JP2007072548A - Object indication specification system, information terminal, operation object equipment and object indication specification method - Google Patents

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一成 藤原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object indication specification system, in which a user can specify an object nearby and display information of the object. <P>SOLUTION: This object indication specification system comprises an indication device 20 including a light emitting part 201 emitting light by the user's operation; operation object equipment 300 including an operation object information storage part 303 storing operation object information illustrating the own operation object equipment or showing the state thereof, a second communication part 302, and a response part 304 responding to an acquisition request of operation object information; and the information terminal 101 including an image photographing part 101, an image analysis part 106 specifying an object when superposition of the light emitting part 201 with an identification part 301 of the operation object equipment 300 is detected, a first communication part 103, and an operation object information acquisition part 105 requesting operation object information to the specified operation object equipment and acquiring it therefrom, and a display part 102 displaying the acquired operation object information with the photographic image. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ユーザーが近隣の対象物を指示し特定する対象物指示特定システムに関する。さらには、情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、操作対象機器を特定する対象物指示特定システム、それを構成する情報端末、操作対象機器、および、対象物指示特定方法に関する。   The present invention relates to an object instruction specifying system in which a user specifies and specifies a nearby object. Further, an instruction device is positioned between the information terminal and the operation target device to be specified, and an object instruction specifying system for specifying the operation target device, an information terminal constituting the device, an operation target device, and an object instruction It relates to a specific method.

近年、ネットワーク技術の進化に伴いネットワークの構築が容易となり、ネットワーク接続機能を搭載したディジタル機器や、パーソナル・コンピュータを有線・無線で接続し、ホームネットワークを構築するユーザーが増加している。また、ネットワーク接続機能を搭載した携帯電話やPDA(Personal Digital Asistant)などの携帯端末も普及しており、これらの携帯端末を用いてネットワークに接続された機器を操作したいというニーズが高まりつつある。   In recent years, with the advancement of network technology, it has become easy to construct a network, and an increasing number of users construct a home network by connecting a digital device equipped with a network connection function or a personal computer by wire or wireless. Mobile terminals such as mobile phones equipped with a network connection function and PDAs (Personal Digital Assistants) are also widespread, and there is an increasing need to operate devices connected to the network using these mobile terminals.

従来、これら機器など対象物を指示し特定する技術として、次の技術が知られている。ユーザーが常時頭部に装着し、外界からの情報を取得するためのヘッドマウントディスプレイを利用したユーザーインタフェースに関する研究が行われている。例えば、特許文献1に開示された身体装着型情報表示装置によれば、ユーザーが情報表示装置を通して見ている対象を方向、位置情報、距離などで特定し、対象に関する情報を表示可能である。さらに、ユーザーの手の一部に装着された発光デバイスを利用して、情報表示装置に表示されるメニューを選択することにより、対象に関するさらに詳しい情報を表示することが可能となる技術が開示されている。   Conventionally, the following techniques are known as techniques for specifying and specifying objects such as these devices. Research has been conducted on a user interface using a head-mounted display that a user always wears on the head and obtains information from the outside world. For example, according to the body-mounted information display device disclosed in Patent Document 1, it is possible to specify a target that the user is looking through the information display device by direction, position information, distance, and the like, and display information related to the target. Furthermore, a technique is disclosed that enables to display more detailed information about an object by selecting a menu displayed on the information display device using a light emitting device attached to a part of the user's hand. ing.

また、特許文献2に開示された指示装置によれば、ユーザーが携帯する発光部を有する指示装置と、操作対象機器に設置されたCCDカメラを利用し、発光部の発する情報をCCDカメラにより取得することにより、ユーザーの指示を実行する技術が開示されている。
国際公開第97/31477号パンフレット(第53頁、図17) 特開2004−227230号公報(第30頁、図14)
In addition, according to the pointing device disclosed in Patent Document 2, information emitted from the light emitting unit is obtained by the CCD camera using the pointing device having the light emitting unit carried by the user and the CCD camera installed in the operation target device. Thus, a technique for executing a user instruction is disclosed.
WO 97/31477 pamphlet (page 53, Fig. 17) Japanese Patent Laying-Open No. 2004-227230 (page 30, FIG. 14)

上記従来の方法では、操作対象機器を方向、位置情報、距離などで特定するため、対象が建築物などの大きさのものを特定する場合に比べ、例えば、ディジタル機器、住宅設備などの小型の対象を容易に特定できないという課題がある。また、対象にCCDカメラを設置し、ユーザーの指示装置の発光部を特定する方法では、操作対象機器全てにCCDカメラを設置しなければならないため構成が複雑になるという課題がある。   In the above conventional method, the operation target device is specified by the direction, position information, distance, and the like, and therefore, compared with the case where the target is specified as a building or the like, for example, a small device such as a digital device or a housing facility is used. There is a problem that the target cannot be easily identified. Further, the method of installing a CCD camera on the target and specifying the light emitting unit of the user's pointing device has a problem that the configuration is complicated because the CCD camera must be installed on all the operation target devices.

本発明は、このような課題を解決するもので、簡易な構成でユーザーが近隣にある対象を特定し、指示操作することが可能となる対象物指示特定システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve such a problem, and an object thereof is to provide an object instruction specifying system that allows a user to specify an object in the vicinity and to perform an instruction operation with a simple configuration.

上記の課題を解決するために、本発明の対象物指示特定システムは、情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、操作対象機器を特定する対象物指示特定システムであって、指示装置は、ユーザー操作を入力する入力部と、ユーザー操作に基づ
いて発光する発光部と、を備え、操作対象機器は、他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部と、自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する操作対象情報記憶部と、操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第2の通信部と、外部からの取得要求を受けた場合に、操作対象情報記憶部に格納している操作対象情報を含む取得応答を生成する応答部と、を備え、情報端末は、特定したい操作対象機器付近の映像を撮影する映像撮影部と、映像撮影部が撮影した映像に基づいて、指示装置の発光部と操作対象機器の識別部との重畳を検出したとき、当該識別部を識別した対象物を操作対象機器として特定する映像解析部と、操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第1の通信部と、映像解析部で特定した操作対象機器に対する操作対象情報の取得要求を生成し、生成した取得要求に対する応答として取得応答を取得する操作対象情報取得部と、映像撮影部で撮影した映像に、操作対象情報取得部が取得した取得応答に含まれる操作対象情報を併せて表示する表示部とを、備え、情報端末の映像解析部が識別した識別部を有する対象物を操作対象機器として特定する。そのため、ユーザーの視点で撮影した映像上で指示装置が重畳する操作対象機器を判定できるようになり、小型の操作対象機器であっても情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、容易に操作対象機器を特定することができる。
In order to solve the above problems, an object instruction specifying system of the present invention is an object instruction specifying system that specifies an operation target device by positioning an instruction device between an information terminal and an operation target device to be specified. The pointing device includes an input unit for inputting a user operation and a light emitting unit that emits light based on the user operation, and the operation target device is a visible identification unit for identifying the other operation target device. An operation target information storage unit that stores operation target information indicating the description or status of the device to be operated by itself, a second communication unit that transmits and receives an operation target information acquisition request and an acquisition response, and an external acquisition request A response unit that generates an acquisition response including the operation target information stored in the operation target information storage unit, and the information terminal captures a video in the vicinity of the operation target device to be identified. And A video analysis unit that identifies, as an operation target device, an object that identifies the identification unit when detecting an overlap between the light emitting unit of the pointing device and the identification unit of the operation target device based on the video captured by the image capturing unit; The first communication unit that transmits and receives the operation target information acquisition request and the acquisition response, and the operation target information acquisition request for the operation target device specified by the video analysis unit are generated, and the acquisition response as a response to the generated acquisition request An operation target information acquisition unit that acquires the operation target information included in the acquisition response acquired by the operation target information acquisition unit on the video captured by the video imaging unit, An object having an identification unit identified by the video analysis unit is identified as an operation target device. Therefore, it becomes possible to determine the operation target device that the instruction device superimposes on the video captured from the user's viewpoint, and even if it is a small operation target device, the instruction device is placed between the information terminal and the operation target device to be specified. It is possible to easily identify the operation target device.

また、本発明の対象物指示特定システムは、操作対象情報は、自操作対象機器を説明する内容を示す解説情報を含み、情報端末の映像解析部は、映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、操作対象機器の識別部の表示位置を解析し、情報端末の表示部は、映像解析部の解析した操作対象機器の識別部の表示位置を基点として、解説情報の表示位置を決定し、表示する。そのため、操作対象機器の解説情報を操作対象機器の位置近くに表示できるようになり、複数の装置が表示された場合であっても、特定した操作対象機器の説明を容易に確認することができる。   Further, in the object instruction specifying system according to the present invention, the operation target information includes commentary information indicating contents describing the device to be operated by itself, and the video analysis unit of the information terminal is based on the video taken by the video shooting unit. Further, the display position of the identification unit of the operation target device is analyzed, and the display unit of the information terminal determines the display position of the explanation information based on the display position of the identification unit of the operation target device analyzed by the video analysis unit. ,indicate. Therefore, the explanation information of the operation target device can be displayed near the position of the operation target device, and the description of the specified operation target device can be easily confirmed even when a plurality of devices are displayed. .

また、本発明の対象物指示特定システムは、情報端末の表示部は、解説情報の表示位置の決定は、操作対象機器の識別部の表示位置と重ならない位置とし、吹き出し状に解説情報を表示する。そのため、表示部に操作対象機器の識別部と重ならないように情報を表示できるようになり、ユーザーに対して、表示する情報と操作対象機器との関連性を特に認識しやすく提示することができる。   In the object instruction specifying system of the present invention, the display unit of the information terminal determines the display position of the explanation information so that it does not overlap the display position of the identification unit of the operation target device, and displays the explanation information in a balloon shape. To do. As a result, information can be displayed on the display unit so as not to overlap the identification unit of the operation target device, and the user can be presented with a particularly easy-to-recognize relationship between the information to be displayed and the operation target device. .

また、本発明の対象物指示特定システムは、操作対象情報は、操作対象機器の格納するコンテンツあるいは操作機能を示すメニュー情報を含み、情報端末の映像解析部は、映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、操作対象機器の識別部の表示位置を解析し、情報端末の表示部は、映像解析部の解析した操作対象機器の識別部の表示位置を基点として、メニュー情報の表示位置を決定し、表示する。そのため、操作対象機器の映像近くに、操作対象機器の格納するコンテンツあるいは操作機能をできるようになり、複数の装置が表示された場合であっても、特定した操作対象機器のコンテンツあるいは操作機能を容易に確認することができる。   In the object instruction specifying system according to the present invention, the operation target information includes menu information indicating the content stored in the operation target device or the operation function, and the video analysis unit of the information terminal displays the video captured by the video shooting unit. The display position of the identification unit of the operation target device is further analyzed based on the display position of the menu information display unit based on the display position of the identification unit of the operation target device analyzed by the video analysis unit. Determine and display. Therefore, the content or operation function stored in the operation target device can be performed near the image of the operation target device, and the content or operation function of the specified operation target device can be displayed even when a plurality of devices are displayed. It can be easily confirmed.

また、本発明の対象物指示特定システムは、指示装置は、ユーザー操作に基づいて、発光部の発光状態を切替える発光切替え部をさらに備え、情報端末の映像解析部は、映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、指示装置の発光部の発光状態を解析し、情報端末は、映像解析部で解析した指示装置の発光部の発光状態に応じて、表示部に表示する操作対象情報の表示内容を切替え指示する表示切替え部をさらに備える。そのため、指示装置の発光状態に応じて複数のカテゴリに分類された表示内容を切替えて表示できるようになり、指示装置を操作して所望する内容表示を切替え分かりやすく表示することができる。   Further, in the object instruction specifying system of the present invention, the pointing device further includes a light emission switching unit that switches a light emission state of the light emitting unit based on a user operation, and the video analyzing unit of the information terminal is taken by the video photographing unit. Based on the video, the light emitting state of the light emitting unit of the pointing device is further analyzed, and the information terminal displays the operation target information displayed on the display unit according to the light emitting state of the light emitting unit of the pointing device analyzed by the video analyzing unit. Further provided is a display switching unit for instructing to switch display contents. Therefore, the display contents classified into a plurality of categories can be switched according to the light emission state of the pointing device, and the desired content display can be switched and displayed in an easy-to-understand manner by operating the pointing device.

また、本発明の対象物指示特定システムは、発光部の発光切替え部で切替え可能な、発光部の発光状態は、発光色、明るさ、明滅回数、または、明滅パターンであるよう構成する。そのため、ユーザー操作により指示装置の発光色、明るさ、明滅回数、または、明滅
パターンで切替え指示できるようになり、ユーザーが指示装置の動作について発光状態を意味づけるなどして、ユーザー操作を確認しながら操作することができ、また、システムを操作する環境の明暗状態に応じて発光状態を調整することができる。
In addition, the object indication specifying system of the present invention is configured such that the light emission state of the light emitting unit, which can be switched by the light emission switching unit of the light emitting unit, is a light emission color, brightness, number of blinks, or blinking pattern. Therefore, it is possible to instruct the user to change the lighting color, brightness, number of blinks, or blinking pattern by the user's operation, and the user confirms the user's operation by, for example, meaning the lighting state for the operation of the pointing device. The light emission state can be adjusted in accordance with the light / dark state of the environment in which the system is operated.

本発明の対象物指示特定システムによれば、小型の操作対象機器であっても情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、容易に操作対象機器を特定可能となる。また、情報端末で特定した操作対象機器に関する情報を取得し、表示できるようになり、特定した操作対象機器の説明や状態を容易に確認可能となる。   According to the object instruction specifying system of the present invention, even if it is a small operation target device, it is possible to easily specify the operation target device by positioning the pointing device between the information terminal and the operation target device to be specified. . Further, it becomes possible to acquire and display information related to the operation target device specified by the information terminal, and to easily check the description and state of the specified operation target device.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、ユーザーが指示装置を利用して操作対象機器を特定し、さらに操作対象機器に関する情報を表示する。図1は、本発明の実施の形態1にかかる対象物指示特定システムの概略構成を示す図である。
(Embodiment 1)
In the object instruction specifying system according to the present embodiment, a user specifies an operation target device using an instruction device, and further displays information related to the operation target device. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an object instruction specifying system according to the first embodiment of the present invention.

図1において、対象物指示特定システムは、情報端末100、指示装置200、操作対象機器300で構成され、情報端末100の映像撮影部101が撮影したユーザーと同様の視点の映像を解析し、指示装置200の発光部201と、操作対象機器300の識別部301が重畳していると判定した場合に、操作対象機器300をユーザーの特定したい操作対象機器として特定する。操作対象機器を特定後、情報端末100は、特定した操作対象機器300から操作対象機器300に関する情報を収集し、表示部102に表示する。操作対象機器300に関する情報に関しては、後述する。   In FIG. 1, the object instruction specifying system includes an information terminal 100, an instruction device 200, and an operation target device 300. The object instruction specifying system analyzes an image of a viewpoint similar to that of a user captured by the image capturing unit 101 of the information terminal 100, and instructs When it is determined that the light emitting unit 201 of the apparatus 200 and the identification unit 301 of the operation target device 300 overlap, the operation target device 300 is specified as the operation target device that the user wants to specify. After identifying the operation target device, the information terminal 100 collects information related to the operation target device 300 from the identified operation target device 300 and displays the information on the display unit 102. Information regarding the operation target device 300 will be described later.

このとき、指示装置200は、ユーザーが操作対象機器を指定する際に利用するものであり、ユーザー操作により発光部201が発光する。指示装置200の発する光はユーザーが確認可能な可視光であることが望ましい。また、操作対象機器300は、情報端末100が、操作対象機器を特定するために利用する識別部301を持つ。本実施の形態では、識別部301は、発光可能であるものとする。識別部301が発する光は、ユーザーが確認可能な可視光であることが望ましい。識別部301は、必ずしも発光可能である必要はなく、ユーザーが目視可能である形態のものであれば良い。操作対象機器300は、情報端末100の要求に応じて、自身に関する表示情報を応答として送信する。   At this time, the instruction device 200 is used when a user designates an operation target device, and the light emitting unit 201 emits light by a user operation. The light emitted from the pointing device 200 is preferably visible light that can be confirmed by the user. In addition, the operation target device 300 includes an identification unit 301 used by the information terminal 100 to identify the operation target device. In the present embodiment, it is assumed that the identification unit 301 can emit light. The light emitted from the identification unit 301 is preferably visible light that can be confirmed by the user. The identification unit 301 does not necessarily need to be able to emit light, and may be in any form that can be viewed by the user. In response to a request from the information terminal 100, the operation target device 300 transmits display information about itself as a response.

図2は、本発明の実施の形態1にかかる対象物指示特定システムの動作を説明する図である。図2において、指示装置200の発光部201を、操作対象機器300の識別部301に重畳させる様子を示している。ユーザーは、指示装置200の発光部201が、操作対象機器300の識別部301に重なって見えるように持ちながら、発光部201を発光させることにより、操作対象機器300を指定する。   FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the object instruction specifying system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a state in which the light emitting unit 201 of the instruction device 200 is superimposed on the identification unit 301 of the operation target device 300. The user designates the operation target device 300 by causing the light emitting unit 201 to emit light while holding the light emitting unit 201 of the pointing device 200 so as to overlap the identification unit 301 of the operation target device 300.

図3は、本発明の実施の形態1にかかる対象物指示特定システムの利用例を説明する図である。図2において、ユーザー990が、指示装置200および情報端末100を装着した様子を示している。情報端末100の表示部102は、ユーザー990が手に持たずに装着可能な形状であることが望ましく、本実施例では、耳に掛けて使用するヘッドマウントディスプレイを用いた例を示している。表示部102の形状は、これらに限定されるものではなく、ユーザーが利用しやすいあらゆる形状に変更可能である。また、情報端末100の映像撮影部101は、ユーザー990と同様の視点の映像を撮影可能にするために、ユーザーの目の付近に存在することが望ましく、本実施例では、ヘッドマウントディスプレイ型の情報端末100の表示部102に取り付ける形状としている。映像撮影部1
01の形状は、これらに限定されるものではなく、ユーザー990と同様の視点の映像が撮影可能であればあらゆる位置に変更可能である。
FIG. 3 is a diagram for explaining an example of use of the object instruction specifying system according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, a state in which the user 990 wears the pointing device 200 and the information terminal 100 is illustrated. The display unit 102 of the information terminal 100 preferably has a shape that can be worn by the user 990 without holding it. In this embodiment, an example using a head-mounted display that is worn on the ear is shown. The shape of the display unit 102 is not limited to these, and can be changed to any shape that is easy for the user to use. In addition, the video shooting unit 101 of the information terminal 100 is preferably present in the vicinity of the user's eyes in order to be able to take a video of the same viewpoint as that of the user 990. In this embodiment, a head-mounted display type is used. The shape is attached to the display unit 102 of the information terminal 100. Video shooting part 1
The shape of 01 is not limited to these, and can be changed to any position as long as an image of the same viewpoint as the user 990 can be taken.

指示装置200は、ユーザー990が手に保持または装着可能なものであり、本実施例では、ペン型の形状を用いている。しかし、指示装置200は、形状に限定されるものではなく、例えば、指に装着可能な指輪型であってもよい。また、指示装置200を利用しないときは、情報端末100の一部に取付け可能であることが望ましい。   The pointing device 200 can be held or worn by the user 990 in his / her hand, and in this embodiment, a pen-shaped shape is used. However, the indication device 200 is not limited to a shape, and may be a ring type that can be attached to a finger, for example. Moreover, when not using the instruction | indication apparatus 200, it is desirable to be able to attach to a part of information terminal 100. FIG.

次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末、指示装置、操作対象機器の内部構成について説明する。図4(a)−(c)は、本発明の実施の形態1にかかる情報端末、指示装置、操作対象機器の構成を示す図である。   Next, the internal configuration of the information terminal, the pointing device, and the operation target device constituting the target object specifying system according to the present embodiment will be described. 4A to 4C are diagrams illustrating configurations of the information terminal, the instruction device, and the operation target device according to the first embodiment of the present invention.

図4(a)において、情報端末100は、第1の通信部103、端末識別子生成部104、映像撮影部101、映像解析部106、操作対象情報取得部105、表示部102で構成される。   4A, the information terminal 100 includes a first communication unit 103, a terminal identifier generation unit 104, a video shooting unit 101, a video analysis unit 106, an operation target information acquisition unit 105, and a display unit 102.

第1の通信部103は、操作対象機器300とデータ通信する。端末識別子生成部104は、情報端末100を特定する端末識別子を生成する。なお、端末識別子は、情報端末100と通信可能な範囲に存在する情報端末内においてユニークであれば良い。本実施の形態では、端末識別子の値として「1」が設定される。端末識別子の生成方法としては、例えば、第1の通信部103を介して、近隣の情報端末の端末識別子を取得し、利用されていない値を割り当てる方法などが考えられる。なお、端末識別子の生成方法は、上記に限定されるものではない。   The first communication unit 103 performs data communication with the operation target device 300. The terminal identifier generation unit 104 generates a terminal identifier that identifies the information terminal 100. Note that the terminal identifier may be unique within the information terminal that exists in a range where communication with the information terminal 100 is possible. In the present embodiment, “1” is set as the value of the terminal identifier. As a method of generating a terminal identifier, for example, a method of acquiring a terminal identifier of a neighboring information terminal via the first communication unit 103 and assigning an unused value can be considered. Note that the terminal identifier generation method is not limited to the above.

映像撮影部101は、ユーザーと同様の視点の映像を撮影する。映像解析部106は、映像撮影部101が撮影した映像を解析し、操作対象機器300の識別部301より光で通知される操作対象機器300の操作対象識別子を取得すると共に、操作対象機器300の識別部301と、指示装置200の発光部201との重畳を検知し、操作対象機器を特定する。   The video imaging unit 101 captures video from the same viewpoint as the user. The video analysis unit 106 analyzes the video captured by the video imaging unit 101, acquires the operation target identifier of the operation target device 300 notified by light from the identification unit 301 of the operation target device 300, and Superimposition between the identification unit 301 and the light emitting unit 201 of the pointing device 200 is detected, and the operation target device is specified.

操作対象情報取得部105は、映像解析部106で特定された操作対象機器の操作対象識別子に基づいて、第1の通信部103と介して操作対象機器300と通信し、操作対象機器300に関する情報を取得する。   The operation target information acquisition unit 105 communicates with the operation target device 300 via the first communication unit 103 based on the operation target identifier of the operation target device specified by the video analysis unit 106, and information regarding the operation target device 300. To get.

表示部102は、映像撮影部101の撮影した映像と、操作対象情報取得部105により操作対象機器300から取得した操作対象情報に基づいて、操作対象機器300に関する情報を表示する。   The display unit 102 displays information related to the operation target device 300 based on the video captured by the video imaging unit 101 and the operation target information acquired from the operation target device 300 by the operation target information acquisition unit 105.

図4(b)において、指示装置200は、入力部202、発光部201で構成される。入力部202は、ユーザーの入力操作を検知する。本実施の形態では、入力部202は、ユーザーの入力操作により、オン(on)状態とオフ(off)状態の2値を切替え可能である。また、入力部202の形状としては、スイッチ式、ボタン式等であることが望ましい。発光部201は、入力部202の出力に基づいて発光する。   In FIG. 4B, the instruction device 200 includes an input unit 202 and a light emitting unit 201. The input unit 202 detects a user input operation. In the present embodiment, the input unit 202 can switch between an on state and an off state by a user input operation. In addition, the shape of the input unit 202 is preferably a switch type, a button type, or the like. The light emitting unit 201 emits light based on the output of the input unit 202.

図4(c)において、操作対象機器300は、識別部301、第2の通信部302、操作対象情報記憶部303、応答部304、操作対象識別子生成部305で構成される。   4C, the operation target device 300 includes an identification unit 301, a second communication unit 302, an operation target information storage unit 303, a response unit 304, and an operation target identifier generation unit 305.

操作対象識別子生成部305は、操作対象機器300を特定する操作対象識別子を生成する。操作対象識別子は、情報端末100と同時に通信が可能な範囲に存在する操作対象機器内においてユニークであれば良い。本実施の形態では、操作対象機器識別子の値とし
て「1」が設定される。操作対象機器識別子の生成方法としては、例えば、第2の通信部302を介して、近隣にある操作対象の操作対象機器識別子の値を取得し、利用されていない値を割り当てる方法などが考えられる。なお、操作対象機器識別子の生成方法は、上記に限定されるものではない。
The operation target identifier generation unit 305 generates an operation target identifier that identifies the operation target device 300. The operation target identifier may be unique in the operation target device that exists in a range where communication with the information terminal 100 is possible. In the present embodiment, “1” is set as the value of the operation target device identifier. As a generation method of the operation target device identifier, for example, a method of acquiring the value of the operation target device identifier of the operation target in the vicinity via the second communication unit 302 and assigning an unused value can be considered. . Note that the method for generating the operation target device identifier is not limited to the above.

識別部301は、発光すると共に、操作対象識別子生成部305の生成する操作対象識別子を情報端末100に通知する。通知方法としては、例えば、識別部301が明滅することによって操作対象識別子を通知する方法が考えられる。一般的な方法としては、識別部301を可視光LEDとし、映像撮影部101を30HzのフレームレートのCCDカメラとした場合、識別部301は、予め設定したRGB値を有する光に対して操作対象識別子の値を15Hzでマンチェスタ符号化して変調した光信号を出力する。映像撮影部101は、30Hzのフレームレートで映像を取得し、識別部301のRGB値に対応する画素値を映像フレーム上から抽出して、フレーム上の同じ位置にある光点の輝度変化のパターンを復号することによって、操作対象識別子を得ることができる。なお、情報を通知する方法は、上記の方法に限定されるものではなく、情報端末100の映像撮影部101により撮影され、映像解析部106で解析可能な形態で通知する方法であれば、よい。また、識別部301は、操作対象機器300が利用可能な場合にのみ発光するように構成し、ユーザーに対して利用可能な対象を容易に特定できる形態としてもよい。あるいは、情報端末100の映像解析部106で利用可能な状態を判定できる形態としてもよい。   The identification unit 301 emits light and notifies the information terminal 100 of the operation target identifier generated by the operation target identifier generation unit 305. As a notification method, for example, a method of notifying the operation target identifier when the identification unit 301 blinks can be considered. As a general method, when the identification unit 301 is a visible light LED and the image capturing unit 101 is a CCD camera with a frame rate of 30 Hz, the identification unit 301 is an operation target for light having a preset RGB value. An optical signal modulated by Manchester encoding the identifier value at 15 Hz is output. The video shooting unit 101 acquires a video at a frame rate of 30 Hz, extracts pixel values corresponding to the RGB values of the identification unit 301 from the video frame, and a luminance change pattern of light spots at the same position on the frame By decoding, the operation target identifier can be obtained. Note that the method for notifying information is not limited to the above-described method, and any method may be used as long as the information is captured by the video imaging unit 101 of the information terminal 100 and can be analyzed by the video analysis unit 106. . Further, the identification unit 301 may be configured to emit light only when the operation target device 300 is usable, and may be configured to easily identify the target that can be used by the user. Or it is good also as a form which can determine the state which can be utilized in the image | video analysis part 106 of the information terminal 100. FIG.

操作対象情報記憶部303は、操作対象機器300の属性を示す操作対象情報400を記憶する。操作対象情報400に関しては、後述する。   The operation target information storage unit 303 stores operation target information 400 indicating the attributes of the operation target device 300. The operation target information 400 will be described later.

第2の通信部302は、情報端末100と通信する。   The second communication unit 302 communicates with the information terminal 100.

応答部304は、操作対象情報記憶部303が蓄積している操作対象機器300に関する詳細情報に基づいて、情報端末100に送信するための操作対象情報を生成し、操作対象機器300に関する情報を送信する。   The response unit 304 generates operation target information to be transmitted to the information terminal 100 based on the detailed information regarding the operation target device 300 accumulated in the operation target information storage unit 303, and transmits information regarding the operation target device 300. To do.

なお、情報端末100の第1の通信部103は、近距離無線を用いるなどして近隣の操作対象機器と通信することが望ましい。このような形態とすることにより、無線電波の届く範囲に存在する操作対象機器のみと通信するので、ユーザーの視界に入らないような遠隔地にある操作対象機器から情報が届くことを抑制することができる。   Note that the first communication unit 103 of the information terminal 100 desirably communicates with a nearby operation target device using, for example, short-range radio. By adopting such a configuration, communication is performed only with the operation target device that is within the reach of the wireless radio wave, so that it is possible to suppress information from the operation target device in a remote place that does not enter the user's field of view. Can do.

ここで、操作対象機器300の操作対象情報記憶部303が格納する操作対象情報について説明する。図5は、本発明の実施の形態1にかかる操作対象機器の操作対象情報記憶部に格納する操作対象情報のデータ構造を示す図である。図5において、操作対象情報400は、操作対象機器を説明する内容を示す解説情報410と、操作対象機器の保持するコンテンツ、あるいは、操作対象機器の操作機能を示すメニュー情報420とで構成されている。解説情報410は、表示内容操作対象名401、操作対象識別子402、操作対象属性403で構成される。また、表示内容情報420は、表示形式404と、表示識別子405、属性406、表示内容407からなるリストとで構成されている。本実施の形態では、操作対象機器300がビデオ機器である場合の操作対象情報400のデータ例を示している。本実施の形態では、操作対象情報は、情報端末がデータを収集する前に、予め操作対象情報記憶部に格納されているものとして説明する。   Here, the operation target information stored in the operation target information storage unit 303 of the operation target device 300 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a data structure of the operation target information stored in the operation target information storage unit of the operation target device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 5, the operation target information 400 is composed of commentary information 410 indicating the contents describing the operation target device, and contents held by the operation target device or menu information 420 indicating the operation function of the operation target device. Yes. The explanation information 410 includes a display content operation target name 401, an operation target identifier 402, and an operation target attribute 403. The display content information 420 includes a display format 404, a list including a display identifier 405, an attribute 406, and a display content 407. In the present embodiment, an example of data of the operation target information 400 when the operation target device 300 is a video device is shown. In the present embodiment, it is assumed that the operation target information is stored in advance in the operation target information storage unit before the information terminal collects data.

操作対象名401は、ユーザーが操作対象機器300の種類を判別するために用いる値を示す。本実施の形態では、値「居間のビデオ」が入力されている。別の例として、操作対象機器300を所有する人物を特定する値「兄のビデオ」などと入力することも考えられる。操作対象名401は、ユーザーが操作対象機器300の種類を判別しやすい名前を
自由に入力する形態が望ましい。
The operation target name 401 indicates a value used by the user to determine the type of the operation target device 300. In the present embodiment, the value “Living room video” is input. As another example, it may be possible to input a value “an older brother's video” or the like that specifies a person who owns the operation target device 300. The operation target name 401 preferably has a form in which a user can easily input a name that can easily identify the type of the operation target device 300.

操作対象識別子402は、情報端末100が操作対象機器300を特定するための値を示す。本実施の形態では、値「1」が入力されている。別の例として、操作対象機器300に割り当てられているネットワークアドレスを入力する形態も考えられる。操作対象識別子402は、近隣の操作対象機器の操作対象識別子と重複しない値を操作対象機器間で決定して、自動的に設定されることが望ましい。   The operation target identifier 402 indicates a value for the information terminal 100 to specify the operation target device 300. In the present embodiment, the value “1” is input. As another example, a mode in which a network address assigned to the operation target device 300 is input is also conceivable. The operation target identifier 402 is desirably set automatically by determining a value that does not overlap with the operation target identifiers of neighboring operation target devices between the operation target devices.

操作対象属性403は、操作対象機器300の種類を示す。本実施の形態では、「ビデオ」と入力されている。操作対象属性403は、操作対象機器300の種類により一意に決まるため、予め固定値として入力されていることが望ましい。   The operation target attribute 403 indicates the type of the operation target device 300. In this embodiment, “video” is input. Since the operation target attribute 403 is uniquely determined by the type of the operation target device 300, it is desirable that the operation target attribute 403 is input as a fixed value in advance.

表示形式404は、情報端末100の表示部102が操作対象機器300に関する情報を一覧形式で表示する際に参照する表示内容407の配置情報を示す。本実施の形態では、一覧をn行1列の形式で配置して表示することを表す値「n×1リスト」が入力されている。別の例として、一覧をn行n列の形式、あるいは、1行n列の形式で配置して表示することを表す値「n×nリスト」、「1×nリスト」などとすることも考えられる。表示形式404は、表示内容407を入力した際に、表示内容407に適した値をユーザーが自由に入力する形態が望ましい。   A display format 404 indicates arrangement information of the display content 407 that is referred to when the display unit 102 of the information terminal 100 displays information related to the operation target device 300 in a list format. In the present embodiment, a value “n × 1 list” indicating that the list is arranged and displayed in the form of n rows and 1 column is input. As another example, a value “n × n list”, “1 × n list”, or the like indicating that the list is arranged and displayed in an n-row n-column format or a 1-row n-column format may be used. Conceivable. The display format 404 preferably has a form in which the user can freely input a value suitable for the display content 407 when the display content 407 is input.

表示識別子405は、表示内容407を特定する値を示す。表示識別子405は、表示内容407の項目ごとに割り振られる値であり、本実施の形態では、昇順に数字を割り当てている。表示識別子405の割り当て方は、これらの方法に限定されるものではなく、表示内容407を特定できる値であれば良い。表示識別子407は、操作対象機器300によって自動的に入力されることが望ましい。   The display identifier 405 indicates a value that specifies the display content 407. The display identifier 405 is a value assigned to each item of the display content 407, and in this embodiment, numbers are assigned in ascending order. The method of assigning the display identifier 405 is not limited to these methods, and any value that can specify the display content 407 may be used. It is desirable that the display identifier 407 is automatically input by the operation target device 300.

属性406は、表示内容405の属性を示す。本実施の形態では、表示内容407が文字列であることを示す値「テキスト」が入力されている。別の例として、動画や静止画を示す値「動画」、「静止画」などが考えられる。また、表示内容が、文字列であれば「ASCII」などの文字コード、動画であれば、「MPEG2」、「MPEG4」などの圧縮形式、静止画であれば、「JPEG」などのデータ圧縮形式を示す値として入力しても良い。属性406は、表示内容407の種類により一意に決まるため、予め固定値として入力されていることが望ましい。   An attribute 406 indicates an attribute of the display content 405. In the present embodiment, a value “text” indicating that the display content 407 is a character string is input. As another example, a value “moving image” or “still image” indicating a moving image or a still image can be considered. Further, if the display content is a character string, a character code such as “ASCII”, if it is a moving image, a compression format such as “MPEG2” or “MPEG4”, if it is a still image, a data compression format such as “JPEG”. You may input as a value which shows. Since the attribute 406 is uniquely determined by the type of the display content 407, it is desirable that the attribute 406 is input as a fixed value in advance.

表示内容407は、情報端末100の表示部102に表示される内容を示す。本実施の形態では、ビデオに蓄積されているコンテンツ名を示す文字列「大河ドラマ」、「ホラー映画」、「旅行の写真」が入力されている。別の例として、操作対象機器300を操作するためのメニュー表示文字列「再生」、「録画」や、操作対象機器300に関する画像データなどが考えられる。表示内容は、ユーザーが自由に入力する形態が望ましい。なお、操作対象情報400に含まれる情報は、上記に限定されるものではない。   The display content 407 indicates the content displayed on the display unit 102 of the information terminal 100. In the present embodiment, character strings “Taiga Drama”, “Horror Movie”, and “Travel Photos” indicating the content names accumulated in the video are input. As another example, menu display character strings “play” and “record” for operating the operation target device 300, image data related to the operation target device 300, and the like can be considered. It is desirable that the display contents are freely input by the user. Note that the information included in the operation target information 400 is not limited to the above.

次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムの動作について説明する。図6は、本発明の実施の形態1にかかる対象物指示特定システムの動作を示すシーケンス図である。図6において、情報端末100と、指示装置200と、操作対象機器300との間で、発光もしくはデータ通信し操作対象機器300を特定している。   Next, the operation of the object instruction specifying system according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation of the object instruction specifying system according to the first exemplary embodiment of the present invention. In FIG. 6, the operation target device 300 is identified by light emission or data communication among the information terminal 100, the instruction device 200, and the operation target device 300.

シーケンスS101において、情報端末100の映像撮影部101は、操作対象機器付近の撮影を開始する。   In sequence S101, the video photographing unit 101 of the information terminal 100 starts photographing near the operation target device.

シーケンスS102において、操作対象機器300の操作対象識別子生成部305は、
操作対象機器の操作対象識別子を生成する。
In sequence S102, the operation target identifier generation unit 305 of the operation target device 300
An operation target identifier of the operation target device is generated.

シーケンスS103において、操作対象機器300の識別部301は、操作対象識別子700を通知する光を発する。このとき、情報端末100の映像撮影部101により、操作対象機器300より届く光が撮影される。ここで、操作対象機器300の識別部301は、定期的に発光されているものとするが、これに限定されるものではない。   In sequence S <b> 103, the identification unit 301 of the operation target device 300 emits light that notifies the operation target identifier 700. At this time, light reaching the operation target device 300 is captured by the video capturing unit 101 of the information terminal 100. Here, although the identification part 301 of the operation target apparatus 300 shall emit light regularly, it is not limited to this.

シーケンスS104において、情報端末100の情報を映像解析部106は、撮影映像から光に含まれている情報を解析し、操作対象機器300の操作対象識別子700を取得する。   In sequence S <b> 104, the video analysis unit 106 analyzes the information included in the light from the captured video and acquires the operation target identifier 700 of the operation target device 300.

シーケンスS105において、情報端末100の映像撮影部101から見て、操作対象機器300の識別部301と、指示装置200の発光部201とが重畳した位置状態で、指示装置200の入力部202をユーザー操作等により操作される。   In sequence S <b> 105, the input unit 202 of the instruction device 200 is set to the user in a position state where the identification unit 301 of the operation target device 300 and the light emitting unit 201 of the instruction device 200 are overlapped when viewed from the video photographing unit 101 of the information terminal 100. It is operated by operation.

シーケンスS106において、指示装置200の発光部201が発光する。このとき、情報端末100の映像撮影部101により、指示装置200の発光した光が撮影される。   In sequence S106, the light emitting unit 201 of the pointing device 200 emits light. At this time, the video photographing unit 101 of the information terminal 100 captures the light emitted from the pointing device 200.

シーケンスS107において、情報端末100の映像解析部106は、撮影した映像を解析し、操作対象機器300の識別部301と、指示装置200の発光部201が重畳されていると判定する。そして、操作対象識別子700を有する操作対象機器300を特定する。   In sequence S107, the video analysis unit 106 of the information terminal 100 analyzes the captured video, and determines that the identification unit 301 of the operation target device 300 and the light emitting unit 201 of the pointing device 200 are superimposed. Then, the operation target device 300 having the operation target identifier 700 is specified.

シーケンスS108において、情報端末100の操作対象情報取得部105は、特定した操作対象機器300の操作対象識別子700を用いて、操作対象機器300に対する操作対象情報取得要求500を生成する。   In sequence S <b> 108, the operation target information acquisition unit 105 of the information terminal 100 generates an operation target information acquisition request 500 for the operation target device 300 using the specified operation target identifier 700 of the operation target device 300.

シーケンスS109において、情報端末100の操作対象情報取得部105は、生成した操作対象情報取得要求500を第1の通信部103を介して操作対象機器300に対し送信する。この際、近隣にある個々の操作対象機器を指定して要求を送信してもよいが、複数の操作対象機器に同時にデータを送信するマルチキャストやブロードキャスト送信を利用することが効率上望ましい。操作対象情報取得要求に関しては、後述する。   In sequence S <b> 109, the operation target information acquisition unit 105 of the information terminal 100 transmits the generated operation target information acquisition request 500 to the operation target device 300 via the first communication unit 103. At this time, the request may be transmitted by specifying individual operation target devices in the vicinity, but it is desirable in terms of efficiency to use multicast or broadcast transmission that simultaneously transmits data to a plurality of operation target devices. The operation target information acquisition request will be described later.

シーケンスS110において、操作対象機器300の応答部304は、第2の通信部302を介して取得した操作対象情報取得要求500に含まれる操作対象識別子700から自分宛の要求であるかどうかを確認し、自分宛の場合、操作対象情報取得応答600を生成する。操作対象情報取得応答600に関しては、後述する。   In sequence S <b> 110, the response unit 304 of the operation target device 300 confirms whether the request is for itself from the operation target identifier 700 included in the operation target information acquisition request 500 acquired via the second communication unit 302. If it is addressed to itself, an operation target information acquisition response 600 is generated. The operation target information acquisition response 600 will be described later.

シーケンスS111において、操作対象機器300の応答部304は、生成した操作対象情報を含む操作対象情報取得応答600を第2の通信部302を介して情報端末100に対して送信する。   In sequence S <b> 111, the response unit 304 of the operation target device 300 transmits an operation target information acquisition response 600 including the generated operation target information to the information terminal 100 via the second communication unit 302.

シーケンスS112において、情報端末100の操作対象情報取得部105は、第1の通信部103を介して取得した操作対象情報取得応答600に含まれる操作対象情報を表示部102に表示する。表示する内容については後述する。   In sequence S <b> 112, the operation target information acquisition unit 105 of the information terminal 100 displays the operation target information included in the operation target information acquisition response 600 acquired via the first communication unit 103 on the display unit 102. The contents to be displayed will be described later.

ここで、シーケンスS109にて、情報端末100から操作対象機器300に送信する操作対象情報取得要求500について説明する。図7は、本発明の実施の形態1にかかる情報端末が生成する操作対象情報取得要求のデータ構造を示す図である。図7において、操作対象情報取得要求500は、操作対象機器300を特定する操作対象識別子501と
、情報端末100を特定する情報端末識別子502とで構成される。操作対象識別子501には、映像解析部106が操作対象機器300の識別部から取得した操作対象機器300の操作対象識別子が設定される。本実施の形態では、値「1」が設定される。情報端末識別子502には、端末識別子生成部104が生成した端末識別子が設定される。本実施の形態では、値「2」が設定される。なお、操作対象情報取得要求に含まれる情報は、上記に限定されるものではない。
Here, the operation target information acquisition request 500 transmitted from the information terminal 100 to the operation target device 300 in the sequence S109 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a data structure of an operation target information acquisition request generated by the information terminal according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 7, the operation target information acquisition request 500 includes an operation target identifier 501 that specifies the operation target device 300 and an information terminal identifier 502 that specifies the information terminal 100. The operation target identifier 501 is set with the operation target identifier of the operation target device 300 acquired by the video analysis unit 106 from the identification unit of the operation target device 300. In the present embodiment, the value “1” is set. In the information terminal identifier 502, the terminal identifier generated by the terminal identifier generation unit 104 is set. In the present embodiment, the value “2” is set. Note that the information included in the operation target information acquisition request is not limited to the above.

また、シーケンスS111にて、操作対象機器300が生成する操作対象情報取得応答600について説明する。図8は、本発明の実施の形態1にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報取得応答のデータ構造を示す図である。図8において、操作対象情報取得応答600は、情報端末識別子601、操作対象名602、操作対象識別子603、操作対象属性604、表示形式605、表示内容数606、表示識別子607、属性608、表示内容609で構成される。   The operation target information acquisition response 600 generated by the operation target device 300 in sequence S111 will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating a data structure of an operation target information acquisition response generated by the operation target device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 8, an operation target information acquisition response 600 includes an information terminal identifier 601, an operation target name 602, an operation target identifier 603, an operation target attribute 604, a display format 605, a display content number 606, a display identifier 607, an attribute 608, and a display content. 609.

情報端末識別子601には、操作対象機器が受信した操作対象情報取得要求500に設定されている情報端末識別子501に基づいて、値が設定される。本実施の形態では、値「2」が設定される。   A value is set in the information terminal identifier 601 based on the information terminal identifier 501 set in the operation target information acquisition request 500 received by the operation target device. In the present embodiment, the value “2” is set.

操作対象名602、操作対象識別子603、操作対象属性604には、操作対象情報400に基づく値が設定される。本実施の形態では、図5に示した操作対象情報の例より、値「居間のビデオ」、「1」、「ビデオ」が設定される。   In the operation target name 602, the operation target identifier 603, and the operation target attribute 604, values based on the operation target information 400 are set. In the present embodiment, values “video in the living room”, “1”, and “video” are set from the example of the operation target information shown in FIG.

表示形式605には、操作対象情報400に基づいて値が設定される。本実施の形態では、表示形式605には、値「n×1リスト」が設定される。   A value is set in the display format 605 based on the operation target information 400. In the present embodiment, the value “n × 1 list” is set in the display format 605.

表示識別子607、属性608、表示内容609には、操作対象情報400に基づく値が設定される。本実施の形態では、表示内容609には、「大河ドラマ」、「ホラー映画」、「旅行の写真」が設定される。表示識別子607には、大河ドラマが「1」、ホラー映画が「2」、旅行の写真が「3」が設定される。属性608には、大河ドラマ、ホラー映画、旅行の写真のそれぞれに「テキスト」が設定される。   Values based on the operation target information 400 are set in the display identifier 607, the attribute 608, and the display content 609. In the present embodiment, “Taiga Drama”, “Horror Movie”, and “Travel Photos” are set in the display content 609. The display identifier 607 is set to “1” for the taiga drama, “2” for the horror movie, and “3” for the travel photo. In the attribute 608, “text” is set for each of the taiga drama, the horror movie, and the travel photo.

表示内容数606には、操作対象情報400の表示内容407の数に基づく値が設定される。本実施の形態では、「大河ドラマ」、「ホラー映画」、「旅行の写真」の3つの表示内容が存在するため、「3」が設定される。なお、操作対象情報取得応答に含まれる情報は、上記に限定されるものではない。   In the display content number 606, a value based on the number of display contents 407 of the operation target information 400 is set. In the present embodiment, since there are three display contents of “Taiga Drama”, “Horror Movie”, and “Travel Photos”, “3” is set. Note that the information included in the operation target information acquisition response is not limited to the above.

次に、本実施の形態にかかる情報端末、指示装置、操作対象機器の動作について順に説明する。まず、情報端末100の動作について説明する。図9は、本発明の実施の形態1にかかる情報端末100の動作を示すフローチャートである。   Next, operations of the information terminal, the instruction device, and the operation target device according to the present embodiment will be described in order. First, the operation of the information terminal 100 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the information terminal 100 according to the first embodiment of the present invention.

ステップS201において、映像撮影部101は、映像の撮影を開始し、映像解析部106に撮影映像を出力する。   In step S <b> 201, the video shooting unit 101 starts video shooting and outputs the shot video to the video analysis unit 106.

ステップS202において、映像解析部106は、映像撮影部101が撮影した映像を解析し、操作対象機器300の識別部301が撮影されているかを判定する。識別部301の映像が含まれていない場合は、再び映像の解析を継続する。識別部301の映像が含まれていた場合は、ステップS203に進む。   In step S202, the video analysis unit 106 analyzes the video shot by the video shooting unit 101, and determines whether the identification unit 301 of the operation target device 300 is shot. When the video of the identification unit 301 is not included, the video analysis is continued again. If the video of the identification unit 301 is included, the process proceeds to step S203.

ステップS203において、映像解析部106は、映像撮影部101が撮影した識別部301の映像を解析し、操作対象機器300の操作対象識別子を取得する。本実施の形態
では、操作対象機器300の操作対象識別子を解析すると共に、さらに映像撮影部101が撮影した映像における操作対象機器300の識別部301の画像上での座標情報を併せて解析する形態とし、後述するステップにて、座標を基点として吹き出し状に情報を表示する。上記により、ユーザーに対して、表示部102に表示する情報と操作対象機器300との関連性を認識しやすく提示することができる。
In step S <b> 203, the video analysis unit 106 analyzes the video of the identification unit 301 captured by the video shooting unit 101 and acquires the operation target identifier of the operation target device 300. In the present embodiment, the operation target identifier of the operation target device 300 is analyzed, and the coordinate information on the image of the identification unit 301 of the operation target device 300 in the video captured by the video imaging unit 101 is also analyzed. In a later-described step, information is displayed in a balloon shape using the coordinates as a base point. With the above, it is possible to easily present the user with the relevance between the information displayed on the display unit 102 and the operation target device 300.

ステップS204において、映像解析部106は、指示装置200の発光部201の映像が撮影されているかを判定する。発光部201の映像が含まれていない場合は、再び映像の解析を継続する。発光部201の映像が含まれていた場合は、ステップS205へ進む。   In step S <b> 204, the video analysis unit 106 determines whether a video of the light emitting unit 201 of the pointing device 200 is captured. When the video of the light emitting unit 201 is not included, the video analysis is continued again. If an image of the light emitting unit 201 is included, the process proceeds to step S205.

ステップS205において、発光部201の映像が、操作対象機器300の識別部301の映像に重畳されているかを判定する。発光部201と識別部301が重畳されていた場合は、ステップS206へ進み、そうでなければ、ステップS204へ戻る。   In step S <b> 205, it is determined whether the video of the light emitting unit 201 is superimposed on the video of the identification unit 301 of the operation target device 300. If the light emitting unit 201 and the identifying unit 301 are superimposed, the process proceeds to step S206; otherwise, the process returns to step S204.

ステップS206において、端末識別子生成部104は、情報端末100の端末識別子を生成する。   In step S206, the terminal identifier generation unit 104 generates a terminal identifier of the information terminal 100.

ステップS207において、操作対象情報取得部105は、端末識別子生成部104の生成した情報端末100の端末識別子と、映像解析部106で解析した操作対象識別子から操作対象情報取得要求500を生成する。   In step S <b> 207, the operation target information acquisition unit 105 generates the operation target information acquisition request 500 from the terminal identifier of the information terminal 100 generated by the terminal identifier generation unit 104 and the operation target identifier analyzed by the video analysis unit 106.

ステップS208において、操作対象情報取得部105は、操作対象情報取得要求500を第1の通信部103を介して操作対象機器300へ送信する。   In step S <b> 208, the operation target information acquisition unit 105 transmits an operation target information acquisition request 500 to the operation target device 300 via the first communication unit 103.

ステップS209において、操作対象情報取得部105は、第1の通信部103を介して操作対象機器300から操作対象情報取得応答600を受信する。   In step S <b> 209, the operation target information acquisition unit 105 receives the operation target information acquisition response 600 from the operation target device 300 via the first communication unit 103.

ステップS210において、操作対象情報取得部105は、操作対象情報取得応答600を解析し、その中に含まれている端末識別子が、自身の端末識別子と一致しているかを判定する。一致していない場合は、S209へ戻り、一致している場合は、S211へ進む。   In step S <b> 210, the operation target information acquisition unit 105 analyzes the operation target information acquisition response 600 and determines whether the terminal identifier included in the operation target information acquisition response 600 matches its own terminal identifier. If they do not match, the process returns to S209, and if they match, the process proceeds to S211.

ステップS211において、操作対象情報取得部105は、操作対象情報取得応答600から操作対象機器300に関する情報、すなわち、操作対象情報400を取得し、内部に蓄積する。   In step S211, the operation target information acquisition unit 105 acquires information related to the operation target device 300 from the operation target information acquisition response 600, that is, the operation target information 400, and stores the acquired information.

ステップS212において、操作対象情報取得部105は、操作対象情報400に応じて操作対象機器300に関する表示情報を表示部102へ出力し、表示する。表示例については後述する。   In step S <b> 212, the operation target information acquisition unit 105 outputs display information related to the operation target device 300 to the display unit 102 according to the operation target information 400 and displays the display information. A display example will be described later.

次に、操作対象機器300の動作について説明する。図10は、本発明の実施の形態1にかかる操作対象機器の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the operation target device 300 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the operation target device according to the first exemplary embodiment of the present invention.

ステップS301において、操作対象識別子生成部305は、自身を特定する操作対象識別子を生成する。   In step S301, the operation target identifier generation unit 305 generates an operation target identifier that identifies itself.

ステップS302において、識別部301は、自身の存在と併せて操作対象識別子を通知するために発光する。ここで、識別部301は、定期的に発光されているものとする。   In step S302, the identification unit 301 emits light to notify the operation target identifier together with its presence. Here, it is assumed that the identification unit 301 emits light periodically.

ステップS303において、応答部304は、第2の通信部302を介して、情報端末より操作対象情報取得要求500を受信しているかを判定する。操作対象情報取得要求500を受信していなければ、ステップS302へ戻る。   In step S <b> 303, the response unit 304 determines whether the operation target information acquisition request 500 is received from the information terminal via the second communication unit 302. If the operation target information acquisition request 500 has not been received, the process returns to step S302.

ステップS304において、操作対象情報取得要求500を受信後、応答部304は、受信した操作対象情報取得要求500を解析し、その中に含まれる操作対象識別子が、自身の操作対象識別子と一致しているかを判定する。一致していない場合は、ステップS302へ戻る。   In step S304, after receiving the operation target information acquisition request 500, the response unit 304 analyzes the received operation target information acquisition request 500, and the operation target identifier included therein matches the own operation target identifier. It is determined whether or not. If they do not match, the process returns to step S302.

ステップS305において、応答部304は、操作対象情報取得要求500に設定されている情報端末識別子を取得する。   In step S305, the response unit 304 acquires the information terminal identifier set in the operation target information acquisition request 500.

ステップS306において、応答部304は、ステップS305で取得した情報端末識別子と共に、操作対象情報記憶部303に格納している自身の操作対象情報400とから、操作対象情報取得応答600を生成する。   In step S306, the response unit 304 generates an operation target information acquisition response 600 from the operation target information 400 stored in the operation target information storage unit 303 together with the information terminal identifier acquired in step S305.

ステップS307において、応答部304は、第2の通信部302を介して、操作対象情報取得応答600を、情報端末100に対して送信する。   In step S <b> 307, the response unit 304 transmits an operation target information acquisition response 600 to the information terminal 100 via the second communication unit 302.

次に、指示装置200の動作について説明する。図11は、本発明の実施の形態1にかかる指示装置の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the pointing device 200 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the pointing device according to the first embodiment of the present invention.

ステップS401において、入力部202は、ユーザーの入力操作を検知し、オン状態であるかオフ状態であるかを判断する。オフ状態の場合はステップS401を繰り返す。   In step S <b> 401, the input unit 202 detects a user input operation and determines whether it is in an on state or an off state. If it is off, step S401 is repeated.

ステップS402において、発光部201は、入力部202からの通知に基づいて発光する。   In step S <b> 402, the light emitting unit 201 emits light based on the notification from the input unit 202.

次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムの動作例として、情報端末100の表示画面例について説明する。図12は、本実施の形態1にかかる情報端末100の表示画面例を示す図である。図12において、情報端末100の表示部102には、操作対象機器の映像701と、操作対象機器300から取得した操作対象情報400に含まれる操作対象名703と、操作対象機器300が蓄積しているコンテンツ名704、705、706のリスト707が表示されている。ここで、操作対象名703は、操作対象機器の識別部301の映像702を基点として、吹き出し状に表示されている。コンテンツ名のリスト707は、取得した操作対象情報400の表示形式「n×1リスト」と表示内容数「3」に基づいて、3行1列のリスト状に表示されている。なお、表示形態は上記に限定されるものではなく、表示情報の内容に基づいていれば、どのような形態でも構わない。   Next, a display screen example of the information terminal 100 will be described as an operation example of the object instruction specifying system according to the present embodiment. FIG. 12 is a diagram illustrating a display screen example of the information terminal 100 according to the first embodiment. In FIG. 12, the display unit 102 of the information terminal 100 stores an operation target device image 701, an operation target name 703 included in the operation target information 400 acquired from the operation target device 300, and the operation target device 300. A list 707 of content names 704, 705, and 706 is displayed. Here, the operation target name 703 is displayed in a balloon shape with the video 702 of the identification unit 301 of the operation target device as a base point. The content name list 707 is displayed in a 3 × 1 list based on the display format “n × 1 list” and the number of display contents “3” of the acquired operation target information 400. The display form is not limited to the above, and any form may be used as long as it is based on the content of the display information.

また、さらに情報端末100が、指示装置200の発光部とリストの項目との重畳を検知し、操作内容リストの項目を選択可能なように構成することにより、情報端末100と指示装置200を利用して操作対象機器300に対する遠隔操作の指示する形態としてもよい。例えば、図12の例では、画面に表示されているコンテンツリストから所望のコンテンツを選択し、操作対象機器を再生制御させるなどの操作が可能となる。図13は、本実施の形態1にかかる情報端末の別の表示画面例を示す図である。図13において、情報端末100の表示部102には、操作対象機器である自動ドアの映像711と、オートロックの映像712と、オートロックの操作内容メニューである暗証番号のキー映像713がn行n列に表示されている。このときの操作対象情報は、操作対象機器300が「オートロックつき自動ドア」、表示形式が「n×nリスト」、表示内容数が「9」となっている。ユーザーは、指示装置を利用して、自身の部屋番号と暗証番号を選択することにより
、自動ドアのロック状態を解除可能となる。
Further, the information terminal 100 uses the information terminal 100 and the instruction device 200 by configuring the information terminal 100 to detect the superimposition of the light emitting unit of the instruction device 200 and the list item and select the operation content list item. Then, a remote operation instruction may be given to the operation target device 300. For example, in the example of FIG. 12, it is possible to perform an operation such as selecting desired content from the content list displayed on the screen and controlling playback of the operation target device. FIG. 13 is a diagram illustrating another display screen example of the information terminal according to the first embodiment. In FIG. 13, the display unit 102 of the information terminal 100 includes n rows of an automatic door image 711 that is an operation target device, an automatic lock image 712, and a key number image 713 of a personal identification number that is an operation content menu of the automatic lock. Displayed in n columns. In the operation target information at this time, the operation target device 300 is “automatic door with automatic lock”, the display format is “n × n list”, and the number of display contents is “9”. The user can unlock the automatic door by selecting his / her room number and password using the pointing device.

(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2にかかる対象物指示特定システムについて説明する。本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、指示装置の発光部の発光色に従って、情報端末の表示部に表示される内容を切替える。ユーザーは、指示装置の発光色を変更操作することにより、操作対象機器に関する情報を適宜変更して表示できる。
(Embodiment 2)
Next, the object instruction specifying system according to the second exemplary embodiment of the present invention will be described. The object instruction specifying system according to the present embodiment switches the contents displayed on the display unit of the information terminal according to the emission color of the light emitting unit of the indicating device. The user can appropriately change and display information on the operation target device by changing the emission color of the pointing device.

まず、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末および指示装置の構成および動作について説明する。なお、本実施の形態にかかる操作対象機器の構成および動作は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。図14(a)−(b)は、本発明の実施の形態2にかかる情報端末と指示装置の構成を示す図である。図14(a)において、情報端末150は、実施の形態1と比較して、表示切替え部157をさらに備えている。また、情報端末150の映像解析部156は、実施の形態1に示した映像解析部106の動作に加えて、指示装置200の発光部251の発光色を判定する。表示切替え部157は、映像解析部156が解析した発光色に基づいて、操作対象情報から表示部102に表示する情報を選択し、表示部102の表示を変更する。   First, the configuration and operation of an information terminal and an instruction device constituting the object instruction specifying system according to the present embodiment will be described. Note that the configuration and operation of the operation target device according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. FIGS. 14A to 14B are diagrams illustrating configurations of an information terminal and an instruction device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 14A, the information terminal 150 further includes a display switching unit 157 as compared with the first embodiment. In addition to the operation of the video analysis unit 106 described in Embodiment 1, the video analysis unit 156 of the information terminal 150 determines the emission color of the light emission unit 251 of the pointing device 200. The display switching unit 157 selects information to be displayed on the display unit 102 from the operation target information based on the emission color analyzed by the video analysis unit 156, and changes the display of the display unit 102.

図14(b)において、指示装置250は、実施の形態1と比較して、発光切替え253をさらに備えている。また、指示装置250の入力部202は、ユーザーの入力操作により、オン状態とオフ状態および、オン状態において複数の発光色を指定して切替え可能であり、形状としては、ダイヤル式、スイッチ式、ボタン式等が考えられる。例えば、ダイヤルの目盛りに複数の発光色とオフ状態を割り当てる形状などが考えられる。発光切替え部253は、ユーザーからの入力に基づいて、発光部251の発光色を切替える。発光部251は、発光切替え部253からの指示に応じて、複数の色を発光する。   In FIG. 14B, the instruction device 250 further includes a light emission switching 253 as compared with the first embodiment. Further, the input unit 202 of the pointing device 250 can be switched by designating a plurality of emission colors in an on state, an off state, and an on state by a user input operation. Button type etc. can be considered. For example, a shape in which a plurality of emission colors and an off state are assigned to a dial scale is conceivable. The light emission switching unit 253 switches the light emission color of the light emission unit 251 based on an input from the user. The light emitting unit 251 emits a plurality of colors in response to an instruction from the light emission switching unit 253.

次に、操作対象機器300が操作対象情報記憶部303に記憶する操作対象情報について説明する。図15は、本発明の実施の形態2にかかる操作対象機器300が記憶する操作対象情報のデータ構造を示す図である。図15において、操作対象情報450は、リスト識別子458以外の、操作対象名401、操作対象識別子402、操作対象属性403、表示形式404、表示識別子405、属性406、表示内容407に関しては、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。リスト識別子458は、表示内容情報425内の複数存在する表示リスト421、422を識別するための値である。本実施の形態では、映像のコンテンツ名に関するリスト421のリスト識別子458に値「1」、音楽のコンテンツ名に関するリスト422のリスト識別子458に値「2」が設定されている。情報端末150の表示部102は、指示装置250の発光色に応じた表示内容リストを選択し、1つの項目を表示する。リスト識別子458は、表示情報内で重ならない値が割り当てられれば良く、例えば、本実施例のようにリストの先頭から昇順に値を割り当てる方法や、操作対象機器内でコンテンツが生成されたタイムスタンプなどが考えられる。   Next, the operation target information stored in the operation target information storage unit 303 by the operation target device 300 will be described. FIG. 15 is a diagram illustrating a data structure of operation target information stored in the operation target device 300 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 15, the operation target information 450 includes an operation target name 401, an operation target identifier 402, an operation target attribute 403, a display format 404, a display identifier 405, an attribute 406, and display content 407 other than the list identifier 458. Since it is the same as that of form 1, description is abbreviate | omitted. The list identifier 458 is a value for identifying a plurality of display lists 421 and 422 in the display content information 425. In this embodiment, the value “1” is set in the list identifier 458 of the list 421 related to the video content name, and the value “2” is set in the list identifier 458 of the list 422 related to the music content name. The display unit 102 of the information terminal 150 selects a display content list corresponding to the emission color of the instruction device 250 and displays one item. The list identifier 458 only needs to be assigned a value that does not overlap in the display information. For example, a method of assigning values in ascending order from the top of the list as in this embodiment, or a time stamp when content is generated in the operation target device. And so on.

なお、情報端末150が生成する操作対象情報取得要求のデータ構造は、実施の形態1で示した操作対象情報取得要求500のデータ構造と同様であるため、説明を省略する。   Note that the data structure of the operation target information acquisition request generated by the information terminal 150 is the same as the data structure of the operation target information acquisition request 500 shown in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

次に、操作対象機器300が生成する操作対象情報取得応答について説明する。図16は、本発明の実施の形態2にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報取得応答のデータ構造を示す図である。図16において、操作対象情報取得応答650は、リスト数651とリスト識別子652を除く、情報端末識別子601、操作対象名602、操作対象識別子603、操作対象属性604、表示形式605、表示内容数606、表示識別子607、属性608、表示内容609に関しては、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。リスト数651は、操作対象情報取得応答650に含まれ、次に説明するリスト
識別子652で示されるリストの数を表す。本実施の形態では、操作対象情報のリスト数に基づいて、値「2」が設定されている。リスト識別子652は、複数存在する表示リストを識別するための値である。本実施の形態2では、操作対象情報のリスト識別子652に基づいて、映像のコンテンツ名に関する表示リストに値「1」、音楽のコンテンツ名に関する表示リストに値「2」が設定されている。
Next, an operation target information acquisition response generated by the operation target device 300 will be described. FIG. 16 is a diagram illustrating a data structure of an operation target information acquisition response generated by the operation target device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 16, the operation target information acquisition response 650 includes an information terminal identifier 601, an operation target name 602, an operation target identifier 603, an operation target attribute 604, a display format 605, and a display content number 606 excluding the list number 651 and the list identifier 652. Since the display identifier 607, the attribute 608, and the display content 609 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted. The list number 651 is included in the operation target information acquisition response 650 and represents the number of lists indicated by a list identifier 652 described below. In the present embodiment, the value “2” is set based on the number of lists of operation target information. The list identifier 652 is a value for identifying a plurality of display lists. In the second embodiment, based on the list identifier 652 of the operation target information, the value “1” is set in the display list related to the video content name, and the value “2” is set in the display list related to the music content name.

次に、情報端末150の表示切替え部157が生成する発光色情報について説明する。生成した発光色情報は、情報端末150の表示切替え部157が指示装置250の発光部251の発光色に基づいて、表示部102の表示を変更する際に参照する。図17は、本発明の実施の形態2にかかる表示切替え部157が記憶する発光色情報のデータ構造を示す図である。図17において、発光色情報800は、発光色801とリスト識別子802の対応関係を示す。発光色801は、指示装置250の発光部251が発光可能な色を示す。本実施の形態では、値「青」、「赤」、「緑」が設定されている。発光色801は、指示装置250により一意に決まるため、予め固定値として入力されていることが望ましい。リスト識別子802は、情報端末150が操作対象機器300から受信した操作対象情報取得応答に含まれるリスト識別子の値が設定される。設定方法としては、例えば、操作対象情報取得応答650に含まれるリストの先頭にあるリスト識別子652から順に割り当てていく方法などが考えられる。本実施の形態では、発光色「青」にリスト識別子「1」、発光色「赤」にリスト識別子「2」を割り当てる。本実施の形態のように発色可能数がリストの項目数を上回った場合は、残りの発光色に関しては識別子を割り当てないことが望ましい。   Next, emission color information generated by the display switching unit 157 of the information terminal 150 will be described. The generated emission color information is referred to when the display switching unit 157 of the information terminal 150 changes the display of the display unit 102 based on the emission color of the light emitting unit 251 of the pointing device 250. FIG. 17 is a diagram illustrating a data structure of the emission color information stored in the display switching unit 157 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 17, the emission color information 800 indicates the correspondence between the emission color 801 and the list identifier 802. A light emission color 801 indicates a color that the light emitting unit 251 of the pointing device 250 can emit. In the present embodiment, the values “blue”, “red”, and “green” are set. Since the emission color 801 is uniquely determined by the pointing device 250, it is desirable that the emission color 801 is input as a fixed value in advance. The list identifier 802 is set with the value of the list identifier included in the operation target information acquisition response received from the operation target device 300 by the information terminal 150. As a setting method, for example, a method of sequentially assigning from the list identifier 652 at the head of the list included in the operation target information acquisition response 650 can be considered. In the present embodiment, the list identifier “1” is assigned to the emission color “blue”, and the list identifier “2” is assigned to the emission color “red”. When the number of colors that can be developed exceeds the number of items in the list as in this embodiment, it is desirable not to assign an identifier for the remaining light emission colors.

なお、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムの全体動作は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   In addition, since the whole operation | movement of the target object specification specific system concerning this Embodiment is the same as that of Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.

次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末150、指示装置250の動作について説明する。なお、操作対象機器300に関しては、実施の形態1と同様の動作であるため、説明を省略する。まず、情報端末150の動作について説明する。図18は、本発明の実施の形態2にかかる情報端末150の動作を示すフローチャートである。なお、図9と同様の番号で示すステップは、実施の形態1に示した情報端末100の動作と同様であるため、説明を省略する。   Next, operations of the information terminal 150 and the instruction device 250 that constitute the object instruction specifying system according to the present embodiment will be described. Note that the operation target device 300 has the same operation as that of the first embodiment, and thus description thereof is omitted. First, the operation of the information terminal 150 will be described. FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the information terminal 150 according to the second embodiment of the present invention. Note that steps denoted by the same reference numerals as those in FIG. 9 are the same as the operations of the information terminal 100 described in Embodiment 1, and thus description thereof is omitted.

ステップS501において、映像解析部156は、指示装置250の発光部251の発光色を解析し、発光色の情報を操作対象情報取得部105に通知する。   In step S <b> 501, the video analysis unit 156 analyzes the emission color of the light emitting unit 251 of the pointing device 250 and notifies the operation target information acquisition unit 105 of the information on the emission color.

ステップS502において、表示切替え部157は、操作対象情報取得部105が操作対象機器300から取得した操作対象情報取得応答650に含まれる表示情報のリスト数に基づいて、発光色情報800を生成する。   In step S <b> 502, the display switching unit 157 generates the emission color information 800 based on the number of display information lists included in the operation target information acquisition response 650 acquired by the operation target information acquisition unit 105 from the operation target device 300.

ステップS503において、表示切替え部157は、映像解析部156が解析した指示装置250の発光色と、発光色情報800を比較し、取得した操作対象情報450から表示部102に表示するリスト内容を決定する。   In step S503, the display switching unit 157 compares the emission color of the instruction device 250 analyzed by the video analysis unit 156 with the emission color information 800, and determines the list contents to be displayed on the display unit 102 from the acquired operation target information 450. To do.

ステップS504において、表示部102は、表示切替え部157が決定した表示内容報を表示する。   In step S504, the display unit 102 displays the display content report determined by the display switching unit 157.

次に、指示装置250の動作について説明する。図19は、本発明の実施の形態2にかかる指示装置の動作を示すフローチャートである。なお、図11と同様の番号で示すステップは、実施の形態1に示した指示装置200の動作と同様の動作であるため、説明を省略する。   Next, the operation of the instruction device 250 will be described. FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the pointing device according to the second embodiment of the present invention. Note that steps denoted by the same reference numerals as those in FIG. 11 are the same operations as those of the pointing device 200 described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

ステップS601において、発光切替え部253は、スイッチの状態がオン状態になると、入力部202の入力に基づいて、発光部251に発光色を通知する。   In step S <b> 601, when the switch is turned on, the light emission switching unit 253 notifies the light emission unit 251 of the light emission color based on the input from the input unit 202.

次に、本実施の形態にかかる情報端末150の表示部102が表示する画面例について説明する。図20、図21は、本発明の実施の形態2にかかる情報端末150の表示画面例を示す図である。ユーザー操作などにより指示装置250の発光部251を「青」色に発光させた場合には、図20に示すように、操作対象情報の表示リストにおける1番目の項目である映像のコンテンツ名のリスト723が表示される。一方、指示装置250の発光部251を「赤」色に発光させた場合には、図21に示すように操作対象情報の表示リスト725における2番目の項目である音楽のコンテンツ名のリストが表示される。なお、図20においてはリスト723中のメニュー「ホラー映画」724が選択されていることを示している。同様に図21においては、メニュー「ポップス」726が選択されている様子を示している。   Next, a screen example displayed on the display unit 102 of the information terminal 150 according to the present embodiment will be described. 20 and 21 are diagrams illustrating examples of display screens of the information terminal 150 according to the second embodiment of the present invention. When the light emitting unit 251 of the instruction device 250 emits light in “blue” color by a user operation or the like, as shown in FIG. 20, a list of video content names that is the first item in the operation target information display list 723 is displayed. On the other hand, when the light emitting unit 251 of the pointing device 250 emits light in “red” color, a list of music content names, which is the second item in the operation target information display list 725, is displayed as shown in FIG. Is done. FIG. 20 shows that the menu “Horror movie” 724 in the list 723 is selected. Similarly, FIG. 21 shows a state where the menu “pops” 726 is selected.

このように、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、指示装置の発光部の発光色に応じて情報端末の表示部に表示する内容を変更し、さらに指示装置の発光色を変更することにより、特定した操作対象機器に関する情報を切替え表示することができる。また、表示したリストからメニューを選択して操作対象機器を操作できる。   As described above, the object instruction specifying system according to the present embodiment changes the content displayed on the display unit of the information terminal according to the emission color of the light emitting unit of the indicating device, and further changes the emission color of the indicating device. As a result, it is possible to switch and display information relating to the identified operation target device. In addition, the operation target device can be operated by selecting a menu from the displayed list.

(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3にかかる対象物指示特定システムについて説明する。本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、指示装置の発光部の明滅回数に従って、表示部に表示される内容を変更する。ユーザーは、指示装置の発光部の明滅回数を変更することにより、表示される操作対象機器に関する情報を適宜変更可能となる。
(Embodiment 3)
Next, the object instruction specifying system according to the third exemplary embodiment of the present invention will be described. The object instruction specifying system according to the present embodiment changes the content displayed on the display unit according to the number of blinks of the light emitting unit of the pointing device. The user can appropriately change the displayed information regarding the operation target device by changing the number of blinks of the light emitting unit of the pointing device.

まず、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末および指示装置の構成および動作について説明する。なお、本実施の形態にかかる操作対象機器の構成および動作は、実施の形態1で示した操作対象機器300と同様であるため、説明を省略する。図22(a)−(b)は、本発明の実施の形態3にかかる情報端末と指示装置の構成を示す図である。図22(a)において、情報端末160は、実施の形態2に示した情報端末150とほぼ同様の構成としているが、情報端末160の表示切替え部167と映像解析部166の動作が異なる。映像解析部166は、実施の形態2に示した映像解析部156の発光色を判定する動作に代え、指示装置260の発光部261の明滅回数を判定する。表示切替え部167は、映像解析部166が解析した明滅回数に基づいて、表示部102に表示する情報を変更する。   First, the configuration and operation of an information terminal and an instruction device constituting the object instruction specifying system according to the present embodiment will be described. Note that the configuration and operation of the operation target device according to the present embodiment are the same as those of the operation target device 300 shown in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. FIGS. 22A to 22B are diagrams illustrating configurations of an information terminal and an instruction device according to the third embodiment of the present invention. 22A, the information terminal 160 has substantially the same configuration as the information terminal 150 shown in Embodiment 2, but the operations of the display switching unit 167 and the video analysis unit 166 of the information terminal 160 are different. The video analysis unit 166 determines the number of blinks of the light emitting unit 261 of the pointing device 260 instead of the operation of determining the emission color of the video analysis unit 156 shown in the second embodiment. The display switching unit 167 changes information displayed on the display unit 102 based on the number of blinks analyzed by the video analysis unit 166.

図22(b)において、指示装置260は、実施の形態2に示した指示装置250とほぼ同様の構成としているが、指示装置260の発光切替え部263と発光部261の動作が異なる。指示装置260の入力部202は、ユーザーからの入力により、オン状態とオフ状態および、オン状態での複数の明滅回数を切替え可能であり、形状としては、ダイヤル式、スイッチ式、ボタン式等が考えられる。例えば、ダイヤルの目盛りに複数の明滅回数とオフ状態を割り当てる形状などが考えられる。発光切替え部263は、ユーザーからの入力操作などにより、発光部261の明滅回数を切替える。発光部261は、発光切替え部263からの指示に応じて、明滅する。   In FIG. 22B, the instruction device 260 has substantially the same configuration as the instruction device 250 shown in the second embodiment, but the operations of the light emission switching unit 263 and the light emission unit 261 of the instruction device 260 are different. The input unit 202 of the pointing device 260 can be switched between an on state, an off state, and a plurality of blinking times in the on state according to an input from a user. The shape may be a dial type, a switch type, a button type, or the like. Conceivable. For example, a shape in which a plurality of blinking times and an off state are assigned to a dial scale can be considered. The light emission switching unit 263 switches the number of blinks of the light emitting unit 261 by an input operation from the user. The light emitting unit 261 blinks in response to an instruction from the light emission switching unit 263.

なお、本実施の形態3にかかる操作対象情報、操作対象情報取得要求、操作対象情報取得応答は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   The operation target information, the operation target information acquisition request, and the operation target information acquisition response according to the third embodiment are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

次に、情報端末160の表示切替え部167が生成する明滅情報について説明する。明
滅情報810は、表示切替え部167が指示装置260の発光部261の明滅回数に基づいて、表示部102の表示を変更する際に参照する。図23は、本発明の実施の形態3にかかる表示切替え部167が格納する明滅情報のデータ構造を示す図である。図23において、明滅情報810は、明滅回数811とリスト識別子812の対応関係を示す。明滅回数811は、指示装置260の発光部261の明滅可能な回数を示す値である。本実施の形態では、値「1」、「2」、「3」が設定されている。明滅回数811は、指示装置260により一意に決まるため、予め固定値として入力されていることが望ましい。リスト識別子812は、情報端末160が操作対象機器300から受信した操作対象情報取得応答に含まれるリスト識別子の値が設定される。設定方法としては、例えば、操作対象情報取得応答に含まれるリストの先頭にあるリスト識別子から順に割り当てていく方法などが考えられる。本実施の形態では、明滅回数「1」にリスト識別子「1」、明滅回数「2」にリスト識別子「2」が割り当てられる。本実施の形態のように明滅可能数がリストの項目数を上回った場合は、余った明滅回数に関しては識別子を割り当てないことが望ましい。
Next, blinking information generated by the display switching unit 167 of the information terminal 160 will be described. The blink information 810 is referred to when the display switching unit 167 changes the display of the display unit 102 based on the number of blinks of the light emitting unit 261 of the pointing device 260. FIG. 23 is a diagram illustrating a data structure of blinking information stored in the display switching unit 167 according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 23, blinking information 810 indicates the correspondence between the number of blinks 811 and the list identifier 812. The blinking number 811 is a value indicating the number of blinking times of the light emitting unit 261 of the pointing device 260. In the present embodiment, values “1”, “2”, and “3” are set. Since the blinking number 811 is uniquely determined by the pointing device 260, it is desirable that the blinking number 811 is input as a fixed value in advance. As the list identifier 812, the value of the list identifier included in the operation target information acquisition response received from the operation target device 300 by the information terminal 160 is set. As a setting method, for example, a method of sequentially assigning from the list identifier at the head of the list included in the operation target information acquisition response can be considered. In the present embodiment, the list identifier “1” is assigned to the blink count “1”, and the list identifier “2” is assigned to the blink count “2”. When the blinkable number exceeds the number of items in the list as in the present embodiment, it is desirable not to assign an identifier for the remaining blink number.

なお、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムの全体動作は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   In addition, since the whole operation | movement of the target object specification specific system concerning this Embodiment is the same as that of Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.

次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末160、指示装置260の動作について説明する。なお、操作対象機器300の動作に関しては、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。図24は、本発明の実施の形態3にかかる情報端末160の動作を示すフローチャートである。なお、図9と同様の番号で示すステップ動作は、実施の形態1に示した情報端末100の動作と同様の動作であるため、説明を省略する。   Next, operations of the information terminal 160 and the instruction device 260 that constitute the object instruction specifying system according to the present embodiment will be described. The operation of the operation target device 300 is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. FIG. 24 is a flowchart showing an operation of the information terminal 160 according to the third embodiment of the present invention. Note that the step operation indicated by the same number as in FIG. 9 is the same as the operation of the information terminal 100 described in Embodiment 1, and thus the description thereof is omitted.

ステップS701において、映像解析部166は、指示装置260の発光部261の明滅回数を解析し、明滅回数の情報を操作対象情報取得部105に通知する。   In step S <b> 701, the video analysis unit 166 analyzes the number of blinks of the light emitting unit 261 of the pointing device 260 and notifies the operation target information acquisition unit 105 of the information on the number of blinks.

ステップS702において、操作対象情報取得部105が、操作対象機器300から受信した操作対象情報取得応答650の解析が完了すると、操作対象情報取得応答650に含まれる表示情報に基づいて、明滅情報810を生成する。   In step S <b> 702, when the operation target information acquisition unit 105 completes the analysis of the operation target information acquisition response 650 received from the operation target device 300, the blink information 810 is obtained based on the display information included in the operation target information acquisition response 650. Generate.

ステップS703において、表示切替え部167は、映像解析部166が解析した指示装置260の発光部261の明滅回数と、明滅情報810を比較し、取得した操作対象情報450から表示部102に表示するリストの内容を決定する。   In step S703, the display switching unit 167 compares the number of blinks of the light emitting unit 261 of the pointing device 260 analyzed by the video analysis unit 166 with the blink information 810, and displays the list displayed on the display unit 102 from the acquired operation target information 450. Determine the contents.

ステップS704において、表示部102は、表示切替え部167が決定したリスト情報を表示する。   In step S704, the display unit 102 displays the list information determined by the display switching unit 167.

次に、指示装置260の動作について説明する。図25は、本発明の実施の形態3にかかる指示装置の動作を示すフローチャートである。なお、図25において、図11と同様の番号で示すステップは、実施の形態1に示した指示装置200の動作と同様であるため、説明を省略する。   Next, the operation of the instruction device 260 will be described. FIG. 25 is a flowchart showing the operation of the pointing device according to the third embodiment of the present invention. Note that in FIG. 25, steps indicated by the same numbers as in FIG. 11 are the same as the operations of the pointing device 200 described in Embodiment 1, and thus description thereof is omitted.

ステップS801は、発光切替え部263は、スイッチの状態がオン状態になると、ユーザーからの入力に基づいて、発光部261に明滅回数を通知する。   In step S801, the light emission switching unit 263 notifies the light emitting unit 261 of the number of blinks based on the input from the user when the switch is turned on.

このように、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、指示装置の発光部の明滅回数に従って情報端末の表示部に表示する内容を変更し、実施の形態2に示した発光色による動作と同様に、指示装置の明滅回数操作により、特定した操作対象機器に関する情
報を切替え表示することができる。
As described above, the object instruction specifying system according to the present embodiment changes the content displayed on the display unit of the information terminal according to the number of blinks of the light emitting unit of the pointing device, and operates according to the emission color shown in the second embodiment. Similarly to the above, information regarding the specified operation target device can be switched and displayed by the blinking operation of the pointing device.

本発明にかかる対象物指示特定システムは、ユーザーから近距離にある小型の操作対象機器を指示する指示操作システム等に好適である。   The object instruction specifying system according to the present invention is suitable for an instruction operation system for instructing a small operation target device at a short distance from a user.

本発明の実施の形態1にかかる対象物指示特定システムの概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the target object specification specific system concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1にかかる対象物指示特定システムの動作を説明する図The figure explaining operation | movement of the target object specification specific system concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1にかかる対象物指示特定システムの利用例を説明する図The figure explaining the usage example of the target object specification specific system concerning Embodiment 1 of this invention. (a)本発明の実施の形態1にかかる情報端末の構成を示す図(b)本発明の実施の形態1にかかる指示装置の構成を示す図(c)本発明の実施の形態1にかかる操作対象機器の構成を示す図(A) The figure which shows the structure of the information terminal concerning Embodiment 1 of this invention (b) The figure which shows the structure of the instruction | indication apparatus concerning Embodiment 1 of this invention (c) It concerns on Embodiment 1 of this invention Diagram showing the configuration of the operation target device 本発明の実施の形態1にかかる操作対象機器が格納する操作対象情報のデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the operation target information which the operation target apparatus concerning Embodiment 1 of this invention stores. 本発明の実施の形態1にかかる対象物指示特定システムの動作を示すシーケンス図FIG. 3 is a sequence diagram showing the operation of the object instruction specifying system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1にかかる情報端末が生成する操作対象情報取得要求のデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the operation target information acquisition request which the information terminal concerning Embodiment 1 of this invention produces | generates. 本発明の実施の形態1にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報取得応答のデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the operation target information acquisition response which the operation target apparatus concerning Embodiment 1 of this invention produces | generates. 本発明の実施の形態1にかかる情報端末の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the information terminal concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1にかかる操作対象機器の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the operation target apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1にかかる指示装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the instruction | indication apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1にかかる情報端末の表示画面例を示す図The figure which shows the example of a display screen of the information terminal concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1にかかる情報端末の表示画面例を示す図The figure which shows the example of a display screen of the information terminal concerning Embodiment 1 of this invention. (a)本発明の実施の形態2にかかる情報端末の構成を示す図(b)本発明の実施の形態2にかかる指示装置の構成を示す図(A) The figure which shows the structure of the information terminal concerning Embodiment 2 of this invention (b) The figure which shows the structure of the instruction | indication apparatus concerning Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報のデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the operation target information which the operation target apparatus concerning Embodiment 2 of this invention produces | generates. 本発明の実施の形態2にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報取得応答のデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the operation target information acquisition response which the operation target apparatus concerning Embodiment 2 of this invention produces | generates. 本発明の実施の形態2にかかる表示切替え部が生成する発光色情報のデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the luminescent color information which the display switching part concerning Embodiment 2 of this invention produces | generates. 本発明の実施の形態2にかかる情報端末の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the information terminal concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2にかかる指示装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the instruction | indication apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2にかかる情報端末の表示画面例を示す図The figure which shows the example of a display screen of the information terminal concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2にかかる情報端末の表示画面例を示す図The figure which shows the example of a display screen of the information terminal concerning Embodiment 2 of this invention. (a)本発明の実施の形態3にかかる情報端末の構成を示す図(b)本発明の実施の形態3にかかる指示装置の構成を示す図(A) The figure which shows the structure of the information terminal concerning Embodiment 3 of this invention (b) The figure which shows the structure of the instruction | indication apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3にかかる表示切替え部が格納する明滅情報のデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the blink information which the display switching part concerning Embodiment 3 of this invention stores. 本発明の実施の形態3にかかる情報端末の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the information terminal concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3にかかる指示装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the instruction | indication apparatus concerning Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100,150,160 情報端末
101 映像撮影部
102 表示部
103 第1の通信部
104 端末識別子生成部
105 操作対象情報取得部
106,156,166 映像解析部
157,167 表示切替え部
200,250,260 指示装置
201,251,261 発光部
202 入力部
253,263 発光切替え部
300 操作対象機器
301 識別部
302 第2の通信部
303 操作対象情報記憶部
304 応答部
305 操作対象識別子生成部
400,450 操作対象情報
500 操作対象情報取得要求
600,650 操作対象情報取得応答
990 ユーザー
100, 150, 160 Information terminal 101 Video photographing unit 102 Display unit 103 First communication unit 104 Terminal identifier generation unit 105 Operation target information acquisition unit 106, 156, 166 Video analysis unit 157, 167 Display switching unit 200, 250, 260 Instruction device 201, 251, 261 Light emitting unit 202 Input unit 253, 263 Light emission switching unit 300 Operation target device 301 Identification unit 302 Second communication unit 303 Operation target information storage unit 304 Response unit 305 Operation target identifier generation unit 400, 450 Operation Target information 500 Operation target information acquisition request 600,650 Operation target information acquisition response 990 User

Claims (9)

情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、前記操作対象機器を特定する対象物指示特定システムであって、
前記指示装置は、
ユーザー操作を入力する入力部と、
前記ユーザー操作に基づいて発光する発光部と、を備え、
前記操作対象機器は、
他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部と、
自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する操作対象情報記憶部と、前記操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第2の通信部と、
外部からの取得要求を受けた場合に、前記操作対象情報記憶部に格納している前記操作対象情報を含む取得応答を生成する応答部と、を備え、
前記情報端末は、
前記特定したい操作対象機器付近の映像を撮影する映像撮影部と、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、前記指示装置の発光部と前記操作対象機器の識別部との重畳を検出したとき、当該識別部を識別した対象物を操作対象機器として特定する映像解析部と、
前記操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第1の通信部と、
前記映像解析部で特定した前記操作対象機器に対する操作対象情報の取得要求を生成し、生成した前記取得要求に対する応答として取得応答を取得する操作対象情報取得部と、
前記映像撮影部で撮影した映像に、前記操作対象情報取得部が取得した取得応答に含まれる操作対象情報を併せて表示する表示部とを、備えた
対象物指示特定システム。
An object instruction specifying system that specifies an operation target device by positioning an instruction device between an information terminal and an operation target device to be specified,
The pointing device is
An input unit for inputting user operations;
A light emitting unit that emits light based on the user operation,
The operation target device is:
A visually identifiable identification unit for identification with other operation target devices;
An operation target information storage unit that stores operation target information indicating the description or state of the device to be operated by itself; a second communication unit that transmits and receives an acquisition request and an acquisition response for the operation target information;
A response unit that generates an acquisition response including the operation target information stored in the operation target information storage unit when receiving an acquisition request from the outside, and
The information terminal
An image capturing unit that captures an image near the operation target device to be identified;
Video that identifies the object that has identified the identification unit as the operation target device when the superimposition of the light emitting unit of the pointing device and the identification unit of the operation target device is detected based on the video captured by the video imaging unit An analysis unit;
A first communication unit that transmits and receives an acquisition request and an acquisition response for the operation target information;
An operation target information acquisition unit that generates an operation target information acquisition request for the operation target device specified by the video analysis unit, and acquires an acquisition response as a response to the generated acquisition request;
An object instruction specifying system comprising: a display unit that displays the operation target information included in the acquisition response acquired by the operation target information acquisition unit in addition to the video captured by the video imaging unit.
前記操作対象情報は、自操作対象機器を説明する内容を示す解説情報を含み、
前記情報端末の映像解析部は、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、前記操作対象機器の識別部の表示位置を解析し、
前記情報端末の表示部は、
前記映像解析部の解析した前記操作対象機器の識別部の表示位置を基点として、前記解説情報の表示位置を決定し、表示する
請求項1記載の対象物指示特定システム。
The operation target information includes commentary information indicating contents describing the device to be operated by itself,
The video analysis unit of the information terminal
Based on the video shot by the video shooting unit, further analyze the display position of the identification unit of the operation target device,
The display unit of the information terminal
The object indication specifying system according to claim 1, wherein the display position of the commentary information is determined and displayed based on the display position of the identification unit of the operation target device analyzed by the video analysis unit.
前記情報端末の表示部は、
前記解説情報の表示位置の決定は、前記操作対象機器の識別部の表示位置と重ならない位置とし、吹き出し状に前記解説情報を表示する
請求項1記載の対象物指示特定システム。
The display unit of the information terminal
The target instruction specifying system according to claim 1, wherein the display position of the comment information is determined so as not to overlap with a display position of an identification unit of the operation target device, and the comment information is displayed in a balloon shape.
前記操作対象情報は、操作対象機器の格納するコンテンツあるいは操作機能を示すメニュー情報を含み、
前記情報端末の映像解析部は、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、前記操作対象機器の識別部の表示位置を解析し、
前記情報端末の表示部は、
前記映像解析部の解析した前記操作対象機器の識別部の表示位置を基点として、前記メニュー情報の表示位置を決定し、表示する
請求項1記載の対象物指示特定システム。
The operation target information includes menu information indicating contents or operation functions stored in the operation target device,
The video analysis unit of the information terminal
Based on the video shot by the video shooting unit, further analyze the display position of the identification unit of the operation target device,
The display unit of the information terminal
The target instruction specifying system according to claim 1, wherein the display position of the menu information is determined and displayed based on the display position of the identification unit of the operation target device analyzed by the video analysis unit.
前記指示装置は、
前記ユーザー操作に基づいて、発光部の発光状態を切替える発光切替え部をさらに備え、前記情報端末の映像解析部は、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、前記指示装置の発光部の発光状態を解析し、
前記情報端末は、
前記映像解析部で解析した前記指示装置の発光部の発光状態に応じて、前記表示部に表示する前記操作対象情報の表示内容を切替え指示する表示切替え部をさらに備える
請求項1記載の対象物指示特定システム。
The pointing device is
Based on the user operation, further comprising a light emission switching unit that switches the light emission state of the light emitting unit, the video analysis unit of the information terminal,
Based on the video shot by the video shooting unit, further analyze the light emission state of the light emitting unit of the pointing device,
The information terminal
The target object according to claim 1, further comprising: a display switching unit that instructs to switch display contents of the operation target information displayed on the display unit according to a light emission state of the light emitting unit of the pointing device analyzed by the video analysis unit. Instruction specific system.
前記発光部の発光切替え部で切替え可能な、発光部の発光状態は、発光色、明るさ、明滅回数、または、明滅パターンである
請求項5記載の対象物指示特定システム。
The object indication specifying system according to claim 5, wherein the light emission state of the light emitting unit that can be switched by the light emission switching unit of the light emitting unit is a light emission color, brightness, number of blinks, or blinking pattern.
情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、前記操作対象機器を特定する対象物指示特定方法であって、
前記指示装置へのユーザー操作を入力するステップと、
入力された前記ユーザー操作に基づいて前記指示装置の発光部を発光するステップと、
前記特定したい操作対象機器付近の映像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影した映像に基づいて、前記指示装置の発光部と前記操作対象機器の他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部との重畳を検出したとき、当該識別部を識別する解析ステップと、
前記解析ステップで識別した識別部を有する対象物を操作対象機器として特定するステップと、
前記操作対象機器に、自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する記憶ステップと、
前記特定した前記操作対象機器に対する操作対象情報の取得要求を生成するステップと、生成した前記取得要求を、前記情報端末から前記特定した操作対象機器へ、送信する要求ステップと、
前記特定した操作対象機器が前記取得要求を受信した場合に、前記記憶ステップで記憶している前記操作対象情報を含む取得応答を、生成するステップと、
生成した前記取得応答を、前記操作対象機器から前記取得要求を送信した前記情報端末へ、送信する応答ステップと、
前記情報端末が、映像に、前記要求ステップで送信した取得要求の応答として取得した取得応答に含まれる操作対象情報に基づいて、特定した操作対象機器の説明または状態を、前記撮影ステップで撮影した映像と共に表示するステップと、を有する
対象物指示特定方法。
An object instruction specifying method for specifying an operation target device by positioning an instruction device between an information terminal and an operation target device to be specified,
Inputting a user operation to the pointing device;
Light-emitting the light-emitting unit of the pointing device based on the input user operation;
A shooting step of shooting an image near the operation target device to be identified;
Based on the video imaged in the imaging step, when the superimposition of the light emitting unit of the pointing device and the visible identification unit for identifying the operation target device from other operation target devices is detected, the identification unit is An identifying analysis step;
Identifying an object having an identification unit identified in the analysis step as an operation target device;
A storage step of storing operation target information indicating an explanation or a state of the own operation target device in the operation target device;
A step of generating an operation request information acquisition request for the specified operation target device; a request step of transmitting the generated acquisition request from the information terminal to the specified operation target device;
A step of generating an acquisition response including the operation target information stored in the storing step when the specified operation target device receives the acquisition request;
A response step of transmitting the generated acquisition response to the information terminal that has transmitted the acquisition request from the operation target device;
Based on the operation target information included in the acquisition response acquired as a response to the acquisition request transmitted in the request step, the information terminal captured the description or state of the specified operation target device in the shooting step. An object instruction specifying method comprising: displaying the image together with an image.
自身と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、前記操作対象機器を特定する情報端末であって、
前記特定したい操作対象機器付近の映像を撮影する映像撮影部と、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、前記指示装置のユーザー操作に基づいて発光する発光部と、前記操作対象機器の有する他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部との重畳を検出したとき、当該識別部を識別し対象物を操作対象機器として特定する映像解析部と、
操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第1の通信部と、
前記映像解析部で特定した前記操作対象機器に対する操作対象情報の取得要求を生成し、生成した前記取得要求に対する応答として取得応答を取得する操作対象情報取得部と、
前記映像撮影部で撮影した映像に、前記操作対象情報取得部が取得した取得応答に含まれる操作対象情報を併せて表示する表示部とを、備え、
前記特定した操作対象機器の説明または状態を前記映像と共に表示する
情報端末。
An information terminal for identifying the operation target device by positioning an instruction device between the device and the operation target device to be specified,
A video capturing unit that captures video near the operation target device to be identified;
A light emitting unit that emits light based on a user operation of the pointing device based on an image captured by the image capturing unit, and a visually identifiable identifying unit for distinguishing from other operation target devices of the operation target device A video analysis unit that identifies the identification unit and identifies the target object as an operation target device when superposition is detected;
A first communication unit that transmits and receives an operation target information acquisition request and acquisition response indicating the description or status of the operation target device;
An operation target information acquisition unit that generates an operation target information acquisition request for the operation target device identified by the video analysis unit, and acquires an acquisition response as a response to the generated acquisition request;
A display unit for displaying the operation target information included in the acquisition response acquired by the operation target information acquisition unit on the video captured by the video imaging unit;
An information terminal that displays the description or state of the identified operation target device together with the video.
他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部と、
自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する操作対象情報記憶部と、前記操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第2の通信部と、
外部からの取得要求を受けた場合に、前記操作対象情報記憶部に格納している前記操作対象情報を含む取得応答を生成する応答部と、を備える
操作対象機器。
A visually identifiable identification unit for identification with other operation target devices;
An operation target information storage unit that stores operation target information indicating the description or state of the device to be operated by itself; a second communication unit that transmits and receives an acquisition request and an acquisition response for the operation target information;
An operation target device comprising: a response unit that generates an acquisition response including the operation target information stored in the operation target information storage unit when an external acquisition request is received.
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