JP2007047570A - Image forming apparatus - Google Patents

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聡 岩谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of safely opening and closing a scan unit with respect to a printing unit with simple operation. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is equipped with the printing unit for printing an image and the scan unit for reading the image. The apparatus further includes: the scan unit which is freely rotationally movably connected to the upper part of the printing unit and opens and closes with respect to the printing unit; a fitting hole which is provided on the scan unit and opens to the close side of the scan unit; and a rotationally movable arm which is freely rotationally movably connected to the upper part of the printing unit and locks the scan unit in the close position by fitting to the fitting hole of the scan unit. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特にプリントユニットに対するスキャンユニットの開閉構造に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an open / close structure of a scan unit with respect to a print unit.

プリントユニットとスキャンユニットとを一体化した複合機や複写機等の画像形成装置では、スキャンユニットがプリントユニットの上部に回動自在に連結されて当該プリントユニットに対して開閉する構造が一般に採用されている。こうした構造によれば、スキャンユニットを開いた状態の下、プリントユニットの保守点検を行うことができる。   In an image forming apparatus such as a multifunction machine or a copying machine in which a print unit and a scan unit are integrated, a structure in which the scan unit is rotatably connected to the upper part of the print unit to open and close the print unit is generally employed. According to such a structure, the maintenance and inspection of the print unit can be performed with the scan unit opened.

さて、特許文献1には、プリントユニットの保守点検における安全性を確保する技術として、スキャンユニットを全閉位置より開側の所定位置にロックする技術が開示されている。この特許文献1にはさらに、スキャンユニットをロックするロック位置とそのロックを解除する解除位置との間を動くロック部材について解除位置に保持する機構を設けることにより、スキャンユニットを閉時にロックを確実に解除する技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for locking the scan unit at a predetermined position on the open side from the fully closed position as a technique for ensuring safety in the maintenance and inspection of the print unit. This Patent Document 1 further provides a mechanism for holding the lock member that moves between the lock position for locking the scan unit and the release position for releasing the lock in the release position, so that the lock is ensured when the scan unit is closed. A technique for canceling is disclosed.

しかし、特許文献1に開示の技術の場合、ロックを解除するには、ユーザが片手でスキャンユニットを支持しつつ、残りの手でロック部材を解除位置に操作しなければならず、作業が煩雑となる。また、ロック部材が解除位置に操作されると、支持側の手に掛かる荷重が急増するため、その荷重を支え切れなくなった場合、スキャンユニットが閉側に回動して解除側の手がユニット間に挟み込まれるという危険性もある。   However, in the case of the technique disclosed in Patent Document 1, in order to release the lock, the user must operate the lock member to the release position with the other hand while supporting the scan unit with one hand, and the work is complicated. It becomes. Also, when the lock member is operated to the release position, the load on the support hand increases rapidly, so if the load cannot be supported, the scan unit rotates to the close side and the release side hand moves to the unit. There is also a danger of being caught between them.

特開2001−288947号公報JP 2001-288947 A

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、プリントユニットに対してスキャンユニットを簡単な操作にて安全に開閉できる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can safely open and close a scan unit with a simple operation with respect to a print unit.

(1)上記目的を達成するための画像形成装置は、画像を印刷するプリントユニットと、画像を読み取るスキャンユニットであって、前記プリントユニットの上部に回動自在に連結され、前記プリントユニットに対して開閉するスキャンユニットと、前記プリントユニットの上部に回動自在に連結される回動アームと、前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側に開口する嵌合孔と、前記嵌合孔に隣接して前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側を向く第一摺接面と、前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの開側を向き、前記嵌合孔及び前記第一摺接面に空間を挟んで対向する第二摺接面と、前記回動アームにおいて回動軸線よりも自由端側に設けられ、前記スキャンユニットが全閉位置より開側のロック位置にあるとき前記嵌合孔に嵌合して定位し、前記ロック位置の前記スキャンユニットが開側に回動することにより前記空間内に進入し、前記ロック位置より閉側において前記スキャンユニットが回動するとき前記第一摺接面及び前記第二摺接面のうち一方に摺接して前記空間内を移動する可動部と、を備える。
スキャンユニットが全閉位置から開側に回動するときには、プリントユニットの上部に連結された回動アームにおいて回動軸よりも自由端側の可動部が、スキャンユニットに設けられた第一、第二摺接面が挟む空間内を移動する。このとき可動部は重力作用を受けることによって、第一、第二摺接面のうちスキャンユニットの開側を向く第二摺接面に摺接することとなるため、当該第二摺接面によって可動部がプリントユニットとは逆側に押圧され、その結果、回動アームが立ち上がる。スキャンユニットがロック位置に達したときには、スキャンユニットに設けられてその閉側に開口する嵌合孔に可動部が嵌合させられることによって可動部が定位するので、スキャンユニットを立ち上がり状態の回動アームに支持させて確実にロックすることができる。また、このロックを解除するときには、スキャンユニットを開側に回動させるという簡単な操作によって、閉側を向く嵌合孔から可動部を離脱させることができるので、ロック解除作業を片手にて容易に行うことができる。ここで、スキャンユニットの開側への回動により可動部は嵌合部及び第一摺接面と第二摺接面との間の空間部内に進入するので、ロック解除後にスキャンユニットが閉側に回動するときには、その回動速度に応じて可動部が第一、第二摺接面のいずれかに摺接する。例えばスキャンユニットの回動速度が遅い場合には、嵌合孔と対向しスキャンユニットの開側を向く第二摺接面に可動部を摺接させることができるので、この場合に可動部は第二摺接面に追従して移動し、その結果、回動アームが傾倒する。このような作動によれば、スキャンユニットを片手にてゆっくりと閉じることができる。また一方、スキャンユニットの回動速度が速い場合には、嵌合孔に隣接しスキャンユニットの閉側を向く第一摺接面に可動部を摺接させることができるので、この場合に可動部は第一摺接面によって押圧されつつ移動し、その結果、回動アームが傾倒する。このような作動によれば、スキャンユニットをその自重を利用して人手に拠らず迅速に閉じることができる。以上、画像形成装置によれば、スキャンユニットを簡単な操作にて安全に開閉することが可能になる。
(1) An image forming apparatus for achieving the above object is a print unit that prints an image and a scan unit that reads an image, and is rotatably connected to an upper portion of the print unit and opens and closes with respect to the print unit. A scan unit, a pivot arm rotatably coupled to an upper portion of the print unit, a fitting hole provided in the scan unit and opening on a closed side of the scan unit, and adjacent to the fitting hole A first sliding contact surface provided in the scan unit and facing the closed side of the scan unit; and provided in the scan unit, facing the open side of the scan unit and facing the fitting hole and the first sliding contact surface A second slidable contact surface facing the space, and a free end side of the rotation arm of the rotation arm, the scan unit Is positioned in the locking position on the open side from the fully closed position, and is fixed by fitting into the fitting hole, and the scan unit at the lock position enters the space by rotating to the open side. A movable portion that slides in contact with one of the first sliding contact surface and the second sliding contact surface and moves in the space when the scan unit rotates on the closed side from the position.
When the scan unit is rotated from the fully closed position to the open side, the movable unit on the free end side of the rotation shaft in the rotation arm connected to the upper part of the print unit has the first and second provided on the scan unit. It moves in the space between the sliding surfaces. At this time, the movable portion is subjected to the gravitational action, so that the movable portion comes into sliding contact with the second sliding contact surface facing the open side of the scan unit among the first and second sliding contact surfaces. The portion is pressed to the opposite side of the print unit, and as a result, the rotating arm rises. When the scan unit reaches the locked position, the movable unit is positioned by fitting the movable unit into a fitting hole provided in the scan unit and opening to the closed side thereof, so that the scan unit is turned up. The arm can be supported and securely locked. Also, when releasing this lock, the movable part can be detached from the fitting hole facing the closed side by a simple operation of rotating the scan unit to the open side. Can be done. Here, since the movable portion enters the space between the fitting portion and the first sliding contact surface and the second sliding contact surface by the rotation of the scan unit to the open side, the scan unit is closed after unlocking. When rotating, the movable portion comes into sliding contact with either the first sliding contact surface or the second sliding contact surface according to the rotation speed. For example, when the rotation speed of the scan unit is slow, the movable part can be slidably contacted with the second sliding contact surface facing the fitting hole and facing the open side of the scan unit. It moves following the two sliding contact surfaces, and as a result, the rotating arm tilts. According to such an operation, the scan unit can be slowly closed with one hand. On the other hand, when the scan unit has a high rotation speed, the movable part can be slidably contacted with the first sliding contact surface adjacent to the fitting hole and facing the closed side of the scan unit. Moves while being pressed by the first sliding contact surface, and as a result, the rotating arm tilts. According to such an operation, the scan unit can be quickly closed using its own weight without relying on human hands. As described above, according to the image forming apparatus, the scan unit can be safely opened and closed by a simple operation.

(2)前記画像形成装置は、前記プリントユニットの上部に設けられ、前記プリントユニットの内部を露出する内部露出口を備え、前記スキャンユニットは、前記全閉位置において前記内部露出口を閉塞し、前記全閉位置よりも開側において前記内部露出口を開放することが望ましい。
上記(1)で説明したようにロック位置では、スキャンユニットが確実にロックされるので、開放されたプリントユニット上部の内部露出口を通じて例えばプリントユニット内部の保守点検等を安全に行うことができる。
(2) The image forming apparatus includes an internal exposure port that is provided at an upper portion of the print unit and exposes the inside of the print unit. The scan unit closes the internal exposure port at the fully closed position, and It is desirable to open the internal exposure port on the open side with respect to the closed position.
As described in (1) above, since the scan unit is securely locked at the locked position, for example, maintenance and inspection inside the print unit can be performed safely through the opened internal exposure port on the upper part of the print unit.

(3)前記第一摺接面は、前記第一摺接面に対する前記可動部の摺動方向において前記嵌合孔側を向き、前記可動部に係合することにより前記スキャンユニットを前記全閉位置と前記ロック位置との間の中間位置に定位させる係合部を有することが望ましい。
スキャンユニットの閉側回動時にその回動速度が速くなると、スキャンユニットとプリントユニットとの間に誤ってユーザの手が挟みこまれるおそれがある。しかし、上記(1)で説明したようにスキャンユニットの高速回動時に可動部が摺接する第一摺接面には、可動部に係合することによってスキャンユニットを中間位置にロックする係合部が設けられるので、高速回動するスキャンユニットであってもその全閉前に確実に停止する。故に、ユニット間への手の挟み込みを防止できる。また、スキャンユニットが中間位置にロックされた後は、スキャンユニットを開側回動させるという簡単な操作によって係合部から可動部を離脱させることができ、さらにその後は、上記(1)で説明したように可動部を第一又は第二摺接面に摺接させて安全にスキャンユニットを全閉させることができる。
(3) The first sliding contact surface faces the fitting hole side in the sliding direction of the movable portion with respect to the first sliding contact surface, and engages the movable portion to close the scan unit. It is desirable to have an engaging portion that is positioned at an intermediate position between the position and the lock position.
If the rotation speed of the scan unit is increased when the scan unit is rotated on the closing side, the user's hand may be accidentally caught between the scan unit and the print unit. However, as described in (1) above, the engaging portion that locks the scan unit at an intermediate position by engaging with the movable portion on the first sliding contact surface with which the movable portion is in sliding contact when the scan unit rotates at high speed. Therefore, even a scanning unit that rotates at a high speed is surely stopped before it is fully closed. Therefore, it is possible to prevent the hand from being caught between the units. In addition, after the scan unit is locked at the intermediate position, the movable part can be detached from the engaging part by a simple operation of rotating the scan unit to the open side, and thereafter, described in (1) above. As described above, the scan unit can be safely fully closed by sliding the movable portion on the first or second sliding contact surface.

(4)前記画像形成装置は、前記スキャンユニットの前記ロック位置において前記嵌合孔よりも前記第一摺接面側に前記可動部を押す復原力を発生する弾性部を備えることが望ましい。
弾性部の発生する復原力によって嵌合孔よりも第一摺接面側に押される可動部は、上記(1)で説明したようにスキャンユニットのロックが解除されると、第一、第二摺接面との間の空間部内に確実に進入することができる。したがって、ロックの解除後、上記(1)で説明したようにスキャンユニットが閉側回動するときには、可動部が第一又は第二摺接面に確実に摺接することとなるので、安全な閉側回動を実現できる。
(4) The image forming apparatus preferably includes an elastic portion that generates a restoring force that pushes the movable portion closer to the first sliding contact surface than the fitting hole at the lock position of the scan unit.
When the scanning unit is unlocked as described in the above (1), the movable part pushed toward the first sliding contact surface side from the fitting hole by the restoring force generated by the elastic part is first and second. It is possible to reliably enter the space between the sliding contact surface. Therefore, after the lock is released, when the scan unit is turned to the closing side as described in (1) above, the movable portion is surely brought into sliding contact with the first or second sliding contact surface, so that the safe closing is performed. Side rotation can be realized.

(5)前記弾性部は前記回動アームに設けられ、前記可動部の前記嵌合孔への嵌合に伴って弾性変形することにより前記復原力を発生することが望ましい。
この構成によれば、回動アームの弾性部が弾性変形するように可動部が嵌合孔に嵌合させられることによって復原力が発生するので、当該復原力の発生構造が簡素化する。
尚、弾性部を回動アームとは別の部材、例えばスプリング等の弾性部材により形成されてもよい。
(5) It is desirable that the elastic portion is provided on the rotating arm and generates the restoring force by elastically deforming with the fitting of the movable portion into the fitting hole.
According to this configuration, since the restoring force is generated by fitting the movable portion into the fitting hole so that the elastic portion of the rotating arm is elastically deformed, the structure for generating the restoring force is simplified.
The elastic portion may be formed of a member other than the rotating arm, for example, an elastic member such as a spring.

(6)前記スキャンユニットの回動軸線と前記回動アームの回動軸線とは平行であることが望ましい。
スキャンユニット及び回動アームの各回動軸線が平行であることによって、第一、第二摺接面に対する可動部の摺動方向がそれら回動軸線の垂直方向に限定される。したがって、第一、第二摺接面の形状変化については一次元での変化として捉えることができるので、それら摺接面の設計が容易となる。
尚、スキャンユニットの回動軸線と回動アームの回動軸線とは、互いに交差する形態に位置決めされてもよい。
(6) It is desirable that the rotation axis of the scan unit and the rotation axis of the rotation arm are parallel to each other.
Since the rotation axes of the scan unit and the rotation arm are parallel, the sliding direction of the movable portion with respect to the first and second sliding contact surfaces is limited to the direction perpendicular to the rotation axes. Therefore, since the change in shape of the first and second sliding contact surfaces can be regarded as a one-dimensional change, it is easy to design the sliding contact surfaces.
Note that the rotation axis of the scan unit and the rotation axis of the rotation arm may be positioned so as to intersect each other.

以下、複数の実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。各実施例で対応する構成要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
(第一実施例)
図2は、本発明の第一実施例に係る画像形成装置としての複合機10を示す模式図である。複合機10はプリントユニット20及びスキャンユニット30を備えている。プリントユニット20は画像の印刷機能を有し、スキャンユニット30は画像の読取機能を有する。また、複合機10は、スキャンユニット30によって読み取った画像をプリントユニット20によって印刷可能となっており、全体として複写機能を有する。
Embodiments of the present invention will be described below based on a plurality of examples. Constituent elements corresponding to the respective embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(First Example)
FIG. 2 is a schematic diagram showing the multifunction machine 10 as an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. The multifunction machine 10 includes a print unit 20 and a scan unit 30. The print unit 20 has an image printing function, and the scan unit 30 has an image reading function. The multifunction machine 10 can print an image read by the scan unit 30 by the print unit 20 and has a copying function as a whole.

プリントユニット20は、プリントハウジング21の内部にプリント機構22及び後述の制御部40を収容してなる。プリントハウジング21は樹脂等で箱形に形成されている。プリント機構22は複数のインクカートリッジ23及び記録ヘッド24をキャリッジ25によって運搬しつつ、各インクカートリッジ23内のインクを記録ヘッド24によって印刷用紙Nに噴射することで、画像を印刷する。また、プリント機構22の送紙部26は、プリントハウジング21の給紙口に供給された印刷用紙Nをプラテン上に搬送した後、画像の印刷された印刷用紙Nをプリントハウジング21の排紙口から排出する。尚、プリント機構22は、インクジェット方式以外にも、レーザ方式、昇華方式、インパクト方式等の公知の印刷方式によって画像印刷を行うものであってもよい。   The print unit 20 includes a print mechanism 22 and a control unit 40 (to be described later) housed in a print housing 21. The print housing 21 is formed in a box shape with resin or the like. The print mechanism 22 prints an image by ejecting the ink in each ink cartridge 23 onto the printing paper N by the recording head 24 while carrying the plurality of ink cartridges 23 and the recording head 24 by the carriage 25. The paper feeding section 26 of the print mechanism 22 transports the printing paper N supplied to the paper feeding port of the print housing 21 onto the platen, and then the printing paper N on which the image is printed is discharged to the paper housing 21. To discharge from. Note that the printing mechanism 22 may perform image printing by a known printing method such as a laser method, a sublimation method, and an impact method in addition to the ink jet method.

スキャンユニット30は、原稿台31を有するスキャンハウジング32の内部に走査部33を収容してなる所謂フラットベッド型のスキャナである。スキャンハウジング32は樹脂等で箱型に形成されている。スキャンハウジング32には、原稿台31の盤面を覆う原稿台カバー34が回動自在に連結されている。スキャンハウジング32において原稿台31とは反対側となる底部は、プリントハウジング21の上部に回動自在に連結されている。これによりスキャンユニット30は、プリントユニット20に対して開閉可能となっている。尚、以下では、スキャンハウジング32の底部がプリントハウジング21の上部に載置された状態となるスキャンユニット30の回動位置を全閉位置という。走査部33においてキャリッジ35は、原稿台31の盤面と平行に往復移動可能に設けられ、光源36、ミラー37及びレンズ38からなる光学系とリニアイメージセンサ39とを運搬する。走査部33は、光源36によって照射された被写体M上の画像の反射光像をミラー37及びレンズ38によって図2の破線の如くリニアイメージセンサ39に結像することで、画像を読み取る。
制御部40は、パーソナルコンピュータ等の外部システム又はスキャンユニット30から入力される画像データ又は印刷データに基づいてプリント機構22の作動を制御する。
The scan unit 30 is a so-called flatbed scanner in which a scanning unit 33 is accommodated in a scan housing 32 having a document table 31. The scan housing 32 is formed in a box shape with resin or the like. A document table cover 34 that covers the surface of the document table 31 is rotatably connected to the scan housing 32. A bottom portion of the scan housing 32 opposite to the document table 31 is rotatably connected to an upper portion of the print housing 21. As a result, the scan unit 30 can be opened and closed with respect to the print unit 20. Hereinafter, the rotation position of the scan unit 30 in which the bottom of the scan housing 32 is placed on the upper portion of the print housing 21 is referred to as a fully closed position. In the scanning unit 33, the carriage 35 is provided so as to be able to reciprocate in parallel with the surface of the document table 31, and carries the optical system including the light source 36, the mirror 37, and the lens 38 and the linear image sensor 39. The scanning unit 33 reads the image by forming a reflected light image of the image on the subject M irradiated by the light source 36 on the linear image sensor 39 as shown by a broken line in FIG.
The control unit 40 controls the operation of the print mechanism 22 based on image data or print data input from an external system such as a personal computer or the scan unit 30.

図3は、スキャンユニット30が全閉位置より開側のロック位置にロックされた状態を示す斜視図である。第一実施例では、プリントハウジング21の上部に回動アーム50が回動自在に連結されており、水平面に対して立ち上げられた回動アーム50がその自由端51側でスキャンハウジング32の底部を支持することによってスキャンユニット30が開状態にロックされる。プリントハウジング21の上部に設けられて当該ハウジング内部のプリント機構22を露出する内部露出口40は、スキャンユニット30の全閉位置でスキャンハウジング32の底部により閉塞され、スキャンユニット30の全閉位置よりも開側で開放される。したがって、スキャンユニット30のロック位置では、開放された内部露出口44を通じてインクカートリッジ23の交換等の保守点検を行うことができる。   FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the scan unit 30 is locked at the lock position on the open side from the fully closed position. In the first embodiment, a rotary arm 50 is rotatably connected to the upper portion of the print housing 21, and the rotary arm 50 raised with respect to the horizontal plane is on the free end 51 side at the bottom of the scan housing 32. Is supported, the scan unit 30 is locked in the open state. An internal exposure port 40 provided at the top of the print housing 21 and exposing the print mechanism 22 inside the housing is closed by the bottom of the scan housing 32 at the fully closed position of the scan unit 30, and from the fully closed position of the scan unit 30. Is also opened on the open side. Therefore, at the locked position of the scan unit 30, maintenance inspection such as replacement of the ink cartridge 23 can be performed through the opened internal exposure port 44.

図1,4は、スキャンユニット30の開閉構造を示す断面図である。回動アーム50は、弾性変形可能な樹脂等で帯形平板状に形成されており、プリントハウジング21の上部に軸支される軸部52を長手方向の一端53に有している。軸部52は、回動アーム50の本体から幅方向両側に突出する形態で設けられている。各軸部52は、スキャンユニット30の回動軸線Oに対して共に平行に且つ互いに同軸に配置されている。したがって、回動アーム50の回動軸線Pはスキャンユニット30の回動軸線Oに対して平行に規定されている。
回動アーム50において長手方向の他端となる自由端51には、円柱状の可動部56が設けられている。可動部56は、回動アーム50の本体から幅方向両側に突出する形態で二つ設けられている。したがって、各可動部56の突出方向は回動軸線O,Pに対して平行な方向に規定されている。
1 and 4 are cross-sectional views showing the open / close structure of the scan unit 30. FIG. The rotary arm 50 is formed in a belt-like flat plate shape with an elastically deformable resin or the like, and has a shaft portion 52 that is pivotally supported on the upper portion of the print housing 21 at one end 53 in the longitudinal direction. The shaft portion 52 is provided in a form protruding from the main body of the rotating arm 50 to both sides in the width direction. Each shaft portion 52 is disposed in parallel to the rotation axis O of the scan unit 30 and coaxially with each other. Therefore, the rotation axis P of the rotation arm 50 is defined parallel to the rotation axis O of the scan unit 30.
A cylindrical movable portion 56 is provided at a free end 51 which is the other end in the longitudinal direction of the rotating arm 50. Two movable portions 56 are provided so as to protrude from the main body of the rotating arm 50 to both sides in the width direction. Therefore, the protruding direction of each movable portion 56 is defined in a direction parallel to the rotation axes O and P.

スキャンハウジング32の底部には、各可動部56を案内する二つのガイド構造60が設けられている。各ガイド構造60は、回動アーム50の自由端51を幅方向に挟む両側に位置する。各ガイド構造60は互いに同一の構成を有しているので、以下では、一方のガイド構造60の構成のみについて説明する。
ガイド構造60は、嵌合孔62、第一摺接面63及び第二摺接面64を有している。
Two guide structures 60 for guiding each movable portion 56 are provided at the bottom of the scan housing 32. Each guide structure 60 is located on both sides sandwiching the free end 51 of the rotating arm 50 in the width direction. Since each guide structure 60 has the same configuration, only the configuration of one guide structure 60 will be described below.
The guide structure 60 has a fitting hole 62, a first sliding contact surface 63, and a second sliding contact surface 64.

嵌合孔62は、スキャンユニット30の開側に凹む凹状に形成されて当該ユニットの閉側に開口している。回動軸線Oの垂直方向並びにスキャンユニット30の回動方向における嵌合孔62のサイズは、対応する可動部56が嵌合可能なサイズに設定されている。
第一摺接面63は、回動軸線Oの垂直方向において嵌合孔62よりも回動軸線Oから離間して設けられ、嵌合孔62に隣接している。第一摺接面63には、段付部66、係合部67及び平坦部68が回動軸線Oの垂直方向に並んで設けられている。嵌合孔62の開口縁に繋がる段付部66は、回動軸線Oの垂直方向における中間部が嵌合孔62から離間するに従ってスキャンユニット30の開側に滑らかに凹む段付面状に形成され、全体としてスキャンユニット30の閉側を向いている。嵌合孔62とは逆側で段付部66に繋がる係合部67は、嵌合孔62側を向き且つスキャンユニット30の全閉位置で略鉛直面となる平坦面状に形成されている。スキャンユニット30の回動方向における係合部67のサイズ(以下、設定サイズという)は、対応する可動部56に図1の如く係合可能なサイズに設定されている。段付部66とは逆側で係合部67に繋がる平坦部68は、スキャンユニット30の閉側を向き且つスキャンユニット30の全閉位置で略水平面となる平坦面状に形成されている。
The fitting hole 62 is formed in a concave shape that is recessed on the open side of the scan unit 30 and opens on the close side of the unit. The size of the fitting hole 62 in the vertical direction of the rotation axis O and the rotation direction of the scan unit 30 is set to a size that allows the corresponding movable portion 56 to be fitted.
The first sliding contact surface 63 is provided farther from the rotation axis O than the fitting hole 62 in the direction perpendicular to the rotation axis O, and is adjacent to the fitting hole 62. On the first sliding contact surface 63, a stepped portion 66, an engaging portion 67, and a flat portion 68 are provided side by side in the direction perpendicular to the rotation axis O. The stepped portion 66 connected to the opening edge of the fitting hole 62 is formed in a stepped surface shape that is smoothly recessed on the open side of the scan unit 30 as the intermediate portion in the vertical direction of the rotation axis O is separated from the fitting hole 62. As a whole, it faces the closed side of the scan unit 30. The engaging portion 67 connected to the stepped portion 66 on the side opposite to the fitting hole 62 is formed in a flat surface shape that faces the fitting hole 62 side and is a substantially vertical surface at the fully closed position of the scan unit 30. . The size of the engaging portion 67 in the rotation direction of the scan unit 30 (hereinafter referred to as a set size) is set to a size that can be engaged with the corresponding movable portion 56 as shown in FIG. The flat portion 68 connected to the engaging portion 67 on the opposite side to the stepped portion 66 is formed in a flat surface that faces the closed side of the scan unit 30 and is substantially horizontal at the fully closed position of the scan unit 30.

第二摺接面64は、スキャンユニット30の開側を向き且つスキャンユニット30の全閉位置で略水平面となる平坦面状に形成され、嵌合孔62及び第一摺接面63に空間69を挟んで対向している。ここで、スキャンユニット30の回動方向における空間69のサイズは、対応する可動部56が当該空間への遊挿状態で回動軸線Oの垂直方向に往復移動可能なサイズに設定されている。   The second slidable contact surface 64 is formed in a flat surface that faces the open side of the scan unit 30 and is substantially horizontal in the fully closed position of the scan unit 30, and has a space 69 in the fitting hole 62 and the first slidable contact surface 63. It is opposed across the. Here, the size of the space 69 in the rotation direction of the scan unit 30 is set to a size in which the corresponding movable portion 56 can reciprocate in the direction perpendicular to the rotation axis O in the loose insertion state in the space.

プリントユニット20の上部において回動アーム50の回動軸線O側には、回動ストッパ70が設けられている。回動ストッパ70は、スキャンユニット30のロック位置において回動アーム50の一面57に当接することによって、回動アーム50の回動を規制する。   A rotation stopper 70 is provided on the rotation axis 50 side of the rotation arm 50 in the upper part of the print unit 20. The rotation stopper 70 restricts the rotation of the rotation arm 50 by contacting the one surface 57 of the rotation arm 50 at the lock position of the scan unit 30.

次に、スキャンユニット30の開閉作動について説明する。
図5は、スキャンユニット30が全閉位置に定位した状態を示す断面図である。スキャンユニット30の全閉位置では、スキャンハウジング32の底部がプリントハウジング21の上部に重ね合わされる。この状態において回動アーム50は、スキャンハウジング32とプリントハウジング21との間に水平姿勢で挟まれた状態となるため、重力作用によって各可動部56は、各ガイド構造60の摺接面63,64のうち下側の第二摺接面64上に定位する。
Next, the opening / closing operation of the scan unit 30 will be described.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the scan unit 30 is localized at the fully closed position. In the fully closed position of the scan unit 30, the bottom of the scan housing 32 is superimposed on the top of the print housing 21. In this state, the rotating arm 50 is sandwiched between the scan housing 32 and the print housing 21 in a horizontal posture, so that each movable portion 56 is slidably contacted with the sliding contact surface 63 of each guide structure 60 by gravity. 64 is localized on the lower second sliding contact surface 64.

図6は、全閉位置とロック位置との間の中間位置にスキャンユニット30が回動した状態を示す断面図である。スキャンユニット30がユーザの手動によって全閉位置から開側に回動するときには、重力作用を受ける各可動部56が、各ガイド構造60の摺接面63,64のうち下側の第二摺接面64に摺接し空間69内を移動する。このとき各可動部56は、各ガイド構造60の第二摺接面64によって押圧されることによりプリントユニット20とは逆側に移動するので、回動アーム50が立ち上がる。したがって、ユーザはスキャンユニット30の開側回動を片手だけでも行うことができるので、当該開側回動が安全となる。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the scan unit 30 is rotated to an intermediate position between the fully closed position and the lock position. When the scan unit 30 is manually rotated from the fully closed position to the open side by the user, the movable portions 56 that receive the gravitational action are moved to the lower second sliding contact of the sliding contact surfaces 63 and 64 of the respective guide structures 60. It moves in space 69 in sliding contact with surface 64. At this time, each movable portion 56 moves to the opposite side to the print unit 20 by being pressed by the second sliding contact surface 64 of each guide structure 60, so that the rotating arm 50 rises. Therefore, since the user can perform the opening side rotation of the scan unit 30 with only one hand, the opening side rotation is safe.

図7は、スキャンユニット30がロック位置に定位した状態を示す断面図である。開側回動によりスキャンユニット30がロック位置に達すると、スキャンユニット30がユーザの片手で支持されながら回動アーム50がユーザの残りの手で弾性変形させられることにより、各可動部56が各ガイド構造60の嵌合孔62に嵌合させられる。ここで、ロック位置においては回動アーム50が回動ストッパ70に当接するので、ユーザは回動アーム50の自由端51側を回動軸線O側に押圧することによって容易に、当該アームの長手方向中間部58を弾性変形させることができる。また、この弾性変形によって各可動部56には、各ガイド構造60の嵌合孔62よりも第一摺接面63側に向かう方向の復原力が作用することとなる。以上、回動アーム50の中間部58が特許請求の範囲に記載の「弾性部」に相当する。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the scan unit 30 is localized at the lock position. When the scan unit 30 reaches the lock position by the opening side rotation, the movable unit 56 is moved to each of the movable unit 56 by elastically deforming the rotation arm 50 with the remaining hand of the user while the scan unit 30 is supported by the user's one hand. It is fitted in the fitting hole 62 of the guide structure 60. Here, since the rotation arm 50 abuts on the rotation stopper 70 in the locked position, the user can easily press the free end 51 side of the rotation arm 50 toward the rotation axis O side to easily extend the length of the arm. The direction intermediate portion 58 can be elastically deformed. Further, due to this elastic deformation, a restoring force in a direction toward the first sliding contact surface 63 side from the fitting hole 62 of each guide structure 60 acts on each movable portion 56. As described above, the intermediate portion 58 of the rotating arm 50 corresponds to an “elastic portion” described in the claims.

各可動部56は、各ガイド構造60の嵌合孔62に嵌合することにより移動を制限されて定位するため、スキャンユニット30は、立ち上げられた回動アーム50により下側から支持された状態でロック位置にロックされる。したがって、ロック位置においては、内部露出口44を通じてプリントユニット20内部の保守点検を安全に行うことができる。また、ロックの解除時には、ユーザの手動によってスキャンユニット30が少なくとも各ガイド構造60の嵌合孔62に対する各可動部56の嵌合深さ分、開側回動することにより、各可動部56が各嵌合孔62から離脱する。ここで、ユーザはスキャンユニット30の開側回動を片手だけでも行うことができるので、当該開側回動によるロック解除が容易なものとなる。   Since each movable part 56 is positioned by being restricted in movement by fitting into the fitting hole 62 of each guide structure 60, the scan unit 30 is supported from the lower side by the raised rotation arm 50. Locked in the locked position. Therefore, in the locked position, maintenance and inspection inside the print unit 20 can be performed safely through the internal exposure port 44. When the lock is released, the scan unit 30 is manually rotated by the user to open at least the fitting depth of each movable part 56 with respect to the fitting hole 62 of each guide structure 60, thereby causing each movable part 56 to move. Detach from each fitting hole 62. Here, since the user can perform the opening side rotation of the scan unit 30 with only one hand, the unlocking by the opening side rotation is easy.

図8〜11は、ロック位置より閉側の相異なる中間位置にスキャンユニット30が回動した状態を示す断面図である。スキャンユニット30のロック状態では、回動アーム50の発生復原力によって各可動部56が各ガイド構造60の嵌合孔62よりも第一摺接面63側に押されているので、ロックの解除に伴い各可動部56は、図8に示すように各ガイド構造60の空間69内に進入する。そして第一実施例では、各可動部56が各ガイド構造60の空間69を挟む摺接面63,64のうち上側の第一摺接面63に当接する。   8 to 11 are cross-sectional views showing a state in which the scan unit 30 is rotated to different intermediate positions on the closing side from the lock position. In the locked state of the scan unit 30, each movable portion 56 is pushed closer to the first sliding contact surface 63 side than the fitting hole 62 of each guide structure 60 by the restoring force generated by the rotating arm 50. Accordingly, each movable portion 56 enters the space 69 of each guide structure 60 as shown in FIG. In the first embodiment, each movable portion 56 comes into contact with the upper first sliding contact surface 63 among the sliding contact surfaces 63 and 64 sandwiching the space 69 of each guide structure 60.

さらにこの後、スキャンユニット30がユーザの手動によってゆっくりと閉側回動する場合には、図9に示すように各可動部56が、各軸部52の直上位置に達するまで各ガイド構造60の第一摺接面63の段付部66に摺接し空間69内を移動する。さらに各可動部56は、図10に示すように各軸部52の直上位置を越えると、各ガイド構造60の摺接面63,64のうち下側の第二摺接面64に重力作用によって摺接し空間69内を移動する。このとき各可動部56は、各ガイド構造60の第二摺接面64に追従してプリントユニット20側に移動するので、回動アーム50が傾倒する。したがって、この場合には、回動アーム50が水平姿勢(図5参照)となるまで手動による閉側回動が継続されることにより、スキャンユニット30を全閉させることができる。ここで、ユーザはスキャンユニット30の閉側回動を片手だけでもゆっくりと行うことができるので、当該閉側回動が安全となる。   After that, when the scan unit 30 is slowly turned to the closing side manually by the user, each of the guide structures 60 is moved until each movable portion 56 reaches a position immediately above each shaft portion 52 as shown in FIG. The first sliding contact surface 63 slides on the stepped portion 66 and moves in the space 69. Further, as shown in FIG. 10, when each movable portion 56 exceeds the position immediately above each shaft portion 52, the lower second sliding contact surface 64 of the sliding contact surfaces 63, 64 of each guide structure 60 is caused by gravity action. It moves in the space 69 in sliding contact. At this time, each movable portion 56 moves to the print unit 20 side following the second sliding contact surface 64 of each guide structure 60, so that the rotating arm 50 tilts. Therefore, in this case, the scanning unit 30 can be fully closed by continuing the manual closing side rotation until the rotating arm 50 assumes a horizontal posture (see FIG. 5). Here, since the user can slowly perform the closed side rotation of the scan unit 30 with only one hand, the closed side rotation is safe.

また一方、ロック解除後にスキャンユニット30からユーザの手が離されて、スキャンユニット30が重力作用によって高速に閉側回動する場合には、図9に示すように各可動部56が各ガイド構造60の第一摺接面63の段付部66に摺接する。このとき各可動部56は、各段付部66によってプリントユニット20側に押圧されつつ空間69内を移動するので、回動アーム50が傾倒する。その結果、スキャンユニット30が図1に示す中間位置に達すると、各ガイド構造60の第一摺接面63の係合部67が各可動部56に係合する。この係合作用により各可動部56がプリントユニット20に達する前に停止するため、スキャンユニット30は、回動アーム50により下側から支持された状態で中間位置にロックされる。したがって、ユーザがスキャンユニット30から手を離したためにその回動速度を制御し得ない状況となっても、スキャンユニット30を全閉前に確実に止めることができるので、ユーザの手がユニット20,30間に誤って挟み込まれる心配もない。また、中間位置におけるロック(以下、中間ロックという)の解除時には、ユーザの手動によってスキャンユニット30が少なくとも各係合部67の設定サイズ分、開側回動することにより、各可動部56が各係合部67から離脱する。ここで、ユーザはスキャンユニット30の開側回動を片手だけでも行うことができるので、当該開側回動によるロック解除が容易なものとなる。   On the other hand, when the user's hand is released from the scan unit 30 after the lock is released and the scan unit 30 rotates at a high speed by the gravitational action, each movable portion 56 has each guide structure as shown in FIG. 60 is in sliding contact with the stepped portion 66 of the first sliding contact surface 63. At this time, each movable portion 56 moves in the space 69 while being pressed toward the print unit 20 by each stepped portion 66, so that the rotating arm 50 tilts. As a result, when the scan unit 30 reaches the intermediate position shown in FIG. 1, the engaging portion 67 of the first sliding contact surface 63 of each guide structure 60 is engaged with each movable portion 56. Since each movable portion 56 stops before reaching the print unit 20 by this engagement action, the scan unit 30 is locked at the intermediate position while being supported from the lower side by the rotating arm 50. Accordingly, even if the user releases his / her hand from the scan unit 30 and the rotation speed cannot be controlled, the scan unit 30 can be reliably stopped before being fully closed. , There is no worry of being caught between 30 by mistake. Further, when the lock at the intermediate position (hereinafter referred to as intermediate lock) is released, the scanning unit 30 is rotated by the user by at least the set size of each engagement portion 67, so that each movable portion 56 is moved to each position. Detach from the engaging portion 67. Here, since the user can perform the opening side rotation of the scan unit 30 with only one hand, the unlocking by the opening side rotation is easy.

中間ロックの解除後にスキャンユニット30から手が離されて、スキャンユニット30が重力作用によって高速に閉側回動する場合には、図11に示すように各可動部56が各ガイド構造60の第一摺接面63の平坦部68に摺接する。このとき各可動部56は、各平坦部68によってプリントユニット20側に押圧されつつ空間69内を移動するので、回動アーム50が傾倒する。したがって、この場合には、回動アーム50が水平姿勢(図5参照)となるまでスキャンユニット30が自重により閉側回動するので、人手に拠ることなく安全にスキャンユニット30を全閉させることができる。
また一方、中間ロックの解除されたスキャンユニット30が手動によってゆっくりと閉側回動する場合には、各可動部56が各ガイド構造60の第二摺接面64に追従してプリントユニット20側に移動する。したがって、ユーザはスキャンユニット30を片手だけでも安全に全閉させることができる。
When the hand is released from the scan unit 30 after the intermediate lock is released and the scan unit 30 is turned at a high speed by the gravitational action, the movable portions 56 of the respective guide structures 60 are moved as shown in FIG. The sliding contact is made with the flat portion 68 of the sliding contact surface 63. At this time, each movable portion 56 moves in the space 69 while being pressed toward the print unit 20 by each flat portion 68, so that the rotating arm 50 is tilted. Therefore, in this case, since the scan unit 30 is closed and rotated by its own weight until the rotating arm 50 is in the horizontal posture (see FIG. 5), the scan unit 30 can be safely fully closed without relying on human hands. Can do.
On the other hand, when the scan unit 30 released from the intermediate lock is slowly manually rotated to the closing side, each movable portion 56 follows the second sliding contact surface 64 of each guide structure 60 toward the print unit 20 side. Moving. Therefore, the user can safely fully close the scan unit 30 with only one hand.

以上説明した第一実施例によれば、スキャンユニット30を簡単な操作にて安全に開閉することが可能である。
また、第一実施例では、スキャンユニット30の回動軸線Oと回動アーム50の回動軸線Pとが平行であることから、各ガイド構造60の摺接面63,64に対する各可動部56の摺動方向がそれら回動軸線O,Pの垂直方向に限定されている。したがって、摺接面63,64の形状変化については一次元での変化として捉えることができるので、それら摺接面63,64の設計が容易となる。
According to the first embodiment described above, the scan unit 30 can be safely opened and closed by a simple operation.
In the first embodiment, since the rotation axis O of the scan unit 30 and the rotation axis P of the rotation arm 50 are parallel, each movable portion 56 with respect to the sliding contact surfaces 63 and 64 of each guide structure 60. Is limited to the direction perpendicular to the rotation axes O and P. Therefore, since the shape change of the sliding contact surfaces 63 and 64 can be grasped as a one-dimensional change, the sliding contact surfaces 63 and 64 can be easily designed.

(第二実施例)
図12は、第二実施例によるスキャンユニット30の開閉構造を示す断面図である。
第二実施例において各ガイド構造100の第一摺接面101は、回動軸線Oの垂直方向において嵌合孔62よりも回動軸線Oに近接して設けられ、嵌合孔62に隣接している。これにより第一摺接面101では、回動軸線Oの垂直方向において段付部66、係合部67及び平坦部68が回動軸線O側へ向かってこの順で並んでいる。
(Second embodiment)
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the open / close structure of the scan unit 30 according to the second embodiment.
In the second embodiment, the first sliding contact surface 101 of each guide structure 100 is provided closer to the rotation axis O than the fitting hole 62 in the direction perpendicular to the rotation axis O, and is adjacent to the fitting hole 62. ing. As a result, on the first sliding contact surface 101, the stepped portion 66, the engaging portion 67, and the flat portion 68 are arranged in this order in the direction perpendicular to the rotation axis O toward the rotation axis O side.

また、第二実施例において回動ストッパ110は、プリントユニット20の上部において回動アーム50を挟んで回動軸線Oとは逆側に設けられている。これにより回動ストッパ110は、回動アーム50において第一実施例の回動ストッパ70の場合とは逆側の面111に当接することで、回動アーム50の回動を規制する。   In the second embodiment, the rotation stopper 110 is provided on the opposite side of the rotation axis O across the rotation arm 50 in the upper part of the print unit 20. Thereby, the rotation stopper 110 restricts the rotation of the rotation arm 50 by coming into contact with the surface 111 of the rotation arm 50 opposite to the case of the rotation stopper 70 of the first embodiment.

このような構成の第二実施例では、開側回動によりスキャンユニット30がロック位置に達すると、ユーザによって回動アーム50が弾性変形させられて各可動部56が各ガイド構造100の嵌合孔62に嵌合させられることにより、スキャンユニット30がロックされる。ここで、ロック位置においては回動アーム50が回動ストッパ110に当接するので、ユーザは回動アーム50の自由端51側を回動軸線Oとは逆側に押圧することによって容易に、当該アームの中間部58を弾性変形させることができる。また、この弾性変形によって各可動部56には、各ガイド構造100の嵌合孔62よりも第一摺接面63側に向かう方向の復原力が作用することとなる。   In the second embodiment having such a configuration, when the scanning unit 30 reaches the lock position by the opening side rotation, the rotation arm 50 is elastically deformed by the user, and each movable portion 56 is fitted to each guide structure 100. The scan unit 30 is locked by being fitted into the hole 62. Here, since the rotation arm 50 contacts the rotation stopper 110 in the locked position, the user can easily perform the operation by pressing the free end 51 side of the rotation arm 50 to the side opposite to the rotation axis O. The intermediate portion 58 of the arm can be elastically deformed. Further, due to this elastic deformation, a restoring force in a direction toward the first sliding contact surface 63 side from the fitting hole 62 of each guide structure 100 acts on each movable portion 56.

図13〜15は、ロック位置より閉側の相異なる中間位置にスキャンユニット30が回動した状態を示す断面図である。スキャンユニット30の開側回動によりそのロックが解除されると、回動アーム50の発生復原力の作用によって各可動部56が、図13に示すように各ガイド構造100の空間69内に進入するが、本第二実施例では、各ガイド構造100の空間69を挟む摺接面101,64のうち下側の第二摺接面64に各可動部56が当接する。   13 to 15 are cross-sectional views showing a state in which the scan unit 30 is rotated to different intermediate positions on the closing side from the lock position. When the lock is released by the opening side rotation of the scan unit 30, each movable part 56 enters the space 69 of each guide structure 100 as shown in FIG. However, in the second embodiment, each movable portion 56 comes into contact with the lower second sliding contact surface 64 of the sliding contact surfaces 101 and 64 sandwiching the space 69 of each guide structure 100.

さらにこの後、スキャンユニット30がユーザの手動によってゆっくりと閉側回動する場合には、図14に示すように各可動部56が各ガイド構造100の第二摺接面64に摺接し空間69内を移動する。このとき各可動部56は、各ガイド構造100の第二摺接面64に追従してプリントユニット20側に移動するので、回動アーム50が傾倒してスキャンユニット30が全閉位置に戻される。したがって、ユーザはスキャンユニット30の閉側回動を片手だけでもゆっくりと行うことができるので、当該閉側回動が安全となる。   Thereafter, when the scan unit 30 is slowly turned to the closing side manually by the user, each movable portion 56 is slidably contacted with the second sliding contact surface 64 of each guide structure 100 as shown in FIG. Move in. At this time, since each movable portion 56 moves to the print unit 20 side following the second sliding contact surface 64 of each guide structure 100, the rotation arm 50 tilts and the scan unit 30 is returned to the fully closed position. Accordingly, since the user can slowly perform the closing side rotation of the scan unit 30 with only one hand, the closing side rotation is safe.

また一方、ロック解除後にスキャンユニット30からユーザの手が離されて、スキャンユニット30が重力作用によって高速に閉側回動する場合には、図15に示すように各可動部56が各ガイド構造100の第一摺接面101の段付部66に摺接する。このとき各可動部56は、各段付部66によってプリントユニット20側に押圧されつつ空間69内を移動するので、回動アーム50が傾倒する。したがって、第一実施例の場合と同様、各ガイド構造100の第一摺接面101の係合部67による係合作用によってスキャンユニット30を中間位置で一旦ロックさせた後、安全に全閉させることができる。   On the other hand, when the user's hand is released from the scan unit 30 after the lock is released and the scan unit 30 closes and rotates at a high speed due to the gravitational action, each movable portion 56 has each guide structure as shown in FIG. 100 slidably contacts the stepped portion 66 of the first sliding contact surface 101. At this time, each movable portion 56 moves in the space 69 while being pressed toward the print unit 20 by each stepped portion 66, so that the rotating arm 50 tilts. Therefore, as in the case of the first embodiment, the scan unit 30 is once locked at the intermediate position by the engaging action of the engaging portion 67 of the first sliding contact surface 101 of each guide structure 100 and then safely fully closed. be able to.

以上、複数の実施例について説明したが、本発明はそれらの実施例に限定して解釈されるものではない。
例えば上述の実施例では、スキャンユニット30のロック位置において可動部56を押す復原力を回動アーム50の中間部により発生することにより、当該復原力の発生構造を簡素化している。これに対し、回動アーム50とは別に設けた弾性部材を回動アーム50によって弾性変形させることで、可動部56を押す復原力を発生するようにしてもよい。
Although a plurality of embodiments have been described above, the present invention is not construed as being limited to these embodiments.
For example, in the above-described embodiment, the restoring force that pushes the movable portion 56 at the locked position of the scan unit 30 is generated by the intermediate portion of the rotating arm 50, thereby simplifying the structure for generating the restoring force. On the other hand, a restoring force that pushes the movable portion 56 may be generated by elastically deforming an elastic member provided separately from the rotation arm 50 by the rotation arm 50.

さらに上述の実施例では、スキャンユニット30の回動軸線Oと回動アーム50の回動軸線Pとを互いに平行に規定しているが、スキャンユニット30の回動軸線Oと回動アーム50の回動軸線Pとを交差させてもよい。
またさらに回動アーム50における可動部56の配設箇所は、回動軸線Oよりも自由端51側であれば、上述の実施例のような自由端51に限らず、適宜設定され得るものである。
Further, in the above-described embodiment, the rotation axis O of the scan unit 30 and the rotation axis P of the rotation arm 50 are defined in parallel to each other. However, the rotation axis O of the scan unit 30 and the rotation arm 50 are The rotation axis P may be crossed.
Furthermore, if the arrangement | positioning location of the movable part 56 in the rotation arm 50 is the free end 51 side from the rotation axis O, it will not be restricted to the free end 51 like the above-mentioned Example, It can set suitably. is there.

加えて上述の実施例では、嵌合孔62、第一摺接面63及び第二摺接面64を有するガイド構造60を回動アーム50の幅方向両側に一つずつ、即ち計二つ設けているが、そうしたガイド構造60を一回動アーム50につき一つだけ又は三つ以上設けてもよい。また、回動アーム50と適数のガイド構造60との組を、上述の実施例のような一組に限らず、複数組設けてもよい。   In addition, in the above-described embodiment, one guide structure 60 having the fitting hole 62, the first sliding contact surface 63, and the second sliding contact surface 64 is provided on each side in the width direction of the rotating arm 50, that is, two in total. However, only one guide structure 60 or three or more guide structures 60 may be provided for each rotation arm 50. Further, the set of the rotation arm 50 and the appropriate number of guide structures 60 is not limited to one set as in the above-described embodiment, and a plurality of sets may be provided.

本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る模式図。The schematic diagram which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る斜視図。The perspective view which concerns on the 1st Example of this invention. 図1のIV−IV線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第一実施例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the 1st Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10:複合機(画像形成装置)、20:プリントユニット、21:プリントハウジング、30:スキャンユニット、32:スキャンハウジング、44:内部露出口、50:回動アーム、51:自由端、52:軸部、56:可動部、58:中間部(弾性部)、60:ガイド構造、62:嵌合孔、63:第一摺接面、64:第二摺接面、66:段付部、67:係合部、68:平坦部、69:空間、70:回動ストッパ、100:ガイド構造、101:第一摺接面、110:回動ストッパ、O 回動軸線、P:回動軸線 10: Multifunction machine (image forming apparatus), 20: Print unit, 21: Print housing, 30: Scan unit, 32: Scan housing, 44: Internal exposure port, 50: Rotating arm, 51: Free end, 52: Shaft 56: movable portion, 58: intermediate portion (elastic portion), 60: guide structure, 62: fitting hole, 63: first sliding contact surface, 64: second sliding contact surface, 66: stepped portion, 67: Engagement part, 68: flat part, 69: space, 70: rotation stopper, 100: guide structure, 101: first sliding contact surface, 110: rotation stopper, O rotation axis, P: rotation axis

Claims (6)

画像を印刷するプリントユニットと、
画像を読み取るスキャンユニットであって、前記プリントユニットの上部に回動自在に連結され、前記プリントユニットに対して開閉するスキャンユニットと、
前記プリントユニットの上部に回動自在に連結される回動アームと、
前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側に開口する嵌合孔と、
前記嵌合孔に隣接して前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの閉側を向く第一摺接面と、
前記スキャンユニットに設けられ、前記スキャンユニットの開側を向き、前記嵌合孔及び前記第一摺接面に空間を挟んで対向する第二摺接面と、
前記回動アームにおいて回動軸線よりも自由端側に設けられ、前記スキャンユニットが全閉位置より開側のロック位置にあるとき前記嵌合孔に嵌合して定位し、前記ロック位置の前記スキャンユニットが開側に回動することにより前記空間内に進入し、前記ロック位置より閉側において前記スキャンユニットが回動するとき前記第一摺接面及び前記第二摺接面のうち一方に摺接して前記空間内を移動する可動部と、
を備える画像形成装置。
A print unit for printing images;
A scan unit for reading an image, wherein the scan unit is rotatably connected to an upper portion of the print unit, and opens and closes with respect to the print unit;
A pivot arm rotatably coupled to an upper portion of the print unit;
A fitting hole provided in the scan unit and opening on a closed side of the scan unit;
A first sliding contact surface provided in the scan unit adjacent to the fitting hole and facing the closed side of the scan unit;
A second sliding contact surface provided in the scan unit, facing the open side of the scan unit, and facing the fitting hole and the first sliding contact surface with a space in between;
The rotating arm is provided on the free end side with respect to the rotating axis, and when the scan unit is in the lock position on the open side from the fully closed position, the scan unit is fitted into the fitting hole and positioned, The scan unit enters the space by turning to the open side, and when the scan unit is turned on the closed side from the lock position, the scan unit turns to one of the first sliding contact surface and the second sliding contact surface. A movable part that slides and moves in the space;
An image forming apparatus comprising:
前記プリントユニットの上部に設けられ、前記プリントユニットの内部を露出する内部露出口を備え、
前記スキャンユニットは、前記全閉位置において前記内部露出口を閉塞し、前記全閉位置よりも開側において前記内部露出口を開放する請求項1に記載の画像形成装置。
Provided in the upper part of the print unit, comprising an internal exposure port for exposing the inside of the print unit;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the scan unit closes the internal exposure port at the fully closed position and opens the internal exposure port on an opening side of the fully closed position.
前記第一摺接面は、前記第一摺接面に対する前記可動部の摺動方向において前記嵌合孔側を向き、前記可動部に係合することにより前記スキャンユニットを前記全閉位置と前記ロック位置との間の中間位置に定位させる係合部を有する請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The first sliding contact surface faces the fitting hole side in the sliding direction of the movable portion with respect to the first sliding contact surface, and engages with the movable portion to bring the scan unit into the fully closed position and the The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an engaging portion that is positioned at an intermediate position between the locking position and the locking position. 前記スキャンユニットの前記ロック位置において前記嵌合孔よりも前記第一摺接面側に前記可動部を押す復原力を発生する弾性部を備える請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image according to claim 1, further comprising: an elastic portion that generates a restoring force that pushes the movable portion closer to the first sliding contact surface than the fitting hole at the lock position of the scan unit. Forming equipment. 前記弾性部は前記回動アームに設けられ、前記可動部の前記嵌合孔への嵌合に伴って弾性変形することにより前記復原力を発生する請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the elastic portion is provided in the rotating arm and generates the restoring force by elastically deforming with the fitting of the movable portion into the fitting hole. 前記スキャンユニットの回動軸線と前記回動アームの回動軸線とは平行である請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a rotation axis of the scan unit and a rotation axis of the rotation arm are parallel to each other.
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