JP2007076794A - Gate switching device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エアを利用して紙葉類の搬送方向を高速に切り換えるゲート切り換え装置に関する。 The present invention relates to a gate switching device that uses air to switch the conveyance direction of paper sheets at high speed.
従来、紙葉類をベルトによって挟持して搬送する搬送装置において、搬送方向を2方向に分岐する方法として搬送路上に配置した揺動式のゲートによって紙葉類の先端を指定方向に誘導する方法が知られている。(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、特許文献1記載の方法は、ゲートが搬送路を遮るように揺動するために、この揺動中に紙葉類が通過すると損傷やジャムなどの障害発生の要因になる。この障害発生の要因を防止するために、搬送される紙葉類の間隔が一定以上必要であった。そのために、紙葉類の処理高が上がらないという課題があった。
However, in the method described in
さらに、ゲートを連続的に配置しなければならないようなゲート通過箇所では、ベルトによって紙葉類を挟持することができないため、ゲートに擦りながら紙葉類自体を湾曲させて紙葉類の先端を誘導する方法が用いられる。この場合、紙幣など腰の弱い紙葉類では先端を正しく誘導できないためにジャムになりやすいという課題があった。 Furthermore, since the paper sheet cannot be clamped by the belt at the gate passing portion where the gates must be continuously arranged, the paper sheet itself is curved while rubbing against the gate so that the leading edge of the paper sheet is moved. A guidance method is used. In this case, paper sheets such as banknotes have a problem that they are likely to jam because the leading edge cannot be correctly guided.
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、搬送方向を2方向に分岐するゲートを揺動する代わりにエアを用いて紙葉類の搬送方向を設定することによって、紙葉類間隔を狭めることができるため高速にゲートを切り換えることができるゲート切り換え装置を提供する。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and by setting the conveyance direction of a paper sheet using air instead of swinging a gate that branches the conveyance direction in two directions, the paper sheet Provided is a gate switching device capable of switching a gate at high speed because the interval can be narrowed.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載のゲート切り換え装置は、紙葉類の搬送経路を第1の経路から第2の経路、又は第1の経路から第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる第1の穴あき搬送ベルトと、前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる第2の穴あき搬送ベルトと、前記第1の経路の終端に配置され、前記穴あき搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部と、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第1の吸着ガイドと、前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部をと、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第2の吸着ガイドと、前記ゲート前センサで前記紙葉類を検知したとき、この吸着ガイドに供給するエアの吸引/吹き付け/停止の制御を行うエア制御手段と、この吸着ガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the gate switching device according to
また、本発明の請求項3記載のゲート切り換え装置は、紙葉類の搬送方向を第1の経路から第2の経路又は第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、前記第1の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第1の吸着ローラと、前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第2の吸着ローラと、前記第1の吸着ローラ及び前記第2の吸着ローラに供給するエアの吸引/停止の制御を行うエア制御手段と、前記第1の吸着ローラ及び前記第2の吸着ローラの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、この分離ガイドの下流に前記第2の経路又は前記第3の経路毎に前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記第1の吸着ローラ又は前記第2の吸着ローラによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送可能に配置された経路搬送ベルトと、前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサとを備えたことを特徴とする。
A gate switching device according to
さらに、本発明の請求項5記載の発明は、紙葉類の搬送方向を第1の経路から第2の経路又は第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、前記第1の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第1の吹き付けガイドと、前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第2の吹き付けガイドと、前記第1の吹き付けガイド及び前記第2の吹き付けガイドに供給するエアの吹き付け/停止の制御を行うエア制御手段と、この吹き付けガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、この分離ガイドの下流に前記第2の経路又は前記第3の経路毎に、前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記吹きつけガイドによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送できるように配置された経路搬送ベルトと、前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサとを備えたことを特徴とする。 Further, the invention according to claim 5 of the present invention is a gate switching device that switches the transport direction of the paper sheet from the first path to the second path or the third path, from the first path to the above-mentioned A separation conveying belt that extends over a second path, and at least a pair of separation conveying belts that extends from the first path to the third path, and is disposed at the end of the first path, and the separation A pre-gate sensor that detects paper sheets conveyed by the conveyance belt, a recess that is disposed between the first path and the second path and passes the separation conveyance belt, and a plurality of the recess and the air that passes air. Provided between the first path and the third path, and a first blowing guide capable of separating the paper sheet from the separation conveying belt by blowing air from the hole. A second blowing guide comprising a recess through which the separation and conveyance belt passes, and a plurality of holes through which the depression and air pass, and by blowing air from the holes, the paper sheets can be separated from the separation and conveyance belt. An air control means for controlling the blowing / stopping of air supplied to the first blowing guide and the second blowing guide, and an outlet of the blowing guide. A separation guide for preventing the sheet from being conveyed to the path, and the second path or the third path downstream of the separation guide, facing the separation and conveyance belt and separated by the blowing guide. A path conveying belt arranged so as to be able to sandwich and convey the paper sheet, and a gate outlet sensor arranged at the entrance of the second path or the third path. Characterized by comprising a.
搬送方向を2方向に分岐するゲートを揺動する替りにエアを用いて紙葉類の搬送方向を設定することによって、紙葉類間隔を狭めることができるため高速にゲートを切り換えることができる。 By setting the paper sheet conveyance direction using air instead of swinging the gate branching the conveyance direction in two directions, the paper sheet interval can be narrowed, so that the gate can be switched at high speed.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1による吸着ガイド式ゲート切り換え装置の概略断面図である。この吸着ガイド式ゲート切り換え装置は、紙葉類を高速に搬送して処理する紙葉類処理装置に搭載される。例えば、日本銀行券などの紙葉類をベルトによって挟持して搬送し、1方向の経路(第1の経路)から搬送された紙葉類をA経路(第2の経路)、又はB経路(第3の経路)の何れかの経路に切り換える装置である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a suction guide type gate switching device according to
図2は、本実施例に用いられている吸着ガイド1を説明する図面である。図2(1)は平面図で、図2(2)は正面図で、図2(3)は底面図で、図2(4)は側面図である。この吸着ガイド1には、エア供給部3とエアチューブ3Dで接続され、エアの出入口となるエアチューブ接続部101、及びエアの吸引又は吹き付けを行うエア吸着部102、103が設けられている。そして、エアチューブ接続部101と、エア吸着部102、エア吸着部103は内部が空洞になり接続されている。
FIG. 2 is a drawing for explaining the
エア吸着部102、103の下部には穴あき搬送ベルト5A通すことができる凹部が設けられている。この凹部の幅W及び奥行きDは穴あき搬送ベルト5Aの幅VW及び奥行VDに対して下式(1)、(2)の関係を有する。下式(1)は、穴あきベルトがスムーズに動くために必要な条件であり、下式(2)は、穴あきベルト5、6で紙葉類Pを狭持して搬送するために必要な条件である。
W=VW+α………(1)
D=VD−β………(2)
VW:穴あき搬送ベルトの幅
W:凹部の幅
D:凹部の奥行
α、β:許容値
A concave portion through which the perforated
W = VW + α (1)
D = VD−β (2)
VW: width of perforated conveyor belt W: width of recess D: depth α of recess, β: tolerance
図3は、本実施例に用いられている穴あき搬送ベルト5Aの平面図である。なお、穴あき搬送ベルト5Bも図示した穴あきベルト5Aと同一に構成されている。
FIG. 3 is a plan view of the perforated
次に、上述した図1〜図3を参照しながら本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置の構成及び動作を説明する。 Next, the configuration and operation of the suction guide type gate switching device of this embodiment will be described with reference to FIGS.
本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置には、1方向の経路(第1の経路)から吸着ガイド1を経てA経路(第2の経路)に掛かる穴あき搬送ベルト5A、及び第1の経路から吸着ガイド2を経てB経路(第3の経路)に掛かる穴あき搬送ベルト5Bを対として搬送路に2対備えられており、紙葉類Pを挟持して搬送する。
In the suction guide type gate switching device of the present embodiment, a
穴あき搬送ベルト5A、5Bによって搬送された紙葉類Pは、吸着ガイド1及び吸着ガイド2の入り口に設けたゲート前センサ8によって検知される。
The paper sheet P conveyed by the
上記吸着ガイド1及び吸着ガイド2には、それぞれ紙葉類Pを搬送する穴あき搬送ベルト5A、5Bを通す溝(凹部)が設けられており、さらに、この凹部にエアを通す複数の穴が設けられている。
Each of the
また、これら吸着ガイド1、2にエアを供給するエア供給装置3(エア制御手段)、エア供給装置4(エア制御手段)が設けられている。さらに、上記穴あき搬送ベルト5A、5Bを挟持して支持する複数のピンチローラ対13〜15、及びA経路とB経路の振り分け部に設けた分離ガイド7が設けられている。
Further, an air supply device 3 (air control means) and an air supply device 4 (air control means) for supplying air to the
穴あき搬送ベルト5Aは、ベルト面に一定間隔で穴が設けてあり、この穴を通してエアの吸引又は吹き付けが可能である。また、穴あき搬送ベルト5Bと共に紙葉類Pを挟持して吸着ガイド式ゲート切り換え装置に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類PをA経路搬送ベルト11と共に挟持してA経路出口へと搬送する。
The perforated
穴あき搬送ベルト5Bは、穴あき搬送ベルト5Aと同様に、ベルト面に一定間隔で穴が設けてあり、この穴を通してエアの吸引又は吹き付けが可能である。また、穴あき搬送ベルト5Aと共に紙葉類Pを挟持して吸着ガイド式ゲート切り換え装置に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類PをB経路搬送ベルト12と共に挟持してB経路出口へと搬送する。
As with the
上記各搬送ベルト5A、5B、11、12はそれぞれのピンチローラ対13〜15によって支持され図示しないドライブモータによって同期して駆動される。
Each of the
エア供給装置3(エア制御手段)は、エアバルブ3Bを制御して吸着ガイド1(第1の吸着ガイド)に対しエアの吸引/吹き付け/停止の制御を行う装置である。
The air supply device 3 (air control means) is a device that controls the
エアバルブ3Bのエアの供給口にエアチューブ3Aが接続され、このエアチューブ3Aからエアが供給される。なお、このエアチューブ3Aは図示しないコンプレッサに接続され、ここからエアが供給される。
An
また、エアバルブ3Bのエア放出口にエアチューブ3Cが接続され、吸着ガイド1に対してエアの吹き付け又は吸引の制御が行われない場合はエアチューブ3Aから供給されたエアがここから放出される。
In addition, when the
さらに、エアバルブ3Bのエア制御口にエアチューブ3Dが接続され、このエアチューブ3Dを通しエアの吸引/吹き付け/停止制御が吸着ガイド1に対して行われる。なお、上述したエアの制御は、制御部(制御手段)によって行われる。
Further, an
エア供給装置4(エア制御手段)は、エアバルブ4Bを制御して吸着ガイド2に対してエアの吸引/吹き付け/停止の制御を行う装置である。なお、このエア供給装置4は、エア供給装置3と同一に構成されているのでその説明は省略する。
The air supply device 4 (air control means) is a device that controls the
次に、本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって紙葉類PをA経路に切り換える場合の動作を説明する。なお、以下の制御は吸着ガイド式ゲート切り換え装置を制御する制御部(制御手段、図示しない)によって制御される。 Next, the operation when the paper sheet P is switched to the A path by the suction guide type gate switching device of the present embodiment will be described. The following control is controlled by a control unit (control means, not shown) that controls the suction guide type gate switching device.
ゲート前センサ8よって紙葉類Pが検知されると、制御部は、エアバルブ3Bを制御して吸着ガイド1の穴あき搬送ベルト5Aを配置する溝に設けたエア吸着部102、103からエアを吸引し、紙葉類Pを穴あき搬送ベルト5Aに吸着させる。この吸着によって穴あき搬送ベルト5Aの進行方向であるA経路方向に紙葉類Pは搬送される。
When the paper sheet P is detected by the
紙葉類Pは、さらに搬送されて穴あき搬送ベルト5A及びA経路搬送ベルト11を支えるピンチローラ対14によって支持されてA経路の中に取り込まれる。なお、吸着ガイド1が紙葉類Pを吸着しているときに、吸着ガイド2から当該紙葉類Pにエアを吹き付け、穴あき搬送ベルト5Aに押し付けるとより好適である。この方向は連続した2枚の紙葉類を搬送する場合に効果があり、詳細は後述する。
The paper sheet P is further transported and supported by the pair of
また、上記吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって紙葉類PをB経路に切り換える場合は、吸着ガイド2の穴あき搬送ベルト5Bを配置する溝に設けたエア吸着部102、103からエアを吸引し、紙葉類Pを穴あき搬送ベルト5Bに吸着させる。この吸着によって穴あき搬送ベルトの進行方向であるB経路方向に紙葉類Pは搬送される。なお、吸着ガイド2が紙葉類Pを吸着しているときに、吸着ガイド1から当該紙葉類Pにエアを吹き付け、穴あき搬送ベルト5Bに押し付けるとより好適である。この方向は上述したように連続した2枚の紙葉類を搬送する場合に効果があり、詳細は後述する。
Further, when the paper sheet P is switched to the B path by the suction guide type gate switching device, air is sucked from the
紙葉類Pは、さらに搬送されて穴あき搬送ベルト5B及びB経路搬送ベルト12を支えるピンチローラ対15によって支持されてB経路の中に取り込まれる。
The paper sheet P is further transported and supported by the pair of
次に、本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって2枚の連続した紙葉類Pa、PbをA経路出口及びB経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。ゲート前センサ8で紙葉類Paの先端を検出した時点でエアバルブ3Bを操作しエア吸着部102、103からエアを吸引し、紙葉類Paを穴あき搬送ベルト5Aに吸着させる。これと同時にエアバルブ4Bにより吸着ガイドからエアを吹き出すことにより、更に紙葉類Paを穴あき搬送ベルト5Aに押しつける。
Next, an operation in the case where two continuous paper sheets Pa and Pb are respectively conveyed to the A path exit and the B path exit by the suction guide type gate switching device of the present embodiment will be described. When the leading edge of the paper sheet Pa is detected by the
この状態で搬送ベルト5A、5B、11、12が回転することにより紙葉類Paの先端はA経路出口方向へ搬送される。A経路出口ピンチローラ14によって紙葉類Paの先端が挟持された後は吸着ガイド1による吸着をしなくても紙葉類PaはA経路出口方向へ搬送される。
In this state, the
また、エアバルブ3Bの切り換えによって搬送路上で機構部品が動作することはないので、この状態でゲートの切り換え(エアバルブの切り換え)を実施しても紙葉類Paを損傷させることはない。
Further, since the mechanical parts do not operate on the conveyance path by switching the
A経路ゲート出口センサ9が暗状態に推移することによりA経路出口ピンチローラ14が紙葉類Paを挟持したものとみなし、エアバルブ3Bを切り換え、吸着ガイド2を吸着状態、吸着ガイド1を吹き付け状態へ推移させる。これにより紙葉類PbはB経路出口方向へ搬送される。この時紙葉類Paの後端部分は穴あき搬送ベルト5Bに吸着され、かつB経路出口側に巻き込まれることを防止するために固定式の分離ゲート7が設けられている。
As the A path
このような構成にすることによって、分離ゲート7を揺動させる必要がないため、紙葉類間隔を狭めることができる。また、例えばA経路に搬送する場合吸着ガイド1を吸着にし、吸着ガイド2を吹き付けにすることによれ、紙葉類の腰が弱い場合にも確実に搬送することができる。
By adopting such a configuration, it is not necessary to swing the
図4は、本発明の実施例2による吸着ローラ式ゲート切り換え装置の概略断面図である。図5は、本実施例に用いられている吸着ローラ30の断面図である。図5(1)は、吸着ローラ30の正面図である。図5(2)は、吸着ローラ30のエア吸着部301を説明する図である。図5(3)は、吸着ローラ30の外観図である。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a suction roller type gate switching device according to
本実施例2では、実施例1の吸着ガイド1、2の替わりに吸着ローラ30(第1の吸着ローラ)、吸着ローラ31(第2の吸着ローラ)を用い手いる事と穴があいていない搬送ベルトである分離搬送ベルト6A、6Bを使用すること以外実施例1とほぼ同一の構成をしている。
In the second embodiment, the suction roller 30 (first suction roller) and the suction roller 31 (second suction roller) are used instead of the suction guides 1 and 2 of the first embodiment, and there is no hole. The configuration is almost the same as that of the first embodiment except that the
すなわち、本実施例の吸着ローラ式ゲート切り換え装置には、1方向の経路(第1の経路)から吸着ローラ30を経てA経路(第2の経路)に掛かる分離搬送ベルト6A、及び第1の経路から吸着ローラ31を経てB経路(第3の経路)に掛かる分離搬送ベルト6Bを対として搬送路に1対備えられており、紙葉類Pを挟持して搬送する。
That is, in the suction roller type gate switching device of the present embodiment, the
分離搬送ベルト6A、6Bによって搬送された紙葉類Pは、吸着ローラ30及び吸着ローラ31の入り口に設けたゲート前センサ8によって検知される。
The paper sheet P conveyed by the
上記吸着ローラ30及び吸着ローラ31には、それぞれ紙葉類Pを搬送する分離搬送ベルト6A、6Bを支持すると共に回転しながら分離搬送ベルト6A、6Bによって搬送されてきた紙葉類Pを取り込むローラ部が設けられている。そして、このローラ部にエアを通す複数の穴が備えられたエア吸着部301が構成されている。
The
また、これら吸着ローラ30、31にエアを供給するエア供給装置3(エア制御手段)、エア供給装置4(エア制御手段)が設けられている。さらに、上記分離搬送ベルト6A、6Bを挟持して支持する複数のピンチローラ対13〜15、及びA経路とB経路の振り分け部に設けた分離ガイド7が設けられている。
Further, an air supply device 3 (air control means) and an air supply device 4 (air control means) for supplying air to the
なお、エア供給装置3(エア制御手段)、エア供給装置4(エア制御手段)の実施例1と共通部分には同一の符号を付けその説明を省略し異なる部分の説明を行う。 In addition, the same code | symbol is attached to the same part as Example 1 of the air supply apparatus 3 (air control means) and the air supply apparatus 4 (air control means), the description is abbreviate | omitted, and a different part is demonstrated.
実施例1では、エアバルブ3B、4Bのエア供給口にエアチューブ3A、4Aが接続され、エアが供給されていたが、本実施例ではこのエアチューブ3A、4Aが接続されていない。これは、本実施例の吸着ローラ30、31のエア制御では、エアの吸引/停止は行うが実施例1の吹き付けを行わないためである。
In the first embodiment, the
吸着ローラ30、31は、中空の円筒構造のローラの円周面に複数の穴を配置した構造となっており、回転軸上にエアチューブ3C、3D、4C、4Dエアバルブ3B、4B及び図示しないコンプレッサが接続される。
The
次に、本実施例の吸着ローラ式ゲート切り換え装置によって2枚の連続した紙葉類Pa、PbをA経路出口及びB経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。 Next, the operation in the case where two continuous paper sheets Pa and Pb are respectively conveyed to the A path exit and the B path exit by the suction roller type gate switching device of the present embodiment will be described.
ゲート前センサ8で紙葉類Paの先端を検出した時点でエアバルブ3Bを操作し吸着ローラ30のエア吸着部301からエアを吸引し、紙葉類Paを吸着させる。
When the leading edge of the paper sheet Pa is detected by the
この状態で搬送ベルト6A、6B、11、12が回転することにより紙葉類Paの先端はA経路出口方向へ搬送される。A経路出口ピンチローラ14によって紙葉類Paの先端が挟持された後は吸着ローラ30による吸着をしなくても紙葉類PaはA経路出口方向へ搬送される。従って、A経路ゲート出口センサ9が暗になりA経路出口ピンチローラ14が紙葉類Paを挟持したことを検出した時点で、エアバルブ3Bを停止して吸着ローラ30によるエア吸引を停止する。
In this state, the
ゲート前センサ8で紙葉類Pbの先端を検知した時点で、エアバルブ4Bを操作し吸着ローラ31のエア吸着部301からエアを吸引し、紙葉類Pbを吸着させる。
When the leading edge of the paper sheet Pb is detected by the
この状態で搬送ベルト6A、6B、11、12が回転することにより紙葉類Pbの先端はB経路出口方向へ搬送される。B経路出口ピンチローラ15によって紙葉類Pbの先端が挟持された後は吸着ローラ31による吸着をしなくても紙葉類PbはB経路出口方向へ搬送される。従って、B経路ゲート出口センサ10が暗状態になりB経路出口ピンチローラ15が紙葉類Pbを挟持したことを検知した時点で、エアバルブ4Bを停止して吸着ローラ31によるエア吸引を停止する。
In this state, the
ここでも、紙葉類Paがピンチローラ15と吸着ローラ31の間に巻き込まれるのを防止するため、又は紙葉類Pbがピンチローラ14と吸着ローラ30の間に巻き込まれるのを防止するために固定式の分離ゲート7が設けられている。
Again, in order to prevent the paper sheet Pa from being caught between the
このような構成にすることによって、エア制御を吸着と停止のみに限定することができ装置が簡単になる。紙葉類の腰がしっかりしており吹きつけが必要ない場合に好適である。 By adopting such a configuration, the air control can be limited to only adsorption and stop, and the apparatus is simplified. This is suitable when the paper sheet is firm and does not require spraying.
図6は、本発明の実施例3による吹き付けガイドの概略断面図である。本実施例3では、実施例1の吸着ガイド1、2の代わりに吹きつけガイド40、41(図示しない)が設けられているが、エア供給装置3、4及び搬送ベルト11、12は実施例1同様であるため、この部分の説明は省略し、主に変更部分の説明を行う。吹き付けガイド40は、エアチューブ接続部401を有し、このエアチューブ接続部401に接続されたエア供給装置3からエアが供給される。この際、本実施例ではエアバルブ3Bが制御されてエアの吹き付け/停止が行われる。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a spray guide according to
実施例1ではエアによる吸着をメインとし吹き付けは補助的に機能していたのに対し本実施例ではエアの吹き付けのみで機能を実現している。吹き付けガイド40のエア吹き付け部403は斜め前方にエアを吹き付ける構造となっており、紙葉類Pの先端を指定方向に指示する。
In the first embodiment, the main function is suction by air, and the blowing function is auxiliary. In the present embodiment, the function is realized only by blowing air. The
本実施例の吹き付けガイド式ゲート切り換え装置には、1方向の経路(第1の経路)から吹き付けガイド40(第1の吹き付けガイド)を経てA経路(第2の経路)に掛かる分離搬送ベルト6A、及び第1の経路から吹き付けガイド41(第2の吹き付けガイド、図示しない)を経てB経路(第3の経路)に掛かる分離搬送ベルト6B(図示氏しない)を対として搬送路に2対備えられており、紙葉類Pを挟持して搬送する。
In the blowing guide type gate switching device of the present embodiment, the
分離搬送ベルト6A、6Bによって搬送された紙葉類Pは、吹き付けガイド40及び吹き付けガイド41の入り口に設けたゲート前センサ8によって検知される。
The paper sheet P transported by the
上記吹き付けガイド40及び吹き付けガイド41には、それぞれ紙葉類Pを搬送する分離搬送ベルト6A、6Bを通す溝(凹部)、及びエアを通す複数の穴が設けられている。
Each of the blowing
また、これら吹き付けガイド1、2にエアを供給するエア供給装置(エア制御手段)3、4が設けられている。さらに、上記分離搬送ベルト6A、6Bを挟持して支持する複数のピンチローラ対13〜15、及びA経路とB経路の振り分け部に設けた分離ガイド7が設けられている。
Air supply devices (air control means) 3 and 4 for supplying air to the blowing guides 1 and 2 are provided. In addition, a plurality of pinch roller pairs 13 to 15 that sandwich and support the
分離搬送ベルト6Aは、分離搬送ベルト6Bと共に紙葉類Pを挟持して吹き付けガイド40、41に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類PをA経路搬送ベルト11(経路搬送ベルト)と共に挟持してA経路出口へと搬送する。
The
穴あき搬送ベルト6Bは、分離搬送ベルト6Bと共に紙葉類Pを挟持して吹き付けガイド40、41に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類PをB経路搬送ベルト12(経路搬送ベルト)と共に挟持してB経路出口へと搬送する。 The perforated transport belt 6B sandwiches the paper sheet P together with the separation transport belt 6B and takes it into the blowing guides 40 and 41, and sandwiches the taken paper sheet P together with the B path transport belt 12 (path transport belt). To the B route exit.
以上説明したところによれば、例えば、A経路(第2の経路)に搬送する際は吹き付けガイド41のエアバルブ4BのみON(吹き付け)とし吹き付けガイド40のエアバルブは3BはOFF(停止)にする。
According to the above description, for example, when transporting to the A route (second route), only the
次に、本実施例の吹き付けガイド40、41によるゲート切り換え装置によって2枚の連続した紙葉類Pa、PbをA経路出口及びB経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。なお、本実施例の吹き付けガイド40、41を図1に示す吸着ガイド式ゲート切り換え装置の吸着ガイド1、2の替わりに用いた場合を例に説明する。 Next, an operation in the case where two continuous sheets Pa and Pb are conveyed to the A path exit and the B path exit by the gate switching device using the blowing guides 40 and 41 of the present embodiment will be described. The case where the blowing guides 40 and 41 of this embodiment are used in place of the suction guides 1 and 2 of the suction guide type gate switching device shown in FIG. 1 will be described as an example.
ゲート前センサ8で紙葉類Paの先端を検出した時点でエアバルブ4Bを操作し吹き付けガイド41のエア吹き付け部403からエアを吹き付け、紙葉類Paを吹き付けガイド40に吸着させる。
When the leading edge of the paper sheet Pa is detected by the
この状態で搬送ベルト6A、6B、11、12が回転することにより紙葉類Paの先端はA経路出口方向へ搬送される。A経路出口ピンチローラ14によって紙葉類Paの先端が挟持された後は吹き付けガイド41による吹きつけをしなくても紙葉類PaはA経路出口方向へ搬送される。従って、A経路ゲート出口センサ9が暗になりA経路出口ピンチローラ14が紙葉類Paを挟持したことを検出した時点で、エアバルブ4Bを停止して吹き付けガイド41によるエアの吹き付けを停止する。
In this state, the
ゲート前センサ8で紙葉類Pbの先端を検知した時点で、エアバルブ3Bを操作し吹き付けガイド40のエア吹き付け部403からエアを吹き付け、紙葉類Pbを吹き付けガイド41に吸着させる。
When the leading edge of the paper sheet Pb is detected by the
この状態で搬送ベルト6A、6B、11、12が回転することにより紙葉類Pbの先端はB経路出口方向へ搬送される。B経路出口ピンチローラ15によって紙葉類Pbの先端が挟持された後は吹き付けガイド40による吹き付けをしなくても紙葉類PbはB経路出口方向へ搬送される。従って、B経路ゲート出口センサ10が暗状態になりB経路出口ピンチローラ15が紙葉類Pbを挟持したことを検知した時点で、エアバルブ3Bを停止して噴きつけローラ40によるエア吹き付けを停止する。
In this state, the
ここでも、紙葉類Paがピンチローラ15との間に巻き込まれるのを防止するため、又は紙葉類Pbがピンチローラ14の間に巻き込まれるのを防止するために固定式の分離ゲート7が設けられている。
Again, in order to prevent the paper sheet Pa from being caught between the
このような構成にすることによって、実施例2同等の効果が得られる。 By adopting such a configuration, an effect equivalent to that of the second embodiment can be obtained.
1、2 吸着ガイド
3、4 エア供給装置
3A、3B、3C、3D エアチューブ
4A、4B、4C、4D エアチューブ
5A、5B、6A、6B 穴あき搬送ベルト
7 分離ガイド
8 ゲート前センサ
9 A経路ゲート出口センサ
10 B経路ゲート出口センサ
11 A経路搬送ベルト
12 B経路搬送ベルト
13、14、15 ピンチローラ
30、31 吸着ローラ
40 吹き付けガイド
1, 2
Claims (6)
前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる第1の穴あき搬送ベルトと、
前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる第2の穴あき搬送ベルトと、
前記第1の経路の終端に配置され、前記穴あき搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部と、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第1の吸着ガイドと、
前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部をと、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第2の吸着ガイドと、
前記ゲート前センサで前記紙葉類を検知したとき、この吸着ガイドに供給するエアの吸引/吹き付け/停止の制御を行うエア制御手段と、
この吸着ガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。 A gate switching device for switching a paper sheet transport path from a first path to a second path, or from a first path to a third path,
A first perforated conveyor belt extending from the first path to the second path;
A second perforated conveyor belt extending from the first path to the third path;
A pre-gate sensor that is disposed at the end of the first path and detects paper sheets conveyed by the perforated conveyance belt;
It is arranged between the first path to the second path, and has a recess through which the perforated transport belt is passed, and a plurality of holes through which air passes, and by sucking or blowing air from the hole, A first suction guide capable of sucking or separating paper sheets from the perforated transport belt;
By providing a recess that is disposed between the first path and the third path and that passes the perforated transport belt, and a plurality of holes that allow air to pass through the recess, and by sucking or blowing air from the hole A second suction guide capable of adsorbing the paper sheets to the perforated transport belt or separating the paper sheets from the perforated transport belt;
Air control means for controlling suction / blowing / stop of air supplied to the suction guide when the paper sheet is detected by the pre-gate sensor;
A separation guide disposed at the outlet of the suction guide to prevent the paper sheets from being mistakenly conveyed to another path;
A gate outlet sensor disposed at the entrance of the second path or the third path;
A gate switching device characterized by comprising:
前記吸着ガイドに供給するエアを制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吸着ガイドを接続するエアチューブと、
前記第1の経路から前記第2の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第1の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第1の吸着ガイドに吸着し、さらに、前記第2の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第1の吸着ガイドに押し付け、前記第1の経路から前記第3の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第2の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第2の吸着ガイドに吸着し、さらに、前記第1の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第2の吸着ガイドに押し付ける制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載のゲート切り換え装置。 The air control means includes
An air valve for controlling the air supplied to the suction guide;
An air tube connecting the air valve and the suction guide;
When switching from the first path to the second path, air is sucked from a hole provided in the concave portion of the first suction guide based on the detection of the paper sheet by the sensor in front of the gate. Then, the paper sheets are sucked by the first suction guide, and air is blown from a hole provided in the concave portion of the second suction guide, so that the paper sheets are put on the first suction guide. When pressing and switching from the first path to the third path, air is discharged from a hole provided in the concave portion of the second suction guide based on the detection of the paper sheet by the sensor in front of the gate. The sheet is sucked by the second suction guide, and air is blown from a hole provided in the concave portion of the first suction guide to suck the sheet by the second suction guide. Control means for pressing against the guide;
The gate switching device according to claim 1, further comprising:
前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、
前記第1の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第1の吸着ローラと、
前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第2の吸着ローラと、
前記第1の吸着ローラ及び前記第2の吸着ローラに供給するエアの吸引/停止の制御を行うエア制御手段と、
前記第1の吸着ローラ及び前記第2の吸着ローラの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
この分離ガイドの下流に前記第2の経路又は前記第3の経路毎に前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記第1の吸着ローラ又は前記第2の吸着ローラによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送可能に配置された経路搬送ベルトと、
前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。 A gate switching device that switches the transport direction of paper sheets from a first path to a second path or a third path,
At least a pair of separation and conveyance belts including a separation and conveyance belt that extends from the first path to the second path, and a separation and conveyance belt that extends from the first path to the third path;
A pre-gate sensor which is disposed at the end of the first path and detects paper sheets conveyed by the separation conveyance belt;
A roller unit that is disposed between the first path and the second path, supports the separation conveyance belt, and takes in the paper sheets conveyed by the separation conveyance belt while rotating, and the roller unit A plurality of holes through which air passes, and a first suction roller that sucks the paper sheets by sucking air from the holes;
A roller unit that is disposed between the first path and the third path, supports the separation conveyance belt, and takes in the sheets conveyed by the separation conveyance belt while rotating, and the roller unit A plurality of holes through which air passes, a second suction roller for sucking the paper sheets by sucking air from the holes;
Air control means for controlling suction / stop of air supplied to the first suction roller and the second suction roller;
A separation guide disposed at an outlet of the first suction roller and the second suction roller to prevent the paper sheets from being mistakenly conveyed to another path;
The paper sheets facing the separation conveying belt for each of the second path or the third path downstream of the separation guide and separated by the first suction roller or the second suction roller A path conveyor belt arranged so as to be capable of being conveyed while sandwiching it,
A gate outlet sensor disposed at the entrance of the second path or the third path;
A gate switching device characterized by comprising:
前記吸着ローラからエアの吸引制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吸着ローラを接続するエアチューブと、
前記第1の経路から前記第2の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第1の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第1の吸着ローラに吸着し、前記第1の経路から前記第3の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第2の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第2の吸着ローラに吸着するエア制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項3記載のゲート切り換え装置。 The air control means includes
An air valve for controlling air suction from the suction roller;
An air tube connecting the air valve and the suction roller;
When switching from the first path to the second path, air is sucked from a hole provided in the first suction roller based on the detection of the paper sheet by the pre-gate sensor. When the paper sheet is sucked by the first suction roller and switched from the first path to the third path, the second sheet is detected based on the fact that the paper sheet is detected by the pre-gate sensor. 4. The gate switching device according to claim 3, further comprising air control means for sucking air from a hole provided in the suction roller and sucking the paper sheet to the second suction roller.
前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、
前記第1の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第1の吹き付けガイドと、
前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第2の吹き付けガイドと、
前記第1の吹き付けガイド及び前記第2の吹き付けガイドに供給するエアの吹き付け/停止の制御を行うエア制御手段と、
この吹き付けガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
この分離ガイドの下流に前記第2の経路又は前記第3の経路毎に、前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記吹きつけガイドによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送できるように配置された経路搬送ベルトと、
前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。 A gate switching device that switches the transport direction of paper sheets from a first path to a second path or a third path,
At least a pair of separation and conveyance belts including a separation and conveyance belt that extends from the first path to the second path, and a separation and conveyance belt that extends from the first path to the third path;
A pre-gate sensor which is disposed at the end of the first path and detects paper sheets conveyed by the separation conveyance belt;
The paper sheet is disposed between the first path and the second path, and includes a recess through which the separation and conveyance belt passes, and a plurality of holes through which the recess and air pass, and air is blown from the holes. A first spray guide that can be separated from the separation conveying belt;
The paper sheet is disposed between the first path and the third path, and includes a recess through which the separation and conveyance belt passes, and a plurality of holes through which the recess and air pass, and air is blown from the holes. A second spray guide that can be separated from the separation conveying belt;
Air control means for controlling the blowing / stopping of air supplied to the first blowing guide and the second blowing guide;
A separation guide disposed at the outlet of the blowing guide to prevent the paper sheets from being accidentally conveyed to another path;
The second and third paths downstream of the separation guide are opposed to the separation conveyance belt and can be conveyed while sandwiching the paper sheets separated by the blowing guide. A route conveyor belt arranged;
A gate outlet sensor disposed at the entrance of the second path or the third path;
A gate switching device characterized by comprising:
前記吹き付けガイドからエアの吹き付け制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吹き付けガイドを接続するエアチューブと、
前記第1の経路から前記第2の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第2の吹き付けガイドに設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第1の吹き付けガイドに押し付け、前記第1の経路から前記第3の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第1の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第2の吸着ローラに押し付けるエア制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項3記載のゲート切り換え装置。 The air control means includes
An air valve for controlling the blowing of air from the blowing guide;
An air tube connecting the air valve and the blowing guide;
When switching from the first path to the second path, air is blown from a hole provided in the second blowing guide based on the fact that the paper sheet is detected by the sensor in front of the gate. When the leaves are pressed against the first blowing guide and switched from the first path to the third path, the first suction roller is detected based on the detection of the paper sheets by the pre-gate sensor. Air control means for sucking air from a hole provided in the air and pressing the paper sheet against the second suction roller;
The gate switching device according to claim 3, further comprising:
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