JP2007055145A - Head maintenance device of inkjet printer - Google Patents

Head maintenance device of inkjet printer Download PDF

Info

Publication number
JP2007055145A
JP2007055145A JP2005245074A JP2005245074A JP2007055145A JP 2007055145 A JP2007055145 A JP 2007055145A JP 2005245074 A JP2005245074 A JP 2005245074A JP 2005245074 A JP2005245074 A JP 2005245074A JP 2007055145 A JP2007055145 A JP 2007055145A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
intermittent gear
head
cylindrical cam
maintenance device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005245074A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Komaki
剛 小牧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2005245074A priority Critical patent/JP2007055145A/en
Publication of JP2007055145A publication Critical patent/JP2007055145A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head maintenance device of an inkjet printer which is compact and inexpensive. <P>SOLUTION: The head maintenance device 40 comprises a pump motor which drives a tube pump for sucking ink from a head cap capable of sealing a nozzle formation face of a printing head, an intermittent gear 85 arranged to be relatively rotatable by only a predetermined angle to a cylindrical cam 83, a frictional clutch mechanism having an adjacently disposed friction gear 86 frictionally engaged with the intermittent gear 85, and a driving gear capable of transmitting a rotary driving force from the pump motor to the friction gear 86 and the intermittent gear 85. A radius R1 of a tip surface of an annular rib 86a which is a frictional engagement part of the friction gear 86 to the intermittent gear 85 is set to be larger than a radius R2 of a step part 43a of a stepped spindle 43 which is an axial direction supporting part that supports the intermittent gear 85 to be freely rotatable. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置に関し、特に、単一の回転駆動源を用いてヘッドキャップ及びインク吸引ポンプ等を駆動するヘッドメンテナンス装置に関するものである。   The present invention relates to a head maintenance device for an ink jet printer, and more particularly to a head maintenance device that drives a head cap, an ink suction pump, and the like using a single rotational drive source.

インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドによる印字領域から外れた位置にインクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス装置を配置し、このヘッドメンテナンス装置によって、インクジェットヘッドのインクノズル面の汚れのワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためのキャッピング、インクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引動作などを行うようにしている。   In an ink jet printer, a head maintenance device that performs maintenance operation of the ink jet head is disposed at a position outside the print area by the ink jet head, and this head maintenance device wipes dirt on the ink nozzle surface of the ink jet head and clogs the ink nozzle. In order to prevent this, capping, ink suction operation for sucking thickened ink from the ink nozzles, and the like are performed.

そこで、インクジェットヘッドのインクノズル面をキャッピングしたキャッピング位置および当該位置から退避した退避位置を往復移動可能なヘッドキャップと、前記ヘッドキャップからインクを吸引するためのインク吸引ポンプと、前記ヘッドキャップおよび前記インク吸引ポンプを駆動するための単一の回転駆動源と、回転運動を前記ヘッドキャップの往復運動に変換するための円筒カムと、前記回転駆動源から回転駆動力が伝達される前記インク吸引ポンプの駆動力入力要素であるポンプ歯車（常時回転歯車）と、前記ポンプ歯車の回転を前記円筒カムに伝達する摩擦クラッチ機構とを有した構成のヘッドメンテナンス機構（ヘッドメンテナンス装置）が開示されている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, a capping position where the ink nozzle surface of the inkjet head is capped, a head cap capable of reciprocating the retracted position retracted from the position, an ink suction pump for sucking ink from the head cap, the head cap, A single rotational drive source for driving the ink suction pump, a cylindrical cam for converting rotational motion into reciprocating motion of the head cap, and the ink suction pump to which rotational drive force is transmitted from the rotational drive source A head maintenance mechanism (head maintenance device) having a configuration including a pump gear (normally rotating gear) that is a driving force input element and a friction clutch mechanism that transmits the rotation of the pump gear to the cylindrical cam is disclosed. (For example, refer to Patent Document 1).

図１０は、上記特許文献１に記載されたヘッドメンテナンス機構の概略断面図である。
ヘッドメンテナンス機構１１０は、図１０に示すように、インクジェットプリンタ２００のインクノズル面２０１をキャッピングするためのヘッドキャップ２０２と、インクノズル面２０１をワイピングするためのワイパ（図示せず）と、ヘッドキャップ２０２からインクを吸引するためのインク吸引ポンプであるチューブポンプ１０４とを備えている。また、ヘッドキャップ２０２、ワイパ及びチューブポンプ１０４を駆動するための共通駆動源としてのステッピングモータ（図示せず）と、このステッピングモータの回転力をヘッドキャップ２０２、ワイパ及びチューブポンプ１０４に伝達する動力伝達機構１０６とを備えている。 FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the head maintenance mechanism described in Patent Document 1.
As shown in FIG. 10, the head maintenance mechanism 110 includes a head cap 202 for capping the ink nozzle surface 201 of the inkjet printer 200, a wiper (not shown) for wiping the ink nozzle surface 201, and a head cap. And a tube pump 104 which is an ink suction pump for sucking ink from 202. Further, a stepping motor (not shown) as a common drive source for driving the head cap 202, the wiper and the tube pump 104, and the power for transmitting the rotational force of the stepping motor to the head cap 202, the wiper and the tube pump 104. And a transmission mechanism 106.

動力伝達機構１０６は円筒カム１１１を備えており、この円筒カム１１１の外周面に形成されたカム溝１１２には、摺動可能な状態でヘッドキャップ移動用のキャップ側移動ピン１１３とワイパ移動用のワイパ側移動ピン（図示せず）とが差し込まれている。また、円筒カム１１１の円形底面１１１ａの直下には同軸状態でチューブポンプ１０４の駆動力入力要素であるポンプ歯車１１６が対峙している。   The power transmission mechanism 106 includes a cylindrical cam 111, and a cam groove 112 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical cam 111 is slidable in a cap-side moving pin 113 for moving the head cap and for moving the wiper. A wiper side moving pin (not shown) is inserted. In addition, a pump gear 116 that is a driving force input element of the tube pump 104 is confronting directly below the circular bottom surface 111 a of the cylindrical cam 111.

円筒カム１１１とポンプ歯車１１６は、摩擦クラッチ機構１１８によって摩擦係合状態に保持されている。この摩擦クラッチ機構１１８は、円筒カム１１１の円形底面１１１ａと、ポンプ歯車１１６の上側端面１１６ａと、円筒カム１１１の中心孔１１１ｂに装着されたコイルばね１２０から構成されている。   The cylindrical cam 111 and the pump gear 116 are held in a friction engagement state by a friction clutch mechanism 118. The friction clutch mechanism 118 includes a circular bottom surface 111 a of the cylindrical cam 111, an upper end surface 116 a of the pump gear 116, and a coil spring 120 attached to the center hole 111 b of the cylindrical cam 111.

そこで、円筒カム１１１の円形底面１１１ａとポンプ歯車１１６の上端面１１６ａの間は所定のばね力で押し付けられており、これによって発生する摩擦力によって一体回転可能となっている。摩擦力を越える負荷が作用すると、これらの間には滑りが発生する。   Therefore, the space between the circular bottom surface 111a of the cylindrical cam 111 and the upper end surface 116a of the pump gear 116 is pressed with a predetermined spring force, and can be integrally rotated by the frictional force generated thereby. When a load exceeding the frictional force is applied, slip occurs between them.

ポンプ歯車１１６は、図示しない歯車減速機構を介してステッピングモータに連結されており、減速歯車１０５（駆動歯車）を介して回転される。
円筒カム１１１には、その下端外周面に、ほぼ２００度程度の角度範囲に亘って歯部１２４が形成された間欠歯車１２５が一体形成されている。この間欠歯車１２５の歯部１２４も減速歯車１０５に噛み合い可能である。 The pump gear 116 is connected to a stepping motor via a gear reduction mechanism (not shown), and is rotated via a reduction gear 105 (drive gear).
The cylindrical cam 111 is integrally formed with an intermittent gear 125 having a tooth portion 124 formed over an angular range of about 200 degrees on the outer peripheral surface of the lower end thereof. The tooth portion 124 of the intermittent gear 125 can also mesh with the reduction gear 105.

このように構成されている動力伝達機構１０６では、ステッピングモータの回転が、減速歯車機構の減速歯車１０５を介してポンプ歯車１１６に伝達され、ポンプ歯車１１６の回転は摩擦クラッチ機構１１８を介して円筒カム１１１に伝達される。また、円筒カム１１１の間欠歯車１２５が減速歯車１０５に噛み合っている状態では、ステッピングモータの回転が直接に円筒カム１１１に伝達される。   In the power transmission mechanism 106 configured as described above, the rotation of the stepping motor is transmitted to the pump gear 116 via the reduction gear 105 of the reduction gear mechanism, and the rotation of the pump gear 116 is cylindrical via the friction clutch mechanism 118. It is transmitted to the cam 111. Further, when the intermittent gear 125 of the cylindrical cam 111 is engaged with the reduction gear 105, the rotation of the stepping motor is directly transmitted to the cylindrical cam 111.

円筒カム１１１が回転すると、定まった位置においてそのカム溝１１２に差し込まれているキャップ側移動ピン１１３およびワイパ側移動ピンが円筒カム１１１の回転軸線の方向（図中上下方向）に移動して、キャッピング状態およびワイピング状態を形成可能である。但し、円筒カム１１１は有限回転型のものであり、その時計回りの回転停止位置および反時計回りの回転停止位置を規定されている。   When the cylindrical cam 111 rotates, the cap side moving pin 113 and the wiper side moving pin inserted into the cam groove 112 at a fixed position move in the direction of the rotation axis of the cylindrical cam 111 (up and down direction in the figure) A capping state and a wiping state can be formed. However, the cylindrical cam 111 is of a finite rotation type, and its clockwise rotation stop position and counterclockwise rotation stop position are defined.

そこで、上述したインクジェットプリンタのヘッドメンテナス機構１１０においては、ステッピングモータの回転を、歯車減速機構の減速歯車１０５、ポンプ歯車１１６、摩擦クラッチ機構１１８を介して円筒カム１１１に伝達しているが、円筒カム１１１によってヘッドキャップ２０２およびワイパを移動する必要のない動作状態では、当該円筒カム１１１の回転を阻止し、摩擦クラッチ機構１１８に滑りを発生させ、チューブポンプ駆動用のポンプ歯車１１６のみを回転できるようにしている。   Therefore, in the above-described head maintenance mechanism 110 of the inkjet printer, the rotation of the stepping motor is transmitted to the cylindrical cam 111 via the reduction gear 105 of the gear reduction mechanism, the pump gear 116, and the friction clutch mechanism 118. In an operation state in which it is not necessary to move the head cap 202 and the wiper by the cam 111, the rotation of the cylindrical cam 111 is prevented, the friction clutch mechanism 118 is caused to slip, and only the pump gear 116 for driving the tube pump can be rotated. I am doing so.

特開２００３−１５４６８６号公報JP 2003-154686 A

ところで、例えば上記特許文献１などに記載されたヘッドメンテナンス機構１１０における摩擦クラッチ機構１１８では、間欠歯車１２５が減速歯車１０５に噛み合っていない場合でも、円筒カム１１１の円形底面１１１ａとポンプ歯車１１６の上端面１１６ａの間に発生するトルク摩擦によって連れ回りを起こし、間欠部分でも回転可能とされている。
これは、減速歯車１０５を逆転させた際に、該減速歯車１０５が間欠歯車１２５の歯部１２４に再び噛み合うことができるようにする為である。 By the way, in the friction clutch mechanism 118 in the head maintenance mechanism 110 described in, for example, the above-mentioned Patent Document 1, even when the intermittent gear 125 is not meshed with the reduction gear 105, the circular bottom surface 111a of the cylindrical cam 111 and the pump gear 116 are not affected. Rotation is caused by torque friction generated between the end faces 116a, and rotation is possible even at intermittent portions.
This is because when the speed reduction gear 105 is rotated in the reverse direction, the speed reduction gear 105 can be engaged again with the tooth portion 124 of the intermittent gear 125.

ここで、円筒カム１１１の円形底面１１１ａとポンプ歯車１１６の上端面１１６ａの間に発生するトルク摩擦は、摩擦力と回転中心から摩擦係合部位（摩擦作用点）までの距離との積であるため、摩擦係数の影響が大きい。また、間欠歯車１２５が円筒カム１１１に一体形成されているので、間欠歯車１２５と同時に円筒カム１１１をポンプ歯車１１６に連れ回りさせるには大きなトルク摩擦が必要となる。   Here, the torque friction generated between the circular bottom surface 111a of the cylindrical cam 111 and the upper end surface 116a of the pump gear 116 is the product of the friction force and the distance from the rotation center to the friction engagement site (friction action point). Therefore, the influence of the friction coefficient is large. Further, since the intermittent gear 125 is integrally formed with the cylindrical cam 111, a large torque friction is required to rotate the cylindrical cam 111 with the pump gear 116 simultaneously with the intermittent gear 125.

そこで、例えば従来の構造では、歯部１２４が減速歯車１０５に噛み合っていない間欠歯車１２５をポンプ歯車１１６に確実に連れ回りさせる為、接触面に高摩擦係数の材料を使用したり、コイルばね１２０のばね力を強くして大きな荷重をかけたりして、高トルク摩擦を得ていた。
しかしこの場合、摩擦係数の寄与率が高いため、長期使用による摩擦係数の変化が大きく、耐久性を上げることが難しかった。また、高摩擦係数の材料を使用する為、製造コストの増加を招くという問題もあった。 Therefore, for example, in the conventional structure, a material having a high friction coefficient is used for the contact surface or the coil spring 120 is used to reliably rotate the intermittent gear 125 in which the tooth portion 124 is not meshed with the reduction gear 105 to the pump gear 116. High torque friction was obtained by increasing the spring force and applying a large load.
However, in this case, since the contribution ratio of the friction coefficient is high, the change of the friction coefficient due to long-term use is large, and it is difficult to improve durability. In addition, since a material having a high coefficient of friction is used, there is a problem in that the manufacturing cost is increased.

さらに、円筒カム１１１によってヘッドキャップ２０２およびワイパを移動する必要のない状態でチューブポンプ駆動用のポンプ歯車１１６のみを回転する時には、円筒カム１１１の回転を阻止し、摩擦クラッチ機構１１８に滑りを発生させる必要がある。そこで、円筒カム１１１の円形底面１１１ａとポンプ歯車１１６の上端面１１６ａの間に発生するトルク摩擦が高すぎると、共通駆動源としてのステッピングモータの負荷が増大してしまうという問題があった。   Further, when only the pump gear 116 for driving the tube pump is rotated without the need to move the head cap 202 and the wiper by the cylindrical cam 111, the rotation of the cylindrical cam 111 is prevented and the friction clutch mechanism 118 slips. It is necessary to let Therefore, when the torque friction generated between the circular bottom surface 111a of the cylindrical cam 111 and the upper end surface 116a of the pump gear 116 is too high, there is a problem that the load of the stepping motor as a common drive source increases.

従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、単一の回転駆動源を用いてヘッドキャップ及びインク吸引ポンプ等を安定して駆動することができるコンパクトで安価なインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and a head maintenance of a compact and inexpensive ink jet printer that can stably drive a head cap, an ink suction pump, and the like using a single rotational drive source. Is to provide a device.

本発明の上記目的は、印字ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング位置及び当該キャッピング位置から退避する退避位置を往復移動可能なヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップからインクを吸引するインク吸引ポンプと、
前記ヘッドキャップ及び前記インク吸引ポンプを駆動するための共通回転駆動源と、
回転運動を前記ヘッドキャップの往復運動に変換するための円筒カムと、
前記円筒カムに対して所定の角度範囲内で同軸上に相対回転可能に配置された間欠歯車と、
前記間欠歯車に対して同軸上に隣接配置された常時回転歯車と、
前記間欠歯車が前記常時回転歯車と一体回転するように所定の摩擦力でこれら間欠歯車及び常時回転歯車を摩擦係合させている摩擦クラッチ機構と、
前記常時回転歯車及び前記間欠歯車に対して前記共通回転駆動源からの回転駆動力を伝達可能な駆動歯車と、
を有しており、
前記間欠歯車に対する前記常時回転歯車の摩擦係合部位から回転中心までの半径が、前記間欠歯車を回転自在に支持する軸方向支持部位から回転中心までの半径よりも大きいことを特徴とするインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置により達成される。 The above object of the present invention is to provide a capping position for sealing the nozzle forming surface of the print head and a head cap capable of reciprocating the retreat position for retreating from the capping position;
An ink suction pump for sucking ink from the head cap;
A common rotational drive source for driving the head cap and the ink suction pump;
A cylindrical cam for converting rotational movement into reciprocating movement of the head cap;
An intermittent gear disposed coaxially with respect to the cylindrical cam so as to be relatively rotatable within a predetermined angle range;
A continuously rotating gear disposed coaxially adjacent to the intermittent gear;
A friction clutch mechanism that frictionally engages the intermittent gear and the constantly rotating gear with a predetermined friction force so that the intermittent gear rotates integrally with the constantly rotating gear;
A driving gear capable of transmitting a rotational driving force from the common rotational driving source to the constantly rotating gear and the intermittent gear;
Have
An ink jet printer characterized in that a radius from a friction engagement portion of the constantly rotating gear to the rotation center with respect to the intermittent gear is larger than a radius from an axial support portion to the rotation center for rotatably supporting the intermittent gear. This is achieved by the head maintenance device.

上記構成のヘッドメンテナンス装置によれば、間欠歯車に対する常時回転歯車の摩擦係合部位から回転中心までの半径が、間欠歯車を回転自在に支持する軸方向支持部位から回転中心までの半径よりも大きいので、摩擦クラッチ機構において常時回転歯車が間欠歯車を連れ回りさせる為のトルク摩擦を、軸方向支持部位により回転自在に支持されている間欠歯車の回転抵抗となるトルク摩擦よりも大きくできる。
そこで、間欠歯車の歯部と駆動歯車との噛み合いが解除された状態においては、間欠歯車と常時回転歯車との間の摩擦係合部位の摩擦係数を必要以上に高くしたり、間欠歯車に対して常時回転歯車が大きな荷重をかけたりしなくとも、常時回転歯車は間欠歯車を摩擦係合により確実に連れ回りさせることができる。 According to the head maintenance device having the above-described configuration, the radius from the friction engagement portion to the rotation center of the normally rotating gear with respect to the intermittent gear is larger than the radius from the axial support portion that rotatably supports the intermittent gear to the rotation center. Therefore, the torque friction for the rotating gear to always rotate the intermittent gear in the friction clutch mechanism can be made larger than the torque friction that becomes the rotational resistance of the intermittent gear rotatably supported by the axial support portion.
Therefore, in a state where the meshing between the tooth portion of the intermittent gear and the drive gear is released, the friction coefficient of the friction engagement portion between the intermittent gear and the constantly rotating gear is increased more than necessary or Even if the constantly rotating gear does not apply a large load, the always rotating gear can reliably rotate the intermittent gear by friction engagement.

また、間欠歯車が、円筒カムに対して所定の角度範囲内では同軸上に相対回転可能に配置されているので、常時回転歯車が間欠歯車を摩擦係合により連れ回りさせる際には、円筒カムが間欠歯車と一体に回転しない。
そして、常時回転歯車が間欠歯車を摩擦係合により連れ回りさせる必要がなくなる所定の角度範囲（間欠歯車の歯部と駆動歯車とが噛み合い状態に移行するまでの角度範囲）以上回転すると、間欠歯車は円筒カムを一体に回転させることができる。
そこで、常時回転歯車が間欠歯車を摩擦係合により連れ回りさせる際のトルク摩擦を、円筒カムが間欠歯車と一体に回転する場合に比べて小さくできる。 Further, since the intermittent gear is disposed so as to be relatively coaxially rotatable within a predetermined angle range with respect to the cylindrical cam, the cylindrical cam is always used when the intermittent gear rotates the intermittent gear with frictional engagement. Does not rotate integrally with the intermittent gear.
When the normally rotating gear rotates more than a predetermined angle range (angle range until the toothed portion of the intermittent gear and the drive gear shift to the meshing state), which eliminates the need to rotate the intermittent gear by friction engagement, the intermittent gear Can rotate the cylindrical cam integrally.
Therefore, the torque friction when the constantly rotating gear rotates the intermittent gear by friction engagement can be reduced as compared with the case where the cylindrical cam rotates integrally with the intermittent gear.

尚、上記構成のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置において、前記間欠歯車に対する前記常時回転歯車の摩擦係合部位が、何れか一方の対向面の外周縁近傍に突設された環状リブの先端面とされることが望ましい。
この構成のヘッドメンテナンス装置によれば、摩擦クラッチ機構において常時回転歯車が間欠歯車を連れ回りさせる為のトルク摩擦を安定して大きくすることができ、設計自由度も高くなる。 In the head maintenance device for an ink jet printer having the above-described configuration, the friction engagement portion of the constantly rotating gear with respect to the intermittent gear is a tip surface of an annular rib projecting in the vicinity of the outer peripheral edge of one of the opposing surfaces. It is desirable.
According to the head maintenance device of this configuration, the torque friction for the rotating gear to rotate the intermittent gear in the friction clutch mechanism can be increased stably, and the degree of freedom in design is also increased.

また、上記構成のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置において、前記間欠歯車を回転自在に支持する軸方向支持部位が、前記円筒カムと伴に当該間欠歯車を貫通するようにハウジングに垂設された段付支軸の段部とされることが望ましい。
この構成のヘッドメンテナンス装置によれば、ハウジングに垂設された段付支軸の段部に、間欠歯車が回転自在に支持されるので、円筒カムには常時回転歯車及び間欠歯車を摩擦係合させる為の軸方向付勢力が作用しない。
そこで、円筒カムは不必要な摩擦抵抗を生じることなく、間欠歯車と一体に回転することができ、円筒カムを回転させる為に間欠歯車が必要な回転駆動力を低減することができる。 Further, in the head maintenance device for an ink jet printer having the above-described configuration, a stepped portion in which an axial support portion for rotatably supporting the intermittent gear is suspended from the housing so as to penetrate the intermittent gear together with the cylindrical cam. It is desirable to be a step portion of the support shaft.
According to the head maintenance device of this configuration, since the intermittent gear is rotatably supported by the step portion of the stepped support shaft suspended from the housing, the rotating gear and the intermittent gear are always frictionally engaged with the cylindrical cam. The axial urging force to make it not work.
Therefore, the cylindrical cam can rotate integrally with the intermittent gear without causing unnecessary frictional resistance, and the rotational driving force required for the intermittent gear to rotate the cylindrical cam can be reduced.

また、上記構成のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置において、前記インク吸引ポンプは、前記回転駆動源が正逆方向の何れか一方に回転した場合にのみポンピング動作を行うチューブポンプであることが望ましい。
この構成のヘッドメンテナンス装置によれば、インク吸引ポンプを時計回りおよび反時計回りに回転駆動できるので、小型化が容易なチューブポンプを用いることができる。 Further, in the head maintenance device for an ink jet printer having the above-described configuration, it is desirable that the ink suction pump is a tube pump that performs a pumping operation only when the rotation drive source rotates in either the forward or reverse direction.
According to the head maintenance device having this configuration, since the ink suction pump can be rotated clockwise and counterclockwise, a tube pump that can be easily downsized can be used.

また、上記構成のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置において、前記円筒カムのカムが、円周方向に延びる第１及び第２のカム溝により形成され、
前記第１のカム溝に沿って摺動可能なカムフォロアを有する第１スライダが、前記ヘッドキャップを保持し、
前記第２のカム溝に沿って摺動可能なカムフォロアを有する第２スライダが、前記印字ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング位置及び当該ワイピング位置から退避する退避位置を往復移動可能なワイパを保持することが望ましい。 Further, in the head maintenance device for an ink jet printer having the above-described configuration, the cam of the cylindrical cam is formed by first and second cam grooves extending in the circumferential direction,
A first slider having a cam follower slidable along the first cam groove holds the head cap;
A second slider having a cam follower slidable along the second cam groove holds a wiper that can reciprocate between a wiping position for wiping the nozzle forming surface of the print head and a retracted position for retracting from the wiping position. It is desirable to do.

この構成のヘッドメンテナンス装置によれば、キャッピング及びワイピングが可能なヘッドメンテナンス装置をコンパクトにまとめることができ、インクジェットプリンタの小型化を図ることができる。   According to the head maintenance device of this configuration, the head maintenance device capable of capping and wiping can be gathered in a compact manner, and the ink jet printer can be miniaturized.

また、上記構成のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置において、前記円筒カムが、ハウジングに対して所定の回転角度範囲内で回転可能とされていることが望ましい。
この構成のヘッドメンテナンス装置によれば、円筒カムは所定の回転角度範囲だけ正逆方向に回転するのみであり、その初期位置或いは原点位置に常に復帰させることができる。そこで、円筒カムの回転角度位置を位置検出器を用いて検出する必要がなく、安価で制御が容易なヘッドメンテナンス装置を得ることができる。 In the head maintenance device for an ink jet printer having the above-described configuration, it is preferable that the cylindrical cam is rotatable within a predetermined rotation angle range with respect to the housing.
According to the head maintenance device having this configuration, the cylindrical cam only rotates in the forward and reverse directions within a predetermined rotation angle range, and can always be returned to its initial position or origin position. Therefore, it is not necessary to detect the rotational angle position of the cylindrical cam using a position detector, and a head maintenance device that is inexpensive and easy to control can be obtained.

本発明のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置によれば、摩擦クラッチ機構において常時回転歯車が間欠歯車を連れ回りさせる為のトルク摩擦を、軸方向支持部位により回転自在に支持されている間欠歯車の回転抵抗となるトルク摩擦よりも大きくできる。
また、間欠歯車が、円筒カムに対して所定の角度範囲内では同軸上に相対回転可能に配置されているので、常時回転歯車が間欠歯車を摩擦係合により連れ回りさせる際には、円筒カムが間欠歯車と一体に回転せず、常時回転歯車が間欠歯車を摩擦係合により連れ回りさせる必要がなくなる所定の角度範囲以上回転すると、間欠歯車は円筒カムを一体に回転させる。そこで、常時回転歯車が間欠歯車を摩擦係合により連れ回りさせる際のトルク摩擦を、円筒カムが間欠歯車と一体に回転する場合に比べて小さくできる。 According to the head maintenance device for an ink jet printer of the present invention, torque friction for causing the rotating gear to constantly rotate the intermittent gear in the friction clutch mechanism is used as rotational resistance of the intermittent gear that is rotatably supported by the axial support portion. Can be larger than the torque friction.
Further, since the intermittent gear is disposed so as to be relatively coaxially rotatable within a predetermined angle range with respect to the cylindrical cam, the cylindrical cam is always used when the intermittent gear rotates the intermittent gear with frictional engagement. Does not rotate integrally with the intermittent gear, and the intermittent gear rotates the cylindrical cam as a unit when it rotates over a predetermined angle range that eliminates the need to rotate the intermittent gear by frictional engagement. Therefore, the torque friction when the constantly rotating gear rotates the intermittent gear by friction engagement can be reduced as compared with the case where the cylindrical cam rotates integrally with the intermittent gear.

従って、間欠歯車の歯部と駆動歯車との噛み合いが解除された状態においては、間欠歯車と常時回転歯車との間の摩擦係合部位の摩擦係数を必要以上に高くしたり、間欠歯車に対して常時回転歯車が大きな荷重をかけたりしなくとも、常時回転歯車は間欠歯車を摩擦係合により確実に連れ回りさせることができる。   Therefore, in the state where the meshing between the tooth portion of the intermittent gear and the drive gear is released, the friction coefficient of the friction engagement portion between the intermittent gear and the constantly rotating gear is increased more than necessary or Even if the constantly rotating gear does not apply a large load, the always rotating gear can reliably rotate the intermittent gear by friction engagement.

その結果、単一の回転駆動源を用いてヘッドキャップ及びインク吸引ポンプ等を安定して駆動することができると共に、間欠歯車と常時回転歯車との間の摩擦係合部位の摩擦係数が長期使用により変化しても、常時回転歯車は間欠歯車を確実に連れ回りさせることができ、ヘッドメンテナンス装置を長期間にわたって安定的に動作させることができる。また、高摩擦係数の材料を必要としないため、製造コストの低減を図ることができる。   As a result, the head cap and the ink suction pump can be stably driven using a single rotational drive source, and the friction coefficient of the friction engagement portion between the intermittent gear and the constantly rotating gear can be used for a long time. Even if it changes, the always rotating gear can reliably rotate the intermittent gear, and the head maintenance device can be operated stably over a long period of time. Moreover, since a material having a high coefficient of friction is not required, the manufacturing cost can be reduced.

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図３は図２に示したヘッドメンテナンス装置の全体斜視図、図４は図２に示したヘッドメンテナンス装置の分解斜視図、図５及び図６は図２に示したヘッドメンテナンス装置の要部斜視図、図７〜図９は図４に示した円筒カム機構の分解斜視図及び部分断面正面図である。 Hereinafter, an ink jet printer head maintenance device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is an external perspective view of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a state where a printer case is removed from the ink jet printer shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a head maintenance device shown in FIG. 4 is an exploded perspective view of the head maintenance device shown in FIG. 2, FIGS. 5 and 6 are perspective views of main parts of the head maintenance device shown in FIG. 2, and FIGS. It is a disassembled perspective view and a partial cross section front view of the shown cylindrical cam mechanism.

本実施形態のインクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷するものであり、図１に示すように、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に装備されている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。   The ink jet printer 1 according to the present embodiment performs color printing on roll paper using a plurality of types of color ink liquids. As shown in FIG. 1, a roll paper is placed on the front surface of a printer case 2 that covers the printer body. A cover 5 and an ink cartridge cover 7 are provided to be freely opened and closed. Further, on the front surface of the printer case 2, a power switch 3 and a feed switch, an indicator, and the like are also arranged.

ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、用紙の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、該カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。 When the roll paper cover 5 is opened, the paper storage unit 13 that stores the roll paper 11 that is printing paper is opened, and the paper can be replaced.
When the ink cartridge cover 7 is opened, the cartridge mounting portion 15 is opened, and the ink cartridge 17 can be attached to and detached from the cartridge mounting portion 15.

インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合は、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。   The ink cartridge 17 contains a plurality of color ink packs in a cartridge case. In the case of the ink jet printer 1 of the present embodiment, the ink cartridge 17 is pulled out by a predetermined distance in front of the cartridge mounting portion 15 in conjunction with the operation of opening the ink cartridge cover 7.

インクカートリッジ１７内の各インクパックは、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に装備されたインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に装備されたダンパユニット３４に接続されている。このダンパユニット３４は、インクジェット記録ヘッド２１に接続された背圧調整ユニット３５に接続されている。 Each ink pack in the ink cartridge 17 is inserted and connected to the ink supply port of the ink pack when the ink cartridge 17 is mounted on the cartridge mounting portion 15. An ink flow path 31 fixed in the printer case 2 is connected to the ink supply needle of the cartridge mounting portion 15, and one end of a flexible ink supply tube 33 is connected to the ink flow path 31. .
The other end of the ink supply tube 33 is connected to a damper unit 34 provided on the carriage 23. The damper unit 34 is connected to a back pressure adjustment unit 35 connected to the inkjet recording head 21.

プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備される。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと該無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、印字領域であるプラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。   As shown in FIG. 2, a carriage 23 on which a print head 21 is mounted is provided above the paper storage unit 13 in the printer case 2. The carriage 23 is supported by a guide member 25 extending along the width direction of the roll paper 11 so as to be movable in the paper width direction, and the endless belt 26a extending in the width direction of the roll paper 11 and the endless belt 26a. The carriage motor 26b that drives the printer 11 is capable of reciprocating in the width direction of the roll paper 11 above the platen 28, which is a printing area.

図示のように、印字領域から外れたカートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（メンテナンス領域）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出する印字ヘッド２１の保守動作を行うヘッドメンテナンス装置４０が配置されている。   As shown in the drawing, the upper position of the cartridge mounting portion 15 that is out of the printing area is a standby position (maintenance area) of the carriage 23 that reciprocates. A head maintenance device 40 that performs a maintenance operation of the print head 21 exposed on the lower surface of the carriage 23 is disposed below the standby position.

本実施形態のヘッドメンテナンス装置４０は、図３〜図６に示すように、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するためのヘッドキャップ機構６０と、該ノズル形成面２１ａを払拭するためのワイパ機構５０と、後述する捕捉部材２４に付着している付着物を吸収する吸収部材１００と、ヘッドキャップ機構６０から残留インクを吸引するためのインク吸引機構７０とを備えている。   As shown in FIGS. 3 to 6, the head maintenance device 40 of the present embodiment has a head cap mechanism 60 for sealing the nozzle formation surface 21 a of the print head 21 and a wiper for wiping the nozzle formation surface 21 a. A wiper mechanism 50, an absorbing member 100 that absorbs adhering matter adhering to the capturing member 24 described later, and an ink suction mechanism 70 for sucking residual ink from the head cap mechanism 60 are provided.

吸収部材１００は、図６に示すように、ヘッドキャップ機構６０におけるヘッドキャップ６３の側方に設けられ、該ヘッドキャップ機構６０と伴にキャッピング位置に移動して上端縁１０１ａが捕捉部材２４に接触する略矩形板状の第１の吸収部材１０１と、ヘッドキャップ機構６０の下方に設けられ、該ヘッドキャップ機構６０と伴にキャッピング位置から退避する退避位置に移動した第１の吸収部材１０１の当接部１０１ｂに接触可能な第２の吸収部材１０２と、を備えている。   As shown in FIG. 6, the absorbing member 100 is provided on the side of the head cap 63 in the head cap mechanism 60, and moves to the capping position together with the head cap mechanism 60 so that the upper end edge 101 a contacts the capturing member 24. The first absorbing member 101 having a substantially rectangular plate shape and the first absorbing member 101 provided below the head cap mechanism 60 and moved to the retracted position with the head cap mechanism 60 retracted from the capping position. And a second absorbing member 102 that can come into contact with the contact portion 101b.

また、これらヘッドキャップ機構６０、ワイパ機構５０、第１の吸収部材１０１及びインク吸引機構７０は、動力伝達機構８０を介して単一の回転駆動源であるポンプモータ（共通回転駆動源）８１により駆動される。これらの各部分は、プリンタ本体に着脱可能なハウジング４１に取り付けられている。   The head cap mechanism 60, the wiper mechanism 50, the first absorbing member 101, and the ink suction mechanism 70 are driven by a pump motor (common rotation drive source) 81 that is a single rotation drive source via a power transmission mechanism 80. Driven. These parts are attached to a housing 41 that can be attached to and detached from the printer body.

図４に示すように、ワイパ機構５０及びヘッドキャップ機構６０と第１の吸収部材１０１は、キャリッジ２３の往復動方向（図４中左右方向）に併設されており、インク吸引機構７０は、ヘッドキャップ機構６０のプリンタ後方側（図４中手前側）に併設されている。
そして、ヘッドキャップ機構６０とワイパ機構５０と第１の吸収部材１０１とインク吸引機構７０とが連動可能なように動力伝達機構８０が配設されている。 As shown in FIG. 4, the wiper mechanism 50, the head cap mechanism 60, and the first absorbing member 101 are provided side by side in the reciprocating direction of the carriage 23 (the left-right direction in FIG. 4). The cap mechanism 60 is provided on the rear side of the printer (the front side in FIG. 4).
A power transmission mechanism 80 is disposed so that the head cap mechanism 60, the wiper mechanism 50, the first absorbing member 101, and the ink suction mechanism 70 can be interlocked.

即ち、動力伝達機構８０は、複数の歯車からなる減速歯車列で構成され、ポンプモータ８１からの駆動力によりヘッドキャップ機構６０及び第１の吸収部材１０１とワイパ機構５０を印字ヘッド２１の往復動方向に対して直交する方向（図４中上下方向）に進退動させると共に、インク吸引機構７０を動作させるように構成されている。   That is, the power transmission mechanism 80 is constituted by a reduction gear train composed of a plurality of gears, and the head cap mechanism 60, the first absorbing member 101, and the wiper mechanism 50 are reciprocated by the print head 21 by the driving force from the pump motor 81. The ink suction mechanism 70 is operated while moving forward and backward in a direction orthogonal to the direction (vertical direction in FIG. 4).

インク吸引機構７０は、チューブ７２の一端がヘッドキャップ機構６０と接続され、他端がインクカートリッジ１７の廃インク導入部に接続されたインク吸引ポンプとしてのチューブポンプであり、該インク吸引機構７０が駆動されると、ヘッドキャップ機構６０を介して印字ヘッド２１のノズルからインクを吸引し、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に排出される。
動力伝達機構８０を構成する減速歯車列の最終段の駆動歯車９１には、円筒カム機構８２とポンプ駆動力入力要素であるポンプ歯車９２とが接続されている。 The ink suction mechanism 70 is a tube pump as an ink suction pump in which one end of a tube 72 is connected to the head cap mechanism 60 and the other end is connected to a waste ink introduction portion of the ink cartridge 17. When driven, ink is sucked from the nozzles of the print head 21 via the head cap mechanism 60 and discharged to the waste ink storage chamber of the ink cartridge 17.
A cylindrical cam mechanism 82 and a pump gear 92 that is a pump driving force input element are connected to the drive gear 91 in the final stage of the reduction gear train that constitutes the power transmission mechanism 80.

本実施形態の円筒カム機構８２は、図７〜図９に示すように、ハウジング４１に垂設された段付支軸４３に順次嵌装された円筒カム８３と、間欠歯車８５と、常時回転歯車である摩擦歯車８６とを有している。   As shown in FIGS. 7 to 9, the cylindrical cam mechanism 82 of the present embodiment includes a cylindrical cam 83 that is sequentially fitted to a stepped support shaft 43 that is suspended from the housing 41, an intermittent gear 85, and a constant rotation. And a friction gear 86 which is a gear.

円筒カム８３は、駆動歯車９１の回転運動をヘッドキャップ機構６０及びワイパ機構５０の往復運動に変換するためのものであり、下部カムホイール８３ａ及び上部カムホイール８３ｂを組み合わせ結合してなる外周面に、ヘッドキャップ機構６０をスライドさせる為の第１のカム溝９５と、ワイパ機構５０をスライドさせる為の第２のカム溝９６とが、それぞれ位相をずらして形成されている。   The cylindrical cam 83 is for converting the rotational movement of the drive gear 91 into the reciprocating movement of the head cap mechanism 60 and the wiper mechanism 50, and has an outer peripheral surface formed by combining and combining the lower cam wheel 83a and the upper cam wheel 83b. The first cam groove 95 for sliding the head cap mechanism 60 and the second cam groove 96 for sliding the wiper mechanism 50 are formed with their phases shifted from each other.

下部カムホイール８３ａの底面には、ハウジング４１の底面に形成された所定長さの円弧溝４１ａに係合する係合突起８３ｃが突設されており、円筒カム８３をハウジング４１に対して所定の回転角度範囲内で回転可能としている（図９参照）。即ち、下部カムホイール８３ａに突設された係合突起８３ｃが、ハウジング４１の底面に形成された円弧溝４１ａの両端壁に当接することで、円筒カム８３の回転が阻止されるようになっている。   On the bottom surface of the lower cam wheel 83 a, an engagement protrusion 83 c that engages with an arc groove 41 a having a predetermined length formed on the bottom surface of the housing 41 is provided so as to project the cylindrical cam 83 with respect to the housing 41. It can be rotated within a rotation angle range (see FIG. 9). In other words, the engaging projection 83c projecting from the lower cam wheel 83a comes into contact with both end walls of the arc groove 41a formed on the bottom surface of the housing 41, so that the rotation of the cylindrical cam 83 is prevented. Yes.

図７及び図９に示すように、上部カムホイール８３ｂの上面には、間欠歯車８５に形成された所定長さの円弧溝８５ｂに係合する係合突起８３ｄが突設されており、間欠歯車８５が円筒カム８３に対して所定の角度範囲内で同軸上に相対回転可能に配置されている。即ち、円筒カム８３は、間欠歯車８５の回転方向が切り換わった際に、所定の角度範囲だけ遅れて間欠歯車８５に追従回転させられる。   As shown in FIGS. 7 and 9, an engagement protrusion 83d that engages with a circular groove 85b of a predetermined length formed on the intermittent gear 85 is provided on the upper surface of the upper cam wheel 83b. 85 is arranged to be coaxially rotatable with respect to the cylindrical cam 83 within a predetermined angle range. That is, when the rotation direction of the intermittent gear 85 is switched, the cylindrical cam 83 is rotated following the intermittent gear 85 with a delay of a predetermined angle range.

間欠歯車８５の上方には、該間欠歯車８５の上面に摩擦係合する摩擦歯車（常時回転歯車）８６が同軸上に嵌合した状態で隣接配置されている。
間欠歯車８５に対する摩擦歯車８６の摩擦係合部位は、図８及び図９に示すように、一方の対向面である摩擦歯車８６の底面における外周縁近傍に突設された環状リブ８６ａの先端面とされている。 Above the intermittent gear 85, a friction gear (always rotating gear) 86 that frictionally engages with the upper surface of the intermittent gear 85 is adjacently disposed in a state of being fitted coaxially.
The friction engagement portion of the friction gear 86 with respect to the intermittent gear 85 is, as shown in FIGS. 8 and 9, the front end surface of the annular rib 86 a that protrudes in the vicinity of the outer peripheral edge of the bottom surface of the friction gear 86 that is one of the opposing surfaces. It is said that.

また、間欠歯車８５を回転自在に支持する軸方向支持部位は、図７及び図９に示すように、円筒カム８３と伴に当該間欠歯車８５を貫通するようにハウジング４１に垂設された段付支軸４３の段部４３ａとされている。
そこで、図９に示すように、間欠歯車８５に対する摩擦歯車８６の摩擦係合部位である環状リブ８６ａの先端面から回転中心までの半径Ｒ１が、間欠歯車８５を回転自在に支持する軸方向支持部位である段付支軸４３の段部４３ａから回転中心までの半径Ｒ２よりも大きくなるように設定されている。 Further, as shown in FIG. 7 and FIG. 9, the axial support portion for rotatably supporting the intermittent gear 85 is a step suspended from the housing 41 so as to penetrate the intermittent gear 85 together with the cylindrical cam 83. A step portion 43 a of the supporting shaft 43 is provided.
Therefore, as shown in FIG. 9, the radius R1 from the front end surface of the annular rib 86a, which is the friction engagement portion of the friction gear 86 to the intermittent gear 85, to the rotation center, supports the intermittent gear 85 rotatably. It is set to be larger than the radius R2 from the stepped portion 43a of the stepped support shaft 43, which is a part, to the rotation center.

さらに、摩擦歯車８６は、ハウジング４１内の動力伝達機構８０を覆うカバー４５との間に介装されたコイルばね８８により間欠歯車８５側へ押圧付勢されている。
そこで、間欠歯車８５と摩擦歯車８６との間には、間欠歯車８５が摩擦歯車８６と一体回転するように所定の摩擦力でこれら間欠歯車８５及び摩擦歯車８６を摩擦係合させる摩擦クラッチ機構が構成されている。 Further, the friction gear 86 is urged toward the intermittent gear 85 by a coil spring 88 interposed between the friction gear 86 and the cover 45 covering the power transmission mechanism 80 in the housing 41.
Therefore, a friction clutch mechanism that frictionally engages the intermittent gear 85 and the friction gear 86 with a predetermined friction force so that the intermittent gear 85 rotates integrally with the friction gear 86 is provided between the intermittent gear 85 and the friction gear 86. It is configured.

尚、駆動歯車９１は、摩擦歯車８６に対してはポンプモータ８１からの回転駆動力を常時伝達可能であるが、間欠歯車８５に対しては歯部８５ａが噛み合っている場合にのみ回転駆動力を伝達することができる。   The driving gear 91 can always transmit the rotational driving force from the pump motor 81 to the friction gear 86, but the rotational driving force to the intermittent gear 85 only when the tooth portion 85a is engaged. Can be transmitted.

このように構成されている本実施形態の動力伝達機構８０では、ポンプモータ８１の回転が、減速歯車列を介して駆動歯車９１に伝達され、駆動歯車９１の回転は摩擦歯車８６に伝達される。
そして、摩擦歯車８６の回転は、摩擦クラッチ機構を介して間欠歯車８５に伝達されるが、駆動歯車９１が間欠歯車８５の歯部８５ａに噛み合っている状態では、ポンプモータ８１の回転が直接に間欠歯車８５に伝達される。
円筒カム８３は、間欠歯車８５の円弧溝８５ｂに係合する係合突起８３ｄを介して該間欠歯車８５に回転させられるので、間欠歯車８５の回転方向が切り換わった際には所定の角度範囲だけ遅れて間欠歯車８５に追従回転する。 In the power transmission mechanism 80 of the present embodiment configured as described above, the rotation of the pump motor 81 is transmitted to the drive gear 91 via the reduction gear train, and the rotation of the drive gear 91 is transmitted to the friction gear 86. .
The rotation of the friction gear 86 is transmitted to the intermittent gear 85 via the friction clutch mechanism. However, when the drive gear 91 is engaged with the tooth portion 85a of the intermittent gear 85, the rotation of the pump motor 81 is directly performed. It is transmitted to the intermittent gear 85.
Since the cylindrical cam 83 is rotated by the intermittent gear 85 via the engagement protrusion 83d that engages with the arc groove 85b of the intermittent gear 85, when the rotational direction of the intermittent gear 85 is switched, a predetermined angular range is obtained. The motor rotates following the intermittent gear 85 with a delay.

ヘッドキャップ機構６０の第１スライダ６４には、円筒カム８３の第１のカム溝９５と係合するカムフォロア６６が設けられ、ワイパ機構５０の第２スライダ５２には、円筒カム８３の第２のカム溝９６と係合するカムフォロア５４が設けられている。
これにより、円筒カム８３が回転することに伴い、ヘッドキャップ機構６０の第１スライダ６４とワイパ機構５０の第２スライダ５２は、それぞれ対応する第１及び第２のカム溝９５，９６に従ってスライドするようになっている。 The first slider 64 of the head cap mechanism 60 is provided with a cam follower 66 that engages with the first cam groove 95 of the cylindrical cam 83, and the second slider 52 of the wiper mechanism 50 is provided with the second slider 52 of the cylindrical cam 83. A cam follower 54 that engages with the cam groove 96 is provided.
Accordingly, as the cylindrical cam 83 rotates, the first slider 64 of the head cap mechanism 60 and the second slider 52 of the wiper mechanism 50 slide according to the corresponding first and second cam grooves 95 and 96, respectively. It is like that.

ヘッドキャップ機構６０は、図３〜図６に示すように、第１スライダ６４と、キャップホルダ６２に固定されたヘッドキャップ６３とを備えている。第１スライダ６４は、ケース状に形成されたもので、ガイド部材２５と直交する方向、すなわち、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対して接近又は離間する方向にスライドするように、嵌挿部６５がハウジング４１に垂設されたガイド軸４２に支持されている。第１スライダ６４は、この嵌挿部６５がコイルばね７５によりハウジング４１の底面側に押圧付勢されることで、ガタつくことなく位置決めされる。   As shown in FIGS. 3 to 6, the head cap mechanism 60 includes a first slider 64 and a head cap 63 fixed to the cap holder 62. The first slider 64 is formed in a case shape, and is fitted into the insertion portion so as to slide in a direction orthogonal to the guide member 25, that is, in a direction approaching or separating from the nozzle forming surface 21 a of the print head 21. 65 is supported by a guide shaft 42 suspended from the housing 41. The first slider 64 is positioned without rattling by the fitting insertion portion 65 being pressed and urged toward the bottom surface of the housing 41 by the coil spring 75.

第１スライダ６４の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ６３が固定されたキャップホルダ６２が第１スライダ６４に対し進退移動できるように保持されている。このヘッドキャップ６３は、印字ヘッド２１のノズル形成面を封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、その開口部分には、多層構造のインク吸収体が取付けられている。   A cap holder 62 having a head cap 63 fixed to the tip portion is held in the upper end recess of the first slider 64 so as to be able to move forward and backward with respect to the first slider 64. The head cap 63 is formed of a box-shaped rubber having an opening large enough to seal the nozzle forming surface of the print head 21, and an ink absorber having a multilayer structure is attached to the opening. It has been.

ワイパ機構５０は、図３〜６に示すように、第２スライダ５２と、ワイパ５１とを備えている。第２スライダ５２は、箱型状に形成されたもので、ヘッドキャップ機構６０の第１スライダ６４と同じ方向にスライドするように、スライド部５３がハウジング４１に設けられたガイド部４４に支持案内されている。第２スライダ５２の先端部分には、ゴム製の板材からなるワイパ５１が埋め込まれている。   As shown in FIGS. 3 to 6, the wiper mechanism 50 includes a second slider 52 and a wiper 51. The second slider 52 is formed in a box shape, and the slide portion 53 is supported and guided by the guide portion 44 provided in the housing 41 so as to slide in the same direction as the first slider 64 of the head cap mechanism 60. Has been. A wiper 51 made of a rubber plate is embedded in the tip of the second slider 52.

そして、第２スライダ５２は、最もワイパ５１がメンテナンス装置４０の内側に引っ込んだ位置（退避位置）と、ワイパ５１によってノズル形成面２１ａの汚れを払拭する処理を行うためのワイピング位置との間を移動できるようになっている。ワイピング位置では、ワイパ５１の先端が印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対し接触して擦れるようになっている。
これにより、ワイパ５１はノズル形成面２１ａに付着しているインク等の異物を払拭することができる。尚、インクの種類によっては、ワイパ５１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。 The second slider 52 is between the position where the wiper 51 is most retracted inside the maintenance device 40 (retracted position) and the wiping position where the wiper 51 performs a process of wiping off the dirt on the nozzle forming surface 21a. It can be moved. At the wiping position, the tip of the wiper 51 comes into contact with and rubs against the nozzle forming surface 21 a of the print head 21.
Thereby, the wiper 51 can wipe off foreign matters such as ink adhering to the nozzle forming surface 21a. Depending on the type of ink, the wiper 51 may be formed of soft plastic or the like.

本実施形態のヘッドメンテナンス装置４０の動作を説明する。
先ず、ヘッドキャップ６３をその退避位置からキャッピング位置に移動する動作を説明する。
初期状態では、ヘッドキャップ機構６０における第１スライダ６４のカムフォロア６６と、ワイパ機構５０における第２スライダ５２のカムフォロア５４とが、それぞれ円筒カム８３における第１及び第２のカム溝９５，９６の退避位置に相当する位置にある。間欠歯車８５の歯部８５ａの一端は、駆動歯車９１に対して、僅かに外れた位置にある。 The operation of the head maintenance device 40 of this embodiment will be described.
First, the operation of moving the head cap 63 from its retracted position to the capping position will be described.
In the initial state, the cam follower 66 of the first slider 64 in the head cap mechanism 60 and the cam follower 54 of the second slider 52 in the wiper mechanism 50 retract the first and second cam grooves 95 and 96 in the cylindrical cam 83, respectively. It is in a position corresponding to the position. One end of the tooth portion 85 a of the intermittent gear 85 is located slightly away from the drive gear 91.

この状態においてポンプモータ８１を逆転駆動すると、動力伝達機構８０の駆動歯車９１が図６中反時計回りに回転する。この駆動歯車９１に噛み合っている摩擦歯車８６は図６中時計回りに回転し、摩擦クラッチ機構によって間欠歯車８５も図６中時計回りに回転する。間欠歯車８５が回転すると、その間欠歯車８５の歯部８５ａも駆動歯車９１との噛み合い状態に移行し、この後は、ポンプモータ８１の回転力が摩擦クラッチ機構を経ることなく間欠歯車８５に伝達される。   When the pump motor 81 is driven in reverse in this state, the drive gear 91 of the power transmission mechanism 80 rotates counterclockwise in FIG. The friction gear 86 meshed with the drive gear 91 rotates clockwise in FIG. 6, and the intermittent gear 85 also rotates clockwise in FIG. 6 by the friction clutch mechanism. When the intermittent gear 85 rotates, the tooth portion 85a of the intermittent gear 85 also shifts to the meshing state with the drive gear 91, and thereafter, the rotational force of the pump motor 81 is transmitted to the intermittent gear 85 without passing through the friction clutch mechanism. Is done.

そして、間欠歯車８５が所定角度回転し、間欠歯車８５における円弧溝８５ｂの端部８５ｃが上部カムホイール８３ｂの係合突起８３ｄに係合すると、その後間欠歯車８５の回転力が円筒カム８３に伝達される。この際、ポンプモータ８１の回転力は、駆動歯車９１及び間欠歯車８５を介して円筒カム８３に直接作用しているので、円筒カム８３に作用する負荷が増加しても該円筒カム８３を確実に回転させることができる。   When the intermittent gear 85 rotates by a predetermined angle and the end 85c of the arc groove 85b in the intermittent gear 85 engages with the engaging protrusion 83d of the upper cam wheel 83b, the rotational force of the intermittent gear 85 is transmitted to the cylindrical cam 83 thereafter. Is done. At this time, the rotational force of the pump motor 81 directly acts on the cylindrical cam 83 via the drive gear 91 and the intermittent gear 85, so that the cylindrical cam 83 is reliably secured even if the load acting on the cylindrical cam 83 increases. Can be rotated.

円筒カム８３の時計回りの回転によって、第２のカム溝９６を相対的に摺動するワイパ機構５０におけるカムフォロア５４は、第２のカム溝９６のワイパ移動領域に沿って摺動して、ワイパ５１をその退避位置からワイピング位置に持ち上げる。この間、印字ヘッド２１をワイパ５１の位置を経由して移動させることにより、該ワイパ５１によってノズル形成面２１ａがワイピングされる。   Due to the clockwise rotation of the cylindrical cam 83, the cam follower 54 in the wiper mechanism 50 that slides relative to the second cam groove 96 slides along the wiper movement region of the second cam groove 96, and the wiper 51 is lifted from its retracted position to the wiping position. During this time, the nozzle forming surface 21 a is wiped by the wiper 51 by moving the print head 21 via the position of the wiper 51.

更に円筒カム８３が回転すると、ワイパ５１は下降して退避位置に戻り、ヘッドキャップ機構６０のカムフォロア６６が第１のカム溝９５のキャップ移動領域に沿って摺動して、上昇を開始する。これにより第１スライダ６４がその退避位置から上昇を開始する。
ヘッドキャップ６３が印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａをキャッピングした後は、第１スライダ６４のみが上昇して、相対的にキャップホルダ６２が下方に押し下げられる。この結果、ヘッドキャップ６３はインク吸引位置となる。 When the cylindrical cam 83 further rotates, the wiper 51 descends and returns to the retracted position, and the cam follower 66 of the head cap mechanism 60 slides along the cap moving region of the first cam groove 95 and starts to rise. As a result, the first slider 64 starts to rise from the retracted position.
After the head cap 63 capping the nozzle forming surface 21a of the print head 21, only the first slider 64 is raised and the cap holder 62 is relatively pushed downward. As a result, the head cap 63 becomes the ink suction position.

次に、更に円筒カム機構８２が時計回りに回転すると、間欠歯車８５の歯部８５ａの他端が駆動歯車９１を通過して、間欠歯車８５と駆動歯車９１の噛み合いが解除される。
この後は、間欠歯車８５は摩擦クラッチ機構を介して摩擦歯車８６と一体回転し、円筒カム８３の係合突起８３ｃがハウジング４１の円弧溝４１ａの一端に位置する。
この状態では、円筒カム８３の係合突起８３ｃがハウジング４１の円弧溝４１ａの一端面に当たり、当該円筒カム８３の回転が阻止される。 Next, when the cylindrical cam mechanism 82 further rotates clockwise, the other end of the tooth portion 85a of the intermittent gear 85 passes through the drive gear 91, and the meshing between the intermittent gear 85 and the drive gear 91 is released.
Thereafter, the intermittent gear 85 rotates integrally with the friction gear 86 via the friction clutch mechanism, and the engagement protrusion 83 c of the cylindrical cam 83 is positioned at one end of the arc groove 41 a of the housing 41.
In this state, the engagement protrusion 83c of the cylindrical cam 83 hits one end surface of the arc groove 41a of the housing 41, and the rotation of the cylindrical cam 83 is prevented.

従って、この後は、摩擦クラッチ機構に滑りが発生して間欠歯車８５及び円筒カム８３は回転せずに停止状態に保持され、駆動歯車９１を介してポンプ歯車９２のみが回転を継続する。そこで、チューブポンプが駆動されてヘッドキャップ６３からインクの吸引動作を行う。この結果、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａからインクが吸引されて外部に排出される。   Therefore, after that, slip occurs in the friction clutch mechanism, the intermittent gear 85 and the cylindrical cam 83 are held in a stopped state without rotating, and only the pump gear 92 continues to rotate via the drive gear 91. Therefore, the tube pump is driven to perform ink suction operation from the head cap 63. As a result, ink is sucked from the nozzle forming surface 21a of the print head 21 and discharged to the outside.

インク吸引動作が終了した後に、ポンプモータ８１を正転すると、上記とは逆の動作が行われて、各部分が初期状態に戻る。すなわち、円筒カム８３は反時計回りに回転し、円筒カム８３の係合突起８３ｃがハウジング４１の円弧溝４１ａの他端面に当たり、当該円筒カム８３の回転が阻止される。
従って、この後は、摩擦クラッチ機構に滑りが発生して円筒カム８３はその位置に保持される。しかるに、ポンプ歯車９２は継続して反時計回りに回転を継続し、このポンプ歯車９２によってチューブポンプが反時計回りに回転して、ポンプレリーズ状態が形成される。 When the pump motor 81 is rotated forward after the ink suction operation is completed, the operation opposite to the above is performed, and each part returns to the initial state. That is, the cylindrical cam 83 rotates counterclockwise, the engaging projection 83c of the cylindrical cam 83 hits the other end surface of the arc groove 41a of the housing 41, and the rotation of the cylindrical cam 83 is prevented.
Therefore, after this, slip occurs in the friction clutch mechanism, and the cylindrical cam 83 is held in that position. However, the pump gear 92 continues to rotate counterclockwise, and the tube pump rotates by the pump gear 92 counterclockwise to form a pump release state.

即ち、上記実施形態におけるヘッドメンテナンス装置４０によれば、間欠歯車８５に対する摩擦歯車８６の摩擦係合部位である環状リブ８６ａの先端面から回転中心までの半径Ｒ１が、間欠歯車８５を回転自在に支持する軸方向支持部位である段付支軸４３の段部４３ａから回転中心までの半径Ｒ２よりも大きくなるように設定されている。
そこで、摩擦クラッチ機構において摩擦歯車８６が間欠歯車８５を連れ回りさせる為のトルク摩擦を、段付支軸４３の段部４３ａにより回転自在に支持されている間欠歯車８５の回転抵抗となるトルク摩擦よりも大きくできる。 That is, according to the head maintenance device 40 in the above-described embodiment, the radius R1 from the tip surface of the annular rib 86a that is the friction engagement portion of the friction gear 86 to the intermittent gear 85 to the center of rotation makes the intermittent gear 85 rotatable. It is set to be larger than the radius R2 from the stepped portion 43a of the stepped support shaft 43, which is the supporting portion in the axial direction, to the center of rotation.
Therefore, the torque friction that causes the friction gear 86 to rotate the intermittent gear 85 in the friction clutch mechanism is the torque friction that becomes the rotational resistance of the intermittent gear 85 that is rotatably supported by the step portion 43a of the stepped support shaft 43. Can be bigger.

従って、間欠歯車８５の歯部８５ａと駆動歯車９１との噛み合いが解除された状態においては、高摩擦係数の材料を用いて間欠歯車８５と摩擦歯車８６との間の摩擦係合部位の摩擦係数を必要以上に高くしたり、コイルばね８８のばね力を強くして間欠歯車８５に対して摩擦歯車８６が大きな荷重をかけたりしなくとも、摩擦歯車８６は間欠歯車８５を摩擦係合により確実に連れ回りさせることができる。   Therefore, in the state where the meshing between the tooth portion 85a of the intermittent gear 85 and the drive gear 91 is released, the friction coefficient of the friction engagement portion between the intermittent gear 85 and the friction gear 86 using a material having a high friction coefficient. Even if the friction gear 86 does not apply a large load to the intermittent gear 85 by increasing the spring force of the coil spring 88 and increasing the spring force of the coil spring 88, the friction gear 86 reliably secures the intermittent gear 85 by friction engagement. Can be taken around.

円筒カム８３には、間欠歯車８５に形成された所定長さの円弧溝８５ｂに係合する係合突起８３ｄが突設されており、間欠歯車８５が円筒カム８３に対して所定の角度範囲内で同軸上に相対回転可能に配置されている。
そこで、摩擦歯車８６が間欠歯車８５を摩擦係合により連れ回りさせる際には、円筒カム８３が間欠歯車８５と一体に回転しない。 The cylindrical cam 83 is provided with an engaging protrusion 83d that engages with a circular groove 85b of a predetermined length formed in the intermittent gear 85, and the intermittent gear 85 is within a predetermined angular range with respect to the cylindrical cam 83. It is arrange | positioned so that relative rotation is possible on the same axis.
Therefore, when the friction gear 86 rotates the intermittent gear 85 by friction engagement, the cylindrical cam 83 does not rotate integrally with the intermittent gear 85.

そして、摩擦歯車８６が間欠歯車８５を摩擦係合により連れ回りさせる必要がなくなる所定の角度範囲（間欠歯車８５の歯部８５ａと駆動歯車９１とが噛み合い状態に移行するまでの角度範囲）以上回転すると、間欠歯車８５は円筒カム８３を一体に回転させることができる。
そこで、摩擦歯車８６が間欠歯車８５を摩擦係合により連れ回りさせる際のトルク摩擦を、円筒カム８３が間欠歯車８５と一体に回転する場合に比べて小さくできる。 Then, the friction gear 86 does not need to rotate the intermittent gear 85 by friction engagement, and rotates more than a predetermined angle range (angle range until the tooth portion 85a of the intermittent gear 85 and the drive gear 91 shift to the meshing state). Then, the intermittent gear 85 can rotate the cylindrical cam 83 integrally.
Therefore, the torque friction when the friction gear 86 rotates the intermittent gear 85 by friction engagement can be reduced as compared with the case where the cylindrical cam 83 rotates integrally with the intermittent gear 85.

更に、本実施形態のヘッドメンテナンス装置４０においては、間欠歯車８５に対する摩擦歯車８６の摩擦係合部位が、一方の対向面である摩擦歯車８６の底面における外周縁近傍に突設された環状リブ８６ａの先端面とされている。
そこで、摩擦クラッチ機構において摩擦歯車８６が間欠歯車８５を連れ回りさせる為のトルク摩擦を安定して大きくすることができ、設計自由度も高くなる。 Furthermore, in the head maintenance device 40 of the present embodiment, an annular rib 86a in which the friction engagement portion of the friction gear 86 with respect to the intermittent gear 85 protrudes in the vicinity of the outer peripheral edge of the bottom surface of the friction gear 86 that is one of the opposing surfaces. It is considered as the front end surface.
Therefore, the torque friction for causing the friction gear 86 to rotate the intermittent gear 85 in the friction clutch mechanism can be stably increased, and the degree of design freedom is also increased.

更に、本実施形態のヘッドメンテナンス装置４０においては、間欠歯車８５を回転自在に支持する軸方向支持部位が、円筒カム８３と伴に当該間欠歯車８５を貫通するようにハウジング４１に垂設された段付支軸４３の段部４３ａとされている。
即ち、ハウジング４１に垂設された段付支軸４３の段部４３ａに、間欠歯車８５が回転自在に支持されるので、円筒カム８３には摩擦歯車８６及び間欠歯車８５を摩擦係合させる為のコイルばね８８による軸方向付勢力が作用しない。
そこで、円筒カム８３は不必要な摩擦抵抗を生じることなく、間欠歯車８５と一体に回転することができ、円筒カム８３を回転させる為に間欠歯車８５が必要な回転駆動力を低減することができる。その結果として、ポンプモータ８１への負荷を減らすことができる。 Furthermore, in the head maintenance device 40 of the present embodiment, an axial support portion that rotatably supports the intermittent gear 85 is suspended from the housing 41 so as to penetrate the intermittent gear 85 together with the cylindrical cam 83. A stepped portion 43 a of the stepped support shaft 43 is provided.
That is, since the intermittent gear 85 is rotatably supported by the stepped portion 43a of the stepped support shaft 43 suspended from the housing 41, the friction gear 86 and the intermittent gear 85 are frictionally engaged with the cylindrical cam 83. The axial biasing force by the coil spring 88 is not applied.
Therefore, the cylindrical cam 83 can rotate integrally with the intermittent gear 85 without causing unnecessary frictional resistance, and the rotational driving force necessary for the intermittent gear 85 to rotate the cylindrical cam 83 can be reduced. it can. As a result, the load on the pump motor 81 can be reduced.

また、上記構成のヘッドメンテナンス装置４０によれば、インク吸引ポンプを時計回りおよび反時計回りに回転駆動できるので、インク吸引機構７０には小型化が容易なチューブポンプを用いることができた。
また、本実施形態のヘッドメンテナンス装置によれば、円筒カム８３のカムが、円周方向に延びる第１及び第２のカム溝９５，９６により形成され、第１のカム溝９５に沿って摺動可能なカムフォロア６６を有する第１スライダ６４がヘッドキャップ６３を保持し、第２のカム溝９６に沿って摺動可能なカムフォロア５４を有する第２スライダ５２がワイパ５１を保持しているので、キャッピング及びワイピングが可能なヘッドメンテナンス装置４０をコンパクトにまとめることができ、インクジェットプリンタ１の小型化を図ることができる。 Further, according to the head maintenance device 40 having the above configuration, since the ink suction pump can be driven to rotate clockwise and counterclockwise, a tube pump that can be easily downsized can be used as the ink suction mechanism 70.
Further, according to the head maintenance device of the present embodiment, the cam of the cylindrical cam 83 is formed by the first and second cam grooves 95 and 96 extending in the circumferential direction, and slides along the first cam groove 95. Since the first slider 64 having the movable cam follower 66 holds the head cap 63, and the second slider 52 having the cam follower 54 slidable along the second cam groove 96 holds the wiper 51, The head maintenance device 40 capable of capping and wiping can be collected in a compact manner, and the ink jet printer 1 can be miniaturized.

また、上記実施形態のヘッドメンテナンス装置４０によれば、下部カムホイール８３ａの底面には、ハウジング４１の底面に形成された所定長さの円弧溝４１ａに係合する係合突起８３ｃが突設されており、円筒カム８３をハウジング４１に対して所定の回転角度範囲内で回転可能としている。
そこで、円筒カム８３は所定の回転角度範囲だけ正逆方向に回転するのみであり、その初期位置或いは原点位置に常に復帰させることができる。そこで、円筒カム８３の回転角度位置を位置検出器を用いて検出する必要がなく、安価で制御が容易なヘッドメンテナンス装置４０を得ることができる。 Further, according to the head maintenance device 40 of the above-described embodiment, the engagement protrusion 83c that engages with the arc groove 41a having a predetermined length formed on the bottom surface of the housing 41 protrudes from the bottom surface of the lower cam wheel 83a. The cylindrical cam 83 is rotatable with respect to the housing 41 within a predetermined rotation angle range.
Therefore, the cylindrical cam 83 only rotates in the forward and reverse directions within a predetermined rotation angle range, and can always be returned to its initial position or origin position. Therefore, it is not necessary to detect the rotational angle position of the cylindrical cam 83 using a position detector, and the head maintenance device 40 that is inexpensive and easy to control can be obtained.

尚、本発明のヘッドメンテナンス装置に係るヘッドキャップ、ワイパ、インク吸引ポンプ、共通回転駆動源、円筒カム、間欠歯車、常時回転歯車、摩擦クラッチ機構、駆動歯車、段付支軸等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは勿論である。   The head cap, wiper, ink suction pump, common rotation drive source, cylindrical cam, intermittent gear, constant rotation gear, friction clutch mechanism, drive gear, stepped support shaft, etc. according to the head maintenance device of the present invention are as follows. Of course, the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various forms can be adopted based on the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a state where a printer case is removed from the inkjet printer shown in FIG. 1. 図２に示したヘッドメンテナンス装置の全体斜視図である。FIG. 3 is an overall perspective view of the head maintenance device shown in FIG. 2. 図２に示したヘッドメンテナンス装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the head maintenance device shown in FIG. 2. 図２に示したヘッドメンテナンス装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the head maintenance apparatus shown in FIG. 図２に示したヘッドメンテナンス装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the head maintenance apparatus shown in FIG. 図４に示した円筒カム機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the cylindrical cam mechanism shown in FIG. 図４に示した円筒カム機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the cylindrical cam mechanism shown in FIG. 図４に示した円筒カム機構の部分断面正面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional front view of the cylindrical cam mechanism shown in FIG. 4. 従来のヘッドメンテナンス機構の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the conventional head maintenance mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１…インクジェットプリンタ、２１…印字ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、２３…キャリッジ、５０…ワイパ機構、５１…ワイパ、５２…第２スライダ、６０…ヘッドキャップ機構、６２…キャップホルダ、６３…ヘッドキャップ、６４…第１スライダ、７０…インク吸引機構、８０…動力伝達機構、８１…ポンプモータ、８２…円筒カム機構、８３…円筒カム、８３ａ…下部カムホイール、８３ｂ…上部カムホイール、８５…間欠歯車、８６…摩擦歯車（常時回転歯車）、８８…コイルばね、９１…駆動歯車、９２…ポンプ歯車、９５…第１のカム溝、９６…第２のカム溝、１００…吸収部材、１０１…第１の吸収部材、１０２…第２の吸収部材   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer, 21 ... Print head, 21a ... Nozzle formation surface, 23 ... Carriage, 50 ... Wiper mechanism, 51 ... Wiper, 52 ... 2nd slider, 60 ... Head cap mechanism, 62 ... Cap holder, 63 ... Head cap 64 ... first slider, 70 ... ink suction mechanism, 80 ... power transmission mechanism, 81 ... pump motor, 82 ... cylindrical cam mechanism, 83 ... cylindrical cam, 83a ... lower cam wheel, 83b ... upper cam wheel, 85 ... intermittent Gears 86: Friction gears (always rotating gears) 88 ... Coil springs 91 ... Drive gears 92 ... Pump gears 95 ... First cam grooves 96 ... Second cam grooves 100 ... Absorbing members 101 ... 1st absorption member, 102 ... 2nd absorption member

Claims (6)

印字ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング位置及び当該キャッピング位置から退避する退避位置を往復移動可能なヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップからインクを吸引するインク吸引ポンプと、
前記ヘッドキャップ及び前記インク吸引ポンプを駆動するための共通回転駆動源と、
回転運動を前記ヘッドキャップの往復運動に変換するための円筒カムと、
前記円筒カムに対して所定の角度範囲内で同軸上に相対回転可能に配置された間欠歯車と、
前記間欠歯車に対して同軸上に隣接配置された常時回転歯車と、
前記間欠歯車が前記常時回転歯車と一体回転するように所定の摩擦力でこれら間欠歯車及び常時回転歯車を摩擦係合させている摩擦クラッチ機構と、
前記常時回転歯車及び前記間欠歯車に対して前記共通回転駆動源からの回転駆動力を伝達可能な駆動歯車と、
を有しており、
前記間欠歯車に対する前記常時回転歯車の摩擦係合部位から回転中心までの半径が、前記間欠歯車を回転自在に支持する軸方向支持部位から回転中心までの半径よりも大きいことを特徴とするインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置。 A capping position for sealing the nozzle forming surface of the print head and a head cap capable of reciprocating a retreat position for retreating from the capping position;
An ink suction pump for sucking ink from the head cap;
A common rotational drive source for driving the head cap and the ink suction pump;
A cylindrical cam for converting rotational movement into reciprocating movement of the head cap;
An intermittent gear disposed coaxially with respect to the cylindrical cam so as to be relatively rotatable within a predetermined angle range;
A continuously rotating gear disposed coaxially adjacent to the intermittent gear;
A friction clutch mechanism that frictionally engages the intermittent gear and the constantly rotating gear with a predetermined friction force so that the intermittent gear rotates integrally with the constantly rotating gear;
A driving gear capable of transmitting a rotational driving force from the common rotational driving source to the constantly rotating gear and the intermittent gear;
Have
An ink jet printer characterized in that a radius from a friction engagement portion of the constantly rotating gear to the rotation center with respect to the intermittent gear is larger than a radius from an axial support portion to the rotation center for rotatably supporting the intermittent gear. Head maintenance device. 前記間欠歯車に対する前記常時回転歯車の摩擦係合部位が、何れか一方の対向面の外周縁近傍に突設された環状リブの先端面とされることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置。   2. The inkjet according to claim 1, wherein a friction engagement portion of the constantly rotating gear with respect to the intermittent gear is a tip surface of an annular rib projecting in the vicinity of the outer peripheral edge of one of the opposing surfaces. Printer head maintenance device. 前記間欠歯車を回転自在に支持する軸方向支持部位が、前記円筒カムと伴に当該間欠歯車を貫通するようにハウジングに垂設された段付支軸の段部とされることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置。   An axial support portion that rotatably supports the intermittent gear is a stepped portion of a stepped support shaft that is suspended from the housing so as to penetrate the intermittent gear together with the cylindrical cam. The head maintenance device for an ink jet printer according to claim 1 or 2. 前記インク吸引ポンプは、前記回転駆動源が正逆方向の何れか一方に回転した場合にのみポンピング動作を行うチューブポンプであることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置。   4. The ink jet printer according to claim 1, wherein the ink suction pump is a tube pump that performs a pumping operation only when the rotation driving source rotates in either one of forward and reverse directions. 5. Head maintenance device. 前記円筒カムのカムが、円周方向に延びる第１及び第２のカム溝により形成され、
前記第１のカム溝に沿って摺動可能なカムフォロアを有する第１スライダが、前記ヘッドキャップを保持し、
前記第２のカム溝に沿って摺動可能なカムフォロアを有する第２スライダが、前記印字ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング位置及び当該ワイピング位置から退避する退避位置を往復移動可能なワイパを保持することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置。 The cam of the cylindrical cam is formed by first and second cam grooves extending in a circumferential direction;
A first slider having a cam follower slidable along the first cam groove holds the head cap;
A second slider having a cam follower slidable along the second cam groove holds a wiper that can reciprocate between a wiping position for wiping the nozzle forming surface of the print head and a retracted position for retracting from the wiping position. The head maintenance device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the head maintenance device is an ink jet printer. 前記円筒カムが、ハウジングに対して所定の回転角度範囲内で回転可能とされていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置。   6. The head maintenance device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the cylindrical cam is rotatable with respect to the housing within a predetermined rotation angle range.
JP2005245074A 2005-08-25 2005-08-25 Head maintenance device of inkjet printer Pending JP2007055145A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005245074A JP2007055145A (en) 2005-08-25 2005-08-25 Head maintenance device of inkjet printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005245074A JP2007055145A (en) 2005-08-25 2005-08-25 Head maintenance device of inkjet printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007055145A true JP2007055145A (en) 2007-03-08

Family

ID=37919031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005245074A Pending JP2007055145A (en) 2005-08-25 2005-08-25 Head maintenance device of inkjet printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007055145A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110725913A (en) * 2019-10-31 2020-01-24 如皋市蓝鹰齿轮制造有限公司 Special-shaped gear for intermittent transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110725913A (en) * 2019-10-31 2020-01-24 如皋市蓝鹰齿轮制造有限公司 Special-shaped gear for intermittent transmission
CN110725913B (en) * 2019-10-31 2022-11-25 如皋市蓝鹰齿轮制造有限公司 Special-shaped gear for intermittent transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4285554B2 (en) Tube pump, fluid ejection device, and method of driving tube pump
US6746098B2 (en) Head maintenance mechanism for ink jet printer and ink jet printer incorporating the same
US8500238B2 (en) Cap device and liquid ejecting apparatus
US20110090282A1 (en) Head repairing apparatus and fluid ejecting apparatus
JP2003154686A5 (en)
US6702424B2 (en) Head jetting property maintenance device and recording apparatus with the same
US20100165039A1 (en) Ink jet recording apparatus
WO2004005033A1 (en) Rotor, drive conversion device, cleaning device, wiping device, and liquid injection device
US20110102494A1 (en) Head repairing apparatus and fluid ejecting apparatus
US20110090283A1 (en) Head repairing apparatus and fluid ejecting apparatus
JP2007055145A (en) Head maintenance device of inkjet printer
JP4479718B2 (en) Rotating body, drive conversion device, cleaning device, and ink jet printer
JP4599967B2 (en) Liquid ejector
JP4158614B2 (en) Rotating body, drive conversion device, cleaning device, and liquid ejecting device
JP4696828B2 (en) Driving force transmission mechanism, maintenance unit, and liquid ejecting apparatus
JP2005144690A (en) Inkjet printer
JP4636099B2 (en) Inkjet printer head maintenance mechanism
JP4561123B2 (en) Inkjet recording device
JP3832272B2 (en) Head ejection characteristic maintaining device and ink jet printer having the same
JP2008114507A (en) Head maintenance apparatus, head maintenance method, and inkjet printer using it
JP2005249055A (en) Supporting structure, driving force transmission mechanism, liquid injection device of coil spring
JP2007055146A (en) Head maintenance device, head maintenance method and inkjet printer using the same
JP2005163711A (en) Gear pump and liquid injection device
JP4221920B2 (en) Line inkjet head maintenance mechanism
JP4873089B2 (en) Cleaning device