JP2007068895A - Inspection method of disconnection - Google Patents

Inspection method of disconnection Download PDF

Info

Publication number
JP2007068895A
JP2007068895A JP2005262045A JP2005262045A JP2007068895A JP 2007068895 A JP2007068895 A JP 2007068895A JP 2005262045 A JP2005262045 A JP 2005262045A JP 2005262045 A JP2005262045 A JP 2005262045A JP 2007068895 A JP2007068895 A JP 2007068895A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
receiving
image data
test
disconnection
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005262045A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ayako Nagase
綾子 永瀬
Toshiaki Shigemori
敏明 重盛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2005262045A priority Critical patent/JP2007068895A/en
Priority to AU2006288410A priority patent/AU2006288410B2/en
Priority to CN2006800331968A priority patent/CN101262810B/en
Priority to US11/571,418 priority patent/US8175559B2/en
Priority to EP06796984A priority patent/EP1922980A4/en
Priority to PCT/JP2006/317007 priority patent/WO2007029570A1/en
Publication of JP2007068895A publication Critical patent/JP2007068895A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily inspect the state of a receiving device to determine whether the receiving device can normally receive radio signals or not, and to easily detect the disconnection of a receiving antenna having caused the abnormal state of the receiving device when it is determined that the receiving device is in the abnormal state. <P>SOLUTION: The inspection method of disconnection of the receiving antenna of the receiving device for obtaining image data based on the radio signals from a capsule type endoscope, comprises a monitor device connection process for connecting a portable monitor device 9 for displaying image data obtained by the receiving device 3 one after another to the receiving device 3, a test signal transmitting process for transmitting test radio signals including prescribed test image data to the receiving antenna 4a to be inspected, and a disconnection determining process for determining that the receiving antenna 4a to which the test radio signals included undisplayed test image data are transmitted is in the disconnection state if the test image data are not displayed by the monitor device 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって送信された無線信号を受信する受信装置の受信アンテナが断線状態であるか否かを検査する断線検査方法に関するものである。   The present invention relates to a disconnection inspection method for inspecting whether or not a receiving antenna of a receiving apparatus that receives a radio signal transmitted by a capsule endoscope introduced into a subject is in a disconnected state.

近年、内視鏡の分野においては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が提案され、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを取得する被検体内情報取得システムが開発されている。この被検体内情報取得システムにおいて、カプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、被検体内の例えば胃または小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、所定間隔、例えば0.5秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する。   In recent years, in the field of endoscopes, a capsule endoscope that is a swallowable endoscope provided with an imaging function and a wireless communication function has been proposed, and a subject imaged by the capsule endoscope has been proposed. An in-subject information acquisition system that acquires image data in a sample has been developed. In this in-subject information acquisition system, the capsule endoscope is swallowed from the subject's mouth for observation (examination) and then is naturally discharged from the subject. For example, the inside of an organ such as the stomach or the small intestine moves in accordance with the peristaltic motion, and functions to image the inside of the subject at a predetermined interval, for example, an interval of 0.5 seconds.

カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信によって外部に送信され、被検体の外部に分散配置された受信アンテナを介して受信装置に受信される。受信装置は、かかる受信アンテナを介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。その後、受信装置は、このように生成した画像データ(すなわちカプセル型内視鏡によって撮像された画像データ)を記憶部に順次保存する。医師または看護師等のユーザは、かかる受信装置に保存された画像データをワークステーションに取り込ませ、このワークステーションのディスプレイに被検体内の画像を表示させて被検体の診断を行う。(例えば、特許文献1参照)。   While the capsule endoscope moves within the subject, the image data captured by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside by wireless communication, and via the receiving antennas distributed and arranged outside the subject. Received by the receiving device. The receiving apparatus demodulates the radio signal received via the receiving antenna into an image signal, and performs predetermined image processing on the obtained image signal to generate image data. Thereafter, the receiving apparatus sequentially stores the image data generated in this way (that is, image data captured by the capsule endoscope) in the storage unit. A user such as a doctor or a nurse loads the image data stored in the receiving device into a workstation and displays an image in the subject on the display of the workstation to diagnose the subject. (For example, refer to Patent Document 1).

また、医師または看護師は、被検体を的確且つ詳細に診断するために、カプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像を可能な限り多く観察する必要がある。したがって、上述した受信装置は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡からの無線信号を確実に受信し、この無線信号に含まれる被検体内の画像データを可能な限り多く取得することが要望される。このため、被検体内にカプセル型内視鏡を導入して被検体内の画像を取得するカプセル型内視鏡検査を行う場合、受信装置がカプセル型内視鏡による画像データを取得できる正常状態であるか否かを事前に検査する。   Further, in order to diagnose the subject accurately and in detail, the doctor or nurse needs to observe as many images in the subject taken by the capsule endoscope as possible. Therefore, the above-described receiving device reliably receives a radio signal from the capsule endoscope introduced into the subject and acquires as much image data in the subject as possible contained in the radio signal. Is required. For this reason, when performing capsule endoscopy in which a capsule endoscope is introduced into a subject and an image in the subject is acquired, a normal state in which the receiving device can acquire image data from the capsule endoscope It is inspected beforehand whether it is.

具体的には、テスト用の無線信号を送信するテスト装置を用い、かかる受信装置に接続された複数の受信アンテナのそれぞれに対してテスト用の無線信号を送信する。その後、この受信装置はケーブル等を介してワークステーションに接続され、この受信装置の記憶部に保存したデータがワークステーションに取り込まれる。受信装置は、かかるワークステーションのディスプレイにテスト用の無線信号に基づくテスト画像が表示された場合に上述した正常状態であると判断される。   Specifically, a test apparatus that transmits a test radio signal is used, and a test radio signal is transmitted to each of a plurality of reception antennas connected to the reception apparatus. Thereafter, the receiving apparatus is connected to the workstation via a cable or the like, and the data stored in the storage unit of the receiving apparatus is taken into the workstation. The receiving device is determined to be in the normal state described above when a test image based on a test radio signal is displayed on the display of the workstation.

特開2003−19111号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-19111

一方、上述した受信装置は、このワークステーションのディスプレイにテスト用の無線信号に基づくテスト画像が表示されなかった場合、カプセル型内視鏡による画像データを無事取得することが困難な異常状態であると判断される。かかる異常状態であると判断された受信装置は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡からの無線信号を受信することが困難な状態であるので、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを取得し損ねる虞がある。このような受信装置は、保有する受信アンテナの断線に起因して異常状態になったものであれば、かかる断線状態の受信アンテナを正常なものに取り替えることによって、上述した正常状態に容易に復帰できる。   On the other hand, the above-described receiving apparatus is in an abnormal state in which it is difficult to successfully acquire image data from the capsule endoscope when a test image based on a test radio signal is not displayed on the display of the workstation. It is judged. The receiving device determined to be in such an abnormal state is in a state where it is difficult to receive a radio signal from the capsule endoscope introduced into the subject, and is thus captured by the capsule endoscope. There is a risk that the acquired image data may be missed. If such a receiving device is in an abnormal state due to a disconnection of the receiving antenna it possesses, it can be easily returned to the normal state described above by replacing the disconnected receiving antenna with a normal one. it can.

しかしながら、上述した従来の検査方法では、テスト用の無線信号を受信装置の各受信アンテナに送信してから受信装置に保存されたデータをワークステーションに取り込ませるまでの一連の処理を行い、その後、ワークステーションのディスプレイにテスト用の無線信号に基づいたテスト画像が表示されたか否かによって、この受信装置の正常状態/異常状態を判断している。このため、受信装置が正常状態または異常状態のいずれであるかを判断することはできるが、受信装置が異常状態であると判断した場合、この受信装置の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであるか否かを判断することは困難であるという問題点があった。このことに起因して、受信アンテナの断線によって異常状態になった受信装置を上述した正常状態に復帰するために多大な時間および労力がかかる。   However, in the conventional inspection method described above, a series of processes from transmitting a test radio signal to each receiving antenna of the receiving apparatus until the data stored in the receiving apparatus is taken into the workstation is performed. The normal state / abnormal state of the receiving apparatus is determined based on whether or not a test image based on the test radio signal is displayed on the display of the workstation. For this reason, it is possible to determine whether the receiving device is in a normal state or an abnormal state. However, if it is determined that the receiving device is in an abnormal state, the abnormal state of the receiving device is caused by a disconnection of the receiving antenna. There is a problem in that it is difficult to determine whether or not it is a thing. Due to this, it takes a great deal of time and labor to restore the receiving apparatus that has become abnormal due to the disconnection of the receiving antenna to the normal state described above.

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に検査できるとともに、異常状態であると判断した場合、この受信装置の異常状態を引き起こした受信アンテナの断線状態を容易に検知できる断線検査方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can easily check whether or not the receiving device is in a state of being able to normally receive a radio signal from the capsule endoscope, and in an abnormal state. An object of the present invention is to provide a disconnection inspection method that can easily detect a disconnection state of a receiving antenna that has caused an abnormal state of the receiving apparatus when it is determined that there is an error.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる断線検査方法は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナを有し、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と前記受信アンテナとの断線の有無を検査する断線検査方法において、前記受信装置に取得された画像データを順次表示する携帯型のモニタ装置を前記受信装置に接続するモニタ装置接続工程と、所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を前記受信アンテナに対して送信するテスト信号送信工程と、前記モニタ装置が前記テスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含む前記テスト無線信号が送信された前記受信アンテナを断線状態であると判断する断線判断工程と、を含んだことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a disconnection inspection method according to claim 1 is a method for receiving a radio signal including image data captured by a capsule endoscope introduced into a subject. Acquired in the receiving apparatus in a disconnection inspection method that has an antenna and inspects whether there is a disconnection between the receiving apparatus and the receiving antenna that acquires the image data based on the radio signal received through the receiving antenna A monitor device connecting step of connecting a portable monitor device that sequentially displays the image data to the receiving device; a test signal transmitting step of transmitting a test radio signal including predetermined test image data to the receiving antenna; If the monitor device does not display the test image data, the test radio signal including the test image data not displayed is transmitted. Characterized in that it contains a disconnection determination step of determining that the disconnection state the receiving antenna.

また、請求項2にかかる断線検査方法は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナを有し、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得し且つ表示する受信装置と前記受信アンテナとの断線の有無を検査する断線検査方法において、所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を前記受信アンテナに対して送信するテスト信号送信工程と、前記受信装置が前記テスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含む前記テスト無線信号が送信された前記受信アンテナを断線状態であると判断する断線判断工程と、を含んだことを特徴とする。   The disconnection inspection method according to claim 2 further includes a reception antenna that receives a radio signal including image data captured by a capsule endoscope introduced into a subject, and receives the signal through the reception antenna. In a disconnection inspection method for inspecting presence / absence of disconnection between a receiving device that acquires and displays the image data based on the wireless signal and the receiving antenna, a test wireless signal including predetermined test image data is transmitted to the receiving antenna. A test signal transmission step for transmitting to the receiver, and when the receiver does not display the test image data, the reception antenna to which the test radio signal including the test image data not displayed is transmitted is disconnected. And a disconnection determination step for determining that it is.

また、請求項3にかかる断線検査方法は、上記の発明において、前記モニタ装置接続工程によって前記受信装置に接続した前記モニタ装置が前記受信装置を介して取得した画像データを表示するか否かを確認する動作確認工程を含んだことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the disconnection inspection method according to the above invention, wherein whether or not the monitor device connected to the receiving device in the monitoring device connecting step displays the image data acquired via the receiving device. It is characterized by including an operation confirmation step for confirmation.

また、請求項4にかかる断線検査方法は、上記の発明において、複数の前記受信アンテナの中から断線検査対象の受信アンテナを選択する受信アンテナ選択工程を含み、前記テスト信号送信工程は、前記アンテナ選択工程によって選択された前記受信アンテナに対して前記テスト無線信号を送信することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the above-described invention, the disconnection inspection method includes a reception antenna selection step of selecting a reception antenna to be subject to disconnection inspection from the plurality of reception antennas, and the test signal transmission step includes the antenna The test radio signal is transmitted to the reception antenna selected by the selection step.

この発明によれば、カプセル型内視鏡によって撮像された画像を表示するワークステーションに受信装置を接続しなくとも、この受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に検査できるとともに、異常状態であると判断した場合、この受信装置の異常状態を引き起こした受信アンテナの断線状態を容易に検知できるという効果を奏する。   According to the present invention, the reception device can normally receive a radio signal from the capsule endoscope without connecting the reception device to a workstation that displays an image captured by the capsule endoscope. In addition to being able to easily check whether or not there is an abnormal state, it is possible to easily detect the disconnection state of the receiving antenna that caused the abnormal state of the receiving device.

以下、図面を参照して、この発明にかかる断線検査方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a disconnection inspection method according to the invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

まず、被検体内にカプセル型内視鏡を導入して被検体内の画像データを取得する被検体内情報取得システムについて説明し、その後、かかる被検体内情報取得システムにおいてカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する受信装置が有する受信アンテナの断線検査方法(すなわち本発明にかかる断線検査方法の一例)について説明する。   First, an in-subject information acquisition system that introduces a capsule endoscope into a subject and acquires image data in the subject will be described, and then, from the capsule endoscope in the in-subject information acquisition system A reception antenna disconnection inspection method (that is, an example of a disconnection inspection method according to the present invention) included in a reception apparatus that receives a wireless signal will be described.

図1は、この被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図1に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体1内の通過経路に沿って移動するとともに被検体1内を撮像するカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信装置3と、カプセル型内視鏡2によって撮像された画像データをもとに被検体1内の画像を表示するワークステーション6と、受信装置3とワークステーション6との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体7とを備える。また、この被検体内情報取得システムは、ケーブル8を介して受信装置3に接続され、受信装置3によって取得された画像データを順次モニタ表示する携帯型のモニタ装置9を備える。   FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a configuration example of this in-vivo information acquisition system. As shown in FIG. 1, the in-subject information acquisition system includes a capsule endoscope 2 that moves along a passage path in the subject 1 and images the inside of the subject 1, and a capsule endoscope 2. Receiving device 3 that receives a radio signal including image data imaged by the camera, a workstation 6 that displays an image in the subject 1 based on the image data imaged by the capsule endoscope 2, and a receiving device 3 and a portable recording medium 7 for transferring data between the workstation 6 and the workstation 6. The in-vivo information acquiring system includes a portable monitor device 9 that is connected to the receiving device 3 via the cable 8 and sequentially displays the image data acquired by the receiving device 3 on the monitor.

カプセル型内視鏡2は、被検体1内に容易に導入されるカプセル型の筐体構造を有し、被検体1内を撮像する撮像機能と被検体1内を撮像して得られた画像データを外部の受信装置3に送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル型内視鏡2は、被検体1に飲込まれることによって被検体1内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡2は、被検体1の体腔内の画像を逐次撮像し、得られた被検体1内の画像データを含む無線信号を受信装置3に逐次送信する。   The capsule endoscope 2 has a capsule-type housing structure that is easily introduced into the subject 1, and has an imaging function for imaging the inside of the subject 1 and an image obtained by imaging the inside of the subject 1. And a wireless communication function for transmitting data to the external receiving device 3. Specifically, the capsule endoscope 2 passes through the esophagus in the subject 1 by being swallowed by the subject 1 and advances in the body cavity by the peristalsis of the digestive tract cavity. At the same time, the capsule endoscope 2 sequentially captures images of the body cavity of the subject 1 and sequentially transmits wireless signals including the obtained image data in the subject 1 to the receiving device 3.

受信装置3は、被検体1内に導入されたカプセル型内視鏡2からの無線信号を受信し、この無線信号をもとにカプセル型内視鏡2による画像データを取得するためのものである。具体的には、受信装置3は、カプセル型内視鏡2からの無線信号を受信する複数の受信アンテナ4a〜4fが接続されたアンテナユニット4と画像データを逐次取得するための各種処理を行う装置本体5とを用いて実現される。受信装置3は、受信アンテナ4a〜4fのいずれかを介してカプセル型内視鏡2からの無線信号を受信し、この無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号をもとにカプセル型内視鏡2による画像データを取得する。この場合、受信装置3は、装置本体5に着脱可能に挿着された携帯型記録媒体7に、このように取得したカプセル型内視鏡2による画像データを逐次保存する。   The receiving device 3 receives a radio signal from the capsule endoscope 2 introduced into the subject 1 and acquires image data from the capsule endoscope 2 based on the radio signal. is there. Specifically, the receiving device 3 performs various processes for sequentially acquiring image data with the antenna unit 4 to which a plurality of receiving antennas 4a to 4f that receive radio signals from the capsule endoscope 2 are connected. This is realized using the apparatus main body 5. The receiving device 3 receives a radio signal from the capsule endoscope 2 via any one of the receiving antennas 4a to 4f, demodulates the radio signal into an image signal, and encapsulates based on the obtained image signal. Image data obtained by the mold endoscope 2 is acquired. In this case, the receiving device 3 sequentially stores the image data obtained by the capsule endoscope 2 in this manner in a portable recording medium 7 that is detachably attached to the device body 5.

受信アンテナ4a〜4fは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡2によって送信された無線信号を受信する。受信アンテナ4a〜4fは、被検体1の体表上の所定位置、例えば図1に示すように、カプセル型内視鏡2の通過経路に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナ4a〜4fは、被検体1に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。この場合、受信アンテナ4a〜4fは、被検体1がこのジャケットを着用することによって、被検体1の体表上の所定位置に配置される。また、被検体1には1以上の受信アンテナが配置されればよく、望ましくは複数の受信アンテナが分散配置される。この場合、受信アンテナの配置数は、特に6つに限定されない。   The receiving antennas 4a to 4f are realized using, for example, a loop antenna, and receive a radio signal transmitted by the capsule endoscope 2. The receiving antennas 4a to 4f are dispersedly arranged at predetermined positions on the body surface of the subject 1, for example, at positions corresponding to the passage route of the capsule endoscope 2, as shown in FIG. The receiving antennas 4a to 4f may be arranged at predetermined positions of a jacket to be worn by the subject 1. In this case, the receiving antennas 4a to 4f are arranged at predetermined positions on the body surface of the subject 1 when the subject 1 wears this jacket. Further, the subject 1 may be provided with one or more receiving antennas, and preferably a plurality of receiving antennas are arranged in a distributed manner. In this case, the number of receiving antennas is not particularly limited to six.

ワークステーション6は、カプセル型内視鏡2によって撮像された被検体1内の画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体7を媒介にして得られた画像データ等に基づいた被検体1内の臓器等の画像(すなわちカプセル型内視鏡2によって撮像された画像)を表示する。また、ワークステーション6は、医師または看護師がカプセル型内視鏡2による被検体1内の臓器等の画像を観察することによって被検体1の診断を行うための処理機能を有する。さらに、ワークステーション6は、被検体1に対するカプセル型内視鏡検査を行うための受信装置として受信装置3を初期設定する初期化処理機能を有する。   The workstation 6 is for displaying an image in the subject 1 imaged by the capsule endoscope 2 and is based on image data obtained through the portable recording medium 7. An image of an organ or the like in 1 (that is, an image captured by the capsule endoscope 2) is displayed. Further, the workstation 6 has a processing function for a doctor or a nurse to observe the image of an organ or the like in the subject 1 by the capsule endoscope 2 to diagnose the subject 1. Further, the workstation 6 has an initialization processing function for initially setting the receiving device 3 as a receiving device for performing a capsule endoscopy on the subject 1.

携帯型記録媒体7は、コンパクトフラッシュ(登録商標)等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体7は、受信装置3の装置本体5およびワークステーション6に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体7は、受信装置3に挿着された場合、受信装置3に取得されたカプセル型内視鏡2からの画像データ等を逐次蓄積する。また、携帯型記録媒体7は、カプセル型内視鏡2が被検体1から排出された後、受信装置3から取り出されてワークステーション6に挿着される。この場合、ワークステーション6は、挿着された携帯型記録媒体7内に保存された被検体1内の画像データ等の各種データを取り込むことができる。   The portable recording medium 7 is a portable recording medium such as a compact flash (registered trademark). The portable recording medium 7 is detachable from the apparatus main body 5 and the workstation 6 of the receiving apparatus 3 and has a structure capable of outputting and recording data when being inserted into both. Specifically, when the portable recording medium 7 is inserted into the receiving device 3, the portable recording medium 7 sequentially accumulates image data and the like from the capsule endoscope 2 acquired by the receiving device 3. The portable recording medium 7 is taken out from the receiving device 3 and inserted into the workstation 6 after the capsule endoscope 2 is ejected from the subject 1. In this case, the workstation 6 can capture various data such as image data in the subject 1 stored in the inserted portable recording medium 7.

なお、携帯型記録媒体7を用いて受信装置3とワークステーション6とのデータの受け渡しを行うことによって、被検体1は、受信装置3とワークステーション6とが通信ケーブル等によって有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡2が被検体1の内部を移動中であっても、受信装置3を携帯した状態で自由に行動できる。   Note that the subject 1 is connected to the receiving device 3 and the workstation 6 by a communication cable or the like by transferring data between the receiving device 3 and the workstation 6 using the portable recording medium 7. Unlike the capsule endoscope 2, even when the capsule endoscope 2 is moving inside the subject 1, it can act freely with the receiver 3 being carried.

モニタ装置9は、カプセル型内視鏡2から受信装置3によって取得された画像データをリアルタイムにモニタ表示するためのものである。具体的には、モニタ装置9は、ケーブル8を介して装置本体5に接続され、受信装置3によって取得された画像データを受信装置3から受信する。モニタ装置9は、このように受信装置3から受信した画像データを逐次モニタ表示する。すなわち、モニタ装置9は、かかる受信装置3を介してカプセル型内視鏡による画像データを取得し、取得した画像データを逐次モニタ表示する。また、モニタ装置9は、受信装置3を介さずにカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する無線通信機能を有し、受信した無線信号をもとにカプセル型内視鏡2による画像データを取得する。この場合、モニタ装置9は、受信装置3を介さずに取得したカプセル型内視鏡2による画像データを逐次モニタ表示する。   The monitor device 9 is for monitoring and displaying the image data acquired from the capsule endoscope 2 by the receiving device 3 in real time. Specifically, the monitor device 9 is connected to the device main body 5 via the cable 8 and receives the image data acquired by the receiving device 3 from the receiving device 3. The monitor device 9 sequentially displays the image data received from the receiving device 3 in this way. That is, the monitor device 9 acquires image data obtained by the capsule endoscope via the receiving device 3, and sequentially displays the acquired image data on the monitor. The monitor device 9 has a wireless communication function for receiving a radio signal from the capsule endoscope without going through the receiving device 3, and image data from the capsule endoscope 2 based on the received radio signal. To get. In this case, the monitor device 9 sequentially displays and displays the image data obtained by the capsule endoscope 2 without going through the receiving device 3.

つぎに、このような受信装置3およびモニタ装置9の各構成について説明する。図2は、ケーブル8を介して接続した受信装置3とモニタ装置9との各構成例を模式的に示すブロック図である。図2を参照して、まず、受信装置3の構成について説明し、つぎに、モニタ装置9の構成について説明する。   Next, each configuration of the receiving device 3 and the monitor device 9 will be described. FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration example of the receiving device 3 and the monitor device 9 connected via the cable 8. With reference to FIG. 2, the structure of the receiver 3 is demonstrated first, and the structure of the monitor apparatus 9 is demonstrated next.

図2に示すように、受信装置3は、コネクタ30を介してアンテナユニット4と装置本体5とを接続することによって形成される。アンテナユニット4は、上述したように、複数の受信アンテナ4a〜4fが接続され、受信アンテナ4a〜4fの中から無線信号の受信に適した受信アンテナに切り替えるアンテナ切替部31と、受信アンテナ4a〜4fのいずれかを介して受信した無線信号を画像信号に復調するとともに、この無線信号の受信電解強度を検出する受信回路32と、受信回路32によって検出された受信電界強度をもとにアンテナ切替部31のアンテナ切替動作を制御する切替制御回路33とを有する。   As shown in FIG. 2, the receiving device 3 is formed by connecting the antenna unit 4 and the device main body 5 via a connector 30. As described above, the antenna unit 4 is connected to the plurality of receiving antennas 4a to 4f, and the antenna switching unit 31 that switches from the receiving antennas 4a to 4f to a receiving antenna suitable for receiving a radio signal, and the receiving antennas 4a to 4f. The radio signal received via any one of 4f is demodulated into an image signal, and the antenna is switched based on the reception circuit 32 for detecting the reception electrolysis strength of the radio signal and the reception electric field strength detected by the reception circuit 32. And a switching control circuit 33 that controls the antenna switching operation of the unit 31.

一方、装置本体5は、受信回路32によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡2による画像データを生成する信号処理回路34と、信号処理回路34によって生成された画像データ等を保存する記憶部35と、受信装置3の起動または各種動作を指示する指示情報を入力する入力部36と、被検体1に関する情報等を表示する表示部37とを有する。また、装置本体5は、ケーブル8を介してモニタ装置9に画像データ等を送信するための通信インターフェース(I/F)38と、受信装置3の各構成部の駆動を制御する制御部39と、受信装置3の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部40とを有する。   On the other hand, the apparatus body 5 receives a signal processing circuit 34 that generates image data from the capsule endoscope 2 based on the image signal demodulated by the receiving circuit 32, and image data generated by the signal processing circuit 34. A storage unit 35 to be stored, an input unit 36 for inputting instruction information for instructing activation or various operations of the receiving device 3, and a display unit 37 for displaying information on the subject 1 and the like. In addition, the apparatus body 5 includes a communication interface (I / F) 38 for transmitting image data and the like to the monitor device 9 via the cable 8, and a control unit 39 that controls driving of each component of the receiving device 3. And a power supply unit 40 that supplies driving power to each component of the receiving device 3.

アンテナ切替部31は、複数の受信アンテナ4a〜4fの中から切り替えたものと受信回路32とを電気的に接続するアンテナ切替動作を行うよう機能する。この場合、アンテナ切替部31は、切替制御回路33の制御に基づいてアンテナ切替動作を行い、カプセル型内視鏡2からの無縁信号の受信に適した受信アンテナ4a〜4fのいずれかと受信回路32とを電気的に接続する。かかるアンテナ切替部31は、受信アンテナ4a〜4fの中から選択した受信アンテナを介して受信したカプセル型内視鏡2からの無線信号を受信回路32に出力する。   The antenna switching unit 31 functions to perform an antenna switching operation for electrically connecting the reception circuit 32 to the one switched from the plurality of reception antennas 4a to 4f. In this case, the antenna switching unit 31 performs an antenna switching operation based on the control of the switching control circuit 33, and the receiving circuit 32 and any one of the receiving antennas 4 a to 4 f suitable for receiving an unrelated signal from the capsule endoscope 2. And electrically connect. The antenna switching unit 31 outputs a radio signal from the capsule endoscope 2 received via the reception antenna selected from the reception antennas 4a to 4f to the reception circuit 32.

受信回路32は、アンテナ切替部31から入力された無線信号をベースバンド信号に復調する復調処理機能と、この無線信号の受信電界強度を検出する受信強度検出機能とを有する。具体的には、受信回路32は、アンテナ切替部31から入力された無線信号に対して復調処理等を行い、この無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調する。この画像信号は、カプセル型内視鏡2によって撮像された画像データを含むベースバンド信号である。受信回路32は、得られた画像信号を信号処理回路34に出力する。一方、受信回路32は、かかる無線信号の受信電界強度を検出し、検出した受信電界強度を示す信号、例えばRSSI(Received Signal Strength Indicator:受信信号強度表示信号)を切替制御回路33に出力する。   The reception circuit 32 has a demodulation processing function for demodulating the radio signal input from the antenna switching unit 31 into a baseband signal, and a reception intensity detection function for detecting the reception electric field intensity of the radio signal. Specifically, the receiving circuit 32 performs demodulation processing or the like on the radio signal input from the antenna switching unit 31, and demodulates the radio signal into an image signal that is a baseband signal. This image signal is a baseband signal including image data captured by the capsule endoscope 2. The receiving circuit 32 outputs the obtained image signal to the signal processing circuit 34. On the other hand, the receiving circuit 32 detects the received electric field strength of the radio signal, and outputs a signal indicating the detected received electric field strength, for example, RSSI (Received Signal Strength Indicator) to the switching control circuit 33.

切替制御回路33は、上述したアンテナ切替部31によるアンテナ切替動作を制御するためのものである。具体的には、切替制御回路33は、受信回路32から入力された受信電界強度を示す信号(例えばRSSI信号)をもとに、複数の受信アンテナ4a〜4fの中から無線信号の受信電界強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、このように選択した受信アンテナと受信回路32とを電気的に接続するようアンテナ切替部31のアンテナ切替動作を制御する。   The switching control circuit 33 is for controlling the antenna switching operation by the antenna switching unit 31 described above. Specifically, the switching control circuit 33 uses the signal (for example, RSSI signal) indicating the received electric field strength input from the receiving circuit 32 to receive the received electric field strength of the radio signal from the plurality of receiving antennas 4a to 4f. Is selected, and the antenna switching operation of the antenna switching unit 31 is controlled so that the reception antenna thus selected and the reception circuit 32 are electrically connected.

信号処理回路34は、受信回路32によって復調された画像信号に基づいた画像データを生成するためのものである。具体的には、信号処理回路34は、受信回路32によって復調された画像信号に対して所定の画像処理等を行い、この画像信号に基づいたカプセル型内視鏡2による画像データを生成する。信号処理回路34は、得られた画像データを制御部39に出力する。   The signal processing circuit 34 is for generating image data based on the image signal demodulated by the receiving circuit 32. Specifically, the signal processing circuit 34 performs predetermined image processing or the like on the image signal demodulated by the receiving circuit 32, and generates image data by the capsule endoscope 2 based on the image signal. The signal processing circuit 34 outputs the obtained image data to the control unit 39.

記憶部35は、上述した携帯型記録媒体7を着脱可能に挿着でき、制御部39によって記憶指示されたデータ、例えば信号処理部34によって生成された画像データを携帯型記録媒体7に逐次保存する。なお、記憶部35は、RAMまたはフラッシュメモリ等のメモリICを有することによって記憶部35自体が画像データ等の各種情報を蓄積するように構成してもよい。   The storage unit 35 can removably insert the portable recording medium 7 described above, and sequentially stores data instructed to be stored by the control unit 39, for example, image data generated by the signal processing unit 34, in the portable recording medium 7. To do. The storage unit 35 may include a memory IC such as a RAM or a flash memory so that the storage unit 35 itself stores various information such as image data.

入力部36は、制御部39に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えば被検体1に関する情報を表示部37に表示する指示等の各種指示情報を制御部39に入力する。表示部37は、液晶表示装置または有機ELパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部39によって表示指示された情報、例えば被検体1に関する情報等を表示する。なお、表示部37は、タッチパネル等の情報入力機能を有し、入力部36に代えて指示情報を制御部39に入力するように構成してもよい。この場合、受信装置3は、入力部36を有さなくてもよい。   The input unit 36 is realized by using an input button for inputting instruction information to be instructed to the control unit 39, and various instruction information such as an instruction to display information on the subject 1 on the display unit 37 according to an input operation by the user. Is input to the control unit 39. The display unit 37 is realized by using a thin display such as a liquid crystal display device or an organic EL panel, and displays information instructed to be displayed by the control unit 39, for example, information on the subject 1. The display unit 37 may have an information input function such as a touch panel, and may be configured to input instruction information to the control unit 39 instead of the input unit 36. In this case, the receiving device 3 may not have the input unit 36.

通信I/F38は、受信装置3によって取得された画像データをモニタ装置9に送信するためのものである。具体的には、通信I/F38は、ケーブル8を介してモニタ装置9に接続され、信号処理部34によって生成された画像データ(すなわちカプセル型内視鏡2によって撮像された画像データ)をモニタ装置9に送信する。   The communication I / F 38 is for transmitting the image data acquired by the receiving device 3 to the monitor device 9. Specifically, the communication I / F 38 is connected to the monitor device 9 via the cable 8 and monitors image data generated by the signal processing unit 34 (that is, image data captured by the capsule endoscope 2). Transmit to device 9.

制御部39は、処理プログラムを実行するCPUと、処理プログラム等が予め記憶されたROMと、演算パラメータまたは制御部39への入力情報を記憶するRAMとを用いて実現され、受信装置3の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部39は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、記憶部35(具体的には携帯型記録媒体7)に対するデータ保存動作およびデータ読み出し動作、表示部37による表示動作、および通信I/F38を介したモニタ装置9への画像データ送信動作等を制御する。このような制御部39は、入力部36によって入力された指示情報に基づいた各種処理を行う。   The control unit 39 is realized using a CPU that executes a processing program, a ROM that stores the processing program in advance, and a RAM that stores calculation parameters or input information to the control unit 39. Control the driving of the components. In this case, the control unit 39 performs input / output control of information with each component unit, and also performs a data storage operation and a data read operation for the storage unit 35 (specifically, the portable recording medium 7), a display unit. The display operation by 37 and the image data transmission operation to the monitor device 9 via the communication I / F 38 are controlled. Such a control unit 39 performs various processes based on the instruction information input by the input unit 36.

また、制御部39は、動作確認部39aを有する。動作確認部39aは、例えば入力部36から入力された指示情報をトリガーとし、受信装置3の各構成部が正常に動作するか否かを確認する自己診断処理を行う。この場合、動作確認部39aは、アンテナ切替部31、受信回路32、切替制御回路33、信号処理回路34、記憶部35、入力部36、表示部37、通信I/F38、制御部39、および電力供給部40の各間の接続状態が正常であるか否かを判断し、これらの各構成部が正常に動作可能な状態であるか否かを診断する。また、動作確認部39aは、ケーブル8を介して接続されたモニタ装置9のモニタ表示動作が正常に行われるか否か、すなわち信号処理回路34によって生成された画像データをモニタ装置9がモニタ表示できるか否かを診断する。制御部39は、かかる動作確認部39aによる診断結果を表示部37に表示させる。   Further, the control unit 39 includes an operation confirmation unit 39a. The operation confirmation unit 39a performs, for example, self-diagnosis processing that uses the instruction information input from the input unit 36 as a trigger to confirm whether each component of the reception device 3 operates normally. In this case, the operation confirmation unit 39a includes an antenna switching unit 31, a receiving circuit 32, a switching control circuit 33, a signal processing circuit 34, a storage unit 35, an input unit 36, a display unit 37, a communication I / F 38, a control unit 39, and It is determined whether or not the connection state between the power supply units 40 is normal, and a diagnosis is made as to whether or not each of these components is in a normally operable state. Further, the operation check unit 39a displays whether the monitor device 9 connected via the cable 8 performs a monitor display operation normally, that is, the monitor device 9 displays the image data generated by the signal processing circuit 34. Diagnose if you can. The control unit 39 causes the display unit 37 to display the diagnosis result from the operation confirmation unit 39a.

電力供給部40は、装置本体5に設けられた電源スイッチ(図示せず)がオン状態に切り替えられた場合、受信装置3の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部40として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部40は、充電式であってもよい。   The power supply unit 40 supplies driving power to each component of the receiving device 3 when a power switch (not shown) provided in the device main body 5 is switched to an on state. Examples of the power supply unit 40 include a dry battery, a lithium ion secondary battery, or a nickel metal hydride battery. The power supply unit 40 may be rechargeable.

つぎに、モニタ装置9の構成について説明する。図2に示すように、モニタ装置9は、カプセル型内視鏡2からの無線信号を受信するための受信アンテナ90と、受信アンテナ90を介して受信した無線信号を画像信号に復調する受信回路91と、受信回路91によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡2による画像データを生成する信号処理回路92とを有する。また、モニタ装置9は、ケーブル8を介した受信装置3とモニタ装置9との接続を検知する接続検知部93と、ケーブル8を介して受信装置3からの画像データを受信するための通信I/F94と、受信装置3とモニタ装置9とが接続された場合に通信I/F94からの画像データを制御部98に出力し、受信装置3とモニタ装置9とが未接続である場合に信号処理回路92からの画像データを制御部98に出力するスイッチ回路95とを有する。さらに、モニタ装置9は、制御部96に指示する指示情報を入力する入力部96と、画像データ等をモニタ表示する表示部97と、モニタ装置9の各構成部の駆動を制御する制御部98と、モニタ装置9の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部99とを有する。   Next, the configuration of the monitor device 9 will be described. As shown in FIG. 2, the monitor device 9 includes a receiving antenna 90 for receiving a radio signal from the capsule endoscope 2 and a receiving circuit that demodulates the radio signal received via the receiving antenna 90 into an image signal. 91 and a signal processing circuit 92 that generates image data by the capsule endoscope 2 based on the image signal demodulated by the receiving circuit 91. In addition, the monitor device 9 includes a connection detection unit 93 that detects the connection between the reception device 3 and the monitor device 9 via the cable 8, and a communication I for receiving image data from the reception device 3 via the cable 8. The image data from the communication I / F 94 is output to the control unit 98 when the / F94, the receiving device 3 and the monitor device 9 are connected, and the signal is received when the receiving device 3 and the monitor device 9 are not connected. And a switch circuit 95 that outputs image data from the processing circuit 92 to the control unit 98. The monitor device 9 further includes an input unit 96 for inputting instruction information for instructing the control unit 96, a display unit 97 for monitoring and displaying image data and the like, and a control unit 98 for controlling driving of each component of the monitor device 9. And a power supply unit 99 that supplies driving power to each component of the monitor device 9.

受信アンテナ90、受信回路91、および信号処理回路92は、受信装置3とモニタ装置9とが未接続である場合に、カプセル型内視鏡2からの無線信号を受信し、この無線信号をもとにカプセル型内視鏡2による画像データを取得するためのものである。具体的には、受信アンテナ90は、カプセル型内視鏡2からの無線信号を受信し、受信した無線信号を受信回路91に出力する。受信回路91は、受信アンテナ90を介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号を信号処理回路92に出力する。信号処理回路92は、受信回路91によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡2による画像データを生成し、得られた画像データをスイッチ回路95に出力する。   The reception antenna 90, the reception circuit 91, and the signal processing circuit 92 receive a radio signal from the capsule endoscope 2 when the reception device 3 and the monitor device 9 are not connected, and also receive this radio signal. In addition, image data obtained by the capsule endoscope 2 is acquired. Specifically, the reception antenna 90 receives a radio signal from the capsule endoscope 2 and outputs the received radio signal to the reception circuit 91. The receiving circuit 91 demodulates the radio signal received via the receiving antenna 90 into an image signal, and outputs the obtained image signal to the signal processing circuit 92. The signal processing circuit 92 generates image data by the capsule endoscope 2 based on the image signal demodulated by the receiving circuit 91, and outputs the obtained image data to the switch circuit 95.

このような受信アンテナ90、受信回路91、および信号処理回路92を有することによって、モニタ装置9は、受信装置3を介さずにカプセル型内視鏡2による画像データを取得でき、この画像データを表示部97にモニタ表示することができる。   By having such a receiving antenna 90, a receiving circuit 91, and a signal processing circuit 92, the monitor device 9 can acquire image data from the capsule endoscope 2 without going through the receiving device 3, and this image data can be acquired. A monitor can be displayed on the display unit 97.

接続検知部93は、受信装置3とモニタ装置9との接続を検知するためのものである。具体的には、接続検知部93は、ケーブル8を介した受信装置3とモニタ装置9との接続に伴う電気的な導通を検知することによって、受信装置3とモニタ装置9とが接続された旨を検知する。接続検知部93は、かかる受信装置3とモニタ装置9との接続を検知した場合、この接続を検知した旨の検知結果を制御部98に出力する。   The connection detection unit 93 is for detecting the connection between the reception device 3 and the monitor device 9. Specifically, the connection detection unit 93 detects the electrical continuity associated with the connection between the reception device 3 and the monitor device 9 via the cable 8, thereby connecting the reception device 3 and the monitor device 9. Detect the effect. When the connection detection unit 93 detects the connection between the receiving device 3 and the monitor device 9, the connection detection unit 93 outputs a detection result indicating that the connection is detected to the control unit 98.

通信I/F94は、ケーブル8を介して受信装置3から送信された画像データを受信するためのものである。具体的には、通信I/F94は、ケーブル8を介して受信装置3の通信I/F38と接続され、この通信I/F38から出力された画像データ、すなわち受信装置3によって取得された画像データを入力する。通信I/F94は、得られた画像データをスイッチ回路95に出力する。   The communication I / F 94 is for receiving image data transmitted from the receiving device 3 via the cable 8. Specifically, the communication I / F 94 is connected to the communication I / F 38 of the receiving device 3 via the cable 8, and the image data output from the communication I / F 38, that is, the image data acquired by the receiving device 3. Enter. The communication I / F 94 outputs the obtained image data to the switch circuit 95.

スイッチ回路95は、受信装置3とモニタ装置9との接続/未接続に応じ、信号処理回路92および通信I/F94のいずれかと制御部98とを電気的に接続するスイッチング動作を行う。具体的には、スイッチ回路95は、受信装置3とモニタ装置9とが接続された場合、制御部98の制御に基づいて通信I/F94と制御部98とを電気的に接続し、受信装置3とモニタ装置9とが未接続である場合、制御部98の制御に基づいて信号処理回路92と制御部98とを電気的に接続する。すなわち、スイッチ回路95は、受信装置3とモニタ装置9とが接続された場合、通信I/F94からの画像データ(受信装置3に取得された画像データ)を制御部98に出力し、受信装置3とモニタ装置9とが未接続である場合、信号処理回路92によって生成された画像データを制御部98に出力する。   The switch circuit 95 performs a switching operation for electrically connecting either the signal processing circuit 92 or the communication I / F 94 and the control unit 98 according to the connection / non-connection between the reception device 3 and the monitor device 9. Specifically, when the receiving device 3 and the monitor device 9 are connected, the switch circuit 95 electrically connects the communication I / F 94 and the control unit 98 based on the control of the control unit 98, and the receiving device 3 3 and the monitor device 9 are not connected, the signal processing circuit 92 and the control unit 98 are electrically connected based on the control of the control unit 98. That is, when the receiving device 3 and the monitor device 9 are connected, the switch circuit 95 outputs the image data (image data acquired by the receiving device 3) from the communication I / F 94 to the control unit 98, and the receiving device 3 3 and the monitor device 9 are not connected, the image data generated by the signal processing circuit 92 is output to the control unit 98.

入力部96は、制御部98に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えば各構成部の駆動開始を指示する指示情報等を制御部98に入力する。表示部97は、液晶表示装置または有機ELパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部98によって表示指示された情報、例えばケーブル8を介して受信装置3から受信した画像データまたは受信装置3を介さずに取得した画像データ等をモニタ表示する。また、表示部97は、タッチパネル等の情報入力機能を有し、制御部98に指示する指示情報を制御部98に入力する。   The input unit 96 is realized by using an input button for inputting instruction information for instructing the control unit 98. For example, instruction information for instructing driving start of each component unit is input to the control unit 98 according to an input operation by the user. To do. The display unit 97 is realized by using a thin display such as a liquid crystal display device or an organic EL panel, and information indicated by the control unit 98, for example, image data received from the receiving device 3 via the cable 8 or the receiving device 3 The image data etc. acquired without going through is displayed on the monitor. The display unit 97 has an information input function such as a touch panel, and inputs instruction information for instructing the control unit 98 to the control unit 98.

制御部98は、処理プログラムを実行するCPUと、処理プログラム等が予め記憶されたROMと、演算パラメータまたは制御部98への入力情報を記憶するRAMとを用いて実現され、モニタ装置9の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部98は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、表示部97によるモニタ表示動作および接続検知部93の検知動作等を制御する。   The control unit 98 is realized using a CPU that executes a processing program, a ROM that stores the processing program and the like, and a RAM that stores calculation parameters or input information to the control unit 98. Control the driving of the components. In this case, the control unit 98 performs input / output control of information with each component unit, and controls the monitor display operation by the display unit 97 and the detection operation of the connection detection unit 93.

また、制御部98は、上述したスイッチ回路95のスイッチング動作を制御する。具体的には、制御部98は、受信装置3とモニタ装置9との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部93から受信した場合、通信I/F94と制御部98とが電気的に接続されるようにスイッチ回路95のスイッチング動作を制御し、受信装置3とモニタ装置9との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部93から受信していない場合、信号処理回路92と制御部98とが電気的に接続されるようにスイッチ回路95のスイッチング動作を制御する。   The control unit 98 controls the switching operation of the switch circuit 95 described above. Specifically, when the control unit 98 receives from the connection detection unit 93 a detection result indicating that the connection between the reception device 3 and the monitor device 9 has been detected, the communication I / F 94 and the control unit 98 are electrically connected. When the switching operation of the switch circuit 95 is controlled so as to be connected, and the detection result indicating that the connection between the receiving device 3 and the monitor device 9 is detected is not received from the connection detecting unit 93, the control is performed with the signal processing circuit 92. The switching operation of the switch circuit 95 is controlled so that the unit 98 is electrically connected.

電力供給部99は、モニタ装置9に設けられた電源スイッチ(図示せず)がオン状態に切り替えられた場合、モニタ装置9の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部99として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部99は、充電式であってもよい。   The power supply unit 99 supplies driving power to each component of the monitor device 9 when a power switch (not shown) provided in the monitor device 9 is turned on. Examples of the power supply unit 99 include a dry battery, a lithium ion secondary battery, or a nickel metal hydride battery. The power supply unit 99 may be rechargeable.

このような構成を採用したモニタ装置9は、ケーブル8を介して受信装置3に接続することによって、受信装置3を介してカプセル型内視鏡2による画像データを受信し、この受信した画像データ、すなわち受信装置3によって取得された画像データをリアルタイムに逐次モニタ表示するよう機能する。   The monitor device 9 adopting such a configuration receives the image data from the capsule endoscope 2 via the receiving device 3 by connecting to the receiving device 3 via the cable 8, and this received image data That is, the image data acquired by the receiving device 3 functions to sequentially display and monitor in real time.

つぎに、上述した被検体内情報取得システムの受信装置3に設けられた受信アンテナ4a〜4fの断線検査について説明する。以下では、まず、かかる受信アンテナ4a〜4fの断線検査に用いられる断線検査装置について説明し、つぎに、この断線検査装置を用いた受信アンテナ4a〜4fの断線検査方法について説明する。   Next, a disconnection inspection of the receiving antennas 4a to 4f provided in the receiving device 3 of the in-vivo information acquiring system described above will be described. Below, the disconnection inspection apparatus used for the disconnection inspection of the receiving antennas 4a to 4f will be described first, and then the disconnection inspection method of the reception antennas 4a to 4f using the disconnection inspection apparatus will be described.

図3は、この発明にかかる断線検査方法に基づいて受信アンテナの断線検査を行うための断線検査装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図3に示すように、この断線検査装置10は、各種指示情報を入力するための入力部11と、受信アンテナの断線検査を行うために送信する自然画を撮像するための撮像部12と、撮像部12によって撮像された自然画を含む画像信号を生成する画像処理部13と、予め設定された所定パターンのパターン画像を含む画像信号を生成するパターン画像生成部14とを有する。また、断線検査装置10は、画像処理部13からの画像信号またはパターン画像生成部14からの画像信号を送信回路16に出力するためのスイッチ回路15と、スイッチ回路15を介して入力された画像信号を変調してテスト用の無線信号(以下、テスト無線信号という)を生成する送信回路16と、送信回路によって生成されたテスト無線信号を外部に出力する送信アンテナ17とを有する。さらに、断線検査装置10は、断線検査装置10の各構成部の駆動を制御する制御部18と、断線検査装置10の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部19とを有する。   FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration example of a disconnection inspection apparatus for performing a disconnection inspection of a receiving antenna based on the disconnection inspection method according to the present invention. As shown in FIG. 3, the disconnection inspection device 10 includes an input unit 11 for inputting various instruction information, an imaging unit 12 for capturing a natural image to be transmitted for performing a disconnection inspection of the receiving antenna, An image processing unit 13 that generates an image signal including a natural image captured by the imaging unit 12 and a pattern image generation unit 14 that generates an image signal including a pattern image of a predetermined pattern set in advance are included. Further, the disconnection inspection apparatus 10 includes a switch circuit 15 for outputting an image signal from the image processing unit 13 or an image signal from the pattern image generation unit 14 to the transmission circuit 16, and an image input via the switch circuit 15. It has a transmission circuit 16 that modulates a signal to generate a test radio signal (hereinafter referred to as a test radio signal), and a transmission antenna 17 that outputs the test radio signal generated by the transmission circuit to the outside. Furthermore, the disconnection inspection apparatus 10 includes a control unit 18 that controls driving of each component of the disconnection inspection apparatus 10 and a power supply unit 19 that supplies driving power to each component of the disconnection inspection apparatus 10.

入力部11は、制御部18に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えばテスト無線信号を外部に出力開始する指示またはテスト無線信号によって出力されるテスト画像を上述した自然画またはパターン画像に切り替える指示等を制御部18に入力する。なお、このテスト画像は、上述した自然画およびパターン画像のいずれかである。   The input unit 11 is realized by using an input button for inputting instruction information instructed to the control unit 18, and is output by, for example, an instruction to start outputting a test radio signal to the outside or a test radio signal according to an input operation by the user. An instruction to switch the test image to the above-described natural image or pattern image is input to the control unit 18. Note that this test image is one of the natural image and the pattern image described above.

撮像部12は、受信アンテナの断線検査を行うためのテスト画像として送信される自然画を撮像するためのものである。具体的には、撮像部12は、LED等の発光素子と、CCDまたはCMOS等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを用いて実現される。この場合、撮像部12は、所望の撮像視野に照射された照明光による被写体からの反射光を受光し、受光した反射光を光電変換することによって所望の自然画を撮像する。撮像部12は、得られた自然画の画像データを画像処理部13に出力する。   The imaging unit 12 is for capturing a natural image transmitted as a test image for performing a disconnection inspection of the receiving antenna. Specifically, the imaging unit 12 is realized by using a light emitting element such as an LED, an imaging element such as a CCD or a CMOS, and an optical system such as a lens. In this case, the imaging unit 12 receives reflected light from the subject due to illumination light applied to a desired imaging field, and captures a desired natural image by photoelectrically converting the received reflected light. The imaging unit 12 outputs the obtained natural image data to the image processing unit 13.

画像処理部13は、撮像部12によって撮像された自然画の画像データを含む画像信号を生成するためのものである。具体的には、画像処理部13は、撮像部12から入力された画像データに対して所定の信号処理を行い、自然画の画像データを含む画像信号を生成する。画像処理部13は、得られた画像信号をスイッチ回路15に出力する。   The image processing unit 13 is for generating an image signal including image data of a natural image captured by the imaging unit 12. Specifically, the image processing unit 13 performs predetermined signal processing on the image data input from the imaging unit 12 to generate an image signal including image data of a natural image. The image processing unit 13 outputs the obtained image signal to the switch circuit 15.

パターン画像生成部14は、予め設定された所定パターンのパターン画像を画像データとして含む画像信号を生成するためのものである。具体的には、パターン画像生成部14は、予め設定された複数種類のパターンの中から制御部18によって生成指示されたパターンを有するパターン画像を生成し、生成したパターン画像の画像データを含む画像信号を生成する。パターン画像生成部14は、得られた画像信号をスイッチ回路15に出力する。なお、このパターン画像として、所定の色によって形成されたカラーバー、グレースケール、所定のランプ波形に基づいたグラデーショングレースケール、白画像、および黒画像等が例示される。   The pattern image generation unit 14 is for generating an image signal including a pattern image of a predetermined pattern set in advance as image data. Specifically, the pattern image generation unit 14 generates a pattern image having a pattern instructed by the control unit 18 from a plurality of preset patterns, and an image including image data of the generated pattern image Generate a signal. The pattern image generation unit 14 outputs the obtained image signal to the switch circuit 15. Examples of the pattern image include a color bar formed with a predetermined color, a gray scale, a gradation gray scale based on a predetermined ramp waveform, a white image, and a black image.

スイッチ回路15は、外部に送信するテスト無線信号に含まれるテスト画像を上述した自然画およびパターン画像のいずれかに切り替えるためのものである。具体的には、スイッチ回路15は、入力部11によって入力された指示情報に基づいた制御部18の制御によって、画像処理部13およびパターン画像生成部14のいずれかと送信回路16とを電気的に接続するスイッチング動作を行う。この場合、スイッチ回路15は、かかる制御部18の制御に基づいたスイッチング動作によって、画像処理部13からの画像信号(すなわち自然画の画像信号)およびパターン画像生成部14からの画像信号(すなわちパターン画像の画像信号)のいずれかを送信回路16に出力する。   The switch circuit 15 is for switching the test image included in the test radio signal transmitted to the outside to either the natural image or the pattern image described above. Specifically, the switch circuit 15 electrically connects either the image processing unit 13 or the pattern image generation unit 14 and the transmission circuit 16 under the control of the control unit 18 based on the instruction information input by the input unit 11. Perform switching operation to connect. In this case, the switch circuit 15 performs an image signal (that is, a natural image signal) from the image processing unit 13 and an image signal (that is, a pattern) from the pattern image generation unit 14 by a switching operation based on the control of the control unit 18. Any one of the image signals of the image is output to the transmission circuit 16.

送信回路16は、テスト画像の画像データを含む画像信号をテスト無線信号に変調するためのものである。具体的には、送信回路16は、スイッチ回路15を介して画像処理部13またはパターン画像生成部14から受信した画像信号に対して変調処理および電力増幅処理等を行い、この画像信号をテスト無線信号に変調する。送信回路16は、得られたテスト無線信号を送信アンテナ17に出力する。送信アンテナ17は、送信回路16によって生成されたテスト無線信号を外部に出力する。なお、送信アンテナ17は、カプセル型内視鏡2によって送信される無線信号とほぼ同様の周波数帯域のテスト無線信号を送信することが望ましい。   The transmission circuit 16 is for modulating an image signal including image data of a test image into a test radio signal. Specifically, the transmission circuit 16 performs modulation processing, power amplification processing, and the like on the image signal received from the image processing unit 13 or the pattern image generation unit 14 via the switch circuit 15, and uses the image signal as a test wireless signal. Modulate to signal. The transmission circuit 16 outputs the obtained test radio signal to the transmission antenna 17. The transmission antenna 17 outputs the test radio signal generated by the transmission circuit 16 to the outside. Note that the transmission antenna 17 desirably transmits a test radio signal having a frequency band substantially similar to the radio signal transmitted by the capsule endoscope 2.

制御部18は、処理プログラムを実行するCPUと、処理プログラム等が予め記憶されたROMと、演算パラメータまたは制御部98への入力情報を記憶するRAMとを用いて実現され、断線検査装置10の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部18は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、入力部11からの指示情報に基づいて各構成部の駆動を制御する。例えば、制御部18は、入力部11からの撮像開始指示に基づいて撮像部12の撮像動作を制御し、且つ画像処理部13の画像信号生成動作を制御する。一方、制御部18は、入力部11からのパターン画像生成指示に基づいてパターン画像生成部14のパターン画像生成動作および画像信号生成動作を制御する。また、制御部18は、入力部11からの自然画送信指示に基づいて、画像処理部13と送信回路16とを電気的に接続するようスイッチ回路のスイッチング動作を制御し、且つ画像処理部13によって生成された画像信号をテスト無線信号に変調して外部に送信するよう送信回路16を制御する。一方、制御部18は、入力部11からのパターン画像送信指示に基づいて、パターン画像生成部14と送信回路16とを電気的に接続するようスイッチ回路のスイッチング動作を制御し、且つパターン画像生成部14によって生成された画像信号をテスト無線信号に変調して外部に送信するよう送信回路16を制御する。   The control unit 18 is realized using a CPU that executes a processing program, a ROM that stores the processing program in advance, and a RAM that stores calculation parameters or input information to the control unit 98. The drive of each component is controlled. In this case, the control unit 18 performs input / output control of information with respect to each component and controls driving of each component based on instruction information from the input unit 11. For example, the control unit 18 controls the imaging operation of the imaging unit 12 based on an imaging start instruction from the input unit 11 and controls the image signal generation operation of the image processing unit 13. On the other hand, the control unit 18 controls the pattern image generation operation and the image signal generation operation of the pattern image generation unit 14 based on the pattern image generation instruction from the input unit 11. Further, the control unit 18 controls the switching operation of the switch circuit to electrically connect the image processing unit 13 and the transmission circuit 16 based on the natural image transmission instruction from the input unit 11, and the image processing unit 13. The transmission circuit 16 is controlled so as to modulate the image signal generated by the above to a test radio signal and transmit it to the outside. On the other hand, the control unit 18 controls the switching operation of the switch circuit to electrically connect the pattern image generation unit 14 and the transmission circuit 16 based on the pattern image transmission instruction from the input unit 11, and generates the pattern image. The transmission circuit 16 is controlled so that the image signal generated by the unit 14 is modulated into a test radio signal and transmitted to the outside.

電力供給部19は、断線検査装置10に設けられた電源スイッチ(図示せず)がオン状態に切り替えられた場合、断線検査装置10の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部19として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部19は、充電式であってもよい。   The power supply unit 19 supplies driving power to each component of the disconnection inspection device 10 when a power switch (not shown) provided in the disconnection inspection device 10 is turned on. Examples of the power supply unit 19 include a dry battery, a lithium ion secondary battery, or a nickel metal hydride battery. The power supply unit 19 may be rechargeable.

このような構成を採用した断線検査装置10は、所望のテスト画像を画像データとして含むテスト無線信号を送信することができる。かかるテスト無線信号を送信する断線検査装置10を用いることによって、上述した受信装置3に設けられた複数の受信アンテナ4a〜4fの断線検査を行うことができる。   The disconnection inspection apparatus 10 adopting such a configuration can transmit a test radio signal including a desired test image as image data. By using the disconnection inspection device 10 that transmits such a test radio signal, the disconnection inspection of the plurality of reception antennas 4a to 4f provided in the reception device 3 described above can be performed.

つぎに、この発明にかかる受信アンテナの断線検査方法について説明する。図4は、この発明にかかる受信アンテナの断線検査方法の一例を示すフローチャートである。なお、本発明にかかる断線検査方法によって受信アンテナの断線検査が行われる受信装置3は、電池等をセットして電力供給部40が駆動電力を供給できる状態にし、上述した自己診断処理を行って正常に動作するものであることを予め確認したものである。   Next, a method for inspecting a disconnection of a receiving antenna according to the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a method for inspecting a disconnection of a receiving antenna according to the present invention. In addition, the receiving apparatus 3 in which the disconnection inspection of the receiving antenna is performed by the disconnection inspection method according to the present invention sets the battery or the like so that the power supply unit 40 can supply the driving power, and performs the above-described self-diagnosis processing. It is confirmed in advance that the device operates normally.

図4に示すように、まず、断線検査対象の受信アンテナ4a〜4fを有する受信装置3に対してワークステーション6による初期化処理を行い、被検体1に対するカプセル型内視鏡検査を行うための受信装置としてこの受信装置3を初期設定する(ステップS101)。具体的には、図5に示すように、受信装置3からアンテナユニット4を取り外し、かかるアンテナユニットを取り外した状態の受信装置3すなわち装置本体5をクレードル22に載置する。クレードル22は、ケーブル21を介してワークステーション6に接続されている。ワークステーション6は、受信装置3に対する初期化処理を行うためのアプリケーションを予め立ち上げた状態であり、このアプリケーションに基づいて受信装置3を初期化処理する。   As shown in FIG. 4, first, initialization processing by the workstation 6 is performed on the receiving device 3 having the receiving antennas 4 a to 4 f to be subjected to the disconnection inspection, and the capsule endoscope inspection for the subject 1 is performed. The receiver 3 is initialized as a receiver (step S101). Specifically, as shown in FIG. 5, the antenna unit 4 is detached from the receiving device 3, and the receiving device 3, that is, the device body 5 with the antenna unit removed is placed on the cradle 22. The cradle 22 is connected to the workstation 6 via the cable 21. The workstation 6 is in a state in which an application for performing initialization processing on the receiving device 3 is started in advance, and the receiving device 3 is initialized based on this application.

つぎに、かかる初期化処理が行われた装置本体5をクレードル22から取り外し、この装置本体5にアンテナユニット4を接続することによって受信装置3を形成する(ステップS102)。この受信装置3は、上述した初期化処理が行われた状態であり、例えば被検体1に関する情報(患者名、患者ID、検査日等)が登録されている。   Next, the apparatus main body 5 that has undergone such initialization processing is removed from the cradle 22, and the antenna unit 4 is connected to the apparatus main body 5 to form the receiving apparatus 3 (step S102). The receiving apparatus 3 is in a state where the above-described initialization process has been performed, and information related to the subject 1 (patient name, patient ID, examination date, etc.) is registered, for example.

その後、この受信装置3にケーブル8を介してモニタ装置9を接続し(ステップS103)、この接続したモニタ装置9の動作確認を行う(ステップS104)。具体的には、入力部36を操作してモニタ装置9の動作確認を行うよう受信装置3の制御部39に指示する。この場合、上述した動作確認部39aは、信号処理回路34によって生成された画像データをモニタ装置9の表示部97がモニタ表示できる状態であるか否かを診断し、制御部39は、かかる動作確認部39aによるモニタ装置9の診断結果を表示部37に表示させる。ユーザは、表示部37に表示されたモニタ装置9の診断結果を確認することによって、受信装置3に取得された画像データをモニタ装置9がモニタ表示できる状態であるか否かを確認できる。なお、このステップS104の動作確認工程において、モニタ装置9の動作確認を行うとともに、上述した受信装置3の自己診断処理を行ってもよい。   Thereafter, the monitor device 9 is connected to the receiving device 3 via the cable 8 (step S103), and the operation of the connected monitor device 9 is confirmed (step S104). Specifically, the control unit 39 of the receiving device 3 is instructed to operate the input unit 36 to check the operation of the monitor device 9. In this case, the above-described operation confirmation unit 39a diagnoses whether or not the display unit 97 of the monitor device 9 can display the image data generated by the signal processing circuit 34, and the control unit 39 performs the operation. The diagnostic result of the monitor device 9 by the confirmation unit 39a is displayed on the display unit 37. The user can confirm whether or not the monitor device 9 can display the image data acquired by the receiving device 3 by monitoring the diagnosis result of the monitor device 9 displayed on the display unit 37. In addition, in the operation confirmation process of this step S104, while confirming the operation of the monitor apparatus 9, you may perform the self-diagnosis process of the receiver 3 mentioned above.

つぎに、このステップS104の動作確認工程によって正常に動作する(モニタ表示する)ことが確認されたモニタ装置9を接続した受信装置3に対し、受信アンテナの断線の有無を検査する。具体的には、この受信装置3のアンテナユニット4に接続された複数の受信アンテナ4a〜4fの中から断線検査対象の受信アンテナを選択し(ステップS105)、選択した断線検査対象の受信アンテナに対して断線検査装置によるテスト無線信号を送信する(ステップS106)。この場合、例えば図6に示すように、断線検査対象に選択した受信アンテナ4aに断線検査装置10を近付け、断線検査装置10からのテスト無線信号が断線検査対象の受信アンテナ4aのみに受信される状態にする。そして、断線検査装置10は、このような受信アンテナ4aに対し、入力部11の入力操作によって予め指定した所望のテスト画像を含むテスト無線信号を所定時間送信する。   Next, the receiving device 3 connected to the monitor device 9 that has been confirmed to operate normally (monitor display) in the operation confirming step in step S104 is inspected for the presence or absence of disconnection of the receiving antenna. Specifically, a reception antenna subject to disconnection inspection is selected from the plurality of reception antennas 4a to 4f connected to the antenna unit 4 of the reception device 3 (step S105), and the selected reception antenna subject to disconnection inspection is selected. On the other hand, a test radio signal from the disconnection inspection device is transmitted (step S106). In this case, for example, as shown in FIG. 6, the disconnection inspection apparatus 10 is brought close to the reception antenna 4a selected as the disconnection inspection target, and the test radio signal from the disconnection inspection apparatus 10 is received only by the reception antenna 4a that is the disconnection inspection target. Put it in a state. The disconnection inspection apparatus 10 transmits a test radio signal including a desired test image specified in advance by an input operation of the input unit 11 to the reception antenna 4a for a predetermined time.

なお、テスト無線信号が送信される時間は、断線の無い受信アンテナを介して受信装置3がテスト画像を取得した場合にモニタ装置9がこのテスト画像をモニタ表示するに充分なものである。また、断線検査装置10は、どのような表示内容のテスト画像をテスト無線信号によって送信したかをユーザが認識している既知のものであれば、所望のテスト画像として上述した自然画およびパターン画像のいずれを送信してもよい。   The time for transmitting the test radio signal is sufficient for the monitor device 9 to display the test image on the monitor when the receiving device 3 acquires the test image via the receiving antenna without disconnection. In addition, the disconnection inspection apparatus 10 may be the natural image and the pattern image described above as the desired test image if the user recognizes what display content of the test image is transmitted by the test wireless signal. Any of these may be transmitted.

つぎに、このように断線検査装置10によって送信されたテスト画像がモニタ装置9にモニタ表示されたか否かを確認する(ステップS107)。具体的には、図6に示すように、断線検査対象の受信アンテナ4aに送信された断線検査装置10からのテスト無線信号は、この受信アンテナ4aと受信装置3とが断線していなければ、この受信アンテナ4aを介して受信装置3に受信される。この場合、受信装置3は、このように受信したテスト無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号をもとにテスト画像の画像データを取得するとともに、ケーブル8を介してこの画像データをモニタ装置9に送信する。モニタ装置9は、受信装置3から受信した画像データをもとにテスト画像Pを表示部97に表示する。したがって、ユーザは、このようにモニタ装置9の表示部97にテスト画像Pが表示されたことを確認することによって(ステップS107,Yes)、断線検査対象の受信アンテナ4aが断線していないものとリアルタイムに判断できる(ステップS108)。   Next, it is confirmed whether or not the test image transmitted by the disconnection inspection device 10 is displayed on the monitor device 9 (step S107). Specifically, as shown in FIG. 6, the test radio signal from the disconnection inspection device 10 transmitted to the reception antenna 4a to be inspected for disconnection is not disconnected between the reception antenna 4a and the reception device 3. The signal is received by the receiving device 3 via the receiving antenna 4a. In this case, the receiving device 3 demodulates the received test radio signal into an image signal, acquires the image data of the test image based on the obtained image signal, and transmits the image data via the cable 8. Is transmitted to the monitor device 9. The monitor device 9 displays the test image P on the display unit 97 based on the image data received from the receiving device 3. Therefore, the user confirms that the test image P is displayed on the display unit 97 of the monitor device 9 in this way (step S107, Yes), and the reception antenna 4a to be inspected for disconnection is not disconnected. The determination can be made in real time (step S108).

一方、断線検査対象の受信アンテナ4aに送信された断線検査装置10からのテスト無線信号は、この受信アンテナ4aと受信装置3とが断線していれば、この受信装置3に受信されない。この場合、受信装置3は、かかるテスト無線信号に含まれるテスト画像を取得することができない。このため、モニタ装置9は、このテスト画像を表示部97に表示しない。したがって、ユーザは、このようにモニタ装置9の表示部97にテスト画像が表示されないことを確認することによって(ステップS107,No)、断線検査対象の受信アンテナ4aが断線した状態(断線状態)であるとリアルタイムに判断できる(ステップS109)。   On the other hand, the test radio signal from the disconnection inspection apparatus 10 transmitted to the reception antenna 4a to be disconnected is not received by the reception apparatus 3 if the reception antenna 4a and the reception apparatus 3 are disconnected. In this case, the receiving device 3 cannot acquire the test image included in the test radio signal. For this reason, the monitor device 9 does not display this test image on the display unit 97. Therefore, the user confirms that the test image is not displayed on the display unit 97 of the monitor device 9 in this way (step S107, No), so that the receiving antenna 4a to be inspected for disconnection is disconnected (disconnected state). It can be determined in real time (step S109).

その後、受信装置3が有する全ての受信アンテナ4a〜4fについて断線検査が完了していなければ(ステップS110,No)、上述したステップS105以降の処理工程を繰り返す。この場合、断線検査済みの受信アンテナ4aを除く残りの受信アンテナ4b〜4fの中から断線検査対象の受信アンテナを選択し、この選択した受信アンテナに対して上述したステップS106以降の処理工程を繰り返す。このようにして、受信装置3の全ての受信アンテナ4a〜4fについて上述した断線検査を完了(ステップS110,Yes)、受信アンテナ4a〜4fのそれぞれについて断線の有無を検査できる。   Thereafter, if the disconnection inspection has not been completed for all the reception antennas 4a to 4f included in the reception device 3 (No at Step S110), the processing steps after Step S105 described above are repeated. In this case, a receiving antenna subject to disconnection inspection is selected from the remaining receiving antennas 4b to 4f excluding the receiving antenna 4a that has been subjected to disconnection inspection, and the above-described processing steps after step S106 are repeated for the selected receiving antenna. . In this way, the disconnection inspection described above for all the reception antennas 4a to 4f of the reception device 3 is completed (step S110, Yes), and the presence or absence of disconnection can be inspected for each of the reception antennas 4a to 4f.

このように断線検査が行われた受信アンテナ4a〜4fの中に断線状態のものがなければ、かかる受信アンテナ4a〜4fを有する受信装置3は、カプセル型内視鏡2からの無線信号を正常に受信できる正常状態のものであると判断でき、その後、この正常状態の受信装置3を被検体1に携帯させてカプセル型内視鏡検査を即座に開始できる。   If the receiving antennas 4a to 4f subjected to the disconnection inspection in this way are not disconnected, the receiving device 3 having the receiving antennas 4a to 4f can normally transmit the radio signal from the capsule endoscope 2 to the normal state. It is possible to determine that the receiving apparatus 3 is in a normal state that can be received immediately, and then the capsule endoscope examination can be started immediately by carrying the receiving apparatus 3 in the normal state in the subject 1.

一方、このような受信アンテナ4a〜4fの中に断線状態のものが確認された場合、かかる受信アンテナ4a〜4fを有する受信装置3は、受信アンテナの断線に起因してカプセル型内視鏡2からの無線信号を正常に受信できない異常状態のものであると判断できる。この場合、かかる受信装置3の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、断線状態の受信アンテナを容易に特定できる。したがって、かかる断線状態の受信アンテナを断線の無い正常な受信アンテナに交換することによって、またはアンテナユニット4を断線の無い正常なものに交換することによって、この異常状態の受信装置3を上述した正常状態のものに容易に復帰できる。これによって、この正常状態に復帰した受信装置3を被検体1に携帯させてカプセル型内視鏡検査を即座に開始できる。   On the other hand, when one of the receiving antennas 4a to 4f is disconnected, the receiving apparatus 3 having the receiving antennas 4a to 4f can cause the capsule endoscope 2 due to the disconnection of the receiving antenna. Therefore, it can be determined that the radio signal from is not in an abnormal state. In this case, it can be determined that the abnormal state of the receiving device 3 is caused by the disconnection of the reception antenna, and the reception antenna in the disconnection state can be easily identified. Therefore, by replacing the receiving antenna in the disconnected state with a normal receiving antenna without disconnection, or by exchanging the antenna unit 4 for a normal one without disconnecting, the receiving device 3 in the abnormal state is set to the normal state described above. Can easily return to the state. As a result, the receiving device 3 that has returned to the normal state can be carried by the subject 1 and the capsule endoscopy can be started immediately.

なお、この発明にかかる断線検査方法において、断線検査装置10からのテスト無線信号に含まれるテスト画像Pは、モニタ装置9に代えて受信装置3の表示部37に表示させてもよい。この場合、上述したモニタ装置9を受信装置3に接続する必要がなく、この受信装置3と断線検査装置10とを用いて受信アンテナの断線検査を行うことができる。この場合、上述した自己診断処理とステップS101,S102の各処理工程とが行われた受信装置3に対し、ステップS105以降の処理工程を行えばよい。   In the disconnection inspection method according to the present invention, the test image P included in the test radio signal from the disconnection inspection device 10 may be displayed on the display unit 37 of the reception device 3 instead of the monitor device 9. In this case, it is not necessary to connect the monitor device 9 described above to the reception device 3, and the reception antenna 3 can be inspected for disconnection using the reception device 3 and the disconnection inspection device 10. In this case, the processing steps after step S105 may be performed on the receiving apparatus 3 on which the above-described self-diagnosis processing and the processing steps of steps S101 and S102 have been performed.

具体的には、図7に示すように、複数の受信アンテナ4a〜4fの中から断線検査対象に選択した受信アンテナ4aに断線検査装置10を近付け、この断線検査装置10からのテスト無線信号をこの受信アンテナ4aに所定時間送信する。ここで、このテスト無線信号をもとに受信装置3に取得されるテスト画像Pが表示部37に表示された場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナ4aは断線していなものであると判断でき、このテスト画像Pが表示部37に表示されない場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナ4aは断線状態であると判断できる。このような断線検査を残りの受信アンテナ4b〜4fに対して繰り返すことによって、全ての受信アンテナ4a〜4fの断線検査を達成できる。   Specifically, as shown in FIG. 7, the disconnection inspection device 10 is brought close to the reception antenna 4a selected as the disconnection inspection target from among the plurality of reception antennas 4a to 4f, and the test radio signal from the disconnection inspection device 10 is transmitted. It transmits to this receiving antenna 4a for a predetermined time. Here, when the test image P acquired by the receiving device 3 based on the test radio signal is displayed on the display unit 37, the reception antenna 4a to which the test radio signal is transmitted is not disconnected. If the test image P is not displayed on the display unit 37, it can be determined that the receiving antenna 4a to which the test radio signal is transmitted is in a disconnected state. By repeating such disconnection inspection for the remaining reception antennas 4b to 4f, disconnection inspection for all the reception antennas 4a to 4f can be achieved.

なお、この発明の実施の形態では、受信アンテナの断線検査を行うために受信装置3に被検体1に関する情報を登録して初期設定していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、断線検査用に設定したダミーの被検体情報、例えばダミー患者名、ダミー患者ID、断線検査日等を受信装置3に登録して初期設定してもよい。   In the embodiment of the present invention, information related to the subject 1 is registered and initially set in the receiving apparatus 3 in order to perform a disconnection inspection of the receiving antenna. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, dummy subject information set for disconnection inspection, for example, dummy patient name, dummy patient ID, disconnection inspection date, etc. may be registered in the receiving device 3 and initialized.

また、断線検査によって受信装置3に送信されたテスト画像は、受信装置3の記憶部35に保存されてもよいし、モニタ装置9または表示部37に表示された後に制御部39によって削除されてもよい。   Further, the test image transmitted to the receiving device 3 by the disconnection inspection may be stored in the storage unit 35 of the receiving device 3 or displayed on the monitor device 9 or the display unit 37 and then deleted by the control unit 39. Also good.

以上、説明したように、この発明の実施の形態では、ケーブルを介して受信装置と携帯型のモニタ装置とを接続し、この受信装置に取得された画像データをこのモニタ装置にリアルタイムに表示するようにし、この受信装置の受信アンテナに対して断線検査装置によるテスト無線信号を所定時間送信し、このテスト無線信号に含まれるテスト画像がこのモニタ装置に表示されなかった場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナを断線状態であると判断するようにした。このため、カプセル型内視鏡によって撮像された画像を表示するワークステーションに受信装置を接続しなくとも、この受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できる正常状態であるか否かを判断でき、また、この受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できない異常状態であると判断された場合、この受信装置の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知できる断線検査方法を実現することができる。   As described above, in the embodiment of the present invention, a receiving device and a portable monitor device are connected via a cable, and image data acquired by the receiving device is displayed on the monitor device in real time. If the test radio signal from the disconnection inspection device is transmitted to the reception antenna of the reception device for a predetermined time and the test image included in the test radio signal is not displayed on the monitor device, the test radio signal is The transmitted receiving antenna is judged to be disconnected. Therefore, whether or not the receiving apparatus is in a normal state in which the radio signal from the capsule endoscope can be normally received without connecting the receiving apparatus to a workstation that displays an image captured by the capsule endoscope. If it is determined that the receiving apparatus is in an abnormal state where the radio signal from the capsule endoscope cannot be normally received, the abnormal state of the receiving apparatus is caused by the disconnection of the receiving antenna. In addition, it is possible to realize a disconnection inspection method that can determine whether a reception antenna is disconnected and can easily detect a disconnected reception antenna from among a plurality of reception antennas.

また、断線検査対象の受信アンテナにテスト無線信号を送信することによって、この受信アンテナの断線の有無をリアルタイムに確認できるので、受信アンテナの断線の有無を検査してからカプセル型内視鏡検査の被検体に正常な受信装置を携帯させるまでの時間を短縮でき、カプセル型内視鏡検査に必要な正常状態の受信装置を容易に準備することができる。   In addition, by transmitting a test radio signal to the receiving antenna subject to disconnection inspection, the presence or absence of disconnection of this receiving antenna can be checked in real time. It is possible to shorten the time required for the subject to carry a normal receiving device, and it is possible to easily prepare a receiving device in a normal state necessary for the capsule endoscope examination.

さらに、受信装置が有する複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知し、特定できるので、この断線状態の受信アンテナを正常な受信アンテナに容易に交換することができ、受信アンテナの断線に起因して異常状態であると判断した受信装置を正常状態のものに容易に復帰できる。   Furthermore, since the disconnected receiving antenna can be easily detected and identified from among the plurality of receiving antennas of the receiving device, the disconnected receiving antenna can be easily replaced with a normal receiving antenna. The receiving device that is determined to be in an abnormal state due to disconnection can be easily restored to a normal state.

また、受信アンテナを介して取得した画像データを受信装置の表示部にリアルタイムに表示するよう構成した場合、かかる表示部を有する受信装置の各受信アンテナにテスト無線信号を所定時間送信することによって、上述したモニタ装置を受信装置に接続しなくとも、この受信装置が正常状態であるか否かを判断でき、また、この受信装置が異常状態であると判断された場合、この受信装置の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知し、特定できる。   In addition, when configured to display the image data acquired via the receiving antenna in real time on the display unit of the receiving device, by transmitting a test radio signal to each receiving antenna of the receiving device having such a display unit for a predetermined time, Even if the monitoring device described above is not connected to the receiving device, it can be determined whether or not the receiving device is in a normal state, and if it is determined that the receiving device is in an abnormal state, the abnormal state of the receiving device Can be determined to be caused by the disconnection of the reception antenna, and the reception antenna in the disconnected state can be easily detected and identified from among the plurality of reception antennas.

被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically one structural example of the in-subject information acquisition system. ケーブルを介して接続した受信装置とモニタ装置との各構成例を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically each structural example of the receiver and monitor device which were connected via the cable. この発明にかかる断線検査方法に基づいて受信アンテナの断線検査を行うための断線検査装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram showing typically one example of composition of a disconnection inspection device for performing a disconnection inspection of a receiving antenna based on a disconnection inspection method concerning this invention. この発明にかかる受信アンテナの断線検査方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the disconnection test method of the receiving antenna concerning this invention. 断線検査対象の受信装置を初期化処理する方法を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the method to initialize the receiving apparatus of a disconnection test object. 受信アンテナの断線の有無を検査する方法を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the method to test | inspect the presence or absence of a disconnection of a receiving antenna. この発明にかかる断線検査方法の変形例を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the modification of the disconnection inspection method concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検体
2 カプセル型内視鏡
3 受信装置
4 アンテナユニット
4a〜4f 受信アンテナ
5 装置本体
6 ワークステーション
7 携帯型記録媒体
8 ケーブル
9 モニタ装置
10 断線検査装置
11 入力部
12 撮像部
13 画像処理部
14 パターン画像生成部
15 スイッチ回路
16 送信回路
17 送信アンテナ
18 制御部
19 電力供給部
21 ケーブル
22 クレードル
30 コネクタ
31 アンテナ切替部
32 受信回路
33 切替制御回路
34 信号処理回路
35 記憶部
36 入力部
37 表示部
38 通信I/F
39 制御部
39a 動作確認部
40 電力供給部
90 受信アンテナ
91 受信回路
92 信号処理回路
93 接続検知部
94 通信I/F
95 スイッチ回路
96 入力部
97 表示部
98 制御部
99 電力供給部
P テスト画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Capsule endoscope 3 Receiving device 4 Antenna unit 4a-4f Receiving antenna 5 Device main body 6 Workstation 7 Portable recording medium 8 Cable 9 Monitor device 10 Disconnection inspection device 11 Input unit 12 Imaging unit 13 Image processing unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Pattern image generation part 15 Switch circuit 16 Transmission circuit 17 Transmission antenna 18 Control part 19 Power supply part 21 Cable 22 Cradle 30 Connector 31 Antenna switching part 32 Reception circuit 33 Switching control circuit 34 Signal processing circuit 35 Storage part 36 Input part 37 Display Part 38 Communication I / F
39 Control Unit 39a Operation Confirmation Unit 40 Power Supply Unit 90 Reception Antenna 91 Reception Circuit 92 Signal Processing Circuit 93 Connection Detection Unit 94 Communication I / F
95 switch circuit 96 input unit 97 display unit 98 control unit 99 power supply unit P test image

Claims (4)

被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナを有し、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と前記受信アンテナとの断線の有無を検査する断線検査方法において、
前記受信装置に取得された画像データを順次表示する携帯型のモニタ装置を前記受信装置に接続するモニタ装置接続工程と、
所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を前記受信アンテナに対して送信するテスト信号送信工程と、
前記モニタ装置が前記テスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含む前記テスト無線信号が送信された前記受信アンテナを断線状態であると判断する断線判断工程と、
を含んだことを特徴とする断線検査方法。
A receiving antenna that receives a radio signal including image data captured by a capsule endoscope introduced into the subject, and the image data is received based on the radio signal received through the receiving antenna; In the disconnection inspection method for inspecting the presence or absence of disconnection between the receiving device to be acquired and the receiving antenna,
A monitor device connecting step of connecting a portable monitor device that sequentially displays image data acquired by the receiving device to the receiving device;
A test signal transmission step of transmitting a test radio signal including predetermined test image data to the reception antenna;
When the monitor device does not display the test image data, a disconnection determination step of determining that the reception antenna to which the test radio signal including the test image data not displayed is transmitted is in a disconnected state;
A disconnection inspection method characterized by comprising
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナを有し、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得し且つ表示する受信装置と前記受信アンテナとの断線の有無を検査する断線検査方法において、
所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を前記受信アンテナに対して送信するテスト信号送信工程と、
前記受信装置が前記テスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含む前記テスト無線信号が送信された前記受信アンテナを断線状態であると判断する断線判断工程と、
を含んだことを特徴とする断線検査方法。
A receiving antenna that receives a radio signal including image data captured by a capsule endoscope introduced into the subject, and the image data is received based on the radio signal received through the receiving antenna; In the disconnection inspection method for inspecting the presence or absence of disconnection between the receiving device and the receiving antenna to obtain and display,
A test signal transmission step of transmitting a test radio signal including predetermined test image data to the reception antenna;
When the receiving device does not display the test image data, a disconnection determining step of determining that the receiving antenna to which the test radio signal including the test image data not displayed is transmitted is in a disconnected state;
A disconnection inspection method characterized by comprising
前記モニタ装置接続工程によって前記受信装置に接続した前記モニタ装置が前記受信装置を介して取得した画像データを表示するか否かを確認する動作確認工程を含んだことを特徴とする請求項1に記載の断線検査方法。   2. The operation confirmation step of confirming whether or not the monitor device connected to the reception device in the monitor device connection step displays image data acquired via the reception device. The disconnection inspection method described. 複数の前記受信アンテナの中から断線検査対象の受信アンテナを選択する受信アンテナ選択工程を含み、
前記テスト信号送信工程は、前記アンテナ選択工程によって選択された前記受信アンテナに対して前記テスト無線信号を送信することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の断線検査方法。
A receiving antenna selection step of selecting a receiving antenna to be inspected for disconnection from a plurality of the receiving antennas;
The disconnection inspection method according to claim 1, wherein the test signal transmission step transmits the test radio signal to the reception antenna selected by the antenna selection step.
JP2005262045A 2005-09-09 2005-09-09 Inspection method of disconnection Withdrawn JP2007068895A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005262045A JP2007068895A (en) 2005-09-09 2005-09-09 Inspection method of disconnection
AU2006288410A AU2006288410B2 (en) 2005-09-09 2006-08-29 Receiver apparatus
CN2006800331968A CN101262810B (en) 2005-09-09 2006-08-29 Receiver apparatus
US11/571,418 US8175559B2 (en) 2005-09-09 2006-08-29 Receiving apparatus
EP06796984A EP1922980A4 (en) 2005-09-09 2006-08-29 Receiver apparatus
PCT/JP2006/317007 WO2007029570A1 (en) 2005-09-09 2006-08-29 Receiver apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005262045A JP2007068895A (en) 2005-09-09 2005-09-09 Inspection method of disconnection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007068895A true JP2007068895A (en) 2007-03-22

Family

ID=37930847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005262045A Withdrawn JP2007068895A (en) 2005-09-09 2005-09-09 Inspection method of disconnection

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2007068895A (en)
CN (1) CN101262810B (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009061032A (en) * 2007-09-05 2009-03-26 Olympus Corp Endoscope system
JP2010094371A (en) * 2008-10-17 2010-04-30 Olympus Corp Receiver of endoscopic device
JP2010240252A (en) * 2009-04-08 2010-10-28 Olympus Corp In-vivo observation system and drive method therefor
JP2016116750A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 オリンパス株式会社 Endoscope system
WO2018105221A1 (en) * 2016-12-07 2018-06-14 オリンパス株式会社 Endoscope system, reception device, work station, setting method, and program

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2647329A4 (en) * 2010-11-29 2016-01-13 Olympus Corp Reception device and capsule-type endoscope system
CN103889300B (en) * 2011-10-21 2016-03-09 奥林巴斯株式会社 Antenna connecting unit, receiving intensity correcting unit and capsule-type endoscope system
DE112013000193T5 (en) * 2013-09-19 2015-06-18 Komatsu Ltd. Communication device and work vehicle equipped therewith
CN103690138B (en) * 2014-01-08 2015-05-13 沈阳尚贤医疗系统有限公司 Receiving device and method of capsule-type endoscope
DE112017005227T5 (en) * 2016-10-14 2019-07-11 Olympus Corporation Receiving antenna, receiving antenna unit, receiving system and receiving device
WO2020225858A1 (en) * 2019-05-07 2020-11-12 オリンパス株式会社 Endoscope and grounding confirmation method for endoscope

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI112133B (en) * 1996-03-29 2003-10-31 Nokia Corp Method of forming the frequencies of a direct conversion transmitter / receiver operating in two different frequency ranges and a direct conversion transmitter / receiver of a radio communication system operating in two different frequency ranges and using the foregoing in a mobile telephone
CN2290086Y (en) * 1996-05-15 1998-09-02 程好文 Courtyard type accident alarm for livestock
JP2001333051A (en) * 2000-05-22 2001-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Radio communication equipment and radio communication method
EP1427115A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-09 TDK Corporation Antenna switching circuit

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009061032A (en) * 2007-09-05 2009-03-26 Olympus Corp Endoscope system
JP2010094371A (en) * 2008-10-17 2010-04-30 Olympus Corp Receiver of endoscopic device
US8542271B2 (en) 2008-10-17 2013-09-24 Olympus Corporation Monitor device for use with an endoscope apparatus
JP2010240252A (en) * 2009-04-08 2010-10-28 Olympus Corp In-vivo observation system and drive method therefor
JP2016116750A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 オリンパス株式会社 Endoscope system
WO2018105221A1 (en) * 2016-12-07 2018-06-14 オリンパス株式会社 Endoscope system, reception device, work station, setting method, and program
JP6464329B2 (en) * 2016-12-07 2019-02-06 オリンパス株式会社 Endoscope system, receiving apparatus, workstation, setting method and program
US10917615B2 (en) 2016-12-07 2021-02-09 Olympus Corporation Endoscope system, receiving device, workstation, setting method, and computer readable recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
CN101262810A (en) 2008-09-10
CN101262810B (en) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007068895A (en) Inspection method of disconnection
JP4855759B2 (en) Receiving apparatus and in-subject information acquisition system using the same
JP4015666B2 (en) In-subject information acquisition system
US8175559B2 (en) Receiving apparatus
JP4823659B2 (en) In vivo image display device
US7962098B2 (en) Antenna unit and receiving apparatus using the same
WO2005074785A1 (en) Receiver
JP4789762B2 (en) Capsule endoscope system
JP4746428B2 (en) Receiving apparatus and in-subject information acquisition system using the same
JP4610974B2 (en) Receiver
JP5480219B2 (en) Receiving apparatus and in-subject information acquisition system using the same
JP2005218703A (en) Receiving apparatus
JP4663279B2 (en) Reception device, medical device, and identification information generation registration method
JP2005245596A (en) Antenna accommodating apparatus and antenna testing system
JP2006288542A (en) System for aquiring information on inside of subject
JP4418327B2 (en) Receiving device and medical device
JP2006026299A (en) Receiving device
JP2005312769A (en) Receiver and medical apparatus
JP2005319095A (en) Receiver
JP2005218704A (en) Receiving apparatus
JP2006075538A (en) Antenna inspection device and antenna unit
JP2006075302A (en) Antenna unit and receiver using the same
WO2012073761A1 (en) Transmitter-receiver device, antenna unit and system to be introduced into subject

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20081202