JP2007055050A - Inkjet recording device - Google Patents

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Mitsuru Kondo
充 近藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device capable of compensating the performance degradation of an encoder due to the adhesion of ink mist to prolong the life of the main body. <P>SOLUTION: The inkjet recording device, which makes a recording head scan relative to a print medium and ejects ink for recording comprises a scanning means for making the recording head scan, an encoder means for detecting the position where the recording head scans, and a control means for controlling the scanning means based on the signal from the encoder means, wherein a plurality of color LEDs are provided to the light emitting section of the sensor means of the encoder means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置において、エンコーダ手段の性能を維持するための機構に関するものである。   The present invention relates to a mechanism for maintaining the performance of encoder means in an ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置のうち、プリントヘッドをプリント媒体の送り方向と垂直な方向に走査させて1ライン毎に画像を記録する、いわゆるシリアル型のインクジェット記録装置には、プリントヘッドが着脱自在に搭載され、プリント媒体の表面に沿って操作されるキャリッジを備えている。   Among the ink jet recording apparatuses, a so-called serial type ink jet recording apparatus that scans a print head in a direction perpendicular to the feeding direction of a print medium and records an image for each line is detachably mounted with a print head, A carriage operated along the surface of the print medium is provided.

このようなプリントを行うためには、キャリッジの位置及び移動量と、プリント媒体の搬送量を検出し制御する必要がある。これらのキャリッジの移動量及びプリント媒体の搬送量を検出するための一手法としてエンコーダを利用する方法がある。   In order to perform such printing, it is necessary to detect and control the position and movement amount of the carriage and the conveyance amount of the print medium. There is a method using an encoder as one method for detecting the movement amount of the carriage and the conveyance amount of the print medium.

エンコーダには、磁気的方法で位置を表示するものや、光学的方法で位置を表示するもの等がある。光学的方法とは、エンコーダスケールの表面に貼付されたフィルム上に所定間隔の目盛りを設け、エンコーダセンサで目盛りを光学的に読み取り、目盛りをカウントすることで位置及び移動量を認識する方法である。   There are encoders that display a position by a magnetic method, and those that display a position by an optical method. The optical method is a method of providing a scale at a predetermined interval on a film affixed to the surface of the encoder scale, optically reading the scale with an encoder sensor, and counting the scale to recognize the position and movement amount. .

エンコーダセンサは、光を発する発光部と光を受光する受光部から成り立っている。前記目盛りとは、エンコーダスケール上に配置されている光を透過する部分と、光を透過しない部分を決められた間隔で配置したものである。一般的なエンコーダセンサの殆どにおいて、発光部には赤外光LED、受光部にはフォトダイオードが採用されている。   The encoder sensor includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light. The scale is a scale in which a portion that transmits light and a portion that does not transmit light arranged on the encoder scale are arranged at a predetermined interval. In most general encoder sensors, an infrared LED is used for the light emitting part and a photodiode is used for the light receiving part.

インクジェット記録装置では、インクが吐出口からプリント媒体に向けて吐出される際、又はインクがプリント媒体に着弾する際に、霧状の微細なインクミストが空気中に浮遊することがある。この浮遊したインクミストは、プリント媒体やインクジェット記録装置の各部に付着し、それらを不要に汚してしまう。当然、インクミストは、エンコーダスケールやエンコーダセンサの発光部及び受光部に付着することもあり、エンコーダが正常に働かなくなる恐れがあった。このような場合、インクジェット記録装置は正常な記録動作を行えなくなる恐れがある。   In an ink jet recording apparatus, when ink is ejected from a discharge port toward a print medium, or when ink lands on a print medium, fine mist ink mist may float in the air. The floated ink mist adheres to each part of the print medium and the ink jet recording apparatus and unnecessarily soils them. Naturally, the ink mist may adhere to the light emitting part and the light receiving part of the encoder scale and the encoder sensor, and the encoder may not work normally. In such a case, the ink jet recording apparatus may not be able to perform a normal recording operation.

インクミストによりエンコーダの性能が劣化する原因として考えられることは、エンコーダセンサの発光部から出た光がエンコーダスケール上のインクミストによって吸収されることにより、目盛りを正しく認識できないことが挙げられる。   A possible cause of the deterioration of the encoder performance due to the ink mist is that the scale cannot be recognized correctly because the light emitted from the light emitting portion of the encoder sensor is absorbed by the ink mist on the encoder scale.

インクミストの対策としては、インクミストがエンコーダに付着しないような構成にしたり(特許文献1)、或はエンコーダを清掃したり、エンコーダスケールを清掃したり(特許文献2)する方法が考えられる。
特開2004−188701号公報 特開平9−189574号公報)
As a countermeasure against ink mist, a method of preventing ink mist from adhering to the encoder (Patent Document 1), cleaning the encoder, or cleaning the encoder scale (Patent Document 2) can be considered.
JP 2004-188701 A (JP-A-9-189574)

ところが、上記方法では、余分な部品による装置の大型化を招くため不便さが生じていた。   However, in the above method, inconvenience occurs because the size of the apparatus is increased due to extra parts.

そこで、本発明の目的は、インクの光の吸収スペクトル特性とエンコーダセンサの発光部の光学特性に着目し、インクミストによるエンコーダの感度劣化による性能低下を補うことができるインクジェット記録装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can compensate for performance degradation due to deterioration in sensitivity of an encoder caused by ink mist by paying attention to absorption spectrum characteristics of ink light and optical characteristics of a light emitting portion of an encoder sensor. It is in.

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドをプリント媒体に対して走査させ、インクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッド走査させる走査手段と、前記記録ヘッドの走査する位置を検出するエンコーダー手段と、前記エンコーダー手段からの信号に基づき前記走査手段を制御する制御手段とを備え、前記エンコーダー手段のセンサー手段の発光部に複数色のLEDを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an inkjet recording apparatus of the present invention is an inkjet recording apparatus that performs recording by causing a recording head to scan a print medium and ejecting ink, and scanning means for scanning the recording head; Encoder means for detecting the scanning position of the recording head; and control means for controlling the scanning means based on a signal from the encoder means; and a plurality of color LEDs in a light emitting portion of sensor means of the encoder means. It is characterized by that.

又、本発明の別のインクジェット記録装置は、記録ヘッドをプリント媒体に対して走査させ、インクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記プリント媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の動作量を検出するエンコーダー手段と、前記エンコーダー手段からの信号に基づき前記搬送手段を制御する制御手段とを備え、前記エンコーダー手段のセンサー手段の発光部に複数色のLEDを備えることを特徴とする。   Further, another ink jet recording apparatus of the present invention is an ink jet recording apparatus that performs recording by causing a recording head to scan a print medium and ejecting ink, the transport means for transporting the print medium, and the transport Encoder means for detecting the operation amount of the means, and control means for controlling the transport means based on a signal from the encoder means, and a light emitting portion of the sensor means of the encoder means is provided with a plurality of color LEDs. And

本発明によれば、ドットカウント値を用いて、ユーザーのインク使用状況に応じてエンコーダセンサの発光部のLEDを切り替え、インクミストの付着によるエンコーダの性能の劣化を補うことで、エンコーダの感度劣化に伴う装置の制御不具合を回避、解消することができ、本体寿命を延長することができる。   According to the present invention, by using the dot count value, the LED of the light emitting unit of the encoder sensor is switched according to the user's ink usage situation, and the encoder performance deterioration is compensated for by compensating for the deterioration of the encoder performance due to ink mist adhesion. Therefore, it is possible to avoid and eliminate the control malfunction of the apparatus, and to extend the life of the main body.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

[実施の形態1]
<機構部の構成>
図1は本発明の使用されるプリントユニットの概観図である。
[Embodiment 1]
<Structure of mechanism part>
FIG. 1 is a schematic view of a printing unit used in the present invention.

301はオートフィーダユニットであり、ここに積載された用紙を1枚ずつ分離してLFモータ305、LFギア304等の搬送機構により搬送動作を行う。この際、LFエンコーダスケール314及びLFエンコーダセンサ315を用いて用紙の搬送量を制御する。このエンコーダーは、搬送ローラに設けられているが、他の機構に設けられていても構わない。   Reference numeral 301 denotes an auto-feeder unit, which separates sheets stacked on the sheet one by one and performs a conveying operation by a conveying mechanism such as an LF motor 305 and an LF gear 304. At this time, the sheet conveyance amount is controlled using the LF encoder scale 314 and the LF encoder sensor 315. The encoder is provided on the transport roller, but may be provided on another mechanism.

用紙が給紙された状態で、キャリッジ駆動モータ310がキャリッジ307に接続されているベルト311を動かすことによってキャリッジ307は給紙方向と垂直の方向に走査移動する。キャリッジ307にはインクジェットヘッド302が搭載されており、ヘッド着脱レバー308によって装着される。キャリッジ307は軸受け306によって、シャーシ303に固定したシャフトに接続されている。キャリッジ307の側面には光学センサ312が搭載されている。キャリッジ307が走査移動したことの位置検出はキャリッジエンコーダスケール313と、キャリッジ307の後部に搭載されているキャリッジエンコーダセンサによって行われる。309は回復ユニットであり、インクジェットヘッド302のメンテナンスを行うためのユニットである。   The carriage 307 scans and moves in a direction perpendicular to the paper feeding direction by moving the belt 311 connected to the carriage 307 by the carriage drive motor 310 while the paper is fed. An ink jet head 302 is mounted on the carriage 307 and is mounted by a head attaching / detaching lever 308. The carriage 307 is connected to a shaft fixed to the chassis 303 by a bearing 306. An optical sensor 312 is mounted on the side surface of the carriage 307. The position detection that the carriage 307 has moved is performed by a carriage encoder scale 313 and a carriage encoder sensor mounted on the rear part of the carriage 307. Reference numeral 309 denotes a recovery unit, which is a unit for performing maintenance of the inkjet head 302.

この装置は、ホスト等の外部からデータを入力して、例えば記録シート等の記録媒体に記録を行う記録装置である。この他、メモリカード等の記憶媒体からデータを入力する形態であっても構わない。   This apparatus is a recording apparatus that inputs data from the outside such as a host and performs recording on a recording medium such as a recording sheet. In addition, the data may be input from a storage medium such as a memory card.

<複数色のLED>
市販されているエンコーダセンサの殆ど、発光部に赤外LEDを備えている。特に、波長が800nm〜900nm程度の近赤外光が殆どである。赤外光は、有機化合物に吸収され易い性質を持っている。インクジェット記録装置において用いられるインクは、有機溶剤であるため、インクの色に関わらず、赤外光を吸収し易い性質を持っている。
<Multi-color LED>
Most commercially available encoder sensors have an infrared LED in the light emitting section. In particular, most of the near infrared light has a wavelength of about 800 nm to 900 nm. Infrared light has the property of being easily absorbed by organic compounds. Since the ink used in the ink jet recording apparatus is an organic solvent, it has a property of easily absorbing infrared light regardless of the color of the ink.

従って、エンコーダスケールやエンコーダセンサにインクミストが付着している場合、エンコーダセンサの発光部から出た光はインクミストによって吸収されてしまい、エンコーダスケール上の目盛りを正しく読み取れなくなる恐れがある。赤外LEDの光は、インクの色によらず吸収される特性を持っている。一方、可視光LEDの光は、図2に示されるように、インクの色によってその透過率は異なる。   Therefore, when ink mist adheres to the encoder scale or encoder sensor, the light emitted from the light emitting part of the encoder sensor is absorbed by the ink mist, and the scale on the encoder scale may not be read correctly. Infrared LED light has a characteristic of being absorbed regardless of the color of the ink. On the other hand, as shown in FIG. 2, the transmittance of visible light LED light varies depending on the color of the ink.

例えば、赤色LEDの発光特性403は、イエローインク405とマゼンタインク406は65%以上透過するが、シアンインク404は100%吸収する。青色LEDの発光特性401は、シアンインク404は約65%透過するが、イエローインク405とマゼンタインク406は約15%しか透過しない。   For example, the emission characteristic 403 of the red LED transmits 65% or more of yellow ink 405 and magenta ink 406, but absorbs 100% of cyan ink 404. In the light emission characteristic 401 of the blue LED, the cyan ink 404 transmits about 65%, but the yellow ink 405 and the magenta ink 406 transmit only about 15%.

以上の特性を利用し、本発明に係るインクジェット記録装置を制御する制御手段(例えばCPU)は、エンコーダセンサの発光部に複数の可視光LEDを備え、LEDの発光色を切り替えることで、インクミストの付着によるエンコーダーの性能劣化を補うことができる。   The control means (for example, CPU) that controls the ink jet recording apparatus according to the present invention using the above characteristics includes a plurality of visible light LEDs in the light emitting portion of the encoder sensor, and switches the light emission color of the LEDs to thereby change the ink mist. The performance deterioration of the encoder due to the adhesion of can be compensated.

<ドットカウントによるLEDの切り替え>
インクミストの色毎の発生量は、インクジェット記録装置を使用するユーザーに依存する。インク滴の数を数えるドットカウント値を利用することで、エンコーダセンサ発光部のLEDの発光色の切り替えを、ユーザー毎のインク使用状況に応じて行うことができる。
<LED switching by dot count>
The amount of ink mist generated for each color depends on the user who uses the ink jet recording apparatus. By using the dot count value that counts the number of ink droplets, it is possible to switch the light emission color of the LED of the encoder sensor light emitting unit according to the ink usage status for each user.

図3は、本実施の形態におけるエンコーダセンサ発光部に緑色と赤色の2色のLEDを用いた場合の例について、LEDの切り替えタイミングを表すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the LED switching timing for an example in which green and red LEDs are used for the encoder sensor light emitting unit in the present embodiment.

Step101において初期設定としてエンコーダセンサの発光部に緑色LEDを設定する。次に、Step102において、プリントヘッドから吐出されるインク滴の数をインクの色毎に数えるドットカウントのうちマゼンタのドットカウント値が、事前に決定された閾値を超えたかどうかの判断を行い、超えた場合は、Step104に進みLEDを赤色から緑色に切り替え、超えていない場合はStep103でドットカウントを継続して行う。   In Step 101, a green LED is set in the light emitting unit of the encoder sensor as an initial setting. Next, in Step 102, it is determined whether or not the magenta dot count value out of the dot count for counting the number of ink droplets ejected from the print head for each ink color exceeds a predetermined threshold. If YES in step 104, the process proceeds to step 104, and the LED is switched from red to green. If not, step 103 continues to count the dots.

図4は本実施の形態におけるエンコーダセンサ発光部に青色、緑色、赤色の3色のLEDを用いた場合の例について、LEDの切り替えタイミングを表すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the LED switching timing in an example in which blue, green, and red LEDs are used for the encoder sensor light emitting unit in the present embodiment.

Step201において初期設定としてエンコーダセンサの発光部に青色LEDを設定する。   In Step 201, a blue LED is set in the light emitting unit of the encoder sensor as an initial setting.

次に、Step202において、イエローのドットカウント値が事前に決定された閾値を超えたかどうかの判断を行い、超えた場合はStep204に進み、LEDを青色から赤色に切り替え、超えていない場合はStep202でドットカウントを継続して行う。Step204に進んだ場合は、次に、Step205において、シアンのドットカウント値が閾値を超えたかどうかの判断を行い、超えた場合は、Step207に進みLEDを赤色から緑色に切り替え、超えていない場合はStep206でドットカウントを継続して行う。   Next, in Step 202, it is determined whether or not the yellow dot count value has exceeded a predetermined threshold value. If it has exceeded, the process proceeds to Step 204. If the LED has not exceeded, the LED is switched from blue to red. Dot count continues. If the process proceeds to Step 204, it is next determined in Step 205 whether or not the cyan dot count value has exceeded the threshold value. If it has exceeded, the process proceeds to Step 207 and the LED is switched from red to green. In step 206, the dot count is continued.

尚、装置の構成により、キャリッジエンコーダのLEDの切り替えるための閾値と、LFエンコーダーのLEDの切り替えるための閾値とは異なる値としても構わない。   Depending on the configuration of the apparatus, the threshold for switching the LED of the carriage encoder may be different from the threshold for switching the LED of the LF encoder.

[実施の形態2]
次に、本発明の実施の形態2について説明する。尚、本実施の形態と前述の実施の形態1とはドットカウントの手法が異なっており、それ以外の構成、動作については実施の形態1と同一あり、重複説明は省略する。
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that the dot count method is different between the present embodiment and the above-described first embodiment, and other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, and redundant description is omitted.

<縁無しドットカウントによるLEDの切り替え>
インクジェット記録装置において、インクミストが発生し易いプリントモードとして縁無しプリントがある。縁無しプリントとは、主に写真等の画像をプリントする際に、プリント媒体に余白を設けずに、プリント媒体全面にプリントをするプリント手段のことで、一般的には、プリント媒体に対して所定量はみ出したプリントを行うことで縁無しプリントを実現している。この縁無しプリントを行う際、はみ出し分として吐出されたインク滴はインク吸収体の上に着弾するが、プリントヘッドの吐出口からインク吸収体までの距離は、吐出口からプリント媒体までの距離よりも長いため、空気中で分離、拡散して浮遊する確率が高く、インクミストが発生し易いことが知られている。
<LED switching by borderless dot count>
In an ink jet recording apparatus, borderless printing is a print mode in which ink mist is likely to occur. Borderless printing is a printing means that prints on the entire surface of a print medium without providing a margin in the print medium when printing an image such as a photograph. Borderless printing is realized by performing printing that protrudes a predetermined amount. When performing borderless printing, the ink droplets ejected as a protruding part land on the ink absorber, but the distance from the ejection port of the print head to the ink absorber is greater than the distance from the ejection port to the print medium. Therefore, it is known that the probability of separation, diffusion and floating in the air is high, and ink mist is likely to occur.

そこで、本実施の形態では、縁無しプリント時のはみ出し分に用いたインク滴の数を色毎に数えるドットカウント、即ち縁無しドットカウントを行い、前記縁無しドットカウント値を用いて、エンコーダセンサ発光部のLEDの発光色を切り替える。   Therefore, in the present embodiment, the dot count for counting the number of ink droplets used for the protrusion at the time of marginless printing for each color, that is, the dotless dot count is performed, and the encoder sensor is used by using the marginless dot count value. Switch the emission color of the LED of the light emitting unit.

図5は本実施の形態におけるエンコーダセンサ発光部に緑色と赤色の2色のLEDを用いた場合の例について、LEDの切り替えタイミングを表すフローチャートであり、図6は、本実施の形態におけるエンコーダセンサ発光部に青色、緑色、赤色の3色のLEDを用いた場合の例について、LEDの切り替えタイミングを表すフローチャートである。図5、図6はそれぞれ実施の形態1の図3、図4におけるドットカウントを縁無しドットカウントに置き換えたものであるため、これらについての詳細な説明は省略する。   FIG. 5 is a flowchart showing the LED switching timing for an example in which green and red LEDs are used for the encoder sensor light-emitting unit in the present embodiment, and FIG. 6 is an encoder sensor in the present embodiment. It is a flowchart showing LED switching timing about the example at the time of using LED of three colors, blue, green, and red, for a light emission part. 5 and 6 are obtained by replacing the dot counts in FIGS. 3 and 4 of the first embodiment with borderless dot counts, respectively, and thus detailed description thereof will be omitted.

本発明で適用するプリント装置の内部機構を左上部から観た斜視図である。It is the perspective view which looked at the internal mechanism of the printing apparatus applied by this invention from the upper left part. 各色調のLEDから照射される光の波長の範囲と各インクの波長に対する光の透過率を表した模式図である。It is the model showing the light transmittance with respect to the range of the wavelength of the light irradiated from LED of each color tone, and the wavelength of each ink. 本発明の実施の形態1における一例の概略処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic process of an example in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における図3とは異なる例の概略処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic process of the example different from FIG. 3 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における一例の概略処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic process of an example in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における図5とは異なる例の概略処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic process of the example different from FIG. 5 in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

301 オートシートフィーダーユニット
302 インクジェットヘッド
303 シャーシ
304 LFギア
305 LFモータ
306 軸受け
307 キャリッジ
308 ヘッド着脱レバー
309 回復ユニット
310 キャリッジ駆動モータ
311 ベルト
312 光学センサ
313 キャリッジエンコーダスケール
314 LFエンコーダスケール
315 LFエンコーダセンサ
401 青色LEDの発光特性
402 緑色LEDの発光特性
403 赤色LEDの発光特性
404 シアンインクの透過率
405 イエローインクの透過率
406 マゼンタインクの透過率
301 Auto Sheet Feeder Unit 302 Inkjet Head 303 Chassis 304 LF Gear 305 LF Motor 306 Bearing 307 Carriage 308 Head Removable Lever 309 Recovery Unit 310 Carriage Drive Motor 311 Belt 312 Optical Sensor 313 Carriage Encoder Scale 314 LF Encoder Scale 315 LF Encoder Sensor 401 Blue LED emission characteristics 402 Green LED emission characteristics 403 Red LED emission characteristics 404 Cyan ink transmittance 405 Yellow ink transmittance 406 Magenta ink transmittance

Claims (5)

記録ヘッドをプリント媒体に対して走査させ、インクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッド走査させる走査手段と、前記記録ヘッドの走査する位置を検出するエンコーダー手段と、前記エンコーダー手段からの信号に基づき前記走査手段を制御する制御手段とを備え、前記エンコーダー手段のセンサー手段の発光部に複数色のLEDを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording by scanning a recording medium with respect to a print medium and discharging ink,
Scanning means for scanning the recording head, encoder means for detecting a scanning position of the recording head, and control means for controlling the scanning means based on a signal from the encoder means, and a sensor means of the encoder means. An ink jet recording apparatus comprising: a light emitting unit including a plurality of colors of LEDs.
記録ヘッドをプリント媒体に対して走査させ、インクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記プリント媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の動作量を検出するエンコーダー手段と、前記エンコーダー手段からの信号に基づき前記搬送手段を制御する制御手段とを備え、前記エンコーダー手段のセンサー手段の発光部に複数色のLEDを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording by scanning a recording medium with respect to a print medium and discharging ink,
A transport unit that transports the print medium; an encoder unit that detects an operation amount of the transport unit; and a control unit that controls the transport unit based on a signal from the encoder unit. An ink jet recording apparatus comprising: a light emitting unit including a plurality of colors of LEDs.
前記制御手段からの指示によりLEDを切り替えることを特徴とする請求項1又は2記載のインクジェット記録装置。   3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the LED is switched according to an instruction from the control means. 前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の数をインク色ごとに数えるドットカウント手段を備えることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a dot count unit that counts the number of ink droplets ejected from the recording head for each ink color. 前記ドットカウント手段がカウントした値に基づき、前記LEDを切り替えることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the LEDs are switched based on a value counted by the dot counting means.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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