JP2007061948A - Line system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両や車両部品等の組み立てをはじめ、各種流れ作業を行うためのラインシステムに関するものである。 The present invention relates to a line system for performing various flow operations including assembly of vehicles and vehicle parts.
従来のラインシステム、例えば自動車エンジンの組み立てラインとして、特許文献1に記載されるように、ワークWを一定ピッチで載置して組み立て作業者列の前を微速で搬送すると共に、ワークに組み付けられる1セットのパーツ群を収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワークと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送するものが知られている。
しかしながら、前述の組み立てラインでは、製品の仕様変更等によりライン構成の変更が求められる場合、その組み換え作業に多大な手間を要する。また、ナットランナや加締め装置等の部品組付け用のツール、これらツールのコントローラ、エアや電気を供給するための配管や配線、照明等が全て建屋の床面や天井に据え付けられているため、ラインを新設する際には、個々の機器を現場へ納入した後、これらを順次据え付けてラインを組み立てなければならず、ラインの稼動までに長時間を要する。さらに、ラインの動作確認や検査は、現場でのラインの組み立て後に行わざるを得ず、予期しないトラブルが発生するおそれがある。 However, in the above-described assembly line, when a change in the line configuration is required due to a change in product specifications or the like, a great deal of labor is required for the recombination work. In addition, tools for assembling parts such as nutrunners and caulking devices, controllers for these tools, piping and wiring for supplying air and electricity, lighting, etc. are all installed on the floor and ceiling of the building. When a line is newly established, it is necessary to assemble the line by sequentially installing individual devices after delivery to the site, and it takes a long time to operate the line. Furthermore, the operation check and inspection of the line must be performed after the assembly of the line at the site, and an unexpected trouble may occur.
本発明は、ラインの構成をフレキシブルに変更可能なラインシステムの提供を主な目的とする。 The main object of the present invention is to provide a line system capable of flexibly changing the line configuration.
併せて迅速にラインの立ち上げが可能で、現場搬入後の動作確認や検査の労力を削減可能なラインシステムの提供も目的とする。 At the same time, the purpose is to provide a line system that can start up the line quickly and can reduce the labor required for inspection and inspection after carrying on site.
上記目的を達成するため、本発明にかかるラインシステムは、搬送工程を含む複数の工程からなるものであって、少なくとも1つの工程を含むモジュールの集合体で構成され、該モジュールを、各々が連結および分離可能となるように形成したものである。 In order to achieve the above object, a line system according to the present invention comprises a plurality of processes including a transfer process, and is composed of a set of modules including at least one process, and the modules are connected to each other. And formed so as to be separable.
以上の構成によれば、各モジュールの分離・連結により容易に任意の形態のライン構成を実現することができる。また、製品の仕様変更等によるラインの組み換え要請に対しても柔軟に対応することが可能となる。 According to the above configuration, an arbitrary form of line configuration can be easily realized by separating and connecting the modules. It is also possible to flexibly respond to line recombination requests due to product specification changes or the like.
モジュールに床部を設け、かつ床部に対象物を搬送可能な搬送手段を設ければ、モジュールの連結により対象物の搬送ルートを形成することができる。従って、ラインスステムの構築や組換えをより一層容易に行うことができる。 If the module is provided with a floor portion and a conveying means capable of conveying the object is provided on the floor portion, a conveyance route of the object can be formed by connecting the modules. Accordingly, the construction and recombination of the line stem can be performed more easily.
この時、搬送手段を床部に埋設すれば、搬送ルートの両側の床面上を作業者が行き来しやすくなるので、作業性の向上を図ることができる。 At this time, if the conveying means is embedded in the floor portion, the operator can easily go back and forth on the floor surfaces on both sides of the conveying route, so that the workability can be improved.
前記モジュールに枠体を設け、前記工程に関連する設備を前記枠体に配置すれば、床部にこれら機器を配置する必要がないので、床部上での作業スペースを拡大させることができる。また、ライン設置現場でのこれら設備の組み付け作業を不要とすることができ、迅速にラインを稼動させることができる。さらに、ラインを仮組み立てし、動作確認や検査を行ってから客先に納入・設置することも可能となり、納入後の予期しないトラブルの発生の未然防止に努めることができる。 If the module is provided with a frame and equipment related to the process is arranged on the frame, it is not necessary to arrange these devices on the floor, so that the work space on the floor can be expanded. Moreover, the assembly work of these facilities at the line installation site can be eliminated, and the line can be operated quickly. Furthermore, it is possible to temporarily assemble the line, check the operation and inspect it, and then deliver and install it to the customer. This helps prevent unexpected troubles after delivery.
モジュールに、前記枠体の内側と外側とを遮蔽可能な遮蔽手段を設けることで、モジュール内の空間とモジュール外の空間とを区画することが可能となる。従って、例えばモジュール内での空調効率を高めることができ、あるいは必要に応じてクリーンルームを形成することも可能となる。 By providing the module with shielding means capable of shielding the inside and the outside of the frame body, it is possible to partition the space inside the module and the space outside the module. Therefore, for example, the air conditioning efficiency in the module can be increased, or a clean room can be formed as necessary.
本発明によれば、ユーザー側の事情に応じたフレキシブルなライン構成を採択することが可能となる。従って、ラインスステムの構築コストを抑制して製造原価の低減に努めることができる。また、早期にラインを立ち上げることができ、かつトラブルの少ない信頼性の高いラインシステムを提供することも可能となる。 According to the present invention, it is possible to adopt a flexible line configuration according to the circumstances on the user side. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost by suppressing the construction cost of the line stem. In addition, it is possible to provide a highly reliable line system that can start up a line at an early stage and has few troubles.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明にかかるラインシステムとして、自動車等のエンジンの組み立てラインを例示する斜視図である。図示のように、この組み立てラインでは、搬送手段1で対象物としてのエンジンブロック3が複数の作業工程(S1、S2、…Sn)に順送りされ、各工程S1…Snで部品の組付けを行ってエンジンが組み立てられる。 FIG. 1 is a perspective view illustrating an assembly line of an engine such as an automobile as a line system according to the present invention. As shown in the figure, in this assembly line, the engine block 3 as an object is sequentially transferred to a plurality of work processes (S1, S2,... Sn) by the transport means 1, and parts are assembled in each process S1. The engine is assembled.
この組み立てラインは、複数のモジュール5を搬送方向に連結して構成される。各モジュール5は、図2に示すように、床部6と、床部6の搬送方向両端でかつ搬送手段1の左右両側に配置された4本の脚部7aおよび天板7bからなる枠体7とで製作される。隣接するモジュール5同士は、適宜の構成の連結手段で連結・分離可能に構成されている。この連結手段は床部6または枠体7の何れか一方または双方に設けられる。
This assembly line is configured by connecting a plurality of
搬送手段1としては、ローラやベルト等のコンベアが代表例として挙げられるが、公知の搬送用の機構であればコンベアに限定されることなく使用することができる。図1および図2では、搬送手段としてのコンベアに、エンジンブロック3を載置するための載置台1aを設けた場合を例示しているが、この種の載置台1aは必須ではなく省略可能である。この搬送手段1を各モジュール5ごとに分割して構成し、これを予めモジュール5に組込んでおけば、モジュール5の連結と同時に搬送手段1を構成することができ、ラインの構築が短時間に行えるようになる。
A typical example of the transport means 1 is a conveyor such as a roller or a belt, but any known transport mechanism can be used without being limited to the conveyor. 1 and 2 exemplify a case where a mounting table 1a for mounting the engine block 3 is provided on a conveyor as a conveying means, but this type of mounting table 1a is not essential and can be omitted. is there. If the conveying means 1 is divided for each
図示のように、床部6に凹部を設け、この凹部に搬送手段1を設置すれば、搬送手段1が床部6に埋設された形となる。この場合、搬送面が床面よりも大幅に突出しておらず、あるいは床面の下方にあるので、作業者が搬送手段1の両側を行き来し易くなる。 As shown in the figure, when a concave portion is provided in the floor 6 and the conveying means 1 is installed in the concave portion, the conveying means 1 is embedded in the floor 6. In this case, since the conveyance surface does not protrude significantly from the floor surface, or is below the floor surface, it is easy for an operator to move back and forth between the conveyance means 1.
床部6の幅は、搬送手段1の両側に作業者9の作業スペースPを十分に確保できる幅に設定する。作業スペースPは、搬送手段1の両側に設けるだけでなく、各作業工程S1…Snでの作業内容に応じて、搬送手段1の何れか一方の側方にのみ設置することもできる。各モジュール5の大きさは、トラック等による運搬が容易な寸法に設定するのが望ましい。取り扱い時の利便性等を考慮すれば各モジュールを同じ大きさとするのが望ましいが、少なくとも搬送方向の長さに関しては、必ずしも同じにする必要はなく、必要に応じて異なる長さのモジュール5を用いて組み立てラインを構成することもできる。
The width of the floor portion 6 is set to a width that can sufficiently secure the work space P of the
なお、図2中に二点鎖線で示すように、空調効率の改善や夾雑物(コンタミ)対策等を目的として、枠体7の例えば天板7bに遮蔽手段10を設置することもできる。遮蔽手段10の構造は、モジュール5内外の空間を区画できるものであれば特に問わず、金属等からなる剛体構造の壁体を使用する他、ビニールシートやカーテン等のような柔軟な素材を使用してもよい。遮蔽手段10でモジュール5の内外を気密に区画してもよく、これにより、モジュール5内の空間を例えばクリーンルームとして使用することも可能となる。遮蔽手段10は、モジュール5の製作時に予め組み付けておく他、後付けしてもよい。
In addition, as shown with a dashed-two dotted line in FIG. 2, the shielding means 10 can also be installed, for example in the
各モジュール5には、作業者9が予め定められた作業を行う作業工程が設けられる。図示は省略するが、各工程S1…Snには、必要に応じて、組付け用の部品を逐次供給する装置や当該部品をストレージする装置等が設置される。図1では、各モジュール5に2つの工程を設けているが、各モジュール5に設ける工程の数は任意で、1つあるいは3つ以上の工程を設けることもできる。
Each
枠体7の例えば天板7bには、各作業工程S1…Snでの作業で使用する各種設備がそれぞれ取り付けられる。図2では、この種の設備の一例として、天板7bの下面に、部品組付け用ツールであるナットランナ9を取り付けた場合を例示している。この他にも種々のツール(例えば加締め装置等)を天板7bの各所に取り付けることもできる。各工程S1…Snでの作業に使用する設備として、組付け作業を直接行う上記ツールのみならず、これに付帯して使用される機構や構造物、例えばバランサレール11、ツール類の制御盤19、エンジンブロック3の姿勢変換機構、空調設備13、さらには作業に必要な情報(例えば車種情報)を表示する表示盤や照明設備(何れも図示せず)等も含めることができる。
Various equipments used for work in each work process S1... Sn are attached to the
天板7bの上面には、制御盤19が設置される他、上記各設備を駆動しあるいは制御するためのエアや電気を供給するダクト15、配線ボックス17等が取り付けられる。天板7b上の余剰スペースは、歩廊として活用することができる。また、図示は省略するが、搬送手段1の復路を天板7bの上面に設置してもよい。
On the top surface of the
このように各種設備を天板7bに設置することで、床部6の作業スペースPを広く確保することができ、作業性の向上が図られる。なお、全ての設備を天板7bに設置する必要は必ずしもなく、その一部を脚部7bに取り付けても構わない。
Thus, by installing various facilities on the
この組み立てラインは、個々のモジュール5を運搬して設置箇所へ搬入した後、各モジュール5を連結し、さらに隣接する複数のモジュール5に跨って設置されるダクト15(空調設備13用のダクトも含む)、あるいは配線ボックス17等を規定位置に設置することによって組み立てられる。ダクト15、配線ボックス17等は、セパレート状態で個々のモジュール5に予め組み込んでおき、モジュール5の連結時にコネクタや継手を用いてそれぞれ接続し、一体化してもよい。
In this assembly line, the
以上のように、本発明によれば、組み立てラインがモジュール化されるので、各モジュール5の分離・連結により容易に任意の形態のライン構成を組み立てることができる。また、各モジュール5に各作業工程S1…Snで使用する各種設備を予め設置しておくことにより、納入先でのこれら設備の設置作業を省略して、迅速にラインを立ち上げることができる。さらには、製造元でラインを仮組み立てし、動作確認や検査を行ってから客先に納入し、設置することも可能となるから、現場設置後の予期しないトラブルの発生を未然に防止することができる。また、何らかの事情でラインを移設しなければならない場合でも、各モジュール5ごとに運搬すればよく、従来のようにばらばらに分解して移設する場合に比べれば、容易に移設することができ、移設コストを安価に抑えると共に、移設後のラインの再稼動も迅速に行うことができる。
As described above, according to the present invention, since the assembly line is modularized, it is possible to easily assemble a line configuration in an arbitrary form by separating and connecting the
以上の説明では、床部6と枠体7とで製作したモジュール5を例示したが、モジュール5の構成は任意であり、例えば床部6を省略して枠体7のみでモジュール5を構成することもできる。この場合、建屋の床面上に複数の枠体7を設置して各枠体7を連結すると共に、別途搬送手段1を設置することで組み立てラインを構築することができる。
In the above description, the
なお、本発明は、組み立てラインが、図1に示すように直線状をなす場合だけでなく、曲線状をなす場合にも同様に適用することができる。また、組み立てラインが、図3に示すように分岐(あるいは合流)している場合にも同様に本発明を適用することができる。この場合、上流側のモジュール5と分岐点よりも下流側のモジュール5との間には、分配器を設置したモジュール5’が設置される。
Note that the present invention can be similarly applied not only to the case where the assembly line is linear as shown in FIG. 1 but also to the case where the assembly line is curved. Further, the present invention can be similarly applied when the assembly line is branched (or joined) as shown in FIG. In this case, a
また、以上の説明では、エンジンの組み立てラインを例示したが、本発明は、エンジン以外の他の機構(例えばトランスミッション)や構造体(例えば車両等)の組み立てラインとしても使用することができる。また、組み立てライン以外のライン、例えば機械加工等の加工ライン、塗装ライン、検査ライン、あるいはこれらの複合ラインとしても使用することが可能である。 Moreover, although the assembly line of the engine was illustrated in the above description, the present invention can also be used as an assembly line for other mechanisms (for example, transmission) and structures (for example, vehicles) other than the engine. It can also be used as a line other than an assembly line, for example, a machining line such as machining, a painting line, an inspection line, or a composite line thereof.
1 搬送手段
3 対象物(エンジン)
5 モジュール
6 床部
7 枠体
7a 脚部
7b 天板
9 作業者
10 遮蔽手段
11 ガイドレール
13 空調設備
15 エアダクト
17 配線ボックス
19 制御盤
S1…Sn 工程
1 Conveying means 3 Object (engine)
5 Module 6
Claims (5)
少なくとも1つの工程を含むモジュールの集合体で構成され、該モジュールは、各々が連結および分離可能に形成されているラインシステム。 A line system comprising a plurality of processes including a conveying process,
A line system comprising a set of modules including at least one process, each module being formed to be connectable and separable.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103707054A (en) * | 2012-10-09 | 2014-04-09 | 首都航天机械公司 | Coordinated assembly method for three-docking-surface separating unit |
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2005
- 2005-08-30 JP JP2005250149A patent/JP2007061948A/en active Pending
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