JP2007084268A - Sheet retention device, sheet distributing device, sheet processing device, and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートの搬送経路に配置されてシートを滞留させるシート滞留装置、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート滞留装置に滞留可能なシート処理装置、フラッパ部材で搬送経路を切り替えるシート振り分け装置、シート振り分け装置を備えたシート処理装置、および、これらのシート処理装置を内蔵/接続した画像形成装置に関する。 The present invention accepts a sheet discharged from an image forming apparatus such as a sheet holding device, a copying machine, a printer, a facsimile machine, a multi-function peripheral, or other office machine, which is arranged in a sheet conveyance path and retains the sheet. The present invention relates to a sheet processing apparatus that can stay in the apparatus, a sheet sorting apparatus that switches a conveyance path by a flapper member, a sheet processing apparatus that includes a sheet sorting apparatus, and an image forming apparatus that incorporates / connects these sheet processing apparatuses.
近年、電子写真複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。しかも、この種のシート処理装置には、ソート機能のみならず、ある程度のシート材を積載/整合したり、針綴じするステイプラを設けてシート束を作成したりと多様になってきている。 2. Description of the Related Art In recent years, sheet processing apparatuses such as a sorter for sorting image-formed sheets have been developed as options for image forming apparatuses such as electrophotographic copying machines and laser beam printers. In addition, this type of sheet processing apparatus has a variety of functions such as stacking / aligning a certain amount of sheet materials, and providing a stapler for stapling to create a sheet bundle as well as a sorting function.
ステイプラを備えた古い形式のシート処理装置では、画像形成装置から搬送経路へ受け入れたシートを後処理用トレイに所定枚数積載してシート束を形成した後に、シート束の縁に沿ってステイプラを移動させてシートサイズに合わせた所定箇所を針綴じするので、シート束を形成した後、しばらくは搬送経路へ次のシートを受け入れることができない。そこで、画像形成装置側へ排出禁止信号を送信して、針綴じしたシート束が排出完了して後処理用トレイが空になった後に受け入れを再開させていた。 In an old type sheet processing apparatus equipped with a stapler, a predetermined number of sheets received from the image forming apparatus to the conveyance path are stacked on a post-processing tray to form a sheet bundle, and then the stapler is moved along the edge of the sheet bundle. In this case, since the predetermined portion corresponding to the sheet size is stapled, the next sheet cannot be received on the conveyance path for a while after the sheet bundle is formed. Accordingly, a discharge prohibition signal is transmitted to the image forming apparatus side, and the acceptance is resumed after the stapled sheet bundle is completely discharged and the post-processing tray is empty.
これに対して、特許文献1に示されるシート処理装置は、シートの搬送経路にシート滞留装置を設けて、後処理トレイへシートを排出/積載できない期間でも画像形成装置から連続的にシートを受け入れることができる。シート滞留装置は、搬送経路にシートを複数枚重ねて滞留させ、針綴じされたシート束が後処理トレイから排出されると、滞留させた複数枚のシートを後処理トレイへまとめて搬送する。これにより、画像形成装置にシートの排出を禁止することなく、高い生産性で画像形成と針綴じを実行できる。
In contrast, the sheet processing apparatus disclosed in
特許文献1に示されるシート処理装置は、搬送経路に隣接させて当接部材を軸止し、当接部材がねじりコイルばねを用いて搬送経路の支持面へ付勢されている。そして、電磁ソレノイドを作動させて当接部材の回動端と支持面の間の隙間を押し広げ、この隙間に後続のシートの後端を次々に挿入し、挿入するごとに電磁ソレノイドの通電を停止して当接部材の回動端によってシートを挟み込む。従って、シートが挟み込まれるたびに搬送経路の支持面(シート面)と当接部材の回動端の衝突音が発生する。
In the sheet processing apparatus disclosed in
この衝突音は、それほど大きなものではないが、シート処理装置における各部の静音化に伴って目立つものとなり、また、画像形成装置の高速化が進んで毎分数10〜100枚の排出を行うようになると、衝突音が連続してうなり音となって、筐体構造を振動させるに至り、シート処理装置の残された主要な騒音源のひとつとなった。 Although this collision sound is not so loud, it becomes conspicuous as the noise of each part in the sheet processing apparatus is reduced, and the speed of the image forming apparatus is increased, so that several 10 to 100 sheets are discharged per minute. As a result, the collision sound became a continuous beating sound, which caused the housing structure to vibrate, and became one of the main remaining noise sources of the sheet processing apparatus.
しかし、当接部材の回動端が支持面に衝突する衝撃力を弱めるために、ねじりコイルばねのトルクを弱めると、当接部材によるシートの挟み込み力が不足して低摩擦のシートで位置ずれや抜けが発生し易くなる。 However, if the torque of the torsion coil spring is weakened in order to weaken the impact force with which the rotating end of the abutting member collides with the support surface, the sandwiching force of the sheet by the abutting member is insufficient and the position of the low friction sheet is shifted. And omissions are likely to occur.
そこで、当接部材の機構にトルクリミッタやダンパを設けたり、電磁ソレノイドをステップモータに置き換えたり、筐体カバーに防音材を組み込んだりする対策が検討されたが、既存の機構や部品の間に新たな部品追加の空間を見つけることは容易でなく、広範囲に渡る設計や制御の変更が必要である。また、新たな部品追加は直ちに部品コストの増加となり、ステップモータ等では制御が複雑化し、追加される防音構造や消音装置はシート処理装置の大型化を招いてしまう。 Therefore, measures such as providing a torque limiter or damper for the mechanism of the contact member, replacing the electromagnetic solenoid with a step motor, or incorporating a soundproof material into the housing cover have been studied. It is not easy to find a space for adding new components, and extensive design and control changes are required. Further, the addition of new parts immediately increases the cost of parts, and the control becomes complicated with a step motor or the like, and the added soundproofing structure and silencer cause an increase in the size of the sheet processing apparatus.
本発明は、機能的な問題を引き起こすことなく、また、新たな部品追加や設計変更を極力回避しつつ、当接部材やフラッパ部材の作動音を有効に軽減できるシート処理装置を提供することを目的としている。 It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus that can effectively reduce the operation noise of a contact member and a flapper member without causing a functional problem and avoiding the addition of new parts and design changes as much as possible. It is aimed.
本発明のシート滞留装置は、シートの搬送経路の支持面に対して当接可能に配置された当接部材と、前記当接部材を前記支持面へ向かって付勢する付勢部材と、前記当接部材を前記支持面から遠ざかる方向へ駆動する駆動素子と、を備え、前記支持面と前記当接部材の間に前記シートを挟み込んで前記搬送経路に滞留させるシート滞留装置において、前記駆動素子の駆動を解除して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子により前記当接部材を減速して、前記当接部材が前記支持面へ当接する際の衝撃を緩和するものである。 The sheet staying device of the present invention includes a contact member disposed so as to be able to contact a support surface of a sheet conveyance path, a biasing member that biases the contact member toward the support surface, A drive element that drives the contact member in a direction away from the support surface, and the drive element is configured to hold the sheet between the support surface and the contact member and retain the sheet in the conveyance path. The contact element is decelerated by the drive element during a period from when the drive is released until the contact member contacts the support surface, and the impact when the contact member contacts the support surface is reduced. To do.
本発明のシート滞留装置では、駆動素子の駆動を解除すると、付勢部材によって加速された当接部材が搬送経路の支持面やシート面に衝突するが、衝突する以前に駆動素子を用いて当接部材を減速させて衝突の衝撃を軽減しているので、付勢部材による挟み込み力を減らすことなく、騒音発生や振動を抑制することができる。 In the sheet staying device according to the present invention, when the driving element is released, the contact member accelerated by the urging member collides with the support surface or the sheet surface of the conveyance path. Since the contact member is decelerated to reduce the impact of the collision, it is possible to suppress noise generation and vibration without reducing the pinching force by the biasing member.
シート滞留装置は、より具体的には、シートの搬送経路の支持面に対して当接可能に配置された当接部材と、前記当接部材を前記支持面へ向かって付勢する付勢部材と、前記当接部材を前記支持面から遠ざかる方向へ駆動する駆動素子と、前記当接部材の下流側に配置されて前記搬送経路の順逆両方向へ前記シートを搬送可能な搬送部材と、前記搬送部材を順方向に作動させて前記当接部材よりも下流側へシートを搬送した後に、前記駆動素子を作動させて前記支持面と前記当接部材の間に隙間を形成し、続いて前記搬送部材を逆方向に作動させて前記隙間へ前記シートを搬送した後に、前記駆動素子の作動を解除する制御手段と、を備えたシート滞留装置において、前記駆動素子の作動を解除して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記制御手段が前記駆動素子を限定的に作動させることによって実現され、さらに詳しくは、前記駆動素子への通電を停止して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子へ短時間の通電を1回以上行う制御を採用することができる。 More specifically, the sheet staying device includes a contact member disposed so as to be able to contact the support surface of the sheet conveyance path, and a biasing member that biases the contact member toward the support surface. A drive element that drives the contact member in a direction away from the support surface, a transport member that is disposed on the downstream side of the contact member and can transport the sheet in both forward and reverse directions of the transport path, and the transport After the member is operated in the forward direction to convey the sheet to the downstream side of the contact member, the drive element is operated to form a gap between the support surface and the contact member, and then the transfer Control means for releasing the operation of the drive element after conveying the sheet to the gap by operating the member in the reverse direction, and releasing the operation of the drive element to make the contact Until the member contacts the support surface The control means is realized by operating the driving element in a limited period, and more specifically, the energization to the driving element is stopped and the contact member is in contact with the support surface during the period. It is possible to employ control in which a short-time energization of the drive element is performed one or more times.
この場合、当接部材と支持面で挟み込んだシートの上を搬送部材によって次のシートが順方向へ搬送されて下のシートに摩擦力を及ぼすが、付勢部材の付勢力による挟み込み力で摩擦力に対抗し、下のシートを位置ずれさせたり、下のシートが挟み込みから脱落したりさせない。この十分な挟み込み力と減速による軽い衝撃(低い騒音)が、既存の駆動素子におけるわずかな制御の変更だけで両立する。 In this case, the next sheet is conveyed in the forward direction by the conveying member on the sheet sandwiched between the contact member and the support surface and exerts a frictional force on the lower sheet, but the friction is caused by the clamping force by the urging force of the urging member. It resists the force and does not shift the position of the lower sheet or drop the lower sheet from being caught. This sufficient clamping force and light impact (low noise) due to deceleration can be achieved with only a slight control change in the existing drive elements.
いずれにせよ、特許文献1に示されるシート滞留装置に新しい部品や防音構造や消音装置を付加することなく、シートの滞留や搬送の品質を損なうことなく、騒音や振動を抑制して、シート滞留装置を組み込んだシート処理装置の静音化、低振動化、振動軽減による信頼性、耐久性の向上を実現し、シート処理装置を組み込んだ画像形成装置の小型化、高性能化を達成することができる。
In any case, it is possible to suppress the noise and vibration without adding new parts, a soundproof structure and a silencer to the sheet staying apparatus disclosed in
以下、本発明の実施形態のシート滞留装置と、このシート滞留装置を備えたシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。 Hereinafter, a sheet staying apparatus according to an embodiment of the present invention, a sheet processing apparatus including the sheet staying apparatus, and a copying machine as an example of an image forming apparatus including the sheet processing apparatus will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus includes a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a complex machine of these, and the image forming apparatus equipped with the sheet processing apparatus is not limited to the copying machine.
また、シート滞留装置は、シート処理装置のみに設けられるものではなく、シート処理装置を装備していない画像形成装置のシート搬送経路やシート排出部に設けてもよく、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Further, the sheet retention device is not provided only in the sheet processing device, but may be provided in a sheet conveyance path or a sheet discharge unit of an image forming apparatus that is not equipped with the sheet processing device, and is described in the present embodiment. The dimensions, numerical values, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified.
本実施形態では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明は、シート処理装置が画像形成装置の筐体に一体的に収納されたり、独立した制御部を持たないで画像形成装置の制御部によって直接制御されたりする場合にも適用されることは言うまでもない。これらの場合は、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。 In the present exemplary embodiment, a case where the sheet processing apparatus is an independent apparatus configured to be detachable from the apparatus main body of the image forming apparatus as an independent apparatus will be described as an example. However, the present invention is also applied to a case where the sheet processing apparatus is integrally stored in the housing of the image forming apparatus or directly controlled by the control unit of the image forming apparatus without having an independent control unit. Needless to say. In these cases, there is no particular functional difference from the case of the sheet processing apparatus described below, and a description thereof will be omitted. Specifically, the sheet processing apparatus is, for example, a finisher.
(画像形成装置)
図1は本実施形態のシート処理装置が装着された画像形成装置の説明図、図2は画像形成装置の制御系のブロック図である。
(Image forming device)
FIG. 1 is an explanatory diagram of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus of this embodiment is mounted, and FIG. 2 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus.
図1に示すように、複写機100は、装置本体101とシート処理装置119とで構成されている。装置本体101の上部には、原稿給送装置102を装備してある。原稿Dは、ユーザによって原稿載置部103に載置されて給送部104により1枚ずつ順次分離してレジストローラ対105に供給される。続いて、原稿Dは、レジストローラ対105によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Dは、導入パス106を通り、読取位置108を通過する際に、表面の画像を読み取られる。読取位置108を通過した原稿Dは、排出パス107を通過して、排出トレイ109上に排出される。
As shown in FIG. 1, the
また、原稿Dの表裏両面を読み取る場合、まず、上述のように原稿Dが読取位置108を通過して一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Dは、排出パス107を通り、排出トレイ109上に排出される直前で反転ローラ対110によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で再度レジストローラ対105に送られる。
When reading both the front and back sides of the document D, first, the document D passes through the
そして、原稿Dは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対105で斜行が矯正されて、導入パス106を通って、読取位置108で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Dは、排出パス107を通り、排出トレイ109へ排出される。
Then, in the same manner as when the image on one side is read, the skew of the original D is corrected by the
一方、読取位置108を通過する原稿Dの画像には、照明系111の光を照射される。原稿Dから反射した反射光は、ミラー112によって、光学素子113(CCDあるいは他の素子)に導かれて、電気信号に変換されて画像データが形成される。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム114に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー112によって、反射光を直接感光体ドラム114に照射して潜像を形成するように構成してもよい。
On the other hand, the image of the document D passing through the
感光体ドラム114に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像が形成される。カセット115には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体であるシートPが格納されている。シートPは、感光体ドラム114の回転位相に合わせてカセット115から送り出され、感光体ドラム114と転写器116との間に進入する。そして、転写器116によって、感光体ドラム114上のトナー像がシートPに転写される。トナー像が転写されたシートPは、定着器117を通過する間に、定着器117の加熱加圧によってトナー像を定着される。
The latent image formed on the
シートPの両面に画像を形成する場合、定着器117によって片面に画像が定着されたシートPは、定着器117の下流側に設けた両面パス118を通って、途中でスイッチバック搬送され、再度、感光体ドラム114と転写器116との間に送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器117でトナー像が定着されてシート処理装置(フィニッシャ)119に排出される。
When images are formed on both sides of the sheet P, the sheet P on which the image is fixed on one side by the fixing
図2に示すように、複写機100全体は、CPU回路部200によって制御される。CPU回路部200内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるROM202と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるRAM203とを備えている。原稿給送装置制御部204は、原稿給送装置102の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部205は、照明系111等を制御して、原稿の読み取りを制御する。画像信号制御部206は、イメージリーダ制御部205の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ207から送られてくる画像情報を外部I/F208を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部209に処理信号を送る。プリンタ制御部209は、画像信号制御部206からの画像処理信号に基づいて感光ドラム114等を制御して、シートPに画像を形成させる。
As shown in FIG. 2, the entire copying
操作部210は、複写機100をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるとともに、複写機100の装置本体101やシート処理装置(フィニッシャ)119の動作状態等の情報を表示できる。フィニッシャ制御部211は、CPU回路部200とは独立した演算装置で構成され、CPU回路部200からの指示に従ってシート処理装置119内の動作を制御する。FAX制御部212は、複写機100をファックスとして使用できるように、複写機100を制御して、電話回線を通じて他のファックスと通信して画像信号の授受を行う。
The
(シート処理装置)
図3はシート処理装置の構成の説明図、図4はシート搬送経路の駆動系の説明図、図5〜図7は後端アシストの動作の説明図、図8はシート処理装置の制御系のブロック図、図9はシート排出制御のフローチャート、図10は後端アシストと揺動ローラ対の搬送速度の線図、図11は後端アシストの搬送速度の線図、図12は入口搬送モータの搬送速度の線図である。
(Sheet processing equipment)
3 is an explanatory diagram of the configuration of the sheet processing apparatus, FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive system of the sheet conveyance path, FIGS. 5 to 7 are explanatory diagrams of the operation of the rear end assist, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the control system of the sheet processing apparatus. FIG. 9 is a flowchart of sheet discharge control, FIG. 10 is a diagram of the conveyance speed of the trailing edge assist and the swing roller pair, FIG. 11 is a diagram of the conveyance speed of the trailing edge assist, and FIG. It is a diagram of a conveyance speed.
図3に示すように、シート処理装置119は、シート束の縁の近くをステイプラ132で綴じる針綴じ機能と、シート束の中央をステイプラ138で綴じてその綴じ位置を折りユニット139で二つ折りして冊子状にする製本機能とを備えている。シート処理装置119の側面には、自在な高さ位置へ移動/位置決めが可能なスタッカトレイ128、155と、固定のサドルトレイ157が配置され、ステイプラ132で針綴じされたシート束はスタッカトレイ128、155へ、折りユニット139で冊子状にされたシート束はサドルトレイ157へそれぞれ積載される。
As shown in FIG. 3, the
また、シート処理装置119は、ステイプラ132の作動時に、シートPを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて滞留させる(バッファする)バッファユニット140を備えている。バッファユニット140は、特許文献1に示されるように、シートPを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて滞留させるので、従来の、バッファローラの周囲に巻き付けてシートPを滞留させる機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置119を小形化、軽量化することができる。さらに、シートPを真っ直ぐな状態で滞留させることができるので、バッファローラのようにシートを丸めることがなくてシートを取り扱い易く、その分、シート処理装置119としてのシートの処理時間を短縮することができる。
Further, the
図4に示すように、装置本体101(図1)から受け取りローラ対137で受け入れたシートPは、フラッパ122によって、水平方向の搬送経路R1と下方の搬送経路R2とを切り替えられる。搬送経路R1は、バッファユニット140から処理トレイ129へとシートPを導き、搬送経路R2は、図3に示すステイプラ138から折りユニット139へとシートPを導く。
As shown in FIG. 4, the sheet P received by the receiving
搬送経路R1を進むシートPは、受け取りローラ対137から入口ローラ対121、バッファローラ124、第1排紙ローラ対126を経て揺動ローラ対127へ搬送される。入口搬送モータM2は、入口ローラ対121、バッファローラ124、および第1排紙ローラ対126を回転させる。束出しモータM3は、揺動ローラ対127及び戻しローラ130を回転させる。束下クラッチCLは、束出しモータM3の回転を下ローラ127bに伝えたり、断ったりする。
The sheet P traveling on the conveyance path R1 is conveyed from the receiving
束下クラッチCLは、後述する下ローラ127bと戻しローラ130とが共通の束出しモータM3によって回転するので、下ローラ127bと戻しローラ130とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
Since the
図8に示すように、シート処理装置119は、フニッシャ制御部211によって制御される。フィニッシャ制御部211のCPU221内には、装置本体101のCPU回路部200からの指示に基づいて動作するシート処理装置119の制御順序(シーケンス)、図9に示すような各種個別の制御プログラム、およびこれらの処理に必要なデータ等を記憶してあるROM222と、シート処理装置119を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるRAM223等を設けてある。また、フィニッシャ制御部211には、後述する紙面検知レバー133の動作に基づいて作動する紙面検知センサ223を接続してある。CPU221は、紙面検知センサ223のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ128を昇降させる。
As shown in FIG. 8, the
フィニッシャ制御部211は、上記シーケンスに従って、搬送経路R1に配置された複数のセンサの出力を参照し、入口搬送モータM2、束出しモータM3、束下クラッチCL等を作動させる。
The
(シート束を綴じて排出する動作説明)
図13〜図19はシートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
(Explanation for binding and discharging sheet bundles)
13 to 19 are explanatory views of sheet conveyance in post-processing in which sheets are not buffered.
装置本体101の操作部210に表示されたシート綴じ処理表示がユーザによって選択されると、装置本体101のCPU回路部200は、装置本体101の各部を制御して複写機100を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部211にシート綴じ処理信号を送る。
When the sheet binding process display displayed on the
図13〜図19に基づく動作説明は、操作部210にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとCPU回路200が判断した場合(例えば、A3サイズのような場合)、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図13〜図19に基づく動作説明は、シートを処理トレイ129に積載してから、ステイプル処理をし、後処理の終了したシート束を、積載トレイ128に排出する動作の説明である。ただし、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよい。
The operation description based on FIGS. 13 to 19 is based on the case where the
フニッシャ制御部211は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータM2、束出しモータM3を始動させる。また、フニッシャ制御部211は、図13の(a)に示すように、バッファローラ離間ソレノイドSL1(図4参照)を作動させて、バッファローラ124を下搬送ガイド板123bから離間させるとともに、後述する揺動ローラ機構を動作させて、揺動ローラ対127の上ローラ127aを下ローラ127bから離間させている。なお、入口搬送モータM2、束出しモータM3の始動停止は、シートPの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
The
装置本体101の排出ローラ対120(図1)から送られてきた1枚目のシートは、図4に示す受取ローラ対137とフラッパ122とによって、入口ローラ対121へ導かれる。受取ローラ対137は、装置本体101の排出ローラ対120を回転させる共通搬送モータM1によって回転する。
The first sheet sent from the discharge roller pair 120 (FIG. 1) of the apparatus
図13の(a)に示すように、入口ローラ対121は、入口搬送モータM2(図4)によって回転して、1枚目のシートP1を搬送する。シートP1は、上搬送ガイド板123aと下搬送ガイド板123bとからなるガイド123の案内によって第1排紙ローラ対126へ搬送される。
As shown in FIG. 13A, the
シートP1は、図13の(b)に示すように、第1排紙ローラ対126の回転によってさらに搬送されて、図14の(a)に示すように、第1排紙ローラ対126を抜けると、図14の(b)に示すように、スタックトレイ128と処理トレイ129とに跨って落下する。その後、図15の(a)、(b)に示すように、後述する揺動ローラ機構によって上ローラ127aが下降して、下ローラ127bとの間にシートP1を挟み込む。上ローラ127aおよび下ローラ127bは、束出しモータM3(図4)によって矢印方向に回転しており、シートP1は処理トレイ129の奥側へと逆走する。このとき、さらに、処理トレイ129に接離自在な戻しローラ130も処理トレイ129に当接して矢印方向に回転しており、シートP1を処理トレイ129の奥側へ駆動する。
As shown in FIG. 13B, the sheet P1 is further conveyed by the rotation of the first paper
ところで、揺動ローラ対127の下ローラ127bは、1枚目のシートP1に対しては、束下クラッチCL(図4)の作動によって駆動が連結されるが、2枚目以降のシートPnに対しては束下クラッチCLをオフして空転させている。これは、1枚目のシートP1を処理トレイ129に積載した後に、2枚目以降のシートPnが積載された際に、下ローラ127bが回転していると、下ローラ127bが1枚目のシートP1をさらにストッパ131側に押し込んで、ジャムや皺を発生する可能性があるからである。
Meanwhile, the
その後も図16の(a)に示すように、揺動ローラ対127と戻しローラ130との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ129上を矢印方向に滑り降りる。このとき、後端アシスト134は、最奥部の待機位置に待機している。そして、シートP1がストッパ131に当接すると、上ローラ127aがシートP1から離れる。その際、シート搬送方向の整合が行なわれ、その後、図5に示す1対の整合板144を往復させてシートP1の幅方向の整合が行われる。
Thereafter, as shown in FIG. 16A, the sheet slides down on the
以下、後続のシートP2、P3、・・Pnも同様にして、処理トレイ129に積載される。そして、図17に示すように、処理トレイ129に所定枚数のシートP1、P2、・・Pnが積載されると、図4に示すステイプラ132がシート束の後端に沿って移動して、1か所または2か所の指定された位置で針綴じ処理が実行される。なお、シート束には、ステイプラ132によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
Thereafter, the subsequent sheets P2, P3,... Pn are similarly stacked on the
針綴じ処理が完了すると、図9に示すように、シート束の排出制御が実行される。ステップS101では、図18(a)に示すように、上ローラ127aが再び降下して、下ローラ127bとの間にシート束を挟み込む。
When the staple binding process is completed, sheet bundle discharge control is executed as shown in FIG. In step S101, as shown in FIG. 18A, the
ステップS102では、束下クラッチCLが作動して揺動ローラ対127による排出の準備をし、ステップS103では150msecの経過を待つ。150msecが経過すると、ステップS104で図5に示す整合板144がシート束から側方へ退避し、ステップS105では、図18の(a)に示すスタックトレイ128が、紙面検知レバー133によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している。
In step S102, the lower bundle clutch CL is actuated to prepare for discharging by the
ステップS106では、図4に示す束出しモータM3が作動して揺動ローラ対127が回転開始し、図18(b)に示すように、上ローラ127aと下ローラ127bとがシート束Pを挟んで矢印方向に回転してスタックトレイ128へ向かってシート束Pを送り出す一方、図5に示す後端アシスト134は、シート束Pの後端を押してシート束Pを押し出す。後端アシスト134は、図5〜図7に示すように、後端アシストモータM4によって、正転/逆転するベルト142に設けられ、処理トレイ129に沿って往復移動する。
In step S106, the bundling motor M3 shown in FIG. 4 is operated to start the rotation of the
このとき、図10に示すように、揺動ローラ対127と後端アシスト134の起動時(T1)及び起動速度(132mm/sec)が同じで、同じ加速終了速度(500mm/sec)に同じ時間(T2)に到達すれば、揺動ローラ対127と後端アシスト134は、シート束Pに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束Pを排出することができる。
At this time, as shown in FIG. 10, the start time (T1) and the start speed (132 mm / sec) of the
しかし、図11に示すように、後端アシスト134の起動速度が、後端アシストモータM4の回転力を後端アシスト134に伝達するベルト143、142等によって、揺動ローラ対127の起動速度より、仮に速い場合がある(仮に、300mm/secとする)。このような場合、同時に起動すると後端アシスト134が先行してシート束Pを圧縮してしまう。そこで、ステップS107では、揺動ローラ対127のシート搬送速度が300m/secになる時間T3まで、後端アシスト134は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対127のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト134は、揺動ローラ対127が始動してから(T3−T1)=ΔT時間後のステップS108で始動する。
However, as shown in FIG. 11, the starting speed of the rear end assist 134 is higher than the starting speed of the
なお、揺動ローラ対127の方が、後端アシスト134より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対127の起動時をΔTだけ遅くする。もし、後端アシスト134の起動速度と、後端アシスト134の起動速度とが同じときには、ΔTは零である。
If the starting speed of the
このように、始動時に時間差ΔTを設けると、揺動ローラ対127と後端アシスト134とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対127と後端アシスト134は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、協調してシート束Pをスタックトレイ128へ排出することができる。また、揺動ローラ対127によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
As described above, when the time difference ΔT is provided at the time of starting, the
ステップS108では、揺動ローラ対127、後端アシスト134、及び戻しローラ130によって、シート束Pがスタックトレイ128へ向かって送り出しを開始される。ステップS109ではその送り出し量が計測され、シート束Pの排出距離+15mmに達するとステップS110へ移行して、後端アシスト134は、元の位置(ホームポジション)に戻る(図12における「HP出し制御」に相当する動作)。
In step S <b> 108, the sheet bundle P is started to be fed toward the
本実施形態のシート処理装置119は、後端アシスト134がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
In the
その後、シート束Pは、図18の(b)の状態からさらに送り出され、図19に示すように、上ローラ127aと下ローラ127bとによって、スタックトレイ128上に排出される。その後、ステップS111では、束出しモータM3が減速/停止され、束下クラッチCLがOFFされ、揺動ローラ対127が離間される。ステップS112では、減速揺動ローラ対127の上ローラ127aが下ローラ127bから離間完了した時点で、一連のシート束排出動作が終了する。
Thereafter, the sheet bundle P is further fed out from the state shown in FIG. 18B, and is discharged onto the
一方、図18の(b)に示すように、スタックトレイ128へシート束Pが排出され始めたとき、次のシート束に属する最初のシートP1が入口ローラ対121に送り込まれてきている。そして、図19に示すように、スタックトレイ128へシート束Pが排出完了した後に揺動ローラ対127が離間されて、第1排出ローラ対126から処理トレイ129へ最初のシートP1が排出/積載される。図13〜図19を通じてバッファローラ124は常に離間状態に保たれて機能していない。
On the other hand, as shown in FIG. 18B, when the sheet bundle P starts to be discharged to the
(バッファ動作の説明)
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートP1が送り込まれてくる間にシート束Pに綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束Pに処理を施しているときに、後続の最初のシートP1、P2、・・が送り込まれてくる場合に、後続シートを溜めておく(バッファしておく)、バッファ動作についての説明である。
(Description of buffer operation)
The above description of the operation is, for example, an operation description in the case where the conveyance interval between sheets is wide and the sheet bundle P can be bound while the next sheet P1 is being fed. In the explanation of the operation to be performed, when the conveyance interval between the sheets is narrow and the sheet bundle P is being processed, if the subsequent first sheets P1, P2,. This is a description of the buffer operation.
図20〜図29はシートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。 20 to 29 are explanatory views of sheet conveyance in post-processing performed by buffering sheets.
装置本体101から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと判断すると、装置本体101のCPU回路部200は、フィニッシャ制御部211にバッファ動作指令を送信する。シート処理装置119は、バッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ124は、ソレノイドSL1(図4)によって、下降して下搬送ガイド板123bに接触している。
When it is determined that the interval between sheets sent from the apparatus
図20の(a)に示すように、処理トレイ129には、図13〜図17を参照して説明した動作に基づいてシート束Pが積載されている。シート束Pには、ステイプラ132(図4参照)によって綴じ処理が行われているものとする。
As illustrated in FIG. 20A, the sheet bundle P is stacked on the
図20の(a)に示すように、処理トレイ129に積載されたシート束Pにステイプル処理が行われている間に、次のシート束に属する1枚目のシートP1が送り込まれてくると、シートP1は、入口ローラ対121によって、バッファローラ124に送り込まれる。バッファローラ124は、入口搬送モータM2(図4参照)によって回転してシートP1を下流側へ搬送する。
As shown in FIG. 20A, when the first sheet P1 belonging to the next sheet bundle is sent while the stapling process is being performed on the sheet bundle P stacked on the
このとき、第1排紙ローラ対126の上排紙ローラ126aは、第1排紙ローラ離間ソレノイドSL2(図4参照)によって、下排紙ローラ126bから離れている。ただし、第1排紙ローラ離間ソレノイドSL2は、図4に示す角度ではバッファローラ離間ソレノイドSL1と重なって見えるため、図4には図示されていない。
At this time, the
そして、揺動ローラ対127の上ローラ127aも、後述する揺動ローラ機構によって、下ローラ127bから離れている。
The
図20の(b)に示すように、シートP1の後端が、スイッチバックポイントSPに到達すると、図21の(a)に示すように、バッファローラ124が逆転を開始してシートP1が上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ135が、下搬送ガイド板123bから離れて後端受け止め部136が開放される。
As shown in FIG. 20B, when the rear end of the sheet P1 reaches the switchback point SP, the
スイッチバックポイントSPへのシートP1の到達は、図4に示す入口ローラ対121の下流側近傍に配設した入口センサS1がシートの先端(または後端)によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ124の回転数等によって検知することができる。
The arrival of the sheet P1 at the switchback point SP is a predetermined time after the entrance sensor S1 disposed near the downstream side of the
バッファローラ124によってスイッチバックされたシートP1の上流端側は、図21の(a)に示すように、後端受け止め部136に受け止められる。後端押さえ135は、その後、図21の(b)に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ135に設けてある摩擦部材141によって、シートP1を下搬送ガイド板123bに押し付ける。
The upstream end side of the sheet P1 switched back by the
その後、図22の(a)に示すように、2枚目のシートP2が送り込まれてくる。2枚目のシートP2は、入口ローラ対121によって搬送され、後端押さえ135の上を通過する。そして、シートP2は、図22の(b)に示すように、バッファローラ124によっても搬送される。このとき、1枚目のシートP1は、バッファローラ124によって、2枚目のシートP2とともに下搬送ガイド板123bに押し付けられて、搬送される2枚目のシートP2に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、1枚目のシートP1は、後述する押さえバネ180および、後端押さえ135に設けてある摩擦部材141等による保持力によって、下搬送ガイド板123bに押し付けられているので、移動することがない。
Thereafter, as shown in FIG. 22A, the second sheet P2 is fed. The second sheet P <b> 2 is conveyed by the
2枚目のシートP2も、1枚目のシートP1と同様に、後端がスイッチバックポイントSPに到達すると、後端押さえ135が開かれ、図23、図24に示すようにバッファローラ124によって上流側に戻される。そして、2枚目のシートP2は、後端押さえ135の摩擦部材141によって、1枚目のシートP1に重なって下搬送ガイド板123bに押し付けられる。
Similarly to the first sheet P1, the second sheet P2 also opens the trailing
処理トレイ129上での針綴じ処理が完了した頃、図25の(a)に示すように、3枚目のシートP3が送られてきたとする。ここで、シートP3の後端が入口ローラ対121を通過すると、図25の(b)に示すように、上排紙ローラ126aが下降して下排紙ローラ126bとの間にシートP1、P2、P3を一体に挟み込む。3枚目のシートP3は、1枚目、2枚目のシートP1、P2よりも下流側に多少突出している。
Assume that when the staple binding process on the
このとき、処理トレイ129上のシート束Pに対する綴じ処理が終了しているので、図26の(a)に示すように、後端アシスト134が処理トレイ129に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Pの下流端Paは、3枚目のシートP3の下流端P3aよりも下流側に長さLだけ突出する。
At this time, since the binding process for the sheet bundle P on the
そして、図26の(b)に示すように、上ローラ127aも下降して、揺動ローラ対127が3枚のシートP1、P2、P3と、シート束Pとを一体に挟み込む。これにともなって、後端押さえ135が開いて、1枚目のシートP1と、2枚目のシートP2とを解放する。
Then, as shown in FIG. 26B, the
その後、3枚のシートP1、P2、P3とシート束Pは、図27の(a)に示すように回転する揺動ローラ対127によって搬送される。そして、図27の(a)、(b)に示すように、シート束Pがスタックトレイ128に排出されると、1枚目のシートP1と2枚目のシートP2との後端が、第1排紙ローラ対126から抜け出て、3枚のシートP1、P2、P3の上流側部分が処理トレイ129に受け止められる。
Thereafter, the three sheets P1, P2, P3 and the sheet bundle P are conveyed by a pair of oscillating
ここで、図12に示すように、第1排紙ローラ対126、揺動ローラ対127、後端アシスト134の起動時(T1)及び起動速度(132mm/sec)が同じで、同じ加速終了速度(500mm/sec)に同じ時間(T2)に到達すれば、第1排紙ローラ対126、揺動ローラ対127、後端アシスト134は、シート束Pや、3枚のシートP1、P2、P3に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束Pを排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図9のステップS107におけるように、ΔTの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、3枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第1排紙ローラ対126や揺動ローラ対127によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
Here, as shown in FIG. 12, the first
3枚のシートP1、P2、P3は、図28の(a)、(b)に示すように、揺動ローラ対127と戻しローラ130によって、処理トレイ129上を滑降搬送されて、ストッパ131に受け止められる。
As shown in FIGS. 28A and 28B, the three
この間、スタックトレイ128は、一旦下降して、シート束の上面を紙面検知レバー133よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー133が作動した時点で上昇を停止する。この結果、スタックトレイ128上のシート束Pの上面を所定の高さに保持することができる。その後、4番目のシートP4以降は、下搬送ガイド板123b上に溜められることなく、順次、処理トレイ129上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、また、後続のシート束における最初の3枚のシートが下搬送ガイド板123b上に溜められる。
During this time, the
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板123b上に3枚のシートP1、P2、P3が溜められるが、溜められるシート(バッファシート)の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、3枚に限定されるものではない。
In the above description, three sheets P1, P2, and P3 are collected on the lower
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置119は、図26の(a)に示すように、シート束Pの下流端Paを、3枚目のシートP3の下流端P3aよりも下流側に長さLだけ突出させる。これは、次の理由による。
As described above, the
仮に、図29に示すように、下流端の突出長さが、長さLより短く、シートP1、P2からの突出がL1であるとすると、上流端の突出長さもL1になる。このため、揺動ローラ対127が、シート束Pをスタックトレイ128に排出してから、3枚のバッファシートP1、P2、P3を掴む長さが短くなり、3枚のバッファシートP1、P2、P3を掴み損なって処理トレイ129に確実に送り込むことができなくなる可能性がある。したがって、揺動ローラ対127がバッファシートP1、P2、P3を確実に掴んで処理トレイ129に送り込むことができるようにするため、シート束Pをバッファローラに対して長さLだけ突出させている。
As shown in FIG. 29, if the protruding length of the downstream end is shorter than the length L and the protruding from the sheets P1 and P2 is L1, the protruding length of the upstream end is also L1. For this reason, the length of gripping the three buffer sheets P1, P2, and P3 after the
また、上記突出長さが短いと、バッファシートP1、P2、P3とシート束Pとの接触面積が広くなって、シート束PがバッファシートP1、P2、P3に密着し、スタックトレイ128に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対127が逆転して、バッファシートP1、P2、P3を処理トレイ129に送り込むとき、シート束PがバッファシートP1、P2、P3に密着したまま、揺動ローラ対127に進入して、シート束Pに傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりする可能性がある。したがって、シート束PとバッファシートP1、P2、P3との分離性を良くするためにも、シート束PをバッファシートP1、P2、P3に対して長さLだけ突出させている。
Further, when the protruding length is short, the contact area between the buffer sheets P1, P2, and P3 and the sheet bundle P becomes wide, and the sheet bundle P comes into close contact with the buffer sheets P1, P2, and P3 and falls onto the
図30は揺動ローラ機構の構成および駆動を示した斜視図である。ここで、前述した揺動ローラ対127の上ローラ127aを下ローラ127bから離間/圧接する揺動ローラ機構について図を用いて説明する。
FIG. 30 is a perspective view showing the configuration and driving of the swing roller mechanism. Here, the swing roller mechanism for separating / pressing the
揺動ローラ対127の上ローラ127aを備えたブラケット152は、軸153を中心にして上下方向に回動する。ブラケット152の上面には引っ掛けアーム152aが設けられており、その近傍には、引っ掛けアーム152aを引っ掛けて、かつブラケット152を上下に回動させるように、上下にスライド運動を行うスライドアーム160が設けられている。スライドアーム160はスライド軸161を摺動し、図中矢印x方向もしくはy方向に移動する。
The
スライドアーム160には、揺動ギア162が噛み合うように、ラック形状部分があり、揺動ギア162が回転することにより、スライドアーム160がx、y方向に移動する。また、揺動ギア162は揺動軸163を介して、トルクリミッタ164、中間ギアa165、中間ギアb166、そして最終的に揺動モータM5に取り付けられた揺動モータギア167へとつながり、回転するための駆動が伝えられている。
The
ここで、トルクリミッタ164が中間ギア165と、揺動軸163との間に設けられているので、揺動モータM5の駆動力がある力以上になるとリミットがかけられ、空転するので、結果的に、揺動ローラ対127の上ローラ127aが下ローラ127bへ挟持するための加圧力が一定に保たれる。これにより、揺動ローラ対127で搬送するシート束の厚みがその枚数により変化しても、搬送力を一定にでき、安定した搬送性を確保できる。
Here, since the
(バッファユニット)
次に、後処理トレイで後処理の終了していない場合に、随時シート処理装置内へと搬送されてくるシートを保持し、後処理トレイへ搬送させるのを待機させておくシート搬送待機機構の動作および制御方法について詳しく説明する。
(Buffer unit)
Next, when post-processing is not finished in the post-processing tray, the sheet transport standby mechanism that holds the sheet transported into the sheet processing apparatus at any time and waits for transport to the post-processing tray The operation and control method will be described in detail.
図31、図32はシート保持動作を行うシート搬送待機機構の正面図、図33はバッファ紙押さえソレノイドSL3のONデューティー制御の説明図である。本実施形態のシート処理装置119は、駆動素子である例えばバッファ紙押さえソレノイドSL3、当接部材である例えば後端押さえ135、付勢手段である例えば押さえばね180、入口搬送部材である例えば入口ローラ対121、および制御手段である例えばフィニッシャ制御部211を備えている。
FIGS. 31 and 32 are front views of the sheet conveyance standby mechanism that performs the sheet holding operation, and FIG. 33 is an explanatory diagram of ON duty control of the buffer sheet pressing solenoid SL3. The
図31に示すように、シート保持が行われるシートP1が入口ローラ対121によって搬送されてくると、シートP1の先端は入口センサS1によって検知される。ここで、後端押さえ135は、後端押さえ135自身の自重および、押さえバネ180の圧縮力により、後端押さえアーム181を介して、下搬送ガイド板123bの搬送面に対して圧接されている状態に付勢されている。また、バッファ紙押さえソレノイドSL3はOFF状態にあり、吸引/スライド動作を行うプランジャ182は、後端押さえアーム181により、ソレノイドSL3本体から引き抜かれた状態にある。
As shown in FIG. 31, when the sheet P1 to be held is conveyed by the
入口ローラ対121により搬送されているシートP1は、下搬送ガイド123bに圧接した状態の後端押さえ135の上面部と上搬送ガイド123aの間を通過して、バッファローラ124へ送り込まれる。シートP1の後端がスイッチバックポイントSPに到達すると、バッファローラ124は、今までとは逆方向に回転し、シートP1を上流方向へ搬送する。
The sheet P1 conveyed by the
これと、ほぼ同時に後端押さえ135が、図32に示すように、下搬送ガイド123bから離間して後端受け止め部136を開放する。その駆動方法は、バッファ紙押さえソレノイドSL3をONし、プランジャ182を矢印X方向に吸引させることで、後端押さえアーム181を介して、後端押さえ135を矢印Y方向に回動させる方法である。このとき、押さえバネ180は、大きく引っ張られて大きな圧縮力を発生させている。
At substantially the same time, the
なお、シートP1がスイッチバックポイントSPへ到達して後端押さえ135が離間動作を開始するタイミングは、入口センサS1がシートの先端(または後端)によって作動した後の搬送距離または搬送時間により制御することができる。
The timing at which the sheet P1 reaches the switchback point SP and the trailing
開放された後端受け止め部136へ、シートP1の後端が到達すると、バッファローラ124は回転を停止しバッファローラ124により搬送されていたシートP1も停止する。その後、後端押さえ135は、バッファ紙押さえソレノイドSL3をOFFすることで、後端押さえ135自身の自重および、押さえバネ180の圧縮力により、後端押さえアーム181を介して、下搬送ガイド123bに圧接される位置まで回動する。後端押さえ135の下面には摩擦部材141が設けてあるので、摩擦部材141と下搬送ガイド123bによる挟み込み力と大きな摩擦力によってシートP1が保持される。摩擦部材141は、シートP1の保持力を大きくすることができる。
When the trailing edge of the sheet P1 reaches the opened trailing
そして、図32に示す状態でバッファ紙押さえソレノイドSL3がOFFされてから、後端押さえ135が、下搬送ガイド123bに衝突するまでの期間(後端押さえ135が圧接位置まで回動している途中)において、バッファ紙押さえソレノイドSL3で、一瞬(実験結果では10msec程度)のONデューティー制御が行われている。
In the state shown in FIG. 32, the period from when the buffer paper pressing solenoid SL3 is turned off until the rear end pressing 135 collides with the
図33に示すように、時刻hでバッファ紙押さえソレノイドSL3の通電をOFFして、時刻zで後端押さえ135が下搬送ガイド123bに衝突するまでの時間T2において、時間T3(10msec)だけバッファ紙押さえソレノイドSL3の通電をONしている。図33中、時間T1は、バッファ紙押さえソレノイドSL3がON状態で、後端押さえ135を、下搬送ガイド板123bの搬送面に対して離間している状態を示している。時間T2は、バッファ紙押さえソレノイドSL3がOFFされ、後端押さえ135が、下搬送ガイド板123bの搬送面に対して圧接される位置まで回動している途中の状態を示している。
As shown in FIG. 33, the buffer paper pressing solenoid SL3 is turned off at time h, and the buffer is held for time T3 (10 msec) at time T2 until the trailing
なお、時間T2の右側のポイントzは、後端押さえ135が、下搬送ガイド板123bの搬送面に対して圧接された事を示すものである。時間T3は、バッファ紙押さえソレノイドSL3に、ONデューティー制御を行っていることを示している。
The point z on the right side of the time T2 indicates that the
一方、図33の下の線図に示すように、従来の制御では、時間T2の間に、何の制御もいれておらず、後端押さえ135が、後端押さえ135自身の自重および、前述した、大きな圧縮力が発生した押さえバネ180の圧縮力により、下搬送ガイド板123bの搬送面に衝突していたので、大きな衝突音と振動が発生していた。
On the other hand, as shown in the lower diagram of FIG. 33, in the conventional control, no control is entered during the time T2, and the
それに比べ、本実施形態では、時間T2の間に、ONデューティー制御を行うことで、後端押さえ135が、下搬送ガイド123bに圧接する直前に、一旦該後端押さえ135を離間方向に戻そうとする力が働くので、搬送面に衝突する際の衝突力を減少させることができる。それにより、その際の衝突音を大きく低減させることができる。なお、10ms程度のONデューティー制御では、バッファ紙押さえソレノイドSL3の本体には、励磁電流が流れても、ソレノイド182を再吸引させるほどの吸引力は発生せず、その移動力を減少させる程度の制御なので、シート保持動作に問題を発生させることはない。
In contrast, in this embodiment, by performing ON duty control during the time T2, the
また、T2の間にONデューティー制御を行う場合、そのタイミングは、任意に行うことができ、さらに、その回数は、1回に限定するものではなく、数回にわたって行うことでも同様、もしくはそれ以上の効果を発揮することができる。 In addition, when ON duty control is performed during T2, the timing can be arbitrarily set. Further, the number of times is not limited to one, and it can be the same or more than several times. The effect of can be demonstrated.
また、時間T2の間に行うバッファ紙押さえソレノイドSL3の作動は、後端押さえ135を離間させる場合よりも通電電圧を下げて行ってもよい。 Further, the operation of the buffer paper pressing solenoid SL3 performed during the time T2 may be performed by lowering the energization voltage than when the rear end pressing 135 is separated.
本実施形態のシート滞留装置では、バッファ紙押さえソレノイドSL3をOFFすると、押さえバネ180によって加速された後端押さえ135が下搬送ガイド123bやシート面に衝突するが、後端押さえ135の加速が進んで衝突する直前にバッファ紙押さえソレノイドSL3を再びONさせて後端押さえ135を減速させることにより、衝突の衝撃を軽減しているので、押さえバネ180による挟み込み力を減らすことなく、騒音発生や周囲への加振力を抑制することができる。
In the sheet staying device of this embodiment, when the buffer paper pressing solenoid SL3 is turned off, the trailing
そして、バッファ紙押さえソレノイドSL3を限定的に作動させることによって後端押さえ135の衝突の衝撃を軽減するから、バッファ紙押さえソレノイドSL3を作動させて後端押さえ135を離間させる機構と制御回路をそのまま利用して上述の課題を解決できる。
Since the impact of the collision of the
さらに、バッファ紙押さえソレノイドSL3へ短時間の通電を1回以上行うから、通電電圧の制御が必要なく、電圧変更に伴う消費電力の増加もなく、既存のON/OFF素子の制御プログラムのわずかな変更だけで上述の課題を解決できる。 Furthermore, since the buffer paper pressing solenoid SL3 is energized once or more for a short time, it is not necessary to control the energizing voltage, there is no increase in power consumption due to the voltage change, and a small amount of the existing ON / OFF element control program. The above-mentioned problems can be solved only by the change.
いずれにせよ、強い押さえばね180を採用してバッファローラ124に搬送される後続のシート(P2、P3)との摩擦力に対抗でき、シートP1が位置ずれしたり挟み込みから脱落したりすることを十分に阻止しつつ、騒音と振動の軽減を達成でき、特許文献1に示されるシート滞留装置に新しい部品や防音構造や消音装置を付加することなく、シートの滞留や搬送の品質を損なうことなく、騒音や振動を抑制して、シート滞留装置を組み込んだシート処理装置の静音化、低振動化、振動軽減による信頼性、耐久性の向上を実現でき、これにより、シート処理装置を組み込んだ画像形成装置のさらなる小型化、高性能化に寄与することができる。
In any case, the strong
詳しく説明すれば、後端押さえ135によりシートP1を保持している際、シートP1はバッファローラ124により、後端押さえ135から引き抜かれようとする力が働くことがあり、その力に負けないように保持させるために、従来は、コイルバネ180の力を強力にすることでシートP1を保持するための力を大きなものにしていた。その場合、後端押さえ135が下搬送ガイド123bに対して圧接される際に発生する衝突音がとても大きなものとなってしまう問題が生じていた。この騒音に対する対策として、後端押さえ135の衝突の衝撃を吸収するためにダンパを追加することや、後端押さえ135の離間/圧接を細かく位置制御できるようにステッピングモータおよび、トルクリミッタ等を用いた機構に置き換えるというものがあるが、これはかなりのコストアップに繋がってしまう。
More specifically, when the sheet P1 is held by the trailing
しかし、本実施形態のシート処理装置では、後端押さえ135が搬送面に対して圧接する際の衝突緩和を行うために、コストアップしてしまうダンパ追加や、ステッピングモータ等を用いる機構とせずに、後端押さえ135を離間させるための、バッファ紙押さえソレノイドSL3の駆動を、後端押さえ135が圧接しようとする動作中にも利用することで、衝突緩和を行い、結果、後端押さえ135が圧接される際に発生する衝突音を減少させることができる。
However, in the sheet processing apparatus of this embodiment, in order to reduce the collision when the
実施例1のシート処理装置によれば、前のシート束が処理トレイ129上で後処理動作を行っている際に、後続のシートP1、P2、P3を処理中の処理トレイ129に搬送させないように保持しておく、後端押さえ135、バッファ紙押さえソレノイドSL3等で構成されるシート搬送待機機構の騒音と振動をコストアップや大型化を引き起こすことなく有効に減少させることができる。
According to the sheet processing apparatus of the first embodiment, when the previous sheet bundle performs the post-processing operation on the
(シート振り分け装置)
図34はシートの搬送経路を切り替えるシート振り分け装置の正面図である。本実施形態のシート振り分け装置は、駆動素子である例えばフラッパソレノイドSL4、フラッパ部材である例えばフラッパ122、付勢手段である例えばコイルばね190、および制御手段である例えばフィニッシャ制御部211を備えている。
(Sheet sorting device)
FIG. 34 is a front view of a sheet sorting apparatus that switches the sheet conveyance path. The sheet sorting apparatus according to this embodiment includes a flapper solenoid SL4 that is a drive element, a
本発明は、上述のバッファユニット140だけでなく、ソレノイドをばねに逆らって作動させる他の機構部分でも利用できる。例えば、図34に示すように、フラッパを用いたシート振り分け装置に応用することも可能である。シート振り分け装置は、図4に示すように、シート搬送待機機構(バッファユニット140等)の上流に位置し、フラッパ122を作動させて、装置本体101から送られてくるシートの搬送先をステッチャユニットと整本ユニットの間で切り替える。
The present invention can be used not only for the
図34に示すように、フラッパ122は、軸193を中心にして回動可能に支持され、回動端122aを上下に回動させて、シートP1の水平方向の搬送経路R1を下方の搬送経路R2へと、またはその逆へと、切り替え可能である。フラッパ122と一体に回動するアーム191の一端側にはコイルバネ190が取り付けられ、コイルバネ190は、アーム191を介してフラッパを下方へ回動する方向に付勢している。
As shown in FIG. 34, the
アーム191の別の一端側にはフラッパソレノイドSL4のプランジャ192が連結され、フラッパソレノイドSL4の通電をONすると、プランジャ192がフラッパソレノイドSL4の本体に引き込まれて、コイルばね194に逆らってアーム191を回動させ、フラッパ122の回動端122aが上方向に回動される。
The
このフラッパソレノイド122についても、図33に示すようなONデューティー制御を行って、フラッパソレノイド122の動作時の騒音と振動を軽減させている。
The
すなわち、フラッパソレノイド122をONして搬送経路R2を開いた状態から、フラッパソレノイド122をOFFして回動端122aが停止するまでの期間において、フラッパソレノイド122を例えば10msecだけ1回以上ONさせて、フラッパ122を減速させ、フラッパソレノイドの作動音やフラッパ122が急停止する際の衝撃を弱めて、後端押さえ135(図31)の場合と同様の効果を得ている。
That is, during the period from when the
本実施形態では、画像形成装置として複写機100を例示したが、本発明のシート滞留装置およびシート振り分け装置は、複写機100やシート処理装置119や説明された設置場所のいずれにも限定されるものではなく、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や事務機から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置ならば、等しく本発明を適用することにより、ばねに逆らってソレノイドを作動させる機構におけるソレノイドOFF時の騒音や振動を等しく軽減できる。
In this embodiment, the copying
また、複写機100は、単なる複写機としての機能だけでなく、多くのユーザが共有するネットワークプリンタとしての機能を備えても良く、図2のCPU回路部200とフィニッシャ制御部211は、一体に構成されてもよい。
The copying
また、本実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート処理装置を例示したが、本発明は、画像形成装置の筐体内に収納されて画像形成装置の制御回路によって制御されるような内蔵型のシート処理装置であっても良く、このようなシート材処理装置でも本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。 In the present exemplary embodiment, the sheet processing apparatus that is detachable from the image forming apparatus is illustrated. However, the present invention is stored in the housing of the image forming apparatus and controlled by the control circuit of the image forming apparatus. A built-in sheet processing apparatus may be used, and the same effect can be obtained by applying the present invention to such a sheet material processing apparatus.
また、本実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。 In this embodiment, the electrophotographic method is exemplified as the recording method. However, the present invention is not limited to this, and other recording methods such as an ink jet method may be used.
また、本実施形態では、シート処理装置119のフィニッシャの内部において、シート束を作成するのにステイプラ132を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、のりづけ製本機構等のシート束作成装置であっても良い。
In the present embodiment, the
SL3 バッファ紙押さえソレノイド(駆動素子)
SL4 フラッパソレノイド(駆動素子)
M2 入口搬送モータ
M3 束出しモータ
100 複写機(画像形成装置)
101 装置本体
114 感光ドラム(画像形成手段)
119 シート処理装置
122 フラッパ(当接部材)
123b 下搬送ガイド
124 バッファローラ
126 第1排紙ローラ対
127 揺動ローラ対
128 スタックトレイ(シート積載手段)
129 処理トレイ
132 ステイプラ
135 後端押さえ(当接部材)
140 バッファユニット
141 摩擦部材
180 押さえバネ
181 後端押さえアーム
182、192 プランジャ
211 フィニッシャ制御部(制御手段)
180 押さえばね(付勢手段)
181 後端押さえアーム
182 プランジャ
190 コイルばね(付勢手段)
191 アーム
SL3 Buffer paper holding solenoid (drive element)
SL4 flapper solenoid (drive element)
M2 inlet conveyance motor
101 apparatus
119
123b
129
140
180 Pressing spring (biasing means)
181 Rear
191 Arm
Claims (8)
前記当接部材を前記支持面へ向かって付勢する付勢部材と、
前記当接部材を前記支持面から遠ざかる方向へ駆動する駆動素子と、を備え、
前記支持面と前記当接部材の間に前記シートを挟み込んで前記搬送経路に滞留させるシート滞留装置において、
前記駆動素子の駆動を解除して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子により前記当接部材を減速して、前記当接部材が前記支持面へ当接する際の衝撃を緩和することを特徴とするシート滞留装置。 A contact member disposed so as to be able to contact the support surface of the sheet conveyance path;
A biasing member that biases the abutting member toward the support surface;
A drive element for driving the contact member in a direction away from the support surface,
In the sheet retention device that sandwiches the sheet between the support surface and the contact member and retains the sheet in the conveyance path,
The drive element is decelerated by the drive element during a period from when the drive element is released until the contact member comes into contact with the support surface, and when the contact member comes into contact with the support surface. A sheet retention device that reduces impact.
前記当接部材を前記支持面へ向かって付勢する付勢部材と、
前記当接部材を前記支持面から遠ざかる方向へ駆動する駆動素子と、
前記当接部材の下流側に配置されて前記搬送経路の順逆両方向へ前記シートを搬送可能な搬送部材と、
前記搬送部材を順方向に作動させて前記当接部材よりも下流側へシートを搬送した後に、前記駆動素子を作動させて前記支持面と前記当接部材の間に隙間を形成し、続いて前記搬送部材を逆方向に作動させて前記隙間へ前記シートを搬送した後に、前記駆動素子の作動を解除する制御手段と、を備えたシート滞留装置において、
前記制御手段は、前記駆動素子の作動を解除して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子を限定的に作動させて、前記当接部材が前記支持面へ当接する際の衝撃を緩和する手段であることを特徴とするシート滞留装置。 A contact member disposed so as to be able to contact the support surface of the sheet conveyance path;
A biasing member that biases the abutting member toward the support surface;
A drive element for driving the contact member in a direction away from the support surface;
A conveying member that is disposed downstream of the contact member and can convey the sheet in both forward and reverse directions of the conveying path;
After the conveying member is operated in the forward direction to convey the sheet to the downstream side of the contact member, the driving element is operated to form a gap between the support surface and the contact member. A control unit that releases the operation of the driving element after the conveying member is operated in the reverse direction to convey the sheet to the gap;
The control means operates the drive element in a limited manner during a period from when the operation of the drive element is released until the contact member contacts the support surface, so that the contact member contacts the support surface. A sheet staying device characterized by being a means for alleviating an impact at the time of contact.
前記当接部材に固定した腕部材に前記駆動素子および前記付勢部材が接続されていることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載のシート滞留装置。 The contact member is pivotally supported adjacent to the transport path,
4. The sheet staying device according to claim 1, wherein the driving element and the biasing member are connected to an arm member fixed to the contact member. 5.
請求項1乃至4いずれか1項に記載のシート滞留装置と、
前記搬送経路を搬送された前記シートが積載されるシート積載部材と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。 An inlet conveying member that conveys the sheet and receives it in the conveying path;
A sheet retention device according to any one of claims 1 to 4,
A sheet processing apparatus comprising: a sheet stacking member on which the sheets transported along the transport path are stacked.
前記フラッパ部材を一方の回動方向へ付勢する付勢部材と、
前記フラッパ部材を前記付勢部材に逆らって駆動して逆方向へ回動させる駆動素子と、
前記駆動素子を作動させて前記シートの搬送経路を切り替える制御手段と、を備えたシート振り分け装置において、
前記制御手段は、前記駆動素子の作動を解除して前記フラッパ部材が前記搬送経路を切り替え完了するまでの期間に前記駆動素子を限定的に作動させて、前記フラッパ部材が前記搬送経路を切り替える際の衝撃を緩和する手段であることを特徴とするシート振り分け装置。 A flapper member rotatably disposed at a branch point of the sheet conveyance path;
A biasing member that biases the flapper member in one rotational direction;
A driving element that drives the flapper member against the biasing member to rotate in the reverse direction;
In a sheet distribution apparatus comprising: a control unit that operates the driving element to switch the sheet conveyance path;
The control means operates the drive element in a limited manner during a period until the flapper member completes switching of the transport path after releasing the operation of the drive element, and the flapper member switches the transport path. A sheet sorting apparatus characterized by being a means for reducing the impact of the sheet.
前記フラッパ部材によって分岐された一方の搬送経路にシートの一端を針綴じするステッチャユニットを配置し、他方の搬送経路にシートの中央を針綴じして二つ折りする整本ユニットを配置したことを特徴とするシート処理装置。 A sheet sorting apparatus according to claim 6,
A stitcher unit that staples one end of the sheet is arranged in one conveyance path branched by the flapper member, and a bookbinding unit that arranges the center of the sheet in two stitches and folds in two is arranged in the other conveyance path. A sheet processing apparatus.
前記画像形成手段で画像形成された前記シートを受け入れて処理するシート処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記シート処理手段を請求項5又は7いずれか1項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on the sheet;
An image forming apparatus comprising: a sheet processing unit that receives and processes the sheet image-formed by the image forming unit;
8. An image forming apparatus according to claim 5, wherein the sheet processing unit is the sheet processing apparatus according to claim 5.
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JP2005274796A JP2007084268A (en) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | Sheet retention device, sheet distributing device, sheet processing device, and image forming device |
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JP2010173757A (en) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Canon Inc | Sheet processing device and image forming device |
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