JP2007072788A - Supervision unit, supervision system, and supervision method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視装置、監視システム、および監視方法に関し、特に、車両が通過する監視領域を撮影することにより車両の監視を行なう監視装置、監視システム、および監視方法に関する。 The present invention relates to a monitoring device, a monitoring system, and a monitoring method, and more particularly, to a monitoring device, a monitoring system, and a monitoring method that monitor a vehicle by photographing a monitoring region through which the vehicle passes.
従来から、道路を通過する車両の監視を行なうために撮影した画像を圧縮して記憶するものがあった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a technique for compressing and storing a photographed image in order to monitor a vehicle passing through a road.
たとえば、特許文献1には、道路を撮影した画像を圧縮して記憶するとともに、識別されたナンバープレート情報を記憶する技術が開示されている。また、特許文献2には、道路を撮影した画像と識別されたナンバープレート情報とを圧縮して、管理センター装置に伝送する技術が開示されている。特許文献3には、車両を正面から撮影した画像から読込まれた前面側に取り付けられているナンバープレートと、車両を後面から撮影した画像から読込まれた後面側に取り付けられているナンバープレートとに基づき、正常車両であるか不正車両であるかを判定し、不正車両と判定された車両の画像を解析して取得される不正車両の情報を記憶する技術が開示されている。
上記したように、道路を通過する車両の監視に関して様々な技術が開示されてきたが、車両の撮影画像に関し、より画像のデータ量を低減させつつ、特定の車両について精細な画像で記憶させるための技術は、常に切望されている。 As described above, various techniques have been disclosed for monitoring a vehicle passing through a road. However, regarding a captured image of a vehicle, in order to store a specific vehicle as a fine image while further reducing the data amount of the image. The technology is always eagerly awaited.
本発明はかかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、車両の撮影画像のデータ量を低減させ、特定の車両について精細な画像を記憶する監視装置、監視システム、および監視方法を提供することである。 The present invention has been conceived in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a monitoring device, a monitoring system, and a monitoring method for reducing the data amount of a captured image of a vehicle and storing a fine image for a specific vehicle. Is to provide.
本発明に従った監視装置は、車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段と、前記撮影画像を圧縮する画像圧縮手段とを備え、前記画像圧縮手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中の撮影画像を、当該所定期間中でないときの撮影画像よりも低い圧縮率で圧縮することを特徴とする。 The monitoring apparatus according to the present invention determines whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes. A discriminating unit for discriminating; and an image compressing unit for compressing the photographed image, wherein the image compressing unit selects a photographed image during a predetermined period after the discriminating unit determines that the specific license plate is used. It is characterized by compressing at a compression rate lower than that of a photographed image when it is not during the period.
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像を撮影する撮影頻度を制御する撮影頻度制御手段をさらに備え、前記撮影頻度制御手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも前記撮影頻度を増加させることが好ましい。 Further, the monitoring apparatus according to the present invention further includes a photographing frequency control unit that controls a photographing frequency for photographing the photographed image, and the photographing frequency control unit includes the photographing frequency control unit during the predetermined period. It is preferable to increase the imaging frequency as compared to when not.
また、本発明に従った監視装置では、前記監視領域に向けて発光する発光手段をさらに備え、前記発光手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光することが好ましい。 The monitoring device according to the present invention further includes a light emitting unit that emits light toward the monitoring region, and the light emitting unit increases the amount of light when it is during the predetermined period than when it is not during the predetermined period. It is preferable to emit light.
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像を撮影する撮影倍率を制御する撮影倍率制御手段をさらに備え、前記撮影倍率制御手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりもフロントガラスを含む領域を拡大して撮影することが好ましい。 The monitoring apparatus according to the present invention further includes a photographing magnification control unit that controls a photographing magnification for photographing the photographed image, and the photographing magnification control unit is configured to perform the predetermined period during the predetermined period. It is preferable to magnify the area including the windshield than when not.
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像に基づいて車両の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、該特徴点抽出手段が抽出した前記特徴点が前記撮影画像において所定時間経過する間に移動した距離を算出する移動距離算出手段とをさらに備え、前記撮影倍率制御手段は、前記特徴点と前記移動距離算出手段が算出した前記距離とに基づいて、前記フロントガラスを含む領域を拡大して撮影することが好ましい。 In the monitoring device according to the present invention, a feature point extracting unit that extracts a feature point of a vehicle based on the photographed image, and the feature point extracted by the feature point extracting unit passes a predetermined time in the photographed image. A moving distance calculating means for calculating a distance moved in between, wherein the photographing magnification control means includes an area including the windshield based on the feature point and the distance calculated by the moving distance calculating means. It is preferable to magnify and shoot.
また、本発明に従った監視装置では、前記監視領域からの所定の波長の赤外線を検出する赤外線検出手段をさらに備え、前記撮影倍率制御手段は、前記赤外線検出手段が検出した赤外線の強度変化に基づいて、前記フロントガラスを含む領域を拡大して撮影することが好ましい。 The monitoring apparatus according to the present invention further includes an infrared detecting unit that detects infrared rays having a predetermined wavelength from the monitoring region, and the imaging magnification control unit is configured to detect an infrared intensity change detected by the infrared detecting unit. Based on the above, it is preferable to magnify and shoot a region including the windshield.
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像の解像度を設定する解像度設定手段をさらに備え、前記解像度設定手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも高い解像度を設定することが好ましい。 The monitoring apparatus according to the present invention further includes resolution setting means for setting the resolution of the captured image, and the resolution setting means is higher when the predetermined period is not during the predetermined period. It is preferable to set the resolution.
本発明に従った監視装置は、車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段と、前記撮影画像を撮影する撮影頻度を制御する撮影頻度制御手段とを備え、前記撮影頻度制御手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも前記撮影頻度を増加させることを特徴とする。 The monitoring apparatus according to the present invention determines whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes. A discriminating unit for discriminating; and an imaging frequency control unit for controlling an imaging frequency for imaging the captured image, wherein the imaging frequency control unit determines that the discriminating unit is the specific license plate for a predetermined period of time. In this case, the imaging frequency is increased as compared with the case where the predetermined period is not in effect.
本発明に従った監視装置は、車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段と、前記監視領域に向けて発光する発光手段とを備え、前記発光手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光することを特徴とする。 The monitoring apparatus according to the present invention determines whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes. A light-emitting unit that emits light toward the monitoring area, and the light-emitting unit is configured to perform the predetermined operation when it is in a predetermined period after it is determined that the determination unit is the specific license plate. The light emission is characterized by increasing the amount of light compared to when it is not during the period.
本発明に従った監視装置は、車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段と、前記撮影画像を撮影する撮影倍率を制御する撮影倍率制御手段とを備え、前記撮影倍率制御手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりもフロントガラスを含む領域を拡大して撮影することを特徴とする。 The monitoring apparatus according to the present invention determines whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes. A determining unit for determining, and a shooting magnification control unit for controlling a shooting magnification for shooting the captured image, wherein the shooting magnification control unit determines that the determining unit is the specific license plate for a predetermined period of time. In this case, the area including the windshield is enlarged and photographed as compared with the case where the predetermined period is not in effect.
本発明に従った監視装置は、車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段と、前記撮影画像の解像度を設定する解像度設定手段とを備え、前記解像度設定手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも高い解像度を設定することを特徴とする。 The monitoring apparatus according to the present invention determines whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes. A determination unit configured to determine; and a resolution setting unit configured to set a resolution of the captured image, wherein the resolution setting unit is in a predetermined period after determining that the determination unit is the specific license plate. A higher resolution is set than when not in the predetermined period.
本発明に従った監視システムは、車両が通過する監視領域を監視する監視装置と、該監視装置からの画像を管理する管理装置とを備える監視システムであって、前記管理装置は、車両のナンバープレートに関する情報を入力するナンバープレート情報入力手段と、該ナンバープレート情報入力手段により入力された情報を前記監視装置に送信するナンバープレート情報送信手段とを備え、前記監視装置は、前記ナンバープレート情報送信手段から送信されてきた情報を記憶する情報記憶手段と、前記監視領域を撮影した撮影画像を圧縮する画像圧縮手段と、該画像圧縮手段が圧縮した圧縮画像を前記管理装置に送信する送信手段とを備え、前記管理装置は、前記送信手段により送信されてきた圧縮画像を記憶する管理装置側画像記憶手段をさらに備え、前記監視装置は、前記撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段をさらに備え、前記画像圧縮手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中の撮影画像を、当該所定期間中でないときの撮影画像よりも低い圧縮率で圧縮することを特徴とする。 A monitoring system according to the present invention is a monitoring system including a monitoring device that monitors a monitoring region through which a vehicle passes, and a management device that manages an image from the monitoring device, the management device including a vehicle number. License plate information input means for inputting information relating to the plate, and license plate information transmission means for transmitting the information input by the license plate information input means to the monitoring device, wherein the monitoring device transmits the license plate information. Information storage means for storing the information transmitted from the means, image compression means for compressing the captured image obtained by photographing the monitoring area, and transmission means for transmitting the compressed image compressed by the image compression means to the management device; The management device includes a management device-side image storage unit that stores the compressed image transmitted by the transmission unit. The monitoring device further includes a determination unit that determines, based on the captured image, whether or not a license plate of a vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition, The image compression means compresses a captured image during a predetermined period after the determination means determines that it is the specific license plate at a lower compression rate than a captured image when not during the predetermined period. .
本発明に従った監視方法は、車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別ステップと、前記撮影画像を圧縮する画像圧縮ステップとを備え、前記画像圧縮ステップは、前記判別ステップが前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中の撮影画像を、当該所定期間中でないときの撮影画像よりも低い圧縮率で圧縮するステップを含む。 The monitoring method according to the present invention determines whether or not a license plate of a vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes. A discriminating step for discriminating; and an image compressing step for compressing the captured image, wherein the image compressing step is configured to determine the captured image during a predetermined period after determining that the discriminating step is the specific license plate. A step of compressing at a compression rate lower than that of a captured image when not in a period.
全ての車両について精細な撮影画像を記憶させようとすると、全ての車両の撮影画像を低い圧縮率で圧縮し記憶させる必要があるため、膨大な記憶容量が必要となる。また、画像を伝送する場合、データが膨大となるため、トラフィックが増大するとともに、伝送速度に応じて多大な時間を費やすこととなる。一方、データ量を減らすために、全ての車両の撮影画像を高い圧縮率で圧縮して記憶すると、画像が粗くなるため、監視したい特定の車両の精細な撮影画像が得られない。 When trying to store fine captured images for all vehicles, it is necessary to compress and store the captured images of all the vehicles at a low compression rate, which requires an enormous storage capacity. In addition, when transmitting an image, the amount of data becomes enormous, so traffic increases and a great deal of time is spent depending on the transmission speed. On the other hand, if the captured images of all the vehicles are compressed and stored at a high compression rate in order to reduce the amount of data, the images become coarse, so that a fine captured image of a specific vehicle to be monitored cannot be obtained.
本発明に従った監視装置によると、特定ナンバープレートの車両の撮影画像は、特定ナンバープレートでない車両の撮影画像よりも、低い圧縮率にしたがって圧縮される。これにより、画像データ量を低減させつつ、特定ナンバープレートの車両について精細な画像を得ることができる。 According to the monitoring apparatus according to the present invention, the captured image of the vehicle with the specific license plate is compressed according to a lower compression ratio than the captured image of the vehicle with the non-specific license plate. Thereby, it is possible to obtain a fine image of the vehicle of the specific number plate while reducing the amount of image data.
また、本発明に従った監視装置によると、所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりも撮影頻度を増加させる。これにより、特定ナンバープレートの車両について、撮影画像をより多く得ることができる。 In addition, according to the monitoring device according to the present invention, the imaging frequency is increased when it is during the predetermined period than when it is not during the predetermined period. Thereby, more photographed images can be obtained for the vehicle having the specific number plate.
また、本発明に従った監視装置によると、所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりも光量を増加させる。これにより、特定ナンバープレートの車両について、鮮明な撮影画像を得ることができる。 In addition, according to the monitoring device according to the present invention, the light amount is increased when it is during the predetermined period than when it is not during the predetermined period. Thereby, a clear photographed image can be obtained for the vehicle having the specific number plate.
また、本発明に従った監視装置によると、所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりもフロントガラスを含む領域が拡大して撮影される。これにより、フロントガラスを拡大して撮影できるため、特定ナンバープレートの車両の搭乗者を撮影した画像を得ることができる。 Further, according to the monitoring device according to the present invention, the area including the windshield is photographed in an enlarged manner during the predetermined period than when it is not during the predetermined period. Thereby, since a windshield can be expanded and image | photographed, the image which image | photographed the passenger of the vehicle of the specific number plate can be obtained.
また、本発明に従った監視装置によると、車両の特徴点と車両が所定時間経過する間に移動した距離とに基づき、フロントガラスを含む領域が拡大して撮影される。これにより、フロントガラスをピンポイントで拡大して撮影した拡大画像を得ることができる。 In addition, according to the monitoring device according to the present invention, the region including the windshield is enlarged and photographed based on the feature point of the vehicle and the distance the vehicle has moved during a predetermined time. As a result, an enlarged image obtained by enlarging the windshield at a pinpoint can be obtained.
また、本発明に従った監視装置によると、赤外線の強度変化に基づき、フロントガラスを含む領域が拡大して撮影される。これにより、フロントガラスをピンポイントで拡大して撮影した拡大画像を得ることができる。 In addition, according to the monitoring device according to the present invention, an area including the windshield is enlarged and photographed based on the change in the intensity of infrared rays. As a result, an enlarged image obtained by enlarging the windshield at a pinpoint can be obtained.
また、本発明に従った監視装置によると、所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりも高い解像度が設定される。これにより、特定ナンバープレートの車両について精細な画像を得ることができる。 In addition, according to the monitoring device according to the present invention, a higher resolution is set when it is during the predetermined period than when it is not during the predetermined period. Thereby, a fine image can be obtained for the vehicle of the specific license plate.
本発明に従った監視システムによると、管理装置において、車両のナンバープレートが入力され監視装置に送信される。そして、監視装置において、車両のナンバープレートが特定ナンバープレートであるか否かが判別され、特定ナンバープレートの車両の撮影画像は、特定ナンバープレートでない車両の撮影画像よりも、低い圧縮率にしたがって圧縮される。さらに、監視装置において、圧縮画像が管理装置に送信される。管理装置において、送信されてきた圧縮画像が記憶される。これにより、画像データ量を低減させるとともに、特定ナンバープレートの車両について精細な画像を管理装置側において一括管理することができる。 According to the monitoring system according to the present invention, the license plate of the vehicle is input and transmitted to the monitoring device in the management device. Then, in the monitoring device, it is determined whether or not the license plate of the vehicle is a specific license plate, and the captured image of the vehicle of the specific license plate is compressed according to a lower compression ratio than the captured image of the vehicle that is not the specific license plate. Is done. Further, in the monitoring device, the compressed image is transmitted to the management device. In the management apparatus, the transmitted compressed image is stored. As a result, the amount of image data can be reduced, and fine images can be collectively managed on the management device side for the vehicle of the specific license plate.
本発明に従った監視方法によると、特定ナンバープレートの車両の撮影画像は、特定ナンバープレートでない車両の撮影画像よりも、低い圧縮率にしたがって圧縮される。これにより、画像データ量を低減させつつ、特定ナンバープレートの車両について精細な画像を得ることができる。 According to the monitoring method according to the present invention, the captured image of the vehicle with the specific license plate is compressed according to a lower compression ratio than the captured image of the vehicle with the non-specific license plate. Thereby, it is possible to obtain a fine image of the vehicle of the specific number plate while reducing the amount of image data.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態である監視装置である路上処理装置5を含む監視システム1について説明する。なお、以下の説明では、同一の構成要素には、特記された場合を除き、同一の符号が付され、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返されない。
Hereinafter, a
[第1の実施の形態]
第1の実施の形態の監視システム1は、道路を通過する車両を監視するために、道路の一部分を撮影する。図1は、第1の実施の形態の監視システム1による監視の対象となる道路の一部を模式的に示す斜視図である。図1には、片側1車線の道路網が示されている。
[First Embodiment]
The
図1を参照して、車両9は、道路10を直進走行している。道路の側方には、L字状の支柱の一端が埋め込まれて設置されている。そして、L字状の支柱には、道路を通過する車両を撮影するためのプレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4と、プレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4と接続された監視装置としての路上処理装置5とが取り付けられている。
With reference to FIG. 1, the vehicle 9 travels straight on a
プレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4は、1つの筐体2に収納される。プレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4が収納された筐体2は、道路の上方となる位置に取り付けられている。一方、路上処理装置5は、支柱の地上付近の位置に取り付けられている。
The
プレート認識用カメラ3は、ナンバープレート認識領域6(図1中点線で囲まれた領域)を撮影するためのカメラである。画像撮影用カメラ4は、監視領域7(図1中の斜線領域)を撮影するためのカメラである。プレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4は、ナンバープレート認識領域6に監視領域7が含まれ、かつ監視領域7がナンバープレート認識領域6よりも車両の走行方向側(カメラから見て手前側)となるように、視野および俯角が各々調整されている。
The
第1の実施の形態におけるプレート認識用カメラ3は、後述するようにナンバープレートを認識する必要があるため解像度が高く、赤外線領域で撮影するカメラを使用している。また、画像撮影用カメラ4は、日中は可視光線領域で、夜間は赤外線領域で撮影するカメラを使用している。このように、第1の実施の形態における路上処理装置5は、用途に適した性能が異なる2台のカメラを用いているため、プレート認識と画像撮影とを1台で担う多機能で高価なカメラを用いた路上処理装置と比較し、路上処理装置のコストを低減させることができる。これにより、路上処理装置5の布設台数を増加させやすくなり、監路上処理装置5により監視されているポイントが増加するため、監視レベルを向上させることができる。なお、これに限らず、路上処理装置は、1台のカメラを用いたものであってもよい。
The
図2は、監視システム1の制御ブロック図である。図2を参照して、監視システム1は、プレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4と接続された複数の路上処理装置5と、当該複数の路上処理装置5各々と通信可能な中央処理装置40とを含む。第1の実施の形態における路上処理装置5は、所定の監視ポイント毎に設けられている。そして、プレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4で撮影された画像は、路上処理装置5において後述する各種処理を行なった後、中央処理装置40に送信される。中央処理装置40は、たとえば、車両の監視して取り締まりを行なう警察署等に設置される。
FIG. 2 is a control block diagram of the
路上処理装置5は、後述する各種処理を行なう処理部20と、プレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4が撮影した画像であって圧縮等された画像を記憶する画像記憶部21とを含む。画像記憶部21は、たとえば、フラッシュメモリ等の記憶媒体で構成されている。
The
処理部20は、プレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4による撮影を制御するカメラ制御部50と、撮影された画像を解析する画像解析部51と、画像解析部51による解析結果に基づきナンバープレート認識領域6内へ車両が侵入したか否かを判定するナンバープレート認識領域侵入判定部52と、車両のナンバープレートの情報を識別するナンバープレート情報識別部53と、監視の対象として設定された監視車両に関する情報(ナンバープレートの文字や数字、車両のエンブレム、車両の色等の情報を含む)を記憶する監視車両情報記憶部54と、監視車両情報記憶部54に記憶されている監視車両のナンバープレートの情報と侵入車両のナンバープレートの情報とを対比して一致(全部一致または一部一致)することにより成立する特定の条件を満たすか否かを判定する車両判定部55と、所定の圧縮率で撮影された画像を圧縮する圧縮部56と、車両判定部55による判定結果とプレート認識用カメラ3により撮影された画像と圧縮部56により圧縮された画像とを画像記憶部21に記憶させる記憶処理部57と、中央処理装置40と各種情報を通信するための通信部58とを含む。
The
中央処理装置40は、路上処理装置5と各種情報を通信するためのサーバ41と、サーバ41と接続されておりオペレータにより操作可能な複数のPC(Personal Computer)42とを含む。なお、オペレータにより操作可能な構成としてPCを例にあげて説明するが、これに限らず、ワークステーション等、オペレータにより操作可能なものであればどのようなものであってもよい。
The
サーバ41は、路上処理装置5と各種情報を通信するための通信部43と、路上処理装置5から送信されてきた画像を記憶する記憶部44と、記憶部44に記憶された画像から所定の画像を検索する検索部45とを含む。
The
PC42は、各々、マウス、キーボード、およびモニタが接続されており、オペレータによりマウスやキーボードが操作され、監視車両に関する情報(ナンバープレートの文字や数字、車両のエンブレム、車両の色等の情報を含む)、サーバ41の検索部45により検索させるための情報等を入力する入力処理や、検索部45により検索された画像をモニタに表示させる画像表示処理等を行なう。
Each of the
たとえば、ナンバープレートの全て、たとえば「神戸 11 あ 4249」を監視車両として設定する場合、入力処理において、監視車両に関する情報として「神戸 11 あ 4249」を入力する。また、ナンバープレートの一部、たとえば一連番号に「249」を含むことを特定の条件として入力する場合、入力処理において「249」と入力する。この他、入力処理において、車両のエンブレム、車両の色等を必要に応じて入力する。このように、入力された情報(ナンバープレートの文字や数字、車両のエンブレム、車両の色等の情報を含む)は、通信部43により、複数の路上処理装置5に送信される。これらの情報を受信した路上処理装置5においては、処理部20に含まれる監視車両情報記憶部54に記憶する処理が行なわれる。
For example, when all the license plates, for example, “Kobe 11 a 4249” are set as monitoring vehicles, “Kobe 11 a 4249” is input as information related to the monitoring vehicle in the input process. In addition, when inputting a part of the license plate, for example, “249” in the serial number as a specific condition, “249” is input in the input process. In addition, in the input process, the emblem of the vehicle, the color of the vehicle, and the like are input as necessary. In this way, the input information (including information such as license plate characters and numbers, vehicle emblems, and vehicle colors) is transmitted to the plurality of
次に、第1の実施の形態の路上処理装置5においてプレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4による撮影および撮影画像の圧縮を行なう撮影時処理を説明する。図3は、撮影時処理を説明するためのフローチャートである。撮影時処理は、所定時間(たとえば33msec)毎に繰返し実行される。なお、これに限らず、ナンバープレート認識領域6へ侵入する車両を検出するためのセンサを設置し、当該センサが車両を検出している間、撮影時処理を所定時間毎に繰返し実行するものであってもよい。
Next, photographing processing for performing photographing by the
図3を参照して、撮影時処理では、ステップS1において、プレート認識用カメラ3により撮影を行ない、撮影された撮影画像に基づき、ナンバープレート認識領域6内への車両の侵入を監視する処理が行なわれる。これにより、プレート認識用カメラ3による撮影は、所定時間(たとえば33msec)毎に行なわれる。次に、ステップS2においては、ナンバープレート認識領域6内へ侵入した車両のナンバープレートを発見したか否かを判断する処理が行なわれる。発見していないと判断したときには、ステップS1に移行される。一方、発見したと判断したときには、ステップS3において、ナンバープレート内の文字や数字を認識する処理が開始される。
Referring to FIG. 3, in the photographing process, in step S <b> 1, photographing is performed by the
ステップS1〜ステップS3の処理は、処理部20に含まれる画像解析部51、ナンバープレート認識領域侵入判定部52、およびナンバープレート情報識別部53により行なわれる。また、ステップS1〜ステップS3の処理方法は、たとえば、特許2910130号公報、特開2000−99698号公報に開示されている方法を採用すればよい。
The processing of step S1 to step S3 is performed by the
ステップS4においては、ステップS3において開始された処理での認識結果が、監視車両情報記憶部54に記憶されているナンバープレート情報と対比して、特定の条件を満たしているか否かを判断する処理が行なわれる。ステップS4の処理は、処理部20に含まれる車両判定部55により行なわれる。
In step S4, a process of determining whether or not the recognition result in the process started in step S3 satisfies a specific condition as compared with the license plate information stored in the monitored vehicle
たとえば、監視車両情報記憶部54に記憶されている情報が「神戸 11 あ 4249」であるときには、認識結果が「神戸 11 あ 4249」と一致するか否かを判断する処理が行なわれる。また、監視車両情報記憶部54に記憶されている情報が「249」であるときには、認識結果が一連番号に「249」を含むものであるか否かを判断する処理が行なわれる。
For example, when the information stored in the monitored vehicle
なお、ステップS4では、ステップS3において開始された処理での認識結果に基づき、監視車両情報記憶部54に記憶されているナンバープレート情報と対比して、特定の条件を満たしているか否かを判断する処理を行なう例について説明したが、ステップS3およびステップS4の処理を行なう前に、絞込処理を行ないステップS3およびステップS4の処理の対象となる車両を減少させることにより、処理負担を軽減させるようにしてもよい。
In step S4, based on the recognition result in the process started in step S3, it is determined whether or not a specific condition is satisfied in comparison with the license plate information stored in the monitored vehicle
絞込処理として、たとえば、車両の色を認識する処理を行ない、当該処理での認識結果に基づく当該車両の色と、監視車両情報記憶部54に記憶されている車両の色とを対比して、一致している場合にステップS3以降の処理を行ない、一致していない場合にステップS6に移行するようにしてもよい。車両の色を認識する処理方法については、たとえば、特開2004−334665号公報に開示されている方法を採用すればよい。
As the narrowing-down process, for example, a process for recognizing the color of the vehicle is performed, and the color of the vehicle based on the recognition result in the process is compared with the color of the vehicle stored in the monitored vehicle
ステップS4において満たしていないと判断されたときには、ステップS6において、画像撮影用カメラ4により撮影を行ない、撮影された撮影画像を第1の圧縮率で圧縮する処理が行なわれる。一方、ステップS4において満たしていると判断されたときには、ステップS5において、画像撮影用カメラ4により撮影を行ない、撮影された撮影画像を、第1の圧縮率より低い第2の圧縮率で圧縮する処理が行なわれる。すなわち、ステップS5の処理においては、第1の圧縮率で圧縮したときよりもデータ量が大きくなるが、画像の精細さを高く保つことができる。ステップS5およびステップS6の処理は、処理部20に含まれる圧縮部56により行なわれる。なお、第1および第2の圧縮率は、予め路上処理装置5側において記憶されているものでもよく、中央処理装置40側のPC42による入力処理により入力され送信されるものであってもよい。また、第1の実施の形態においては、ステップS5において、第1の圧縮率より低い第2の圧縮率で圧縮する処理が行なわれる例について説明したが、これに限らず、圧縮する処理を行なわないものであってもよい。
If it is determined in step S4 that the condition is not satisfied, in step S6, a process is performed in which the
なお、前述したようにステップS2でYESと判断され、かつステップS4でYESと判断されたときには、ステップS5による処理が行われる。一方、ステップS2でYESと判断され、かつステップS4でNOと判断されたときには、ステップS6による処理が行われる。よって、一旦、ステップS4でYESと判断された後は、当該判断の対象となった車両が監視領域7に侵入し、ステップS2またはステップS4においてNOと判断されることにより成立する所定条件が成立するまで、ステップS5による処理が行なわれる。この場合の所定条件とは、ステップS4でYESと判断する対象となった車両が監視領域7に侵入することにより成立する条件をいう。
As described above, when YES is determined in step S2 and YES is determined in step S4, the process in step S5 is performed. On the other hand, if YES is determined in step S2 and NO is determined in step S4, the process in step S6 is performed. Therefore, once it is determined as YES in step S4, a predetermined condition that is satisfied when the vehicle subject to the determination enters the
なお、所定の条件としては、一旦ステップS4でYESと判断されてから、所定時間経過することにより成立する条件であってもよい。この場合、所定時間とは、車両が監視領域7を通過するために十分な時間をいう。
The predetermined condition may be a condition that is satisfied when a predetermined time elapses after YES is determined in step S4. In this case, the predetermined time is a time sufficient for the vehicle to pass through the
ステップS7においては、ステップ3において開始された処理での認識結果を特定するためのデータと、ステップS5またはステップS6において圧縮された圧縮画像と、プレート認識用カメラ3により撮影された撮影画像とを各々対応付けて、画像記憶部21に記憶するとともに、中央処理装置40に送信する処理が行なわれる。ステップS7の処理は、処理部20に含まれる記憶処理部57および通信部58により行なわれる。中央処理装置40では、路上処理装置5から送信されてきた画像をサーバ41に含まれる記憶部44に記憶する処理が行なわれる。
In step S7, the data for specifying the recognition result in the process started in
なお、第1の実施の形態におけるステップS7においては、ステップS4の判断に応じてステップS5またはステップS6ですでに圧縮された圧縮画像を記憶する例について説明した。しかし、これに限らず、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像を圧縮することなく一旦記憶し、その後、ステップS4の判断を行ないステップS5またはステップS6で圧縮し、当該圧縮画像を画像記憶部21に記憶するとともに、中央処理装置40に送信する処理を行なうものであってもよい。
In step S7 in the first embodiment, the example in which the compressed image already compressed in step S5 or step S6 is stored according to the determination in step S4 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the captured image captured by the
以上のように、第1の実施の形態においては、第2の圧縮率が第1の圧縮率よりも低く設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像を精細な状態で画像記憶部21に記憶するとともに中央処理装置40に送信し記憶部44に記憶させることができる。一方、特定の条件を満たしていない車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像を粗い状態で画像記憶部21に記憶するとともに中央処理装置40に送信し記憶部44に記憶させることができる。これにより、路上処理装置5や中央処理装置40において記憶させる画像のデータ量を低減できるとともに、監視車両について精細な画像を記憶することができる。第1の実施の形態における精細な画像とは、1枚1枚が鮮明な状態で記憶された画像をいう。
As described above, in the first embodiment, the second compression rate is set lower than the first compression rate. For this reason, when a vehicle satisfying a specific condition has entered the license plate recognition area 6, the captured image captured by the
なお、第1の実施の形態においては、ナンバープレート認識領域6内に侵入している車両が特定の条件を満たした車両であるか否かに応じて、第1の圧縮率または第2の圧縮率で、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像を圧縮する例について説明した。しかし、これに限らず、ナンバープレート認識領域6内に侵入している車両が特定の条件を満たした車両であるか否かに応じて、画像撮影用カメラ4により撮影される撮影画像の解像度を、第1の解像度または第1の解像度よりも解像度が高い第2の解像度に設定するように構成してもよい。具体的には、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像の解像度を第2の解像度に設定する。一方、特定の条件を満たしていない車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像の解像度を第1の解像度に設定する。これにより、路上処理装置5や中央処理装置40において監視車両について精細な画像を記憶することができる。この場合の精細な画像とは、1枚1枚が鮮明な状態で記憶された画像をいう。
In the first embodiment, the first compression rate or the second compression is determined depending on whether or not the vehicle that has entered the license plate recognition area 6 satisfies a specific condition. The example of compressing the captured image captured by the
[第2の実施の形態]
次に、第2の実施の形態における監視システムについて説明する。前述した第1の実施の形態においては、図3のステップS4で特定の条件を満たしているか否かに応じて、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像についての圧縮率を異ならせる例について説明した。第2の実施の形態においては、図3のステップS4で特定の条件を満たしているか否かに応じて、単位時間あたりに画像撮影用カメラ4が撮影する回数(撮影頻度)を異ならせる例について説明する。以下、第2の実施の形態について、第1の実施の形態と異なる点を説明し、第1の実施の形態と重複する説明は繰返さない。
[Second Embodiment]
Next, a monitoring system in the second embodiment will be described. In the first embodiment described above, an example in which the compression rate of the captured image captured by the
第2の実施の形態における処理部20に含まれるカメラ制御部50は、単位時間あたりに所定回数画像を撮影するようにプレート認識用カメラ3を制御する。また、カメラ制御部50は、単位時間あたりに少なくとも第1の回数または第1の回数よりも多い第2の回数画像を撮影するように制画像撮影用カメラ4を制御する。なお、第1および第2の回数は、予め路上処理装置5側において記憶されているものでもよく、中央処理装置40側のPC42による入力処理により入力され送信されるものであってもよい。
The camera control unit 50 included in the
そして、図3で説明したステップS4において満たしていないと判断されたときには、ステップS6において、撮影された撮影画像を第1の圧縮率で圧縮する処理に替えて、カメラ制御部50が画像撮影用カメラ4を単位時間あたりに第1の回数で撮影するように制御する処理が行なわれる。一方、ステップS4において満たしていると判断されたときには、図3で説明したステップS5において、撮影された撮影画像を第1の圧縮率より低い第2の圧縮率で圧縮する処理に替えて、カメラ制御部50が画像撮影用カメラ4を単位時間あたりに第2の回数で撮影するように制御する処理が行なわれる。
When it is determined in step S4 described with reference to FIG. 3 that the image is not satisfied, in step S6, instead of the process of compressing the captured image with the first compression rate, the camera control unit 50 performs image capturing. Processing is performed to control the
図3で説明したステップS7においては、ステップ3において開始された処理での認識結果を特定するためのデータと、ステップS5またはステップS6において撮影された画像と、プレート認識用カメラ3により撮影された撮影画像とを各々対応付けて、画像記憶部21に記憶するとともに、中央処理装置40に送信する処理が行なわれる。
In step S7 described in FIG. 3, the data for specifying the recognition result in the process started in
以上のように、第2の実施の形態においては、第2の回数が第1の回数よりも多く設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ4により画像を多く撮影して、当該画像を画像記憶部21に記憶するとともに中央処理装置40に送信し記憶部44に記憶させることができる。一方、特定の条件を満たしていない車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ4により画像を少なく撮影して、当該画像を画像記憶部21に記憶するとともに中央処理装置40に送信し記憶部44に記憶させることができる。これにより、路上処理装置5や中央処理装置40において記憶させる画像のデータ量を低減できるとともに、監視車両について精細な画像を記憶することができる。第2の実施の形態における精細な画像とは、単位時間あたりの枚数が多い詳細な状態で記憶された画像をいう。
As described above, in the second embodiment, the second number is set larger than the first number. For this reason, when a vehicle that satisfies a specific condition has entered the license plate recognition area 6, a large number of images are captured by the
なお、監視システム1および路上処理装置5としては、第1の実施の形態で説明した内容と、第2の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図3で説明したステップS4において満たしていないと判断されたときには、ステップS6において、カメラ制御部50が画像撮影用カメラ4を単位時間あたりに第1の回数で撮影するように制御する処理を行なうとともに、撮影された撮影画像を第1の圧縮率で圧縮する処理を行なうように構成してもよい。また、ステップS4において満たしていると判断されたときには、図3で説明したステップS5において、カメラ制御部50が画像撮影用カメラ4を単位時間あたりに第2の回数で撮影するように制御する処理を行なうとともに、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像を第1の圧縮率より低い第2の圧縮率で圧縮する処理を行なうように構成してもよい。
The
[第3の実施の形態]
次に、第3の実施の形態における監視システムについて説明する。この第3の実施の形態においては、図3のステップS4で特定の条件を満たしているか否かに応じて、監視領域7に向けて発光する光量を異ならせる例について説明する。以下、第3の実施の形態について、第1および第2の実施の形態と異なる点を説明し、第1および第2の実施の形態と重複する説明は繰返さない。
[Third Embodiment]
Next, a monitoring system in the third embodiment will be described. In the third embodiment, an example will be described in which the amount of light emitted toward the
第3の実施の形態における筐体2には、さらに、監視領域7に向けて発光する閃光装置としてのフラッシュ装置が収納されている。フラッシュ装置は、閃光光源として赤外線LED(Light Emitting Diode)を使用している。しかし、これに限らず、フラッシュ装置はどのような種類の光源であってもよい。フラッシュ装置は、路上処理装置5と接続されている。
The
第3の実施の形態における処理部20は、さらに、フラッシュ装置の赤外線LEDから発する光量を制御する光量制御部59(図2参照)を含む。光量制御部59は、カメラ制御部50が画像撮影用カメラ4で撮影するタイミングにあわせて、赤外線LEDから第1の光量または第1の光量よりも多い第2の光量が発せられるように制御する。なお、第1および第2の光量は、予め路上処理装置5側において記憶されているものでもよく、中央処理装置40側のPC42による入力処理により入力され送信されるものであってもよい。
The
そして、図3で説明したステップS4において満たしていないと判断されたときには、ステップS6において、撮影された撮影画像を第1の圧縮率で圧縮する処理等に替えて、光量制御部59が赤外線LEDから第1の光量で発光させるように制御する処理が行なわれる。一方、ステップS4において満たしていると判断されたときには、図3で説明したステップS5において、撮影された撮影画像を第1の圧縮率より低い第2の圧縮率で圧縮する処理等に替えて、光量制御部59が赤外線LEDから第2の光量で発光させるように制御する処理が行なわれる。
When it is determined in step S4 described with reference to FIG. 3 that the image is not satisfied, in step S6, the light
図3で説明したステップS7においては、ステップ3において開始された処理での認識結果を特定するためのデータと、ステップS5またはステップS6において撮影された画像と、プレート認識用カメラ3により撮影された撮影画像とを各々対応付けて、画像記憶部21に記憶するとともに、中央処理装置40に送信する処理が行なわれる。
In step S7 described in FIG. 3, the data for specifying the recognition result in the process started in
以上のように、第3の実施の形態においては、第2の光量が第1の光量よりも多く設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ4により画像が撮影される際に赤外線LEDから比較的多くの光量を発光させることができる。一方、特定の条件を満たしていない車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ4により画像が撮影される際に赤外線LEDから比較的少ない光量を発光させることができる。これにより、監視車両について精細な画像を路上処理装置5や中央処理装置40において記憶することができる。第3の実施の形態における精細な画像とは、1枚1枚が鮮明な状態で記憶された画像をいう。
As described above, in the third embodiment, the second light amount is set larger than the first light amount. For this reason, when a vehicle that satisfies a specific condition has entered the license plate recognition area 6, a relatively large amount of light is emitted from the infrared LED when an image is captured by the
また、従来より撮影した画像の鮮明度はフロントガラスの質に大きく左右されるといった問題があったが、第3の実施の形態においては、監視車両を撮影する際の光量を増大させるため、フロントガラスの質に依存して受ける悪影響を低減させて安定的に撮影することができる。さらに、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合に光量を増大させるため、常に光量を増大させて撮影した場合と比較して、赤外線LEDの耐用年数を長くすることができる。 In addition, there has been a problem that the sharpness of an image photographed in the past is greatly influenced by the quality of the windshield. In the third embodiment, however, the amount of light when photographing a surveillance vehicle is increased. It is possible to stably shoot with a reduced adverse effect depending on the quality of the glass. Furthermore, in order to increase the amount of light when a vehicle that satisfies a specific condition has entered the license plate recognition area 6, the service life of the infrared LED is made longer than when shooting with always increasing the amount of light. can do.
なお、監視システム1および路上処理装置5としては、第1の実施の形態で説明した内容と、第3の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図3で説明したステップS4において満たしていないと判断されたときには、ステップS6において、光量制御部59が赤外線LEDから第1の光量で発光させるように制御する処理を行なうとともに、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像を第1の圧縮率で圧縮する処理を行なうように構成してもよい。また、ステップS4において満たしていると判断されたときには、図3で説明したステップS5において、光量制御部59が赤外線LEDから第2の光量で発光させるように制御する処理を行なうとともに、画像撮影用カメラ4により撮影された撮影画像を第1の圧縮率より低い第2の圧縮率で圧縮する処理を行なうように構成してもよい。
Note that the
また、監視システム1および路上処理装置5としては、第2の実施の形態で説明した内容と、第3の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図3で説明したステップS4において満たしていないと判断されたときには、ステップS6において、カメラ制御部50が画像撮影用カメラ4を単位時間あたりに第1の回数で撮影するように制御する処理を行なうとともに、光量制御部59が赤外線LEDから第1の光量で発光させるように制御する処理を行なうように構成してもよい。また、ステップS4において満たしていると判断されたときには、図3で説明したステップS5において、カメラ制御部50が画像撮影用カメラ4を単位時間あたりに第2の回数で撮影するように制御する処理を行なうとともに、光量制御部59が赤外線LEDから第2の光量で発光させるように制御する処理を行なうように構成してもよい。
The
同様に、監視システム1および路上処理装置5としては、第1〜第3の実施の形態各々で説明した内容をすべて組合せたものであってもよい。
Similarly, the
[第4の実施の形態]
次に、第4の実施の形態における監視システムについて説明する。この第4の実施の形態においては、図3のステップS4で特定の条件を満たしているときに監視車両のフロントガラス部分の位置を予測して、特定領域に監視車両のフロントガラス部分が到達すると予測されたタイミングであるときに、画像撮影用カメラ4の撮影倍率を増加させて、撮影する例について説明する。以下、第4の実施の形態について、第1〜第3の実施の形態と異なる点を説明し、第1〜第3の実施の形態と重複する説明は繰返さない。
[Fourth Embodiment]
Next, a monitoring system in the fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, when the specific condition is satisfied in step S4 of FIG. 3, the position of the windshield portion of the monitoring vehicle is predicted, and the windshield portion of the monitoring vehicle reaches the specific area. An example in which shooting is performed while the shooting magnification of the
第4の実施の形態における処理部20に含まれるカメラ制御部50は、画像撮影用カメラ4の撮影倍率を少なくとも第1の倍率または第1の倍率よりも大きな第2の倍率に制御する。画像撮影用カメラ4は、カメラ制御部50が第1の倍率から第2の倍率に制御することにより、監視領域7内の特定領域をズームして撮影することができる。なお、第1および第2の倍率は、予め路上処理装置5側において記憶されているものでもよく、中央処理装置40側のPC42による入力処理により入力され送信されるものであってもよい。
The camera control unit 50 included in the
また、処理部20は、第1のタイミングで撮影された画像から車両判定部55により特定の条件を満たしていると判定されたときにプレート認識用カメラ3により第1のタイミングで撮影された画像と当該第1のタイミングから所定時間経過後(カメラ制御部50によりプレート認識用カメラ3が33msec毎に撮影する制御が行なわれている場合は33msec経過後)の第2のタイミングで撮影された画像とから車両の共通する特徴点を抽出し当該特徴点の位置を算出する特徴点位置算出部60(図2参照)と、特徴点位置算出部60が算出した第1のタイミングと第2のタイミングとにおける特徴点の位置の差分から単位時間あたりの画像上における特徴点の移動距離を算出する移動距離算出部61(図2参照)と、車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する画像上における到達距離を記憶する到達距離記憶部62(図2参照)と、移動距離算出部61が算出した単位時間あたりの移動距離と到達距離記憶部62に記憶されている到達距離とから当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングを算出する到達タイミング算出部63(図2参照)と、到達タイミング算出部63により算出された到達タイミングであるか否かを判定する到達タイミング判定部64(図2参照)とを含む。到達距離記憶部62に記憶されている到達距離とは、予め記憶された固定値であって、たとえばプレート認識用カメラ3により撮影した画像上において特徴点として抽出される位置から車両のフロントガラスが取り付けられている位置までの平均的な距離に相当する値をいう。ここでは、到達距離として、たとえば、ナンバープレートの番号の中心点からフロントガラスの中心点までの到達距離として200ドットが記憶されているものとする。これは、ナンバープレートが取り付けられている位置と車両のフロントガラスが取り付けられている位置とは、車種によって少しばらつきがあるものの大きな差がないことを利用している。
Further, the
特徴点位置算出部60と、移動距離算出部61と、到達距離記憶部62と、到達タイミング算出部63とにより、プレート認識用カメラ3により撮影された車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングを特定することができる。そして、到達タイミング判定部64により、車両のフロントガラス部分が特定領域に到達するタイミングであるか否かを特定することができる。
The windshield portion of the vehicle photographed by the
なお、特徴点位置算出部60による処理方法および移動距離算出部61による処理方法については、たとえば、特開2001−126184号公報、特開2004−326382号公報に開示されている方法を採用すればよい。第4の実施の形態における特徴点とは、ナンバープレート内に配置された文字や数字から特定される点や線、エンブレムが付されている箇所等、車両においてフロントガラス部分より前面側の所定位置であればどのようなものであってもよい。
For the processing method by the feature point
次に、到達タイミング算出部63、および到達タイミング判定部64による処理方法の一例について説明する。まず、到達タイミング算出部63は、到達距離記憶部62に記憶されている到達距離を移動距離算出部61が算出した移動距離で除算することにより得られる値と、第1のタイミングから第2のタイミングまでの経過時間(33msec)とを乗算することにより、到達タイミングを算出する。たとえば、到達距離記憶部62に記憶された到達距離が200ドットであり、移動距離算出部61により算出された単位時間あたりの移動距離が10ドットであったとすると、到達タイミング算出部63は、到達タイミングとして(200/10)×33msec=660msecを算出する。これにより、到達タイミング判定部64は、第1のタイミングから660msec経過後に、当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達していると判断することができる。このようにして、プレート認識用カメラ3により撮影された車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングを特定することができる。
Next, an example of a processing method by the arrival timing calculation unit 63 and the arrival timing determination unit 64 will be described. First, the arrival timing calculation unit 63 calculates a value obtained by dividing the arrival distance stored in the arrival distance storage unit 62 by the movement distance calculated by the movement distance calculation unit 61, and the second from the first timing. The arrival timing is calculated by multiplying the elapsed time (33 msec) until the timing. For example, if the arrival distance stored in the arrival distance storage unit 62 is 200 dots and the movement distance per unit time calculated by the movement distance calculation unit 61 is 10 dots, the arrival timing calculation unit 63 As a timing, (200/10) × 33 msec = 660 msec is calculated. Thereby, the arrival timing determination unit 64 can determine that the windshield portion of the vehicle has reached the specific area after 660 msec has elapsed from the first timing. In this way, it is possible to specify the arrival timing at which the windshield portion of the vehicle photographed by the
カメラ制御部50は、後述するように到達タイミングになったときに、画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第2の倍率に制御し、監視領域7内の特定領域をズームして撮影する。
As will be described later, the camera control unit 50 controls the imaging magnification of the
次に、第4の実施の形態の路上処理装置5においてプレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4による撮影および撮影画像の圧縮を行なう撮影時処理を説明する。図4は、第4の実施の形態における撮影時処理を説明するためのフローチャートである。
Next, photographing processing for performing photographing by the
図4を参照して、第4の実施の形態における撮影時処理では、ステップS4において設定された条件を満たしていると判断された後に、ステップS401において、設定された条件を満たしていると判断されたことが今回2回目であるか否かを判断する処理が行なわれる。たとえば、ナンバープレート認識領域6内に監視車両が侵入している場合、ステップS4において連続的に車両判定部55により特定の条件を満たしていると判断される。ステップS401の処理で説明した設定された条件を満たしているとの判断が今回2回目であるとは、設定された条件を満たしていると連続的に判断されるもののうち2回目の判断をいう。満たしていないと判断したときには、後述するステップS407に移行される。
Referring to FIG. 4, in the shooting process in the fourth embodiment, after determining that the condition set in step S4 is satisfied, it is determined in step S401 that the set condition is satisfied. A process for determining whether or not this is the second time is performed. For example, when the monitoring vehicle has entered the license plate recognition area 6, the
一方、満たしていたと判断したときには、ステップS402において、所定時間経過前に撮影された画像と今回撮影された画像とに基づき特徴点位置算出部60により車両の共通する特徴点を抽出し当該特徴点の位置を算出する処理が行なわれる。ステップS403においては、移動距離算出部61により特徴点位置算出部60が算出した特徴点の位置の差分から単位時間あたりの移動距離を算出する処理が行なわれる。
On the other hand, when it is determined that the condition is satisfied, in step S402, the feature point
次に、ステップS404においては、到達距離記憶部62に記憶されている到達距離を読み出す処理が行なわれる。さらに、ステップS405においては、到達タイミング算出部63により移動距離算出部61が算出した単位時間あたりの移動距離と到達距離記憶部62から読み出した到達距離とから当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングを算出する処理が行なわれ、ステップS407に移行される。以上のように、ステップS402〜S405の処理は、ステップS401においてYESと判断されたときに実行される。このため、設定された条件を満たしていると連続的に判断されるもののうち3回目以降については、ステップS401においてNOの判断が行なわれる。これにより、ステップS402〜S405で説明した到達タイミングを算出する処理が同一の車両について何度も行なわれることを防止することができる。 Next, in step S <b> 404, a process of reading the reach distance stored in the reach distance storage unit 62 is performed. Further, in step S405, the windshield portion of the vehicle is set to a specific area from the movement distance per unit time calculated by the movement distance calculation unit 61 by the arrival timing calculation unit 63 and the arrival distance read from the arrival distance storage unit 62. Processing for calculating the arrival timing to be reached is performed, and the process proceeds to step S407. As described above, the processes in steps S402 to S405 are executed when YES is determined in step S401. For this reason, NO is determined in step S401 for the third and subsequent times that are continuously determined to satisfy the set condition. Thereby, it is possible to prevent the process for calculating the arrival timing described in steps S402 to S405 from being repeated many times for the same vehicle.
ステップS405で算出された到達タイミングに到達したか否かについての処理は、ステップS407において行なわれる。ステップS407において到達タイミングに到達していると判断されたときには、ステップS408においてカメラ制御部50が画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第1の倍率から第2の倍率に制御し撮影を行なう。これにより、画像撮影用カメラ4は、監視領域7内の特定領域に到達していると予測される監視車両のフロントガラス部分をズームして撮影でき、監視車両の搭乗者を撮影した撮影画像を得ることができる。
Processing regarding whether or not the arrival timing calculated in step S405 has been reached is performed in step S407. If it is determined in step S407 that the arrival timing has been reached, in step S408, the camera control unit 50 controls the imaging magnification of the
一方、ステップS4で満たしていないと判断されたとき、およびステップS407において到達タイミングに到達していないと判断されたときは、ステップS409においてカメラ制御部50が画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第1の倍率に制御し撮影を行なう。ステップS410においては、ステップS408またはS409において所定の倍率で撮影された撮影画像を所定の圧縮率で圧縮する処理を行ない、ステップS7に移行される。
On the other hand, when it is determined in step S4 that it has not been satisfied, or when it is determined in step S407 that the arrival timing has not been reached, in step S409, the camera control unit 50 sets the imaging magnification of the
以上のように、第4の実施の形態においては、第2の倍率として第1の倍率よりも大きな倍率が設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合であって、当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングに達したときに、画像撮影用カメラ4をズームさせて特定領域を撮影し、当該画像を画像記憶部21に記憶するとともに中央処理装置40に送信し記憶部44に記憶させることができる。これにより、監視車両について精細な画像を路上処理装置5や中央処理装置40において記憶することができる。第4の実施の形態における精細な画像とは、監視車両のフロントガラス部分をピンポイントで撮影した拡大画像をいう。
As described above, in the fourth embodiment, a larger magnification than the first magnification is set as the second magnification. For this reason, when a vehicle satisfying a specific condition has entered the license plate recognition area 6 and when the arrival timing at which the windshield portion of the vehicle reaches the specific area is reached The
なお、監視システム1および路上処理装置5としては、第4の実施の形態で説明した内容と、第1の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図4で説明したステップS408においてカメラ制御部50が画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第1の倍率から第2の倍率に制御し撮影が行なわれた後には、ステップS410において撮影画像を第2の圧縮率で圧縮する処理(図3のステップS5と同様)を行なうように構成してもよい。また、図4で説明したステップS407においてNOと判断された後には、ステップS409へ移行せずに、ステップS410において撮影画像を第2の圧縮率で圧縮する処理(図3のステップS5と同様)のみを行なうように構成してもよい。さらに、図4で説明したステップS409においてカメラ制御部50が画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第1の倍率に制御し撮影が行なわれた後には、ステップS410において撮影画像を第1の圧縮率で圧縮する処理(図3のステップS6と同様)を行なうように構成してもよい。
The
同様に、監視システム1および路上処理装置5としては、第4の実施の形態で説明した内容を、第1〜第3の実施の形態各々で説明した内容を選択的に組合せたものであってもよい。
Similarly, as the
[第5の実施の形態]
次に、第5の実施の形態における監視システムについて説明する。前述した第4の実施の形態においては、図3のステップS4で特定の条件を満たしているときに特定領域に監視車両のフロントガラス部分が到達するタイミングを予測して、画像撮影用カメラ4の撮影倍率を増加させて、撮影する例について説明した。第5の実施の形態においては、図3のステップS4で特定の条件を満たしているときに、特定領域に監視車両のフロントガラス部分を特定することにより到達したか否かに応じて、画像撮影用カメラ4の撮影倍率を増加させて、撮影する例について説明する。以下、第5の実施の形態について、第4の実施の形態と異なる点を説明し、第4の実施の形態と重複する説明は繰返さない。
[Fifth Embodiment]
Next, a monitoring system in the fifth embodiment will be described. In the above-described fourth embodiment, the timing at which the windshield portion of the monitoring vehicle reaches the specific area when the specific condition is satisfied in step S4 of FIG. An example of shooting with increasing shooting magnification has been described. In the fifth embodiment, when a specific condition is satisfied in step S4 of FIG. 3, an image is taken according to whether or not the specific area has been reached by specifying the windshield portion of the monitored vehicle. An example in which shooting is performed by increasing the shooting magnification of the
第5の実施の形態における筐体2には、さらに、監視領域7内の特定領域の方向にその受光部を向けたサーモパイル31,32が収納されている。サーモパイル31,32は、各々、路上処理装置5と接続されている。ここで、サーモパイルとは、非接触で個々の物体から放射される赤外線を受けると、そのエネルギー量に応じた熱起電力を発生する赤外線センサである。エネルギー量は、サーモパイルの視界にある物体の絶対温度の4乗と放射率に比例する(ステファン・ボルツマンの式参照)。
The
第5の実施の形態におけるサーモパイル31は、波長が8μm〜10μmの間の赤外線のみを吸収するものを用いている。なお、サーモパイル31は、8μm〜10μmの間の波長のみを透過させるフィルタを取り付けたものであってもよい。また、サーモパイル32は、波長が10μm〜12μmの間の赤外線のみを吸収するものを用いている。なお、サーモパイル32は、10μm〜12μmの間の波長のみを透過させるフィルタおよびを取り付けたものであってもよい。
As the
ここで、サーモパイル31,32の特徴について説明する。図5は、サーモパイル31,32の視野に入った車両9の部位に応じてサーモパイル31,32から出力される出力電圧を説明するための図である。図5(a)は、サーモパイル31,32の視野方向を実線で示している。図5(a)の状態は、サーモパイル31,32の視野に車両9のフロントガラス部分が入っていることを示している。
Here, the features of the
図5(b)は、縦軸に出力電圧を横軸に時間をとり、視野に入っている車両9の部位に応じたサーモパイル31から出力される出力電圧を実線で、サーモパイル32から出力される出力電圧を太点線で、各々示している。
In FIG. 5 (b), the vertical axis represents the output voltage and the horizontal axis represents time, and the output voltage output from the
図5(b)に示すT0〜T1およびT4以降の区間は、図5(a)で示したサーモパイル31,32の視野に車両9が入っていないときの出力電圧を示している。サーモパイル31からの出力電圧はV2を示し、サーモパイル32からの出力電圧はV3を示している。
Sections after T0 to T1 and T4 shown in FIG. 5B indicate output voltages when the vehicle 9 is not in the field of view of the
図5(b)に示すT1〜T2およびT3〜T4の区間は、図5(a)で示したサーモパイル31,32の視野に車両9の前側(前端)からフロントガラスまでの部分またはフロントガラスから後側(後端)の部分が入っているときの出力電圧を示している。サーモパイル31からの出力電圧はV2よりも高いV4を示し、サーモパイル32からの出力電圧はV3より高いV6を示している。
The section of T1 to T2 and T3 to T4 shown in FIG. 5 (b) is from the portion from the front side (front end) of the vehicle 9 to the windshield in the field of view of the
図5(b)に示すT2〜T3の区間は、図5(a)で示したサーモパイル31,32の視野に車両9のフロントガラス部分が入っているときの出力電圧を示している。サーモパイル31からの出力電圧はV4と比較して極端に低いV1を示し、サーモパイル32からの出力電圧はサーモパイル31の出力電圧の急激な変化と異なりV6から少し低下したV5を示している。
The section from T2 to T3 shown in FIG. 5 (b) shows the output voltage when the windshield portion of the vehicle 9 is in the field of view of the
図5に示すように、サーモパイル31は、視野にフロントガラスが入ったときに出力電圧が極端に低くなり、サーモパイル32は、視野にフロントガラスが入ったときであっても出力電圧はそれほど低くならない。第5の実施の形態においては、このようなサーモパイル31,32の特徴、およびフロントガラスと他の材料とにおいて赤外線の放射強度が異なる特徴を利用して、後述する車両のフロントガラス部分を検出する処理が行なわれる。
As shown in FIG. 5, the
第5の実施の形態における処理部20は、車両のフロントガラス部分を特定するために用いる比率を算出する比率算出部65と、比率算出部65が算出した比率が所定値以下であるか否かを判定する比率判定部66を含む。比率算出部65は、カメラ制御部50が画像撮影用カメラ4で撮影する前に、サーモパイル31からの出力電圧とサーモパイル32からの出力電圧との比率を算出する。
The
次に、第5の実施の形態の路上処理装置5においてプレート認識用カメラ3および画像撮影用カメラ4による撮影および撮影画像の圧縮を行なう撮影時処理を説明する。図6は、第5の実施の形態における撮影時処理を説明するためのフローチャートである。
Next, photographing processing for performing photographing by the
図6を参照して、第5の実施の形態における撮影時処理では、ステップS4において設定された条件を満たしていると判断された後に、ステップS501において、比率算出部65によりサーモパイル31,32からの出力電圧に基づき、サーモパイル32からの出力電圧に対するサーモパイル31からの出力電圧の比率を算出する処理が行なわれる。ステップS502においては、比率判定部66により、比率算出部65が算出した比率が所定値以下であるか否かを判断する処理が行なわれる。ステップS502において比率が所定値以下であると判断したときには、ステップS503においてカメラ制御部50が画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第1の倍率から第2の倍率に制御し撮影を行なう。このように、第5実施の形態においては、フロントガラスと他の材料と赤外線の強度変化に基づき、フロントガラスを含む領域が拡大して撮影される。これにより、画像撮影用カメラ4は、監視領域7内の特定領域に到達している監視車両のフロントガラス部分をズームして撮影でき、監視車両の搭乗者を撮影した撮影画像を得ることができる。
Referring to FIG. 6, in the shooting process in the fifth embodiment, after it is determined that the condition set in step S4 is satisfied, in step S501,
一方、ステップS4で満たしていないと判断されたとき、およびステップS502において比率が所定値以下でないと判断されたときは、ステップS504においてカメラ制御部50が画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第1の倍率に制御し撮影を行なう。ステップS505においては、ステップS503またはS504において所定の倍率で撮影された撮影画像を所定の圧縮率で圧縮する処理を行ない、ステップS7に移行される。
On the other hand, when it is determined in step S4 that the ratio is not satisfied, or when it is determined in step S502 that the ratio is not less than or equal to the predetermined value, the camera control unit 50 sets the imaging magnification of the
以上のように、第5の実施の形態においては、第2の倍率として第1の倍率よりも大きな倍率が設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域6内に侵入している場合であって、当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達したときに、画像撮影用カメラ4をズームさせて特定領域内の監視車両のフロントガラス部分を撮影し、当該画像を画像記憶部21に記憶するとともに中央処理装置40に送信し記憶部44に記憶させることができる。これにより、監視車両について精細な画像を路上処理装置5や中央処理装置40において記憶することができる。第5の実施の形態における精細な画像とは、監視車両のフロントガラス部分をピンポイントで撮影した拡大画像をいう。
As described above, in the fifth embodiment, a magnification larger than the first magnification is set as the second magnification. For this reason, when a vehicle that satisfies a specific condition has entered the license plate recognition area 6 and the windshield portion of the vehicle reaches the specific area, the
なお、第5の実施の形態においては、特定領域に監視車両のフロントガラス部分が到達しているか否かを特定し、到達していると判断されたときに特定領域をズームして撮影する例について説明した。しかし、これに限らず、監視車両のフロントガラス部分の位置を検出し、当該検出した位置をズームして撮影するものであってもよい。 In the fifth embodiment, it is determined whether or not the windshield portion of the monitoring vehicle has reached the specific area, and the specific area is zoomed and photographed when it is determined that the specific area has arrived. Explained. However, the present invention is not limited to this, and the position of the windshield portion of the monitoring vehicle may be detected, and the detected position may be zoomed and photographed.
なお、監視システム1および路上処理装置5としては、第5の実施の形態で説明した内容と、第1の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図6で説明したステップS503においてカメラ制御部50が画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第1の倍率から第2の倍率に制御し撮影が行なわれた後には、ステップS505において撮影画像を第2の圧縮率で圧縮する処理(図3のステップS5と同様)を行なうように構成してもよい。また、図6で説明したステップS502においてNOと判断された後には、ステップS504へ移行せずに、ステップS505において撮影画像を第2の圧縮率で圧縮する処理(図3のステップS5と同様)のみを行なうように構成してもよい。さらに、図6で説明したステップS504においてカメラ制御部50が画像撮影用カメラ4の撮影倍率を第1の倍率に制御し撮影が行なわれた後には、ステップS505において撮影画像を第1の圧縮率で圧縮する処理(図3のステップS6と同様)を行なうように構成してもよい。
The
同様に、監視システム1および路上処理装置5としては、第5の実施の形態で説明した内容を、第1〜第3の実施の形態各々で説明した内容を選択的に組合せたものであってもよい。
Similarly, as the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 監視システム、2 筐体、3 プレート認識用カメラ、4 画像撮影用カメラ、5 路上処理装置、6 ナンバープレート認識領域、7 監視領域、9 車両、10 道路、20 処理部、21 画像記憶部、31,32 サーモパイル、40 中央処理装置、41 サーバ、42 PC。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記撮影画像を圧縮する画像圧縮手段とを備え、
前記画像圧縮手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中の撮影画像を、当該所定期間中でないときの撮影画像よりも低い圧縮率で圧縮することを特徴とする、監視装置。 A discriminating means for discriminating whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate satisfying a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes;
Image compression means for compressing the captured image,
The image compression unit compresses a captured image during a predetermined period after the determination unit determines that the specific number plate is the specific license plate at a compression rate lower than that of a captured image when not during the predetermined period. Monitoring device.
前記撮影頻度制御手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも前記撮影頻度を増加させることを特徴とする、請求項1に記載の監視装置。 It further comprises photographing frequency control means for controlling the photographing frequency for photographing the photographed image,
The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the imaging frequency control means increases the imaging frequency during the predetermined period than when not during the predetermined period.
前記発光手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の監視装置。 A light emitting means for emitting light toward the monitoring area;
The monitoring device according to claim 1, wherein the light emitting unit emits light while increasing the amount of light when it is during the predetermined period than when it is not during the predetermined period.
前記撮影倍率制御手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりもフロントガラスを含む領域を拡大して撮影することを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の監視装置。 Further provided is a photographing magnification control means for controlling a photographing magnification for photographing the photographed image,
4. The method according to claim 1, wherein the photographing magnification control means shoots an enlarged region including a windshield when the predetermined period is in effect and when not during the predetermined period. 5. A monitoring device according to the above.
該特徴点抽出手段が抽出した前記特徴点が前記撮影画像において所定時間経過する間に移動した距離を算出する移動距離算出手段とをさらに備え、
前記撮影倍率制御手段は、前記特徴点と前記移動距離算出手段が算出した前記距離とに基づいて、前記フロントガラスを含む領域を拡大して撮影することを特徴とする、請求項4に記載の監視装置。 Feature point extracting means for extracting feature points of the vehicle based on the captured image;
A moving distance calculating unit that calculates a distance that the characteristic point extracted by the characteristic point extracting unit has moved while a predetermined time elapses in the captured image;
5. The imaging magnification control unit according to claim 4, wherein the imaging magnification control unit performs imaging by enlarging an area including the windshield based on the feature point and the distance calculated by the moving distance calculation unit. Monitoring device.
前記撮影倍率制御手段は、前記赤外線検出手段が検出した赤外線の強度変化に基づいて、前記フロントガラスを含む領域を拡大して撮影することを特徴とする、請求項4に記載の監視装置。 Infrared detection means for detecting infrared rays of a predetermined wavelength from the monitoring area,
The monitoring apparatus according to claim 4, wherein the photographing magnification control unit magnifies and captures an area including the windshield based on an infrared intensity change detected by the infrared detection unit.
前記解像度設定手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも高い解像度を設定することを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の監視装置。 Further comprising resolution setting means for setting the resolution of the captured image;
The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the resolution setting unit sets a higher resolution when the predetermined period is in progress than when not during the predetermined period.
前記撮影画像を撮影する撮影頻度を制御する撮影頻度制御手段とを備え、
前記撮影頻度制御手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも前記撮影頻度を増加させることを特徴とする、監視装置。 A discriminating means for discriminating whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate satisfying a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes;
A photographing frequency control means for controlling a photographing frequency for photographing the photographed image;
The imaging frequency control means increases the imaging frequency when it is during a predetermined period after it is determined that the determination means is the specific license plate than when it is not during the predetermined period. Monitoring device.
前記監視領域に向けて発光する発光手段とを備え、
前記発光手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光することを特徴とする、監視装置。 A discriminating means for discriminating whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate satisfying a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes;
A light emitting means for emitting light toward the monitoring area,
The light emitting means emits light with an increased amount of light when it is during a predetermined period after it is determined that the determining means is the specific license plate than when it is not during the predetermined period. apparatus.
前記撮影画像を撮影する撮影倍率を制御する撮影倍率制御手段とを備え、
前記撮影倍率制御手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりもフロントガラスを含む領域を拡大して撮影することを特徴とする、監視装置。 A discriminating means for discriminating whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate satisfying a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes;
A photographing magnification control means for controlling a photographing magnification for photographing the photographed image;
The photographing magnification control means is configured to magnify and photograph a region including a windshield when it is during a predetermined period after the determination means is determined to be the specific license plate than when it is not during the predetermined period. A monitoring device.
前記撮影画像の解像度を設定する解像度設定手段とを備え、
前記解像度設定手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも高い解像度を設定することを特徴とする、監視装置。 A discriminating means for discriminating whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate satisfying a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes;
Resolution setting means for setting the resolution of the captured image,
The resolution setting means sets a higher resolution when it is during a predetermined period after the determination means determines that it is the specific license plate than when it is not during the predetermined period. .
前記管理装置は、
車両のナンバープレートに関する情報を入力するナンバープレート情報入力手段と、
該ナンバープレート情報入力手段により入力された情報を前記監視装置に送信するナンバープレート情報送信手段とを備え、
前記監視装置は、
前記ナンバープレート情報送信手段から送信されてきた情報を記憶する情報記憶手段と、
前記監視領域を撮影した撮影画像を圧縮する画像圧縮手段と、
該画像圧縮手段が圧縮した圧縮画像を前記管理装置に送信する送信手段とを備え、
前記管理装置は、
前記送信手段により送信されてきた圧縮画像を記憶する管理装置側画像記憶手段をさらに備え、
前記監視装置は、
前記撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段をさらに備え、
前記画像圧縮手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中の撮影画像を、当該所定期間中でないときの撮影画像よりも低い圧縮率で圧縮することを特徴とする、監視システム。 A monitoring system comprising a monitoring device that monitors a monitoring area through which a vehicle passes, and a management device that manages images from the monitoring device,
The management device
License plate information input means for inputting information relating to the license plate of the vehicle;
License plate information transmitting means for transmitting the information input by the license plate information input means to the monitoring device;
The monitoring device
Information storage means for storing information transmitted from the license plate information transmission means;
Image compression means for compressing a captured image obtained by capturing the monitoring area;
Transmission means for transmitting the compressed image compressed by the image compression means to the management device,
The management device
A management device-side image storage unit that stores the compressed image transmitted by the transmission unit;
The monitoring device
Based on the captured image, the vehicle further includes a determination unit that determines whether the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition,
The image compression unit compresses a captured image during a predetermined period after the determination unit determines that the specific number plate is the specific license plate at a compression rate lower than that of a captured image when not during the predetermined period. Monitoring system.
前記撮影画像を圧縮する画像圧縮ステップとを備え、
前記画像圧縮ステップは、前記判別ステップが前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中の撮影画像を、当該所定期間中でないときの撮影画像よりも低い圧縮率で圧縮するステップを含む、監視方法。 A determination step of determining whether or not the license plate of the vehicle passing through the monitoring area is a specific license plate that satisfies a specific condition, based on a captured image obtained by capturing the monitoring area through which the vehicle passes;
An image compression step for compressing the captured image,
The image compression step includes a step of compressing a captured image during a predetermined period after determining that the determination step is the specific license plate at a lower compression rate than a captured image when not during the predetermined period. Monitoring method.
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