JP2007066358A - Disk driving device and its control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ピックアップのシーク動作系をフィードフォワード制御してディスクの半径方向のトラック上にその対物レンズを停止させ、その後、そのアクチュエータを動作させるディスクドライブ装置に適用して好適なディスク駆動装置及びその制御方法に関する。詳しくは、ディスクの半径方向のトラック上に光ピックアップを移動させて対物レンズを粗く位置決めする場合にスレッド駆動電圧補正用の手段を備え、光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータのトラック方向視野振り量の検出結果に基づいて次回の当該光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧の設定値を補正するようにして、前回の光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧をトラック方向視野振り量に応じて設定電圧を補正できるようにすると共に、光ピックアップの安定なシーク動作を実現できるようにしたものである。 The present invention is a disk drive apparatus suitable for being applied to a disk drive apparatus in which a seek operation system of an optical pickup is feedforward controlled to stop the objective lens on a track in the radial direction of the disk and then the actuator is operated. And a control method thereof. Specifically, when the objective lens is roughly positioned by moving the optical pickup onto the track in the radial direction of the disk, a means for correcting the sled drive voltage is provided, and detection of the amount of visual field swing in the track direction of the actuator at the stop position of the optical pickup is provided. Based on the result, the setting value of the sled drive voltage at the time of the next movement of the optical pickup is corrected, and the setting voltage of the sled drive voltage at the time of the previous movement of the optical pickup is corrected according to the track direction visual field swing amount. In addition to this, a stable seek operation of the optical pickup can be realized.
近年、ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置が使用される場合が多くなってきた。ディスク状記録媒体には、例えば、DVDの場合、DVD−ROM(Read Only Memory)、DVD±R(Recordable)、DVD−RW(Rewritable)とDVD−RAM(Random Access Memory)が使用される。 In recent years, disk drive devices that record and reproduce information signals on and from disk-shaped recording media have been increasingly used. In the case of a DVD, for example, a DVD-ROM (Read Only Memory), a DVD ± R (Recordable), a DVD-RW (Rewritable), and a DVD-RAM (Random Access Memory) are used as the disk-shaped recording medium.
このようなディスクドライブ装置は、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動し、該ディスク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー光を照射して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップを備えている。 Such a disk drive device moves in the radial direction of a disk-shaped recording medium mounted on a disk table, and records or reproduces an information signal by irradiating the disk-shaped recording medium with a laser beam through an objective lens. It has an optical pickup that performs.
光ピックアップにあっては、フォーカシングエラー信号の検出により対物レンズをディスク状記録媒体の記録面に離接する方向(フォーカシング方向)へ変位させてフォーカシング調整が行われる他、トラッキングエラー信号を検出して対物レンズをディスク状記録媒体の略半径方向(トラッキング方向)へ変位させてトラッキング調整が行われる。 In the optical pickup, focusing is adjusted by detecting the focusing error signal to displace the objective lens in a direction in which the objective lens is separated from or contacting the recording surface of the disk-shaped recording medium (focusing direction). Tracking adjustment is performed by displacing the lens in a substantially radial direction (tracking direction) of the disk-shaped recording medium.
ところで、従来方式のスレッドシーク制御によれば、ある決まったスレッド駆動電圧でフィードフォワード制御を行い、トラック方向視野振り量や、歯車に設置されたエンコーダなどの位置センサ情報をフィードバックしてばらつきを抑制する方法が採られる。ここに、スレッドシークとは、対物レンズを直接駆動するアクチュエータの可動範囲に目的トラックが存在しない場合に、スレッドモータによって光ピックアップ全体を駆動して目的トラックに移動するシーケンスである。 By the way, according to the conventional method of thread seek control, feedforward control is performed with a fixed thread drive voltage, and fluctuations are suppressed by feeding back the track direction visual field swing amount and position sensor information such as the encoder installed on the gear. The method to do is taken. Here, the thread seek is a sequence in which when the target track does not exist within the movable range of the actuator that directly drives the objective lens, the entire optical pickup is driven by the thread motor to move to the target track.
例えば、スレッドモータで駆動される光学系の位置を外部センサで検出するシーケンス方式によれば、フォーカスサーボやトラックサーボの状態に関係なく光学系の位置検出ができる利点がある。従って、シーク動作中にフォーカスサーボや、トラックサーボ等が制御から外れていても、シーク終了時に復帰していれば問題なくシーク動作を完了することができる。 For example, according to the sequence method in which the position of the optical system driven by the sled motor is detected by an external sensor, there is an advantage that the position of the optical system can be detected regardless of the state of focus servo or track servo. Therefore, even if the focus servo, the track servo, etc. are out of control during the seek operation, the seek operation can be completed without any problem if it returns at the end of the seek operation.
しかしながら、従来方式のディスク駆動装置によれば、次のような問題点がある。
i.ラックピニオンギヤ機構を利用した光ピックアップのシーク動作系によれば、歯車による駆動力伝達の時間遅れなどの原因から、スレッドサーボのサーボ帯域はあまり高く補正することができない。これは、スレッド駆動電圧を最適値がラックピニオンギヤ機構の負荷ばらつきや、モータ感度ばらつきによって変化するためである。そのため、メカ負荷、モータ感度の個体ばらつきや、温度変化の抑制について、フィードバック制御の効果が十分でない場合が多かった。このような場合に、シーク動作時のフィードフォワード駆動成分を適切に補正することが重要になってくる。
However, the conventional disk drive device has the following problems.
i. According to the seek operation system of the optical pickup that uses the rack and pinion gear mechanism, the servo band of the sled servo cannot be corrected so high due to the time delay of the driving force transmission by the gears. This is because the optimum value of the sled drive voltage changes due to load variation of the rack and pinion gear mechanism and motor sensitivity variation. For this reason, there are many cases where the effect of feedback control is not sufficient with respect to individual variations in mechanical load, motor sensitivity, and suppression of temperature changes. In such a case, it is important to appropriately correct the feedforward drive component during the seek operation.
ii.従来方式では、フィードフォワード駆動成分は、平均的なメカ負荷とモータ駆動力を想定したスレッド系に対する最適値を固定値として補正するようにしている。従って、単体ばらつきや温度変化、経時変化に対応できない。生産ラインでメカ負荷とモータ駆動力をあわせて測定し、最適な駆動力に補正する場合もあるが、この場合も温度変化、経時変化には対応できていないのが現状である。 ii. In the conventional method, the feedforward drive component is corrected with the optimum value for the sled system assuming an average mechanical load and motor driving force as a fixed value. Therefore, it cannot cope with single unit variations, temperature changes, and changes with time. In some cases, the mechanical load and the motor driving force are measured together on the production line and corrected to the optimum driving force. However, in this case as well, the present situation is that the temperature change and the change with time cannot be dealt with.
iii.また、光ピックアップがトラック可動範囲を超えてしまうと、そのアクチュエータがストッパに衝突し、シーク動作が中断してしまう。このような場合に、フォーカスサーボ制御が固定された状態から外れて(落ちて)しまい、その復帰に長い時間がかかってしまう。これにより、安定なシーク動作が得られないという問題がある。 iii. If the optical pickup exceeds the track movable range, the actuator collides with the stopper and the seek operation is interrupted. In such a case, the focus servo control is deviated (dropped) from the fixed state, and it takes a long time to return. As a result, there is a problem that a stable seek operation cannot be obtained.
そこで、この発明は、このような従来の課題を解決したものであって、光ピックアップのフィードフォワード制御時のスレッド駆動電圧の補正方法を工夫して、安定なシーク動作を実現できるようにしたディスク駆動装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention solves such a conventional problem, and a disk that can realize a stable seek operation by devising a method for correcting a sled drive voltage at the time of feedforward control of an optical pickup. It is an object of the present invention to provide a driving device and a control method thereof.
上述した課題は、ディスクの半径方向のトラック上に光ピックアップを移動させて停止させることにより、対物レンズを粗く位置決めするディスク駆動装置において、アクチュエータを有した光ピックアップをスレッド駆動電圧に基づいてディスクの半径方向に移動する移動手段と、この移動手段によって移動された光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータのトラック方向視野振り量を検出する検出手段と、この検出手段からの検出結果に基づいて次回の光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧の設定値を補正する補正手段と、この補正手段によって補正された設定値に基づくスレッド駆動電圧を発生して移動手段に供給する駆動手段とを備えることを特徴とするディスク駆動装置によって解決される。 The above-described problem is that, in a disk drive device that roughly positions the objective lens by moving the optical pickup onto a track in the radial direction of the disk and stopping the optical pickup, the optical pickup having an actuator is A moving means that moves in the radial direction, a detecting means that detects the amount of visual field swing of the actuator at the stop position of the optical pickup moved by the moving means, and a next optical pickup based on the detection result from the detecting means Correction means for correcting the set value of the sled drive voltage at the time of movement, and drive means for generating a sled drive voltage based on the set value corrected by the correction means and supplying the sled drive voltage to the moving means. Solved by a disk drive.
本発明に係るディスク駆動装置によれば、光ピックアップはアクチュエータを有している。移動手段は、スレッド駆動電圧に基づいてディスクの半径方向に光ピックアップを移動する。検出手段は、移動手段によって移動された光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータのトラック方向視野振り量を検出する。これを前提にして、補正手段は、検出手段からの検出結果に基づいて次回の光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧の設定値を補正する。駆動手段は、補正手段によって補正された設定値に基づくスレッド駆動電圧を発生して移動手段に供給するようになる。従って、光ピックアップの前回シーク動作時のスレッド駆動電圧をトラック方向視野振り量に応じて補正することができる。 According to the disk drive device of the present invention, the optical pickup has the actuator. The moving means moves the optical pickup in the radial direction of the disk based on the sled driving voltage. The detecting means detects the track direction visual field swing amount of the actuator at the stop position of the optical pickup moved by the moving means. On the premise of this, the correcting means corrects the set value of the sled driving voltage at the next movement of the optical pickup based on the detection result from the detecting means. The driving unit generates a sled driving voltage based on the set value corrected by the correcting unit and supplies the sled driving voltage to the moving unit. Therefore, it is possible to correct the sled drive voltage during the previous seek operation of the optical pickup according to the track direction visual field swing amount.
本発明に係るディスク駆動装置の制御方法は、ディスクの半径方向のトラック上に光ピックアップを移動させて停止させることにより、対物レンズを粗く位置決めするディスク駆動装置の制御方法において、前回のスレッド駆動電圧に基づく光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータのトラック方向視野振り量を検出し、検出結果に基づいて次回の光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧の設定値を補正し、設定値に基づくスレッド駆動電圧を発生して光ピックアップのシーク駆動系に供給することを特徴とするものである。 The disk drive device control method according to the present invention is a disk drive device control method for coarsely positioning an objective lens by moving an optical pickup onto a track in the radial direction of the disk and stopping it. Based on the detection result, the amount of field swing in the track direction of the actuator at the stop position of the optical pickup is detected, and the set value of the sled drive voltage at the next movement of the optical pickup is corrected based on the detection result. It is generated and supplied to the seek drive system of the optical pickup.
ディスク駆動装置の制御方法によれば、数回のシーク動作後、メカ負荷ばらつきやモータ感度ばらつき等のような原因から生じるシーク動作時のスレッド駆動電圧の不適合を補正でき、安定なシーク動作を実現できるようになる。しかも、フィードフォワード制御時のスレッド駆動電圧の補正方式をディスクドライブ装置に実装することにより、温度変化によるメカ負荷やモータ感度の変化した場合も、自動的にスレッド駆動電圧を補正できるようになる。 According to the disk drive control method, after several seek operations, it is possible to correct non-conformance of the thread drive voltage during seek operation caused by mechanical load variation, motor sensitivity variation, etc., and achieve stable seek operation become able to. In addition, by mounting the sled drive voltage correction method during the feedforward control in the disk drive device, the sled drive voltage can be automatically corrected even when the mechanical load or the motor sensitivity changes due to a temperature change.
本発明に係るディスク駆動装置及びその制御方法によれば、ディスクの半径方向のトラック上に光ピックアップを移動させて対物レンズを粗く位置決めする場合に補正手段を備え、この補正手段は、光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータのトラック方向視野振り量の検出結果に基づいて次回の当該光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧の設定値を補正するようになされる。 According to the disk drive device and the control method thereof according to the present invention, the optical pickup is moved on the track in the radial direction of the disk, and the correction means is provided when the objective lens is roughly positioned. Based on the detection result of the track direction visual field swing amount of the actuator at the stop position, the setting value of the sled drive voltage at the next movement of the optical pickup is corrected.
この構成によって、前回の光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧をトラック方向視野振り量に応じて補正することができる。従って、数回のシーク動作後、メカ負荷ばらつきやモータ感度ばらつき等のような原因から生じるシーク動作時のスレッド駆動電圧の不適合を補正でき、安定なシーク動作を実現できるようになる。 With this configuration, it is possible to correct the sled driving voltage at the time of the previous movement of the optical pickup according to the track direction visual field swing amount. Therefore, after several seek operations, it is possible to correct the thread drive voltage non-conformance during the seek operation caused by causes such as mechanical load variations and motor sensitivity variations, and a stable seek operation can be realized.
続いて、この発明に係るディスク駆動装置及びその制御方法の一実施例について、図面を参照しながら説明をする。 Next, an embodiment of a disk drive device and its control method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る実施例としディスクドライブ装置1の構成例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a
図1に示すディスクドライブ装置(ディスク駆動装置)1は、ラックピニオンギヤ方式を採用したスレッド駆動機構10を有しており、ディスク状記録媒体100の半径方向のトラック上に光ピックアップ6を移動させて停止させることにより、対物レンズ14を粗く位置決めし、その後、対物レンズ駆動装置(以下アクチュエータという)8を動作させるようになされる。
A disk drive device (disk drive device) 1 shown in FIG. 1 has a
ディスクドライブ装置1は、筐体2を有している。筐体2内には所要の各部材及び各機構が配置されており、筐体2には図示しないディスク挿入口が形成されている。筐体2内には図示しないシャーシが配置され、該シャーシに取り付けられたスピンドルモータのモータ軸にディスクテーブル3が固定されている。ディスクテーブル3には、ディスク状記録媒体100が装着される。ディスク状記録媒体100としては、例えば、CD100aや、DVD100b等が使用される。
The
筐体2内には、移動手段の一例を構成するスレッド駆動機構10が備えられる。スレッド駆動機構10は、リードスクリュー5、移動ベース7及びスレッドモータ9を有している。移動ベース7は、軸受部7a,7bを有している。シャーシには、平行なガイド軸4、4が取り付けられると共に、スレッドモータ9によって回転されるリードスクリュー5が支持されている。リードスクリュー(雄ねじ)5は図示しないピニオンギヤに係合される。ピニオンギヤはスレッドモータ9に係合され、回転力をリードスクリュー5に伝達するようになされる。リードスクリュー5は、移動ベース7に係合される。
In the
移動ベース7には光ピックアップ6が取り付けられ、この光ピックアップ6は、対物レンズ14等の光学部品と、移動ベース7に配置されたトラック方向(2軸)アクチュエータ(以下単にアクチュエータという)8とを有し、移動ベース7の両端部に設けられた軸受部7a、7bがそれぞれガイド軸4、4に摺動自在に支持されている。
An
移動ベース7に設けられた図示しないナット(雌ねじ)部材は、リードスクリュー5に螺合され、スレッドモータ9によってリードスクリュー5が回転されると、ナット部材がリードスクリュー5の回転方向へ応じた方向へ送られ、光ピックアップ6がディスクテーブル3に装着されるディスク状記録媒体100の半径方向へ移動される。この例で、スレッドモータ9は、スレッド駆動電圧Vsdに基づいてリードスクリュー5を回転し、光ピックアップ6をディスク状記録媒体100の半径方向に移動する。
A nut (female screw) member (not shown) provided on the moving
以上のようにして構成されたディスクドライブ装置1において、スピンドルモータの回転に伴ってディスクテーブル3が回転されると、該ディスクテーブル3に装着されたディスク状記録媒体100が回転され、同時に、光ピックアップ6がディスク状記録媒体100の半径方向へ移動されてディスク状記録媒体100に対する記録動作又は再生動作が行われる。
In the
図2は、ディスクドライブ装置1の制御系の構成例を示すブロック図である。図2に示すディスクドライブ装置1では、図示しないトラックカウンタを用いて位置検出が行われ、トラックサーボ制御を実行するため、アナログLSI12で、光ピックアップ6のフォトディテクタの出力からトラッキングエラー(TE)信号が生成される。この信号はトラックのグルーブからグルーブまでが1周期に相当する正弦波状の信号である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the
トラックカウンタは、このトラッキングエラー信号のゼロクロス回数をカウントすることで、横切ったトラック数を測定するものである。このトラックカウンタを用いることで、1トラック精度でレーザスポットのディスク上位置を検出するようになされる。このトラックカウンタの精度を十分に活用したシークを行うためには、シーク中のアクチュエータ8を精度よく制御を実行し、リファレンスとなるシークプロファイルに光ピックアップ6を追従させるようになる。アクチュエータ8の可動範囲には制限がある。例えば、数百μmといったところである。従って、光学系全体を駆動するスレッド駆動系は、この数百μmの範囲に追従誤差を抑えるようになされる。例えば、スレッドシーク制御では、トラック制御データ(サーボ出力)Dtrの低域成分が誤差電圧(エラー入力)Vεとなされる。
The track counter measures the number of tracks crossed by counting the number of zero crossings of the tracking error signal. By using this track counter, the position of the laser spot on the disk is detected with one track accuracy. In order to perform a seek using the accuracy of the track counter, the
ディスクドライブ装置1の制御系は、アナログLSI12、サーボDSP13、ドライバIC15、16、デジタルLSI17及びホストCPU18を有して構成される。アナログLSI12は、光ピックアップ6の図示しないフォトディテクタに接続され、ディスク再生信号(RF信号)を増幅する集積回路である。アナログLSI12にはマトリクス増幅回路が設けられ、記録再生信号Sout、トラッキングエラー信号Ste、フォーカスエラー信号Sfe等を分離増幅するようになされる。この例ではサーボ制御について説明する。
The control system of the
アナログLSI12にサーボDSP(Digital Signal Processor)13が接続されている。アナログ/デジタル(以下A/Dという)変換部31、フィルタ回路32、スイッチ回路33、デジタル/アナログ(以下D/Aという)変換部34、ローパスフィルタ(以下LPFという)回路35、フィルタ回路36、加算部37、D/A変換部38、0V発生部、サンプリング回路41〜44、補正演算部51〜54、内周キック電圧発生部61、内周ブレーキ電圧発生部62、外周キック電圧発生部63、外周ブレーキ電圧発生部64、スレッドフィードフォワード用の電圧切替部71及びシーク制御部72を有して構成される。
A servo DSP (Digital Signal Processor) 13 is connected to the
この例で、A/D変換部31はトラッキングエラー信号Steをアナログ/デジタル変換してトラッキングエラーデータDteを出力する。A/D変換部31にはフィルタ回路32が接続され、トラッキングエラーデータDteをフィルタ処理して、トラック制御データDtrを出力する。フィルタ回路32には、スイッチ回路33が接続され、スイッチ制御信号S1に基づいてトラック制御データDtrの出力制御がなされる。例えば、サーボDSP13でトラック制御を実行する場合は、スイッチ制御信号S1に基づいてスイッチ回路33がオン(ON)される。トラック制御を実行しない場合は、スイッチ制御信号S1に基づいてスイッチ回路33がオフ(OFF)される。
In this example, the A /
スイッチ回路33には、D/A変換部34が接続され、トラック制御時、トラック制御データDtrをデジタル/アナログ変換してトラック制御信号Stcを出力する。D/A変換部34にはドライバIC15が接続され、トラック制御信号Stcを増幅して、図1に示したアクチュエータ8にアクチュエータ駆動電圧Vacを出力するようになされる。これにより、トラックサーボ制御系を構成する。
A D /
上述のフィルタ回路32には、LPF回路35が接続され、トラック制御データDtrから高周波成分(ノイズ成分)が取り除かれたスレッドシークデータDsdが出力される。スレッドシークデータDsdには、内周シーク及び外周シーク時に、スレッドモータ9によって移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を含んでいる。
The
LPF回路35にはフィルタ回路36が接続され、スレッドシークデータDsdをフィルタ処理して誤差電圧Vεを出力する。フィルタ回路36には、加算部37が接続され、誤差電圧Vεと、補正電圧Vxとを加算して出力するようになされる。
A
上述のLPF回路35にはフィルタ回路36の他に、検出手段の一例となる4個のサンプリング回路41〜44が接続されている。サンプリング回路41〜44の後段には、補正手段20が設けられている。補正手段20は、4個の補正演算部51〜54、内周キック電圧発生部61、外周キック電圧発生部62、内周ブレーキ電圧発生部63、外周ブレーキ電圧発生部64、電圧切替部71及びシーク制御部72を有して構成される。
In addition to the
例えば、サンプリング回路41は、内周シーク時に、サンプリング制御信号S21に基づいて、スレッドシークデータDsdをサンプリングしてレンズシフト量Lsを検出する。これは、内周キック処理時、スレッドモータ9によって内周側に移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出するためである。サンプリング回路41には補正演算部51が接続され、当該サンプリング回路41からの検出結果(サンプリング結果)に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdを設定するための第1の補正係数(ゲイン)を演算して出力する。補正演算部51には内周キック電圧発生部61が接続され、第1の補正係数に基づいて内周キック電圧を発生する。
For example, the
サンプリング回路42は、外周シーク時に、サンプリング制御信号S22に基づいて、スレッドシークデータDsdをサンプリングしてレンズシフト量Lsを検出する。これは、外周キック処理時、スレッドモータ9によって外周側に移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出するためである。サンプリング回路42には補正演算部52が接続され、当該サンプリング回路42からの検出結果(サンプリング結果)に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdを設定するための第2の補正係数(ゲイン)を演算して出力する。補正演算部52には外周キック電圧発生部62が接続され、第2の補正係数に基づいて外周キック電圧を発生する。
The
サンプリング回路43は、内周シーク時に、サンプリング制御信号S23に基づいて、スレッドシークデータDsdをサンプリングしてレンズシフト量Lsを検出する。これは、内周ブレーキ処理時、スレッドモータ9によって内周側に移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出するためである。サンプリング回路43には補正演算部53が接続され、当該サンプリング回路43からの検出結果(サンプリング結果)に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdを設定するための第3の補正係数(ゲイン)を演算して出力する。補正演算部53には内周ブレーキ電圧発生部63が接続され、第3の補正係数に基づいて内周ブレーキ電圧を発生する。
The sampling circuit 43 detects the lens shift amount Ls by sampling the thread seek data Dsd based on the sampling control signal S23 during the inner circumference seek. This is to detect the track direction visual field swing amount of the
サンプリング回路44は、外周シーク時に、サンプリング制御信号S24に基づいて、スレッドシークデータDsdをサンプリングしてレンズシフト量Lsを検出する。これは、外周ブレーキ処理時、スレッドモータ9によって外周側に移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出するためである。サンプリング回路44には補正演算部54が接続され、当該サンプリング回路44からの検出結果(サンプリング結果)に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdを設定するための第4の補正係数(ゲイン)を演算して出力する。補正演算部54には外周ブレーキ電圧発生部64が接続され、第4の補正係数に基づいて外周ブレーキ電圧を発生する。なお、第1〜第4の補正係数は、光ピックアップ6の移動距離や、その内周側から外周側へのシーク、その外周側から内周側へのシーク、環境温度等によって異なった値となる。
The sampling circuit 44 samples the thread seek data Dsd and detects the lens shift amount Ls based on the sampling control signal S24 at the outer periphery seek. This is to detect the visual field swing amount of the
上述の内周キック電圧発生部61、外周キック電圧発生部62、内周ブレーキ電圧発生部63及び外周ブレーキ電圧発生部64には、スレッドフィードフォワード設定用の電圧切替部71が接続されている。電圧切替部71には、これらの電圧発生部61〜64の他に0V電圧発生部65が接続されている。電圧切替部71は、電圧切替信号S3に基づいて、0V電圧、内周キック電圧、外周キック電圧、内周ブレーキ電圧及び外周ブレーキ電圧のいずれ1つを補正電圧(フィードフォワード成分)Vxとして選択するように出力電圧を切り替えて加算部37に出力する。
A sled feedforward setting
加算部37では、電圧切替部71によって選択された、補正電圧Vxとしての0V電圧、内周キック電圧、外周キック電圧、内周ブレーキ電圧又は外周ブレーキ電圧のいずれ1つと誤差電圧Vεとを加算するようになされる。加算部37にはD/A変換部38が接続され、加算電圧Vε+Vxをデジタル・アナログ変換して、アナログの加算電圧Vε+Vxを出力する。
The
D/A変換部38には、駆動手段の一例を構成するドライバIC16が接続され、加算電圧(スレッド制御出力)Vε+Vxを増幅してスレッド駆動電圧Vsdを出力するようになされる。スレッド駆動電圧Vsdは、光ピックアップ6を移動開始するキック電圧成分と、当該光ピックアップ6の移動を停止するブレーキ電圧成分から構成される。これにより、サーボDSP13によって補正された設定値に基づくスレッド駆動電圧Vsdをスレッドモータ9に供給することができる。
The D /
上述のスイッチ回路33、サンプリング回路41〜44、電圧切替部71にはシーク制御部72が接続されている。シーク制御部72は、光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を最小とするように、サンプリング回路41〜44におけるレンズシフト量Lsのサンプルタイミングを制御すると共に、電圧切替部71の切り替え制御を実行する。
A seek
例えば、シーク制御部72は、スレッド駆動電圧Vsdがキック電圧成分からブレーキ電圧成分に切り替わった後のトラック方向視野振り量より、キック電圧成分の過不足を判定し、次回の光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧Vsdのキック電圧成分を補正するように補正演算部51〜54、内周キック電圧発生部61、外周キック電圧発生部62を経て得られるキック電圧成分を選択するように電圧切替部71の切り替え制御を実行する。
For example, the seek
シーク制御部72は、トラック制御をオン/オフするスイッチ制御信号S1をスイッチ回路33に出力する。また、サンプリング回路41にはサンプリング制御信号S21が出力され、サンプリング回路42にはサンプリング制御信号S22が出力され、サンプリング回路43にはサンプリング制御信号S23が出力され、サンプリング回路44にはサンプリング制御信号S24が各々出力される。電圧切替部71には電圧切替信号S3が出力される。これにより、前回のスレッド駆動電圧Vsdに比べて次回の光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を最小とするようなスレッド駆動電圧Vsdを設定できるようになる。
The seek
シーク制御部72には、管理手段の一例を構成するホストCPU18が接続され、補正演算部51〜54によって演算されるスレッド駆動電圧Vsdの補正量に関する情報の一例となる補正係数をディスク状記憶媒体100の内周及び外周の領域に記録して管理するようになされる。このように内周及び外周の領域に記録して管理すると、機械負荷や、モータ回転に存在する内周・外周駆動特性の差についても、最適にスレッド駆動電圧Vsdを調整できるようになる。
The seek
この例で、ホストCPU18又はシーク制御部72に補正用のメモリを備え、光ピックアップ6のシーク方向(外周に向かうシークか、内周に向かうシークか)及び補正演算処理がキック後か、ブレーキ後かに関して、スレッド駆動電圧Vsdに係る補正情報を記憶するようにしてもよい。なお、メカ負荷及びモータ感度は、環境によって変動する場合があるため、それぞれ別に補正用のメモリを備えることが望ましい。
In this example, the
なお、ホストCPU18と上述したアナログLSI12との間には、デジタルLSI17が接続され、アナログLSI12で得られた記録再生信号やトラック制御信号等をデジタル処理した記録再生データや制御データをホストCPU18に出力するようになされる。
A
図3〜図5は、フィードフォワード制御に係るスレッド駆動電圧Vsd及びレンズシフトの関係例を示す波形図である。図3A及びBは、スレッド駆動電圧Vsdの出力例及びレンズシフト例(適正時)を示す波形図である。 3 to 5 are waveform diagrams showing an example of the relationship between the sled drive voltage Vsd and the lens shift according to feedforward control. 3A and 3B are waveform diagrams showing an output example of the sled drive voltage Vsd and an example of lens shift (when appropriate).
図3A、図4A及び図5Aにおいて、いずれもの縦軸は、スレッド駆動電圧Vsdの振幅である。図3B、図4B及び図5Bおいて、いずれも縦軸は、対物レンズ14のレンズシフト量Lsの振幅である。横軸はいずれも時間軸tである。図3Aは、外周シーク時のスレッド駆動電圧Vsdの適正設定例を示す波形図である。縦軸の+側は、スレッドモータ9を例えば、正回転駆動して光ピックアップ6を外周へシークする際の外周キック電圧
である。縦軸の−側は、外周ブレーキ電圧であり、スレッドモータ9を逆回転駆動して光ピックアップ6を内周へシークする電圧である。
3A, 4A, and 5A, the vertical axis represents the amplitude of the sled drive voltage Vsd. 3B, 4 </ b> B, and 5 </ b> B, the vertical axis represents the amplitude of the lens shift amount Ls of the
図3Aに示すスレッド駆動電圧Vsdのフィードフォワード成分が適切な場合は、図3Bに示すようにレンズシフトは大きく乱れない。なお、図3Bに示す周期成分は、ディスク偏芯成分を表している。このディスク偏芯成分がレンズシフト量Lsに現れるのは、設計通りにアクチュエータ8がサーボ制御に追従しているためである。
When the feedforward component of the sled drive voltage Vsd shown in FIG. 3A is appropriate, the lens shift is not greatly disturbed as shown in FIG. 3B. Note that the periodic component shown in FIG. 3B represents a disc eccentric component. This disk eccentricity component appears in the lens shift amount Ls because the
図4A及びBは、スレッド駆動電圧Vsdの出力例及びレンズシフト例(過剰時)を示す波形図である。
図4Aは、外周シーク時のスレッド駆動電圧Vsdの過剰設定例を示す波形図である。縦軸の+側は、スレッドモータ9を、正回転駆動して光ピックアップ6を外周へシークする際の外周キック過剰電圧である。縦軸の−側は、外周ブレーキ過剰電圧であり、スレッドモータ9を逆回転駆動して光ピックアップ6を内周へシークする際の電圧である。
4A and 4B are waveform diagrams showing an output example of the sled drive voltage Vsd and an example of lens shift (when excessive).
FIG. 4A is a waveform diagram showing an example of excessive setting of the thread drive voltage Vsd during the outer periphery seek. The + side of the vertical axis is the outer peripheral kick excess voltage when the
図4Aに示すように、フィードフォワード成分が過剰でスレッド駆動電圧Vsdが大きい場合は、図4Bに示すように、シーク開始時にスレッドモータ9の行き過ぎが起き、アクチュエータ8が内周側に振られる(内周側にレンズシフトする)。このとき、スレッドサーボ制御系がレンズシフトにゆっくり反応し、レンズシフトが抑制される。ブレーキ時のスレッド駆動電圧Vsd、すなわち、外周ブレーキ電圧が過剰となる場合は、図4Bに示すようにアクチュエータ8が外周側に振られる。
As shown in FIG. 4A, when the feedforward component is excessive and the sled drive voltage Vsd is large, as shown in FIG. 4B, the
図中、上向き矢印は、レンズシフト量Lsの振幅最大点にサンプリングタイミングを設定した例である。例えば、スレッド駆動電圧Vsdの過不足によるレンズシフト変動(暴れ)がピークに達するタイミングでレンズシフト成分を検出し、ここで検出されたレンズシフト成分を次回シーク時のスレッド駆動電圧Vsdの補正成分として使用する。このようなサンプリングタイミングは、シーク制御部72がサンプリング回路41〜42にサンプリング制御信号S21〜S24を出力して設定する。
In the figure, the upward arrow is an example in which the sampling timing is set at the maximum amplitude point of the lens shift amount Ls. For example, the lens shift component is detected at the timing when the lens shift fluctuation (fluctuation) due to excess or deficiency of the thread drive voltage Vsd reaches a peak, and the detected lens shift component is used as the correction component of the thread drive voltage Vsd at the next seek. use. Such a sampling timing is set by the seek
図5A及びBは、フィードフォワード成分不足時のスレッド駆動電圧Vsdの出力例及びレンズシフト例(不足時)を示す波形図である。
図5Aは、外周シーク時のスレッド駆動電圧Vsdの不足設定例を示す波形図である。縦軸の+側は、スレッドモータ9を、正回転駆動して光ピックアップ6を外周へシークする際の外周キック不足電圧である。縦軸の−側は、外周ブレーキ不足電圧であり、スレッドモータ9を逆回転駆動して光ピックアップ6を内周へシークする際の電圧である。
5A and 5B are waveform diagrams showing an output example of the sled drive voltage Vsd when the feedforward component is insufficient and a lens shift example (when insufficient).
FIG. 5A is a waveform diagram showing an example of insufficient setting of the thread driving voltage Vsd during the outer periphery seek. The + side of the vertical axis is the outer peripheral kick shortage voltage when the
図5Aに示すように、フィードフォワード成分が不足してスレッド駆動電圧Vsdが小さい場合は、図5Bに示すように、シーク開始時にスレッドモータ9の回転不足が起き、アクチュエータ8が外周側に振られる(外周側にレンズシフトする)。このとき、スレッドサーボ制御系がレンズシフトにゆっくり反応し、レンズシフトが抑制される。ブレーキ時のスレッド駆動電圧Vsd、すなわち、外周ブレーキ電圧が不足となる場合は、図5Bに示すようにアクチュエータ8が内周側に振られる。つまり、図5Bに示したようにフィードフォワード成分が不足する場合は、図4Bに示したスレッドモータ9のキック電圧及びブレーキ電圧でそれぞれ過剰の場合と、その逆側に、つまり、図5Bに示すように、内周側にアクチュエータ8が振られることになる。図中、上向き矢印は、レンズシフト量Lsの振幅最大点にサンプリングタイミングを設定した例である。このようなサンプリングタイミングは、シーク制御部72がサンプリング回路41〜42にサンプリング制御信号S21〜S24を出力して設定する。
As shown in FIG. 5A, when the feed forward component is insufficient and the sled drive voltage Vsd is small, as shown in FIG. 5B, the
続いて、本発明に係るディスク駆動装置の制御方法について、光ピックアップ6のスレッドシーク制御例を説明する。図6は、ディスクドライブ装置1のスレッドシーク制御例を示すフローチャート(メインルーチン)である。図7及び図8は、内周キック電圧及び内周ブレーキ電圧の決定例(その1、2)、図9及び図10は、外周キック電圧及び外周ブレーキ電圧の決定例(その1、2)を各々示すフローチャート(サブルーチン)である。
Next, an example of thread seek control of the
この例では、ディスク状記録媒体100の半径方向のトラック上に光ピックアップ6を移動させて停止させることにより、対物レンズ14を粗く位置決めする制御を前提にして、スレッドシーク制御を実行する。ここにスレッドシーク制御とは、目的トラックが、対物レンズ14を直接駆動するアクチュエータ8の可動範囲に存在しない場合に、スレッドモータ9によって光学系全体を駆動して目的トラックに移動するシーケンスをいう。スレッドシーク制御では、スレッド駆動電圧Vsdがフィードフォワード成分の最適値に近づくように、数回のシーク結果に基づいてフィードフォワードのスレッド駆動電圧成分を補正するようになされる。
In this example, thread seek control is executed on the premise of coarse positioning of the
その際のスレッド駆動電圧Vsdの補正方法によれば、レンズシフト量Lsをサンプリングし、ここでサンプリングしたレンズシフト量Lsからスレッドシーク制御時のスレッド駆動電圧Vsdが不足か否かを判別する。アクチュエータ8が外周に向かうシークか又は内周に向かうシークか、あるいは、当該トラックアクチュエータ8がキックされた後か又はブレーキされた後によって、この判別を場合分けするようになされる。この判別の結果に基づいてフィードバックする際の符号(+−)を補正し、ここに補正された符号に適切な補正係数(ゲイン)を演算し、次回シーク時のフィードフォワード出力に反映するようになる。
According to the correction method of the thread drive voltage Vsd at that time, the lens shift amount Ls is sampled, and it is determined from the sampled lens shift amount Ls whether or not the thread drive voltage Vsd at the time of thread seek control is insufficient. This determination is classified according to whether the
これらを制御条件にして、図6のフローチャートのステップA1でシーク命令を待機する。シーク命令があると、ステップA2に移行して内周へシーク開始するか外周へシーク開始するかによって制御を分岐する。内周へシーク開始する場合、光ピックアップ6がスレッドモータ9によって内周側(符号−)に移動されると共に、ステップA3に移行して、内周キック電圧及び内周ブレーキ電圧の決定処理を実行する。
Under these control conditions, a seek command is waited at step A1 in the flowchart of FIG. If there is a seek command, the control branches to step A2 depending on whether seek to the inner periphery or seek to the outer periphery is started. When seeking to the inner periphery is started, the
例えば、図7に示すフローチャートのステップB1で内周キック電圧出力を選択するように電圧切替部71を切り替える。電圧切替部71は、電圧切替信号S3に基づいて、内周キック電圧を補正電圧Vxとして選択するように出力を切り替えて加算部37に出力する。このとき、シーク制御部72は、スイッチ制御信号S1をスイッチ回路33に出力してトラック制御をオフする。
For example, the
ステップB2でシーク制御部72は一定時間を経過するのを待つ。一定時間が経過した場合は、ステップB3に移行してシーク制御部72は内周キック電圧補正用のサンプリング処理を実行する。このとき、サンプリング回路41では、サンプリング制御信号S21に基づいて、スレッドシークデータDsdをサンプリングしてレンズシフト量Lsを検出する。これは、内周キック処理時、スレッドモータ9によって内周側に移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出するためである。
In step B2, the seek
その後、ステップB4で内周キック電圧の補正演算処理を実行する。このとき、補正演算部51は、サンプリング回路41からの検出結果(サンプリング結果)に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdを設定するための第1の補正係数(ゲイン)を演算して出力する。そして、ステップB5でシーク制御部72は次回内周キック電圧を決定する。このとき、内周キック電圧発生部61は、補正演算部51から出力される第1の補正係数に基づいて内周キック電圧を発生する。
Thereafter, in step B4, a correction calculation process for the inner peripheral kick voltage is executed. At this time, the
その後、ステップB6に移行してシーク制御部72はブレーキ位置に達するのを待つ。ブレーキ位置に達した場合には、ステップB7に移行して、シーク制御部72は内周ブレーキ電圧出力を選択するように電圧切替部71を切り替える。電圧切替部71は、電圧切替信号S3に基づいて、内周キック電圧を補正電圧Vxとして選択するように出力を切り替えて補正電圧Vxを加算部37に出力する。
Thereafter, the process proceeds to step B6 and the seek
ステップB8でシーク制御部72は、一定時間を経過するのを待つ。一定時間が経過した場合は、ステップB9に移行してシーク制御部72は0V電圧出力を選択するように電圧切替部71を制御する。電圧切替部71は、電圧切替信号S3に基づいて、0V電圧を補正電圧Vxとして選択するように出力を切り替えて補正電圧Vxを加算部37に出力する。加算部37では、電圧切替部71によって選択された、補正電圧Vxとしての0V電圧と誤差電圧Vεとを加算するようになされる。D/A変換部38は、加算部37から出力される、加算電圧Vε+Vxをデジタル・アナログ変換して、アナログの加算電圧Vε+Vxを出力する。ドライバIC16は、D/A変換部38から出力される、加算電圧Vε+Vxを増幅してスレッド駆動電圧Vsdをスレッドモータ9に出力する。
In step B8, the seek
このとき、シーク制御部72は、スイッチ制御信号S1をスイッチ回路33に出力してトラック制御をオンする。スイッチ回路33は、スイッチ制御信号S1に基づいてトラック制御データDtrをD/A変換部34に出力する。D/A変換部34は、トラック制御時、トラック制御データDtrをデジタル/アナログ変換してトラック制御信号StcをドライバIC15に出力する。ドライバIC15は、トラック制御信号Stcを増幅して、図1に示したアクチュエータ8に出力するようになされる。
At this time, the seek
その後、ステップB10に移行してシーク制御部72は一定時間を経過するのを待つ。一定時間が経過した場合は、ステップB11に移行してシーク制御部72は、内周ブレーキ電圧補正用のサンプリング処理を実行する。このとき、サンプリング回路43は、サンプリング制御信号S23に基づいて、スレッドシークデータDsdをサンプリングしてレンズシフト量Lsを検出する。これは、内周ブレーキ処理時、スレッドモータ9によって内周側に移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出するためである。
Thereafter, the process proceeds to step B10, and the seek
その後、ステップB12でシーク制御部72は、内周ブレーキ電圧の補正演算処理を実行するべく補正演算部53を制御する。例えば、補正演算部53は、サンプリング回路43からの検出結果(サンプリング結果)に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdを設定するための第3の補正係数(ゲイン)を演算して出力する。そして、ステップB13でシーク制御部72は次回内周ブレーキ電圧を決定する。このとき、内周ブレーキ電圧発生部63は、補正演算部53から出力される第3の補正係数に基づいて内周ブレーキ電圧を発生する。
Thereafter, in step B12, the seek
その後、図6に示したフローチャートのステップA5に移行して終了判別をする。例えば、電源オフ情報を検出してスレッドシーク制御を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップA1に戻ってスレッドシーク制御を継続する。この例で、ステップA2で外周へシーク開始する場合は、光ピックアップ6がスレッドモータ9によって外周側(符号+)に移動されると共に、ステップA4に移行して、外周キック電圧及び外周ブレーキ電圧の決定処理を実行する。
Thereafter, the process proceeds to step A5 in the flowchart shown in FIG. For example, power off information is detected and thread seek control is terminated. If the power-off information is not detected, the process returns to step A1 and the thread seek control is continued. In this example, when the seek to the outer periphery is started in step A2, the
例えば、図9に示すフローチャートのステップC1で外周キック電圧出力を選択するように電圧切替部71を切り替える。電圧切替部71は、電圧切替信号S3に基づいて、外周キック電圧を選択し、外周キック電圧を補正電圧Vxとして加算部37に出力する。加算部37では、電圧切替部71によって選択された、補正電圧Vxとしての外周キック電圧と誤差電圧Vεとを加算するようになされる。D/A変換部38は、加算部37から出力される、加算電圧Vε+Vxをデジタル・アナログ変換して、アナログの加算電圧Vε+Vxを出力する。ドライバIC16は、D/A変換部38から出力される、加算電圧Vε+Vxを増幅してスレッド駆動電圧Vsdをスレッドモータ9に出力する。
For example, the
ステップC2でシーク制御部72は、一定時間を経過するのを待つ。一定時間が経過した場合は、ステップC3に移行して外周キック電圧補正用のサンプリング処理を実行する。このとき、サンプリング回路42は、サンプリング制御信号S22に基づいて、スレッドシークデータDsdをサンプリングしてレンズシフト量Lsを検出する。これは、外周キック処理時、スレッドモータ9によって外周側に移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出するためである。
In step C2, the seek
その後、ステップC4でシーク制御部72は外周キック電圧の補正演算処理を実行するべく、補正演算部52を制御する。例えば、補正演算部52は、サンプリング回路42からの検出結果(サンプリング結果)に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdを設定するための第2の補正係数(ゲイン)を演算して出力する。そして、ステップC5でシーク制御部72は次回外周キック電圧を決定する。このとき、外周キック電圧発生部62は、補正演算部52から出力される第2の補正係数に基づいて外周キック電圧を発生する。
Thereafter, in step C4, the seek
その後、ステップC6に移行してブレーキ位置に達するのを待つ。ブレーキ位置に達した場合には、ステップC7に移行して、外周ブレーキ電圧出力を選択するように電圧切替部71を切り替える。電圧切替部71は、電圧切替信号S3に基づいて、外周ブレーキ電圧を選択し、外周ブレーキ電圧を補正電圧Vxとして加算部37に出力する。加算部37では、電圧切替部71によって選択された、補正電圧Vxとしての外周ブレーキ電圧と誤差電圧Vεとを加算するようになされる。D/A変換部38は、加算部37から出力される、加算電圧Vε+Vxをデジタル・アナログ変換して、アナログの加算電圧Vε+Vxを出力する。ドライバIC16は、D/A変換部38から出力される、加算電圧Vε+Vxを増幅してスレッド駆動電圧Vsdをスレッドモータ9に出力する。
Thereafter, the process proceeds to step C6 and waits for the brake position to be reached. When the brake position is reached, the process proceeds to step C7, and the
ステップC8で一定時間を経過するのを待つ。一定時間が経過した場合は、ステップC9に移行して0V電圧出力を選択する。このとき、シーク制御部72は、スイッチ制御信号S1をスイッチ回路33に出力してトラック制御をオンする。スイッチ回路33は、スイッチ制御信号S1に基づいてトラック制御データDtrをD/A変換部34に出力する。D/A変換部34は、トラック制御時、トラック制御データDtrをデジタル/アナログ変換してトラック制御信号StcをドライバIC15に出力する。ドライバIC15は、トラック制御信号Stcを増幅して、図1に示したアクチュエータ8に出力するようになされる。これにより、トラックサーボ制御系を構成する。
It waits for a certain time to elapse in step C8. When the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step C9 and 0V voltage output is selected. At this time, the seek
その後、ステップC10に移行してシーク制御部72は一定時間を経過するのを待つ。一定時間が経過した場合は、ステップC11に移行してシーク制御部72は外周ブレーキ電圧補正用のサンプリング処理を実行する。サンプリング回路44は、サンプリング制御信号S24に基づいて、スレッドシークデータDsdをサンプリングしてレンズシフト量Lsを検出する。これは、外周ブレーキ処理時、スレッドモータ9によって外周側に移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出するためである。
Thereafter, the process proceeds to step C10, and the seek
その後、ステップC12でシーク制御部72は外周ブレーキ電圧の補正演算処理を実行するべく補正演算部54を制御する。補正演算部54は、サンプリング回路44からの検出結果(サンプリング結果)に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdを設定するための第4の補正係数(ゲイン)を演算して出力する。
Thereafter, in step C12, the seek
そして、ステップC13でシーク制御部72は、次回外周キック電圧を決定する。このとき、外周ブレーキ電圧発生部64は、補正演算部54から出力される第4の補正係数に基づいて外周ブレーキ電圧を発生する。そして、図6に示したフローチャートのステップA5に移行してシーク制御部72は、終了判別をする。例えば、電源オフ情報を検出してスレッドシーク制御を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップA1に戻ってスレッドシーク制御を継続する。これにより、前回のスレッド駆動電圧Vsdに比べて次回の光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を最小とするようなスレッド駆動電圧Vsdを設定できるようになる。
In step C13, the seek
このように、実施例としてのディスクドライブ装置及びその制御方法によれば、アクチュエータ8が、シークリファレンスに追従し、スレッドモータ9がアクチュエータ8のレンズシフト量Lsを最小にするようにフィードバック制御が実行される。サンプリング回路41,42,43,44は、スレッドモータ9によって移動された光ピックアップ6の停止位置におけるアクチュエータ8のトラック方向視野振り量を検出する。
As described above, according to the disk drive device and the control method thereof according to the embodiment, the feedback control is executed so that the
これを前提にして、補正演算部51〜54では、サンプリング回路41,42,43,44からの検出結果に基づいて次回の光ピックアップ6の移動時のスレッド駆動電圧Vsdの設定値を補正する。ドライバIC16は、サーボDSP13によって補正された設定値に基づくスレッド駆動電圧Vsdを増幅してスレッドモータ9に供給するようになる。
Based on this assumption, the
従って、前回シーク時の光ピックアップ6のスレッド駆動電圧Vsdをトラック方向視野振り量に応じて補正することができる。しかも、シーク動作を高速化する場合及びシーク安定性を確保する場合に、最適なスレッド駆動電圧Vsdをより高精度に補正できるようになる。これにより、数回のシーク動作後、メカ負荷ばらつきやモータ感度ばらつき等のような原因から生じるシーク動作時のスレッド駆動電圧Vsdの不適合を補正でき、安定なシーク動作を実現できるようになる。従って、シーク時のスレッド駆動電圧Vsdを最適に設定可能なラックピニオンギヤ機構を採用したディスクドライブ装置1を提供できるようになる。
Therefore, the sled drive voltage Vsd of the
この発明は、光ピックアップのシーク動作系をフィードフォワード制御してディスク状記録媒体の半径方向のトラック上にその対物レンズを停止させ、その後、そのアクチュエータを動作させる光ディスクドライバに適用して極めて好適である。 The present invention is extremely suitable for application to an optical disk driver that feeds a seek operation system of an optical pickup to stop the objective lens on a radial track of a disk-shaped recording medium and then operates the actuator. is there.
1・・・ディスクドライブ装置(ディスク駆動装置)、3・・・ディスクテーブル、6・・・光ピックアップ、8・・・アクチュエータ(対物レンズ駆動装置)、9・・・スレッドモータ、10・・・スレッド駆動機構、13・・・サーボDSP、14・・・対物レンズ、16・・・ドライバIC(駆動手段)、18・・・ホストCPU、20・・・補正手段、41〜44・・・サンプリング回路(検出手段)、51〜54・・・補正演算部、61・・・内周キック電圧発生部、62・・・外周キック電圧発生部、63・・・内周ブレーキ電圧発生部、64・・・外周キブレーキ電圧発生部、71・・・電圧切替部、72・・・シーク制御部、100・・・ディスク状記憶媒体
DESCRIPTION OF
Claims (10)
アクチュエータを有した前記光ピックアップをスレッド駆動電圧に基づいてディスクの半径方向に移動する移動手段と、
前記移動手段によって移動された前記光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータのトラック方向視野振り量を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出結果に基づいて次回の前記光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧の設定値を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記設定値に基づくスレッド駆動電圧を発生して前記移動手段に供給する駆動手段とを備えることを特徴とするディスク駆動装置。 In the disk drive device for roughly positioning the objective lens by moving and stopping the optical pickup on the track in the radial direction of the disk,
Moving means for moving the optical pickup having an actuator in a radial direction of the disk based on a sled driving voltage;
Detecting means for detecting a track direction visual field swing amount of the actuator at a stop position of the optical pickup moved by the moving means;
Correction means for correcting the set value of the sled drive voltage at the time of the next movement of the optical pickup based on the detection result from the detection means;
And a driving unit that generates a sled driving voltage based on the set value corrected by the correcting unit and supplies the sled driving voltage to the moving unit.
前記光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータのトラック方向視野振り量を最小とするように前回のスレッド駆動電圧を補正することを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。 The correction means includes
2. The disk drive device according to claim 1, wherein a previous sled drive voltage is corrected so as to minimize a track direction visual field swing amount of the actuator at the stop position of the optical pickup.
前記光ピックアップを移動開始するキック電圧成分と、当該光ピックアップの移動を停止するブレーキ電圧成分から構成されるスレッド駆動電圧を発生することを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。 The driving means includes
2. The disk drive device according to claim 1, wherein a sled drive voltage including a kick voltage component for starting movement of the optical pickup and a brake voltage component for stopping movement of the optical pickup is generated.
前記スレッド駆動電圧がキック電圧成分からブレーキ電圧成分に切り替わった後のトラック方向視野振り量より、ブレーキ電圧成分の過不足を判定し、
前記ブレーキ電圧成分の過不足に基づいて次回の前記光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧のブレーキ電圧成分を補正することを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。 The correction means includes
From the amount of swing in the track direction after the thread drive voltage is switched from the kick voltage component to the brake voltage component, it is determined whether the brake voltage component is excessive or insufficient,
2. The disk drive device according to claim 1, wherein the brake voltage component of the sled drive voltage at the next movement of the optical pickup is corrected based on the excess or deficiency of the brake voltage component.
前回のスレッド駆動電圧に基づく前記光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータのトラック方向視野振り量を検出し、
検出結果に基づいて次回の前記光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧の設定値を補正し、
前記設定値に基づくスレッド駆動電圧を発生して前記光ピックアップのシーク駆動系に供給することを特徴とするディスク駆動装置の制御方法。 In the control method of the disk drive device for roughly positioning the objective lens by moving and stopping the optical pickup on the track in the radial direction of the disk,
Detecting the direction of field swing of the actuator at the stop position of the optical pickup based on the previous sled drive voltage,
Based on the detection result, the set value of the sled drive voltage at the time of the next movement of the optical pickup is corrected,
A control method for a disk drive device, comprising generating a sled drive voltage based on the set value and supplying the sled drive voltage to a seek drive system of the optical pickup.
判定された前記ブレーキ電圧成分の過不足分に基づいて次回の前記光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧のブレーキ電圧成分を補正することを特徴とする請求項6に記載のディスク駆動装置の制御方法。 From the amount of swing in the track direction after the thread drive voltage is switched from the kick voltage component to the brake voltage component, it is determined whether the brake voltage component is excessive or insufficient,
7. The disk drive control method according to claim 6, wherein the brake voltage component of the sled drive voltage at the next movement of the optical pickup is corrected based on the determined excess or deficiency of the brake voltage component. .
7. The method of controlling a disk drive device according to claim 6, wherein information relating to the corrected amount of correction of the thread drive voltage is recorded and managed in areas on the inner periphery and outer periphery of the disk.
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