JP2007049020A - Method and device for sorting defect distribution - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for sorting a defect distribution which can accurately sort defect distributions on substrates, even when the positional displacement or size of a defect on a substrate to be inspected is changed with respect to a known defect distribution pattern as a sorting reference. <P>SOLUTION: A plurality of closed regions Di are set to be partially overlapped with on another on the surface of a substrate (S301). Defect information including at least information on each defect position is acquired by detecting each defect on the substrate with the use of an inspection device (S302). A feature amount that indicates a feature of each defect belonging to the closed region is calculated for each of the closed regions Di on the basis of the defect information (S303). A defect distribution on substrate is sorted by comparing the calculated feature amount with a set of features indicating the known defect distribution pattern (S304 to S306). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、基板上に生じた欠陥を検出してその分布を分類する欠陥分布分類方法および欠陥分布分類装置に関する。検査対象となる基板としては、例えば薄膜デバイスが形成されたウェハが挙げられる。   The present invention relates to a defect distribution classification method and a defect distribution classification apparatus for detecting defects generated on a substrate and classifying the distribution thereof. An example of a substrate to be inspected is a wafer on which a thin film device is formed.

半導体ウェハ、半導体ディスプレイ、ハードディスク磁気ヘッドなどの薄膜デバイスの製造工程では、歩留まりの向上や安定化を目的として様々な検査が実施される。歩留まりが低下した場合、これらの検査の結果の調査や解析を行って迅速に原因を特定して対策を施すことで、歩留まり低下による損害を最小限に食い止めることができる。   In the manufacturing process of thin film devices such as semiconductor wafers, semiconductor displays, and hard disk magnetic heads, various inspections are performed for the purpose of improving yield and stabilizing. When the yield decreases, the results of these inspections are investigated and analyzed to quickly identify the cause and take countermeasures, thereby minimizing the damage caused by the decrease in yield.

一般に、歩留まり低下の原因を解析する方法としては、解析担当者が光学顕微鏡や走査電子顕微鏡などを用いて欠陥の状態を観察する物理的な解析と、工程から収集された検査情報に対して統計的または経験的な処理を行う数値的な解析とがある。数値的な解析を効率的に行うために製造工程には検査情報や処理履歴を収集する仕組みが設置されることが多く、解析担当者はこの仕組みを通して不良が発生した基板の検査結果を閲覧したり、複数の基板上の欠陥位置を重ね合わせて表示したりすることができる。特に、製造プロセスや製造装置に起因する異常では、欠陥がその異常に固有の分布となって基板上に現れることが多く、その調査に後者の機能が多用される。   In general, there are two methods for analyzing the cause of the decrease in yield: a physical analysis in which an analyst observes the state of a defect using an optical microscope, a scanning electron microscope, etc., and statistics on inspection information collected from the process. There is a numerical analysis that performs manual or empirical processing. In order to efficiently perform numerical analysis, a mechanism for collecting inspection information and processing history is often installed in the manufacturing process, and analysts browse inspection results of substrates on which defects have occurred through this mechanism. Or, the defect positions on a plurality of substrates can be displayed in an overlapping manner. In particular, in an abnormality caused by a manufacturing process or a manufacturing apparatus, defects often appear on the substrate in a distribution inherent to the abnormality, and the latter function is frequently used for the investigation.

ここで、膨大な数の基板を検査して得られた結果(欠陥位置)を単純に重ねた場合、歩留まり低下の原因と関連のない基板や別の原因によって異常が発生している基板の検査結果が混在してしまい、問題となっている異常に固有の分布を抽出しにくい。そこで、歩留まりの低下が発覚すると、解析担当者が製造に関する知識や経験に基づいて、製造ロット中から異常と関連があると推測される基板を抽出し、それらの基板上の欠陥位置を重ねあわせて欠陥分布を確かめる。そのため、適当な抽出が行われて原因が特定されるまでに多くの時間が必要であり、また、解析作業が解析担当者のスキルに依存するという問題がある。   Here, when the results (defect positions) obtained by inspecting a large number of substrates are simply overlapped, inspection of substrates that are not related to the cause of yield reduction or substrates that are abnormal due to another cause The results are mixed and it is difficult to extract a distribution specific to the abnormality in question. Therefore, if a decrease in yield is detected, the analyst will extract the substrates that are assumed to be related to the abnormality from the manufacturing lot based on manufacturing knowledge and experience, and superimpose the defect positions on those substrates. Check the defect distribution. Therefore, it takes a lot of time until the cause is specified after appropriate extraction is performed, and the analysis work depends on the skill of the person in charge of analysis.

この問題を解決するために、基板の表面上にいくつかの領域を設定し、領域毎の欠陥の発生状況と既知の欠陥分布パターンとの類似性に基づいて、基板上の欠陥分布を自動で分類する手法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、半導体装置の製造工程において、検査対象ウェハを同心円状の複数の領域に分割してそれらの領域の欠陥数を順に並べたr方向(径方向)のヒストグラムを作成するとともに、そのウェハを複数の扇形の領域に分割してそれらの領域の欠陥数を順に並べたθ方向(角方向)のヒストグラムを作成し、それら二つのヒストグラムの変化点の位置に基づいて、検査対象ウェハ上の欠陥分布を分類する。   In order to solve this problem, several regions are set on the surface of the substrate, and the defect distribution on the substrate is automatically determined based on the similarity between the occurrence of defects in each region and the known defect distribution pattern. A classification method has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In patent document 1, in the manufacturing process of a semiconductor device, an inspection target wafer is divided into a plurality of concentric regions, and a histogram in the r direction (radial direction) in which the number of defects in those regions is arranged in order is created. Create a histogram in the θ direction (angular direction) by dividing the wafer into multiple fan-shaped areas and arranging the number of defects in those areas in order, and based on the positions of the change points of these two histograms, Classify the defect distribution.

また、環状に分布する欠陥と塊状に分布する欠陥に関して、上記類似性を判断するために必要な組み合わせのパターンを自動的に生成する方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特開平9−191032号公報 特開2003−59984号公報
Further, a method has been proposed in which a pattern of a combination necessary for determining the similarity is automatically generated with respect to a defect distributed in a ring shape and a defect distributed in a block shape (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-191032 JP 2003-59984 A

ところで、実際の製造工程では、欠陥の位置のズレや大きさの変化などが或る程度発生する。このため、特許文献1の方法では、次のような問題がある。   By the way, in the actual manufacturing process, a certain amount of misalignment or change in the size of defects occurs. For this reason, the method of Patent Document 1 has the following problems.

例えば図20Aに示すように、検査対象ウェハ2010上の或る範囲は領域2001と領域2002に分割されており、既知の欠陥分布パターン2000では、領域2001の中央部に欠陥2003が位置しているものとする。この場合は、検査対象ウェハ2010において、その欠陥2003に対応する欠陥2004は、欠陥2003に対応する中央部から若干位置ズレしていても、欠陥2003と同じく領域2001に属していると正しく判断される。これに対して、図20Bに示すように、既知の欠陥分布パターン2000で、領域2001の端部に欠陥2005が位置している場合は、検査対象ウェハ2010において、その欠陥2005に対応する欠陥2006は、図20Aにおける欠陥2004と同程度の位置ズレであるにも関わらず、別の領域2002に属していると誤って判断される。このため、特許文献1の方法では、検査対象ウェハ2010が、たとえ実際には既知の欠陥分布パターン2000と同様の欠陥分布パターンを持つものであっても、正しく分類されないという問題がある。   For example, as shown in FIG. 20A, a certain range on the inspection target wafer 2010 is divided into a region 2001 and a region 2002, and a defect 2003 is located in the center of the region 2001 in a known defect distribution pattern 2000. Shall. In this case, in the inspection target wafer 2010, the defect 2004 corresponding to the defect 2003 is correctly determined to belong to the region 2001 like the defect 2003 even if the defect 2004 is slightly displaced from the central portion corresponding to the defect 2003. The On the other hand, as shown in FIG. 20B, in the known defect distribution pattern 2000, when the defect 2005 is located at the end of the region 2001, the defect 2006 corresponding to the defect 2005 is detected in the inspection target wafer 2010. Is erroneously determined to belong to another region 2002 even though the positional deviation is similar to that of the defect 2004 in FIG. 20A. For this reason, the method of Patent Document 1 has a problem that even if the inspection target wafer 2010 actually has a defect distribution pattern similar to the known defect distribution pattern 2000, it is not correctly classified.

特許文献2の方法は、この問題の解決を図るものであるが、組み合わせのパターン数が膨大になる上に、環状および塊状以外の欠陥分布の分類には適用できないという問題がある。   Although the method of Patent Document 2 is intended to solve this problem, there are problems that the number of combination patterns is enormous and that the method cannot be applied to classification of defect distributions other than circular and massive.

そこで、この発明の課題は、分類の基準となる既知の欠陥分布パターンに対して検査対象となる基板上の欠陥の位置ズレや大きさの変化が発生する場合であっても、基板上の欠陥分布を精度良く分類できる欠陥分布分類方法および欠陥分布分類装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a defect on a substrate even when a positional deviation or a change in size of the defect on the substrate to be inspected occurs with respect to a known defect distribution pattern which is a reference for classification. An object of the present invention is to provide a defect distribution classification method and a defect distribution classification apparatus that can classify distributions with high accuracy.

上記課題を解決するため、この発明の欠陥分布分類方法は、
基板の表面上に複数の閉領域を互いに一部重なるように設定し、
検査装置によって上記基板上の欠陥をそれぞれ検出して、各欠陥の位置を表す情報を少なくとも含む欠陥情報を取得し、
上記欠陥情報に基づいて、上記各閉領域毎に、その閉領域に属する欠陥の特徴を表す特徴量を算出し、
上記特徴量がなす組と、既知の欠陥分布パターンを表す特徴量がなす組との比較を行って、上記基板上の欠陥分布を分類する。
In order to solve the above problems, the defect distribution classification method of the present invention is:
Set multiple closed areas on the surface of the substrate so that they partially overlap each other,
Each of the defects on the substrate is detected by an inspection apparatus, and defect information including at least information indicating the position of each defect is obtained.
Based on the defect information, for each of the closed regions, to calculate a feature amount representing the characteristics of the defects belonging to the closed region,
The defect distribution on the substrate is classified by comparing the set of the feature quantity with the set of the feature quantity representing a known defect distribution pattern.

ここで「既知の欠陥分布パターン」とは、既知のタイプの欠陥が発生した場合の、基板上でのその欠陥の分布を表す情報を意味する。   Here, the “known defect distribution pattern” means information representing the distribution of the defect on the substrate when a known type of defect occurs.

この発明の欠陥分布分類方法では、基板の表面上に複数の閉領域を互いに一部重なるように設定している。したがって、検査対象となる基板上の欠陥の位置ズレや大きさの変化が見られる場合に、或る閉領域に属する欠陥が完全にその閉領域から外れてしまうのではなく、その閉領域と別の閉領域とが重なっている部分(これを「重なり部分」と呼ぶ。)に入る確率が生じる。これにより、その欠陥は、その閉領域と別の閉領域とのそれぞれについての特徴量を算出に寄与する。したがって、上記特徴量がなす組と、既知の欠陥分布パターンを表す特徴量がなす組との比較を行って、上記基板上の欠陥分布を分類することによって、基板上の欠陥分布を従来例に比して精度良く分類できる。この結果、既知の欠陥分布パターンに分類される異常の発生を早期に検知することができ、迅速に対策することができる。   In the defect distribution classification method of the present invention, a plurality of closed regions are set so as to partially overlap each other on the surface of the substrate. Therefore, when a positional deviation or a change in the size of a defect on the substrate to be inspected is observed, a defect belonging to a certain closed region does not completely deviate from the closed region, but is separated from the closed region. There is a probability of entering a portion where this closed region overlaps (this is referred to as an “overlapping portion”). Thereby, the defect contributes to the calculation of the feature amount for each of the closed region and another closed region. Therefore, the defect distribution on the substrate is classified into the conventional example by classifying the defect distribution on the substrate by comparing the group formed by the feature amount with the group formed by the feature amount representing a known defect distribution pattern. Compared with higher accuracy. As a result, the occurrence of an abnormality classified into a known defect distribution pattern can be detected at an early stage, and a quick countermeasure can be taken.

上記特徴量がなす組は、上記各閉領域に対応する成分を持つベクトルであって、上記各成分がそれぞれ対応する閉領域に属する欠陥の特徴量を表すものであるのが望ましい。そのようにした場合、上記比較のための演算をベクトル演算によって行うことができる。したがって、上記比較のための演算を容易に行うことができる。   It is preferable that the set formed by the feature amounts is a vector having components corresponding to the closed regions, and each component represents a feature amount of a defect belonging to the corresponding closed region. In such a case, the calculation for the comparison can be performed by vector calculation. Therefore, the calculation for the comparison can be easily performed.

一実施形態の欠陥分布分類方法では、上記複数の閉領域は、互いに同じ寸法を持ち、かつ上記基板表面上で行列状に配列された矩形領域であることを特徴とする。   In the defect distribution classification method according to an embodiment, the plurality of closed regions are rectangular regions having the same dimensions as each other and arranged in a matrix on the substrate surface.

ここで、矩形領域とは、長方形の領域だけでなく、正方形の領域をも含む。   Here, the rectangular area includes not only a rectangular area but also a square area.

この一実施形態の欠陥分布分類方法では、上記基板表面上に上記複数の閉領域を互いに隙間無く、容易に重ねて配置することができる。   In the defect distribution classification method according to this embodiment, the plurality of closed regions can be easily stacked on each other without any gaps on the substrate surface.

一実施形態の欠陥分布分類方法では、
既知の欠陥分布パターンにおける欠陥密度の異なる領域に対応して上記閉領域が複数設定され、
上記対をなす閉領域が互いに重なっている部分は上記欠陥密度の異なる領域の間の遷移領域に対応することを特徴とする。
In one embodiment of the defect distribution classification method,
A plurality of the closed regions are set corresponding to regions having different defect densities in the known defect distribution pattern,
A portion where the pair of closed regions overlap each other corresponds to a transition region between the regions having different defect densities.

ここで「遷移領域」とは、欠陥の密度が上記欠陥密度の異なる領域の間に相当する領域を意味する。   Here, the “transition region” means a region where the density of defects corresponds to between the regions having different defect densities.

この一実施形態の欠陥分布分類方法では、或る既知の欠陥分布パターンに対応する各々の閉領域についての特徴量が、ウェハ上の欠陥分布がその既知の欠陥分布パターンに分類されるべきか否かを的確に表す。したがって、既知の欠陥分布パターンが複雑な形状であっても、ウェハ上の欠陥分布を精度良く分類できる。また、欠陥分布パターンの種類がある程度限定されており、あらかじめその殆どがわかっている場合であれば、ウェハの特徴量の数を限定できる。したがって、演算が簡単になる。   In the defect distribution classification method according to this embodiment, the feature amount for each closed region corresponding to a certain known defect distribution pattern is determined based on whether the defect distribution on the wafer should be classified into the known defect distribution pattern. Express exactly. Therefore, even if the known defect distribution pattern has a complicated shape, the defect distribution on the wafer can be classified with high accuracy. In addition, if the types of defect distribution patterns are limited to some extent and most of them are known in advance, the number of wafer feature values can be limited. Therefore, the calculation is simplified.

一実施形態の欠陥分布分類方法は、或る閉領域について上記特徴量を求めるとき、その閉領域が別の閉領域と重なっている部分については重なりの度合いに応じて上記欠陥情報に対して重み付けを行うことを特徴とする。   In the defect distribution classification method according to an embodiment, when the feature amount is obtained for a certain closed region, the defect information is weighted according to the degree of overlap for a portion where the closed region overlaps another closed region. It is characterized by performing.

ここで「重なりの度合い」とは、或る領域に重なっている閉領域の数を意味する。   Here, the “degree of overlap” means the number of closed regions that overlap a certain region.

この一実施形態の欠陥分布分類方法では、或る閉領域について上記特徴量を求めるとき、その閉領域のうち別の閉領域と重なっている部分(重なり部分)については重なりの度合いに応じて上記欠陥情報に対して重み付けを行うので、上記重なり部分の欠陥は、そこに重なっている閉領域のそれぞれについての特徴量の算出に的確に寄与する。したがって、基板上の欠陥分布をさらに精度良く分類できる。   In the defect distribution classification method according to the embodiment, when the feature amount is obtained for a certain closed region, a portion (overlapping portion) of the closed region that overlaps with another closed region depends on the degree of overlap. Since the defect information is weighted, the defect at the overlapping portion accurately contributes to the calculation of the feature amount for each of the closed regions overlapping therewith. Therefore, the defect distribution on the substrate can be classified with higher accuracy.

一実施形態の欠陥分布分類方法では、
上記比較による分類は、
上記各閉領域に対応する成分を持ち、上記各成分がそれぞれ対応する閉領域に属する欠陥の特徴量を表している特徴ベクトルと、それぞれ既知の欠陥分布パターンを表す複数の特徴ベクトルとを比較して、上記基板上の欠陥分布を上記既知の欠陥分布パターンのうち最も近いものに分類することを特徴とする。
In one embodiment of the defect distribution classification method,
Classification by the above comparison is
A feature vector having a component corresponding to each of the closed regions, each representing a feature amount of a defect belonging to the corresponding closed region, and a plurality of feature vectors each representing a known defect distribution pattern are compared. Then, the defect distribution on the substrate is classified into the closest one of the known defect distribution patterns.

この一実施形態の欠陥分布分類方法では、上記比較のための演算をベクトル演算によって行うことができる。したがって、上記比較のための演算を容易に行うことができる。   In the defect distribution classification method of this embodiment, the calculation for the comparison can be performed by vector calculation. Therefore, the calculation for the comparison can be easily performed.

一実施形態の欠陥分布分類方法は、上記欠陥情報に対する重みの合計を1に設定することを特徴とする。   The defect distribution classification method according to an embodiment is characterized in that a sum of weights for the defect information is set to 1.

この一実施形態の欠陥分布分類方法では、上記重なり部分の欠陥は、そこに重なっている閉領域のそれぞれについての特徴量の算出に的確に寄与する。したがって、基板上の欠陥分布をさらに精度良く分類できる。   In the defect distribution classification method according to this embodiment, the defect in the overlapping portion accurately contributes to the calculation of the feature amount for each of the closed regions overlapping therewith. Therefore, the defect distribution on the substrate can be classified with higher accuracy.

一実施形態の欠陥分布分類方法では、上記各閉領域についての上記特徴量はその閉領域内の欠陥密度を表すことを特徴とする。   In the defect distribution classification method according to an embodiment, the feature amount for each closed region represents a defect density in the closed region.

この一実施形態の欠陥分布分類方法では、上記特徴量によって上記各閉領域についての特徴を的確に表すことができる。   In the defect distribution classification method according to this embodiment, the feature for each closed region can be accurately represented by the feature amount.

この発明の欠陥分布分類装置は、
基板の表面上に複数の閉領域を互いに一部重なるように設定する閉領域設定部と、
上記基板上の欠陥をそれぞれ検出して、各欠陥の位置を表す情報を少なくとも含む欠陥情報を取得する検査装置と、
上記欠陥情報に基づいて、上記各閉領域毎に、その閉領域に属する欠陥の特徴を表す特徴量を算出する特徴量算出部と、
上記特徴量がなす組と、既知の欠陥分布パターンを表す特徴量がなす組との比較を行って、上記基板上の欠陥分布を分類する分類部とを備える。
The defect distribution classification apparatus of this invention is
A closed region setting section for setting a plurality of closed regions on the surface of the substrate so as to partially overlap each other;
An inspection apparatus for detecting defects on the substrate and acquiring defect information including at least information indicating the position of each defect; and
Based on the defect information, for each closed region, a feature amount calculation unit that calculates a feature amount that represents the feature of the defect belonging to the closed region;
A classification unit that classifies the defect distribution on the substrate by comparing the group formed by the feature amount with the group formed by the feature amount representing a known defect distribution pattern.

この発明の欠陥分布分類装置によれば、上記発明の欠陥分布分類方法を実施することができ、上述の作用効果を奏することができる。すなわち、この発明の欠陥分布分類装置では、基板の表面上に複数の閉領域を互いに一部重なるように設定している。したがって、検査対象となる基板上の欠陥の位置ズレや大きさの変化が見られる場合に、或る閉領域に属する欠陥が完全にその閉領域から外れてしまうのではなく、その閉領域と別の閉領域とが重なっている部分(これを「重なり部分」と呼ぶ。)に入る確率が生じる。これにより、その欠陥は、その閉領域と別の閉領域とのそれぞれについての特徴量を算出に寄与する。したがって、上記特徴量がなす組と、既知の欠陥分布パターンを表す特徴量がなす組との比較を行って、上記基板上の欠陥分布を分類することによって、基板上の欠陥分布を従来例に比して精度良く分類できる。この結果、既知の欠陥分布パターンに分類される異常の発生を早期に検知することができ、迅速に対策することができる。   According to the defect distribution classification apparatus of this invention, the defect distribution classification method of the said invention can be implemented and there can exist the above-mentioned effect. That is, in the defect distribution classification apparatus according to the present invention, a plurality of closed regions are set so as to partially overlap each other on the surface of the substrate. Therefore, when a positional deviation or a change in the size of a defect on the substrate to be inspected is observed, a defect belonging to a certain closed region does not completely deviate from the closed region, but is separated from the closed region. There is a probability of entering a portion where this closed region overlaps (this is referred to as an “overlapping portion”). Thereby, the defect contributes to the calculation of the feature amount for each of the closed region and another closed region. Therefore, the defect distribution on the substrate is classified into the conventional example by classifying the defect distribution on the substrate by comparing the group formed by the feature amount with the group formed by the feature amount representing a known defect distribution pattern. Compared with higher accuracy. As a result, the occurrence of an abnormality classified into a known defect distribution pattern can be detected at an early stage, and a quick countermeasure can be taken.

一実施形態の欠陥分布分類装置は、上記分類部によって分類された結果に基づいて、欠陥分布が或る欠陥分布パターンに分類された基板の発生頻度を画面に表示する発生頻度表示部を備えたことを特徴とする。   A defect distribution classification apparatus according to an embodiment includes an occurrence frequency display unit that displays on a screen an occurrence frequency of a substrate in which a defect distribution is classified into a certain defect distribution pattern based on a result classified by the classification unit. It is characterized by that.

この一実施形態の欠陥分布分類装置では、上記発生頻度表示部は、上記分類部によって分類された結果に基づいて、欠陥分布が或る欠陥分布パターンに分類された基板の発生頻度を画面に表示する。したがって、解析担当者は、上記画面の表示を見て、上記基板の製造過程で発生している異常を容易に認識できる。   In the defect distribution classification apparatus according to the embodiment, the occurrence frequency display unit displays the occurrence frequency of the substrate in which the defect distribution is classified into a certain defect distribution pattern on the screen based on the result classified by the classification unit. To do. Therefore, the person in charge of analysis can easily recognize the abnormality occurring in the manufacturing process of the substrate by looking at the display on the screen.

一実施形態の欠陥分布分類装置は、上記分類部によって分類された結果に基づいて、欠陥分布が或る欠陥分布パターンに分類された基板が発生したとき警告を発する警告部を備えたことを特徴とする。   A defect distribution classification apparatus according to an embodiment includes a warning unit that issues a warning when a substrate whose defect distribution is classified into a certain defect distribution pattern is generated based on the result of classification by the classification unit. And

この一実施形態の欠陥分布分類装置では、上記警告部は、上記分類部によって分類された結果に基づいて、欠陥分布が或る欠陥分布パターンに分類された基板が発生したとき警告を発する。したがって、解析担当者は、上記警告によって、上記基板の製造過程で発生している異常を容易に認識でき、迅速に対策をとることができる。   In the defect distribution classification apparatus of this embodiment, the warning unit issues a warning when a substrate in which the defect distribution is classified into a certain defect distribution pattern is generated based on the result classified by the classification unit. Therefore, the person in charge of analysis can easily recognize an abnormality occurring in the manufacturing process of the substrate by the warning and can take a countermeasure quickly.

また、上記既知の欠陥分布パターンを表す特徴量がなす組を複数記憶したデータベース部を備えるのが望ましい。この場合、上記基板上の欠陥分布を、既知の欠陥分布パターンのいずれかに容易に分類することができる。   Further, it is desirable to provide a database unit that stores a plurality of sets of feature quantities representing the known defect distribution pattern. In this case, the defect distribution on the substrate can be easily classified into any of the known defect distribution patterns.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

(第1実施形態)
図1は、本発明の欠陥分布分類装置の一実施形態である欠陥分布分類システム100の構成を示している。基板としての半導体ウェハ101は製造工程102で加工された結果、薄膜デバイスとして完成する(簡単のため、製造工程中および完成後を含めて、これを「ウェハ」と呼ぶ。)。ここで、製造工程102とは洗浄工程や成膜工程、露光工程、エッチング工程などウェハ101に対する製造処理単位ごとに分かれた複数の工程と、それら製造処理が正しく行われているかどうかを確認する為にウェハ101の検査を行う検査工程とで構成される。検査工程にはウェハ101上に形成された回路パターンの欠陥を検査する外観検査やウェハ101上に存在する異物を検査する異物検査などがあり、それら検査を行う検査装置103,103がネットワーク104を通じて欠陥分布分類システム100と接続されている。本発明では、検査種類を問わず、検査装置103によって検出されたウェハ101上の異常を「欠陥」と呼ぶ。検査終了後、検査装置103は検出したウェハ101を識別する情報とそのウェハ101の全欠陥の位置を記述した欠陥情報105を欠陥分布分類システム100に送信する。
(First embodiment)
FIG. 1 shows the configuration of a defect distribution classification system 100 which is an embodiment of the defect distribution classification apparatus of the present invention. The semiconductor wafer 101 as the substrate is processed as a thin film device as a result of being processed in the manufacturing process 102 (for simplicity, this is referred to as a “wafer” including during and after the manufacturing process). Here, the manufacturing process 102 is to confirm a plurality of processes divided for each manufacturing process unit for the wafer 101 such as a cleaning process, a film forming process, an exposure process, and an etching process, and whether these manufacturing processes are performed correctly. And an inspection process for inspecting the wafer 101. The inspection process includes an appearance inspection for inspecting a defect of a circuit pattern formed on the wafer 101 and a foreign object inspection for inspecting a foreign substance existing on the wafer 101. The defect distribution classification system 100 is connected. In the present invention, an abnormality on the wafer 101 detected by the inspection apparatus 103 regardless of the inspection type is referred to as “defect”. After the inspection is completed, the inspection apparatus 103 transmits information for identifying the detected wafer 101 and defect information 105 describing the positions of all the defects on the wafer 101 to the defect distribution classification system 100.

欠陥分布分類システム100は、データの入出力処理を行うデータ入出力部106、欠陥情報105に対する分類処理や既知の欠陥分布情報の学習処理を行う演算部107、警告部としての警告発生部108、および、欠陥情報と分類結果を記録する検査DB(データベース)109、ウェハ上での既知のタイプの欠陥の分布を表す情報(以後、「欠陥分布パターン」と呼ぶ。)を記録する辞書DB110からなる。   The defect distribution classification system 100 includes a data input / output unit 106 that performs data input / output processing, a calculation unit 107 that performs classification processing on defect information 105 and learning processing of known defect distribution information, a warning generation unit 108 as a warning unit, And an inspection DB (database) 109 for recording defect information and classification results, and a dictionary DB 110 for recording information representing the distribution of known types of defects on the wafer (hereinafter referred to as “defect distribution pattern”). .

また、欠陥分布分類システム100にはネットワーク111を介して情報表示用のクライアント112が接続されている。表示用クライアント112はデータ入出力部106と通信することで異常発生時に警告を出力したり、検査DB109に記録された検査結果や分類結果をグラフや表で表示したりすることができる。また、ネットワーク111には辞書登録用クライアント113も接続されており、データ入出力部106と通信することで辞書DB110に対して既知の欠陥分布パターンの登録処理を行う。なお、ネットワーク104とネットワーク111は同一でも良い。   An information display client 112 is connected to the defect distribution classification system 100 via a network 111. The display client 112 can output a warning when an abnormality occurs by communicating with the data input / output unit 106, and can display the inspection result and the classification result recorded in the inspection DB 109 in a graph or a table. A dictionary registration client 113 is also connected to the network 111, and performs a known defect distribution pattern registration process for the dictionary DB 110 by communicating with the data input / output unit 106. Note that the network 104 and the network 111 may be the same.

次に、この欠陥分布分類システム100による処理の詳細について説明する。   Next, details of processing by the defect distribution classification system 100 will be described.

図2は、検査装置103から欠陥分布分類システム100に送信される欠陥情報の例である。検査装置103は、ウェハ101上に検出された全ての欠陥201についてその座標X,Yおよび欠陥サイズなどの詳細情報を取得する。ここでの詳細情報とは、例えば異物検査であれば異物の大きさといった、検査装置の測定項目である。検出された全ての欠陥情報は、各ウェハ101に割り当てられた識別IDやウェハ101が含まれるロットの識別ID、検査を実施した時刻などの情報と共に欠陥分布分類システム100に送信される。   FIG. 2 is an example of defect information transmitted from the inspection apparatus 103 to the defect distribution classification system 100. The inspection apparatus 103 acquires detailed information such as coordinates X and Y and defect size of all the defects 201 detected on the wafer 101. The detailed information here is a measurement item of the inspection apparatus, such as the size of the foreign matter in the case of foreign matter inspection. All the detected defect information is transmitted to the defect distribution classification system 100 together with information such as the identification ID assigned to each wafer 101, the identification ID of the lot including the wafer 101, and the time when the inspection was performed.

欠陥分布分類システム100に送信された欠陥情報105はデータ入出力部106が受け取り、演算部107に送られる。図3に、演算部107での処理の概略フローを示す。この概略フローに示すように、演算部107は、まず閉領域設定部として働いて、欠陥分布分類システム100に存在する図示しないメモリ領域にあらかじめ設定された定義に従って、ウェハ面上に複数の閉領域Dを互いに一部重なるように設定する(ステップS301)。ここで、Dはi番目(iは自然数とする。)の閉領域とし、全閉領域の集合をD={D,D,…,D,…}で表す。次に、欠陥情報105に含まれる座標情報とステップS301で作成した各閉領域Dが占める範囲とを比較して各閉領域Dに属する欠陥を抽出する(ステップS302)。次に抽出した欠陥の位置を表す欠陥情報から、各閉領域Dにおける欠陥の特徴を表す特徴量xを計算する(ステップS303)。特徴量xの内容については後述する。次に、ウェハ101に関して算出された全ての特徴量xがなす組を特徴ベクトルX=(x,x,…,x,…)として設定する(ステップS304)。次に、ステップS304で求めたウェハ101の特徴ベクトルXと辞書DB110に記録された既知の各欠陥分布パターンを表す特徴ベクトル(後述する代表ベクトル)との類似度をそれぞれ計算する(ステップS305)。最後に、そのウェハ101上の欠陥分布を最も類似度の高い欠陥分布パターンに分類する(ステップS306)。 The defect information 105 transmitted to the defect distribution classification system 100 is received by the data input / output unit 106 and sent to the calculation unit 107. FIG. 3 shows a schematic flow of processing in the calculation unit 107. As shown in this schematic flow, the arithmetic unit 107 first acts as a closed region setting unit, and a plurality of closed regions on the wafer surface according to a definition set in advance in a memory region (not shown) existing in the defect distribution classification system 100. setting the D i so as to partially overlap each other (step S301). Here, D i is an i-th (i is a natural number) closed region, and a set of fully closed regions is represented by D = {D 1 , D 2 ,..., D i ,. Next, the coordinate information included in the defect information 105 is compared with the range occupied by each closed region D i created in step S301, and a defect belonging to each closed region D i is extracted (step S302). From the defect information then represents the position of the extracted defect, it calculates the characteristic amounts x i representing the feature of the defect in each closed region D i (step S303). Later for the contents of the feature x i. Next, a set formed by all the feature values x i calculated for the wafer 101 is set as a feature vector X = (x 1 , x 2 ,..., X i ,...) (Step S304). Next, the similarity between the feature vector X of the wafer 101 obtained in step S304 and the feature vector (representative vector described later) representing each known defect distribution pattern recorded in the dictionary DB 110 is calculated (step S305). Finally, the defect distribution on the wafer 101 is classified into the defect distribution pattern having the highest similarity (step S306).

次に、上記各ステップS301〜S306の処理について詳細に説明する。   Next, the processes of steps S301 to S306 will be described in detail.

図4に、ステップS301で設定される閉領域Dの一例を示す。この例では、単一の閉領域Dは、ウェハ101面上のある一部分で定義された矩形領域(この例では正方形の領域)401である。この矩形領域401の端部は、別の矩形領域の端部と重なるように設定される。図5Aの例では、二つの矩形領域501および502がそれらの間に重なり部分503を持つように設定されている。このような重なり部分は2つの矩形領域の間に限られず、さらに多くの矩形領域の間に設定されても良い。例えば、図5Bの例では、4つの矩形領域504〜507が、互いに重なるように設定されている。この場合、隣接する2つの矩形領域がそれらの辺に沿った部分508で重なっており、矩形領域の角に相当する部分(クロスハッチングで示す。)509ではその周りの4つの矩形領域504〜507が重なっている。このようにして、ウェハ101の表面に複数の矩形領域が互いに一部重なるように行列状に設定された例を図6に示す。閉領域として矩形領域を用いているので、それらの矩形領域を互いに隙間無く、容易に重ねて配置することができる。 4 shows an example of a closed region D i set in step S301. In this example, a single closed region D i is a rectangular area defined by a portion with the wafer 101 plane (in this example, square regions) is 401. The end of this rectangular area 401 is set to overlap with the end of another rectangular area. In the example of FIG. 5A, the two rectangular regions 501 and 502 are set to have an overlapping portion 503 between them. Such an overlapping portion is not limited to between two rectangular areas, and may be set between more rectangular areas. For example, in the example of FIG. 5B, four rectangular regions 504 to 507 are set to overlap each other. In this case, two adjacent rectangular areas are overlapped by a portion 508 along the side, and a portion (indicated by cross-hatching) 509 corresponding to a corner of the rectangular area has four rectangular areas 504 to 507 around it. Are overlapping. FIG. 6 shows an example in which a plurality of rectangular regions are set in a matrix so as to partially overlap each other on the surface of the wafer 101 in this way. Since the rectangular areas are used as the closed areas, the rectangular areas can be easily overlapped with no gap therebetween.

ステップS302では、ステップS301で設定した閉領域D内に存在する欠陥をその閉領域Dに属する欠陥として抽出する。図7Aに、図5Aの矩形領域501および502を別々に示す。ここで、矩形領域501内に白地で示す範囲601および矩形領域502内に白地で示す範囲602は互いに重なっていない部分(これを「非重なり部分」と呼ぶ。)である。また、矩形領域501内に点描で示す範囲603および矩形領域502内に点描で示す範囲603は、図5A中に示した重なり部分503に相当する。範囲601内に存在する欠陥は矩形領域501に所属し、範囲602内に存在する欠陥は矩形領域502に所属する。また、範囲603内に存在する欠陥は、矩形領域501と矩形領域502との両方に所属する。 In step S302, defects existing in the closed region D i set in step S301 are extracted as defects belonging to the closed region D i . FIG. 7A separately shows rectangular regions 501 and 502 of FIG. 5A. Here, a white area 601 in the rectangular area 501 and a white area 602 in the rectangular area 502 are non-overlapping parts (referred to as “non-overlapping parts”). A range 603 indicated by stippling in the rectangular area 501 and a range 603 indicated by stippling in the rectangular area 502 correspond to the overlapping portion 503 shown in FIG. 5A. A defect existing in the range 601 belongs to the rectangular area 501, and a defect existing in the range 602 belongs to the rectangular area 502. A defect existing in the range 603 belongs to both the rectangular area 501 and the rectangular area 502.

本実施形態では、各閉領域Dは他の閉領域との間に重なり部分を持つように設定されている。このため、単純に各閉領域D内に存在する欠陥をその閉領域Dに属すると判断してしまうと、重なり部分に存在する欠陥はその位置に該当する全ての閉領域に属するものとしてカウントされて、各閉領域Dに属する欠陥数の合計とウェハ全体の欠陥の数とが一致しなくなってしまう。また、重なり部分に存在する欠陥はそれぞれの閉領域Dでの特徴量の算出で用いられるので、後に説明するステップS304で求められるウェハの特徴ベクトルXに対して、非重なり部分に存在する欠陥よりも大きな影響力を持つことになってしまう。そこで、j番目の欠陥pがi番目の閉領域Dに属する度合いとして所属度uijという概念を導入する。このとき、閉領域D内で非重なり部分に存在する欠陥pの所属度uijを1とし、閉領域D外に存在する欠陥pの所属度uikを0とし、また、閉領域D内で重なり部分に存在する欠陥pの所属度uijを1と0との間の値とする。なお、全ての領域Dが他の閉領域との間に重なり部分を持たないとき、欠陥pの所属度uikの値は次式で表される。 In the present embodiment, the closed region D i is set to have a partial overlap between the other closed regions. For this reason, if it is determined that a defect existing in each closed region D i simply belongs to the closed region D i , it is assumed that the defect existing in the overlapping portion belongs to all the closed regions corresponding to the position. is counted, the number of the sum of the entire wafer defect of the defect number belonging to each closed region D i becomes not match. In addition, since the defects present in the overlapping portion are used in the calculation of the feature amount in each closed region D i , the defects existing in the non-overlapping portion with respect to the wafer feature vector X obtained in step S304 described later. It will have a greater influence than. Therefore, the concept of affiliation u ij is introduced as the degree to which the j th defect p j belongs to the i th closed region D i . At this time, the degree of membership u ij of the defect p j existing in the non-overlapping portion in the closed region D i is set to 1, the degree of membership u ik of the defect p k existing outside the closed region D i is set to 0, and The degree of membership u ij of the defect p j existing in the overlapping portion in the region D i is set to a value between 1 and 0. Note that when all the regions D i do not have an overlapping portion with other closed regions, the value of the degree of membership u ik of the defect p j is expressed by the following equation.

Figure 2007049020
また、領域Dに属する欠陥数Nは次式で表される。
Figure 2007049020
The number of defects N i belonging to the region D i is expressed by the following equation.

Figure 2007049020
また、ウェハに存在する欠陥の合計数Nは次式で表される。
Figure 2007049020
The total number N of defects present on the wafer is expressed by the following equation.

Figure 2007049020
本実施形態では、閉領域Dが互いに一部重なっている場合であっても式(2)および(3)の関係が成り立つように、上述のように所属度uijの概念を拡張して、式(1)に代えて次の式(4)を用いる。
Figure 2007049020
In the present embodiment, the concept of the degree of membership u ij is extended as described above so that the relationship of the expressions (2) and (3) is established even when the closed regions D i partially overlap each other. The following formula (4) is used instead of the formula (1).

Figure 2007049020
この式(4)を実現するには、各閉領域D内の各部分(重なり部分と非重なり部分)について重なりの度合いに応じた重みwを定義して合計が1になるように設定し、各部分についての重みwがその部分に存在する欠陥の所属度に等しいものとすればよい。このようにした場合、各閉領域Dに属する欠陥の数Nおよびウェハに存在する欠陥の合計数Nはそれぞれ式(2)および式(3)をそのまま用いて求めることができる。
Figure 2007049020
To achieve this equation (4), the total is set to be 1 defines the weight w corresponding to the degree of overlap for each portion (overlapped portion and the non-overlapping portions) in each closed region D i The weight w for each part may be equal to the degree of membership of the defect existing in that part. In this case, the number N i of defects belonging to each closed region D i and the total number N of defects existing on the wafer can be obtained by using the equations (2) and (3) as they are, respectively.

図7Aの例を用いて所属度uと重みwについて説明する。矩形領域501内の非重なり部分601および矩形領域502内の非重なり部分602については、重みwをそれぞれ1とする。重なり部分603については、矩形領域501と矩形領域502との間で合計が1になるように、重みwを決定する。一般的には、重みwは、例えば予め定められた優先度などによって閉領域D間で偏った値としてもよく、各閉領域D間で均等な値としても良い。各閉領域D間で均等な値を設定する場合は、重みwは、1を重なりの数で割り算した値となる。つまり、2つの矩形領域501および502の重なり部分603の重みwはそれぞれ0.5となる。非重なり部分601に欠陥が存在する場合、その欠陥の矩形領域501に対する所属度uは1、矩形領域502に対する所属度uは0となる。一方、非重なり部分603に欠陥が存在する場合、この欠陥は矩形領域501と矩形領域502の両方に所属度u=0.5で属することになる。 The degree of affiliation u and the weight w will be described using the example of FIG. 7A. For the non-overlapping portion 601 in the rectangular area 501 and the non-overlapping portion 602 in the rectangular area 502, the weight w is set to 1, respectively. For the overlapping portion 603, the weight w is determined so that the sum is 1 between the rectangular area 501 and the rectangular area 502. In general, the weight w may be a value that is biased between the closed regions D i due to, for example, a predetermined priority, or may be an equal value between the closed regions D i . When an equal value is set between the closed regions D i , the weight w is a value obtained by dividing 1 by the number of overlaps. That is, the weight w of the overlapping portion 603 of the two rectangular areas 501 and 502 is 0.5. When a defect exists in the non-overlapping portion 601, the degree of membership u of the defect with respect to the rectangular area 501 is 1, and the degree of belonging u with respect to the rectangular area 502 is 0. On the other hand, when a defect exists in the non-overlapping portion 603, the defect belongs to both the rectangular area 501 and the rectangular area 502 with the degree of belonging u = 0.5.

図7Bの例は図5B中の各矩形領域504〜507を別々に示したものである。非重なり部分604〜607については、それぞれ重みw=1と設定される。また、辺に沿った部分608〜611は、2つの矩形領域が重なっているので、重みwの合計が1になるように、重みwはそれぞれ0.5と設定される。角に相当する部分612は、4つの矩形領域504〜507が重なっているので、合計が1になるように、重みwはそれぞれ0.25と設定される。   The example of FIG. 7B shows each rectangular area 504 to 507 in FIG. 5B separately. For the non-overlapping portions 604 to 607, the weight w = 1 is set. In addition, since the two rectangular areas overlap each other in the portions 608 to 611 along the side, the weight w is set to 0.5 so that the sum of the weights w becomes 1. Since the four rectangular regions 504 to 507 overlap each other in the portion 612 corresponding to the corner, the weight w is set to 0.25 so that the sum is 1.

また、図7Cのように矩形領域613と矩形領域614との間の重なり部分615が比較的広い場合には、重なり部分615を幾つかのセグメントに分割して、それらのセグメントにそれぞれ重みwを設定することも可能である。図7Dは図7C中の矩形領域613および矩形領域614を別々に示したものである。図7Dでは図7C中の重なり部分615を分割して3つのセグメント616〜618を設定している。例えば、セグメント616は、矩形領域613の重なり部分内で最も内側(非重なり部分613に近い側)に位置するとともに、矩形領域614の重なり部分内で最も外側(非重なり部分614から遠い側)に位置している。セグメント617は両方の矩形領域の重なり部分内でそれぞれ中間に位置している。セグメント618は、矩形領域613の重なり部分内で最も外側(非重なり部分613から遠い側)に位置するとともに、矩形領域614の重なり部分内で最も内側(非重なり部分614に近い側)に位置している。この位置関係から、重複するそれぞれのセグメントで重みwの合計が1になるように、セグメント616〜618について矩形領域613の重なり部分に対する重みwは、例えば非重なり部分613に近い側から順に0.7、0.5、0.3と設定する一方、矩形領域614の重なり部分に対する重みwは非重なり部分614に遠い側から順に0.3、0.5、0.7に設定する。   Also, as shown in FIG. 7C, when the overlapping portion 615 between the rectangular region 613 and the rectangular region 614 is relatively wide, the overlapping portion 615 is divided into several segments, and weights w are respectively assigned to these segments. It is also possible to set. FIG. 7D shows the rectangular area 613 and the rectangular area 614 in FIG. 7C separately. In FIG. 7D, three segments 616 to 618 are set by dividing the overlapping portion 615 in FIG. 7C. For example, the segment 616 is located on the innermost side (the side closer to the non-overlapping part 613) in the overlapping part of the rectangular area 613 and on the outermost side (the side far from the non-overlapping part 614) in the overlapping part of the rectangular area 614. positioned. The segment 617 is located in the middle in the overlapping part of both rectangular areas. The segment 618 is located on the outermost side (the side far from the non-overlapping part 613) in the overlapping part of the rectangular area 613 and is located on the innermost side (the side closer to the non-overlapping part 614) in the overlapping part of the rectangular area 614. ing. From this positional relationship, the weight w for the overlapping portion of the rectangular area 613 is, for example, from the side closer to the non-overlapping portion 613 in order from the side closer to the non-overlapping portion 613 so that the sum of the weights w becomes 1 for each overlapping segment. On the other hand, the weight w for the overlapping portion of the rectangular area 614 is set to 0.3, 0.5, and 0.7 sequentially from the side far from the non-overlapping portion 614.

このように重み付けを行うことにより、重なり部分の欠陥は、そこに重なっている矩形領域のそれぞれについての特徴量の算出に的確に寄与する。したがって、ウェハ上の欠陥分布を精度良く分類できる。   By performing weighting in this way, the defect in the overlapping portion accurately contributes to the calculation of the feature amount for each of the rectangular regions overlapping therewith. Therefore, the defect distribution on the wafer can be classified with high accuracy.

図3中のステップS303以降の処理で用いられる特徴量、後述する学習方法および分類方法は、半導体製造の分野に留まらずパターン認識の分野で様々な手法が提案されている。本手法では任意の手法を用いることが可能であるが、それらの手法の1例を用いて説明する。   As for the feature amount used in the processing after step S303 in FIG. 3, a learning method and a classification method, which will be described later, various methods have been proposed not only in the field of semiconductor manufacturing but also in the field of pattern recognition. Although any method can be used in this method, an example of these methods will be described.

ステップS303の特徴量算出処理について、欠陥密度を特徴量xとして用いた場合について説明する。一般に、或る領域の欠陥密度Cは、その領域に含まれた欠陥の数をN、その領域の面積をAとするとき、次式(5)で定義される。 The feature quantity calculation processing in step S303, will be described using the defect density as a feature amount x i. In general, the defect density C i of a certain region is defined by the following equation (5), where N i is the number of defects included in the region and A i is the area of the region.

=N/A …(5)
ここで閉領域Dに関して述べると、閉領域Dの面積Aは設定する領域のサイズから容易に算出することができる。閉領域Dに属する欠陥の数Nは式(2)および式(4)で定義され、閉領域Dに属する全ての欠陥についてその閉領域Dに対する所属度を足し合わせた値である。この例では、各閉領域Dについて式(5)で求められる欠陥密度が、その閉領域Dの欠陥の特徴を表す特徴量xとなる。
C i = N i / A i (5)
Now described with respect to closed region D i, the area A i of the closed region D i can be easily calculated from the size of the area to be set. The number N i of defects belonging to closed region D i is defined by equation (2) and (4), is a value obtained by adding the appertaining to that closed region D i for all the defects belonging to the closed region D i . In this example, the defect density obtained by Equation (5) for each closed region D i is a feature amount x i representing the feature of the defect in the closed region D i .

ステップS304では、ウェハ101に関して算出された全ての特徴量xがなす組を、次式(6)に示す特徴ベクトルXとして設定する。 In step S304, a set formed by all the feature amounts x i calculated for the wafer 101 is set as a feature vector X represented by the following equation (6).

X=(x,x,…,x,…) …(6)
具体的には、ウェハ101の特徴ベクトルXは、全ての閉領域Dの数に対応する次元数を持ち、各成分x(i=1,2,…)がそれぞれ対応する閉領域Dの欠陥密度Cを表すものである。
X = (x 1 , x 2 ,..., X i ,...) (6)
Specifically, the feature vector X of the wafer 101 has the number of dimensions corresponding to the number of all the closed regions D i , and each component x i (i = 1, 2,...) Corresponds to each closed region D i. Represents the defect density C i .

次のステップS305では、既述のように、この検査対象ウェハの特徴ベクトルXと辞書DB110に登録された各欠陥分布パターンを表す特徴ベクトル(後述する代表ベクトル)との類似度を計算する。そこで、ステップS305の処理の詳細を説明する前に、辞書DB110への登録処理について説明する。   In the next step S305, as described above, the similarity between the feature vector X of the wafer to be inspected and the feature vector (representative vector described later) representing each defect distribution pattern registered in the dictionary DB 110 is calculated. Therefore, before describing the details of the processing in step S305, the registration processing in the dictionary DB 110 will be described.

辞書DB110は、既知の欠陥分布パターンについて、その欠陥分布が発生した際のウェハの欠陥情報に基づいた分布情報を記録する。各々の既知の欠陥分布が発生した際のウェハの欠陥情報は、解析担当者が事前に準備しているものとする。対象となるウェハは、各々の欠陥分布が発生した全てのウェハである必要は無く、製造ロット中からその欠陥分布に関して典型的な欠陥が発生しているいくつかのウェハを抽出してもよい。解析担当者が辞書登録用クライアント113に対してウェハ群の欠陥情報を入力すると、辞書登録用クライアント113は欠陥分布分類システム100のデータ入出力部106を通じて演算部107に欠陥情報を送信し、演算部107は辞書登録処理を開始する。   The dictionary DB 110 records distribution information based on the defect information of the wafer when the defect distribution occurs for a known defect distribution pattern. It is assumed that the defect information of the wafer when each known defect distribution occurs is prepared in advance by the person in charge of analysis. The target wafers do not have to be all wafers in which the respective defect distributions are generated, and some wafers in which typical defects are generated in relation to the defect distributions may be extracted from the production lot. When the person in charge of analysis inputs the defect information of the wafer group to the dictionary registration client 113, the dictionary registration client 113 transmits the defect information to the calculation unit 107 through the data input / output unit 106 of the defect distribution classification system 100. The unit 107 starts a dictionary registration process.

図8はこの辞書登録処理の流れを示している。ステップS801〜S804の処理は、図3のステップS301〜304の処理と同じものである。すなわち、ステップS801〜S804で、演算部107は、辞書登録用クライアント113から送信された個々のウェハの欠陥情報について、図3の処理と同様に閉領域Dを設定してウェハの特徴ベクトルXを求める。次に、この辞書登録処理では、送信された全てのウェハについて特徴ベクトルを求めた後(ステップS805)、次に述べる学習処理を開始して(ステップS806)、学習結果を辞書DB110に記録する(ステップS807)。辞書DB110には、学習結果だけでなく、学習元となったウェハ群の欠陥情報その他の情報を記録しても良い。 FIG. 8 shows the flow of the dictionary registration process. The processing in steps S801 to S804 is the same as the processing in steps S301 to S304 in FIG. That is, in steps S801 to S804, the arithmetic unit 107 sets the closed region D i for the defect information of each wafer transmitted from the dictionary registration client 113 and sets the wafer feature vector X as in the process of FIG. Ask for. Next, in this dictionary registration process, after obtaining feature vectors for all transmitted wafers (step S805), the learning process described below is started (step S806), and the learning result is recorded in the dictionary DB 110 (step S806). Step S807). The dictionary DB 110 may record not only the learning result but also defect information and other information of the wafer group that is the learning source.

ステップS806の学習処理についても、特徴量の算出処理と同様に任意の従来法を適用することができるが、本実施形態では次のようにして行う。すなわち、図9に示すように、既知の欠陥分布パターン(図9中に「パターン1」「パターン2」…と表す。)が発生した製造ロット中のウェハを、それらの欠陥分布パターン毎にウェハ群901,902,…としてまとめる。そして、各ウェハ群901,902,…毎に、そのウェハ群に属するウェハ同士の間で平均の特徴ベクトルを求める。例えば、ウェハ群901に属するウェハの特徴ベクトルをX11=(x 11,x 11,…,x 11,…),X12=(x 12,x 12,…,x 12,…),…とする。そして、欠陥分布パターン1のウェハ群901に属する各ウェハ同士の間で平均の特徴ベクトルX=(x ,x ,…,x ,…)を求める。ここで、x は、ウェハ群901に属するウェハ間でのi番目の成分の平均値であり、ウェハ群901に属するウェハの数をmとしたとき、x =(x 11+x 12+…+x 1i+…)/mと表される。また、ウェハ群902に属するウェハの特徴ベクトルをX21=(x 21,x 21,…,x 21,…),X22=(x 22,x 22,…,x 22,…),…とする。そして、欠陥分布パターン2のウェハ群902に属する各ウェハ同士の間で平均の特徴ベクトルX=(x ,x ,…,x ,…)を求める。ここで、x は、ウェハ群902に属するウェハ間でのi番目の成分の平均値であり、ウェハ群902に属するウェハの数をmとしたとき、x =(x 21+x 22+…+x 2i+…)/mと表される。このようにして、各ウェハ群901,902,…毎に、そのウェハ群に属するウェハ同士の間で平均の特徴ベクトルX,X,…を求める。そして、これらの平均の特徴ベクトルX,X,…をそれぞれ既知の欠陥分布パターン1,2,…を表す代表ベクトルとする。これらの代表ベクトルが学習結果として辞書DB110に記録される(ステップS807)。 Any conventional method can be applied to the learning processing in step S806 as in the feature amount calculation processing. However, in the present embodiment, the learning processing is performed as follows. That is, as shown in FIG. 9, a wafer in a production lot in which a known defect distribution pattern (represented as “pattern 1”, “pattern 2”,... In FIG. 9) is generated for each defect distribution pattern. Grouped as groups 901, 902,. For each wafer group 901, 902,..., An average feature vector is obtained between the wafers belonging to that wafer group. For example, the feature vectors of the wafers belonging to the wafer group 901 are X 11 = (x 1 11 , x 2 11 ,..., X i 11 ,...), X 12 = (x 1 12 , x 2 12 ,..., X i 12 , ...), ... Then, an average feature vector X 1 = (x 1 1 , x 2 1 ,..., X i 1 ,...) Is obtained between the wafers belonging to the wafer group 901 of the defect distribution pattern 1. Here, x i 1 is an average value of the i-th component among the wafers belonging to the wafer group 901, and when the number of wafers belonging to the wafer group 901 is m 1 , x i 1 = (x 1 11 + x 2 12 + ... + x i 1i + ...) it is represented as / m 1. Further, the feature vectors of the wafers belonging to the wafer group 902 are X 21 = (x 1 21 , x 2 21 ,..., X i 21 ,...), X 22 = (x 1 22 , x 2 22 ,..., X i 22 , ...), ... Then, an average feature vector X 2 = (x 1 2 , x 2 2 ,..., X i 2 ,...) Is obtained between the wafers belonging to the wafer group 902 of the defect distribution pattern 2. Here, x i 2 is the average value of the i-th component among the wafers belonging to the wafer group 902, and when the number of wafers belonging to the wafer group 902 is m 2 , x i 2 = (x 1 21 + X 2 22 + ... + x i 2i + ...) / m 2 . In this way, average feature vectors X 1 , X 2 ,... Are obtained for each wafer group 901, 902,. These average feature vectors X 1 , X 2 ,... Are representative vectors representing known defect distribution patterns 1, 2,. These representative vectors are recorded in the dictionary DB 110 as learning results (step S807).

図10は、ウェハに2つの閉領域D,Dのみが設定されている場合(すなわち、各ベクトルが2次元成分(x,x)で表される場合)の、検査対象ウェハの特徴ベクトルX、および既知の欠陥分布パターン1,2,3の代表ベクトルX,X,Xを模式的に示している。図10中の記号○、□、△はそれぞれ欠陥分布パターン1,2,3の学習元となったウェハに対応する。 FIG. 10 shows the wafer to be inspected when only two closed regions D 1 and D 2 are set on the wafer (that is, when each vector is represented by a two-dimensional component (x 1 , x 2 )). A feature vector X and representative vectors X 1 , X 2 , X 3 of known defect distribution patterns 1 , 2 , 3 are schematically shown. Symbols ○, □, and Δ in FIG. 10 correspond to the wafers from which the defect distribution patterns 1, 2, and 3 are learned, respectively.

図3(分類処理)のステップS305では、既知の各欠陥分布パターンの代表ベクトルと検査ウェハの特徴ベクトルとを比較して、それらの間の類似度rを計算する。上に示した図10から明らかなように、各欠陥分布パターン1,2,3の代表ベクトルX,X,Xと検査対象ウェハの特徴ベクトルXとの間の距離ν,ν,νが近いほど類似性が高いと判断できる。各欠陥分布パターンの代表ベクトルと検査対象ウェハの特徴ベクトルとの類似度rは、それらの間の距離νから次式(7)で定義できる。 In step S305 of FIG. 3 (classification process), the representative vector of each known defect distribution pattern is compared with the feature vector of the inspection wafer, and the similarity r between them is calculated. As is clear from FIG. 10 shown above, the distances ν 1 , ν 2 between the representative vectors X 1 , X 2 , X 3 of the defect distribution patterns 1 , 2 , 3 and the feature vector X of the wafer to be inspected. , Ν 3 is closer, it can be judged that the similarity is higher. The similarity r i between the representative vector of each defect distribution pattern and the feature vector of the wafer to be inspected can be defined by the following equation (7) from the distance ν i between them.

ν=|X−X|
={(x −x)+(x −x)+…+(x −x)+…}1/2
=(ν−1 …(7)
全ての欠陥分布パターンについて、式(7)を用いて類似度rを算出する。そして、その検査対象ウェハ上の欠陥分布を、最も類似度rが大きくなるような欠陥分布パターンに分類する(ステップS306)。このような類似度の算出方法は、最小距離判別法と呼ばれる。なお、類似度rについて閾値を設定し、いずれの欠陥分布パターンについてもrがその閾値を超えない場合には、そのウェハ上の欠陥分布はどの欠陥分布パターンにも当てはまらないと判断してもよい。ステップS301〜S306の処理よって分類された結果は、ウェハの欠陥情報と共に検査DB109に記録される。検査DB109のデータ構造の例を図11に示す。検査DBは、ウェハID、ロットID、処理日時、分類結果、詳細項目1、詳細項目2などの項目からなる。「分類結果」欄にそのウェハ(上の欠陥分布)がどの欠陥分布パターンに分類されたかが記録される。図11の例では、製造ロットAAA内のウェハAAA−123が「パターン1」に分類されている。
ν i = | X i -X |
= {(X 1 i -x 1 ) 2 + (x 2 i -x 2 ) 2 + ... + (x i i -x i ) 2 + ...} 1/2
r i = (ν i ) −1 (7)
For all defect distribution patterns, the similarity r is calculated using equation (7). Then, the defect distribution on the inspection target wafer is classified into a defect distribution pattern that maximizes the similarity r (step S306). Such a calculation method of similarity is called a minimum distance discrimination method. Note that a threshold is set for the similarity r, and if r does not exceed the threshold for any defect distribution pattern, it may be determined that the defect distribution on the wafer does not apply to any defect distribution pattern. . The results classified by the processes in steps S301 to S306 are recorded in the inspection DB 109 together with wafer defect information. An example of the data structure of the inspection DB 109 is shown in FIG. The inspection DB includes items such as wafer ID, lot ID, processing date and time, classification result, detailed item 1, and detailed item 2. In the “classification result” column, it is recorded which defect distribution pattern the wafer (upper defect distribution) is classified into. In the example of FIG. 11, the wafer AAA-123 in the production lot AAA is classified as “pattern 1”.

図12は、ウェハ上に図5A中に示した矩形領域501,502を設定した場合の、各領域に対する欠陥の所属度を説明するものである。辞書DB110に登録された或る「既知パターン」の欠陥1201は、矩形領域501内の非重なり部分601に位置するので、矩形領域501に対する所属度が1になる。検査装置103によって検査された「検査ウェハ1」上の欠陥1202は、欠陥1201から少しずれて矩形領域501と矩形領域502の重なり部分603に存在するため、矩形領域501と矩形領域502の両方にそれぞれ或る所属度(0と1との間の値)で所属する。また、検査装置103によって検査された「検査ウェハ2」上の欠陥1203は、欠陥1202から更にずれて矩形領域502の非重なり部分602に存在するので、矩形領域501には属さず、矩形領域502に対する所属度が1になる。図13は、図12中に示した欠陥1201,1202,1203が各矩形領域501,502の特徴量に与える影響度を示している。この図13から分かるように、矩形領域501から欠陥が順(欠陥1201,1202,1203の順)に離れるのにつれて、矩形領域501の特徴量が段階的に小さくなっている。逆に見れば、矩形領域502に欠陥が順(欠陥1201,1202,1203の順)に近づくのにつれて、矩形領域502の特徴量が段階的に大きくなっている。このように、この欠陥分布分類方法によれば、分類の基準となる既知の欠陥分布パターンに対して検査対象ウェハ上の欠陥の位置ズレや大きさの変化が発生する場合であっても、その位置ズレ等を特徴量に段階的に反映できる。したがって、ウェハ上の欠陥分布を精度良く分類できる。   FIG. 12 explains the degree of defect affiliation with respect to each area when the rectangular areas 501 and 502 shown in FIG. 5A are set on the wafer. Since a defect 1201 of a certain “known pattern” registered in the dictionary DB 110 is located in the non-overlapping portion 601 in the rectangular area 501, the degree of belonging to the rectangular area 501 is 1. Since the defect 1202 on the “inspection wafer 1” inspected by the inspection apparatus 103 is slightly shifted from the defect 1201 and exists in the overlapping portion 603 of the rectangular area 501 and the rectangular area 502, the defect 1202 is present in both the rectangular area 501 and the rectangular area 502. Each belongs with a certain degree of membership (a value between 0 and 1). Further, the defect 1203 on the “inspection wafer 2” inspected by the inspection apparatus 103 is further shifted from the defect 1202 and exists in the non-overlapping portion 602 of the rectangular area 502, so that it does not belong to the rectangular area 501 and does not belong to the rectangular area 502. The degree of affiliation with respect to becomes 1. FIG. 13 shows the degree of influence that the defects 1201, 1202, and 1203 shown in FIG. 12 have on the feature amounts of the respective rectangular areas 501 and 502. As can be seen from FIG. 13, as the defect moves away from the rectangular area 501 in order (in the order of defects 1201, 1202, and 1203), the feature quantity of the rectangular area 501 decreases stepwise. In other words, as the defects approach the rectangular area 502 in order (in the order of defects 1201, 1202, and 1203), the feature amount of the rectangular area 502 increases stepwise. As described above, according to this defect distribution classification method, even when a positional deviation or a change in size of a defect on the inspection target wafer occurs with respect to a known defect distribution pattern that is a reference for classification, A positional shift or the like can be reflected in the feature value step by step. Therefore, the defect distribution on the wafer can be classified with high accuracy.

なお、本実施形態では、ウェハ上に閉領域として同じ大きさの矩形領域を設定したが、これに限られるものではなく、互いに異なる大きさの領域を設定しても良い。また、閉領域の形状も、同心円状や扇形、もしくはそれらを組み合わせた型など、任意の図形を用いることができる。   In the present embodiment, the rectangular area having the same size as the closed area is set on the wafer. However, the present invention is not limited to this, and areas having different sizes may be set. Also, the shape of the closed region can be any figure such as a concentric circle, a sector, or a combination of these.

以上が、演算部107による分類処理である。   The above is the classification process by the calculation unit 107.

次に、上記分類処理の結果を用いた、各欠陥分布パターンに分類されるウェハの発生頻度を表示する仕方について説明する。図1中に示したように、欠陥分布分類システム100には、ネットワーク111を介して、発生頻度表示部として働く表示用クライアント112が接続されている。解析担当者は、表示用クライアント112を操作して発生頻度を調査したい欠陥分布パターンと検査が実施された期間を指定する。ウェハに作り込まれる半導体デバイスの機種名など、その他の情報を指定しても良い。担当者の指定した条件は、データ入出力部106に送信される。条件を受け取ったデータ入出力部106は、検査DB109から条件に一致するウェハを検索し、そのウェハの欠陥情報を表示用クライアント112に送信する。表示用クライアント112では、図14に示すように、受け取ったウェハの欠陥情報を検査日時順に並び替え、その結果をグラフとして表示画面1400に表示する。この図14の例では、辞書DB110に定義された「パターン1」と「パターン2」に分類される検査対象ウェハの発生頻度を、グラフ1401およびグラフ1402で示している。各グラフの横軸は検査日時であり、受け取ったウェハが検査日時順に分類されるようになっている。例えば「パターン1」のグラフ1401中の縦線1403は、或るウェハがその「パターン1」に分類されていることを表している。グラフ1401を見ると、期間1404では縦線が密集して表示されており、この期間に「パターン1」の欠陥が集中して発生していることがわかる。また、グラフ1402を見ると、グラフの右側ほど直線の密度が上がっており、発生頻度が増加傾向にあることがわかる。検査DB109には、ウェハがどのロットに含まれているかが記録されているので、図15に示すように、ロット内で各欠陥分布パターンに分類されるウェハが発生している割合をロット単位のグラフとして表示画面1400に表示することもできる。この図15の例では、辞書DB110に定義された「パターン1」と「パターン2」に分類される検査対象ウェハについてのロット単位のグラフ1501,1502を示している。各グラフの横軸は図14と同じく検査日時である。縦軸はその欠陥分布パターンに分類されるウェハがロット内にどれだけ発生しているかを示している。或るロットに含まれるウェハ10枚のうち、例えば「パターン1」に分類されるウェハが2枚あれば、縦軸の0.2の位置にプロットされる。したがって、解析担当者は、画面1400の表示を見て、製造過程で発生している異常を容易に認識できる。   Next, a description will be given of how to display the occurrence frequency of the wafer classified into each defect distribution pattern using the result of the classification process. As shown in FIG. 1, a display client 112 serving as an occurrence frequency display unit is connected to the defect distribution classification system 100 via a network 111. The analysis person operates the display client 112 and designates the defect distribution pattern whose occurrence frequency is to be investigated and the period during which the inspection is performed. Other information such as the model name of the semiconductor device fabricated on the wafer may be designated. The condition designated by the person in charge is transmitted to the data input / output unit 106. The data input / output unit 106 that has received the condition searches the inspection DB 109 for a wafer that matches the condition, and transmits defect information of the wafer to the display client 112. As shown in FIG. 14, the display client 112 rearranges the received wafer defect information in the order of inspection date and displays the result on the display screen 1400 as a graph. In the example of FIG. 14, the frequency of occurrence of the inspection target wafer classified into “pattern 1” and “pattern 2” defined in the dictionary DB 110 is shown by a graph 1401 and a graph 1402. The horizontal axis of each graph is the inspection date and time, and the received wafers are classified in the order of inspection date and time. For example, a vertical line 1403 in the “pattern 1” graph 1401 indicates that a certain wafer is classified into the “pattern 1”. As can be seen from the graph 1401, vertical lines are densely displayed in the period 1404, and defects of “pattern 1” are concentrated in this period. Further, when viewing the graph 1402, it can be seen that the density of the straight line increases toward the right side of the graph, and the occurrence frequency tends to increase. Since the inspection DB 109 records in which lot the wafer is included, as shown in FIG. 15, the ratio of the occurrence of wafers classified into each defect distribution pattern in the lot is shown in lot units. It can also be displayed on the display screen 1400 as a graph. In the example of FIG. 15, graphs 1501 and 1502 in lot units for wafers to be inspected classified into “pattern 1” and “pattern 2” defined in the dictionary DB 110 are shown. The horizontal axis of each graph is the inspection date and time as in FIG. The vertical axis indicates how many wafers classified in the defect distribution pattern are generated in the lot. Of the 10 wafers included in a certain lot, for example, if there are 2 wafers classified as “pattern 1”, they are plotted at a position of 0.2 on the vertical axis. Therefore, the person in charge of analysis can easily recognize the abnormality occurring in the manufacturing process by looking at the display on the screen 1400.

表示用クライアント112は欠陥情報を数値情報あるいは文字情報として持っているので、図14および図15のグラフから任意のデータを選択して表形式で表示することが可能である。また、ウェハの模式図を描画し、各欠陥の位置情報から模式図に欠陥位置を示す画面を実装することもできる。また、欠陥分布分類システム100から受け取った欠陥情報を図示しない他のシステムに対して提供することも可能である。   Since the display client 112 has defect information as numerical information or character information, it is possible to select arbitrary data from the graphs of FIGS. 14 and 15 and display it in a table format. It is also possible to draw a schematic diagram of the wafer and mount a screen showing the defect position on the schematic diagram from the position information of each defect. It is also possible to provide defect information received from the defect distribution classification system 100 to another system (not shown).

次に、特定の欠陥分布パターンが発生した際に警告する機能について説明する。図1中に示した欠陥分布分類システム100は、図示しない記憶部に監視したい欠陥分布パターンの識別番号を記録している。演算部107において分類結果が計算されると、その分類結果はただちに警告発生部108に送られる。警告発生部108は、この図示しない記憶部に記録された欠陥分布パターンの識別番号と分類結果から得られた欠陥分布パターンの識別番号を照合し、一致した場合にはデータ入出力部106を通じて表示用クライアント112に警告を送信する。表示用クライアント112は警告を受信すると警告メッセージを画面に表示し、解析担当者に対応を促す。したがって、解析担当者は迅速に対策をとることができる。   Next, a function for warning when a specific defect distribution pattern occurs will be described. The defect distribution classification system 100 shown in FIG. 1 records identification numbers of defect distribution patterns to be monitored in a storage unit (not shown). When the classification result is calculated by the calculation unit 107, the classification result is immediately sent to the warning generation unit. The warning generation unit 108 compares the defect distribution pattern identification number recorded in the storage unit (not shown) with the defect distribution pattern identification number obtained from the classification result, and displays a match through the data input / output unit 106 if they match. A warning is sent to the client 112. When the display client 112 receives the warning, the display client 112 displays a warning message on the screen and prompts the person in charge of analysis to take a response. Therefore, the person in charge of analysis can take measures quickly.

以上に述べたように、本実施形態では、ウェハ面上に複数の矩形領域を互いに一部重なるように設定し、矩形領域同士の重なり部分について重なりの度合いを考慮した重みwを設定する。検査装置103から送信された欠陥情報105は、領域毎に上記重み付けがなされて抽出される。このことにより、辞書DB110に登録されている各欠陥分布パターンに対して欠陥位置のずれや大きさの変化があっても、精度良く分類することができる。   As described above, in the present embodiment, a plurality of rectangular areas are set so as to partially overlap each other on the wafer surface, and a weight w considering the degree of overlap is set for overlapping portions of the rectangular areas. The defect information 105 transmitted from the inspection apparatus 103 is extracted with the above weighting for each area. As a result, even if there is a defect position shift or size change with respect to each defect distribution pattern registered in the dictionary DB 110, it can be classified with high accuracy.

(第2実施形態)
既述のように、ウェハ上に設定する閉領域の形状は、矩形領域に限られるものではない。本実施形態では、上記閉領域を、既知の欠陥分布パターンの領域毎の欠陥密度の違いに対応して複数設定する。
(Second Embodiment)
As described above, the shape of the closed region set on the wafer is not limited to the rectangular region. In the present embodiment, a plurality of the closed regions are set corresponding to the difference in defect density for each region of the known defect distribution pattern.

例えば、図16Aに示す欠陥分布パターンでは、ウェハの右下部分に湾曲した円弧状に欠陥の密領域1601が存在し、それ以外の部分は欠陥が粗な領域1602であるものとする。また、図16Bに示す欠陥分布パターンでは、ウェハの左上部分に三ツ矢形状に欠陥が密な領域1603が存在し、それ以外の部分は欠陥が粗な領域1604であるものとする。欠陥が密な領域1601,1603は凡その範囲であり、その周りには欠陥が密な領域1601,1603から離れるにつれて欠陥の密度が次第に減少する遷移領域(図示せず)が存在する。   For example, in the defect distribution pattern shown in FIG. 16A, it is assumed that a defect dense region 1601 exists in a curved arc shape in the lower right portion of the wafer, and the other portion is a region 1602 having a rough defect. Further, in the defect distribution pattern shown in FIG. 16B, it is assumed that a region 1603 having a dense defect in a three-pointed shape exists in the upper left portion of the wafer, and the other portion is a region 1604 having a rough defect. The regions 1601 and 1603 where the defects are dense are approximately in the range, and there are transition regions (not shown) around which the defect density gradually decreases as the defects move away from the dense regions 1601 and 1603.

このような場合に、例えば図17Bに示すように、欠陥が密な領域1601と略同じ形状で、かつ少し大きい閉領域(点描で示す)1702を設定する。この閉領域1702と対をなすように、図17Aに示すように、欠陥が粗な領域1602と略同じ形状および大きさの閉領域(点描で示す)1701を設定する。図17Cに示すように、閉領域1701,1702が互いに重なっている部分1703は欠陥が密な領域1601と欠陥が粗な領域1602との間の遷移領域に対応する。また、例えば図18Bに示すように、欠陥が密な領域1603と略同じ形状で、かつ少し大きい閉領域(点描で示す)1802を設定する。この閉領域1802と対をなすように、図18Aに示すように、欠陥が粗な領域1604と略同じ形状および大きさの閉領域(点描で示す)1801を設定する。図18Cに示すように、閉領域1801,1802が互いに重なっている部分1803は欠陥が密な領域1603と欠陥が粗な領域1604との間の遷移領域に対応する。   In such a case, for example, as shown in FIG. 17B, a closed region (shown by stippling) 1702 having substantially the same shape as the dense region 1601 and slightly larger is set. As shown in FIG. 17A, a closed region (shown by stippling) 1701 having substantially the same shape and size as the region 1602 having a rough defect is set so as to make a pair with the closed region 1702. As shown in FIG. 17C, a portion 1703 where the closed regions 1701 and 1702 overlap each other corresponds to a transition region between a dense defect region 1601 and a coarse defect region 1602. Further, for example, as shown in FIG. 18B, a closed region (shown by stippling) 1802 that is substantially the same shape as the dense region 1603 and slightly larger is set. As shown in FIG. 18A, a closed region (shown by stippling) 1801 having substantially the same shape and size as the region 1604 having a rough defect is set so as to form a pair with the closed region 1802. As shown in FIG. 18C, a portion 1803 where the closed regions 1801 and 1802 overlap each other corresponds to a transition region between a dense defect region 1603 and a coarse defect region 1604.

このとき、第1実施形態と同様に式(4)を満たすように、各部分の重なりの度合いに応じて重みwを設定する。例えば、図17Cに示す閉領域1701について、白地で示す非重なり部分1701cの重みw=1、重なり部分1703の重みw=0.5、クロスハッチングで示す閉領域1702内の非重なり部分1702cの重みw=0と設定する。また、閉領域1702について、クロスハッチングで示す非重なり部分1702cの重みw=1、重なり部分1703の重みw=0.5、白地で示す閉領域1701内の非重なり部分1701cの重みw=0と設定する。同様に、図18Cに示す閉領域1801について、白地で示す非重なり部分1801cの重みw=1、重なり部分1803の重みw=0.5、クロスハッチングで示す閉領域1802内の非重なり部分1802cの重みw=0と設定する。また、閉領域1802について、クロスハッチングで示す非重なり部分1802cの重みw=1、重なり部分1803の重みw=0.5、白地で示す閉領域1801内の非重なり部分1801cの重みw=0と設定する。   At this time, the weight w is set according to the overlapping degree of each part so that Formula (4) may be satisfy | filled similarly to 1st Embodiment. For example, for the closed region 1701 shown in FIG. 17C, the weight w = 1 of the non-overlapping portion 1701c shown in white, the weight w = 0.5 of the overlapping portion 1703, and the weight of the non-overlapping portion 1702c in the closed region 1702 shown by cross-hatching. Set w = 0. For the closed region 1702, the weight w = 1 of the non-overlapping portion 1702c indicated by cross-hatching, the weight w = 0.5 of the overlapping portion 1703, and the weight w = 0 of the non-overlapping portion 1701c in the closed region 1701 indicated by white background Set. Similarly, for the closed region 1801 shown in FIG. 18C, the weight w = 1 of the non-overlapping portion 1801c shown in white, the weight w = 0.5 of the overlapping portion 1803, and the non-overlapping portion 1802c in the closed region 1802 shown by cross-hatching. Set the weight w = 0. For the closed region 1802, the weight w = 1 of the non-overlapping portion 1802c indicated by cross-hatching, the weight w = 0.5 of the overlapping portion 1803, and the weight w = 0 of the non-overlapping portion 1801c in the closed region 1801 indicated by white background Set.

このように重みwを設定した時の各領域の欠陥密度は式(5)を用いて容易に求めることができる。例えば、閉領域1701,1702の欠陥密度をそれぞれC11,C12とすると、図16Aに示した欠陥分布パターンの特徴量xはx=(C11,C12)で表すことができる。同様に、閉領域1801,1802の欠陥密度をそれぞれC21,C22とすると、図16Bに示した欠陥分布パターンの特徴量xはx=(C21,C22)で表すことができる。 Thus, the defect density of each region when the weight w is set can be easily obtained using the equation (5). For example, assuming that the defect densities of the closed regions 1701 and 1702 are C 11 and C 12 , respectively, the feature quantity x 1 of the defect distribution pattern shown in FIG. 16A can be expressed by x 1 = (C 11 , C 12 ). Similarly, if the defect densities of the closed regions 1801 and 1802 are C 21 and C 22 , respectively, the feature quantity x 2 of the defect distribution pattern shown in FIG. 16B can be expressed by x 2 = (C 21 , C 22 ). .

このようにして、既知の全ての欠陥パターンについて特徴量を求め、これらの特徴量がなす組をウェハの特徴ベクトルXとして用いてもよい。すなわち、この場合、ウェハの特徴ベクトルXは次式(8)で定義される。   In this way, feature amounts may be obtained for all known defect patterns, and a set formed by these feature amounts may be used as the wafer feature vector X. That is, in this case, the feature vector X of the wafer is defined by the following equation (8).

X=(C11,C12,C21,C22,…,Ci1,Ci2,…) …(8)
ウェハの特徴ベクトルXを式(8)で定義することで、第1実施形態の特徴量と同様に扱うことができる。つまり、図3および図8の処理を式(8)に適用することで分類処理を行うことができる。
X = (C 11 , C 12 , C 21 , C 22 ,..., C i1 , C i2 ,...) (8)
By defining the feature vector X of the wafer with Expression (8), it can be handled in the same manner as the feature amount of the first embodiment. That is, the classification process can be performed by applying the processes of FIGS. 3 and 8 to the equation (8).

なお、本実施形態は、欠陥密度の異なる領域の数を2つに限定しない。例えば、図21Aに示すように欠陥が密な領域2101、2102および欠陥が疎な領域2103が存在するとする。このとき、既述の方法で領域を図21Bに示す閉領域2104、2105および2106を設定する。これら3つの閉領域は図21Cで示す遷移領域2107、2108、2109をもつ。図21Cにおいて、遷移領域2107は閉領域2104と閉領域2106の遷移領域であり、遷移領域2108は閉領域2105と閉領域2106の遷移領域であり、遷移領域2109は閉領域2104〜2106の遷移領域である。遷移領域2109は3つの閉領域の重なり部分であるので、それぞれの閉領域に対する重みを均等に与えるとするとw=0.33と設定する。
この欠陥分布分類方法では、或る既知の欠陥分布パターンに対応する複数の閉領域についての特徴量が、ウェハ上の欠陥分布がその既知の欠陥分布パターンに分類されるべきか否かを的確に表す。したがって、既知の欠陥分布パターンが複雑な形状であっても、ウェハ上の欠陥分布を精度良く分類できる。また、欠陥分布パターンの種類がある程度限定されており、あらかじめその殆どがわかっている場合であれば、ウェハの特徴ベクトルXの次元数を削減できる。したがって、演算が簡単になる。
In the present embodiment, the number of regions having different defect densities is not limited to two. For example, as shown in FIG. 21A, it is assumed that there are regions 2101 and 2102 with dense defects and a region 2103 with sparse defects. At this time, the closed regions 2104, 2105, and 2106 shown in FIG. 21B are set by the method described above. These three closed regions have transition regions 2107, 2108, and 2109 shown in FIG. 21C. In FIG. 21C, a transition region 2107 is a transition region between the closed region 2104 and the closed region 2106, a transition region 2108 is a transition region between the closed region 2105 and the closed region 2106, and a transition region 2109 is a transition region between the closed regions 2104 to 2106. It is. Since the transition region 2109 is an overlapping portion of the three closed regions, w = 0.33 is set if weights are equally given to the respective closed regions.
In this defect distribution classification method, the feature quantities for a plurality of closed regions corresponding to a certain known defect distribution pattern accurately determine whether or not the defect distribution on the wafer should be classified into the known defect distribution pattern. To express. Therefore, even if the known defect distribution pattern has a complicated shape, the defect distribution on the wafer can be classified with high accuracy. Further, if the types of defect distribution patterns are limited to some extent and most of them are known in advance, the number of dimensions of the feature vector X of the wafer can be reduced. Therefore, the calculation is simplified.

(第3実施形態)
図3のステップS305および図8のステップS805の分類処理に、図19に示すような3層のニューラルネットワークを用いることができる。
(Third embodiment)
A three-layer neural network as shown in FIG. 19 can be used for the classification processing in step S305 in FIG. 3 and step S805 in FIG.

第1実施形態において、ウェハ上に設定した閉領域の数をm、欠陥分布パターン数をnとすると、入力層のニューロン素子数=m、出力層のニューロン素子数=nのニューラルネットワークを用いて上記分類処理を行うことができる。中間層のニューロン素子数は任意である。   In the first embodiment, if the number of closed regions set on the wafer is m and the number of defect distribution patterns is n, a neural network in which the number of neuron elements in the input layer = m and the number of neuron elements in the output layer = n is used. The above classification process can be performed. The number of neuron elements in the intermediate layer is arbitrary.

入力層のi番目のニューロン素子には、ステップS305およびステップS805で特徴ベクトルXのi番目の成分値xを入力する。また、出力層のj番目のニューロン素子はj番目の欠陥分布パターンに対応しており、ステップS805における学習処理では、辞書DB110に登録する全てのウェハについて、そのウェハの欠陥分布パターンに対応するニューロン素子が出力値を1、それ以外のニューロン素子の出力値が0になるように学習を行う。このようなニューラルネットワークを用いた場合、辞書DB110には、既知の欠陥分布パターンの学習結果として各ニューロン素子の結合重みなどのパラメータが記録される。ステップS305の分類処理では、入力したウェハ特徴量に対する出力値が最も大きくなる出力層のニューロン素子に対応する欠陥分布パターンにそのウェハを分類する。このとき、出力層ニューロンのいずれの出力値も一定値に達しない場合には、いずれのパターンにも一致しないと分類しても良い。 In step S305 and step S805, the i-th component value x i of the feature vector X is input to the i-th neuron element of the input layer. The j-th neuron element in the output layer corresponds to the j-th defect distribution pattern. In the learning process in step S805, for all wafers registered in the dictionary DB 110, the neuron corresponding to the defect distribution pattern of that wafer. Learning is performed so that the output value of the element is 1 and the output values of the other neuron elements are 0. When such a neural network is used, parameters such as the connection weight of each neuron element are recorded in the dictionary DB 110 as a learning result of a known defect distribution pattern. In the classification process in step S305, the wafer is classified into a defect distribution pattern corresponding to a neuron element in the output layer having the largest output value for the input wafer feature value. At this time, if any output value of the output layer neuron does not reach a certain value, it may be classified as not matching any pattern.

このように第1実施形態で用いた最小距離識別法以外の方法を用いてステップS305およびステップS805の処理を行うことも可能である。   As described above, the processes in steps S305 and S805 can be performed using a method other than the minimum distance identification method used in the first embodiment.

第2実施形態に対してニューラルネットワークを用いる場合は、パターンiにおいてウェハ上に設定した閉領域の数をmとすると、入力層のニューロン素子数は、

Figure 2007049020

となる。 When using a neural network for the second embodiment, when the number of m i of the closed region is set on a wafer in a pattern i, the number neuron element of the input layer,
Figure 2007049020

It becomes.

なお、ウェハ上に設定した各閉領域の特徴量をそれぞれk個の値を用いて表す場合は、入力層のニューロン素子数はm×k個になる。この場合、ニューラルネットワークのその他の部分の構成は、上に述べたのと同様である。   When the feature values of each closed region set on the wafer are expressed using k values, the number of neuron elements in the input layer is m × k. In this case, the configuration of other parts of the neural network is the same as described above.

この発明の一実施形態の欠陥分布分類システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the defect distribution classification | category system of one Embodiment of this invention. 上記欠陥分布分類システムに含まれた検査装置で取得する欠陥情報を説明する図である。It is a figure explaining the defect information acquired with the inspection apparatus contained in the said defect distribution classification system. 欠陥分布分類システムの演算部による分類処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the classification process by the calculating part of a defect distribution classification system. ウェハ上に設定する閉領域の概念を説明する図である。It is a figure explaining the concept of the closed area | region set on a wafer. 閉領域としての2つの矩形領域を互いに一部重なるように設定する例を示す図である。It is a figure which shows the example which sets so that two rectangular area | regions as a closed area may mutually overlap. 閉領域としての4つの矩形領域を互いに一部重なるように設定する例を示す図である。It is a figure which shows the example which sets so that four rectangular area | regions as a closed area may mutually overlap. ウェハ上の略全域に複数の矩形領域を互いに一部重なるように設定する例を示す図である。It is a figure which shows the example which sets a some rectangular area so that it may mutually overlap in the substantially whole area on a wafer. ウェハ上の各領域での欠陥の重み付けを説明する図である。It is a figure explaining the weighting of the defect in each area | region on a wafer. ウェハ上の各領域での欠陥の重み付けを説明する図である。It is a figure explaining the weighting of the defect in each area | region on a wafer. ウェハ上の各領域での欠陥の重み付けを説明する図である。It is a figure explaining the weighting of the defect in each area | region on a wafer. ウェハ上の各領域での欠陥の重み付けを説明する図である。It is a figure explaining the weighting of the defect in each area | region on a wafer. 上記欠陥分布分類システムの辞書DB登録処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the dictionary DB registration process of the said defect distribution classification system. 既知欠陥パターンを表す代表ベクトルを学習する学習処理を説明する図である。It is a figure explaining the learning process which learns the representative vector showing a known defect pattern. 既知欠陥パターンを表す代表ベクトルと検査対象ウェハの特徴ベクトルとの距離を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically the distance of the representative vector showing a known defect pattern, and the feature vector of an inspection object wafer. 検査DBのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of test | inspection DB. 欠陥位置の変化による特徴量の変化を説明する図である。It is a figure explaining the change of the feature-value by the change of a defect position. 欠陥位置の変化による特徴量に対する影響度を表として示す図である。It is a figure which shows the influence degree with respect to the feature-value by the change of a defect position as a table | surface. 既知の欠陥分布パターン毎に分類される欠陥分布の発生頻度をウェハ単位で監視する表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display which monitors the generation frequency of the defect distribution classified for every known defect distribution pattern per wafer. 製造ロット内で既知の欠陥分布パターン毎に分類される欠陥分布の発生頻度を監視する表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display which monitors the generation frequency of the defect distribution classified for every known defect distribution pattern within a manufacturing lot. 既知の欠陥分布パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a known defect distribution pattern. 既知の欠陥分布パターンの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of a known defect distribution pattern. 図16Aの欠陥分布パターンに合わせて定義された一つの閉領域を示す図である。It is a figure which shows one closed area | region defined according to the defect distribution pattern of FIG. 16A. 図17Aの閉領域と対をなす閉領域を示す図である。It is a figure which shows the closed region which makes a pair with the closed region of FIG. 17A. 図17Aの閉領域と図17Bの閉領域とが重なっている状態を示す図である。It is a figure which shows the state with which the closed area | region of FIG. 17A and the closed area | region of FIG. 17B have overlapped. 図16Bの欠陥分布パターンに合わせて定義された一つの閉領域を示す図である。It is a figure which shows one closed area | region defined according to the defect distribution pattern of FIG. 16B. 図18Aの閉領域と対をなす閉領域を示す図である。It is a figure which shows the closed region which makes a pair with the closed region of FIG. 18A. 図18Aの閉領域と図18Bの閉領域とが重なっている状態を示す図である。It is a figure which shows the state with which the closed area | region of FIG. 18A and the closed area | region of FIG. 18B have overlapped. ニューラルネットワークによる学習処理および分類処理の概念を説明する図である。It is a figure explaining the concept of the learning process and classification process by a neural network. 欠陥を分類する従来技術の問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem of the prior art which classifies a defect. 欠陥を分類する従来技術の問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem of the prior art which classifies a defect. 複数の欠陥が密な領域を持つ既知の欠陥分布パターンの一例である。It is an example of a known defect distribution pattern in which a plurality of defects have a dense region. 図21Aの欠陥分布パターンに合わせて定義された閉領域を示す図である。It is a figure which shows the closed area | region defined according to the defect distribution pattern of FIG. 21A. 図21Bの閉領域が重なっている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the closed area | region of FIG. 21B has overlapped.

符号の説明Explanation of symbols

100 欠陥分布分類システム
101 ウェハ
103 検査装置
104 製造工程のネットワーク
105 検査対象ウェハの欠陥情報
106 データ入出力部
107 演算部
108 警告発生部
109 検査DB
110 辞書DB
111 端末間のネットワーク
112 情報表示用クライアント
113 辞書DB登録用クライアント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Defect distribution classification system 101 Wafer 103 Inspection apparatus 104 Network of manufacturing process 105 Defect information of inspection object wafer 106 Data input / output part 107 Operation part 108 Warning generation part 109 Inspection DB
110 Dictionary DB
111 Network between terminals 112 Information display client 113 Dictionary DB registration client

Claims (10)

基板の表面上に複数の閉領域を互いに一部重なるように設定し、
検査装置によって上記基板上の欠陥をそれぞれ検出して、各欠陥の位置を表す情報を少なくとも含む欠陥情報を取得し、
上記欠陥情報に基づいて、上記各閉領域毎に、その閉領域に属する欠陥の特徴を表す特徴量を算出し、
上記特徴量がなす組と、既知の欠陥分布パターンを表す特徴量がなす組との比較を行って、上記基板上の欠陥分布を分類する欠陥分布分類方法。
Set multiple closed areas on the surface of the substrate so that they partially overlap each other,
Each of the defects on the substrate is detected by an inspection apparatus, and defect information including at least information indicating the position of each defect is obtained.
Based on the defect information, for each of the closed regions, to calculate a feature amount representing the characteristics of the defects belonging to the closed region,
A defect distribution classification method for classifying the defect distribution on the substrate by comparing a set formed by the feature amount with a set formed by a feature amount representing a known defect distribution pattern.
請求項1に記載の欠陥分布分類方法において、
上記複数の閉領域は、互いに同じ寸法を持ち、かつ上記基板表面上で行列状に配列された矩形領域であることを特徴とする欠陥分布分類方法。
In the defect distribution classification method according to claim 1,
The defect distribution classification method, wherein the plurality of closed regions are rectangular regions having the same dimensions as each other and arranged in a matrix on the substrate surface.
請求項1に記載の欠陥分布分類方法において、
既知の欠陥分布パターンにおける欠陥密度の異なる領域に対応して上記閉領域が複数設定され、
上記閉領域が重なっている部分は上記欠陥密度の異なる領域の間の遷移領域に対応することを特徴とする欠陥分布分類方法。
In the defect distribution classification method according to claim 1,
A plurality of the closed regions are set corresponding to regions having different defect densities in the known defect distribution pattern,
The defect distribution classification method, wherein a portion where the closed region overlaps corresponds to a transition region between regions having different defect densities.
請求項1に記載の欠陥分布分類方法において、
或る閉領域について上記特徴量を求めるとき、その閉領域が別の閉領域と重なっている部分については重なりの度合いに応じて上記欠陥情報に対して重み付けを行うことを特徴とする欠陥分布分類方法。
In the defect distribution classification method according to claim 1,
Defect distribution classification characterized by weighting the defect information according to the degree of overlap for a portion where the closed region overlaps another closed region when obtaining the feature value for a certain closed region Method.
請求項1に記載の欠陥分布分類方法において、
上記比較による分類は、
上記各閉領域に対応する成分を持ち、上記各成分がそれぞれ対応する閉領域に属する欠陥の特徴量を表している特徴ベクトルと、それぞれ既知の欠陥分布パターンを表す複数の特徴ベクトルとを比較して、上記基板上の欠陥分布を上記既知の欠陥分布パターンのうち最も近いものに分類することを特徴とする欠陥分布分類方法。
In the defect distribution classification method according to claim 1,
Classification by the above comparison is
A feature vector having a component corresponding to each of the closed regions, each representing a feature amount of a defect belonging to the corresponding closed region, and a plurality of feature vectors each representing a known defect distribution pattern are compared. And classifying the defect distribution on the substrate into the closest one of the known defect distribution patterns.
請求項4に記載の欠陥分布分類方法において、
上記欠陥情報に対する重みの合計を1に設定することを特徴とする欠陥分布分類方法。
The defect distribution classification method according to claim 4,
A defect distribution classification method, wherein a sum of weights for the defect information is set to 1.
請求項1に記載の欠陥分布分類方法において、
上記各閉領域についての上記特徴量はその閉領域内の欠陥密度を表すことを特徴とする欠陥分布分類方法。
In the defect distribution classification method according to claim 1,
The defect distribution classification method, wherein the feature amount for each closed region represents a defect density in the closed region.
基板の表面上に複数の閉領域を互いに一部重なるように設定する閉領域設定部と、
上記基板上の欠陥をそれぞれ検出して、各欠陥の位置を表す情報を少なくとも含む欠陥情報を取得する検査装置と、
上記欠陥情報に基づいて、上記各閉領域毎に、その閉領域に属する欠陥の特徴を表す特徴量を算出する特徴量算出部と、
上記特徴量がなす組と、既知の欠陥分布パターンを表す特徴量がなす組との比較を行って、上記基板上の欠陥分布を分類する分類部とを備えた欠陥分布分類装置。
A closed region setting section for setting a plurality of closed regions on the surface of the substrate so as to partially overlap each other;
An inspection apparatus for detecting defects on the substrate and acquiring defect information including at least information indicating the position of each defect; and
Based on the defect information, for each closed region, a feature amount calculation unit that calculates a feature amount that represents the feature of the defect belonging to the closed region;
A defect distribution classification apparatus comprising: a classifying unit that classifies the defect distribution on the substrate by comparing a group formed by the feature quantity with a group formed by a feature quantity representing a known defect distribution pattern.
請求項8に記載の欠陥分布分類装置において、
上記分類部によって分類された結果に基づいて、欠陥分布が或る欠陥分布パターンに分類された基板の発生頻度を画面に表示する発生頻度表示部を備えたことを特徴とする欠陥分布分類装置。
In the defect distribution classification apparatus according to claim 8,
A defect distribution classification apparatus comprising: an occurrence frequency display unit configured to display on a screen an occurrence frequency of a substrate whose defect distribution is classified into a certain defect distribution pattern based on a result classified by the classification unit.
請求項8に記載の欠陥分布分類装置において、
上記分類部によって分類された結果に基づいて、欠陥分布が或る欠陥分布パターンに分類された基板が発生したとき警告を発する警告部を備えたことを特徴とする欠陥分布分類装置。
In the defect distribution classification apparatus according to claim 8,
A defect distribution classification apparatus comprising: a warning unit that issues a warning when a substrate whose defect distribution is classified into a certain defect distribution pattern is generated based on the result of classification by the classification unit.
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