JP2007081838A - Sounding implement using super-magnetostrictive actuator - Google Patents

Sounding implement using super-magnetostrictive actuator Download PDF

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Hiroshi Sugiki
拓 杉木
Takehiko Asakawa
岳彦 浅川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sounding implement 10a which is capable of fixing a super-magnetostrictive actuator to an object of fixing with a proper arrangement, preventing sounds from leaking to the outside, making various kinds of objects of fixing serve as transmitting mediums of sounds, and utilizes the super-magnetoresistive actuator. <P>SOLUTION: The sounding implement 10a using the super-magnetoresistive actuator 2 is equipped with the super-magnetoresistive actuator 2, a holding member 11 that holds the case 21 of the super-magnetoresistive actuator 2, a fixing member 12 that fixes the holding member 11 to an object A for fixing in a detachable manner so as to bring the end of the movable rod of the super-magnetoresistive actuator 2 into contact with the object A of fixing, and an elastic member 13 that is arranged between the holding member 11 and the super-magnetoresistive actuator 2. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、超磁歪素子を備える超磁歪アクチュエータを用いた発音具に関する。   The present invention relates to a sound producing tool using a giant magnetostrictive actuator including a giant magnetostrictive element.

超磁歪アクチュエータは、磁界の強さに応じて生じる超磁歪素子の寸法変化(伸縮)を利用したもので、高速かつ大変位・高パワーなアクチュエータとして近年注目されている。従来、超磁歪素子の特性を利用して、スピーカ等の一般向け音響器具において、超磁歪素子が用いられていた。   The giant magnetostrictive actuator utilizes the dimensional change (extension / contraction) of the giant magnetostrictive element that occurs according to the strength of the magnetic field, and has recently attracted attention as a high-speed, large displacement, high-power actuator. Conventionally, a giant magnetostrictive element has been used in a general acoustic device such as a speaker by utilizing the characteristics of the giant magnetostrictive element.

かかる音響器具は、音声信号としての電気信号を入力されると、それに応じた磁界を発生し、さらに、その磁界により超磁歪素子を伸縮させて、それにより振動板を振動させることにより、空気を震わせて音を出力していた。   When an electrical signal is input as an audio signal, the acoustic instrument generates a magnetic field according to the electric signal, and further expands and contracts the giant magnetostrictive element by the magnetic field, thereby vibrating the diaphragm, thereby It was shaking and outputting sound.

例えば、特許文献1には、音響電気信号電流源に接続されたコイルと、コイル内に設けられた超磁歪材と、超磁歪材の一端を固定する外箱と、超磁歪材の他端に取り付けられた振動伝達体とからなり、振動伝達体を他の任意の物体に接触させてその物体を過振発音するようにした発音体が記載されている。この発音体は、振動伝達体を任意の物体に接触させることにより、超磁歪材の振動を発音対象物となる物体に伝達し、その物体を加振発音することができる。
実開平4−92899号公報
For example, Patent Literature 1 discloses a coil connected to an acoustoelectric signal current source, a super magnetostrictive material provided in the coil, an outer box for fixing one end of the super magnetostrictive material, and the other end of the super magnetostrictive material. There is described a sounding body comprising an attached vibration transmitting body, wherein the vibration transmitting body is brought into contact with any other object so that the object is oversounded. The sounding body can transmit vibration of the giant magnetostrictive material to an object to be sounded by bringing the vibration transmitting body into contact with an arbitrary object, and can vibrate and sound the object.
Japanese Utility Model Publication No. 4-92899

前記発音体は、超磁歪材の振動によって音を伝達するため、振動伝達体を取付対象物に正確に取り付ける必要がある。そのため、前記発音体を取り付ける際は、手等で保持して物体に取り付けるか、新たに取付具を設ける等正確に取り付ける必要があった。また、正確に音を伝達するためには、取付精度を高めなければならず、前記発音体の設置精度、取付作業に高い技術が要されていた。   Since the sounding body transmits sound by vibration of the giant magnetostrictive material, it is necessary to attach the vibration transmitting body to the attachment object accurately. Therefore, when the sounding body is attached, it is necessary to attach the sounding body accurately by holding it with a hand or the like or attaching it to an object, or providing a new attachment. Further, in order to accurately transmit sound, it is necessary to improve the mounting accuracy, and high technology is required for the installation accuracy and mounting operation of the sounding body.

従って、本来種々の用途に適用可能な超磁歪アクチュエータであるが、その取り付けに手間がかかり、必要に応じて適宜な場所に設置することが困難であった。そのため、十分に活用することができず、超磁歪アクチュエータを広く普及させることの妨げとなっていた。   Therefore, although it is a giant magnetostrictive actuator that can be originally applied to various uses, it takes time to mount the actuator, and it is difficult to install it at an appropriate place as required. For this reason, it has not been able to be fully utilized, which has hindered the widespread use of giant magnetostrictive actuators.

また、超磁歪アクチュエータを取付対象物に固定すると、その取付方法によっては、該取付対象物に対して音を伝達するのみならず、発音体の外部に音が漏れるおそれがあった。   Further, when the giant magnetostrictive actuator is fixed to the attachment object, depending on the attachment method, not only the sound is transmitted to the attachment object, but the sound may leak to the outside of the sounding body.

本発明は、前記種々の問題に鑑みてなされたものであり、超磁歪アクチュエータを適切な配置で取付対象物に取り付けることができ、発音具から外部への音漏れが少なく種々の取付対象物を音の伝達媒体にすることができる超磁歪アクチュエータを用いた発音具を提供することを技術的課題とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned various problems, and the giant magnetostrictive actuator can be attached to the attachment object in an appropriate arrangement, and various attachment objects can be attached with little sound leakage from the sounding tool to the outside. It is a technical object to provide a sound producing tool using a giant magnetostrictive actuator that can be used as a sound transmission medium.

本発明は、前記問題に鑑みて以下のように構成されている。超磁歪素子と、超磁歪素子に磁界を印加する磁石と、前記超磁歪素子に磁界変化を与えるコイルと、前記超磁歪素子、磁石、及びコイルを収納するケースと、一端が前記超磁歪素子と連結し、他端が前記ケ
ースから突出した可動ロッドと、を有する超磁歪アクチュエータと、前記超磁歪アクチュエータのケースを保持する保持部材と、前記超磁歪アクチュエータの可動ロッドの他端を取付対象物に接触させるように、前記保持部材を取付対象物に対して着脱自在に固定させる固定部材と、前記保持部材と超磁歪アクチュエータの間に配置された弾性部材と、を備えることを特徴とする超磁歪アクチュエータを用いた発音具である。
The present invention is configured as follows in view of the above problems. A giant magnetostrictive element, a magnet that applies a magnetic field to the giant magnetostrictive element, a coil that applies a magnetic field change to the giant magnetostrictive element, a case that houses the giant magnetostrictive element, the magnet, and the coil, and one end that is the giant magnetostrictive element A giant magnetostrictive actuator having a movable rod that is coupled and the other end protrudes from the case; a holding member that holds the case of the giant magnetostrictive actuator; and the other end of the movable rod of the giant magnetostrictive actuator as an attachment object A giant magnetostriction comprising: a fixing member that detachably fixes the holding member to an attachment object so as to come into contact; and an elastic member disposed between the holding member and the giant magnetostrictive actuator. A sounding tool that uses an actuator.

本発明に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具によれば、前記保持部材によって超磁歪アクチュエータを保持し、その保持部材を固定部材によって着脱自在に取付対象物に取り付け、取付対象物に振動を伝え、取付対象物から音を発生させることができる。また、超磁歪アクチュエータと保持部材との間には、弾性部材が設けられているため、超磁歪アクチュエータからの振動が保持部材へ伝わるのを防ぎ、発音具から外部への音漏れを防止できる。   According to the sounding device using the giant magnetostrictive actuator according to the present invention, the giant magnetostrictive actuator is held by the holding member, the holding member is detachably attached to the attachment target by the fixing member, and vibration is transmitted to the attachment target. A sound can be generated from an attachment object. In addition, since an elastic member is provided between the giant magnetostrictive actuator and the holding member, vibration from the giant magnetostrictive actuator can be prevented from being transmitted to the holding member, and sound leakage from the sounding tool to the outside can be prevented.

例えば、保持部材と超磁歪アクチュエータを固定接合すると、超磁歪アクチュエータの振動が取付対象物のみならず、微小ではあるが保持部材に伝わり、保持部材を介して外部に伝達し、音が漏れるおそれがある。しかし、前記弾性部材を設けることにより、弾性部材が振動を吸収することができる。   For example, if the holding member and the giant magnetostrictive actuator are fixedly joined, vibration of the giant magnetostrictive actuator is transmitted not only to the object to be attached, but also to the holding member, although it is minute, and may be transmitted to the outside via the holding member, and sound may leak. is there. However, by providing the elastic member, the elastic member can absorb vibration.

さらに、前記弾性部材を設けることにより、超磁歪アクチュエータの取付精度が十分でない場合においても、弾性部材によってその誤差を吸収し、超磁歪アクチュエータの振動をより正確に取付対象物に伝達することが可能となる。   Furthermore, by providing the elastic member, even when the mounting accuracy of the giant magnetostrictive actuator is not sufficient, the error can be absorbed by the elastic member, and the vibration of the giant magnetostrictive actuator can be transmitted to the mounting object more accurately. It becomes.

また、本発明に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具は、前記固定部材が、吸着性を有する弾性材であることを特徴とすることが望ましい。前記吸着性とは、取付対象物である物体に吸い付く性質である。前記固定部材が吸着性を有することにより、固定部材を介して超磁歪アクチュエータを容易に取付対象物に固定することができる。また、超磁歪アクチュエータと取付対象物との吸着力が高くなり、発音具の安定性が高くなる。   In the sounding tool using the giant magnetostrictive actuator according to the present invention, it is preferable that the fixing member is an elastic material having adsorptivity. The adsorptive property is a property of sticking to an object that is an attachment target. When the fixing member has adsorptivity, the giant magnetostrictive actuator can be easily fixed to the attachment object via the fixing member. In addition, the attractive force between the giant magnetostrictive actuator and the attachment object is increased, and the stability of the sounding tool is increased.

さらに、固定部材が吸着性を有することにより、超磁歪アクチュエータの可動ロッドの先端、すなわち振動を伝える部分を取付対象物に向けて荷重をかけることができる。従って、発音具の自重に加えて、吸着力の荷重が加わり、より効率よく振動を伝達することが可能となる。加えて、前記固定部材が弾性材であることにより、発音具に対する外力を吸収し、超磁歪アクチュエータの振動のみを取付対象物に伝えやすくすることができる。   Furthermore, since the fixing member has adsorptivity, the tip of the movable rod of the giant magnetostrictive actuator, that is, the portion that transmits vibration can be applied to the attachment object. Therefore, in addition to the weight of the sounding tool, a load of adsorption force is applied, and vibration can be transmitted more efficiently. In addition, since the fixing member is an elastic material, it is possible to absorb external force to the sounding tool and easily transmit only the vibration of the giant magnetostrictive actuator to the attachment object.

尚、本発明に係る取付対象物は、超磁歪アクチュエータの振動を伝達できる硬度を有するものであれば良く、種々の材質が対象であるが、特に金属部材は振動の伝達率がよく、好適に用いることができる。   The attachment object according to the present invention may be any material as long as it has a hardness capable of transmitting the vibration of the giant magnetostrictive actuator, and various materials are suitable. Can be used.

このように取付対象物として鉄等の磁性金属を用いる際は、前記固定部材が着磁済みのハード材(強磁性体)であることが望ましい。取付対象物が磁気性を備える場合において、前記固定部材が着磁済みの強磁性材料であることにより、発音具を取付対象物に容易に取り付けることができ、またその取り外しも容易に行うことができる。さらに、必要に応じて磁気性を高めることにより、超磁歪アクチュエータと取付対象物との吸着性を高めることが可能である。   Thus, when using magnetic metals, such as iron, as an attachment target object, it is desirable that the fixing member is a magnetized hard material (ferromagnetic material). When the attachment object is magnetic, the sounding tool can be easily attached to the attachment object and can be easily removed by the ferromagnetic material being magnetized. it can. Furthermore, it is possible to improve the adsorptivity between the giant magnetostrictive actuator and the object to be attached by increasing the magnetic property as necessary.

上述の超磁歪アクチュエータを用いた発音具は、種々の取付対象物に固定することにより、振動を伝達し、取付対象物から音声を出力することができる。例えば、テーブル、棚等の家具、ドア、キッチン、窓等の住宅設備、各種ディスプレイ装置、を取付対象物とすることができ、音を発する発音体(スピーカ)として適用できるのみならず、トランシーバのように音の伝達媒体として通信を行うこともできる。   The sounding instrument using the above-described giant magnetostrictive actuator can transmit vibrations and output sound from the attachment object by being fixed to various attachment objects. For example, furniture such as tables and shelves, housing equipment such as doors, kitchens and windows, and various display devices can be attached objects, and can be applied not only as a sound generator (speaker) that emits sound, Thus, communication can be performed as a sound transmission medium.

本発明に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具によれば、超磁歪アクチュエータを適切な配置で取付対象物に取り付けることができるともに、発音具から外部への音漏れが少なく種々の取付対象物を音の伝達媒体にすることが可能となる。   According to the sounding tool using the giant magnetostrictive actuator according to the present invention, the giant magnetostrictive actuator can be attached to the attachment object in an appropriate arrangement, and various attachment objects can be attached with little sound leakage from the sounding tool to the outside. It becomes possible to make a sound transmission medium.

<実施の形態1>
以下、本発明の好適な実施の形態1について、図面を参照して説明する。本実施の形態1は、テーブルAに超磁歪アクチュエータ2を用いた発音具10aを取り付け、テーブルAを音の伝達媒体とした実施形態である。図1は、実施の形態1に係る超磁歪アクチュエータ2を用いた発音具10aをテーブルAに取り付けた状態の斜視図であり、図2は、超磁歪アクチュエータ2を用いた発音具10aの断面図である。図2(a)は、発音具10aがテーブルAに固定されていない状態であり、図2(b)は、発音具10aがテーブルAに固定されている状態である。
<Embodiment 1>
Hereinafter, a preferred embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. The first embodiment is an embodiment in which a sounding tool 10a using a giant magnetostrictive actuator 2 is attached to a table A, and the table A is used as a sound transmission medium. FIG. 1 is a perspective view of a state in which the sounding tool 10a using the giant magnetostrictive actuator 2 according to Embodiment 1 is attached to the table A, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the sounding tool 10a using the giant magnetostrictive actuator 2. It is. 2A shows a state where the sounding tool 10a is not fixed to the table A, and FIG. 2B shows a state where the sounding tool 10a is fixed to the table A.

超磁歪アクチュエータ2を用いた発音具10aは、ガラス製のテーブルAに着脱自在に取り付けられている。発音具10aには、バッテリー駆動アンプ3が接続されており、このバッテリー駆動アンプ3には、音源であるPDA4が接続されている。前記バッテリー駆動アンプ3は、バッテリーの機能を備えたアンプであり、音源であるPDA4から入力された音声を大きく調整する。   The sounding tool 10a using the giant magnetostrictive actuator 2 is detachably attached to a glass table A. A battery-driven amplifier 3 is connected to the sounding tool 10a, and a PDA 4 that is a sound source is connected to the battery-driven amplifier 3. The battery-driven amplifier 3 is an amplifier having a battery function, and greatly adjusts sound input from the PDA 4 as a sound source.

前記発音具10aは、図3に詳細に示す超磁歪アクチュエータ2と、超磁歪アクチュエータ2のケース21を保持する保持部材11と、超磁歪アクチュエータ2の可動ロッド22の端部をテーブルAに接触させるように、保持部材11をテーブルAに着脱自在に取り付ける固定部材としての吸盤12と、前記保持部材11と超磁歪アクチュエータ2との間に配置された弾性材としてのゴム材13と、前記ゴム材13を介して前記超磁歪アクチュエータ2を保持部材11内に固定する螺子14と、を備えている。   The sounding tool 10a contacts the table A with the giant magnetostrictive actuator 2 shown in detail in FIG. 3, the holding member 11 holding the case 21 of the giant magnetostrictive actuator 2, and the end of the movable rod 22 of the giant magnetostrictive actuator 2. As described above, the suction cup 12 as a fixing member for detachably attaching the holding member 11 to the table A, the rubber material 13 as an elastic material disposed between the holding member 11 and the giant magnetostrictive actuator 2, and the rubber material And a screw 14 for fixing the giant magnetostrictive actuator 2 in the holding member 11 via 13.

前記発音具10aは、保持部材11と超磁歪アクチュエータ2との間にゴム材13が設けられているため、超磁歪アクチュエータ2の振動を保持部材11に伝わりにくくし、音の伝達対象物であるテーブルAにのみ伝わりやすくすることができる。よって、発音具10aから外部への音漏れを防止することができる。また、前記発音具10aは吸盤12を備えているため、発音具10aのテーブルAに対する吸着力を高めることができ、発音具10aの安定性の向上及び超磁歪アクチュエータ2のテーブルAへの荷重を付加することができる。   Since the rubber member 13 is provided between the holding member 11 and the giant magnetostrictive actuator 2, the sounding tool 10 a is a sound transmission object that makes it difficult for vibration of the giant magnetostrictive actuator 2 to be transmitted to the holding member 11. It can be easily transmitted only to the table A. Therefore, sound leakage from the sounding tool 10a to the outside can be prevented. Further, since the sounding tool 10a includes the suction cup 12, the suction force of the sounding tool 10a to the table A can be increased, and the stability of the sounding tool 10a is improved and the load on the table A of the giant magnetostrictive actuator 2 is increased. Can be added.

図2(a)に示すように、発音具10aがテーブルAに取り付けられていない状態では、吸盤12とゴム材13は圧縮力を受けてなく、弾性変形していない。これ対して、発音具10aがテーブルAに取り付けられると、図2(b)に示すように、吸盤12の吸着力により、吸盤12とゴム材13が圧縮力を受け、弾性変形する。図2に示す発音具10aは、高さ方向においてΔL分圧縮変形する。この際のテーブルAに対する発音具10a及び超磁歪アクチュエータ2にかかる力Fは、超磁歪アクチュエータ2を含む発音具10aの自重F1+吸盤12の吸着力F2となる。すなわち、固定部材に吸盤12を用いることにより、吸盤12の吸着力の分だけ超磁歪アクチュエータ2の設置力が高まり、テーブルAへの振動の伝達性を向上させることができる。   As shown in FIG. 2A, when the sounding tool 10a is not attached to the table A, the suction cup 12 and the rubber material 13 are not subjected to compressive force and are not elastically deformed. On the other hand, when the sounding tool 10a is attached to the table A, the suction cup 12 and the rubber material 13 receive a compressive force and elastically deform due to the suction force of the suction cup 12, as shown in FIG. The sounding tool 10a shown in FIG. 2 is compressed and deformed by ΔL in the height direction. At this time, the force F applied to the sounding tool 10a and the giant magnetostrictive actuator 2 with respect to the table A is the own weight F1 of the sounding tool 10a including the giant magnetostrictive actuator 2 + the suction force F2 of the suction cup 12. That is, by using the suction cup 12 as the fixing member, the installation force of the giant magnetostrictive actuator 2 is increased by the amount of the suction force of the suction cup 12, and the transmission of vibration to the table A can be improved.

次いで、図3を参照して、発音具10aを構成する超磁歪アクチュエータ2について詳細に説明する。超磁歪アクチュエータ2は、超磁歪素子27と、超磁歪素子27に磁界変化を与えるコイル28と、超磁歪素子27に圧縮荷重を加えるばね24と、超磁歪素子2
7にバイアス磁界を印加する磁石(マグネット)25、26とがケース21内に収納されている。超磁歪素子27の基端はケース21内に位置決めされ、自由端には可動ロッド22が連結され、その可動ロッド22とケース21との間にばね24が配置されている。そして、ケース21、可動ロッド22及びばね24は鉄などの磁性材料で形成されている。
Next, the giant magnetostrictive actuator 2 constituting the sounding tool 10a will be described in detail with reference to FIG. The giant magnetostrictive actuator 2 includes a giant magnetostrictive element 27, a coil 28 that applies a magnetic field change to the giant magnetostrictive element 27, a spring 24 that applies a compressive load to the giant magnetostrictive element 27, and the giant magnetostrictive element 2.
7 includes magnets 25 and 26 for applying a bias magnetic field to the case 21. A base end of the giant magnetostrictive element 27 is positioned in the case 21, a movable rod 22 is connected to the free end, and a spring 24 is disposed between the movable rod 22 and the case 21. The case 21, the movable rod 22 and the spring 24 are made of a magnetic material such as iron.

ケース21は、一端側(図3において上端)が開口した有底筒状のケース本体21a、と、そのケース本体21aの開口部を閉じる蓋23とを備えている。ばね24はこの実施形態では皿ばねとして形成されている。そして、可動ロッド22の先端はこの皿ばね24の中心部及び蓋23に同軸に設けられた穴24a、23bをそれぞれ貫通して外部に突出している。皿ばね24の周縁部はケース本体21aの内面に密接して蓋23の穴23bをケース21内から覆っている。   The case 21 includes a bottomed cylindrical case main body 21a that is open at one end side (upper end in FIG. 3), and a lid 23 that closes the opening of the case main body 21a. In this embodiment, the spring 24 is formed as a disc spring. The distal end of the movable rod 22 penetrates through the central portion of the disc spring 24 and the holes 24a and 23b provided coaxially in the lid 23 and protrudes to the outside. The peripheral edge of the disc spring 24 is in close contact with the inner surface of the case main body 21 a and covers the hole 23 b of the lid 23 from the inside of the case 21.

蓋23の内面には皿ばね24の周縁部を嵌め込んで位置決めする皿ばね用凹部(第1凹部)23aが設けられている。蓋23の内面に皿ばね24の周縁部を嵌め込んで位置決めする第1凹部23aを設けたのは、皿ばね24自体を確実に位置決めするためである。さらに、皿ばね24の中心部を貫通する可動ロッド22も皿ばね24によって位置決め(芯出し)可能にするためである。可動ロッド22のフランジ22bは、途中に段部22cを有する二段構成である。この段部22cに前記皿ばね24の中心部の穴24aを嵌合させることにより、密着構造となる。   A disc spring recess (first recess) 23 a is provided on the inner surface of the lid 23 to fit and position the peripheral edge of the disc spring 24. The reason why the first recess 23a for positioning by inserting the peripheral edge of the disc spring 24 into the inner surface of the lid 23 is provided is to reliably position the disc spring 24 itself. Further, the movable rod 22 penetrating through the central portion of the disc spring 24 can also be positioned (centered) by the disc spring 24. The flange 22b of the movable rod 22 has a two-stage configuration having a step part 22c in the middle. By fitting the hole 24a at the center of the disc spring 24 into the stepped portion 22c, a close contact structure is obtained.

超磁歪素子27にバイアス磁界を印加する磁石25,26は、超磁歪素子27の基端及び自由端にそれぞれ配置されている。可動ロッド22の基端部には、超磁歪素子27の自由端とその自由端に配置された磁石25とを嵌め込んで位置決めする連結用凹部(第2凹部)22aが設けられている。この可動ロッド22の基端部には、その基端部を大径にするためのフランジ22bが設けられている。第2凹部22aは下向き開口の凹部として形成されている。この第2凹部22aの深さは、磁石25の厚さよりも深く形成されている。これにより、第2凹部22a内には磁石25が収容され、さらに超磁歪素子27の自由端も挿入されている。   Magnets 25 and 26 for applying a bias magnetic field to the giant magnetostrictive element 27 are disposed at the proximal end and the free end of the giant magnetostrictive element 27, respectively. The base end of the movable rod 22 is provided with a connecting recess (second recess) 22a for fitting and positioning the free end of the giant magnetostrictive element 27 and the magnet 25 disposed at the free end. A flange 22b is provided at the base end of the movable rod 22 to increase the diameter of the base end. The second recess 22a is formed as a recess having a downward opening. The depth of the second recess 22 a is formed deeper than the thickness of the magnet 25. Thereby, the magnet 25 is accommodated in the second recess 22a, and the free end of the giant magnetostrictive element 27 is also inserted.

このような深さの第2凹部22aを設けたのは、第2凹部22aによって、超磁歪素子27の自由端とその自由端に配置された磁石25との両方を可動ロッド22に対して同軸に位置決め可能にするためである。これにより、超磁歪素子27の自由端とその自由端に配置された磁石25と可動ロッド22の基端部とが位置ずれしないように高精度に芯出しして連結することができる。この結果、超磁歪素子27、磁石25、及び可動ロッド22を接着材等を使用しなくても連結することが可能になる。勿論、接着材等により連結することもできる。   The second recess 22a having such a depth is provided because both the free end of the giant magnetostrictive element 27 and the magnet 25 disposed at the free end are coaxial with the movable rod 22 by the second recess 22a. This is to enable positioning. Thereby, the free end of the giant magnetostrictive element 27, the magnet 25 arranged at the free end, and the base end of the movable rod 22 can be centered and connected with high accuracy so as not to be displaced. As a result, the giant magnetostrictive element 27, the magnet 25, and the movable rod 22 can be connected without using an adhesive or the like. Of course, it can also be connected by an adhesive or the like.

ケース本体21aの底面部21bには、超磁歪素子27の基端部と、その基端部に配置された磁石26と、を嵌め込んで位置決めする位置決め用凹部(第3凹部)21cが設けられている。この第3凹部21cは上向き開口の凹部として形成されている。この第3凹部21cの深さは、磁石26の厚さよりも深く形成されている。これにより、第3凹部21c内には磁石26が収容され、さらに超磁歪素子27の基端部も挿入されている。   The bottom surface portion 21b of the case body 21a is provided with a positioning concave portion (third concave portion) 21c for fitting and positioning the base end portion of the giant magnetostrictive element 27 and the magnet 26 arranged at the base end portion. ing. The third recess 21c is formed as a recess having an upward opening. The depth of the third recess 21 c is formed deeper than the thickness of the magnet 26. Thereby, the magnet 26 is accommodated in the third recess 21c, and the base end portion of the giant magnetostrictive element 27 is also inserted.

このような深さの第3凹部21cを設けたのは、第3凹部21cによって、超磁歪素子27の基端部とその基端部に配置された磁石26との両方をケース本体21aの底面部21bに対して同軸に位置決めするためである。これにより、超磁歪素子27の基端とその基端に配置された磁石26とがケース本体21aの底面部21bから位置ずれしないように高精度に芯出しして位置決めすることができる。   The third concave portion 21c having such a depth is provided by the third concave portion 21c so that both the base end portion of the giant magnetostrictive element 27 and the magnet 26 disposed at the base end portion are placed on the bottom surface of the case body 21a. This is for positioning coaxially with respect to the portion 21b. Thereby, the base end of the giant magnetostrictive element 27 and the magnet 26 arranged at the base end can be centered and positioned with high accuracy so as not to be displaced from the bottom surface portion 21b of the case main body 21a.

ケース本体21aの底面部21bには、コイル28のボビン29の一部を嵌め込んで固
定するボビン用凹部(第4凹部)21dが設けられている。ボビン29は、超磁歪素子27が貫通する円筒部と、その両端に設けられた円板状フランジを有している。従って、第4凹部21dの平面形状はこのボビン29の端面の形状に対応する。いわゆるドーナツ状の凹部として形成されている。この第4凹部21dを設けたのは、コイル28のボビン29をケース本体21aの底面部21bに対して確実に位置決めして、超磁歪素子27とボビン29との間の隙間を高精度にかつ微少隙間に設定可能にするためである。なお、底面部21bの中央部分には円筒状のリブが立ち上げられており、このリブによって前記第3凹部21c及び第4凹部21dが形成されている。
A bobbin concave portion (fourth concave portion) 21d for fitting and fixing a part of the bobbin 29 of the coil 28 is provided on the bottom surface portion 21b of the case main body 21a. The bobbin 29 has a cylindrical portion through which the giant magnetostrictive element 27 passes and disk-shaped flanges provided at both ends thereof. Accordingly, the planar shape of the fourth recess 21 d corresponds to the shape of the end surface of the bobbin 29. It is formed as a so-called donut-shaped recess. The fourth recess 21d is provided because the bobbin 29 of the coil 28 is reliably positioned with respect to the bottom surface part 21b of the case main body 21a, and the gap between the giant magnetostrictive element 27 and the bobbin 29 is made with high accuracy. This is to make it possible to set a minute gap. A cylindrical rib is raised at the central portion of the bottom surface portion 21b, and the third concave portion 21c and the fourth concave portion 21d are formed by this rib.

また、この実施の形態1では、ケース本体21a及び蓋23からなるケース21と、可動ロッド22と、皿ばね24とが磁性材料で形成されているのに加えて、コイル28のボビン29は熱伝導性樹脂で形成されている。ボビン29を熱伝導性樹脂で形成することにより、ボビン29自体の放熱性を高めることができる。即ち、発熱するコイル28及び超磁歪素子27からの放熱効果を高めることができ、発熱によりそれぞれの特性が変化して振動状態が変わり、音声の高域特性が悪化するといった問題を解決することができる。   In the first embodiment, the case 21 including the case main body 21a and the lid 23, the movable rod 22, and the disc spring 24 are formed of a magnetic material, and the bobbin 29 of the coil 28 is heated. It is made of conductive resin. By forming the bobbin 29 with a heat conductive resin, the heat dissipation of the bobbin 29 itself can be enhanced. That is, it is possible to enhance the heat dissipation effect from the heat generating coil 28 and the giant magnetostrictive element 27, and to solve the problem that the characteristics change due to heat generation, the vibration state changes, and the high frequency characteristics of the sound deteriorate. it can.

また、この実施の形態1によれば、ケース21、可動ロッド22及び皿ばね24が磁性材料で形成されているので、超磁歪素子27の両端に配置してあるバイアス磁界印加用の磁石25,26による磁界は、図3において矢印付き破線で示すように、可動ロッド22、皿ばね24及びケース21を経由する完全磁気回路(閉ループ)を構成する。これにより、超磁歪アクチュエータ2の高効率化を実現することができる。この結果、バッテリー駆動も実現できるので、この超磁歪アクチュエータ2を例えばモバイル商品等へ組み込むことも可能となる。さらに、このように高効率化を図ることで、その分、小型化も図ることができる。   Further, according to the first embodiment, since the case 21, the movable rod 22 and the disc spring 24 are made of a magnetic material, the bias magnetic field applying magnets 25 disposed at both ends of the giant magnetostrictive element 27, The magnetic field by 26 constitutes a complete magnetic circuit (closed loop) that passes through the movable rod 22, the disc spring 24, and the case 21, as indicated by a broken line with an arrow in FIG. Thereby, high efficiency of the giant magnetostrictive actuator 2 can be realized. As a result, battery driving can also be realized, and this giant magnetostrictive actuator 2 can be incorporated into, for example, a mobile product. Furthermore, by increasing the efficiency in this way, it is possible to reduce the size accordingly.

次いで、このように構成された超磁歪アクチュエータ2を用いた発音具10aの取付及
び使用方法について説明する。取付方法は、超磁歪アクチュエータ2の可動ロッド22の先端とテーブルAとが接触するように構成する。尚、本実施の形態1では、取付対象物であるテーブルAが鏡面であるため超磁歪アクチュエータ2を直接テーブルAに固定したが、テーブルAが非鏡面の場合には、超磁歪アクチュエータ2とテーブルAとの間にシール等からなる鏡面薄板16を設けることが望ましい(図4参照)。これにより、超磁歪アクチュエータ2を吸着固定可能となる。
Next, a method for mounting and using the sounding tool 10a using the giant magnetostrictive actuator 2 configured as described above will be described. The mounting method is configured such that the tip of the movable rod 22 of the giant magnetostrictive actuator 2 and the table A are in contact with each other. In the first embodiment, since the table A as an attachment object is a mirror surface, the giant magnetostrictive actuator 2 is directly fixed to the table A. However, when the table A is a non-mirror surface, the giant magnetostrictive actuator 2 and the table are fixed. It is desirable to provide a mirror thin plate 16 made of a seal or the like between A and A (see FIG. 4). Thereby, the giant magnetostrictive actuator 2 can be attracted and fixed.

前記発音具10aのテーブルAに対する設置圧は、高い方が望ましい。設置圧が高まることにより、超磁歪アクチュエータ2の安定性が向上するとともに、振動がよく伝達し、より良い音色を出力することが可能となる。本実施の形態1に係る発音具10aは、前記吸盤12の吸着力によって設置圧を高めることができる。また、ゴム材13も弾性力を有しており螺子14で固定されているため、発音具10aをテーブルAに取り付けた状態でゴム材Aが弾性変形することにより超磁歪アクチュエータ2をテーブルA側に押圧し、設置圧を高めることができる。   It is desirable that the installation pressure of the sounding tool 10a on the table A is higher. By increasing the installation pressure, the stability of the giant magnetostrictive actuator 2 is improved, vibrations are transmitted well, and a better timbre can be output. The sounding tool 10a according to the first embodiment can increase the installation pressure by the suction force of the suction cup 12. Further, since the rubber material 13 also has elastic force and is fixed by the screw 14, the rubber material A is elastically deformed with the sounding tool 10a attached to the table A, whereby the giant magnetostrictive actuator 2 is moved to the table A side. The installation pressure can be increased.

本実施の形態1では、超磁歪素子27の直径が3mmであり、超磁歪アクチュエータ2をテーブルAに対して0.35kg付加するように調整した。但し、この値は実施態様によって適宜に変更することが望ましく、超磁歪アクチュエータ2の超磁歪素子27の面積において5kg/cm2を超えない範囲であればよい。   In the first embodiment, the diameter of the giant magnetostrictive element 27 is 3 mm, and the giant magnetostrictive actuator 2 is adjusted to be added to the table A by 0.35 kg. However, it is desirable to change this value appropriately according to the embodiment, and it may be in a range not exceeding 5 kg / cm 2 in the area of the giant magnetostrictive element 27 of the giant magnetostrictive actuator 2.

以上のように実施の形態1によれば、超磁歪アクチュエータ2を用いた発音具10aを取付対象物であるテーブルAに適切な配置で取り付けることができ、外部への音漏れを防ぎ種々も目的に適用することができる。なお、本実施の形態1は、テーブルAに超磁歪アクチュエータ2を取り付けたが、本発明はこれに限られず、スピーカとして用いるだけで
なく、複数を用いて、取付対象物を音の伝達媒体として通信を行うことも可能である。
As described above, according to the first embodiment, the sounding tool 10a using the giant magnetostrictive actuator 2 can be attached to the table A, which is an attachment target, in an appropriate arrangement, and various purposes can be achieved to prevent sound leakage to the outside. Can be applied to. In the first embodiment, the giant magnetostrictive actuator 2 is attached to the table A. However, the present invention is not limited to this, and not only a speaker but also a plurality of attachment objects can be used as sound transmission media. Communication is also possible.

<実施の形態2>
実施の形態2に係る発音具10bは、実施の形態1の発音具10aの固定部材である吸盤12を磁性部材である磁石15a,ヨーク15bに変えたものである。他の構成につい
ては、前記実施の形態1と同様であるため、同符号を用いて説明を省略する。図5は、超磁歪アクチュエータ2用いた発音具10bの断面図である。図5(a)は、発音具10bがテーブルBに固定されていない状態であり、図5(b)は、発音具10bがテーブルBに固定された状態である。
<Embodiment 2>
The sounding tool 10b according to the second embodiment is obtained by replacing the suction cup 12 which is a fixing member of the sounding tool 10a according to the first embodiment with a magnet 15a and a yoke 15b which are magnetic members. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted. FIG. 5 is a cross-sectional view of the sounding tool 10 b using the giant magnetostrictive actuator 2. 5A shows a state in which the sounding tool 10b is not fixed to the table B, and FIG. 5B shows a state in which the sounding tool 10b is fixed to the table B.

発音具10bは、磁性金属製のテーブルBに着脱自在に取り付けられている。発音具10bには、バッテリー駆動アンプ3が接続されており、このバッテリー駆動アンプ3には、音源であるPDA4が接続されている。   The sounding tool 10b is detachably attached to a magnetic metal table B. A battery-driven amplifier 3 is connected to the sounding tool 10b, and a PDA 4 that is a sound source is connected to the battery-driven amplifier 3.

前記発音具10bは、前記超磁歪アクチュエータ2と、前記保持部材11と、前記固定部材としての磁石15a,ヨーク15bと、前記ゴム材13と、前記螺子14と、を備えている。   The sounding tool 10 b includes the giant magnetostrictive actuator 2, the holding member 11, a magnet 15 a as a fixing member, a yoke 15 b, the rubber material 13, and the screw 14.

前記発音具10bは、前記発音具10aと同様に、保持部材11と超磁歪アクチュエータ2との間にゴム材13が設けられているため、超磁歪アクチュエータ2の振動を保持部材11に伝わりにくくし、テーブルBにのみ伝わりやすくすることができる。よって、発音具10bから外部への音漏れを防止することができる。   Similar to the sounding tool 10a, the sounding tool 10b is provided with a rubber material 13 between the holding member 11 and the giant magnetostrictive actuator 2, so that the vibration of the giant magnetostrictive actuator 2 is hardly transmitted to the holding member 11. , It can be easily transmitted only to the table B. Therefore, sound leakage from the sounding tool 10b to the outside can be prevented.

前記発音具10bの固定部材は、強磁性部材である磁石15aとヨーク15bである。図6は、実施の形態2に係る固定部材の断面図であり、磁石15aはヨーク15bに内包されている。このように、磁石15bとヨーク15bを組み合わせることにより、磁力を高めることができる。そして、取付対象物は磁性を有するため、磁場引力により発音具10bのテーブルBに対する吸着力を高めることができ、発音具10bの安定性の向上及び超磁歪アクチュエータ2のテーブルBへの荷重を付加することができる。さらに、実施の形態2に係る発音具10bの固定部材は磁石15aであるため、取り外しも容易であり、適宜な場所に移動して使用することができる。   The fixing members of the sounding tool 10b are a magnet 15a and a yoke 15b, which are ferromagnetic members. FIG. 6 is a cross-sectional view of the fixing member according to the second embodiment, and the magnet 15a is included in the yoke 15b. Thus, the magnetic force can be increased by combining the magnet 15b and the yoke 15b. Since the attachment object has magnetism, the attractive force of the sounding tool 10b on the table B can be increased by the magnetic field attraction, and the stability of the sounding tool 10b is improved and the load on the table B of the giant magnetostrictive actuator 2 is added. can do. Furthermore, since the fixing member of the sounding tool 10b according to Embodiment 2 is the magnet 15a, it can be easily removed and moved to an appropriate place for use.

図5(a)に示すように、発音具10bがテーブルBに取り付けられない状態では、磁石15aとテーブルBが吸引せず、ゴム材13は圧縮力を受けず弾性変形しない。これ対して、発音具10bがテーブルBに取り付けられると、図5(b)に示すように、磁石15aの磁力により、ゴム材13が圧縮力を受け、弾性変形する。図5に示す発音具10bは、高さ方向においてΔL分圧縮変形する。この際のテーブルBに対する発音具10bの力Fは、超磁歪アクチュエータ2を含む発音具10bの自重F1+磁石15aの引力F2となる。すなわち、磁石15aの磁力分だけ、超磁歪アクチュエータ2の設置力が高まり、振動の伝達性を向上させることができる。   As shown in FIG. 5A, in a state where the sounding tool 10b is not attached to the table B, the magnet 15a and the table B are not attracted, and the rubber material 13 does not receive a compressive force and does not elastically deform. On the other hand, when the sounding tool 10b is attached to the table B, as shown in FIG. 5B, the rubber material 13 receives a compressive force and elastically deforms due to the magnetic force of the magnet 15a. The sounding tool 10b shown in FIG. 5 is compressed and deformed by ΔL in the height direction. At this time, the force F of the sounding tool 10b with respect to the table B is the weight F1 of the sounding tool 10b including the giant magnetostrictive actuator 2 + the attractive force F2 of the magnet 15a. That is, the installation force of the giant magnetostrictive actuator 2 is increased by the amount of magnetic force of the magnet 15a, and the transmission of vibration can be improved.

尚、本実施の形態2では、取付対象物であるテーブルBが磁性金属であるため超磁歪アクチュエータ2を直接テーブルBに固定したが、テーブルBが磁性金属でない場合には、超磁歪アクチュエータ2とテーブルBとの間に磁性金属からなる薄板17を設けることが望ましい(図7参照)。これにより、超磁歪アクチュエータ2をテーブルBに固定化可能となる。   In the second embodiment, since the table B that is an attachment object is a magnetic metal, the super magnetostrictive actuator 2 is directly fixed to the table B. However, when the table B is not a magnetic metal, the super magnetostrictive actuator 2 and It is desirable to provide a thin plate 17 made of magnetic metal between the table B (see FIG. 7). Thereby, the giant magnetostrictive actuator 2 can be fixed to the table B.

以上のように実施の形態2によっても、超磁歪アクチュエータ2を用いた発音具10bを取付対象物であるテーブルBに適切な配置で取り付けることができ、ゴム材13による振動の吸収により外部への音漏れを防ぐことができる。   As described above, according to the second embodiment as well, the sounding tool 10b using the giant magnetostrictive actuator 2 can be attached to the table B that is an attachment target in an appropriate arrangement, and the vibration is absorbed by the rubber material 13 to the outside. Sound leakage can be prevented.

以上、本発明に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具の実施形態を例示的に説明したが、本発明はこれらに限られず、可能な限りこれらの組み合わせをも含むものである。   As mentioned above, although the embodiment of the sounding instrument using the giant magnetostrictive actuator according to the present invention has been exemplarily described, the present invention is not limited thereto, and includes combinations thereof as much as possible.

実施の形態1に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具の取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of the sounding instrument using the giant magnetostrictive actuator which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a sound producing tool using the giant magnetostrictive actuator according to the first embodiment. 超磁歪アクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of a giant magnetostrictive actuator. 実施の形態1に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a sound producing tool using the giant magnetostrictive actuator according to the first embodiment. 実施の形態2に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具の断面図である。It is sectional drawing of the sounding tool using the giant magnetostrictive actuator which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る固定部材の断面図である。6 is a cross-sectional view of a fixing member according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る超磁歪アクチュエータを用いた発音具の断面図である。It is sectional drawing of the sounding tool using the giant magnetostrictive actuator which concerns on Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 超磁歪アクチュエータ
3 バッテリー駆動アンプ
4 PDA
10a、10b 発音具
11 保持部材
12 吸盤
13 ゴム材
14 螺子
15a 磁石
15b ヨーク
16 鏡面薄板
17 薄板
21 ケース
21a ケース本体
21b 底面部
21c 第3凹部
21d 第4凹部
21e つば部
22 可動ロッド
22a 第2凹部
22b フランジ
22c 段部
23 蓋
23a 第1凹部
23b 穴
24 皿ばね
24a 穴
25,26 磁石
27 超磁歪素子
28 コイル
29 ボビン
A,B テーブル
2 Giant magnetostrictive actuator 3 Battery-powered amplifier 4 PDA
10a, 10b Sounding tool 11 Holding member 12 Suction cup 13 Rubber material 14 Screw 15a Magnet 15b Yoke 16 Mirror surface thin plate 17 Thin plate 21 Case 21a Case body 21b Bottom surface portion 21c Third recess 21d Fourth recess 21e Collar portion 22 Movable rod 22a Second recess 22b Flange 22c Step 23 Lid 23a First recess 23b Hole 24 Belleville spring 24a Hole 25, 26 Magnet 27 Super magnetostrictive element 28 Coil 29 Bobbin A, B Table

Claims (3)

超磁歪素子と、前記超磁歪素子に磁界を印加する磁石と、前記超磁歪素子に磁界変化を与えるコイルと、前記超磁歪素子、磁石、及びコイルを収納するケースと、一端が前記超磁歪素子と連結し、他端が前記ケースから突出した可動ロッドと、を有する超磁歪アクチュエータと、
前記超磁歪アクチュエータのケースを保持する保持部材と、
前記超磁歪アクチュエータの可動ロッドの他端を取付対象物に接触させるように、前記保持部材を取付対象物に対して着脱自在に固定させる固定部材と、
前記保持部材と超磁歪アクチュエータの間に配置された弾性部材と、を備えることを特徴とする超磁歪アクチュエータを用いた発音具。
A giant magnetostrictive element, a magnet for applying a magnetic field to the giant magnetostrictive element, a coil for applying a magnetic field change to the giant magnetostrictive element, a case for housing the giant magnetostrictive element, the magnet and the coil, and one end of the giant magnetostrictive element A magnetostrictive actuator having a movable rod connected to the other end and protruding from the case;
A holding member for holding the case of the giant magnetostrictive actuator;
A fixing member that detachably fixes the holding member to the attachment object so that the other end of the movable rod of the giant magnetostrictive actuator is in contact with the attachment object;
A sounding instrument using a giant magnetostrictive actuator, comprising: an elastic member disposed between the holding member and the giant magnetostrictive actuator.
前記固定部材は、吸着性を有する弾性材であることを特徴とする請求項1に記載の超磁歪アクチュエータを用いた発音具。   The sounding tool using a giant magnetostrictive actuator according to claim 1, wherein the fixing member is an elastic material having adsorptivity. 前記固定部材は、着磁済み強磁性材料であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の超磁歪アクチュエータを用いた発音具。   The sounding tool using the giant magnetostrictive actuator according to claim 1, wherein the fixing member is a magnetized ferromagnetic material.
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