JP2007081724A - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow proper achromatization on brightness after shading correction. <P>SOLUTION: A different achromatization is executed in a region which is subjected to brightness shading correction and other region, based on brightness value of pixels and shading correction amount. So achromatic setting at low brightness and high brightness parts is optimized when performing brightness shading correction. The problem of disappearing of color which a subject should bear due to brightness shading correction is prevented to occur. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は撮像装置、撮像装置の制御方法、コンピュータプログラム及び記録媒体に関し、特に、撮像装置においてシェーディング補正を行うために用いて好適な技術に関する。   The present invention relates to an imaging device, an imaging device control method, a computer program, and a recording medium, and more particularly to a technique suitable for use in performing shading correction in an imaging device.

従来、デジタルカメラの撮影においてシーン判別を行い、文字シーン時にはシェーディング補正の補正量を大きくし、彩度抑圧処理も行うという方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。但し、前記特許文献1に記載された技術はシェーディング補正量に応じた彩度抑圧処理を行うものであり、撮影画像の輝度値に応じて異なる彩度抑圧処理を行うものではなかった。   Conventionally, a method has been disclosed in which scene discrimination is performed in shooting with a digital camera, and the amount of shading correction is increased in a character scene, and saturation suppression processing is also performed (see, for example, Patent Document 1). However, the technique described in Patent Document 1 performs saturation suppression processing according to the shading correction amount, and does not perform different saturation suppression processing according to the luminance value of the captured image.

特開2004―88408号公報JP 2004-88408 A

従来の技術における課題について、図5を参照しながら説明する。
図5(a)は輝度シェーディングが極端な撮影画像の例であり、画像周辺は輝度シェーディングにより暗くなっている。被写体は色づいた果物であるが、低輝度における色消し処理により輝度シェーディング部分の色が消えている。尚、低輝度や高輝度部の色消し処理は、本来は色ノイズや色曲がり等を抑えるために行われる処理である。
A problem in the prior art will be described with reference to FIG.
FIG. 5A shows an example of a photographed image with extreme luminance shading, and the periphery of the image is darkened by luminance shading. The subject is a colored fruit, but the color of the luminance shading portion has disappeared due to the achromatic processing at low luminance. It should be noted that the achromatic processing of the low luminance and high luminance portions is processing originally performed to suppress color noise, color bending, and the like.

図5(b)は、図5(a)に対してそのまま輝度シェーディング補正を行った例を示す図である。従来は、図5(a)に示したように、低輝度における色消し処理を行った部分をそのままにして、シェーディング補正により輝度のみを上げていたので、本来は色が付いているべき果物の一部の色が消失してしまうという問題が発生していた。   FIG. 5B is a diagram illustrating an example in which luminance shading correction is performed as it is with respect to FIG. Conventionally, as shown in FIG. 5 (a), only the brightness is increased by shading correction while leaving the portion that has been subjected to the achromatization processing at low brightness, so that the fruit that should originally be colored There was a problem that some colors disappeared.

本発明は上述の問題点にかんがみ、シェーディング補正後の輝度に対して適切な色消し処理を行うことができるようにすることを目的としている。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to make it possible to perform an appropriate achromatic process on the luminance after shading correction.

本発明の撮像装置は、被写体の撮像光を電気信号に変換して撮影画像を出力する撮像手段と、前記撮影画像の輝度をシェーディング補正する補正手段と、前記補正手段によって前記シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、前記撮影画像の該当画素の輝度値に基づいて異なる色消し処理を行う色消し手段とを有することを特徴とする。   An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit that converts imaging light of a subject into an electrical signal and outputs a captured image, a correction unit that corrects shading of the luminance of the captured image, and a region in which the shading correction is performed by the correction unit. And an area other than the above-described area, the image forming apparatus includes an achromatic unit that performs different achromatic processing based on a luminance value of a corresponding pixel of the captured image.

本発明の撮像装置の制御方法は、被写体の撮像光を電気信号に変換して撮影画像を出力する撮像工程と、前記撮影画像の輝度をシェーディング補正する補正工程と、前記シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、前記撮影画像の該当画素の輝度値に基づいて異なる色消し処理を行う色消し工程と、を有することを特徴とする。   An imaging apparatus control method according to the present invention includes: an imaging process for converting imaging light of an object into an electrical signal and outputting a captured image; a correction process for correcting the luminance of the captured image; and a region for performing the shading correction. And an achromatic process for performing different achromatic processing based on the luminance value of the corresponding pixel of the photographed image in other areas.

本発明のコンピュータプログラムは、撮影画像の輝度をシェーディング補正する補正工程を有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、前記撮影画像の該当画素の輝度値に基づいて異なる色消し処理を行う撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A computer program according to the present invention is a computer program that causes a computer to execute a control method of an imaging apparatus having a correction process for correcting shading of the brightness of a captured image, and includes the area for performing shading correction and the other areas. It is characterized by causing a computer to execute a control method of an imaging apparatus that performs different achromatic processing based on the luminance value of a corresponding pixel of a captured image.

本発明の記録媒体は、前記に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。   The recording medium of the present invention records the computer program described above.

本発明によれば、輝度シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、該当画素の輝度値に基づいて異なる色消し処理を行うようにしたので、輝度シェーディング補正により画像周辺部の色差信号が消滅してしまうのを防止して、適切な色消し処理を行うことができる。   According to the present invention, since the different achromatic processing is performed based on the luminance value of the corresponding pixel in the region where the luminance shading correction is performed and the other region, the color difference signal of the image peripheral portion is generated by the luminance shading correction. It is possible to prevent disappearance and perform appropriate achromatic processing.

(第1の実施の形態)
最初に図1から図3を用いて、本実施の形態の撮像装置の構成とシェーディング補正動作について説明する。
図1は、本実施の形態における固体撮像装置の構成を示す図である。
図1に示すように、本実施の形態の撮像装置は入射した光を固体撮像素子上に結像させる光学系101と、光学系の露出やズーム、フォーカス等を制御するための光学系制御部102と、結像させた光学像を電気信号に変換する固体撮像素子103と、固体撮像素子を駆動するための電圧、パルスを供給する撮像系制御部104とを有する。
(First embodiment)
First, the configuration and shading correction operation of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a solid-state imaging device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the imaging apparatus according to the present embodiment includes an optical system 101 that forms incident light on a solid-state imaging device, and an optical system control unit that controls exposure, zoom, focus, and the like of the optical system. 102, a solid-state image sensor 103 that converts the formed optical image into an electrical signal, and an imaging system control unit 104 that supplies a voltage and a pulse for driving the solid-state image sensor.

また、固体撮像素子の出力にクランプ、ゲインをかける等の処理を行うアナログ信号処理部105と、アナログ信号にデジタル変換を行うアナログ/デジタル(A/D)変換部106と、A/D変換したデジタル信号から出力画像を生成するデジタル信号処理部107と、デジタル信号処理部にて出力画像を生成する際に一時的に画像データを格納する内部記憶部108と、生成した画像データを最終的に保存するための外部記憶装置とのインターフェース(I/F)部109等から構成する。   In addition, an analog signal processing unit 105 that performs processing such as clamping and gaining on the output of the solid-state imaging device, an analog / digital (A / D) conversion unit 106 that performs digital conversion on the analog signal, and A / D conversion A digital signal processing unit 107 that generates an output image from a digital signal, an internal storage unit 108 that temporarily stores image data when an output image is generated by the digital signal processing unit, and finally the generated image data An interface (I / F) unit 109 with an external storage device for saving is configured.

図2は、図1中のデジタル信号処理部107を構成する部分のうち、画像データを生成する部分についての構成を示す図である。
本実施の形態の画像データ生成部は、A/D変換した入力画像RGBから輝度信号Yと色差信号Cr、Cbを生成、分離する色変換回路201と、輝度シェーディング補正に用いる補正係数を格納する補正テーブル202と、色差信号に対してホワイトバランスや高輝度、低輝度の色の濃さを薄くする色消し処理等を行う色処理回路203とを有している。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a portion that generates image data among the portions that constitute the digital signal processing unit 107 in FIG. 1.
The image data generation unit of the present embodiment stores a color conversion circuit 201 that generates and separates a luminance signal Y and color difference signals Cr and Cb from an A / D converted input image RGB, and a correction coefficient used for luminance shading correction. The color correction circuit 202 includes a color processing circuit 203 that performs white balance, high-brightness, and low-brightness color reduction processing on the color difference signal.

また、色処理した画像データをモニタの特性に合わせるように変換するCガンマ回路204と、補正テーブルを用いて輝度信号に対してシェーディング補正を行うシェーディング補正回路205と、輝度信号にフィルタ処理を施し、輪郭強調を行う輪郭強調回路206と、輝度信号にガンマ処理を施すYガンマ回路207等を有し、輝度信号と色信号を合成してY Cr Cb信号として出力をする。   In addition, a C gamma circuit 204 that converts color-processed image data so as to match the characteristics of the monitor, a shading correction circuit 205 that performs shading correction on the luminance signal using the correction table, and filtering the luminance signal. The image processing apparatus includes an edge emphasis circuit 206 that performs edge emphasis, a Y gamma circuit 207 that performs gamma processing on the luminance signal, and the like. The luminance signal and the color signal are combined and output as a Y Cr Cb signal.

その後、画像データは図示しない画像出力回路によりJPEGフォーマット等で外部記憶装置等に保存する。   Thereafter, the image data is stored in an external storage device or the like in JPEG format or the like by an image output circuit (not shown).

図3は、輝度シェーディング補正の動作を示す図である。
一般に、光学系(レンズ)を通過して撮影した画像は光軸中心から周辺部に離れるに従い光量が低下する現象がみられる。この周辺光量落ちはF値が小さいほど大きい。また、広角側ほど大きく現れる。CCDやCMOS等の固体撮像素子を使用した撮像装置においては、各画素の周辺光量落ちを電気的に補正演算を行うことが可能であるため、例えば、ある撮影条件のシェーディング情報の逆数を撮影画像に乗算することによりシェーディング補正を行うことができる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of luminance shading correction.
Generally, an image taken through an optical system (lens) has a phenomenon in which the amount of light decreases as the distance from the optical axis center to the peripheral portion increases. The decrease in the amount of peripheral light is greater as the F value is smaller. Moreover, it appears larger as the wide angle side. In an imaging device that uses a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS, it is possible to electrically perform a correction operation to reduce the amount of light at the periphery of each pixel. The shading correction can be performed by multiplying by.

図3は、輝度シェーディングを特性図で示したものである。図3において、横軸は像高を示し、軸上(画像中心)から像高10割(画像四隅)にいくに従い輝度が低下している。これを画素ごとにシェーディング補正係数αを乗算することにより、特性図中点線の位置まで輝度を上げることができる。   FIG. 3 is a characteristic diagram showing luminance shading. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the image height, and the luminance decreases as the image height increases from the on-axis (image center) to 100% of the image height (image corners). By multiplying this by a shading correction coefficient α for each pixel, the luminance can be increased to the position of the dotted line in the characteristic diagram.

式で表わすと以下のようになる。
輝度各画素のシェーディング補正後の輝度 Y' = Y * α
尚、特性図中点線の位置まで補正することも可能であるが途中までで補正を止める場合もある。
This is expressed as follows.
Luminance Luminance after shading correction of each pixel Y '= Y * α
The correction can be made up to the position of the dotted line in the characteristic diagram, but the correction may be stopped halfway.

次に、図4の特性図を用いて本発明における色消し処理の動作について説明する。
図4は、横軸に撮影画像における該当画素の輝度、縦軸に色差をとり、各輝度における色消し(色抑圧)量を示す特性図である。低輝度側及び高輝度側においてそれぞれ変化点YL、YHを境として色消しを行っていることがわかる。
Next, the operation of the achromatic processing in the present invention will be described using the characteristic diagram of FIG.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the amount of achromaticity (color suppression) at each luminance, with the horizontal axis representing the luminance of the corresponding pixel in the captured image and the vertical axis representing the color difference. It can be seen that achromaticity is performed on the low luminance side and the high luminance side with the change points YL and YH as boundaries.

まず、図4(a)では説明のために低輝度部の画素1(輝度Y1)、高輝度部の画素2(輝度Y2)を例として示す。
各輝度Y1、Y2はそれぞれ輝度シェーディング補正を行うことにより、輝度Y1'(=Y1*α、αは画素1における輝度シェーディング補正量)、及びY2'(=Y2*α)へ変化するとする。その際に、色消しの変化点を動かさないと、輝度レベルがそれぞれY1'、Y2'へと補正されたにもかかわらず、画素1の色差信号はCr(Cb)*1/2となり、画素2の色差信号はCr(Cb)*1となる。
First, in FIG. 4A, a pixel 1 (luminance Y1) in the low luminance part and a pixel 2 (luminance Y2) in the high luminance part are shown as an example for the sake of explanation.
It is assumed that the luminance Y1 and Y2 are changed to luminance Y1 ′ (= Y1 * α, α is the luminance shading correction amount in the pixel 1) and Y2 ′ (= Y2 * α) by performing luminance shading correction. At that time, if the changing point of the achromatic color is not moved, the color difference signal of the pixel 1 becomes Cr (Cb) * 1/2 even though the luminance level is corrected to Y1 ′ and Y2 ′, respectively. The color difference signal of 2 is Cr (Cb) * 1.

そこで、画素1、2での色消しレベルを適正にするための色消し量を示すのが図4(b)である。点線で示す特性は図4(a)と同等なものであり、実線で示す特性は本実施の形態の各輝度における色消し量を示す特性である。   Therefore, FIG. 4B shows an achromatic amount for making the achromatic level in the pixels 1 and 2 appropriate. The characteristic indicated by the dotted line is equivalent to that shown in FIG. 4A, and the characteristic indicated by the solid line is a characteristic indicating the achromatic amount at each luminance according to the present embodiment.

低輝度側及び高輝度側における色消し変化点をそれぞれYL/α、YH/αとすることにより、画素1の出力輝度値はY1'、出力色差値はCr(Cb)*1となる。また、画素2においては、出力輝度値はY2'、出力色差値はCr(Cb)*1/2となり、所望の色消し設定を得ることが可能となる。   By setting the achromatic change points on the low luminance side and the high luminance side to YL / α and YH / α, respectively, the output luminance value of the pixel 1 is Y1 ′ and the output color difference value is Cr (Cb) * 1. Further, in the pixel 2, the output luminance value is Y2 ′ and the output color difference value is Cr (Cb) * 1/2, and a desired achromatic setting can be obtained.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
図6は、図1中のデジタル信号処理部107を構成する各部のうち、画像データを生成する部分についての詳細な構成を示す図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a diagram showing a detailed configuration of a part that generates image data among the respective parts constituting the digital signal processing unit 107 in FIG.

本実施の形態においても、基本的な構成は、前述した第1の実施の形態(図2)とほぼ同じであるが、色消し処理時に参照する輝度値をシェーディング補正後の輝度を用いる点が異なる。これにより、第1の実施の形態と同様な色消し処理を行うことができる。   Also in the present embodiment, the basic configuration is almost the same as that of the first embodiment (FIG. 2) described above, except that the luminance value that is referred to during the achromatic processing is the luminance after shading correction. Different. As a result, the same achromatic processing as that in the first embodiment can be performed.

(本発明に係る他の実施の形態)
上述した本発明の実施の形態における撮像装置を構成する各手段、並びに撮像装置の制御方法の各ステップは、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
(Another embodiment according to the present invention)
Each unit constituting the imaging apparatus and each step of the imaging apparatus control method in the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM or ROM of a computer. This program and a computer-readable recording medium recording the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。   In addition, the present invention can be implemented as a system, apparatus, method, program, storage medium, or the like, and can be applied to a system composed of a plurality of devices. Moreover, you may apply to the apparatus which consists of one apparatus.

なお、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   In the present invention, a software program for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied directly or remotely to a system or apparatus, and a computer of the system or apparatus reads out and executes the supplied program code. It includes the case where it is achieved also by doing.

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。   In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM、DVD−R)などがある。   As a recording medium for supplying the program, for example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。   As another program supply method, a client computer browser is used to connect to an Internet homepage, and the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function is downloaded from the homepage to a recording medium such as a hard disk. Can also be supplied.

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。   It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the present invention.

また、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。   In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and key information for decryption is downloaded from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。   In addition to the functions of the above-described embodiments being realized by the computer executing the read program, the OS running on the computer based on the instructions of the program is used for the actual processing. The functions of the above-described embodiment can be realized by performing some or all of the processes.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。   Furthermore, after the program read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or The CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

第1の実施の形態における撮像装置の構成図である。It is a block diagram of the imaging device in 1st Embodiment. 第1の実施の形態におけるデジタル信号処理部の構成の一部を説明する図である。It is a figure explaining a part of structure of the digital signal processing part in 1st Embodiment. 輝度シェーディング補正を説明する図である。It is a figure explaining luminance shading correction. 本発明における色消し処理を説明する図である。It is a figure explaining the achromatic process in this invention. 色消し処理についての従来技術の課題を説明する図である。It is a figure explaining the subject of the prior art about an achromatic process. 第2の実施の形態におけるデジタル信号処理部の構成の一部を説明する図である。It is a figure explaining a part of structure of the digital signal processing part in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

101 光学系
102 光学系制御部
103 撮像素子
104 撮像系制御部
105 アナログ信号処理部
106 A/D変換部
107 デジタル信号処理部
108 内部記憶部
109 I/F(インターフェース)部
201 色変換回路
202 補正テーブル
203 色処理(含色消し)
204 Cガンマ回路
205 シェーディング補正回路
206 輪郭強調回路
207 Yガンマ演算回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Optical system 102 Optical system control part 103 Image sensor 104 Imaging system control part 105 Analog signal processing part 106 A / D conversion part 107 Digital signal processing part 108 Internal storage part 109 I / F (interface) part 201 Color conversion circuit 202 Correction Table 203 Color processing (color removal)
204 C Gamma Circuit 205 Shading Correction Circuit 206 Outline Enhancement Circuit 207 Y Gamma Operation Circuit

Claims (10)

被写体の撮像光を電気信号に変換して撮影画像を出力する撮像手段と、
前記撮影画像の輝度をシェーディング補正する補正手段と、
前記補正手段によって前記シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、該当画素の輝度値に基づいて異なる色消し処理を行う色消し手段とを有することを特徴とする撮像装置。
Imaging means for converting imaging light of a subject into an electrical signal and outputting a captured image;
Correction means for correcting the shading of the brightness of the captured image;
An imaging apparatus comprising: an achromatic unit that performs different achromatic processing based on a luminance value of a corresponding pixel in an area where the shading correction is performed by the correcting unit and an area other than the area.
前記色消し手段は、前記シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、前記撮影画像の該当画素の輝度値及びシェーディング補正量に基づいて異なる色消し処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   2. The achromatic means performs different achromatic processing in a region where the shading correction is performed and a region other than that based on a luminance value and a shading correction amount of a corresponding pixel of the captured image. The imaging device described in 1. 前記色消し手段は、輝度シェーディング補正後の輝度値を用いて前記色消し処理を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the achromatic unit performs the achromatic process using a luminance value after luminance shading correction. 前記色消し手段は、前記撮影画像の低輝度部及び高輝度部の色消し処理を行う変化点を前記シェーディング補正における輝度の変化点から変更することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。   4. The achromatic means changes a change point at which the low luminance part and high luminance part of the photographed image are subjected to an achromatic process from a luminance change point in the shading correction. The imaging apparatus according to item 1. 被写体の撮像光を電気信号に変換して撮影画像を出力する撮像工程と、
前記撮影画像の輝度をシェーディング補正する補正工程と、
前記シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、前記撮影画像の該当画素の輝度値に基づいて異なる色消し処理を行う色消し工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
An imaging step of converting the imaging light of the subject into an electrical signal and outputting a captured image;
A correction step for correcting shading of the brightness of the captured image;
A control method for an image pickup apparatus, comprising: an achromatic process for performing different achromatic processing based on a luminance value of a corresponding pixel of the captured image in an area where the shading correction is performed and other areas.
前記色消し工程は、前記シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、該当画素の輝度値及びシェーディング補正量に基づいて異なる色消し処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置の制御方法。   The imaging according to claim 5, wherein the achromatic step performs different achromatic processing based on a luminance value and a shading correction amount of a corresponding pixel in the region where the shading correction is performed and the other region. Control method of the device. 前記色消し工程は、輝度シェーディング補正後の輝度値を用いて前記色消し処理を行うことを特徴とする請求項5または6に記載の撮像装置の制御方法。   The method for controlling an imaging apparatus according to claim 5, wherein the achromatic step performs the achromatic processing using a luminance value after luminance shading correction. 前記色消し工程は、前記撮影画像の低輝度部及び高輝度部の色消し処理を行う変化点を前記シェーディング補正における輝度の変化点から変更することを特徴とする請求項5乃至7の何れか1項に記載の撮像装置の制御方法。   8. The achromatic process includes changing a change point at which a low luminance part and a high luminance part of the photographed image are subjected to an achromatic process from a luminance change point in the shading correction. 2. A method for controlling an imaging apparatus according to item 1. 撮影画像の輝度をシェーディング補正する補正工程を有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記シェーディング補正を行う領域とそれ以外の領域とで、前記撮影画像の該当画素の輝度値に基づいて異なる色消し処理を行う撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
A computer program for causing a computer to execute a control method of an imaging apparatus having a correction process for correcting shading of luminance of a captured image,
A computer program that causes a computer to execute a control method of an imaging apparatus that performs different achromatic processing based on a luminance value of a corresponding pixel of the captured image in an area where shading correction is performed and other areas.
前記請求項9に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   10. A computer-readable recording medium on which the computer program according to claim 9 is recorded.
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