して、配管46と吸気枝管18とを連通させることにより、吸気枝管18内の負圧をASV44に導いて、ASV44を開制御するとともに、AP43を駆動させる。   In S103, supply of secondary air is started, or the supply state of secondary air is continued. Specifically, the VSV 47 is controlled to connect the pipe 46 and the intake branch pipe 18, thereby leading the negative pressure in the intake branch pipe 18 to the ASV 44 to control the opening of the ASV 44 and to drive the AP 43.

S105においては2次空気の供給を停止し、あるいは2次空気の供給停止状態を継続する。具体的にはVSV47を制御して、配管46と吸気枝管18とを遮断させることにより、ASV44を閉制御するとともに、AP43を停止させる。   In S105, the supply of secondary air is stopped or the supply stop state of secondary air is continued. Specifically, the VSV 47 is controlled to shut off the pipe 46 and the intake branch pipe 18, thereby closing the ASV 44 and stopping the AP 43.

S104においては、内燃機関1の圧縮比を2次空気対応圧縮比に変更する。ここで、通常の圧縮比制御においては、内燃機関1の始動後の所定期間においては、内燃機関1自体の暖機を促進すべく、比較的高圧縮比の始動時圧縮比となるように制御される。この始動時圧縮比とは、内燃機関1においてノッキングが発生しない範囲で、可及的に内燃機関1の暖機を促進できる圧縮比として実験的に求められた圧縮比の値である。なお、この始動時圧縮比は本実施例における機関状態対応圧縮比に相当する。   In S104, the compression ratio of the internal combustion engine 1 is changed to a compression ratio corresponding to secondary air. Here, in normal compression ratio control, in a predetermined period after the internal combustion engine 1 is started, control is performed so that the compression ratio at the start of the combustion engine 1 is relatively high so as to promote warm-up of the internal combustion engine 1 itself. Is done. The starting compression ratio is a value of a compression ratio experimentally obtained as a compression ratio that can promote warm-up of the internal combustion engine 1 as much as possible within a range in which knocking does not occur in the internal combustion engine 1. This starting compression ratio corresponds to the compression ratio corresponding to the engine state in this embodiment.

そして、上記の2次空気対応圧縮比とは、始動時圧縮比より低圧縮比側の圧縮比であり、内燃機関1における始動時の燃費が極端に悪くならない範囲で、可及的に排気中の未燃のHC、COの2次燃焼を促進させ、排気浄化を促進させるとともに排気温度を上昇させることができる圧縮比として実験的に求められた値である。   The secondary air-compatible compression ratio is a compression ratio on the lower compression ratio side than the starting compression ratio, and the exhaust gas is exhausted as much as possible within a range in which the fuel efficiency at the start of the internal combustion engine 1 is not extremely deteriorated. This is a value experimentally determined as a compression ratio that can promote secondary combustion of unburned HC and CO, promote exhaust purification, and increase the exhaust temperature.

S106においては、内燃機関1の圧縮比を始動時圧縮比に設定する。S104またはS106の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。なお、ここでS106の処理を実行するECU35は、本実施例において圧縮比制御手段に相当する。   In S106, the compression ratio of the internal combustion engine 1 is set to the starting compression ratio. When the process of S104 or S106 ends, this routine is temporarily ended. Here, the ECU 35 that executes the process of S106 corresponds to a compression ratio control means in the present embodiment.

以上、説明したとおり、本実施例においては、2次空気供給装置40から2次空気の供給を行っている期間中には、内燃機関1の圧縮比を2次空気対応圧縮比に設定して排気中の未燃のHC、COを増加させるとともに、排気の背圧を低下させることとした。これにより、2次空気による排気中の未燃のHC、COの2次燃焼がより活発化され、排気浄化が促進されるとともに排気浄化触媒30の暖機がより確実に促進される。   As described above, in the present embodiment, the compression ratio of the internal combustion engine 1 is set to the compression ratio corresponding to the secondary air during the period in which the secondary air is supplied from the secondary air supply device 40. While increasing unburned HC and CO in the exhaust, the exhaust back pressure was reduced. As a result, secondary combustion of unburned HC and CO in the exhaust by the secondary air becomes more active, and exhaust purification is promoted and warm-up of the exhaust purification catalyst 30 is more reliably promoted.

なお、本実施例においては、2次空気供給装置40から2次空気の供給を行っている期
間中の略全期間に亘り、内燃機関1の圧縮比を2次空気対応圧縮比に設定しているが、2次空気供給装置40から2次空気の供給を行っている期間の一部において、内燃機関1の圧縮比を2次空気対応圧縮比に設定するようにしてもよい。この場合でも、2次空気による排気中の未燃のHC、COの2次燃焼が活発化され、排気浄化が促進されるとともに排気浄化触媒30の暖機が促進されるという効果を得ることができる。
In the present embodiment, the compression ratio of the internal combustion engine 1 is set to the compression ratio corresponding to the secondary air over substantially the entire period during which the secondary air is supplied from the secondary air supply device 40. However, the compression ratio of the internal combustion engine 1 may be set to the compression ratio corresponding to the secondary air during a part of the period during which the secondary air is supplied from the secondary air supply device 40. Even in this case, the secondary combustion of the unburned HC and CO in the exhaust by the secondary air is activated, and the effect of promoting exhaust purification and warming up of the exhaust purification catalyst 30 can be obtained. it can.

次に本発明の実施例2について説明する。本実施例においては、内燃機関1が搭載された車両の周囲の大気圧が所定圧より低いときに限って、2次空気の供給時に合わせて圧縮比を変更させる制御について説明する。なお、本実施例における内燃機関1及び吸排気系については実施例1で説明したものと同等であり、説明は省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, control for changing the compression ratio in accordance with the supply of secondary air will be described only when the atmospheric pressure around the vehicle on which the internal combustion engine 1 is mounted is lower than a predetermined pressure. The internal combustion engine 1 and the intake / exhaust system in the present embodiment are the same as those described in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図6には、本実施例における始動時排気昇温ルーチン2についてのフローチャートを示す。本ルーチンと実施例1において説明した始動時排気昇温ルーチンとの相違点は、S201の処理が加えられたことである。他の処理については始動時排気昇温ルーチンと同等であるので説明を省略する。   FIG. 6 shows a flowchart of the start-up exhaust temperature raising routine 2 in the present embodiment. The difference between this routine and the start-up exhaust temperature raising routine described in the first embodiment is that the process of S201 is added. The other processes are the same as those in the start-up exhaust temperature raising routine, and will not be described.

S201においては、車両の周囲の大気圧が所定値以下かどうかが判定される。ここで所定値とは、車両の周囲の大気圧がこれ以下の場合には、2次空気供給装置40から2次空気として供給される空気自体の量が減少し、さらに排気の温度(エネルギー)が低下することにより、2次空気供給による効果が低下してしまうと考えられる閾値としての大気圧である。この所定値については予め実験的に求められる。   In S201, it is determined whether the atmospheric pressure around the vehicle is equal to or less than a predetermined value. Here, when the atmospheric pressure around the vehicle is lower than the predetermined value, the amount of air itself supplied as secondary air from the secondary air supply device 40 decreases, and the exhaust temperature (energy) is further reduced. Is the atmospheric pressure as a threshold value that is considered to reduce the effect of the secondary air supply. This predetermined value is obtained experimentally in advance.

S201において車両の周囲の大気圧が所定値より高いと判定された場合には2次空気供給の効果が充分にあり、必ずしも内燃機関1の圧縮比を低下させる必要はないと判断できるので、S106に進む。一方、S201において車両の周囲の大気圧が所定値以下であると判定された場合には、そのままでは2次空気供給の効果を充分に発揮させることが困難であると判断できるので、S104に進み、圧縮比を2次空気対応圧縮比に変更する。   If it is determined in S201 that the atmospheric pressure around the vehicle is higher than the predetermined value, it can be determined that the effect of the secondary air supply is sufficient and the compression ratio of the internal combustion engine 1 does not necessarily need to be reduced. Proceed to On the other hand, if it is determined in S201 that the atmospheric pressure around the vehicle is equal to or lower than the predetermined value, it can be determined that it is difficult to sufficiently exert the effect of the secondary air supply as it is, and the process proceeds to S104. Then, the compression ratio is changed to the compression ratio corresponding to the secondary air.

以上、説明したとおり、本実施例においては、車両の大気圧が所定値より低く、そのまま圧縮比を始動時圧縮比に設定したのでは、2次空気供給の効果が充分に得られないと判断された場合にのみ、内燃機関1の圧縮比を2次空気対応圧縮比に設定することとしている。   As described above, in this embodiment, it is determined that the effect of the secondary air supply cannot be obtained sufficiently if the atmospheric pressure of the vehicle is lower than the predetermined value and the compression ratio is set to the compression ratio at the start as it is. Only when this is done, the compression ratio of the internal combustion engine 1 is set to the compression ratio corresponding to the secondary air.

従って、圧縮比を無駄に低下させることを抑制することができ、排気の浄化及び排気浄化触媒30の暖機を促進できるとともに、圧縮比の低下による燃費の悪化を抑制することができる。   Therefore, it is possible to suppress the compression ratio from being reduced unnecessarily, to promote exhaust purification and warm-up of the exhaust purification catalyst 30, and to suppress deterioration in fuel consumption due to a decrease in the compression ratio.

次に本発明の実施例3について説明する。本実施例においては、内燃機関1の車両の周囲の大気圧に対して最良の圧縮比を逐一導出し、2次空気対応圧縮比とする制御について説明する。なお、本実施例における内燃機関1及び吸排気系についても実施例1で説明したものと同等であり、説明は省略する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the control for deriving the best compression ratio one by one for the atmospheric pressure around the vehicle of the internal combustion engine 1 to obtain the compression ratio corresponding to the secondary air will be described. Note that the internal combustion engine 1 and the intake / exhaust system in this embodiment are the same as those described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図7には、本実施例における始動時排気昇温ルーチン3のついてのフローチャートを示す。本ルーチンと実施例1において説明した始動時排気昇温ルーチンとの相違点は、S301及びS302の処理が加えられた点である。すなわち、S301の処理においては車両の周囲の大気圧が読み込まれる。具体的には圧力センサ33の出力をECU35に読み込むようにしてもよいし、図示しないアクセルポジションセンサの出力とエアフローメー
タ21の出力との関係から大気圧を推定するようにしてもよい。なお、圧力センサ33は本実施例における大気圧取得手段に相当する。S301の処理が終了するとS302に進む。
FIG. 7 shows a flowchart of the startup exhaust temperature raising routine 3 in the present embodiment. The difference between this routine and the start-up exhaust temperature raising routine described in the first embodiment is that the processes of S301 and S302 are added. That is, the atmospheric pressure around the vehicle is read in the process of S301. Specifically, the output of the pressure sensor 33 may be read into the ECU 35, or the atmospheric pressure may be estimated from the relationship between the output of an accelerator position sensor (not shown) and the output of the air flow meter 21. The pressure sensor 33 corresponds to the atmospheric pressure acquisition means in this embodiment. When the process of S301 ends, the process proceeds to S302.

S302においては、S301で読み込まれた大気圧の値に応じた2次空気対応圧縮比の値を、2次空気対応圧縮比マップから読み出すことによって導出する。ここで2次空気対応圧縮比マップとは、大気圧の値と、その大気圧の状態において最も効率よく排気中のHC、OCを2次燃焼させることができる圧縮比との関係が格納されたマップであり、予め実験的に求められる。   In S302, the secondary air compression ratio value corresponding to the atmospheric pressure value read in S301 is derived by reading from the secondary air compression ratio map. Here, the compression ratio map corresponding to the secondary air stores the relationship between the atmospheric pressure value and the compression ratio at which the HC and OC in the exhaust gas can be secondarily burned most efficiently in the atmospheric pressure state. It is a map and is experimentally obtained in advance.

具体的には、大気圧の値が低いほど2次空気対応圧縮比の値が低くなるような関係に定められている。これは、内燃機関1が搭載される車両の周囲の大気圧が低くなることによって、2次空気供給装置40により供給可能な2次空気の量が減少し、内燃機関1からの排気の温度も低下することに対応したものである。すなわち、2次空気対応圧縮比の値をより低くして、未燃のHC、COの量をより増加させるとともに排気の背圧を低下させ、2次空気供給装置40から2次空気をより容易に供給可能にする。   Specifically, the relationship is determined such that the lower the atmospheric pressure value, the lower the value of the compression ratio corresponding to the secondary air. This is because the amount of secondary air that can be supplied by the secondary air supply device 40 decreases as the atmospheric pressure around the vehicle on which the internal combustion engine 1 is mounted decreases, and the temperature of the exhaust from the internal combustion engine 1 also decreases. It corresponds to the decline. That is, the value of the compression ratio corresponding to the secondary air is made lower, the amount of unburned HC and CO is increased, the back pressure of the exhaust gas is lowered, and the secondary air from the secondary air supply device 40 is made easier. To be able to supply.

なお、2次空気対応圧縮比マップにおける大気圧と2次空気対応圧縮比との関係は1対1の関係になるように定めてもよいし、大気圧の値に応じて2次空気対応圧縮比の値を2以上の段階に分けるように、すなわち多対1の関係になるように定めてもよい。   Note that the relationship between the atmospheric pressure and the compression ratio corresponding to the secondary air in the compression ratio map corresponding to the secondary air may be determined to be a one-to-one relationship, or the compression corresponding to the secondary air may be performed according to the value of the atmospheric pressure. The ratio value may be determined so as to be divided into two or more stages, that is, a many-to-one relationship.

そして、S102において2次空気供給条件が成立していると判定された場合には、S103において2次空気供給が開始され、S104においては、S302で導出された2次空気対応圧縮比に内燃機関1の圧縮比が変更される。   If it is determined in S102 that the secondary air supply condition is satisfied, the secondary air supply is started in S103, and in S104, the compression ratio for the secondary air derived in S302 is set to the internal combustion engine. The compression ratio of 1 is changed.

そうすれば、大気圧に応じて2次空気供給による効果が最大限得られる圧縮比に内燃機関1の圧縮比を変更することができ、どのような環境においても、排気の浄化及び排気浄化触媒30の暖機をより効率的に促進させることができる。   Then, the compression ratio of the internal combustion engine 1 can be changed to a compression ratio at which the effect of the secondary air supply can be maximized according to the atmospheric pressure, and the exhaust purification and the exhaust purification catalyst can be performed in any environment. The warm-up of 30 can be promoted more efficiently.

なお、本実施例における始動時排気昇温ルーチン3においては、S301において読み込んだ大気圧の値に応じた最適な2次空気対応圧縮比の値を導出したが、これに合わせて、S103において大気圧の値に応じた量の2次空気を供給するようにしてもよい。具体的には大気圧が低いほど供給する2次空気の量を増加させる。この2次空気の量は、大気圧と、必要な2次空気の量との関係を予め計算または実験により求めてマップ化しておき、該マップから読み出して導出するようにしてもよい。   In the start-up exhaust gas temperature raising routine 3 in the present embodiment, the optimum value for the compression ratio corresponding to the secondary air corresponding to the atmospheric pressure value read in S301 is derived. You may make it supply secondary air of the quantity according to the value of atmospheric pressure. Specifically, the amount of secondary air supplied is increased as the atmospheric pressure is lower. The amount of the secondary air may be derived by calculating the relationship between the atmospheric pressure and the required amount of the secondary air in advance by calculation or experiment, mapping it, and reading out the map.

そうすれば、大気圧の値に拘らず、排気中のHC、COと反応する酸素量を充分に確保することができ、より確実に排気の浄化及び排気浄化触媒の暖気を促進することができる。   By doing so, it is possible to sufficiently secure the amount of oxygen that reacts with HC and CO in the exhaust gas regardless of the atmospheric pressure value, and to more reliably promote exhaust purification and warming of the exhaust purification catalyst. .

なお、上記の大気圧と2次空気の量との関係は1対1の関係になるように定めてもよいし、大気圧の値に応じて2次空気の量を2以上の段階に分けるように、すなわち多対1の関係になるように定めてもよい。   The relationship between the atmospheric pressure and the amount of secondary air may be determined to be a one-to-one relationship, and the amount of secondary air is divided into two or more stages according to the value of atmospheric pressure. In other words, it may be determined to have a many-to-one relationship.

また、上記の実施例においては、カム軸を回転させることによって、シリンダブロックをクランクケースに対して相対移動させる構成を例にとって説明した。しかし本発明を適用する構成は上記に限られるものではない。例えば、コンロッドを2分割し、クランクシャフトに連結された方のコンロッドに所定の揺動中心を中心に揺動可能な揺動部材を連結し、前記揺動中心がカム軸を回転させることによって移動することで燃焼室の容積及びピストンのストロークを変更する構成に対して本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the cylinder block is moved relative to the crankcase by rotating the cam shaft has been described as an example. However, the configuration to which the present invention is applied is not limited to the above. For example, the connecting rod is divided into two parts, a swing member that can swing around a predetermined swing center is connected to the connecting rod that is connected to the crankshaft, and the swing center moves by rotating the camshaft. Thus, the present invention may be applied to a configuration in which the volume of the combustion chamber and the stroke of the piston are changed.

また、上記の実施例においては、排気浄化触媒30として三元触媒を使用した例について説明したが、他の種類の触媒、例えば吸蔵還元型NOx触媒などを使用してもよいし、
排気中の微粒子物質を捕集するフィルタを含むようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which a three-way catalyst is used as the exhaust purification catalyst 30 has been described. However, other types of catalysts, such as an NOx storage reduction catalyst, may be used.
A filter that collects particulate matter in the exhaust gas may be included.

本発明の実施例に係る内燃機関の概略構成を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る内燃機関におけるシリンダブロックがクランクケースに対して相対移動する経過を示す断面図である。It is sectional drawing which shows progress which the cylinder block in the internal combustion engine which concerns on the Example of this invention moves relatively with respect to a crankcase. 本発明の実施例に係る内燃機関の吸排気系の詳細を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detail of the intake / exhaust system of the internal combustion engine which concerns on the Example of this invention. 本発明の内燃機関において圧縮比が低下することにより、排気の浄化率が上昇することについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating that the purification rate of exhaust_gas | exhaustion raises, when the compression ratio falls in the internal combustion engine of this invention. 本発明の実施例1に係る始動時排気昇温ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the start time exhaust temperature raising routine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例2に係る始動時排気昇温ルーチン2を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the start time exhaust temperature raising routine 2 which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係る始動時排気昇温ルーチン3を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the start time exhaust temperature raising routine 3 which concerns on Example 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・内燃機関
2・・・シリンダ
3・・・シリンダブロック
4・・・クランクケース
9・・・カム軸
10・・・ギア
11a、11b・・・ウォームギア
12・・・モータ
14・・・2次空気供給管
18・・・吸気枝管
19・・・吸気管
20・・・スロットル
21・・・エアフローメータ
28・・・排気枝管
29・・・排気管
30・・・排気浄化触媒
31・・・クランクポジションセンサ
32・・・冷却水温センサ
33・・・圧力センサ
35・・・ECU
40・・・2次空気供給装置
41・・・2次空気フィルタ
42・・・2次空気供給通路
43・・・エアポンプ(AP)
44・・・エアスイッチングバルブ(ASV)
45・・・リードバルブ(RV)
46・・・配管
47・・・バキュームスイッチングバルブ(VSV)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 2 ... Cylinder 3 ... Cylinder block 4 ... Crankcase 9 ... Cam shaft 10 ... Gear 11a, 11b ... Worm gear 12 ... Motor 14 ... Secondary air supply pipe 18 ... intake branch pipe 19 ... intake pipe 20 ... throttle 21 ... air flow meter 28 ... exhaust branch pipe 29 ... exhaust pipe 30 ... exhaust purification catalyst 31 ... Crank position sensor 32 ... Cooling water temperature sensor 33 ... Pressure sensor 35 ... ECU
40 ... Secondary air supply device 41 ... Secondary air filter 42 ... Secondary air supply passage 43 ... Air pump (AP)
44 ... Air switching valve (ASV)
45 ... Reed valve (RV)
46 ... Pipe 47 ... Vacuum switching valve (VSV)

Claims (4)

内燃機関の燃焼室の容積および/またはピストンのストロークを変更することによって前記内燃機関の圧縮比を変更する可変圧縮比機構と、
前記内燃機関からの排気が通過する排気通路に設けられ、前記排気を浄化する排気浄化装置と、
前記排気通路における前記排気浄化装置の上流に2次空気を供給する2次空気供給装置と、
前記内燃機関の運転状態または暖機状態に応じて、前記可変圧縮比機構により前記内燃機関の圧縮比を所定の機関状態対応圧縮比に制御する圧縮比制御手段と、
を備える可変圧縮比内燃機関であって、
前記2次空気供給装置から前記排気通路に2次空気が供給されている期間の少なくとも一部において、前記可変圧縮比機構により前記内燃機関の圧縮比を、前記機関状態対応圧縮比より低い2次空気対応圧縮比に制御することを特徴とする可変圧縮比内燃機関。
A variable compression ratio mechanism for changing the compression ratio of the internal combustion engine by changing the volume of the combustion chamber of the internal combustion engine and / or the stroke of the piston;
An exhaust purification device that is provided in an exhaust passage through which exhaust from the internal combustion engine passes, and purifies the exhaust;
A secondary air supply device for supplying secondary air upstream of the exhaust purification device in the exhaust passage;
Compression ratio control means for controlling the compression ratio of the internal combustion engine to a predetermined compression ratio corresponding to the engine state by the variable compression ratio mechanism according to the operating state or warm-up state of the internal combustion engine;
A variable compression ratio internal combustion engine comprising:
In at least a part of a period during which secondary air is supplied from the secondary air supply device to the exhaust passage, the variable compression ratio mechanism causes the compression ratio of the internal combustion engine to be lower than the compression ratio corresponding to the engine state. A variable compression ratio internal combustion engine controlled to an air-compatible compression ratio.
前記内燃機関が搭載された車両の周囲の大気圧を検出または推定する大気圧取得手段をさらに備え、
該大気圧取得手段により検出または推定された大気圧が所定値以下の場合に、前記2次空気供給装置から前記排気通路に2次空気が供給されている期間の少なくとも一部において、前記可変圧縮比機構により前記内燃機関の圧縮比を、前記2次空気対応圧縮比に制御することを特徴とする請求項1に記載の可変圧縮比内燃機関。
Atmospheric pressure acquisition means for detecting or estimating the atmospheric pressure around the vehicle on which the internal combustion engine is mounted;
When the atmospheric pressure detected or estimated by the atmospheric pressure acquisition means is below a predetermined value, the variable compression is performed at least during a period during which secondary air is supplied from the secondary air supply device to the exhaust passage. The variable compression ratio internal combustion engine according to claim 1, wherein the compression ratio of the internal combustion engine is controlled to the compression ratio corresponding to the secondary air by a ratio mechanism.
前記内燃機関が搭載された車両の周囲の大気圧を検出または推定する大気圧取得手段をさらに備え、
該大気圧取得手段により検出または推定された大気圧が低いほど、前記2次空気対応圧縮比を低くすることを特徴とする請求項1に記載の可変圧縮比内燃機関。
Atmospheric pressure acquisition means for detecting or estimating the atmospheric pressure around the vehicle on which the internal combustion engine is mounted;
2. The variable compression ratio internal combustion engine according to claim 1, wherein the compression ratio corresponding to the secondary air is lowered as the atmospheric pressure detected or estimated by the atmospheric pressure obtaining unit is lower.
前記大気圧取得手段により検出または推定された大気圧が低いほど、前記2次空気供給手段から供給される2次空気の量を増加させることを特徴とする請求項2または3に記載の可変圧縮比内燃機関。   The variable compression according to claim 2 or 3, wherein the amount of secondary air supplied from the secondary air supply means is increased as the atmospheric pressure detected or estimated by the atmospheric pressure acquisition means is lower. Specific internal combustion engine.
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