JP2007048044A - Code information reader - Google Patents

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Masahiko Akiyama
雅彦 秋山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a code information reader which can reduce power consumption and does not need complicated operations. <P>SOLUTION: An acceleration sensor of a detection part 59 detects acceleration based on a shaking operation of the code information reader 100 by a user. When the acceleration detected by the acceleration sensor is larger than a prescribed value, a CPU 58 controls a laser diode 50 so as to irradiate aiming being a frame of a laser beam to a code C. Thereafter, the user presses down a trigger key for imaging. In this case, the CPU 58 controls the laser diode 50 so as to finish aiming irradiation and controls a light source 51 so as to irradiate the code C with light for stroboscopic illumination. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コード情報を読み取るコード情報読取装置に関する。   The present invention relates to a code information reading device that reads code information.

従来より、バーコードからバーコード情報を読み取るためにバーコード読取装置が用いられている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a barcode reader is used to read barcode information from a barcode (see, for example, Patent Document 1).

上記バーコード読取装置では、バーコードに光を照射し、その反射光を受光することにより、バーコードの幅情報を時間情報に変換した後、この時間情報を数値化し、2値化データとしてメモリに格納し、メモリに格納された2値化データを復号(デコード)してバーコード情報を読み取る。なお、通常、使用者がバーコードの位置を認識し易くするために、撮像範囲を示すエーミング(レーザの枠)が照射される。エーミングは、例えばレーザダイオードによりバーコード上に照射される。   In the above barcode reader, the barcode width information is converted into time information by irradiating the barcode with light and receiving the reflected light, and the time information is digitized and stored as binary data. And decodes the binarized data stored in the memory to read the barcode information. Normally, aiming (laser frame) indicating the imaging range is irradiated so that the user can easily recognize the position of the barcode. Aiming is performed on the barcode by a laser diode, for example.

近年、コードに付与される情報量を増加させるために、情報密度がバーコードよりも高い2次元コードが使用されるようになっている。   In recent years, in order to increase the amount of information given to a code, a two-dimensional code having an information density higher than that of a barcode has been used.

上記の2次元コードでは、情報密度を高くすることができるので、小さな領域に多量の情報を印字することや、数千バイトもの大きな情報量を扱うことも可能となる。   In the above two-dimensional code, the information density can be increased, so that it is possible to print a large amount of information in a small area or handle a large amount of information of several thousand bytes.

図9は、マトリックス2次元コードの一例を示す図である。図9に示す2次元コードは、3つの切り出しシンボルSYおよびデータ領域DRにより構成される。切り出しシンボルSYは、データ領域DRの位置および方向を判別するために用いられる。データ領域DRには複数のキャラクタCHが含まれ、各キャラクタCHは例えば8個のセルSLからなる。各キャラクタCHは、例えば数字、英文字、記号等を表わしている。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a matrix two-dimensional code. The two-dimensional code shown in FIG. 9 includes three cut-out symbols SY and a data area DR. The cutout symbol SY is used to determine the position and direction of the data area DR. The data area DR includes a plurality of characters CH, and each character CH includes, for example, eight cells SL. Each character CH represents, for example, a number, an English character, a symbol, or the like.

図10は、スタック型2次元コードの一例を示す図である。図10に示すように、2次元バーコードは、通常のバーコードのトランケーション(高さ)を小さくして多段に構成したものである。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a stack type two-dimensional code. As shown in FIG. 10, the two-dimensional bar code is configured in a multi-stage manner by reducing the truncation (height) of a normal bar code.

このような2次元コードまたは2次元バーコードからコード情報を読み取るための光学情報読取装置では、2次元コードまたは2次元バーコードに光を照射し、その反射光を受光して2値化データに変換した後、2値化データにおいて一定の2値化データ数からなるセルごとに白黒("0"または"1")を判定する。   In such an optical information reader for reading code information from a two-dimensional code or a two-dimensional barcode, the two-dimensional code or the two-dimensional barcode is irradiated with light, and the reflected light is received into binary data. After conversion, black and white ("0" or "1") is determined for each cell having a certain number of binarized data in the binarized data.

具体的には、図11に示すように、2値化データにおけるセルSLは複数の2値化データからなる。図11の例では、1つのセルSLが8×8の2値化データからなる。セルの白黒を判定する方法としては、通常、そのセル内の白データの数と黒データの数の多数決を採る方法が用いられている。セル内の白データの数が黒データの数よりも多い場合に、そのセルは白であると判定し、セル内の黒データの数が白データの数よりも多い場合に、そのセルは黒であると判定する。すなわち、セル内の白データおよび黒データの面積を比較することによりそのセルの白黒を判定している。   Specifically, as shown in FIG. 11, the cell SL in the binarized data includes a plurality of binarized data. In the example of FIG. 11, one cell SL is composed of 8 × 8 binarized data. As a method for determining the black and white of a cell, a method is generally used in which the majority of the number of white data and the number of black data in the cell is taken. If the number of white data in the cell is greater than the number of black data, the cell is determined to be white, and if the number of black data in the cell is greater than the number of white data, the cell is black. It is determined that That is, the black and white of the cell is determined by comparing the areas of white data and black data in the cell.

このように、一定の2値化データ数からなるセルごとに白黒が判定され、この判定結果に基づいてコードデータが生成される。そして、生成されたコードデータが復号されコード情報が読み取られる。
特開2002−366883号公報
In this way, monochrome is determined for each cell having a certain number of binarized data, and code data is generated based on the determination result. Then, the generated code data is decoded and the code information is read.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-366883

しかしながら、第1の課題として、上記従来のバーコード読取装置においては、コードの撮像よりも前から、エーミング照射用のレーザダイオードが点灯されているため、これによる消費電力が大変高い。その結果、バーコード読取装置に備えられている電池の寿命が短くなる。   However, as a first problem, in the conventional bar code reader, the laser diode for aiming irradiation is turned on before the code is imaged, so that the power consumption is very high. As a result, the life of the battery provided in the barcode reader is shortened.

また、撮像のトリガーキー(撮像トリガーキー)が使用者により押下される前に、エーミング照射のトリガーキー(エーミングトリガーキー)が押下される方法を採用しても、使用者は2つのトリガーキーを続けて押下しなければならず、操作が煩雑となる。   Further, even if a method in which the trigger key for aiming irradiation (aiming trigger key) is pressed before the trigger key for imaging (imaging trigger key) is pressed by the user, the user has two trigger keys. Must be continuously pressed, and the operation becomes complicated.

さらに、上記エーミングトリガーキーと撮像トリガーキーとを一体的に構成したトリガーキーを設け、このトリガーキーを長く押下した場合と短く押下した場合とで、撮像処理とエーミング照射処理とを機能分けしても、慣れが必要となり、操作が容易とはいえない。   In addition, a trigger key that integrally configures the above-mentioned aiming trigger key and imaging trigger key is provided, and imaging processing and aiming irradiation processing are divided into functions depending on whether the trigger key is pressed long or short. However, it is not easy to operate because it requires familiarity.

第2の課題として、従来のバーコード読取装置においては、例えば多段に積み上げられたダンボール箱にそれぞれ貼り付けられたコードを読み取る作業の場合、使用者が読み飛ばしをする場合がある。その結果、計測在庫数と管理在庫数との間に差異が生じ、再度作業を行わなければならない。   As a second problem, in a conventional bar code reader, for example, in the operation of reading codes attached to cardboard boxes stacked in multiple stages, a user may skip reading. As a result, there is a difference between the measured inventory quantity and the managed inventory quantity, and the work must be performed again.

第3の課題として、使用者がバーコード読取装置により同じコードを二度読み取ることがある。この場合、従前は、過去に読み取ったコードは再度読み取らない機能、または直前に読み取ったコードと同じコードは読み取らない機能を、予めバーコード読取装置にプログラムしておくことにより対処していた。しかし、例えば同一コードを有する複数のダンボール箱の在庫管理を行う場合には、同一コードの2個のダンボール箱を正確に読み取ったのか、誤って1個のダンボール箱のコードを2回読み取ったのか区別することができなかった。   A third problem is that the user reads the same code twice with the barcode reader. In this case, conventionally, a function that does not read a code read in the past again or a function that does not read the same code as the code read immediately before has been dealt with by programming the barcode reader in advance. However, for example, when inventory management of a plurality of cardboard boxes having the same code is performed, whether two cardboard boxes of the same code are read correctly or whether a code of one cardboard box is mistakenly read twice I could not distinguish.

第4の課題として、従来のバーコード読取装置においては、コードの読取処理以外の処理である在庫数カウント処理を行う場合に、例えば同一コードのダンボール箱が3個あれば、「3」のキーと「確定」のキーとを押下することにより在庫数をカウントしていた。このように、使用者はバーコード読取装置の各種キーを操作することにより在庫数をカウントすることしかできず、作業時間の短縮を図ることはできなかった。   As a fourth problem, in the conventional bar code reader, when the inventory number counting process, which is a process other than the code reading process, is performed, for example, if there are three cardboard boxes of the same code, the key “3” is used. And the “confirm” key are pressed to count the number of stocks. As described above, the user can only count the number of stocks by operating various keys of the bar code reader, and cannot reduce the working time.

本発明の目的は、消費電力の低減が可能で、煩雑な操作が必要ないコード情報読取装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a code information reading apparatus that can reduce power consumption and does not require a complicated operation.

本発明の他の目的は、コードの読み飛ばしおよび二度読み等の誤操作を防止でき、作業時間を短縮することが可能なコード情報読取装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a code information reading apparatus capable of preventing erroneous operations such as skipping of codes and reading twice, and shortening the working time.

本発明のさらに他の目的は、物の計数を容易に行うことができ、作業時間を短縮することが可能なコード情報読取装置を提供することである。   Still another object of the present invention is to provide a code information reading apparatus that can easily count objects and can reduce the working time.

第1の発明に係るコード情報読取装置は、読取対象となるコードからコード情報を読み取るコード情報読取装置であって、当該コード情報読取装置の加速度を検出する検出手段と、検出手段により検出された加速度に基づいてコードの読取領域を示す光を照射する光照射手段と、コードからの反射光を受光してデータに変換する変換手段と、変換手段により得られたデータを復号し、コード情報を読み取る復号手段とを備えたものである。   A code information reading device according to a first invention is a code information reading device that reads code information from a code to be read, and is detected by a detecting unit that detects acceleration of the code information reading device, and the detecting unit. Light irradiation means for irradiating light indicating a code reading area based on acceleration, conversion means for receiving reflected light from the code and converting it into data, decoding the data obtained by the conversion means, And a decoding means for reading.

本発明に係るコード情報読取装置においては、当該コード情報読取装置の加速度が検出手段により検出される。検出手段により検出された加速度に基づいてコードの読取領域を示す光が光照射手段により照射される。   In the code information reading device according to the present invention, the acceleration of the code information reading device is detected by the detecting means. Based on the acceleration detected by the detection means, light indicating the code reading area is irradiated by the light irradiation means.

また、上記コードからの反射光は変換手段により受光され、当該変換手段により反射光はデータに変換される。変換手段により得られたデータは復号手段により復号され、コード情報が読み取られる。   The reflected light from the code is received by the converting means, and the reflected light is converted into data by the converting means. The data obtained by the conversion means is decoded by the decoding means, and the code information is read.

このように、使用者がコード情報読取装置を振ることによって生じる加速度に基づいてコードの読取領域を示す光が光照射手段により自動的に照射される。それにより、上記光が常時照射されることが回避され、消費電力を低減することができる。   In this manner, the light irradiation means automatically irradiates the light indicating the code reading area based on the acceleration generated by the user shaking the code information reading device. Thereby, it is avoided that the light is always irradiated, and power consumption can be reduced.

また、使用者がコード情報読取装置を振ることによって生じる加速度に基づいてコードの読取領域を示す光が光照射手段により自動的に照射されることにより、使用者はコードの位置を認識し易くなる。それにより、読み取り位置の目標を容易に定めることができ、使用者は撮像の操作を行い易くなる。これにより、使用者の操作慣れが必要なく、煩雑な操作も必要がないコード情報読取装置を提供することができる。   Further, the light irradiation means automatically irradiates the light indicating the code reading area based on the acceleration generated by the user shaking the code information reading device, so that the user can easily recognize the position of the code. . Thereby, the target of the reading position can be easily determined, and the user can easily perform the imaging operation. As a result, it is possible to provide a code information reading device that does not require user's operation and does not require complicated operations.

第2の発明に係るコード情報読取装置は、読取対象となるコードからコード情報を読み取るコード情報読取装置であって、当該コード情報読取装置の加速度を検出する検出手段と、コードからの反射光を受光してデータに変換する変換手段と、変換手段により得られたデータを復号し、コード情報を読み取る復号手段と、検出手段により検出された加速度に基づいて当該コード情報読取装置の変位を算出する算出手段と、算出手段により算出された変位に基づいて所定の情報通知を行う通知手段とを備えたものである。   A code information reading device according to a second invention is a code information reading device that reads code information from a code to be read, and includes detection means for detecting acceleration of the code information reading device, and reflected light from the code. Conversion means for receiving light and converting it into data, decoding means for decoding the data obtained by the conversion means, reading the code information, and calculating the displacement of the code information reader based on the acceleration detected by the detection means A calculation unit and a notification unit that performs predetermined information notification based on the displacement calculated by the calculation unit are provided.

本発明に係るコード情報読取装置においては、当該コード情報読取装置の加速度が検出手段により検出される。また、コードからの反射光は変換手段に受光され、当該変換手段により反射光はデータに変換される。変換手段により得られたデータは復号手段により復号され、コード情報が読み取られる。さらに、検出手段により検出された加速度に基づいてコード情報読取装置の変位が算出手段により算出される。そして、算出手段により算出された変位に基づいて情報通知手段により所定の通知が行われる。   In the code information reading device according to the present invention, the acceleration of the code information reading device is detected by the detecting means. Reflected light from the code is received by the conversion means, and the reflected light is converted into data by the conversion means. The data obtained by the conversion means is decoded by the decoding means, and the code information is read. Further, the displacement of the code information reading device is calculated by the calculating means based on the acceleration detected by the detecting means. Then, based on the displacement calculated by the calculation unit, a predetermined notification is performed by the information notification unit.

このように、検出手段により検出されたコード情報読取装置の加速度に基づいてコード情報読取装置の変位が算出され、算出された変位に基づいて、コードの読み飛ばしまたは同一コードの二度読み等の誤操作が発生していることが情報通知手段により通知される。それにより、読み取ったコードの数と管理数との間に差異が生じることが確実に防止され、使用者が再度作業を行う必要がなくなる。これにより、使用者の作業時間が短縮される。   In this way, the displacement of the code information reading device is calculated based on the acceleration of the code information reading device detected by the detecting means, and based on the calculated displacement, code skipping or double reading of the same code, etc. The information notification means notifies that an erroneous operation has occurred. This reliably prevents a difference between the number of read codes and the management number, and eliminates the need for the user to work again. Thereby, a user's working time is shortened.

第3の発明に係るコード情報読取装置は、読取対象となるコードからコード情報を読み取るコード情報読取装置であって、当該コード情報読取装置の加速度を検出する検出手段と、コードからの反射光を受光してデータに変換する変換手段と、変換手段により得られたデータを復号し、コード情報を読み取る復号手段と、検出手段により検出された加速度に基づいて計数を行う計数手段とを備えたものである。   A code information reading device according to a third aspect of the present invention is a code information reading device that reads code information from a code to be read, the detecting means for detecting the acceleration of the code information reading device, and reflected light from the code. A conversion means for receiving light and converting it into data, a decoding means for decoding the data obtained by the conversion means and reading the code information, and a counting means for counting based on the acceleration detected by the detection means It is.

本発明に係るコード情報読取装置においては、当該コード情報読取装置の加速度が検出手段により検出される。また、コードからの反射光は変換手段に受光され、当該変換手段により反射光はデータに変換される。変換手段により得られたデータは復号手段により復号され、コード情報が読み取られる。さらに、検出手段により検出された加速度に基づいて計数手段により計数が行われる。   In the code information reading device according to the present invention, the acceleration of the code information reading device is detected by the detecting means. Reflected light from the code is received by the conversion means, and the reflected light is converted into data by the conversion means. The data obtained by the conversion means is decoded by the decoding means, and the code information is read. Further, counting is performed by the counting means based on the acceleration detected by the detecting means.

このように、使用者がコード情報読取装置を振ることにより生じる加速度に基づいて計数が行われることによって、物の計数を容易に行うことができる。それにより、作業時間を大幅に短縮することが可能となる。   In this way, counting is performed based on the acceleration generated when the user shakes the code information reading device, thereby easily counting objects. Thereby, the working time can be greatly shortened.

コード情報読取装置は、検出手段により検出された加速度に基づいて待機状態から動作状態に移行し、変換手段および復号手段を制御する制御手段をさらに備えてもよい。   The code information reading apparatus may further include a control unit that shifts from the standby state to the operation state based on the acceleration detected by the detection unit and controls the conversion unit and the decoding unit.

この場合、制御手段は、検出手段により検出された加速度に基づいて待機状態から動作状態に移行し、変換手段および復号手段を制御する。それにより、消費電力の大きい制御手段が常に動作状態となることを回避することができる。これにより、消費電力を大幅に低減することができる。   In this case, the control means shifts from the standby state to the operating state based on the acceleration detected by the detection means, and controls the conversion means and the decoding means. Thereby, it is possible to avoid that the control means with large power consumption is always in an operating state. Thereby, power consumption can be reduced significantly.

検出手段は、当該コード情報読取装置の3軸成分の加速度を検出してもよい。この場合、コード情報読取装置の3軸成分の加速度を検出することにより、コード情報読取装置の動き方向を得ることができる。この動き方向に基づいて、上述のように、光照射手段による光の照射、通知手段による所定の情報通知または計数手段による計数を行うことができる。   The detecting means may detect the acceleration of the three-axis component of the code information reading device. In this case, the movement direction of the code information reading device can be obtained by detecting the acceleration of the three-axis components of the code information reading device. Based on this movement direction, as described above, light irradiation by the light irradiation means, predetermined information notification by the notification means, or counting by the counting means can be performed.

コード情報読取装置は、復号手段により読み取られたコード情報を外部機器に対して無線により送信する通信手段をさらに備えてもよい。   The code information reading device may further include a communication unit that wirelessly transmits the code information read by the decoding unit to an external device.

この場合、コード情報が無線で外部機器に対して送信されることにより、コード情報読取装置と外部機器との間の配線が不要となる。   In this case, the code information is wirelessly transmitted to the external device, so that the wiring between the code information reading device and the external device becomes unnecessary.

コード情報読取装置は、復号手段から出力されるコード情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたコード情報を表示する表示手段とをさらに備えてもよい。   The code information reading device may further include a storage unit that stores the code information output from the decoding unit, and a display unit that displays the code information stored in the storage unit.

この場合、復号手段から出力されるコード情報が記憶手段により記憶され、記憶手段により記憶されたコード情報が表示手段により表示されることによって、使用者はコード情報を容易に認識することができる。   In this case, the code information output from the decoding unit is stored in the storage unit, and the code information stored in the storage unit is displayed on the display unit, so that the user can easily recognize the code information.

第1の発明に係るコード情報読取装置によれば、消費電力の低減が可能となり、煩雑な操作も必要なくなる。   According to the code information reading apparatus according to the first aspect of the invention, it is possible to reduce power consumption and no complicated operation is required.

また、第2の発明に係るコード情報読取装置によれば、コードの読み飛ばしおよび二度読み等の誤操作を防止でき、作業時間を短縮することが可能となる。   In addition, according to the code information reading apparatus according to the second aspect of the invention, it is possible to prevent erroneous operations such as skipping of the code and reading twice, and the working time can be shortened.

さらに、第3の発明に係るコード情報読取装置によれば、物の計数を容易に行うことができ、作業時間を短縮することが可能となる。   Furthermore, according to the code information reading device according to the third aspect of the present invention, it is possible to easily count objects and shorten the work time.

以下、本実施の形態に係るコード情報読取装置について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, the code information reading apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

(コード情報読取装置を用いた無線システム)
図1は、本実施の形態に係るコード情報読取装置を用いた無線システムを示す説明図である。以下の説明では、上記無線システムが工場内に構築されている場合を一例として述べる。
(Wireless system using code information reader)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a wireless system using the code information reading apparatus according to the present embodiment. In the following description, a case where the wireless system is built in a factory will be described as an example.

本実施の形態に係るコード情報読取装置は、無線LAN(ローカルエリアネットワーク)の規格である例えばIEEE802.11bに準拠した無線機器である。なお、コード情報読取装置は、IEEE802.11aまたはIEEE802.11g等に準拠した無線機器であってもよいし、独自の無線方式を有する無線機器であってもよい。   The code information reading apparatus according to the present embodiment is a wireless device compliant with, for example, IEEE 802.11b, which is a wireless LAN (local area network) standard. The code information reading device may be a wireless device compliant with IEEE802.11a or IEEE802.11g, or may be a wireless device having a unique wireless method.

図1に示すように、例えば工場内で複数のコード情報読取装置100が用いられる。このコード情報読取装置は、1次元のバーコードまたは2次元コードからコード情報を読み取るために用いられる。以下、1次元のバーコードおよび2次元コードを総称してコードと呼ぶ。   As shown in FIG. 1, for example, a plurality of code information reading devices 100 are used in a factory. This code information reader is used to read code information from a one-dimensional bar code or a two-dimensional code. Hereinafter, the one-dimensional barcode and the two-dimensional code are collectively referred to as a code.

各コード情報読取装置100は、通常時は置き台100a上に置かれている。それにより、各コード情報読取装置100の充電池(図示せず)が充電される。このように、各置き台100aは、充電機能および後述する電力供給機能を有するとともに、後述のホストコンピュータとの間で通信を行う赤外線通信機能も有している。詳細については後述する。   Each code information reading device 100 is normally placed on a table 100a. Thereby, the rechargeable battery (not shown) of each code information reading device 100 is charged. As described above, each cradle 100a has a charging function and a power supply function described later, and also has an infrared communication function for performing communication with a host computer described later. Details will be described later.

工場内には、各コード情報読取装置100および各コード情報読取装置100から送信される情報等を統括的に管理するホストコンピュータ300が設けられている。なお、ホストコンピュータ300はインターネットINTに接続されている。   In the factory, each code information reading device 100 and a host computer 300 that comprehensively manages information transmitted from each code information reading device 100 are provided. The host computer 300 is connected to the Internet INT.

各コード情報読取装置100は、無線通信により上記ホストコンピュータ300との間でデータの送受信を行うことができる。   Each code information reading apparatus 100 can transmit / receive data to / from the host computer 300 by wireless communication.

ここで、上記無線システムが構築される工場内の敷地は広範囲であることが通常である。そのため、コード情報読取装置100は、ホストコンピュータ300と大きく離れた場所ではホストコンピュータ300との間で無線通信を行うことが困難である。   Here, the site in the factory where the wireless system is constructed is usually wide. Therefore, it is difficult for the code information reading device 100 to perform wireless communication with the host computer 300 at a location far away from the host computer 300.

そこで、ホストコンピュータ300と大きく離れた場所でも、コード情報読取装置100が無線通信を行うことができるように、1または複数のアクセスポイント200を設ける。良好な無線通信を行う上で、アクセスポイント200とコード情報読取装置100との距離は約100m以下であることが好ましい。   Therefore, one or a plurality of access points 200 are provided so that the code information reading apparatus 100 can perform wireless communication even at a location far away from the host computer 300. In order to perform good wireless communication, the distance between the access point 200 and the code information reading device 100 is preferably about 100 m or less.

1または複数のアクセスポイント200は、ホストコンピュータ300に有線LANによりそれぞれ接続されている。なお、有線LANを構築する場合には、LANケーブル400およびハブ(図示せず)を用いる。   One or a plurality of access points 200 are connected to the host computer 300 via a wired LAN. When constructing a wired LAN, a LAN cable 400 and a hub (not shown) are used.

このような構成により、各コード情報読取装置100は、アクセスポイント200を介して、すなわち、アクセスポイント200との間で無線通信を行うことによりホストコンピュータ300との間で間接的な通信を行うことが可能となる。   With such a configuration, each code information reading apparatus 100 performs indirect communication with the host computer 300 by performing wireless communication with the access point 200, that is, with the access point 200. Is possible.

上記のようなコード情報読取装置100を用いた無線システムにおいて、コード情報読取装置100によるコードの読み取り結果は、アクセスポイント200を介してホストコンピュータ300に転送される。   In the wireless system using the code information reading device 100 as described above, the code reading result by the code information reading device 100 is transferred to the host computer 300 via the access point 200.

そして、ホストコンピュータ300は、当該ホストコンピュータ300が有するマスターファイルと上記読み取り結果とを比較し、当該比較結果に基づいた所定のコマンドをアクセスポイント200を介してコード情報読取装置100に与える。   Then, the host computer 300 compares the master file of the host computer 300 with the reading result, and gives a predetermined command based on the comparison result to the code information reading device 100 via the access point 200.

ここで、規格がIEEE802.11bである場合の無線LANのチャネル数は14チャネルである。すなわち、利用周波数帯である2.400GHz〜2.497GHzの周波数帯において5MHz間隔に14チャネルが割り当てられている。   Here, when the standard is IEEE802.11b, the number of wireless LAN channels is 14 channels. That is, 14 channels are allocated at 5 MHz intervals in the frequency band of 2.400 GHz to 2.497 GHz, which is the use frequency band.

これらのチャネルをアクセスポイント200に設定する。各コード情報読取装置100は、良好に無線通信を行うことができるアクセスポイント200を自動で選択し、当該アクセスポイント200に接続する。なお、隣接する複数のアクセスポイント200を用いた場合、電波干渉が生じるため、隣接するアクセスポイント200のチャネルは、可能な限り周波数を離して設定することが好ましい。   These channels are set in the access point 200. Each code information reading apparatus 100 automatically selects an access point 200 capable of performing good wireless communication and connects to the access point 200. When a plurality of adjacent access points 200 are used, radio wave interference occurs. Therefore, it is preferable to set the channels of adjacent access points 200 as far apart as possible.

無線システムにおいて、コード情報読取装置100とアクセスポイント200とホストコンピュータ300との間における無線および有線による通信は、いずれもTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)プロトコルによって行われる。また、コード情報読取装置100、アクセスポイント200およびホストコンピュータ300にはそれぞれIPアドレスが設定される。   In the wireless system, wireless and wired communications among the code information reading apparatus 100, the access point 200, and the host computer 300 are all performed by TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) protocol. Further, IP addresses are set in the code information reading device 100, the access point 200, and the host computer 300, respectively.

なお、無線LANでは、電波の届く範囲内であればどこからでもアクセスすることができる。そのため、部外者からアクセスポイント200およびホストコンピュータ300にアクセスされるおそれがある。これを防止するために、本実施の形態では、ESSID(Extended Service Set Identify)と呼ばれるID番号を、全てのアクセスポイント200およびコード情報読取装置100に登録する。このように、通信することが可能な機器を制限することにより、部外者からの不法なアクセスを確実に防止することができる。   Note that a wireless LAN can be accessed from anywhere within the reach of radio waves. Therefore, there is a possibility that the access point 200 and the host computer 300 are accessed from outsiders. In order to prevent this, in this embodiment, an ID number called ESSID (Extended Service Set Identify) is registered in all the access points 200 and the code information reader 100. In this way, by limiting the devices that can communicate, illegal access from outsiders can be reliably prevented.

(コード情報読取装置の外観)
図2は、本実施の形態に係るコード情報読取装置100および置き台100aを示す斜視図である。
(External view of code information reader)
FIG. 2 is a perspective view showing the code information reading device 100 and the table 100a according to the present embodiment.

図2(a)に示すように、コード情報読取装置100は本体部1を有する。この本体部1は、前面に設けられた情報表示部2、表示灯3および入力部4を備える。情報表示部2は例えばLCD(液晶表示ディスプレイ)からなり、表示灯3は例えばLED(発光ダイオード)からなる。   As shown in FIG. 2A, the code information reading device 100 has a main body 1. The main body 1 includes an information display unit 2, an indicator lamp 3, and an input unit 4 provided on the front surface. The information display unit 2 is composed of, for example, an LCD (liquid crystal display), and the indicator lamp 3 is composed of, for example, an LED (light emitting diode).

上記入力部4は、メニューキー5、コードの撮像を開始するためのトリガーキー6、十字キー7、キャンセルキー8、エンターキー9、テンキー10、複数のファンクションキー11、電源キー12、および本体部1の側面に設けられたサイドトリガーキー13を含む。なお、上記テンキー10は、「0」〜「9」の番号等を示す複数のキーを含む。また、トリガーキー6の機能およびサイドトリガーキー13の機能は同じであり、使用者の便宜によりこれらのキーを使い分けることができる。   The input unit 4 includes a menu key 5, a trigger key 6 for starting code imaging, a cross key 7, a cancel key 8, an enter key 9, a numeric keypad 10, a plurality of function keys 11, a power key 12, and a main unit. 1 includes a side trigger key 13 provided on one side surface. The numeric keypad 10 includes a plurality of keys indicating numbers “0” to “9”. The function of the trigger key 6 and the function of the side trigger key 13 are the same, and these keys can be used properly for the convenience of the user.

図2(b)は、コード情報読取装置100を背面側から見た斜視図である。   FIG. 2B is a perspective view of the code information reading apparatus 100 as viewed from the back side.

図2(b)に示すように、コード情報読取装置100の背面の上方には、コード読取窓14が設けられている。本体部1の内部には後述する光源およびレーザダイオードが設けられている。この光源から発せられる光およびレーザダイオードから発せられるレーザ光は、上記コード読取窓14を通じてコードに照射される。   As shown in FIG. 2B, a code reading window 14 is provided above the back surface of the code information reading device 100. A light source and a laser diode, which will be described later, are provided inside the main body 1. The light emitted from the light source and the laser light emitted from the laser diode are applied to the code through the code reading window 14.

また、コード情報読取装置100の背面の下方には、一対の充電用端子15が設けられており、コード情報読取装置100の下端面の中央部には光通信窓(赤外線透過フィルタ)16が設けられている。   A pair of charging terminals 15 is provided below the back surface of the code information reading device 100, and an optical communication window (infrared transmission filter) 16 is provided at the center of the lower end surface of the code information reading device 100. It has been.

図2(c)は置き台100aの斜視図である。図2(c)に示すように、置き台100aは一対の充電用端子102を有する。   FIG. 2C is a perspective view of the cradle 100a. As shown in FIG. 2C, the cradle 100 a has a pair of charging terminals 102.

置き台100aにコード情報読取装置100が載置された場合に、コード情報読取装置100の一対の充電用端子15が置き台100aの一対の充電用端子102に電気的に接触することにより、コード情報読取装置100の充電池(図示せず)を充電することができる。なお、置き台100aには、図示しないACアダプタが接続されている。   When the code information reading device 100 is placed on the table 100a, the pair of charging terminals 15 of the code information reading device 100 are in electrical contact with the pair of charging terminals 102 of the table 100a. A rechargeable battery (not shown) of the information reading apparatus 100 can be charged. Note that an AC adapter (not shown) is connected to the table 100a.

また、置き台100aには、当該置き台100aにコード情報読取装置100が載置されたときに、コード情報読取装置100の光通信窓16が対向する位置に置き台光通信窓101が設けられている。   The cradle 100a is provided with a cradle optical communication window 101 at a position facing the optical communication window 16 of the code information reader 100 when the code information reader 100 is placed on the cradle 100a. ing.

このような構成により、コード情報読取装置100を置き台100a上に載置することで、コード情報読取装置100はホストコンピュータ300と赤外線通信(IrDA通信)を行うことができる。それにより、コード情報読取装置100は、データをホストコンピュータ300に送信することができ、また、ホストコンピュータ300からの作業指示および品名リスト等の情報を受信することができる。   With such a configuration, the code information reading apparatus 100 can perform infrared communication (IrDA communication) with the host computer 300 by placing the code information reading apparatus 100 on the table 100a. Thereby, the code information reading apparatus 100 can transmit data to the host computer 300, and can receive information such as work instructions and product name lists from the host computer 300.

なお、本実施の形態では、上記のように、コード情報読取装置100は当該コード情報読取装置100を置き台100aに載置することで、ホストコンピュータ300と赤外線通信を行うことができるが、ホストコンピュータ300との通信方法はこれに限定されるものではない。   In the present embodiment, as described above, the code information reading apparatus 100 can perform infrared communication with the host computer 300 by placing the code information reading apparatus 100 on the table 100a. The communication method with the computer 300 is not limited to this.

例えば、置き台100が通信機能を備えず充電機能および電力供給機能のみを備えている場合には、後述するように、コード情報読取装置100はRF通信部60(後の図3に記載)によりホストコンピュータ300との間で無線通信を行うことができる。   For example, when the cradle 100 does not have a communication function but has only a charging function and a power supply function, the code information reading device 100 is connected to the RF communication unit 60 (described later in FIG. 3) as described later. Wireless communication can be performed with the host computer 300.

(コード情報読取装置の内部構成)
図3は、本実施の形態に係るコード情報読取装置100および置き台100aの構成を示すブロック図である。
(Internal configuration of code information reader)
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the code information reading device 100 and the table 100a according to the present embodiment.

図3に示すように、コード情報読取装置100は、入力部4、一対の充電用端子15、レーザダイオード50、光源51、光学系52、2次元撮像部53、記憶部54、2次元データデコーダ55、表示部56、出力部57、CPU(中央演算処理装置)58、検出部59、RF通信部60、IrDA部61、受発光素子62および電源回路63を含む。   As shown in FIG. 3, the code information reading apparatus 100 includes an input unit 4, a pair of charging terminals 15, a laser diode 50, a light source 51, an optical system 52, a two-dimensional imaging unit 53, a storage unit 54, and a two-dimensional data decoder. 55, a display unit 56, an output unit 57, a CPU (central processing unit) 58, a detection unit 59, an RF communication unit 60, an IrDA unit 61, a light emitting / receiving element 62, and a power supply circuit 63.

また、置き台100aは、一対の充電用端子102、受発光素子103、インターフェース部104、コネクタ105、電源回路106および電源ポート107を含む。   The cradle 100 a includes a pair of charging terminals 102, a light emitting / receiving element 103, an interface unit 104, a connector 105, a power supply circuit 106, and a power supply port 107.

以下、コード情報読取装置100内に設けられた上記各構成部について説明する。   Hereinafter, each of the components provided in the code information reading apparatus 100 will be described.

光源51、光学系52および2次元撮像部53は、例えばCCD(電荷結合素子)カメラ、CMOS(相補型金属酸化物半導体)センサまたはイメージスキャナにより構成される。CMOSセンサを用いた場合、消費電力を低減することができる。   The light source 51, the optical system 52, and the two-dimensional imaging unit 53 are configured by, for example, a CCD (charge coupled device) camera, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensor, or an image scanner. When a CMOS sensor is used, power consumption can be reduced.

また、記憶部54はメモリからなり、出力部57はブザーおよびバイブレータ等の通信インターフェースからなる。なお、表示部56は上述した情報表示部2および表示灯3を含む。   The storage unit 54 includes a memory, and the output unit 57 includes a communication interface such as a buzzer and a vibrator. The display unit 56 includes the information display unit 2 and the indicator lamp 3 described above.

レーザダイオード50は、撮像対象となるコードCを撮像する前に、複数のレーザ光から構成される枠(エーミング)をコードC上に照射する。このエーミング照射により、使用者はコードCの撮像位置を容易に認識することができる。   The laser diode 50 irradiates the code C with a frame (aiming) composed of a plurality of laser beams before imaging the code C to be imaged. By this aiming irradiation, the user can easily recognize the imaging position of the code C.

光源51はコードCに光を照射する。光学系52はコードCからの反射光を受光し、2次元撮像部53に与える。なお、光源51を用いて撮像するときは、レーザダイオード50によるエーミング照射を中止する。これは、エーミングが光源51による照射光のムラとなって、撮像の画像品質の低下を発生させることを防止するためである。   The light source 51 irradiates the code C with light. The optical system 52 receives the reflected light from the code C and gives it to the two-dimensional imaging unit 53. In addition, when imaging using the light source 51, the aiming irradiation by the laser diode 50 is stopped. This is to prevent aiming from causing unevenness in the light emitted by the light source 51 and causing a reduction in image quality of the captured image.

2次元撮像部53は、光学系52から与えられた光を電気信号に変換し、2次元2値化データとして記憶部54に与える。記憶部54は、2次元撮像部53から与えられた2次元2値化データを記憶する。なお、本実施の形態では、光学系52から与えられた光を2値化しているが、これに限定されず、多値化してもよい。   The two-dimensional imaging unit 53 converts the light given from the optical system 52 into an electrical signal, and gives it to the storage unit 54 as two-dimensional binarized data. The storage unit 54 stores the two-dimensional binarized data given from the two-dimensional imaging unit 53. In the present embodiment, the light provided from the optical system 52 is binarized, but the present invention is not limited to this and may be multi-valued.

2次元データデコーダ55は、記憶部54に記憶された2次元2値化データをデコードしてコード情報を読み取り、その読み取り結果をCPU58に与える。CPU58は、与えられた上記読み取り結果を表示部56および出力部57に出力する。   The two-dimensional data decoder 55 decodes the two-dimensional binarized data stored in the storage unit 54, reads the code information, and gives the read result to the CPU 58. The CPU 58 outputs the given reading result to the display unit 56 and the output unit 57.

表示部56は、CPU58から与えられたコード情報を表示する。出力部57は、CPU58から与えられたコード情報をプログラマブルコントローラ等の外部機器に出力することができる。CPU58は、ホストコンピュータ300からRF通信部60を介して与えられるコマンドに基づいてコード情報読取装置100内の各部を制御する。   The display unit 56 displays code information given from the CPU 58. The output unit 57 can output code information given from the CPU 58 to an external device such as a programmable controller. The CPU 58 controls each unit in the code information reading apparatus 100 based on a command given from the host computer 300 via the RF communication unit 60.

検出部59は、後述する加速度センサを含み、CPU58は、この加速度センサから得られた使用者の動作によるコード情報読取装置100の加速度に基づいて、後述の複数のフローチャートに示す各種処理を実施することができる。なお、検出部59の構成および上記各種処理の詳細については後述する。   The detection unit 59 includes an acceleration sensor, which will be described later, and the CPU 58 performs various processes shown in a plurality of flowcharts, which will be described later, based on the acceleration of the code information reading device 100 obtained by the user's operation obtained from the acceleration sensor. be able to. The configuration of the detection unit 59 and the details of the various processes will be described later.

RF通信部60は、ホストコンピュータ300から与えられる種々のコマンドを受信してCPU58に与えるとともに、2次元データデコーダ55によるコード情報の読み取り結果をホストコンピュータ300に送信する。   The RF communication unit 60 receives various commands given from the host computer 300 and gives them to the CPU 58, and transmits the result of reading the code information by the two-dimensional data decoder 55 to the host computer 300.

コード情報読取装置100では、上述のように、RF通信部60を用いることによりホストコンピュータ300との間で無線通信を行うことができるが、IrDA部61により赤外線通信を行うこともできる。IrDA部61はCPU58に制御される。   As described above, the code information reading apparatus 100 can perform wireless communication with the host computer 300 by using the RF communication unit 60, but can also perform infrared communication with the IrDA unit 61. The IrDA unit 61 is controlled by the CPU 58.

赤外線通信が行われる場合には、コード情報読取装置100は置き台100a上に載置される。この場合、受発光素子62はIrDA部61に接続され、コード情報読取装置100の光通信窓16に対向し、受発光素子103は置き台100aの置き台光通信窓101に対向する。   When infrared communication is performed, the code information reading device 100 is placed on the table 100a. In this case, the light emitting / receiving element 62 is connected to the IrDA unit 61 and faces the optical communication window 16 of the code information reading device 100, and the light receiving / emitting element 103 faces the table optical communication window 101 of the table 100a.

コード情報読取装置100内の電源回路63は、一対の充電用端子15に接続され、コード情報読取装置100内の各構成部に電力を供給する。   The power supply circuit 63 in the code information reading device 100 is connected to the pair of charging terminals 15 and supplies power to each component in the code information reading device 100.

以下、置き台100a内に設けられた上記各構成部について説明する。一対の充電用端子102は、置き台100a内の電源回路106に接続されている。電源回路106は、商用電源に接続されたACアダプタのジャック(図示せず)を受け入れる電源ポート107に接続されている。   Hereinafter, each of the components provided in the cradle 100a will be described. The pair of charging terminals 102 is connected to the power supply circuit 106 in the cradle 100a. The power circuit 106 is connected to a power port 107 that receives an AC adapter jack (not shown) connected to a commercial power source.

置き台100a内の受発光素子103は、インターフェース部104に接続されている。インターフェース部104はコネクタ105に接続されている。このコネクタ105は、通信ケーブル(通信規格は、例えばRS232C)を介してホストコンピュータ300に接続される。   The light emitting / receiving element 103 in the cradle 100 a is connected to the interface unit 104. The interface unit 104 is connected to the connector 105. The connector 105 is connected to the host computer 300 via a communication cable (communication standard is, for example, RS232C).

(検出部の内部構成)
次に、コード情報読取装置100の検出部59の構成について図面を参照しながら説明する。
(Internal configuration of detector)
Next, the configuration of the detection unit 59 of the code information reading apparatus 100 will be described with reference to the drawings.

図4は、コード情報読取装置100内に設けられた検出部59の構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the detection unit 59 provided in the code information reading apparatus 100.

図4に示すように、検出部59は、加速度センサ91、増幅器92a,92b,92c、演算器93、コンパレータ94、基準電圧端子95およびA/D(アナログ/デジタル)コンバータ96を含む。   As shown in FIG. 4, the detection unit 59 includes an acceleration sensor 91, amplifiers 92 a, 92 b, 92 c, a calculator 93, a comparator 94, a reference voltage terminal 95, and an A / D (analog / digital) converter 96.

ここで、後で詳述するが、上記加速度センサ91の機能(役割)について概略的に説明する。   Here, although described in detail later, the function (role) of the acceleration sensor 91 will be schematically described.

本実施の形態では、使用者によるコード情報読取装置100の操作に基づく加速度が、上記加速度センサ91により検出される。検出された加速度が所定値よりも大きければ、自動的にエーミング照射が開始される。   In the present embodiment, acceleration based on the operation of the code information reading device 100 by the user is detected by the acceleration sensor 91. If the detected acceleration is greater than a predetermined value, aiming irradiation is automatically started.

具体的な例を挙げて説明すると、使用者によるコード情報読取装置100の上記操作とは、例えば多段に積み上げられたダンボール箱に貼り付けられたコードCをコード情報読取装置100により読み取る際に、使用者はコード情報読取装置100を握り、ダンボール箱のコードC付近に当該コード情報読取装置100を移動させる動作のことである。   To explain with a specific example, the above-described operation of the code information reading device 100 by the user is, for example, when the code information attached to the cardboard boxes stacked in multiple stages is read by the code information reading device 100. The user holds the code information reading device 100 and moves the code information reading device 100 near the code C of the cardboard box.

また、使用者によりコード情報読取装置100がダンボール箱のコードC付近に移動させられ、動きが停止されると、コード情報読取装置100の加速度は0になる。   When the user moves the code information reading device 100 near the code C of the cardboard box and stops moving, the acceleration of the code information reading device 100 becomes zero.

このように、本実施の形態では、コード情報読取装置100の動きによる生じる加速度に基づいて、エーミング照射が自動的に開始される。   As described above, in the present embodiment, the aiming irradiation is automatically started based on the acceleration generated by the movement of the code information reading apparatus 100.

加速度センサ91は、使用者のコード情報読取装置100の操作により生じる加速度を検出する。なお、加速度センサ91は3軸加速度センサであり、加速度の三軸成分(X,Y,Z:X,YおよびZは互いに直交する軸)を検出することが可能である。   The acceleration sensor 91 detects acceleration generated by the user's operation of the code information reading device 100. The acceleration sensor 91 is a three-axis acceleration sensor, and can detect three-axis components of acceleration (X, Y, Z: X, Y, and Z are axes orthogonal to each other).

以下、加速度センサ91により検出されたコード情報読取装置100のX軸成分の加速度を単にX加速度と呼び、加速度センサ91により検出されたコード情報読取装置100のY軸成分の加速度を単にY加速度と呼び、加速度センサ91により検出されたコード情報読取装置100のZ軸成分の加速度を単にZ加速度と呼ぶ。なお、X加速度、Y加速度およびZ加速度は電圧値で表される。   Hereinafter, the acceleration of the X-axis component of the code information reading device 100 detected by the acceleration sensor 91 is simply referred to as X acceleration, and the acceleration of the Y-axis component of the code information reading device 100 detected by the acceleration sensor 91 is simply referred to as Y acceleration. The acceleration of the Z-axis component of the code information reading device 100 detected by the acceleration sensor 91 is simply referred to as Z acceleration. X acceleration, Y acceleration, and Z acceleration are represented by voltage values.

加速度センサ91により検出されたX加速度は、増幅器92aにより増幅され、A/Dコンバータ96に与えられる。加速度センサ91により検出されたY加速度は、増幅器92bにより増幅され、A/Dコンバータ96に与えられる。加速度センサ91により検出されたZ加速度は、増幅器92cにより増幅され、A/Dコンバータ96に与えられる。   The X acceleration detected by the acceleration sensor 91 is amplified by the amplifier 92 a and applied to the A / D converter 96. The Y acceleration detected by the acceleration sensor 91 is amplified by the amplifier 92 b and supplied to the A / D converter 96. The Z acceleration detected by the acceleration sensor 91 is amplified by the amplifier 92 c and supplied to the A / D converter 96.

A/Dコンバータ96は、与えられたX加速度、Y加速度およびZ加速度をそれぞれデジタル値に変換し、変換されたX加速度、Y加速度およびZ加速度をそれぞれCPU58に与える。   The A / D converter 96 converts the supplied X acceleration, Y acceleration, and Z acceleration into digital values, and applies the converted X acceleration, Y acceleration, and Z acceleration to the CPU 58, respectively.

ここで、本実施の形態では、消費電力を低減するために、使用者によりコード情報読取装置100が操作されないとき(机上等に放置されているとき)には、CPU58およびA/Dコンバータ96は待機状態となっている。   In this embodiment, in order to reduce power consumption, when the code information reading apparatus 100 is not operated by the user (when left on the desk or the like), the CPU 58 and the A / D converter 96 are It is in a standby state.

そして、使用者が操作することによって、コード情報読取装置100に一定の動きが生じた場合、すなわち、一定の加速度が生じた場合に、CPU58およびA/Dコンバータ96は共に動作状態となる。以下、このことについて説明する。   Then, when a certain movement occurs in the code information reading apparatus 100 by the user's operation, that is, when a certain acceleration occurs, both the CPU 58 and the A / D converter 96 are in an operating state. This will be described below.

増幅器92aにより増幅されたX加速度は、A/Dコンバータ96に与えられるとともに演算器93にも与えられ、増幅器92bにより増幅されたY加速度は、A/Dコンバータ96に与えられるとともに演算器93にも与えられ、増幅器92cにより増幅されたZ加速度は、A/Dコンバータ96に与えられるとともに演算器93にも与えられる。   The X acceleration amplified by the amplifier 92a is supplied to the A / D converter 96 and also to the calculator 93, and the Y acceleration amplified by the amplifier 92b is supplied to the A / D converter 96 and also to the calculator 93. The Z acceleration amplified by the amplifier 92c is supplied to the A / D converter 96 and also to the calculator 93.

演算器93は、増幅器92a,92b,92cによりそれぞれ増幅されたX加速度、Y加速度およびZ加速度を用いて、以下の算出式に基づいて合成された加速度Aを算出する。なお、加速度Aは電圧値で表される。   The computing unit 93 calculates an acceleration A synthesized based on the following calculation formula using the X acceleration, the Y acceleration, and the Z acceleration amplified by the amplifiers 92a, 92b, and 92c, respectively. The acceleration A is expressed as a voltage value.

Figure 2007048044
Figure 2007048044

式(1)の代わりに、下記式に基づいて加速度Aを算出してもよい。   Instead of the equation (1), the acceleration A may be calculated based on the following equation.

Figure 2007048044
Figure 2007048044

なお、式(1)および式(2)において、XはX加速度を示し、YはY加速度を示し、ZはZ加速度を示す。   In Expressions (1) and (2), X represents X acceleration, Y represents Y acceleration, and Z represents Z acceleration.

演算器93により算出された加速度Aはコンパレータ94に与えられる。コンパレータ94は基準電圧端子95に接続される。この基準電圧端子95には、図示しない基準電圧回路により基準電圧が印加されている。   The acceleration A calculated by the calculator 93 is given to the comparator 94. The comparator 94 is connected to the reference voltage terminal 95. A reference voltage is applied to the reference voltage terminal 95 by a reference voltage circuit (not shown).

コンパレータ94は、演算器93から与えられた加速度Aが、基準電圧端子95に印加されている基準電圧よりも大きいか否かを判別する。加速度Aが基準電圧よりも大きい場合、コンパレータ94は、アクティブ状態(例えば、ハイレベル)の割り込み信号INTERをCPU58に与える。   The comparator 94 determines whether or not the acceleration A given from the calculator 93 is larger than the reference voltage applied to the reference voltage terminal 95. When the acceleration A is larger than the reference voltage, the comparator 94 gives an interrupt signal INTER in an active state (for example, high level) to the CPU 58.

上記割り込み信号INTERを与えられたCPU58は動作状態となるとともに、A/Dコンバータ96を制御する。   The CPU 58 to which the interrupt signal INTER is given enters an operating state and controls the A / D converter 96.

このように、演算器93、コンパレータ94および基準電圧端子95を設け、コード情報読取装置100に一定の加速度が生じた場合にのみ、CPU58およびA/Dコンバータ96を動作状態とすることによって、消費電力の大きいCPU58およびA/Dコンバータ96が常に動作状態となることを回避することができる。それにより、消費電力を大幅に低減することができる。   As described above, the operation unit 93, the comparator 94, and the reference voltage terminal 95 are provided, and the CPU 58 and the A / D converter 96 are operated only when certain acceleration occurs in the code information reading apparatus 100. It can be avoided that the CPU 58 and the A / D converter 96 with large electric power are always in an operating state. Thereby, power consumption can be significantly reduced.

なお、消費電力に特に問題がなければ、演算器93、コンパレータ94および基準電圧端子95を設けずに、CPU58およびA/Dコンバータ96を常に動作状態としてもよい。   If there is no particular problem with the power consumption, the CPU 58 and the A / D converter 96 may always be in an operating state without providing the calculator 93, the comparator 94, and the reference voltage terminal 95.

また、使用者がコードCの読み取りを行わないときには、使用者はコード情報読取装置100を作業着のポケットに入れたり、ストラップを用いてコード情報読取装置100を首にぶら下げる場合がある。このような場合、加速度センサ91または他のセンサによりコード情報読取装置100の重力方向を得ることによって、CPU58を待機状態にすべきか動作状態にすべきかについての判定を行うことも可能である。   Further, when the user does not read the code C, the user may put the code information reading device 100 in a pocket of work clothes or hang the code information reading device 100 around the neck using a strap. In such a case, it is also possible to determine whether the CPU 58 should be in a standby state or an operating state by obtaining the direction of gravity of the code information reading apparatus 100 with the acceleration sensor 91 or another sensor.

(コード読取処理)
続いて、上記検出部59の加速度センサ91を用いたコード情報読取装置100によるコードCを読み取るためのコード読取処理についてフローチャートを参照しながら説明する。
(Code reading process)
Next, a code reading process for reading the code C by the code information reading apparatus 100 using the acceleration sensor 91 of the detection unit 59 will be described with reference to a flowchart.

図5は、コード情報読取装置100のCPU58によるコード読取処理を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a code reading process performed by the CPU 58 of the code information reading apparatus 100.

図5に示すように、コード情報読取装置100のCPU58は、使用者によるコード情報読取装置100の操作により生じるX加速度、Y加速度およびZ加速度を取得する(ステップS1)。CPU58は、取得したX加速度、Y加速度およびZ加速度に所定の演算を行うことにより合成された加速度を算出する。以下、合成された加速度を単に加速度と呼ぶ。   As shown in FIG. 5, the CPU 58 of the code information reading device 100 acquires the X acceleration, the Y acceleration, and the Z acceleration generated by the operation of the code information reading device 100 by the user (step S1). The CPU 58 calculates a combined acceleration by performing a predetermined calculation on the acquired X acceleration, Y acceleration, and Z acceleration. Hereinafter, the synthesized acceleration is simply referred to as acceleration.

次に、CPU58は、取得した加速度が所定値よりも大きいか否かを判別する(ステップS2)。取得した加速度が所定値以下の場合、CPU58はステップS1の処理に戻る。   Next, the CPU 58 determines whether or not the acquired acceleration is greater than a predetermined value (step S2). If the acquired acceleration is less than or equal to the predetermined value, the CPU 58 returns to the process of step S1.

取得した加速度が所定値よりも大きい場合、CPU58はエーミング照射処理を開始する(ステップS3)。この場合、CPU58は、レーザダイオード50がコード読取窓14を通じてレーザ光をコードC上に照射するよう制御する。   When the acquired acceleration is larger than the predetermined value, the CPU 58 starts an aiming irradiation process (step S3). In this case, the CPU 58 controls the laser diode 50 to emit laser light onto the code C through the code reading window 14.

次に、CPU58は、使用者によりトリガーキー6またはサイドトリガーキー13が押下されたか否かを判別する(ステップS4)。使用者によりトリガーキー6またはサイドトリガーキー13が押下されていない場合、CPU58は、使用者によりトリガーキー6またはサイドトリガーキー13が押下されるまで待機する。   Next, the CPU 58 determines whether or not the trigger key 6 or the side trigger key 13 has been pressed by the user (step S4). When the trigger key 6 or the side trigger key 13 is not pressed by the user, the CPU 58 waits until the trigger key 6 or the side trigger key 13 is pressed by the user.

使用者によりトリガーキー6またはサイドトリガーキー13が押下された場合、CPU58は上記エーミング照射処理を終了する(ステップS5)。   When the trigger key 6 or the side trigger key 13 is pressed by the user, the CPU 58 ends the aiming irradiation process (step S5).

次に、CPU58は照明および撮像処理を行う(ステップS6)。この場合、CPU58は、光源51がコードC上にストロボ照明のための光を照射するよう制御する。   Next, the CPU 58 performs illumination and imaging processing (step S6). In this case, the CPU 58 controls the light source 51 to emit light for strobe illumination on the code C.

そして、CPU58は、2次元撮像部53が光学系52から与えられたコードCからの反射光を電気信号に変換するとともに、これを2値化するよう制御する。   Then, the CPU 58 controls the two-dimensional imaging unit 53 to convert the reflected light from the code C given from the optical system 52 into an electric signal and to binarize it.

次いで、CPU58は第1の記憶処理を行う(ステップS7)。この場合、CPU58は、記憶部54が2次元撮像部53から与えられた2次元2値化データを記憶するよう制御する。   Next, the CPU 58 performs a first storage process (step S7). In this case, the CPU 58 controls the storage unit 54 to store the two-dimensional binarized data given from the two-dimensional imaging unit 53.

次に、CPU58はデコード処理を行う(ステップS8)。この場合、CPU58は、2次元データデコーダ55が、記憶部54に記憶された2次元2値化データをデコードしてコード情報を読み取り、当該読み取り結果をCPU58に与えるよう制御する。   Next, the CPU 58 performs a decoding process (step S8). In this case, the CPU 58 controls the two-dimensional data decoder 55 to decode the two-dimensional binarized data stored in the storage unit 54 to read the code information and to give the read result to the CPU 58.

続いて、CPU58は第2の記憶処理を行う(ステップS9)。この場合、CPU58は、上記コード情報の読み取り結果を記憶部54に記憶させる。   Subsequently, the CPU 58 performs a second storage process (step S9). In this case, the CPU 58 stores the reading result of the code information in the storage unit 54.

次に、CPU58は表示処理を行う(ステップS10)。この場合、CPU58は、上記コード情報の読み取り結果を情報表示部2および出力部57に出力する。その後、ステップS1に戻り、ステップS1〜S10の処理を繰り返す。   Next, the CPU 58 performs display processing (step S10). In this case, the CPU 58 outputs the result of reading the code information to the information display unit 2 and the output unit 57. Then, it returns to step S1 and repeats the process of steps S1-S10.

なお、上記のコード読取処理においては、ステップS2の処理で、取得した加速度が所定値よりも大きいか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではなく、取得した加速度が所定のパターン(マップ)と一致するか否かを判別してもよい。上記パターンとは、使用者の操作によりコード情報読取装置100が例えば急に移動したあと急に止まるという特有の動きにより生じる加速度の変化パターンを示す。   In the above-described code reading process, it is determined whether or not the acquired acceleration is larger than a predetermined value in the process of step S2. However, the present invention is not limited to this. It may be determined whether or not the pattern (map) matches. The above pattern indicates a change pattern of acceleration caused by a specific movement in which the code information reading apparatus 100 is suddenly moved by a user's operation and then suddenly stops.

(コード読取処理の効果)
本処理においては、使用者のコード情報読取装置100の操作による生じる加速度に基づいて、エーミング照射が自動的に開始される。それにより、エーミングが常時照射されることが回避され、消費電力を低減することができる。これにより、コード情報読取装置100の充電池の長寿命化を図ることが可能となる。
(Effect of code reading process)
In this process, aiming irradiation is automatically started based on the acceleration generated by the user's operation of the code information reading device 100. Thereby, it is avoided that aiming is always irradiated, and power consumption can be reduced. Thereby, it is possible to extend the life of the rechargeable battery of the code information reading device 100.

また、使用者のコード情報読取装置100の操作による加速度に基づいてエーミング照射が自動的に開始されることにより、使用者はコードCの正確な撮像位置を認識し易くなる。そして、読み取り位置の目標を定めた後は、使用者は撮像のトリガーキー6またはサイドトリガーキー13を押下するだけなので、使用者の操作慣れは必要なく、煩雑な操作も必要ない。   In addition, since the aiming irradiation is automatically started based on the acceleration caused by the user's operation of the code information reading device 100, the user can easily recognize the accurate imaging position of the code C. After the target of the reading position is set, the user only presses the imaging trigger key 6 or the side trigger key 13, so that the user does not need to become accustomed to the operation and does not need a complicated operation.

(読み飛ばしおよび二度読み防止処理)
続いて、上記検出部59の加速度センサ91を用いたコード情報読取装置100によるコードCの読み飛ばしおよび二度読み防止処理についてフローチャートを参照しながら説明する。
(Skip reading and double reading prevention processing)
Next, the code C reading device 100 using the acceleration sensor 91 of the detection unit 59 and the code C reading skip and the double reading prevention processing will be described with reference to flowcharts.

図6および図7は、コード情報読取装置100のCPU58による読み飛ばしおよび二度読み防止処理を示すフローチャートである。   FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing skipping and double reading prevention processing by the CPU 58 of the code information reading apparatus 100.

図6に示すように、コード情報読取装置100のCPU58は、使用者によるコード情報読取装置100の操作により生じる加速度を取得する(ステップS21)。   As shown in FIG. 6, the CPU 58 of the code information reading device 100 acquires acceleration generated by the operation of the code information reading device 100 by the user (step S21).

次に、CPU58は、取得した加速度が所定値よりも大きいか否かを判別する(ステップS22)。取得した加速度が所定値以下の場合、CPU58はステップS21の処理に戻る。   Next, the CPU 58 determines whether or not the acquired acceleration is greater than a predetermined value (step S22). If the acquired acceleration is less than or equal to the predetermined value, the CPU 58 returns to the process of step S21.

取得した加速度が所定値よりも大きい場合、CPU58はエーミング照射処理を開始する(ステップS23)。この場合、CPU58は、レーザダイオード50がコード読取窓14を通じてレーザ光をコードC上に照射するよう制御する。   When the acquired acceleration is larger than the predetermined value, the CPU 58 starts an aiming irradiation process (step S23). In this case, the CPU 58 controls the laser diode 50 to emit laser light onto the code C through the code reading window 14.

次に、CPU58は、使用者によりトリガーキー6またはサイドトリガーキー13が押下されたか否かを判別する(ステップS24)。使用者によりトリガーキー6またはサイドトリガーキー13が押下されていない場合、CPU58は、使用者によりトリガーキー6またはサイドトリガーキー13が押下されるまで待機する。   Next, the CPU 58 determines whether or not the trigger key 6 or the side trigger key 13 has been pressed by the user (step S24). When the trigger key 6 or the side trigger key 13 is not pressed by the user, the CPU 58 waits until the trigger key 6 or the side trigger key 13 is pressed by the user.

使用者によりトリガーキー6またはサイドトリガーキー13が押下された場合、CPU58は上記エーミング照射処理を終了する(ステップS25)。   When the trigger key 6 or the side trigger key 13 is pressed by the user, the CPU 58 ends the aiming irradiation process (step S25).

次に、CPU58は照明および撮像処理を行う(ステップS26)。この場合、CPU58は、光源51がコードC上にストロボ照明のための光を照射するよう制御する。   Next, the CPU 58 performs illumination and imaging processing (step S26). In this case, the CPU 58 controls the light source 51 to emit light for strobe illumination on the code C.

そして、CPU58は、2次元撮像部53が光学系52から与えられたコードCからの反射光を電気信号に変換するとともに、これを2値化するよう制御する。   Then, the CPU 58 controls the two-dimensional imaging unit 53 to convert the reflected light from the code C given from the optical system 52 into an electric signal and to binarize it.

次いで、CPU58は第1の記憶処理を行う(ステップS27)。この場合、CPU58は、記憶部54が2次元撮像部53から与えられた2次元2値化データを記憶するよう制御する。   Next, the CPU 58 performs a first storage process (step S27). In this case, the CPU 58 controls the storage unit 54 to store the two-dimensional binarized data given from the two-dimensional imaging unit 53.

次に、CPU58はデコード処理を行う(ステップS28)。この場合、CPU58は、2次元データデコーダ55が、記憶部54に記憶された2次元2値化データをデコードしてコード情報を読み取り、当該読み取り結果をCPU58に与えるよう制御する。   Next, the CPU 58 performs a decoding process (step S28). In this case, the CPU 58 controls the two-dimensional data decoder 55 to decode the two-dimensional binarized data stored in the storage unit 54 to read the code information and to give the read result to the CPU 58.

続いて、CPU58は第2の記憶処理を行う(ステップS29)。この場合、CPU58は、上記コード情報の読み取り結果を記憶部54に記憶させる。   Subsequently, the CPU 58 performs a second storage process (step S29). In this case, the CPU 58 stores the reading result of the code information in the storage unit 54.

次に、CPU58は表示処理を行う(ステップS30)。この場合、CPU58は、上記コード情報の読み取り結果を情報表示部2および出力部57に出力する。   Next, the CPU 58 performs display processing (step S30). In this case, the CPU 58 outputs the result of reading the code information to the information display unit 2 and the output unit 57.

次に、CPU58はコード情報読取装置100の変位(位置)を算出する(ステップS31)。この場合、CPU58は、ステップS21の処理で取得したコード情報読取装置100の加速度を時間で2回積分することにより、コード情報読取装置100の変位を算出する。なお、上記変位はコード情報読取装置100の前の位置から今回のコードCの撮像位置までの変化量を示す。   Next, the CPU 58 calculates the displacement (position) of the code information reading device 100 (step S31). In this case, the CPU 58 calculates the displacement of the code information reading device 100 by integrating the acceleration of the code information reading device 100 acquired in the process of step S21 twice in time. The displacement indicates the amount of change from the previous position of the code information reading apparatus 100 to the current code C imaging position.

次いで、CPU58は、算出された変位が第1の値よりも大きいか否かを判別する(ステップS32)。算出された変位が第1の値以下である場合、CPU58は、算出された変位が第2の値以下であるか否かを判別する(ステップS33)。算出された変位が第2の値よりも大きい場合、CPU58はステップS21の処理に戻る。   Next, the CPU 58 determines whether or not the calculated displacement is larger than the first value (step S32). When the calculated displacement is less than or equal to the first value, the CPU 58 determines whether or not the calculated displacement is less than or equal to the second value (step S33). When the calculated displacement is larger than the second value, the CPU 58 returns to the process of step S21.

ここで、第1の値は例えば多段に積み上げられたダンボール箱の高さの1.5倍の値に設定され、第2の値は当該ダンボール箱の高さの1/2の値に設定される。   Here, for example, the first value is set to a value that is 1.5 times the height of the cardboard boxes stacked in multiple stages, and the second value is set to a value that is ½ of the height of the cardboard boxes. The

上記ステップS32の処理の判別結果において、変位が第1の値以下であるとは、多段に積み上げられたダンボール箱に貼り付けられたコードCを読み取る際において、使用者の操作によるコード情報読取装置100の移動量(変位)が、ダンボール箱の高さと同じ程度であることを示す。すなわち、変位が第1の値以下であれば、使用者はダンボール箱のコードCを読み飛ばしていない。   In the determination result of the process of step S32, that the displacement is equal to or less than the first value means that the code information reading device is operated by the user when reading the code C attached to the cardboard boxes stacked in multiple stages. The amount of movement (displacement) of 100 is the same as the height of the cardboard box. That is, if the displacement is equal to or smaller than the first value, the user has not skipped the code C of the cardboard box.

また、上記ステップS33の処理の判別結果において、変位が第2の値よりも大きいとは、多段に積み上げられたダンボール箱に貼り付けられたコードCを読み取る際において、使用者の操作によるコード情報読取装置100の移動量(変位)が、ダンボール箱の高さの1/2の値よりも大きいことを示す。すなわち、変位が第2の値よりも大きければ、使用者は同一のダンボール箱のコードCを二度読みしていない。   Further, in the determination result of the process of step S33, the displacement is larger than the second value is that the code information by the user's operation when reading the code C attached to the cardboard boxes stacked in multiple stages. It indicates that the moving amount (displacement) of the reading device 100 is larger than a value that is ½ of the height of the cardboard box. That is, if the displacement is larger than the second value, the user has not read the code C of the same cardboard box twice.

一方、ステップS32の処理において、算出された変位が第1の値よりも大きい場合、またはステップS33の処理において、算出された変位が第2の値以下である場合には、CPU58は通知処理を行う(ステップS34)。   On the other hand, when the calculated displacement is larger than the first value in the process of step S32, or when the calculated displacement is less than or equal to the second value in the process of step S33, the CPU 58 performs the notification process. This is performed (step S34).

上記説明と同様に、変位が第1の値よりも大きいとは、多段に積み上げられたダンボール箱に貼り付けられたコードCを読み取る際において、使用者の操作によるコード情報読取装置100の移動量(変位)が、ダンボール箱の高さと同じ程度の高さよりも大きいことを示す。すなわち、変位が第1の値よりも大きい場合には、使用者はダンボール箱のコードCを読み飛ばしていることとなる。   Similarly to the above description, the displacement is larger than the first value means that the amount of movement of the code information reading device 100 by the user's operation when reading the code C attached to the cardboard boxes stacked in multiple stages. It shows that (displacement) is larger than the same height as the height of the cardboard box. That is, when the displacement is larger than the first value, the user skips the code C of the cardboard box.

また、変位が第2の値以下であるとは、多段に積み上げられたダンボール箱に貼り付けられたコードCを読み取る際において、使用者の操作によるコード情報読取装置100の移動量(変位)が、ダンボール箱の高さの1/2以下であることを示す。すなわち、変位が第2の値以下である場合には、使用者は同一のダンボール箱のコードCを二度読みしていることとなる。   Further, when the displacement is equal to or less than the second value, the amount of movement (displacement) of the code information reading device 100 by the user's operation when reading the code C attached to the cardboard boxes stacked in multiple stages is determined. , Indicating that the height of the cardboard box is ½ or less. That is, when the displacement is equal to or smaller than the second value, the user reads the code C of the same cardboard box twice.

このように、変位が第1の値よりも大きい場合、または変位が第2の値以下である場合には、CPU58は、ステップS34の通知処理において、コード情報読取装置100の表示灯3を点灯させる。それにより、使用者はコードCの読み飛ばしまたは同一コードの二度読みに気付くことができる。   As described above, when the displacement is larger than the first value or when the displacement is equal to or smaller than the second value, the CPU 58 turns on the indicator lamp 3 of the code information reading device 100 in the notification process of step S34. Let Thereby, the user can notice skipping of the code C or reading the same code twice.

なお、上記通知処理は、表示灯3の点灯に限らず、音または振動を用いることにより行ってもよい。また、上記読み飛ばしおよび二度読み防止処理においては、ダンボール箱の高さまたはコードCの貼り付け位置(高さ)に一定の規則性があることが好ましい。   In addition, you may perform the said notification process not only by lighting of the indicator lamp 3, but by using a sound or a vibration. Further, in the skipping and double reading prevention processing, it is preferable that the cardboard box has a certain regularity in the height of the cardboard box or the attachment position (height) of the code C.

(読み飛ばしおよび二度読み防止処理の効果)
本処理においては、加速度センサ91により検出されたコード情報読取装置100の加速度に基づいて、CPU58によりコード情報読取装置100の変位が算出される。
(Effects of reading skipping and reading prevention processing twice)
In this process, the CPU 58 calculates the displacement of the code information reading device 100 based on the acceleration of the code information reading device 100 detected by the acceleration sensor 91.

そして、算出された変位が第1の値よりも大きい場合、または変位が第2の値以下である場合には、コードCの読み飛ばしまたは同一コードの二度読みが発生していることが通知される。それにより、読み取ったダンボール箱の在庫数と管理在庫数との間に差異が生じることが確実に防止され、使用者が再度作業を行う必要がなくなる。   When the calculated displacement is larger than the first value, or when the displacement is less than or equal to the second value, notification that the code C is skipped or the same code is read twice has occurred. Is done. This reliably prevents a difference between the read cardboard box inventory quantity and the management inventory quantity and eliminates the need for the user to perform the work again.

また、同一コードを有する複数のダンボール箱の在庫管理を行う場合においても、同一コードの2個のダンボール箱を正確に読み取ったのか、誤って1個のダンボール箱のコードCを2回読み取ったのか確実に区別することが可能となる。   Also, when inventory management of a plurality of cardboard boxes having the same code is performed, whether two cardboard boxes of the same code are read correctly or whether the code C of one cardboard box is read twice A distinction can be made with certainty.

(カウント処理)
次に、上記検出部59の加速度センサ91を用いたコード情報読取装置100によるカウント処理についてフローチャートを参照しながら説明する。
(Count processing)
Next, a counting process performed by the code information reading apparatus 100 using the acceleration sensor 91 of the detection unit 59 will be described with reference to a flowchart.

本処理により、使用者は例えばダンボール箱の在庫数についてコード情報読取装置100を用いて容易にカウントすることができる。すなわち、使用者がコード情報読取装置100を操作(例えば、1カウントするときに1回コード情報読取装置100を上下に振る操作)することにより、ダンボール箱の数を容易にカウントすることができる。なお、コード情報読取装置100を上下に振る操作により、ある物の数をカウントすることをジェスチャー入力という。   With this processing, the user can easily count, for example, the number of cardboard boxes in stock using the code information reading device 100. That is, the user can easily count the number of cardboard boxes by operating the code information reading device 100 (for example, an operation of shaking the code information reading device 100 once when counting one). Note that counting the number of certain objects by an operation of shaking the code information reading apparatus 100 up and down is called gesture input.

本処理では、使用者の上記操作により生じるコード情報読取装置100の加速度を検出する。以下、フローチャートを参照しながら具体的に説明する。   In this process, the acceleration of the code information reading apparatus 100 generated by the above-described operation by the user is detected. Hereinafter, this will be specifically described with reference to a flowchart.

図8は、コード情報読取装置100のCPU58によるカウント処理を示すフローチャートである。なお、本処理では、使用者がダンボール箱の在庫数をカウントする場合を一例として説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing the counting process performed by the CPU 58 of the code information reading apparatus 100. In this process, a case where the user counts the number of cardboard boxes in stock will be described as an example.

図8に示すように、コード情報読取装置100のCPU58はカウント値の初期化を行う(ステップS41)。この場合、ダンボールの在庫数のカウント値が0となる。   As shown in FIG. 8, the CPU 58 of the code information reading apparatus 100 initializes the count value (step S41). In this case, the count value of the cardboard inventory is zero.

次に、CPU58はコード情報読取装置100の加速度を取得する(ステップS42)。   Next, the CPU 58 acquires the acceleration of the code information reading device 100 (step S42).

続いて、CPU58は、取得された加速度が第3の値よりも大きいか否かを判別する(ステップS43)。取得された加速度が第3の値よりも大きい場合、CPU58は、ダンボール箱のカウント値に1を加算する(ステップS44)。その後、CPU58は、ステップS42の処理に戻る。なお、上記第3の値は設定値である。   Subsequently, the CPU 58 determines whether or not the acquired acceleration is larger than the third value (step S43). When the acquired acceleration is larger than the third value, the CPU 58 adds 1 to the count value of the cardboard box (step S44). Thereafter, the CPU 58 returns to the process of step S42. The third value is a set value.

一方、ステップS43の処理において、取得された加速度が第3の値以下である場合、CPU58は、取得された加速度が第4の値よりも小さいか否かを判別する(ステップS45)。取得された加速度が第4の値以上である場合、CPU58は、ステップS42の処理に戻る。なお、上記第4の値は設定値である。   On the other hand, when the acquired acceleration is equal to or smaller than the third value in the process of step S43, the CPU 58 determines whether or not the acquired acceleration is smaller than the fourth value (step S45). If the acquired acceleration is greater than or equal to the fourth value, the CPU 58 returns to the process of step S42. The fourth value is a set value.

取得された加速度が第4の値よりも小さい場合、CPU58は、ダンボール箱のカウント値から1を減算する(ステップS46)。   When the acquired acceleration is smaller than the fourth value, the CPU 58 subtracts 1 from the count value of the cardboard box (step S46).

このように、使用者がコード情報読取装置100を速く振ることによりカウント値を1増加させることができ、遅く振ることによりカウント値を1減少させることができる。なお、使用者が誤ってコード情報読取装置100を振り過ぎた場合に、上記のように、カウント値を減算することができる。   As described above, the count value can be increased by 1 when the user shakes the code information reading apparatus 100 quickly, and the count value can be reduced by 1 by shaking slowly. In addition, when a user accidentally shakes the code information reading device 100, the count value can be subtracted as described above.

なお、上記カウント処理においては、取得された加速度と第3または第4の値との大小比較により判別を行うこととしているが、これに限定されるものではなく、上述したような所定のパターンにより判別を行うことがより好ましい。   In the count process, the determination is made by comparing the acquired acceleration with the third or fourth value, but the determination is not limited to this, and the predetermined pattern as described above is used. More preferably, the determination is performed.

(カウント処理の効果)
本処理においては、使用者がコード情報読取装置100を振る操作により、ダンボール箱の在庫数を容易にカウントすることができる。それにより、例えば同一コードのダンボール箱が3個あれば、「3」のキーと「確定」のキーとを押下するという各種キー操作により在庫数をカウントしていた従来の方法に比べ、作業時間を大幅に短縮することが可能となる。
(Effect of counting process)
In this process, the number of cardboard boxes in stock can be easily counted by the user's operation of shaking the code information reading device 100. Thus, for example, if there are three cardboard boxes with the same code, the working time is compared with the conventional method in which the number of stocks is counted by various key operations of pressing the “3” key and the “confirm” key. Can be greatly shortened.

(その他の実施形態)
光源51、光学系52および2次元撮像部53は、2次元コードを読み取るCCDカメラ、CMOSセンサまたはイメージスキャナにより構成されることとしたが、1次元コードを読み取るCCDカメラ等により構成してもよい。
(Other embodiments)
The light source 51, the optical system 52, and the two-dimensional imaging unit 53 are configured by a CCD camera, a CMOS sensor, or an image scanner that reads a two-dimensional code, but may be configured by a CCD camera that reads a one-dimensional code. .

また、カウント処理において、例えばコード情報読取装置100を大きく振る操作を行うことにより、コードCの読み取り結果の消去を行えるなど、適宜設定可能である。この場合、CPU58は加速度の2回積分により得られる変位に基づいてコード情報読取装置100の振り幅を判別する。   In the counting process, for example, the code C reading result can be erased by performing an operation of shaking the code information reading apparatus 100, for example. In this case, the CPU 58 determines the swing width of the code information reading device 100 based on the displacement obtained by integrating the acceleration twice.

また、CPU58は、X加速度、Y加速度およびZ加速度によりコード情報読取装置100の動き方向を判別してもよい。この動き方向に基づいて、上記コード読取処理、読み飛ばしおよび二度読み防止処理、ならびにカウント処理を行ってもよい。   Further, the CPU 58 may determine the movement direction of the code information reading apparatus 100 based on the X acceleration, the Y acceleration, and the Z acceleration. Based on this movement direction, the code reading process, the skipping and double reading prevention process, and the counting process may be performed.

さらに、本発明に係るコード情報読取装置100は、誘導電磁界または電波によって、非接触で半導体メモリのデータを読み出し、書き込みのために近距離通信を行うRFID(Radio Frequency IDentification)(日本工業規格(JIS)による定義)によるシステムにおいても、適用することができる。   Furthermore, the code information reading apparatus 100 according to the present invention reads out data from a semiconductor memory in a non-contact manner using an induction electromagnetic field or radio waves, and performs near field communication for writing (RFID (Radio Frequency IDentification) (Japanese Industrial Standard ( The present invention can also be applied to a system defined by JIS).

(請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係)
本実施の形態においては、加速度センサ91が検出手段に相当し、レーザダイオード50が光照射手段に相当し、2次元撮像部53が変換手段に相当し、2次元データデコーダ55が復号手段に相当し、CPU58が算出手段、計数手段および制御手段に相当し、表示灯3および情報表示部2が通知手段に相当し、X加速度、Y加速度およびZ加速度が3軸成分の加速度に相当し、RF通信部60が通信手段に相当し、記憶部54が記憶手段に相当し、情報表示部2が表示手段に相当する。
(Correspondence between each component of claims and each part of embodiment)
In the present embodiment, the acceleration sensor 91 corresponds to detection means, the laser diode 50 corresponds to light irradiation means, the two-dimensional imaging unit 53 corresponds to conversion means, and the two-dimensional data decoder 55 corresponds to decoding means. The CPU 58 corresponds to the calculation means, the counting means, and the control means, the indicator lamp 3 and the information display unit 2 correspond to the notification means, the X acceleration, the Y acceleration, and the Z acceleration correspond to the acceleration of the three-axis component, and the RF The communication unit 60 corresponds to a communication unit, the storage unit 54 corresponds to a storage unit, and the information display unit 2 corresponds to a display unit.

本発明に係るコード情報読取装置は、各種コード情報の読み取りおよび数を数えるためのカウンタ等として利用することができる。   The code information reading apparatus according to the present invention can be used as a counter or the like for reading various code information and counting the number thereof.

本実施の形態に係るコード情報読取装置を用いた無線システムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the radio | wireless system using the code information reader which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るコード情報読取装置および置き台を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the code | cord | chord information reading apparatus and stand based on this Embodiment. 本実施の形態に係るコード情報読取装置および置き台の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the code information reader which concerns on this Embodiment, and a stand. コード情報読取装置内に設けられた検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection part provided in the code information reader. コード情報読取装置のCPUによるコード読取処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the code reading process by CPU of a code information reader. コード情報読取装置のCPUによる読み飛ばしおよび二度読み防止処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows reading skipping by the CPU of the code information reading device and double reading prevention processing. コード情報読取装置のCPUによる読み飛ばしおよび二度読み防止処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows reading skipping by the CPU of the code information reading device and double reading prevention processing. コード情報読取装置のCPUによるカウント処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the count process by CPU of a code information reader. マトリックス2次元コードの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a matrix two-dimensional code. スタック型2次元コードの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a stack type two-dimensional code. セルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a cell.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体部
2 情報表示部
3 表示灯
4 入力部
5 メニューキー
6 トリガーキー
10 テンキー
13 サイドトリガーキー
14 コード読取窓
50 レーザダイオード
51 光源
52 光学系
53 2次元撮像部
54 記憶部
55 2次元データデコーダ
56 表示部
57 出力部
58 CPU
59 検出部
60 RF通信部
91 加速度センサ
93 演算器
94 コンパレータ
95 基準電圧端子
96 A/Dコンバータ
100 コード情報読取装置
100a 置き台
200 アクセスポイント
300 ホストコンピュータ
400 LANケーブル
C コード
INT インターネット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main-body part 2 Information display part 3 Indicator lamp 4 Input part 5 Menu key 6 Trigger key 10 Numeric keypad 13 Side trigger key 14 Code reading window 50 Laser diode 51 Light source 52 Optical system 53 Two-dimensional imaging part 54 Storage part 55 Two-dimensional data decoder 56 display unit 57 output unit 58 CPU
59 Detection unit 60 RF communication unit 91 Acceleration sensor 93 Calculator 94 Comparator 95 Reference voltage terminal 96 A / D converter 100 Code information reader 100a Stand 200 Access point 300 Host computer 400 LAN cable C code INT Internet

Claims (7)

読取対象となるコードからコード情報を読み取るコード情報読取装置であって、
当該コード情報読取装置の加速度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された加速度に基づいてコードの読取領域を示す光を照射する光照射手段と、
コードからの反射光を受光してデータに変換する変換手段と、
前記変換手段により得られたデータを復号し、コード情報を読み取る復号手段とを備えたことを特徴とするコード情報読取装置。
A code information reading device for reading code information from a code to be read,
Detecting means for detecting acceleration of the code information reading device;
A light irradiation means for irradiating light indicating a code reading area based on the acceleration detected by the detection means;
Conversion means for receiving reflected light from the code and converting it into data;
A code information reading apparatus comprising: decoding means for decoding data obtained by the conversion means and reading code information.
読取対象となるコードからコード情報を読み取るコード情報読取装置であって、
当該コード情報読取装置の加速度を検出する検出手段と、
コードからの反射光を受光してデータに変換する変換手段と、
前記変換手段により得られたデータを復号し、コード情報を読み取る復号手段と、
前記検出手段により検出された加速度に基づいて当該コード情報読取装置の変位を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された変位に基づいて所定の情報通知を行う通知手段とを備えたことを特徴とするコード情報読取装置。
A code information reading device for reading code information from a code to be read,
Detecting means for detecting acceleration of the code information reading device;
Conversion means for receiving reflected light from the code and converting it into data;
Decoding means for decoding the data obtained by the conversion means and reading the code information;
Calculation means for calculating the displacement of the code information reading device based on the acceleration detected by the detection means;
A code information reading apparatus comprising: notification means for performing predetermined information notification based on the displacement calculated by the calculation means.
読取対象となるコードからコード情報を読み取るコード情報読取装置であって、
当該コード情報読取装置の加速度を検出する検出手段と、
コードからの反射光を受光してデータに変換する変換手段と、
前記変換手段により得られたデータを復号し、コード情報を読み取る復号手段と、
前記検出手段により検出された加速度に基づいて計数を行う計数手段とを備えたことを特徴とするコード情報読取装置。
A code information reading device for reading code information from a code to be read,
Detecting means for detecting acceleration of the code information reading device;
Conversion means for receiving reflected light from the code and converting it into data;
Decoding means for decoding the data obtained by the conversion means and reading the code information;
A code information reading apparatus comprising: a counting unit that counts based on the acceleration detected by the detecting unit.
前記検出手段により検出された加速度に基づいて待機状態から動作状態に移行し、前記変換手段および前記復号手段を制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のコード情報読取装置。 4. The apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that shifts from a standby state to an operation state based on the acceleration detected by the detection unit and controls the conversion unit and the decoding unit. The code information reading device described. 前記検出手段は、当該コード情報読取装置の3軸成分の加速度を検出することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のコード情報読取装置。 The code information reading apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects an acceleration of a three-axis component of the code information reading apparatus. 前記復号手段により読み取られたコード情報を外部機器に対して無線により送信する通信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のコード情報読取装置。 The code information reading apparatus according to claim 1, further comprising a communication unit that wirelessly transmits the code information read by the decoding unit to an external device. 前記復号手段から出力されるコード情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたコード情報を表示する表示手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のコード情報読取装置。 7. The storage device according to claim 1, further comprising a storage unit that stores code information output from the decoding unit, and a display unit that displays the code information stored in the storage unit. Code information reader.
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