JP2007065297A - Image forming apparatus and image density measuring method - Google Patents
Image forming apparatus and image density measuring method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007065297A JP2007065297A JP2005251425A JP2005251425A JP2007065297A JP 2007065297 A JP2007065297 A JP 2007065297A JP 2005251425 A JP2005251425 A JP 2005251425A JP 2005251425 A JP2005251425 A JP 2005251425A JP 2007065297 A JP2007065297 A JP 2007065297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- density
- sheet
- image
- image forming
- conveyance path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリおよび複合機などの画像形成装置に関する。また、画像形成部で形成される画像の濃度調整に反映させるために、搬送中のシート(記録媒体)に形成されている基準濃度画像をサンプリングして高精度の濃度測定値を得る画像濃度測定に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine. In addition, image density measurement that obtains high-precision density measurement values by sampling a reference density image formed on a sheet (recording medium) being conveyed in order to reflect the density adjustment of an image formed by the image forming unit. It is about.
近年、電子写真方式を利用して画像を形成する画像形成装置ではカラー化が進み、画像の高画質化や高安定化がより一層求められてきている。そのため、画像形成部で形成される画像の濃度を常に適正な状態に維持するための多くの技術が提案されている。 In recent years, colorization has progressed in image forming apparatuses that form images using an electrophotographic system, and higher image quality and higher stability of images have been further demanded. Therefore, many techniques have been proposed for always maintaining the density of an image formed by the image forming unit in an appropriate state.
例えば、所定の濃度からなる基準の画像を形成した後にその基準画像の濃度を測定し、得られた濃度測定値と濃度目標値とを比較して変換テーブルを作成し、その作成された変換テーブルを用いて画像データの濃度特性を変換することによって画像の濃度制御を行う技術が提案されている。 For example, after forming a reference image having a predetermined density, the density of the reference image is measured, the obtained density measurement value is compared with the density target value, a conversion table is created, and the created conversion table There has been proposed a technique for controlling the density of an image by converting the density characteristics of the image data using.
その一例として、画像転写後または画像定着後のシートを搬送する搬送パスに濃度センサを配置し、搬送中のシート上に形成されている基準の画像から濃度を検出して測定し、その検出結果で得た濃度測定値を画像形成部で形成される画像の濃度にフィードバックさせて調整する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As an example, a density sensor is placed in the conveyance path that conveys the sheet after image transfer or image fixing, and the density is detected and measured from the reference image formed on the sheet being conveyed, and the detection result A technique has been proposed in which the density measurement value obtained in the above step is fed back to the density of an image formed by an image forming unit (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記公報に開示されているように、濃度検出手段として光学式の濃度センサを用いた場合、被測定物である搬送中のシートの上下変動などに対して感度が影響され易く、センサ出力値が大きく変化してしまうといった不具合がある。例えば、濃度測定中にシートの先端が湾曲した搬送パスなどに差し掛かって衝突したような場合、衝撃力でシートが濃度センサに対し垂直方向に変動するために高精度な濃度測定が期待できない。このような問題は搬送中のシートの搬送速度が高速化するほど顕著となる。シートの高速搬送は生産性を向上させるために必要な技術であるが、反面そうしたシート高速搬送は高精度の濃度測定を行う場合の弊害ともなる。 By the way, as disclosed in the above publication, when an optical density sensor is used as the density detection means, the sensitivity is easily influenced by the vertical fluctuation of the sheet being measured, which is the object to be measured. There is a problem that the value changes greatly. For example, if the leading end of the sheet reaches a curved conveyance path during the density measurement and collides, the sheet fluctuates in the vertical direction with respect to the density sensor due to the impact force, so high-precision density measurement cannot be expected. Such a problem becomes more prominent as the conveyance speed of the sheet being conveyed increases. Although high-speed conveyance of a sheet is a technique necessary for improving productivity, on the other hand, such high-speed conveyance of a sheet is also an adverse effect when highly accurate density measurement is performed.
一方、高精度の濃度測定を目標にして、搬送中のシート上に形成されている画像から基準にする画像を数回に分けてサンプリングし、それらの平均した濃度値を目標値としてフィードバックさせて反映させることもできる。しかしその場合、搬送中のシートから数回にわたって基準にする画像の濃度をサンプリングするには相当の時間を要する。しかも、シート搬送速度が高まればそれに比例して、検知する基準画像の大きさを大きくする必要がある。すなわち、1枚のシートにおける基準画像の数が少なくなり、高精度測定が期待できない。サンプリング数を増やすためにシート枚数を増やせば基準画像も増えて測定精度が上がるが、ランニングコストを増大させて現実的ではない。 On the other hand, with the goal of highly accurate density measurement, the reference image is sampled several times from the image formed on the sheet being conveyed, and the averaged density value is fed back as the target value. It can also be reflected. However, in that case, it takes a considerable time to sample the reference image density several times from the sheet being conveyed. Moreover, it is necessary to increase the size of the reference image to be detected in proportion to the increase in the sheet conveyance speed. That is, the number of reference images on one sheet is reduced, and high-precision measurement cannot be expected. If the number of sheets is increased in order to increase the number of samplings, the number of reference images increases and the measurement accuracy increases, but this is not practical because it increases the running cost.
したがって、本発明の目的は、シート上に形成された画像の濃度を高精度に検出して測定し、その濃度測定値を画像形成部にて形成される画像濃度に反映させることで、安定かつ高精度に濃度調整をできる画像形成装置および画像濃度測定方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to detect and measure the density of an image formed on a sheet with high accuracy, and to reflect the density measurement value on the image density formed in the image forming unit, so that the stable and An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image density measuring method capable of adjusting the density with high accuracy.
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、前記画像形成部にて基準画像が形成されてシート搬送路を通過中のシートに対して前記基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段からの検出値に前記画像形成部にて形成される画像の濃度を調整するよう制御する制御手段と、前記濃度検出手段による前記基準画像の濃度を測定する濃度測定モード時における前記濃度検出手段による濃度検出時のシートの搬送速度V2が、通常稼動時の画像形成モード時における前記シート搬送路でのシートの搬送速度V1よりも低速度となるように制御する搬送制御手段と、を有することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a reference image is formed in the image forming unit and is passing through a sheet conveyance path. Density detecting means for detecting the density of the reference image with respect to the sheet, control means for controlling to adjust the density of the image formed in the image forming unit to a detection value from the density detecting means, The sheet conveyance speed V2 at the time of density detection by the density detection unit in the density measurement mode for measuring the density of the reference image by the density detection unit is the same as that of the sheet on the sheet conveyance path in the image forming mode at normal operation. And a conveyance control means for controlling the conveyance speed to be lower than the conveyance speed V1.
また、本発明の代表的な画像濃度測定方法は、シート搬送路を通過中のシートが濃度検出手段の検出部位に達したときにそのシート上の基準画像の濃度を検出し、検出値に基づいて画像形成部で形成される画像の濃度の画像濃度調整を行うための画像濃度測定方法であって、濃度測定モード時に前記濃度検出手段を通過中のシートの搬送速度V2が、通常稼動時の画像形成モードで前記シート搬送路を通過させるときのシートの搬送速度V1よりも低速度となるように制御し、前記シート搬送路の検出部の位置においてシート上の基準画像の濃度を検出することを特徴とする。 The representative image density measurement method of the present invention detects the density of the reference image on the sheet when the sheet passing through the sheet conveyance path reaches the detection portion of the density detection means, and based on the detected value. An image density measuring method for adjusting an image density of an image formed by the image forming unit, wherein the sheet conveyance speed V2 passing through the density detecting means in the density measuring mode is set to a value during normal operation. Control is performed so as to be lower than the sheet conveyance speed V1 when the sheet is passed through the sheet conveyance path in the image forming mode, and the density of the reference image on the sheet is detected at the position of the detection unit of the sheet conveyance path. It is characterized by.
本発明の画像形成装置及び画像濃度測定方法によれば、高精度に求められた濃度測定値を画像形成部における形成画像の濃度に反映させて濃度調整を行うので、高画質化および高安定化への要求に応えることができる。 According to the image forming apparatus and the image density measurement method of the present invention, the density adjustment is performed by reflecting the density measurement value obtained with high accuracy in the density of the formed image in the image forming unit. Can meet the demands of
以下、本発明の画像形成装置および画像濃度測定方法のそれぞれ好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of an image forming apparatus and an image density measuring method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(画像形成装置本体の構成および稼動)
図1に示すように、像担持体である感光体ドラム1を有し、この感光体ドラム1の周辺に前露光ランプ、コロナ耐電器および電位センサ(以上、図示略)、レーザ露光光学系2、中間転写体3、クリーニングユニット4および回転型現像体5を有する。レーザ露光光学系2においてリーダ部からの画像信号は、レーザ出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザ光がポリゴンミラーで反射され、レンズ及び各反射ミラーを経て感光ドラム1の面に投影される。回転型現像体5は、ブラック用現像器5K、イエロー用現像器5Y、マゼンタ用現像器5M、シアン用現像器5Cの4色の現像器を有している。回転型現像体5は、回転型現像体の中心に設けられた円筒状の回転軸の周りを図中矢印aの反時計方向に回転し、必要時に所望の色の現像器を感光体ドラム1と対向する現像位置へと移動させることが可能である。
(Configuration and operation of image forming apparatus main body)
As shown in FIG. 1, a photosensitive drum 1 serving as an image carrier is provided, and a pre-exposure lamp, a corona electric resistance and a potential sensor (not shown), and a laser exposure
画像形成時、感光体ドラム1を回転させ、前露光ランプで除電した後の感光体ドラム1を帯電器によって均一に帯電し、1色目の光像Eを照射し、感光ドラム上に潜像を形成する。次に現像器により感光体ドラム1上の潜像を現像し、感光体ドラム1上に樹脂と顔料を基体としたトナーの画像を形成する。その後、感光体ドラム1上に形成されたトナー画像は中間転写体3に一次転写される。1色目の現像が終わると回転型現像体5は図中矢印aの方向に90°回転して2色目の現像器が感光体ドラム1と対向する現像位置に移動され、一次転写が終わりクリーニング器4によりクリーニングされた感光体ドラム1は、1色目同様、2色目、3色目、4色目と潜像、現像、一次転写を繰り返し、中間転写体3上に各色のトナー画像を順次重ねていく。ここで現像器内のトナーはトナー収納部から現像器内のトナー比率(またはトナー量)を一定に保つように所望のタイミングにて随時補給される。また、シートは各収納部61,62,63,64から各々の給紙手段71,72,73,74によって1枚ずつ搬送され、レジストローラ75にて斜行を矯正してから所望のタイミングで二次転写部76に搬送される。二次転写部76にてトナー像が転写されたシートは搬送部77を通り、定着器8にてトナー像を定着させ、排出トレイ65またはシート後処理装置にむけて排出される。
At the time of image formation, the photosensitive drum 1 is rotated, and the photosensitive drum 1 after being neutralized by the pre-exposure lamp is uniformly charged by a charger, irradiated with the first color light image E, and a latent image is formed on the photosensitive drum. Form. Next, the latent image on the photosensitive drum 1 is developed by a developing device, and a toner image using a resin and a pigment as a base is formed on the photosensitive drum 1. Thereafter, the toner image formed on the photosensitive drum 1 is primarily transferred to the
一方、シートへの両面画像形成時、あるいはシート片面画像形成による反転排出時においてはそれぞれ次のように作動する。両面画像形成時は、シートが定着器8を通過後、すぐに搬送パス切換ガイドを駆動させてシートを反転搬送パス66に一旦誘導する。それから反転ローラ78Aを逆回転させて送り込まれた際のシート後端を先頭にして、シートは送り込まれた方向とは反対向きに後退させて両面搬送パス67へと送られる。その後、シートは両面搬送パス67を通過し、レジストローラ75へと搬送され、再び前述の画像形成工程を経てもう一方の面に画像を転写し、それから排出される。反転排出時は、シートが定着器8を通過後、すぐに搬送パス切換ガイドを駆動させて一旦シートを反転搬送パス66に誘導する。それから反転ローラ78Aを逆回転させて送り込まれた際のシート後端を先頭にして、シートは送り込まれた方向とは反対向きに後退させ、排出トレイ65またはシート後処理装置にむけて排出される。
On the other hand, when a double-sided image is formed on a sheet or when a sheet is reversely discharged by forming a single-sided image, the following operations are performed. At the time of double-sided image formation, the sheet is once guided to the
(画像濃度測定方法)
搬送中のシート上に形成されている画像の濃度測定を行い、その濃度測定値を濃度目標値と比較して補正し、それを画像形成部における画像形成にフィードバックさせる。濃度測定には、図1および図3に示す濃度検出手段としての濃度センサ9を用いる。図1では、その濃度センサ9を両面搬送パス67に設置した場合、または図3では、濃度センサ9を反転搬送パス66に配置した場合においてそれぞれ高精度の濃度測定を行う。高精度の濃度測定を行うために、以下、画像形成モードと濃度測定モードごとにシート搬送速度V1,V2を制御する]。
(Image density measurement method)
The density of the image formed on the sheet being conveyed is measured, the measured density value is compared with the density target value, and corrected, and fed back to the image formation in the image forming unit. For the concentration measurement, a
(1−a)両面搬送パスにおける画像形成モード時のシート搬送速度制御
通常稼動時のシートに画像を形成する画像形成モードにおいて、各収納部61〜64〜画像形成部までの搬送中のシートの搬送速度V1は、画像形成部での画像形成時の搬送速度(例えば250mm/sec)よりも大きい。この搬送速度は、例えば、500mm/secといった高速に設定される。その理由として、収納部61〜64から給送される際のシートのファーストコピータイムを早めるためであり、500mm/secといった高速でシートがピックアップローラ71〜74によって繰り出されてから搬送される。搬送されてきたシートはレジストローラ75にて一旦停止し、斜行を補正され、所望のタイミングにて再搬送される。ここで上記250mm/secといった搬送速度に減速され、減速されてから二次転写部76に送り込まれ、二次転写後は定着器8にてトナー像の定着が行われる。定着器8をシートが通過すると、すぐにパス切換ガイドを作動させて一旦シートを反転搬送パス66に誘導する。
(1-a) Sheet conveyance speed control in the image forming mode in the double-sided conveyance path In the image forming mode in which an image is formed on the sheet during normal operation, the sheets being conveyed from the
ところで、画像形成装置本体内を循環するシートの枚数を確保することで生産性を向上させ、また先行と後続のシート間隔を広げることでジャムマージンを広げることが望まれる。それを実現するために、反転搬送パス66にてシートの後端が定着器8のニップ部を抜けた後、シート搬送速度V1を例えば600mm/secまで増速する。その増速されたシート搬送速度V1に同期する回転速度で反転ローラ78Aを逆回転させ、送り込まれた際のシートの後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させて両面搬送パス67に送り込む。両面搬送パス67でのシートの搬送速度は、600mm/secである。両面搬送パス67を通過したシートはレジストローラ75へと搬送され、再び上記画像形成工程による画像形成時のシート搬送速度(250mm/sec)で搬送される。画像形成部にてシートのもう一方の面に画像が転写され、両面画像形成を終えると排出される。なお、これらのシートの搬送速度の制御は搬送制御装置(搬送制御手段)CCにより制御される。
By the way, it is desired to improve the productivity by securing the number of sheets circulating in the main body of the image forming apparatus and to widen the jam margin by widening the interval between the preceding and succeeding sheets. In order to achieve this, after the trailing edge of the sheet passes through the nip portion of the fixing device 8 in the
(1−b)両面搬送パスにおける濃度測定モード時のシート搬送速度制御
両面搬送パス67を通過中のシート上の画像の濃度を読み取って測定するために、図1および図2に示すように、濃度センサ9が両面搬送パス67の好適部位に設置されている。その場合、シートが濃度センサ9前を通過する際のシート搬送速度V2を以下のように制御することで、高精度の濃度測定を実現できる。
(1-b) Sheet conveyance speed control in the density measurement mode in the double-sided conveyance path In order to read and measure the density of the image on the sheet passing through the double-
濃度測定モード時のシート搬送速度を、上記画像形成モード時のシート搬送速度V1と同じに例えば600mm/secに設定すると、濃度センサ9の検知精度への影響が考えられる。したがって、シート搬送速度V2を好適な一定速度に減速制御してシート上の画像から濃度を検出して測定する。
If the sheet conveyance speed in the density measurement mode is set to, for example, 600 mm / sec in the same manner as the sheet conveyance speed V1 in the image forming mode, the influence on the detection accuracy of the
そこで、定着器8をシートが通過すると、すぐに搬送パスの切替ガイドを駆動させてシートを一旦反転搬送パス66に誘導する。そこでシート後端が定着器8のニップを抜けると、通常稼動時のシート搬送速度V1と同等の例えば600mm/secにまでシート搬送速度V2を増速する。その増速したシート搬送速度V2に同期させて反転ローラ78Aを逆回転させて、送り込まれた際のシートの後端を先頭にして送り込まれた方向とは反対向きに退出させ、両面搬送パス67へと送り込む。両面搬送パス67に送り込まれるときのシートの搬送速度V2は、シートのばたつきや画像濃度調整用の所要シート数を考慮して例えば150mm/secといった低速度に制御される。このように、画像濃度の測定を目的に両面搬送パス67に送り込まれたシートを低速で搬送して、濃度センサ9を通過時にシート上に形成されている基準画像をから濃度を検出して測定する。
Therefore, as soon as the sheet passes through the fixing device 8, the conveyance path switching guide is driven to temporarily guide the sheet to the
図2に示すように、両面搬送パス67に搬入されてきたシート上の複数の基準画像(パッチ画像)に対して、濃度センサ9に設けた照射手段91から参照光を照射し、その参照光からの反射光を受光手段92にて受光し、受光した光量に応じた信号を出力する。画像形成装置全体の制御を司る制御装置(制御手段)Cでは、濃度センサ9から出力された検出信号に基づいてパッチ画像のそれぞれの濃度測定値を算出して取得する。制御装置Cは、取得したそれらパッチ画像の濃度測定値と、目標に定めた濃度目標値とを比較するための参照テーブルを作成し、メモリからなる格納手段にその参照テーブルを格納させる。すなわち、上記画像形成部における画像形成時、その参照テーブルから読み出した濃度数値データから画像データの濃度特性を変換することでフィードバックさせ、通常稼働時の画像形成モードにおいて、画像形成部に送り込まれてくるシート上に形成される画像の濃度を調整する。
As shown in FIG. 2, the reference light is irradiated from the irradiation means 91 provided in the
両面搬送パス67を搬送中のシートに対して、濃度センサ9によってパッチ画像の濃度を測定され、シート後端が濃度センサ9を通り抜けるまでの間、シート搬送速度V2は上記150mm/secといった低速度に維持される。この150mm/secといった低速度は、シートが両面搬送パス67に送り込まれて進入したときのシート搬送速度よりもさらに減速された速度である。但し、通常稼動時の画像形成モード中では、両面搬送パス67における斜行矯正とか、複数枚のシートが画像形成装置本体内にて循環中は互いのシート間のタイミングを図る必要がある。そのための停止ポイントは幾つかあるが、濃度測定モード時においてはその停止ポイントでの停止を行わない。その理由は、停止に臨んで加速・減速することでの影響でシートのばたつきを抑えるため、あるいは基準濃度を有する画像幅を最小に抑えるためである。その後、シートはレジストローラ75へと搬送され、裏面に画像形成を行わずに例えば250mm/secといった速度に増速され、その搬送速度で転写され、定着器8を経由して排出される。
The sheet conveyance speed V2 is as low as 150 mm / sec until the density of the patch image is measured by the
(2−a)反転搬送パスにおける画像形成モード時のシート搬送速度制御
図3は、濃度センサ9を反転搬送パス66に臨んで配置した構造を示す。その他の構成は、図1と同じである。この反転排出時においても上記両面画像形成時と同じく、通常稼動画像形成時のシート搬送速度V1と同じ給送速度でシートがピックアップローラ71,72,73,74によって繰り出される。定着器8にてトナー像を定着後、そこをシートが通過するとすぐにパス切換ガイドを作動させ、シートを反転搬送パス66に一旦誘導する。両面時と同じくシート後端が定着器8のニップ部を抜けるとシート搬送速度を例えば600mm/secまで増速する。その速度状態にて反転ローラ78Bを逆回転させ、送り込まれた際のシート後端を先頭にして送り込まれた方向とは反対向きに後退させて排出される。
(2-a) Sheet Conveyance Speed Control in the Image Forming Mode in the Reverse Conveyance Pass FIG. 3 shows a structure in which the
(2−b)反転搬送パスにおける濃度測定モード時のシート搬送速度制御
シート搬送速度V1が600mm/secといった高速では、この濃度測定モードの場合も前述したように濃度測定中にシートが湾曲した搬送パスに突入などした際の衝撃でシートが濃度センサ9に対して上下方向へぶれて変動する。その影響で高精度の濃度測定が行えない。それなどの理由から、反転搬送パス66を搬送されるシートの搬送速度V1は、濃度測定モード時においては例えば150mm/secといった低速度に設定する。
(2-b) Sheet Conveyance Speed Control in Density Measurement Mode in Reverse Conveyance Pass When the sheet conveyance speed V1 is a high speed of 600 mm / sec, as described above, conveyance in which the sheet is curved during density measurement is also performed in this density measurement mode. The sheet sways and fluctuates with respect to the
反転搬送パス66に送り込まれてきたシート上の画像の複数を基準画像(パッチ画像)として濃度センサ9によって濃度が測定される。制御装置Cは、濃度センサ9から出力された検出信号に基づいてパッチ画像のそれぞれの濃度測定値を算出して取得する。制御装置Cはさらに、取得したそれらパッチ画像の濃度測定値と、目標に定めた濃度目標値とを比較するための参照テーブルを作成し、メモリからなる格納手段にその参照テーブルを格納させる。すなわち、上記画像形成部における画像形成時、その参照テーブルから読み出した濃度数値データから画像データの濃度特性を変換することでフィードバックさせ、画像形成部に送り込まれてくるシート上に形成される画像の濃度を調整する。
The density is measured by the
反転搬送パス66を通過中のシートの後端が濃度センサ9の対向位置を抜け、濃度測定が終わるまでは一定の速度、すなわち低速度の150mm/secにて搬送される。通常稼動画像形成時では、反転排出後の積載性を良好にするためシート搬送速度を遅くするブレーキシーケンスが入っていたり、逆に外排出ローラでのシート後端もたれをなくすために増速蹴り出しシーケンスがはいっていたりするが、ここでは濃度測定が終わるまでは一定の速度にて搬送する。これは加減速の影響によるシートのばたつきの影響をなくすためや、基準濃度画像幅を最小に抑えるためである。画像濃度測定を終えたシートは排出トレイ65またはシート後処理装置にむけて排出される。
The trailing edge of the sheet passing through the
なお、減速ポイントとして、両面搬送パス67に濃度センサ9を配置した場合は反転ローラ78Aを、反転搬送パス66に濃度センサ9を配置した場合は反転ローラ78Bとして説明してきたが、シート先端が濃度センサ9の対向位置に達するまでに減速が終えておればよい。また、シート後端が定着器8のニップを抜けた後は通常稼動時と同じく増速させる系で説明してきたが、ここで通常稼働時の制御と違って増速を行わず、そのまま一定速度で濃度センサ9の対向位置までシートを搬送しても良いし、ここからさらに減速しても良い。
As the deceleration point, the
したがって、本実施形態においては、画像濃度を測定する際の例えば150mm/secといったシート搬送速度V2を、通常稼動画像形成時の例えば600mm/secといった高速のシート搬送速度V1よりも大幅に減速し、最大4分の1に抑える。したがって、基準濃度を有する画像幅を最大4分の1の幅狭でも高精度の濃度測定が可能となり、しかも必要とされるシート数も同じく最大4分の1までに抑えられる。言い換えれば、最小の濃度幅でもって1枚だけシートによって高精度の濃度測定ができるので、それだけランニングコストを低減させることができる。 Therefore, in the present embodiment, the sheet conveyance speed V2 such as 150 mm / sec when measuring the image density is significantly reduced than the high sheet conveyance speed V1 such as 600 mm / sec during normal operation image formation. Limit to a maximum of a quarter. Therefore, even if the width of the image having the reference density is narrow by a quarter, the density can be measured with high accuracy, and the required number of sheets can also be suppressed to a quarter. In other words, since a highly accurate density measurement can be performed with only one sheet with the minimum density width, the running cost can be reduced accordingly.
加えて、本実施形態によれば、定着後のシートの画像濃度を検出してその検出結果のフィードバックによって画像形成部における画像濃度調整に反映させるにあたり、幅狭の基準濃度画像にて所望の読取時間を確保して必要なシート数を最小限に抑える。それによって、ユーザへの負担やコストも最小限に抑えられ、かつ走査型センサの課題ともいうべきシート上下変動による影響が少ない状態で濃度測定して、安定した濃度調整が実現される。 In addition, according to the present embodiment, when the image density of the sheet after fixing is detected and reflected in the image density adjustment in the image forming unit by feedback of the detection result, desired reading is performed with a narrow reference density image. Reserve time to minimize the number of sheets required. As a result, the burden on the user and the cost can be minimized, and the density is measured in a state where the influence of the vertical movement of the sheet, which should be called the problem of the scanning sensor, is small, and stable density adjustment is realized.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば、その他の実施形態、応用例および変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and other embodiments, application examples, modified examples, and combinations thereof are possible as long as they do not depart from the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態においては、濃度センサ9から基準画像に照射する参照光としてLEDやハロゲンランプ、キセノンランプなどの白色光、あるいは赤色光、青色光、緑色光などを用いることができる。また、受光部内に設けられる光電変換素子としてCCD、フォトダイオード、フォトマルおよびCMOSセンサなどを採用することができる。
For example, in the above-described embodiment, white light such as an LED, a halogen lamp, or a xenon lamp, red light, blue light, green light, or the like can be used as the reference light emitted from the
また、シート搬送速度V1,V2として具体的数値を示して説明したが、それら速度数値はあくまで比較するうえで理解し易くするために例示したものであり、本発明はこの数値に限定されるものではない。 Further, although specific numerical values are shown and described as the sheet conveyance speeds V1 and V2, the numerical values of the speeds are illustrated for the sake of easy understanding for comparison, and the present invention is limited to these numerical values. is not.
9 濃度センサ
66 反転搬送パス
67 両面搬送パス
91 照射手段
92 受光手段
C 制御装置
CC 搬送制御装置
9
Claims (8)
前記画像形成部にて基準画像が形成されてシート搬送路を通過中のシートに対して前記基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段からの検出値に前記画像形成部にて形成される画像の濃度を調整するよう制御する制御手段と、
前記濃度検出手段による前記基準画像の濃度を測定する濃度測定モード時における前記濃度検出手段による濃度検出時のシートの搬送速度V2が、通常稼動時の画像形成モード時における前記シート搬送路でのシートの搬送速度V1よりも低速度となるように制御する搬送制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus having an image forming unit that forms an image on a sheet,
Density detecting means for detecting the density of the reference image with respect to a sheet that has been formed through the image forming section and is passing through a sheet conveyance path;
Control means for controlling to adjust the density of the image formed by the image forming unit to the detection value from the density detection means;
The sheet conveyance speed V2 at the time of density detection by the density detection means in the density measurement mode for measuring the density of the reference image by the density detection means is the sheet on the sheet conveyance path in the image forming mode at normal operation. Transport control means for controlling the speed to be lower than the transport speed V1 of
An image forming apparatus comprising:
濃度測定モード時に前記濃度検出手段を通過中のシートの搬送速度V2が、通常稼動時の画像形成モードで前記シート搬送路を通過させるときのシートの搬送速度V1よりも低速度となるように制御し、前記シート搬送路の検出部の位置においてシート上の基準画像の濃度を検出することを特徴とする画像濃度測定方法。 When the sheet passing through the sheet conveyance path reaches the detection part of the density detection means, the density of the reference image on the sheet is detected, and the image density of the density of the image formed by the image forming unit based on the detected value An image density measurement method for performing adjustment,
Control is performed such that the conveyance speed V2 of the sheet passing through the density detection unit in the density measurement mode is lower than the conveyance speed V1 of the sheet passing through the sheet conveyance path in the image forming mode during normal operation. An image density measuring method comprising: detecting a density of a reference image on a sheet at a position of a detection unit of the sheet conveyance path.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005251425A JP2007065297A (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Image forming apparatus and image density measuring method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005251425A JP2007065297A (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Image forming apparatus and image density measuring method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007065297A true JP2007065297A (en) | 2007-03-15 |
JP2007065297A5 JP2007065297A5 (en) | 2010-04-30 |
Family
ID=37927579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005251425A Pending JP2007065297A (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Image forming apparatus and image density measuring method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007065297A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013228640A (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2016048309A (en) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus, image forming system, image detection part calibration method, and image detection device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004117745A (en) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Canon Inc | Color image forming apparatus and its method |
-
2005
- 2005-08-31 JP JP2005251425A patent/JP2007065297A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004117745A (en) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Canon Inc | Color image forming apparatus and its method |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013228640A (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2016048309A (en) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus, image forming system, image detection part calibration method, and image detection device |
US9811042B2 (en) | 2014-08-27 | 2017-11-07 | Konica Minolta, Inc. | Image forming device, image forming system, image detecting unit correcting method and image detecting device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8570623B2 (en) | Deep focus image reading system and image forming apparatus | |
JP4293767B2 (en) | Image forming control method and image forming apparatus | |
US7228083B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5105941B2 (en) | Image forming apparatus | |
US8630024B2 (en) | Sheet feeding apparatus | |
JP2007086726A (en) | Image printing apparatus | |
US11397880B2 (en) | Conveyance device, image reading device, and image forming apparatus | |
US8159673B2 (en) | Light amount detector, misalignment amount detector, and image density detector | |
JP2017139551A (en) | Image reading device and image forming system | |
US10416590B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2007065297A (en) | Image forming apparatus and image density measuring method | |
US9360786B2 (en) | Image forming apparatus for adjusting write start timing of multicolor image | |
JP2006301405A (en) | Image forming apparatus | |
JP2010256592A (en) | Image forming apparatus | |
JP2006084565A (en) | Color image forming apparatus | |
JP2008026639A (en) | Color image forming apparatus | |
JP2014064261A (en) | Image reading device and image forming apparatus including the same | |
JP2013167718A (en) | Controller, image forming apparatus, and program | |
JP5636780B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5477701B2 (en) | Document reader and copier | |
JP2012078639A (en) | Image quality control method and image forming device | |
JP2006267193A (en) | Image forming apparatus | |
US20230139410A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2019045373A (en) | Sensor for determining recording material and image forming apparatus | |
JP3910381B2 (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080116 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080827 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110215 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111122 |