JP2007079490A - Image forming apparatus - Google Patents

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Yuji Hirayama
平山裕士
Mitsuru Takahashi
高橋充
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of stably detecting a belt member by a light reflection sensor. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus including the belt member which is stretched between at least two stretching rollers of a driving roller and a driven roller and is turned and the light reflection sensor which detects the belt member, a support member 501 supporting an intermediate transfer belt 8 is provided between two stretching rollers (only one roller 12 is shown), and the light reflection sensor 40 is disposed in a position F 0.5 to 10mm below an end part of a range of contact between the support member 501 and the intermediate transfer belt 8 in a belt turning direction and detects the belt member. This sensor position is within a range wherein the intermediate transfer belt 8 hardly oscillates in a vertical direction, and is not affected by eccentricity of the support member 501. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile.

特開2002−72574号公報JP 2002-72574 A 特開2004−326085号公報JP 2004-326085 A

複写機,プリンタ,ファクシミリ等の画像形成装置として、トナー像が形成される感光体ユニットと、この感光体上のトナー像が転写される中間転写ユニットと、この中間転写ユニットの転写ベルト上のトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段とを有し、トナー付着量検知用のパッチパターン(基準パターン)を感光体上に形成してこのパターンを中間転写体に転写した後に、トナー付着量検知手段でトナー付着量を検知し、その検知結果により画像形成条件(画像濃度,色ずれ等)を制御するものがある。   As an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, a photoreceptor unit on which a toner image is formed, an intermediate transfer unit to which the toner image on the photoreceptor is transferred, and toner on a transfer belt of the intermediate transfer unit And a toner adhesion amount detection means for detecting the adhesion amount. After a patch pattern (reference pattern) for toner adhesion amount detection is formed on the photosensitive member and this pattern is transferred to the intermediate transfer member, the toner adhesion amount detection is performed. Some devices detect the toner adhesion amount, and control the image forming conditions (image density, color shift, etc.) based on the detection result.

上記トナー付着量検知手段としては光反射センサが広く用いられている。光反射センサは一般に、被測定物との焦点距離を精度良く調整する必要があり、被測定物との焦点距離がずれるとセンサ特性が変化してパターン検知精度が低下する。その結果、画像形成に大きな影響を及ぼしてしまう。従って、光反射センサ検知タイミングにおいて、被測定物を安定した状態に保つ必要がある。   As the toner adhesion amount detection means, a light reflection sensor is widely used. In general, the light reflection sensor needs to accurately adjust the focal length with the object to be measured. If the focal distance with the object to be measured is deviated, the sensor characteristics change and the pattern detection accuracy decreases. As a result, the image formation is greatly affected. Therefore, it is necessary to keep the measured object in a stable state at the light reflection sensor detection timing.

しかし中間転写ベルト上のパッチパターンを光反射センサで検知する場合、検知面であるベルトの振動や表面性によってセンサ出力が変動してしまい、画像濃度制御や色ずれ制御が不安定になることがあった。   However, when the patch pattern on the intermediate transfer belt is detected by the light reflection sensor, the sensor output fluctuates due to the vibration or surface property of the belt that is the detection surface, and image density control and color misregistration control may become unstable. there were.

これを解決するため、以下の方法が実施、もしくは提案されている。
1)ベルト振動が少ない懸架ローラ上で光反射センサ検知を行う。
2)ベルト法線が懸架ローラと交差する範囲で光反射センサ検知を行う(特許文献1)。
3)懸架ローラに間に支持部材を配置し、支持部材上で光反射センサ検知を行う(特許文献2)。
In order to solve this, the following methods have been implemented or proposed.
1) The light reflection sensor is detected on a suspension roller with little belt vibration.
2) Light reflection sensor detection is performed in a range where the belt normal intersects the suspension roller (Patent Document 1).
3) A support member is disposed between the suspension rollers, and the light reflection sensor is detected on the support member (Patent Document 2).

しかしながら、1)の場合、中間転写ベルトの振動によるセンサ出力変動は小さいものの、中間転写ベルトと懸架ローラとの間に異物を挟みこんだ場合には、センサ出力にシャープなピークが現れてしまう。また、懸架ローラの平行度が充分でない場合には、懸架ローラ回転時の偏心のため、センサ出力が懸架ローラ回転周期で変動してしまうという問題があった。   However, in the case of 1), although the sensor output fluctuation due to the vibration of the intermediate transfer belt is small, a sharp peak appears in the sensor output when foreign matter is sandwiched between the intermediate transfer belt and the suspension roller. Further, when the parallelism of the suspension roller is not sufficient, there is a problem that the sensor output fluctuates with the suspension roller rotation cycle due to the eccentricity when the suspension roller rotates.

また、2)の場合、中間転写ベルトの下側に対向物がないためベルト表面に凸凹ができにくく、さらに近傍に懸架ローラがあるためベルトの上下振動量を低減させるという利点があるものの、中間転写ベルトの懸架ローラが横ずれしないように寄り止めガイドを貼り付ける(ベルト裏側両端部分にベルト一周分のレール状ガイドを設ける)場合、寄り止めガイドの継ぎ目が懸架ローラを通過する際にベルト振動が発生してしまい、2)の条件ではベルト一周期ごとにセンサ出力にシャープなピークが現れてしまうという問題があった。   In the case of 2), since there is no opposite object on the lower side of the intermediate transfer belt, it is difficult to make unevenness on the belt surface, and since there is a suspension roller in the vicinity, there is an advantage that the vertical vibration amount of the belt is reduced. When attaching a stopper guide so that the suspension roller of the transfer belt does not slip sideways (providing a rail-shaped guide for the entire circumference of the belt on both ends of the belt), belt vibration occurs when the joint of the stopper guide passes through the suspension roller. Under the condition 2), a sharp peak appears in the sensor output every belt cycle.

また、3)の場合は、中間転写ベルトと光反射センサの焦点距離が一定になる利点があるが、やはり1)のように支持部材の平行度が充分でない場合には、支持部材回転時の編心のため、センサ出力が支持部材回転周期で変動してしまうという問題があった。   In the case of 3), there is an advantage that the focal distance between the intermediate transfer belt and the light reflection sensor is constant. However, as in the case of 1), when the parallelism of the support member is not sufficient, Due to the knitting center, there is a problem that the sensor output fluctuates with the support member rotation period.

本発明は、従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、ベルト体に対して光反射センサにより安定した検知を行なうことのできる画像形成装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems in a conventional image forming apparatus and to provide an image forming apparatus that can stably detect a belt body with a light reflection sensor.

前記の課題は、本発明により、駆動ローラ及び従動ローラの少なくとも二つの懸架ローラに懸架されて回動するベルト体と、該ベルト体に対して検知を行なう光反射センサを有する画像形成装置において、前記二つの懸架ローラの間に前記ベルト体を支持する支持部材を設け、該支持部材と前記ベルト体の接触範囲の端部からベルト回動方向下流に0.5〜10mmの位置で前記光反射センサの検知を行なうことにより解決される。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus including a belt body that is rotated by being suspended by at least two suspension rollers of a driving roller and a driven roller, and a light reflection sensor that detects the belt body. A support member for supporting the belt body is provided between the two suspension rollers, and the light reflection is performed at a position of 0.5 to 10 mm downstream from the end of the contact range of the support member and the belt body in the belt rotation direction. This can be solved by detecting the sensor.

また、前記支持部材前後で前記ベルト体のなす角度が1〜14度になるよう、前記支持部材が前記ベルト体に対して僅かに喰い込んで配置されると好ましい。
また、前記支持部材が円筒形状であると好ましい。
Further, it is preferable that the support member is slightly bite into the belt body so that an angle formed by the belt body before and after the support member is 1 to 14 degrees.
The support member is preferably cylindrical.

また、前記支持部材は、軸方向における前記光反射センサの検知に対応する部分の径よりも対応しない部分の径が0.1〜1mm程度細くなった小径部を有すると好ましい。   Moreover, it is preferable that the support member has a small-diameter portion in which the diameter of the portion not corresponding to the diameter of the portion corresponding to the detection of the light reflection sensor in the axial direction is reduced by about 0.1 to 1 mm.

また、前記支持部材が回転可能であると好ましい。
また、前記支持部材が固定されていると好ましい。
また、前記光反射センサの検知を行なう部分の前記ベルト体の傾きに合わせて、前記光反射センサを傾けて配置すると好ましい。
The support member is preferably rotatable.
The support member is preferably fixed.
In addition, it is preferable that the light reflection sensor is disposed in an inclined manner in accordance with the inclination of the belt body at a portion where the light reflection sensor is detected.

また、前記光反射センサの検知を行う位置よりも下流側に第2の支持部材を設けると好ましい。
また、前記ベルト体上に形成した基準パターンを前記光反射センサで検知し、該検知結果に基づいて画像形成条件を制御すると好ましい。
In addition, it is preferable to provide a second support member on the downstream side of the position where the light reflection sensor detects.
Preferably, the reference pattern formed on the belt body is detected by the light reflection sensor, and the image forming conditions are controlled based on the detection result.

本発明の画像形成装置によれば、二つの懸架ローラの間にベルト体を支持する支持部材を設け、該支持部材とベルト体の接触範囲の端部からベルト回動方向下流に0.5〜10mmの位置で光反射センサの検知を行なうので、ベルト体の上下方向の振動が起こりにくい範囲内で、かつ、支持部材の編心の影響を受けない位置で光反射センサの検知を行なうことができる。したがって、正確かつ安定した検知を行なうことができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the support member that supports the belt body is provided between the two suspension rollers, and the end of the contact range between the support member and the belt body is 0.5 to the downstream in the belt rotation direction. Since the light reflection sensor is detected at a position of 10 mm, the light reflection sensor can be detected within a range where the vertical vibration of the belt body is unlikely to occur and is not affected by the knitting center of the support member. it can. Therefore, accurate and stable detection can be performed.

また、支持部材前後でベルト体のなす角度が1〜14度になるよう、支持部材がベルト体に対して僅かに喰い込んで配置されることにより、支持部材とベルトのニップ範囲端部以降に、上下方向の振動が起こりにくい範囲を生み出すことができる。   In addition, by arranging the support member so as to slightly bite the belt body so that the angle formed by the belt body before and after the support member is 1 to 14 degrees, the support member and the belt after the end of the nip range. It is possible to create a range where vertical vibrations are unlikely to occur.

また、支持部材に小径部を設けることにより、ベルト体の振動が小径部に集中し、光反射センサ検知位置の振動が小さくなる効果がある
また、ベルト体の傾きに合わせて光反射センサを傾けて配置することにより、光反射センサが取付けあおり角に敏感な特性を持つ場合でも良好な検知を行なうことができる。
In addition, providing the support member with a small diameter portion has the effect of concentrating the vibration of the belt body on the small diameter portion and reducing the vibration at the light reflection sensor detection position. Also, the light reflection sensor is tilted according to the inclination of the belt body. Therefore, even when the light reflection sensor has a characteristic sensitive to the tilt angle, good detection can be performed.

また、光反射センサの検知を行う位置よりも下流側に第2の支持部材を設けることにより、光反射センサ検知位置下流で発生するベルト体の上下方向振動を抑えることができる。   Further, by providing the second support member on the downstream side of the position where the light reflection sensor is detected, it is possible to suppress the vertical vibration of the belt body that occurs downstream of the light reflection sensor detection position.

また、ベルト体上に形成した基準パターンを光反射センサで検知し、該検知結果に基づいて画像形成条件を制御することにより、ベルト体に担持させた基準パターンを正確に検知でき、画像形成条件を適正に制御して優れた画像品質を得ることが可能となる。   Further, the reference pattern formed on the belt body is detected by the light reflection sensor, and the image forming conditions are controlled based on the detection result, so that the reference pattern carried on the belt body can be accurately detected, and the image forming conditions It is possible to obtain an excellent image quality by appropriately controlling the image quality.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例である電子写真方式のプリンタの概略構成を示す断面図である。まず、本例のプリンタの基本的な構成から説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an electrophotographic printer as an example of an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied. First, the basic configuration of the printer of this example will be described.

図1に示すプリンタ100は、イエロー,マゼンタ,シアン,ブラック(以下、Y,M,C,Kと記す)のトナー像を生成するための4つのプロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Kを備えている。これらは画像形成物質として互いに異なる色のY,M,C,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換できるようになっている。   The printer 100 shown in FIG. 1 includes four process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K for generating toner images of yellow, magenta, cyan, and black (hereinafter referred to as Y, M, C, and K). Yes. These use Y, M, C, and K toners of different colors as image forming substances, but the other configurations are the same, and can be replaced when the lifetime is reached.

Yトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ6Yを例にとり説明すると、図2に示すように、ドラム状の感光体1Y、ドラムクリーニング装置2Y、除電装置(不図示)、帯電装置4Y、現像装置5Y等を備えている。このプロセスカートリッジ6Yは、プリンタ100本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。   The process cartridge 6Y for generating a Y toner image will be described as an example. As shown in FIG. 2, a drum-shaped photosensitive member 1Y, a drum cleaning device 2Y, a charge eliminating device (not shown), a charging device 4Y, and a developing device 5Y. Etc. The process cartridge 6Y can be attached to and detached from the main body of the printer 100 so that consumable parts can be replaced at a time.

上記帯電装置4Yは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体1Yの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体1Yの表面は、レーザ光Lによって露光走査されてY用の静電潜像を担持する。このYの静電潜像は、Yトナーを用いる現像装置5YによってYトナー像に現像される。そして、中間転写ベルト8上に中間転写される。ドラムクリーニング装置2Yは、中間転写工程を経た後の感光体1Y表面に残留したトナーを除去する。また、除電装置は、クリーニング後の感光体1Yの残留電荷を除電する。この除電により、感光体1Yの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他のプロセスカートリッジ6M,6C,6Kにおいても、同様にして感光体1M,1C,1K上にM,C,Kトナー像が形成され、中間転写ベルト8上に中間転写される。   The charging device 4Y uniformly charges the surface of the photoreceptor 1Y that is rotated clockwise in the drawing by a driving unit (not shown). The uniformly charged surface of the photoreceptor 1 </ b> Y is exposed and scanned by the laser beam L to carry a Y electrostatic latent image. The Y electrostatic latent image is developed into a Y toner image by the developing device 5Y using Y toner. Then, intermediate transfer is performed on the intermediate transfer belt 8. The drum cleaning device 2Y removes the toner remaining on the surface of the photoreceptor 1Y after the intermediate transfer process. Further, the static eliminator neutralizes residual charges on the photoreceptor 1Y after cleaning. By this charge removal, the surface of the photoreceptor 1Y is initialized and prepared for the next image formation. In the other process cartridges 6M, 6C, and 6K, M, C, and K toner images are similarly formed on the photoreceptors 1M, 1C, and 1K, and are intermediately transferred onto the intermediate transfer belt 8.

図1において、プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Kの図中下方には、露光装置7が配設されている。潜像形成手段たる露光装置7は、画像情報に基づいて発したレーザ光Lを、プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Kにおけるそれぞれの感光体に照射して露光する。この露光により、感光体1Y,1M,1C,1K上にY,M,C,K用の静電潜像が形成される。なお、露光装置7は、光源から発したレーザ光(L)を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。   In FIG. 1, an exposure device 7 is disposed below the process cartridges 6Y, 6M, 6C, 6K in the drawing. The exposure device 7 serving as a latent image forming unit irradiates the respective photoconductors in the process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K with a laser beam L emitted based on the image information. By this exposure, electrostatic latent images for Y, M, C, and K are formed on the photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K. The exposure device 7 irradiates the photoconductor with a laser beam (L) emitted from a light source through a plurality of optical lenses and mirrors while scanning with a polygon mirror rotated by a motor.

露光装置7の図中下側には、紙収容カセット26、これらに組み込まれた給紙ローラ27などを有する給紙手段が配設されている。紙収容カセット26は、記録体たる転写紙Pを複数枚重ねて収納しており、一番上の転写紙Pには給紙ローラ27が当接される。給紙ローラ27が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の転写紙Pがレジストローラ対28のローラ間に向けて給紙される。レジストローラ対28は、転写紙Pを挟み込むべく両ローラを回転駆動するが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、転写紙Pを適切なタイミングで後述の2次転写ニップに向けて送り出す。かかる構成の給紙手段においては、給紙ローラ27と、タイミングローラ対たるレジストローラ対28との組合せによって搬送手段が構成されている。この搬送手段は、転写紙Pを収容手段たる紙収容カセット26から後述の2次転写ニップまで搬送するものである。   On the lower side of the exposure apparatus 7 in the figure, paper supply means having a paper storage cassette 26, a paper supply roller 27 incorporated in these, and the like are disposed. The paper storage cassette 26 stores a plurality of transfer papers P as recording bodies, and a paper feed roller 27 is brought into contact with the uppermost transfer paper P. When the paper feeding roller 27 is rotated counterclockwise in the drawing by a driving means (not shown), the uppermost transfer paper P is fed toward the rollers of the registration roller pair 28. The registration roller pair 28 rotationally drives both rollers to sandwich the transfer paper P, but temporarily stops rotating immediately after sandwiching. Then, the transfer paper P is sent out toward a later-described secondary transfer nip at an appropriate timing. In the sheet feeding unit having such a configuration, a conveying unit is configured by a combination of the sheet feeding roller 27 and the registration roller pair 28 corresponding to the timing roller. This transport means transports the transfer paper P from a paper storage cassette 26 serving as a storage means to a secondary transfer nip described later.

プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Kの図中上方には、中間転写体たる中間転写ベルト8を張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニット15が配設されている。この中間転写ユニット15は、中間転写ベルト8の他、4つの1次転写バイアスローラ9Y,9M,9C,9K、クリーニング装置10などを備えている。また、2次転写バックアップローラ12、クリーニングバックアップローラ13、テンションローラ14なども備えている。中間転写ベルト8は、これら3つのローラに張架されながら、少なくとも何れか1つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。1次転写バイアスローラ9Y,9M,9C,9Kは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト8を感光体1Y,1M,1C,1Kとの間に挟み込んでそれぞれ1次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト8の裏面(ループ内周面)にトナーとは逆極性(例えばプラス)の転写バイアスを印加する方式のものである。1次転写バイアスローラ9Y,9M,9C,9Kを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト8は、その無端移動に伴ってY,M,C,K用の1次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体1Y,1M,1C,1K上のY,M,C,Kトナー像が重ね合わせて1次転写される。これにより、中間転写ベルト8上に4色重ね合わせトナー像(以下、4色トナー像という)が形成される。   Above the process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K, an intermediate transfer unit 15 that moves the intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer member endlessly while stretching is disposed. In addition to the intermediate transfer belt 8, the intermediate transfer unit 15 includes four primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a cleaning device 10, and the like. A secondary transfer backup roller 12, a cleaning backup roller 13, a tension roller 14 and the like are also provided. The intermediate transfer belt 8 is endlessly moved in the counterclockwise direction in the figure by the rotational drive of at least one of the rollers while being stretched around these three rollers. The primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K sandwich the intermediate transfer belt 8 that is moved endlessly in this manner from the photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K to form primary transfer nips, respectively. Yes. In these methods, a transfer bias having a polarity opposite to that of toner (for example, plus) is applied to the back surface (loop inner peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8. All the rollers except the primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are electrically grounded. The intermediate transfer belt 8 sequentially passes through the primary transfer nips for Y, M, C, and K along with the endless movement thereof, and Y, M, and C on the photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K. , K toner images are superimposed and primarily transferred. As a result, a four-color superimposed toner image (hereinafter referred to as a four-color toner image) is formed on the intermediate transfer belt 8.

上記2次転写バックアップローラ12は、2次転写ローラ19との間に中間転写ベルト8を挟み込んで2次転写ニップを形成している。中間転写ベルト8上に形成された4色トナー像は、この2次転写ニップで転写紙Pに転写される。2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト8には、転写紙Pに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置10によってクリーニングされる。   The secondary transfer backup roller 12 sandwiches the intermediate transfer belt 8 between the secondary transfer roller 19 and forms a secondary transfer nip. The four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the transfer paper P at the secondary transfer nip. Untransferred toner that has not been transferred onto the transfer paper P adheres to the intermediate transfer belt 8 after passing through the secondary transfer nip. This is cleaned by the cleaning device 10.

2次転写ニップにおいては、転写紙Pが互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト8と2次転写ローラ19との間に挟まれて、上記レジストローラ対28側とは反対方向に搬送される。2次転写ニップから送り出された転写紙Pは、定着装置20のローラ間を通過する際に熱と圧力とにより、表面に転写された4色トナー像が定着される。その後、転写紙Pは、排紙ローラ対29のローラ間を経て機外へと排出される。プリンタ本体の上面には、スタック部30が形成されており、上記排紙ローラ対29によって機外に排出された転写紙Pは、このスタック部30に順次スタックされる。   In the secondary transfer nip, the transfer paper P is sandwiched between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 19 whose surfaces move in the forward direction, and is conveyed in the opposite direction to the registration roller pair 28 side. . When the transfer paper P sent out from the secondary transfer nip passes between the rollers of the fixing device 20, the four-color toner image transferred to the surface is fixed by heat and pressure. Thereafter, the transfer paper P is discharged out of the apparatus through a pair of paper discharge rollers 29. A stack unit 30 is formed on the upper surface of the printer body, and the transfer paper P discharged outside the apparatus by the discharge roller pair 29 is sequentially stacked on the stack unit 30.

図1には示さないが、画像濃度検知手段としての反射型フォトセンサ40が中間転写ベルト8に対向して配設されており(これについては図11を参照して後述する)、中間転写ベルト8上の光反射率に応じた信号を出力するように構成されている。この反射型フォトセンサには、拡散光検出型か正反射光検出型のうち、中間転写ベルト8の表面の反射光量と、後述の基準パターン像の反射光量との差を十分な値にし得る方が用いられる。なお、反射型フォトセンサ40の役割については後述する。   Although not shown in FIG. 1, a reflection type photosensor 40 as an image density detecting means is disposed to face the intermediate transfer belt 8 (this will be described later with reference to FIG. 11). 8 is configured to output a signal corresponding to the light reflectivity on 8. In this reflection type photosensor, whichever of the diffused light detection type or the regular reflection light detection type, the difference between the reflected light amount on the surface of the intermediate transfer belt 8 and the reflected light amount of a reference pattern image to be described later can be made a sufficient value. Is used. The role of the reflective photosensor 40 will be described later.

次に、本例のプリンタ100におけるキャリブレーションについて説明する。
図3は本レーザープリンタ100の電気回路の一部を示すブロック図である。図において、制御部150はそれぞれ電気的に接続されたトナー像形成部6Y,6M,6C,6K、光書込みユニット7、給紙カセット26、レジストローラ対28、転写ユニット15、反射型フォトセンサ40などを制御する。また、この制御部150は、演算部などを制御するCPU150aと、データを記憶するRAM150bとを備えている。
Next, calibration in the printer 100 of this example will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing a part of the electric circuit of the laser printer 100. In the figure, the control unit 150 includes toner image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K, an optical writing unit 7, a paper feed cassette 26, a registration roller pair 28, a transfer unit 15, and a reflective photosensor 40, which are electrically connected. Control etc. The control unit 150 includes a CPU 150a that controls the arithmetic unit and the like, and a RAM 150b that stores data.

この制御部150は、図示しない主電源の投入時や、所定時間経過した後の待機時、所定枚数以上のプリントを出力したあとの待機時など、所定のタイミングで、各トナー像形成部6の像形成性能などの作像性能を試験するように構成されている。   The control unit 150 is configured so that each toner image forming unit 6 has a predetermined timing such as when a main power supply (not shown) is turned on, when waiting after a predetermined time has elapsed, or when waiting for a predetermined number of prints to be output. It is configured to test image forming performance such as image forming performance.

具体的には、この所定のタイミングが到来すると、まず、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kを回転させながら一様に帯電せしめる。この帯電については、通常のプリント時における一様な帯電(例えば−700V)とは異なり、その電位を徐々に大きくしていくようにする。そして、上記レーザ光の走査によって基準パターン像用の静電潜像を形成しながら、現像装置5Y,5M,5C,5Kで現像する。この現像により、各色のバイアス現像パターン像が感光体ドラム1Y,1M,1C,1K上に形成される。なお、現像の際、制御部150は、それぞれの現像装置5の現像ローラ51に印加される現像バイアスの値も徐々に高くしていくように制御する。   Specifically, when this predetermined timing comes, first, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are uniformly charged while rotating. With respect to this charging, unlike the uniform charging (for example, −700 V) during normal printing, the potential is gradually increased. Then, development is performed by the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K while forming an electrostatic latent image for a reference pattern image by scanning with the laser beam. By this development, bias development pattern images of the respective colors are formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. During development, the control unit 150 performs control so that the value of the developing bias applied to the developing roller 51 of each developing device 5 is gradually increased.

これら各色のバイアス現像パターン像は、中間転写ベルト8上に重なり合わずに並ぶように転写される。この転写により、中間転写ベルト8上には各色の基準パターン像によって構成されるパッチパターンが形成される。   The bias development pattern images of these colors are transferred so as to be arranged on the intermediate transfer belt 8 without overlapping. By this transfer, a patch pattern constituted by a reference pattern image of each color is formed on the intermediate transfer belt 8.

このパッチパターンの中の各基準パターン像の基準像は、中間転写ベルト8の無端移動に伴って光反射センサ40(図11)との対向位置を通過する際、その光反射量が検知され、電気信号として上記制御部150に出力される。制御部150は、光反射センサ40から順次送られてくるこの出力信号に基づいて、各基準像の光反射率を演算し、濃度パターンデータとしてRAM150aに格納していく。光反射センサ40との対向位置を通過した上記パッチパターンは、上記クリーニング装置10によってクリーニングされる。   When the reference image of each reference pattern image in the patch pattern passes through a position facing the light reflection sensor 40 (FIG. 11) along with the endless movement of the intermediate transfer belt 8, the light reflection amount is detected. The electric signal is output to the control unit 150. The control unit 150 calculates the light reflectance of each reference image based on the output signals sequentially sent from the light reflection sensor 40, and stores them in the RAM 150a as density pattern data. The patch pattern that has passed through the position facing the light reflection sensor 40 is cleaned by the cleaning device 10.

図4は上記基準パターン像P(Py,Pm,Pc,Pk)を示す模式図である。図において、基準パターン像Pは、互いに間隔15mmを置いて並ぶ3つの基準像で構成されている。本レーザープリンタにおいて、各基準像101は縦15mm×横15mmの大きさで、15mmの間隙を介して形成される。よって、中間転写ベルト8上の基準パターン像Py,Pm,Pc,Pkの長さはそれぞれL2=75mmとなる。基準パターン像Py,Pm,Pc,Pkは、プリントプロセス時に形成される各色のトナー像とは異なり、上記中間転写ベルト8上に重なり合わずに並ぶように転写される。このような転写により、中間転写ベルト8上には各色の基準パターン像Py,Pm,Pc,Pkによって構成される1つのパッチパターンPBが形成される。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the reference pattern image P (Py, Pm, Pc, Pk). In the figure, the reference pattern image P is composed of three reference images arranged at intervals of 15 mm. In this laser printer, each reference image 101 is 15 mm long × 15 mm wide and is formed through a 15 mm gap. Therefore, the lengths of the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk on the intermediate transfer belt 8 are L2 = 75 mm, respectively. The reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk are transferred so as to be arranged on the intermediate transfer belt 8 without overlapping, unlike the toner images of the respective colors formed during the printing process. By such transfer, one patch pattern PB constituted by the reference pattern images Py, Pm, Pc, Pk of each color is formed on the intermediate transfer belt 8.

図5は、感光体ドラム1の設置ピッチを示す模式図である。図示のように、感光体ドラム1Y,1M,1C,1KはそれぞれL1=90mmに設定されている。上述のように、基準パターン像Py,Pm,Pc,Pkの長さL2はそれぞれ75mmであり、感光体ドラム1の設置ピッチL1よりも短い。このため、基準パターン像Py,Pm,Pc,Pkは、それぞれの端部を重ね合わせないように独立して転写されることが可能になる。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the installation pitch of the photosensitive drum 1. As illustrated, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are set to L1 = 90 mm, respectively. As described above, the length L2 of each of the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk is 75 mm, which is shorter than the installation pitch L1 of the photosensitive drum 1. For this reason, the reference pattern images Py, Pm, Pc, and Pk can be independently transferred so as not to overlap the respective end portions.

図6は中間転写ベルト8上に形成される上記パッチパターンを示す模式図である。なお、この図は中間転写ベルト8上に形成したパッチパターンを光反射センサで読み取る様子を説明するためのもので、この図では本発明とは異なる位置に配置した光反射センサ40で読み取るものとして説明する。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the patch pattern formed on the intermediate transfer belt 8. This figure is for explaining how the patch pattern formed on the intermediate transfer belt 8 is read by the light reflection sensor. In this figure, the patch pattern is read by the light reflection sensor 40 arranged at a position different from the present invention. explain.

中間転写ベルト8上には、4つの基準パターンPk、Pc、Pm、PyからなるパッチパターンPBが2つ形成される。具体的には、基準パターン像Pk1,Pc1,Pm1,Py1から構成されるパッチパターンPB1と、基準パターン像Pk2,Pc2,Pm2,Py2から構成されるパッチパターンPB2とが形成される。   Two patch patterns PB composed of four reference patterns Pk, Pc, Pm, and Py are formed on the intermediate transfer belt 8. Specifically, a patch pattern PB1 composed of reference pattern images Pk1, Pc1, Pm1, and Py1 and a patch pattern PB2 composed of reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 are formed.

パッチパターンPB1、PB2は次のようにして形成される。即ち、上記制御部150は、1つ目のパッチパターンPB1内の基準パターン像Pk1,Pc1,Pm1,Py1が中間転写ベルト8に転写され終わった時点から、最も上流側の基準パターンPy1が最も下流側の感光体ドラム1Kの転写ニップを通過し終わるまでの間において、中間転写ベルト8上を基準パターン像が移動する。   The patch patterns PB1 and PB2 are formed as follows. That is, the control unit 150 determines that the most upstream reference pattern Py1 is the most downstream from the time when the reference pattern images Pk1, Pc1, Pm1, and Py1 in the first patch pattern PB1 are transferred to the intermediate transfer belt 8. The reference pattern image moves on the intermediate transfer belt 8 until it passes through the transfer nip of the side photosensitive drum 1K.

また、上記制御部150は、所定のタイミングを見計らって2つ目のパッチパターンPB2の各基準パターン像Pk2,Pc2,Pm2,Py2を感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに形成せしめる。この所定のタイミングとは、具体的には1つ目のパッチパターンPB1の後端(基準パターン像Py1)が最も下流側の感光体ドラム1Kの転写ニップを通過してから更に所定量だけ移動した時点から、パッチパターンPB2の基準パターン像Pk2,Pc2,Pm2,Py2が中間転写ベルト8上に転写され始めるタイミングである。   Further, the control unit 150 forms the respective reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 of the second patch pattern PB2 on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K at a predetermined timing. Specifically, the predetermined timing means that the rear end (reference pattern image Py1) of the first patch pattern PB1 has moved by a predetermined amount after passing through the transfer nip of the most downstream photosensitive drum 1K. From this point in time, the reference pattern images Pk2, Pc2, Pm2, and Py2 of the patch pattern PB2 start to be transferred onto the intermediate transfer belt 8.

図6において、中間転写ベルト8を備える転写ユニットの図中右上側には、画像検知手段としての光反射センサ40が配設されている(本発明とは異なる)。中間転写ベルト8上の各基準パターン像は無端移動に伴って移動して光反射センサ40に検知された後、転写ユニットのクリーニング装置10(図1)にて除去される。   In FIG. 6, a light reflection sensor 40 as an image detecting means is disposed on the upper right side of the transfer unit including the intermediate transfer belt 8 (different from the present invention). Each reference pattern image on the intermediate transfer belt 8 is moved with endless movement, detected by the light reflection sensor 40, and then removed by the transfer unit cleaning device 10 (FIG. 1).

上記光反射センサ40は、1つ目のパッチパターンPB1の先端から後端にかけて、基準パターン像Pk1,Pc1,Pm1,Py1を構成する各基準像101からの反射光量を次のような順序で検知する。即ち、基準パターン像Pk1の3個の基準像101、基準像Pc1の3個の基準像101、基準像Pm1の3個の基準像101、基準像Py1の3個の基準像101、という順序で検知する。この際、各基準像101の光反射量に応じた電圧信号を後述する方法で検知し、上記制御部150に順次出力する。上記制御部150は、光反射センサ40から順次送られてくるこの電圧信号に基づいて、各基準像101の画像濃度を順次演算してRAM150bに格納していく。なお、光反射センサ40には拡散光検出型がカラートナーの高濃度部を検知できる点で望ましい。   The light reflection sensor 40 detects the amount of light reflected from each reference image 101 constituting the reference pattern images Pk1, Pc1, Pm1, and Py1 from the front end to the rear end of the first patch pattern PB1 in the following order. To do. That is, in order of three reference images 101 of the reference pattern image Pk1, three reference images 101 of the reference image Pc1, three reference images 101 of the reference image Pm1, and three reference images 101 of the reference image Py1. Detect. At this time, a voltage signal corresponding to the light reflection amount of each reference image 101 is detected by a method described later and sequentially output to the control unit 150. Based on the voltage signals sequentially sent from the light reflection sensor 40, the control unit 150 sequentially calculates the image density of each reference image 101 and stores it in the RAM 150b. The light reflection sensor 40 is desirable in that a diffused light detection type can detect a high density portion of the color toner.

ここで、基準像検知の際のベルトの影響について説明する。
図7は、本発明を反映する以前の中間転写ユニットを示すものである。光反射センサ40には、焦点距離5.0mmのものを用いた。また懸架ローラ12には直径17.45mmのものを用いた。
Here, the influence of the belt in detecting the reference image will be described.
FIG. 7 shows an intermediate transfer unit before reflecting the present invention. The light reflection sensor 40 has a focal length of 5.0 mm. A suspension roller 12 having a diameter of 17.45 mm was used.

懸架ローラ12位置に対し、光反射センサ40検知位置を点A,B,Cとしたときの光反射センサ40の出力を図8のグラフに示す。
点Aで検知する場合、懸架ローラ12から検知位置が離れすぎているためにベルト15上下方向の振動の影響を受けてしまい、光反射センサ40出力が不安定になる。
The graph of FIG. 8 shows the output of the light reflection sensor 40 when the detection positions of the light reflection sensor 40 are points A, B, and C with respect to the position of the suspension roller 12.
When detecting at point A, since the detection position is too far from the suspension roller 12, the belt 15 is affected by vibration in the vertical direction, and the output of the light reflection sensor 40 becomes unstable.

点Cで検知する場合、中間転写ベルト8の振動による光反射センサ40出力変動は小さいものの、懸架ローラ12の平行度をかなり精度よく調整しないと、懸架ローラ12の回転偏心の影響を受け、光反射センサ40出力が懸架ローラ12の回転周期で変動してしまう。また経時において、中間転写ベルト8と懸架ローラ12との間に異物を挟みこんだ場合には、センサ出力にシャープなピークが現れてしまう恐れもある。   When the detection is performed at point C, the output fluctuation of the light reflection sensor 40 due to the vibration of the intermediate transfer belt 8 is small. However, if the parallelism of the suspension roller 12 is not adjusted with considerable accuracy, it is affected by the rotational eccentricity of the suspension roller 12, and the light The output of the reflection sensor 40 varies with the rotation period of the suspension roller 12. In addition, over time, when foreign matter is caught between the intermediate transfer belt 8 and the suspension roller 12, a sharp peak may appear in the sensor output.

点Bで検知する場合、中間転写ベルト8の下側に対向物がないためベルト表面に凸凹ができにくく、さらに近傍に懸架ローラ12があるためベルトの上下振動量を低減させる利点がある。しかし、図9,図10に示すように、中間転写ベルト8が懸架ローラ12から横ずれしないよう寄り止めガイド401(ベルト裏側両端にベルト一周分のレール状ガイドを設ける)を貼り付ける場合、寄り止めガイドの継ぎ目402が懸架ローラを通過する際にベルトが振動してしまい、ベルト一周期ごとに光反射センサ40の出力にシャープなピークが現れてしまう。   In the case of detection at point B, there is no object on the lower side of the intermediate transfer belt 8, so that it is difficult to make unevenness on the belt surface, and since there is a suspension roller 12 in the vicinity, there is an advantage of reducing the vertical vibration amount of the belt. However, as shown in FIGS. 9 and 10, when the intermediate transfer belt 8 is affixed with a detent guide 401 (a rail-shaped guide for the entire circumference of the belt is provided at both ends of the belt) so that the intermediate transfer belt 8 is not laterally displaced from the suspension roller 12. When the guide seam 402 passes the suspension roller, the belt vibrates, and a sharp peak appears in the output of the light reflection sensor 40 for each belt period.

そこで本発明に従い、中間転写ベルト8が張架される懸架ローラ12,13の間に支持部材501(図11)を配置し、更に光反射センサ40の検知位置の最適化を計った。   Therefore, according to the present invention, the support member 501 (FIG. 11) is disposed between the suspension rollers 12 and 13 on which the intermediate transfer belt 8 is stretched, and the detection position of the light reflection sensor 40 is optimized.

以下に、本発明の要点である、光反射センサ検知対象の振動を安定させる構造について述べる。
まず、懸架ローラ12が持つ機能である「中間転写ベルト8の進行方向を規制する」ことについて説明する。図12に示すように、懸架ローラ12には中間転写ベルト8がニップ701の距離だけ巻き付けられている。中間転写ベルト8がニップ701の範囲にいる間は、懸架ローラ12は中間転写ベルト8の進行方向を常に懸架ローラ12の接線方向へ規制しており、この規制は中間転写ベルト8がニップ範囲端部702を通過するまで続く。ニップ範囲端部702以降は規制する力が働かないので、中間転写ベルトはニップ範囲端部702に対する接線方向に進行し、懸架ローラ12から離れるにつれて中間転写ベルトは撓みやすくなり、上下方向の振動が大きくなっていく。
The structure for stabilizing the vibration of the light reflection sensor detection target, which is the main point of the present invention, will be described below.
First, “regulating the traveling direction of the intermediate transfer belt 8”, which is a function of the suspension roller 12, will be described. As shown in FIG. 12, the intermediate transfer belt 8 is wound around the suspension roller 12 by a distance of the nip 701. While the intermediate transfer belt 8 is in the range of the nip 701, the suspension roller 12 always regulates the traveling direction of the intermediate transfer belt 8 in the tangential direction of the suspension roller 12. It continues until it passes the part 702. Since the regulating force does not work after the nip range end portion 702, the intermediate transfer belt advances in a tangential direction with respect to the nip range end portion 702, and the intermediate transfer belt is easily bent as it is separated from the suspension roller 12, and vibration in the vertical direction is generated. It gets bigger.

次に、支持部材501の持つ機能について説明する。支持部材501は、懸架ローラ12が持つ「中間転写ベルト8の進行方向を規制する」機能に乏しい。なぜなら図13に示すように、支持部材501は中間転写ベルト8に軽く押し当てられているだけなので(懸架ローラ12のようには中間転写ベルト8が巻き付いていない)ニップ711が非常に狭く、中間転写ベルト8の進行方向を規制する距離が足りなすぎるからである。従って中間転写ベルト8はニップ範囲端部712の位置まで進行してもほとんど進行方向を規制されていないので、慣性を保ったままニップ範囲端部712に対する接線よりも浅い角度で進行していく。これは、慣性が無くなるまでの距離714だけ続く。この慣性が無くなるまでの距離714は、中間転写ベルト8は懸架ローラ12からも支持部材501からも規制を受けないので上下方向の振動が起こりにくい範囲である。従って、支持部材501は、懸架ローラ12には無い「ニップ範囲端部以降に、上下方向の振動が起こりにくい範囲714を生み出す」機能を持っている。   Next, functions of the support member 501 will be described. The support member 501 lacks the function of “restricting the traveling direction of the intermediate transfer belt 8” that the suspension roller 12 has. This is because, as shown in FIG. 13, the support member 501 is only lightly pressed against the intermediate transfer belt 8 (the intermediate transfer belt 8 is not wound like the suspension roller 12), and the nip 711 is very narrow and the intermediate This is because the distance for regulating the traveling direction of the transfer belt 8 is too short. Therefore, even if the intermediate transfer belt 8 advances to the position of the nip range end portion 712, the direction of travel is hardly restricted. Therefore, the intermediate transfer belt 8 advances at a shallower angle than the tangent to the nip range end portion 712 while maintaining inertia. This continues for a distance 714 until there is no inertia. The distance 714 until the inertia disappears is a range in which the intermediate transfer belt 8 is not subject to regulation from either the suspension roller 12 or the support member 501, and thus vibrations in the vertical direction are unlikely to occur. Therefore, the support member 501 has a function of “creating a range 714 in which vertical vibration hardly occurs after the end of the nip range”, which the suspension roller 12 does not have.

本発明は、上記支持部材501が有する機能に基づくものであり、具体的な実施例について説明する。
図11に示すように、懸架ローラ12の下流に円筒形状の支持部材501を配置し、光反射センサ40の検知位置水準を振った(D,E,Fに配置した)ときの出力を図14に示す。本実施例に使用した円筒形状の支持部材501は直径を8.0mmとしている。また、支持部材501配置位置は、支持部材501頂点が懸架ローラ12頂点位置に対し、水平距離12.0mm,高さ1.5mmとなるようにしている。高さ1.5mmとして支持部材501を中間転写ベルト8に僅かに食い込ませ、支持部材501前後の中間転写ベルト8の成す角713を7.1度としているのは、「ニップ範囲端部以降に、上下方向の振動が起こりにくい範囲714を生み出す」ためである。
The present invention is based on the function of the support member 501, and specific examples will be described.
As shown in FIG. 11, the output when the cylindrical support member 501 is arranged downstream of the suspension roller 12 and the detection position level of the light reflection sensor 40 is swung (arranged at D, E, F) is shown in FIG. Shown in The cylindrical support member 501 used in this example has a diameter of 8.0 mm. The support member 501 is arranged such that the vertex of the support member 501 is 12.0 mm in horizontal distance and 1.5 mm in height with respect to the vertex position of the suspension roller 12. The height of 1.5 mm causes the support member 501 to slightly bite into the intermediate transfer belt 8, and the angle 713 formed by the intermediate transfer belt 8 before and after the support member 501 is 7.1 degrees. This is because a range 714 in which vertical vibration is unlikely to occur is generated.

中間転写ベルトの応力で回転可能である支持部材501の配置位置に対し、光反射センサ40の検知位置を点D,E,Fとしたときの光反射センサ40の出力を図14のグラフに示す。   The graph of FIG. 14 shows the output of the light reflection sensor 40 when the detection positions of the light reflection sensor 40 are points D, E, and F with respect to the arrangement position of the support member 501 that can be rotated by the stress of the intermediate transfer belt. .

点Dで検知する場合、点Bで検知する場合と同様、寄り止めガイドの継ぎ目402が懸架ローラを通過する際にベルト振動が発生してしまい、ベルト一周期ごとに光反射センサ40の出力にシャープなピークが現れてしまう。   In the case of detection at point D, as in the case of detection at point B, belt vibration occurs when the seam 402 of the detent guide passes through the suspension roller, and the output of the light reflection sensor 40 is output every belt cycle. A sharp peak appears.

点Eで検知する場合、支持部材501の平行度をかなり精度良く調整しない限り支持部材501の編心の影響を受けてしまい、光反射センサ40の出力が支持部材501の回転周期で変動してしまう。   When detecting at the point E, unless the parallelism of the support member 501 is adjusted with considerably high accuracy, it is affected by the knitting center of the support member 501, and the output of the light reflection sensor 40 varies with the rotation period of the support member 501. End up.

点Fで検知する場合、「ニップ範囲端部以降に、上下方向の振動が起こりにくい」だけでなく、寄り止めガイド継ぎ目402が懸架ローラ12を通る際に発生する振動を支持部材501で吸収できる効果がある。その結果、常に安定した光反射センサ40の出力を得ることができる。   When the detection is performed at the point F, the support member 501 can absorb the vibration generated when the detent guide joint 402 passes through the suspension roller 12 as well as “the vibration in the vertical direction hardly occurs after the end of the nip range”. effective. As a result, it is possible to obtain a stable output of the light reflection sensor 40 at all times.

したがって、本実施例では、「ニップ範囲端部以降に、上下方向の振動が起こりにくい」範囲714内であり、かつ、支持部材501の編心の影響を受けない位置、として、点Fを、支持部材501頂点から1.5mm下流の位置とした。なお、光反射センサ40の検知位置としては、支持部材501と中間転写ベルト8の接触範囲の端部からベルト回動方向下流に0.5〜10mmの範囲であれば、安定した検知を行なうことができる。   Therefore, in the present embodiment, the point F is defined as a position within the range 714 in which “the vibration in the vertical direction hardly occurs after the end of the nip range” and not affected by the knitting center of the support member 501. The position was 1.5 mm downstream from the top of the support member 501. In addition, if the detection position of the light reflection sensor 40 is within a range of 0.5 to 10 mm downstream from the end of the contact range of the support member 501 and the intermediate transfer belt 8 in the belt rotation direction, stable detection is performed. Can do.

また、支持部材501の上下方向の配置位置に関して、支持部材前後で中間転写ベルト8のなす角度が1〜14度になるよう、支持部材がベルトに対して僅かに喰い込んで配置されることとした。これにより「ニップ範囲端部以降に、上下方向の振動が起こりにくい範囲を生み出す」ことができる。実施例では7.1度である。   Further, with respect to the arrangement position of the support member 501 in the vertical direction, the support member is slightly bitten into the belt so that the angle formed by the intermediate transfer belt 8 before and after the support member is 1 to 14 degrees. did. As a result, it is possible to “create a range in which vibration in the vertical direction hardly occurs after the end of the nip range”. In the example, it is 7.1 degrees.

この他にベルト振動を吸収する方法として、図15に示すように、円筒形状の支持部材501の光反射センサ40F,C,Rに対応しない部分を0.5mm削った円筒矩形形状(小径部を有する形状)の支持部材502を用いると、光反射センサ40の出力が更に安定する。これは、中間転写ベルト8の振動が削られた溝の部分に集中し、光反射センサ40F,C,R検知位置の振動が小さくなる効果があるためである。小径部は、センサ対応部よりも0.1〜1mm程度細くすれば良い。   In addition to this, as shown in FIG. 15, as a method for absorbing belt vibration, a cylindrical rectangular shape (small-diameter portion is formed by cutting a portion not corresponding to the light reflection sensors 40F, C, and R of the cylindrical support member 501 by 0.5 mm. When the supporting member 502 having the shape (having a shape) is used, the output of the light reflection sensor 40 is further stabilized. This is because the vibration of the intermediate transfer belt 8 is concentrated on the shaved groove portion, and the vibration of the light reflection sensor 40F, C, R detection position is reduced. The small diameter portion may be thinner by about 0.1 to 1 mm than the sensor corresponding portion.

また、支持部材501,502の編心の影響を無くして点F(センサ配置位置)の範囲を広げるため、支持部材501,502を固定式にしても良い。
さらに、光反射センサ40が取付けあおり角に敏感な特性を持つ場合には、「ニップ範囲端部以降に、上下方向の振動が起こりにくい」範囲714の中間転写ベルト8の傾きに合わせて、取付け角度を傾けると良い。傾きの程度は0.5〜4.0度でよい。本実施例での光反射センサ40の取付け角度は2.0度傾けている。
Further, in order to eliminate the influence of the knitting center of the support members 501 and 502 and widen the range of the point F (sensor arrangement position), the support members 501 and 502 may be fixed.
Further, when the light reflection sensor 40 has a characteristic sensitive to the mounting tilt angle, the mounting is performed in accordance with the inclination of the intermediate transfer belt 8 in the range 714 that “the vibration in the vertical direction hardly occurs after the end of the nip range”. Tilt the angle. The degree of inclination may be 0.5 to 4.0 degrees. The mounting angle of the light reflection sensor 40 in this embodiment is tilted by 2.0 degrees.

このように、本実施形態のプリンタ100においては、ベルト体としての中間転写ベルト8に対する光反射センサ40の検知が安定して行なわれる。その結果として、中間転写ベルト8に担持させたパッチパターン(基準パターン)のトナー付着量を正確に検知でき、画像形成条件を適正に制御して優れた画像品質を得ることが可能となる。   As described above, in the printer 100 of the present embodiment, the light reflection sensor 40 detects the intermediate transfer belt 8 as a belt body stably. As a result, the toner adhesion amount of the patch pattern (reference pattern) carried on the intermediate transfer belt 8 can be accurately detected, and excellent image quality can be obtained by appropriately controlling the image forming conditions.

以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施例では支持部材(501又は502)を一本だけ配置した例を説明したが、更に下流に一本又は複数本配置して、光反射センサ検知位置下流で発生する中間転写ベルト8の上下方向振動を抑えても良い。
As mentioned above, although this invention was demonstrated by the example of illustration, this invention is not limited to this.
In the above-described embodiment, an example in which only one support member (501 or 502) is disposed has been described. However, one or more support members are disposed further downstream, and the upper and lower sides of the intermediate transfer belt 8 generated downstream of the light reflection sensor detection position are arranged. Directional vibration may be suppressed.

また、ベルト体の一例として中間転写ベルト8を用いた画像形成装置について説明したが、本発明がベルト体の他の例である感光体ベルトや搬送ベルトにも適用できることは言うまでもない。   Further, although the image forming apparatus using the intermediate transfer belt 8 as an example of the belt body has been described, it is needless to say that the present invention can be applied to a photosensitive belt and a conveyance belt which are other examples of the belt body.

画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写機やファクシミリ、あるいは複数の機能を有する複合機でも良い。画像形成装置の作像部や露光手段等、各部の構成は適宜変更可能である。フルカラー装置に限らず、モノクロ装置や複数カラーの装置にも本発明を適用可能である。   The image forming apparatus is not limited to a printer, and may be a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine having a plurality of functions. The configuration of each unit such as an image forming unit and an exposure unit of the image forming apparatus can be changed as appropriate. The present invention can be applied not only to a full-color apparatus but also to a monochrome apparatus or a multi-color apparatus.

本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例であるプリンタの概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a printer that is an example of an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied. そのプロセスカートリッジの一つを詳しく示す拡大図である。It is an enlarged view showing one of the process cartridges in detail. 図1のプリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a part of an electric circuit of the printer in FIG. 1. 基準パターン像を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a reference | standard pattern image. 感光体ドラムの設置ピッチを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation pitch of a photoconductor drum. 中間転写ベルト上に形成されるパッチパターンを示す模式図である。It is a schematic diagram showing a patch pattern formed on an intermediate transfer belt. 本発明を反映する以前の中間転写ユニットを示す模式図である。It is a schematic diagram showing an intermediate transfer unit before reflecting the present invention. その中間転写ユニットにおける光反射センサの出力を示すグラフである。It is a graph which shows the output of the light reflection sensor in the intermediate transfer unit. 中間転写ベルトの寄り止めガイドを示すベルト裏面図である。FIG. 4 is a belt rear view showing a detent guide for an intermediate transfer belt. その側面図である。It is the side view. 本発明に従って支持部材と光反射センサを設けた中間転写ユニットを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the intermediate transfer unit which provided the supporting member and the light reflection sensor according to this invention. ベルトを懸架するローラの機能を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the function of the roller which suspends a belt. 支持部材の機能を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the function of a supporting member. 図11に示した光反射センサの配置位置によるセンサ出力を示すグラフである。It is a graph which shows the sensor output by the arrangement position of the light reflection sensor shown in FIG. 支持部材の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of a supporting member.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体
5 現像装置
6 プロセスカートリッジ
7 露光装置
8 中間転写ベルト
9 1次転写バイアスローラ
12 転写バックアップローラ
15 中間転写ユニット
19 2次転写ローラ
40 反射型フォトセンサ
100 プリンタ
101 基準像
150 制御部
P 基準パターン像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 5 Developing apparatus 6 Process cartridge 7 Exposure apparatus 8 Intermediate transfer belt 9 Primary transfer bias roller 12 Transfer backup roller 15 Intermediate transfer unit 19 Secondary transfer roller 40 Reflective photo sensor 100 Printer 101 Reference image 150 Control part P Reference Pattern statue

Claims (9)

駆動ローラ及び従動ローラの少なくとも二つの懸架ローラに懸架されて回動するベルト体と、該ベルト体に対して検知を行なう光反射センサを有する画像形成装置において、
前記二つの懸架ローラの間に前記ベルト体を支持する支持部材を設け、該支持部材と前記ベルト体の接触範囲の端部からベルト回動方向下流に0.5〜10mmの位置で前記光反射センサの検知を行なうことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having a belt body that is rotated by being suspended by at least two suspension rollers of a driving roller and a driven roller, and a light reflection sensor that detects the belt body.
A support member for supporting the belt body is provided between the two suspension rollers, and the light reflection is performed at a position of 0.5 to 10 mm downstream from the end of the contact range of the support member and the belt body in the belt rotation direction. An image forming apparatus for detecting a sensor.
前記支持部材前後で前記ベルト体のなす角度が1〜14度になるよう、前記支持部材が前記ベルト体に対して僅かに喰い込んで配置されることを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。 The support member according to claim 1, wherein the support member is slightly bitten into the belt body so that an angle formed by the belt body before and after the support member is 1 to 14 degrees. Image forming apparatus. 前記支持部材が円筒形状であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member has a cylindrical shape. 前記支持部材は、軸方向における前記光反射センサの検知に対応する部分の径よりも対応しない部分の径が0.1〜1mm程度細くなった小径部を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The said support member has a small diameter part which the diameter of the part which does not respond | correspond from the diameter of the part corresponding to the detection of the said light reflection sensor in an axial direction became thin about 0.1-1 mm, It is characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus according to claim 1. 前記支持部材が回転可能であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member is rotatable. 前記支持部材が固定されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member is fixed. 前記光反射センサの検知を行なう部分の前記ベルト体の傾きに合わせて、前記光反射センサを傾けて配置することを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the light reflection sensor is inclined and arranged in accordance with an inclination of the belt body in a portion where the light reflection sensor is detected. 3. 前記光反射センサの検知を行う位置よりも下流側に第2の支持部材を設けたことを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein a second support member is provided downstream of a position where the light reflection sensor performs detection. 前記ベルト体上に形成した基準パターンを前記光反射センサで検知し、該検知結果に基づいて画像形成条件を制御することを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a reference pattern formed on the belt body is detected by the light reflection sensor, and image forming conditions are controlled based on the detection result.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008275800A (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Ricoh Co Ltd Belt device and image forming apparatus
JP2012027361A (en) * 2010-07-27 2012-02-09 Brother Ind Ltd Image forming device
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