JP2007083841A - Rear view imaging system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両(自動車が典型)における後退時の後方視界を運転席で確認するための車両後方撮影用のカメラとモニタ装置を備える車両用後方撮影システムの技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of a vehicle rear imaging system including a vehicle rear imaging camera and a monitor device for confirming at a driver's seat a rear view when a vehicle (typically an automobile) is moving backward.
一般的な従来の車両用後方撮影システムでは、車両後方部のバンパー部近傍や窓枠部近傍に車両後方撮影用のカメラ(一般にビデオカメラである。)を取り付け、シフトギヤをバックに入れたときにのみ電源が入ってシステムが起動するように配線し(省電力化のため)、運転席近傍に設置された液晶やCRTのモニタ装置に前記カメラが捉えた後方の映像を表示して、後退時の後方安全確認が容易にできるように構成されている。 In a general conventional vehicle rear-view system, when a rear-view camera (generally a video camera) is mounted near the bumper or window frame at the rear of the vehicle and the shift gear is put in the back Wiring so that the system can be turned on only when the power is turned on (to save power), and the rear image captured by the camera is displayed on a liquid crystal or CRT monitor installed in the vicinity of the driver's seat. It is configured so that it is possible to easily check the rear of the vehicle.
一般に前記カメラの電源は、車両がバックするときに後方を照らすとともに外部に報知する既存のバックライト(後退灯)の電源供給ラインから供給されるようになっており、また、前記カメラからの出力映像信号はNTSC信号が用いられ、多くは前記モニタ装置まで専用信号ケーブルで配線することを要していた。 In general, the power of the camera is supplied from a power supply line of an existing backlight (reverse light) that illuminates the rear and informs the outside when the vehicle backs, and outputs from the camera. NTSC signals are used as video signals, and many of them require wiring to the monitor device with a dedicated signal cable.
このため、車両に後付けで後方撮影システムを設置する場合に、前記カメラから前記モニタ装置までの映像信号伝送の配線を新設しようとすると大変な手間が掛かり、如何にカメラを車両に取り付けて配線を施工するかが課題となっていた。 For this reason, when installing a rear-viewing system retrofitted to a vehicle, it would take a lot of trouble to install a new video signal transmission wiring from the camera to the monitor device. The issue was whether to construct.
この点、下記[特許文献1]には、前記バックライト(一般に白色電球である)の電源供給ラインに着目し、カメラからの出力映像信号をバックライト電源供給ラインに重畳させてモニタ装置まで伝送するようにし、カメラとモニタ装置間の専用信号ケーブルを不要とする考案が記載されている。 In this regard, in [Patent Document 1] below, paying attention to the power supply line of the backlight (generally a white light bulb), the output video signal from the camera is superimposed on the backlight power supply line and transmitted to the monitor device. Thus, a device is described in which a dedicated signal cable between the camera and the monitor device is not required.
即ち、[特許文献1]の考案では、車載用後方確認装置を図4に示されるような回路構成として、車両の後部に取り付けられた車両後方を撮像するカメラ1からの出力映像信号をRFモジュレータ4にて変調し、キャパシタC2を介してバックライト電源供給ライン3に重畳してモニタ装置5側に送り、前記モニタ装置5側では、前記バックライト電源供給ライン3に重畳された前記出力映像信号をキャパシタC1を介して映像信号検波回路6により復調し、前記モニタ装置5に映し出すというシステムになっている。ここに、図4中のキャパシタC1,C2は直流カット用、インダクタL1,L2は交流分が電源側に入らないようにするためのフィルタである。
That is, in the idea of [Patent Document 1], the vehicle rearward confirmation device has a circuit configuration as shown in FIG. 4, and the output video signal from the camera 1 that images the rear of the vehicle attached to the rear of the vehicle is used as the RF modulator. 4, and is superimposed on the backlight
また、図4中のDC12Vのバッテリ電源は、バックギアスイッチ12を介してバックライト電源供給ライン3を通りバックライト2に供給されるようになっており、バックギアスイッチ12は車両のシフトレバーのバックギアと連動し、バックギアが入ると自動的にONになる構成である。
4 is supplied to the
前記バックライト2にはリレー11とコンパレータ10が備えられており、前記コンパレータ10では+10V以上の電源が供給されたときのみ出力をトランジスタQ1に供給して前記リレー11をONするように構成されている。
The
また、前記カメラ1の電源も前記バックライト電源供給ライン3から供給されている。畢竟、前記コンパレータ10と並列に+8V以上の電源の入力によりONとなるコンパレータ7が設けられており、このコンパレータ7の出力によりトランジスタQ2がONになって安定化電源8を稼動して+5Vの電源をカメラ1とRFモジュレータ4に供給するのである。
Further, the power of the camera 1 is also supplied from the backlight
以上の回路構成により、バックギアを入れると、バックギアスイッチ12がONとなり、バックライト2が点灯するとともにカメラ1とRFモジュレータ4にも電源が供給され、車両後方の映像がモニタ装置5に送られる。
With the above circuit configuration, when the back gear is engaged, the
なお、図4中のモニタスイッチ9を手動でONにすると、前記モニタ装置5から+9Vのカメラ用電源がダイオードD2を通ってバックライト電源供給ライン3に供給され、コンパレータ7がONしてカメラ1とRFモジュレータ4にのみ安定化電源8から電源供給される構成になっており、バック時でなくても手動で後方確認ができるようにしている。
When the monitor switch 9 in FIG. 4 is manually turned on, the camera power of +9 V is supplied from the
前述のように、車両に後付けで後方撮影システムを設置する場合に、如何にカメラを車両に取り付け、且つ、如何にカメラからモニタ装置までの配線を設置して出力映像信号を伝送するかが課題であるが、前記[特許文献1]の考案の図4の回路構成のように、バックライト電源供給ライン3にカメラ1からの出力映像信号を重畳([特許文献1]にいうRFモジュレータはAM変調器と考えられる。)させ配線を共用することは、簡単・効率的で注目に値する手段であるが、一般に車両のバッテリから供給される電源ラインの電位は不安定であって無視できない電源ノイズが含まれるために、出力映像信号をテレビ放送で用いられている圧縮搬送波による振幅(AM)変調方式で重畳させると、直流成分に近いノイズの影響は避けることができて同期が外れる恐れは免れるが、高い周波数のノイズ成分は出力映像信号に影響を与え、いわゆるスノーノイズなどの発生を抑えることが難しい。
As mentioned above, when installing a rear-view system on a vehicle as a retrofit, how to attach the camera to the vehicle and install the wiring from the camera to the monitor device to transmit the output video signal is a problem However, the output video signal from the camera 1 is superimposed on the backlight
その結果、前記バックライト電源供給ライン3から復調した映像信号に電源ノイズ(特にパルス性のノイズ)の影響が現れて画像が乱れるという欠点が有った。
As a result, the video signal demodulated from the backlight
また、カメラ1の設置場所について[特許文献1]では特段の記載はないが、後方撮影システムの後付においては、車両後方部の外観を損ねずにカメラを適正な位置に取り付け、且つ、バックライトの電源供給ラインから電源を供給することが非常に難しいという課題がある。 In addition, although there is no particular description of the installation location of the camera 1 in [Patent Document 1], in the retrofit of the rear imaging system, the camera is attached to an appropriate position without impairing the appearance of the rear part of the vehicle, and the back side. There is a problem that it is very difficult to supply power from the power supply line of the light.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、後付の車両用後方撮影システムであっても、車両後方撮影用のカメラを車両の後方部の最適な位置に外観を損ねずに付設でき、カメラからモニタ装置までの出力映像信号の伝送が既存の電源ラインを用いて安定に行われて良好な画像をモニタ装置に表示できるように構成された車両用後方撮影システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even with a rear-facing vehicle rear-photographing system, a camera for rear-photographing a vehicle can be attached to an optimal position in the rear portion of the vehicle without damaging the appearance. An object of the present invention is to provide a vehicle rear-photographing system configured such that transmission of an output video signal from a camera to a monitor device can be stably performed using an existing power line and a good image can be displayed on the monitor device. And
本発明は、車両用後方撮影システムにおいて、車両後方部のバックライト収納スペース95に、バックライト光源用の発光ダイオード21と共に収納される車両後方撮影用のカメラ1と、前記カメラ1の出力映像信号S1をFM変調し車両のバックライト電源供給ライン3に重畳させて伝送する映像信号伝送手段17と、車両99の前記バックライト電源供給ライン3を介してバッテリBAT.から前記発光ダイオード21と前記カメラ1へ電源供給する電源供給手段と、前記バックライト電源供給ライン3に重畳されて供給されるFM変調された前記カメラ1の出力映像信号S2を復調し映像信号S3を取り出す映像信号分別手段19と、を備えることを特徴とする車両用後方撮影システム100を提供することにより、上記課題を解決する。
The present invention is directed to a vehicle rear-viewing system in which a camera 1 for rear-side shooting stored together with a light-
本発明に係る車両用後方撮影システムは、上記のような構成のため、
(1)カメラとモニタを結ぶ出力映像信号の伝送路として、既に車両に配線されているバックライト電源供給ラインを利用するため、設置コストを大幅に削減でき、且つ、パルス性のノイズに強いFM変調した出力映像信号を重畳する方式であるため、電源ノイズによる画像の乱れが大幅に低減できる。
(2)車両の後方部の既存のバックライト(後退灯)収納スペースに、発熱が小さく省スペース・省エネルギの発光ダイオード(LED)を代替のバックライトとして設置し、且つ、小型のカメラを共に収納するので、新たな車両への加工なしに簡単に、且つ、外観を損ねずに後方撮影システムを取り付けることができる。
The vehicle rear imaging system according to the present invention is configured as described above,
(1) Since the backlight power supply line already wired to the vehicle is used as the transmission path of the output video signal connecting the camera and the monitor, the installation cost can be greatly reduced and the FM is strong against pulse noise. Since this is a method of superimposing the modulated output video signal, image disturbance due to power supply noise can be greatly reduced.
(2) A space-saving and energy-saving light emitting diode (LED) is installed as an alternative backlight in the existing backlight (reverse light) storage space at the rear of the vehicle, and a small camera is used together. Since it is housed, the rear photographing system can be easily attached without processing a new vehicle and without damaging the appearance.
本発明に係る車両用後方撮影システムの実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、公知技術の[特許文献1]に係る図4と同様の部材については同符号にて示す。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a vehicle rear imaging system according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that members similar to those in FIG. 4 according to [Patent Document 1] of the known technology are denoted by the same reference numerals.
図1は本発明に係る車両用後方撮影システムのブロック回路図である。図2は車両のバックライト収納スペースに配置された本発明に係る車両用後方撮影システムのカメラと発光ダイオード及び映像信号伝送手段を説明するための斜視図である。図3は本発明に係る車両用後方撮影システムの車両内の配置と配線の例を説明するための斜視図である。 FIG. 1 is a block circuit diagram of a vehicle rearward imaging system according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view for explaining a camera, a light emitting diode, and a video signal transmission means of the vehicle rear photographing system according to the present invention disposed in the backlight storage space of the vehicle. FIG. 3 is a perspective view for explaining an example of arrangement and wiring in the vehicle of the vehicle rear imaging system according to the present invention.
図1乃至図3に示される車両用後方撮影システム100は、車両99の後方部のバックライト収納スペース95に、バックライト光源用の発光ダイオード21と共に収納される車両後方撮影用のカメラ1と、前記カメラ1の出力映像信号S1をFM変調し車両のバックライト電源供給ライン3に重畳させて伝送する映像信号伝送手段17と、車両99の前記バックライト電源供給ライン3を介してバッテリBAT.から前記発光ダイオード21と前記カメラ1へ電源供給する電源供給手段と、前記バックライト電源供給ライン3に重畳されて供給されるFM変調された前記カメラ1の出力映像信号(FM変調信号)S2を復調し映像信号S3を取り出す映像信号分別手段19と、を備える構成を特徴とする。尚、前記車両用後方撮影システム100には、運転席近傍に設置され、バッテリBAT.から電源供給されるとともに、前記映像信号分別手段19で取得された映像信号S3の画像を映し出すモニタ装置5を備えてもよい。
1 to 3 is a vehicle rear-
上記映像信号伝送手段17は、図1に示されるように、FM変調器24にて所定の高周波の搬送波に出力映像信号S1をFM変調し、そのFM変調された高周波(FM変調信号S2)を前記バックライト電源供給ライン3に重畳させるために、両端にインダクタL1,L2を接続し、直流インピーダンスは低く保ったまま高周波のインピーダンスを高めてFM変調信号S2を重畳する。なお、高周波を伝送するために伝送路のインピーダンスを整合させる。キャパシタC1,C2は直流カット用である。
As shown in FIG. 1, the video signal transmission means 17 FM-modulates the output video signal S1 to a predetermined high-frequency carrier by the
なお、本発明ではコスト的に不利なデジタル伝送でなく、アナログ伝送を適用して前記出力映像信号S1をFM変調して伝送しているため、スパイク的なノイズの影響を強力に排除することが可能である。因みに、一般に出力映像信号S1をFM変調すると広い周波数帯域が必要であり、無線伝送するには不都合であるが、有線伝送の場合は周波数変調度を深くとることが可能であるため、ノイズ排除能力を実用上十分な値まで深くすることができる。 In the present invention, since the output video signal S1 is FM-modulated and transmitted by applying analog transmission instead of costly digital transmission, it is possible to strongly eliminate the influence of spike noise. Is possible. Incidentally, generally, when the output video signal S1 is FM-modulated, a wide frequency band is required, which is inconvenient for wireless transmission, but in the case of wired transmission, the frequency modulation degree can be taken deeply, so noise elimination capability Can be deepened to a practically sufficient value.
次に、上記映像信号分別手段19は、図1に示されるように、FM復調器(検波回路)26にて前記バックライト電源供給ライン3に重畳されて伝送されてきたFM変調信号S2を復調して映像信号S3を取り出し、前記モニタ装置5に送る。
Next, as shown in FIG. 1, the video signal classification means 19 demodulates the FM modulation signal S2 transmitted by being superimposed on the backlight
前記発光ダイオード21と前記カメラ1と前記映像信号伝送手段17への電源供給手段は、シフトノブ97をバックギアに入れた場合のバックギアスイッチ12のONによってバッテリBAT.から電源供給される。また、前記モニタ装置5や前記映像信号分別手段19も同様とするが、モニタ装置5は他の機器(ナビゲーションシステムやテレビなど)の表示装置としても併用する可能性があるため、別配線による電源供給としてもよい。
The power supply means to the
次に、本発明では、カメラ1の設置場所・設置手段について、良好な後方視界が得られる場所と外観を損なわない設置場所を両立するために、図3及び図2の(a)に示されるように車両後方部の既存のバックライト収納スペース95に収納されたバックライトの光源である既存のバックランプ2(白熱電球)に代替して、図2の(b)に示されるようにプリント基板22上の中央に小型のカメラ1(小指の先程度の大きさ)を設置し、その周囲に高輝度の発光ダイオード21(白色に近い発光色とする。)を数個配置した構成とし、前記プリント基板22には、FM変調回路24を集積回路化したIC、コンデンサ、インダクタ、ターミナルなどを実装、配線した映像信号伝送手段17を設けることとする。バックライトの透明カバー15は従来と同様に反射・屈折の多面処理などを発光ダイオード21の透光部分に設けて白色に光るようにし、中央部のカメラ1のレンズの透光部分16は平坦面或いは凹レンズ状として、はっきりと車両後方を広く撮像するように視界を確保することが肝要である。
Next, in the present invention, the installation location and installation means of the camera 1 are shown in FIG. 3 and FIG. 2 (a) in order to achieve both a location where a good rear view is obtained and an installation location that does not impair the appearance. In place of the existing backlight 2 (incandescent light bulb) that is the light source of the backlight stored in the existing
上記構成によれば、バックライトの発光源を従来のバックランプ(電球)2から発光ダイオード21に変更することにより、電球に比ベて消費電力が削減でき、発熱も遥かに少ないために近接して配置されたカメラ1ヘの熱的な影響を最小限に抑えることができ、同一の収納スペース95内に照明とカメラをコンパクトに共存させることが可能になり、且つ、前記カメラ1からの出力映像信号S1をバックライト電源ライン3に重畳する映像信号伝送手段17もプリント基板22に簡単に実装可能になるのである。
According to the above configuration, by changing the light source of the backlight from the conventional back lamp (bulb) 2 to the
以上詳述した本発明の車両用後方撮影システム100の構成によれば、図3に示されるように車両99に設置された既存の分電器98を介したバッテリBAT.とシフトギア97によりON/OFFするバックギアスイッチ12と、新たに付設された本システムのモニタ装置5と、カメラ1と、発光ダイオード21その他が、バックライト電源供給ライン3その他の既存の配線を最大限利用して構築されているため、従来のバックモニタシステムの懸案事項であった、(1)室内から車外への配線を追加する作業の困難な点、(2)カメラ1を装着する場所の確保、装着方法が難しい点、(3)外観上、美観を損なわないこと、などの問題を一挙に解決することができ、且つ、(4)バックライト電源供給ライン3を出力映像信号の伝送に利用した場合の電源ノイズによる画像の乱れが生じる問題を解決することができることになる。
According to the configuration of the rear photographing
1 カメラ
2 バックライト(電球)
3 バックライト電源供給ライン
4 RFモジュレータ
5 モニタ装置
6 映像信号検波回路
12 バックギアスイッチ
15 バックライトの透明カバー
17 映像信号伝送手段
19 映像信号分別手段
21 発光ダイオード
22 プリント基板
24 FM変調器
25 FM復調器
95 バックライト収納スペース
97 シフトギア
98 分電器
99 車両
100 車両用後方撮影システム
BAT. バッテリ
C1,C2 キャパシタ(直流カット用フィルタ)
L1,L2 インダクタ(交流分カット用フィルタ)
S1 出力映像信号
S2 FM変調された出力映像信号(FM変調信号)
S3 復調された映像信号
1 Camera
2 Back light (bulb)
3 Backlight power supply line
4 RF modulator
5 Monitor device
6 Video signal detection circuit
12 Back gear switch
15 Backlight transparent cover
17 Video signal transmission means
19 Video signal sorting means
21 Light emitting diode
22 Printed circuit board
24 FM modulator
25 FM demodulator
95 Backlight storage space
97 shift gear
98 Distributor
99
L1, L2 Inductor (AC filter)
S1 Output video signal
S2 FM modulated output video signal (FM modulated signal)
S3 Demodulated video signal
Claims (1)
車両後方部のバックライト収納スペースに、バックライト光源用の発光ダイオードと共に収納される車両後方撮影用のカメラと、
前記カメラの出力映像信号をFM変調し車両のバックライト電源供給ラインに重畳させて伝送する映像信号伝送手段と、
車両の前記バックライト電源供給ラインを介してバッテリから前記発光ダイオードと前記カメラへ電源供給する電源供給手段と、
前記バックライト電源供給ラインに重畳されて供給されるFM変調された前記カメラの出力映像信号を復調し映像信号を取り出す映像信号分別手段と、
を備えることを特徴とする車両用後方撮影システム。 In the vehicle rear-view system,
A camera for taking a picture of the rear of the vehicle stored in a backlight storage space at the rear of the vehicle together with a light emitting diode for a backlight light source;
Video signal transmission means for FM-modulating an output video signal of the camera and superimposing it on a backlight power supply line of a vehicle;
Power supply means for supplying power from the battery to the light emitting diode and the camera via the backlight power supply line of the vehicle;
Video signal classification means for demodulating the FM-modulated output video signal supplied from the backlight power supply line and taking out the video signal;
A vehicle rear imaging system comprising:
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JP2005274299A JP2007083841A (en) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | Rear view imaging system for vehicle |
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-
2005
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