JP2007076133A - Linear scale, image forming device, method for fitting linear scale to image forming device, and method for assembling encoder of image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はリニアスケール、画像形成装置、画像形成装置にリニアスケールを取付ける方法、画像形成装置のエンコーダを組み付ける方法に関する。 The present invention relates to a linear scale, an image forming apparatus, a method for attaching a linear scale to the image forming apparatus, and a method for assembling an encoder of the image forming apparatus.
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録液、例えばインク滴を、搬送される用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。)に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動するシリアル型のものがある。 2. Related Art As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, and a composite machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head that discharges a recording liquid droplet. . This ink jet recording apparatus means a recording liquid (for example, ink droplets) conveyed from a recording head (not limited to paper, including OHP, and can be attached to ink droplets and other liquids). And recording medium or recording medium, recording paper, recording paper, etc.) to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). There is a serial type in which the recording head moves in the main scanning direction.
このような画像形成装置においては、キャリッジの移動量及び移動速度を制御するために、キャリッジの主走査領域に沿って張り渡したリニアスケールと、このリニアスケールのスケールを検知するエンコーダセンサとで構成されたリニアエンコーダを備え、キャリッジの移動に応じてリニアエンコーダから出力される信号に基づいてキャリッジを駆動すするモータの駆動制御を行なうようにしている。
従来のリニアエンコーダとしては、上記特許文献2に記載されているようなものの他、特許文献3に記載されているものなどもある。
ところで、上述したようなシリアル型のインクジェット記録方式の画像形成装置においては、記録液を吐出して画像を形成するためにミストなどがリニアスケールに付着して汚れを生じることがあり、キャリッジの移動を検知するためのリニアスケールが汚れると、検知信号が乱れてキャリッジの移動(位置及び速度)制御が乱れることになり、滴着弾精度が低下して画像品質が低下することになる。 By the way, in the image forming apparatus of the serial type ink jet recording system as described above, a mist or the like may adhere to the linear scale to form an image by ejecting the recording liquid, and the carriage moves. If the linear scale for detecting is contaminated, the detection signal is disturbed and the movement (position and speed) control of the carriage is disturbed, so that the droplet landing accuracy is lowered and the image quality is lowered.
この場合、リニアスケールを交換するためにスケール部が手で触られると同様に汚れが付着して検知信号が乱れるという不都合が生じることになるため、リニアスケールを交換可能すること予定されていなかった。 In this case, if the scale portion is touched by hand to replace the linear scale, the dirt is attached and the detection signal is disturbed, so the linear scale was not planned to be replaced. .
そこで、特許文献2の装置では清掃部材を設けてリニアスケールを清掃するようにしているが、リニアスケールに付着した汚れを拭き切ることは難しいという課題がある。 Therefore, in the apparatus of Patent Document 2, a cleaning member is provided to clean the linear scale. However, there is a problem that it is difficult to wipe off dirt adhering to the linear scale.
また、リニアスケールはキャリッジの傍らに配置することからキャリッジとフレームとの間の閉鎖された空間に配設しなければならない場合、一旦装着したリニアスケールを交換することは難しいという課題もある。 Further, since the linear scale is disposed beside the carriage, there is a problem that it is difficult to replace the linear scale once mounted when it must be disposed in a closed space between the carriage and the frame.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、交換作業性を向上したリニアスケール、このリニアスケールを備えた画像形成装置、リニアスケールの交換作業を容易にした画像形成装置、この画像形成装置にリニアスケールを取付ける方法、リニアスケールを含むリニアエンコーダの組み付けを容易にした画像形成装置のエンコーダを組み付ける方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a linear scale with improved exchange workability, an image forming apparatus including the linear scale, an image forming apparatus that facilitates replacement work of the linear scale, and the image formation It is an object of the present invention to provide a method for attaching a linear scale to an apparatus and a method for assembling an encoder of an image forming apparatus that facilitates the assembly of a linear encoder including the linear scale.
上記の課題を解決するため、本発明に係るリニアスケールは、両端部に他の部分と識別可能な把持部を備えている構成とした。なお、本明細書で「把持」とは本来の握り持つことだけでなく、手で摘んで持つこと、工具などで挟んで持つこと、引っ掛けて持つことなどをすべて含み意味であり、持ち方の形態を限定するものではない。 In order to solve the above-described problems, the linear scale according to the present invention has a configuration in which grip portions that can be distinguished from other portions are provided at both ends. In this specification, “gripping” means not only holding the original grip, but also including holding it by hand, holding it with a tool, holding it, etc. The form is not limited.
ここで、把持部にはスケールが形成されていないこと、把持部は他の部分よりも外形状が大きいこと、把持部は他の部分と材質が異なること、把持部は他の部分よりも剛性が高いこと、把持部にはフック部を備えていること、のいずれかが好ましい。 Here, the gripping part is not formed with a scale, the gripping part has a larger outer shape than the other parts, the gripping part is made of a different material from the other parts, and the gripping part is more rigid than the other parts Any one of high and a grip part is provided with a hook part is preferable.
また、スケールが設けられた部分はスケールを形成した剥離可能な複数層から形成されていることが好ましい。さらに、把持部には開口部を備えていることが好ましく、この場合、開口部の位置が両端部で異なることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the part provided with the scale is formed from a plurality of peelable layers on which the scale is formed. Furthermore, it is preferable that the grip portion is provided with an opening, and in this case, the position of the opening is preferably different at both ends.
本発明に係る画像形成装置は、リニアスケールの開口部を係止する係止手段を備えている構成とした。 The image forming apparatus according to the present invention includes a locking unit that locks the opening of the linear scale.
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係るリニアスケールを仮止めする仮止め手段が設けられている構成とした。 The image forming apparatus according to the present invention is provided with a temporary fixing means for temporarily fixing the linear scale according to the present invention.
本発明に係る画像形成装置は、フレームを構成するキャリッジの走査方向両側の両側板に、リニアスケールの両端部を保持する第1、第2保持部を設けるとともに、第1及び第2の保持部の間に、リニアスケールを仮に保持するための仮保持部を備えている構成とした。 The image forming apparatus according to the present invention is provided with first and second holding portions for holding both ends of the linear scale on both side plates on the both sides in the scanning direction of the carriage constituting the frame, and the first and second holding portions. A temporary holding unit for temporarily holding the linear scale is provided.
ここで、第1の保持部及び第2の保持部のうち、少なくとも一方は引張力を有する部材であることが好ましく、引張力を有する部材はリニアスケールを主走査方向に引っ張ることが好ましい。 Here, at least one of the first holding part and the second holding part is preferably a member having a tensile force, and the member having the tensile force preferably pulls the linear scale in the main scanning direction.
また、仮保持部の位置は、主走査領域の両端側からキャリッジの幅を除いた範囲内であることが好ましい。また、仮保持部はキャリッジを案内するガイドロッドよりも上方の位置でリニアスケールを保持可能なこと、仮保持部はキャリッジを案内するガイドロッドよりも奥行き方向に離れた位置でリニアスケールを保持可能であることが好ましい。また、仮保持部を複数有していることが好ましく、この場合、複数の仮保持部のうちの少なくとも1つは第1保持部又は第2保持部側に配置されていることが好ましい。 The position of the temporary holding portion is preferably within a range excluding the carriage width from both ends of the main scanning region. The temporary holding part can hold the linear scale at a position above the guide rod that guides the carriage, and the temporary holding part can hold the linear scale at a position farther in the depth direction than the guide rod that guides the carriage. It is preferable that Moreover, it is preferable to have a plurality of temporary holding portions, and in this case, it is preferable that at least one of the plurality of temporary holding portions is arranged on the first holding portion or the second holding portion side.
さらに、仮保持部は、リニアスケールの穴部が引っ掛けられるフック部、リニアスケールを受ける受け部、リニアスケールが通されるスリットを有している構成、リニアスケールを挟む構成、リニアスケールが貼り付けられる構成、リニアスケールをマグネットで挟む構成、リニアスケールを弾性力で挟む構成、のいずれかであることが好ましい。また、仮保持部は、フレームに一体形成、フレーム以外の部材の一部に一体形成、あるいは、専用部材とすることができる。 Furthermore, the temporary holding part has a hook part that hooks the hole part of the linear scale, a receiving part that receives the linear scale, a slit through which the linear scale passes, a structure that sandwiches the linear scale, and a linear scale that is attached It is preferable that the configuration is such that the linear scale is sandwiched by magnets, or the linear scale is sandwiched by elastic force. In addition, the temporary holding portion can be formed integrally with the frame, formed integrally with a part of a member other than the frame, or a dedicated member.
また、仮保持部はキャリッジを駆動するタイミングベルトに設けられている構成とすることができる。 Further, the temporary holding portion may be provided on a timing belt that drives the carriage.
さらに、リニアスケールはキャリッジと主走査方向に沿うフレームの構成部材とで形成される閉鎖された空間に配設されている構成、リニアスケールはキャリッジと主走査方向に沿うフレームの構成部材とで囲まれない開放された空間に配設されている構成とすることができる。 Further, the linear scale is disposed in a closed space formed by the carriage and the structural members of the frame along the main scanning direction, and the linear scale is surrounded by the carriage and the structural members of the frame along the main scanning direction. It can be set as the structure arrange | positioned in the open space which is not open.
本発明に係る画像形成装置にリニアスケールを取付ける方法は、密閉空間にリニアスケールが配置されるとき、(A)キャリッジを第2の保持部側に移動させた状態で、リニアスケールの一端部を仮保持部に保持させるステップと、(B)キャリッジを仮保持部よりも第1の保持部側に移動させるステップと、(C)リニアスケールを仮保持部から第2の保持部に保持するステップと、(D)リニアスケールの他端部を第1の保持部に保持させるステップとを行なう構成とした。 In the method for attaching the linear scale to the image forming apparatus according to the present invention, when the linear scale is disposed in the sealed space, (A) the linear scale is moved to the second holding portion side and one end portion of the linear scale is moved. A step of holding the temporary holding unit, (B) a step of moving the carriage from the temporary holding unit to the first holding unit side, and (C) a step of holding the linear scale from the temporary holding unit to the second holding unit. And (D) a step of holding the other end portion of the linear scale in the first holding portion.
本発明に係る画像形成装置にリニアスケールを取付ける方法は、開放空間にリニアスケールが配置されるとき、(A)リニアスケールの一端部を仮保持部に保持させるステップと、(B)リニアスケールを仮保持部から第2の保持部に保持するステップと、(C)リニアスケールの他端部を第1の保持部に保持させるステップとを行なう構成とした。 The method of attaching the linear scale to the image forming apparatus according to the present invention includes: (A) a step of holding one end of the linear scale on the temporary holding portion when the linear scale is disposed in the open space; The step of holding from the temporary holding unit to the second holding unit and the step of (C) holding the other end of the linear scale to the first holding unit are configured.
本発明にかかる画像形成装置のエンコーダを組み付ける方法は、リニアスケールを取り付けた後にエンコーダセンサを取付ける構成とした。 In the method of assembling the encoder of the image forming apparatus according to the present invention, the encoder sensor is attached after the linear scale is attached.
本発明に係るリニアスケールによれば、両端部に他の部分と識別可能な把持部を備えている構成としたので、リニアスケールのスケール部を汚すことなくリニアスケールの交換を容易に行なうことができ、作業性が向上する。 According to the linear scale according to the present invention, since the grip portions that can be distinguished from other portions are provided at both ends, the linear scale can be easily replaced without contaminating the scale portion of the linear scale. Workability is improved.
本発明に係る画像形成装置によれば、リニアスケールの開口部を係止する係止手段を備えた構成、あるいは、本発明に係るリニアスケールを仮止めする仮止め手段が設けられている構成としたので、リニアスケールの交換を容易に行なうことができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, there is provided a configuration provided with a locking means for locking the opening of the linear scale, or a configuration provided with a temporary fixing means for temporarily fixing the linear scale according to the present invention. Therefore, the linear scale can be easily replaced.
本発明に係る画像形成装置によれば、フレームを構成するキャリッジの走査方向両側の両側板に、リニアスケールの両端部を保持する第1、第2保持部を設けるとともに、第1及び第2の保持部の間に、リニアスケールを仮に保持するための仮保持部を備えている構成としたので、リニアスケールの交換を容易に行なうことができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the first and second holding portions for holding both ends of the linear scale are provided on both side plates on the both sides in the scanning direction of the carriage constituting the frame. Since the temporary holding unit for temporarily holding the linear scale is provided between the holding units, the linear scale can be easily replaced.
本発明に係る画像形成装置にリニアスケールを取付ける方法によれば、密閉空間にリニアスケールが配置されるとき、(A)キャリッジを第2の保持部側に移動させた状態で、リニアスケールの一端部を仮保持部に保持させるステップと、(B)キャリッジを仮保持部よりも第1の保持部側に移動させるステップと、(C)リニアスケールを仮保持部から第2の保持部に保持するステップと、(D)リニアスケールの他端部を第1の保持部に保持させるステップとを行なう構成としたので、リニアスケールの交換を容易に行なうことができる。 According to the method of attaching the linear scale to the image forming apparatus according to the present invention, when the linear scale is arranged in the sealed space, (A) one end of the linear scale in a state where the carriage is moved to the second holding unit side. A step of holding the portion on the temporary holding portion, (B) a step of moving the carriage to the first holding portion side from the temporary holding portion, and (C) holding the linear scale from the temporary holding portion to the second holding portion. And (D) the step of holding the other end portion of the linear scale in the first holding portion, the linear scale can be easily replaced.
本発明に係る画像形成装置にリニアスケールを取付ける方法によれば、開放空間にリニアスケールが配置されるとき、(A)リニアスケールの一端部を仮保持部に保持させるステップと、(B)リニアスケールを仮保持部から第2の保持部に保持するステップと、(C)リニアスケールの他端部を第1の保持部に保持させるステップとを行なう構成としたので、リニアスケールの交換を容易に行なうことができる。 According to the method of attaching the linear scale to the image forming apparatus according to the present invention, when the linear scale is disposed in the open space, (A) a step of holding one end portion of the linear scale by the temporary holding portion; Since the step of holding the scale from the temporary holding unit to the second holding unit and (C) the step of holding the other end of the linear scale by the first holding unit are performed, the linear scale can be easily replaced. Can be done.
本発明にかかる画像形成装置のエンコーダを組み付ける方法によれば、リニアスケールを取り付けた後にエンコーダセンサを取付ける構成としたので、リニアスケールの交換を容易に行なうことができる。 According to the method of assembling the encoder of the image forming apparatus according to the present invention, since the encoder sensor is attached after the linear scale is attached, the linear scale can be easily replaced.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図1ないし図4を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図2は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図3は同じく側面説明図、図4は同じく概略斜視説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the overall configuration of the image forming apparatus, FIG. 2 is a plan explanatory diagram of an image forming unit and a sub-scanning conveyance unit of the apparatus, FIG. 3 is a side explanatory diagram, and FIG. FIG.
この画像形成装置は、装置本体1の内部(筺体内)に、画像を形成するための画像形成部(手段)2、副走査搬送部(手段)3等を有し、装置本体1の底部に設けた収容手段である給紙部(手段)4から被搬送部材である被記録媒体(以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではない。)5を1枚ずつ分離して給紙し、副走査搬送部3によって用紙5を画像形成部2に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部2によって用紙5に液滴を吐出して所要の画像を形成(記録)した後、排紙搬送部6を通じて装置本体1の上面に形成した排紙トレイ7上に用紙5を排紙する。なお、画像形成部2及び副走査搬送部3はユニット化してエンジンユニット100とし、装置本体1に対して着脱自在に装着している。
This image forming apparatus has an image forming part (means) 2 for forming an image, a sub-scanning conveying part (means) 3, etc. in the inside (enclosure) of the apparatus
また、この画像形成装置は、画像形成部2で形成する画像データ(印刷データ)の入力系として、装置本体1の上部で排紙トレイ7の上方には画像を読み取るための画像読取部(スキャナ部)11を備えている。この画像読取部11は、照明光源13とミラー14とを含む走査光学系15と、ミラー16、17を含む走査光学系18とが移動して、コンタクトガラス12上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ19の後方に配置した画像読み取り素子20で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス12上には原稿を押えるための圧板10を備えている。
The image forming apparatus also has an image reading unit (scanner) for reading an image above the discharge tray 7 above the apparatus
ここで、この画像形成装置の画像形成部2は、図2ないし図4にも示すように、前側板101Fと後側板101Rとの間に横架したキャリッジガイド(ガイドロッド)21と後ステー101Bに設けたガイドステー22で、キャリッジ23を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ27で駆動プーリ28Aと従動プーリ28B間に架け渡したタイミングベルト29を介して主走査方向に移動走査する。
Here, as shown in FIGS. 2 to 4, the image forming unit 2 of the image forming apparatus includes a carriage guide (guide rod) 21 and a
そして、このキャリッジ23上には、それぞれブラック(Bk)インクを吐出する2個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド24k1、24k2と、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクを吐出するそれぞれ1個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド24c、24m、24y(色を区別しないとき及び総称するときは「記録ヘッド24」という。)の計5個の液滴吐出ヘッドを搭載し、キャリッジ23を主走査方向に移動させ、副走査搬送部3によって用紙5を用紙搬送方向(副走査方向)に送りながら記録ヘッド24から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
On the
また、キャリッジ23には各記録ヘッド24に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク25を搭載している。一方、図1に示すように、装置本体1の前面からカートリッジ装着部26Aに、ブラック(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ26を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ26から各色のサブタンク25に図示しないチューブを介してインク(記録液)を補充供給する。なお、ブラックインクは1つのインクカートリッジ26から2つのサブタンク25に供給する構成としている。
In addition, a
なお、記録ヘッド24としては、インク流路内(圧力発生室)のインクを加圧する圧力発生手段(アクチュエータ手段)として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
The
また、キャリッジ23の主走査方向に沿って前側板101Fと後側板101Rとの間に張り渡したリニアスケール128と、キャリッジ23の背面(図2で左側の面)に設けたエンコーダセンサ129とからなるリニアエンコーダを備えている。このリニアエンコーダからキャリッジ23の移動に応じて出力される信号に基づいて主走査モータ27を駆動制御して所要の速度で所要の移動量でキャリッジ23の主走査制御が行なわれる。なお、エンコーダセンサ129は、図3に示すように、キャリッジ23の上面から差し込んで支持部129aをキャリッジ23に取り付けることによって所定の位置に取付ける。
Further, a
さらに、キャリッジ23の走査方向一方側の非印字領域には、図2に示すように、記録ヘッド24のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構(装置)121を配置している。この維持回復機構121は、5個の記録ヘッド24の各ノズル面24aをキャッピングするキャップ部材である、1個の保湿用を兼ねた吸引用キャップ122aと、4個の保湿用キャップ122b〜122eと、記録ヘッド24のノズル面24aをワイピングするためのワイピング部材であるワイパーブレード124と、空吐出を行うための空吐出受け125とが配置されている。
Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism (device) 121 for maintaining and recovering the nozzle state of the
さらに、キャリッジ23の走査方向の他方側の非印字領域には、空吐出を行うための空吐出受け126を配置している。この空吐出受け126には開口127a〜127eを形成している。
Further, an
副走査搬送部3は、下方から給紙された用紙5を略90度搬送方向を転換させて画像形成部2に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ32とテンションローラである従動ローラ33間に架け渡した無端状の搬送ベルト31と、この搬送ベルト31の表面を帯電させるために交番電圧であるACバイアス電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ34と、搬送ベルト31を画像形成部2の対向する領域でガイドするガイド部材35と、用紙5を搬送ローラ32に対向する位置で搬送ベルト31に押し付ける押さえコロ(加圧コロ)36と、画像形成部2によって画像が形成された用紙5を搬送ベルト31から分離するための分離爪37と、分離された用紙5を排紙搬送部6に送り出すための搬送ローラ38を備えている。
The
この副走査搬送部3の搬送ベルト31は、副走査モータ131からタイミングベルト132及びタイミングローラ133を介して搬送ローラ32が回転されることで、図2の用紙搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。
The
また、加圧コロ36は、図3に示すように、先端部側が搬送ベルト31に向って付勢される押え部材135に、搬送ローラ31に対向して設けた入口加圧コロ36Aと、ガイド部材35に対向して設けた先端加圧コロ36Bとで構成している。
Further, as shown in FIG. 3, the
給紙部4は、装置本体1に抜き差し可能で、多数枚の用紙5を積載して収納する収容手段である給紙カセット41と、給紙カセット41内の用紙5を1枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ42及びフリクションパッド43と、給紙される用紙5を副走査搬送部3に対して搬送するレジストローラ対44とを有している。給紙コロ42は図示しない給紙クラッチを介してHB型ステッピングモータからなる給紙モータ(駆動源)45によって回転され、またレジストローラ対44も給紙モータ45によって回転駆動される。
The paper feeding unit 4 is detachable from the apparatus
排紙搬送部6は、画像形成が行われた用紙5を搬送する排紙搬送ローラ対61、62と、用紙5を排紙トレイ7へ送り出すための排紙搬送ローラ対63及び排紙ローラ64とを備えている。
The paper discharge conveyance unit 6 includes a pair of paper
このように構成したこの画像形成装置においては、搬送ベルト31を駆動する搬送ローラ32の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ131を駆動制御するとともに、図示しないACバイアス供給部から帯電ローラ34に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト31には正と負の電荷が搬送ベルト31の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト31上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。
In the image forming apparatus configured as described above, the rotation amount of the
そこで、用紙5が給紙部4から給紙されて、搬送ローラ32と押えコロ36との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト31上へと送り込まれると、用紙5は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト31上に吸着され、搬送ベルト31の移動に伴って搬送される。
Therefore, the conveyance belt in which an unequal electric field is generated by the
そして、この搬送ベルト31で用紙5を間歇的に搬送しながら、用紙5上に記録ヘッド24から記録液の液滴を吐出して画像を記録(印刷)し、印刷が行われる用紙5の先端側を分離爪37で搬送ベルト31から分離して搬送ローラ38で排紙搬送部6に送り出す。
Then, while the
また、印字(記録)待機中にはキャリッジ23は維持回復機構121側に移動されて、キャップ122で記録ヘッド34のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ122aで記録ヘッド34をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド34のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード124でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出受け125に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持する。
Further, during printing (recording) standby, the
次に、この画像形成装置におけるリニアスケール128を構成する本発明に係るリニアスケールの異なる例について図5ないし図9を参照して説明する。
図5に示すリニアスケール128は、キャリッジの移動に応じて信号を発生するためのスケールを印刷形成したスケール部201の両側である両端部に、スケール部201とは異なることを識別可能な把持部202、202を備えたものである。ここでは把持部202にはスケールを形成しないことで識別可能としている。
Next, different examples of the linear scale according to the present invention constituting the
The
このように、このリニアスケール128は、スケール部の両端部に識別可能な把持部202を備えていることで、両端部は把持してもよいことが容易に識別できるので、この把持部202を把持しながらリニアスケール128の交換作業を行なうことができる。これにより、リニアスケールを汚すことなく容易に交換することができて、交換作業性が向上する。
As described above, since the
この場合、把持部202にはスケールを印刷形成しないことで識別可能とすることによって、簡単に把持部を形成することができる。
In this case, it is possible to easily form the gripping portion by making the
また、このリニアスケール128の各把持部202には、フレームを構成する前側板101F、後側板101Rに係止するための開口部203A、203B(区別しないときは「開口部203」という。)を形成している。これによって、装置本体側にフックなどの係止手段を設けることにより、係止手段に引っ掛けて保持させることができ、容易にリニアスケール128の交換を行なうことができるようになる。
Further, in each
さらに、このリニアスケール128の各把持部202の開口部203A、203Bは、開口部203Aは端から距離a1の箇所に、開口部203Bは端から距離a2の箇所にそれぞれ形成することで、開口部203A、203Bの位置を異ならせている。これにより、装置本体側に取り付けるときの向き、スケール部201を形成した面(印刷面)を容易に把握できるので、交換作業性が向上する。つまり、リニアスケール128のスケール部201は片面にスケールを印刷して形成しているので、印刷面をエンコーダセンサ129による検知面としなければならず、この場合、把持部202、202の左右が異なる形態であることによって印刷面を容易に区別することができるようになる。
Furthermore, the
次に、図6に示すリニアスケール128は、両端部の各把持部202の外形状を他の部分であるスケール部201よりも幅広にすることで相対的に大きく形成したものである。
これにより、把持しても良いことが容易に分かるとともに、把持しやすくなる。
Next, the
As a result, it is easy to grasp that it may be grasped and it is easy to grasp.
次に、図7に示すリニアスケール128は、両端部の各把持部202をスケール部201と異なる材質で形成したものである。これにより、把持しても良いことが容易に分かるようになる。
Next, a
この場合、把持部202の材質をスケール部201よりも剛性の高い材質で形成することができる。これにより、把持しても良いことが容易に分かるようになる。
In this case, the material of the
次に、図8に示すリニアスケール128は、両端部の把持部202にはフック部204を備えたものである。これにより、装置本体側にフック部204を引っ掛ける係止手段を設けることによって、容易にリニアスケールを装置本体に保持させることができる。
Next, the
次に、図9に示すリニアスケール128は、スケールが設けられたスケール部201を、基材211上にスケールを形成した剥離可能な複数(ここでは3層)のコーティング層212a〜212cから形成したものである。これにより、汚れが生じた場合にはコーティング層を剥離することで再生することができる。
Next, in the
次に、装置本体1側へのリニアスケール128の取り付けに関して図10以降をも参照して説明する。
この画像形成装置では、フレーム101(図4参照)を構成するキャリッジの走査方向両側の両側板101F、101Rに、リニアスケール128の両端部を保持する第1、第2保持部301、302(後側板側を第1とする。)を設け、更に、これらの第1、第2保持部301、302の間にリニアスケール128を仮に保持するための仮形成手段でもある仮保持部303を備えている。
Next, attachment of the
In this image forming apparatus, first and second holding
ここで、第2の保持部302は、図11に示すように、引っ張り力を有する部材である板バネ302Aで構成し、この板バネ302Aにリニアスケール128の開口部203を引っ掛けて保持することで、リニアスケール128は主走査方向で前側板101Fに外側方向(図11(a)の矢示方向)に向けて引っ張られて保持される。これにより、リニアスケール128をPETなどのフィルム状部材で形成したときに張力を維持した状態で配設することができる。なお、第1の保持部301側を、或いは、各保持部301、302をそれぞれ引っ張り力を有する部材で構成することもできる。
Here, as shown in FIG. 11, the
次に、仮保持部303は、フレーム101を構成する後ステー101Bに取り付けた専用の部材304に形成している。専用の部材304に代えて、後ステー101Bと一体で形成することもできるし、あるいは、図示しないハーネス押さえ部材などのフレーム101を構成する部材ではない既存の部材と一体に形成することもできる。
Next, the
この仮保持部303の主走査方向の配設位置は、図12に示すように、主走査領域の両端側からキャリッジ23の幅CLを除いた範囲SL内としている。これにより、後述するように、仮保持部303にリニアスケール128の一端部を仮保持した状態でキャリッジ23を仮想線図示の位置から実線図示の位置の方向へ仮保持部303を越えて移動させることにより、キャリッジ23を容易に通過させることができるようになる。
As shown in FIG. 12, the
また、仮保持部303のガイドロット21との関係での配設位置は、図3に示すように、ガイドロッド21よりも上方の位置(図3で距離bだけ離れた位置)で、ガイドロッド21よりも奥行き方向に離れた位置(図3で距離cだけ離れた位置)としている。これにより、ガイドロッド21とキャリッジ23との間の摺動性を高めるために塗布するグリスやオイルなどの潤滑剤にリニアスケール128が付着して汚れることを防止できる。
Further, as shown in FIG. 3, the
また、仮保持部303は複数設けることができるが、この場合、例えば、図13に示すように、3個の仮保持部303a〜303cを設けるとき、少なくとも1つの仮保持部303cは第2保持部301側に配置することが好ましい。これにより、リニアスケール128を交換するとき、より保持部302(又は301)に近い位置で仮保持することができ、交換作業がやり易くなる。
Also, a plurality of
次に、リニアスケール128を仮保持する仮保持部の異なる例について図14ないし図20を参照して説明する。
図14に示す例は、仮保持部303をリニアスケール128の穴部(開口部)203が引っ掛けられるフック部303Aとしたものである。図15に示す例は、仮保持部303をリニアスケール128を受ける受け部(受け台)303Bとしたものである。図16に示す例は、仮保持部303をリニアスケール128が通されるスリット(開口)303Caを有しているスリット部材303Cとしたものである。図17に示す例は、仮保持部303をスリット状の切り欠き部303Daを有して、リニアスケール128を挟む構造の部材303Dとしたものである。
Next, different examples of the temporary holding unit that temporarily holds the
In the example shown in FIG. 14, the
また、図18に示す例は、仮保持部303をリニアスケール128を着脱可能に貼り付ける粘着部材303Eとしたものである。図19に示す例は、仮保持部303をリニアスケール128を挟むマグネット303Fで構成したものである。図20に示す例は、仮保持部303をリニアスケール128を弾性力で挟む弾性片部材303Gで構成したものである。
In the example shown in FIG. 18, the
次に、リニアスケール128の取り付け方法の実施形態について図21を参照して説明する。図21は同取り付け方法の説明に供する模式的説明図である。
この画像形成装置においては、前述した図3に示すように、リニアスケール128は、前後方向が側板101F、101Rで、左右方向がキャリッジ23と主走査方向に沿うフレーム101の構成部材である後ステー101Bで、上下がガイドステー(ガイドレール)22と加圧コロ36を保持する押さえ部材125によって形成される閉鎖された空間321内に配設されている。
Next, an embodiment of a method for attaching the
In this image forming apparatus, as shown in FIG. 3 described above, the
そこで、図21(a)に示すように、キャリッジ23を第2の保持部302側に移動させた状態で、リニアスケール128を後側板101Rの開口を通して空間321内に挿入し、リニアスケール128の一端部を開口部203を仮保持部303に係止して保持させる(ステップ(A))。なお、リニアスケー128は図5に示したリニアスケールの例で説明する。
Therefore, as shown in FIG. 21A, the
その後、同図(b)に示すように、キャリッジ23を仮保持部303よりも第1の保持部301側に移動させる(ステップ(B))。これによって、リニアスケール128の一端部はキャリッジ23を抜けることになる。
Thereafter, as shown in FIG. 5B, the
そこで、同図(c)に示すように、リニアスケール128の一端部を仮保持部303から外して前側板101Fの開口を通して第2の保持部302に開口部203を係止して保持させる(ステップ(C))。その後、リニアスケール128の他端部を第1の保持部301に開口部203を係止して保持させる(ステップ(D))。
Therefore, as shown in FIG. 4C, one end of the
このようなステップを行なうことで、閉鎖された空間321内に配設されるリニアスケール128であっても、リニアスケール128を容易に取付けることができ、したがってまた、リニアスケール128を交換するときにも容易に組み付けることができて、交換作業性が向上する。
By performing such a step, even if the
また、リニアスケール128が閉鎖された空間内に配設されない場合、すなわち、開放された空間内に配設される場合には、リニアスケール128の一端部を仮保持部303に保持させ(ステップ(A))、リニアスケール128を仮保持部303から第2の保持部302に保持させ(ステップ(B)、リニアスケール128の他端部を第1の保持部301に保持させる(ステップ(C))ことによって、容易に取付けることができる。したがってまた、リニアスケール128を交換するときにも容易に組み付けることができて、交換作業性が向上する。
When the
このようにしてリニアスケール128を取り付けた後、図3に示すように、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ129をキャリッジ23の上側から挿入してキャリッジ23に取付けることで、エンコーダを容易に画像形成装置に組み付けることができる。
After the
次に、仮保持部をタイミングベルト29に設けた例について図22をも参照して説明する。
ここでは、タイミングベルト29の外周面側に仮保持部303Hを形成している。これにより、同図に示すようにリニアスケール128の一端部を仮保持部303Hに係止した状態でキャリッジ23を移動させれば、相対にリニアスケール128が第2の保持部302側に移動することになるので、リニアスケール128を仮保持部から303から第2の保持部302へ移行させる作業が簡単になる。
Next, an example in which the temporary holding portion is provided on the
Here, a
1…装置本体
2…画像形成部
3…副走査搬送部
4…給紙部
5…用紙(被記録媒体)
6…排紙搬送部
7…排紙トレイ(排紙部)
11…画像読取部
23…キャリッジ
24…記録ヘッド
25…サブタンク
20…タイミングベルト
27…主走査モータ
31…搬送ベルト
32…搬送ローラ
34…帯電ローラ
100…エンジンユニット
101…フレーム
128…リニアスケール
129…エンコーダセンサ
201…スケール部
202…把持部
203…開口部
204…フック部
301…第1の保持部
302…第2の保持部
302A…板バネ
303、303a〜303c、303A〜303H…仮保持部
DESCRIPTION OF
6 ... Paper discharge conveyance unit 7 ... Paper discharge tray (paper discharge unit)
DESCRIPTION OF
Claims (35)
(A)前記キャリッジを前記第2の保持部側に移動させた状態で、前記リニアスケールの一端部を前記仮保持部に保持させるステップと、
(B)前記キャリッジを前記仮保持部よりも前記第1の保持部側に移動させるステップと、
(C)前記リニアスケールを前記仮保持部から前記第2の保持部に保持するステップと、
(D)前記リニアスケールの他端部を前記第1の保持部に保持させるステップ
とを行なうことを特徴とする画像形成装置にリニアスケールを取付ける方法。 The method for attaching the linear scale to the image forming apparatus according to claim 31,
(A) holding the one end part of the linear scale on the temporary holding part in a state where the carriage is moved to the second holding part side;
(B) moving the carriage to the first holding unit side relative to the temporary holding unit;
(C) holding the linear scale from the temporary holding unit to the second holding unit;
(D) A method of attaching the linear scale to the image forming apparatus, comprising: holding the other end portion of the linear scale in the first holding portion.
(A)前記リニアスケールの一端部を前記仮保持部に保持させるステップと、
(B)前記リニアスケールを前記仮保持部から前記第2の保持部に保持するステップと、
(C)前記リニアスケールの他端部を前記第1の保持部に保持させるステップ
とを行なうことを特徴とする画像形成装置にリニアスケールを取付ける方法。 A method of attaching the linear scale to the image forming apparatus according to claim 32,
(A) holding one end of the linear scale in the temporary holding unit;
(B) holding the linear scale from the temporary holding unit to the second holding unit;
(C) A method of attaching the linear scale to the image forming apparatus, comprising: holding the other end portion of the linear scale on the first holding portion.
33. A method of assembling an encoder of an image forming apparatus according to claim 12, wherein an encoder sensor is attached after the linear scale is attached.
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