JP2007076794A - Gate switching device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gate switching device capable of making changing-over of a gate quickly by setting the transporting direction of sheets of paper etc. using the air, as improvement of a conventional technique in which a gate with the transporting direction branched in two direction is swung. <P>SOLUTION: When two continuous sheets of paper Pa and Pb are to be transported to the A-path outlet and the B-path outlet, an air valve 3B is operated when a fore-gate sensor 8 senses the leading edge of the sheet Pa so as to suck the air through air sucking parts 102 and 103, and the sheet Pa is attracted to a perforated transport belt 5A. At the same time, an air valve 4B is operated to blow out the air from suction guides, and the sheet Pa is further pressed to the perforated transport belt 5A. In this condition, the transport belts 5A, 5B, 11, and 12 rotate so that the leading edge of the sheet Pa is transported toward the A-path outlet. When an A-path outlet sensor 9 is put in Dark, one suction guide 1 is switched into blowing the air while another suction guide 2 is turned into suction attachment, whereby the sheet PB is transported to the B-path. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エアを利用して紙葉類の搬送方向を高速に切り換えるゲート切り換え装置に関する。   The present invention relates to a gate switching device that uses air to switch the conveyance direction of paper sheets at high speed.

従来、紙葉類をベルトによって挟持して搬送する搬送装置において、搬送方向を2方向に分岐する方法として搬送路上に配置した揺動式のゲートによって紙葉類の先端を指定方向に誘導する方法が知られている。(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−367003号公報 (第1頁、図1)
2. Description of the Related Art Conventionally, in a transport apparatus that transports paper sheets while being sandwiched by a belt, a method of guiding the leading edge of the paper sheets in a specified direction by a swinging gate disposed on the transport path as a method of branching the transport direction in two directions It has been known. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2002-367003 A (first page, FIG. 1)

しかしながら、特許文献1記載の方法は、ゲートが搬送路を遮るように揺動するために、この揺動中に紙葉類が通過すると損傷やジャムなどの障害発生の要因になる。この障害発生の要因を防止するために、搬送される紙葉類の間隔が一定以上必要であった。そのために、紙葉類の処理高が上がらないという課題があった。   However, in the method described in Patent Document 1, since the gate swings so as to block the conveyance path, if a paper sheet passes during the swinging, a failure such as damage or jam occurs. In order to prevent the cause of the occurrence of the failure, the interval between the transported paper sheets is required to be more than a certain value. For this reason, there is a problem that the processing height of paper sheets does not increase.

さらに、ゲートを連続的に配置しなければならないようなゲート通過箇所では、ベルトによって紙葉類を挟持することができないため、ゲートに擦りながら紙葉類自体を湾曲させて紙葉類の先端を誘導する方法が用いられる。この場合、紙幣など腰の弱い紙葉類では先端を正しく誘導できないためにジャムになりやすいという課題があった。   Furthermore, since the paper sheet cannot be clamped by the belt at the gate passing portion where the gates must be continuously arranged, the paper sheet itself is curved while rubbing against the gate so that the leading edge of the paper sheet is moved. A guidance method is used. In this case, paper sheets such as banknotes have a problem that they are likely to jam because the leading edge cannot be correctly guided.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、搬送方向を2方向に分岐するゲートを揺動する代わりにエアを用いて紙葉類の搬送方向を設定することによって、紙葉類間隔を狭めることができるため高速にゲートを切り換えることができるゲート切り換え装置を提供する。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and by setting the conveyance direction of a paper sheet using air instead of swinging a gate that branches the conveyance direction in two directions, the paper sheet Provided is a gate switching device capable of switching a gate at high speed because the interval can be narrowed.

上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載のゲート切り換え装置は、紙葉類の搬送経路を第1の経路から第2の経路、又は第1の経路から第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる第1の穴あき搬送ベルトと、前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる第2の穴あき搬送ベルトと、前記第1の経路の終端に配置され、前記穴あき搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部と、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第1の吸着ガイドと、前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部をと、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第2の吸着ガイドと、前記ゲート前センサで前記紙葉類を検知したとき、この吸着ガイドに供給するエアの吸引/吹き付け/停止の制御を行うエア制御手段と、この吸着ガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the gate switching device according to claim 1 of the present invention switches the paper sheet transport path from the first path to the second path, or from the first path to the third path. A gate switching device comprising: a first perforated transport belt extending from the first path to the second path; and a second perforated transport belt extending from the first path to the third path; , A sensor in front of the gate that is disposed at the end of the first path and detects paper sheets conveyed by the perforated conveyance belt, and is disposed between the first path and the second path, A concave portion through which a perforated conveying belt is passed and a plurality of holes through which air passes are provided. By sucking or blowing air from the holes, the paper sheets are adsorbed to the perforated conveying belt, or the perforated conveying belt. Can be separated from A first suction guide; a recess disposed between the first path and the third path, through which the perforated conveying belt is passed; and a plurality of holes through which air is passed. The paper sheet is detected by the second suction guide capable of adsorbing or separating the paper sheet from the perforated conveyance belt by sucking or blowing air, and the sensor in front of the gate. The air control means for controlling the suction / blowing / stop of the air supplied to the suction guide and the outlet of the suction guide are arranged to prevent the paper sheets from being mistakenly transported to other paths. And a gate outlet sensor disposed at an entrance of the second path or the third path.

また、本発明の請求項3記載のゲート切り換え装置は、紙葉類の搬送方向を第1の経路から第2の経路又は第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、前記第1の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第1の吸着ローラと、前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第2の吸着ローラと、前記第1の吸着ローラ及び前記第2の吸着ローラに供給するエアの吸引/停止の制御を行うエア制御手段と、前記第1の吸着ローラ及び前記第2の吸着ローラの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、この分離ガイドの下流に前記第2の経路又は前記第3の経路毎に前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記第1の吸着ローラ又は前記第2の吸着ローラによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送可能に配置された経路搬送ベルトと、前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサとを備えたことを特徴とする。   A gate switching device according to claim 3 of the present invention is a gate switching device for switching the transport direction of a paper sheet from a first route to a second route or a third route, wherein the first route is the first route. And at least a pair of separation and conveyance belts including a separation and conveyance belt extending from the first path to the third path, and a terminal end of the first path, A pre-gate sensor that detects paper sheets conveyed by the separation conveyance belt, and the separation conveyance is arranged between the first path and the second path, supports the separation conveyance belt and rotates. A roller unit that takes in the paper sheet conveyed by the belt and a plurality of holes through which air passes are provided, and the paper sheet is adsorbed by sucking air from the hole. The first suction roller is disposed between the first path and the third path, and supports the separation conveyance belt and takes in the paper sheets conveyed by the separation conveyance belt while rotating. A second suction roller that sucks the paper sheet by sucking air from the hole, and the first suction roller and the first suction roller. Air control means for controlling the suction / stop of air supplied to the two suction rollers, and the outlets of the first suction roller and the second suction roller, and the paper sheets are mistakenly routed to another path. A separation guide for preventing the separation guide from being conveyed to the separation conveyance belt, the separation guide being opposed to the separation conveyance belt for each of the second path or the third path downstream of the separation guide, and the first suction roller or the first 2 suction roller Accordingly, the apparatus includes a path transport belt disposed so as to be transportable with the paper sheets thus separated being sandwiched, and a gate exit sensor disposed at an entrance of the second path or the third path. And

さらに、本発明の請求項5記載の発明は、紙葉類の搬送方向を第1の経路から第2の経路又は第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、前記第1の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第1の吹き付けガイドと、前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第2の吹き付けガイドと、前記第1の吹き付けガイド及び前記第2の吹き付けガイドに供給するエアの吹き付け/停止の制御を行うエア制御手段と、この吹き付けガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、この分離ガイドの下流に前記第2の経路又は前記第3の経路毎に、前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記吹きつけガイドによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送できるように配置された経路搬送ベルトと、前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサとを備えたことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 5 of the present invention is a gate switching device that switches the transport direction of the paper sheet from the first path to the second path or the third path, from the first path to the above-mentioned A separation conveying belt that extends over a second path, and at least a pair of separation conveying belts that extends from the first path to the third path, and is disposed at the end of the first path, and the separation A pre-gate sensor that detects paper sheets conveyed by the conveyance belt, a recess that is disposed between the first path and the second path and passes the separation conveyance belt, and a plurality of the recess and the air that passes air. Provided between the first path and the third path, and a first blowing guide capable of separating the paper sheet from the separation conveying belt by blowing air from the hole. A second blowing guide comprising a recess through which the separation and conveyance belt passes, and a plurality of holes through which the depression and air pass, and by blowing air from the holes, the paper sheets can be separated from the separation and conveyance belt. An air control means for controlling the blowing / stopping of air supplied to the first blowing guide and the second blowing guide, and an outlet of the blowing guide. A separation guide for preventing the sheet from being conveyed to the path, and the second path or the third path downstream of the separation guide, facing the separation and conveyance belt and separated by the blowing guide. A path conveying belt arranged so as to be able to sandwich and convey the paper sheet, and a gate outlet sensor arranged at the entrance of the second path or the third path. Characterized by comprising a.

搬送方向を2方向に分岐するゲートを揺動する替りにエアを用いて紙葉類の搬送方向を設定することによって、紙葉類間隔を狭めることができるため高速にゲートを切り換えることができる。   By setting the paper sheet conveyance direction using air instead of swinging the gate branching the conveyance direction in two directions, the paper sheet interval can be narrowed, so that the gate can be switched at high speed.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1による吸着ガイド式ゲート切り換え装置の概略断面図である。この吸着ガイド式ゲート切り換え装置は、紙葉類を高速に搬送して処理する紙葉類処理装置に搭載される。例えば、日本銀行券などの紙葉類をベルトによって挟持して搬送し、1方向の経路(第1の経路)から搬送された紙葉類をA経路(第2の経路)、又はB経路(第3の経路)の何れかの経路に切り換える装置である。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a suction guide type gate switching device according to Embodiment 1 of the present invention. This suction guide type gate switching device is mounted on a paper sheet processing apparatus that conveys and processes paper sheets at high speed. For example, paper sheets such as Japanese banknotes are sandwiched and conveyed by a belt, and paper sheets conveyed from a one-way path (first path) are transferred to A path (second path) or B path ( A device that switches to any one of the third routes).

図2は、本実施例に用いられている吸着ガイド1を説明する図面である。図2(1)は平面図で、図2(2)は正面図で、図2(3)は底面図で、図2(4)は側面図である。この吸着ガイド1には、エア供給部3とエアチューブ3Dで接続され、エアの出入口となるエアチューブ接続部101、及びエアの吸引又は吹き付けを行うエア吸着部102、103が設けられている。そして、エアチューブ接続部101と、エア吸着部102、エア吸着部103は内部が空洞になり接続されている。   FIG. 2 is a drawing for explaining the suction guide 1 used in this embodiment. 2 (1) is a plan view, FIG. 2 (2) is a front view, FIG. 2 (3) is a bottom view, and FIG. 2 (4) is a side view. The suction guide 1 is provided with an air tube connection portion 101 that is connected to the air supply portion 3 by an air tube 3D and serves as an air inlet / outlet, and air suction portions 102 and 103 that perform suction or blowing of air. The air tube connecting portion 101, the air adsorbing portion 102, and the air adsorbing portion 103 are connected with a hollow inside.

エア吸着部102、103の下部には穴あき搬送ベルト5A通すことができる凹部が設けられている。この凹部の幅W及び奥行きDは穴あき搬送ベルト5Aの幅VW及び奥行VDに対して下式(1)、(2)の関係を有する。下式(1)は、穴あきベルトがスムーズに動くために必要な条件であり、下式(2)は、穴あきベルト5、6で紙葉類Pを狭持して搬送するために必要な条件である。
W=VW+α………(1)
D=VD−β………(2)
VW:穴あき搬送ベルトの幅
W:凹部の幅
D:凹部の奥行
α、β:許容値
A concave portion through which the perforated conveying belt 5A can be passed is provided below the air adsorbing portions 102 and 103. The width W and depth D of the recess have the following expressions (1) and (2) with respect to the width VW and depth VD of the perforated conveying belt 5A. The following equation (1) is a necessary condition for the smooth movement of the perforated belt, and the following equation (2) is necessary for holding the paper sheet P with the perforated belts 5 and 6 and conveying it. It is a condition.
W = VW + α (1)
D = VD−β (2)
VW: width of perforated conveyor belt W: width of recess D: depth α of recess, β: tolerance

図3は、本実施例に用いられている穴あき搬送ベルト5Aの平面図である。なお、穴あき搬送ベルト5Bも図示した穴あきベルト5Aと同一に構成されている。   FIG. 3 is a plan view of the perforated conveying belt 5A used in this embodiment. The perforated conveying belt 5B is also configured in the same manner as the illustrated perforated belt 5A.

次に、上述した図1〜図3を参照しながら本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置の構成及び動作を説明する。   Next, the configuration and operation of the suction guide type gate switching device of this embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置には、1方向の経路(第1の経路)から吸着ガイド1を経てA経路(第2の経路)に掛かる穴あき搬送ベルト5A、及び第1の経路から吸着ガイド2を経てB経路(第3の経路)に掛かる穴あき搬送ベルト5Bを対として搬送路に2対備えられており、紙葉類Pを挟持して搬送する。   In the suction guide type gate switching device of the present embodiment, a perforated conveying belt 5A extending from a one-way path (first path) to the A path (second path) through the suction guide 1 and the first path. Two pairs of perforated transport belts 5B that pass through the suction guide 2 to the B path (third path) are provided in the transport path, and the paper sheet P is sandwiched and transported.

穴あき搬送ベルト5A、5Bによって搬送された紙葉類Pは、吸着ガイド1及び吸着ガイド2の入り口に設けたゲート前センサ8によって検知される。   The paper sheet P conveyed by the perforated conveying belts 5A and 5B is detected by the pre-gate sensor 8 provided at the entrance of the suction guide 1 and the suction guide 2.

上記吸着ガイド1及び吸着ガイド2には、それぞれ紙葉類Pを搬送する穴あき搬送ベルト5A、5Bを通す溝(凹部)が設けられており、さらに、この凹部にエアを通す複数の穴が設けられている。   Each of the suction guide 1 and the suction guide 2 is provided with grooves (recesses) through which the perforated transport belts 5A and 5B for transporting the paper sheet P pass, and a plurality of holes through which air passes are provided. Is provided.

また、これら吸着ガイド1、2にエアを供給するエア供給装置3(エア制御手段)、エア供給装置4(エア制御手段)が設けられている。さらに、上記穴あき搬送ベルト5A、5Bを挟持して支持する複数のピンチローラ対13〜15、及びA経路とB経路の振り分け部に設けた分離ガイド7が設けられている。   Further, an air supply device 3 (air control means) and an air supply device 4 (air control means) for supplying air to the suction guides 1 and 2 are provided. In addition, a plurality of pinch roller pairs 13 to 15 that sandwich and support the perforated conveying belts 5A and 5B, and a separation guide 7 provided in the distributing part of the A path and the B path are provided.

穴あき搬送ベルト5Aは、ベルト面に一定間隔で穴が設けてあり、この穴を通してエアの吸引又は吹き付けが可能である。また、穴あき搬送ベルト5Bと共に紙葉類Pを挟持して吸着ガイド式ゲート切り換え装置に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類PをA経路搬送ベルト11と共に挟持してA経路出口へと搬送する。   The perforated conveying belt 5A has holes provided on the belt surface at regular intervals, and air can be sucked or blown through the holes. Further, the paper sheet P is nipped together with the perforated conveying belt 5B and taken into the suction guide type gate switching device, and the taken paper sheet P is nipped together with the A path conveying belt 11 and conveyed to the A path outlet. .

穴あき搬送ベルト5Bは、穴あき搬送ベルト5Aと同様に、ベルト面に一定間隔で穴が設けてあり、この穴を通してエアの吸引又は吹き付けが可能である。また、穴あき搬送ベルト5Aと共に紙葉類Pを挟持して吸着ガイド式ゲート切り換え装置に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類PをB経路搬送ベルト12と共に挟持してB経路出口へと搬送する。   As with the perforated transport belt 5A, the perforated transport belt 5B is provided with holes at regular intervals on the belt surface, and air can be sucked or blown through the holes. Further, the paper sheet P is nipped together with the perforated conveying belt 5A and taken into the suction guide type gate switching device, and the taken paper sheet P is nipped together with the B path conveying belt 12 and conveyed to the B path outlet. .

上記各搬送ベルト5A、5B、11、12はそれぞれのピンチローラ対13〜15によって支持され図示しないドライブモータによって同期して駆動される。   Each of the conveyor belts 5A, 5B, 11, and 12 is supported by a pair of pinch rollers 13 to 15 and driven in synchronization by a drive motor (not shown).

エア供給装置3(エア制御手段)は、エアバルブ3Bを制御して吸着ガイド1(第1の吸着ガイド)に対しエアの吸引/吹き付け/停止の制御を行う装置である。   The air supply device 3 (air control means) is a device that controls the air valve 3B to control suction / blowing / stop of air to the suction guide 1 (first suction guide).

エアバルブ3Bのエアの供給口にエアチューブ3Aが接続され、このエアチューブ3Aからエアが供給される。なお、このエアチューブ3Aは図示しないコンプレッサに接続され、ここからエアが供給される。   An air tube 3A is connected to an air supply port of the air valve 3B, and air is supplied from the air tube 3A. The air tube 3A is connected to a compressor (not shown), and air is supplied from here.

また、エアバルブ3Bのエア放出口にエアチューブ3Cが接続され、吸着ガイド1に対してエアの吹き付け又は吸引の制御が行われない場合はエアチューブ3Aから供給されたエアがここから放出される。   In addition, when the air tube 3C is connected to the air discharge port of the air valve 3B and the air blowing or suction control is not performed on the suction guide 1, the air supplied from the air tube 3A is discharged from here.

さらに、エアバルブ3Bのエア制御口にエアチューブ3Dが接続され、このエアチューブ3Dを通しエアの吸引/吹き付け/停止制御が吸着ガイド1に対して行われる。なお、上述したエアの制御は、制御部(制御手段)によって行われる。   Further, an air tube 3D is connected to an air control port of the air valve 3B, and air suction / blowing / stop control is performed on the suction guide 1 through the air tube 3D. The air control described above is performed by a control unit (control means).

エア供給装置4(エア制御手段)は、エアバルブ4Bを制御して吸着ガイド2に対してエアの吸引/吹き付け/停止の制御を行う装置である。なお、このエア供給装置4は、エア供給装置3と同一に構成されているのでその説明は省略する。   The air supply device 4 (air control means) is a device that controls the air valve 4B to control the suction / blowing / stop of air to the suction guide 2. Since the air supply device 4 is configured in the same manner as the air supply device 3, the description thereof is omitted.

次に、本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって紙葉類PをA経路に切り換える場合の動作を説明する。なお、以下の制御は吸着ガイド式ゲート切り換え装置を制御する制御部(制御手段、図示しない)によって制御される。   Next, the operation when the paper sheet P is switched to the A path by the suction guide type gate switching device of the present embodiment will be described. The following control is controlled by a control unit (control means, not shown) that controls the suction guide type gate switching device.

ゲート前センサ8よって紙葉類Pが検知されると、制御部は、エアバルブ3Bを制御して吸着ガイド1の穴あき搬送ベルト5Aを配置する溝に設けたエア吸着部102、103からエアを吸引し、紙葉類Pを穴あき搬送ベルト5Aに吸着させる。この吸着によって穴あき搬送ベルト5Aの進行方向であるA経路方向に紙葉類Pは搬送される。   When the paper sheet P is detected by the pre-gate sensor 8, the control unit controls the air valve 3B to release air from the air suction units 102 and 103 provided in the groove where the perforated conveyance belt 5A of the suction guide 1 is disposed. Suction is performed to adsorb the paper sheet P to the perforated conveying belt 5A. By this suction, the paper sheet P is transported in the A path direction, which is the traveling direction of the perforated transport belt 5A.

紙葉類Pは、さらに搬送されて穴あき搬送ベルト5A及びA経路搬送ベルト11を支えるピンチローラ対14によって支持されてA経路の中に取り込まれる。なお、吸着ガイド1が紙葉類Pを吸着しているときに、吸着ガイド2から当該紙葉類Pにエアを吹き付け、穴あき搬送ベルト5Aに押し付けるとより好適である。この方向は連続した2枚の紙葉類を搬送する場合に効果があり、詳細は後述する。   The paper sheet P is further transported and supported by the pair of pinch rollers 14 supporting the perforated transport belt 5A and the A path transport belt 11, and taken into the A path. It is more preferable that when the suction guide 1 is sucking the paper sheet P, air is blown from the suction guide 2 to the paper sheet P and pressed against the perforated conveyance belt 5A. This direction is effective when conveying two continuous sheets of paper, the details of which will be described later.

また、上記吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって紙葉類PをB経路に切り換える場合は、吸着ガイド2の穴あき搬送ベルト5Bを配置する溝に設けたエア吸着部102、103からエアを吸引し、紙葉類Pを穴あき搬送ベルト5Bに吸着させる。この吸着によって穴あき搬送ベルトの進行方向であるB経路方向に紙葉類Pは搬送される。なお、吸着ガイド2が紙葉類Pを吸着しているときに、吸着ガイド1から当該紙葉類Pにエアを吹き付け、穴あき搬送ベルト5Bに押し付けるとより好適である。この方向は上述したように連続した2枚の紙葉類を搬送する場合に効果があり、詳細は後述する。   Further, when the paper sheet P is switched to the B path by the suction guide type gate switching device, air is sucked from the air suction portions 102 and 103 provided in the groove where the perforated conveyance belt 5B of the suction guide 2 is disposed, The paper sheet P is adsorbed to the perforated conveying belt 5B. By this suction, the paper sheet P is transported in the B path direction which is the traveling direction of the perforated transport belt. It is more preferable that when the suction guide 2 is sucking the paper sheet P, air is blown from the suction guide 1 to the paper sheet P and pressed against the perforated conveyance belt 5B. This direction is effective when conveying two continuous sheets as described above, and will be described in detail later.

紙葉類Pは、さらに搬送されて穴あき搬送ベルト5B及びB経路搬送ベルト12を支えるピンチローラ対15によって支持されてB経路の中に取り込まれる。   The paper sheet P is further transported and supported by the pair of pinch rollers 15 that support the perforated transport belt 5B and the B path transport belt 12, and is taken into the B path.

次に、本実施例の吸着ガイド式ゲート切り換え装置によって2枚の連続した紙葉類Pa、PbをA経路出口及びB経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。ゲート前センサ8で紙葉類Paの先端を検出した時点でエアバルブ3Bを操作しエア吸着部102、103からエアを吸引し、紙葉類Paを穴あき搬送ベルト5Aに吸着させる。これと同時にエアバルブ4Bにより吸着ガイドからエアを吹き出すことにより、更に紙葉類Paを穴あき搬送ベルト5Aに押しつける。   Next, an operation in the case where two continuous paper sheets Pa and Pb are respectively conveyed to the A path exit and the B path exit by the suction guide type gate switching device of the present embodiment will be described. When the leading edge of the paper sheet Pa is detected by the pre-gate sensor 8, the air valve 3B is operated to suck air from the air adsorption portions 102 and 103, and the paper sheet Pa is adsorbed to the perforated conveyance belt 5A. At the same time, air is blown out from the suction guide by the air valve 4B, thereby further pressing the paper sheet Pa against the perforated conveying belt 5A.

この状態で搬送ベルト5A、5B、11、12が回転することにより紙葉類Paの先端はA経路出口方向へ搬送される。A経路出口ピンチローラ14によって紙葉類Paの先端が挟持された後は吸着ガイド1による吸着をしなくても紙葉類PaはA経路出口方向へ搬送される。   In this state, the transport belts 5A, 5B, 11, and 12 are rotated so that the leading edge of the paper sheet Pa is transported toward the exit of the A path. After the leading edge of the paper sheet Pa is pinched by the A path exit pinch roller 14, the paper sheet Pa is conveyed in the direction of the A path exit without being suctioned by the suction guide 1.

また、エアバルブ3Bの切り換えによって搬送路上で機構部品が動作することはないので、この状態でゲートの切り換え(エアバルブの切り換え)を実施しても紙葉類Paを損傷させることはない。   Further, since the mechanical parts do not operate on the conveyance path by switching the air valve 3B, the paper sheet Pa is not damaged even if the gate is switched (air valve switching) in this state.

A経路ゲート出口センサ9が暗状態に推移することによりA経路出口ピンチローラ14が紙葉類Paを挟持したものとみなし、エアバルブ3Bを切り換え、吸着ガイド2を吸着状態、吸着ガイド1を吹き付け状態へ推移させる。これにより紙葉類PbはB経路出口方向へ搬送される。この時紙葉類Paの後端部分は穴あき搬送ベルト5Bに吸着され、かつB経路出口側に巻き込まれることを防止するために固定式の分離ゲート7が設けられている。   As the A path gate exit sensor 9 transitions to the dark state, the A path exit pinch roller 14 is regarded as holding the paper sheet Pa, the air valve 3B is switched, the suction guide 2 is in the suction state, and the suction guide 1 is in the blowing state. Transition to. As a result, the paper sheet Pb is conveyed toward the exit of the B path. At this time, the rear end portion of the paper sheet Pa is adsorbed by the perforated conveying belt 5B, and a fixed separation gate 7 is provided to prevent the paper sheet Pa from being caught on the B path outlet side.

このような構成にすることによって、分離ゲート7を揺動させる必要がないため、紙葉類間隔を狭めることができる。また、例えばA経路に搬送する場合吸着ガイド1を吸着にし、吸着ガイド2を吹き付けにすることによれ、紙葉類の腰が弱い場合にも確実に搬送することができる。   By adopting such a configuration, it is not necessary to swing the separation gate 7, so that the interval between the sheets can be reduced. Further, for example, when transporting to the route A, the suction guide 1 is suctioned and the suction guide 2 is sprayed, so that the paper can be reliably transported even when the paper sheet is weak.

図4は、本発明の実施例2による吸着ローラ式ゲート切り換え装置の概略断面図である。図5は、本実施例に用いられている吸着ローラ30の断面図である。図5(1)は、吸着ローラ30の正面図である。図5(2)は、吸着ローラ30のエア吸着部301を説明する図である。図5(3)は、吸着ローラ30の外観図である。   FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a suction roller type gate switching device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the suction roller 30 used in this embodiment. FIG. 5A is a front view of the suction roller 30. FIG. 5B is a diagram illustrating the air suction unit 301 of the suction roller 30. FIG. 5 (3) is an external view of the suction roller 30.

本実施例2では、実施例1の吸着ガイド1、2の替わりに吸着ローラ30(第1の吸着ローラ)、吸着ローラ31(第2の吸着ローラ)を用い手いる事と穴があいていない搬送ベルトである分離搬送ベルト6A、6Bを使用すること以外実施例1とほぼ同一の構成をしている。   In the second embodiment, the suction roller 30 (first suction roller) and the suction roller 31 (second suction roller) are used instead of the suction guides 1 and 2 of the first embodiment, and there is no hole. The configuration is almost the same as that of the first embodiment except that the separation conveyance belts 6A and 6B which are conveyance belts are used.

すなわち、本実施例の吸着ローラ式ゲート切り換え装置には、1方向の経路(第1の経路)から吸着ローラ30を経てA経路(第2の経路)に掛かる分離搬送ベルト6A、及び第1の経路から吸着ローラ31を経てB経路(第3の経路)に掛かる分離搬送ベルト6Bを対として搬送路に1対備えられており、紙葉類Pを挟持して搬送する。   That is, in the suction roller type gate switching device of the present embodiment, the separation conveying belt 6A extending from the one-way path (first path) through the suction roller 30 to the A path (second path), and the first A pair of separation conveyance belts 6B extending from the path through the suction roller 31 to the B path (third path) are provided in the conveyance path, and the paper sheet P is nipped and conveyed.

分離搬送ベルト6A、6Bによって搬送された紙葉類Pは、吸着ローラ30及び吸着ローラ31の入り口に設けたゲート前センサ8によって検知される。   The paper sheet P conveyed by the separation conveyance belts 6A and 6B is detected by the pre-gate sensor 8 provided at the entrance of the adsorption roller 30 and the adsorption roller 31.

上記吸着ローラ30及び吸着ローラ31には、それぞれ紙葉類Pを搬送する分離搬送ベルト6A、6Bを支持すると共に回転しながら分離搬送ベルト6A、6Bによって搬送されてきた紙葉類Pを取り込むローラ部が設けられている。そして、このローラ部にエアを通す複数の穴が備えられたエア吸着部301が構成されている。   The adsorption roller 30 and the adsorption roller 31 support the separation conveyance belts 6A and 6B for conveying the paper sheet P, and take in the paper sheets P conveyed by the separation conveyance belts 6A and 6B while rotating. Is provided. And the air adsorption | suction part 301 provided with the several hole which lets air pass to this roller part is comprised.

また、これら吸着ローラ30、31にエアを供給するエア供給装置3(エア制御手段)、エア供給装置4(エア制御手段)が設けられている。さらに、上記分離搬送ベルト6A、6Bを挟持して支持する複数のピンチローラ対13〜15、及びA経路とB経路の振り分け部に設けた分離ガイド7が設けられている。   Further, an air supply device 3 (air control means) and an air supply device 4 (air control means) for supplying air to the suction rollers 30 and 31 are provided. In addition, a plurality of pinch roller pairs 13 to 15 that sandwich and support the separation conveying belts 6A and 6B, and a separation guide 7 provided in a sorting part of the A path and the B path are provided.

なお、エア供給装置3(エア制御手段)、エア供給装置4(エア制御手段)の実施例1と共通部分には同一の符号を付けその説明を省略し異なる部分の説明を行う。 In addition, the same code | symbol is attached to the same part as Example 1 of the air supply apparatus 3 (air control means) and the air supply apparatus 4 (air control means), the description is abbreviate | omitted, and a different part is demonstrated.

実施例1では、エアバルブ3B、4Bのエア供給口にエアチューブ3A、4Aが接続され、エアが供給されていたが、本実施例ではこのエアチューブ3A、4Aが接続されていない。これは、本実施例の吸着ローラ30、31のエア制御では、エアの吸引/停止は行うが実施例1の吹き付けを行わないためである。   In the first embodiment, the air tubes 3A and 4A are connected to the air supply ports of the air valves 3B and 4B, and the air is supplied. However, in the present embodiment, the air tubes 3A and 4A are not connected. This is because in the air control of the suction rollers 30 and 31 of the present embodiment, air is sucked / stopped but the spraying of the first embodiment is not performed.

吸着ローラ30、31は、中空の円筒構造のローラの円周面に複数の穴を配置した構造となっており、回転軸上にエアチューブ3C、3D、4C、4Dエアバルブ3B、4B及び図示しないコンプレッサが接続される。   The suction rollers 30, 31 have a structure in which a plurality of holes are arranged on the circumferential surface of a hollow cylindrical roller, and air tubes 3C, 3D, 4C, 4D air valves 3B, 4B on a rotating shaft and not shown. Compressor is connected.

次に、本実施例の吸着ローラ式ゲート切り換え装置によって2枚の連続した紙葉類Pa、PbをA経路出口及びB経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。   Next, the operation in the case where two continuous paper sheets Pa and Pb are respectively conveyed to the A path exit and the B path exit by the suction roller type gate switching device of the present embodiment will be described.

ゲート前センサ8で紙葉類Paの先端を検出した時点でエアバルブ3Bを操作し吸着ローラ30のエア吸着部301からエアを吸引し、紙葉類Paを吸着させる。   When the leading edge of the paper sheet Pa is detected by the pre-gate sensor 8, the air valve 3B is operated to suck air from the air suction portion 301 of the suction roller 30 to suck the paper sheet Pa.

この状態で搬送ベルト6A、6B、11、12が回転することにより紙葉類Paの先端はA経路出口方向へ搬送される。A経路出口ピンチローラ14によって紙葉類Paの先端が挟持された後は吸着ローラ30による吸着をしなくても紙葉類PaはA経路出口方向へ搬送される。従って、A経路ゲート出口センサ9が暗になりA経路出口ピンチローラ14が紙葉類Paを挟持したことを検出した時点で、エアバルブ3Bを停止して吸着ローラ30によるエア吸引を停止する。   In this state, the transport belts 6A, 6B, 11, and 12 are rotated, so that the leading edge of the paper sheet Pa is transported toward the exit of the A path. After the leading edge of the paper sheet Pa is pinched by the A path exit pinch roller 14, the paper sheet Pa is conveyed in the direction of the A path exit without being suctioned by the suction roller 30. Therefore, when the A path gate exit sensor 9 becomes dark and the A path exit pinch roller 14 detects that the paper sheet Pa is sandwiched, the air valve 3B is stopped and the air suction by the suction roller 30 is stopped.

ゲート前センサ8で紙葉類Pbの先端を検知した時点で、エアバルブ4Bを操作し吸着ローラ31のエア吸着部301からエアを吸引し、紙葉類Pbを吸着させる。   When the leading edge of the paper sheet Pb is detected by the pre-gate sensor 8, the air valve 4B is operated to suck air from the air suction portion 301 of the suction roller 31 and suck the paper sheet Pb.

この状態で搬送ベルト6A、6B、11、12が回転することにより紙葉類Pbの先端はB経路出口方向へ搬送される。B経路出口ピンチローラ15によって紙葉類Pbの先端が挟持された後は吸着ローラ31による吸着をしなくても紙葉類PbはB経路出口方向へ搬送される。従って、B経路ゲート出口センサ10が暗状態になりB経路出口ピンチローラ15が紙葉類Pbを挟持したことを検知した時点で、エアバルブ4Bを停止して吸着ローラ31によるエア吸引を停止する。   In this state, the transport belts 6A, 6B, 11, and 12 are rotated, so that the leading edge of the paper sheet Pb is transported in the B path exit direction. After the leading edge of the paper sheet Pb is pinched by the B path exit pinch roller 15, the paper sheet Pb is conveyed in the direction of the B path exit without being suctioned by the suction roller 31. Accordingly, when it is detected that the B path gate exit sensor 10 is in a dark state and the B path exit pinch roller 15 has pinched the paper sheet Pb, the air valve 4B is stopped and the air suction by the suction roller 31 is stopped.

ここでも、紙葉類Paがピンチローラ15と吸着ローラ31の間に巻き込まれるのを防止するため、又は紙葉類Pbがピンチローラ14と吸着ローラ30の間に巻き込まれるのを防止するために固定式の分離ゲート7が設けられている。   Again, in order to prevent the paper sheet Pa from being caught between the pinch roller 15 and the suction roller 31, or to prevent the paper sheet Pb from being caught between the pinch roller 14 and the suction roller 30. A fixed separation gate 7 is provided.

このような構成にすることによって、エア制御を吸着と停止のみに限定することができ装置が簡単になる。紙葉類の腰がしっかりしており吹きつけが必要ない場合に好適である。   By adopting such a configuration, the air control can be limited to only adsorption and stop, and the apparatus is simplified. This is suitable when the paper sheet is firm and does not require spraying.

図6は、本発明の実施例3による吹き付けガイドの概略断面図である。本実施例3では、実施例1の吸着ガイド1、2の代わりに吹きつけガイド40、41(図示しない)が設けられているが、エア供給装置3、4及び搬送ベルト11、12は実施例1同様であるため、この部分の説明は省略し、主に変更部分の説明を行う。吹き付けガイド40は、エアチューブ接続部401を有し、このエアチューブ接続部401に接続されたエア供給装置3からエアが供給される。この際、本実施例ではエアバルブ3Bが制御されてエアの吹き付け/停止が行われる。   FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a spray guide according to Embodiment 3 of the present invention. In the third embodiment, spray guides 40 and 41 (not shown) are provided instead of the suction guides 1 and 2 of the first embodiment. However, the air supply devices 3 and 4 and the conveyor belts 11 and 12 are provided in the embodiment. Since this is the same as 1, the description of this part is omitted, and the changed part is mainly described. The blowing guide 40 has an air tube connection portion 401, and air is supplied from the air supply device 3 connected to the air tube connection portion 401. At this time, in this embodiment, the air valve 3B is controlled to perform blowing / stopping of air.

実施例1ではエアによる吸着をメインとし吹き付けは補助的に機能していたのに対し本実施例ではエアの吹き付けのみで機能を実現している。吹き付けガイド40のエア吹き付け部403は斜め前方にエアを吹き付ける構造となっており、紙葉類Pの先端を指定方向に指示する。   In the first embodiment, the main function is suction by air, and the blowing function is auxiliary. In the present embodiment, the function is realized only by blowing air. The air blowing portion 403 of the blowing guide 40 has a structure that blows air obliquely forward, and instructs the front end of the paper sheet P in a specified direction.

本実施例の吹き付けガイド式ゲート切り換え装置には、1方向の経路(第1の経路)から吹き付けガイド40(第1の吹き付けガイド)を経てA経路(第2の経路)に掛かる分離搬送ベルト6A、及び第1の経路から吹き付けガイド41(第2の吹き付けガイド、図示しない)を経てB経路(第3の経路)に掛かる分離搬送ベルト6B(図示氏しない)を対として搬送路に2対備えられており、紙葉類Pを挟持して搬送する。   In the blowing guide type gate switching device of the present embodiment, the separation conveying belt 6A is applied to the A path (second path) from the one-way path (first path) through the blowing guide 40 (first blowing guide). , And two pairs of separation conveying belts 6B (not shown in the figure) that extend from the first path to the B path (third path) through the blowing guide 41 (second blowing guide, not shown) in the conveying path. The paper sheet P is nipped and conveyed.

分離搬送ベルト6A、6Bによって搬送された紙葉類Pは、吹き付けガイド40及び吹き付けガイド41の入り口に設けたゲート前センサ8によって検知される。   The paper sheet P transported by the separation transport belts 6A and 6B is detected by the pre-gate sensor 8 provided at the entrance of the spray guide 40 and the spray guide 41.

上記吹き付けガイド40及び吹き付けガイド41には、それぞれ紙葉類Pを搬送する分離搬送ベルト6A、6Bを通す溝(凹部)、及びエアを通す複数の穴が設けられている。   Each of the blowing guide 40 and the blowing guide 41 is provided with a groove (concave portion) through which the separation and conveyance belts 6A and 6B that convey the paper sheet P are passed, and a plurality of holes through which air is passed.

また、これら吹き付けガイド1、2にエアを供給するエア供給装置(エア制御手段)3、4が設けられている。さらに、上記分離搬送ベルト6A、6Bを挟持して支持する複数のピンチローラ対13〜15、及びA経路とB経路の振り分け部に設けた分離ガイド7が設けられている。   Air supply devices (air control means) 3 and 4 for supplying air to the blowing guides 1 and 2 are provided. In addition, a plurality of pinch roller pairs 13 to 15 that sandwich and support the separation conveying belts 6A and 6B, and a separation guide 7 provided in a sorting part of the A path and the B path are provided.

分離搬送ベルト6Aは、分離搬送ベルト6Bと共に紙葉類Pを挟持して吹き付けガイド40、41に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類PをA経路搬送ベルト11(経路搬送ベルト)と共に挟持してA経路出口へと搬送する。   The separation conveyance belt 6A holds the paper sheet P together with the separation conveyance belt 6B and takes it into the blowing guides 40 and 41, and also holds the taken paper sheet P together with the A path conveyance belt 11 (path conveyance belt). Transport to route A exit.

穴あき搬送ベルト6Bは、分離搬送ベルト6Bと共に紙葉類Pを挟持して吹き付けガイド40、41に取り込むと共に、取り込まれた紙葉類PをB経路搬送ベルト12(経路搬送ベルト)と共に挟持してB経路出口へと搬送する。   The perforated transport belt 6B sandwiches the paper sheet P together with the separation transport belt 6B and takes it into the blowing guides 40 and 41, and sandwiches the taken paper sheet P together with the B path transport belt 12 (path transport belt). To the B route exit.

以上説明したところによれば、例えば、A経路(第2の経路)に搬送する際は吹き付けガイド41のエアバルブ4BのみON(吹き付け)とし吹き付けガイド40のエアバルブは3BはOFF(停止)にする。   According to the above description, for example, when transporting to the A route (second route), only the air valve 4B of the blowing guide 41 is turned on (blowing), and the air valve of the blowing guide 40 is turned off (stopped) 3B.

次に、本実施例の吹き付けガイド40、41によるゲート切り換え装置によって2枚の連続した紙葉類Pa、PbをA経路出口及びB経路出口へそれぞれ搬送する場合の動作を説明する。なお、本実施例の吹き付けガイド40、41を図1に示す吸着ガイド式ゲート切り換え装置の吸着ガイド1、2の替わりに用いた場合を例に説明する。   Next, an operation in the case where two continuous sheets Pa and Pb are conveyed to the A path exit and the B path exit by the gate switching device using the blowing guides 40 and 41 of the present embodiment will be described. The case where the blowing guides 40 and 41 of this embodiment are used in place of the suction guides 1 and 2 of the suction guide type gate switching device shown in FIG. 1 will be described as an example.

ゲート前センサ8で紙葉類Paの先端を検出した時点でエアバルブ4Bを操作し吹き付けガイド41のエア吹き付け部403からエアを吹き付け、紙葉類Paを吹き付けガイド40に吸着させる。   When the leading edge of the paper sheet Pa is detected by the pre-gate sensor 8, the air valve 4B is operated to blow air from the air blowing portion 403 of the blowing guide 41 so that the paper sheet Pa is adsorbed to the blowing guide 40.

この状態で搬送ベルト6A、6B、11、12が回転することにより紙葉類Paの先端はA経路出口方向へ搬送される。A経路出口ピンチローラ14によって紙葉類Paの先端が挟持された後は吹き付けガイド41による吹きつけをしなくても紙葉類PaはA経路出口方向へ搬送される。従って、A経路ゲート出口センサ9が暗になりA経路出口ピンチローラ14が紙葉類Paを挟持したことを検出した時点で、エアバルブ4Bを停止して吹き付けガイド41によるエアの吹き付けを停止する。   In this state, the transport belts 6A, 6B, 11, and 12 are rotated, so that the leading edge of the paper sheet Pa is transported in the direction of the A path exit. After the leading edge of the paper sheet Pa is pinched by the A path exit pinch roller 14, the paper sheet Pa is conveyed in the direction of the A path without being sprayed by the spray guide 41. Therefore, when the A path gate exit sensor 9 becomes dark and the A path exit pinch roller 14 detects that the paper sheet Pa is sandwiched, the air valve 4B is stopped and the blowing of the air by the blowing guide 41 is stopped.

ゲート前センサ8で紙葉類Pbの先端を検知した時点で、エアバルブ3Bを操作し吹き付けガイド40のエア吹き付け部403からエアを吹き付け、紙葉類Pbを吹き付けガイド41に吸着させる。   When the leading edge of the paper sheet Pb is detected by the pre-gate sensor 8, the air valve 3B is operated to blow air from the air blowing portion 403 of the blowing guide 40, and the paper sheet Pb is adsorbed to the blowing guide 41.

この状態で搬送ベルト6A、6B、11、12が回転することにより紙葉類Pbの先端はB経路出口方向へ搬送される。B経路出口ピンチローラ15によって紙葉類Pbの先端が挟持された後は吹き付けガイド40による吹き付けをしなくても紙葉類PbはB経路出口方向へ搬送される。従って、B経路ゲート出口センサ10が暗状態になりB経路出口ピンチローラ15が紙葉類Pbを挟持したことを検知した時点で、エアバルブ3Bを停止して噴きつけローラ40によるエア吹き付けを停止する。   In this state, the transport belts 6A, 6B, 11, and 12 are rotated, so that the leading edge of the paper sheet Pb is transported in the B path exit direction. After the leading edge of the paper sheet Pb is pinched by the B path exit pinch roller 15, the paper sheet Pb is conveyed in the direction of the B path exit without being sprayed by the spray guide 40. Therefore, when it is detected that the B path gate exit sensor 10 is in a dark state and the B path exit pinch roller 15 has pinched the paper sheet Pb, the air valve 3B is stopped and the air blowing by the spray roller 40 is stopped. .

ここでも、紙葉類Paがピンチローラ15との間に巻き込まれるのを防止するため、又は紙葉類Pbがピンチローラ14の間に巻き込まれるのを防止するために固定式の分離ゲート7が設けられている。   Again, in order to prevent the paper sheet Pa from being caught between the pinch rollers 15 or to prevent the paper sheet Pb from being caught between the pinch rollers 14, the fixed separation gate 7 is provided. Is provided.

このような構成にすることによって、実施例2同等の効果が得られる。   By adopting such a configuration, an effect equivalent to that of the second embodiment can be obtained.

本発明の実施例1による吸着ガイド式ゲート切り換え装置の概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view of a suction guide type gate switching device according to Embodiment 1 of the present invention. 実施例1による吸着ガイドを説明する図面。1 is a diagram illustrating a suction guide according to a first embodiment. 実施例1による穴あき搬送ベルトの平面図。FIG. 3 is a plan view of a perforated conveyance belt according to the first embodiment. 本発明の実施例2による吸着ローラ式ゲート切り換え装置の概略断面図。The schematic sectional drawing of the adsorption roller type gate switching apparatus by Example 2 of this invention. 実施例2による吸着ローラの断面図。Sectional drawing of the adsorption | suction roller by Example 2. FIG. 本発明の実施例3による吹き付けガイドの概略断面図。The schematic sectional drawing of the spraying guide by Example 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、2 吸着ガイド
3、4 エア供給装置
3A、3B、3C、3D エアチューブ
4A、4B、4C、4D エアチューブ
5A、5B、6A、6B 穴あき搬送ベルト
7 分離ガイド
8 ゲート前センサ
9 A経路ゲート出口センサ
10 B経路ゲート出口センサ
11 A経路搬送ベルト
12 B経路搬送ベルト
13、14、15 ピンチローラ
30、31 吸着ローラ
40 吹き付けガイド
1, 2 Adsorption guide 3, 4 Air supply device 3A, 3B, 3C, 3D Air tube 4A, 4B, 4C, 4D Air tube 5A, 5B, 6A, 6B Perforated conveyor belt 7 Separation guide 8 Sensor before gate 9 A path Gate exit sensor 10 B route gate exit sensor 11 A route transport belt 12 B route transport belts 13, 14, 15 Pinch rollers 30, 31 Adsorption roller 40 Spray guide

Claims (6)

紙葉類の搬送経路を第1の経路から第2の経路、又は第1の経路から第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、
前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる第1の穴あき搬送ベルトと、
前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる第2の穴あき搬送ベルトと、
前記第1の経路の終端に配置され、前記穴あき搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部と、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第1の吸着ガイドと、
前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記穴あき搬送ベルトを通す凹部をと、この凹部にエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吸引又は吹き付けることによって前記紙葉類を前記穴あき搬送ベルトに吸着、又は前記穴あき搬送ベルトから切り離すことができる第2の吸着ガイドと、
前記ゲート前センサで前記紙葉類を検知したとき、この吸着ガイドに供給するエアの吸引/吹き付け/停止の制御を行うエア制御手段と、
この吸着ガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。
A gate switching device for switching a paper sheet transport path from a first path to a second path, or from a first path to a third path,
A first perforated conveyor belt extending from the first path to the second path;
A second perforated conveyor belt extending from the first path to the third path;
A pre-gate sensor that is disposed at the end of the first path and detects paper sheets conveyed by the perforated conveyance belt;
It is arranged between the first path to the second path, and has a recess through which the perforated transport belt is passed, and a plurality of holes through which air passes, and by sucking or blowing air from the hole, A first suction guide capable of sucking or separating paper sheets from the perforated transport belt;
By providing a recess that is disposed between the first path and the third path and that passes the perforated transport belt, and a plurality of holes that allow air to pass through the recess, and by sucking or blowing air from the hole A second suction guide capable of adsorbing the paper sheets to the perforated transport belt or separating the paper sheets from the perforated transport belt;
Air control means for controlling suction / blowing / stop of air supplied to the suction guide when the paper sheet is detected by the pre-gate sensor;
A separation guide disposed at the outlet of the suction guide to prevent the paper sheets from being mistakenly conveyed to another path;
A gate outlet sensor disposed at the entrance of the second path or the third path;
A gate switching device characterized by comprising:
前記エア制御手段は、
前記吸着ガイドに供給するエアを制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吸着ガイドを接続するエアチューブと、
前記第1の経路から前記第2の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第1の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第1の吸着ガイドに吸着し、さらに、前記第2の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第1の吸着ガイドに押し付け、前記第1の経路から前記第3の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第2の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第2の吸着ガイドに吸着し、さらに、前記第1の吸着ガイドの前記凹部に設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第2の吸着ガイドに押し付ける制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載のゲート切り換え装置。
The air control means includes
An air valve for controlling the air supplied to the suction guide;
An air tube connecting the air valve and the suction guide;
When switching from the first path to the second path, air is sucked from a hole provided in the concave portion of the first suction guide based on the detection of the paper sheet by the sensor in front of the gate. Then, the paper sheets are sucked by the first suction guide, and air is blown from a hole provided in the concave portion of the second suction guide, so that the paper sheets are put on the first suction guide. When pressing and switching from the first path to the third path, air is discharged from a hole provided in the concave portion of the second suction guide based on the detection of the paper sheet by the sensor in front of the gate. The sheet is sucked by the second suction guide, and air is blown from a hole provided in the concave portion of the first suction guide to suck the sheet by the second suction guide. Control means for pressing against the guide;
The gate switching device according to claim 1, further comprising:
紙葉類の搬送方向を第1の経路から第2の経路又は第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、
前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、
前記第1の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第1の吸着ローラと、
前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを支持すると共に回転しながら前記分離搬送ベルトによって搬送されてきた前記紙葉類を取り込むローラ部と、このローラ部にエアを通す複数の穴とを備え、この穴からエアを吸引することによって前記紙葉類を吸着する第2の吸着ローラと、
前記第1の吸着ローラ及び前記第2の吸着ローラに供給するエアの吸引/停止の制御を行うエア制御手段と、
前記第1の吸着ローラ及び前記第2の吸着ローラの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
この分離ガイドの下流に前記第2の経路又は前記第3の経路毎に前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記第1の吸着ローラ又は前記第2の吸着ローラによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送可能に配置された経路搬送ベルトと、
前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。
A gate switching device that switches the transport direction of paper sheets from a first path to a second path or a third path,
At least a pair of separation and conveyance belts including a separation and conveyance belt that extends from the first path to the second path, and a separation and conveyance belt that extends from the first path to the third path;
A pre-gate sensor which is disposed at the end of the first path and detects paper sheets conveyed by the separation conveyance belt;
A roller unit that is disposed between the first path and the second path, supports the separation conveyance belt, and takes in the paper sheets conveyed by the separation conveyance belt while rotating, and the roller unit A plurality of holes through which air passes, and a first suction roller that sucks the paper sheets by sucking air from the holes;
A roller unit that is disposed between the first path and the third path, supports the separation conveyance belt, and takes in the sheets conveyed by the separation conveyance belt while rotating, and the roller unit A plurality of holes through which air passes, a second suction roller for sucking the paper sheets by sucking air from the holes;
Air control means for controlling suction / stop of air supplied to the first suction roller and the second suction roller;
A separation guide disposed at an outlet of the first suction roller and the second suction roller to prevent the paper sheets from being mistakenly conveyed to another path;
The paper sheets facing the separation conveying belt for each of the second path or the third path downstream of the separation guide and separated by the first suction roller or the second suction roller A path conveyor belt arranged so as to be capable of being conveyed while sandwiching it,
A gate outlet sensor disposed at the entrance of the second path or the third path;
A gate switching device characterized by comprising:
前記エア制御手段は、
前記吸着ローラからエアの吸引制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吸着ローラを接続するエアチューブと、
前記第1の経路から前記第2の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第1の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第1の吸着ローラに吸着し、前記第1の経路から前記第3の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第2の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第2の吸着ローラに吸着するエア制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項3記載のゲート切り換え装置。
The air control means includes
An air valve for controlling air suction from the suction roller;
An air tube connecting the air valve and the suction roller;
When switching from the first path to the second path, air is sucked from a hole provided in the first suction roller based on the detection of the paper sheet by the pre-gate sensor. When the paper sheet is sucked by the first suction roller and switched from the first path to the third path, the second sheet is detected based on the fact that the paper sheet is detected by the pre-gate sensor. 4. The gate switching device according to claim 3, further comprising air control means for sucking air from a hole provided in the suction roller and sucking the paper sheet to the second suction roller.
紙葉類の搬送方向を第1の経路から第2の経路又は第3の経路に切り換えるゲート切り換え装置であって、
前記第1の経路から前記第2の経路に掛かる分離搬送ベルト、及び前記第1の経路から前記第3の経路に掛かる分離搬送ベルトからなる少なくとも一対の分離搬送ベルトと、
前記第1の経路の終端に配置され、前記分離搬送ベルトによって搬送された紙葉類を検知するゲート前センサと、
前記第1の経路から前記第2の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第1の吹き付けガイドと、
前記第1の経路から前記第3の経路の間に配置され、前記分離搬送ベルトを通す凹部と、この凹部及びエアを通す複数の穴を備え、この穴からエアを吹き付けることによって前記紙葉類を前記分離搬送ベルトから切り離すことができる第2の吹き付けガイドと、
前記第1の吹き付けガイド及び前記第2の吹き付けガイドに供給するエアの吹き付け/停止の制御を行うエア制御手段と、
この吹き付けガイドの出口に配置され、前記紙葉類が誤って他の経路に搬送されるのを防止する分離ガイドと、
この分離ガイドの下流に前記第2の経路又は前記第3の経路毎に、前記分離搬送ベルトと対向し、かつ、前記吹きつけガイドによって分離された前記紙葉類を挟持して搬送できるように配置された経路搬送ベルトと、
前記第2の経路又は前記第3の経路の入り口に配置されたゲート出口センサと、
を備えたことを特徴とするゲート切り換え装置。
A gate switching device that switches the transport direction of paper sheets from a first path to a second path or a third path,
At least a pair of separation and conveyance belts including a separation and conveyance belt that extends from the first path to the second path, and a separation and conveyance belt that extends from the first path to the third path;
A pre-gate sensor which is disposed at the end of the first path and detects paper sheets conveyed by the separation conveyance belt;
The paper sheet is disposed between the first path and the second path, and includes a recess through which the separation and conveyance belt passes, and a plurality of holes through which the recess and air pass, and air is blown from the holes. A first spray guide that can be separated from the separation conveying belt;
The paper sheet is disposed between the first path and the third path, and includes a recess through which the separation and conveyance belt passes, and a plurality of holes through which the recess and air pass, and air is blown from the holes. A second spray guide that can be separated from the separation conveying belt;
Air control means for controlling the blowing / stopping of air supplied to the first blowing guide and the second blowing guide;
A separation guide disposed at the outlet of the blowing guide to prevent the paper sheets from being accidentally conveyed to another path;
The second and third paths downstream of the separation guide are opposed to the separation conveyance belt and can be conveyed while sandwiching the paper sheets separated by the blowing guide. A route conveyor belt arranged;
A gate outlet sensor disposed at the entrance of the second path or the third path;
A gate switching device characterized by comprising:
前記エア制御手段は、
前記吹き付けガイドからエアの吹き付け制御するためのエアバルブと、
このエアバルブと前記吹き付けガイドを接続するエアチューブと、
前記第1の経路から前記第2の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第2の吹き付けガイドに設けられた穴からエアを吹き付けて前記紙葉類を前記第1の吹き付けガイドに押し付け、前記第1の経路から前記第3の経路に切り換える場合、前記紙葉類が前記ゲート前センサで検知されたのに基づき、前記第1の吸着ローラに設けられた穴からエアを吸引して前記紙葉類を前記第2の吸着ローラに押し付けるエア制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項3記載のゲート切り換え装置。
The air control means includes
An air valve for controlling the blowing of air from the blowing guide;
An air tube connecting the air valve and the blowing guide;
When switching from the first path to the second path, air is blown from a hole provided in the second blowing guide based on the fact that the paper sheet is detected by the sensor in front of the gate. When the leaves are pressed against the first blowing guide and switched from the first path to the third path, the first suction roller is detected based on the detection of the paper sheets by the pre-gate sensor. Air control means for sucking air from a hole provided in the air and pressing the paper sheet against the second suction roller;
The gate switching device according to claim 3, further comprising:
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