JP2007076885A - Position guide system - Google Patents

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JP2007076885A JP2005270243A JP2005270243A JP2007076885A JP 2007076885 A JP2007076885 A JP 2007076885A JP 2005270243 A JP2005270243 A JP 2005270243A JP 2005270243 A JP2005270243 A JP 2005270243A JP 2007076885 A JP2007076885 A JP 2007076885A
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Akira Kato
章 加藤
Yoshiyuki Kawaguchi
良之 川口
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Kato Seisakusho Co Ltd
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Kato Seisakusho Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system allowing a worker in charge of delivery to specify an installation place of a part storage shelf easily. <P>SOLUTION: This position guide system 1 is provided with a data receiving terminal unit 3 for obtaining data indicating the content of placing order from an assembly factory and preparing data indicating kind and order of parts to be delivered (delivery part indicating data), a plurality of check terminal units 4 for indicating work order of delivery work based on the delivery part indicating data, and position guide devices 6 provided per check terminal unit 4 and guiding the worker in charge of delivery to a position of a part storage box for sorting and storing parts to be delivered per kind based on orders from the check terminal units 4. The position guide device 6 is composed of location guide lamps 12 provided per part storage box and a guide controller 11 for controlling operation of all the location guide lamps 12 in the position guide device 6. The guide controller 11 lets the location guide lamps 12 corresponding to kind of parts to be delivered emit light sequentially in accordance with the work order indicated by the check terminal units 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業者に対して、複数の部品保管場所の中から適切な部品保管場所を発光によって案内するための位置案内システムに関する。   The present invention relates to a position guidance system for guiding an appropriate component storage location from among a plurality of component storage locations to a worker by light emission.

部品工場が自動車メーカへ部品を納入する形態としては、順序納入と呼ばれるものが主流となっている。
順序納入とは、多品種の自動車を同一の組立ラインで組み立てる組立工場において、組み立てる自動車が組立ラインに投入される毎に部品工場へ部品の発注を行い、部品工場は、発注された順番に部品を組立工場に納入する形態である。即ち、部品工場は、自動車の品種に応じた部品を、組立工場から発注を受けた順番に揃えて納入する必要がある。
As a form in which parts factories deliver parts to automobile manufacturers, what is called sequential delivery has become the mainstream.
Order delivery is an assembly factory that assembles a wide variety of vehicles on the same assembly line. Every time an automobile to be assembled is put into the assembly line, parts are ordered from the parts factory. Is delivered to the assembly plant. That is, the parts factory needs to deliver parts according to the type of automobile in the order in which they are ordered from the assembly factory.

以下に順序納入システムについて、図13〜図15をもとに説明する。
図13に示すように、部品工場200内には、組立工場300内のホストコンピュータ301とデータ通信可能に接続された順序納入端末201と、順序納入端末に接続されたプリンタ202が設置されている。順序納入端末201は、ホストコンピュータ301からの発注内容を示すデータ(以降、発注データと称す)を取得すると、プリンタ202から、この発注データに基づいて、納入する納入部品を発注順に記載した納入リストLを印刷させる。
The order delivery system will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 13, in the parts factory 200, an order delivery terminal 201 connected to the host computer 301 in the assembly factory 300 so as to be able to perform data communication, and a printer 202 connected to the order delivery terminal are installed. . When the order delivery terminal 201 acquires data indicating the order contents from the host computer 301 (hereinafter referred to as order data), the delivery list in which the delivery parts to be delivered are described in the order of order from the printer 202 based on the order data. L is printed.

納入リストLは、図14に示すように、投入番号(発注順に対応する)と、この投入番号に対応する品番(つまり、納入部品の種類)と投入時間とが記載されている。
部品工場200内の出荷準備作業場には、図15(a)に示すように、品番毎に納入部品210(図ではフロアカーペット)を保管する部品保管箱220が設けられており、納入作業者は、納入リストLで品番を確認して、確認した品番と同じ品番の部品保管箱220を探し、この部品保管箱220から納入部品210を取り出して(ピッキングして)、台車230に積み込む(セットする)という作業を行う。
As shown in FIG. 14, the delivery list L describes the input number (corresponding to the order of order), the product number corresponding to the input number (that is, the type of the delivered part), and the input time.
As shown in FIG. 15A, a parts storage box 220 for storing a delivery part 210 (floor carpet in the figure) is provided for each product number in the shipping preparation work place in the parts factory 200. , Confirm the product number in the delivery list L, search for the part storage box 220 having the same product number as the confirmed product number, take out the delivery part 210 from the part storage box 220 (pick), and load (set) the cart 230 ).

尚、納入部品210の積み込み順は、投入番号が大きいものからとなる。即ち、投入番号が大きい納入部品210が下に配置されるように、台車230上に納入部品210が積み重ねられる。これにより、自動車組立工場において、組み立て作業者が、積み重ねられた納入部品を上から取れば、発注した順(つまり、組立ラインに投入された自動車の順)に納入部品を取り出すことができる。   In addition, the loading order of the delivery parts 210 is from the one with the largest input number. That is, the delivery parts 210 are stacked on the carriage 230 so that the delivery parts 210 having a large input number are arranged below. Thereby, in an automobile assembly factory, if an assembly operator takes stacked delivery parts from above, delivery parts can be taken out in the order in which they are ordered (that is, in the order of automobiles put on the assembly line).

また、納入部品210には現品表G(図15(b)参照)が貼付されており、納入作業者は、取り出した納入部品210を台車230に積み込む際に、現品表Gの割符ラベルWをミシン目から切り取って、納入リストLの品番が記載されている右横に貼り付ける。そして、納入リストLの品番と、割符ラベルWの品番とを照合して、一致してれば納入部品210を台車230に積み込む。   In addition, the delivery item 210 is affixed with a product list G (see FIG. 15B), and the delivery operator puts the tally label W of the product table G on the cart 230 when loading the delivery product 210 that has been taken out. Cut out from the perforation and paste it on the right side where the part number of the delivery list L is written. Then, the product numbers in the delivery list L and the product numbers in the tally label W are checked, and if they match, the delivery parts 210 are loaded onto the carriage 230.

その後、納入リストLに記載された品番の納入部品210を全て積み込むと、納入作業者は、納入リストLの品番と、割符ラベルWの品番とを再度照合する。そして照合した結果が一致していれば、納入リストLの品番と割符ラベルWの品番の横に確認済を示す「レ点」を記入して(図15(c)参照)、積み込み作業を完了する。   After that, when all the delivery parts 210 having the product numbers described in the delivery list L are loaded, the delivery worker collates the product numbers on the delivery list L with the product numbers on the tally label W again. Then, if the collated results match, the “No.” indicating confirmation is entered beside the product number of the delivery list L and the product number of the tally label W (see FIG. 15C), and the loading operation is completed. .

尚、上述の順序納入システムは一般的であり、公知・公用の技術に該当するため、ここでは、特に先行技術文献は開示しない。   Note that the order delivery system described above is general and corresponds to a publicly known / public technology, and therefore, prior art documents are not disclosed here.

ところで、このような順序納入システムにおいて、納入作業者は、上述のように、納入リストLで品番を確認して、確認した品番と同じ品番の部品保管棚を探すという作業を行う必要がある。   By the way, in such a sequential delivery system, the delivery operator needs to perform an operation of checking a product number in the delivery list L and searching for a parts storage shelf having the same product number as the confirmed product number as described above.

しかしながら、自動車メーカへ納入するための取り扱い部品は多品種である。このため、部品保管棚の数も多くなる(例えば、50,60個程度)。従って、納入作業者は、間違った部品保管棚から部品を取り出してしまったり、部品保管棚の場所を探し出すのに時間が掛かったりしてしまうという問題があった。   However, there are a wide variety of parts to be delivered to automobile manufacturers. For this reason, the number of parts storage shelves also increases (for example, about 50, 60). Therefore, there is a problem that the delivery worker takes out a part from the wrong parts storage shelf and takes time to find the location of the parts storage shelf.

また、納入作業の熟練者であれば、経験により部品保管棚の設置場所を多く記憶しているため、比較的早く部品保管棚の場所を探し出すことができるが、未熟練者は、部品保管棚の設置場所を多く記憶できていないために、部品保管棚の場所を探し出すのに時間が掛かってしまう。即ち、納入作業の熟練度に応じて納入作業時間が変動してしまうため、納入作業の管理者は、納入作業時間を一律に見積もることが困難であるという問題があった。   In addition, if you are an expert in delivery work, you can find the location of parts storage shelves relatively quickly because you have a lot of storage locations based on your experience. Since many installation locations cannot be stored, it takes time to locate the parts storage shelf. That is, since the delivery work time varies depending on the skill level of the delivery work, there is a problem that it is difficult for the manager of the delivery work to uniformly estimate the delivery work time.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、納入作業者が部品保管棚の設置場所を容易に特定できる位置案内システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a position guidance system that enables a delivery worker to easily specify the installation location of a parts storage shelf.

上記目的を達成するためになされた本発明は、複数種類の納入部品について、同一種類の納入部品毎に当該納入部品の部品保管場所が設定された部品工場で用いられる位置案内システムであって、部品保管場所毎に設置され、当該部品保管場所の位置を特定可能に発光する表示灯装置と、納入すべき複数の納入部品の種類と、その納入部品を納入する納入順序とを特定するための納入指示情報を取得する納入指示情報取得手段と、納入部品毎に取り付けられ、当該納入部品の種類を示す種類識別情報が記憶された種類識別情報記憶手段と、種類識別情報記憶手段から種類識別情報を読み取る読取手段と、納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて、納入部品を部品保管場所から取り出す順序である取出順序を決定する順序決定手段と、順序決定手段によって取出順序が決定されると、まず、この取出順序に基づいて、最初に発光させる表示灯装置を指示し、その後、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる表示灯装置を指示する装置指示手段と、装置指示手段で指示された表示灯装置を発光させる第1発光制御手段とを備えたことを特徴とする。   The present invention made to achieve the above object is a position guidance system for a plurality of types of delivered parts used in a parts factory in which the parts storage location of the delivered parts is set for each delivered part of the same type, An indicator lamp that is installed at each part storage location and emits light so that the position of the part storage location can be specified, the types of multiple delivery parts to be delivered, and the delivery order for delivering the delivered parts Type identification information storage means for acquiring delivery instruction information, type identification information storage means that is attached to each delivery part and stores type identification information indicating the type of the delivery part, and type identification information from the type identification information storage means Order determination that determines the take-out order, which is the order in which the delivery parts are taken out from the parts storage location, based on the reading means that reads the parts and the delivery instruction information obtained by the delivery instruction information obtaining means When the take-out order is determined by the stage and the order determining means, first, based on this take-out order, an indication of the indicator lamp device to be lighted first is made, and then the delivery indicated by the type identification information read by the reading means It is determined whether the type of the part matches the type of the delivered part corresponding to the indicator light device that is currently instructed to emit light. A device instruction means for instructing a next indicator light device to emit light, and a first light emission control means for causing the indicator light device instructed by the device instruction means to emit light in an order according to the determined extraction order; Features.

このように構成された位置案内システムでは、まず納入指示情報取得手段が納入指示情報を取得する。そして順序決定手段は、納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて取出順序を決定する。その後に装置指示手段は、この取出順序に基づいて、最初に発光させる表示灯装置を指示し、その後、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる表示灯装置を指示する。また第1発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置を発光させる。   In the position guidance system configured as described above, first, the delivery instruction information acquisition unit acquires the delivery instruction information. The order determining means determines the take-out order based on the delivery instruction information acquired by the delivery instruction information acquiring means. Thereafter, the device instructing means instructs the indicator lamp device to emit light first based on this take-out order, and then gives the type of delivered parts indicated by the type identification information read by the reading means and the light emission instruction at the present time. Each time it is determined whether or not the type of delivered parts corresponding to the indicator light device is matched, and every time it is judged that the types of delivered parts match, the order is determined according to the pick-up order determined by the order determining means. Then, the indicator lamp device to be lighted next is indicated. The first light emission control means causes the indicator lamp device instructed by the device instruction means to emit light.

即ち、本発明の位置案内システムでは、納入指示情報取得手段が納入指示情報を取得すると、まず、取出順序の1番目となる納入部品の部品保管場所に設置された表示灯装置が発光する。   That is, in the position guidance system of the present invention, when the delivery instruction information acquisition means acquires the delivery instruction information, first, the indicator lamp device installed at the parts storage location of the delivery part that is the first in the take-out order emits light.

その後に、納入作業者が、発光している表示灯装置に対応した部品保管場所から納入部品を取り出し、この納入部品に取り付けられた種類識別情報記憶手段に記憶されている種類識別情報を読取手段により読み取らせる。   Thereafter, the delivery operator takes out the delivered part from the parts storage location corresponding to the light emitting lamp device, and reads the type identification information stored in the type identification information storage means attached to the delivered part. Read by.

そして、読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光している表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致している場合には、次の取出順序に対応した表示灯装置が発光する。   If the type of delivered part indicated by the type identification information read by the reading means matches the type of delivered part corresponding to the indicator light device that is currently emitting light, the next extraction order The indicator lamp device corresponding to

このため納入作業者は、次に取り出すべき納入部品が保管されている部品保管場所の位置を知ることができる。そして納入作業者は、次の納入部品を取り出す作業に移る。以降、納入作業者は、表示灯装置が発光している部品保管場所から納入部品を取り出し、この納入部品に取り付けられた種類識別情報記憶手段に記憶されている種類識別情報を読取手段により読み取らせるという作業を繰り返せばよい。   For this reason, the delivery worker can know the position of the parts storage place where the delivery parts to be taken out next are stored. Then, the delivery worker moves on to take out the next delivery part. Thereafter, the delivery worker takes out the delivered part from the parts storage location where the indicator lamp device emits light, and causes the reading means to read the type identification information stored in the type identification information storage means attached to the delivered part. You just need to repeat the process.

従って、本発明の位置案内システムによれば、現時点で取り出すべき納入部品が保管されている部品保管場所の位置を、その部品保管場所に設置された表示灯装置の発光によって認識することができる。   Therefore, according to the position guidance system of the present invention, the position of the parts storage location where the delivery parts to be taken out at the present time are stored can be recognized by the light emission of the indicator lamp device installed in the parts storage location.

即ち納入作業者は、表示灯装置の発光によって容易に部品保管場所を特定できる。このため、部品保管場所を間違えてしまうというミスの発生を抑制できる。また、部品保管場所を特定するまでに掛かる時間を短縮できる。   That is, the delivery worker can easily specify the parts storage location by the light emission of the indicator lamp device. For this reason, generation | occurrence | production of the mistake that a component storage place is mistaken can be suppressed. In addition, the time required to specify the parts storage location can be shortened.

更に、部品保管場所の位置を予め記憶しておく必要がなくなるため、熟練者と未熟練者との間での、部品保管場所を探し出す時間の差が小さくなる。即ち、納入作業者の熟練度による納入作業時間の変動が抑制できるため、納入作業の管理者は、納入作業者の熟練度にかかわらず納入作業時間を一律に見積もり易くなる。   Furthermore, since it is not necessary to store the position of the parts storage location in advance, the difference in time for searching for the parts storage location between the skilled person and the unskilled person is reduced. That is, since fluctuations in the delivery work time due to the skill level of the delivery worker can be suppressed, the delivery work manager can easily estimate the delivery work time uniformly regardless of the skill level of the delivery worker.

また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置は、視覚により識別可能な光を発する発光手段と、当該装置を識別するための装置識別番号を示す装置識別信号を外部から入力する第1信号入力部と、装置識別信号を外部へ出力する複数の第1信号出力部とを備え、第1信号入力部から入力した装置識別信号を複数の第1信号出力部のそれぞれへ出力する第1信号入出力手段と、装置識別番号を設定する識別番号設定手段と、第1信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号を信号識別番号、識別番号設定手段により設定された装置識別番号を設定識別番号として、信号識別番号と設定識別番号とが一致しているか否かを判断する識別番号判断手段と、信号識別番号と設定識別番号とが一致していると識別番号判断手段が判断した場合に、発光手段を発光させる第2発光制御手段と、から構成され、複数の表示灯装置のそれぞれは、第1信号入力部及び第1信号出力部の少なくとも一方を介して、他の表示灯装置と接続され、第1発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置の装置識別番号を示す装置識別信号を第1信号入力部へ出力するようにするとよい。   In the position guidance system of the present invention, the indicator lamp device includes a light emitting means for emitting visually identifiable light, and a first signal input for externally inputting a device identification signal indicating a device identification number for identifying the device. And a plurality of first signal output units for outputting a device identification signal to the outside, and a first signal input for outputting the device identification signal input from the first signal input unit to each of the plurality of first signal output units. The output means, the identification number setting means for setting the device identification number, the device identification number indicated by the device identification signal input from the first signal input unit, the signal identification number, and the device identification number set by the identification number setting means As the setting identification number, an identification number determining means for determining whether or not the signal identification number and the setting identification number match, and an identification number determining means if the signal identification number and the setting identification number match. A second light emission control means for causing the light emission means to emit light when judged, and each of the plurality of indicator lamp devices is connected to the other through at least one of the first signal input section and the first signal output section. The first light emission control means connected to the indicator lamp device may output a device identification signal indicating a device identification number of the indicator lamp device designated by the device designation means to the first signal input unit.

このように構成された位置案内システムにおいて、まず表示灯装置では、第1信号入出力手段が、第1信号入力部から入力した装置識別信号を複数の第1信号出力部のそれぞれへ出力する。また識別番号判断手段は、第1信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号(信号識別番号)と、識別番号設定手段により設定された装置識別番号(設定識別番号)とが一致しているか否かを判断する。そして第2発光制御手段は、信号識別番号と設定識別番号とが一致していると識別番号判断手段が判断した場合に、発光手段を発光させる。   In the position guidance system configured as described above, first, in the indicator lamp device, the first signal input / output unit outputs the device identification signal input from the first signal input unit to each of the plurality of first signal output units. Further, the identification number determination means has a device identification number (signal identification number) indicated by the device identification signal input from the first signal input unit and a device identification number (set identification number) set by the identification number setting means. Determine whether you are doing it. The second light emission control means causes the light emission means to emit light when the identification number determination means determines that the signal identification number and the set identification number match.

また第1発光制御手段は、装置指示手段で指示された表示灯装置の装置識別番号を示す装置識別信号を第1信号入力部へ出力する。更に、複数の表示灯装置のそれぞれは、第1信号入力部及び第1信号出力部の少なくとも一方を介して、他の表示灯装置と接続される。   The first light emission control means outputs a device identification signal indicating the device identification number of the indicator lamp device instructed by the device instruction means to the first signal input unit. Further, each of the plurality of indicator lamp devices is connected to another indicator lamp device via at least one of the first signal input unit and the first signal output unit.

つまり、第1発光制御手段から出力された装置識別信号は、位置案内システム内の表示灯装置全てに入力される。このため、第1発光制御手段が第1信号入力部へ装置識別信号を出力することによって、位置案内システム内の表示灯装置の中から信号識別番号と設定識別番号とが一致している表示灯装置のみを発光させることができる。   That is, the device identification signal output from the first light emission control means is input to all the indicator lamp devices in the position guidance system. For this reason, the first light emission control means outputs a device identification signal to the first signal input unit, so that the signal light having the same signal identification number and the set identification number among the display light devices in the position guidance system. Only the device can emit light.

また表示灯装置はそれぞれ、複数の第1信号出力部を備えている。即ち、1つの第1信号出力部が他の表示灯装置の第1信号入力部と接続されていても、残りの第1信号出力部を介して、既に接続されている表示灯装置とは別の表示灯装置の第1信号入力部と接続することができる。つまり、直列型だけでなくスター型でも接続が可能であり、位置案内システム内の表示灯装置を自由に設置することができる。   In addition, each of the indicator lamp devices includes a plurality of first signal output units. That is, even if one first signal output unit is connected to the first signal input unit of another indicator lamp device, it is different from the already connected indicator lamp device via the remaining first signal output unit. It is possible to connect to the first signal input unit of the indicator light device. In other words, not only the serial type but also the star type can be connected, and the indicator lamp device in the position guidance system can be freely installed.

また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置のそれぞれは、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段を備え、発光手段が非発光状態である表示灯装置の取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された所定報知態様で報知する報知手段を備えるようにするとよい。   Further, in the position guidance system of the present invention, each of the indicator lamp devices is provided with an extraction detection means for detecting the removal of the delivered parts from the parts storage place where the indicator lamp apparatus is installed, and the light emitting means is in a non-light emitting state. When a take-out detecting means of a certain indicator light device detects taking-out of a delivered part, it is preferable to provide a notifying means for making a notification in a predetermined notification mode set in advance.

このように構成された位置案内システムでは、非発光状態の表示灯装置が設置されている部品保管場所から納入部品が取り出されると、報知手段が報知する。このため、納入作業者は、間違った部品保管場所から納入部品を取り出したことを知ることができる。   In the position guidance system configured as described above, when the delivered part is taken out from the parts storage location where the non-light emitting indicator lamp device is installed, the notification means notifies. For this reason, the delivery worker can know that the delivery parts have been taken out from the wrong parts storage location.

また本発明の位置案内システムでは、表示灯装置は、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段と、当該装置の発光手段が発光している間に、取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された第1所定電圧値の電気信号を出力し、当該装置の発光手段が非発光状態である間に、取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、第1所定電圧値と異なるように予め設定された第2所定電圧値の電気信号を出力する第2信号出力手段とを備えるようにするとよい。   In the position guide system of the present invention, the indicator lamp device emits light from the detection means for detecting the removal of the delivered part from the parts storage location where the indicator lamp device is installed, and the light emitting means of the device. In the meantime, when the take-out detection means detects removal of the delivered part, it outputs an electric signal having a preset first predetermined voltage value, and the take-out detection means delivers while the light emitting means of the device is in a non-light emitting state. It is preferable to provide second signal output means for outputting an electric signal having a second predetermined voltage value set in advance so as to be different from the first predetermined voltage value when the removal of the component is detected.

このように構成された位置案内システムでは、当該装置の発光手段が発光している間に取出検出手段が納入部品の取り出しを検出した旨を示す信号と、当該装置の発光手段が非発光状態である間に取出検出手段が納入部品の取り出しを検出した旨を示す信号の出力を、1本の通信線を介して行うことができる。尚、1本の通信線で信号を出力するものとしてシリアル通信がよく知られているが、本発明では、2つの異なる電圧値の電気信号を出力するため、シリアル通信よりも簡易な構成を採用できる。   In the position guidance system configured as described above, a signal indicating that the take-out detecting means detects the removal of the delivered part while the light emitting means of the device emits light, and the light emitting means of the device is in a non-light emitting state. It is possible to output a signal indicating that the take-out detecting means has detected taking-out of the delivered parts through one communication line. In addition, serial communication is well known as a signal output by a single communication line. However, in the present invention, since an electric signal having two different voltage values is output, a simpler configuration than serial communication is adopted. it can.

ところで、上述の取出検出手段として、反射型センサ,透過型センサ及び近接センサ等を採用してもよいが、本発明の位置案内システムでは、取出検出手段は、当該装置に取り付けられた被操作部に対する操作を検出することによって、納入部品の取り出しを検出したとするようにするとよい。   By the way, a reflection type sensor, a transmission type sensor, a proximity sensor, and the like may be adopted as the above-described extraction detection unit. However, in the position guidance system of the present invention, the extraction detection unit is an operated part attached to the device. It is preferable to detect the removal of the delivered parts by detecting the operation on.

即ち、納入作業者が部品保管場所から納入部品を取り出す前または後に、部品保管場所に設置された装置に取り付けられた被操作部を操作させるようにする。これによって、正しい部品保管場所から納入部品が取り出されたか否かの確認が可能となる。つまり、被操作部に対する操作を検出するという簡易な構成で取出検出手段を構成することができる。   In other words, before or after the delivery worker takes out the delivery parts from the parts storage location, the operated part attached to the device installed at the parts storage location is operated. As a result, it is possible to confirm whether or not the delivered parts have been taken out from the correct parts storage location. That is, the take-out detection means can be configured with a simple configuration of detecting an operation on the operated portion.

以下に本発明の実施形態について図面をもとに説明する。
図1は本発明が適用された位置案内システム1の全体構成を示すブロック図である。
図1に示すように、位置案内システム1は、自動車組立工場内のホストコンピュータ(不図示)と専用回線によってデータ通信可能に接続された順序納入端末2と、順序納入端末2が受信した、組立工場からの発注内容を示すデータ(以降、発注データと称す)を取得して、取得したデータに基づいて、納入部品の種類と順序を指示するデータ(以降、納入部品指示データと称す)を作成するデータ受信端末3と、データ受信端末3が作成した納入部品指示データを受信して、この納入部品指示データに基づいて納入作業の確認を行う複数のチェック端末4と、チェック端末4毎に設けられ、チェック端末4からの指令に基づいて、納入部品を種類毎に分けて保管するための部品保管箱8(図2(a)参照)の位置を納入作業者に案内する位置案内装置6とから構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a position guidance system 1 to which the present invention is applied.
As shown in FIG. 1, the position guidance system 1 includes an order delivery terminal 2 connected to a host computer (not shown) in an automobile assembly factory so as to be able to perform data communication, and an assembly received by the order delivery terminal 2. Data indicating the order contents from the factory (hereinafter referred to as order data) is acquired, and based on the acquired data, data indicating the type and order of delivered parts (hereinafter referred to as delivered part instruction data) is created. Provided for each check terminal 4, a plurality of check terminals 4 for receiving delivery part instruction data created by the data reception terminal 3, receiving delivery part instruction data created by the data reception terminal 3, and confirming delivery work based on the delivery part instruction data In accordance with a command from the check terminal 4, the position of the parts storage box 8 (see FIG. 2 (a)) for storing the delivered parts separately for each type is guided to the delivery worker. It consists of guiding device 6.

これらのうち位置案内装置6は、部品保管箱8毎に設けられ、予め設定された色(本実施形態では黄色)で発光するロケーション案内灯12と、位置案内装置6が備える全てのロケーション案内灯12の動作を制御する案内制御装置11とから構成される。   Among these, the position guide device 6 is provided for each component storage box 8, and the location guide light 12 that emits light in a preset color (yellow in this embodiment) and all the location guide lights included in the position guide device 6. 12 and a guidance control device 11 for controlling the operation of 12.

図2(a)はチェック端末4,部品保管箱8及びロケーション案内灯12の配置を示す平面図、図2(b)は部品保管箱8の斜視図、図2(c)は図2(b)のA−A断面部を示す図である。   2A is a plan view showing the arrangement of the check terminal 4, the parts storage box 8 and the location guide lamp 12, FIG. 2B is a perspective view of the parts storage box 8, and FIG. 2C is FIG. It is a figure which shows the AA cross section of ().

図2(b)に示すように部品保管箱8は、上面が矩形状に開口された箱体であり、この中には、図2(c)に示すように、車両用フロアカーペット15が、縦方向に積み重ねられて保管されている。   As shown in FIG. 2 (b), the parts storage box 8 is a box whose upper surface is opened in a rectangular shape, and in this, as shown in FIG. 2 (c), a vehicle floor carpet 15 is provided. They are stored vertically stacked.

尚、車両用フロアカーペット15には、図7(b)に示すように、車両用フロアカーペット15の品番と品番を示すバーコードが記載されたラベル16が貼付されている。
そして図2(a)に示すように、複数(図では11個)の部品保管箱8は、コの字形状に配置されている。尚、各部品保管箱8は、長手方向側面が、上記コの字形状の内側を向くように配置されている。
As shown in FIG. 7B, a label 16 on which a product number of the vehicle floor carpet 15 and a barcode indicating the product number are written is attached to the vehicle floor carpet 15.
As shown in FIG. 2A, a plurality (11 pieces in the figure) of component storage boxes 8 are arranged in a U-shape. Each component storage box 8 is disposed such that the side surface in the longitudinal direction faces the inside of the U-shape.

またロケーション案内灯12は、図2(a),(b)に示すように、部品保管箱8における、上記コの字形状の内側を向いている長手方向側面上に設置されている。これにより、上記コの字形状の内側にいる納入作業者は、部品保管箱8に設置された全てのロケーション案内灯12を見渡すことができる。   Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, the location guide lamp 12 is installed on the side surface in the longitudinal direction of the parts storage box 8 facing the inside of the U-shape. As a result, the delivery worker inside the U-shape can look over all the location guide lights 12 installed in the parts storage box 8.

更にチェック端末4は、図2(a)に示すように、上記コの字形状の開口部に配置される。また、車両用フロアカーペット15を積載して搬送するための台車9をチェック端末4の近傍に一時停車させておくための場所が確保されている。   Furthermore, the check terminal 4 is arrange | positioned at the said U-shaped opening part, as shown to Fig.2 (a). Further, a place for temporarily stopping the carriage 9 for loading and transporting the vehicle floor carpet 15 in the vicinity of the check terminal 4 is secured.

図3は、チェック端末4及び案内制御装置11の電気的構成を示すブロック図である。図3に示すように、チェック端末4は、予め設定された各種情報を入力するための操作キー27aおよび表示パネル27bからなるユーザインターフェース(以降、ユーザI/Fと称す)27と、バーコードを読取るためのバーコードリーダ28と、音声を出力するスピーカ29と、チェック端末4全体の動作を制御するチェック端末制御部20とから構成される。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the check terminal 4 and the guidance control device 11. As shown in FIG. 3, the check terminal 4 includes a user interface (hereinafter referred to as user I / F) 27 including an operation key 27a and a display panel 27b for inputting various preset information, and a bar code. It comprises a bar code reader 28 for reading, a speaker 29 for outputting sound, and a check terminal control unit 20 for controlling the operation of the entire check terminal 4.

これらのうちチェック端末制御部20は、所定の処理プログラムに基づいて処理を実行するCPU21と、種々の処理プログラムが格納されたROM22と、種々のデータを格納するRAM23と、データ受信端末3及び案内制御装置11との間でデータ通信を行う通信部24と、ユーザI/F27,バーコードリーダ28及びスピーカ29が接続され、CPU21及びRAM23との間で信号及びデータの入出力を行う入出力部25とから構成され、CPU21,ROM22,RAM23,通信部24及び入出力部25はバス26を介して接続されている。   Among these, the check terminal control unit 20 includes a CPU 21 that executes processing based on a predetermined processing program, a ROM 22 that stores various processing programs, a RAM 23 that stores various data, the data receiving terminal 3 and the guidance. A communication unit 24 that performs data communication with the control device 11, and an input / output unit that is connected to the user I / F 27, the barcode reader 28, and the speaker 29 and inputs and outputs signals and data to and from the CPU 21 and RAM 23. The CPU 21, ROM 22, RAM 23, communication unit 24 and input / output unit 25 are connected via a bus 26.

なおRAM23には、ロケーション案内灯12で設定されている案内灯識別番号とその案内灯識別番号に対応する納入部品の種類とを記憶する案内灯識別番号対応リスト23aの記憶領域が確保されている。   The RAM 23 has a storage area for a guide lamp identification number correspondence list 23a for storing the guide lamp identification number set in the location guide lamp 12 and the type of delivered parts corresponding to the guide lamp identification number. .

このように構成されたチェック端末4において、CPU21は、納入部品の種類と順序が正しいか否かをチェックするためのチェック処理を実行する。
また、案内制御装置11は、所定の処理プログラムに基づいて処理を実行するCPU31と、種々の処理プログラムが格納されたROM32と、種々のデータを格納するRAM33と、チェック端末制御部20との間でデータ通信を行う通信部34と、ロケーション案内灯12が接続され、CPU31及びRAM33との間で信号及びデータの入出力を行う入出力部35とから構成され、CPU31,ROM32,RAM33,通信部34及び入出力部35はバス36を介して接続されている。
In the check terminal 4 configured in this way, the CPU 21 executes a check process for checking whether or not the type and order of delivered parts are correct.
The guidance control device 11 includes a CPU 31 that executes processing based on a predetermined processing program, a ROM 32 that stores various processing programs, a RAM 33 that stores various data, and a check terminal control unit 20. The communication unit 34 for performing data communication and the input / output unit 35 for connecting the location guide lamp 12 and inputting / outputting signals and data to / from the CPU 31 and the RAM 33, and the CPU 31, ROM 32, RAM 33, and communication unit. 34 and the input / output unit 35 are connected via a bus 36.

このように構成された案内制御装置11において、CPU31は、チェック端末4からの指令やロケーション案内灯12からの信号に基づいて、信号の出力や情報の送信を行う出力・送信処理を実行する。   In the guidance control apparatus 11 configured as described above, the CPU 31 executes an output / transmission process for outputting a signal and transmitting information based on a command from the check terminal 4 and a signal from the location guide lamp 12.

図4は、ロケーション案内灯12の構成を示すブロック図である。図4に示すようにロケーション案内灯12は、入力する案内灯番号指示信号(後述)から案内灯識別番号をデコードするアドレスデコーダ41と、案内灯識別番号を設定する際に操作されるアドレススイッチ43と、アドレスデコーダ41でデコードされた案内灯識別番号と、アドレススイッチ43で設定された案内灯識別番号とを比較して、一致している場合には電圧値5V、一致していない場合には電圧値0Vの出力信号を出力するコンパレータ42と、コンパレータ42が電圧値5Vの出力信号を出力すると発光するランプ44と、コンパレータ42の出力信号(以降、コンパレータ出力信号という)と、不図示の回路から出力される電圧値2.5Vの出力信号(以降、2.5V出力信号という)とを入力し、コンパレータ出力信号に基づいて、コンパレータ出力信号及び2.5V出力信号の何れかを出力する切替スイッチ46と、切替スイッチ46からの出力信号(以降、切替スイッチ出力信号という)を入力し、押下されると、切替スイッチ出力信号を出力する押しボタン45と、LANケーブルを介してロケーション案内灯12の外部から案内灯番号指示信号を入力するための入力コネクタ47と、LANケーブルを介して案内灯番号指示信号をロケーション案内灯12の外部へ出力するための2つの出力コネクタ48,49とから構成されている。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the location guide lamp 12. As shown in FIG. 4, the location guide lamp 12 includes an address decoder 41 that decodes a guide lamp identification number from an input guide lamp number instruction signal (described later) and an address switch 43 that is operated when setting the guide lamp identification number. The guide light identification number decoded by the address decoder 41 is compared with the guide light identification number set by the address switch 43. If they match, the voltage value is 5V, and if they do not match, A comparator 42 that outputs an output signal having a voltage value of 0V, a lamp 44 that emits light when the comparator 42 outputs an output signal having a voltage value of 5V, an output signal from the comparator 42 (hereinafter referred to as a comparator output signal), and a circuit (not shown) Input an output signal (hereinafter referred to as a 2.5V output signal) with a voltage value of 2.5V output from the Then, a changeover switch 46 that outputs either the comparator output signal or the 2.5V output signal and an output signal from the changeover switch 46 (hereinafter referred to as a changeover switch output signal) are input and when pressed, the changeover switch A push button 45 for outputting an output signal, an input connector 47 for inputting a guide lamp number instruction signal from the outside of the location guide lamp 12 via a LAN cable, and a guide lamp number instruction signal via a LAN cable. It comprises two output connectors 48 and 49 for outputting to the outside of the lamp 12.

これらのうち切替スイッチ46は、コンパレータ出力信号の電圧値が5Vの時にコンパレータ出力信号を、0Vの時に2.5V出力信号を出力するように構成されている。
また入力コネクタ47は、入力端子47a,47bと出力端子47c,47dを有し、入力端子47aと出力端子47cとの間、及び入力端子47bと出力端子47dとの間は電気的に接続されている。
Among these, the changeover switch 46 is configured to output a comparator output signal when the voltage value of the comparator output signal is 5V and a 2.5V output signal when the voltage value is 0V.
The input connector 47 has input terminals 47a and 47b and output terminals 47c and 47d, and the input terminal 47a and the output terminal 47c are electrically connected and the input terminal 47b and the output terminal 47d are electrically connected. Yes.

同様に出力コネクタ48(49)は、入力端子48a(49a),48b(49b)と出力端子48c(49c),48d(49d)を有し、入力端子48a(49a)と出力端子48c(49c)との間、及び入力端子48b(49b)と出力端子48d(49d)との間は電気的に接続されている。   Similarly, the output connector 48 (49) has input terminals 48a (49a), 48b (49b) and output terminals 48c (49c), 48d (49d), and the input terminals 48a (49a) and 48c (49c). And the input terminal 48b (49b) and the output terminal 48d (49d) are electrically connected.

また出力端子47cは、アドレスデコーダ41の入力部,入力端子48a及び入力端子49aと電気的に接続されている。
また出力端子47dは、押しボタン45の出力部,入力端子48b及び入力端子49bと電気的に接続されている。
The output terminal 47c is electrically connected to the input section of the address decoder 41, the input terminal 48a, and the input terminal 49a.
The output terminal 47d is electrically connected to the output part of the push button 45, the input terminal 48b, and the input terminal 49b.

ここで、チェック端末4のCPU21が実行するチェック処理の手順を、図5を用いて説明する。図5はチェック処理を表すフローチャートである。尚、このチェック処理は、
データ受信端末3から納入部品指示データを受信すると開始される処理である。
Here, the procedure of the check process executed by the CPU 21 of the check terminal 4 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the check process. This check process
This process is started when delivery part instruction data is received from the data receiving terminal 3.

このチェック処理が実行されると、CPU21は、まずS10にて、受信した納入部品指示データに基づいて、納入部品(本実施形態ではフロアカーペット15)の取出し順序を決定する。そしてS20にて、S10にて決定された納入部品の取出し順序と、既に取り出した納入部品とに基づいて、取り出すべき納入部品の品番を決定し、案内灯識別番号対応リスト23aに記憶されたデータを参照して、決定した納入部品の品番に対応するロケーション案内灯12を決定する。また表示パネル27bに、図7(a)に示すように、取り出すべき納入部品の品番を指示するための表示をさせる。   When this check process is executed, the CPU 21 first determines the delivery order of delivered parts (floor carpet 15 in this embodiment) based on the received delivered parts instruction data in S10. In S20, the part number of the delivery part to be taken out is determined based on the delivery order of the delivery part decided in S10 and the delivery part already taken out, and the data stored in the guide light identification number correspondence list 23a The location guide lamp 12 corresponding to the determined part number of the delivered part is determined. Further, as shown in FIG. 7A, a display for instructing the part number of the delivered part to be taken out is displayed on the display panel 27b.

尚、表示パネル27bの表示画面の左側の欄には、取り出すべき納入部品の品番が、自動車組立工場からの発注順に表示されている。即ち、左側の欄の「001」,「002」,・・・,「005」の数字は発注順を示し、この数字の右側に表示されている「123」,「456」,「789」の数字は、納入部品の種類(品番)を示している。   In the left column of the display screen of the display panel 27b, the part numbers of delivered parts to be taken out are displayed in the order of order from the automobile assembly factory. That is, the numbers “001”, “002”,..., “005” in the left column indicate the order of order, and “123”, “456”, “789” displayed on the right side of the numbers. The numbers indicate the types (part numbers) of delivered parts.

また、表示画面の中央に表示されている数字は、現在取り出すべき納入部品の発注順と品番を指示するためのものである。図中には、納入部品の発注順としての「004」と、品番としての「456」が表示されている。   The number displayed in the center of the display screen is for instructing the order of ordering and the part number of the delivery parts to be taken out now. In the figure, “004” as the order of delivery parts and “456” as the product number are displayed.

また、表示画面の右側の欄には、取り出すべき納入部品の品番が、取出し順に表示されている。即ち、右側の欄には、上から「005」,「004」,・・・,「001」と発注順を示す数字が表示されて、この数字の右側に、発注順に対応した納入部品の品番が表示される。つまり、発注順が遅い納入部品(フロアカーペット15)が下に配置されるように、台車9上に納入部品(フロアカーペット15)が積み重ねられる。これにより、自動車組立工場において、組み立て作業者が、積み重ねられた納入部品(フロアカーペット15)を上から取れば、発注した順(つまり、組立ラインに投入された自動車の順)に納入部品(フロアカーペット15)を取り出したことになる。   In the right column of the display screen, the part numbers of delivered parts to be taken out are displayed in the order of taking out. That is, in the right column, numbers “005”, “004”,..., “001” are displayed from the top, indicating the order of ordering. Is displayed. That is, the delivery parts (floor carpet 15) are stacked on the carriage 9 so that the delivery parts (floor carpet 15) whose order is late are arranged below. As a result, in an automobile assembly plant, if an assembly operator picks up stacked delivery parts (floor carpet 15) from above, delivery parts (floor in order of cars put into the assembly line) are ordered. The carpet 15) is taken out.

尚、表示画面の右側の欄では、既に取り出しが完了した納入部品に対応する部分(図中では、「005」と「789」)は、反転表示される。
そしてS20の処理が終了すると、S30にて、S20で決定したロケーション案内灯12に対応する案内灯識別番号を示す案内灯番号指示指令を通信部24を介して案内制御装置11へ送信する。
In the right column of the display screen, the portions corresponding to the delivered parts that have already been removed (“005” and “789” in the figure) are highlighted.
When the process of S20 ends, in S30, a guide lamp number instruction command indicating a guide lamp identification number corresponding to the location guide lamp 12 determined in S20 is transmitted to the guidance control apparatus 11 via the communication unit 24.

その後S40にて、取出場所正常情報(後述)または取出場所異常情報(後述)を通信部24を介して案内制御装置11から受信するまで待機する。そして取出場所正常情報または取出場所異常情報を受信すると、S50にて取出場所正常情報を受信したか否かを判断する。   Thereafter, in S40, the process waits until receiving normal location information (described later) or abnormal location information (described later) is received from the guidance control device 11 via the communication unit 24. Then, when the extraction location normal information or the extraction location abnormality information is received, it is determined whether or not the extraction location normal information is received in S50.

ここで取出場所正常情報を受信した場合には(S50:YES)、S70に移行する。一方、取出場所正常情報を受信していない場合には(S50:NO)、取出場所異常情報を受信したとして、S60にて、取り出し場所が間違っている旨を報知する音声をスピーカ29から出力させ、その音声出力が終了すると、S30に移行して、上述の処理を繰り返す。   Here, when the extraction place normal information is received (S50: YES), the process proceeds to S70. On the other hand, if the extraction location normal information has not been received (S50: NO), it is determined that the extraction location abnormality information has been received, and in S60, a sound for notifying that the extraction location is incorrect is output from the speaker 29. When the audio output ends, the process proceeds to S30 and the above-described processing is repeated.

そしてS70に移行すると、取り出したフロアカーペット15に貼付されたラベル16上に記載されているバーコードをバーコードリーダ28が読み取るまで待機し、バーコードを読み取ると、読み取ったバーコードによって示される品番と、S20で決定した品番とが一致しているか否かを判断する。   When the process proceeds to S70, it waits until the bar code reader 28 reads the bar code written on the label 16 affixed to the taken-out floor carpet 15. When the bar code is read, the product number indicated by the read bar code is displayed. And whether the product number determined in S20 matches.

ここで、納入部品の品番が一致している場合には(S70:YES)、S90に移行する。一方、納入部品の品番が一致していない場合には(S70:NO)、S80にて、納入部品の品番が間違っている旨を報知する音声をスピーカ29から出力させ、その音声出力が終了すると、S30に移行して、上述の処理を繰り返す。   If the part numbers of the delivered parts match (S70: YES), the process proceeds to S90. On the other hand, if the part numbers of the delivered parts do not match (S70: NO), a sound informing that the part number of the delivered parts is wrong is output from the speaker 29 in S80, and the sound output is completed. , The process proceeds to S30 and the above process is repeated.

そしてS90に移行すると、受信した納入部品指示データに示される納入部品の全ての指示が終了したか否かを判断する。ここで、全ての指示が終了していない場合には(S90:NO)、S20に移行して、上述の処理を繰り返す。一方、全ての指示が終了した場合には(S90:YES)、チェック処理を終了する。   When the process proceeds to S90, it is determined whether or not all the instructions for the delivered parts indicated in the received delivered parts instruction data have been completed. Here, when all the instructions have not been completed (S90: NO), the process proceeds to S20 and the above process is repeated. On the other hand, when all the instructions are finished (S90: YES), the check process is finished.

ここで、案内制御装置11のCPU31が実行する出力・送信処理の手順を、図6を用いて説明する。図6は出力・送信処理を表すフローチャートである。尚、この出力・送信処理は、CPU31が起動(電源オン)している間に繰り返し実行される処理である。   Here, the procedure of the output / transmission process executed by the CPU 31 of the guidance control apparatus 11 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the output / transmission process. This output / transmission process is a process that is repeatedly executed while the CPU 31 is activated (powered on).

この出力・送信処理が実行されると、CPU31は、まずS210にて、案内灯番号指示指令を通信部34を介してチェック端末4から受信したか否かを判断する。ここで、案内灯番号指示指令を受信していない場合には(S210:NO)、S230に移行する。一方、案内灯番号指示指令を受信した場合には(S210:YES)、S220にて、ロケーション案内灯12に案内灯識別番号を指示するための案内灯番号指示信号を入出力部35を介してロケーション案内灯12へ出力する。   When this output / transmission process is executed, the CPU 31 first determines whether or not a guide lamp number instruction command is received from the check terminal 4 via the communication unit 34 in S210. If the guide lamp number instruction command is not received (S210: NO), the process proceeds to S230. On the other hand, when the guide lamp number instruction command is received (S210: YES), a guide lamp number instruction signal for instructing the location lamp identification number to the location guide lamp 12 is sent via the input / output unit 35 in S220. Output to the location guide lamp 12.

尚、この案内灯番号指示信号は、1サイクルが8ビットのシリアル信号である。即ち、1〜256の案内灯識別番号を指示可能である。
そしてS230に移行すると、電圧値5Vの信号(即ち、コンパレータ出力信号)を入出力部35を介してロケーション案内灯12から入力したか否かを判断する。ここで、5Vの信号を入力していない場合には(S230:NO)、S250に移行する。一方、5Vの信号を入力した場合には(S230:YES)、S240にて、取り出し場所が正しい旨を示す取出場所正常情報を通信部34を介してチェック端末4へ送信し、S250に移行する。
The guide lamp number instruction signal is an 8-bit serial signal for one cycle. That is, it is possible to indicate a guide lamp identification number from 1 to 256.
Then, in S230, it is determined whether or not a signal having a voltage value of 5V (that is, a comparator output signal) is input from the location guide lamp 12 via the input / output unit 35. Here, when a 5V signal is not input (S230: NO), the process proceeds to S250. On the other hand, when a 5V signal is input (S230: YES), in S240, normal location information indicating that the extraction location is correct is transmitted to the check terminal 4 via the communication unit 34, and the process proceeds to S250. .

そしてS250に移行すると、電圧値2.5Vの信号(即ち、2.5V出力信号)を入出力部35を介してロケーション案内灯12から入力したか否かを判断する。ここで、2.5Vの信号を入力していない場合には(S250:NO)、出力・送信処理を終了する。一方、2.5Vの信号を入力した場合には(S250:YES)、S260にて、取り出し場所が間違っている旨を示す取出場所異常情報を通信部34を介してチェック端末4へ送信し、出力・送信処理を終了する。   Then, in S250, it is determined whether or not a signal having a voltage value of 2.5V (that is, a 2.5V output signal) is input from the location guide lamp 12 via the input / output unit 35. Here, when the 2.5 V signal is not input (S250: NO), the output / transmission process is terminated. On the other hand, when a 2.5 V signal is input (S250: YES), in S260, the extraction location abnormality information indicating that the extraction location is incorrect is transmitted to the check terminal 4 via the communication unit 34, The output / transmission process ends.

このように構成された位置案内システム1では、まずチェック端末4の通信部24がデータ受信端末3から納入部品指示データを取得する。そして、受信した納入部品指示データに基づいて、納入部品の取出し順序を決定する(S10)。その後に、この取出し順序に基づいて、最初に発光させるロケーション案内灯12を決定し(S20)、その後、バーコードリーダ28により読み取られたバーコードによって示される品番と、S20で決定したロケーション案内灯12に対応した品番とが一致しているか否かを判断し(S70)、一致すると判断する毎に(S70:YES)、S10で決定した取出し順序に従った順序で、次に発光させるロケーション案内灯12を決定する(S20)。また、S30では、S20で決定したロケーション案内灯12に対応する案内灯識別番号を示す案内灯番号指示指令を通信部24を介して案内制御装置11へ送信する。   In the position guidance system 1 configured as described above, first, the communication unit 24 of the check terminal 4 acquires delivery part instruction data from the data receiving terminal 3. Then, based on the received delivery parts instruction data, the order of taking delivery parts is determined (S10). Thereafter, the location guide lamp 12 to be lighted first is determined based on the extraction order (S20), and then the product number indicated by the barcode read by the barcode reader 28 and the location guide lamp determined in S20. 12 is determined whether or not the product number corresponding to 12 is the same (S70). Each time it is determined that the product number matches (S70: YES), the location guidance for the next light emission in the order according to the extraction order determined in S10. The lamp 12 is determined (S20). In S30, a guidance lamp number instruction command indicating a guidance lamp identification number corresponding to the location guidance lamp 12 determined in S20 is transmitted to the guidance control device 11 via the communication unit 24.

即ち位置案内システム1では、チェック端末4の通信部24が納入部品指示データを取得すると、まず、取出し順序の1番目となる納入部品(車両用フロアカーペット15)の部品保管箱8に設置されたロケーション案内灯12が発光する。   That is, in the position guidance system 1, when the communication unit 24 of the check terminal 4 acquires delivery part instruction data, it is first installed in the parts storage box 8 of the delivery part (vehicle floor carpet 15) that is the first in the take-out order. The location guide lamp 12 emits light.

その後に、納入作業者が、発光しているロケーション案内灯12に対応した部品保管箱8から納入部品を取り出し、この納入部品に貼付されているラベル16に記載されているバーコードをバーコードリーダ28により読み取らせる。   After that, the delivery operator takes out the delivery part from the parts storage box 8 corresponding to the location guide lamp 12 that emits light, and reads the barcode described on the label 16 attached to the delivery part to the barcode reader. 28.

そして、バーコードリーダ28により読み取られたバーコードによって示される納入部品の品番と、現時点で発光しているロケーション案内灯12に対応した納入部品の品番とが一致している場合には、次の取出し順序に対応したロケーション案内灯12が発光する。   If the part number of the delivered part indicated by the barcode read by the barcode reader 28 matches the part number of the delivered part corresponding to the location guide light 12 that is currently emitting light, The location guide lamp 12 corresponding to the take-out order emits light.

このため納入作業者は、次に取り出すべき納入部品が保管されている部品保管箱8の位置を知ることができる。そして納入作業者は、次の納入部品を取り出す作業に移る。以降、納入作業者は、ロケーション案内灯12が発光している部品保管箱8から納入部品を取り出し、この納入部品に貼付されたラベル16に記載されているバーコードをバーコードリーダ28により読み取らせるという作業を繰り返せばよい。   For this reason, the delivery worker can know the position of the parts storage box 8 in which the delivery parts to be taken out next are stored. Then, the delivery worker moves on to take out the next delivery part. Thereafter, the delivery operator takes out the delivery part from the parts storage box 8 where the location guide lamp 12 emits light, and causes the barcode reader 28 to read the barcode described on the label 16 attached to the delivery part. You just need to repeat the process.

従って、位置案内システム1によれば、現時点で取り出すべき納入部品が保管されている部品保管箱8の位置を、その部品保管箱8に設置されたロケーション案内灯12の発光によって認識することができる。   Therefore, according to the position guidance system 1, the position of the parts storage box 8 where the delivered parts to be taken out at the present time are stored can be recognized by the light emission of the location guide lamp 12 installed in the parts storage box 8. .

即ち納入作業者は、ロケーション案内灯12の発光によって容易に部品保管箱8を特定できる。このため、部品保管箱8を間違えてしまうというミスの発生を抑制できる。また、部品保管箱8を特定するまでに掛かる時間を短縮できる。   That is, the delivery worker can easily specify the parts storage box 8 by the light emission of the location guide lamp 12. For this reason, generation | occurrence | production of the mistake that the component storage box 8 is mistaken can be suppressed. Further, it is possible to reduce the time required to specify the component storage box 8.

更に、部品保管箱8の位置を予め記憶しておく必要がなくなるため、熟練者と未熟練者との間での、部品保管箱8を探し出す時間の差が小さくなる。即ち、納入作業者の熟練度による納入作業時間の変動が抑制できるため、納入作業の管理者は、納入作業者の熟練度にかかわらず納入作業時間を一律に見積もり易くなる。   Furthermore, since it is not necessary to store the position of the parts storage box 8 in advance, a difference in time for searching for the parts storage box 8 between the skilled person and the unskilled person is reduced. That is, since fluctuations in the delivery work time due to the skill level of the delivery worker can be suppressed, the delivery work manager can easily estimate the delivery work time uniformly regardless of the skill level of the delivery worker.

また、納入部品に貼付されたラベル16に記載されているバーコードをバーコードリーダ28により読み取らせて、バーコードによって示される品番と、S20で決定した品番とが一致しているか否かを判断し、一致すると判断する毎に、次のロケーション案内灯12を発光させるため、納入作業者が、間違った納入部品を台車9に積み込んでしまうことを防止できる。   Further, the barcode described on the label 16 attached to the delivered part is read by the barcode reader 28, and it is determined whether or not the product number indicated by the barcode matches the product number determined in S20. Then, every time it is determined that they match, the next location guide lamp 12 is caused to emit light, so that it is possible to prevent the delivery worker from loading the wrong delivery parts on the carriage 9.

またロケーション案内灯12では、入力コネクタ47から入力した案内灯番号指示信号を出力コネクタ48,49のそれぞれへ出力する。またコンパレータ42は、入力コネクタ47から入力した案内灯番号指示信号により示される案内灯識別番号(以降、信号識別番号と称す)と、アドレススイッチ43で設定された案内灯識別番号(以降、設定識別番号と称す)とが一致しているか否かを判断し、信号識別番号と設定識別番号とが一致している場合に、電圧値5Vの出力信号を出力する。これにより、ランプ44が発光する。   Further, the location guide lamp 12 outputs the guide lamp number instruction signal input from the input connector 47 to the output connectors 48 and 49, respectively. The comparator 42 also includes a guide lamp identification number (hereinafter referred to as a signal identification number) indicated by a guide lamp number instruction signal input from the input connector 47 and a guide lamp identification number (hereinafter referred to as setting identification) set by the address switch 43. And an output signal having a voltage value of 5V is output when the signal identification number matches the set identification number. Thereby, the lamp 44 emits light.

また案内制御装置11は、チェック端末4からの案内灯番号指示指令で指示された案内灯識別番号を示す案内灯番号指示信号を入力コネクタ47へ出力する。更に、複数のロケーション案内灯12のそれぞれは、入力コネクタ47及び出力コネクタ48,49の少なくとも一方を介して、他のロケーション案内灯12と接続される。   Further, the guidance control device 11 outputs a guidance lamp number instruction signal indicating a guidance lamp identification number instructed by the guidance lamp number instruction command from the check terminal 4 to the input connector 47. Further, each of the plurality of location guide lights 12 is connected to the other location guide lights 12 via at least one of the input connector 47 and the output connectors 48 and 49.

つまり、案内制御装置11から出力された案内灯番号指示信号は、位置案内システム1内のロケーション案内灯12全てに入力される。このため、案内制御装置11が入力コネクタ47へ案内灯番号指示信号を出力することによって、位置案内システム1内のロケーション案内灯12の中から信号識別番号と設定識別番号とが一致しているロケーション案内灯12のみを発光させることができる。   That is, the guide lamp number instruction signal output from the guidance control device 11 is input to all the location guide lamps 12 in the position guide system 1. For this reason, when the guidance control device 11 outputs a guidance lamp number instruction signal to the input connector 47, the location where the signal identification number and the set identification number coincide with each other from among the location guidance lamps 12 in the position guidance system 1. Only the guide lamp 12 can emit light.

また表示灯装置はそれぞれ、出力コネクタ48,49を備えている。即ち、出力コネクタ48が他のロケーション案内灯12の入力コネクタ47と接続されていても、出力コネクタ49を介して、既に接続されているロケーション案内灯12とは別のロケーション案内灯12の入力コネクタ47と接続することができる。つまり、直列型だけでなくスター型でも接続が可能であり、位置案内システム1内のロケーション案内灯12を自由に設置することができる。   Each of the indicator lamp devices includes output connectors 48 and 49. That is, even if the output connector 48 is connected to the input connector 47 of another location guide light 12, the input connector of the location guide light 12 different from the already connected location guide light 12 through the output connector 49. 47 can be connected. That is, not only a serial type but also a star type can be connected, and the location guide lamp 12 in the position guide system 1 can be freely installed.

例えば図8(a)に示すように、8個のロケーション案内灯12a,12b,12c,12d,12e,12f,12g,12hが「12a→12b→12c→12d→12e→12f→12g→12h」の順に直列に接続されている状態から、図8(b)に示すように「12a→12g→12c→12d→12e→12f→12b→12h」の順に直列に接続されている状態(つまり、ロケーション案内灯12bとロケーション案内灯12gとを入れ替えた状態)に配置変更する場合には、以下のような作業を行えばよい(尚、図中の各ロケーション案内灯12に付されている数字(1,2,3・・・,8)は、案内灯識別番号である)。   For example, as shown in FIG. 8A, the eight location guide lights 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, and 12h are “12a → 12b → 12c → 12d → 12e → 12f → 12g → 12h”. From the state of being connected in series in this order, the state of being connected in series in the order of “12a → 12g → 12c → 12d → 12e → 12f → 12b → 12h” as shown in FIG. When the arrangement is changed to a state in which the guide light 12b and the location guide light 12g are exchanged, the following work may be performed (note that the number (1) attached to each location guide light 12 in the figure. , 2, 3..., 8) are guide light identification numbers).

即ち、まず、ロケーション案内灯12bとロケーション案内灯12gとの配置を入れ替える。その後、ロケーション案内灯12gの入力コネクタ47とロケーション案内灯12aの出力コネクタ48との間をLANケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯12gの出力コネクタ48とロケーション案内灯12cの入力コネクタ47との間をLANケーブルで接続する。更に、ロケーション案内灯12bの入力コネクタ47とロケーション案内灯12fの出力コネクタ48との間をLANケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯12bの出力コネクタ48とロケーション案内灯12hの入力コネクタ47との間をLANケーブルで接続する。以上の作業で、配置変更が完了する。   That is, first, the arrangement of the location guide lamp 12b and the location guide lamp 12g is switched. Thereafter, the LAN connector connects between the input connector 47 of the location guide light 12g and the output connector 48 of the location guide light 12a, and between the output connector 48 of the location guide light 12g and the input connector 47 of the location guide light 12c. Are connected with a LAN cable. Further, a LAN cable connects between the input connector 47 of the location guide light 12b and the output connector 48 of the location guide light 12f, and between the output connector 48 of the location guide light 12b and the input connector 47 of the location guide light 12h. Are connected with a LAN cable. With the above operation, the arrangement change is completed.

また、例えば図9(a)に示すように、8個のロケーション案内灯12a,12b,12c,12d,12e,12f,12g,12hが「12a→12b→12c→12d→12e→12f→12g→12h」の順に直列に接続されている状態(図8(a)と同様)から、例えば図9(b)に示すように、ロケーション案内灯12fをロケーション案内灯12cに隣接しているとともに、ロケーション案内灯12gをロケーション案内灯12dに隣接している状態に配置変更する場合には、以下のような作業を行えばよい。   For example, as shown in FIG. 9 (a), eight location guide lights 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, and 12h are displayed as “12a → 12b → 12c → 12d → 12e → 12f → 12g → From the state of being connected in series in the order of “12h” (similar to FIG. 8A), for example, as shown in FIG. 9B, the location guide light 12f is adjacent to the location guide light 12c and the location In order to change the position of the guide light 12g to be adjacent to the location guide light 12d, the following work may be performed.

即ち、まず、ロケーション案内灯12fをロケーション案内灯12cに隣接した位置に移動させるとともに、ロケーション案内灯12gをロケーション案内灯12dに隣接した位置に移動させる。その後、ロケーション案内灯12fの入力コネクタ47とロケーション案内灯12bの出力コネクタ49との間をLANケーブルで接続するとともに、ロケーション案内灯12gの入力コネクタ47とロケーション案内灯12fの出力コネクタ48との間をLANケーブルで接続する。更に、ロケーション案内灯12hの入力コネクタ47とロケーション案内灯12eの出力コネクタ48との間をLANケーブルで接続する。以上の作業で、配置変更が完了する。   That is, first, the location guide lamp 12f is moved to a position adjacent to the location guide lamp 12c, and the location guide lamp 12g is moved to a position adjacent to the location guide lamp 12d. Thereafter, the LAN connector connects between the input connector 47 of the location guide lamp 12f and the output connector 49 of the location guide lamp 12b, and between the input connector 47 of the location guide lamp 12g and the output connector 48 of the location guide lamp 12f. Are connected with a LAN cable. Further, the input connector 47 of the location guide lamp 12h and the output connector 48 of the location guide lamp 12e are connected by a LAN cable. With the above operation, the arrangement change is completed.

即ち、或るロケーション案内灯12を移動させると、このロケーション案内灯12(以降、移動ロケーション案内灯と称す)の入力コネクタ47と、他のロケーション案内灯12の出力コネクタ48,49との間をLANケーブルで接続すればよい。   That is, when a certain location guide light 12 is moved, the input between the input connector 47 of this location guide light 12 (hereinafter referred to as a moving location guide light) and the output connectors 48 and 49 of other location guide lights 12 What is necessary is just to connect with a LAN cable.

また図12に示すように、位置案内システム100の全体の動作を制御する制御端末110と、部品の保管場所としての部品保管箱130毎に取り付けられたロケーション案内灯120とがそれぞれ独立に配線されている場合には、部品保管箱130の配置を変更する際に、この部品保管箱130に対応したロケーション案内灯120も移動させる必要がある。しかし、ロケーション案内灯120に接続されている配線の配置も変える必要があり、部品保管箱130の配置変更作業は非常に面倒である。尚、このような配線作業を配線業者に依頼するようにしてもよいが、部品保管箱130の配置変更が頻繁に行われる場合には、依頼するための出費が多くなる。また配線業者の都合によっては、迅速に対応してもらえない場合がある。   Also, as shown in FIG. 12, a control terminal 110 that controls the overall operation of the position guidance system 100 and a location guide light 120 attached to each part storage box 130 as a part storage place are wired independently. In this case, when the arrangement of the parts storage box 130 is changed, the location guide lamp 120 corresponding to the parts storage box 130 needs to be moved. However, it is necessary to change the arrangement of the wiring connected to the location guide lamp 120, and the operation of changing the arrangement of the parts storage box 130 is very troublesome. Such wiring work may be requested from a wiring company. However, if the arrangement of the parts storage box 130 is frequently changed, the expense for requesting increases. Depending on the convenience of the wiring contractor, there may be cases where the customer cannot respond promptly.

これに対し、位置案内システム1では、「移動ロケーション案内灯の入力コネクタ47と、他のロケーション案内灯12の出力コネクタ48,49との間を接続する」という取り決めのみを覚えていれば、特に熟練を要することなく、ロケーション案内灯12の配置変更を行うことができるので、自工場内の人員で容易に配置変更作業を行うことが可能である。   On the other hand, in the position guide system 1, if only the arrangement of “connecting between the input connector 47 of the moving location guide light and the output connectors 48 and 49 of the other location guide lights 12” is remembered, Since it is possible to change the location of the location guide lamp 12 without requiring skill, it is possible to easily change the location by a person in the factory.

一方、位置案内システム100において、ロケーション案内灯120の位置を変更することなく、部品保管箱130の配置を変更する方法も考えられる。即ち、制御端末110内に格納されている制御プログラムを変更して、部品保管箱130とロケーション案内灯120との対応関係を設定し直す方法である。しかし、制御プログラムの変更作業に精通した人員を自工場に確保しておくか、当該システムを構築したシステム業者に依頼する必要があり、部品保管箱130の配置変更作業に対応するための出費が多くなる。またシステム業者の都合によっては、迅速に対応してもらえない場合がある。これに対し、位置案内システム1では、容易にロケーション案内灯12の配置変更作業を行えるので、配置変更作業の際に制御プログラムを変更するという方法を採用する必要がない。つまり、制御プログラムの変更作業に精通した人員を自工場に確保したり、当該システムを構築したシステム業者に依頼したりする必要がなくなる。   On the other hand, in the position guidance system 100, a method of changing the arrangement of the parts storage box 130 without changing the position of the location guide lamp 120 is also conceivable. That is, the control program stored in the control terminal 110 is changed and the correspondence relationship between the parts storage box 130 and the location guide lamp 120 is reset. However, it is necessary to secure personnel familiar with the control program change work at the own factory or to ask the system contractor who built the system, and there is an expense to cope with the work for changing the arrangement of the parts storage box 130. Become more. Also, depending on the circumstances of the system vendor, there may be cases where it is not possible to respond promptly. On the other hand, in the position guidance system 1, the location change work of the location guide lamp 12 can be easily performed, so that it is not necessary to adopt a method of changing the control program at the time of the placement change work. That is, it is not necessary to secure personnel who are familiar with the control program change work in the own factory or to request the system supplier who built the system.

また位置案内システム1では、非発光状態のロケーション案内灯12における押しボタン45が押下されると、取り出し場所が間違っている旨をスピーカ29が報知する。このため、納入作業者が部品保管箱8から納入部品を取り出す前または後に、部品保管箱8に設置されたロケーション案内灯12に取り付けられた押しボタン45を押下させるようにすることによって、間違った部品保管箱8から納入部品を取り出した際にその旨を知ることができる。換言すると、納入作業者は、正しい部品保管箱8から納入部品が取り出されたか否かの確認が可能となる。また、押しボタン45に対する操作を検出するという簡易な構成で、部品保管箱8からの納入部品の取り出しを検出するための手段を構成することができる。   In the position guidance system 1, when the push button 45 in the non-light emitting location guide lamp 12 is pressed, the speaker 29 notifies that the takeout location is incorrect. For this reason, the delivery operator makes a mistake by pressing the push button 45 attached to the location guide lamp 12 installed in the parts storage box 8 before or after taking out the delivered parts from the parts storage box 8. When the delivered part is taken out from the parts storage box 8, it can be known. In other words, the delivery operator can check whether or not the delivery parts have been taken out from the correct parts storage box 8. Further, it is possible to configure a means for detecting the removal of the delivered part from the parts storage box 8 with a simple configuration of detecting an operation on the push button 45.

またロケーション案内灯12は、ランプ44が発光している間に押しボタン45が押下されると、電圧値5Vの出力信号を出力し、ランプ44が非発光状態である間に、間に押しボタン45が押下されると、電圧値0Vの出力信号を出力する。   Further, when the push button 45 is pressed while the lamp 44 is emitting light, the location guide lamp 12 outputs an output signal having a voltage value of 5 V, while the lamp 44 is not emitting light. When 45 is pressed, an output signal having a voltage value of 0 V is output.

このため、正しい部品保管箱8から納入部品が取り出された旨を示す信号と、間違った部品保管箱8から納入部品が取り出された旨を示す信号の出力を、1本の通信線を介して行うことができる。尚、1本の通信線で信号を出力するものとしてシリアル通信がよく知られているが、ロケーション案内灯12では、2つの異なる電圧値の電気信号を出力するため、シリアル通信よりも簡易な構成を採用できる。   For this reason, a signal indicating that a delivery part has been removed from the correct parts storage box 8 and a signal indicating that a delivery part has been removed from the wrong parts storage box 8 are output via a single communication line. It can be carried out. Although serial communication is well known as a signal output by one communication line, the location guide lamp 12 outputs electric signals having two different voltage values, so that the configuration is simpler than that of serial communication. Can be adopted.

以上説明した実施形態において、ロケーション案内灯12は本発明における表示灯装置、通信部24は本発明における納入指示情報取得手段、ラベル16は本発明における種類識別情報記憶手段、バーコードリーダ28は本発明における読取手段、S10の処理は本発明における順序決定手段、S20,S30,S70及びS90の処理は本発明における装置指示手段、案内制御装置11は本発明における第1発光制御手段、部品保管箱8は本発明における部品保管場所、納入部品指示データは本発明における納入指示情報、バーコードは本発明における種類識別情報である。   In the embodiment described above, the location guide lamp 12 is the indicator lamp device in the present invention, the communication unit 24 is the delivery instruction information acquisition means in the present invention, the label 16 is the type identification information storage means in the present invention, and the bar code reader 28 is the book. The reading means in the present invention, the processing in S10 is the order determining means in the present invention, the processes in S20, S30, S70 and S90 are the apparatus indicating means in the present invention, and the guidance control apparatus 11 is the first light emission control means in the present invention, the parts storage box. Reference numeral 8 denotes a parts storage location in the present invention, delivery parts instruction data is delivery instruction information in the present invention, and a bar code is type identification information in the present invention.

また、ランプ44は本発明における発光手段、入力コネクタ47及び出力コネクタ48,49は本発明における第1信号入出力手段、アドレススイッチ43は本発明における識別番号設定手段、コンパレータ42は本発明における識別番号判断手段及び第2発光制御手段、入力コネクタ47は本発明における第1信号出力部、出力コネクタ48,49は本発明における第1信号出力部、案内灯識別番号は本発明における装置識別番号である。   The lamp 44 is the light emitting means in the present invention, the input connector 47 and the output connectors 48 and 49 are the first signal input / output means in the present invention, the address switch 43 is the identification number setting means in the present invention, and the comparator 42 is the identification in the present invention. The number judging means and the second light emission control means, the input connector 47 is the first signal output section in the present invention, the output connectors 48 and 49 are the first signal output section in the present invention, and the guide lamp identification number is the apparatus identification number in the present invention. is there.

また、押しボタン45は本発明における取出検出手段、S50,S60及びS230〜S260の処理は本発明における報知手段、切替スイッチ46及び押しボタン45は本発明における第2信号出力手段、第1所定電圧値は本発明におけるコンパレータ出力信号の電圧値、第2所定電圧値は本発明における2.5V出力信号の電圧値である。   Further, the push button 45 is the take-out detecting means in the present invention, the processing of S50, S60 and S230 to S260 is the notifying means in the present invention, the changeover switch 46 and the push button 45 are the second signal output means in the present invention, the first predetermined voltage. The value is the voltage value of the comparator output signal in the present invention, and the second predetermined voltage value is the voltage value of the 2.5 V output signal in the present invention.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態においては、納入部品を部品保管箱8から取り出すときに、取り出すべき納入部品が保管された部品保管箱8を納入作業者に案内するものを示した。しかし、部品保管箱8に納入部品を保管するときに、保管すべき納入部品に対応した部品保管箱8を保管作業者に案内するために利用してもよい。
As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, As long as it belongs to the technical scope of this invention, a various form can be taken.
For example, in the above-described embodiment, when the delivery parts are taken out from the parts storage box 8, the parts storage box 8 in which the delivery parts to be taken out are stored is guided to the delivery worker. However, when storing delivered parts in the parts storage box 8, the parts storage box 8 corresponding to the delivered parts to be stored may be used to guide the storage operator.

例えば、保管すべき納入部品に貼付されたラベルに記載されたバーコード(或いは、保管すべき納入部品が積載された通い箱に貼付されたラベルに記載されたバーコード)をバーコードリーダで読み取ると、読み取ったバーコードから納入部品の種類を識別し、この納入部品の種類に対応した部品保管箱8に取り付けられたロケーション案内灯12を発光させるようにするとよい。   For example, a bar code reader reads a bar code written on a label affixed to a delivery part to be stored (or a bar code written on a label affixed to a return box on which the delivery part to be stored is loaded) Then, the type of the delivered part is identified from the read barcode, and the location guide lamp 12 attached to the parts storage box 8 corresponding to the delivered part type may be caused to emit light.

このようにすることによって、保管作業者は、納入部品を保管すべき部品保管箱8を容易に特定できるため、保管作業の効率を向上できる。また、部品保管箱8内に、間違った種類の納入部品が混入してしまうという事態が発生することを抑制できる。   By doing so, the storage operator can easily specify the parts storage box 8 in which the delivered parts are to be stored, so that the efficiency of the storage work can be improved. Moreover, it can suppress that the situation where the wrong kind of delivery parts mix in the components storage box 8 generate | occur | produces.

また上記実施形態においては、チェック端末4の近傍にいる納入作業者が、全ての部品保管箱8のロケーション案内灯12を見渡すことができるように部品保管箱8が配置されているものを示した。   Moreover, in the said embodiment, the delivery worker in the vicinity of the check terminal 4 showed what the parts storage box 8 was arrange | positioned so that the location guide lights 12 of all the parts storage boxes 8 could be looked over. .

しかし、例えば図10に示すように、チェック端末4の近傍から見ると、前方に配置された部品保管箱8(部品保管箱群8aを参照)に隠れて、その後方に配置された部品保管箱8(部品保管箱群8b,8cを参照)に取り付けられたロケーション案内灯12を、納入作業者が視認することができないように部品保管箱8が配置されている場合もある。   However, for example, as shown in FIG. 10, when viewed from the vicinity of the check terminal 4, the parts storage box hidden behind the parts storage box 8 (see the parts storage box group 8 a) arranged at the front is arranged behind the parts storage box 8. In some cases, the parts storage box 8 is disposed so that the location guide lamp 12 attached to the parts 8 (see the parts storage box groups 8b and 8c) cannot be visually recognized by the delivery operator.

このような場合には、部品保管箱群8bと部品保管箱群8cの付近まで移動しないと、部品保管箱群8b及び部品保管箱群8cの何れかに属する部品保管箱8のロケーション案内灯12が発光しているかを判断することができない。   In such a case, if the parts storage box group 8b and the parts storage box group 8c are not moved to the vicinity, the location guide lights 12 of the parts storage box 8 belonging to either the parts storage box group 8b or the parts storage box group 8c are used. It is not possible to determine whether or not is emitting light.

そこで、部品保管箱群8b及び部品保管箱群8cのそれぞれの近傍に、それぞれの部品保管箱群8b,8cに属するロケーション案内灯12が発光すると、その旨を示すために発光する代表案内灯17を設置するようにするとよい。尚、部品保管箱群8aに隠れて代表案内灯17の発光を視認できなくならないように、代表案内灯17は、部品保管箱8より高い位置に設置することが望ましい。   Therefore, when the location guide lights 12 belonging to the parts storage box groups 8b and 8c emit light in the vicinity of the parts storage box group 8b and the parts storage box group 8c, the representative guide lights 17 that emit light to indicate that fact. It is good to install. It should be noted that the representative guide lamp 17 is preferably installed at a higher position than the parts storage box 8 so that the light emission of the representative guide lamp 17 cannot be visually recognized because it is hidden behind the parts storage box group 8a.

このようにすれば、チェック端末4の近傍にいる納入作業者は、代表案内灯17の発光によって、発光しているロケーション案内灯12のおおよその位置を把握することができる。   In this way, the delivery worker in the vicinity of the check terminal 4 can grasp the approximate position of the location guide lamp 12 that is emitting light by the emission of the representative guide lamp 17.

また上記実施形態においては、押しボタン45の押下によって、取り出し場所が正しいか否かを判断するものを示した。しかし、部品保管箱8にセンサを取り付けて、このセンサの検出結果に基づいて判断するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, it is shown that whether or not the take-out location is correct is determined by pressing the push button 45. However, a sensor may be attached to the component storage box 8 and the determination may be made based on the detection result of the sensor.

例えば図11(a),(b)に示すように、部品保管箱8の内側に、周知の反射型センサ19を取り付けるようにするとよい。即ち、納入作業者が部品保管箱8から納入部品を取り出す際に、反射型センサ19の発光素子から照射された光が納入部品に当たって反射した光を、反射型センサ19の受光素子が検出すると、納入部品が部品保管箱8から取り出されたと判断する。   For example, as shown in FIGS. 11A and 11B, a well-known reflective sensor 19 may be attached to the inside of the component storage box 8. That is, when the delivery worker takes out the delivery part from the parts storage box 8, when the light receiving element of the reflective sensor 19 detects the light reflected from the light emitting element of the reflective sensor 19 and hitting the delivered part, It is determined that the delivered part has been removed from the parts storage box 8.

また、反射型センサ19の代わりに、周知の透過型センサや近接センサを取り付けるようにしてもよい。   Further, instead of the reflective sensor 19, a known transmissive sensor or proximity sensor may be attached.

位置案内システム1の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of a position guidance system 1. FIG. チェック端末4,部品保管箱8及びロケーション案内灯12の配置を示す平面図、部品保管箱8の斜視図、及び部品保管箱8の断面図。The top view which shows arrangement | positioning of the check terminal 4, the components storage box 8, and the location guide light 12, the perspective view of the components storage box 8, and sectional drawing of the components storage box 8. FIG. チェック端末4及び案内制御装置11の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical structure of the check terminal 4 and the guidance control apparatus 11. FIG. ロケーション案内灯12の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the location guide lamp 12. FIG. チェック処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows a check processing procedure. 出力・送信処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows an output / transmission processing procedure. 表示パネル27bの表示画面と、車両用フロアカーペット15に貼付されたバーコードを説明するための図。The figure for demonstrating the display screen of the display panel 27b, and the barcode stuck on the floor carpet 15 for vehicles. ロケーション案内灯12の配置変更を説明するための図。The figure for demonstrating the arrangement change of the location guide lamp 12. FIG. 別のロケーション案内灯12の配置変更を説明するための図。The figure for demonstrating the arrangement | positioning change of another location guide light 12. FIG. 代表案内灯17を説明するための、チェック端末4,部品保管箱8及びロケーション案内灯12の配置を示す平面図。The top view which shows arrangement | positioning of the check terminal 4, the components storage box 8, and the location guide light 12 for demonstrating the representative guide light 17. FIG. 反射型センサ19の取り付け位置を説明するための、部品保管箱8の斜視図及び断面図。The perspective view and sectional drawing of the components storage box 8 for demonstrating the attachment position of the reflection type sensor 19. FIG. 制御端末110と表示灯120との間の配線方法を説明するための図。The figure for demonstrating the wiring method between the control terminal 110 and the indicator lamp 120. FIG. 従来の順序納入システムの全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the conventional sequential delivery system. 納入リストLの記載内容を説明するための図。The figure for demonstrating the description content of the delivery list | wrist L. FIG. 納入作業の手順を説明するための図。The figure for demonstrating the procedure of delivery work.

符号の説明Explanation of symbols

1…位置案内システム、2…順序納入端末、3…データ受信端末、4…チェック端末、6…位置案内装置、8…部品保管箱、9…台車、11…案内制御装置、12…ロケーション案内灯、15…車両用フロアカーペット、16…ラベル、17…代表案内灯、19…反射型センサ、20…チェック端末制御部、21…CPU、22…ROM、23…RAM、23a…案内灯識別番号対応リスト、24…通信部、25…入出力部、26…バス、27…ユーザI/F、27a…操作キー、27b…表示パネル、28…バーコードリーダ、29…スピーカ、31…CPU、32…ROM、33…RAM、34…通信部、35…入出力部、36…バス、41…アドレスデコーダ、42…コンパレータ、43…アドレススイッチ、44…ランプ、45…押しボタン、46…切替スイッチ、47…入力コネクタ、48,49…出力コネクタ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position guidance system, 2 ... Order delivery terminal, 3 ... Data receiving terminal, 4 ... Check terminal, 6 ... Position guidance device, 8 ... Parts storage box, 9 ... Dolly, 11 ... Guidance control device, 12 ... Location guidance light , 15 ... Vehicle floor carpet, 16 ... Label, 17 ... Representative guide light, 19 ... Reflective sensor, 20 ... Check terminal controller, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 23a ... Guide light identification number correspondence List, 24 ... Communication unit, 25 ... Input / output unit, 26 ... Bus, 27 ... User I / F, 27a ... Operation key, 27b ... Display panel, 28 ... Bar code reader, 29 ... Speaker, 31 ... CPU, 32 ... ROM, 33 ... RAM, 34 ... communication unit, 35 ... input / output unit, 36 ... bus, 41 ... address decoder, 42 ... comparator, 43 ... address switch, 44 ... lamp, 45 ... push Button, 46 ... selector switch, 47 ... input connector, 48, 49 ... output connector.

Claims (5)

複数種類の納入部品について、同一種類の納入部品毎に当該納入部品の部品保管場所が設定された部品工場で用いられる位置案内システムであって、
前記部品保管場所毎に設置され、当該部品保管場所の位置を特定可能に発光する表示灯装置と、
納入すべき複数の納入部品の種類と、その納入部品を納入する納入順序とを特定するための納入指示情報を取得する納入指示情報取得手段と、
前記納入部品毎に取り付けられ、当該納入部品の種類を示す種類識別情報が記憶された種類識別情報記憶手段と、
前記種類識別情報記憶手段から種類識別情報を読み取る読取手段と、
前記納入指示情報取得手段が取得した納入指示情報に基づいて、納入部品を前記部品保管場所から取り出す順序である取出順序を決定する順序決定手段と、
前記順序決定手段によって取出順序が決定されると、まず、この取出順序に基づいて、最初に発光させる前記表示灯装置を指示し、その後、前記読取手段により読み取られた種類識別情報によって示される納入部品の種類と、現時点で発光指示をしている前記表示灯装置に対応した納入部品の種類とが一致するか否かを判断し、納入部品の種類が一致すると判断する毎に、前記順序決定手段によって決定された取出順序に従った順序で、次に発光させる前記表示灯装置を指示する装置指示手段と、
前記装置指示手段で指示された前記表示灯装置を発光させる第1発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする位置案内システム。
For multiple types of delivered parts, a position guidance system used in a parts factory where the parts storage location of the delivered parts is set for each delivered part of the same type,
An indicator lamp device that is installed for each part storage location and emits light so that the position of the part storage location can be specified;
A delivery instruction information acquisition means for acquiring delivery instruction information for identifying a plurality of types of delivery parts to be delivered and a delivery order for delivering the delivery parts;
A type identification information storage means that is attached to each delivered part and stores type identification information indicating the type of the delivered part,
Reading means for reading type identification information from the type identification information storage means;
Order determining means for determining a take-out order, which is an order for taking out delivery parts from the parts storage location, based on the delivery instruction information acquired by the delivery instruction information acquiring means;
When the take-out order is determined by the order determining means, first, based on this take-out order, the indicator lamp device to be first lit is indicated, and then the delivery indicated by the type identification information read by the reading means It is determined whether or not the type of part matches the type of delivered part corresponding to the indicator device that is currently instructed to emit light, and the order is determined each time it is judged that the type of delivered part matches. Device indicating means for instructing the indicator lamp device to emit light next in an order according to the extraction order determined by the means;
First light emission control means for causing the indicator lamp device instructed by the device instruction means to emit light;
A position guidance system comprising:
前記表示灯装置は、
視覚により識別可能な光を発する発光手段と、
当該装置を識別するための装置識別番号を示す装置識別信号を外部から入力する第1信号入力部と、前記装置識別信号を外部へ出力する複数の第1信号出力部とを備え、前記第1信号入力部から入力した前記装置識別信号を前記複数の第1信号出力部のそれぞれへ出力する第1信号入出力手段と、
前記装置識別番号を設定する識別番号設定手段と、
前記第1信号入力部から入力した装置識別信号により示される装置識別番号を信号識別番号、前記識別番号設定手段により設定された装置識別番号を設定識別番号として、前記信号識別番号と前記設定識別番号とが一致しているか否かを判断する識別番号判断手段と、
前記信号識別番号と前記設定識別番号とが一致していると前記識別番号判断手段が判断した場合に、前記発光手段を発光させる第2発光制御手段と、
から構成され、
前記複数の表示灯装置のそれぞれは、前記第1信号入力部及び前記第1信号出力部の少なくとも一方を介して、他の前記表示灯装置と接続され、
前記第1発光制御手段は、
前記装置指示手段で指示された前記表示灯装置の前記装置識別番号を示す装置識別信号を前記第1信号入力部へ出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置案内システム。
The indicator lamp device is
A light emitting means for emitting visually distinguishable light;
A first signal input unit for inputting a device identification signal indicating a device identification number for identifying the device from the outside; and a plurality of first signal output units for outputting the device identification signal to the outside. First signal input / output means for outputting the device identification signal input from a signal input unit to each of the plurality of first signal output units;
Identification number setting means for setting the device identification number;
The device identification number indicated by the device identification signal input from the first signal input unit is a signal identification number, the device identification number set by the identification number setting means is a setting identification number, and the signal identification number and the setting identification number Identification number judging means for judging whether or not matches,
Second light emission control means for causing the light emission means to emit light when the identification number determination means determines that the signal identification number and the set identification number match;
Consisting of
Each of the plurality of indicator lamp devices is connected to the other indicator lamp devices via at least one of the first signal input unit and the first signal output unit,
The first light emission control means includes
Outputting a device identification signal indicating the device identification number of the indicator light device instructed by the device instruction means to the first signal input unit;
The position guiding system according to claim 1.
前記表示灯装置のそれぞれは、当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段を備え、
前記発光手段が非発光状態である前記表示灯装置の前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された所定報知態様で報知する報知手段を備える、
ことを特徴とする請求項2に記載の位置案内システム。
Each of the indicator lamp devices includes an extraction detection means for detecting the removal of delivered parts from the parts storage location where the indicator lamp device is installed,
When the take-out detecting means of the indicator lamp device in which the light-emitting means is in a non-light-emitting state detects taking-out of a delivery part, the light-emitting means includes a notifying means for notifying in a predetermined notification mode set in advance.
The position guiding system according to claim 2.
前記表示灯装置は、
当該表示灯装置が設置されている部品保管場所からの納入部品の取り出しを検出する取出検出手段と、
当該装置の前記発光手段が発光している間に、前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、予め設定された第1所定電圧値の電気信号を出力し、当該装置の前記発光手段が非発光状態である間に、前記取出検出手段が納入部品の取り出しを検出すると、前記第1所定電圧値と異なるように予め設定された第2所定電圧値の電気信号を出力する第2信号出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の位置案内システム。
The indicator lamp device is
Take-out detection means for detecting the removal of delivered parts from the parts storage location where the indicator light device is installed;
While the light emitting means of the apparatus emits light, when the take-out detecting means detects the removal of the delivered part, it outputs an electric signal having a preset first predetermined voltage value, and the light emitting means of the apparatus A second signal output that outputs an electrical signal having a second predetermined voltage value preset in advance so as to be different from the first predetermined voltage value when the take-out detecting means detects removal of a delivered part while the light emitting device is in a non-light emitting state. Means,
The position guidance system according to claim 2, further comprising:
前記取出検出手段は、
当該装置に取り付けられた被操作部に対する操作を検出することによって、納入部品の取り出しを検出したとする、
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の位置案内システム。
The removal detection means includes
Suppose that the removal of delivered parts is detected by detecting the operation on the operated part attached to the device.
The position guidance system according to claim 3 or 4, characterized by the above.
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