JP2007069274A - Cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、魚肉などの被切断物を一度に薄くスライスすることのできる切断装置に関する。 The present invention relates to a cutting apparatus capable of thinly slicing an object to be cut such as fish meat at a time.
魚肉などの被切断物をスライスする切断装置には、帯状の切断刃を往復運動させ切断するものがある。具体的に、帯状の切断刃を有する切断装置は、この切断刃を多数平行に備え、それらの切断刃に被切断物を近接させることにより切断を行っており、一度に多数の切り身を切断することができるとともに、回転刃と比して切断面の見栄えがよく、食感に優れた切り身を実現することができることから、様々なものが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 2. Description of the Related Art Some cutting devices for slicing an object to be cut such as fish meat cut by reciprocating a band-shaped cutting blade. Specifically, a cutting device having a band-shaped cutting blade is provided with a large number of these cutting blades in parallel, and cutting is performed by bringing an object to be cut close to the cutting blades, and a large number of pieces are cut at a time. In addition, the cutting surface has a better appearance than the rotary blade, and a slice having excellent texture can be realized. For this reason, various types have been proposed (for example, see Patent Document 1).
ところで、上述のように帯状の切断刃を多数有する切断装置は、魚肉などの生肉を切断するため、装置全体、特に、切断刃を衛生的に保つ必要があり、切断刃を漬け置き洗浄するための取り外し作業が必要であるが、この作業は面倒な作業である。例えば、特許文献1に示す切断装置の切断刃は、この切断刃に形成された係止穴に張設ワイヤが通挿され、この張設ワイヤを係止ボルトに係止することにより取付けられており、取付、取り外し作業が面倒である。 By the way, the cutting apparatus having a large number of strip-shaped cutting blades as described above cuts raw meat such as fish meat, and therefore, the entire apparatus, in particular, the cutting blade needs to be kept hygienic, and the cutting blade is soaked and washed. However, this work is troublesome. For example, the cutting blade of the cutting apparatus shown in Patent Document 1 is attached by inserting a tension wire into a locking hole formed in the cutting blade and locking the tension wire to a locking bolt. The installation and removal work is troublesome.
また、このような切断装置は、所望とする厚みのスライスを行うために、これらの切断刃の間隔を調整して取付けられている。しかし、薄い切り身、例えば、フグなどの薄造りのように2mm以下にスライスするためには、切断刃の間隔をより狭める必要があり、このような状態で切断刃を固定するには困難を要していた。すなわち、切断刃を固定する固定具は、切断刃より幅広であるため、切断刃をより幅狭に配置するにあたっての妨げとなっていた。 Further, such a cutting device is attached by adjusting the interval between the cutting blades in order to perform slicing with a desired thickness. However, in order to slice a thin slice, for example, a thin structure such as a puffer fish, to a width of 2 mm or less, it is necessary to narrow the interval between the cutting blades, and it is difficult to fix the cutting blade in such a state. Was. That is, since the fixture for fixing the cutting blade is wider than the cutting blade, it has been an obstacle to disposing the cutting blade narrower.
本発明は、上述のような問題点に鑑みて提案されたものであり、切断刃の着脱を容易に行なうことができる切断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cutting device capable of easily attaching and detaching a cutting blade.
また、本発明の他の目的は、被切断物をより薄く切断できる切断装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a cutting device capable of cutting an object to be cut thinner.
上述の課題を解決するために本発明に係る切断装置は、被切断物を保持する保持ユニットと該保持ユニットに保持された被切断物を切断する切断ユニットとを備え、該保持ユニット及び/又は該切断ユニットが移動して該被切断物を切断する切断装置において、上記切断ユニットは、一方の長辺を刃先として略帯状をなし、先端側に係止部が形成された切断刃と、上記切断刃の基端部に取り付けられるアダプタと、上記アダプタを支持溝で支持するフレームと、上記支持溝と開口端が同方向の上記切断刃の先端側が挿入される挿入溝を有し、上記切断刀が該挿入溝に挿入され上記切断刃を支持する支持部材と、上記フレーム側に設けられ、上記フレーム側から上記アダプタを引っ張り、上記切断刃の先端側に設けられた係止部を上記支持部材に係止させて、上記切断刃に張力を付与する取付機構とを備える。そして、上記取付機構は、上記アダプタに一体的に形成されたボルト部と、上記ボルト部に螺合されるナットとを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a cutting apparatus according to the present invention includes a holding unit that holds an object to be cut and a cutting unit that cuts the object held by the holding unit, and the holding unit and / or In the cutting apparatus in which the cutting unit moves and cuts the workpiece, the cutting unit has a substantially band shape with one long side as a blade edge, and a cutting blade in which a locking portion is formed on the tip side; and An adapter attached to the base end of the cutting blade; a frame that supports the adapter with a support groove; and an insertion groove into which the distal end side of the cutting blade with the opening end in the same direction as the support groove is inserted. A sword is inserted into the insertion groove to support the cutting blade, and provided on the frame side, pulls the adapter from the frame side, and supports a locking portion provided on the tip side of the cutting blade. Element Thereby locked, and a mounting mechanism for imparting tension to the cutting blade. The mounting mechanism includes a bolt part formed integrally with the adapter and a nut screwed into the bolt part.
本発明の切断装置は、その切断ユニットが、アダプタに一体的に形成されたボルト部と、ボルト部に螺合されるナットとから構成される取付機構を有する。そのため、切断ユニットは、ナットをフレームと離間する方向に回転させて緩め、切断刃への張力を解除させることにより、同方向に開口端が形成されたフレームの支持溝、支持部材の挿入溝から切断刃を取り外すことができる。また、切断ユニットは、切断刃を取り付けるときには、フレームの支持溝、支持部材の挿入溝へ切断刃を挿入し、切断刃の係止部を支持部材に係止させ、取付機構のナットをフレームと近接する方向に回転させて締め付けることにより切断刃に張力を付与することができる。すなわち、本発明の切断装置は、取付機構のナットを緩め、切断刃への張力を解除した状態で、アダプタをフレームの支持溝に対して係脱させると共に、支持部材の挿入溝に対して切断刃を係脱させることによって、切断ユニットの着脱作業を容易に行うことができる。 In the cutting device of the present invention, the cutting unit has an attachment mechanism including a bolt part integrally formed with the adapter and a nut screwed into the bolt part. Therefore, the cutting unit is loosened by rotating the nut in a direction away from the frame and releasing the tension to the cutting blade, so that the cutting end is removed from the supporting groove of the frame in which the open end is formed in the same direction and the inserting groove of the supporting member. The cutting blade can be removed. Further, when attaching the cutting blade, the cutting unit inserts the cutting blade into the support groove of the frame and the insertion groove of the support member, engages the locking portion of the cutting blade with the support member, and attaches the nut of the attachment mechanism to the frame. A tension | tensile_strength can be provided to a cutting blade by rotating in the direction to adjoin and tightening. That is, the cutting device of the present invention allows the adapter to be engaged with and disengaged from the support groove of the frame while the nut of the attachment mechanism is loosened and the tension to the cutting blade is released, and the adapter is cut from the insertion groove of the support member. By engaging and disengaging the blade, the cutting unit can be easily attached and detached.
以下、本発明に係る切断装置の最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。図1に示すように、切断装置1は、被切断物2を保持する保持ユニット3と保持ユニット3に保持された被切断物2を切断する切断ユニット4とを備える。切断装置1は、保持ユニット3及び切断ユニット4が駆動部5によって移動され、被切断物2を切断する。具体的には、切断装置1は、切断ユニット3が駆動部5により矢印A方向に往復移動され、保持ユニット2が矢印B方向に移動され、保持ユニット2に保持された被切断物2を切断する。
Hereinafter, the best mode of a cutting device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the cutting device 1 includes a
被切断物2は、薄切りされる、例えば、魚肉などの食品である。
The to-be-cut
保持ユニット3は、被切断物2を保持するユニットであり、被切断物2が載置、保持される凹部6を有する載置台3aと、載置台3aが設けられる基台3bとから構成されている。載置台3aは、例えば、複数の矩形の樹脂プレートから形成されており、この樹脂プレートは所定幅に固定され、後述する切断ユニット4の切断刃11はこの所定幅に固定される樹脂プレートによって形成されるスリットに収納される。基台3bは、載置台3aを構成する樹脂プレートを固定する。載置台3bには、駆動部5が接続されている。また、載置台3aには、樹脂プレートによって、被切断物2が載置、保持される凹部6が形成されている。
The
切断ユニット4は、一方の長辺を刃先とした略帯状に形成された切断刃11によって、保持ユニット2に保持された被切断物2を切断する。切断ユニット4は、切断刃11が多数略平行に固定されており、被切断物2が載置、保持された載置台3aのスリットに切断刃11が収納されることにより、被切断物2を最後まで切断する。
The
駆動部5は、例えば、モータなどの駆動源であり、保持ユニット3や切断ユニット4に駆動力が伝達され、保持ユニット3を矢印B方向に、切断ユニット4を矢印A方向に駆動させる。
The drive unit 5 is a drive source such as a motor, for example, and a driving force is transmitted to the
なお、切断装置1は、上述のように、保持ユニット3が矢印B方向に移動し、切断ユニット4が矢印A方向に移動することに限らず、例えば、切断ユニット4が固定され、保持ユニット3が矢印A方向、矢印B方向に駆動させるようなものであってもよい。また、切断装置1は、保持ユニット3を矢印A方向に移動させ、切断ユニット4を矢印B方向に移動させるようにしてもよい。
The cutting device 1 is not limited to the movement of the
次に、切断装置1の切断ユニット4について、詳細に説明する。第1の実施の形態として示す切断ユニット4は、図2に示すように、一方の長辺を刃先とした略帯状をなし、先端側に係止部17が形成された切断刃11と、切断刃11の基端部に取り付けられるアダプタ12と、アダプタ12を支持溝13で支持するフレーム14と、支持溝13と開口端が同方向の切断刃11の先端側が挿入される挿入溝15を有し、切断刀11が該挿入溝15に挿入され切断刃11を支持する支持部材16と、フレーム14側に設けられ、フレーム14側からアダプタ12を引っ張り、切断刃11の先端側に設けられた係止部17を支持部材16Rに係止させて、切断刃11に張力を付与する取付機構18とから構成されている。さらに、切断ユニット4は、切断刃11の基端部近傍において、切断刀11が挿入される挿入溝15を有し、切断刃11が該挿入溝15に挿入され切断刃11を支持する支持部材16を有する。なお、説明上、図2中の右側に設けられ、切断刃11の先端部を支持する支持部材を支持部材16Rとし、図2中の左側に設けられ、切断刃11の基端部を支持する支持部材を支持部材16Lとし、支持部材16L、16Rを総称して支持部材16とする。
Next, the
切断刃11は、略帯状に形成された金属板からなり、一方の長辺を刃先になるように形成されている。切断刃11は、その先端側に係止部17が形成されている。係止部17は、切断刃11の先端側に取り付けられたピン状部材であり、このピン状部材が切断刃11を支持する支持部材16Rの挿入溝15に係止される。なお、係止部17は、上述に限らず、切断刃11を支持部材16Rの挿入溝15に固定、支持できるものであればよく、例えば、係止部17が切断刃11の先端部に設けられた凹部からなり、挿入溝15に設けられた突部に係止されるような構成であってもよい。
The
アダプタ12は、断面コ字状からなる係止部材12a(後述する図7参照)を有し、係止部材12aに切断刃11の基端部が係止され、係止部材12a及び切断刃11の基端部に形成された貫通孔12bに係止ピン12cが挿通されかしめられることにより、切断刃11に取付けられる。アダプタ12は、切断刃11を支持し、固定するために切断刃11に取り付けられるものである。
The
フレーム14は、複数の切断刃11が配列されたそれぞれのアダプタ12に横架される帯状部材からなり、切断刃11の基端部側に取り付けられるアダプタ12を支持する。フレーム14は、支持する切断刃11の対応する位置に支持溝13が形成されており、この支持溝13にアダプタ12が係合されて、切断刃11を支持する。
The
支持部材16Rは、フレーム14と同様に、切断刃11の先端部側に横架される帯状部材からなり、切断刃11の先端部を支持する。支持部材16Rは、支持する切断刃11の対応する位置に挿入溝15が形成されており、この挿入溝15に切断刃11の先端部が係合されて、切断刃11を支持する。支持部材16Rは、切断刃11の係止部17より基端部側に位置し、挿入溝15の周囲に係止部17が係止されて、切断刃11が支持され、係止される。挿入溝15は、フレーム14の支持溝13と同方向に開口端が形成されており、切断刃11を容易に挿入し、支持されるような構成となっている。
Similarly to the
支持部材16Lは、支持部材16Rと同様の構成を有し、切断刃11の基端部を支持する。
The
取付機構18は、アダプタ12に設けられ、切断時に切断刃11が撓まないように、フレーム14と支持部材16とで支持された切断刃11に張力を付与させる。取付機構18は、フレーム14側からアダプタ12を引っ張り、切断刃11の先端部に設けられた係止部17とで、図2中矢印x方向に示すように、切断刃11に張力を付与する。
The
以上のように構成された切断ユニット4は、詳細は後述する取付機構18を操作し、切断刃11に付与される張力を解除することにより、同方向に開口端が形成されたフレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15とから切断刃11を取り外すことができる。また、切断ユニット4は、切断刃11の取り付け時には、フレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15とに切断刃11を挿入させ、取付機構18を操作することにより容易に取り付けることができる。また、切断ユニット4は、複数の切断刃11が配置される間隔をフレーム14の支持溝13の間隔と、支持部材16の挿入溝15の間隔とを調節することにより、スライスされる被切断物2の厚さを幅狭なものに調節することができる。
The
また、切断ユニット4は、フレーム14と支持部材16とに駆動部5が接続されており、駆動部5の駆動力がそれぞれフレーム14と支持部材16とに伝達され、図2に示す矢印A方向に切断刃11を所定速度で揺動させる。切断ユニット4は、取付機構18の切断刃11への張力が一定のものとなるように、駆動部5によりフレーム14と支持部材16との距離が一定となるように駆動される。
Further, in the
なお、切断ユニット4は、上述のように、駆動部5によってフレーム14と支持部材16とを矢印A方向に揺動させることに限らず、例えば、フレーム14と支持部材16とを連結させる連結部材を有し、フレーム14と支持部材16とのいずれか一方を揺動させ、切断刃11を揺動させるようにしてもよい。
The
また、切断ユニット4は、図2に示すように、フレーム14と支持部材16とが移動する範囲にベアリング機構19を設け、フレーム14と支持部材16の移動をスムーズにするようにしてもよい。
In addition, as shown in FIG. 2, the
また、切断ユニット4は、2つの支持部材16R、16Lを設けることに限らず、アダプタ12と支持部材16Rとで、切断刃11を支持できるものであってもよい。また、切断ユニット4は、2つの支持部材16R、16Lを設けることに限らず、さらに、同様の支持部材を設け、切断刃11を支持するようにしてもよい。
Further, the
次に、第2の実施の形態として示す切断ユニット20について説明する。なお、切断ユニット20は、切断ユニット4と同様の構成については同様の符号を付し、その説明を省略する。
Next, the cutting
切断ユニット20は、図3に示すように、切断ユニット4と同様の、一方の長辺を刃先とした略帯状をなし、先端側に係止部17が形成された切断刃11と、切断刃11の基端部に取り付けられるアダプタ12と、アダプタ12を支持溝13で支持するフレーム14と、支持溝13と開口端が同方向の切断刃11の先端側が挿入される挿入溝15を有し、切断刀11が該挿入溝15に挿入され切断刃11を支持する支持部材16と、フレーム14側に設けられ、フレーム14側からアダプタ12を引っ張り、切断刃11の先端側に設けられた係止部17を支持部材16に係止させて、切断刃11に張力を付与する取付機構18とから構成される切断ユニットが互いに逆向きに交互に設けられている。すなわち、切断ユニット20は、切断ユニット4と同様の構成を有する切断ユニットが交互に逆向きとなるように配置されている。
As shown in FIG. 3, the cutting
なお、説明上、アダプタ12が図3中の左側に設けられる切断ユニットを第1の切断ユニット20Lとし、アダプタ12が図3中の右側に設けられる切断ユニットを第2の切断ユニット20Rとし、第1の切断ユニット20Lと第2の切断ユニット20Rとを総称して切断ユニット20とする。
For the sake of explanation, the cutting unit in which the
切断ユニット20は、第1の切断ユニット20Lの切断刃11の先端部側で、切断刃11に設けられるアダプタ12が支持されるフレーム14とは反対側に、さらに、第2の切断ユニット20Rを構成する別のフレーム14が設けられ、隣接する第2の切断ユニット20Rの切断刃11を支持する。さらに、切断ユニット20は、第1の切断ユニット20Lの切断刃11のアダプタ12の内側に、第2の切断ユニット20Rの支持部材16Lが設けられており、隣接する第2の切断ユニット20Rの切断刃11の先端部を支持する。切断ユニット20は、第1の切断ユニット20Lと第2の切断ユニット20R同士が互いに交互に配置されており、それぞれのアダプタ12の間隔を大きく取れるため、隣接する切断刃11同士の間隔を幅狭とすることができる。
The cutting
以上のように構成された切断ユニット20は、詳細は後述する取付機構18を操作し、切断刃11に付与される張力を解除することにより、同方向に開口端が形成されたフレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15とから切断刃11を取り外すことができる。また、切断ユニット20は、切断刃11の取り付け時には、フレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15とに切断刃11を挿入させ、取付機構18を操作することにより容易に取り付けることができる。また、切断ユニット20は、複数の切断刃11が配置される間隔をフレーム14の支持溝13の間隔と、支持部材16の挿入溝15の間隔とを調節し、隣接する切断刃11の間隔を決定し、さらに、第1の切断ユニット20Lと第2の切断ユニット20R同士が互いに交互に配置されており、それぞれのアダプタ12の間隔を大きく取れるため、スライスされる被切断物2の厚さを幅狭なものに調節することができる。
The cutting
また、切断ユニット20には、モータなどの駆動源である2つの駆動部21、22が接続されており、それぞれの切断ユニット20L、20Rの切断刃11を図3中矢印A方向に揺動させる。具体的には、切断ユニット20は、第1の切断ユニット20Lのフレーム14と支持部材16Rとに駆動部21が接続され、第2の切断ユニット20Rのフレーム14と支持部材16Lとに駆動部22が接続されており、それぞれの駆動部21、22からの駆動力がそれぞれのフレーム14及び支持部材16R、16Lに伝達され、矢印A方向に切断刃11を所定速度で揺動させる。
The cutting
第1の切断ユニット20L及び第2の切断ユニット20Rは、それぞれ駆動部21、22が設けられることにより、第1の切断ユニット20Lと第2の切断ユニット20Rとを独立して駆動させることができ、例えば、第1の切断ユニット20Lと第2の切断ユニット20Rとの移動方向が逆向きとなるように、駆動させることができる。このように隣接する切断刃11の移動方向を逆向きとなるように駆動させると、被切断物2への切断刃11からの一定方向からの応力が集中することを防止することができ、被切断物2にストレスを少なくして切断を行うことができる。
The first cutting unit 20L and the
なお、切断ユニット20は、上述のように、2つの駆動部21、22を設けることに限らず、カム機構と接続された1つの駆動部を用いて、第1の切断ユニット20L、第2の切断ユニット20Rを所定方向に駆動させるようにしてもよい。さらに、切断ユニット20は、上述のように、第1の切断ユニット20Lと第2の切断ユニット20Rとの移動方向が互いに逆向きとなるように駆動させることに限らず、例えば、同一方向で、異なる速度で移動するようにしてもよい。
Note that the cutting
また、切断ユニット20は、切断ユニット4と同様に、取付機構18による切断刃11への張力が一定のものとなるように、それぞれ駆動部21、22によりフレーム14と支持部材16との距離が一定に保たれているが、例えば、フレーム14と支持部材16とを連結させる連結部材を有し、フレーム14と支持部材16とのいずれか一方を揺動させ、切断刃11を揺動させるようにしてもよい。
Similarly to the
また、切断ユニット20は、図3に示すように、第1の切断ユニット20Lと第2の切断ユニット20Rのそれぞれのフレーム14と支持部材16とが移動する範囲にベアリング機構23を設け、フレーム14と支持部材16の移動をスムーズにするようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 3, the cutting
次に、第3の実施の形態として示す切断ユニット30について説明する。なお、切断ユニット30は、切断ユニット4と同様の構成については同様の符号を付し、その説明を省略する。
Next, the cutting
切断ユニット30は、図4に示すように、アダプタ12が隣接する2枚の切断刃11を結束し、さらに、フレーム14に支持されたアダプタ12で結束された2枚の切断刃11の基端側が挿入される係合溝31を複数有し、係合溝31に切断刃11が挿入されることで、2枚の切断刃11を互いに平行に離間させる間隙形成部材32を備える。
As shown in FIG. 4, the cutting
切断ユニット30は、係合溝31を有する間隙形成部材32を切断刃11の基端部側に設けることにより、2枚の切断刃11同士を互いに平行に離間させることができ、この間隙形成部材32が設けられた2枚の切断刃11を1つのアダプタ12により結束している。切断ユニット30は、隣接する2枚の切断刃11を1つのアダプタ12により結束させており、切断刃11の半分の枚数分のアダプタ12により、切断刃11を支持し、固定させることができ、隣接するアダプタ12が干渉することなく、その間隔を大きく取ることができ、隣接する切断刃11同士の間隔を幅狭なものとすることができる。
The cutting
間隙形成部材32は、切断刃11の基端部側に横架される帯状部材からなり、切断刃11の基端部を係合溝31を介して支持するとともに、隣接する切断刃11同士を互いに平行に離間させる部材である。係合溝31は、フレーム14の支持溝13や支持部材16の挿入溝15と同方向に開口端が形成されており、切断刃11を容易に係合させ、支持するような構成となっている。
The
以上のように構成された切断ユニット30は、切断ユニット4、20と同様に、詳細は後述する取付機構18を操作し、切断刃11に付与される張力を解除することにより、同方向に開口端が形成されたフレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15と、間隙形成部材32の係合溝31とから切断刃11を取り外すことができる。また、切断ユニット30は、切断刃11の取り付け時には、フレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15と、間隙形成部材32の係合溝31とに切断刃11を挿入させ、取付機構18を操作することにより容易に取り付けることができる。また、切断ユニット30は、1つのアダプタ12に対し、2枚の切断刃11が結束されており、間隙形成部材32により、隣接する切断刃11同士が互いに平行に離間させることができ、隣接するアダプタ12同士が物理的な干渉をすることなく、その間隔を大きく取ることができ、隣接する切断刃11同士の間隔を幅狭なものとすることができる。
The cutting
また、切断ユニット30には、モータなどの駆動源である駆動部33が接続されており、切断刃11を図4中矢印A方向に揺動させる。具体的には、切断ユニット30は、フレーム14、支持部材16、間隙形成部材32に駆動部33が接続され、駆動部33からの駆動力がそれぞれフレーム14、支持部材16、間隙形成部材32に伝達され、矢印A方向に切断刃11を所定速度で揺動させる。
The cutting
なお、切断ユニット30は、上述のように、切断ユニット4と同様に、取付機構18による切断刃11への張力が一定のものとなるように、駆動部33によりフレーム14、支持部材16及び間隙形成部材33との距離が一定に保たれているが、例えば、それぞれフレーム14、支持部材16及び間隙形成部材33を連結させる連結部材を有し、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材33のいずれか1つと接続させ、切断刃11を揺動させるようにしてもよい。
As described above, the cutting
また、切断ユニット30は、図4に示すように、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32が移動する範囲にベアリング機構34を設け、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32の移動をスムーズにするようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 4, the cutting
次に、第4の実施の形態として示す切断ユニット40について説明する。なお、切断ユニット40は、切断ユニット30と同様の構成については同様の符号を付し、その説明を省略する。
Next, the cutting
切断ユニット40は、図5に示すように、切断ユニット30と同様の構成を有する切断ユニットが互いに逆向きに、それぞれの切断ユニットの切断刃11が交互に位置するように配置されている。
As shown in FIG. 5, the cutting
なお、説明上、アダプタ12が図5中の左側に設けられる切断ユニットを第1の切断ユニット40Lとし、アダプタ12が図5中の右側に設けられる切断ユニットを第2の切断ユニット40Rとし、第1の切断ユニット40Lと第2の切断ユニット40Rとを総称して切断ユニット40とする。
For the sake of explanation, the cutting unit in which the
切断ユニット40は、第1の切断ユニット40Lの切断刃11の先端部側で、切断刃11に設けられるアダプタ12が支持されるフレーム14とは反対側に、さらに、第2の切断ユニット40Rを構成する別のフレーム14が設けられ、隣接する第2の切断ユニット40Rの切断刃11を支持する。さらに、切断ユニット40は、第1の切断ユニット40Lの係止部17より外側で、第2の切断ユニット40Rの切断刃11の基端部側に、第2の切断ユニット40Rの間隙形成部材32が設けられており、第2の切断ユニット40Rのアダプタ12によって、支持される切断刃11同士を平行に離間させる。また、切断ユニット40は、第1の切断ユニット40Lの切断刃11のアダプタ12の内側に、第2の切断ユニット40Rの支持部材16Lが設けられており、隣接する第2の切断ユニット40Rの切断刃11の先端部を支持する。切断ユニット40は、第1の切断ユニット40Lと第2の切断ユニット40R同士が互いに逆向きにそれぞれの切断ユニット40L、40Rの切断刃11が交互に位置するように配置される。
The cutting
以上のように構成された切断ユニット40は、切断ユニット4、20、30と同様に、詳細は後述する取付機構18を操作し、切断刃11に付与される張力を解除することにより、同方向に開口端が形成されたフレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15と、間隙形成部材32の係合溝31とから切断刃11を取り外すことができる。また、切断ユニット40は、切断刃11の取り付け時には、フレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15と、間隙形成部材32の係合溝31とに切断刃11を挿入させ、取付機構18を操作することにより容易に取り付けることができる。また、切断ユニット40は、複数の切断刃11が配置される間隔をフレーム14の支持溝13の間隔と、支持部材16の挿入溝15の間隔と、間隙形成部材32の係合溝31の間隔とを調節し、隣接する切断刃11の間隔を決定し、さらに、第1の切断ユニット40Lと第2の切断ユニット40R同士が互いに交互に配置されており、それぞれのアダプタ12の間隔を大きく取れるため、スライスされる被切断物2の厚さを幅狭なものに調節することができる。
The cutting
また、切断ユニット40には、モータなどの駆動源である2つの駆動部41、42が接続されており、それぞれの切断ユニット40L、40Rの切断刃11を図5中矢印A方向に揺動させる。具体的には、切断ユニット40は、第1の切断ユニット40Lのフレーム14、支持部材16R及び間隙形成部材32に駆動部41が接続され、第2の切断ユニット40Rのフレーム14、支持部材16L及び間隙形成部材32に駆動部42が接続されており、それぞれの駆動部41、42からの駆動力がそれぞれのフレーム14、支持部材16R、16L及び間隙形成部材32に伝達され、矢印A方向に切断刃11を所定速度で揺動させる。
The cutting
第1の切断ユニット40L及び第2の切断ユニット40Rは、それぞれ駆動部41、42が設けられることにより、第1の切断ユニット40Lと第2の切断ユニット40Rとを独立して駆動させることができ、例えば、第1の切断ユニット40Lと第2の切断ユニット40Rとの移動方向が逆向きとなるように、駆動させることができる。
The
なお、切断ユニット40は、上述のように、2つの駆動部41、42を設けることに限らず、カム機構と接続された1つの駆動部を用いて、第1の切断ユニット40L、第2の切断ユニット40Rを所定方向に駆動させるようにしてもよい。さらに、切断ユニット40は、上述のように、第1の切断ユニット40Lと第2の切断ユニット40Rとの移動方向が互いに逆向きとなるように駆動させることに限らず、例えば、同一方向で、異なる速度で移動するようにしてもよい。
Note that the cutting
また、切断ユニット40は、切断ユニット4と同様に、取付機構18による切断刃11への張力が一定のものとなるように、2つの駆動部41、42によりフレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32の距離が一定に保たれているが、例えば、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32を連結させる連結部材を有し、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32のいずれか1つを接続され、切断刃11を揺動させるようにしてもよい。
Similarly to the
また、切断ユニット40は、図5に示すように、第1の切断ユニット40Lと第2の切断ユニット40Rのそれぞれのフレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32が移動する範囲にベアリング機構43を設け、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32の移動をスムーズにするようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 5, the cutting
次に、第5の実施の形態として示す切断ユニット50について説明する。なお、切断ユニット50は、切断ユニット30と同様の構成については同様の符号を付し、その説明を省略する。
Next, a cutting
切断ユニット50は、図6に示すように、2枚の切断刃11をアダプタ12により結束させる切断ユニット40と異なり、3枚の切断刃11を1つのアダプタ12により結束させたものである。また、切断ユニット50は、切断ユニット20、40と同様に、3枚の切断刃11を結束させたアダプタ12を有する切断ユニットと、この切断ユニットと同様の構成を有する更なる切断ユニットとが互いに逆向きに、それぞれの切断ユニットの切断刃11が交互に位置するように配置されている。
As shown in FIG. 6, the cutting
なお、説明上、アダプタ12が図6中の左側に設けられる切断ユニットを第1の切断ユニット50Lとし、アダプタ12が図6中の右側に設けられる切断ユニットを第2の切断ユニット50Rとし、第1の切断ユニット50Lと第2の切断ユニット50Rとを総称して切断ユニット50とする。
For the sake of explanation, the cutting unit in which the
切断ユニット50は、第1の切断ユニット50Lと第2の切断ユニット50R同士が互いに逆向きにそれぞれの切断ユニット50L、50Rの切断刃11が交互に位置するように配置される。
The cutting
以上のように構成された切断ユニット50は、切断ユニット4、20、30、40と同様に、詳細は後述する取付機構18を操作し、切断刃11に付与される張力を解除することにより、同方向に開口端が形成されたフレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15と、間隙形成部材32の係合溝31とから切断刃11を取り外すことができる。また、切断ユニット50は、切断刃11の取り付け時には、フレーム14の支持溝13と、支持部材16の挿入溝15と、間隙形成部材32の係合溝31とに切断刃11を挿入させ、取付機構18を操作することにより容易に取り付けることができる。また、切断ユニット50は、複数の切断刃11が配置される間隔をフレーム14の支持溝13の間隔と、支持部材16の挿入溝15の間隔と、間隙形成部材32の係合溝31の間隔とを調節し、隣接する切断刃11の間隔を決定し、さらに、第1の切断ユニット50Lと第2の切断ユニット50R同士が互いに交互に配置されており、それぞれのアダプタ12の間隔を大きく取れるため、スライスされる被切断物2の厚さを幅狭なものに調節することができる。
As with the cutting
また、切断ユニット50には、モータなどの駆動源である2つの駆動部51、52が接続されており、それぞれの切断ユニット50L、50Rの切断刃11を図6中矢印A方向に揺動させる。具体的には、切断ユニット50は、第1の切断ユニット50Lのフレーム14、支持部材16R及び間隙形成部材32に駆動部51が接続され、第2の切断ユニット50Rのフレーム14、支持部材16L及び間隙形成部材32に駆動部52が接続されており、それぞれの駆動部51、52からの駆動力がそれぞれのフレーム14、支持部材16R、16L及び間隙形成部材32に伝達され、矢印A方向に切断刃11を所定速度で揺動させる。
Further, the cutting
第1の切断ユニット50L及び第2の切断ユニット50Rは、それぞれ駆動部51、52が設けられることにより、第1の切断ユニット50Lと第2の切断ユニット50Rとを独立して駆動させることができ、例えば、第1の切断ユニット50Lと第2の切断ユニット50Rとの移動方向が逆向きとなるように、駆動させることができる。
The first cutting unit 50L and the second cutting unit 50R can drive the first cutting unit 50L and the second cutting unit 50R independently by providing the
なお、切断ユニット50は、上述のように、2つの駆動部51、52を設けることに限らず、カム機構と接続された1つの駆動部を用いて、第1の切断ユニット50L、第2の切断ユニット50Rを所定方向に駆動させるようにしてもよい。さらに、切断ユニット50は、上述のように、第1の切断ユニット50Lと第2の切断ユニット50Rとの移動方向が互いに逆向きとなるように駆動させることに限らず、例えば、同一方向で、異なる速度で移動するようにしてもよい。
Note that the cutting
また、切断ユニット50は、切断ユニット4と同様に、詳細は後述する取付機構18による切断刃11への張力が一定のものとなるように、2つの駆動部51、52によりフレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32の距離が一定に保たれているが、例えば、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32を連結させる連結部材を有し、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32のいずれか1つを接続され、切断刃11を揺動させるようにしてもよい。
Further, like the
また、切断ユニット50は、図6に示すように、第1の切断ユニット50Lと第2の切断ユニット50Rのそれぞれのフレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32が移動する範囲にベアリング機構53を設け、フレーム14、支持部材16及び間隙形成部材32の移動をスムーズにするようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 6, the cutting
次に、切断ユニット4、20、30、40、50に設けられる取付機構18について詳細に説明をする。取付機構18は、図7(A)〜(C)に示すように、アダプタ12に一体的に形成されたボルト部61と、ボルト部61に螺合されるナット62と、ボルト部61に挿通されフレーム14に隣接して配設されるボルトガイド部材63と、ボルト部61に挿通されボルトガイド部材63とナット62との間に配設される弾性体64とから構成されている。
Next, the
ここで、切断ユニット4、20、30、40、50に設けられるアダプタ12についても説明すると、アダプタ12は、図7に示すように、断面コ字状からなる係止部材12aと、係止部材12aと連結された棒状部材12dとから構成されている。アダプタ12は、係止部材12aに切断刃11の基端部が係止され、係止部材12a及び切断刃11の基端部に形成された貫通孔12bに係止ピン12cが挿通され、かしめられることにより、切断刃11に取り付けられる。アダプタ12は、係止ピン12cを回動軸として回動自在に取付けられている。
Here, the
ボルト部61は、切断刃11を支持するアダプタ12と一体的に形成され、切断刃11の長手方向に延設されたアダプタ12の棒状部材12dの外周部に形成されている。ナット62は、ボルト部61に螺合される。
The
ボルトガイド部材63は、ボルト部61に挿通され、フレーム14の切断刃11が配設される側と反対側に、フレーム14と隣接して配設される。ボルトガイド部材63は、アダプタ12がフレーム14の支持溝13内で支持されるように、アダプタ12をガイドする。
The
弾性体64は、コイルスプリングからなり、ボルト部61に挿通され、ボルトガイド部材63とナット62との間に配設され、ナット62に接続されたアダプタ12に引っ張り力を付加する。弾性体64は、切断刃11に付与する張力の調節が楽なものとし、切断刃11にかかる余計な力を逃がすクッションの役目もする。
The
取付機構18は、フレーム14の支持溝13の周壁に隣接されるボルトガイド部材63を介して弾性体64によりナット62を反フレーム14方向に押し付けることにより、ナット62に螺合されたボルト部61もアダプタ12も切断刃11も、反フレーム14方向(図7中矢印C方向)に引っ張られる。一方、取付機構18は、この取付機構18により引っ張られた切断刃11の先端部に係止部17が設けられ、支持部材16の挿入溝15に係止されているため、切断刃11に張力を付与させることができる。
The mounting
以上のように構成された取付機構18は、図7(A)及び図7(B)に示すように、ナット62を締め付けることにより、ボルトガイド部材63と隣接する弾性体64がナット62を押圧し、ナット62と接続されたアダプタ12を引っ張り、最終的にアダプタ12と接続された切断刃11を引っ張り、切断刃11に張力を付与することができる。また、取付機構18は、図7(C)に示すように、ナット62を緩めることにより、切断刃11の張力を解除し、支持溝13とボルトガイド部材63とが離れることにより、フレーム14の支持溝13の開口端から、アダプタ12及び切断刃11を矢印D方向に引き抜くことができる。また、取付機構18は、弾性体64の伸縮長さを可変させることにより、切断刃11に付与される張力の大きさを調節することができる。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the mounting
なお、本実施の形態において、取付機構18は、適度な張力を付与する弾性体64が設けられる構成について述べたが、これに限らず、弾性体64及びボルトガイド部材63を設けず、ナット62のボルト部61への螺着により、切断刃11を緊張状態とするような構成としてもよい。また、取付機構18は、同様に、弾性体64及びナット62を設けず、ボルトガイド部材63の内周面に雌ネジ部を設け、ボルト部61に螺着し、切断刃11を緊張状態とするような構成であってもよい。
In the present embodiment, the mounting
また、このような取付機構18を有する切断ユニット4、20、30、40、50は、切断刃11への張力を解除させ、フレーム14の支持溝13、支持部材16の挿入溝15、間隙形成部材32の係合溝31の開口端に沿って切断刃11を取り外すことができる。また、切断ユニット4、20、30、40、50は、フレーム14の支持溝13、支持部材16の挿入溝15、間隙形成部材32の係合溝31に切断刃11を挿入し、切断刃11の係止部17を挿入溝15に係止させ、取付機構18のナット62を締め付けることにより切断刃11に張力を付与することができ、切断刃11の取り付けを行うことができる。
Further, the cutting
なお、切断ユニット4、20、30、40、50は、それぞれのフレーム14の支持溝13が図7及び図8に示すように、ボルトガイド部材63と隣接する側の周囲に、ボルトガイド部材63が係合される係合凹部13aを設けるようにしてもよい。このような係合凹部13aは、ボルトガイド部材63の支持溝13からの抜け落ちを防止することができ、ボルトガイド部材63と連結される切断刃11の抜け落ち防止となる。
The cutting
また、切断ユニット4、20、30、40、50は、アダプタ12と切断刃11とが回動可能に支持され、フレーム14の支持溝13が2つの高さを有する構成としてもよい。すなわち、図8及び図9に示すように、フレーム14の支持溝13は、第1の高さを有する第1の支持溝13Hと、第1の高さよりも低い第2の高さを有する第2の支持溝13Lとが交互となるように配置されている。このような構成の支持溝13は、図9に示すように、アダプタ12に取り付けられる取付機構18の高さ位置が交互となり、より物理的な干渉をなくすことができ、切断刃11の間隔を幅狭なものとすることができるとともに、アダプタ12と切断刃11とが回動可能に取付けられ、隣接する切断刃11同士の高さを変えることなく、切断刃11の刃先を同一平面上に位置させることができる。
Moreover, the cutting
以上のように構成された本発明の切断装置は、その切断ユニット4、20、30、40、50が、少なくとも、アダプタ12に一体的に形成されたボルト部61と、ボルト部61に螺合されるナット62とから構成される取付機構18を有する。そのため、切断ユニット4、20、30、40、50は、ナット62をフレーム14と離間する方向に回転させて緩め、切断刃11への張力を解除させることにより、同方向に開口端が形成されたフレーム14の支持溝13、支持部材16の挿入溝15から切断刃11を取り外すことができる。また、切断ユニット4、20、30、40、50は、切断刃11を取り付けるときには、フレーム14の支持溝13、支持部材16の挿入溝15へ切断刃11を挿入し、切断刃11の係止部17を支持部材16に係止させ、取付機構18のナット62をフレーム14と近接する方向に回転させて締め付けることにより切断刃11に張力を付与することができる。すなわち、本発明の切断装置は、取付機構18のナット62を緩め、切断刃11への張力を解除した状態で、アダプタ12をフレーム14の支持溝13に対して係脱させると共に、支持部材16の挿入溝15に対して切断刃11を係脱させることによって、切断ユニット4、20、30、40、50の着脱作業を容易に行うことができる。
In the cutting device of the present invention configured as described above, the cutting
また、本発明の切断装置は、アダプタ12と一体的に形成されたボルト部61に取り付けられるナット62を締結させることにより、切断刃11を固定することができる取付機構18を有しており、隣接する切断刃11の取付機構18との物理的干渉がなく、隣接する切断刃11同士の間隔を幅狭とすることができ、被切断物の薄切りが行える。
Moreover, the cutting device of the present invention has an
なお、切断ユニット4、20、30、40、50は、上述に示した実施の形態に限らず、アダプタ12により、複数本の切断刃11を結束するようにしてもよい。
Note that the cutting
1 切断装置、2 被切断物、3 保持ユニット、4、20、30、40、50 切断ユニット、5 駆動部、6凹部、11 切断刃、12 アダプタ、13 支持溝、14 フレーム、15 挿入溝、16 支持部材、17 係止部、18 取付機構、19、23、34、43 ベアリング機構、20L 第1の切断ユニット、20R 第2の切断ユニット、21、22 駆動部、31 係合溝、32 間隙形成部材、33、41、42、51、52 駆動部、61 ボルト部、62 ナット、63 ボルトガイド部材、64 弾性体 1 cutting device, 2 object to be cut, 3 holding unit, 4, 20, 30, 40, 50 cutting unit, 5 drive unit, 6 recess, 11 cutting blade, 12 adapter, 13 support groove, 14 frame, 15 insertion groove, 16 Supporting member, 17 Locking portion, 18 Mounting mechanism, 19, 23, 34, 43 Bearing mechanism, 20L First cutting unit, 20R Second cutting unit, 21, 22 Drive portion, 31 Engaging groove, 32 Gap Forming member, 33, 41, 42, 51, 52 Drive part, 61 Bolt part, 62 Nut, 63 Bolt guide member, 64 Elastic body
Claims (5)
上記切断ユニットは、一方の長辺を刃先として略帯状をなし、先端側に係止部が形成された切断刃と、
上記切断刃の基端部に取り付けられるアダプタと、
上記アダプタを支持溝で支持するフレームと、
上記支持溝と開口端が同方向の上記切断刃の先端側が挿入される挿入溝を有し、上記切断刀が該挿入溝に挿入され上記切断刃を支持する支持部材と、
上記フレーム側に設けられ、上記フレーム側から上記アダプタを引っ張り、上記切断刃の先端側に設けられた係止部を上記支持部材に係止させて、上記切断刃に張力を付与する取付機構とを備え、
上記取付機構は、上記アダプタに一体的に形成されたボルト部と、上記ボルト部に螺合されるナットとを有する切断装置。 A cutting apparatus comprising: a holding unit that holds an object to be cut; and a cutting unit that cuts the object to be cut held by the holding unit, and the holding unit and / or the cutting unit moves to cut the object to be cut. In
The cutting unit has a substantially band shape with one long side as a cutting edge, and a cutting blade having a locking portion formed on the tip side;
An adapter attached to the proximal end of the cutting blade;
A frame for supporting the adapter in a support groove;
A support member that has an insertion groove into which the distal end side of the cutting blade is inserted in the same direction as the support groove, and the cutting blade is inserted into the insertion groove to support the cutting blade;
An attachment mechanism that is provided on the frame side, pulls the adapter from the frame side, and engages a locking portion provided on a distal end side of the cutting blade with the support member, thereby applying tension to the cutting blade; With
The attachment mechanism includes a bolt unit integrally formed with the adapter and a nut screwed into the bolt unit.
上記装置は、上記フレームに支持されたアダプタで結束された複数の切断刃の基端側が挿入される係合溝を複数有し、該係合溝に上記切断刃が挿入されることで、上記複数の切断刃を互いに平行に離間させる間隙形成部材を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の切断装置。 The adapter binds multiple cutting swords,
The apparatus has a plurality of engaging grooves into which proximal ends of a plurality of cutting blades bound by an adapter supported by the frame are inserted, and the cutting blade is inserted into the engaging grooves, thereby The cutting apparatus according to claim 1, further comprising a gap forming member that separates the plurality of cutting blades in parallel with each other.
上記フレームの支持溝は、交互に第1の高さと第2の高さを有するように形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の切断装置。 The cutting blade is rotatably attached to the adapter,
The cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the support grooves of the frame are formed so as to alternately have a first height and a second height.
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