JP2007050560A - Ink mist adhesion prevention device of scale for ink jet printer - Google Patents

Ink mist adhesion prevention device of scale for ink jet printer Download PDF

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敏博 中嶋
Saburo Komatsu
三郎 小松
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent ink mist scattering during print operation from adhering easily to a linear encoder scale or a rotary encoder scale made of a plastic film. <P>SOLUTION: Along the operating direction of the print sheet feed motor of an ink jet printer and the drive motor of a print head, a rotary encoder scale 18 and a linear encoder scale 21 made of plastic are provided. On one or both sides of the rotary encoder scale and the linear encoder scale, a metal film 27 is formed excepting the reading range by encoder sensors 19 and 22 for reading graduation and the surface of the metal film 27 is earthed to the metal chassis, or the like, of the ink jet printer. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェットプリンタに使用されているプラスチックフィルム製のリニアエンコーダスケール及びロータリーエンコーダスケールに印刷時に飛散するインクミストが付着するのを防止するインクミスト防止装置に関する。   The present invention relates to an ink mist prevention device for preventing ink mist scattered during printing from adhering to a linear encoder scale made of plastic film and a rotary encoder scale used in an ink jet printer.

一般に、インクジェットプリンタには、セットされたプリント用紙を一定の方向に送る紙送り機構と、この紙送り方向と直交する方向にプリントヘッドユニットを移動させるヘッド送り機構とが設けられている。プリントヘッドユニットには複数のノズルが備えられ、プリント用紙を一定の方向に送り、かつ、この紙送り方向と直交する方向にプリントヘッドユニットを移動させながら、上記ノズルからインクを噴出させて印刷していく。
上記紙送り機構とヘッド送り機構にはそれぞれロータリーエンコーダスケールとリニアエンコーダスケールが配置され、上記プリント用紙をどれだけ送るか、また上記プリントヘッドユニットをどれだけ移動させるかは、上記ロータリーエンコーダスケールによって実行される。つまり、紙の縦送りとプリントヘッドの横送りはモータによって行われるが、これらのモータによる送りの移動量は、上記エンコーダスケールによって決まる。また、上記のどのノズルからどんなタイミングでインクを噴出させるかはリニアエンコーダスケールによって決められる。
すなわち、エンコーダスケールには細かい間隔で目盛り模様が形成されており、プリントヘッドユニットには上記エンコーダスケールの目盛りを読み取るセンサーが配置されている。そして、上記センサーがロータリーエンコーダスケールの基準となる目盛りから所定数の目盛りを検出したところまでモータを作動させ、検出と同時に停止させる。また、上記センサーがリニアエンコーダスケールの目盛りを読んでノズルからのインクの噴出タイミングを決めているのである。したがって、エンコーダスケールの目盛りを正確に検出することにより正確な印刷が行われるのである。
特開2000−15795号公報
In general, an ink jet printer is provided with a paper feed mechanism for feeding a set print paper in a certain direction and a head feed mechanism for moving a print head unit in a direction orthogonal to the paper feed direction. The print head unit is provided with a plurality of nozzles, and prints by ejecting ink from the nozzles while feeding the print paper in a certain direction and moving the print head unit in a direction perpendicular to the paper feed direction. To go.
A rotary encoder scale and a linear encoder scale are arranged in the paper feed mechanism and the head feed mechanism, respectively, and how much the print paper is fed and how much the print head unit is moved is executed by the rotary encoder scale. Is done. That is, the vertical feed of paper and the horizontal feed of the print head are performed by motors, and the amount of movement of feed by these motors is determined by the encoder scale. The timing at which ink is ejected from which nozzle is determined by a linear encoder scale.
That is, a scale pattern is formed at fine intervals on the encoder scale, and a sensor that reads the scale on the encoder scale is arranged on the print head unit. Then, the motor is operated until the sensor detects a predetermined number of scales from the scale serving as the reference of the rotary encoder scale, and is stopped simultaneously with the detection. Further, the sensor reads the scale of the linear encoder scale to determine the ink ejection timing from the nozzle. Therefore, accurate printing is performed by accurately detecting the scale of the encoder scale.
JP 2000-15595 A

しかしながら、上記スケールは長時間使用されるうちに印刷用インクによって汚損され、その機能が損なわれるおそれがある。
その理由は、プリント動作としてインクがノズルから噴出されたときや、プリント用紙やそれに近接した部分にインクの粒子が当たって跳ね返ったりしたときなどに、インクのごく一部がミスト化して飛散し、これがリニアエンコーダスケール及びロータリーエンコーダスケールの表面に付着するからである。特に、近年は縁なしプリントが普及し、インクはプリント用紙の端縁とその外側にオーバーラップして印刷するので、インクミストが飛びやすい。また、これらのスケールの材料となっているプラスチックは、静電気の作用で表面が帯電しやすいため、表面には比較的短時間でインクミストがまとわり付くからだと考えられる。また、エンコーダスケールの表面に沿って読み取りセンサが走行するようになっているので、エンコーダスケールの表面にインクミストが付着する瞬間は微小な点状であるが、すこしずつ大きくなり、やがて読み取りセンサがインクミストに接触し、その移動方向に沿って線状に引き伸ばし、さらにその線が幅広になって面状に広がっていく。エンコーダスケールには微小間隔に平行なストライプ状目盛りが形成されており、これを読み取りセンサで読み取ってモータの作動を制御するのであるが、上記目盛りはインクミストによる汚れのために読み取り不良を起こす可能性がある。
本発明は、プラスチックフィルム製のリニアエンコーダスケール及びロータリーエンコーダスケールに印刷時に飛散するインクミストが付着しにくくすることができるインクジェットプリンタ用スケールのインクミスト付着防止装置を提供することをその課題とする。
However, the scale may be soiled by printing ink over a long period of use and its function may be impaired.
The reason for this is that when ink is ejected from the nozzle as a printing operation, or when ink particles hit the print paper or a part close to it and bounce off, a small part of the ink becomes mist and scatters. This is because it adheres to the surfaces of the linear encoder scale and the rotary encoder scale. In particular, borderless printing has become widespread in recent years, and since ink is printed overlapping the edge of the print paper and the outside thereof, ink mist tends to fly. In addition, it is thought that the surface of the plastics, which are materials of these scales, is easily charged by the action of static electricity, so that the ink mist clings to the surface in a relatively short time. In addition, since the reading sensor runs along the surface of the encoder scale, the moment when the ink mist adheres to the surface of the encoder scale is a minute dot, but it gradually increases and eventually the reading sensor The ink mist comes into contact with the ink mist and is stretched linearly along the moving direction, and the line becomes wider and spreads in a planar shape. The encoder scale is formed with stripe scales parallel to minute intervals, which are read by the reading sensor to control the motor operation. However, the above scales may cause reading defects due to contamination by ink mist. There is sex.
It is an object of the present invention to provide an ink mist adhesion preventing device for an ink jet printer scale that can make it difficult for ink mist scattered during printing to adhere to a linear encoder scale and a rotary encoder scale made of plastic film.

前記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、インクジェットプリンタの印刷用紙の紙送り用モータとプリントヘッドの駆動用モータの作動方向に沿ってそれぞれプラスチック製ロータリーエンコーダスケールとリニアエンコーダスケールとを設け、上記ロータリーエンコーダスケールおよびリニアエンコーダスケールの片面または両面には、目盛り読み取り用のエンコーダセンサによる読み取り範囲を除く部分に金属膜を形成し、この金属膜表面をインクジェットプリンタの金属シャーシ等にアースさせたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a plastic rotary encoder scale and a linear encoder scale, respectively, along the operation directions of the paper feed motor of the inkjet printer and the drive motor of the print head. A metal film is formed on one side or both sides of the rotary encoder scale and linear encoder scale except for the reading range of the scale reading encoder sensor, and this metal film surface is grounded to the metal chassis of the inkjet printer. It is characterized by that.

請求項1に係る発明によれば、ロータリーエンコーダスケールとリニアエンコーダスケールの片面または両面の読み取り範囲を除く部分に金属膜を形成し、この金属膜表面をインクジェットプリンタの金属シャーシ等にアースさせたので、金属膜表面は帯電しにくくなり、これにより印刷用インクのミストがまとわり付く量が減り、より長時間本来の機能が保持され、エンコーダスケールとしての耐久性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, the metal film is formed on the rotary encoder scale and the linear encoder scale except for one or both sides of the reading range, and the metal film surface is grounded to the metal chassis or the like of the ink jet printer. The surface of the metal film is less likely to be charged, thereby reducing the amount of mist of the printing ink clinging, maintaining the original function for a longer time, and improving the durability as an encoder scale.

図1はインクジェットプリンタの要部の概略図である。同図において符号1は金属製シャーシを示す。このシャーシ1の内部には紙送り方向と直交する方向に紙送りローラ2が配置されている。紙送りローラ2の下部には紙押さえローラ3が配置され、紙送りローラ2と紙押さえローラ3との間に印刷用紙Pを挟み、紙送りローラ2を回転させることにより印刷用紙Pを一定の方向に送るように構成されている。   FIG. 1 is a schematic view of a main part of an ink jet printer. In the figure, reference numeral 1 denotes a metal chassis. A paper feed roller 2 is disposed inside the chassis 1 in a direction orthogonal to the paper feed direction. A paper press roller 3 is disposed below the paper feed roller 2. The print paper P is sandwiched between the paper feed roller 2 and the paper press roller 3, and the print paper P is fixed by rotating the paper feed roller 2. Configured to send in the direction.

4は紙送りローラ駆動用モータである。このモータ4の出力軸に設けられた歯車5を減速歯車6を介して紙送りローラ2の回転軸7に設けられた歯車(図示せず)に噛合させて紙送りローラ2を回転させるようになっている。回転軸7は金属製で、その一端(両端でもよい)は上記シャーシ1の側壁8に軸受け9を介して接触している。   Reference numeral 4 denotes a paper feed roller driving motor. The gear 5 provided on the output shaft of the motor 4 is engaged with a gear (not shown) provided on the rotation shaft 7 of the paper feed roller 2 via the reduction gear 6 so that the paper feed roller 2 is rotated. It has become. The rotating shaft 7 is made of metal, and one end (or both ends) of the rotating shaft 7 is in contact with the side wall 8 of the chassis 1 through a bearing 9.

次に、上記紙送りローラ2と平行に2本のガイドロッド10が配置され、これらのガイドロッド10にはプリントヘッドユニット11が摺動自在に支持されている。このプリントヘッドユニット11の下部には印刷用のインクを噴射するノズル(図示せず)が配置されている。   Next, two guide rods 10 are arranged in parallel with the paper feed roller 2, and a print head unit 11 is slidably supported by these guide rods 10. A nozzle (not shown) for ejecting printing ink is disposed below the print head unit 11.

13はプリントヘッドユニット駆動用モータである。このモータ13は上記ガイドロッド10の一端側に配置され、他端側にはプーリ14が配置され、モータ13の出力軸に設けられたプーリ15と上記プーリ14との間には駆動ベルト16が巻きかけられ、駆動ベルト16の一部は上記プリントヘッドユニット11の下部に固定されている。   Reference numeral 13 denotes a print head unit driving motor. The motor 13 is disposed on one end side of the guide rod 10, a pulley 14 is disposed on the other end side, and a drive belt 16 is provided between the pulley 15 provided on the output shaft of the motor 13 and the pulley 14. A part of the driving belt 16 is fixed to the lower part of the print head unit 11.

印刷用紙Pは紙送りローラ2と紙押さえローラ3との間に挟まれた状態でプリントヘッドユニット11のインク噴射ノズルの下方を移動するように配置されている。   The printing paper P is disposed so as to move below the ink ejection nozzles of the print head unit 11 while being sandwiched between the paper feed roller 2 and the paper pressing roller 3.

次に、上記紙送り機構とヘッドユニット送り機構によって印刷用紙Pに印刷するときは、縦方向の紙送りと横方向のプリンタヘッドユニット送りとを制御して行なうが、紙送り量の制御は、紙送りローラ2の回転軸7に設けられたロータリーエンコーダスケール18を透過型の読み取りセンサ19で読み取ることにより、上記回転軸7の回転量を制御して行なう。ロータリーエンコーダスケール18の表面には円周方向に細かい間隔のストライプ状目盛り20が印刷されており、この目盛り20を読み取りセンサ19で読み、上記センサ19がロータリーエンコーダスケール18の基準となる目盛りから所定数の目盛りを検出したところまでモータ4を作動させ、検出と同時に停止させるのである。   Next, when printing on the printing paper P by the paper feeding mechanism and the head unit feeding mechanism, it is performed by controlling the vertical paper feeding and the horizontal printer head unit feeding. The rotary encoder scale 18 provided on the rotary shaft 7 of the paper feed roller 2 is read by a transmission type reading sensor 19 to control the rotation amount of the rotary shaft 7. On the surface of the rotary encoder scale 18, stripe scales 20 with fine intervals are printed in the circumferential direction. The scales 20 are read by a reading sensor 19, and the sensor 19 is predetermined from the scale serving as a reference of the rotary encoder scale 18. The motor 4 is operated to the point where the number scale is detected, and is stopped simultaneously with the detection.

次に、プリントヘッドユニット11の送りとインク噴出の制御は、リニアエンコーダスケール21を透過型の読み取りセンサ22で読み取ることにより行なう。リニアエンコーダスケール21は、上記シャーシ1の側壁8に固定された取り付け金具23のフック24にリニアエンコーダスケール21の両端に形成した開口部25に係止させて張設されている。プリントヘッドユニット11には読み取りセンサ22がリニアエンコーダスケール21を読み取り可能に固定されている。リニアエンコーダスケール21の表面には長手方向に沿って細かい間隔のストライプ状の目盛り20が印刷されており、この目盛り20を読み取りセンサー22で読み、上記センサー22が基準となる目盛りから所定数の目盛りを検出したところでプリントヘッドユニット11のノズルからインクを噴出させるのである。   Next, the feed and ink ejection of the print head unit 11 are controlled by reading the linear encoder scale 21 with a transmissive reading sensor 22. The linear encoder scale 21 is stretched by engaging hooks 24 of a mounting bracket 23 fixed to the side wall 8 of the chassis 1 with openings 25 formed at both ends of the linear encoder scale 21. A read sensor 22 is fixed to the print head unit 11 so that the linear encoder scale 21 can be read. On the surface of the linear encoder scale 21, stripe-shaped scales 20 are printed along the longitudinal direction, and the scales 20 are read by a reading sensor 22. The sensor 22 reads a predetermined number of scales from a reference scale. When this is detected, ink is ejected from the nozzles of the print head unit 11.

上記構成において、印刷用紙Pとプリントヘッドユニット11とが縦方向と横方向に所定の送り量だけ送られたタイミングでプリントヘッドユニット11のノズルからインクを噴出させることによって、印刷用紙Pの所定の位置に印刷することができ、これを連続することにより文字や図形を印刷する。   In the above-described configuration, the printing paper P and the print head unit 11 are ejected from the nozzles of the print head unit 11 at a timing when the printing paper P and the print head unit 11 are fed by a predetermined feed amount in the vertical direction and the horizontal direction. It can be printed at a position, and characters and figures are printed by continuing this.

ところで、図2〜図5に示されるように、上記エンコーダスケール(ロータリーエンコーダスケールとリニアエンコーダスケール)18、21はともにプラスチック製であり、中心の母材26の表面には両端部を除き、細かいストライプ状の目盛り20が印刷されている。そして、上記母材26の表面には、目盛り読み取り用のエンコーダセンサによる読み取り範囲を除く部分に金属膜27が形成されている。   2 to 5, the encoder scales (rotary encoder scale and linear encoder scale) 18 and 21 are both made of plastic, and the surface of the central base material 26 is fine except for both ends. Striped scales 20 are printed. On the surface of the base material 26, a metal film 27 is formed in a portion excluding the reading range of the scale reading encoder sensor.

金属膜27の形成には、次の方法によればよい。
(1)クロム、アルミニウム、ニッケル、金、銀等の金属を蒸着する。
(2)金属粉等(アルミニウム、銅、金、銀、カーボン等)が練り込まれた印刷又は塗装用塗料を選択してスクリーン印刷し又は塗装する。
(3)プレス、エッチング加工等により、エンコーダスケール18、21と同じ大きさで、読み取り範囲を開口させたステンレス、アルミニウム、真鍮等の金属板をエンコーダスケール18、21に重合固定する。
The metal film 27 may be formed by the following method.
(1) A metal such as chromium, aluminum, nickel, gold or silver is deposited.
(2) Screen printing or painting is performed by selecting a printing or coating material in which metal powder or the like (aluminum, copper, gold, silver, carbon, etc.) is kneaded.
(3) A metal plate made of stainless steel, aluminum, brass or the like having the same size as the encoder scales 18 and 21 and having an open reading range is superposed and fixed to the encoder scales 18 and 21 by pressing, etching, or the like.

なお、ロータリーエンコーダスケール21の金属膜27は紙送りローラの回転軸を介してシャーシにアースされている。また、リニアエンコーダスケール18の金属膜27は取り付け金具を介してシャーシにアースされている。金属膜27をアースさせるには、テンションスプリングやビス、かしめなどを利用してもよい。   The metal film 27 of the rotary encoder scale 21 is grounded to the chassis via the rotation shaft of the paper feed roller. Further, the metal film 27 of the linear encoder scale 18 is grounded to the chassis via a mounting bracket. To ground the metal film 27, a tension spring, a screw, caulking, or the like may be used.

上記構成によれば、エンコーダスケール18、21の表面の金属膜27で被覆されている部分には静電気が帯電しないので、エンコーダスケール全体としても、帯電しにくい。したがって、プリント作動時にインクがノズルから噴出されたときや、プリント用紙にインクの粒子が当たって跳ね返ったりしたときなどに、インクのごく一部がミスト化して飛散して微小な水滴状態となってシャーシ内を浮遊しても、エンコーダスケール18、21の表面には引き寄せられにくく、インクミストが付着しにくい。したがって、エンコーダスケール18、21の目盛りは汚れにくくなり、長時間本来の機能を保持することができる。   According to the above configuration, the portions of the encoder scales 18 and 21 covered with the metal film 27 are not charged with static electricity, so the encoder scale as a whole is not easily charged. Therefore, when ink is ejected from the nozzles during printing, or when ink particles hit the print paper and bounce off, a small portion of the ink becomes mist and scatters to form minute water droplets. Even if it floats in the chassis, it is difficult to attract to the surfaces of the encoder scales 18 and 21, and ink mist is difficult to adhere. Therefore, the scales of the encoder scales 18 and 21 are less likely to become dirty, and the original function can be maintained for a long time.

なお、スケールとセンサは反射型でもよい。   The scale and sensor may be of a reflective type.

また、金属膜27はエンコーダスケールの印刷面側にのみ貼着する構成でもよい。   Further, the metal film 27 may be attached only to the printing surface side of the encoder scale.

インクジェットプリンタの要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part of an inkjet printer. ロータリーエンコーダスケールの斜視図である。It is a perspective view of a rotary encoder scale. ロータリーエンコーダスケールの一部を断面で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of rotary encoder scale in a cross section. リニアエンコーダスケールの斜視図である。It is a perspective view of a linear encoder scale. リニアエンコーダスケールの一部を断面で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of linear encoder scale in a cross section.

符号の説明Explanation of symbols

11 プリントヘッドユニット
18 ロータリーエンコーダスケール
19、22 センサ
21 リニアエンコーダスケール
27 金属膜
11 Print Head Unit 18 Rotary Encoder Scale 19, 22 Sensor 21 Linear Encoder Scale 27 Metal Film

Claims (2)

インクジェットプリンターの印刷用紙の紙送り用モータの回転方向とプリントヘッドユニットの作動方向に沿ってそれぞれプラスチック製ロータリーエンコーダスケールとリニアエンコーダスケールとを設け、
上記ロータリーエンコーダスケールおよびリニアエンコーダスケールの片面または両面には、目盛り読み取り用のエンコーダセンサによる読み取り範囲を除く部分に金属膜を形成し、この金属膜表面をインクジェットプリンタの金属シャーシ等にアースさせた
ことを特徴とするインクジェットプリンタ用スケールのインクミスト付着防止装置。
A plastic rotary encoder scale and a linear encoder scale are provided along the rotation direction of the paper feed motor of the printing paper of the inkjet printer and the operation direction of the print head unit, respectively.
A metal film was formed on one or both sides of the rotary encoder scale and linear encoder scale except for the reading range of the scale reading encoder sensor, and the metal film surface was grounded to the metal chassis of the inkjet printer. An ink mist adhesion prevention device for a scale for an inkjet printer.
上記ロータリーエンコーダスケールとリニアエンコーダスケールの読み取り用のエンコードセンサの近傍には、上記ロータリーエンコーダスケールとリニアエンコーダスケールの表面又は表裏面に接触するミスト拭取り部材を取り付けたことを特徴とする、請求項1記載のインクジェットプリンタ用スケールのインクミスト付着防止装置。
The mist wiping member that is in contact with the front surface or front and back surfaces of the rotary encoder scale and the linear encoder scale is attached in the vicinity of the encoder sensor for reading the rotary encoder scale and the linear encoder scale. 2. An ink mist adhesion preventing device for an inkjet printer scale according to 1.
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