JP2007067463A

JP2007067463A - Audio system

Info

Publication number: JP2007067463A
Application number: JP2005246968A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Takashima; 紀之高島; Masaichi Akiyasu; 政一秋保
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2005-08-29
Filing date: 2005-08-29
Publication date: 2007-03-15
Anticipated expiration: 2025-08-29
Also published as: JP4402632B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an "audio system" capable of expressing a feeling of spread in an audio sound and preventing the audio sound from becoming unnatural. <P>SOLUTION: The audio system is provided with a decode processing unit 100 for decoding audio data of a discrete format; an SL signal generating unit 20 and a BL signal generating unit 40 for receiving an LS signal and an RS signal output from the decode processing unit 100, and generating an SL signal or a BL signal by extracting a component having high correspondence with the LS signal in the RS signal and subtracting the component from the LS signal; and an SR signal generating unit 30 and a BR signal generating section 50 for generating an SR signal or a BR signal by extracting a component having high correspondence with the RS signal in the LS signal and subtracting the extracted signal from the RS signal. The SL signal generating section 20 etc. generates an SL signal etc. by updating a filter coefficient of an adaptive filter using an adaptive algorithm. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスクリートフォーマットのオーディオデータを再生するオーディオ装置に関する。 The present invention relates to an audio apparatus for reproducing audio data in a discrete format.

最近では、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）プレーヤ等の普及により、臨場感のある音場を再現することができるマルチチャンネルによるサラウンドを実現するオーディオ装置が一般的になりつつある。例えば、ドルビーデジタル（登録商標）やＤＴＳ（登録商標）と称されるマルチチャンネル用のフォーマット（ディスクリートフォーマット）では、最大で６チャンネル分（５．１ｃｈ）のオーディオデータが別々に含まれており、オーディオ装置によって、それぞれのオーディオデータを用いて各チャンネルに対応するスピーカを駆動することにより、臨場感のある音楽の再生が可能になる。
特開２００５−８６４８６号公報（第７−１２頁、図１−４） Recently, with the spread of DVD (Digital Versatile Disc) players and the like, audio devices that realize multi-channel surround that can reproduce a realistic sound field are becoming popular. For example, in a multi-channel format (discrete format) called Dolby Digital (registered trademark) or DTS (registered trademark), audio data for up to six channels (5.1 ch) is included separately, By driving a speaker corresponding to each channel using each audio data by the audio device, it is possible to reproduce music with a sense of presence.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-86486 (page 7-12, FIGS. 1-4)

ところで、特許文献１に開示されたオーディオ装置で用いられるディスクリートフォーマットのオーディオデータは、オーディオ音を出力する音響空間やオーディオ音の聴取位置によっては各チャンネルのオーディオ音がまとまってしまい、出力されたオーディオ音に広がりがなくなるという問題があった。例えば、車室内において５．１ｃｈのオーディオ装置を設置した場合を考えると、リア側の左右のスピーカから出力されるオーディオ音はフロント側の左右のスピーカから出力されるオーディオ音に比べると補助的に用いられるものであって、室内等での再生を考慮したオーディオデータの場合に特に広がり感を表現することが難しい。また、車室内では、運転席や運転席と助手席の間等に理想的な聴取位置が設定されているものとすると、後部座席の搭乗者にとってはフロント側の左右のスピーカやセンタースピーカからの距離が遠くなりすぎて、リア側の左右のスピーカから出力されるオーディオ音のみが強調されて不自然なオーディオ音となる。このような現象はディスクリートフォーマットのオーディオデータの場合に特に顕著になる。 By the way, the audio data of the discrete format used in the audio device disclosed in Patent Document 1 is a mixture of audio sounds of each channel depending on the acoustic space for outputting the audio sound and the listening position of the audio sound. There was a problem that the sound was no longer spread. For example, when a 5.1ch audio device is installed in the vehicle interior, the audio sound output from the left and right speakers on the rear side is supplementarily compared to the audio sound output from the left and right speakers on the front side. It is used, and it is difficult to express a feeling of spread especially in the case of audio data considering reproduction in a room or the like. Also, in the passenger compartment, assuming that the ideal listening position is set between the driver's seat and the driver's seat and the passenger's seat, for the passengers in the rear seats, Since the distance is too long, only the audio sound output from the left and right speakers on the rear side is emphasized, resulting in an unnatural audio sound. Such a phenomenon becomes particularly remarkable in the case of discrete format audio data.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、オーディオ音に広がり感を出すことができるとともにオーディオ音が不自然になることを防止することができるオーディオ装置を提供することにある。 The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an audio device that can give a sense of spread to an audio sound and prevent the audio sound from becoming unnatural. It is to provide.

上述した課題を解決するために、本発明のオーディオ装置は、入力されたディスクリートフォーマットのオーディオデータに対してデコード処理を行うことにより、少なくともフロント左右に対応するＬ信号およびＲ信号と、リア左右に対応するＬＳ信号およびＲＳ信号を復号化するデコード処理手段と、デコード処理手段から出力されたＬＳ信号とＲＳ信号とが入力され、ＲＳ信号の中のＬＳ信号と相関の高い成分を抽出してＬＳ信号から差し引くことにより第１のサラウンド信号を生成する第１のサラウンド信号生成手段と、ＬＳ信号の中のＲＳ信号と相関の高い成分を抽出してＲＳ信号から差し引くことにより第２のサラウンド信号を生成する第２のサラウンド信号生成手段とを備え、第１のサラウンド信号生成手段は、適応アルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数を更新することにより、ＲＳ信号の中のＬＳ信号と相関の高い成分の抽出を行い、第２のサラウンド信号生成手段は、適応アルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数を更新することにより、ＬＳ信号の中のＲＳ信号と相関の高い成分の抽出を行っている。これにより、ディスクリートフォーマットのリア側の左右のスピーカからＬＳ信号とＲＳ信号よりも互いの相関の低いオーディオ音を出力することが可能になり、広がり感を出すことができる。 In order to solve the above-described problem, the audio device of the present invention performs decoding processing on the input discrete format audio data, so that at least the L and R signals corresponding to the front left and right, and the rear left and right Decoding processing means for decoding the corresponding LS signal and RS signal, and the LS signal and the RS signal output from the decoding processing means are input, and a component having a high correlation with the LS signal in the RS signal is extracted to obtain the LS A first surround signal generating means for generating a first surround signal by subtracting from the signal, and extracting a component having a high correlation with the RS signal in the LS signal and subtracting the second surround signal from the RS signal. Second surround signal generating means for generating, and the first surround signal generating means is an adaptive algorithm. The filter coefficient of the adaptive filter is updated using the second sampling signal to extract a component having a high correlation with the LS signal in the RS signal, and the second surround signal generation means uses the adaptive algorithm to filter the adaptive filter. By updating the coefficient, a component having a high correlation with the RS signal in the LS signal is extracted. As a result, it becomes possible to output audio sounds having a correlation lower than that of the LS signal and the RS signal from the left and right speakers on the rear side of the discrete format, and a sense of spread can be produced.

また、上述した第１および第２のサラウンド信号生成手段を複数組備え、適応アルゴリズムを用いてフィルタ係数の更新を行う際に用いられるステップサイズパラメータμの値を複数組の各組において異ならせることが望ましい。これにより、ディスクリートフォーマットのオーディオデータに含まれるチャンネルよりも多いチャンネル数のオーディオ音を生成することが可能になり、例えば、５．１ｃｈのオーディオシステムから７．１ｃｈのオーディオシステムなどへの拡張が容易となる。 Also, a plurality of sets of the first and second surround signal generating means described above are provided, and the value of the step size parameter μ used when updating the filter coefficient using the adaptive algorithm is made different in each of the plurality of sets. Is desirable. As a result, it is possible to generate an audio sound having a larger number of channels than channels included in the audio data in the discrete format. For example, it is easy to expand from a 5.1ch audio system to a 7.1ch audio system. It becomes.

また、上述した複数組の第１および第２のサラウンド信号生成手段には、それぞれから出力されるサラウンド信号を出力するサラウンドスピーカが接続されており、サラウンドスピーカの設置位置の並びの順番に対応させて、ステップサイズパラメータμの値を一方向に変化させることが望ましい。これにより、複数組のサラウンドスピーカを備える場合に、その配置に対応させて異なる音響効果を有するサラウンド音を出力することが可能になり、サラウンドスピーカを追加することによって音響空間に変化を持たせることができる。 The plurality of sets of first and second surround signal generating means are connected to surround speakers that output surround signals output from the respective sets, and correspond to the order of the arrangement positions of the surround speakers. Thus, it is desirable to change the value of the step size parameter μ in one direction. As a result, when multiple sets of surround speakers are provided, it is possible to output surround sound having different acoustic effects corresponding to the arrangement, and to add change to the acoustic space by adding surround speakers. Can do.

また、上述したサラウンドスピーカに対応するステップサイズパラメータμの値を、Ｌ信号およびＲ信号のそれぞれを出力するスピーカから遠ざかるにしたがって大きな値に設定することが望ましい。これにより、サラウンドスピーカの配置と関連づけたサラウンド信号の生成が可能になり、オーディオ音全体が不自然になることをを防止することができる。 Further, it is desirable to set the value of the step size parameter μ corresponding to the surround speaker described above to a larger value as the distance from the speaker that outputs each of the L signal and the R signal increases. As a result, it is possible to generate a surround signal associated with the arrangement of the surround speakers, and to prevent the entire audio sound from becoming unnatural.

また、上述したＬＳ信号に対して所定レベルのＬ信号を加算する第１の補正手段と、ＲＳ信号に対して所定レベルのＲ信号を加算する第２の補正手段とをさらに備え、第１および第２のサラウンド信号生成手段のそれぞれに入力するＬ信号およびＲ信号に代えて、第１および第２の補正手段による加算後の信号を入力することが望ましい。これにより、聴取位置がリア側のスピーカに近い場合などでも、ＬＳ信号やＲＳ信号のみが強調されることがなく、リア側のオーディオ音にＬ信号やＲ信号を適度に含ませることにより、オーディオ音が不自然になることを防止することができる。 The first correction means for adding an L signal at a predetermined level to the LS signal described above and the second correction means for adding an R signal at a predetermined level to the RS signal are further provided. Instead of the L signal and the R signal input to each of the second surround signal generation means, it is desirable to input the signals after addition by the first and second correction means. As a result, even when the listening position is close to the rear speaker, only the LS signal and the RS signal are not emphasized, and the audio signal on the rear side is appropriately included in the audio sound by including the L signal and the R signal. It is possible to prevent the sound from becoming unnatural.

また、上述したデコード処理手段は、センターに対応するＣ信号を復号化して出力し、ＬＳ信号に対して所定レベルのＬ信号およびＣ信号を加算する第３の補正手段と、ＲＳ信号に対して所定レベルのＲ信号およびＣ信号を加算する第４の補正手段とをさらに備え、第１および第２のサラウンド信号生成手段のそれぞれに入力するＬ信号およびＲ信号に代えて、第３および第４の補正手段による加算後の信号を入力することが望ましい。これにより、聴取位置がリア側のスピーカに近い場合などでも、ＬＳ信号やＲＳ信号のみが強調されることがなく、リア側のオーディオ音にＬ信号、Ｒ信号、Ｃ信号を適度に含ませることにより、オーディオ音が不自然になることを防止することができる。 The decoding processing means described above decodes and outputs the C signal corresponding to the center, adds a predetermined level of the L signal and the C signal to the LS signal, and the RS signal. And fourth correction means for adding the R signal and the C signal at a predetermined level, and the third and fourth signals are replaced with the L signal and the R signal input to the first and second surround signal generation means, respectively. It is desirable to input a signal after addition by the correcting means. Thereby, even when the listening position is close to the rear speaker, only the LS signal and the RS signal are not emphasized, and the L signal, the R signal, and the C signal are appropriately included in the rear audio sound. Therefore, it is possible to prevent the audio sound from becoming unnatural.

以下、本発明を適用した一実施形態のオーディオ装置について、図面を参照しながら説明する。 An audio apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

〔第１の実施形態〕
図１は、第１の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。図１に示すオーディオ装置は、車両に搭載されており、デコード処理部１００、オーディオ信号生成部２００、オーディオ信号処理部３００、８個（７．１ｃｈ）のスピーカ３１０、３１４、３２０、３２２、３３０、３３２、３４０、３４２を含んで構成されている。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the audio apparatus according to the first embodiment. The audio apparatus shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle, and includes a decoding processing unit 100, an audio signal generation unit 200, an audio signal processing unit 300, and eight (7.1ch) speakers 310, 314, 320, 322, 330. 332, 340, and 342.

デコード処理部１００は、所定のチャンネル成分を有する符号化されたディスクリートフォーマットのオーディオデータが入力され、このオーディオデータをデコード処理する。 The decoding processing unit 100 receives encoded discrete format audio data having a predetermined channel component, and decodes the audio data.

図２は、図１に示したデコード処理部１００に入力されるオーディオデータのフォーマットを示す図であり、例えばドルビーデジタルに対応したフォーマットが示されている。図２に示すように、ドルビーデジタルのフォーマットを有するオーディオデータは、同期フレームの集まりとして構成されている。これらの各同期フレームは、「同期情報」、「ビットストリーム情報」、「オーディオ・ブロック」、「オグジャリデータ」、「ＣＲＣ」によって構成されている。この中で、「ビットストリーム情報」は、オーディオデータのデータ属性情報を示すヘッダ情報である。「オーディオ・ブロック」には、ビットストリーム情報内のオーディオコーディングモードで示された複数チャンネル分のオーディオ成分に対応する符号化されたオーディオデータが含まれてる。例えば、５．１ｃｈのオーディオデータが含まれているものとすると、デコード処理部１００によってこれら各チャンネルのオーディオデータに対してデコード処理が行われ、Ｃ信号、Ｌ信号、Ｒ信号、ＬＳ信号、ＲＳ信号、ＬＦＥ信号が出力される。 FIG. 2 is a diagram showing a format of audio data input to the decoding processing unit 100 shown in FIG. 1, for example, a format corresponding to Dolby Digital. As shown in FIG. 2, audio data having a Dolby Digital format is configured as a collection of synchronization frames. Each of these synchronization frames is composed of “synchronization information”, “bitstream information”, “audio block”, “obligatory data”, and “CRC”. Among them, “bit stream information” is header information indicating data attribute information of audio data. The “audio block” includes encoded audio data corresponding to audio components for a plurality of channels indicated in the audio coding mode in the bitstream information. For example, assuming that 5.1ch audio data is included, the decoding processing unit 100 performs a decoding process on the audio data of each channel, so that the C signal, the L signal, the R signal, the LS signal, the RS Signal and LFE signal are output.

オーディオ信号生成部２００は、デコード処理部１００から出力された５．１ｃｈの信号から７．１ｃｈの信号を生成する。このために、オーディオ信号生成部２００は、ＳＬ信号生成部２０、ＳＲ信号生成部３０、ＢＬ信号生成部４０、ＢＲ信号生成部５０を備えている。ＳＬ信号生成部２０は、デコード処理部１００から出力されるＬＳ信号およびＲＳ信号を用いてサラウンドＬ信号（ＳＬ信号）を生成する。ＳＲ信号生成部３０は、デコード処理部１００から出力されるＬＳ信号およびＲＳ信号を用いてサラウンドＲ信号（ＳＲ信号）を生成する。ＢＬ信号生成部４０は、デコード処理部１００から出力されるＬＳ信号およびＲＳ信号を用いてバックＬ信号（ＢＬ信号）を生成する。ＢＲ信号生成部５０は、デコード処理部１００から出力されるＬＳ信号およびＲＳ信号を用いてバックＲ信号（ＢＲ信号）を生成する。これら各構成部の詳細については後述する。 The audio signal generation unit 200 generates a 7.1ch signal from the 5.1ch signal output from the decoding processing unit 100. For this purpose, the audio signal generation unit 200 includes an SL signal generation unit 20, an SR signal generation unit 30, a BL signal generation unit 40, and a BR signal generation unit 50. The SL signal generation unit 20 generates a surround L signal (SL signal) using the LS signal and the RS signal output from the decoding processing unit 100. The SR signal generation unit 30 generates a surround R signal (SR signal) using the LS signal and the RS signal output from the decoding processing unit 100. The BL signal generation unit 40 generates a back L signal (BL signal) using the LS signal and the RS signal output from the decoding processing unit 100. The BR signal generation unit 50 generates a back R signal (BR signal) using the LS signal and the RS signal output from the decoding processing unit 100. Details of these components will be described later.

オーディオ信号処理部３００は、オーディオ信号生成部２００から出力される７．１ｃｈのオーディオデータに対して各種の信号処理を行う。各種の信号処理には、ダウンミックス処理、ベースマネジメント処理、ディレイ処理、スピーカレベル調整処理等が含まれている。オーディオ信号処理部３００から出力されるＣ信号、Ｌ信号、Ｒ信号、ＳＬ信号、ＳＲ信号、ＢＬ信号、ＢＲ信号、ＬＦＥ信号のそれぞれは、センタースピーカとしてのスピーカ３１０、フロントＬスピーカとしてのスピーカ３２０、フロントＲスピーカとしてのスピーカ３２２、サラウンドＬスピーカとしてのスピーカ３３０、サラウンドＲスピーカとしてのスピーカ３３２、バックＬスピーカとしてのスピーカ３４０、バックＲスピーカとしてのスピーカ３４２、サブウーハースピーカとしてのスピーカ３１４から出力される。なお、オーディオ信号処理部３００と各スピーカとの間には、オーディオ信号処理部３００から出力されるデジタルのオーディオデータをアナログ信号に変換するデジタル−アナログ変換器と、このデジタル−アナログ変換器から出力されるアナログ信号に基づいてスピーカ３１０等を駆動するアンプ等が実際には接続されているが、図１ではこれらの構成は省略されている。 The audio signal processing unit 300 performs various types of signal processing on the 7.1ch audio data output from the audio signal generation unit 200. Various signal processing includes downmix processing, base management processing, delay processing, speaker level adjustment processing, and the like. The C signal, L signal, R signal, SL signal, SR signal, BL signal, BR signal, and LFE signal output from the audio signal processing unit 300 are respectively a speaker 310 as a center speaker and a speaker 320 as a front L speaker. , A speaker 322 as a front R speaker, a speaker 330 as a surround L speaker, a speaker 332 as a surround R speaker, a speaker 340 as a back L speaker, a speaker 342 as a back R speaker, and a speaker 314 as a subwoofer speaker Is done. Between the audio signal processing unit 300 and each speaker, a digital-analog converter that converts digital audio data output from the audio signal processing unit 300 into an analog signal, and an output from the digital-analog converter. An amplifier or the like for driving the speaker 310 or the like based on the analog signal is actually connected, but these configurations are omitted in FIG.

次に、オーディオ信号生成部２００に備わった各構成部の詳細について説明する。図３は、ＳＬ信号生成部２０およびＳＲ信号生成部３０の詳細構成を示す図である。図３に示すように、ＳＬ信号生成部２０は、ＦＩＲフィルタ２１、適応フィルタ（ＡＤＦ）２２、加算部２３、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４を備えている。ＦＩＲフィルタ２１は、遅延回路（遅延手段）として用いられており、入力されるＬＳ信号をタップ数（例えば３２タップ）に応じた時間だけ遅延して出力する。適応フィルタ２２は、ＦＩＲフィルタと同じ構成を有しており、入力されるＲＳ信号に対して所定のタップ係数Ｗを乗算して出力する。加算部２３は、加算手段であって、ＦＩＲフィルタ２１から出力されるＬＳ信号から適応フィルタ２２から出力される信号を減算し、エラー信号ｅを出力する。ＬＭＳアルゴリズム処理部２４は、ＬＭＳアルゴリズム処理手段であって、ＬＭＳアルゴリズムを用いて、加算部２３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ２２のフィルタ係数を可変する。また、加算部２３から出力されるエラー信号ｅは、そのままサラウンドＬ信号（ＳＬ信号）として取り出される。 Next, details of each component included in the audio signal generation unit 200 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the SL signal generation unit 20 and the SR signal generation unit 30. As illustrated in FIG. 3, the SL signal generation unit 20 includes an FIR filter 21, an adaptive filter (ADF) 22, an addition unit 23, and an LMS algorithm processing unit 24. The FIR filter 21 is used as a delay circuit (delay unit), and outputs an input LS signal with a delay corresponding to the number of taps (for example, 32 taps). The adaptive filter 22 has the same configuration as the FIR filter, and multiplies the input RS signal by a predetermined tap coefficient W and outputs the result. The adding unit 23 is an adding unit, and subtracts the signal output from the adaptive filter 22 from the LS signal output from the FIR filter 21 to output an error signal e. The LMS algorithm processing unit 24 is LMS algorithm processing means, and varies the filter coefficient of the adaptive filter 22 using the LMS algorithm so that the power of the error signal e output from the adding unit 23 is minimized. Further, the error signal e output from the adder 23 is extracted as it is as a surround L signal (SL signal).

図４は、適応フィルタ２２の詳細構成を示す図である。図４に示すように、適応フィルタ２２は、複数の遅延素子２２１と、それぞれの遅延素子２２１に保持された信号に対して可変のフィルタ係数を乗算する乗算部２２２と、それぞれの乗算部２２２の出力を加算する加算部２２３とを備えている。複数の乗算部２２２のそれぞれのフィルタ係数（乗数）の値は、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４によって更新される。 FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the adaptive filter 22. As shown in FIG. 4, the adaptive filter 22 includes a plurality of delay elements 221, a multiplier 222 that multiplies a signal held in each delay element 221 by a variable filter coefficient, and each multiplier 222. And an adder 223 for adding outputs. The values of the filter coefficients (multipliers) of the plurality of multipliers 222 are updated by the LMS algorithm processor 24.

ＬＭＳアルゴリズム処理部２４は、加算部２３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ２２のフィルタ係数の値を更新しており、適応フィルタ２２では入力されたＲＳ信号の成分の内のＬＳ信号と相関の高い成分を抽出するようにフィルタ係数の値が更新される。すなわち、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４には、ＲＳ信号と加算部２３から出力されるエラー信号ｅとが入力されており、これらのＲＳ信号とエラー信号ｅがＬＭＳアルゴリズムによって処理されることにより、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４から適応フィルタ２２内の各乗算部２２２に対してフィルタ係数の更新指令が出力され、各遅延素子２２１に保持された信号に重畳されるフィルタ係数の値が変更される。 The LMS algorithm processor 24 updates the value of the filter coefficient of the adaptive filter 22 so that the power of the error signal e output from the adder 23 is minimized, and the adaptive filter 22 receives the component of the input RS signal. The value of the filter coefficient is updated so as to extract a component having a high correlation with the LS signal. That is, the LMS algorithm processing unit 24 receives the RS signal and the error signal e output from the adding unit 23, and the RS signal and the error signal e are processed by the LMS algorithm. A filter coefficient update command is output from the processing unit 24 to each multiplication unit 222 in the adaptive filter 22, and the value of the filter coefficient superimposed on the signal held in each delay element 221 is changed.

このように、適応フィルタ２２によってＲＳ信号の中のＬＳ信号と相関の高い成分が抽出され、この成分が加算部２３によってＬＳ信号から減算されている。したがって、加算部２３から出力されるエラー信号ｅは、ＬＳ信号の中でＲＳ信号と相関の高くない成分のみが含まれることになり、これをサラウンドＬ信号として用いている。 Thus, the adaptive filter 22 extracts a component having a high correlation with the LS signal in the RS signal, and this component is subtracted from the LS signal by the adding unit 23. Therefore, the error signal e output from the adder 23 includes only a component that is not highly correlated with the RS signal in the LS signal, and this is used as the surround L signal.

ところで、ＬＭＳアルゴリズムは、瞬時自乗誤差を評価量としたアルゴリズムであり、ＬＭＳアルゴリズム処理部２４は、以下の式にしたがってフィルタ係数Ｗの値を更新する。 By the way, the LMS algorithm is an algorithm using the instantaneous square error as an evaluation amount, and the LMS algorithm processing unit 24 updates the value of the filter coefficient W according to the following expression.

Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）＋２μ・ｅ（ｎ）・ＲＳ（ｎ） …（１）
ここで、μはステップサイズパラメータであり、この値を大きく設定することによりフィルタ係数Ｗの収束が速くなり、反対にこの値を小さく設定することによりフィルタ係数Ｗの収束が遅くなる。 W (n + 1) = W (n) +2 μ · e (n) · RS (n) (1)
Here, μ is a step size parameter. When this value is set larger, the convergence of the filter coefficient W becomes faster. Conversely, when this value is set smaller, the convergence of the filter coefficient W becomes slower.

ＳＲ信号生成部３０についても同様である。すなわち、ＳＲ信号生成部３０は、ＦＩＲフィルタ３１、適応フィルタ（ＡＤＦ）３２、加算部３３、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４を備えている。ＦＩＲフィルタ３１は、遅延回路として用いられており、入力されるＲＳ信号をタップ数（例えば３２タップ）に応じた時間だけ遅延して出力する。適応フィルタ３２は、ＦＩＲフィルタと同じ構成を有しており、入力されるＬＳ信号に対して所定のタップ係数Ｗを乗算して出力する。加算部３３は、ＦＩＲフィルタ３１から出力されるＲＳ信号から適応フィルタ３２から出力される信号を減算し、エラー信号ｅを出力する。ＬＭＳアルゴリズム処理部３４は、ＬＭＳアルゴリズムを用いて、加算部３３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ３２のフィルタ係数を可変する。また、加算部３３から出力されるエラー信号ｅは、そのままサラウンドＲ信号（ＳＲ信号）として取り出され、スピーカ３３２から出力される。 The same applies to the SR signal generation unit 30. That is, the SR signal generation unit 30 includes an FIR filter 31, an adaptive filter (ADF) 32, an addition unit 33, and an LMS algorithm processing unit 34. The FIR filter 31 is used as a delay circuit, and delays an input RS signal by a time corresponding to the number of taps (for example, 32 taps) and outputs the delayed signal. The adaptive filter 32 has the same configuration as the FIR filter, and multiplies the input LS signal by a predetermined tap coefficient W and outputs the result. The adder 33 subtracts the signal output from the adaptive filter 32 from the RS signal output from the FIR filter 31, and outputs an error signal e. The LMS algorithm processing unit 34 varies the filter coefficient of the adaptive filter 32 using the LMS algorithm so that the power of the error signal e output from the adding unit 33 is minimized. Further, the error signal e output from the adder 33 is extracted as a surround R signal (SR signal) as it is and output from the speaker 332.

ＬＭＳアルゴリズム処理部３４は、加算部３３から出力されるエラー信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ３２のフィルタ係数の値を更新しており、適応フィルタ３２では入力されたＬＳ信号の成分の内のＲＳ信号と相関の高い成分を抽出するようにフィルタ係数の値が更新される。すなわち、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４には、ＬＳ信号と加算部３３から出力されるエラー信号ｅとが入力されており、これらのＬＳ信号とエラー信号ｅがＬＭＳアルゴリズムによって処理されることにより、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４から適応フィルタ３２内の各乗算部に対してフィルタ係数の更新指令が出力され、各遅延素子に保持された信号に重畳されるフィルタ係数の値が変更される。 The LMS algorithm processing unit 34 updates the value of the filter coefficient of the adaptive filter 32 so that the power of the error signal e output from the adding unit 33 is minimized. In the adaptive filter 32, the component of the input LS signal is updated. The value of the filter coefficient is updated so as to extract a component having a high correlation with the RS signal. That is, the LMS algorithm processing unit 34 receives the LS signal and the error signal e output from the adding unit 33, and the LMS algorithm and the error signal e are processed by the LMS algorithm. A filter coefficient update command is output from the processing unit 34 to each multiplication unit in the adaptive filter 32, and the value of the filter coefficient superimposed on the signal held in each delay element is changed.

このように、適応フィルタ３２によってＬＳ信号の中のＲＳ信号と相関の高い成分が抽出され、この成分が加算部３３によってＬＳ信号から減算されている。したがって、加算部３３から出力されるエラー信号ｅは、ＲＳ信号の中でＬＳ信号と相関の高くない成分のみが含まれることになり、これをサラウンドＲ信号として用いている。 In this way, a component having a high correlation with the RS signal in the LS signal is extracted by the adaptive filter 32, and this component is subtracted from the LS signal by the adding unit 33. Therefore, the error signal e output from the adder 33 includes only a component that is not highly correlated with the LS signal in the RS signal, and this is used as the surround R signal.

ところで、ＬＭＳアルゴリズムは、瞬時自乗誤差を評価量としたアルゴリズムであり、ＬＭＳアルゴリズム処理部３４は、以下の式にしたがってフィルタ係数Ｗの値を更新する。 By the way, the LMS algorithm is an algorithm using the instantaneous square error as an evaluation amount, and the LMS algorithm processing unit 34 updates the value of the filter coefficient W according to the following equation.

Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）＋２μ・ｅ（ｎ）・ＬＳ（ｎ） …（２）
ここで、μはステップサイズパラメータであり、この値を大きく設定することによりフィルタ係数Ｗの収束が速くなり、反対にこの値を小さく設定することによりフィルタ係数Ｗの収束が遅くなる。 W (n + 1) = W (n) + 2μ · e (n) · LS (n) (2)
Here, μ is a step size parameter. When this value is set larger, the convergence of the filter coefficient W becomes faster. Conversely, when this value is set smaller, the convergence of the filter coefficient W becomes slower.

図５は、ＢＬ信号生成部４０およびＢＲ信号生成部５０の詳細構成を示す図である。図５に示すように、ＢＬ信号生成部４０は、ＦＩＲフィルタ４１、適応フィルタ（ＡＤＦ）４２、加算部４３、ＬＭＳアルゴリズム処理部４４を備えている。また、ＢＲ信号生成部５０は、ＦＩＲフィルタ５１、適応フィルタ（ＡＤＦ）５２、加算部５３、ＬＭＳアルゴリズム処理部５４を備えている。ＢＬ信号生成部４０、ＢＲ信号生成部５０の各動作は、ＳＬ信号生成部２０、ＳＲ信号生成部３０と基本的に同じであり、以下では、相違点について説明を行う。 FIG. 5 is a diagram illustrating a detailed configuration of the BL signal generation unit 40 and the BR signal generation unit 50. As shown in FIG. 5, the BL signal generation unit 40 includes an FIR filter 41, an adaptive filter (ADF) 42, an addition unit 43, and an LMS algorithm processing unit 44. The BR signal generation unit 50 includes an FIR filter 51, an adaptive filter (ADF) 52, an addition unit 53, and an LMS algorithm processing unit 54. The operations of the BL signal generation unit 40 and the BR signal generation unit 50 are basically the same as those of the SL signal generation unit 20 and the SR signal generation unit 30, and differences will be described below.

ＳＬ信号生成部２０内のＬＭＳアルゴリズム処理部２４あるいはＳＲ信号生成部３０内のＬＭＳアルゴリズム処理部３４においてフィルタ係数の更新を行うために用いられるステップサイズパラメータμの値をμ₁とする。また、ＢＬ信号生成部４０内のＬＭＳアルゴリズム処理部４４あるいはＢＲ信号生成部５０内のＬＭＳアルゴリズム処理部５４においてフィルタ係数の更新を行うために用いられるステップサイズパラメータμの値をμ₂とする。本実施形態では、ＳＬ信号生成部２０およびＳＲ信号生成部３０において用いられるステップサイズパラメータμ₁とＢＬ信号生成部４０およびＢＲ信号生成部５０において用いられるステップサイズパラメータμ₂とが異なる値に設定されている。具体的に対応するスピーカ３３０、３３２、３４０、３４２がＬ信号およびＲ信号のそれぞれを出力するスピーカ３２０、３２２から遠ざかるにしたがってステップサイズパラメータμの値が大きくなるように、すなわち、μ₁＜μ₂の関係を満たすように設定されている。 The value of the step size parameter μ used for updating the filter coefficient in the LMS algorithm processing unit 24 in the SL signal generation unit 20 or the LMS algorithm processing unit 34 in the SR signal generation unit 30 is set to μ ₁ . The step size parameter μ used for updating the filter coefficient in the LMS algorithm processing unit 44 in the BL signal generation unit 40 or the LMS algorithm processing unit 54 in the BR signal generation unit 50 is set to μ ₂ . In the present embodiment, the step size parameter μ ₁ used in the SL signal generation unit 20 and the SR signal generation unit 30 and the step size parameter μ ₂ used in the BL signal generation unit 40 and the BR signal generation unit 50 are set to different values. Has been. Specifically, the step size parameter μ increases as the corresponding speakers 330, 332, 340, and 342 move away from the speakers 320 and 322 that output the L signal and the R signal, that is, μ ₁ <μ. It is set to satisfy the relationship of ₂ .

上述したデコード処理部１００がデコード処理手段に、ＳＬ信号生成部２０、ＢＬ信号生成部４０が第１のサラウンド信号生成手段に、ＳＲ信号生成部３０、ＢＲ信号生成部５０が第２のサラウンド信号生成手段にそれぞれ対応する。 The decoding processing unit 100 described above is the decoding processing unit, the SL signal generation unit 20 and the BL signal generation unit 40 are the first surround signal generation unit, the SR signal generation unit 30 and the BR signal generation unit 50 are the second surround signal. Each corresponds to a generation means.

上述したように、ＳＬ信号生成部２０から出力されるサラウンドＬ信号は、ＬＳ信号の中でＲＳ信号と相関の高くない成分を主に含んでいる。同様に、ＳＲ信号生成部３０から出力されるサラウンドＲ信号は、ＲＳ信号の中でＬＳ信号と相関の高くない成分を主に含んでいる。したがって、ＳＬ信号生成部２０とＳＲ信号生成部３０を用いることにより、入力されるＬＳ信号とＲＳ信号に対して互いに相関の高くないサラウンドＬ信号とサラウンドＲ信号を生成することができ、出力されるオーディオ音に広がりを持たせることが可能になる。 As described above, the surround L signal output from the SL signal generation unit 20 mainly includes a component that is not highly correlated with the RS signal in the LS signal. Similarly, the surround R signal output from the SR signal generation unit 30 mainly includes a component that is not highly correlated with the LS signal in the RS signal. Therefore, by using the SL signal generation unit 20 and the SR signal generation unit 30, it is possible to generate and output a surround L signal and a surround R signal that are not highly correlated with each other with respect to the input LS signal and RS signal. It is possible to expand the audio sound.

また、ＳＬ信号生成部２０における適応フィルタ２２等のフィルタ係数更新に用いられるステップサイズパラメータμの値を、ＳＬ信号生成部２０、ＳＲ信号生成部３０の組とＢＬ信号生成部４０、ＢＲ信号生成部５０の組とで異ならせることにより、サラウンド信号の広がりを調整することができるため、サラウンド効果が異なる２組のサラウンド信号（サラウンドＬ信号とサラウンドＲ信号の組とバックＬ信号とバックＲ信号の組）を生成することができるため、５．１ｃｈから７．１ｃｈのシステムに拡張することが容易となる。特に、ステップサイズパラメータμの値を、Ｌ信号およびＲ信号のそれぞれを出力するスピーカ３２０、３２２から遠ざかるにしたがって大きな値に設定することにより、サラウンドスピーカの配置と関連づけたサラウンド信号の生成が可能になり、オーディオ音全体が不自然になることをを防止することができる。 In addition, the value of the step size parameter μ used for updating the filter coefficients of the adaptive filter 22 and the like in the SL signal generation unit 20 is set to a set of the SL signal generation unit 20 and the SR signal generation unit 30 and the BL signal generation unit 40 and the BR signal generation. Since the spread of the surround signal can be adjusted by making it different for each set of the units 50, two sets of surround signals (a set of surround L signal and surround R signal, a back L signal and a back R signal having different surround effects) It is easy to expand the system from 5.1ch to 7.1ch. In particular, by setting the value of the step size parameter μ to a larger value as the distance from the speakers 320 and 322 that output the L signal and R signal increases, it is possible to generate a surround signal associated with the arrangement of the surround speakers. Therefore, it is possible to prevent the entire audio sound from becoming unnatural.

〔第２の実施形態〕
図６は、第２の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。図６に示すオーディオ装置は、図１に示したオーディオ信号生成部２００をオーディオ信号生成部２００Ａに置き換えた構成を有している。このオーディオ信号生成部２００Ａは、オーディオ信号生成部２００に対して、加算部６０、７０、アンプ６１、６２、７１、７２を追加した点が異なっている。 [Second Embodiment]
FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the audio apparatus according to the second embodiment. The audio apparatus shown in FIG. 6 has a configuration in which the audio signal generation unit 200 shown in FIG. 1 is replaced with an audio signal generation unit 200A. The audio signal generation unit 200A is different from the audio signal generation unit 200 in that addition units 60 and 70 and amplifiers 61, 62, 71, and 72 are added.

本実施形態では、デコード処理部１００から出力されるＬＳ信号をＳＬ信号生成部２０とＢＬ信号生成部４０に直接入力せずに、ＬＳ信号に対して所定レベル（例えば小レベル）のＬ信号を加算した後にＳＬ信号生成部２０とＢＬ信号生成部４０に入力している。具体的には、加算部６０によって、アンプ６１、６２によってゲイン調整された後のＬＳ信号とＬ信号とを加算する。例えば、ＬＳ信号が８０％、Ｌ信号が２０％の割合で加算される。そして、加算後の信号がＳＬ信号生成部２０とＢＬ信号生成部４０に入力される。 In the present embodiment, the LS signal output from the decoding processing unit 100 is not directly input to the SL signal generation unit 20 and the BL signal generation unit 40, and an L signal having a predetermined level (for example, a small level) is input to the LS signal. After the addition, the signal is input to the SL signal generation unit 20 and the BL signal generation unit 40. Specifically, the adder 60 adds the LS signal and the L signal after gain adjustment by the amplifiers 61 and 62. For example, the LS signal is added at a rate of 80% and the L signal is added at a rate of 20%. Then, the added signal is input to the SL signal generation unit 20 and the BL signal generation unit 40.

また、デコード処理部１００から出力されるＲＳ信号をＳＲ信号生成部３０とＢＲ信号生成部５０に直接入力せずに、ＲＳ信号に対して所定レベル（例えば小レベル）のＲ信号を加算した後にＳＲ信号生成部３０とＢＲ信号生成部５０に入力している。具体的には、加算部７０によって、アンプ７１、７２によってゲイン調整された後のＲＳ信号とＲ信号とを加算する。例えば、ＲＳ信号が８０％、Ｒ信号が２０％の割合で加算される。そして、加算後の信号がＳＲ信号生成部３０とＢＲ信号生成部５０に入力される。上述した加算部６０、アンプ６１、６２が第１の補正手段に、加算部７０、アンプ７１、７２が第２の補正手段にそれぞれ対応する。 In addition, after the RS signal output from the decoding processing unit 100 is not directly input to the SR signal generation unit 30 and the BR signal generation unit 50, an R signal of a predetermined level (for example, a small level) is added to the RS signal. The signals are input to the SR signal generation unit 30 and the BR signal generation unit 50. Specifically, the adder 70 adds the RS signal and the R signal after gain adjustment by the amplifiers 71 and 72. For example, the RS signal is added at a rate of 80% and the R signal is added at a rate of 20%. Then, the added signal is input to the SR signal generation unit 30 and the BR signal generation unit 50. The addition unit 60 and the amplifiers 61 and 62 described above correspond to the first correction unit, and the addition unit 70 and the amplifiers 71 and 72 correspond to the second correction unit, respectively.

このように、ＬＳ信号に対して小レベルのＬ信号を加算するとともに、ＲＳ信号に対して小レベルのＲ信号を加算することにより、聴取位置がリア側のスピーカ３３０、３３２、３４０、３４２に近い場合などでも、ＬＳ信号やＲＳ信号のみが強調されることがなく、リア側のオーディオ音にＬ信号やＲ信号を適度に含ませることにより、オーディオ音が不自然になることを防止することができる。 In this way, by adding a small level L signal to the LS signal and adding a small level R signal to the RS signal, the listening position is set to the rear speakers 330, 332, 340, and 342. Even if it is close, only the LS signal and the RS signal are not emphasized, and by appropriately including the L signal and the R signal in the rear audio sound, it is possible to prevent the audio sound from becoming unnatural. Can do.

〔第３の実施形態〕
図７は、第３の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。図７に示すオーディオ装置は、図１に示したオーディオ信号生成部２００をオーディオ信号生成部２００Ｂに置き換えた構成を有している。このオーディオ信号生成部２００Ｂは、オーディオ信号生成部２００に対して、加算部８０、９０、アンプ８１、８２、８３、９１、９２、９３を追加した点が異なっている。 [Third Embodiment]
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of an audio apparatus according to the third embodiment. The audio apparatus shown in FIG. 7 has a configuration in which the audio signal generation unit 200 shown in FIG. 1 is replaced with an audio signal generation unit 200B. The audio signal generation unit 200B is different from the audio signal generation unit 200 in that addition units 80 and 90 and amplifiers 81, 82, 83, 91, 92, and 93 are added.

本実施形態では、デコード処理部１００から出力されるＬＳ信号をＳＬ信号生成部２０とＢＬ信号生成部４０に直接入力せずに、ＬＳ信号に対して所定レベル（例えば小レベル）のＬ信号とＣ信号を加算した後にＳＬ信号生成部２０とＢＬ信号生成部４０に入力している。具体的には、加算部８０によって、アンプ８１、８２、８３によってゲイン調整された後のＬＳ信号、Ｌ信号、Ｃ信号を加算する。例えば、ＬＳ信号が８０％、Ｌ信号が１５％、Ｃ信号が５％の割合で加算される。そして、加算後の信号がＳＬ信号生成部２０とＢＬ信号生成部４０に入力される。 In the present embodiment, the LS signal output from the decoding processing unit 100 is not directly input to the SL signal generation unit 20 and the BL signal generation unit 40, and the L signal having a predetermined level (for example, a small level) with respect to the LS signal After adding the C signal, it is input to the SL signal generation unit 20 and the BL signal generation unit 40. Specifically, the adder 80 adds the LS signal, the L signal, and the C signal after gain adjustment by the amplifiers 81, 82, and 83. For example, 80% of the LS signal, 15% of the L signal, and 5% of the C signal are added. Then, the added signal is input to the SL signal generation unit 20 and the BL signal generation unit 40.

また、デコード処理部１００から出力されるＲＳ信号をＳＲ信号生成部３０とＢＲ信号生成部５０に直接入力せずに、ＲＳ信号に対して所定レベル（例えば小レベル）のＲ信号とＣ信号を加算した後にＳＲ信号生成部３０とＢＲ信号生成部５０に入力している。具体的には、加算部９０によって、アンプ９１、９２、９２によってゲイン調整された後のＬＲ信号、Ｒ信号、Ｃ信号を加算する。例えば、ＲＳ信号が８０％、Ｒ信号が１５％、Ｃ信号が５％の割合で加算される。そして、加算後の信号がＳＲ信号生成部３０とＢＲ信号生成部５０に入力される。上述した加算部８０、アンプ８１、８２、８３が第３の補正手段に、加算部９０、アンプ９１、９２、９３が第４の補正手段にそれぞれ対応する。 In addition, the RS signal output from the decoding processing unit 100 is not directly input to the SR signal generation unit 30 and the BR signal generation unit 50, and an R signal and a C signal at a predetermined level (for example, a small level) with respect to the RS signal. After the addition, the signal is input to the SR signal generation unit 30 and the BR signal generation unit 50. Specifically, the adder 90 adds the LR signal, R signal, and C signal after gain adjustment by the amplifiers 91, 92, and 92. For example, the RS signal is added at a rate of 80%, the R signal is added at a rate of 15%, and the C signal is added at a rate of 5%. Then, the added signal is input to the SR signal generation unit 30 and the BR signal generation unit 50. The addition unit 80 and the amplifiers 81, 82, and 83 correspond to the third correction unit, and the addition unit 90 and the amplifiers 91, 92, and 93 correspond to the fourth correction unit, respectively.

このように、ＬＳ信号に対して小レベルのＬ信号、Ｃ信号を加算するとともに、ＲＳ信号に対して方レベルのＲ信号、Ｃ信号を加算することにより、聴取位置がリア側のスピーカ３３０、３３２、３４０、３４２に近い場合などでも、ＬＳ信号やＲＳ信号のみが強調されることがなく、リア側のオーディオ音にＬ信号、Ｒ信号、Ｃ信号を適度に含ませることにより、オーディオ音が不自然になることを防止することができる。 Thus, by adding the low level L signal and the C signal to the LS signal, and adding the lower level R signal and the C signal to the RS signal, the listening position of the speaker 330 at the rear side, Even when it is close to 332, 340, 342, etc., only the LS signal and the RS signal are not emphasized, and the audio sound is generated by appropriately including the L signal, the R signal, and the C signal in the rear audio sound. It can prevent becoming unnatural.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した各実施形態は、５．１ｃｈのサラウンドシステムを７．１ｃｈのサラウンドシステムに拡張するオーディオ装置について説明したが、チャンネル数を増加させずに５．１ｃｈのサラウンドシステムを維持するようにしてもよい。この場合には、ＢＬ信号生成部４０、ＢＲ信号生成部５０をオーディオ信号生成部２００から削除すればよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. In each of the above-described embodiments, the audio apparatus that expands the 5.1ch surround system to the 7.1ch surround system has been described. However, the 5.1ch surround system may be maintained without increasing the number of channels. Good. In this case, the BL signal generation unit 40 and the BR signal generation unit 50 may be deleted from the audio signal generation unit 200.

また、上述した各実施形態では、２組のサラウンド音（ＳＬ信号、ＳＲ信号の組とＢＬ信号、ＢＲ信号の組）を生成したが、３組以上のサラウンド音を生成するようにしてもよい。この場合には、追加する組のサラウンド音を生成するために、ステップサイズパラメータの値を変更したサラウンド信号生成回路を追加すればよい。 In each embodiment described above, two sets of surround sounds (a set of SL signal, SR signal and a set of BL signal and BR signal) are generated. However, three or more sets of surround sound may be generated. . In this case, a surround signal generation circuit in which the value of the step size parameter is changed may be added to generate a set of surround sounds to be added.

第１の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the audio apparatus of 1st Embodiment. 図１に示したデコード処理部に入力されるオーディオデータのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of the audio data input into the decoding process part shown in FIG. ＳＬ信号生成部およびＳＲ信号生成部の詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of SL signal generation part and SR signal generation part. 適応フィルタの詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of an adaptive filter. ＢＬ信号生成部およびＢＲ信号生成部の詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of a BL signal generation part and a BR signal generation part. 第２の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the audio apparatus of 2nd Embodiment. 第３の実施形態のオーディオ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the audio apparatus of 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

２０ＳＬ信号生成部
３０ＳＲ信号生成部
４０ＢＬ信号生成部
５０ＢＲ信号生成部
１００デコード処理部
２００オーディオ信号生成部
３００オーディオ信号処理部
３１０、３１４、３２０、３２２、３３０、３３２、３４０、３４２スピーカ 20 SL signal generation unit 30 SR signal generation unit 40 BL signal generation unit 50 BR signal generation unit 100 Decode processing unit 200 Audio signal generation unit 300 Audio signal processing unit 310, 314, 320, 322, 330, 332, 340, 342 Speaker

Claims

Decoding processing means for decoding at least front left and right L signals and R signals and rear left and right LS signals and RS signals by performing decoding processing on the input discrete format audio data;
The LS signal and the RS signal output from the decoding processing means are input, and a first surround signal is extracted by extracting a component highly correlated with the LS signal in the RS signal and subtracting it from the LS signal. First surround signal generating means for generating
Second surround signal generation means for generating a second surround signal by extracting a component highly correlated with the RS signal in the LS signal and subtracting the component from the RS signal;
And the first surround signal generation means extracts a component having a high correlation with the LS signal in the RS signal by updating a filter coefficient of the adaptive filter using an adaptive algorithm. 2. The audio device according to claim 2, wherein the surround signal generating means 2 extracts a component having a high correlation with the RS signal in the LS signal by updating a filter coefficient of the adaptive filter using an adaptive algorithm.

In claim 1,
A plurality of sets of the first and second surround signal generating means are provided, and the value of the step size parameter μ used when the filter coefficient is updated using the adaptive algorithm is made different in each of the plurality of sets. An audio device characterized by.

In claim 1 or 2,
The plurality of sets of first and second surround signal generation means are connected to surround speakers that output surround signals output from the respective sets.
An audio apparatus, wherein the value of the step size parameter μ is changed in one direction in correspondence with the order of the arrangement positions of the surround speakers.

In claim 3,
An audio device characterized in that the value of the step size parameter μ corresponding to the surround speaker is set to a larger value as the distance from the speaker that outputs the L signal and the R signal increases.

In any one of Claims 1-4,
First correction means for adding the L signal at a predetermined level to the LS signal;
Second correction means for adding the R signal of a predetermined level to the RS signal;
The signal after addition by the first and second correction means is input instead of the L signal and the R signal input to each of the first and second surround signal generation means. Features audio equipment.

In any one of Claims 1-4,
The decoding processing means decodes and outputs a C signal corresponding to the center,
Third correction means for adding the L signal and the C signal at a predetermined level to the LS signal;
Fourth correction means for adding the R signal and the C signal at a predetermined level to the RS signal;
The signal after addition by the third and fourth correction means is input instead of the L signal and the R signal input to the first and second surround signal generation means, respectively. Features audio equipment.