JP2007076893A - Paper sheet treatment device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet treatment device capable of certainly aligning and delivering paper sheets and enhancing reliability. <P>SOLUTION: The post-treatment device is provided with a stand-by tray 4 for receiving the paper sheets M fed from a digital copying machine; a treatment tray 6 for receiving the paper sheets dropped off from the stand-by tray 4; a conveying mechanism 34 for conveying the paper sheets M received in the treatment tray 6 in a first direction; a rear end stopper 50 provided in an upstream side in the first direction than the treatment tray 6 and abutting one end of the paper sheets M received in the treatment tray 6; and an assist arm for moving one end of the paper sheets M abutted on the rear end stopper 50 to a second position positioned in a downstream side in the first direction than the first position abutted on the rear end stopper 50 in a movement mode. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、処理トレイに受け入れた紙葉類の一端をストッパに当接させて揃える紙葉類処理装置に係り、例えば、複写機に搭載されるステープラーなどのフィニッシャにおいて紙葉類の一端を揃える紙葉類処理装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that aligns one end of a paper sheet received in a processing tray by contacting a stopper. The present invention relates to a paper sheet processing apparatus.

従来、紙葉類処理装置として、供給されるシートを受け入れてスタックするスティプルトレイと、スタックされるシートの後端を突き当てる後端フェンスと、綴じられた用紙束の後端に係合する放出爪と、この放出爪を保持し放出爪により係合された用紙を搬送する放出ベルトとを備え、用紙束を綴じないモードの時には放出爪を妨げとならない第1の待機位置に移動させ、用紙束を綴じるモードのときには、用紙がスティプルトレイに進入する妨げとならない第2の位置に移動させる用紙搬送装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, as a paper sheet processing apparatus, a staple tray that receives and stacks supplied sheets, a rear end fence that abuts a rear end of the stacked sheets, and a rear end of a bound sheet bundle are engaged. A discharge claw and a discharge belt that holds the discharge claw and conveys the paper engaged by the discharge claw, and when in a mode in which the paper bundle is not bound, is moved to a first standby position that does not interfere with the discharge claw; There is known a paper transport device that moves a paper bundle to a second position that does not interfere with entry into the staple tray in the mode of binding the paper bundle (see, for example, Patent Document 1).

この装置では、端面綴じスティプラS1が用紙幅方向に移動して、スティプル処理する構成となっている。このため、このスティプラの移動機構や移動スペースを確保する必要があるため、装置の大型化や複雑化を招き、その分、コストも高くなる問題があった。また、この装置では、放出ローラ56の曲面に沿って放出爪が用紙後端に接触して搬送してゆくため、用紙の後端を壁に突き当てる際に用紙が座屈してしまう問題があった。
特開2004−210418号公報(要約書)
In this apparatus, the end-face stitching stapler S1 is configured to move in the sheet width direction and perform stippling. For this reason, since it is necessary to secure a moving mechanism and a moving space for the stapler, there is a problem that the apparatus is increased in size and complexity, and the cost is increased accordingly. Further, in this apparatus, the discharge claw is brought into contact with the rear end of the sheet along the curved surface of the discharge roller 56 and is transported. It was.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-210418 (Abstract)

この発明の目的は、紙葉類を確実に揃えて排出することができ信頼性を高めることができる紙葉類処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus capable of reliably arranging and discharging paper sheets and improving reliability.

上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、処理対象となる紙葉類を受け入れる処理トレイと、前記処理トレイに受け入れた前記紙葉類を第1の方向に搬送する搬送機構と、前記処理トレイよりも前記第1の方向の上流側に設けられ、前記処理トレイに受け入れた紙葉類の一端を当接させるストッパと、前記ストッパと当接している前記紙葉類の一端を、前記ストッパと当接している第1の位置よりも前記第1の方向の下流側に位置する第2の位置に移動させる移動部とを備えている。   In order to achieve the above object, a paper sheet processing apparatus according to the present invention includes a processing tray that receives paper sheets to be processed, and a transport mechanism that transports the paper sheets received in the processing tray in a first direction. A stopper that is provided upstream of the processing tray in the first direction and that contacts one end of the paper sheet received in the processing tray; and one end of the paper sheet that is in contact with the stopper Is moved to a second position located downstream of the first position in contact with the stopper in the first direction.

上記発明によると、紙葉類の後端にダメージを与えることなく排出することができ信頼性を高めることができる。   According to the above invention, the sheet can be discharged without damaging the rear end of the paper sheet, and the reliability can be improved.

この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類の後端にダメージを与えることなく排出することができ信頼性を高めることができる。   Since the paper sheet processing apparatus of the present invention has the above-described configuration and operation, it can be discharged without damaging the rear end of the paper sheet, and the reliability can be improved.

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置として機能する後処理装置1、およびこの後処理装置1を接続したデジタル複写機10の概略図を示してある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic diagram of a post-processing apparatus 1 that functions as a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and a digital copying machine 10 to which the post-processing apparatus 1 is connected.

デジタル複写機10は、装置の外殻をなす筐体12を有し、筐体12の上面に透明なガラス板からなる原稿載置台12aを有する。原稿載置台12aの上には、自動原稿送り装置14(以下、単にADF14と称する)が開閉可能に設けられている。ADF14は、原稿載置台12a上の所定位置に原稿Dを自動的に送るよう動作する。   The digital copying machine 10 includes a housing 12 that forms an outer shell of the apparatus, and a document placing table 12 a made of a transparent glass plate on the upper surface of the housing 12. An automatic document feeder 14 (hereinafter simply referred to as ADF 14) is provided on the document table 12a so as to be openable and closable. The ADF 14 operates to automatically send the document D to a predetermined position on the document placing table 12a.

例えば、ADF14の給紙トレイ14aに原稿Dをセットして、ステープル処理の有無、ステープル処理の仕方、複写枚数、用紙サイズなどを設定した後、複写開始スイッチを押すと、給紙トレイ14aの原稿Dが原稿載置台12a上の原稿読取位置に1枚ずつ自動的に給送され、原稿読み取り後、適当なタイミングで自動的に排紙される。   For example, when the document D is set on the paper feed tray 14a of the ADF 14, the presence / absence of stapling, the method of stapling, the number of copies, the paper size, etc. are set, and the copy start switch is pressed, the original on the paper feed tray 14a D is automatically fed one by one to the document reading position on the document table 12a, and is automatically discharged at an appropriate timing after the document is read.

筐体12の内部には、スキャナ部16、プリンタ部18、コピー用紙Pのカセット21、22、23等が配設されている。また、筐体12の図中右壁には、同じサイズの多量の用紙を収容した大容量フィーダ24、および手差しトレイ25が取り付けられている。さらに、筐体12の図中左壁には、後述する後処理装置1が接続されている。   Inside the housing 12, a scanner unit 16, a printer unit 18, cassettes 21, 22, and 23 for copy paper P are disposed. Further, a large-capacity feeder 24 that accommodates a large amount of paper of the same size and a manual feed tray 25 are attached to the right wall of the housing 12 in the drawing. Further, a post-processing device 1 to be described later is connected to the left wall of the housing 12 in the figure.

スキャナ部16は、ADF14によって原稿載置台12a上の原稿読取位置に給送された原稿Dを照明してスキャニングし、その反射光を読み取って光電変換し、原稿Dの画像情報を取得する。   The scanner unit 16 illuminates and scans the document D fed to the document reading position on the document table 12a by the ADF 14, scans the reflected light, performs photoelectric conversion, and acquires image information of the document D.

プリンタ部18は、スキャナ部16で読み取った画像情報に基づいてレーザ装置18aを付勢し、感光体ドラム18bの周面上に画像情報に基づく静電潜像を形成する。そして、プリンタ部18は、現像装置18cを介して感光体ドラム18bの静電潜像にトナーを供給して顕像化し、このトナー像を転写チャージャ18dによってコピー用紙Pに転写する。このとき、コピー用紙Pは、カセット21、22、23、大容量フィーダ24、手差しトレイ25から給紙される。さらに、プリンタ部18は、トナー像を転写したコピー用紙Pを定着装置18eに供給し、トナー像を加熱溶融してコピー用紙Pに定着し、排出口20を介して後処理装置1へ排出する。この排出口20を介して排出されるコピー用紙Pが本発明の紙葉類Mに該当する。   The printer unit 18 biases the laser device 18a based on the image information read by the scanner unit 16, and forms an electrostatic latent image based on the image information on the peripheral surface of the photosensitive drum 18b. Then, the printer unit 18 supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 18b via the developing device 18c to make it visible, and transfers the toner image onto the copy paper P by the transfer charger 18d. At this time, the copy paper P is fed from the cassettes 21, 22, 23, the large capacity feeder 24, and the manual feed tray 25. Further, the printer unit 18 supplies the copy paper P onto which the toner image has been transferred to the fixing device 18 e, heats and melts the toner image to fix it on the copy paper P, and discharges it to the post-processing device 1 through the discharge port 20. . The copy paper P discharged through the discharge port 20 corresponds to the paper sheet M of the present invention.

なお、定着装置18eを通過した後、両面コピーが必要なコピー用紙Pは、反転搬送路26へ搬送されて表裏反転され、感光体ドラム18bと定着装置18eとの間の定着領域へ再び送り込まれる。   After passing through the fixing device 18e, the copy paper P that requires double-sided copying is transported to the reverse transport path 26 and turned upside down, and sent again to the fixing region between the photosensitive drum 18b and the fixing device 18e. .

一方、後処理装置1は、画像が形成されたコピー用紙、すなわちデジタル複写機10の排出口20を介して排出された紙葉類Mを部数単位(一纏めにして綴じる枚数の単位)で集積して取り揃え、ステープル処理するよう動作する。ステープル処理とは、集積した複数枚の紙葉類Mの一端を取り揃えて綴じ合わせる処理を言う。   On the other hand, the post-processing apparatus 1 stacks copy sheets on which images are formed, that is, sheets M discharged through the discharge port 20 of the digital copying machine 10 in units of copies (units for the number of sheets to be bound together). Operates to prepare and staple. The stapling process is a process of arranging and binding one end of a plurality of stacked paper sheets M.

この後処理装置1は、デジタル複写機10の排出口20に対向する位置に、入口ローラ2および入口センサ3を有する。入口センサ3は、入口ローラ2を介して後処理装置1へ送り込まれた紙葉類Mの送り方向(図中矢印T方向)先端および後端通過を検知する。   The post-processing apparatus 1 has an entrance roller 2 and an entrance sensor 3 at a position facing the discharge port 20 of the digital copying machine 10. The inlet sensor 3 detects the front end and the rear end passage of the paper sheet M fed into the post-processing apparatus 1 via the inlet roller 2 in the feeding direction (in the direction of arrow T in the figure).

後処理装置1は、入口ローラ2を介して矢印T方向に送り込まれた数枚の紙葉類Mを集積して待機させる待機トレイ4、待機トレイ4から落下される紙葉類Mを受け入れてステープル処理のためその後端を取り揃える処理トレイ6、および処理トレイ6に集積されて取り揃えられた紙葉類Mの後端をステープル処理(綴じ処理)するステープラー(綴じ手段)8を有する。待機トレイ4および処理トレイ6は、紙葉類Mの送り方向後端に向けて下方に傾斜して設けられている。ステープラー8は、処理トレイ6の紙葉類Mの送り方向後端に固定され、移動することなく、処理トレイ6に裁置されている紙葉類Mをステープル処理することができる。   The post-processing apparatus 1 accepts the sheet M dropped from the standby tray 4 and the standby tray 4 for collecting and waiting several sheets M fed in the direction of the arrow T via the entrance roller 2. A processing tray 6 that arranges the rear ends thereof for stapling processing, and a stapler (binding means) 8 that staples (bindings) the rear ends of the sheets M stacked and arranged on the processing tray 6 are provided. The standby tray 4 and the processing tray 6 are inclined downward toward the rear end of the paper sheet M in the feeding direction. The stapler 8 is fixed to the rear end in the feeding direction of the paper sheets M on the processing tray 6 and can staple the paper sheets M placed on the processing tray 6 without moving.

ステープラー8によるステープル処理には、一定の処理時間を要するため、処理トレイ6にある紙葉類Mをステープル処理しているときに次の部数単位の紙葉類Mを処理トレイ6とは別の場所で待機させる必要がある。本実施の形態では、前の部数単位の紙葉類Mをステープル処理しているときに次の部数単位の紙葉類Mのうち2枚の紙葉類Mを待機トレイ4に待機させ、前の部数単位の紙葉類Mをステープル処理する時間を確保するようにした。   Since the staple processing by the stapler 8 requires a certain processing time, when the paper sheets M in the processing tray 6 are stapled, the next number of copies of the paper sheets M is different from the processing tray 6. You need to wait at the place. In the present embodiment, when stapling the paper M of the previous number of copies, two sheets M out of the paper M of the next number of copies are made to wait on the standby tray 4, and the front The time for stapling the paper sheets M in the number of copies was ensured.

つまり、矢印T方向に送り込まれた1枚目の紙葉類Mと2枚目の紙葉類Mを待機トレイ4に集積し、前の部数単位のステープル処理が終了した後、待機させていた2枚の紙葉類Mを処理トレイ6へ落下させ、3枚目以降の紙葉類Mを待機トレイ4を介して処理トレイ6へ直接集積するようにした。   That is, the first sheet M and the second sheet M fed in the direction of the arrow T are stacked on the standby tray 4 and waited after the stapling process for the previous number of copies is completed. Two sheets M were dropped onto the processing tray 6 and the third and subsequent sheets M were directly stacked on the processing tray 6 via the standby tray 4.

すなわち、待機トレイ4は、図2に示すように、紙葉類Mの送り方向Tと交差する方向(図中矢印W方向)(以下、この方向を幅方向Wと称する)に開閉する2枚の開閉トレイ4r、4fを有する。開閉トレイ4r、4fは、例えば、後で図5を用いて説明する待機トレイ駆動モータ78と接続され、矢印T方向に送り込まれた紙葉類Mの送り方向後端角部近くを支持する支持位置と、支持を解除する解除位置と、の間で互いに同期して開閉動作される。   That is, as shown in FIG. 2, the standby tray 4 is opened and closed in a direction intersecting with the feeding direction T of the sheet M (in the direction of arrow W in the figure) (hereinafter, this direction is referred to as the width direction W). Open / close trays 4r and 4f. The open / close trays 4r and 4f are connected to, for example, a standby tray drive motor 78, which will be described later with reference to FIG. 5, and support the vicinity of the rear end corner in the feed direction of the sheet M fed in the arrow T direction. The position and the release position for releasing the support are opened and closed in synchronization with each other.

開閉トレイ4r、4fが解除位置へ開かれると、集積していた紙葉類Mが処理トレイ6へ落下される。このとき、2枚の開閉トレイ4r、4fの間に形成される開口の幅が、送り方向Tの上流側に向けて広くなっているため、開閉トレイ4r、4fを開くと、集積していた紙葉類Mの送り方向後端が先に処理トレイ6へ落下される。   When the open / close trays 4r and 4f are opened to the release position, the accumulated sheets M are dropped to the processing tray 6. At this time, since the width of the opening formed between the two open / close trays 4r and 4f is widened toward the upstream side in the feed direction T, the open / close trays 4r and 4f are stacked when opened. The rear end of the paper sheet M in the feeding direction is first dropped onto the processing tray 6.

待機トレイ4の送り方向T上流側には、図1にも図示したように、矢印T方向に送り込まれた紙葉類Mをクランプして待機トレイ4へ給送する給紙ローラ31が設けられている。給紙ローラ31は、互いに対向した複数の上ローラ31aおよび下ローラ31bを有する。この給紙ローラ31は、上述した入口センサ3によって紙葉類Mの送り方向先端通過を検知したことをトリガーとして回転を開始し、入口センサ3によって当該紙葉類Mの送り方向後端通過を検知したことをトリガーとして回転を停止するよう制御される。   As shown in FIG. 1, a paper feed roller 31 is provided on the upstream side of the standby tray 4 in the feeding direction T to clamp the paper sheet M fed in the direction of the arrow T and feed it to the standby tray 4. ing. The paper feed roller 31 has a plurality of upper rollers 31a and lower rollers 31b facing each other. The sheet feeding roller 31 starts to rotate when the above-described entrance sensor 3 detects passage of the paper sheet M in the feeding direction, and the entrance sensor 3 causes the paper sheet M to pass through the trailing edge of the feeding direction. It is controlled to stop the rotation with the detection as a trigger.

待機トレイ4の送り方向下流側には、図1に示すように、待機トレイローラ32が設けられている(図2では図示を省略してある)。この待機トレイローラ32は、待機トレイ4の紙葉類載置面に対して離接可能に対向配置され、正逆両方向に回転可能となっている。つまり、待機トレイ4に送り込まれた紙葉類Mを送り方向Tと逆方向に僅かに搬送して整位するため逆転し、ステープル処理を必要としない紙葉類Mを待機トレイ4に集積した後、排紙トレイ36、38に向けて排紙するため正転する。排紙トレイ36、38は、処理対象に合わせて上下に昇降移動可能となっている。   As shown in FIG. 1, a standby tray roller 32 is provided on the downstream side of the standby tray 4 in the feeding direction (not shown in FIG. 2). The standby tray roller 32 is disposed so as to face and separate from the paper sheet placement surface of the standby tray 4 and is rotatable in both forward and reverse directions. In other words, the sheets M fed to the standby tray 4 are slightly conveyed in the direction opposite to the feeding direction T and rotated in order to be aligned, and the sheets M that do not require stapling processing are accumulated in the standby tray 4. Thereafter, the paper is rotated forward to be discharged toward the paper discharge trays 36 and 38. The paper discharge trays 36 and 38 can be moved up and down according to the processing target.

より詳細には、待機トレイ4に紙葉類Mを集積するとき、待機トレイローラ32が上方に退避し、紙葉類Mを集積した後、待機トレイ4に向けて下降させる。このように、待機トレイローラ32を集積した紙葉類Mに接触せしめた状態で、待機トレイローラ32を逆転させ、当該紙葉類Mの送り方向後端を図示しないストッパに突き当てて整位する。この後、次に送り込まれる紙葉類Mを待機トレイ4上に受け入れるため、待機トレイローラ32は、再び上方に退避する。   More specifically, when the sheets M are stacked on the standby tray 4, the standby tray roller 32 is retracted upward, and the sheets M are stacked and then lowered toward the standby tray 4. In this manner, in a state where the standby tray roller 32 is in contact with the stacked paper sheets M, the standby tray roller 32 is reversed, and the rear end of the paper sheet M in the feeding direction is abutted against a stopper (not shown) and aligned. To do. Thereafter, in order to receive the next sheet M to be fed onto the standby tray 4, the standby tray roller 32 is retracted upward again.

処理トレイ6は、待機トレイ4から落下される紙葉類Mを載置して集積する平らな紙葉類載置面6aを有する。また、処理トレイ6は、処理トレイ6上に集積載置された紙葉類Mを後述する排出トレイ36、38に向けて送り出すための搬送機構34(図1参照)のベルト面を紙葉類載置面6aに露出するための開口6bを有する。   The processing tray 6 has a flat paper sheet placement surface 6a on which the paper sheets M dropped from the standby tray 4 are placed and accumulated. Further, the processing tray 6 uses the belt surface of the transport mechanism 34 (see FIG. 1) for sending out the paper sheets M stacked and placed on the processing tray 6 toward discharge trays 36 and 38 to be described later. An opening 6b for exposing to the mounting surface 6a is provided.

また、待機トレイ4と処理トレイ6の間には、送り部材40が設けられている。本実施の形態では、回転軸方向に互いに離間して2つの送り部材40を設けたが、3つ以上の送り部材40を取り付けても良い。   A feeding member 40 is provided between the standby tray 4 and the processing tray 6. In the present embodiment, the two feeding members 40 are provided apart from each other in the rotation axis direction, but three or more feeding members 40 may be attached.

すなわち、これら送り部材40は、待機トレイ4に受け入れた紙葉類Mの送り方向後端に作用する位置に配置され、紙葉類Mの後端を処理トレイ6に向けて案内するとともに、処理トレイ6に落下させた紙葉類Mの後端近くを送り方向と逆方向へ掻き送るように動作する。送り部材40により送る方向と逆方向に掻き送られた紙葉類Mは、後端ストッパ50(図3を用いて後に説明する)に当接して後端が揃えられる。すなわち、送る部材40は、後端ストッパ50に向けて紙葉類Mを掻き送ることで、紙葉類Mを縦整合することができる。   That is, these feeding members 40 are arranged at positions that act on the rear end of the paper sheet M received in the standby tray 4 in the feeding direction, guide the rear end of the paper sheet M toward the processing tray 6, and process it. It operates so as to scrape the vicinity of the rear end of the sheet M dropped on the tray 6 in the direction opposite to the feeding direction. The paper sheet M scraped in the direction opposite to the feeding direction by the feeding member 40 comes into contact with the rear end stopper 50 (which will be described later with reference to FIG. 3), and the rear end is aligned. That is, the feeding member 40 can vertically align the paper sheet M by scraping the paper sheet M toward the rear end stopper 50.

後端ストッパ50は、図3に示す通り、処理トレイ6の紙葉類Mの搬送方向(矢印U方向)上流側に位置され、処理トレイ6に受け入れた紙葉類Mの一端を当接させるストッパとして機能している。後端ストッパ50は、幅方向Wに並べられた同様の構成を有する2つの部材から構成されており、該2つの部材は、処理トレイ6のセンター(つまり搬送機構34の配置位置)から対称となる位置に設けられている。このように、二点間で紙葉類Mを支持することにより、縦整合が取りやすく、幅方向Wの傾き(スキュー)を防止することができる。   As shown in FIG. 3, the trailing edge stopper 50 is located upstream of the processing tray 6 in the conveyance direction (arrow U direction) of the paper sheets M, and abuts one end of the paper sheets M received in the processing tray 6. It functions as a stopper. The rear end stopper 50 is composed of two members having the same configuration arranged in the width direction W, and the two members are symmetrical from the center of the processing tray 6 (that is, the position where the transport mechanism 34 is disposed). It is provided in the position. In this way, by supporting the paper sheet M between two points, vertical alignment can be easily achieved, and inclination (skew) in the width direction W can be prevented.

また、図3に示すように、処理トレイ6の幅方向Wの両端側には、幅方向Wに移動し、紙葉類Mの横整合をするための横整合機構52が設けられている。   Further, as shown in FIG. 3, lateral alignment mechanisms 52 that move in the width direction W and perform lateral alignment of the sheets M are provided on both ends of the processing tray 6 in the width direction W.

図3に示す通り、処理トレイ6の紙葉類M搬送方向Uの下流側には、紙葉類Mを搬送方向Uに搬送する搬送機構34を補助する排出ローラ53が複数(例えば4個)設けられている。これら複数の排出ローラ53は、同軸上に配置されており、同一の駆動モータ(図5を用いて後で説明する排出ローラ駆動モータ75)によって回転可能に備えられている。   As shown in FIG. 3, a plurality (for example, four) of discharge rollers 53 assisting the transport mechanism 34 that transports the paper sheet M in the transport direction U on the downstream side of the processing tray 6 in the transport direction U of the paper sheet M. Is provided. The plurality of discharge rollers 53 are arranged coaxially and are rotatably provided by the same drive motor (discharge roller drive motor 75 described later with reference to FIG. 5).

処理トレイ6の幅方向W中央には、上述の開口6bから露呈されている搬送機構34が配置されている。この搬送機構34についてさらに図4加えて以下説明する。図4は、図3に示した処理トレイ6周辺の構成から搬送機構34を取り出した状態を示す概略斜視図である。   In the center of the processing tray 6 in the width direction W, a transport mechanism 34 exposed from the above-described opening 6b is disposed. The transport mechanism 34 will be further described below with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view showing a state where the transport mechanism 34 is taken out from the configuration around the processing tray 6 shown in FIG.

図3および図4に示すように、搬送機構34は、裁置された紙葉類Mを矢印U方向(第1の方向)に搬送する束搬送ベルト54を含む。   As shown in FIGS. 3 and 4, the transport mechanism 34 includes a bundle transport belt 54 that transports the placed paper sheet M in the direction of the arrow U (first direction).

束搬送ベルト54は、図4に示すように、第1の方向Uと直交する第2の方向(幅方向W)に伸びる第1の回転ローラ54a、第2の回転ローラ54b、第3の回転ローラ54cに掛け渡された状態で、束爪駆動モータ60により動力が提供されて、第1の方向Uに移動可能に保持されている。この束搬送ベルト54の所定の位置には、束搬送ベルト54の紙葉類Mの搬送を補助する束爪56が固定されている。なお、本実施の形態において、第1の回転ローラ54aは、複数の排出ローラ53と同軸上に配置されている。   As shown in FIG. 4, the bundle conveying belt 54 includes a first rotating roller 54 a, a second rotating roller 54 b, and a third rotation extending in a second direction (width direction W) orthogonal to the first direction U. Power is provided by the bundle hook driving motor 60 in a state of being hung around the roller 54c, and is held movably in the first direction U. A bundle claw 56 that assists the conveyance of the sheets M of the bundle conveyance belt 54 is fixed to a predetermined position of the bundle conveyance belt 54. In the present embodiment, the first rotating roller 54 a is arranged coaxially with the plurality of discharge rollers 53.

束爪56は、束搬送ベルト54の移動方向と直交するストッパ面56aと、このストッパ面56aの上方、すなわち束搬送ベルト54と対向する側に位置され束搬送ベルト54の第1の方向Uに突出している突出部56bとを備える。この構成により、束爪56は、束搬送ベルト54の移動に伴い移動し、束搬送ベルト54だけでは搬送されない紙葉類Mも後端から押し出し、束搬送ベルト54の搬送を補助することができる。また、突出部56は、ストッパ面56aに衝突した紙葉類Mが上方に飛び出すことを防止することができる。   The bundle claw 56 is located on the stopper surface 56a orthogonal to the moving direction of the bundle conveyance belt 54, and above the stopper surface 56a, that is, on the side facing the bundle conveyance belt 54, in the first direction U of the bundle conveyance belt 54. And a protruding portion 56b that protrudes. With this configuration, the bundle claw 56 moves along with the movement of the bundle conveyance belt 54, and the sheet M that is not conveyed by the bundle conveyance belt 54 can be pushed out from the rear end, thereby assisting the conveyance of the bundle conveyance belt 54. . Further, the protruding portion 56 can prevent the paper sheet M colliding with the stopper surface 56a from jumping upward.

束搬送ベルト54よりも第1の方向Uの上流側には、後端ストッパ50により後端が揃えられ、ステープラー8によりステープル処理が施された紙葉類Mを束爪56に受け渡すアシストアーム58が配置されている。アシストアーム58は、同様な構成を有する2つの部材から構成され、束搬送ベルト54の両隣に配置されている。このように、二点間で紙葉類Mを支持することにより、縦整合が取りやすく、幅方向Wの傾き(スキュー)を防止することができる。また、アシストアーム58は、図3に示す通り、後端ストッパ50よりも幅方向Wの内側に配置されている。   On the upstream side of the bundle conveying belt 54 in the first direction U, the rear end is aligned by the rear end stopper 50, and the assist arm that delivers the paper sheet M that has been stapled by the stapler 8 to the bundle hook 56. 58 is arranged. The assist arm 58 is composed of two members having the same configuration, and is disposed on both sides of the bundle conveying belt 54. Thus, by supporting the paper sheet M between two points, vertical alignment can be easily achieved, and inclination (skew) in the width direction W can be prevented. Moreover, the assist arm 58 is arrange | positioned inside the width direction W rather than the rear-end stopper 50, as shown in FIG.

より詳細に説明すると、アシストアーム58は、所定のタイミングで第1の方向Uに移動し、処理トレイ6上に裁置された紙葉類Mを束搬送ベルト54により移動されている束爪56に受け渡す。アシストアーム58は、第1の方向Uの上流側に向かって凸しているかぎ形状を有し、搬送機構34に対して第1の方向Uに移動可能に設けられている支持部58aと、この支持部58aから略90度立ち上げられている立上り部58bと、この立上り部58bから略90度曲げられ支持部58aと向かい合う折返し部58cとを有する。このアシストアーム58の立上り部58bが、紙葉類Mの後端を押し出し、束爪56に受け渡し、束搬送ベルト54により第1の方向Uに搬送される構成となっている。本実施の形態においては、アシストアーム58は、アシストアーム連結電磁クラッチ(動力伝達部材)62と接続されており、このアシストアーム連結電磁クラッチ62を介して接続されている束爪駆動モータ60からの動力を受けて稼動される。なお、折返し部58cは、紙葉類Mの後端がアシストアーム58に当接した衝撃により、上方に突出することを防止する機能を有する。   More specifically, the assist arm 58 moves in the first direction U at a predetermined timing, and the bundle claws 56 move the paper sheets M placed on the processing tray 6 by the bundle conveyance belt 54. Pass to. The assist arm 58 has a hook shape protruding toward the upstream side in the first direction U, and a support portion 58a provided so as to be movable in the first direction U with respect to the transport mechanism 34; It has a rising portion 58b that is raised approximately 90 degrees from the support portion 58a, and a folded portion 58c that is bent approximately 90 degrees from the rising portion 58b and faces the support portion 58a. The rising portion 58 b of the assist arm 58 pushes out the rear end of the paper sheet M, transfers it to the bundle hook 56, and is conveyed in the first direction U by the bundle conveyance belt 54. In the present embodiment, the assist arm 58 is connected to an assist arm coupling electromagnetic clutch (power transmission member) 62, and from the bundle hook driving motor 60 connected via the assist arm coupling electromagnetic clutch 62. Operated with power. The folded portion 58c has a function of preventing the paper sheet M from protruding upward due to the impact of the rear end of the paper sheet M coming into contact with the assist arm 58.

次に、図5を参照して、上記構成の制御系を説明する。図5に示す通り、フィニッシャ制御部71は、縦整合部72、横整合部73、ベルト駆動部74、アシストアーム連結電磁クラッチ62、排出ローラ駆動モータ75、搬送モータ76、可動トレイ駆動モータ77、待機トレイ駆動モータ78と接続されている。なお、縦整合部72、横整合部73、ベルト駆動部74、アシストアーム連結電磁クラッチ62および排出ローラ駆動モータ75は、処理トレイ6に受け入れた紙葉類Mを排出する際に試用される構成であって、処理トレイユニット部として定義されている。   Next, the control system having the above configuration will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the finisher control unit 71 includes a vertical alignment unit 72, a horizontal alignment unit 73, a belt drive unit 74, an assist arm coupling electromagnetic clutch 62, a discharge roller drive motor 75, a conveyance motor 76, a movable tray drive motor 77, The standby tray drive motor 78 is connected. The vertical alignment unit 72, the horizontal alignment unit 73, the belt drive unit 74, the assist arm coupling electromagnetic clutch 62, and the discharge roller drive motor 75 are configured to be used when discharging the paper sheet M received in the processing tray 6. Therefore, it is defined as a processing tray unit section.

フィニッシャ制御部71は、後処理装置1を統括的に制御する。   The finisher control unit 71 comprehensively controls the post-processing device 1.

縦整合部72は、フィニッシャ制御部71とそれぞれ接続されている縦整合モータ81と縦整合モータホームポジションセンサ82とを含み、縦整合モータ81は、送り部材40と接続されている。縦整合モータ81は、フィニッシャ制御部71により紙葉類Mの縦整合が指示されると、送り部材40を回転させる。回転した送り部材40が所定のホームポジションに到達したこと、すなわち、送り部材40が回転して紙葉類Mの後端を後端ストッパ50に到達させたことを縦整合モータホームポジションセンサ82が検出すると、縦整合モータ81は送り部材40を停止させる。   The vertical alignment unit 72 includes a vertical alignment motor 81 and a vertical alignment motor home position sensor 82 respectively connected to the finisher control unit 71, and the vertical alignment motor 81 is connected to the feed member 40. The vertical alignment motor 81 rotates the feed member 40 when the finisher controller 71 instructs the vertical alignment of the paper sheet M. The vertical alignment motor home position sensor 82 indicates that the rotated feed member 40 has reached a predetermined home position, that is, the feed member 40 has rotated and the trailing edge of the sheet M has reached the trailing edge stopper 50. When detected, the vertical alignment motor 81 stops the feed member 40.

横整合部73は、フィニッシャ制御部71とそれぞれ接続されている横整合モータ83と横整合モータホームポジションセンサ84とを含み、横整合モータ83は、横整合機構52と接続されている。横整合モータ83は、フィニッシャ制御部71により紙葉類Mの横整合が指示されると、横整合機構52を幅方向Wに移動させる。移動した横整合機構52が所定のホームポジションに到達したこと、すなわち、横整合機構52が幅方向Wに移動して紙葉類Mの横整合を完了したことを横整合モータホームポジションセンサ84が検出すると、横整合モータ83は横整合機構52を停止させる。   The lateral alignment unit 73 includes a lateral alignment motor 83 and a lateral alignment motor home position sensor 84 that are respectively connected to the finisher control unit 71, and the lateral alignment motor 83 is connected to the lateral alignment mechanism 52. The horizontal alignment motor 83 moves the horizontal alignment mechanism 52 in the width direction W when the finisher controller 71 instructs the horizontal alignment of the paper sheet M. The lateral alignment motor home position sensor 84 indicates that the moved lateral alignment mechanism 52 has reached a predetermined home position, that is, that the lateral alignment mechanism 52 has moved in the width direction W to complete the lateral alignment of the sheet M. When detected, the lateral alignment motor 83 stops the lateral alignment mechanism 52.

ベルト駆動部74は、フィニッシャ制御部71とそれぞれ接続されている束爪駆動モータ60と束爪ホームポジションセンサ85とを含み、束爪駆動モータ60は、上述の通り、束搬送ベルト54が掛け渡されている第1〜3の回転ローラ54a、54b、54cの少なくとも1つと接続され、束搬送ベルト54に動力を提供している。束爪駆動モータ60は、フィニッシャ制御部71により紙葉類Mの排出が指示されると、束搬送ベルト54を第1の方向Uに移動させる。従って、束爪56もこの束搬送ベルト54の移動に伴って移動する。束爪56のホームポジションは、紙葉類Mを押し出した束爪56が処理トレイ6の紙葉類載置面6aの下方側を回ってアシストアーム58側に戻ってくるまでの間で定義される所定の位置となっており、束爪56がホームポジションに到達すると、フィニッシャ制御部71により処理トレイ6からの紙葉類Mの排出が完了したと判断される。そして、束爪駆動モータ60は束搬送ベルト54を停止させる。   The belt driving unit 74 includes a bundle hook driving motor 60 and a bundle hook home position sensor 85 respectively connected to the finisher control unit 71. The bundle hook driving motor 60 spans the bundle conveying belt 54 as described above. It is connected to at least one of the first to third rotating rollers 54 a, 54 b and 54 c, and supplies power to the bundle conveying belt 54. The bundle hook driving motor 60 moves the bundle conveyance belt 54 in the first direction U when the finisher control unit 71 instructs the paper sheet M to be discharged. Accordingly, the bundle hook 56 also moves as the bundle conveyance belt 54 moves. The home position of the bundle claw 56 is defined until the bundle claw 56 that has pushed out the paper sheet M travels below the paper sheet placement surface 6a of the processing tray 6 and returns to the assist arm 58 side. When the bundle hook 56 reaches the home position, the finisher control unit 71 determines that the discharge of the sheets M from the processing tray 6 has been completed. Then, the bundle hook driving motor 60 stops the bundle conveyance belt 54.

アシストアーム連結電磁クラッチ62は、フィニッシャ制御部71と接続され、上述の通り、束爪駆動モータ60からの動力をアシストアーム58に伝達し、所定のタイミングでアシストアーム58を移動させる。   The assist arm coupling electromagnetic clutch 62 is connected to the finisher control unit 71, transmits the power from the bundle hook driving motor 60 to the assist arm 58, and moves the assist arm 58 at a predetermined timing as described above.

排出ローラ駆動モータ75は、フィニッシャ制御部71と接続され、排出ローラ53に動力を提供する。本実施の形態において、排出ローラ53は、処理トレイ6から排出される紙葉類Mが排出ローラ53上を通過する際に回転されるよう、フィニッシャ制御部71に制御される。   The discharge roller drive motor 75 is connected to the finisher control unit 71 and provides power to the discharge roller 53. In the present embodiment, the discharge roller 53 is controlled by the finisher control unit 71 so that the paper sheet M discharged from the processing tray 6 is rotated when it passes over the discharge roller 53.

搬送モータ76は、図示しないが、例えば入口ローラ2、給紙ローラ31、あるいは待機トレイローラ32等と接続され、フィニッシャ制御部71により制御されたタイミングでそれぞれを回転させる。   Although not shown, the transport motor 76 is connected to, for example, the entrance roller 2, the paper feed roller 31, the standby tray roller 32, and the like, and rotates each at a timing controlled by the finisher control unit 71.

可動トレイ駆動モータ77は、例えば排紙トレイ36、38と接続され、処理対象に合わせて排紙トレイ36、38を上下に昇降移動させる。   The movable tray drive motor 77 is connected to, for example, the paper discharge trays 36 and 38 and moves the paper discharge trays 36 and 38 up and down in accordance with the processing target.

待機トレイ駆動モータ78は、上述の通り、待機トレイ4の開閉トレイ4r、4fに接続され、フィニッシャ制御部71により支持解除が指示されると、待機トレイ駆動モータ78は、開閉トレイ4r、4fを動機させて開閉動作させる。   As described above, the standby tray drive motor 78 is connected to the open / close trays 4r and 4f of the standby tray 4, and when the finisher control unit 71 instructs to release the support, the standby tray drive motor 78 causes the open / close trays 4r and 4f to move. Open and close with motivation.

次に、図6〜8を参照して、上述のアシストアーム58および後端ストッパ50について詳細に説明すると共に、処理トレイ6から紙葉類Mを排出させる際の動作を説明する。図6は、待機モードにおける幅方向Wから見たアシストアーム58周辺の断面的な概略図である。なお、待機モードとは、アシストアーム連結電磁クラッチ62はオフされている状態であって、アシストアーム58は自重により、図6に示す位置で停止状態となっている。   Next, with reference to FIGS. 6 to 8, the assist arm 58 and the rear end stopper 50 described above will be described in detail, and the operation when the paper sheet M is discharged from the processing tray 6 will be described. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the periphery of the assist arm 58 as viewed from the width direction W in the standby mode. The standby mode is a state where the assist arm coupling electromagnetic clutch 62 is turned off, and the assist arm 58 is stopped at the position shown in FIG. 6 due to its own weight.

図6に示される通り、後端ストッパ50は、待機トレイ4から処理トレイ6に落下した紙葉類Mの後端が当接する当接部50aと、この当接部50aの上方に設けられ、紙葉類Mと対向するよう配置された押え部50bとを含む。後端ストッパ50の当接部50aは、紙葉類Mと当接する側に第1の面501aを含み、この第1の面501aが紙葉類Mの後端を揃える第1の位置P1に位置された状態で固定されている。後端ストッパ50は、紙葉類Mの後端がステープラー8によりステープル処理されるよう紙葉類Mの後端が束搬送ベルト54よりも突出して後端揃えされるように、束搬送ベルト54よりもステープラー8側に設けられている。   As shown in FIG. 6, the rear end stopper 50 is provided above the contact portion 50 a and a contact portion 50 a with which the rear end of the paper sheet M dropped from the standby tray 4 to the processing tray 6 contacts. And a presser part 50b disposed to face the paper sheet M. The contact portion 50a of the rear end stopper 50 includes a first surface 501a on the side that contacts the paper sheet M, and the first surface 501a is at a first position P1 where the rear ends of the paper sheet M are aligned. Fixed in position. The trailing edge stopper 50 is configured such that the trailing edge of the sheet M protrudes beyond the bundle conveying belt 54 and is aligned at the trailing edge so that the trailing edge of the sheet M is stapled by the stapler 8. Rather than the stapler 8 side.

アシストアーム58は、図6に示すような待機モードにおいて、立上り部58bの内面(第2の面)581bが後端ストッパ50の第1の面501aよりも第1の方向Uの上流側になるように位置される。よって、図6のように断面的な概略図において、立上り部58bの第2の面581bと後端ストッパ50の第1の面501aとの間には間隔D1が形成されている。   In the standby mode as shown in FIG. 6, the assist arm 58 has the inner surface (second surface) 581 b of the rising portion 58 b on the upstream side in the first direction U with respect to the first surface 501 a of the rear end stopper 50. So positioned. Therefore, in the schematic cross-sectional view as shown in FIG. 6, a gap D <b> 1 is formed between the second surface 581 b of the rising portion 58 b and the first surface 501 a of the rear end stopper 50.

また、後端ストッパ50の押え部(第1の突出部)50bは、処理トレイ6と対向する側に第3の面501bを含み、アシストアーム58の折返し部(第2の突出部)58cは、処理トレイ6と対向する側に第4の面581cを含む。このアシストアーム58の第4の面581cは、後端ストッパ50の第3の面よりも処理トレイ6から遠ざかる側になるように位置されている。よって、図6のように断面的な概略図において、アシストアーム58の第4の面581cと、後端ストッパ50の第3の面との間には間隔D2が形成されている。   Further, the pressing portion (first protruding portion) 50b of the rear end stopper 50 includes a third surface 501b on the side facing the processing tray 6, and the folded portion (second protruding portion) 58c of the assist arm 58 is The fourth surface 581c is included on the side facing the processing tray 6. The fourth surface 581c of the assist arm 58 is located on the side farther from the processing tray 6 than the third surface of the rear end stopper 50. Therefore, in the schematic sectional view as shown in FIG. 6, a gap D <b> 2 is formed between the fourth surface 581 c of the assist arm 58 and the third surface of the rear end stopper 50.

このように、アシストアーム58は、待機状態において、後端ストッパ50よりも第1の方向U下流側に配置する構成となっている。すなわち、後端ストッパ50に対して間隔D1,D2をあけて、アシストアーム58を待機させておくことにより、後端ストッパ50に当接して後端が揃えられる紙葉類Mがアシストアーム58に接触する虞がない。このため、後端ストッパ50は、構成される2つの部材により、紙葉類Mを二点間で支持することができるため、安定して縦整合を取ることができ、幅方向Wのスキューを防止することができる。   As described above, the assist arm 58 is arranged downstream of the rear end stopper 50 in the first direction U in the standby state. In other words, by leaving the assist arm 58 on standby with the distances D1 and D2 with respect to the rear end stopper 50, the sheet M that contacts the rear end stopper 50 and has the rear end aligned becomes the assist arm 58. There is no risk of contact. For this reason, since the trailing edge stopper 50 can support the paper sheet M between two points by the two members that are configured, it is possible to stably achieve vertical alignment and to prevent the skew in the width direction W. Can be prevented.

また、アシストアーム58の紙葉類Mの厚さ方向の長さを後端ストッパ50のそれよりも長くし、間隔D2をあけることにより、第1の方向Uに移動したアシストアーム58の折返し部58cが、後端ストッパ50に支持されている紙葉類Mに衝突し、紙葉類Mの後端にダメージを与えることを防止することができる。   Further, the folded-back portion of the assist arm 58 moved in the first direction U by making the length in the thickness direction of the paper sheet M of the assist arm 58 longer than that of the rear end stopper 50 and leaving a gap D2. It is possible to prevent 58 c from colliding with the paper sheet M supported by the trailing edge stopper 50 and damaging the rear edge of the paper sheet M.

上述した通り、待機トレイ4から処理トレイ6に落下し、部数単位の紙葉類Mが処理トレイ6に集積されて後端が取り揃えられると、この後端に沿って設けられたステープラー8により、適当な位置で部数単位の紙葉類Mが綴じられる。   As described above, when falling from the standby tray 4 to the processing tray 6 and the sheets M of the number of copies are collected on the processing tray 6 and the rear end is prepared, the stapler 8 provided along the rear end Paper sheets M in units of copies are bound at appropriate positions.

すると、フィニッシャ制御部71により、処理トレイ6上の後端が綴じられた紙葉類Mの束の排出が指示され、すなわち、アシストアーム58の移動モードが開始され、図7に示すように、束爪駆動モータ60により束搬送ベルト54が移動されると共に、所定のタイミングでアシストアーム連結電磁クラッチ62がオンされる。本実施の形態において所定のタイミングとは、束爪56のストッパ面56aと、アシストアーム58の立上り部58bの第2の面581bとが、同時に紙葉類Mを受け渡す第2の位置P2に到達するタイミングである。なお、本実施の形態において、第2の位置P2は、アシストアーム58より紙葉類Mを受け渡された束爪56のストッパ面56aが、紙葉類Mの後端とほぼ垂直に当接して、紙葉類Mを第1の方向Uに搬送するように、束爪56のストッパ面56aが到達する位置である。   Then, the finisher control unit 71 instructs the discharge of the bundle of sheets M bound to the rear end of the processing tray 6, that is, the movement mode of the assist arm 58 is started, as shown in FIG. The bundle conveying belt 54 is moved by the bundle hook driving motor 60, and the assist arm coupling electromagnetic clutch 62 is turned on at a predetermined timing. In this embodiment, the predetermined timing means that the stopper surface 56a of the bundle hook 56 and the second surface 581b of the rising portion 58b of the assist arm 58 are simultaneously transferred to the second position P2 where the paper sheet M is delivered. It is time to arrive. In the present embodiment, the second position P2 is such that the stopper surface 56a of the bundle claw 56 that has received the paper sheet M from the assist arm 58 abuts substantially perpendicularly to the rear end of the paper sheet M. Thus, the stopper surface 56a of the bundle hook 56 reaches the position where the paper sheet M is conveyed in the first direction U.

より詳細に説明すると、後端ストッパ50により後端が支持されている紙葉類Mは、アシストアーム58が第1の方向Uに移動することで、第1の位置P1から第2の位置P2まで移動される。このとき、第2の位置Pには、束搬送ベルト54の移動に伴い移動された束爪56が到達している。これにより、アシストアーム58により第2の位置P2に搬送されてきた紙葉類Mは、束爪56に受け渡され、図8に示すように第1の方向Uに搬送される。このとき、束爪56のストッパ面56aは、紙葉類Mの後端と垂直に当接して第1の方向Uに搬送する。そして、アシストアーム連結電磁クラッチ62はオフされ、図8に示すようなホームポジションに戻る。すなわち、待機モードとなる。   More specifically, the paper sheet M whose rear end is supported by the rear end stopper 50 is moved from the first position P1 to the second position P2 by moving the assist arm 58 in the first direction U. Moved to. At this time, the bundle claw 56 moved along with the movement of the bundle conveyance belt 54 has reached the second position P. Accordingly, the paper sheet M that has been transported to the second position P2 by the assist arm 58 is transferred to the bundle hook 56 and transported in the first direction U as shown in FIG. At this time, the stopper surface 56 a of the bundle claw 56 is brought into contact with the rear end of the paper sheet M perpendicularly and conveyed in the first direction U. Then, the assist arm coupling electromagnetic clutch 62 is turned off and returned to the home position as shown in FIG. That is, the standby mode is set.

一方、処理トレイ6より排出された紙葉類Mは、束搬送ベルト54および束爪56により第1の方向Uの下流側に搬送され、排出ローラ53を介して排出トレイ36あるいは排出トレイ38に向けて排出される。   On the other hand, the paper sheet M discharged from the processing tray 6 is transported to the downstream side in the first direction U by the bundle transport belt 54 and the bundle pawl 56, and is discharged to the discharge tray 36 or the discharge tray 38 via the discharge roller 53. It is discharged towards.

このように、アシストアーム58は、紙葉類Mの後端と当接し、後端ストッパ50により第1の位置P1よりも第1の方向Uの下流側に位置する第2の位置P2に紙葉類Mを移動させることができる。これにより、束爪56のストッパ面56aは、紙葉類Mの後端と垂直に当接して第1の方向Uに搬送することができる。よって、紙葉類Mの後端にダメージを与えることなく排出することができ信頼性を高めることができる。   As described above, the assist arm 58 contacts the rear end of the paper sheet M, and the paper is moved to the second position P2 located downstream of the first position P1 in the first direction U by the rear end stopper 50. Leaves M can be moved. As a result, the stopper surface 56a of the bundle hook 56 can be conveyed in the first direction U while being in contact with the rear end of the paper sheet M perpendicularly. Therefore, the paper sheet M can be discharged without damaging the rear end thereof, and the reliability can be improved.

ちなみに、アシストアーム58により第2の位置P2に移動させることなく、後端ストッパ50により第1の位置P1に位置されている紙葉類Mを束爪56が第1の方向Uに押し出すと、第2の回転ローラ54bのカーブに沿って図7に示す矢印Yのように回転してきた束爪56により、紙葉類Mの後端が座屈する虞がある。また、後端ストッパ50により支持される第1の位置P1をより第2の位置P2に近づけると、ステープラー8によるステープル処理が実行できなくなる。あるいは、ステープラー8を移動させ、ステープル処理を施す必要がある。従って、このような構成においては、ステープラー8の移動スペースを確保する必要があるため、装置の大型化や複雑化を招く問題がある。   Incidentally, when the bundle claw 56 pushes the paper sheet M positioned at the first position P1 by the rear end stopper 50 in the first direction U without being moved to the second position P2 by the assist arm 58, There is a possibility that the rear end of the sheet M is buckled by the bundle claws 56 rotated as indicated by the arrow Y shown in FIG. 7 along the curve of the second rotating roller 54b. Further, when the first position P1 supported by the rear end stopper 50 is brought closer to the second position P2, the stapling process by the stapler 8 cannot be executed. Alternatively, it is necessary to move the stapler 8 and perform a stapling process. Therefore, in such a configuration, since it is necessary to secure a moving space for the stapler 8, there is a problem that causes an increase in size and complexity of the apparatus.

本実施の形態の構成を採用することにより、このような課題を解決することができる。よって、装置の小型化および軽量化が図られ、コストも削減することができる。   By adopting the configuration of this embodiment, such a problem can be solved. Therefore, the apparatus can be reduced in size and weight, and the cost can be reduced.

また、束搬送ベルト54は、紙葉類Mの束の底面との接触だけで紙葉類Mの束を搬送するものである。よって、本実施の形態の構成を採用することにより、束爪56が束搬送ベルト54の搬送を補助することができるため、多数枚の紙葉類Mの束であっても確実に排出することができる。   The bundle conveying belt 54 conveys the bundle of paper sheets M only by contacting the bottom surface of the bundle of paper sheets M. Therefore, by adopting the configuration of the present embodiment, the bundle claw 56 can assist the conveyance of the bundle conveyance belt 54, so that even a bundle of a large number of sheets M can be reliably discharged. Can do.

さらに、本実施の形態のように、アシストアーム連結電磁クラッチ62を介して束搬送ベルト54の駆動源である束爪駆動モータ60をアシストアーム58に接続することにより、アシストアーム58と束搬送ベルト54の動力源を共通して利用することにより、モータを削減することができるため、コストを低減することができる。   Further, as in this embodiment, the assist arm 58 and the bundle transport belt are connected to the assist arm 58 by connecting the bundle pawl drive motor 60 that is the drive source of the bundle transport belt 54 via the assist arm coupling electromagnetic clutch 62. Since the motors can be reduced by using the power source 54 in common, the cost can be reduced.

また、後端ストッパ50およびアシストアーム58は、曲げに対して柔軟に追従することができる素材(剛体ではない素材)により構成されていることが好ましい。これは、後処理装置1の高速化に伴い、後端ストッパ50あるいはアシストアーム58に衝突する紙葉類Mの衝撃が強くなることに起因するものであって、上記素材を適用することにより、紙葉類Mの座屈を防止し、安定した紙葉類Mの搬送をすることができ、信頼性を高めることができる。   The rear end stopper 50 and the assist arm 58 are preferably made of a material (a material that is not a rigid body) that can flexibly follow bending. This is because the impact of the paper sheet M colliding with the rear end stopper 50 or the assist arm 58 is increased with the increase in the speed of the post-processing apparatus 1, and by applying the material, The buckling of the paper sheet M can be prevented, the paper sheet M can be stably conveyed, and the reliability can be improved.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

例えば、上述した実施の形態では、コピー用紙に画像を形成した紙葉類Mを取り揃えてステープル処理する場合について説明したが、これに限らず、郵便物や紙幣などの他の媒体を取り揃える装置に本発明を適用しても良い。   For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which sheets M on which images are formed on copy paper are prepared and stapled. However, the present invention is not limited to this, and an apparatus that prepares other media such as mail and banknotes is used. The present invention may be applied.

また、本実施の形態において、第2の位置P2は、束爪56のストッパ面56aが、紙葉類Mの後端とほぼ垂直に当接する位置と説明したが、本発明はこれに限られず、束爪56が紙葉類Mの後端を安定して十分押し出せる位置であればよい。   In the present embodiment, the second position P2 has been described as the position where the stopper surface 56a of the bundle hook 56 abuts substantially perpendicularly to the rear end of the paper sheet M. However, the present invention is not limited to this. The bundle claw 56 only needs to be in a position where the rear end of the paper sheet M can be stably and sufficiently pushed out.

さらに、本実施の形態において、アシストアーム58は、2つの部材により構成されると説明したが、本発明はこれに限られず、3つ以上の部材により構成されるものであってもよい。また、アシストアーム58の幅方向Wの長さを大きくすることで、紙葉類Mのスキューを最小限に抑えて第1の方向Uに搬送し、束爪56に受け渡すことができる。   Furthermore, although the assist arm 58 has been described as being configured with two members in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and may be configured with three or more members. Further, by increasing the length of the assist arm 58 in the width direction W, the skew of the paper sheet M can be minimized and conveyed in the first direction U and transferred to the bundle hook 56.

また、本実施の形態において、アシストアーム連結電磁クラッチ62がオンさせるタイミングは、束爪56のストッパ面56aと、アシストアーム58の立上り部58bの第2の面581bとが、同時に紙葉類Mを受け渡す第2の位置P2に到達するタイミングであると説明したが、本発明はこれに限られず、アシストアーム58の立上り部58bの第2の面581bが第2の位置P2に到達した後、束爪56のストッパ面56aが第2の位置P2に到達するタイミングであってもよい。   Further, in the present embodiment, the timing at which the assist arm coupling electromagnetic clutch 62 is turned on is the same as the time when the stopper surface 56a of the bundle hook 56 and the second surface 581b of the rising portion 58b of the assist arm 58 are simultaneously adjusted. However, the present invention is not limited to this, and after the second surface 581b of the rising portion 58b of the assist arm 58 has reached the second position P2, the present invention is not limited to this. The timing at which the stopper surface 56a of the bundle hook 56 reaches the second position P2 may be used.

さらに、本実施の形態において、ステープラー8は、処理トレイ6の紙葉類Mの送り方向後端に固定され、移動することなく、処理トレイ6に裁置されている紙葉類Mをステープル処理することができると説明したが、本発明はこれに限られず、ステープラー8は、部数単位の紙葉類Mが処理トレイ6に集積されて後端が取り揃えられると、この後端に沿って所定のステープル位置へ移動され、適当な位置で部数単位の紙葉類Mを綴じる構成であってもよい。   Further, in the present embodiment, the stapler 8 is fixed to the rear end in the feeding direction of the paper sheets M on the processing tray 6 and staples the paper sheets M placed on the processing tray 6 without moving. However, the present invention is not limited to this, and the stapler 8 is configured so that when the rear end of the staple unit 8 is collected on the processing tray 6 and the rear end is prepared, the stapler 8 is arranged along the rear end. It is possible to adopt a configuration in which paper sheets M in units of copies are bound at an appropriate position.

この発明の実施の形態に係る後処理装置を備えたデジタル複写機を示す概略図。1 is a schematic view showing a digital copying machine including a post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の後処理装置の待機トレイおよび処理トレイを示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the standby tray and processing tray of the post-processing apparatus of FIG. 図1の後処理装置の処理トレイを示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the processing tray of the post-processing apparatus of FIG. 図1の搬送機構を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the conveyance mechanism of FIG. 図1の後処理装置の制御系を説明するブロック図。The block diagram explaining the control system of the post-processing apparatus of FIG. 図3に示すアシストアームの待機モードにおける動作を説明するための動作説明図。Operation | movement explanatory drawing for demonstrating operation | movement in the standby mode of the assist arm shown in FIG. 図3に示すアシストアームの移動モードにおける動作を説明するための動作説明図。Operation | movement explanatory drawing for demonstrating operation | movement in the movement mode of the assist arm shown in FIG. 図7に示すアシストアームの移動モードから待機モードに戻った状態を示す概略断面図。The schematic sectional drawing which shows the state which returned to the standby mode from the movement mode of the assist arm shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…後処理装置、4…待機トレイ、4r、4f…開閉トレイ、6…処理トレイ、6a…紙葉類載置面、6b…凹部、8…ステープラー、10…デジタル複写機、40…送り部材、50…後端ストッパ、54…束搬送ベルト、56…束爪、58…アシストアーム、M…紙葉類。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Post-processing apparatus, 4 ... Standby tray, 4r, 4f ... Opening / closing tray, 6 ... Processing tray, 6a ... Paper sheet mounting surface, 6b ... Recessed part, 8 ... Stapler, 10 ... Digital copying machine, 40 ... Feeding member , 50 ... rear end stopper, 54 ... bundle conveying belt, 56 ... bundle claw, 58 ... assist arm, M ... paper sheets.

Claims (11)

処理対象となる紙葉類を受け入れる処理トレイと、
前記処理トレイに受け入れた前記紙葉類を第1の方向に搬送する搬送機構と、
前記処理トレイよりも前記第1の方向の上流側に設けられ、前記処理トレイに受け入れた紙葉類の一端を当接させるストッパと、
移動モードにおいて、前記ストッパと当接している前記紙葉類の一端を、前記ストッパと当接している第1の位置よりも前記第1の方向の下流側に位置する第2の位置に移動させる移動部とを備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
A processing tray for receiving paper sheets to be processed;
A transport mechanism for transporting the paper sheets received in the processing tray in a first direction;
A stopper that is provided upstream of the processing tray in the first direction and that contacts one end of a paper sheet received in the processing tray;
In the movement mode, one end of the paper sheet that is in contact with the stopper is moved to a second position that is located downstream of the first position in contact with the stopper in the first direction. A paper sheet processing apparatus comprising a moving unit.
前記搬送機構の所定の位置に設けられ、前記搬送機構による前記紙葉類の搬送を補助する爪部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。   The paper sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a claw portion that is provided at a predetermined position of the transport mechanism and assists the transport of the paper sheet by the transport mechanism. 前記ストッパは、前記紙葉類の一端が当接する第1の面を含み、
前記移動部は、前記移動モードにおいて前記紙葉類の一端と当接し、待機モードにおいて前記第1の面よりも前記第1の方向の上流側に位置されている第2の面を含むことを特徴とする請求項1あるいは2に記載の紙葉類処理装置。
The stopper includes a first surface with which one end of the paper sheet abuts,
The moving unit includes a second surface that is in contact with one end of the paper sheet in the moving mode and is positioned upstream of the first surface in the first direction in the standby mode. The paper sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記ストッパは、前記第1の面より前記第1の方向の下流側に突出している第1の突出部を含み、
前記移動部は、前記第2の面より前記第1の方向の下流側に突出し、前記第1の突出部の前記処理トレイと対向する側の第3の面よりも前記処理トレイから遠ざかる側に位置された第4の面を有する第2の突出部を含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
The stopper includes a first projecting portion projecting downstream from the first surface in the first direction,
The moving portion protrudes downstream from the second surface in the first direction, and further away from the processing tray than the third surface of the first protruding portion facing the processing tray. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second protrusion having a fourth surface positioned.
前記爪部の前記紙葉類と当接する面が前記第2の位置に到達するタイミングと、前記移動部の第2の面が前記第2の位置に到達するタイミングが同時であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。   The timing at which the surface of the claw portion that contacts the paper sheets reaches the second position and the timing at which the second surface of the moving portion reaches the second position are the same. The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記移動部の第2の面が前記第2の位置に到達した後、前記爪部の前記紙葉類と当接する面が前記第2の位置に到達することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。   5. The surface of the claw portion that contacts the paper sheets reaches the second position after the second surface of the moving portion reaches the second position. The paper sheet processing apparatus of any one of these. 前記移動部は、同様な構成を有する2つの部材からなり、該2つの部材は、前記第1の方向と直交する第2の方向において、前記爪部の両隣に配置されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。   The moving part is composed of two members having the same configuration, and the two members are arranged on both sides of the claw part in a second direction orthogonal to the first direction. The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記搬送機構は、前記第1の方向と直交する第2の方向に伸びる複数の軸部材により支持されるベルト部材と、前記複数の軸部材を回転させ、前記ベルト部材のうち前記紙葉類と接する側を第1の方向に移動させる駆動部とを含み、
前記爪部は、前記ベルト部材の所定の位置に固定され、前記ベルト部材の移動に伴い移動することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
The transport mechanism rotates a belt member supported by a plurality of shaft members extending in a second direction orthogonal to the first direction, and rotates the plurality of shaft members, and the paper sheets among the belt members A drive unit that moves the contacting side in the first direction,
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the claw portion is fixed to a predetermined position of the belt member and moves as the belt member moves.
前記移動部は、動力伝達部材を介して前記搬送機構の駆動部と接続され、前記駆動部により動力が提供されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。   The paper sheet according to any one of claims 1 to 8, wherein the moving unit is connected to a driving unit of the transport mechanism through a power transmission member, and power is provided by the driving unit. Processing equipment. 前記移動部より前記第1の方向の上流側には、前記紙葉類の一端に綴じ処理を施す綴じ手段が固定されていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。   10. The binding device according to claim 1, wherein a binding unit that performs binding processing on one end of the paper sheet is fixed upstream of the moving unit in the first direction. Paper sheet processing equipment. 前記爪部の前記紙葉類と当接する面が前記第2の位置に到達した際、前記爪部の前記紙葉類と当接する面は、前記移動部により受け渡される前記紙葉類の一端に対して垂直に当接することを特徴とする請求項5に記載の紙葉類処理装置。   When the surface of the claw portion that contacts the paper sheet reaches the second position, the surface of the claw portion that contacts the paper sheet is one end of the paper sheet delivered by the moving unit. The paper sheet processing apparatus according to claim 5, wherein the paper sheet processing apparatus is in perpendicular contact with the paper sheet.
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