JP2007055040A

JP2007055040A - Concrete hopper

Info

Publication number: JP2007055040A
Application number: JP2005241792A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Harimoto; 俊幸播本; Hiroshi Otani; 宏大谷
Original assignee: ORU JAPAN KK
Current assignee: ORU JAPAN KK
Priority date: 2005-08-23
Filing date: 2005-08-23
Publication date: 2007-03-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a concrete hopper which calculates the flow value of ready mixed concrete to judge whether the value is conformable or not and detects a product of uneven mixing. <P>SOLUTION: The concrete hopper temporarily stores the ready mixed concrete prepared by kneading materials for the ready mixed concrete and discharges it. The target flow value of the ready mixed concrete to be kneaded in a prescribed mixing ratio is inputted by an input means. A prescribed opening control means fixing the gate opening of the hopper to have a prescribed cross-sectional area and a prescribed shape and a weight sensor detecting the weight of the ready mixed concrete are installed. A standard table of the change over time of the load of the weight sensor is prepared for each target flow value of the ready mixed concrete during prescribed opening. The change over time of the load of the weight sensor is detected when the ready mixed concrete with the target flow value given is discharged from the hopper. The detected value of the change over time of the load is compared with the standard table by a comparison means. The flow value of the ready mixed concrete to be discharged is calculated and mixing quality is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、生コンクリートプラントにおいて、コンクリート材料から生コンクリートを生コンクリートのミキサ車への積載するコンクリートホッパに関し、特に、自動的にフロー値を算出、及び混合品質を検出するコンクリートホッパに関する。 The present invention relates to a concrete hopper that loads ready-mixed concrete from a concrete material onto a ready-mixed mixer truck in a ready-mixed concrete plant, and more particularly to a concrete hopper that automatically calculates a flow value and detects mixed quality.

従来、建設工事等に使用される生コンクリートは、生コンクリート製造装置のミキサに、セメント、水、骨材（砂や砂利）、混和剤などのコンクリート構成材料を投入し、所定時間混練することにより製造されているが、所定量の生コンクリートを複数バッチに分けて製造する場合に、１バッチごとに予め設定された設計スランプフロー値を目標値として、予備製造試験を行ってセメント、水、骨材（砂や砂利）、混和剤の配合比を決定している。
しかし、上記のコンクリート構成材料を予め設計値どおりに計量し所定の配合で混練しても、材料中の骨材に付着している表面水量などに起因して、生コンクリートの品質に関係するスランプ値又はスランプフロー値を設計値どおりに得ることは一般に困難であるが、近時、高層建築において流動性のある生コンクリートの需要が高まり、このため生コンクリート毎のフロー値の確保が重要となっている。
このため製品毎の生コンクリートのフロー値の測定は、従来より、ミキサで混練した生コンクリートの製品の一部をミキサ或いはミキサ下流のコンクリートホッパ内から取り出し、スランプコーン(特許文献１:実公平６−８５３３号公報)によって生コンクリートの広がり範囲を測定し、この範囲をスランプフロー値として流動性の指標としていた。 Conventionally, ready-mixed concrete used for construction work, etc., is mixed with concrete components such as cement, water, aggregates (sand and gravel) and admixtures in a mixer of ready-mixed concrete production equipment and kneaded for a predetermined time. Although it is manufactured, when a predetermined amount of ready-mixed concrete is divided into a plurality of batches, a pre-production test is performed with the design slump flow value preset for each batch as a target value, and cement, water, bone The mixing ratio of materials (sand and gravel) and admixture is determined.
However, slumps related to the quality of ready-mixed concrete due to the amount of surface water adhering to the aggregate in the material even if the above-mentioned concrete constituent materials are weighed in advance as designed and kneaded with a predetermined composition. It is generally difficult to obtain the value or slump flow value as designed, but recently, the demand for ready-mixed concrete is increasing in high-rise buildings, so it is important to secure the flow value for each ready-mixed concrete. ing.
For this reason, the flow value of ready-mixed concrete for each product is conventionally measured by taking a part of the ready-mixed concrete product kneaded with a mixer from the mixer or a concrete hopper downstream of the mixer. No. 8533) measured the spread range of ready-mixed concrete and used this range as the slump flow value as an indicator of fluidity.

しかしながら、生コンクリートの製造工程でのミキサ或いはミキサ下流の生コンクリートホッパ内から生コンクリートの取出作業は、製造プラントを一時停止しなければならず、また、手作業でのスランプコーンでの測定も煩わしく、製造時間も長くなり作業効率も低下するものであった。
このため、ミキサから生コンクリートがコンクリートホッパに供給される際、或いは、コンクリートホッパから外部に排出される際の単位時間当たりの増減量を検出して生コンクリートの流動性を評価する流動性評価装置を設ける技術が提案されている(特許文献２:特開平９−６１３３２号公報)。
また、生コンクリートには、ミキサの混練が完全ではなく、水・セメント・砂・砂利等の割合が不均一な場合もあり、これを排除しなくてはならないが、不良の生コンクリートを排除する有効な手だてが無かった。
実公平６−８５３３号公報特開平９−６１３３２号公報 However, unloading of ready-mixed concrete from the mixer in the ready-mixed concrete manufacturing process or from the ready-mixed concrete hopper downstream of the mixer requires a temporary stop of the manufacturing plant, and the manual measurement with the slump cone is troublesome. As a result, the manufacturing time becomes longer and the working efficiency is lowered.
For this reason, the fluidity evaluation apparatus which detects the increase / decrease amount per unit time when the ready-mixed concrete is supplied to the concrete hopper from the mixer or is discharged to the outside from the concrete hopper, and evaluates the fluidity of the ready-mixed concrete. There has been proposed a technique for providing the above (Patent Document 2: JP-A-9-61332).
In addition, ready-mixed concrete is not completely kneaded in the mixer, and the ratio of water, cement, sand, gravel, etc. may be uneven. This must be eliminated, but defective ready-mixed concrete is excluded. There was no effective hand.
No. 6-8533 Japanese Patent Laid-Open No. 9-61332

ところで、上述した特許文献２(特開平9-61332号公報)の技術は、生コンクリートの製造工程において、生コンクリートの増減をレベル計、或いは、ロードセルを用いて検出しているが、レベル計を用いる方法は、コンクリートホッパが逆四角錐の形状であることから、ホッパの上部での数cmの誤差でも貯留量に換算すると、大きな誤差になり、特に、排出初期の貯留量変化では正確な数値が得られないという問題点があり、生コンクリートの液面が波立ったりするだけでレベルの検出が不正確になるので、生コンクリートの排出量を制御するコンクリートホッパのゲートに用いるのには不向きであるという問題点があった。また、特許文献２でのロードセルを用いる方法は、ミキサからコンクリートホッパへの移動は短時間に終了すること、また、ミキサから大量の生コンクリートがドット落下するので落下の衝撃が加わること等で、正確に荷重の経時的変化を検出することが出来ず、コンクリートホッパから外部に排出される場合はラバーシールのホッパゲートの形状が一定しないことから、同じ生コンクリートでもその都度の検出値が異なり正確な測定値が得られないといった問題点があり、実用化には至っていない。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、生コンクリートの製造工程、すなわち、生コンクリートを一時貯留するコンクリートホッパにおいて、生コンクリートのフロー値を自動的に算出するとともに、均一混合されていない不良製品を検出するコンクリートホッパを提供することにある。 By the way, although the technique of the above-mentioned patent document 2 (Unexamined-Japanese-Patent No. 9-61332) detects the increase / decrease in ready-mixed concrete using a level meter or a load cell in the manufacturing process of ready-mixed concrete, Since the concrete hopper is shaped like an inverted quadrangular pyramid, an error of several centimeters at the top of the hopper becomes a large error when converted to a storage amount. Is not suitable for use in the gate of a concrete hopper that controls the discharge rate of ready-mixed concrete. There was a problem that. In addition, the method using the load cell in Patent Document 2 is that the movement from the mixer to the concrete hopper is completed in a short time, and because a large amount of ready-mixed concrete drops from the mixer, a drop impact is applied. The change in load over time cannot be detected accurately, and the shape of the rubber seal hopper gate is not constant when discharged from the concrete hopper. There is a problem that a measured value cannot be obtained, and it has not been put into practical use.
The present invention has been made in view of such problems, and in a concrete hopper that temporarily stores ready-mixed concrete, the ready-mixed flow value is automatically calculated and uniformly mixed. An object of the present invention is to provide a concrete hopper for detecting defective products that have not been processed.

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、生コンクリートの材料をミキサで混練した生コンクリートを下流に配置されたコンクリートホッパに一時貯留して排出するコンクリートホッパにおいて、所定の配合比で混練する生コンクリートの目標フロー値を入力手段によって入力し、前記ホッパのゲート開口を所定の断面積と形状とに固定する所定開口制御手段を設けるとともに、生コンクリートの重量を検知する重量センサとを設け、該所定開口時における生コンクリートの目標フロー値毎に前記重量センサの荷重の経時変化の標準テーブルを用意して、前記目標フロー値が与えられている生コンクリートを前記ホッパから排出する際に重量センサの荷重の経時変化を検出して、該荷重の経時変化の検出値と前記標準テーブルとを比較手段によって比較し、排出する生コンクリートのフロー値を算出するとともに混合品質を検出することを特徴とするコンクリートホッパである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a concrete hopper for temporarily storing raw concrete obtained by kneading raw concrete material with a mixer in a concrete hopper arranged downstream, and discharging it. A weight sensor for inputting a target flow value of the ready-mixed concrete to be kneaded by an input means, fixing a gate opening of the hopper to a specified cross-sectional area and shape, and detecting a weight of the ready-mixed concrete; And preparing a standard table of changes with time of the load of the weight sensor for each target flow value of the ready-mixed concrete at the predetermined opening, and discharging the ready-mixed concrete to which the target flow value is given from the hopper The change with time of the load of the weight sensor is detected, and the detected value of the change with time of the load is compared with the standard table. It was compared by means a concrete hopper, characterized in that to detect the mixing quality and calculates the flow value of the fresh concrete to be discharged.

請求項２の発明は、前記比較手段が、目標フロー値が与えられている生コンクリートの荷重の経時変化と、目標フロー値に対応する標準テーブルでの荷重の経時変化とを比較し、生コンクリートの経時変化の値の一部又は全部が前記標準テーブルの経時変化の許容範囲外にある場合には警告手段により警告することを特徴とする請求項１に記載のコンクリートホッパである。
請求項３の発明は、前記ホッパゲートが一対の二段空気シリンダーによって移動する押圧ローラにより挟圧されるものであり、該二段空気シリンダーは前記所定開口制御手段によって一段目の空気シリンダに圧縮空気を供給して一段目のシリンダ駆動軸を末端まで後退させ、このことにより前記押圧ローラの位置を強固に固定してゲート開口を所定の断面積と形状とにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンクリートホッパである。 In the invention of claim 2, the comparison means compares the time-dependent change of the load of the ready-mixed concrete to which the target flow value is given with the time-dependent change of the load in the standard table corresponding to the target flow value. 2. The concrete hopper according to claim 1, wherein a warning means is used to warn when a part or all of the time-dependent change value is outside a permissible change range of the standard table.
According to a third aspect of the present invention, the hopper gate is clamped by a pressure roller that is moved by a pair of two-stage air cylinders, and the two-stage air cylinder is compressed into the first-stage air cylinder by the predetermined opening control means. The first cylinder drive shaft is retracted to the end by supplying the pressure, whereby the position of the pressing roller is firmly fixed and the gate opening has a predetermined cross-sectional area and shape. Or it is a concrete hopper of Claim 2.

本発明によれば、生コンクリートを一時貯留するコンクリートホッパにおける生コンクリート排出の速度を利用するので、生コンクリート製造工程に特別の工程を設けることなく、従来のようにクランプコーンを使用して計測しなくても、通常の工程の流れの中で、自動的に的確なフロー値や混合状態の品質管理をすることができ、管理作業の軽減、品質管理が容易になる。 According to the present invention, since the speed of raw concrete discharge in a concrete hopper that temporarily stores ready-mixed concrete is used, measurement is performed using a clamp cone as in the past without providing a special process in the ready-mixed concrete manufacturing process. Even without this, it is possible to automatically perform accurate flow value and quality control of the mixed state in the normal process flow, thereby reducing management work and facilitating quality control.

本発明は、生コンクリートを一時貯留するコンクリートホッパにおいて、生コンクリート排出をミキサ車に積載する際に、ホッパにロードセル等の重量センサを設けて、排出に伴う重量が減る速度を検出すれば、この排出速度と生コンクリートの流動性であるフロー値とが緊密な相関関係にあること、また、混練が完全ではなく均一に混合されていないコンクリートは、スムースに重量が減らず荷重−時間との曲線が通常の曲線に比較して乱れることを見いだしたことを基礎とするものであり、この知見に基づいて、コンクリートホッパのゲート開口の面積と形状を制御すれば、自動的に的確なフロー値や混合状態の品質状態を検出できることを特徴とするものである。 In the concrete hopper for temporarily storing ready-mixed concrete, the present invention provides a weight sensor such as a load cell in the hopper when loading the ready-mixed concrete discharge on the mixer truck, and detects the speed at which the weight due to discharge is reduced. There is a close correlation between the discharge speed and the flow value, which is the fluidity of the ready-mixed concrete, and the concrete that is not completely mixed and not mixed uniformly does not lose weight smoothly and is a load-time curve. Based on this finding, controlling the area and shape of the gate opening of the concrete hopper based on this knowledge automatically and accurately The quality state of the mixed state can be detected.

[実施例]
ここで、本発明に好適なコンクリートホッパの実施例を、図面に沿って説明する。
図１は、実施例のコンクリートホッパを用いたバッチャープラント設備の全体を示したもので、コンクリートホッパ１は生コンクリートを一時貯留するもので、コンクリートミキサ７と分離してコンクリートホッパ単独構造とし重量センサー21を組み込み、その検出値によってホッパ１の下端部に設けたゲート２の開口度合いを制御し、ゲート２の直下に待機するミキサー車６の供給口に所定量の生コンクリートを供給する。
コンクリートホッパ１の上流にはコンクリートミキサ７が位置し、更に、その上流には計量ホッパ８、及び、セメント９１、砂利９２、砂９３の各貯留ビン９が設けられ、ミキサー車６が積載する生コンクリートの量に対応して、所定量のコンクリート、砂利、砂を計量ホッパ８で計量し、計量された原料に水供給装置８１から水８２を供給してコンクリートミキサ７で所定量の生コンクリートを製造し、ミキサゲート７１を開いて、コンクリートホッパ１に製造した生コンクリートを移送して一時貯留する。
ここで、重量センサー21(22)は、生コンクリートの有無を検出してシステム制御装置27に検出信号を送り、コンクリートミキサ７とホッパゲート２を制御するともに、経時的に重量変化を測定し、その検出信号を測定装置28に伝達し、測定装置での比較分析手段によって製品たる生コンクリートのフロー値や混合状態の品質状態を検出し、その結果が表示装置(手段)29によって出力される。 [Example]
Here, an embodiment of a concrete hopper suitable for the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the entire batcher plant facility using the concrete hopper of the embodiment. The concrete hopper 1 temporarily stores the ready-mixed concrete, separated from the concrete mixer 7 and has a concrete hopper single structure. A sensor 21 is incorporated, and the degree of opening of the gate 2 provided at the lower end of the hopper 1 is controlled according to the detected value, and a predetermined amount of ready-mixed concrete is supplied to the supply port of the mixer truck 6 that stands by just below the gate 2.
A concrete mixer 7 is positioned upstream of the concrete hopper 1, and further, a measuring hopper 8 and storage bins 9 of cement 91, gravel 92, and sand 93 are provided upstream of the concrete hopper 1. Corresponding to the amount of concrete, a predetermined amount of concrete, gravel, and sand are weighed by the weighing hopper 8, water 82 is supplied from the water supply device 81 to the weighed raw material, and a predetermined amount of ready-mixed concrete is obtained by the concrete mixer 7. Then, the mixer gate 71 is opened, and the ready-mixed concrete manufactured in the concrete hopper 1 is transferred and temporarily stored.
Here, the weight sensor 21 (22) detects the presence or absence of ready-mixed concrete, sends a detection signal to the system control device 27, controls the concrete mixer 7 and the hopper gate 2, and measures the change in weight over time. The detection signal is transmitted to the measuring device 28, the flow value of the ready-mixed concrete as the product and the quality state of the mixed state are detected by the comparative analysis means in the measuring device, and the result is output by the display device (means) 29.

[コンクリートホッパの荷重計量構造]
[ロードセルの実施例１]
図２及び図３に示すように、コンクリートミキサ７と分離してコンクリートホッパ１の単独構造としコンクリートホッパ１とコンクリートミキサ７の床面72の間に重量センサー21を組み込んだ構造にし、コンクリートホッパの形状は従来公知のものと同じ形状で生コンクリート３を貯留する逆四角錐の形状のコンクリートホッパ１で、重量センサー21として３個の圧縮型ロードセル21(21a,b,c)が組み込まれている。
この実施例の圧縮型ロードセル21の設置構造は、まず、コンクリートミキサ７の下端にミキサ床面72があり、ミキサ床面72のコンクリートホッパ１の設置部分には３個のロードセルベース73をなるべく正三角形の頂点に位置するように設置し、その上に３個の圧縮型ロードセル21を固定し、コンクリートホッパ１の最上部の外周11にロードセル受けである張り出したベース取付部12を設け、３個のロードセル21a,b,cの上面に載せる。
したがって、コンクリートホッパ１が三点でのロードセル21a,b,cで支持され、コンクリートホッパの重量がロードセル21a,b,cの数値となって検出される。実施例のロードセル21a,b,cの3点支持の実施例の場合は、コンクリートホッパ１の逆四角錐の上面が四方形であり、そのベース取付部12の一枠辺12aの中心に1個のロードセル21aを設置し、なるべく正三角形の頂点に位置するように、その対枠辺12cの両端に1個づつロードセル21b,cの計３個のロードセル21を設置したものである。
この圧縮型ロードセル21a,b,cの３点支持の設置構造では、３個のロードセル21a,b,cの重量の平均値を算出するので、より正確な値が検出でき、実際の実験でも計量誤差が10ｋｇ以下であり、充分許容範囲である。 [Concrete hopper load-measuring structure]
[Example 1 of load cell]
As shown in FIGS. 2 and 3, the concrete hopper 1 is separated from the concrete mixer 7, and a weight sensor 21 is incorporated between the concrete hopper 1 and the floor surface 72 of the concrete mixer 7. The shape of the concrete hopper 1 is a reverse quadrangular pyramid shape that stores the ready-mixed concrete 3 in the same shape as a conventionally known one, and three compression load cells 21 (21a, b, c) are incorporated as weight sensors 21. .
In the installation structure of the compression type load cell 21 in this embodiment, first, the mixer floor surface 72 is provided at the lower end of the concrete mixer 7, and three load cell bases 73 are installed in the installation portion of the concrete hopper 1 on the mixer floor surface 72 as much as possible. Installed so that it is located at the apex of a triangle, three compression type load cells 21 are fixed on it, and an overhanging base mounting part 12 that is a load cell receiver is provided on the outer periphery 11 of the uppermost part of the concrete hopper 1 Are placed on the top surfaces of the load cells 21a, b, c.
Therefore, the concrete hopper 1 is supported by the load cells 21a, b, c at three points, and the weight of the concrete hopper is detected as the numerical values of the load cells 21a, b, c. In the case of the embodiment in which the load cells 21a, b, c of the embodiment are supported at the three points, the upper surface of the inverted quadrangular pyramid of the concrete hopper 1 is a quadrangular shape, and one piece is provided at the center of one frame side 12a of the base mounting portion 12 Load cell 21a is installed, and three load cells 21b, c, one at each end of the opposite frame side 12c, are installed so as to be located at the apex of the equilateral triangle as much as possible.
With this three-point support installation structure of compression type load cells 21a, b, c, the average value of the weights of the three load cells 21a, b, c is calculated, so a more accurate value can be detected and weighed in actual experiments. The error is 10 kg or less, which is sufficiently acceptable.

[別のロードセルの実施例２]
次に、コンクリートホッパの荷重計量構造の別の実施例を、図４、図５に示して説明する。
この実施例の場合は、圧縮型ロードセルを１固にして、経済性や保守性を高めた例であるが、前述の実施例と同様にコンクリートホッパ１の逆四角錐で上面が四方形であるが、そのベース取付部12の一枠辺12aの中心に圧縮型ロードセル22を１個設置し、その対枠辺12cの両端に自在ジョイント金具23を２個(23a,23b)を設置したものである。
この圧縮型ロードセル22の１点支持の設置構造では、計量誤差が20kg以下であり、例えば、生コンクリート4.5ｍ³で重量約11tonなので誤差20kgで0.2%以下となるのでゲートの操作及び重量確認にはロードセル1点設置でも許容範囲である。
以上のように、実施例及び別の実施例での実験の結果、生コンクリートが液状であること、及びコンクリートホッパ形状が逆四角錐の形状である為に、均一にホッパ内に貯蔵されるので誤差が少ない。 [Example 2 of another load cell]
Next, another embodiment of the load measuring structure of the concrete hopper will be described with reference to FIGS.
In the case of this embodiment, the compression load cell is united to improve economic efficiency and maintainability, but the upper surface of the concrete hopper 1 is a quadrangular pyramid as in the previous embodiment. However, one compression type load cell 22 is installed at the center of one frame side 12a of the base mounting part 12, and two universal joint fittings 23 (23a, 23b) are installed at both ends of the opposite frame side 12c. is there.
The installation structure of the point of the compression type load cell 22 supporting the metering error is less 20kg, for example, the operation and the weight check of gate since 0.2% or less in fresh concrete 4.5 m ³ at a weight of about 11ton since error 20kg Is acceptable even with one load cell installed.
As described above, as a result of the experiment in the example and another example, the ready-mixed concrete is in a liquid state, and the concrete hopper shape is an inverted quadrangular pyramid shape, so it is uniformly stored in the hopper. There are few errors.

[重量変化測定装置の構成]
重量センサー21(22)は、生コンクリートの有無を検出してシステム制御装置27に検出信号を送り、コンクリートミキサ７とホッパゲート１を制御する。
また、経時的に重量変化を測定する測定装置28は、図６に示すように、重量センサー21(22)その検出信号を測定装置28に伝達するが、測定装置28には生コンクリート混合比入力手段282と標準テーブル選択手段283と比較手段281と判定手段284から構成されている。
ところで、生コンクリートを製造する際には、予め設定された設計スランプフロー値を目標値として、予め製造試験を行ってセメント、水、骨材（砂や砂利）、混和剤の配合比を決定するが、その目標フロー値の配合比に従ってセメント、水、骨材（砂や砂利）、混和剤などのコンクリート構成材料を投入するが、前記測定装置28の混合比入力手段282には、この予め設定された配合比に従って配合された生コンクリートの配合比のデータを入力する。
標準テーブル選択手段283には、フロー値毎の経時変化の標準データのテーブルが用意されており、この標準データは完全に混練した所定フロー値の生コンクリートを試験したデータから作成されている。 [Configuration of weight change measuring device]
The weight sensor 21 (22) detects the presence or absence of ready-mixed concrete, sends a detection signal to the system control device 27, and controls the concrete mixer 7 and the hopper gate 1.
As shown in FIG. 6, the measuring device 28 that measures the change in weight with time transmits the detection signal of the weight sensor 21 (22) to the measuring device 28. It comprises means 282, standard table selection means 283, comparison means 281 and determination means 284.
By the way, when producing ready-mixed concrete, a preset design slump flow value is set as a target value, and a manufacturing test is performed in advance to determine a mixing ratio of cement, water, aggregate (sand or gravel), and an admixture. However, concrete components such as cement, water, aggregates (sand and gravel), and admixture are input in accordance with the mixing ratio of the target flow values, but this preset ratio is set in the mixing ratio input means 282 of the measuring device 28. The data of the mixing ratio of the ready-mixed concrete blended according to the blending ratio is input.
The standard table selection means 283 is provided with a table of standard data of changes with time for each flow value, and this standard data is created from data obtained by testing ready-mixed concrete with a predetermined flow value that is completely kneaded.

したがって、目標フロー値が与えられている生コンクリートについて、荷重センサー21(22)からの経時変化のデータが伝達されると、対象の生コンクリートの配合比のデータを混合比入力手段282により入力され、これに対応するフロー値毎の経時変化の標準データのテーブルが標準テーブル選択手段283により選択され、この選択された標準テーブルのデータと前記対象の生コンクリートの経時変化のデータとを比較手段284によって、目標フロー値に対応する標準テーブルでの荷重の経時変化とを比較し、その結果を判別手段284によって判別し、生コンクリートの経時変化の値の一部又は全部が前記標準テーブルの経時変化の表示装置(手段)29に表示し、許容範囲外にある場合には警告装置291により警告する。この比較手段や判別手段の内容は後述する。 Therefore, for the ready-mixed concrete to which the target flow value is given, when the data of the change over time from the load sensor 21 (22) is transmitted, the blend ratio data of the target ready-mixed concrete is input by the mixing ratio input means 282. Corresponding to this, the standard data selection table 283 selects the standard data table of the temporal change for each flow value, and compares the selected standard table data with the temporal data of the target ready-mixed concrete. Compare the load with time in the standard table corresponding to the target flow value, and the result is discriminated by the discriminating means 284, and part or all of the value of the time-dependent change of the ready-mixed concrete changes with time in the standard table. Is displayed on the display device (means) 29, and a warning device 291 gives a warning if it is outside the allowable range. The contents of the comparison means and determination means will be described later.

[コンクリートホッパゲートの構成]
次に、コンクリートホッパのゲートの実施例と作動を説明するが、常に、より正確な生コンクリートのフロー値や、混合状態の品質を検出するためには、コンクリートホッパゲートの開口の面積と形状を一定に制御する必要がある。
このホッパゲート開口を、所定の面積と形状(菱形開口)に固定するための１実施例を図７から図１２を用いて説明する。
図７は、セメント・砂利・砂・水等を混合した生コンクリートを貯蔵するコンクリートホッパ１のホッパ下部の排出口を近傍の断面図で、図８は図７の主要部の平面図、図９は図７の主要部の側面図で、ホッパ１の下部排出口13の外側には、筒状のラバーシール２が取付けバンド15等で固定されている。
このラバーシール２は、図１０に示すように、適度の厚みを有しており、内周に耐磨耗ゴム24が設けられ、外周のゴム25にはナイロンハブ26が埋め込まれ、ラバーシール２の外側にローラ４からなる一対の押圧ローラ支持部材３がラバーシール２を挟んで相対向する位置に配設され、押圧ローラ支持部材３が圧縮空気供給のための電磁弁５Ａ・５Ｂ(図１２)により駆動される二段空気シリンダ５の伸長によって、ラバーシール２を互いに押圧して水分が下に漏れないように閉口状態Ａに維持しており、図１１ｂに示すように排出ゲートを初期開口状態Ｂ、図１１ｃに示すように通常開口状態Ｃ、及び、図１１ｄに示すように全開口状態Ｄとなる場合には操作部からの指令信号により、二段シリンダ５が縮む方向に作動する。 [Construction of concrete hopper gate]
Next, the concrete hopper gate embodiment and operation will be described, but in order to always detect the more accurate ready-mixed flow value and mixed quality, the area and shape of the concrete hopper gate opening should be determined. It needs to be controlled constantly.
One embodiment for fixing the hopper gate opening to a predetermined area and shape (diamond opening) will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the discharge port at the lower part of the concrete hopper 1 for storing ready-mixed concrete mixed with cement, gravel, sand, water, etc. FIG. 8 is a plan view of the main part of FIG. 7 is a side view of the main part of FIG. 7, and a cylindrical rubber seal 2 is fixed to the outside of the lower discharge port 13 of the hopper 1 with an attachment band 15 or the like.
As shown in FIG. 10, the rubber seal 2 has an appropriate thickness, and is provided with an abrasion-resistant rubber 24 on the inner periphery, and a nylon hub 26 is embedded in the outer peripheral rubber 25. A pair of pressing roller support members 3 composed of rollers 4 are disposed on opposite sides of the rubber seal 2 so that the pressing roller support members 3 are electromagnetic valves 5A and 5B for supplying compressed air (FIG. 12). ) Driven by the two-stage air cylinder 5, the rubber seals 2 are pressed against each other to keep the moisture in the closed state A so that the moisture does not leak downward, and the discharge gate is initially opened as shown in FIG. In the state B, the normal opening state C as shown in FIG. 11c and the full opening state D as shown in FIG. 11d, the two-stage cylinder 5 is operated in a contracting direction by a command signal from the operation unit.

図７に示されるように、この押圧ローラ支持部材３及びエアーで駆動する二段シリンダ５は、ホッパ１の下部排出口13近傍の固定フレーム14に設けられており、一対の押圧ローラ支持部材３の上端は、固定フレーム14の排出口13近傍の一対の回動軸31を中心に揺動し、一対の対向する押圧ローラ支持部材３の揺動角度が同じになるようにリンクアーム311が掛け渡され、押圧ローラ支持部材３の下端にはそれぞれ片側二本の押圧ローラ41a,41b（41c,41d）が設けられ、これら押圧ローラ41a,41bに伸縮方向にシリンダ５の駆動軸51が連なっており、固定フレーム14に設けられたそれぞれのシリンダ取付部材52を介してこれも揺動自在に取り付けられている。
また、装置両側面で対向する一対の押圧ローラ支持部材３には、挟圧部材59によって互いに挟圧する方向に常に付勢するようにし、ラバーシールを押圧してゲートを閉口状態とする際には前記シリンダ５によって二本のローラの配列を直線状として挟圧し、開口初期段階、及び、測定を実施する通常開口段階では二本のローラの連結部を屈曲させて約「く」の字状、若しくは、半楕円状に配列し、ゲートを全開状態とする最終段階では前記シリンダによってラバーシールの開口断面が円形に近い形状となるようにローラを外側に退避させている。 As shown in FIG. 7, the pressure roller support member 3 and the two-stage cylinder 5 driven by air are provided on a fixed frame 14 near the lower discharge port 13 of the hopper 1, and a pair of pressure roller support members 3. The upper end of the frame swings around a pair of rotating shafts 31 in the vicinity of the discharge port 13 of the fixed frame 14, and the link arm 311 is hooked so that the swinging angles of the pair of opposed pressing roller support members 3 are the same. Two pressing rollers 41a and 41b (41c and 41d) are provided at the lower end of the pressing roller support member 3, respectively, and the driving shaft 51 of the cylinder 5 is connected to the pressing rollers 41a and 41b in the extending and contracting direction. This is also slidably mounted via each cylinder mounting member 52 provided on the fixed frame 14.
Further, the pair of pressing roller support members 3 opposed on both sides of the apparatus are always urged in the direction in which they are pressed against each other by the pressing member 59, and when the rubber seal is pressed to close the gate. The cylinder 5 clamps the arrangement of the two rollers in a straight line, and at the initial stage of opening, and in the normal opening stage for carrying out the measurement, the connecting part of the two rollers is bent to form an approximately "<" shape, Alternatively, in a final stage where the gates are arranged in a semi-elliptical shape and the gate is fully opened, the rollers are retracted to the outside by the cylinder so that the opening cross section of the rubber seal has a nearly circular shape.

前述した押圧ローラ支持部材３、ローラ４、二段シリンダ５の更に詳細な構成を、図７乃至図１０に沿って説明する。
図８は、揺動する押圧ローラ支持部材３の下端部の主要部を上から見た平面図で、押圧ローラ支持部材３には一対の両端部フレーム32と連結フレーム33とからなるスラスト軸受36の支持枠が回動ピン38(図１０(ｂ)を参照)によって回動自在に連結されており、この一対の両端部フレーム32の間隔は、筒型のラバーシール２の挟圧した時の幅よりもやや広く、かつ、この両端部フレーム32の一端はオイレスベアリングであるスラスト軸受36が第１シリンダ駆動軸51aが直線になることを許容するように押圧ローラ支持部材３に回動ピン38によって回動自在に支持されている。また、押圧ローラ支持部材３の上端部は、図７に示したように、それぞれ回動軸31を中心に揺動自在に軸支されている。
押圧ローラ支持部材３の下端部の両端部フレーム32には、二本の押圧ローラ41a,41bが直線方向に連設され、図１０(ａ)に示すように、端部フレーム32には軸受け(揺動可能)34aが設けられ、ローラ41aの両端部フレーム32のほぼ中央部の外側に屈曲する位置には、そのローラ軸42aの為の軸受け34aが、回転自在に且つ軸方向に移動自在に軸受け34aに軸支されている。このローラ軸42aは、後述するように、押圧ローラ41a,41bが引っ張られた時に、移動を許容するように所定の長さを有しており、末端部は脱落を防ぐために軸受け34aの内径よりも大きな径のストッパ43aが設けられている。一方、ローラ41aの内側に向かう側のローラ軸42aは、シリンダ５の本体部53の第１シリンダ駆動軸51aの先端押圧部54に揺動自在の軸受け35aに回転自在に軸支され、ローラ軸42aの末端の球面凸状45aのオイレスベアリング344設けられ脱落を防止している。 Further detailed configurations of the pressing roller support member 3, the roller 4, and the two-stage cylinder 5 described above will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a plan view of the main portion of the lower end portion of the oscillating pressure roller support member 3 as viewed from above. The pressure roller support member 3 includes a thrust bearing 36 comprising a pair of both end frames 32 and a connecting frame 33. The support frame is rotatably connected by a rotation pin 38 (see FIG. 10B), and the distance between the pair of both end frames 32 is determined when the cylindrical rubber seal 2 is clamped. It is slightly wider than the width, and one end of each end frame 32 has a rotation pin 38 on the pressing roller support member 3 so that the thrust bearing 36, which is an oilless bearing, allows the first cylinder drive shaft 51a to be straight. Is supported rotatably. Further, as shown in FIG. 7, the upper end portion of the pressing roller support member 3 is pivotally supported so as to be swingable about the rotation shaft 31.
Two pressing rollers 41a and 41b are connected to the both end frames 32 at the lower end portion of the pressing roller support member 3 in a straight line direction. As shown in FIG. 34a is provided, and a bearing 34a for the roller shaft 42a is rotatable and movable in the axial direction at a position where it is bent to the outside of the substantially central portion of both end frames 32 of the roller 41a. It is supported by a bearing 34a. As will be described later, the roller shaft 42a has a predetermined length so as to allow movement when the pressing rollers 41a and 41b are pulled, and the end portion is smaller than the inner diameter of the bearing 34a to prevent dropping. A stopper 43a having a larger diameter is also provided. On the other hand, the roller shaft 42a on the inner side of the roller 41a is rotatably supported by a swingable bearing 35a on the tip pressing portion 54 of the first cylinder drive shaft 51a of the main body 53 of the cylinder 5, and the roller shaft A spherical convex 45a oilless bearing 344 at the end of 42a is provided to prevent falling off.

ここで、軸受け34aについて、図１０(ａ)を用いて詳細な構成を説明すると、押圧ローラ支持部材３の両端に固着具342(342a,342b)により軸受け枠体341が取り付けられ、軸受け枠体341には揺動自在に軸受け本体343が嵌合されており、他方、軸受け本体343に接するローラ軸42aの外周にはオイレスベアリング344が設けられスラスト方向に移動自在に構成されている。したがって、ローラ軸42aは回転自在で軸線方向に移動自在に軸受34aで支持されている。
また、第１シリンダ駆動軸51aの先端押圧部54は、二本のローラ41a,41bの連結部での軸受け部が設けられているが、後述するように、開口初期段階において連結部で二本のローラの軸方向を屈曲させて約「く」の字状に配列するものである。先端押圧部54と第１シリンダ駆動軸51aとは回動自在の連結部材55によって連結され、二本のローラ41a,41bのローラ軸42a,42bのための中央軸受35a、35bが、先端押圧部54の一対の軸受取付部541a,541bに固定され、二つの軸受取付部541a,541bはボルト等により中央軸受枠体542に取り付けられている。他の押圧ローラ41bも、先端押圧部54の中央に対して面対象であるだけで、同様の構成を有している。
この先端押圧部54は、中央軸受35a、35b等の軸受部材の全体を覆うようにカバー部材56が設けられ、このカバー部材56のラバーシール２に接触する先端押圧部分は、二本のローラのラバーシールに接触する接触面とほぼ連続する挟圧面を形成しており、押圧することができる強度の構成と素材からなっている。 Here, the detailed configuration of the bearing 34a will be described with reference to FIG. 10A. The bearing frame body 341 is attached to both ends of the pressing roller support member 3 by fixing members 342 (342a, 342b). A bearing body 343 is fitted to the bearing 341 in a swingable manner, and an oil bearing 344 is provided on the outer periphery of the roller shaft 42a in contact with the bearing body 343 so as to be movable in the thrust direction. Therefore, the roller shaft 42a is supported by the bearing 34a so as to be rotatable and movable in the axial direction.
Further, the tip pressing portion 54 of the first cylinder driving shaft 51a is provided with a bearing portion at the connecting portion of the two rollers 41a and 41b. The rollers are bent in the axial direction and arranged in an approximately “<” shape. The tip pressing portion 54 and the first cylinder drive shaft 51a are connected by a rotatable connecting member 55, and the central bearings 35a and 35b for the roller shafts 42a and 42b of the two rollers 41a and 41b are connected to the tip pressing portion. The two bearing mounting portions 541a and 541b are fixed to the central bearing frame body 542 by bolts or the like. The other pressing roller 41b is also a surface object with respect to the center of the tip pressing portion 54, and has the same configuration.
The tip pressing portion 54 is provided with a cover member 56 so as to cover the entire bearing members such as the central bearings 35a and 35b, and the tip pressing portion that contacts the rubber seal 2 of the cover member 56 is formed by two rollers. A pressing surface that is substantially continuous with the contact surface that contacts the rubber seal is formed, and is composed of a structure and a material that can be pressed.

二段空気シリンダー５について説明すると、図７乃至図１３に示したように、二段空気シリンダ５からの進退自在の第２シリンダ軸51bの他端は固定フレーム14に設けられたシリンダ取付部材52を介してこれも揺動自在に取り付けられ、シリンダの本体部53から進退する第１シリンダ駆動軸51aは一旦スラスト軸受36に支持される。このスラスト軸受36は押圧ローラ支持部材３の下端部の揺動自在に支持される連結フレーム33のほぼ中央に設けられ、連結フレーム33はの両端は端部フレーム32が設けられ、端部フレーム32の端部は押圧ローラ支持部材３に回動ピン38によって揺動自在に支持されている。更に、シリンダ軸51の先端の先端押圧部54には前述したように中央軸受35a,35bが設けられ、図１０、図１１ａはゲートが閉口状態Ａである場合で、押圧ローラ支持部材３が二段空気シリンダ５の第１シリンダ駆動軸51aが全て繰り出され、互いの伸長によってラバーシール２を互いに押圧している状態の図である。即ち、押圧ローラ支持部材３の二本のローラ41a,41bの配列を直線状として、この直線状の二本のローラ41a,41bがラバーシール２を狭圧してゲートを閉口状態とする図である。 The two-stage air cylinder 5 will be described. As shown in FIGS. 7 to 13, the other end of the second cylinder shaft 51 b which can be moved forward and backward from the two-stage air cylinder 5 is the cylinder mounting member 52 provided on the fixed frame 14. The first cylinder drive shaft 51a that is also swingably attached via the cylinder and advances and retracts from the cylinder body 53 is temporarily supported by the thrust bearing 36. The thrust bearing 36 is provided at the substantially center of the connecting frame 33 supported at the lower end of the pressing roller support member 3 so as to be swingable. The connecting frame 33 is provided with end frames 32 at both ends. Is supported by the pressing roller support member 3 by a rotation pin 38 so as to be swingable. Further, as described above, the center bearings 35a and 35b are provided at the tip pressing portion 54 at the tip of the cylinder shaft 51. FIGS. 10 and 11a show the case where the gate is in the closed state A, and the pressing roller support member 3 is provided with two. It is a figure of the state which all the 1st cylinder drive shafts 51a of the stage air cylinder 5 are extended | stretched, and are mutually pressing the rubber seal 2 by expansion | extension. That is, the arrangement of the two rollers 41a and 41b of the pressing roller support member 3 is a straight line, and the two linear rollers 41a and 41b narrow the rubber seal 2 to close the gate. .

この先端押圧部54は、ラバーシール２にコンクリート等が排出される時は、ラバーシール２が膨らむようにする力に抗して開口形状を維持する機能が課せられているために、非常に大きな負荷が加わり、且つ、二本のローラ41a,41bの連結部での中央軸受35a,35bが屈曲可能な構成であるので、図１２に示すように、上下方向の屈曲を防止するため吊り下げ式の揺動支持部材である先端支持部材58が設けられている。
この先端支持部材58の揺動中心軸581は押圧ローラ支持部材３の回動軸31と同軸で、揺動アーム582の他端は先端押圧部54の中央軸受枠体542の上端部57に固定されていて、いわば吊り下げ状態にして、シリンダ駆動部51が進退して二本のローラの連結部で、上下方向の移動を阻止し、軸方向を水平面で屈曲させて約「く」の字状に配列するものである。
この先端支持部材58の揺動アーム582の揺動角度や挙動は、押圧ローラ支持部材３と揺動中心軸31(581)と同軸であっても、押圧ローラ支持部材３とは異なるものであるので、揺動アーム58(582)は独立した専ら先端押圧部54を吊り下げ式に支持し上下方向の屈曲を防止する構成である。 The tip pressing portion 54 is very large because it has a function of maintaining the opening shape against the force that causes the rubber seal 2 to swell when concrete or the like is discharged to the rubber seal 2. Since the load is applied and the central bearings 35a and 35b at the connecting portion of the two rollers 41a and 41b are bendable, as shown in FIG. 12, a suspension type is used to prevent bending in the vertical direction. A tip support member 58 which is a swing support member is provided.
The swing center shaft 581 of the tip support member 58 is coaxial with the rotation shaft 31 of the pressure roller support member 3, and the other end of the swing arm 582 is fixed to the upper end portion 57 of the central bearing frame 542 of the tip press portion 54. In a suspended state, the cylinder drive unit 51 advances and retreats to prevent vertical movement at the connecting part of the two rollers, and the axial direction is bent in a horizontal plane to form an approximately “<” character. Are arranged in a shape.
The swing angle and behavior of the swing arm 582 of the tip support member 58 are different from those of the press roller support member 3 even if they are coaxial with the press roller support member 3 and the swing center shaft 31 (581). Therefore, the swing arm 58 (582) is configured to prevent the bending in the vertical direction by independently supporting the tip pressing portion 54 in a suspended manner.

次に、挟圧部材59について説明するが、図７及び図１２に示すように、対向して揺動する一対の押圧ローラ支持部材３の対向するばね係止部37に収縮付勢されたコイルばね59(591)をばね収縮力を調節しうる固定部材371で所望の強さで掛け渡し、互いに挟圧する方向に常に付勢するようにして、図１１ａに示すように、ラバーシール２を押圧してゲートを閉口状態Ａとする際には前記シリンダによって二本のローラの配列を直線状として挟圧し、図１１ｂに示すように、初期開口時では、先ず、第１シリンダ駆動軸51aが後退(矢印ｘ)して先端押圧部54も後退するが、押圧ローラ支持部材３の両端部の連結フレーム33はコイルばね59(591)の挟圧力によって後退を阻止され(矢印ｙ)、二本のローラの連結部を内在する先端押圧部54を、屈曲点としてほぼ「く」の字形状、あるいは台形形状の配列とし、閉口状態の開口線Ｚに対して、ローラ軸42a,42b(42c、42d)が平行でなく斜めとなり、全体では断面楕円開口Ｂ(断面菱形開口)となり、更に、初期段階から通常段階へは徐々にほぼ「く」の字形状、あるいは台形形状の高さを大きくして、徐々に開口面積を大きくしていくが、通常段階Ｃでは図１１ｃ・図１２に示すように、二段空気シリンダー５の一段目のシリンダ53aのシリンダー駆動軸51aの全てを末端まで退出させ(圧縮空気配管5Aa'に圧縮空気を供給してピストンPを末端まで後退させ)、二段目のシリンダ53bは圧縮空気配管5Ba'から圧縮空気を供給したまま、断面積が大きな菱形開口或いは楕円開口とし、こうして、その形状はラバーシール２の外周に位置する４個のローラ41a,41b,41c,41dと２個の先端押圧部54によって固定され、常に、強固に固定された一定の開口断面積および形状とする。
なお、二本のローラ41a,41bの連結部分である前記先端押圧部54にはカバー部材56が設けられ、このカバー部材56のラバーシール2に接触する部分は二本のローラのラバーシールに接触する接触面とほぼ連続する挟圧面を形成し、菱形あるいは台形をより楕円形開口に近づけて砂利等の通過をよりスムースにしている。
そして、生コンクリートのフロー値の測定と混合品質を検出するために、ラバーシール２の開口を所定の形状にし、測定が終了すれば、図１１ｄに示すように、第２シリンダー駆動軸51bが更に退出し、中央軸受枠体542がストッパ機能を有し第１シリンダーと枠体３とが一体となって後退してゲートの全開状態Ｄを形成する。このストッパ機能を有する中央軸受枠体542の位置（或いは、巾）を変えれば、先端押圧部54の位置を前後に変えることができ、結果として、開口状態Ｃの形状を微妙に変えることができる微調整部材の機能も有する。
なお、この時のコイルばね591は伸びた状態のままであり互いに挟圧する方向に常に付勢している。 Next, the clamping member 59 will be described. As shown in FIG. 7 and FIG. 12, the coil that is contracted and biased by the opposing spring engaging portions 37 of the pair of pressing roller support members 3 that swing oppositely. As shown in FIG. 11a, the rubber seal 2 is pressed so that the spring 59 (591) is stretched by a fixing member 371 capable of adjusting the spring contraction force at a desired strength and is always urged in the direction of pinching each other. When the gate is in the closed state A, the arrangement of the two rollers is linearly clamped by the cylinder, and as shown in FIG. 11b, the first cylinder drive shaft 51a is first retracted at the initial opening time. (Arrow x) The tip pressing portion 54 also moves backward, but the connecting frames 33 at both ends of the pressing roller support member 3 are prevented from moving backward by the clamping force of the coil spring 59 (591) (arrow y). The tip pressing part 54 that includes the connecting part of the roller is almost The roller shafts 42a, 42b (42c, 42d) are not parallel to the opening line Z in the closed state but are oblique with respect to the opening line Z in the closed state. Further, from the initial stage to the normal stage, the opening area is gradually increased by gradually increasing the height of the “<” shape or trapezoidal shape. As shown in FIG. 12, all the cylinder drive shafts 51a of the first-stage cylinder 53a of the second-stage air cylinder 5 are retracted to the end (the compressed air is supplied to the compressed air pipe 5Aa ', and the piston P is retracted to the end. ), The second-stage cylinder 53b has a rhombus opening or an elliptical opening with a large cross-sectional area while supplying compressed air from the compressed air pipe 5Ba ', and thus the shape of the four rollers positioned on the outer periphery of the rubber seal 2 41a, 41b, 41c, 41d and two tip presses It is fixed by the portion 54 and always has a fixed opening cross-sectional area and shape that are firmly fixed.
Note that a cover member 56 is provided on the tip pressing portion 54, which is a connecting portion of the two rollers 41a and 41b, and the portion of the cover member 56 that contacts the rubber seal 2 contacts the rubber seal of the two rollers. A pressing surface almost continuous with the contact surface is formed, and the rhombus or trapezoid is made closer to the elliptical opening, so that the passage of gravel and the like is made smoother.
Then, in order to measure the flow value and the mixing quality of the ready-mixed concrete, the opening of the rubber seal 2 is made into a predetermined shape, and when the measurement is completed, as shown in FIG. The central bearing frame body 542 has a stopper function, and the first cylinder and the frame body 3 are moved backward together to form a fully open state D of the gate. If the position (or width) of the central bearing frame 542 having the stopper function is changed, the position of the tip pressing portion 54 can be changed back and forth, and as a result, the shape of the opening state C can be changed slightly. It also has the function of a fine adjustment member.
Note that the coil springs 591 at this time remain in an extended state and are always urged in a direction in which they are pressed against each other.

この図１１ａと図１１ｃでの状態の更に具体的構成を示したのが、図１２及び図１３であり、図１２において、その右半分は図１１(ａ)の閉口状態Ａのとき、開口中心線である二点鎖線Ｚの左半分は図１１ｃの通常状態の規制された開口状態Ｃのときのそれぞれ中央部の断面図であり、同様に、図１３において、その右半分は図１１ａの閉口状態Ａのとき、左半分は図１１ｃの測定時である通常開口状態Ｃのときのそれぞれ主要部の平面図である。
なお、押圧ローラ支持部材３を挟圧するためにエアーで駆動する二段空気シリンダ５を用いたが、空気(エヤー)駆動の二段空気シリンダ５は応答が速くラバーシール２のゲートの開口制御に向いているが、空気駆動が油圧駆動とは異なり空気が圧縮性であるので、段階的進退位置を正確に維持するのは困難であるため、これを補うなめに二段空気シリンダー５を用いたものである。
具体的に、二段空気シリンダ５の作動を図１２を用いて説明すると、第１シンリンダ軸51aの駆動は電磁弁５Ａからの圧縮空気配管5Aa,5Aa',5Ab,5Ab'の圧縮空気の供給・排出によってピストンPの移動が制御され、第２シンリンダ軸51bの駆動も電磁弁５Ｂからの圧縮空気配管5Ba,5Ba',5Bb,5Bb'の圧縮空気の供給・排出によってピストンPの移動が制御されるので、迅速に且つ正確な位置に押圧ローラ支持部材３を制御することができる。
すなわち、図１２の左半分において、測定時の通常状態では、電磁弁５Ａによっての二段空気シリンダー５の一段目シリンダ53aの圧縮空気配管5Aa'には圧縮空気が供給され、ピストンPは末端まで後退(左側)し、駆動シリンダー軸51bは完全に末端まで後退し、一方、電磁弁５Ｂの二段シリンダー５の二段目シリンダ53bの圧縮空気配管5Ba'には圧縮空気が供給されたままであるので、ピストンPも末端まで後退(左側)し、駆動シリンダー軸51bは完全に露出した状態であるので、一段目シリンダ53aと二段目シリンダ53bとが協動して強固に位置固定をするので、結果として、押圧ローラ４,41a,41b,41c,41dを確実で正確な位置に強固に固定してゲート開口を所定の断面積と形状にして、計測中は維持することができ、且つ変動することもない。
逆に、ゲート閉口工程は、正確な位置を維持する必要もないので、二段空気シリンダー５の一段目シリンダ53aと二段目シリンダ53bとが同時に作動して、素早く閉口状態となる。 FIG. 12 and FIG. 13 show a more specific configuration of the states in FIGS. 11a and 11c. In FIG. 12, the right half is the center of the opening in the closed state A in FIG. 11 (a). The left half of the two-dot chain line Z, which is a line, is a cross-sectional view of the center part in the restricted open state C of the normal state of FIG. 11c. Similarly, in FIG. 13, the right half of FIG. In the state A, the left half is a plan view of the main part in the normal opening state C which is the time of measurement in FIG. 11c.
Although the air-driven two-stage air cylinder 5 is used to clamp the pressure roller support member 3, the air-driven two-stage air cylinder 5 has a quick response and can be used to control the opening of the rubber seal 2 gate. Although it is suitable, since air drive is compressible unlike hydraulic drive, it is difficult to accurately maintain the stepped advance / retreat position, so a two-stage air cylinder 5 was used to supplement this. Is.
Specifically, the operation of the two-stage air cylinder 5 will be described with reference to FIG. 12. The first cylinder shaft 51a is driven by supplying compressed air from the solenoid valve 5A to the compressed air pipes 5Aa, 5Aa ′, 5Ab, 5Ab ′.・ The movement of the piston P is controlled by the discharge, and the driving of the second cylinder shaft 51b is also controlled by the supply and discharge of the compressed air from the compressed air piping 5Ba, 5Ba ', 5Bb, 5Bb' from the solenoid valve 5B. Thus, the pressing roller support member 3 can be controlled quickly and accurately.
That is, in the left half of FIG. 12, in the normal state at the time of measurement, compressed air is supplied to the compressed air pipe 5Aa ′ of the first stage cylinder 53a of the second stage air cylinder 5 by the electromagnetic valve 5A, and the piston P reaches the end. The drive cylinder shaft 51b is fully retracted to the end, and the compressed air is still supplied to the compressed air pipe 5Ba 'of the second cylinder 53b of the second cylinder 5 of the solenoid valve 5B. Therefore, the piston P is also retracted to the end (left side) and the drive cylinder shaft 51b is completely exposed, so the first-stage cylinder 53a and the second-stage cylinder 53b cooperate to firmly fix the position. As a result, the pressure rollers 4, 41a, 41b, 41c, and 41d can be firmly fixed in a reliable and accurate position so that the gate opening has a predetermined cross-sectional area and shape, and can be maintained during measurement. I don't have to.
On the contrary, in the gate closing process, since it is not necessary to maintain an accurate position, the first-stage cylinder 53a and the second-stage cylinder 53b of the second-stage air cylinder 5 are simultaneously operated to quickly close the gate.

この測定時である通常開口状態Ｃ「く」の字状の傾斜角度は、具体的には各ローラ41a,41bの長さ約40cm(一対のローラでは約80cm)に対して片側５〜８cmの幅が適当であり、４個のローラ41a,41b,41c,41dと２個の先端押圧部54によって固定され、常に、所定の開口断面積および形状に固定され、生コンクリートが完全に混練されていればスムースに排出される。
更に、計測が終了して、ゲートの全開状態では二本のローラ41a,41bをラバーシール２の開口断面が円形開口Ｄ(内壁直径約50cm)となるように、第２シリンダ駆動軸51ｂの後退に伴って押圧ローラ支持部材３を外側に退避させるためのものである。 The angle of inclination of the shape of the normal opening C at the time of this measurement is specifically about 5 to 8 cm on one side with respect to the length of each roller 41a, 41b of about 40 cm (about 80 cm for a pair of rollers). Appropriate width, fixed by four rollers 41a, 41b, 41c, 41d and two tip pressing parts 54, always fixed to a predetermined opening cross-sectional area and shape, and ready-mixed concrete is completely kneaded If it is, it is discharged smoothly.
Further, when the measurement is completed, the second cylinder drive shaft 51b is moved backward so that the opening cross section of the rubber seal 2 of the two rollers 41a and 41b becomes a circular opening D (inner wall diameter of about 50 cm) when the gate is fully opened. Accordingly, the pressure roller support member 3 is retracted to the outside.

以上のように、本発明の上記実施例のコンクリート用ホッパ排出ゲートでは、ゲートを半開状態とする初期段階では二本のローラの配列を約「く」の字状として後退しラバーシールの開口断面を横に対して縦の比率が大きい楕円(菱形)開口Ｂとしたので、ゲートの排出断面積は同じでも、従来のゲート断面が横に対して縦の比率が小さい細長い開口とは異なり、コンクリート中に混在する径の大きな砂利(直径5cm以下)等が通過し、楕円(菱形)開口Ｂに引っ掛かることもなく、結果として砂利が詰まることが無くなる。
そして、初期開口Ｂに続く生コンクリートのフロー値の測定や混合状態の検出が、正確に行われるように、通常開口時Ｃにおいても、ラバーシール２の開口の断面積と形状を常に一定にすることができる。また、ローラを二分割しただけの比較的簡単な構成であるので、堅牢な構造にすることができ、コンクリート製品のように重量があり、ラフな使用にも耐える構造にすることも可能である。
なお、通常開口時においても、ラバーシール２の開口の断面積と形状を常に一定にすることができれば、上記実施例に限られるものではなく、本出願人が特願2005-232672号として提案したように、コンクリート用ホッパ排出ゲートの筒状のラバーシールにおいて、排出ゲートを形成する締付部、及び、開口末端近傍はラバーシールに一対の断面半円状の金属の弾性部材を設け、通常開口でも常にラバーシールを強制的に円筒形状を維持するように付勢するコンクリート用ホッパの排出ゲートを用いてもよい。 As described above, in the concrete hopper discharge gate according to the above-described embodiment of the present invention, in the initial stage when the gate is in a half-open state, the arrangement of the two rollers is retreated with an approximately “<” shape, and the opening cross section of the rubber seal Is an elliptical (rhombus) opening B with a large vertical ratio to the horizontal, so even though the gate discharge cross-sectional area is the same, unlike conventional elongated openings with a small vertical ratio to the horizontal, concrete Gravel with a large diameter (diameter 5 cm or less) mixed therein passes through and does not get caught in the oval (diamond) opening B, and as a result, the gravel is not clogged.
And, in order to accurately measure the flow value of the ready-mixed concrete following the initial opening B and to detect the mixed state, the cross-sectional area and the shape of the rubber seal 2 are always constant even at the normal opening time C. be able to. In addition, since the roller has a relatively simple structure that is divided into two parts, it can be made to have a robust structure, and can have a structure that is heavy like a concrete product and can withstand rough use. .
Note that the present invention has been proposed as Japanese Patent Application No. 2005-232672 as long as the cross-sectional area and the shape of the opening of the rubber seal 2 can be kept constant even during normal opening. In the cylindrical rubber seal of a concrete hopper discharge gate, a tightening portion that forms the discharge gate, and a rubber seal in the vicinity of the opening end are provided with a pair of semicircular metal elastic members in a normal opening. However, it is also possible to use a concrete hopper discharge gate that constantly urges the rubber seal to maintain the cylindrical shape.

[フロー値の測定、および、混合状態の検出]
以上のようなホッパ１のゲート２構造を用いて、図１に示すように、ミキサー車６へ生コンクリートを供給するが、これらの生コンクリートは、それぞれのスランプ値やフロー値によってミキサー車の生コンクリート積み込み速度が異なり、低スランプでは速度が落ち、高スランプや高流動では生コンクリートの飛び散りが多くなる。
本発明の実施例では、それぞれ生コンクリートのスランプ値やフロー値が異なっても、それぞれに適した排出速度、すなわち、コンクリートホッパ１の減量速度があり、ゲート(ラバーシール)２に砂利が詰まることが無くなることから、ゲート２が予め決められた所定の開口形状までゲートを徐々に開くことを特徴としたものである。
ここで、生コンクリートでいうスランプ値及びフロー値について説明すると、[ＪＩＳＲ５２０１」で規定される生コンクリートの値で、スランプ値とは、上の内径が10cm、下の内径が20cm、高さが30cmの鋼製中空のコーンに詰めた生コンクリートが、コーンを引き抜いた後に最初の高さからどのくらい下がる(スランプする)かを示すものであり、スランプ値が大きいとコンクリートは柔らかいコンクリートということになる。最近では、高流動性コンクリートの要請が高まりつつあるが、同様にフロー値とは、スランプ試験の所定時間後のコンクリートの広がり具合の値で、これらを併用してコンクリートの柔らかさと流動性を判定している。 [Measurement of flow value and detection of mixed state]
Using the gate 2 structure of the hopper 1 as described above, as shown in FIG. 1, the ready-mixed concrete is supplied to the mixer truck 6, and these ready-mixed concrete is produced according to the slump value and flow value of the mixer truck. The concrete loading speed is different, the speed decreases at low slump, and the scattering of ready-mixed concrete increases at high slump and high flow.
In the embodiment of the present invention, even if the slump value and flow value of the ready-mixed concrete are different, there is a discharge speed suitable for each, that is, the weight reduction speed of the concrete hopper 1, and the gate (rubber seal) 2 is clogged with gravel. Therefore, the gate 2 is gradually opened to a predetermined opening shape determined in advance.
Here, the slump value and flow value in the case of ready-mixed concrete will be described. The value of ready-mixed concrete specified in [JISR5201] is the slump value is 10 cm for the upper inner diameter, 20 cm for the lower inner diameter, and 30 cm for the height. It shows how much the ready-mixed concrete packed in a hollow steel cone drops (slumps) from the initial height after the cone is pulled out. If the slump value is large, the concrete is soft concrete. Recently, the demand for high fluidity concrete is increasing. Similarly, the flow value is the value of the concrete spread after a predetermined time of the slump test, and these are used together to determine the softness and fluidity of the concrete. is doing.

ここで、実際のフロー値の算出と混合状態の検出について、図１４のグラフを参照して説明する。
先ず、本実施例のコンクリートホッパ１は測定をおこなう通常開口のゲート２の開口は600ｃｍ²として、１バッチの容量を最大の２.５ｍ³(生コンクリートの総重量＝6000kg)であるが、目標フロー値[８０×８０(cm)]で重量が６０００Kgの生コンクリートを製造する場合の測定について説明する。
まず、生コンクリートのコンクリートホッパ１のゲート２での排出速度からフロー値を算出するが、このフロー値を算出するため、目標とするフロー値毎の経時変化の標準データのテーブルを用意して、対象のコンクリートの実際のデータと比較するが、まず、このフロー値の標準データは、管理装置のパソコンに、各フロー値を有する生コンクリート毎に対応すべく用意する。
この標準テーブルには、フロー値が４０×４０(cm)から１０(cm)毎に、５０×５０、６０×６０、・・・・１９０×１９０、２００×２００の１７種類の標準生コンクリートを制作して、これを該当コンクリートホッパに投入してロードセル(21,21a,21b,21c,22)からの荷重の経時変化のデータを複数(３回から５回)採取し、その平均を標準テーブルとして管理装置のパソコンのデータベースに格納しておく。
なお、本実施例のホッパおよび２.５ｍ³の生コンクリートのフロー値が４０×４０(cm)と２００×２００(cm)とでは、排出時間に１０秒程度の差があり、十分にフロー値の測定が可能である。
本実施例でも、勿論、実際の対象コンクリートの目標フロー値である図１４で使用する８０×８０(cm)のフロー値での標準データも格納しており、これが図１４の標準テーブルの曲線Ａとなり、排出の初期状態と完了状態は排出状態が安定しておらず誤差が多いので、比較するデータは5000kgから500kgの範囲を採用する。 Here, calculation of the actual flow value and detection of the mixed state will be described with reference to the graph of FIG.
First, the concrete hopper 1 of this embodiment has a gate 2 of a normal opening for measurement of 600 cm ² and the maximum capacity of one batch is 2.5 m ³ (total weight of ready-mixed concrete = 6000 kg). The measurement in the case of producing ready-mixed concrete having a flow value [80 × 80 (cm)] and a weight of 6000 kg will be described.
First, the flow value is calculated from the discharge speed at the gate 2 of the concrete hopper 1 of ready-mixed concrete, but in order to calculate this flow value, a table of standard data of changes with time for each target flow value is prepared, Compared with the actual data of the target concrete, first, the standard data of the flow value is prepared in the personal computer of the management device so as to correspond to each ready-mixed concrete having each flow value.
In this standard table, 17 types of standard ready-mixed concrete with 50 × 50, 60 × 60,... 190 × 190, 200 × 200 for each flow value of 40 × 40 (cm) to 10 (cm). Produce it, put it in the corresponding concrete hopper, collect multiple (3 to 5 times) data of load change over time from the load cell (21, 21a, 21b, 21c, 22), and average the results Stored in the database of the personal computer of the management device.
In addition, there is a difference of about 10 seconds in the discharge time between the flow value of 40 × 40 (cm) and 200 × 200 (cm) of the hopper of this example and 2.5 m ³ ready-mixed concrete, and the flow value is sufficient. Can be measured.
In this embodiment, of course, the standard data at the flow value of 80 × 80 (cm) used in FIG. 14 which is the target flow value of the actual target concrete is also stored, and this is the curve A of the standard table of FIG. Therefore, since the discharge state is unstable and there are many errors in the initial state and the complete state of discharge, the data to be compared adopt the range of 5000 kg to 500 kg.

この図１４のグラフの曲線Ａを、図１１a〜図１１ｄと合わせて説明する。
図１１aにおいて、ゲートが閉口しているコンクリートホッパ１には、6000kgが貯留されているT0の状態で、荷重センサ21(22)からの信号は6000kgを検知し、次いで、ゲートを徐々に開口するが、図１１ｂの初期開口の時間T1からT2では、生コンクリートは徐々に排出され、図１４のグラフに示されるように、荷重センサは緩やかに荷重が減じる。この初期開口は、各フロー値での生コンクリートが詰まることも溢れることもないスムーズな供給である最適な開口面積、形状、時間で制御すればよい。
次に、初期開口から通常開口の図１１ｃに示す状態に移行するが、この時の荷重変化は時間T3からT7の曲線Ａとなり、後述するように、対象生コンクリートのフロー値等を計測する範囲は、この荷重が5000kgから500kgの範囲のT4からT7の曲線Ａが標準荷重−経時変化曲線Ａとなる。そして、荷重が500kgになり通常開口での計測が終了すると、全ての生コンクリートをホッパ１から排出するために、T7時間以降は図１１ｄのラバーシール２に何の規制もない全開口状態に移行したものである。
ところで、通常、生コンクリートミキサの１バッチ容量は０.５ｍ³〜６ｍ³まであるが、データを正確に採取するためには、製造する容量で異なってくるので、容量0.25ｍ³毎に荷重の経時変化曲線を用意しておくことが望ましく、本実施例では１バッチの容量が最大の２.５ｍ³としたが、それ以下の製造もありうるので、容量変更によるデータの種類は、2.25ｍ³、2.0ｍ³、1.75ｍ³、1.5ｍ³、1.25ｍ³、1.0ｍ³のデータを用意することが望ましい。 The curve A of the graph of FIG. 14 will be described together with FIGS. 11a to 11d.
In FIG. 11a, in the concrete hopper 1 in which the gate is closed, the signal from the load sensor 21 (22) detects 6000 kg in a state of T0 where 6000 kg is stored, and then the gate is gradually opened. However, from time T1 to T2 of the initial opening in FIG. 11b, the ready-mixed concrete is gradually discharged, and the load is gradually reduced as shown in the graph of FIG. This initial opening may be controlled by the optimum opening area, shape, and time, which is a smooth supply without clogging or overflowing the ready-mixed concrete at each flow value.
Next, a transition is made from the initial opening to the state shown in FIG. 11c of the normal opening. At this time, the load change becomes a curve A from time T3 to T7, and the range in which the flow value of the target ready concrete is measured, as will be described later. The curve A from T4 to T7 in the range of 5000 kg to 500 kg is the standard load-aging curve A. Then, when the load reaches 500 kg and the measurement at the normal opening is completed, in order to discharge all the ready-mixed concrete from the hopper 1, after T7 time, the rubber seal 2 in FIG. It is a thing.
Incidentally, usually 1 batch volume of fresh concrete mixers is up to 0.5m ^³ ~6m ^3, in order to accurately collect data, so differs in volume manufacturing, the load per volume 0.25 m ³ It is desirable to prepare a time-dependent change curve. In this example, the maximum capacity of one batch is 2.5 m ³ , but since it may be less than that, the data type by changing the capacity is 2.25 m. ³ , 2.0m ³ , 1.75m ³ , 1.5m ³ , 1.25m ³ , 1.0m ³ data should be prepared.

上述したように、標準テーブルには図１４グラフの曲線Ａは、生コンクリートのフロー値や混合品質を判定するために判定手段284により選択されて準備されるが、曲線Ａの中心に上下に許容範囲が予め定められており、下限値が曲線Ｘ1であり、上限値が曲線Ｘ2であり、図１４での点模様の範囲が許容範囲として設定されている。
ここで、実際に、目標フロー値[８０×８０(cm)]の生コンクリートの6000kg(２.５ｍ³）の計測手順を説明すると、先ず、図６での生コンクリートの混合比入力手段282には混合比あるいは目標フロー値、この場合には目標フロー値[８０×８０(cm)]を測定装置28の混合比入力手段282に入力する。ここで、標準テーブル選択手段283では、上述した測定装置28のデータベースに格納されている標準フロー値[８０×８０(cm)]のデータを標準テーブルから選択して測定に備える。 As described above, in the standard table, the curve A in the graph of FIG. 14 is prepared by being selected and prepared by the determination means 284 in order to determine the flow value and mixing quality of the ready-mixed concrete. The range is predetermined, the lower limit value is the curve X1, the upper limit value is the curve X2, and the dot pattern range in FIG. 14 is set as the allowable range.
Here, the measurement procedure of 6000 kg (2.5 m ³ ) of ready-mixed concrete with a target flow value [80 × 80 (cm)] will be explained. First, the ready-mixed concrete mixture ratio input means 282 in FIG. Is input to the mixing ratio input means 282 of the measuring device 28 as a mixing ratio or a target flow value, in this case, a target flow value [80 × 80 (cm)]. Here, the standard table selection means 283 selects the standard flow value [80 × 80 (cm)] data stored in the database of the measurement device 28 described above from the standard table and prepares for the measurement.

[荷重−経過時間曲線が許容範囲内である場合]
今、生コンクリートをホッパ１から排出し始め、荷重センサーが5000kgになったことを検出すると計測が開始される。この時をスタートとして、測定装置28のパソコンの比較手段281では、実際の目標フロー値[８０×８０(cm)]の測定対象の生コンクリートの荷重(5000kg)−経過時間T4と、標準テーブルの荷重(5000kg)−経過時間曲線の経過時間T4とを一致させる(図１４の「スタート」)。
時間T4に一致させた計測対象の生コンクリートの荷重−経過時間曲線が、荷重5000kgから500kgの範囲において、曲線Ｘ1とＸ2の許容範囲内で推移すれば、所定の目標フロー値の許容範囲内であることを表示装置(手段)29に表示し、必要に応じてプリントアウトする。 [When the load-elapsed time curve is within the allowable range]
Now, when the ready-mixed concrete starts to be discharged from the hopper 1 and the load sensor detects 5000 kg, the measurement is started. Starting from this time, in the comparison means 281 of the personal computer of the measuring device 28, the actual target flow value [80 × 80 (cm)] of the measurement target ready-mixed concrete load (5000 kg) -elapsed time T4 and the standard table The elapsed time T4 of the load (5000 kg) -elapsed time curve is matched (“start” in FIG. 14).
If the load-elapsed time curve of the ready-mixed concrete to be measured matched with the time T4 changes within the allowable range of the curves X1 and X2 within the load range of 5000 kg to 500 kg, it falls within the allowable range of the predetermined target flow value. It is displayed on the display device (means) 29 and printed out as necessary.

[荷重−経過時間曲線Ｂの場合]
次に、図１４のグラフにおいて、測定対象の生コンクリートの荷重−経過時間曲線Ｂが、曲線Ｘ1よりも下側にずれ、500kgになった時間が曲線Ｘ1のT6よりも短時間T5で終わった場合は、所定の目標フロー値より流動性のある生コンクリートであるから、このことを表示装置(手段)29に表示するとともに、警告手段291で警告する。 [In case of load-elapsed time curve B]
Next, in the graph of FIG. 14, the load-elapsed time curve B of the ready-mixed concrete to be measured is shifted downward from the curve X1, and the time when the load reaches 500 kg ends in a shorter time T5 than T6 of the curve X1. In this case, since the ready-mixed concrete is more fluid than a predetermined target flow value, this is displayed on the display device (means) 29 and a warning means 291 warns.

[荷重−経過時間曲線Ｃの場合]
次に、図１４のグラフにおいて、測定対象の生コンクリートの荷重−経過時間曲線Ｃが、曲線Ｘ2よりも上側にずれ、500kgになった時間が曲線Ｘ1のT8よりも長時間T9で終わった場合は、所定の目標フロー値より流動性のない固目の生コンクリートであるから、このことを表示装置(手段)29に表示するとともに、警告手段291で警告する。 [In case of load-elapsed time curve C]
Next, in the graph of FIG. 14, when the load-elapsed time curve C of the ready-mixed concrete to be measured is shifted to the upper side from the curve X2, and the time when the load reaches 500 kg ends at T9 longer than T8 of the curve X1. Since this is hard concrete with less fluidity than a predetermined target flow value, this is displayed on the display device (means) 29 and a warning means 291 warns.

[荷重−経過時間曲線Ｄの場合]
次に、図１４のグラフにおいて、測定対象の生コンクリートの荷重−経過時間曲線Ｄがスムースではなく、500kgに達する前に一部が許容曲線Ｘ2よりも上側(Ｄ点)にはみ出た場合は、十分に混練されてなく生コンクリートが部分的に流動性のムラがあることが予想されるので、たとえ、500kgになった時間が曲線Ｘ2のT8よりも短時間T5で許容範囲に入っていても、このことを表示装置(手段)29に表示するとともに、警告手段291で警告する。
なお、500kgに達する前に一部が許容曲線Ｘ1よりも下側にはみ出た場合も同様に作動する。 [In case of load-elapsed time curve D]
Next, in the graph of FIG. 14, when the load-elapsed time curve D of the ready-mixed concrete to be measured is not smooth and partly protrudes above the allowable curve X2 (point D) before reaching 500 kg, Since it is expected that the concrete will not be sufficiently kneaded and the fluidity of the concrete will be partially uneven, even if the time when it reaches 500 kg is within the allowable range in T5 in a shorter time than T8 in curve X2. This is displayed on the display device (means) 29 and a warning means 291 gives a warning.
The same operation is performed when a part of the portion protrudes below the allowable curve X1 before reaching 500 kg.

このように、本発明の実施例では、ホッパのゲート開口を所定の断面積と形状とに固定する所定開口制御手段を設けて、実際の製造する目標フロー値が与えられている生コンクリートを、ホッパから排出する際に重量センサの荷重の経時変化を検出して、該荷重の経時変化の検出値と前記標準テーブルとを比較手段によって比較し、排出する生コンクリートのフロー値を算出するとともに混合品質を検出するので、通常の生コンクリートを一時貯留するコンクリートホッパにおける生コンクリート排出の速度を利用するだけで、生コンクリート製造工程に特別の工程を設けることなく、従来のようにスランプコーンを使用して計測しなくても、通常の工程の流れの中で、自動的に的確なフロー値や混合状態の品質管理をすることができ、管理作業の軽減、品質管理が容易になる。 Thus, in the embodiment of the present invention, the predetermined opening control means for fixing the gate opening of the hopper to a predetermined cross-sectional area and shape is provided, and the ready-mixed concrete to which the target flow value to be actually manufactured is given, When discharging from the hopper, the load of the weight sensor is detected over time, and the detected value of the load over time is compared with the standard table to calculate the flow value of the ready-mixed concrete to be discharged and mixed. Since the quality is detected, slump cones can be used as usual without using any special process in the ready-mixed concrete production process, using only the speed of the ready-mixed concrete in the concrete hopper that temporarily stores ready-made concrete. Even if it is not measured, it is possible to automatically perform accurate flow value and quality control of the mixed state in the normal process flow. Reduction of work, it is easy to quality management.

[コンクリートホッパからミキサー車への積載]
このように、コンクリートホッパ１から生コンクリートをシステム制御装置24で排出制御させつつ、所定のミキサー車６の生コンクリート供給口61から供給して積載する。
バッチャープラントのミキサー車ブース62に所定のミキサー車６が入車すると、在車センサー63のセンサー発光部631からの光が遮られセンサー受光部632から所定位置にミキサー車６が在車したことを確認信号として管理センターに送信する。
この管理センターのシステムプログラムは、在車確認信号を受信して、コンクリートホッパ１の開口動作を開始する信号を発信し、コンクリートホッパ１のゲート２から生コンクリート供給口61に供給を開始し、重量センサー21からの信号がホッパ１内が空であることを確認する。
そして、継続して、次のバッチの生コンクリートを積載する場合にはそのまま在車し、所定バッチを終了した場合にはシステムプログラムから積載完了の通報(指令信号)を送信するとともに、積載した生コンクリートのフロー値や混合品質程度が測定装置28によって記録されるので、許容範囲のものであれば、このデータをミキサー車６に渡し、ミキサー車ブース62内の出車合図(ベル、ランプ等)によりミキサー車６の運転手に退車を促す。
ミキサー車６が退車すると、在車センサー63がミキサー車が居ないことを確認して管理センターに送信し、場合よっては、次に予定されているミキサー車の入車を促して、所定のミキサー車６への積載作業を完了する。
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、上記の実施例に限定されるものでないことは勿論である。 [Loading from concrete hopper to mixer truck]
In this way, the ready-mixed concrete is discharged from the concrete hopper 1 by the system control device 24 and supplied and loaded from the ready-mixed concrete supply port 61 of the predetermined mixer truck 6.
When the predetermined mixer truck 6 enters the mixer truck booth 62 of the batcher plant, the light from the sensor light emitting part 631 of the on-board sensor 63 is blocked and the mixer truck 6 is present at a predetermined position from the sensor light receiving part 632. Is sent to the management center as a confirmation signal.
The system program of the management center receives the vehicle presence confirmation signal, transmits a signal for starting the opening operation of the concrete hopper 1, starts the supply from the gate 2 of the concrete hopper 1 to the ready concrete supply port 61, and the weight The signal from the sensor 21 confirms that the hopper 1 is empty.
When the next batch of ready-mixed concrete is to be loaded continuously, the vehicle stays in the vehicle as it is.When the predetermined batch is finished, a notification (command signal) of loading completion is sent from the system program, and Since the flow value of concrete and the degree of mixing quality are recorded by the measuring device 28, if it is within the allowable range, this data is passed to the mixer truck 6 and a departure signal in the mixer truck booth 62 (bell, lamp, etc.) This prompts the driver of the mixer truck 6 to leave.
When the mixer truck 6 leaves the vehicle, the presence sensor 63 confirms that the mixer truck is not present and sends it to the management center. The loading operation on the mixer truck 6 is completed.
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments as long as the features of the present invention are not impaired.

本発明のコンクリートホッパを用いたバッチャープラント設備の全体を示した概略図、Schematic showing the entire batcher plant equipment using the concrete hopper of the present invention, 本発明の実施例のコンクリートホッパを用いたロードセルの平面図、The top view of the load cell using the concrete hopper of the example of the present invention, 図２の側断面図、2 is a side sectional view of FIG. 本発明の別の実施例のコンクリートホッパを用いたロードセルの平面図、The top view of the load cell using the concrete hopper of another example of the present invention, 図４の側断面図、4 is a side sectional view of FIG. 本発明図の測定装置のブロック図、Block diagram of the measuring device of the present invention diagram, 本発明の実施例のコンクリート用ホッパ排出ゲートの閉口状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the closing state of the concrete hopper discharge gate of the Example of this invention. 図７の主要部の平面図、The top view of the principal part of FIG. 図７のコンクリート用ホッパ排出ゲートの全体の側面図である。It is a side view of the whole concrete hopper discharge gate of FIG. 図１０(ａ)は、押圧ローラと押圧ローラ支持部材を上方から拡大した部分平面図であり、図１０(ｂ)はその部分側面図、FIG. 10 (a) is a partial plan view in which the pressing roller and the pressing roller support member are enlarged from above, and FIG. 10 (b) is a partial side view thereof. 実施例のコンクリート用ホッパ排出ゲートの作動状態を説明するゲート主要部のホッパゲートが閉口状態Ａの説明平面図で、The hopper gate of the main part of the gate for explaining the operation state of the concrete hopper discharge gate of the embodiment is an explanatory plan view of the closed state A, 同、ホッパゲートの初期開口状態Ｂの説明平面図、Same as above, an explanatory plan view of the initial opening state B of the hopper gate, 同、ホッパゲートの計測時である通常開口状態Ｃの説明平面図、Same as above, an explanatory plan view of the normal opening state C when the hopper gate is measured, 同、ホッパゲートの全開口状態Ｄの説明平面図である。FIG. 6 is an explanatory plan view of a fully open state D of the hopper gate. 右半分は図１１ａの閉口状態Ａのとき、左半分は図１１ｃの計測の通常状態Ｃのときのそれぞれ中央部の断面図である。The right half is a cross-sectional view of the central portion in the closed state A of FIG. 11a, and the left half is a normal state C of the measurement in FIG. 11c. 右半分は図１１ａの閉口状態Ａのとき、左半分は図１１ｃの全開開口状態Ｃのときのそれぞれ主要部の平面図である。The right half is a plan view of the main part in the closed state A of FIG. 11a, and the left half is the fully opened opening state C of FIG. 11c. 本発明の実施例のコンクリートホッパでの生コンクリートの排出における荷重の経時変化を表すグラフの図である。It is a figure showing the time-dependent change of the load in discharge | emission of the ready-mixed concrete with the concrete hopper of the Example of this invention.

Explanation of symbols

Ａ…閉口状態、Ｂ…初期開口状態、Ｃ…測定時の通常開口状態、
Ｄ…全開口状態、Ｚ…閉状態の開口線、P…ピストン、
１…ホッパ、11…ホッパ外周、12…ベース取付部、12a,12b,12c,12d…枠辺、
13…下部排出口、14…固定フレーム、15…取付けバンド、
２…ゲート(ラバーシール）、
21,21a,21b,21c,22…重量センサー(圧縮型ロードセル)、
23,23a,23b…自在ジョイント金具、24…耐磨耗ゴム、25…外周ゴム、
26…ナイロンハブ、27…システム制御装置、28…測定装置、281…比較手段、 282…生コンクリート混合比入力手段、283…標準テーブル選択手段、
284…判定手段、29…表示装置(手段)、291…警告手段、
３…押圧ローラ支持部材、31…回動軸、311…リンクアーム、
32…端部フレーム、33…連結フレーム、34a,34b…軸受、341…軸受枠体、
342a,342b…固着具、343…軸受け本体、344…オイレスベアリング、
35a,35b…中央軸受、36…スラスト軸受、37…ばね係止部、
371…ばね収縮力調節固定部材、38…回動ピン、
４,41a,41b,41c,41d…押圧ローラ、42a,42b…ローラ軸、
45a,45b…球面凸部、
５…二段空気シリンダ、５A,５B…電磁弁、
5Aa,5Aa',5Ab,5Ab',5Ba,5Ba',5Bb,5Bb'…圧縮空気配管、P…シリンダ部材、
51a…第１シリンダ駆動軸、51b…第２シリンダ駆動軸、
52…シリンダ取付部材、53…シリンダ本体部、53a…一段目シリンダ、
53b…二段目シリンダ、54…先端押圧部、541a,541b…軸受取付部、
542…中央軸受枠体、55…連結部材、56…カバー部材、57…上端部、
58…先端支持部材、581…揺動中心軸、582…揺動アーム、
59…挟圧部材、591…コイルばね、
６…ミキサー車、61…生コンクリート供給口、62…ミキサー車ブース、
63…在車センサー、631…センサー発光部、632…センサー受光部、
７…コンクリートミキサ、71…ミキサゲート、72…ミキサ床面、
73…ロードセルベース、
８…計量ホッパ、81…水供給装置、82…水、
９…貯蔵ビン、91…セメント貯蔵ビン、92…砂利貯蔵ビン、93…砂貯蔵ビン、
x1…下限許容範囲曲線、x2…上限許容範囲曲線、 A: closed state, B: initial opening state, C: normal opening state during measurement,
D: Fully open state, Z: Closed open line, P: Piston,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hopper, 11 ... Hopper outer periphery, 12 ... Base attachment part, 12a, 12b, 12c, 12d ... Frame side,
13 ... Lower outlet, 14 ... Fixed frame, 15 ... Mounting band,
2 ... Gate (rubber seal),
21,21a, 21b, 21c, 22 ... Weight sensor (compression load cell),
23, 23a, 23b ... Universal joint bracket, 24 ... Abrasion resistant rubber, 25 ... Outer rubber,
26 ... Nylon hub, 27 ... System controller, 28 ... Measuring device, 281 ... Comparison means, 282 ... Raw concrete mixing ratio input means, 283 ... Standard table selection means,
284 ... determination means, 29 ... display device (means), 291 ... warning means,
3 ... Pressing roller support member, 31 ... Rotating shaft, 311 ... Link arm,
32 ... End frame, 33 ... Connection frame, 34a, 34b ... Bearing, 341 ... Bearing frame,
342a, 342b ... Fastener, 343 ... Bearing body, 344 ... Oiles bearing,
35a, 35b ... central bearing, 36 ... thrust bearing, 37 ... spring locking part,
371 ... Spring contraction force adjustment fixing member, 38 ... Turning pin,
4, 41a, 41b, 41c, 41d ... pressure roller, 42a, 42b ... roller shaft,
45a, 45b ... spherical convex part,
5 ... Two-stage air cylinder, 5A, 5B ... Solenoid valve,
5Aa, 5Aa ', 5Ab, 5Ab', 5Ba, 5Ba ', 5Bb, 5Bb' ... compressed air piping, P ... cylinder member,
51a ... first cylinder drive shaft, 51b ... second cylinder drive shaft,
52 ... Cylinder mounting member, 53 ... Cylinder body, 53a ... First stage cylinder,
53b ... second stage cylinder, 54 ... tip pressing part, 541a, 541b ... bearing mounting part,
542 ... Center bearing frame, 55 ... Connecting member, 56 ... Cover member, 57 ... Upper end,
58 ... tip support member, 581 ... oscillation center axis, 582 ... oscillation arm,
59 ... clamping member, 591 ... coil spring,
6 ... Mixer truck, 61 ... Ready-mixed concrete supply port, 62 ... Mixer truck booth,
63 ... Sensor in the vehicle, 631 ... Sensor light emitting part, 632 ... Sensor light receiving part,
7 ... Concrete mixer, 71 ... Mixer gate, 72 ... Mixer floor,
73… Load cell base,
8 ... weighing hopper, 81 ... water supply device, 82 ... water,
9 ... Storage bin, 91 ... Cement storage bin, 92 ... Gravel storage bin, 93 ... Sand storage bin,
x1 ... Lower tolerance curve, x2 ... Upper tolerance curve,

Claims

In a concrete hopper that temporarily stores and discharges the ready-mixed concrete mixed with the material of ready-mixed concrete in a concrete hopper arranged downstream,
A target flow value of ready-mixed concrete to be kneaded at a specified blending ratio is input by input means, and a predetermined opening control means for fixing the gate opening of the hopper to a predetermined cross-sectional area and shape is provided, and the weight of the ready-mixed concrete is detected. And a standard table of changes over time of the load of the weight sensor for each target flow value of the ready-mixed concrete at the predetermined opening, and the ready-mixed concrete to which the target flow value is given is provided in the hopper When the load from the weight sensor is discharged, the change over time of the weight sensor is detected, and the detected value of the load over time is compared with the standard table to calculate the flow value of the ready-mixed concrete to be discharged and the mixing quality A concrete hopper characterized by detecting

The comparison means compares the time-dependent change of the load of the ready-mixed concrete to which the target flow value is given with the time-dependent change of the load in the standard table corresponding to the target flow value, 2. The concrete hopper according to claim 1, wherein a warning means is used to warn when a part or all of the standard table is outside an allowable range of change with time of the standard table.

The hopper gate is clamped by a pressure roller that is moved by a pair of two-stage air cylinders, and the two-stage air cylinder supplies compressed air to the first-stage air cylinder by the predetermined opening control means to 3. The cylinder drive shaft is retracted to the end, whereby the position of the pressing roller is firmly fixed, and the gate opening has a predetermined cross-sectional area and shape. Concrete hopper.