JP2007064371A

JP2007064371A - Control device for continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2007064371A
Application number: JP2005251457A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Matsui; 康成松井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2007-03-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress generation of belt slippage and deterioration of fuel economy. <P>SOLUTION: An ECT_ECU executes a program including a step (S102) of setting a moderating coefficient K as K=α when rapid decline in narrow pressure is not allowed (No in S100); a step (S104) of setting the moderating coefficient K as K=β when rapid decline in narrow pressure is allowed (Yes in S100); and a step (S106) of calculating a final target value. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、一対のプーリと無端ベルトとを含む無段変速機の制御装置に関し、特に、プーリの油圧の目標値が低下するときに、目標値の低下に対して油圧の低下を緩やかにする制御に関する。 The present invention relates to a control device for a continuously variable transmission including a pair of pulleys and an endless belt, and in particular, when the target value of the oil pressure of the pulley decreases, the decrease of the oil pressure is moderated with respect to the decrease of the target value. Regarding control.

従来、ベルト式の無段変速機においては、油圧によりプーリの溝幅を変更することにより、プーリに巻回された無端ベルトの有効係り径が変更され、変速比が制御される。プーリは、スロットル弁の開度や車両の状態に応じて設定される目標値になるようにプーリに供給される油圧が制御されることによりベルトに対する狭圧力が制御されて、所望の溝幅に変更される。この目標値が急激に減少したときには、プーリに供給される油圧変化が緩やかになるように目標値を修正し、修正された目標値に対応するようにプーリに供給される油圧が制御される技術が公知である。 Conventionally, in a belt-type continuously variable transmission, the effective engagement diameter of an endless belt wound around a pulley is changed by changing the groove width of the pulley by hydraulic pressure, and the gear ratio is controlled. The pulley is controlled to have a desired groove width by controlling the hydraulic pressure supplied to the pulley so that it reaches a target value that is set according to the opening of the throttle valve and the state of the vehicle. Be changed. A technique in which when the target value suddenly decreases, the target value is corrected so that the change in the hydraulic pressure supplied to the pulley becomes gradual, and the hydraulic pressure supplied to the pulley is controlled so as to correspond to the corrected target value. Is known.

たとえば、特開平３−２４４８６３号公報（特許文献１）は、アクセルペダルが一旦踏込操作されてから急に原位置へ戻された場合や、それから再び急に踏込操作された場合でも、伝動ベルトのすべりが発生しない油圧制御装置を開示する。この油圧制御装置は、伝動ベルトが巻き掛けられた一対の可変プーリと、可変プーリに伝動ベルトに対する狭圧力を付与するための油圧アクチュエータとを備える。油圧制御装置は、伝動ベルトを介して動力を伝達する車両用ベルト式無段変速機において、予め定められた関係から少なくともベルト式無段変速機の入力トルクに応じて目標値を算出する目標値算出手段と、油圧アクチュエータに作用させる制御圧が目標値となるように制御圧調圧弁を駆動する制御圧制御手段とを含む。油圧制御装置は、算出された目標値が急速に減少したことを判定する目標値急減少判定手段と、目標値急減少判定手段により算出された目標値が急速に減少したと判定された場合には、算出された目標値よりも緩やかに変化するように目標値を修正する目標値修正手段とを含む。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-244863 (Patent Document 1) discloses that even when the accelerator pedal is once depressed and then suddenly returned to the original position, or when suddenly depressed again after that, Disclosed is a hydraulic control device that does not slip. The hydraulic control device includes a pair of variable pulleys around which a transmission belt is wound, and a hydraulic actuator for applying a narrow pressure to the transmission belt to the variable pulley. In the vehicle belt type continuously variable transmission for transmitting power via a transmission belt, the hydraulic control device calculates a target value according to at least an input torque of the belt type continuously variable transmission from a predetermined relationship. Calculation means and control pressure control means for driving the control pressure regulating valve so that the control pressure applied to the hydraulic actuator becomes a target value. The hydraulic control device has a target value sudden decrease determination unit that determines that the calculated target value has rapidly decreased, and a target value calculated by the target value sudden decrease determination unit when it is determined that the target value has rapidly decreased. Includes target value correcting means for correcting the target value so as to change more slowly than the calculated target value.

この公報に開示された油圧制御装置によると、目標圧がスロットル弁開度に関連して急激に減少すると、目標値急減少判定手段により目標値が急激に減少したことが判断されるとともに、目標値修正手段により修正目標値が目標値よりも緩やかに減少させられる。そして、制御圧制御手段により修正目標値が得られるようにライン圧が変化させられる。これにより、ライン圧が目標圧よりも低くなる不足領域の発生が解消され、過渡状態における伝動ベルトのすべりが解消される。
特開平３−２４４８６３号公報 According to the hydraulic control device disclosed in this publication, when the target pressure decreases rapidly in relation to the throttle valve opening, it is determined by the target value rapid decrease determination means that the target value has decreased sharply, The correction target value is gradually decreased from the target value by the value correction means. Then, the line pressure is changed so that the corrected target value is obtained by the control pressure control means. As a result, the occurrence of an insufficient region in which the line pressure becomes lower than the target pressure is eliminated, and slippage of the transmission belt in a transient state is eliminated.
JP-A-3-244863

しかしながら、プーリの油圧は目標値の減少に応じて速やかに低下させることが望ましい。これは、油圧が速やかに低下しないと、油圧ポンプの作動損失が大きくなり、燃費が悪化する可能性があるからである。特に、無段変速機に入力されるトルク変動が小さい状態においては、目標値が急激に減少してもベルト滑りは発生しにくい状態にある。上述した公報に開示された油圧制御装置においては、無段変速機に入力されるトルクに関わらず、ベルトのトルク伝達容量の確保を優先して目標値が設定されるため、油圧は速やかに低下せず、燃費が悪化するという問題がある。 However, it is desirable to reduce the oil pressure of the pulley promptly as the target value decreases. This is because if the oil pressure does not drop quickly, the hydraulic pump operating loss increases and fuel consumption may deteriorate. In particular, when the torque fluctuation input to the continuously variable transmission is small, belt slip is unlikely to occur even if the target value rapidly decreases. In the hydraulic control device disclosed in the above-mentioned publication, the target value is set with priority given to securing the torque transmission capacity of the belt regardless of the torque input to the continuously variable transmission, so that the hydraulic pressure quickly decreases. Without it, there is a problem that fuel consumption deteriorates.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ベルト滑りの発生および燃費の悪化を抑制する無段変速機の制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a continuously variable transmission that suppresses occurrence of belt slip and deterioration of fuel consumption.

第１の発明に係る無段変速機の制御装置は、車両に搭載され、油圧によりプーリの溝幅を変更して、プーリに巻回された無端ベルトの有効係り径を変更することにより、変速比を制御するベルト式の無段変速機の制御装置である。この制御装置は、無段変速機に入力されるトルクが略一定の状態であるか否かを検知するための検知手段と、車両の走行状態に応じて、油圧の目標値を設定するための設定手段と、設定された目標値になるように油圧を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、目標値が低下するときに、トルクが略一定の状態でないと、予め定められた第１の変化率で低下させるように油圧を制御するための第１のなまし制御手段と、目標値が低下するときに、トルクが略一定の状態であると、第１の変化率よりも急峻な第２の変化率で低下させるように油圧を制御するための第２のなまし制御手段とを含む。 A control device for a continuously variable transmission according to a first aspect of the present invention is mounted on a vehicle, changes the groove width of a pulley by hydraulic pressure, and changes the effective engagement diameter of an endless belt wound around the pulley. This is a control device for a belt-type continuously variable transmission that controls the ratio. The control device is configured to detect whether or not the torque input to the continuously variable transmission is in a substantially constant state, and to set a target value of the hydraulic pressure according to the traveling state of the vehicle. Setting means and control means for controlling the oil pressure so as to be the set target value are included. The control means includes a first smoothing control means for controlling the hydraulic pressure so as to decrease at a predetermined first change rate if the torque is not in a substantially constant state when the target value decreases. When the target value decreases, if the torque is in a substantially constant state, second smoothing control means for controlling the hydraulic pressure so as to decrease at a second rate of change that is steeper than the first rate of change. Including.

第１の発明によると、第１のなまし制御手段は、目標値が低下するときに（たとえば、目標値の低下量が予め定められた値以上であるときに）、入力されるトルクが略一定の状態でないと、予め定められた第１の変化率（たとえば、目標値の低下に対して油圧を緩やかに低下させる制御時の変化率）で低下させるように制御する。第２のなまし制御手段は、目標値が低下するときに、入力されるトルクが略一定の状態であると（たとえば、動力源に対する出力要求がない状態であって、ニュートラル制御からの復帰後）、第１の変化率よりも急峻な（時間変化率の絶対値が大きい）第２の変化率で低下させるように油圧を制御する。これにより、無段変速機に入力されるトルクの変動が大きいときには、目標値の低下よりも緩やかになるように、第１の変化率で油圧が低下するように制御される。そのため、油圧が緩やかに低下するため、ベルトのトルク伝達容量が確保することができるため、ベルト滑りの発生を抑制することができる。一方、無段変速機に入力されるトルクが略一定の変動の小さい状態であるときには、第１の変化率よりも急峻な第２の変化率で油圧を低下させることにより、油圧を速やかに低下させることができる。そのため、油圧ポンプの作動損失が低減されて、燃費の悪化を抑制することができる。また、無段変速機に入力されるトルクの変動が小さいため、油圧が速やかに低下しても、ベルト滑りが発生しにくい。したがって、ベルト滑りの発生および燃費の悪化を抑制することができる無段変速機の制御装置を提供することができる。 According to the first invention, when the target value decreases (for example, when the amount of decrease in the target value is equal to or greater than a predetermined value), the first smoothing control unit is configured to reduce the input torque. If the state is not constant, control is performed so as to decrease at a predetermined first change rate (for example, a change rate at the time of control in which the hydraulic pressure is gradually reduced with respect to the target value). When the target value decreases, the second smoothing control means determines that the input torque is in a substantially constant state (for example, when there is no output request to the power source and after returning from the neutral control) ), The hydraulic pressure is controlled to decrease at a second change rate that is steeper than the first change rate (the absolute value of the time change rate is large). As a result, when the fluctuation of the torque input to the continuously variable transmission is large, the hydraulic pressure is controlled to decrease at the first rate of change so as to be more gradual than the decrease of the target value. For this reason, the oil pressure gradually decreases, and the torque transmission capacity of the belt can be ensured, so that the occurrence of belt slip can be suppressed. On the other hand, when the torque input to the continuously variable transmission is in a state where the constant fluctuation is small, the hydraulic pressure is quickly reduced by reducing the hydraulic pressure at a second rate of change that is steeper than the first rate of change. Can be made. Therefore, the operating loss of the hydraulic pump is reduced, and deterioration of fuel consumption can be suppressed. Further, since the fluctuation of the torque input to the continuously variable transmission is small, even if the hydraulic pressure decreases quickly, belt slip is unlikely to occur. Therefore, it is possible to provide a control device for a continuously variable transmission that can suppress occurrence of belt slip and deterioration of fuel consumption.

第２の発明に係る無段変速機の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、検知手段は、車両の動力源から無段変速機に入力されるトルクを検知するための手段と、検知されたトルクの変化量が予め定められた値以下であると、トルクが略一定の状態であると検知するための手段とを含む。 In the control device for a continuously variable transmission according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the detecting means detects a torque input to the continuously variable transmission from the power source of the vehicle. And means for detecting that the torque is in a substantially constant state when the detected amount of change in torque is equal to or less than a predetermined value.

第２の発明によると、検知手段は、検知されたトルクの変化量（たとえば、入力されるトルクに対応する動力源の回転数の変化量あるいはスロットル開度の変化量）が予め定められた値以下であると、入力されるトルクの変動が小さいことを検知することができる。これにより、トルクが略一定の状態であるか否かを検知することができる。 According to the second invention, the detecting means is a value in which the detected amount of change in torque (for example, the amount of change in the rotational speed of the power source corresponding to the input torque or the amount of change in the throttle opening) is predetermined. If it is below, it can be detected that the fluctuation of the input torque is small. Thereby, it is possible to detect whether or not the torque is in a substantially constant state.

第３の発明に係る無段変速機の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、第１および第２のなまし制御手段は、目標値が予め定められた変化量以上で低下すると、目標値の低下に対して油圧が緩やかに低下するように油圧を制御するための手段を含む。 In the continuously variable transmission control apparatus according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the first and second smoothing control means may be configured such that the target value is equal to or greater than a predetermined change amount. Means for controlling the oil pressure so that the oil pressure gradually decreases as the target value decreases.

第３の発明によると、第１および第２のなまし制御手段は、目標値が予め定められた変化量以上で低下すると、目標値の低下に対して油圧が緩やかに低下するように制御する。たとえば、目標値が急激に低下するときには、目標値の低下に対して油圧が緩やかに低下するように、無段変速機に入力されるトルクの変動に応じた変化率を設定することにより、ベルト滑りの発生および燃費の悪化を抑制することができる。 According to the third invention, the first and second smoothing control units control the hydraulic pressure to gradually decrease with respect to the decrease of the target value when the target value decreases by a predetermined change amount or more. . For example, when the target value suddenly decreases, the belt can be set by changing the rate of change according to the fluctuation of the torque input to the continuously variable transmission so that the hydraulic pressure gradually decreases with respect to the decrease in the target value. Slip generation and fuel consumption deterioration can be suppressed.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、図１に示すＥＣＴ（Electronic Controlled Automatic Transmission）＿ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９００により実現される。 With reference to FIG. 1, a power train of a vehicle including a control device according to the present embodiment will be described. The control apparatus according to the present embodiment is realized by ECT (Electronic Controlled Automatic Transmission) _ECU (Electronic Control Unit) 900 shown in FIG.

図１に示すように、動力源１００が変速機構２００に連結され、その変速機構２００の出力軸３００がディファレンシャルギヤ４００を介して左右の駆動輪５００に連結されている。ここで、動力源１００は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関あるいはモータなどの電動機、さらにはこれら内燃機関と電動機とを組み合わせた装置など、車両に使用可能な種々の動力源を含む。以下の説明では、動力源１００として、燃料をシリンダの内部に直接噴射し、その噴射量およびタイミングを制御することにより均質燃焼や成層燃焼の可能ないわゆる直噴ガソリンエンジン、あるいはスロットル開度を電気的に自由に制御できる電子スロットルバルブを備えたガソリンエンジンを採用した例を説明する（以下、動力源１００をエンジン１００と記載する）。 As shown in FIG. 1, the power source 100 is connected to the speed change mechanism 200, and the output shaft 300 of the speed change mechanism 200 is connected to the left and right drive wheels 500 via the differential gear 400. Here, the power source 100 includes various power sources that can be used in the vehicle, such as an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, or an electric motor such as a motor, and a device that combines the internal combustion engine and the electric motor. In the following description, as a power source 100, fuel is directly injected into a cylinder, and a so-called direct injection gasoline engine capable of homogeneous combustion or stratified combustion is controlled by controlling the injection amount and timing, or the throttle opening is electrically An example in which a gasoline engine equipped with an electronic throttle valve that can be freely controlled will be described (hereinafter, the power source 100 will be referred to as the engine 100).

このエンジン１００は、電気的に制御できるように構成されており、その制御のためのマイクロコンピュータを主体とするエンジンＥＣＵ８００が設けられている。このエンジンＥＣＵ８００は、少なくともエンジン１００の出力を制御するように構成されており、その制御のためのデータとして出力軸回転数（エンジン回転数）ＮＥとアクセル開度ＰＡなどの出力要求量とが入力される。 The engine 100 is configured to be electrically controllable, and an engine ECU 800 mainly including a microcomputer for the control is provided. The engine ECU 800 is configured to control at least the output of the engine 100, and the output shaft rotational speed (engine rotational speed) NE and the requested output amount such as the accelerator opening PA are input as data for the control. Is done.

この出力要求量は、エンジン１００の出力の増大・減少のための信号であり、運転者が操作するアクセルペダルなどの加減速操作装置７００の操作量信号やその操作量を電気的に処理して得た信号を採用することができ、またそれ以外に、車速を設定車速に維持するためのクルーズコントロールシステム（図示せず）などからの出力要求量信号であってもよい。 This required output amount is a signal for increasing / decreasing the output of the engine 100, and the operation amount signal of the acceleration / deceleration operation device 700 such as an accelerator pedal operated by the driver and the operation amount are electrically processed. The obtained signal can be used, and in addition, it may be an output request amount signal from a cruise control system (not shown) for maintaining the vehicle speed at the set vehicle speed.

変速機構２００は、流体伝動機構２１０と、前後進切換機構２２０と、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）２３０とから構成される。 The transmission mechanism 200 includes a fluid transmission mechanism 210, a forward / reverse switching mechanism 220, and a belt type continuously variable transmission (CVT) 230.

流体伝動機構２１０は、オイルなどの流体を介して入力側の部材と出力側の部材との間でトルクを伝達するように構成された装置であって、一例として、一般の車両に採用されているトルクコンバータを挙げることができる。また、この流体伝動機構２１０は、ロックアップクラッチ２１２を備えている。すなわちロックアップクラッチ２１２は、入力側の部材と出力側の部材とを摩擦板などの機械的手段で直接連結するように構成されたクラッチであって、緩衝を行なうためのコイルスプリングなどの弾性体からなるダンパー２１４を備えている。 The fluid transmission mechanism 210 is a device configured to transmit torque between an input-side member and an output-side member via a fluid such as oil, and is adopted as an example in a general vehicle. A torque converter can be mentioned. The fluid transmission mechanism 210 includes a lockup clutch 212. That is, the lock-up clutch 212 is a clutch configured to directly connect the input side member and the output side member by mechanical means such as a friction plate, and is an elastic body such as a coil spring for buffering. The damper 214 which consists of is provided.

動力源であるエンジン１００によって回転させられ、その回転数に応じて吐出圧が高くなる油圧ポンプが、流体伝動機構２１０に接近した位置に設けられている。具体的には、流体伝動機構２１０と前後進切換機構２２０との間に配置されている。なお、車両が停止している状態であってもエンジン１００を駆動させ続けるために流体伝動機構２１０を設けている場合には、車両の状態に基づいて自動的に断続される自動クラッチを、上記の流体伝動機構２１０に置換して使用することができる。 A hydraulic pump that is rotated by the engine 100 as a power source and has a discharge pressure that increases in accordance with the rotational speed is provided at a position close to the fluid transmission mechanism 210. Specifically, it is disposed between the fluid transmission mechanism 210 and the forward / reverse switching mechanism 220. When the fluid transmission mechanism 210 is provided in order to keep the engine 100 driven even when the vehicle is stopped, the automatic clutch that is automatically engaged and disengaged based on the state of the vehicle is The fluid transmission mechanism 210 can be used as a replacement.

流体伝動機構２１０の入力部材がエンジン１００の出力部材に連結され、また流体伝動機構２１０の出力部材が前後進切換機構２２０の入力部材に連結されている。この前後進切換機構２２０は、一例としてダブルピニオン型遊星歯車機構によって構成され、特には図示しないが、サンギヤとキャリヤとのいずれか一方を入力要素とし、かつ他方を出力要素とするとともに、リングギヤを選択的に固定するブレーキ要素と、サンギヤおよびキャリヤならびにリンクギヤの３要素のうちのいずれか２つの回転要素を選択的に連結して遊星歯車機構の全体を一体化するクラッチ要素とを備えている。すなわちそのクラッチ要素を係合させることに前進状態を設定し、またブレーキ要素を係合させることにより後進状態を設定するように構成される。 An input member of fluid transmission mechanism 210 is connected to an output member of engine 100, and an output member of fluid transmission mechanism 210 is connected to an input member of forward / reverse switching mechanism 220. This forward / reverse switching mechanism 220 is constituted by a double pinion type planetary gear mechanism as an example, and although not particularly shown, either one of the sun gear and the carrier is used as an input element and the other is used as an output element, and a ring gear is used. A brake element for selectively fixing, and a clutch element for integrating the entire planetary gear mechanism by selectively connecting any two rotating elements of the sun gear, the carrier, and the link gear. . That is, the forward state is set by engaging the clutch element, and the reverse state is set by engaging the brake element.

図１に示すベルト式無段変速機２３０は、その入力側の部材の回転数と出力側の部材の回転数との比率すなわち変速比を無段階に（連続的に）変化させることのできるベルト式無段変速機である。そのベルト式無段変速機２３０の一例を、図２を参照して説明する。 A belt type continuously variable transmission 230 shown in FIG. 1 is a belt capable of continuously (continuously) changing the ratio of the rotation speed of the input side member and the rotation speed of the output side member, that is, the gear ratio. Type continuously variable transmission. An example of the belt type continuously variable transmission 230 will be described with reference to FIG.

駆動側プーリ（プライマリプーリあるいは入力側プーリともいう）２３２と、従動側プーリ（セカンダリプーリあるいは出力側プーリともいう）２３４と、これらのプーリ２３２，２３４に巻き掛けられたベルト２３６とを備えている。これらのプーリ２３２，２３４のそれぞれは、固定シーブ２３８，２４０と、その固定シーブ２３８，２４０に対して接近・離隔する可動シーブ２４２，２４４とからなり、可動シーブ２４２，２４４を固定シーブ２３８，２４０に対して接近する方向に押圧する油圧アクチュエータ２４６，２４８が設けられている。これら各シーブ２３８，２４０，２４２，２４４によって、ベルト２３６を巻掛けるためのＶ溝状のベルト巻掛け溝（プーリ溝）２５０，２５２が形成されている。 A driving pulley (also referred to as a primary pulley or an input pulley) 232, a driven pulley (also referred to as a secondary pulley or an output pulley) 234, and a belt 236 wound around these pulleys 232 and 234 are provided. . Each of the pulleys 232 and 234 includes a fixed sheave 238 and 240 and movable sheaves 242 and 244 that approach and separate from the fixed sheave 238 and 240. The movable sheaves 242 and 244 are fixed to the fixed sheaves 238 and 240. Are provided with hydraulic actuators 246 and 248 for pressing in the direction of approaching. These sheaves 238, 240, 242, and 244 form V-groove belt winding grooves (pulley grooves) 250 and 252 for winding the belt 236, respectively.

プライマリプーリ２３２が入力軸２９０に取り付けられ、その入力軸２９０と平行に配置された出力軸３００にセカンダリプーリ２３４が取り付けられている。そして、セカンダリプーリ２３４における油圧アクチュエータ２４８内部の油圧室２５６には、アクセル開度ＰＡに代表される出力要求に基づいて求められる要求駆動力に応じた油圧が供給され、可動シーブ２４４を固定シーブ２４０側に押圧してベルト２３６を挟み付けることにより（ベルト２３６に対して狭圧力を付与することにより）、トルクを伝達するのに必要な張力をベルト２３６に付与する。 A primary pulley 232 is attached to the input shaft 290, and a secondary pulley 234 is attached to the output shaft 300 disposed in parallel with the input shaft 290. The hydraulic chamber 256 inside the hydraulic actuator 248 in the secondary pulley 234 is supplied with hydraulic pressure corresponding to the required driving force determined based on the output request typified by the accelerator pedal opening PA, and the movable sheave 244 is fixed to the fixed sheave 240. By pressing the belt 236 to the side (by applying a narrow pressure to the belt 236), a tension necessary for transmitting torque is applied to the belt 236.

また、プライマリプーリ２３２の油圧アクチュエータ２４６内部の油圧室２５４には、入力軸２９０の回転数を目標入力回転数に一致させる変速比となるように、作動油が給排されている。すなわち、各プーリ２３２，２３４における溝幅（固定シーブ２３８，２４０と可動シーブ２４２，２４４との間隔）を変化させることにより、各プーリ２３２，２３４に対するベルト２３６の巻き掛け半径（有効係り径）が大小に変化して変速が実行されるようになっている。 In addition, hydraulic oil is supplied to and discharged from the hydraulic chamber 254 inside the hydraulic actuator 246 of the primary pulley 232 so that the speed ratio of the input shaft 290 matches the target input speed. That is, by changing the groove width (interval between the fixed sheaves 238 and 240 and the movable sheaves 242 and 244) in the pulleys 232 and 234, the wrapping radius (effective engagement diameter) of the belt 236 with respect to the pulleys 232 and 234 is changed. Shifting is executed by changing the size.

より具体的には、実入力回転数と目標入力回転数との回転数偏差（制御偏差）に基づいてプライマリプーリ２３２の作動油をフィードバック制御することにより変速が実行され、したがってその制御偏差が大きいほど、変速速度が速くなる。 More specifically, the shift is executed by feedback-controlling the hydraulic oil of the primary pulley 232 based on the rotational speed deviation (control deviation) between the actual input rotational speed and the target input rotational speed, and thus the control deviation is large. The faster the speed is changed.

図３に示すように、本実施の形態に係る無段変速機２３０の油圧制御装置は、油圧ポンプ９１２により油圧アクチュエータ２４６，２４８の油圧室２５４，２５６側に供給されるライン圧を調整するプライマリレギュレータバルブ８５０を含む。オイルは、ストレーナ８９０を経由して油圧ポンプ９１２の吸入口９１０に吸入され、油圧ポンプ９１２の吐出口９２０から吐出されたオイルが、油路９３０を介してプライマリレギュレータバルブ８５０の入力ポート９４０に供給される。なお、油路９３０の中途部位から分岐した油路１５４０は、チェックバルブの入力ポート（いずれも図示せず）に接続されている。なお、図２および図３の油圧回路において、「１」が付された箇所は、「１」が付された箇所同士で、各油路が接続されていることを意味する。 As shown in FIG. 3, the hydraulic control device of the continuously variable transmission 230 according to the present embodiment is configured to adjust the line pressure supplied to the hydraulic chambers 254 and 256 of the hydraulic actuators 246 and 248 by the hydraulic pump 912. A regulator valve 850 is included. The oil is sucked into the suction port 910 of the hydraulic pump 912 via the strainer 890, and the oil discharged from the discharge port 920 of the hydraulic pump 912 is supplied to the input port 940 of the primary regulator valve 850 through the oil passage 930. Is done. Note that an oil passage 1540 branched from a midway portion of the oil passage 930 is connected to an input port (none of which is shown) of the check valve. In the hydraulic circuits of FIGS. 2 and 3, “1” places mean that the oil passages are connected at places where “1” is given.

このプライマリレギュレータバルブ８５０は、油圧ポンプ９１２の吐出口９２０と接続された入力ポート９４０と、この入力ポート９４０に連通する逃がしポート９５０と、入力ポート９４０と逃がしポート９５０とを接続または遮断するスプール９６０と、このスプール９６０の一端側に設けられたスプリング室９９０と、スプリング室９９０に接続され、かつ、リニアソレノイドバルブ１０７０により調圧された油圧が入力される調圧ポート９７０と、スプール９６０の他端側に設けた制御ポート９８０と、スプリング室９９０に配置され、かつ、入力ポート９４０と逃がしポート９５０とが遮断される方向にスプール９６０を押圧するスプリング９６０Ａとを含む。また、油路９３０はオリフィス９８２を介して制御ポート９８０に接続されている。 The primary regulator valve 850 includes an input port 940 connected to the discharge port 920 of the hydraulic pump 912, a relief port 950 that communicates with the input port 940, and a spool 960 that connects or blocks the input port 940 and the relief port 950. A spring chamber 990 provided at one end of the spool 960, a pressure adjusting port 970 connected to the spring chamber 990 and receiving the hydraulic pressure adjusted by the linear solenoid valve 1070, A control port 980 provided on the end side and a spring 960A that is disposed in the spring chamber 990 and presses the spool 960 in a direction in which the input port 940 and the relief port 950 are blocked. The oil passage 930 is connected to the control port 980 through the orifice 982.

プレッシャリリーフバルブ１１００は、油路１０９０に接続されている。プレッシャリリーフバルブ１１００には、ポート１１５０からリニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０の制御圧が導入される。スプール１１３０が、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０の制御圧、スプリング１１４０の付勢力およびポート１１１０から導入されるライン圧のバランスにより図３において上下に摺動する。リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０の制御圧が導入される制御圧室１１２０に、スプリング１１４０が配置されている。 The pressure relief valve 1100 is connected to the oil passage 1090. The pressure relief valve 1100 is supplied with a control pressure of a linear solenoid (SLS) 1070 from a port 1150. The spool 1130 slides up and down in FIG. 3 by the balance of the control pressure of the linear solenoid (SLS) 1070, the biasing force of the spring 1140, and the line pressure introduced from the port 1110. A spring 1140 is disposed in a control pressure chamber 1120 into which the control pressure of the linear solenoid (SLS) 1070 is introduced.

ライン圧による力がリニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０の制御圧とスプリング１１４０の付勢力との合成力に勝ると、スプール１１３０が図３において下方に移動し、ポート１１１０を介して油路１０９０とドレインポート１１６０とが連通する。これにより、油圧がドレインポート１１６０からドレインされ、ライン圧が制御される。 When the force due to the line pressure exceeds the combined force of the control pressure of the linear solenoid (SLS) 1070 and the biasing force of the spring 1140, the spool 1130 moves downward in FIG. 3 and the oil passage 1090 and the drain port are connected via the port 1110. 1160 communicates. As a result, the hydraulic pressure is drained from the drain port 1160, and the line pressure is controlled.

リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０には、ライン圧を元圧としてモジュレータバルブ（１）１０８０により制御された油圧がポート１０６０から導入される。リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００から送信されたデューティ信号によって決まる電流値に応じて制御圧を発生させる。なお、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０の代わりに、デューティーソレノイドを用いてもかまわない。 The linear solenoid (SLS) 1070 is introduced from the port 1060 with the hydraulic pressure controlled by the modulator valve (1) 1080 using the line pressure as the original pressure. The linear solenoid (SLS) 1070 generates a control pressure according to the current value determined by the duty signal transmitted from the ECT_ECU 900. A duty solenoid may be used instead of the linear solenoid (SLS) 1070.

セカンダリプーリ２３４の油圧アクチュエータ２４８の油圧は、ベルト２３６が滑りを生じないようにモジュレータバルブ（２）１０４０によって制御される。モジュレータバルブ（２）１０４０には、軸方向へ移動可能なスプール１０１８およびそのスプール１０１８を一方向へ付勢するスプリング１０１６が設けられている。 The hydraulic pressure of the hydraulic actuator 248 of the secondary pulley 234 is controlled by the modulator valve (2) 1040 so that the belt 236 does not slip. The modulator valve (2) 1040 is provided with a spool 1018 that can move in the axial direction and a spring 1016 that biases the spool 1018 in one direction.

油路９３０の途中から分岐した油路１０１０は、モジュレータバルブ（２）１０４０のポート１０１２に導入される。ポート１０１４には、油路１０５０を介して、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０のの制御圧が導入される。スプール１０１８は、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０の制御圧、スプリング１０１６の付勢力およびポート１０１２に導入されるライン圧のバランスにより図３において上下に摺動する。スプール１０１８は、図３において上下に摺動することにより、ポート１０１２とポート１０３０とを連通、遮断する。すなわち、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０の出力油圧をパイロット油圧として、モジュレータバルブ（２）１０４０のポート１０３０から出力される油圧を調圧して、ポート１０３０から油路１０２０を介して接続されるセカンダリプーリ２３４の油圧アクチュエータ２４８内部の油圧室２５６の油圧を調圧する。これにより、ベルト２３６の狭圧力が増減させられる。 The oil passage 1010 branched from the middle of the oil passage 930 is introduced into the port 1012 of the modulator valve (2) 1040. A control pressure of a linear solenoid (SLS) 1070 is introduced into the port 1014 via an oil passage 1050. The spool 1018 slides up and down in FIG. 3 by the balance of the control pressure of the linear solenoid (SLS) 1070, the biasing force of the spring 1016, and the line pressure introduced into the port 1012. The spool 1018 slides up and down in FIG. 3 to communicate and block the port 1012 and the port 1030. That is, the output hydraulic pressure of the linear solenoid (SLS) 1070 is set as the pilot hydraulic pressure, the hydraulic pressure output from the port 1030 of the modulator valve (2) 1040 is adjusted, and the secondary pulley 234 connected from the port 1030 via the oil passage 1020. The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 inside the hydraulic actuator 248 is regulated. Thereby, the narrow pressure of the belt 236 is increased or decreased.

ここで、無段変速機２３０の変速比は、車速およびアクセル開度などの条件から判断される車両の加速要求（言い換えれば駆動力要求）、およびＥＣＴ＿ＥＣＵ９００に記憶されているデータ（たとえば、エンジン回転数およびスロットル開度をパラメータとする最適燃費曲線）などに基づいて、エンジン１００の運転状態が最適状態になるように制御される。 Here, the gear ratio of the continuously variable transmission 230 is the vehicle acceleration request (in other words, driving force request) determined from conditions such as vehicle speed and accelerator opening, and data stored in the ECT_ECU 900 (for example, engine rotation The engine 100 is controlled so as to be in an optimum state based on an optimum fuel consumption curve using the number and throttle opening as parameters.

具体的には、油圧アクチュエータ２４６の油圧室２５４の油圧を増速用ソレノイドおよび減速用ソレノイド（いずれも図示せず）により制御することにより、プライマリプーリ２３２の溝２５０の幅が調整される。その結果、プライマリプーリ２３２におけるベルト２３６の巻き掛け半径が変化し、無段変速機２３０の入力回転数と出力回転数との比、すなわち変速比が無段階（連続的）に制御される。 Specifically, the width of the groove 250 of the primary pulley 232 is adjusted by controlling the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 254 of the hydraulic actuator 246 by a speed-up solenoid and a speed-down solenoid (both not shown). As a result, the winding radius of the belt 236 in the primary pulley 232 changes, and the ratio between the input rotation speed and the output rotation speed of the continuously variable transmission 230, that is, the gear ratio is controlled steplessly (continuously).

さらに、油圧アクチュエータ２４８の油圧室２５６の油圧を制御することにより、セカンダリプーリ２３４の溝２５２の幅が変化する。つまり、ベルト２３６に対するセカンダリプーリ２３４の軸線方向の挟圧力（言い換えれば挟持力）が制御される。この挟圧力によりベルト２３６の張力が制御され、プライマリプーリ２３２およびセカンダリプーリ２３４とベルト２３６との接触面圧が制御される。油圧アクチュエータ２４８の油圧室２５６の油圧は、無段変速機２３０に入力されるトルク、および無段変速機２３０の変速比などに基づいて制御される。無段変速機２３０に入力されるトルクは、エンジン回転数、スロットル開度、トルクコンバータ７０のトルク比などに基づいて判断される。 Furthermore, by controlling the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 of the hydraulic actuator 248, the width of the groove 252 of the secondary pulley 234 changes. That is, the clamping force (in other words, clamping force) in the axial direction of the secondary pulley 234 with respect to the belt 236 is controlled. The tension of the belt 236 is controlled by this clamping pressure, and the contact surface pressure between the primary pulley 232 and the secondary pulley 234 and the belt 236 is controlled. The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 of the hydraulic actuator 248 is controlled based on the torque input to the continuously variable transmission 230, the gear ratio of the continuously variable transmission 230, and the like. The torque input to the continuously variable transmission 230 is determined based on the engine speed, the throttle opening, the torque ratio of the torque converter 70, and the like.

ベルト式無段変速機２３０では、プライマリプーリ２３２に対するベルト２３６の巻き掛け半径が最小でかつセカンダリプーリ２３４に対するベルト２３６の巻き掛け半径が最大の状態で、最低速側の変速比（最大変速比：最減速状態）が設定され、また、これとは反対にプライマリプーリ２３２に対するベルト２３６の巻き掛け半径が最大でかつセカンダリプーリ２３４に対するベルト２３６の巻き掛け半径が最小の状態で、最高速側の変速比（最小変速比：最増速状態）が設定される。 In the belt-type continuously variable transmission 230, the speed ratio on the lowest speed side (maximum speed ratio: maximum speed ratio: with the belt 236 having a minimum radius of wrapping around the primary pulley 232 and the belt 236 having a maximum radius of wrapping around the secondary pulley 234 On the other hand, the belt 236 has a maximum wrapping radius with respect to the primary pulley 232 and a minimum wrapping radius with the belt 236 with respect to the secondary pulley 234. Ratio (minimum transmission ratio: maximum speed increase state) is set.

変速機構２００におけるロックアップクラッチ２１２の係合・解放ならびに滑りを伴う半係合の各状態の制御および前後進切換機構２２０での前後進の切り換えならびにベルト式無段変速機２３０での変速比の制御は、基本的には、車両の走行状態に基づいて制御されるようになっている。その制御のためにマイクロコンピュータを主体として構成されたＥＣＴ＿ＥＣＵ９００が設けられている。 Control of each state of engagement / release of the lockup clutch 212 in the transmission mechanism 200 and half-engagement with slipping, switching of the forward / reverse movement in the forward / reverse switching mechanism 220, and the transmission ratio of the belt-type continuously variable transmission 230 The control is basically performed based on the running state of the vehicle. For this control, an ECT_ECU 900 composed mainly of a microcomputer is provided.

このＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、前述したエンジンＥＣＵ８００とデータ通信可能に接続される一方、制御のためのデータとして車速や変速機構２００の入力側の回転数（入力回転数ＮＩＮ）、出力側の回転数（出力回転数ＮＯＵＴ）などのデータが入力される。回転数センサ６００は、ベルト式無段変速機２３０での変速制御を実行するために、プライマリプーリ２３２やセカンダリプーリ２３４などの回転数を検出するセンサであって、一例として、電磁ピックアップの先端側をパルスギヤの歯（それぞれ図示せず）が通過することにより、電磁ピックアップにパルス信号を発生させ、そのパルス信号の間隔やパルス幅などに基づいて上記の入力回転数ＮＩＮや出力回転数ＮＯＵＴを求めるように構成される。 The ECT_ECU 900 is connected to the above-described engine ECU 800 so as to be able to perform data communication. On the other hand, as data for control, the ECT_ECU 900 is input to the vehicle speed, the input side rotational speed (input rotational speed NIN) and the output side rotational speed (output rotational speed) The number NOUT) is input. The rotation speed sensor 600 is a sensor that detects the rotation speed of the primary pulley 232, the secondary pulley 234, and the like in order to execute the shift control in the belt-type continuously variable transmission 230. The pulse gear teeth (not shown) pass through each other to generate a pulse signal in the electromagnetic pickup, and the above-mentioned input rotation speed NIN and output rotation speed NOUT are obtained on the basis of the interval and pulse width of the pulse signal. Configured as follows.

変速機構２００を停止状態（パーキングポジション：Ｐポジション）、後進状態（リバースポジション：Ｒポジション）、中立状態（ニュートラルポジション：Ｎポジション）、車両の走行状態に応じて変速比を自動的に設定して通常の走行を行なう自動前進状態（ドライブポジション：Ｄポジション）、エンジン１００のポンピングロスを制動力とする状態（ブレーキポジション：Ｂポジション）ならびに所定値以上の高速側の変速比の設定を禁止する状態（ＳＤポジション）の各状態（ポジション）を選択するシフト装置１０００が設けられており、このシフト装置１０００がＥＣＴ＿ＥＣＵ９００に電気的に接続されている。 The transmission mechanism 200 is automatically set in accordance with the stopped state (parking position: P position), reverse state (reverse position: R position), neutral state (neutral position: N position), and the running state of the vehicle. An automatic forward state in which normal travel is performed (drive position: D position), a state in which the pumping loss of the engine 100 is used as a braking force (brake position: B position), and a state in which the setting of a high-speed side gear ratio exceeding a predetermined value is prohibited A shift device 1000 for selecting each state (position) of (SD position) is provided, and this shift device 1000 is electrically connected to the ECT_ECU 900.

以上のような構成を有するベルト式の無段変速機２３０に対して、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、車速やアクセルペダルの開度等の車両の走行状態に応じてセカンダリプーリ２３４の狭圧力の目標値（具体的には、油圧室２５６における油圧の目標値）を設定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、セカンダリプーリ２３４の油圧が設定された目標値になるように、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０に制御指令を出力して、油圧室２５６おける油圧を制御する。 For the belt-type continuously variable transmission 230 having the above-described configuration, the ECT_ECU 900 determines the target value (specifically, the narrow pressure of the secondary pulley 234 in accordance with the traveling state of the vehicle such as the vehicle speed and the accelerator pedal opening degree. Is set to the target value of the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256). The ECT_ECU 900 controls the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 by outputting a control command to the linear solenoid (SLS) 1070 so that the hydraulic pressure of the secondary pulley 234 becomes a set target value.

また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、アクセルペダルが急に開放されたりして、セカンダリプーリ２３４における油圧の目標値が急激に減少するときには、目標値の低下に対して油圧室２５６における油圧が緩やかに低下するように制御する。具体的には、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、目標値を油圧変化が緩やかになるように目標値を修正し、修正された目標値に追従するように油圧室２５６における油圧を制御（なまし制御）する。このようにすると、油圧（狭圧力）が急激に低下することを抑制することができるため、ベルト２３６のトルク伝達容量が確保され、ベルト滑りの発生を抑制することができる。本実施の形態において、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、上述したように目標値の低下に対して油圧が緩やかに低下するように制御する方法として、たとえば、最終目標値ＰＯＰＴＴＧＴ（Ｉ）＝前回の最終目標値ＰＯＰＴＴＧＴ（Ｉ−１）＋なまし係数Ｋ×（目標値ＰＯＰＴＴ−前回の最終目標値ＰＯＰＴＴＧＴ（Ｉ−１））の式より最終目標値ＰＯＰＴＴＧＴ（Ｉ）を予め定められた時間毎に算出して、算出された最終目標値になるように、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０に制御指令を出力する。なお、最終目標値が修正された目標値を示す。また、Ｉは自然数とし、ＰＯＰＴＴＧＴ（０）には、初期値が代入されるものとする。さらに、目標値の修正としては、上述の式に特に限定されるものではない。そして、なまし係数Ｋは、最終目標値が１計算サイクル毎に前回の最終目標値から目標値に一致するように変化するときの増減分の変化率を示す。この変化率が小さいほど１計算サイクル毎の増減分が小さくなり、最終目標値は、変化率が大きい場合よりも緩やか目標値に一致するように変化する。そのため、油圧は緩やかに目標値になるように制御される。 Further, when the accelerator pedal is suddenly released and the target value of the hydraulic pressure in the secondary pulley 234 decreases rapidly, the ECT_ECU 900 causes the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 to gradually decrease with respect to the decrease in the target value. Control. Specifically, the ECT_ECU 900 corrects the target value so that the change in oil pressure becomes gentle, and controls (smoothing control) the oil pressure in the hydraulic chamber 256 so as to follow the corrected target value. In this way, since the hydraulic pressure (narrow pressure) can be prevented from suddenly decreasing, the torque transmission capacity of the belt 236 can be ensured and the occurrence of belt slip can be suppressed. In the present embodiment, as described above, ECT_ECU 900 performs control so that the hydraulic pressure gradually decreases with respect to the decrease in target value, for example, final target value POPTTGT (I) = previous final target value POPTTGT ( I-1) + smoothing coefficient K × (target value POPTT−previous final target value POPTTGT (I−1)) The final target value POPTTGT (I) is calculated every predetermined time and calculated. A control command is output to the linear solenoid (SLS) 1070 so that the final target value is obtained. The final target value is a corrected target value. In addition, I is a natural number, and an initial value is substituted for POPTTGT (0). Furthermore, the correction of the target value is not particularly limited to the above formula. The annealing coefficient K indicates the rate of change when the final target value changes from the previous final target value to match the target value every calculation cycle. The smaller the rate of change, the smaller the increment / decrement for each calculation cycle, and the final target value changes more slowly to match the target value than when the rate of change is large. Therefore, the hydraulic pressure is controlled so as to gradually become the target value.

しかしながら、油圧室２５６における油圧は目標値の減少に応じて速やかに低下させることが望ましい。これは、油圧が速やかに低下しないと、油圧ポンプ９１２の作動損失が大きくなり、燃費が悪化する可能性があるからである。特に、無段変速機２３０に入力されるトルク変動が小さい状態においては、目標値が急激に減少してもベルト滑りは発生しにくい状態にある。 However, it is desirable that the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 is quickly reduced as the target value decreases. This is because if the oil pressure does not decrease quickly, the operating loss of the hydraulic pump 912 increases, and the fuel consumption may deteriorate. In particular, in a state where the torque fluctuation input to the continuously variable transmission 230 is small, even if the target value decreases rapidly, belt slip is unlikely to occur.

そこで、本発明は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００が、上述した目標値が低下するときに、無段変速機２３０に入力されるトルクが略一定の状態でないと、予め定められた変化率αで油圧が低下するように油圧を制御し、入力されるトルクが略一定の状態であると、変化率αよりも急峻な変化率βで油圧が低下するように油圧を制御する点に特徴を有する。 Therefore, according to the present invention, when the target value described above decreases, the ECT_ECU 900 reduces the hydraulic pressure at a predetermined change rate α unless the torque input to the continuously variable transmission 230 is in a substantially constant state. The hydraulic pressure is controlled so that when the input torque is in a substantially constant state, the hydraulic pressure is controlled so that the hydraulic pressure decreases at a change rate β that is steeper than the change rate α.

具体的には、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、無段変速機２３０に入力されるトルクが略一定の状態であるか否かを検知する。ここで、「トルクが略一定の状態」とは、エンジン１００から無段変速機２３０に入力されるトルクの変動が小さい状態をいう。たとえば、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、エンジン１００の回転数、スロットル開度および流体伝達機構２１０におけるトルク比に基づいて、予め定められた期間における無段変速機２３０に入力されるトルクの変化量を算出する。なお、エンジン１００の回転数、スロットル開度およびトルク比のうちの少なくとも１つとトルクとの関係を予めマップとして記憶しておくようにしてもよい。また、トルクの変化量は推定値であってもよい。エンジン１００の回転数は、クランクポジションセンサ（図示せず）により検知するようにすればよく、スロットル開度は、スロットルポジションセンサ（図示せず）により検知すればよく、トルク比は、流体伝達機構２１０における入力軸回転数および出力軸回転数およびメモリに予め記憶されたマップ等を用いて算出するようにすればよい。ここで「変化量」は、たとえば、上述した目標値が低下する以前の予め定められた期間において、算出されたトルクの最大値と最小値との差である。 Specifically, ECT_ECU 900 detects whether or not the torque input to continuously variable transmission 230 is in a substantially constant state. Here, “a state in which the torque is substantially constant” refers to a state in which a fluctuation in torque input from the engine 100 to the continuously variable transmission 230 is small. For example, ECT_ECU 900 calculates the amount of change in torque input to continuously variable transmission 230 during a predetermined period based on the rotational speed of engine 100, the throttle opening, and the torque ratio in fluid transmission mechanism 210. It should be noted that the relationship between at least one of engine speed, throttle opening, and torque ratio and torque may be stored in advance as a map. Further, the amount of change in torque may be an estimated value. The rotational speed of the engine 100 may be detected by a crank position sensor (not shown), the throttle opening may be detected by a throttle position sensor (not shown), and the torque ratio is determined by the fluid transmission mechanism. What is necessary is just to calculate using the map etc. which were previously memorize | stored in the input shaft rotational speed in 210, output shaft rotational speed, and memory. Here, the “change amount” is, for example, the difference between the maximum value and the minimum value of the torque calculated in a predetermined period before the target value described above decreases.

ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、算出されたトルクの変化量が予め定められた値以下であると、無段変速機２３０に入力されるトルクが略一定の状態であることを検知する。なお、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、予め定められた期間に、無段変速機２３０に入力されるトルクが予め定められた値以下である状態が継続すると、トルクが略一定の状態であると検知するようにしてもよい。 The ECT_ECU 900 detects that the torque input to the continuously variable transmission 230 is in a substantially constant state when the calculated torque change amount is equal to or less than a predetermined value. The ECT_ECU 900 detects that the torque is in a substantially constant state when a state where the torque input to the continuously variable transmission 230 is equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined period. Also good.

そして、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、予め定められた時間におけるセカンダリプーリ２３４の狭圧力の目標値が予め定められた変化量以上で低下しているとき、目標値が急激に減少すると判断する。なお、予め定められた時間は、特に限定されない。 Then, ECT_ECU 900 determines that the target value rapidly decreases when the target value of the narrow pressure of secondary pulley 234 at a predetermined time is decreased by a predetermined amount or more. Note that the predetermined time is not particularly limited.

ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、目標値が急激に減少するときに、トルクが略一定の状態でないと、Ｋ＝αとしてなまし係数Ｋを設定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、目標値が急激に減少するときに、トルクが略一定の状態であると、Ｋ＝βとしてなまし係数Ｋを設定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、設定されたなまし係数Ｋおよび上述の式より、油圧の目標値を修正する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、修正された目標値になるように、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０に対して出力される制御値を制御する。なお、αおよびβは、予めテーブル等としてメモリに記憶される。 The ECT_ECU 900 sets the smoothing coefficient K as K = α if the torque is not in a substantially constant state when the target value decreases rapidly. The ECT_ECU 900 sets the smoothing coefficient K as K = β if the torque is in a substantially constant state when the target value decreases rapidly. The ECT_ECU 900 corrects the target value of the hydraulic pressure from the set smoothing coefficient K and the above formula. The ECT_ECU 900 controls the control value output to the linear solenoid (SLS) 1070 so that the corrected target value is obtained. Α and β are stored in advance in a memory as a table or the like.

以下、図４を参照して、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵ９００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 4, a control structure of a program executed by ECT_ECU 900 that is the control device for continuously variable transmission according to the present embodiment will be described.

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、狭圧力の急低下が許可されるか否かを判断する。具体的には、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、上述したように、無段変速機２３０に入力されるトルクが略一定の状態であるか否かを検知して、トルクが略一定の状態であることを検知すると、狭圧力の急低下が許可されると判断する。狭圧力の急低下が許可されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０２に移される。 In step (hereinafter, step is described as S) 100, ECT_ECU 900 determines whether or not a rapid decrease in narrow pressure is permitted. Specifically, as described above, ECT_ECU 900 detects whether or not the torque input to continuously variable transmission 230 is in a substantially constant state, and detects that the torque is in a substantially constant state. It is determined that a rapid decrease in the narrow pressure is permitted. If the rapid decrease in the narrow pressure is permitted (YES in S100), the process proceeds to S104. If not (NO in S100), the process proceeds to S102.

Ｓ１０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、Ｋ＝αとしてなまし係数Ｋを設定する。αは、予め定められた値であって、入力されたトルクの変動が大きくても、ベルト滑りが生じない油圧を確保できる値であれば、特に限定されない。Ｓ１０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、Ｋ＝βとしてなまし係数Ｋを設定する。βは、αよりも油圧の変化が急峻な、すなわち、時間変化率の絶対値が大きい値であって、入力されたトルクの変動が略一定の状態にベルト滑りが生じない油圧を確保できる値であれば特に限定されない。なお、βは、入力されたトルクに応じて異なる値にしてもよい。すなわち、入力されるトルクが略一定状態であって、入力されるトルクが低いときは、より急峻な値とし、入力されるトルクが高いときには、より緩やかな値とするようにしてもよい。 In S102, ECT_ECU 900 sets smoothing coefficient K as K = α. α is a predetermined value, and is not particularly limited as long as it is a value that can ensure a hydraulic pressure that does not cause belt slipping even if the input torque varies greatly. In S104, ECT_ECU 900 sets smoothing coefficient K as K = β. β is a value where the change in hydraulic pressure is steeper than α, that is, the absolute value of the time change rate is large, and a value that can ensure a hydraulic pressure at which belt fluctuation does not occur when the input torque fluctuation is substantially constant. If it is, it will not specifically limit. Note that β may have a different value depending on the input torque. That is, when the input torque is substantially constant and the input torque is low, the value may be a steeper value, and when the input torque is high, the value may be a gentler value.

Ｓ１０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、設定されたなまし係数Ｋに基づいて最終目標値ＰＯＰＴＴＧＴ（Ｉ）を算出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、１計算サイクル毎に最終目標値ＰＯＰＴＴＧＴ（Ｉ）を算出して、算出された最終目標値になるように、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０に対して制御指令を出力する。 In S106, ECT_ECU 900 calculates final target value POPTTGT (I) based on the set smoothing coefficient K. The ECT_ECU 900 calculates the final target value POPTTGT (I) every calculation cycle, and outputs a control command to the linear solenoid (SLS) 1070 so as to be the calculated final target value.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵ９００の動作について図５を用いて説明する。 The operation of ECT_ECU 900, which is a control device for continuously variable transmission according to the present embodiment, based on the above-described structure and flowchart will be described with reference to FIG.

図５（Ａ）に示すように、時間Ｔ（０）において、車両の状態に基づく要求より、目標値がＰ（０）からＰ（１）に上昇する。その後、時間Ｔ（１）において、車両の状態に応じて、目標値がＰ（１）からＰ（０）に低下する。このとき、図５（Ｂ）に示すように、１１たとえば、エンジン１００のアイドリング状態であるなどして、時間Ｔ（１）以前の予め定められた期間（Ｔ’（１）からＴ（１）の期間）における、エンジン回転数、スロットル開度およびトルク比に基づくトルクの変化量が、予め定められた値以下であると、無段変速機２３０に入力されるトルクが略一定の状態であるとして、狭圧力の急低下が許可される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。このとき、Ｋ＝βとして、なまし係数Ｋが設定される（Ｓ１０４）。 As shown in FIG. 5A, at time T (0), the target value increases from P (0) to P (1) due to a request based on the state of the vehicle. Thereafter, at time T (1), the target value decreases from P (1) to P (0) according to the state of the vehicle. At this time, as shown in FIG. 5 (B), for example, the engine 100 is in an idling state, and a predetermined period before time T (1) (from T ′ (1) to T (1) If the amount of change in torque based on the engine speed, throttle opening, and torque ratio is equal to or less than a predetermined value during the period of time, the torque input to the continuously variable transmission 230 is substantially constant. As described above, a rapid decrease in the narrow pressure is permitted (YES in S100). At this time, the smoothing coefficient K is set as K = β (S104).

図５（Ａ）のＴ（１）からＴ（２）間の実線に示すステップ状に変化する目標値は、上述した式により図５（Ａ）の破線に示す最終目標値になるように修正される（Ｓ１０６）。そして、狭圧力が最終目標値になるように、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０に制御指令が出力される。 The target value that changes in a step shape indicated by the solid line between T (1) and T (2) in FIG. 5A is corrected to the final target value indicated by the broken line in FIG. (S106). Then, a control command is output to the linear solenoid (SLS) 1070 so that the narrow pressure becomes the final target value.

一方、図５（Ｂ）に示すように、時間Ｔ（２）以降に、再び車両の状態に基づく要求により、無段変速機２３０に入力されるトルクがＴＱ（０）からＴＱ（１）に上昇するとともに、時間Ｔ（３）において、目標ベルト値がＰ（０）からＰ（１）に上昇する。その後、時間Ｔ（４）において、目標ベルト値がＰ（１）からＰ（０）に低下する。このときに、時間Ｔ（４）以前の予め定められた期間（Ｔ’（４）からＴ（４）の期間）における、エンジン回転数に基づくトルクの変化量が、予め定められた値よりも大きいと、無段変速機２３０に入力されるトルクが略一定の状態ではないとして、狭圧力の急低下が許可されない（Ｓ１００にてＮＯ）。このとき、Ｋ＝αとして、なまし係数Ｋが設定される（Ｓ１０２）。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, after time T (2), the torque input to continuously variable transmission 230 is changed from TQ (0) to TQ (1) in response to a request based on the state of the vehicle again. At the same time, the target belt value increases from P (0) to P (1) at time T (3). Thereafter, at time T (4), the target belt value decreases from P (1) to P (0). At this time, the amount of change in torque based on the engine speed in a predetermined period (period T ′ (4) to T (4)) before time T (4) is greater than a predetermined value. If it is larger, the torque input to continuously variable transmission 230 is not in a substantially constant state, and a sudden decrease in narrow pressure is not permitted (NO in S100). At this time, the smoothing coefficient K is set as K = α (S102).

図５（Ａ）のＴ（４）以降の実線に示すステップ状に変化する目標値は、上述した式により図５（Ａ）の破線に示す最終目標値になるように修正される（Ｓ１０６）。そして、油圧室２５６における油圧が最終目標値になるように、リニアソレノイド（ＳＬＳ）１０７０に制御指令が出力される。 The target value that changes in a step shape indicated by the solid line after T (4) in FIG. 5A is corrected to the final target value indicated by the broken line in FIG. 5A by the above-described equation (S106). . Then, a control command is output to the linear solenoid (SLS) 1070 so that the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 becomes the final target value.

図５（Ａ）のＴ（１）からＴ（３）間の破線に示す最終目標値の変化は、図５（Ａ）のＴ（４）以降の破線に示す最終目標値の変化よりも急峻な変化を示す。したがって、油圧室２５６における油圧も速やかに低下するように制御される。 The change in the final target value indicated by the broken line between T (1) and T (3) in FIG. 5A is steeper than the change in the final target value indicated by the broken line after T (4) in FIG. Changes. Therefore, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 is controlled so as to quickly decrease.

また、本実施の形態において、無段変速機２３０に入力されるトルクが略一定の状態のまま、油圧の目標値が上下する車両の状態の一例として、ニュートラル制御からの復帰時の車両の状態が挙げられる。 Further, in the present embodiment, as an example of the state of the vehicle in which the target hydraulic pressure value increases and decreases while the torque input to the continuously variable transmission 230 is substantially constant, the state of the vehicle at the time of return from neutral control Is mentioned.

以下、図６を参照して、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵ９００が実行するニュートラル制御復帰時に目標値の低下に対して油圧を緩やかに低下させる制御の動作について説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 6, an explanation will be given of the control operation for gradually decreasing the hydraulic pressure with respect to the decrease in the target value when the ECT_ECU 900 that is the control device for the continuously variable transmission according to the present embodiment returns to the neutral control. To do.

ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、車両の停車中に予め定められた条件を満足すると、ニュートラル制御を実行する。具体的には、ＥＣＴ＿ＥＣＵ９００は、シフト装置１０００においてＤポジションが選択された状態で、かつ、車速が略ゼロの停止状態であって、さらに、ブレーキペダルが踏込まれた状態であることを検知すると、前後進切換機構２２０におけるクラッチ要素を半係合状態になるように変速機構２００を制御する。予め定められた条件は、上述の３つの状態を検知することに特に限定されるものではない。 When the ECT_ECU 900 satisfies a predetermined condition while the vehicle is stopped, the ECT_ECU 900 executes neutral control. Specifically, when the ECT_ECU 900 detects that the D position is selected in the shift device 1000, the vehicle speed is substantially zero, and the brake pedal is depressed, The speed change mechanism 200 is controlled so that the clutch element in the forward / reverse switching mechanism 220 is in a half-engaged state. The predetermined condition is not particularly limited to detecting the above three states.

そして、ニュートラル制御が実行された後、時間Ｔ（５）において、ブレーキペダルの踏み込みを中止するなどして、ニュートラル制御から復帰する条件が成立すると、、変速機構２００内のクラッチ要素が半係合状態から係合状態になるように変速機構２００を制御する。このとき、クラッチ要素が係合状態になることから変速機構２００内においてトルクが変動するため、目標値が上昇するように設定される。時間Ｔ（６）において、クラッチ要素が係合状態になり、ニュートラル制御から復帰するとき、運転者によりアクセルペダルが踏込まれたりして、エンジン１００の出力が要求されない限り、目標値は急激に減少する。このとき、時間Ｔ（６）以前の予め定められた期間（Ｔ’（６）からＴ（６）までの期間）における、トルクの変化量が予め定められた値以下であると、無段変速機２３０に入力されるトルクが略一定の状態であるとして、狭圧力の急低下が許可される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。このとき、Ｋ＝βとして、なまし係数Ｋが設定される（Ｓ１０４）。 Then, after the neutral control is executed, when the condition for returning from the neutral control is satisfied, for example, by stopping the depression of the brake pedal at time T (5), the clutch element in the transmission mechanism 200 is half-engaged. The speed change mechanism 200 is controlled so as to change from the state to the engaged state. At this time, since the clutch element is engaged, the torque fluctuates in the speed change mechanism 200, so that the target value is set to increase. At time T (6), when the clutch element is engaged and returns from the neutral control, the target value decreases rapidly unless the driver depresses the accelerator pedal and the output of the engine 100 is required. To do. At this time, if the amount of change in torque in a predetermined period (period from T ′ (6) to T (6)) before time T (6) is equal to or less than a predetermined value, the continuously variable transmission Assuming that the torque input to machine 230 is in a substantially constant state, a rapid decrease in the narrow pressure is permitted (YES in S100). At this time, the smoothing coefficient K is set as K = β (S104).

図６（Ａ）のＴ（６）以降の実線に示す油圧は、図６（Ａ）のＴ（６）以降の破線に示すようにＫ＝αとしたときの最終目標値の変化に基づく油圧の変化よりも急峻な変化となり、油圧室２５６における油圧は速やかに低下する。 The hydraulic pressure indicated by the solid line after T (6) in FIG. 6A is based on the change in the final target value when K = α, as indicated by the broken line after T (6) in FIG. Therefore, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 256 quickly decreases.

以上のようにして、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置によると、無段変速機に入力されるトルクの変動が大きいときには、目標値の低下よりも緩やかになるように、変化率αで油圧が低下するように制御される。そのため、油圧が緩やかに低下するため、ベルトのトルク伝達容量が確保することができるため、ベルト滑りの発生を抑制することができる。一方、無段変速機に入力されるトルクが略一定の変動の小さい状態であるときには、変化率αよりも急峻な変化率βで油圧を低下させることにより、油圧を速やかに低下させることができる。そのため、油圧ポンプの作動損失が低減されて、燃費の悪化を抑制することができる。また、無段変速機に入力されるトルクの変動が小さいため、油圧が速やかに低下しても、ベルト滑りが発生しにくい。したがって、ベルト滑りの発生および燃費の悪化を抑制することができる無段変速機の制御装置を提供することができる。 As described above, according to the control device for a continuously variable transmission according to the present embodiment, when the fluctuation of the torque input to the continuously variable transmission is large, the change is made more gradual than the decrease of the target value. The hydraulic pressure is controlled to decrease at a rate α. For this reason, the oil pressure gradually decreases, and the torque transmission capacity of the belt can be ensured, so that the occurrence of belt slip can be suppressed. On the other hand, when the torque input to the continuously variable transmission is in a state where the constant fluctuation is small, the hydraulic pressure can be quickly reduced by decreasing the hydraulic pressure at a change rate β that is steeper than the change rate α. . Therefore, the operating loss of the hydraulic pump is reduced, and deterioration of fuel consumption can be suppressed. Further, since the fluctuation of the torque input to the continuously variable transmission is small, even if the hydraulic pressure decreases quickly, belt slip is unlikely to occur. Therefore, it is possible to provide a control device for a continuously variable transmission that can suppress occurrence of belt slip and deterioration of fuel consumption.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. 図１に示すＣＶＴの詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the CVT shown in FIG. 1. ＣＶＴの変速制御のための油圧回路の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of hydraulic circuit for the transmission control of CVT. 本発明の実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed with ECT_ECU which is a control apparatus of the continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵの動作を示すタイミングチャート（その１）である。It is a timing chart (the 1) which shows operation | movement of ECT_ECU which is a control apparatus of the continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵの動作を示すタイミングチャート（その２）である。It is a timing chart (the 2) which shows operation | movement of ECT_ECU which is a control apparatus of continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１００エンジン、２００変速機構、２１０流体伝動機構、２１２ロックアップクラッチ、２１４ダンパー、２２０前後進切換機構、２３０無段変速機、２３２プライマリプーリ、２３４セカンダリプーリ、２３６ベルト、２９０入力軸、３００出力軸、４００ディファレンシャルギヤ、５００駆動輪、６００回転数センサ、７００加減速操作装置、８００エンジンＥＣＵ、８５０プライマリレギュレータバルブ、９００ＥＣＴ＿ＥＣＵ、９１２オイルポンプ、１０００シフト装置、１０４０，１０８０モジュレータバルブ、１０７０リニアソレノイド、１１００プレッシャリリーフバルブ。 100 engine, 200 transmission mechanism, 210 fluid transmission mechanism, 212 lock-up clutch, 214 damper, 220 forward / reverse switching mechanism, 230 continuously variable transmission, 232 primary pulley, 234 secondary pulley, 236 belt, 290 input shaft, 300 output shaft , 400 differential gear, 500 drive wheel, 600 rotation speed sensor, 700 acceleration / deceleration operation device, 800 engine ECU, 850 primary regulator valve, 900 ECT_ECU, 912 oil pump, 1000 shift device, 1040, 1080 modulator valve, 1070 linear solenoid, 1100 Pressure relief valve.

Claims

A control device for a belt-type continuously variable transmission that is mounted on a vehicle and that changes the groove width of the pulley by hydraulic pressure and changes the effective engagement diameter of the endless belt wound around the pulley, thereby controlling the gear ratio. Because
Detecting means for detecting whether or not the torque input to the continuously variable transmission is in a substantially constant state;
A setting means for setting a target value of the hydraulic pressure according to a traveling state of the vehicle;
Control means for controlling the oil pressure so as to be the set target value,
The control means includes
A first smoothing control means for controlling the hydraulic pressure so as to decrease at a predetermined first change rate if the torque is not substantially constant when the target value decreases;
When the target value decreases, if the torque is in a substantially constant state, a second value for controlling the hydraulic pressure so as to decrease at a second rate of change that is steeper than the first rate of change. A control device for a continuously variable transmission, including an annealing control means.

The detection means includes
Means for detecting torque input to the continuously variable transmission from a power source of the vehicle;
The control of the continuously variable transmission according to claim 1, further comprising means for detecting that the torque is in a substantially constant state when the detected change amount of the torque is equal to or less than a predetermined value. apparatus.

The first and second smoothing control means are means for controlling the hydraulic pressure to gradually decrease with respect to a decrease in the target value when the target value decreases by a predetermined change amount or more. The control device for a continuously variable transmission according to claim 1, comprising: