JP2007053586A

JP2007053586A - Imaging apparatus, image processing method, and computer program

Info

Publication number: JP2007053586A
Application number: JP2005237248A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Unno; 恵助海野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2005-08-18
Filing date: 2005-08-18
Publication date: 2007-03-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize such configuration as to allow sure photographing without missing a subject. <P>SOLUTION: The radio signal is received from a transmitter attached to a subject to be photographed. The received signal is analyzed to acquire position information of the transmitter. A display data are generated and output on a display unit in which a subject position discrimination information generated based on the transmitter position information is superposed on a monitor picture corresponding to a photographed image by an imaging part. The subject position discrimination information is displayed as the information which allows recognizing direction of the subject even if the subject attached with the transmitter as a target of photographing is not displayed on a monitor screen. With this configuration, a user (photographer) can easily find a subject only by paying attention to a monitor screen. So, with no failure in photographing a target subject, the subject is easily photographed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。さらに詳細には、例えばビデオカメラなどの撮像装置を利用して、被写体画像を撮影する際、撮影対象としたい目的の被写体を効率的に検出して撮影することを可能とした撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an image processing method, and a computer program. More specifically, an imaging device capable of efficiently detecting and photographing a target subject desired to be photographed when photographing a subject image using an imaging device such as a video camera, and an image The present invention relates to a processing method and a computer program.

ビデオカメラを用いた画像撮影において、目的とする被写体を探し出すことが困難である場合が少なくない。例えば運動会や、人ごみなどのように多くの人が集まる場所で、特定の被写体を見つけ出して撮影することはむずかしい。 In image shooting using a video camera, it is often difficult to find a target subject. For example, it is difficult to find and shoot a specific subject in a place where many people gather, such as athletic meet or crowd.

ビデオカメラの撮影者は、カメラに備えられたモニタ画面やファインダを除いて撮影画像を確認することができるが、例えば被写体が移動して、モニタ画面などから、目的とする被写体が消えてしまった場合などには、どの方向にカメラを動かせば被写体が撮影できるのか判断できなくなってしまう場合がある。撮影者は、カメラのモニタと、実際の被写体を交互に観察しながらカメラの方向などを調整することが必要となるが、これは非常に煩わしい操作であり、被写体の撮影に失敗してしまうという結果を招くことも多い。 The video camera photographer can check the captured image except for the monitor screen and viewfinder provided on the camera. For example, the subject moved and the target subject disappeared from the monitor screen. In some cases, it may be impossible to determine in which direction the camera can be moved to capture the subject. It is necessary for the photographer to adjust the direction of the camera while observing the camera monitor and the actual subject alternately, but this is a very troublesome operation, and shooting of the subject will fail. Often results.

カメラ撮影時に効率的に被写体を検出する手法を開示した従来技術として、例えば、特許文献１に記載の手法がある。これは、目的とする被写体である例えば人物に、赤外光発信器を装着し、ビデオカメラに赤外光検出センサを備えることで、被写体の発信する赤外光を検出して、被写体検出を効率的に行なう構成である。 As a conventional technique that discloses a method for efficiently detecting a subject at the time of camera shooting, for example, there is a method described in Patent Document 1. This is because, for example, an infrared light transmitter is attached to a target subject, for example, a person, and an infrared light detection sensor is provided in the video camera, so that infrared light transmitted from the subject is detected and subject detection is performed. This is an efficient configuration.

しかし、この構成では、被写体が物の陰にかくれてしまった場合、ビデオカメラの赤外光検出センサは、被写体の発信する赤外光を検出することができなくなるという問題がある。また、赤外線を利用した場合、指向性が強いため確実に受信させるため、発信側に複数個の赤外線発光素子を装着することが必要となるという問題あった。
特開平９−７４５０５号公報 However, this configuration has a problem that the infrared light detection sensor of the video camera cannot detect the infrared light transmitted from the subject when the subject is hidden behind the object. In addition, when infrared rays are used, since directivity is strong, it is necessary to attach a plurality of infrared light emitting elements on the transmission side in order to ensure reception.
JP-A-9-74505

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、カメラで撮影しようとする目的の被写体を効率的に発見することを可能とし、確実な被写体の撮影を実現する構成を提供するものである。特に、写したい特定の被写体が人ごみにまぎれていたり、木の陰にかくれている場合においても、容易に被写体を探し出すことができ、また被写体からの音声も拾いやすくして、被写体撮影を容易に行なうことを可能とした撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a configuration that enables efficient discovery of a target subject to be photographed with a camera and realizes reliable photographing of the subject. It is. In particular, even when the specific subject you want to capture is crowded or hidden behind a tree, you can easily find the subject and easily pick up the sound from the subject, making it easy to shoot the subject. An object is to provide an imaging apparatus, an image processing method, and a computer program that can be performed.

本発明の第１の側面は、
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部の受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理部と、
前記受信信号処理部による解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理部と、
前記画像信号処理部の生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示部と、
を有することを特徴とする撮像装置にある。 The first aspect of the present invention is:
A signal receiving unit for receiving a radio signal from a transmitter on which a subject to be photographed is mounted;
An analysis of the signal received by the signal receiving unit, and a received signal processing unit for acquiring position information of the transmitter;
Display data in which transmitter position information as an analysis result by the received signal processing unit is input and subject position identification information generated based on the transmitter position information is superimposed on a monitor image corresponding to a captured image of the imaging unit An image signal processing unit that generates and outputs to the display unit;
A display unit for displaying monitor image data on which the subject position identification information generated by the image signal processing unit is superimposed;
There exists in an imaging device characterized by having.

さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記受信信号処理部は、受信信号に含まれる識別情報（ＩＤ）解析を実行し、予め登録された撮影目的とする被写体の装着した発信器に対応するＩＤであるか否かを判別する処理を実行し、
撮影目的とする被写体の装着した発信器に対応するＩＤであることを条件として、前記信号受信部の受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する処理を実行する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the imaging apparatus of the present invention, the received signal processing unit performs identification information (ID) analysis included in the received signal, and transmits to a transmitter on which a subject that is registered in advance for shooting is attached. Execute a process of determining whether or not the corresponding ID,
On the condition that the ID corresponds to the transmitter on which the subject to be photographed is attached, the signal received by the signal receiving unit is analyzed, and the processing for acquiring the position information of the transmitter is executed. It is characterized by that.

さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記信号処理部は、前記信号受信部の受信した信号から音声信号を抽出し、撮像装置の音声処理部に出力する処理を実行する構成であり、前記音声処理部は、前記信号処理部からの入力音声信号と、撮像装置のマイクから入力する音声信号とに基づいて、記録音声信号を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the imaging device of the present invention, the signal processing unit is configured to execute a process of extracting an audio signal from a signal received by the signal receiving unit and outputting the audio signal to the audio processing unit of the imaging device. The audio processing unit is configured to execute a process of generating a recording audio signal based on an input audio signal from the signal processing unit and an audio signal input from a microphone of the imaging apparatus. .

さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記画像信号処理部は、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に撮影目的とする発信器を装着した被写体が映し出されない場合において、該被写体の存在する方向が認識可能な被写体位置識別情報を生成し、該被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する処理を実行する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in an embodiment of the imaging apparatus of the present invention, the image signal processing unit is configured to display the subject to which a transmitter intended for shooting is not displayed on a monitor image corresponding to a captured image of the imaging unit. The present invention is characterized in that subject position identification information capable of recognizing the direction in which the subject is present is generated, display data on which the subject position identification information is superimposed is generated, and output to a display unit is executed.

さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記画像信号処理部は、前記被写体位置識別情報として、前記発信器位置を中心とする同心円の表示情報を生成する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the imaging apparatus of the present invention, the image signal processing unit is configured to generate display information of concentric circles centered on the transmitter position as the subject position identification information. .

さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記画像信号処理部は、前記被写体位置識別情報として、前記発信器位置を指し示す矢印の表示情報を生成する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in an embodiment of the imaging apparatus according to the present invention, the image signal processing unit is configured to generate display information of an arrow indicating the transmitter position as the subject position identification information.

さらに、本発明の第２の側面は、
撮像装置における画像処理方法であり、
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップにおいて受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理ステップと、
前記受信信号処理ステップにおける解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理ステップと、
前記画像信号処理ステップにおいて生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法にある。 Furthermore, the second aspect of the present invention provides
An image processing method in an imaging apparatus,
A signal receiving step for receiving a radio signal from a transmitter on which a subject to be photographed is mounted;
A received signal processing step of performing analysis of the signal received in the signal receiving step and acquiring position information of the transmitter;
Display data in which transmitter position information as an analysis result in the received signal processing step is input, and subject position identification information generated based on the transmitter position information is superimposed on a monitor image corresponding to a captured image of the imaging unit. Image signal processing step for generating and outputting to the display unit;
A display step of displaying monitor image data superimposed with the subject position identification information generated in the image signal processing step;
An image processing method characterized by comprising:

さらに、本発明の第３の側面は、
撮像装置における画像処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
撮影目的とする被写体の装着した発信器からの無線信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップにおいて受信した信号の解析を実行し、発信器の位置情報を取得する受信信号処理ステップと、
前記受信信号処理ステップにおける解析結果としての発信器位置情報を入力し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、前記発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する画像信号処理ステップと、
前記画像信号処理ステップにおいて生成した被写体位置識別情報を重畳したモニタ画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とするコンピュータ・プログラムにある。 Furthermore, the third aspect of the present invention provides
A computer program for executing image processing in an imaging apparatus;
A signal receiving step for receiving a radio signal from a transmitter on which a subject to be photographed is mounted;
A received signal processing step of performing analysis of the signal received in the signal receiving step and acquiring position information of the transmitter;
Display data in which transmitter position information as an analysis result in the received signal processing step is input, and subject position identification information generated based on the transmitter position information is superimposed on a monitor image corresponding to a captured image of the imaging unit. Image signal processing step for generating and outputting to the display unit;
A display step of displaying monitor image data superimposed with the subject position identification information generated in the image signal processing step;
There is a computer program characterized by comprising:

なお、本発明のコンピュータ・プログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なコンピュータ・プログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。 The computer program of the present invention is, for example, a storage medium or communication medium provided in a computer-readable format to a general-purpose computer system capable of executing various program codes, such as a CD, FD, MO, etc. Or a computer program that can be provided by a communication medium such as a network. By providing such a program in a computer-readable format, processing corresponding to the program is realized on the computer system.

本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づく、より詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。 Other objects, features, and advantages of the present invention will become apparent from a more detailed description based on embodiments of the present invention described later and the accompanying drawings. In this specification, the system is a logical set configuration of a plurality of devices, and is not limited to one in which the devices of each configuration are in the same casing.

本発明の一実施例構成によれば、撮影目的とする被写体に装着した発信器からの無線信号を受信し、受信信号の解析によって、発信器の位置情報を取得し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する構成とした。被写体位置識別情報は、モニタ画像上に撮影目的とする発信器を装着した被写体が映し出されない場合においても、被写体の存在方向が認識可能な情報として表示されるので、ユーザ（撮影者）は、モニタ画面を注視するのみで容易に被写体を探し出すことができ、目的とする被写体の撮影に失敗することなく、容易に確実な被写体撮影を行なうことが可能となる。 According to the configuration of one embodiment of the present invention, a radio signal from a transmitter attached to a subject to be photographed is received, and the position information of the transmitter is acquired by analyzing the received signal, and the captured image of the imaging unit is obtained. Display data in which subject position identification information generated based on transmitter position information is superimposed on a corresponding monitor image is generated and output to a display unit. Since the subject position identification information is displayed as recognizable information even when a subject with a transmitter intended for photographing is not displayed on the monitor image, the user (photographer) It is possible to easily find the subject simply by gazing at the monitor screen, and it is possible to easily and reliably shoot the subject without failing to shoot the target subject.

以下、図面を参照しながら、本発明の撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラムの詳細について説明する。 The details of the imaging apparatus, image processing method, and computer program of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本発明の撮像装置において実行する撮影処理例について説明する。図１に示すように、たとえば、ユーザ（撮影者）１０は、ビデオカメラ１００を利用して特定の目的とする被写体２０を撮影するものとする。被写体２０は、図に示すように大勢の人の中におり、動き回っていて、撮影者は、被写体２０の動きに併せてビデオカメラ２０の向き、焦点制御などを行って撮影を行なうことが必要となる。 First, an example of imaging processing executed in the imaging apparatus of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, for example, a user (photographer) 10 shoots a subject 20 for a specific purpose using a video camera 100. As shown in the figure, the subject 20 is in a large number of people and is moving around, and the photographer needs to shoot by controlling the direction of the video camera 20, focus control, etc. in accordance with the movement of the subject 20. It becomes.

このような撮影環境において、ユーザ（撮影者）１０は、例えば、ビデオカメラ１００のモニタ画面やファインダを観察しながら、被写体２０が撮影領域に入っていることを確認して撮影を行なう。しかし、例えば観察中のモニタ画面から被写体２０が消えてしまった場合、ユーザ（撮影者）１０は、直接、被写体２０がどこにいるかを目で見て確認して、その後、カメラ１０の向きを調整するなどの処理を行うというのが一般的であった。 In such a photographing environment, the user (photographer) 10 performs photographing while confirming that the subject 20 is in the photographing region while observing a monitor screen or a viewfinder of the video camera 100, for example. However, for example, when the subject 20 disappears from the monitor screen being observed, the user (photographer) 10 directly confirms visually where the subject 20 is and then adjusts the orientation of the camera 10. It was common to perform processing such as.

しかし、このような処理を行なうと、ユーザ（撮影者）１０は、実際に被写体２０を見る動作と、モニタ画面を見る動作を交互に行ないながらカメラ１００の向き調整をしなければならず、この操作の間に被写体２０を見失ってしまい、撮影に失敗してしまうことが多かった。 However, when such processing is performed, the user (photographer) 10 must adjust the orientation of the camera 100 while alternately performing the operation of actually viewing the subject 20 and the operation of viewing the monitor screen. In many cases, the subject 20 was lost sight during the operation, and shooting failed.

本発明のビデオカメラ等の撮像装置では、カメラのモニタ画像上に被写体が映し出されている場合においても、被写体が映し出されていない場合においても、モニタ画像上を観察するのみで、被写体位置を確認可能として、モニタ画像を観察しながら、正確に被写体方向にカメラを向けることを可能とした構成を持つ。 In the imaging apparatus of the present invention, such as a video camera, the subject position can be confirmed only by observing the monitor image, regardless of whether the subject is projected on the monitor image of the camera or not. As a possible, the camera can be directed accurately toward the subject while observing the monitor image.

図２以下を参照して、本発明の撮像装置の構成および撮影処理について説明する。図２には、ビデオカメラ１００の構成と、目的とする撮影被写体２０に装着した発信器２００の構成を示している。 With reference to FIG. 2 and subsequent figures, the configuration of the imaging apparatus and the imaging process of the present invention will be described. FIG. 2 shows the configuration of the video camera 100 and the configuration of the transmitter 200 attached to the target photographing subject 20.

まず、被写体２０に装着する発信器２００の構成について説明する。発信器２００は、マイク２０２、ＩＤ記憶部２０３、信号処理部２０４、信号発信部２０５を有する。 First, the configuration of the transmitter 200 attached to the subject 20 will be described. The transmitter 200 includes a microphone 202, an ID storage unit 203, a signal processing unit 204, and a signal transmission unit 205.

マイク２０２は、被写体２０の声や、被写体２０の付近の音声を入力し、信号処理部２０４に出力する。ＩＤ記憶部２０３は、予め設定された被写体識別情報あるいは発信器識別情報としてのＩＤを格納したメモリであり、ＩＤ情報が信号処理部２０４に出力される。 The microphone 202 inputs the voice of the subject 20 and the voice in the vicinity of the subject 20, and outputs them to the signal processing unit 204. The ID storage unit 203 is a memory that stores an ID as preset subject identification information or transmitter identification information, and the ID information is output to the signal processing unit 204.

信号処理部２０４は、マイク２０２から入力する音声信号と、ＩＤ記憶部２０３から取得したＩＤ情報を構成要素として含む出力信号、例えば音声データの符号化データを生成して、符号かデータをペイロードとし、ＩＤ情報をヘッダ情報として含む出力信号、例えば通信パケットを生成し、信号発信部２０５に出力する。信号発信部２０５は、信号処理部２０４の生成した通信パケットなどの出力信号を無線出力する。符号化処理方式、通信パケットの構成は、たとえばブルートゥース通信などの近距離通信において用いられる通信に従った方式、構成が適用可能である。 The signal processing unit 204 generates an audio signal input from the microphone 202 and an output signal including ID information acquired from the ID storage unit 203 as components, for example, encoded data of audio data, and uses the code or data as a payload. Then, an output signal including ID information as header information, for example, a communication packet is generated and output to the signal transmission unit 205. The signal transmission unit 205 wirelessly outputs an output signal such as a communication packet generated by the signal processing unit 204. As the encoding processing method and the communication packet configuration, for example, a method and configuration according to communication used in short-range communication such as Bluetooth communication can be applied.

次に、撮像装置１００の構成および処理について説明する。撮像装置１００は、発信器２００からの信号の受信処理を行なう受信部１２０と、撮影処理を実行する撮影装置部１３０によって構成される。受信部１２０は、撮影装置部１３０に対して着脱自在な構成とすることが好ましい。 Next, the configuration and processing of the imaging apparatus 100 will be described. The imaging device 100 includes a receiving unit 120 that performs reception processing of a signal from the transmitter 200 and an imaging device unit 130 that performs imaging processing. The receiving unit 120 is preferably configured to be detachable from the imaging device unit 130.

受信部１２０は、信号受信部１２１と、受信信号処理部１２２を有し、撮影装置部１３０は、マイク１３２、音声処理部１３３、撮像部１３４、画像信号処理部１３５、制御部１３６、表示部１３７、記録処理部１３８、記録媒体１３９、記憶部１４０を有する。 The reception unit 120 includes a signal reception unit 121 and a reception signal processing unit 122, and the imaging device unit 130 includes a microphone 132, an audio processing unit 133, an imaging unit 134, an image signal processing unit 135, a control unit 136, and a display unit. 137, a recording processing unit 138, a recording medium 139, and a storage unit 140.

受信部１２０は、例えばＵＳＢ接続などの接続部を有し、撮影装置部１３０に信号入力が可能な構成を持つ。受信部１２０の信号受信部１２１は、発信器２００の信号発信部２０５の出力する無線信号を受信する。信号受信部１２１によって受信された信号は受信信号処理部１２２に入力され、受信信号に基づくＩＤ取得および解析、さらに音声信号の分離、復調処理などが行なわれる。 The receiving unit 120 includes a connection unit such as a USB connection, for example, and has a configuration capable of inputting a signal to the imaging device unit 130. The signal receiving unit 121 of the receiving unit 120 receives a radio signal output from the signal transmitting unit 205 of the transmitter 200. The signal received by the signal receiving unit 121 is input to the received signal processing unit 122, and ID acquisition and analysis based on the received signal, and further, separation and demodulation processing of the audio signal are performed.

受信信号処理部１２２は、まず、受信信号から取得したＩＤが、目的とする被写体が装着した発信器２００のＩＤであるか否かを判別する。受信信号処理部１２２は内部メモリに目的とする被写体が装着した発信器２００のＩＤと同様のＩＤ情報を格納しており、このメモリ格納ＩＤとの照合処理を実行して、受信信号が目的とする被写体が装着した発信器２００からの信号であるか否かを判定する。 The reception signal processing unit 122 first determines whether or not the ID acquired from the reception signal is the ID of the transmitter 200 attached to the target subject. The reception signal processing unit 122 stores ID information similar to the ID of the transmitter 200 on which the target subject is mounted in the internal memory, and executes a collation process with the memory storage ID so that the reception signal is the target. It is determined whether or not the subject to be transmitted is a signal from the transmitter 200 attached.

受信信号に含まれるＩＤが、目的とする被写体が装着した発信器２００のＩＤであると判定されると、受信信号処理部１２２は、さらに音声の復調および電波到来方向の算出を実行する。復調された音声信号は音声処理部１３３に送られる。 If it is determined that the ID included in the received signal is the ID of the transmitter 200 attached to the target subject, the received signal processing unit 122 further performs demodulation of sound and calculation of the direction of arrival of radio waves. The demodulated audio signal is sent to the audio processing unit 133.

受信部１２０は、受信信号である電波の到来方向を探知する構成を有する。この具体的構成例について図３を参照して説明する。図３には、受信部１２０を構成する信号受信部１２１と、受信信号処理部１２２を示している。 The receiving unit 120 has a configuration for detecting the arrival direction of a radio wave that is a received signal. A specific configuration example will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a signal receiving unit 121 and a received signal processing unit 122 that constitute the receiving unit 120.

信号受信部１２１は、複数のアンテナ１８１ａ〜ｇを有し、これら複数のアンテナ１８１ａ〜ｇは、相互に所定間隔、離間して設置された構成を持つ。各アンテナ１８１ａ〜ｇの入力信号は、それぞれ受信信号処理部１２２に入力される。受信信号処理部１２２では、各アンテナ１８１ａ〜ｇの受信信号レベルを解析し、このレベル解析結果に基づいて、信号発信元である発信器２００の位置、例えば方向、距離を算出する。なお、このアンテナ構成については、例えば特開２００１−２４４３１号公報に記載されたものと同様の構成である。なお、少なくとも受信信号の方向を検出可能な構成であれば、その他の構成を採用してもよい。 The signal reception unit 121 includes a plurality of antennas 181a to 181g, and the plurality of antennas 181a to 181g are configured to be spaced apart from each other by a predetermined interval. Input signals of the antennas 181a to 181g are input to the reception signal processing unit 122, respectively. The reception signal processing unit 122 analyzes the reception signal levels of the antennas 181a to 181g, and calculates the position, for example, direction and distance of the transmitter 200 that is the signal transmission source based on the level analysis result. The antenna configuration is the same as that described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-24431. Note that other configurations may be employed as long as at least the direction of the received signal can be detected.

受信信号処理部１２２は、受信信号に基づいて解析した発信器２００の位置情報としての方向、または方向と距離情報を、撮像装置部１３０の画像信号処理部１３５に出力する。また、受信信号から分離し、復調した音声信号を撮像装置部１３０の音声処理部１３３に出力する。 The reception signal processing unit 122 outputs the direction or the direction and distance information as the position information of the transmitter 200 analyzed based on the reception signal to the image signal processing unit 135 of the imaging device unit 130. Further, the audio signal separated and demodulated from the received signal is output to the audio processing unit 133 of the imaging device unit 130.

次に、撮像装置部１３０の処理について説明する。撮像装置部１３０の音声処理部１３３は、受信部１２０の受信信号処理部１２２からの音声信号と、撮像装置部１３０のマイク１３２からの音声信号を入力する。音声処理部１３３はこれらの音声信号に基づいて、記録音声信号を生成し、記録処理部１３８に出力する。いずれか一方の音声信号のみを記録信号として出力する設定や、両者の音声信号を合成して記録信号とする設定、あるいはそれぞれの信号を個別に記録信号とする設定など、各設定に応じて記録信号を生成し出力する。記録処理部１３８は、音声処理部１３３から入力する音声信号を記録媒体１３９に記録する。 Next, processing of the imaging device unit 130 will be described. The audio processing unit 133 of the imaging device unit 130 inputs the audio signal from the reception signal processing unit 122 of the reception unit 120 and the audio signal from the microphone 132 of the imaging device unit 130. The audio processing unit 133 generates a recording audio signal based on these audio signals and outputs the recording audio signal to the recording processing unit 138. Record according to each setting, such as setting to output only one of the audio signals as a recording signal, setting to combine both audio signals to make a recording signal, or setting each signal individually to a recording signal Generate and output a signal. The recording processing unit 138 records the audio signal input from the audio processing unit 133 on the recording medium 139.

次に、撮像装置部１３０の画像信号処理部１３５の処理について説明する。撮像装置部１３０の画像信号処理部１３５は、撮像装置部１３０の撮像部１３４が撮影した画像データを入力するとともに、受信部１２０の受信信号処理部１２２から、受信信号に基づいて解析された発信器２００の位置情報（方向、または方向と距離情報）を入力する。 Next, processing of the image signal processing unit 135 of the imaging device unit 130 will be described. The image signal processing unit 135 of the imaging device unit 130 inputs the image data captured by the imaging unit 134 of the imaging device unit 130, and the transmission is analyzed from the reception signal processing unit 122 of the reception unit 120 based on the received signal. The position information (direction or direction and distance information) of the container 200 is input.

画像信号処理部１３５は、撮像装置部１３０の撮像部１３４が撮影した画像データについてのアナログ信号処理、Ａ／Ｄ変換処理、デジタル信号処理、エンコード処理などの処理を実行し、処理画像データを記録処理部１３８を介して記録媒体１３９に格納する。さらに、画像信号処理部１３５は、撮像装置部１３０の撮像部１３４が撮影した画像データに基づいて表示部１３７に表示するモニタ画像を生成し出力する。さらに、このモニタ画像上に、受信部１２０の受信信号処理部１２２から入力した発信器２００の方向、または方向と距離情報に基づく表示データを生成して表示する処理を実行する。 The image signal processing unit 135 performs processing such as analog signal processing, A / D conversion processing, digital signal processing, and encoding processing on the image data captured by the imaging unit 134 of the imaging device unit 130, and records the processed image data. The data is stored in the recording medium 139 via the processing unit 138. Further, the image signal processing unit 135 generates and outputs a monitor image to be displayed on the display unit 137 based on the image data captured by the imaging unit 134 of the imaging device unit 130. Further, processing for generating and displaying display data based on the direction of the transmitter 200 or the direction and distance information input from the reception signal processing unit 122 of the reception unit 120 on the monitor image is executed.

なお、これらの全体的なデータ処理制御は、記憶部１４０に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵなどによって構成される制御部１３６が実行する。 Note that the overall data processing control is executed by the control unit 136 configured by a CPU or the like in accordance with a program stored in the storage unit 140.

次に、図４および図５を参照して表示部１３７に表示される表示画像データ例について説明する。図４は、モニタ画像を出力するディスプレイ３００内に、発信器２００を装着した被写体２０が表示されている場合の表示画面例を示し、図５は、モニタ画像を出力するディスプレイ３００内に、発信器２００を装着した被写体２０が表示されていない場合の表示画面例を示している。 Next, an example of display image data displayed on the display unit 137 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows an example of a display screen when the subject 20 wearing the transmitter 200 is displayed in the display 300 that outputs the monitor image, and FIG. 5 shows the display in the display 300 that outputs the monitor image. The example of a display screen in case the to-be-photographed object 20 with which the apparatus 200 was mounted | worn is not displayed is shown.

受信部１２０の受信信号処理部１２２において解析された受信信号の到来方向は、被写体２０が装着する発信器２００の位置情報にほかならない。画像信号処理部１３５は、受信信号処理部１２２による解析結果としての発信器位置情報を入力し、発信器位置情報に基づいて被写体位置識別情報を生成し、撮像部１３４の撮影画像に対応して表示部１３７に表示するモニタ画像上に被写体位置識別情報を重畳して出力する。 The arrival direction of the received signal analyzed by the received signal processing unit 122 of the receiving unit 120 is nothing but the position information of the transmitter 200 attached to the subject 20. The image signal processing unit 135 receives transmitter position information as an analysis result by the reception signal processing unit 122, generates subject position identification information based on the transmitter position information, and corresponds to the captured image of the imaging unit 134. The subject position identification information is superimposed on the monitor image displayed on the display unit 137 and output.

すなわち、撮像装置部１３０の画像信号処理部１３５において、撮像部１３４において取得された撮影画像と、被写体位置識別情報とが合成され、表示部１３７の表示画面内に、例えば図４のように表示される。 That is, in the image signal processing unit 135 of the imaging device unit 130, the captured image acquired by the imaging unit 134 and the subject position identification information are combined and displayed on the display screen of the display unit 137, for example, as shown in FIG. Is done.

図４に示すように、被写体２０が装着する発信器２００の位置を識別可能とした被写体位置識別情報３２１がモニタ画像に重畳されて表示される。図４に示す例では、被写体２０が装着する発信器２００の位置を中心とした同心円を被写体位置識別情報３２１として適用した例を示している。この表示例以外にも、例えば被写体２０が装着する発信器２００の位置を指し示す矢印などを被写体位置識別情報３２１として表示するなど、様々な表示態様が適用可能である。 As shown in FIG. 4, subject position identification information 321 that enables identification of the position of the transmitter 200 attached to the subject 20 is displayed superimposed on the monitor image. In the example shown in FIG. 4, an example in which a concentric circle centered on the position of the transmitter 200 attached to the subject 20 is applied as the subject position identification information 321 is shown. In addition to this display example, various display modes such as, for example, displaying an arrow indicating the position of the transmitter 200 attached to the subject 20 as the subject position identification information 321 can be applied.

図５は、モニタ画像を出力するディスプレイ３００内に発信器２００を装着した目的とする被写体２０が表示されていない場合の表示画面例を示している。図５に示すディスプレイ３００には、発信器２００を装着した被写体２０が表示されていない。しかし、図４に示すと同様、発信器２００の位置（方向）を識別可能とした被写体位置識別情報３４１が表示される。 FIG. 5 shows an example of a display screen when the target subject 20 to which the transmitter 200 is attached is not displayed in the display 300 that outputs the monitor image. On the display 300 shown in FIG. 5, the subject 20 with the transmitter 200 attached is not displayed. However, as shown in FIG. 4, the subject position identification information 341 that enables the position (direction) of the transmitter 200 to be identified is displayed.

図５に示す例は、被写体２０が装着する発信器２００の位置を中心とした同心円を被写体位置識別情報３４１として適用した例を示している。同心円は、ディスプレイ３００の右側に中心を持つことが分かるので、ユーザ（撮影者）は、カメラの方向を右に向けることで、被写体２０を撮影領域に含めることができるということが即座に理解できる。なお、同心円以外にも、先に説明したように、例えば被写体２０が装着する発信器２００の位置を指し示す矢印などを被写体位置識別情報として表示するなど、様々な表示態様が適用可能である。 The example shown in FIG. 5 shows an example in which a concentric circle centered on the position of the transmitter 200 attached to the subject 20 is applied as the subject position identification information 341. Since it can be seen that the concentric circle has a center on the right side of the display 300, the user (photographer) can immediately understand that the subject 20 can be included in the imaging region by turning the camera to the right. . In addition to the concentric circles, as described above, various display modes such as, for example, displaying an arrow indicating the position of the transmitter 200 attached to the subject 20 as the subject position identification information can be applied.

例えば矢印を被写体位置識別情報として適用した例について、図６に示す。図６は、図５と同様、モニタ画像を出力するディスプレイ３００内に発信器２００を装着した被写体２０が表示されていない場合の表示画面例を示している。図６に示すディスプレイ３００には、発信器２００を装着した被写体２０が表示されていない。しかし、被写体２０が装着する発信器２００の位置を指し示す矢印を被写体位置識別情報３５１として表示しており、ユーザ（撮影者）は、カメラの方向を右に向けることで、被写体２０を撮影領域に含めることができるということが即座に理解できる。 For example, an example in which an arrow is applied as subject position identification information is shown in FIG. FIG. 6 shows a display screen example when the subject 20 with the transmitter 200 attached is not displayed in the display 300 that outputs the monitor image, as in FIG. In the display 300 shown in FIG. 6, the subject 20 to which the transmitter 200 is attached is not displayed. However, an arrow indicating the position of the transmitter 200 attached to the subject 20 is displayed as the subject position identification information 351, and the user (photographer) turns the camera 20 to the right so that the subject 20 is placed in the photographing region. It can be understood immediately that it can be included.

なお、被写体位置識別情報としては、この表示例以外にも様々な表示態様が可能である。たとえば同心円や矢印を用いる場合でも、発信器２００を装着した目的とする被写体２０の距離に応じて色を変化させるなどの表示構成としてもよい。例えば発信器２００を装着した目的とする被写体２０に近い位置の同心円や矢印を赤とし、被写体２０から遠い位置の同心円や矢印を青にするなど、表示色に基づいてユーザが被写体の距離を把握可能とする構成としてもよい。 In addition to this display example, various display modes are possible as the subject position identification information. For example, even when concentric circles or arrows are used, the display configuration may be such that the color is changed according to the distance of the target subject 20 to which the transmitter 200 is attached. For example, the concentric circle or arrow near the target subject 20 to which the transmitter 200 is attached is red, and the concentric circle or arrow far from the subject 20 is blue, so that the user knows the distance of the subject based on the display color. It is good also as a structure which enables.

次に、図７に示すフローチャートを参照して、本発明の撮像装置において実行する発信器の信号受信から被写体位置識別情報の表示までの処理の処理シーケンスについて説明する。 Next, with reference to a flowchart shown in FIG. 7, a processing sequence of processing from signal reception of the transmitter to display of subject position identification information executed in the imaging apparatus of the present invention will be described.

まず、ステップＳ１０１において、撮像装置は、発信器からの信号を受信する。この処理は、図２に示す撮像装置１００の受信部１２０における信号受信部１２１の処理として実行される。 First, in step S101, the imaging device receives a signal from a transmitter. This process is executed as a process of the signal receiving unit 121 in the receiving unit 120 of the imaging apparatus 100 shown in FIG.

次に、ステップＳ１０２において、受信信号に含まれるＩＤ解析処理が実行される。この処理は、図２に示す撮像装置１００の受信部１２０における受信信号処理部１２２の処理として実行される。この処理は、前述したように、受信信号に含まれるＩＤが、目的とする被写体の装着した発信器に設定されたＩＤであるか否かを判別するために行なわれる解析処理である。 Next, in step S102, an ID analysis process included in the received signal is executed. This processing is executed as processing of the reception signal processing unit 122 in the reception unit 120 of the imaging apparatus 100 illustrated in FIG. As described above, this process is an analysis process performed to determine whether or not the ID included in the received signal is an ID set in the transmitter on which the target subject is attached.

次に、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２におれるＩＤ解析結果に基づいて、受信ＩＤが目的とする被写体の装着した発信器に設定されたＩＤであるか否かを判別する。受信ＩＤが目的とする被写体の装着した発信器に設定されたＩＤでない場合は、処理を終了し、信号受信の待機状態に移行する。 Next, in step S103, based on the ID analysis result in step S102, it is determined whether or not the received ID is an ID set for the transmitter on which the target subject is attached. If the received ID is not the ID set for the transmitter on which the target subject is mounted, the process is terminated and the process shifts to a signal reception standby state.

受信ＩＤが目的とする被写体の装着した発信器に設定されたＩＤであると判定された場合は、ステップＳ１０４に進み、受信信号に基づく発信器位置の特定処理を実行する。この処理は、図２に示す撮像装置１００の受信部１２０における受信信号処理部１２２の処理として実行される。受信信号処理部１２２は、たとえば、先に図３を参照して説明したような複数のアンテナからなる信号受信部１２１の受信レベルの解析を実行して、発信器の位置を推定する。 If it is determined that the received ID is the ID set for the transmitter on which the target subject is mounted, the process proceeds to step S104, and the transmitter position specifying process based on the received signal is executed. This processing is executed as processing of the reception signal processing unit 122 in the reception unit 120 of the imaging apparatus 100 illustrated in FIG. The reception signal processing unit 122 performs, for example, the analysis of the reception level of the signal reception unit 121 including a plurality of antennas as described above with reference to FIG. 3 to estimate the position of the transmitter.

次に、ステップＳ１０５において、撮影画像の表示データ上に発信器位置の解析情報に基づく被写体位置識別情報を表示する処理を実行する。この処理は、図２に示す撮像装置１００の撮像装置部１３０における画像信号処理部１３５の処理として実行される。表示部１３７に、撮像部１３４の撮像画像データを表示するとともに、受信部１２０における受信信号処理部１２２から入力した発信器位置の解析情報に基づいて、被写体位置識別情報を表示する。 Next, in step S105, a process for displaying subject position identification information based on transmitter position analysis information on the captured image display data is executed. This processing is executed as processing of the image signal processing unit 135 in the imaging device unit 130 of the imaging device 100 shown in FIG. The captured image data of the imaging unit 134 is displayed on the display unit 137, and the subject position identification information is displayed based on the analysis information of the transmitter position input from the reception signal processing unit 122 in the reception unit 120.

例えば、図４〜図６を参照して説明したように、表示部１３７のディスプレイに同心円や矢印などの被写体位置識別情報を表示する処理を実行する。 For example, as described with reference to FIGS. 4 to 6, processing for displaying subject position identification information such as concentric circles and arrows on the display of the display unit 137 is executed.

このように、本発明の撮像装置は、撮像装置の撮影画像の表示部に、撮影画像とともに、被写体位置識別情報を表示する構成としたので、ユーザ（撮影者）は、撮像装置のディスプレイを注視するのみで、目的とする被写体の位置を確認することができる。表示部１３７のディスプレイに被写体が映し出されている場合のみならず、映し出されていない場合においても、被写体が画面のどちらの方向にいるかを把握することができる被写体位置識別情報を表示する構成としたので、ユーザは被写体位置識別情報にしたがって、カメラの向きを変更することで、目的の被写体を撮影領域に含めることが可能となる。 Thus, since the imaging device of the present invention is configured to display the subject position identification information together with the captured image on the captured image display unit of the imaging device, the user (photographer) gazes at the display of the imaging device. The position of the target subject can be confirmed simply by doing. Not only when the subject is projected on the display of the display unit 137, but also when the subject is not projected, it is configured to display subject position identification information that makes it possible to grasp which direction the subject is on the screen. Therefore, the user can include the target subject in the photographing region by changing the direction of the camera according to the subject position identification information.

次に、本発明の撮像装置のハードウェア構成例について、図８を参照して説明する。撮像装置は、レンズ４５１、固体撮像素子（ＣＣＤ）４５２、アナログ信号処理部４５３、Ａ／Ｄ変換部４５４、デジタル信号処理部４５５、コーデック４５６、メモリ４５７、Ｄ／Ａ変換部４５８、エンコーダ４５９、モニタ４６０、ＣＰＵ４７１、入力部４７２、記憶部４７３からなる撮像装置本体と、さらに、信号受信部４８１、信号処理部４８２からなる受信部４８０を有する。受信部４８０は、撮像装置本体に着脱可能な構成とすることが好ましい。 Next, a hardware configuration example of the imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. The imaging device includes a lens 451, a solid-state imaging device (CCD) 452, an analog signal processing unit 453, an A / D conversion unit 454, a digital signal processing unit 455, a codec 456, a memory 457, a D / A conversion unit 458, an encoder 459, An imaging apparatus main body including a monitor 460, a CPU 471, an input unit 472, and a storage unit 473, and a receiving unit 480 including a signal receiving unit 481 and a signal processing unit 482 are further provided. The receiving unit 480 is preferably configured to be detachable from the imaging apparatus main body.

信号受信部４８１は、被写体の装着した発信器からの信号を受信し、信号処理部４８２は受信信号のＩＤ解析、発信器の位置解析、音声信号の復調などを実行する。 The signal receiving unit 481 receives a signal from the transmitter on which the subject is mounted, and the signal processing unit 482 executes ID analysis of the received signal, position analysis of the transmitter, demodulation of the audio signal, and the like.

入力部４７２はカメラ本体にあるシャッターなどの操作ボタン類を含む。また、デジタル信号処理部４５５は信号処理用プロセッサと画像用ＲＡＭを持つブロックで、信号処理用プロセッサが画像用ＲＡＭに格納された画像データに対してあらかじめプログラムされた画像処理を行なう。 The input unit 472 includes operation buttons such as a shutter in the camera body. The digital signal processing unit 455 is a block having a signal processing processor and an image RAM, and the signal processing processor performs preprogrammed image processing on the image data stored in the image RAM.

光学系を通過して固体撮像素子（ＣＣＤ）４５２に到達した入射光は、まず撮像面上の各受光素子に到達し、受光素子での光電変換によって電気信号に変換され、アナログ信号処理部４５３によってノイズ除去等の処理がなされ、Ａ／Ｄ変換部４５４によってデジタル信号に変換された後、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）４５５においてデジタル信号処理がなされる。 Incident light that has passed through the optical system and reached the solid-state imaging device (CCD) 452 first reaches each light receiving device on the imaging surface, and is converted into an electrical signal by photoelectric conversion at the light receiving device, and an analog signal processing unit 453. The digital signal processing is performed by the digital signal processing unit (DSP) 455 after the processing such as noise removal is performed by the digital signal processing by the A / D conversion unit 454.

デジタル信号処理部４５５では、様々なパラメータによる画像処理を実行し、コーデック４５６において圧縮符号化処理を実行して、例えばメモリカード等の記憶メディアであるメモリ４５７に記録するとともに、生成画像データをＤ／Ａ変換部４５８に入力する。Ｄ／Ａ変換部４５８は、画像データをアナログ信号に変換し、それをエンコーダ４５９がビデオ信号に変換し、そのビデオ信号をモニタ４６０でモニタできるようになっている。このビデオモニタ４６０はカメラのモニタ画面として利用され、先に図４〜図６を参照して説明したモニタ画像の表示がなされる。 In the digital signal processing unit 455, image processing with various parameters is performed, compression encoding processing is performed in the codec 456, and the generated image data is recorded in the memory 457 as a storage medium such as a memory card. Input to the / A converter 458. The D / A conversion unit 458 converts the image data into an analog signal, and the encoder 459 converts the image data into a video signal. The video signal can be monitored by the monitor 460. The video monitor 460 is used as a monitor screen of the camera, and displays the monitor image described above with reference to FIGS.

デジタル信号処理部４５５では、さらに、受信部４８０の信号処理部４８２の生成した発信器位置情報を入力して、入力した発信器位置情報に基づいて、被写体位置識別情報を生成し、モニタ４６０に出力する撮影画像データに被写体位置識別情報を重畳して表示する。これらの全体的なデータ処理制御は、記憶部４７３に格納されたプログラムに従って、制御部として機能するＣＰＵ４７１が実行する。 The digital signal processing unit 455 further inputs the transmitter position information generated by the signal processing unit 482 of the receiving unit 480, generates subject position identification information based on the input transmitter position information, and sends it to the monitor 460. Subject position identification information is superimposed and displayed on the captured image data to be output. The overall data processing control is executed by the CPU 471 functioning as a control unit in accordance with a program stored in the storage unit 473.

なお、図８に示す撮像装置のハードウェア構成例は、装置の一例であり、撮像装置は、図８に示す構成に限らず、上述した実施例において説明した処理を実行可能な構成であればよい。 Note that the hardware configuration example of the imaging device illustrated in FIG. 8 is an example of the device, and the imaging device is not limited to the configuration illustrated in FIG. 8, but may be any configuration that can execute the processing described in the above-described embodiments. Good.

以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。 The present invention has been described in detail above with reference to specific embodiments. However, it is obvious that those skilled in the art can make modifications and substitutions of the embodiments without departing from the gist of the present invention. In other words, the present invention has been disclosed in the form of exemplification, and should not be interpreted in a limited manner. In order to determine the gist of the present invention, the claims should be taken into consideration.

また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。 The series of processes described in the specification can be executed by hardware, software, or a combined configuration of both. When executing processing by software, the program recording the processing sequence is installed in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware and executed, or the program is executed on a general-purpose computer capable of executing various processing. It can be installed and run.

例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory)に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。 For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or ROM (Read Only Memory) as a recording medium. Alternatively, the program is temporarily or permanently stored on a removable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), an MO (Magneto optical) disk, a DVD (Digital Versatile Disc), a magnetic disk, or a semiconductor memory. It can be stored (recorded). Such a removable recording medium can be provided as so-called package software.

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。 The program is installed on the computer from the removable recording medium as described above, or is wirelessly transferred from the download site to the computer, or is wired to the computer via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. The computer can receive the program transferred in this manner and install it on a recording medium such as a built-in hard disk.

なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。 Note that the various processes described in the specification are not only executed in time series according to the description, but may be executed in parallel or individually according to the processing capability of the apparatus that executes the processes or as necessary. Further, in this specification, the system is a logical set configuration of a plurality of devices, and the devices of each configuration are not limited to being in the same casing.

以上、説明したように、本発明の一実施例構成によれば、撮影目的とする被写体に装着した発信器からの無線信号を受信し、受信信号の解析によって、発信器の位置情報を取得し、撮像部の撮影画像に対応するモニタ画像上に、発信器位置情報に基づいて生成した被写体位置識別情報を重畳した表示データを生成して表示部に出力する構成とした。被写体位置識別情報は、モニタ画像上に撮影目的とする発信器を装着した被写体が映し出されない場合においても、被写体の存在方向が認識可能な情報として表示されるので、ユーザ（撮影者）は、モニタ画面を注視するのみで容易に被写体を探し出すことができ、目的とする被写体の撮影に失敗することなく、容易に確実な被写体撮影を行なうことが可能となる。 As described above, according to the configuration of one embodiment of the present invention, a radio signal from a transmitter attached to a subject to be photographed is received, and position information of the transmitter is acquired by analyzing the received signal. The display data in which the subject position identification information generated based on the transmitter position information is superimposed on the monitor image corresponding to the captured image of the imaging unit is generated and output to the display unit. Since the subject position identification information is displayed as recognizable information even when a subject with a transmitter intended for photographing is not displayed on the monitor image, the user (photographer) It is possible to easily find the subject simply by gazing at the monitor screen, and it is possible to easily and reliably shoot the subject without failing to shoot the target subject.

本発明の撮像装置の利用例について説明する図である。It is a figure explaining the usage example of the imaging device of this invention. 本発明の一実施例における撮像装置および発信器の構成例について説明する図である。It is a figure explaining the structural example of the imaging device and transmitter in one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る撮像装置における信号受信部の構成例について説明する図である。It is a figure explaining the structural example of the signal receiving part in the imaging device which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る撮像装置の表示部における表示例について説明する図である。It is a figure explaining the example of a display in the display part of the imaging device which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る撮像装置の表示部における表示例について説明する図である。It is a figure explaining the example of a display in the display part of the imaging device which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る撮像装置の表示部における表示例について説明する図である。It is a figure explaining the example of a display in the display part of the imaging device which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る撮像装置の実行する処理シーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart explaining the process sequence which the imaging device which concerns on one Example of this invention performs. 本発明の一実施例に係る撮像装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the imaging device which concerns on one Example of this invention.

Explanation of symbols

１０ユーザ（撮影者）
２０被写体
１００撮像装置
１２０受信部
１２１信号受信部
１２２受信信号処理部
１３０撮影装置部
１３２マイク
１３３音声処理部
１３４撮像部
１３５画像信号処理部
１３６制御部
１３７表示部
１３８記録処理部
１３９記録媒体
１８１アンテナ
１４０記憶部
２００発信器
２０２マイク
２０３ＩＤ記憶部
２０４信号処理部
２０５信号発信部
３００ディスプレイ
３２１被写体位置識別情報
３４１被写体位置識別情報
３５１被写体位置識別情報
４５１レンズ
４５２固体撮像素子
４５３アナログ信号処理部
４５４Ａ／Ｄ変換部
４５５デジタル信号処理部
４５６コーデック（ＣＯＤＥＣ）
４５７メモリ
４５８Ｄ／Ａ変換部
４５９ビデオエンコーダ
４６０ビデオモニタ
４７１ＣＰＵ(Central Processing Unit)
４７２入力部
４７３記憶部
４８０受信部
４８１信号受信部
４８２信号処理部 10 users (photographers)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Subject 100 Imaging device 120 Receiving part 121 Signal receiving part 122 Received signal processing part 130 Imaging device part 132 Microphone 133 Sound processing part 134 Imaging part 135 Image signal processing part 136 Control part 137 Display part 138 Recording processing part 139 Recording medium 181 Antenna 140 storage unit 200 transmitter 202 microphone 203 ID storage unit 204 signal processing unit 205 signal transmission unit 300 display 321 subject position identification information 341 subject position identification information 351 subject position identification information 451 lens 452 solid-state imaging device 453 analog signal processing unit 454 A / D converter 455 Digital signal processor 456 Codec (CODEC)
457 Memory 458 D / A converter 459 Video encoder 460 Video monitor 471 CPU (Central Processing Unit)
472 Input unit 473 Storage unit 480 Receiver 481 Signal receiver 482 Signal processor

Claims

A signal receiving unit for receiving a radio signal from a transmitter on which a subject to be photographed is mounted;
An analysis of the signal received by the signal receiving unit, and a received signal processing unit for acquiring position information of the transmitter;
Display data in which transmitter position information as an analysis result by the received signal processing unit is input and subject position identification information generated based on the transmitter position information is superimposed on a monitor image corresponding to a captured image of the imaging unit An image signal processing unit that generates and outputs to the display unit;
A display unit for displaying monitor image data on which the subject position identification information generated by the image signal processing unit is superimposed;
An imaging device comprising:

The received signal processor is
An identification information (ID) analysis included in the received signal is executed, and a process of determining whether or not the ID corresponds to a transmitter on which a subject to be photographed registered in advance is attached,
On the condition that the ID corresponds to the transmitter on which the subject to be photographed is mounted, the signal received by the signal receiving unit is analyzed, and processing for acquiring the position information of the transmitter is executed. The imaging apparatus according to claim 1.

The signal processing unit
The audio signal is extracted from the signal received by the signal receiving unit, and the process of outputting to the audio processing unit of the imaging device is executed.
The voice processing unit
2. The imaging according to claim 1, wherein a process of generating a recording audio signal is executed based on an input audio signal from the signal processing unit and an audio signal input from a microphone of the imaging apparatus. apparatus.

The image signal processor is
When a subject to which a transmitter intended for photographing is not displayed on a monitor image corresponding to a photographed image of the imaging unit, subject position identification information is generated so that the direction in which the subject exists can be recognized, and the subject position The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is configured to execute a process of generating display data on which the identification information is superimposed and outputting the display data to a display unit.

The image signal processor is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein display information of a concentric circle centered on the transmitter position is generated as the subject position identification information.

The image signal processor is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein display information of an arrow indicating the transmitter position is generated as the subject position identification information.

An image processing method in an imaging apparatus,
A signal receiving step for receiving a radio signal from a transmitter on which a subject to be photographed is mounted;
A received signal processing step of performing analysis of the signal received in the signal receiving step and acquiring position information of the transmitter;
Display data in which transmitter position information as an analysis result in the received signal processing step is input, and subject position identification information generated based on the transmitter position information is superimposed on a monitor image corresponding to a captured image of the imaging unit. Image signal processing step for generating and outputting to the display unit;
A display step of displaying monitor image data superimposed with the subject position identification information generated in the image signal processing step;
An image processing method comprising:

A computer program for executing image processing in an imaging apparatus;
A signal receiving step for receiving a radio signal from a transmitter on which a subject to be photographed is mounted;
A received signal processing step of performing analysis of the signal received in the signal receiving step and acquiring position information of the transmitter;
Display data in which transmitter position information as an analysis result in the received signal processing step is input, and subject position identification information generated based on the transmitter position information is superimposed on a monitor image corresponding to a captured image of the imaging unit. Image signal processing step for generating and outputting to the display unit;
A display step of displaying monitor image data superimposed with the subject position identification information generated in the image signal processing step;
A computer program characterized by comprising: