JP2007054147A - 画像診断・治療支援装置 - Google Patents

画像診断・治療支援装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2007054147A
JP2007054147A JP2005240654A JP2005240654A JP2007054147A JP 2007054147 A JP2007054147 A JP 2007054147A JP 2005240654 A JP2005240654 A JP 2005240654A JP 2005240654 A JP2005240654 A JP 2005240654A JP 2007054147 A JP2007054147 A JP 2007054147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
region
perfusion
blood vessel
image
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005240654A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomohiro Nagao
朋洋 永尾
Ikuo Miura
行矣 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP2005240654A priority Critical patent/JP2007054147A/ja
Publication of JP2007054147A publication Critical patent/JP2007054147A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

【課題】 腫瘍による血管の圧排による血管の走行異常があった場合でも、シミュレーション結果を表示する。
【解決手段】 臓器と血管21の支配領域計算がなされた合成三次元画像データにおいて、各々の血管枝22、31の支配領域42、33以外の灌流異常域43を計算し、その灌流異常領域43を擬似三次元画像として観察可能とする。
【選択図】 図4

Description

本発明は、医師が臨床において肝臓のような臓器の診断や治療を行う際に、画像によって支援する画像診断・治療支援装置に関するものである。
単一の臓器内の血管の走行情報に基づいた臓器の特定領域を抽出する方法が考案されている。静脈の灌流支配領域を考慮した支配領域を特定する方法が考案されている。これにより、切除領域と残領域は正常な灌流支配構造を把握しながら決定することが可能になる。
特開2004-337257号公報
上記[特許文献1]にある血管の位置と血管径に依存したシミュレーションにより門脈灌流領域を求める場合、血管位置が腫瘍により圧排されているため正常な状態の門脈位置、門脈径と異なり、生体としての実際の門脈血流の結果と大きく異なってしまう場合があった。
そこで、本発明の目的は、腫瘍による血管の圧排による血管の走行異常があった場合でも、シミュレーション結果を表示することが可能な画像診断・治療支援装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の画像診断・治療支援装置は、医用画像診断装置にて得た被検体の画像を用いて臓器の特定領域を抽出し、血管を含む領域抽出情報を利用して臓器の区域を特定するための流入血管による灌流領域を計算することにおいて、前記流入血管の腫瘍による圧排が原因の灌流異常領域を計算する手段と、前記計算された灌流異常領域を表示する手段とを備える。
本発明によれば、複雑に走行する脈管を内包する臓器において、腫瘍などにより血管の圧排が生じている症例における灌流支配領域の異常を推定、表示することが可能になる。
さらに、ユーザに対して、灌流異常領域のシミュレーション結果を補正して表示することが可能となる。
以下、添付図面に従って本発明に係る臓器の灌流異常領域推定アルゴリズムおよび装置の好ましい実施の形態について説明する。
実施の形態として、肝臓の造影撮影を行ったX線CT画像を処理対象画像として用い、動脈、静脈の走行情報を利用して、肝臓の領域特定を行う手順およびそれを用いて肝臓の切除領域を表示する方法を以下に説明する。
図1(a)に示すようにX線CT装置やMRI装置等の三次元計測の可能な画像診断装置で取得した複数の断層像11を積み上げて、図1(b)に示すような積み上げ三次元画像12とし、処理対象を三次元化する。積み上げ三次元画像12は肝臓の組織と動脈、静脈、腫瘍などを含み、ここには図示しない二次元の投影面に陰影付けして投影処理された擬似三次元画像として例えばモニタへ表示される。
図2は本発明において用いるシミュレーション情報を説明する図である。説明を簡単にするために平面図として記載してある。臓器20の内部で血管21と25の間には血液の灌流があるとして、たとえば、血管21を23の位置で結紮したとすると、[特許文献2]によって、血管22の支配領域はたとえば24のように求められる。解剖学的には、灌流が認められる血管25の枝26はおおよそ24の境界(端)付近を走行する。
特開2001-337257号公報
血管21に注目すると、図3に示すように血管21を31の位置で結紮したとすると、[特許文献1]によって、血管32の支配領域はたとえば33のように求められる。
図4は図3の条件で血管21の枝22が腫瘍41により圧排された場合に求められた支配領域を同時に表示した例を示す。この場合、圧排された枝22により支配される領域は42のように計算され、図2の圧排される前の枝22の灌流支配領域との差は枝31の方向にたいしては43のような領域が考えられる。この領域43は、枝31により支配される領域として計算される、もしくは、血管21の付近を走行する他の血管の支配領域として計算されることになる。実際には、領域43は枝22の支配領域である可能性が高い。また、[特許文献2]に示される相対距離は領域43については、図2における相対距離よりも大きく計算されることになるのは明らかである。
これを相対距離値と画素数の関係で考える。図5に示すように横軸に相対距離値、縦軸に画素数(ボクセル数)をとると、図3の領域24と領域33は例えばグラフ51で示される。一方、図4の領域42と領域33および領域43はグラフ52で示される。各軸とグラフ51で囲まれる面積、および各軸とグラフ52で囲まれる面積は等しい。しかし、領域43は図3の条件に比べ相対距離が長くなっていることは明らかで、その画素数は53の面積で示される。すなわち、相対距離値54を見つける、もしくは定義すれば、およその53の領域、すなわち領域43を同定することが可能である。相対距離値54は例えば、ユーザには最大の相対距離値を提示しておき、その範囲内でユーザの設定する最大相対距離値54を設定させる。相対距離値54を越える相対距離値を持つ領域は、異常領域、すなわち図4における領域43とみなし、ユーザに3次元画像、もしくは2次元画像として提示する。なお、相対距離値54は逆に全体のボクセル数に対する比率(たとえば10%など)を定義しておき、最大の相対距離値から逆算して、求められる相対距離値54を超える領域のボクセル数が設定した比率を超えたところとして自動設定しても良く、その結果を3次元画像、もしくは2次元画像として提示しながら、ユーザに対話的に相対距離値54を調整、設定させる。
相対距離値54を越える領域に対しては、[特許文献2]に示される相対距離値を求める式ではなく、単純な血管芯線ボクセルと肝臓ボクセルの間の3次元的絶対距離値、すなはち、[特許文献2]に示される相対距離値を求める式の分子、もしくはそれに類似する式により支配領域を決定する、もしくは、ユーザに支配血管を指定させるなどして補正する。
図6には本発明を実現するための画面構成の例を示す。画面には、メニューバー61、灌流域の計算に用いた血管構造もしくは血管、腫瘍を表示する領域62、灌流域の3次元画像を表示する領域63、灌流異常領域をグラフで示す領域64、灌流域容積などの情報表示や各種操作ボタンを配置するパネル65を備える。グラフ63は図5で示すグラフであり、ユーザが相対距離値を入力、もしくはマウスでグラフをクリックするなどして設定することができ、設定した結果はグラフ63に反映され、灌流異常領域66に例えば表示される。ユーザはパネル65を利用して、灌流異常領域66についてのみ別の灌流支配領域計算により支配血管を再計算させる、もしくは表示領域62に表示される血管枝をユーザがマウスで直接指定するなどして、支配血管を指定する。灌流異常領域66は例えば67,68のように複数表示され、さらに大きさも様々であることが想定される。ユーザは68に対して各々の構成ボクセル数などによるしきい値をパネル65で設定し、灌流異常領域である対象を限定することもできる。ある程度のボクセル数以下のものは正常であるとすれば、例えば領域67は正常灌流領域として取り扱うことができる。もしくは表示領域63にて、ユーザが明らかに灌流異常領域ではないとわかる領域68に対しては、マウスで指定して正常な灌流支配領域であると再設定する機能を利用することができる。
図7には、本発明のシステムが実現可能であるハードウェア例の構成図を示す。このシステムは、CPU72、主メモリ70、磁気ディスク71、表示メモリ73、ディスプレイ74、コントローラ75、マウス76、キーボード77、および共通バス78からなる。磁気ディスク71には、各断層像が格納されており、主メモリ70の投影表示ソフトウェアに従って、CPU72が所定の処理を行う。この処理では、コントローラ75に付加されているマウス76やキーボード77を利用して入出力処理や処理操作が行われる。積み上げ三次元画像や処理結果は表示メモリ73を介してディスプレイ74に表示され、オペレータの操作を利用して処理がなされ、各種条件に合った画像が表示される。また、処理結果および表示内容は磁気ディスク71に格納され、再表示に利用される。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の手法はX線CT装置だけでなく、磁気共鳴イメージング装置や超音波診断装置などの他の画像診断装置により取得した画像に対しても用いることができる。また、対象臓器としては上記実施の形態中に説明した肝臓の他に、人体の多くの部位について適用可能である。
断層像とデータの関係を示す図。 本発明に必要な血管枝による支配領域を説明する図。 本発明に必要な血管枝による支配領域を説明する図。 本発明により計算される灌流異常域を説明する図。 本発明により計算される灌流異常域を説明する図。 本発明が実施可能な画面構成例を示す図。 本発明が実施可能なハードウェア構成例を示す図。
符号の説明
11 断層像
12 積み上げ三次元像
20 臓器
21,22 血管
23 血管結紮位置
24 血管支配領域
25,26 血管
31 血管結紮位置
32 血管
33 血管支配領域
41 腫瘍
42 血管支配領域
43 異常領域
51,52 灌流支配領域グラフ
53 異常領域
54 異常領域を特定するための相対距離値

Claims (3)

  1. 医用画像診断装置にて得た被検体の画像を用いて臓器の特定領域を抽出し、血管を含む領域抽出情報を利用して臓器の区域を特定するための流入血管による灌流領域を計算することにおいて、
    前記流入血管の腫瘍による圧排が原因の灌流異常領域を計算する手段と、
    前記計算された灌流異常領域を表示する手段とを備えたことを特徴とする画像診断治療・支援装置。
  2. 前記計算された灌流異常領域を補正する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像診断・治療支援装置。
  3. 前記表示手段は、前記補正手段によって補正された灌流異常領域と、その補正前の灌流異常領域を表示することを特徴とする請求項2に記載の画像診断・治療支援装置。
JP2005240654A 2005-08-23 2005-08-23 画像診断・治療支援装置 Pending JP2007054147A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005240654A JP2007054147A (ja) 2005-08-23 2005-08-23 画像診断・治療支援装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005240654A JP2007054147A (ja) 2005-08-23 2005-08-23 画像診断・治療支援装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007054147A true JP2007054147A (ja) 2007-03-08

Family

ID=37918164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005240654A Pending JP2007054147A (ja) 2005-08-23 2005-08-23 画像診断・治療支援装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007054147A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010000144A (ja) * 2008-06-18 2010-01-07 Toshiba Corp 医用画像処理装置
JP2011244939A (ja) * 2010-05-25 2011-12-08 Toshiba Corp 医用画像診断装置、画像情報処理装置及び治療支援データ表示用制御プログラム
WO2012020547A1 (ja) 2010-08-11 2012-02-16 富士フイルム株式会社 画像診断支援装置、方法及びプログラム
EP2422736A2 (en) 2010-08-30 2012-02-29 Fujifilm Corporation Surgery-assistance apparatus and method, and computer-readable recording medium storing program
EP2490176A1 (en) 2011-02-15 2012-08-22 Fujifilm Corporation Surgery-assistance apparatus, method and program

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010000144A (ja) * 2008-06-18 2010-01-07 Toshiba Corp 医用画像処理装置
JP2011244939A (ja) * 2010-05-25 2011-12-08 Toshiba Corp 医用画像診断装置、画像情報処理装置及び治療支援データ表示用制御プログラム
WO2012020547A1 (ja) 2010-08-11 2012-02-16 富士フイルム株式会社 画像診断支援装置、方法及びプログラム
JP2012034988A (ja) * 2010-08-11 2012-02-23 Fujifilm Corp 画像診断支援装置、方法及びプログラム
CN103068313A (zh) * 2010-08-11 2013-04-24 富士胶片株式会社 图像诊断辅助设备、方法和程序
US9655579B2 (en) 2010-08-11 2017-05-23 Fujifilm Corporation Image-based diagnosis assistance apparatus, method and program
EP2422736A2 (en) 2010-08-30 2012-02-29 Fujifilm Corporation Surgery-assistance apparatus and method, and computer-readable recording medium storing program
US8923579B2 (en) 2010-08-30 2014-12-30 Fujifilm Corporation Surgery-assistance apparatus, method and computer-readable recording medium storing a program for setting a margin during organ excision
EP2490176A1 (en) 2011-02-15 2012-08-22 Fujifilm Corporation Surgery-assistance apparatus, method and program
JP2012165910A (ja) * 2011-02-15 2012-09-06 Fujifilm Corp 手術支援装置、手術支援方法および手術支援プログラム
US8805471B2 (en) 2011-02-15 2014-08-12 Fujifilm Corporation Surgery-assistance apparatus, method and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111938678B (zh) 一种成像系统和方法
US11013481B2 (en) Method for acquiring and processing image data of an examination object
JP5897284B2 (ja) 医用画像処理装置
US8315355B2 (en) Method for operating C-arm systems during repeated angiographic medical procedures
JP5921132B2 (ja) 医用画像処理システム
US20030220555A1 (en) Method and apparatus for image presentation of a medical instrument introduced into an examination region of a patent
US20080275467A1 (en) Intraoperative guidance for endovascular interventions via three-dimensional path planning, x-ray fluoroscopy, and image overlay
US10307125B2 (en) Image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and image processing method
US9968324B2 (en) Generating a 2D projection image of a vascular system
US20090326373A1 (en) Method for assisting with percutaneous interventions
US8423117B2 (en) System and method to process an acquired image of a subject anatomy to differentiate a portion of subject anatomy to protect relative to a portion to receive treatment
CN107019522B (zh) 对操作者提供图像支持的x射线装置和数据载体
JP2008272470A (ja) 被撮像体内の目的物の視覚性を改善するためのシステム及び方法
WO2004075756A1 (en) Intravascular imaging
Abi-Jaoudeh et al. Image fusion during vascular and nonvascular image-guided procedures
US8768436B2 (en) Coronary artery angiography image processing method to detect occlusion and degree effect of blood vessel occlusion to an organ
WO2012123850A1 (en) Medical imaging device for providing an image representation supporting in positioning an intervention device
JP2012115635A (ja) 画像処理方法、画像処理装置、画像システム及びプログラムコード
JP2011156321A (ja) X線透視装置及びx線透視画像処理方法
US10362943B2 (en) Dynamic overlay of anatomy from angiography to fluoroscopy
CN106456080B (zh) 用于修改x射线数据中的对tee探头的成像的设备
JP2014503272A (ja) 3d又は4dデータセットからの投影を生成及び表示するシステム並びに方法
JP2007054147A (ja) 画像診断・治療支援装置
US11096640B2 (en) X-ray diagnostic apparatus, image processing apparatus, and image processing method
JP4612379B2 (ja) 医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム