JP2007046654A - Hydraulic device of automatic transmission for vehicle - Google Patents

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建一 土田
Hiroshi Fukushima
宏 福島
Naoki Kato
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic device improved in hydraulic pressure discharging performance from a hydraulic frictional engagement device on a release side without adversely affecting its cost and spatial performances, in an automatic transmission for a vehicle by releasing the hydraulic frictional engagement device. <P>SOLUTION: This hydraulic device 100 is constituted to switch a connection/disconnection switch valve 114 switchable between a connection state for connecting a suction oil passage 112 for sucking hydraulic fluid by a mechanical oil pump 28 and an electric oil pump 140 and an engagement device (clutch C, brake B), and a disconnecting state for disconnecting the connecting state. The switch valve 114 is made in the connecting state (discharge-side position) in disengaging the engagement device, discharging performance of the hydraulic fluid from the release-side engagement device is improved by negative pressure generated in the suction oil passage 112, and the release-side engagement device is quickly released in comparison with a case of discharging the hydraulic fluid to atmospheric pressure. Since only the oil passage from the connection/disconnection switch valve 114 to the suction oil passage 112 is substantially newly needed, which does not adversely affect cost and spatial performances. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧式摩擦係合装置の解放により変速段が成立させられる車両用自動変速機の油圧装置に係り、特に、解放させる油圧式摩擦係合装置から油圧を排出する技術に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic device for an automatic transmission for a vehicle in which a shift stage is established by releasing a hydraulic friction engagement device, and more particularly to a technique for discharging hydraulic pressure from a hydraulic friction engagement device to be released. .

複数の油圧式摩擦係合装置(以下、係合装置という)例えばクラッチやブレーキを備え、所定の係合装置が解放されて変速が実行される形式の自動変速機が知られている。例えば、一方の係合装置が解放されると共に他方の係合装置が係合されて変速が実行される自動変速機が知られている。このような自動変速機では、変速ショックを抑制したり変速フィーリングを向上させる為に、解放する側の係合装置である解放側係合装置の油圧ドレーン(解放)の開始時期や速度と、係合する側の係合装置である係合側係合装置の油圧アプライ(係合)の開始時期や速度とが予め設定されて適切に変速が行われる。   2. Description of the Related Art There is known an automatic transmission of a type that includes a plurality of hydraulic friction engagement devices (hereinafter referred to as engagement devices) such as clutches and brakes, and a predetermined engagement device is released to perform a shift. For example, an automatic transmission is known in which one engagement device is released and the other engagement device is engaged to perform a shift. In such an automatic transmission, in order to suppress the shift shock and improve the shift feeling, the start time and speed of the hydraulic drain (release) of the release side engagement device which is the release side engagement device, The start timing and speed of the hydraulic apply (engagement) of the engagement side engagement device, which is the engagement device on the engagement side, are set in advance, and appropriate speed change is performed.

この変速過程において、低温による作動油の粘性増加により解放側係合装置の油圧ドレーンの速度が遅く解放完了が遅れると、速やかな作動油の排出ができず、変速時間が変化して変速に違和感が生じたり、引き摺りによる摩擦係合要素の吸収熱量の増大、吸収熱量増大に伴う摩擦係合要素の耐久性低下等を招く恐れがあった。   In this shifting process, if the hydraulic drain speed of the disengagement side engagement device is slow due to an increase in the viscosity of the hydraulic fluid due to low temperature, the completion of the release is delayed, and the hydraulic fluid cannot be discharged quickly, and the shift time changes, making the shift uncomfortable. There is a risk of causing an increase in the amount of heat absorbed by the frictional engagement element due to dragging, and a decrease in the durability of the frictional engagement element due to an increase in the amount of heat absorbed.

そこで、解放側係合装置の油圧を急速に排出するクイックドレン機構を備え、変速過程において解放側係合装置を速やかに解放する自動変速機の油圧制御装置が知られている。例えば、特許文献1に記載されたものがそれである。この特許文献1では、解放側係合装置の油圧を排出する為の油路として、小径オリフィスが介装された小ドレン油路と、大径オリフィスが介装されると共にその大径オリフィスと解放側係合装置との間を断接する切替弁が備えられた大ドレン油路とを並列に備え、所定車速以上の非駆動状態における変速時には、切替弁により大径オリフィスと解放側係合装置とを連通させることによって、解放側係合装置の油圧が小ドレン油路に加え大ドレン油路をも介して急速に排出される。   Therefore, a hydraulic control device for an automatic transmission that includes a quick drain mechanism that quickly discharges the hydraulic pressure of the disengagement side engagement device and that quickly releases the disengagement side engagement device in the shifting process is known. For example, it is described in Patent Document 1. In Patent Document 1, as an oil passage for discharging the hydraulic pressure of the disengagement side engagement device, a small drain oil passage having a small-diameter orifice and a large-diameter orifice are provided, and the large-diameter orifice and the release are provided. A large drain oil passage provided in parallel with a switching valve for connecting / disconnecting to / from the side engagement device, and at the time of shifting in a non-driven state at a predetermined vehicle speed or higher, the switching valve causes the large-diameter orifice and the release-side engagement device to , The hydraulic pressure of the disengagement side engagement device is rapidly discharged through the large drain oil passage in addition to the small drain oil passage.

特開平6−341533号公報JP-A-6-341533

ところで、作動油が極低温となると非常に高粘度となることから、油圧装置の油路そのものが管路抵抗となり、小ドレン油路に加え大ドレン油路をも介して油圧が排出されたとしても所望の速度で解放側係合装置の油圧が排出されず、解放側係合装置の速やかな解放が困難となる可能性があった。   By the way, because the hydraulic fluid becomes very viscous when the temperature becomes extremely low, the oil passage of the hydraulic device itself becomes a pipe resistance, and the hydraulic pressure is discharged through the large drain oil passage in addition to the small drain oil passage. However, the hydraulic pressure of the disengagement side engagement device is not discharged at a desired speed, which may make it difficult to quickly release the disengagement side engagement device.

このようなことから、解放側係合装置のピストンの戻りを一層早くする為に、ピストン背面に油圧を供給することが考えられる。例えば、図7に示した油圧回路200がそれである。   For this reason, it is conceivable to supply hydraulic pressure to the back surface of the piston in order to make the return of the piston of the disengagement side engagement device faster. For example, this is the hydraulic circuit 200 shown in FIG.

図7において、係合装置としてのブレーキ202は、ピストン204と摩擦係合要素206とリターンスプリング208と油室210と油室212とを主体として構成されている。油圧回路200は、ソレノイド弁214と、油路216を介して油室210へ供給(排出)する油圧P210がソレノイド弁214からの信号圧P(以下、ソレノイド信号圧Pという)によって制御される調圧弁218と、油路220を介して油室212へ供給(排出)する油圧P212がソレノイド信号圧Pによって制御される調圧弁222とを備えている。 In FIG. 7, a brake 202 as an engagement device is mainly composed of a piston 204, a friction engagement element 206, a return spring 208, an oil chamber 210, and an oil chamber 212. In the hydraulic circuit 200, a hydraulic pressure P 210 supplied (discharged) to the oil chamber 210 via the solenoid valve 214 and the oil passage 216 is controlled by a signal pressure P S from the solenoid valve 214 (hereinafter referred to as solenoid signal pressure P S ). a pressure regulating valve 218, a hydraulic P 212 for supplying (discharging) is a pressure regulating valve 222 which is controlled by a solenoid signal pressure P S through the oil passage 220 to the oil chamber 212.

そして、ブレーキ202を係合させるときには、ソレノイド信号圧Pを増大させて、調圧弁218により油室210の油圧P210を昇圧させると同時に調圧弁222により油室212の油圧P212を減圧させる(ソレノイド信号圧P−油室210油圧P210特性マップ224、ソレノイド信号圧P−油室212油圧P212特性マップ226参照)。また、ブレーキ202を解放させるときには、ソレノイド信号圧Pを減少させて、調圧弁218により油室210の油圧P210を減圧させると同時に調圧弁222により油室212の油圧P212を昇圧させる(特性マップ224、特性マップ226参照)。このように、ブレーキ202を解放させるときには、矢印Aに示すようにピストン204背面に背圧(すなわち油圧P212)が供給されるので、油圧P210の排圧だけに比較して早くピストン204を戻すことが可能となる。 Then, when engaging the brake 202 is to increase the solenoid signal pressure P S, to decompress the pressure P 212 of the oil chamber 212 by the hydraulic P 210 simultaneously regulating valve 222 when boosting the oil chamber 210 by the pressure regulating valve 218 (Refer to solenoid signal pressure P S -oil chamber 210 oil pressure P 210 characteristic map 224, solenoid signal pressure P S -oil chamber 212 oil pressure P 212 characteristic map 226). Further, when to release the brake 202 reduces the solenoid signal pressure P S, the depressurizing the hydraulic pressure P 210 in the oil chamber 210 by the pressure regulating valve 218 to boost the pressure P 212 in the oil chamber 212 by simultaneously regulating valve 222 ( (See characteristic map 224 and characteristic map 226). Thus, when releasing the brake 202, as shown by the arrow A, the back pressure (that is, the hydraulic pressure P 212 ) is supplied to the back surface of the piston 204, so that the piston 204 is moved earlier than the exhaust pressure of the hydraulic pressure P 210 alone. It becomes possible to return.

しかしながら、ピストン204背面に油室212を設ける必要があるので、ブレーキ202の構造が複雑になる。また、ピストン204背面に背圧(すなわち油圧P212)が必要となるので、その圧を油室212へ供給する調圧弁222が必要となる。よって、部品点数が増えたり、油圧回路が複雑になったりしてコストやスペースの面で不利となる可能性があった。 However, since it is necessary to provide the oil chamber 212 on the back surface of the piston 204, the structure of the brake 202 becomes complicated. Further, since the back pressure (that is, the hydraulic pressure P 212 ) is required on the back surface of the piston 204, the pressure regulating valve 222 that supplies the pressure to the oil chamber 212 is required. Therefore, the number of parts may increase and the hydraulic circuit may become complicated, which may be disadvantageous in terms of cost and space.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは油圧式摩擦係合装置の解放により変速段が成立させられる車両用自動変速機において、コストやスペースの面で不利とならずに解放側の油圧式摩擦係合装置からの油圧の排出性能が向上する車両用自動変速機の油圧装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is in terms of cost and space in an automatic transmission for a vehicle in which a gear stage is established by releasing a hydraulic friction engagement device. It is another object of the present invention to provide a hydraulic device for an automatic transmission for a vehicle that improves the discharge performance of hydraulic pressure from a hydraulic friction engagement device on the release side without being disadvantageous.

すなわち、請求項1にかかる発明の要旨とするところは、(a) 複数の油圧式摩擦係合装置のうちの所定の油圧式摩擦係合装置から油圧が排出されてその所定の油圧式摩擦係合装置が解放されることにより変速段が成立させられる車両用自動変速機の油圧装置であって、(b) オイルポンプの吸入口に接続され、そのオイルポンプにより作動油が吸引されるサクション油路と、(c) そのサクション油路と前記所定の油圧式摩擦係合装置との間を連通させる連通状態と遮断する遮断状態とに切替可能に設けられ、その所定の油圧式摩擦係合装置の解放時に連通状態とされる連通/遮断切替弁とを、含むことにある。   That is, the gist of the invention according to claim 1 is that (a) the hydraulic pressure is discharged from a predetermined hydraulic friction engagement device among the plurality of hydraulic friction engagement devices, and the predetermined hydraulic friction engagement device. (B) Suction oil that is connected to an inlet of an oil pump and from which hydraulic oil is sucked by the oil pump A predetermined hydraulic friction engagement device provided between the passage and (c) a communication state in which the suction oil passage and the predetermined hydraulic friction engagement device communicate with each other; And a communication / shutoff switching valve that is brought into a communication state when it is released.

このようにすれば、所定の油圧式摩擦係合装置が解放されることにより変速段が成立させられる車両用自動変速機において、オイルポンプの吸入口に接続されてそのオイルポンプにより作動油が吸引されるサクション油路と所定の油圧式摩擦係合装置との間を連通させる連通状態と遮断する遮断状態とに切替可能に設けられる連通/遮断切替弁が所定の油圧式摩擦係合装置の解放時に連通状態とされるので、所定の油圧式摩擦係合装置の作動油がサクション油路に排出されることにより、例えばサクション油路にて生じる負圧により、その所定の油圧式摩擦係合装置からの作動油の排出性が向上されて、作動油が大気圧に排出されることに比較してその油圧式摩擦係合装置が速やかに解放させられ得る。また、背景技術で示したように大気圧への排圧である場合でも切替弁は必要であり、実質的に切替弁からサクション油路への油路のみが新たに必要とされるだけであるので、コストやスペースの面で不利とならない。   In this way, in a vehicular automatic transmission in which a gear stage is established by releasing a predetermined hydraulic friction engagement device, hydraulic oil is sucked by the oil pump connected to the suction port of the oil pump. A communication / shutoff switching valve provided so as to be switchable between a communication state for communicating between the suction oil passage to be communicated with a predetermined hydraulic friction engagement device and a shut-off state for blocking is provided to release the predetermined hydraulic friction engagement device. Since the hydraulic fluid of the predetermined hydraulic friction engagement device is discharged to the suction oil passage, for example, due to the negative pressure generated in the suction oil passage, the predetermined hydraulic friction engagement device Therefore, the hydraulic friction engagement device can be quickly released as compared with the fact that the hydraulic oil is discharged to atmospheric pressure. Further, as shown in the background art, a switching valve is necessary even in the case of exhaust pressure to atmospheric pressure, and substantially only an oil passage from the switching valve to the suction oil passage is newly required. So there is no disadvantage in terms of cost and space.

ここで、請求項2にかかる発明では、前記車両用自動変速機の変速時に、前記サクション油路と前記所定の油圧式摩擦係合装置との間を連通させるために前記連通/遮断切替弁を遮断状態から連通状態に切り替える電子制御装置を更に含むものである。このようにすれば、サクション油路にて生じる負圧により所定の油圧式摩擦係合装置からの作動油の排出性が向上されて、作動油が大気圧に排出されることに比較してその油圧式摩擦係合装置が速やかに解放させられ得る。   Here, in the invention according to claim 2, the communication / shutoff switching valve is provided to communicate between the suction oil passage and the predetermined hydraulic friction engagement device at the time of shifting of the vehicle automatic transmission. It further includes an electronic control device that switches from the shut-off state to the communication state. In this case, the negative pressure generated in the suction oil passage improves the discharge performance of the hydraulic fluid from the predetermined hydraulic friction engagement device, and the hydraulic fluid is discharged to the atmospheric pressure as compared with that. The hydraulic friction engagement device can be released quickly.

また、請求項3にかかる発明では、前記電子制御装置は、作動油の油温が所定油温未満のときに、前記サクション油路と前記所定の油圧式摩擦係合装置とを連通させるために前記連通/遮断切替弁を連通状態に切り替える。このようにすれば、作動油が所定油温未満となって高粘度となっても、サクション油路にて生じる負圧により所定の油圧式摩擦係合装置からの作動油の排出性が向上されて、作動油が大気圧に排出されることに比較してその油圧式摩擦係合装置が速やかに解放させられ得る。   In the invention according to claim 3, the electronic control unit is configured to cause the suction oil passage and the predetermined hydraulic friction engagement device to communicate with each other when the oil temperature of the hydraulic oil is lower than the predetermined oil temperature. The communication / shutoff switching valve is switched to a communication state. In this way, even if the hydraulic oil becomes less than the predetermined oil temperature and has a high viscosity, the discharge performance of the hydraulic oil from the predetermined hydraulic friction engagement device is improved by the negative pressure generated in the suction oil passage. Thus, the hydraulic friction engagement device can be quickly released as compared with the hydraulic oil being discharged to the atmospheric pressure.

また、請求項4にかかる発明では、前記オイルポンプは、エンジンに作動的に連結されてそのエンジンに駆動されることにより作動油を吐出する機械式のオイルポンプと、電動モータによる回転駆動により作動油を吐出する電動式のオイルポンプとが並列に接続されることにより構成され、前記電子制御装置は、そのエンジンの回転速度の減少に応じてその電動モータの回転速度を増加させるものである。このようにすれば、エンジンの回転速度の低下に応じて機械式のオイルポンプによるサクション油路からの作動油の吸入量が低下させられても、電動式のオイルポンプによるサクション油路からの作動油の吸入量が増加させられて、そのサクション油路における負圧が安定的に発生させられ得る。言い換えれば、電動モータの回転速度を制御することにより、サクション油路において所望の負圧が発生させられ得る。よって、エンジンの回転速度に拘わらず油圧式摩擦係合装置が速やかに解放させられ得る。   According to a fourth aspect of the present invention, the oil pump is operatively connected to an engine and driven by the engine to discharge hydraulic oil, and the oil pump is operated by a rotational drive by an electric motor. An electronic oil pump that discharges oil is connected in parallel, and the electronic control unit increases the rotation speed of the electric motor in accordance with a decrease in the rotation speed of the engine. In this way, even if the amount of hydraulic oil drawn from the suction oil passage by the mechanical oil pump is reduced in accordance with the decrease in the engine speed, the operation from the suction oil passage by the electric oil pump is performed. The suction amount of oil can be increased, and the negative pressure in the suction oil passage can be stably generated. In other words, a desired negative pressure can be generated in the suction oil passage by controlling the rotation speed of the electric motor. Therefore, the hydraulic friction engagement device can be quickly released regardless of the rotational speed of the engine.

ここで好適には、前記自動変速機は、複数組の遊星歯車装置の回転要素が油圧式摩擦係合装置によって選択的に連結されることによりギヤ段が切換られる遊星歯車式多段変速機など、複数の油圧式摩擦係合装置を選択的に係合、解放して変速を行う種々の型式の自動変速機により構成される。   Preferably, the automatic transmission is a planetary gear type multi-stage transmission in which the gear stage is switched by selectively connecting rotating elements of a plurality of sets of planetary gear apparatuses by a hydraulic friction engagement device, etc. It is constituted by various types of automatic transmissions that perform gear shifting by selectively engaging and releasing a plurality of hydraulic friction engagement devices.

また、上記自動変速機の車両に対する搭載姿勢は、変速機の軸線が車両の幅方向となるFF(フロントエンジン・フロントドライブ)車両などの横置き型でも、変速機の軸線が車両の前後方向となるFR(フロントエンジン・リヤドライブ)車両などの縦置き型でも良い。   In addition, the mounting posture of the automatic transmission with respect to the vehicle may be a horizontal type such as an FF (front engine / front drive) vehicle in which the transmission axis is in the width direction of the vehicle. It may be a vertical installation type such as an FR (front engine / rear drive) vehicle.

また、前記遊星歯車式多段変速機は、複数のギヤ段が択一的に達成されるものであればよく、例えば、前進5段、前進6段、前進7段、前進8段等の種々の多段式自動変速機が使用され得る。   Further, the planetary gear type multi-stage transmission only needs to be able to achieve a plurality of gear stages alternatively. For example, the planetary gear type multi-stage transmission includes various forward speeds such as 5 forward speeds, 6 forward speeds, 7 forward speeds, and 8 forward speeds. A multi-stage automatic transmission can be used.

また、好適には、前記油圧式摩擦係合装置としては、油圧アクチュエータによって係合させられる多板式、単板式のクラッチやブレーキ、或いはベルト式のブレーキが広く用いられる。この油圧式摩擦係合装置を係合させるための作動油圧を供給するオイルポンプは、例えばエンジン等の走行用の動力源により駆動されて作動油を吐出するものでも良いが、走行用動力源とは別に配設された専用の電動モータなどで駆動されるものでも良い。   Preferably, as the hydraulic friction engagement device, a multi-plate type, single plate type clutch or brake engaged by a hydraulic actuator, or a belt type brake is widely used. The oil pump that supplies the hydraulic pressure for engaging the hydraulic friction engagement device may be driven by a driving power source such as an engine to discharge the hydraulic oil. Alternatively, it may be driven by a dedicated electric motor provided separately.

また、好適には、上記油圧式摩擦係合装置を含む油圧制御回路は、例えばリニアソレノイドバルブの出力油圧を直接油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータ(油圧シリンダ)にそれぞれ供給することが応答性の点で望ましいが、そのリニアソレノイドバルブの出力油圧をパイロット油圧として用いることによりシフトコントロールバルブを制御して、そのコントロールバルブから油圧アクチュエータに作動油を供給するように構成することもできる。   Preferably, the hydraulic control circuit including the hydraulic friction engagement device is responsive to, for example, supplying output hydraulic pressure of a linear solenoid valve directly to a hydraulic actuator (hydraulic cylinder) of the hydraulic friction engagement device. However, it is also possible to control the shift control valve by using the output hydraulic pressure of the linear solenoid valve as a pilot hydraulic pressure, and to supply hydraulic oil from the control valve to the hydraulic actuator.

また、好適には、上記複数のリニアソレノイドバルブは、例えば複数の油圧式摩擦係合装置の各々に対応して1つずつ設けられるが、同時に係合したり係合、解放制御したりすることがない複数の油圧式摩擦係合装置が存在する場合には、それ等に共通のリニアソレノイドバルブを設けることもできるなど、種々の態様が可能である。また、必ずしも全ての油圧式摩擦係合装置の油圧制御をリニアソレノイドバルブで行う必要はなく、一部乃至全ての油圧制御をON−OFFソレノイドバルブのデューティ制御など、リニアソレノイドバルブ以外の調圧手段で行っても良い。   Preferably, the plurality of linear solenoid valves are provided, for example, one by one corresponding to each of the plurality of hydraulic friction engagement devices. In the case where there are a plurality of hydraulic friction engagement devices that do not have the same, various modes are possible, such as providing a common linear solenoid valve for them. In addition, it is not always necessary to perform the hydraulic control of all the hydraulic friction engagement devices with the linear solenoid valve. Some or all of the hydraulic control may be pressure control means other than the linear solenoid valve, such as duty control of the ON-OFF solenoid valve. You can go there.

また、好適には、前記エンジンとしては、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関が用いられる。   Preferably, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine is used as the engine.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、車両用自動変速機(以下、自動変速機という)10の骨子図である。図2は複数の変速段を成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この自動変速機10は、車両の左右方向(横置き)に搭載するFF車両に好適に用いられるものであって、シングルピニオン型の第1遊星歯車装置12を主体として構成されている第1変速部14と、ダブルピニオン型の第2遊星歯車装置16およびシングルピニオン型の第3遊星歯車装置18を主体としてラビニヨオ型に構成されている第2変速部20とを同軸線上に有し、入力軸22の回転を変速して出力回転部材24から出力する。この入力軸22は入力部材に相当するものであり、本実施例では走行用の動力源であるエンジン30によって回転駆動されるトルクコンバータ32のタービン軸である。また、出力回転部材24は自動変速機10の出力部材に相当するものであり、図3に示す差動歯車装置34に動力を伝達するためにそのデフドリブンギヤ(大径歯車)36と噛み合う出力歯車すなわちデフドライブギヤとして機能している。エンジン30の出力は、トルクコンバータ32、自動変速機10、差動歯車装置34、および一対の車軸38を介して一対の駆動輪40へ伝達されるようになっている。なお、この自動変速機10は中心線に対して略対称的に構成されており、図1ではその中心線の下半分が省略されている。   FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicular automatic transmission (hereinafter referred to as an automatic transmission) 10. FIG. 2 is an operation table for explaining operation states of the engagement elements when a plurality of shift speeds are established. The automatic transmission 10 is suitably used for an FF vehicle mounted in the left-right direction (horizontal) of the vehicle, and is a first shift mainly composed of a single pinion type first planetary gear unit 12. Part 14 and a second transmission 20 that is composed of a double pinion type second planetary gear unit 16 and a single pinion type third planetary gear unit 18 and that is mainly composed of Ravigneaux type on a coaxial line, and has an input shaft The rotation of the motor 22 is shifted and output from the output rotating member 24. The input shaft 22 corresponds to an input member. In this embodiment, the input shaft 22 is a turbine shaft of a torque converter 32 that is rotationally driven by an engine 30 that is a power source for traveling. The output rotating member 24 corresponds to an output member of the automatic transmission 10, and an output gear meshing with a differential driven gear (large diameter gear) 36 for transmitting power to the differential gear device 34 shown in FIG. That is, it functions as a differential drive gear. The output of the engine 30 is transmitted to the pair of drive wheels 40 via the torque converter 32, the automatic transmission 10, the differential gear unit 34, and the pair of axles 38. The automatic transmission 10 is substantially symmetrical with respect to the center line, and the lower half of the center line is omitted in FIG.

自動変速機10は、第1変速部14および第2変速部20の各回転要素(サンギヤS1〜S3、キャリアCA1〜CA3、リングギヤR1〜R3)のうちのいずれかの連結状態の組み合わせに応じて第1変速段「1st」〜第6変速段「6th」の6つの前進変速段(前進ギヤ段)が成立させられるとともに、後進変速段「R」の後進変速段(後進ギヤ段)が成立させられる。図2に示すように、例えば前進ギヤ段では、クラッチC1とブレーキB2との係合により第1速ギヤ段が、クラッチC1とブレーキB1との係合により第2速ギヤ段が、クラッチC1とブレーキB3との係合により第3速ギヤ段が、クラッチC1とクラッチC2との係合により第4速ギヤ段が、クラッチC2とブレーキB3との係合により第5速ギヤ段が、クラッチC2とブレーキB1との係合により第6速ギヤ段が、それぞれ成立させられるようになっている。また、ブレーキB2とブレーキB3との係合により後進ギヤ段が成立させられ、クラッチC1、C2、ブレーキB1〜B3のいずれも解放されることによりニュートラル状態となるように構成されている。   The automatic transmission 10 corresponds to a combination of any one of the rotational states (sun gears S1 to S3, carriers CA1 to CA3, ring gears R1 to R3) of the first transmission unit 14 and the second transmission unit 20 according to the combination. Six forward shift stages (forward gear stages) from the first shift stage “1st” to the sixth shift stage “6th” are established, and the reverse shift stage (reverse gear stage) of the reverse shift stage “R” is established. It is done. As shown in FIG. 2, for example, in the forward gear stage, the first speed gear stage is engaged by the engagement of the clutch C1 and the brake B2, and the second speed gear stage is engaged by the engagement of the clutch C1 and the brake B1. The third gear is set by engagement with the brake B3, the fourth gear is set by engagement of the clutch C1 and the clutch C2, and the fifth gear is set by engagement of the clutch C2 and the brake B3. The sixth gear is established by engaging the brake B1. Further, the reverse gear stage is established by the engagement of the brake B2 and the brake B3, and the neutral state is established by releasing any of the clutches C1, C2 and the brakes B1 to B3.

図2の作動表は、上記各変速段とクラッチC1、C2、ブレーキB1〜B3の作動状態との関係をまとめたものであり、「○」は係合、「◎」はエンジンブレーキ時のみ係合を表している。第1変速段「1st」を成立させるブレーキB2には並列に一方向クラッチF1が設けられているため、発進時(加速時)には必ずしもブレーキB2を係合させる必要は無いのである。また、各変速段の変速比は、第1遊星歯車装置12、第2遊星歯車装置16、および第3遊星歯車装置18の各ギヤ比(=サンギヤの歯数/リングギヤの歯数)ρ1、ρ2、ρ3によって適宜定められる。なお、図1の符号26はトランスミッションケースである。   The operation table of FIG. 2 summarizes the relationship between the above-mentioned shift speeds and the operation states of the clutches C1, C2 and the brakes B1 to B3. Represents the event. Since the one-way clutch F1 is provided in parallel to the brake B2 that establishes the first shift speed “1st”, it is not always necessary to engage the brake B2 at the time of start (acceleration). Further, the gear ratios of the respective gear speeds are the gear ratios of the first planetary gear device 12, the second planetary gear device 16, and the third planetary gear device 18 (= number of teeth of the sun gear / number of teeth of the ring gear) ρ1, ρ2. , Ρ3 as appropriate. In addition, the code | symbol 26 of FIG. 1 is a transmission case.

上記クラッチC1、C2、およびブレーキB1〜B3(以下、特に区別しない場合は単にクラッチC、ブレーキBという)は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式摩擦係合装置であり、油圧装置としての油圧制御回路100(図3参照)のリニアソレノイドバルブSL1〜SL5の励磁、非励磁や電流制御により、係合、解放状態が切り換えられるとともに係合、解放時の過渡油圧などが制御される。   The clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B3 (hereinafter simply referred to as clutches C and brakes B unless otherwise distinguished) are hydraulic friction engagement devices that are controlled by hydraulic actuators such as multi-plate clutches and brakes. The hydraulic pressure control circuit 100 (see FIG. 3) as a hydraulic device is switched between the engaged and released states by excitation, de-excitation, and current control of the linear solenoid valves SL1 to SL5, and the transient hydraulic pressure at the time of engagement and release Etc. are controlled.

図3は、図1の自動変速機10などを制御するために車両に設けられた電気的な制御系統の要部を説明するブロック線図である。電子制御装置90は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン30の出力制御や自動変速機10の変速制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用やリニアソレノイドバルブSL1〜SL5を制御する変速制御用等に分けて構成される。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a main part of an electrical control system provided in the vehicle for controlling the automatic transmission 10 of FIG. The electronic control unit 90 includes, for example, a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like. The CPU uses a temporary storage function of the RAM and follows a program stored in the ROM in advance. By performing signal processing, output control of the engine 30, shift control of the automatic transmission 10, and the like are executed. For engine control and shift control for controlling the linear solenoid valves SL1 to SL5 as necessary. It is divided into parts.

図3において、所謂アクセル開度として知られるアクセルペダル50の操作量Accを検出するためのアクセル操作量センサ52、エンジン30の回転速度Nを検出するためのエンジン回転速度センサ58、エンジン30の吸入空気量Qを検出するための吸入空気量センサ60、吸入空気の温度Tを検出するための吸入空気温度センサ62、電子スロットル弁の開度θTHを検出するためのスロットル弁開度センサ64、車速V(出力回転部材24の回転速度NOUTに対応)を検出するための車速センサ66、エンジン30の冷却水温Tを検出するための冷却水温センサ68、常用ブレーキであるフットブレーキペダル69の操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ70、シフトレバー72のレバーポジション(操作位置)PSHを検出するためのレバーポジションセンサ74、タービン回転速度N(=入力軸22の回転速度NIN)を検出するためのタービン回転速度センサ76、油圧制御回路100内の作動油の温度であるAT油温TOILを検出するためのAT油温センサ78などが設けられており、それらのセンサやスイッチなどから、エンジン回転速度N、吸入空気量Q、吸入空気温度T、スロットル弁開度θTH、車速V、出力軸回転速度NOUT、エンジン冷却水温T、ブレーキ操作の有無、シフトレバー72のレバーポジションPSH、タービン回転速度N、AT油温TOILなどを表す信号が電子制御装置90に供給されるようになっている。 3, an accelerator operation amount sensor 52 for detecting an operation amount Acc of an accelerator pedal 50, known as a so-called accelerator opening, engine rotational speed sensor 58 for detecting the rotational speed N E of the engine 30, the engine 30 an intake air quantity sensor 60 for detecting an intake air amount Q, a throttle valve opening sensor for detecting an intake air temperature sensor 62 for detecting the temperature T a, the opening theta TH of an electronic throttle valve of the intake air 64, the cooling water temperature sensor 68 for detecting a vehicle speed sensor 66, cooling water temperature T W of the engine 30 for detecting a vehicle speed V (corresponding to the rotational speed N OUT of the output rotating member 24), a foot brake pedal is a service brake The lever position (operation position) P of the brake switch 70 and the shift lever 72 for detecting the presence or absence of the operation of 69 The lever position sensor 74 for detecting SH , the turbine rotation speed sensor 76 for detecting the turbine rotation speed N T (= the rotation speed N IN of the input shaft 22), and the temperature of the hydraulic oil in the hydraulic control circuit 100. An AT oil temperature sensor 78 and the like for detecting the AT oil temperature T OIL are provided. From these sensors and switches, the engine speed N E , the intake air amount Q, the intake air temperature T A , the throttle valve open Signals indicating degrees θ TH , vehicle speed V, output shaft rotational speed N OUT , engine coolant temperature T W , presence / absence of brake operation, lever position P SH of shift lever 72, turbine rotational speed N T , AT oil temperature T OIL, etc. It is supplied to the electronic control unit 90.

図4は、油圧制御回路100のうちクラッチC1、C2、およびブレーキB1〜B3の係合と解放とを制御する部分を示す要部の回路図である。油圧制御回路100は、係合油圧供給/排出弁装置102、104、106、108、110とサクション油路112とを備え、クラッチC1、C2、およびブレーキB1〜B3の各油圧アクチュエータ(油圧シリンダ)AC1、AC2、AB1、AB2、AB3へ係合油圧PC1、PC2、PB1、PB2、PB3を供給したり、各油圧アクチュエータAC1、AC2、AB1、AB2、AB3から係合油圧PC1、PC2、PB1、PB2、PB3を排出する。 FIG. 4 is a main part circuit diagram showing a part of the hydraulic control circuit 100 that controls engagement and release of the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B3. The hydraulic control circuit 100 includes engagement hydraulic pressure supply / discharge valve devices 102, 104, 106, 108, 110 and a suction oil passage 112, and hydraulic actuators (hydraulic cylinders) for the clutches C1, C2 and brakes B1 to B3. The engagement hydraulic pressures P C1 , P C2 , P B1 , P B2 , P B3 are supplied to A C1 , A C2 , A B1 , A B2 , A B3 , and the hydraulic actuators A C1 , A C2 , A B1 , A The engagement hydraulic pressures P C1 , P C2 , P B1 , P B2 , and P B3 are discharged from B2 and A B3 .

係合油圧供給/排出弁装置102は、ライン油圧PLを電子制御装置90からの指令信号に応じた係合圧に調圧して出力するリニアソレノイドバルブSL1と、サクション油路112と油圧アクチュエータAC1との接続状態を断接する連通/遮断切替弁114と、連通/遮断切替弁114を切り替える為の信号圧P116を出力するソレノイド弁116とを備えている。また、同様に、係合油圧供給/排出弁装置104、106、108、110も、それぞれリニアソレノイドバルブSL2〜SL5と、連通/遮断切替弁118、120、122、124と、信号圧P126、P128、P130、P132を出力するソレノイド弁126、128、130、132とを備えている。リニアソレノイドバルブSL1〜SL5や連通/遮断切替弁114、118、120、122、124やソレノイド弁116、126、128、130、132は、それぞれ基本的には何れも同じ構成であるので、以下、係合油圧供給/排出弁装置102の他の係合油圧供給/排出弁装置104、106、108、110についての説明は省略する。 The engagement hydraulic pressure supply / discharge valve device 102 adjusts and outputs the line hydraulic pressure PL to an engagement pressure corresponding to a command signal from the electronic control device 90, a suction oil passage 112, and a hydraulic actuator A C1. And a solenoid valve 116 that outputs a signal pressure P 116 for switching the communication / shutoff switching valve 114. Similarly, the engagement hydraulic pressure supply / discharge valve devices 104, 106, 108, 110 also include linear solenoid valves SL2 to SL5, communication / cutoff switching valves 118, 120, 122 , 124 , signal pressure P 126 , And solenoid valves 126 , 128 , 130 , and 132 that output P128, P130, and P132. Since the linear solenoid valves SL1 to SL5, the communication / shutoff switching valves 114, 118, 120, 122, 124 and the solenoid valves 116, 126, 128, 130, 132 are basically the same, respectively, Description of the other engagement hydraulic pressure supply / discharge valve devices 104, 106, 108, 110 will be omitted.

リニアソレノイドバルブSL1へ供給されるライン油圧PLは、オイルポンプから吐出される油圧を元圧として良く知られたリリーフ型の調圧弁134により、例えばスロットル弁開度θTHに応じた大きさに調圧される。 The line hydraulic pressure PL supplied to the linear solenoid valve SL1 is adjusted to a magnitude corresponding to, for example, the throttle valve opening θ TH by a relief type pressure regulating valve 134 that is well known with the hydraulic pressure discharged from the oil pump as a source pressure. Pressed.

上記オイルポンプは、図1に示すように例えばトルクコンバータ32と自動変速機10との間に配置され、エンジン30に連結されるトルクコンバータ32のポンプ翼車と共にエンジン30に回転駆動されることにより作動油を吐出する機械式オイルポンプ28である。更に、電動モータ136とその電動モータ136に連結されるオイルポンプ138とを備え、電動モータ136によりオイルポンプ138を回転駆動させることにより作動油を吐出する電動式オイルポンプ140が、オイルポンプとして機械式オイルポンプ28と並列に接続されている。   As shown in FIG. 1, the oil pump is disposed between the torque converter 32 and the automatic transmission 10, and is rotated by the engine 30 together with the pump impeller of the torque converter 32 connected to the engine 30. This is a mechanical oil pump 28 that discharges hydraulic oil. Further, an electric oil pump 140 that includes an electric motor 136 and an oil pump 138 connected to the electric motor 136 and that discharges hydraulic oil by rotating the oil pump 138 by the electric motor 136 is used as an oil pump. It is connected in parallel with the type oil pump 28.

調圧弁134によりライン油圧PLが調圧されるときに調圧弁134の排出ポート142から排出された作動油が、機械式オイルポンプ28の吸入口144および電動式オイルポンプ140の吸入口146に接続されるサクション油路112を介して機械式オイルポンプ28および電動式オイルポンプ140により吸引される。つまり、サクション油路112は、吸入口144、146に接続され、機械式オイルポンプ28および電動式オイルポンプ140により作動油が吸引される油路である。これにより、サクション油路112において負圧が生じる。   The hydraulic oil discharged from the discharge port 142 of the pressure regulating valve 134 when the line hydraulic pressure PL is regulated by the pressure regulating valve 134 is connected to the suction port 144 of the mechanical oil pump 28 and the suction port 146 of the electric oil pump 140. The suction is performed by the mechanical oil pump 28 and the electric oil pump 140 through the suction oil passage 112. In other words, the suction oil passage 112 is an oil passage that is connected to the suction ports 144 and 146 and through which the hydraulic oil is sucked by the mechanical oil pump 28 and the electric oil pump 140. Thereby, a negative pressure is generated in the suction oil passage 112.

係合油圧供給/排出弁装置102において、連通/遮断切替弁114は、その連通/遮断切替弁114に備えられた図示しないスプール弁子B114の一方の軸端側に設けられそのスプール弁子B114をリニアソレノイドバルブSL1とクラッチC1とが連通させられてリニアソレノイドバルブSL1から油圧アクチュエータAC1へ係合油圧PC1が供給される供給(実線)側位置へ向かう推力F148を付与するスプリング148と、そのスプール弁子B114の他方の軸端側に設けられスプール弁子B114をサクション油路112とクラッチC1とが連通させられて油圧アクチュエータAC1からサクション油路112へ係合油圧PC1が排出される排出(破線)側位置へ付勢する為に信号圧P116を受け入れる油室150とを備えている。 In the engagement hydraulic pressure supply / discharge valve device 102, the communication / shutoff switching valve 114 is provided on one shaft end side of a spool valve element B 114 (not shown) provided in the communication / shutoff switching valve 114. spring imparting B 114 and the linear solenoid valve SL1 and the thrust F 148 extending from the linear solenoid valve SL1 is brought through the clutch C1 are communicated to supply the engagement pressure P C1 is supplied to the hydraulic actuator a C1 (solid line) side position and 148, the engagement oil pressure of the spool valve element B 114 is provided on the other axial end side of the spool valve element B 114 from the suction oil passage 112 and the clutch C1 are communicated hydraulic actuator a C1 is allowed to communicate to the suction oil passage 112 Oil chamber 15 that receives the signal pressure P 116 to urge it toward the discharge (broken line) side position where PC 1 is discharged. 0.

このように構成された連通/遮断切替弁114において、ソレノイド弁116により信号圧P116が出力されずスプリング148の推力F148によりスプール弁子B114が供給側位置へ付勢されて、リニアソレノイドバルブSL1とクラッチC1とが連通させられる場合に、リニアソレノイドバルブSL1から係合油圧PC1が出力されると、その係合油圧PC1が入力ポート152へ入力され、クラッチ側ポート154から油圧アクチュエータAC1へ供給されてクラッチC1が係合される。また、リニアソレノイドバルブSL1からの油圧出力がないと、油圧アクチュエータAC1へ供給されていた係合油圧PC1が油圧アクチュエータAC1からクラッチ側ポート154へ入力され、入力ポート152を経てリニアソレノイドバルブSL1の大気圧ポートEXから大気圧へ排出されてクラッチC1が解放される。 In the communication / shutoff switching valve 114 configured as described above, the solenoid valve 116 does not output the signal pressure P 116, and the spool valve element B 114 is urged to the supply side position by the thrust F 148 of the spring 148, so that the linear solenoid When the engagement hydraulic pressure PC1 is output from the linear solenoid valve SL1 when the valve SL1 and the clutch C1 are communicated, the engagement hydraulic pressure PC1 is input to the input port 152, and the hydraulic actuator from the clutch side port 154 Supplied to A C1 and the clutch C1 is engaged. Further, when there is no hydraulic pressure output from the linear solenoid valve SL1, the engagement pressure P C1 that has been supplied to the hydraulic actuator A C1 is inputted from the hydraulic actuator A C1 to the clutch-side port 154, the linear solenoid valve via the input port 152 It is discharged from the atmospheric pressure port EX of SL1 to the atmospheric pressure, and the clutch C1 is released.

また、連通/遮断切替弁114において、ソレノイド弁116により信号圧P116が出力されてスプール弁子B114が排出側位置へ付勢されて、サクション油路112とクラッチC1とが連通させられる場合には、油圧アクチュエータAC1へ供給されていた係合油圧PC1が油圧アクチュエータAC1からクラッチ側ポート154へ入力され、排出ポート156からサクション油路112へ排出される。よって、クラッチC1の解放時に連通/遮断切替弁114によりサクション油路112とクラッチC1とが連通させられると、油圧アクチュエータAC1の作動油が負圧を生じるサクション油路112に排出されるので、油圧アクチュエータAC1からの作動油の排出性が向上されて、作動油が大気圧に排出されることに比較してクラッチC1が速やかに解放される。 Further, in the communication / shutoff switching valve 114, when the solenoid valve 116 outputs the signal pressure P 116 and the spool valve element B 114 is urged to the discharge side position, the suction oil passage 112 and the clutch C1 are communicated. the engagement pressure P C1 that has been supplied to the hydraulic actuator a C1 is inputted from the hydraulic actuator a C1 to the clutch-side port 154, it is discharged from the discharge port 156 to the suction oil passage 112. Thus, when brought through the suction oil passage 112 and the clutch C1 are communicated by communicating / blocking switching valve 114 upon release of the clutch C1, since hydraulic oil of the hydraulic actuator A C1 is discharged to the suction oil passage 112 to produce negative pressure, The discharge performance of the hydraulic oil from the hydraulic actuator A C1 is improved, and the clutch C1 is quickly released as compared with the discharge of the hydraulic oil to the atmospheric pressure.

このように、連通/遮断切替弁114は、サクション油路112と油圧アクチュエータAC1との間を連通させる連通状態(排出側位置)と遮断する遮断状態(供給側位置)とに切替可能に設けられると同時に、リニアソレノイドバルブSL1と油圧アクチュエータAC1との間を遮断する遮断状態(排出側位置)と連通させる連通状態(供給側位置)とに切替可能に設けられる。そして、連通/遮断切替弁114は、例えばクラッチC1の解放時にサクション油路112と油圧アクチュエータAC1との間を連通させる連通状態とされる、すなわち排出側位置へ切り替えられる。 As described above, the communication / cutoff switching valve 114 is provided so as to be switchable between a communication state (discharging side position) for communicating between the suction oil passage 112 and the hydraulic actuator AC1 and a blocking state (supply side position) for blocking. at the same time is, is switchably provided a cut-off state in which the space between the linear solenoid valve SL1 and the hydraulic actuator a C1 communication state to (discharge side position) and communicates (supply-side position). For example, when the clutch C1 is released, the communication / shutoff switching valve 114 is in a communication state in which the suction oil path 112 and the hydraulic actuator AC1 are in communication with each other, that is, switched to the discharge side position.

図5は、電子制御装置90の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図5において、変速制御手段160は、例えば図6に示す予め記憶された変速線図(変速マップ)から実際の車速Vおよびアクセル操作量Accに基づいて変速判断を行い、判断された変速を実行させるための変速出力を行ってリニアソレノイドバルブSL1〜SL5のいずれかを制御し、クラッチC1、C2、ブレーキB1、B2、B3のうちのいずれか2つを係合させる。例えば、変速出力が第6速ギヤ段を達成させるものである場合は、クラッチC2およびブレーキB1を係合させる為に、リニアソレノイドバルブSL2、SL3へ係合油圧PC2、PB1を出力させる駆動信号を出力する。 FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a main part of the control function of the electronic control device 90. In FIG. 5, the shift control means 160 makes a shift determination based on the actual vehicle speed V and the accelerator operation amount Acc from, for example, a previously stored shift diagram (shift map) shown in FIG. 6, and executes the determined shift. A shift output is performed to control one of the linear solenoid valves SL1 to SL5, and any two of the clutches C1, C2 and the brakes B1, B2, B3 are engaged. For example, when the shift output is to achieve the sixth gear, the drive for outputting the engagement hydraulic pressures P C2 and P B1 to the linear solenoid valves SL2 and SL3 in order to engage the clutch C2 and the brake B1. Output a signal.

連通/遮断切替弁制御手段162は、前記変速制御手段160による自動変速機10の変速時に、ソレノイド弁116、126、128、130、132のいずれかを制御し、リニアソレノイドバルブと係合側係合装置の油圧アクチュエータとの間を連通させる為にその係合側係合装置に接続される連通/遮断切替弁114、118、120、122、124を排出側位置から供給側位置に切り替えると共に、サクション油路112と解放側係合装置の油圧アクチュエータとの間を連通させる為にその解放側係合装置に接続される連通/遮断切替弁114、118、120、122、124を供給側位置から排出側位置に切り替える。   The communication / shut-off switching valve control means 162 controls one of the solenoid valves 116, 126, 128, 130, 132 when the automatic transmission 10 is shifted by the shift control means 160, and is connected to the linear solenoid valve and the engagement side. The communication / shutoff switching valves 114, 118, 120, 122, 124 connected to the engagement side engagement device are switched from the discharge side position to the supply side position in order to communicate with the hydraulic actuator of the combined device, In order to communicate between the suction oil passage 112 and the hydraulic actuator of the disengagement side engagement device, the communication / cutoff switching valves 114, 118, 120, 122, 124 connected to the disengagement side engagement device are connected from the supply side position. Switch to the discharge side position.

例えば、変速制御手段160による変速出力が第5速ギヤ段においてブレーキB3を解放させ且つブレーキB1を係合させて5→6アップシフトを行う為のリニアソレノイドバルブSL3への信号出力且つリニアソレノイドバルブSL5への信号停止である場合は、連通/遮断切替弁制御手段162は、ソレノイド弁128に対して信号圧P128を出力させる指令を出力せずに連通/遮断切替弁120を供給側へ切り替えさせることによりリニアソレノイドバルブSL3と油圧アクチュエータAB1とを連通させると共に、ソレノイド弁132に対して信号圧P132を出力させる指令を出力して連通/遮断切替弁124を排出側へ切り替えさせることによりサクション油路112と油圧アクチュエータAB3とを連通させる。これにより、サクション油路112にて生じる負圧により油圧アクチュエータAB3からの作動油の排出性が向上されて、作動油が大気圧に排出されることに比較してブレーキB3が速やかに解放させられ得る。 For example, the shift output by the shift control means 160 is a signal output to the linear solenoid valve SL3 and a linear solenoid valve for releasing the brake B3 and engaging the brake B1 at the fifth gear to perform a 5 → 6 upshift. when a signal stops to SL5 are communicated / shut-off changeover valve control means 162 switches the communication / cutoff switching valve 120 without outputting a command to output the signal pressure P 128 to the solenoid valve 128 to the supply side with communicating the linear solenoid valve SL3 and the hydraulic actuator a B1 by, by to switch the communication / cutoff switching valve 124 to the discharge side and outputs an instruction to output the signal pressure P 132 to the solenoid valve 132 Suction oil passage 112 and hydraulic actuator AB3 are communicated. As a result, the discharge of hydraulic fluid from the hydraulic actuator A B3 is improved by the negative pressure generated in the suction oil passage 112, and the brake B3 is released quickly compared to the discharge of hydraulic fluid to atmospheric pressure. Can be.

ところで、AT油温TOILが低温になるほど作動油が高粘度とされ、作動油の排出性が低下する。そこで、連通/遮断切替弁制御手段162は、AT油温TOILが所定油温TOIL’未満のときの変速制御手段160による自動変速機10の変速時に、サクション油路112と解放側係合装置の油圧アクチュエータとの間を連通させる為にその解放側係合装置に接続される連通/遮断切替弁114、118、120、122、124を排出側位置に切り替えてもよい。言い換えれば、連通/遮断切替弁制御手段162は、AT油温TOILが所定油温TOIL’以上のときの変速制御手段160による自動変速機10の変速時には、連通/遮断切替弁114、118、120、122、124によりリニアソレノイドバルブと解放側係合装置の油圧アクチュエータとを連通させてリニアソレノイドバルブの大気圧ポートEXから大気圧へ作動油を排出させてもよい。つまり、作動油が所定油温TOIL’未満となっても、解放側係合装置からの作動油の排出性が向上されて、作動油が所定油温TOIL’以上のときと同様に解放側係合装置が解放させられるように、連通/遮断切替弁制御手段162は、AT油温TOILが所定油温TOIL’未満のときの自動変速機10の変速時に、サクション油路112と解放側係合装置の油圧アクチュエータとの間を連通させる。 By the way, the lower the AT oil temperature T OIL is, the higher the viscosity of the hydraulic oil becomes, and the lowering of the hydraulic oil discharge performance decreases. Therefore, the communication / shutoff switching valve control means 162 is engaged with the suction oil passage 112 and the disengagement side engagement when the automatic transmission 10 is shifted by the shift control means 160 when the AT oil temperature T OIL is lower than the predetermined oil temperature T OIL ′. The communication / shutoff switching valves 114, 118, 120, 122, 124 connected to the disengagement side engagement device may be switched to the discharge side position in order to communicate with the hydraulic actuator of the device. In other words, the communication / cutoff switching valve control means 162 communicates / cuts off switching valves 114, 118 when the automatic transmission 10 is shifted by the shift control means 160 when the AT oil temperature T OIL is equal to or higher than the predetermined oil temperature T OIL ′. , 120, 122, and 124 may cause the linear solenoid valve and the hydraulic actuator of the disengagement side engagement device to communicate with each other to discharge the hydraulic oil from the atmospheric pressure port EX of the linear solenoid valve to the atmospheric pressure. That is, even if the hydraulic oil becomes lower than the predetermined oil temperature T OIL ′, the discharge performance of the hydraulic oil from the disengagement side engagement device is improved, and the hydraulic oil is released in the same manner as when the hydraulic oil is higher than the predetermined oil temperature T OIL ′ In order to release the side engagement device, the communication / shut-off switching valve control means 162 is connected to the suction oil passage 112 at the time of shifting of the automatic transmission 10 when the AT oil temperature T OIL is lower than the predetermined oil temperature T OIL ′. The hydraulic actuator of the release side engagement device is communicated with the hydraulic actuator.

電動オイルポンプ制御手段164は、電動モータ136を作動してオイルポンプ138により作動油を吐出させる。具体的には、エンジン回転速度Nが低下する程機械式オイルポンプ28によるサクション油路112からの作動油の吸入量が低下させられることから、電動オイルポンプ制御手段164は、エンジン回転速度Nの減少に応じて電動モータ136の回転速度を所定量増加させ、電動式オイルポンプ140によるサクション油路112からの作動油の吸入量を増加させる。言い換えれば、電動オイルポンプ制御手段164は、エンジン回転速度Nに応じて電動モータ136の回転速度を制御することにより、サクション油路112において所望の負圧を発生させる。 The electric oil pump control means 164 operates the electric motor 136 and causes the oil pump 138 to discharge the hydraulic oil. Specifically, since the intake amount of working oil from the suction oil passage 112 by the more mechanical oil pump 28 engine rotational speed N E is lowered it is lowered, the electric oil pump control means 164, the engine rotational speed N The rotational speed of the electric motor 136 is increased by a predetermined amount in accordance with the decrease in E , and the amount of hydraulic oil drawn from the suction oil passage 112 by the electric oil pump 140 is increased. In other words, the electric oil pump control means 164, by controlling the rotational speed of the electric motor 136 in accordance with the engine rotational speed N E, to generate the desired negative pressure at the suction oil passage 112.

例えば、電動オイルポンプ制御手段164は、サクション油路112における負圧が安定的に発生させられて、エンジン回転速度Nに拘わらず解放側係合装置が速やかに解放させられる為に、エンジン回転速度Nの減少に応じて低下させられた機械式オイルポンプ28によるサクション油路112からの作動油の吸入量に相当する分だけ電動式オイルポンプ140の回転速度が増加されて電動式オイルポンプ140によるサクション油路112からの作動油の吸入量が増加されるように予め定められたエンジン回転速度Nと電動モータ136の回転速度との関係から、実際のエンジン回転速度に基づいて電動モータ136の回転速度を制御する。 For example, the electric oil pump control means 164, a negative pressure is caused to occur in a stable manner in the suction oil passage 112, to the engine rotational speed N E release-side engagement device regardless are brought promptly released, the engine rotational It is increased rotational speed of the amount corresponding to the electric oil pump 140 corresponding to the intake amount of working oil from the suction oil passage 112 by the mechanical oil pump 28 that is reduced according to the decrease of the speed N E and the electric oil pump the relationship between the rotational speed of the engine rotational speed N E and an electric motor 136 which is predetermined as the intake amount of working oil from the suction oil passage 112 is increased by 140, the electric based on the actual engine speed motor The rotational speed of 136 is controlled.

上述のように、本実施例によれば、機械式オイルポンプ28および電動式オイルポンプ140により作動油が吸引されるサクション油路112と係合装置(クラッチC、ブレーキB)との間を連通させる連通状態と遮断する遮断状態とに切替可能に設けられる連通/遮断切替弁114、118、120、122、124が係合装置の解放時にサクション油路112と解放側係合装置との間を連通させる連通状態(排出側位置)とされるので、解放側係合装置の作動油がサクション油路112へ排出されることにより、例えばサクション油路112にて生じる負圧により、解放側係合装置からの作動油の排出性が向上されて、作動油が大気圧に排出されることに比較して解放側係合装置が速やかに解放させられる。また、背景技術で示したように大気圧への排圧である場合でも切替弁は必要であり、実質的に連通/遮断切替弁114、118、120、122、124からサクション油路112への油路のみが新たに必要とされるだけであるので、コストやスペースの面で不利とならない。   As described above, according to this embodiment, the suction oil passage 112 through which the hydraulic oil is sucked by the mechanical oil pump 28 and the electric oil pump 140 and the engagement device (clutch C, brake B) communicate with each other. The communication / shutoff switching valves 114, 118, 120, 122, 124 provided to be switchable between a communication state to be shut off and a shut-off state to be shut off are provided between the suction oil passage 112 and the disengagement side engagement device when the engagement device is released. Since the communication state (discharge side position) for communication is set, the release side engagement is caused by, for example, the negative pressure generated in the suction oil passage 112 when the hydraulic oil of the release side engagement device is discharged to the suction oil passage 112. The discharge performance of the hydraulic fluid from the device is improved, and the disengagement side engagement device is released quickly compared to the hydraulic fluid being discharged to atmospheric pressure. Further, as shown in the background art, a switching valve is necessary even in the case of exhaust pressure to atmospheric pressure, and substantially the communication / cutoff switching valves 114, 118, 120, 122, 124 to the suction oil passage 112 are required. Since only the oil passage is newly required, there is no disadvantage in terms of cost and space.

また、本実施例によれば、自動変速機10の変速時に、連通/遮断切替弁制御手段162によりサクション油路112と解放側係合装置との間を連通させる為に連通/遮断切替弁114、118、120、122、124が排出側へ切り替えられるので、サクション油路112にて生じる負圧により解放側係合装置からの作動油の排出性が向上されて、作動油が大気圧に排出されることに比較して解放側係合装置が速やかに解放させられる。   Further, according to the present embodiment, when the automatic transmission 10 is shifted, the communication / cutoff switching valve 114 is used to connect the suction oil passage 112 and the disengagement side engagement device by the communication / cutoff switching valve control means 162. , 118, 120, 122, and 124 are switched to the discharge side, the negative pressure generated in the suction oil passage 112 improves the discharge performance of the hydraulic oil from the disengagement side engagement device, and the hydraulic oil is discharged to atmospheric pressure. Compared to being done, the disengagement side engagement device is quickly released.

例えば、AT油温TOILが所定油温TOIL’未満のときに、連通/遮断切替弁制御手段162によりサクション油路112と解放側係合装置とが連通させられるので、AT油温TOILが所定油温TOIL’未満となって高粘度となっても、サクション油路112にて生じる負圧により解放側係合装置からの作動油の排出性が向上されて、作動油が大気圧に排出されることに比較して解放側係合装置が速やかに解放させられる。 For example, when the AT oil temperature T OIL is lower than the predetermined oil temperature T OIL ', since the suction oil passage 112 and the release-side engagement device is communicated by communication / cutoff switching valve control unit 162, AT oil temperature T OIL Even if the oil temperature becomes lower than the predetermined oil temperature T OIL ′ and becomes high viscosity, the negative pressure generated in the suction oil passage 112 improves the discharge performance of the hydraulic oil from the disengagement side engagement device, and the hydraulic oil is at atmospheric pressure. The disengagement side engagement device is quickly released as compared with the case of being discharged.

また、本実施例によれば、電動オイルポンプ制御手段164によりエンジン回転速度Nの減少に応じて電動モータ136の回転速度が増加させられるので、エンジン回転速度Nの低下に応じて機械式オイルポンプ28によるサクション油路112からの作動油の吸入量が低下させられても、電動式オイルポンプ140によるサクション油路112からの作動油の吸入量が増加させられて、サクション油路112における負圧が安定的に発生させられる。言い換えれば、電動オイルポンプ制御手段164により電動モータの回転速度が制御されることにより、サクション油路112において所望の負圧が発生させられる。よって、エンジン回転速度Nに拘わらず解放側係合装置が速やかに解放させられる。 Further, according to this embodiment, since the rotational speed of the electric motor 136 by the electric oil pump control means 164 according to the decrease of the engine rotational speed N E is increased, mechanical with a decrease of the engine rotational speed N E Even if the suction amount of the hydraulic oil from the suction oil passage 112 by the oil pump 28 is reduced, the suction amount of the hydraulic oil from the suction oil passage 112 by the electric oil pump 140 is increased, and the suction oil passage 112 Negative pressure is generated stably. In other words, a desired negative pressure is generated in the suction oil passage 112 by controlling the rotational speed of the electric motor by the electric oil pump control means 164. Thus, the engine rotational speed N release-side engagement device regardless E are brought promptly released.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

例えば、前述の実施例において、オイルポンプとして電動式オイルポンプ140は必ずしも備えられなくとも本発明は適用され得る。反対に、オイルポンプとして電動式オイルポンプ140のみであっても本発明は適用され得る。   For example, in the above-described embodiment, the present invention can be applied even if the electric oil pump 140 is not necessarily provided as the oil pump. On the contrary, the present invention can be applied even if only the electric oil pump 140 is used as the oil pump.

また、前述の実施例では、連通/遮断切替弁114は、スプリング148の推力F148やソレノイド弁116による信号圧P116によってスプール弁子B114の位置が移動させられたが、ソレノイド弁によってスプール弁子B114が直接的に移動させられる直動型であっても良い。他の連通/遮断切替弁118、120、122、124も同様に直動型であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the position of the spool valve element B 114 is moved by the solenoid valve in the communication / cutoff switching valve 114 by the thrust F 148 of the spring 148 and the signal pressure P 116 by the solenoid valve 116. A direct acting type in which the valve element B 114 is directly moved may be used. The other communication / shutoff switching valves 118, 120, 122, and 124 may also be direct acting.

また、連通/遮断切替弁114、118、120、122、124は、実施例以外に種々のものが好適に用いられても良い。例えば、連通/遮断切替弁114は、入力ポート152とクラッチ側ポート154とが連通する状態と排出ポート156とクラッチ側ポート154とが連通する状態との切替えを、1つのスプール弁子B114の移動によって行ったが、それぞれの切替えの為に各々スプール弁子を設け、それらの移動によって各切替えを行っても良い。 Further, various communication / shutoff switching valves 114, 118, 120, 122, and 124 may be suitably used in addition to the embodiments. For example, communication / shutoff switch valve 114 has an input port 152 and the clutch-side port 154 is in a state communicating with the exhaust port 156 and the clutch-side port 154 to switch the state of communication, one spool B 114 Although it was performed by movement, each switching may be performed by providing a spool valve element for each switching.

また、前述の実施例では、油圧式摩擦係合装置の解放と係合とにより変速が実行される自動変速機10であったが、油圧式摩擦係合装置が解放されることにより変速段が成立させられて変速が実行される自動変速機であっても本発明は適用され得る。   In the above-described embodiment, the automatic transmission 10 is configured such that a shift is executed by releasing and engaging the hydraulic friction engagement device. However, the gear position is changed by releasing the hydraulic friction engagement device. The present invention can be applied even to an automatic transmission that is established and shifts.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

本発明が適用された車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a configuration of a vehicle automatic transmission to which the present invention is applied. 図1の車両用自動変速機の係合要素の作動状態を説明する図である。It is a figure explaining the operating state of the engagement element of the automatic transmission for vehicles of FIG. 図1の車両用自動変速機が備えている制御系統の要部を説明するブロック線図である。It is a block diagram explaining the principal part of the control system with which the automatic transmission for vehicles of FIG. 1 is provided. 図3の油圧制御回路のうちクラッチC1、C2、およびブレーキB1〜B3の係合と解放とを制御する部分を示す要部の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a main part showing a portion for controlling engagement and disengagement of clutches C1 and C2 and brakes B1 to B3 in the hydraulic control circuit of FIG. 3. 図3の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。It is a functional block diagram explaining the principal part of the control function of the electronic control apparatus of FIG. 図5の自動変速制御手段で用いられる変速線図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shift map used with the automatic transmission control means of FIG. 解放側係合装置のピストンの戻りを早くする為に、ピストン背面に油圧を供給する従来例の油圧回路である。This is a conventional hydraulic circuit that supplies hydraulic pressure to the back surface of the piston in order to speed up the return of the piston of the disengagement side engagement device.

符号の説明Explanation of symbols

10:車両用自動変速機
28:機械式オイルポンプ
30:エンジン
90:電子制御装置
100:油圧制御回路(油圧装置)
112:サクション油路
114、118、120、122、124:連通/遮断切替弁
140:電動式オイルポンプ
144、146:吸入口
C1、C2:クラッチ(油圧式摩擦係合装置)
B1、B2、B3:ブレーキ(油圧式摩擦係合装置)
10: Automatic transmission 28 for vehicle: Mechanical oil pump 30: Engine 90: Electronic control device 100: Hydraulic control circuit (hydraulic device)
112: Suction oil passages 114, 118, 120, 122, 124: Communication / cutoff switching valve 140: Electric oil pump 144, 146: Suction port C1, C2: Clutch (hydraulic friction engagement device)
B1, B2, B3: Brake (hydraulic friction engagement device)

Claims (4)

複数の油圧式摩擦係合装置のうちの所定の油圧式摩擦係合装置から油圧が排出されて該所定の油圧式摩擦係合装置が解放されることにより変速段が成立させられる車両用自動変速機の油圧装置であって、
オイルポンプの吸入口に接続され、該オイルポンプにより作動油が吸引されるサクション油路と、
該サクション油路と前記所定の油圧式摩擦係合装置との間を連通させる連通状態と遮断する遮断状態とに切替可能に設けられ、該所定の油圧式摩擦係合装置の解放時に連通状態とされる連通/遮断切替弁と
を、含むことを特徴とする車両用自動変速機の油圧装置。
Automatic vehicular shift in which a shift stage is established by discharging hydraulic pressure from a predetermined hydraulic friction engagement device among a plurality of hydraulic friction engagement devices and releasing the predetermined hydraulic friction engagement device Machine hydraulic system,
A suction oil passage that is connected to the suction port of the oil pump and from which hydraulic oil is sucked by the oil pump;
Switching between a communication state for communicating between the suction oil passage and the predetermined hydraulic friction engagement device and a shut-off state for blocking are provided, and the communication state is established when the predetermined hydraulic friction engagement device is released. A hydraulic device for an automatic transmission for vehicles, comprising: a communication / shutoff switching valve.
前記車両用自動変速機の変速時に、前記サクション油路と前記所定の油圧式摩擦係合装置との間を連通させるために前記連通/遮断切替弁を遮断状態から連通状態に切り替える電子制御装置を更に含むものである請求項1の車両用自動変速機の油圧装置。   An electronic control device for switching the communication / shut-off switching valve from a shut-off state to a communication state in order to make the suction oil passage communicate with the predetermined hydraulic friction engagement device during a shift of the vehicle automatic transmission; The hydraulic device for a vehicle automatic transmission according to claim 1, further comprising: 前記電子制御装置は、作動油の油温が所定油温未満のときに、前記サクション油路と前記所定の油圧式摩擦係合装置とを連通させるために前記連通/遮断切替弁を連通状態に切り替える請求項2の車両用自動変速機の油圧装置。   When the oil temperature of the hydraulic oil is lower than a predetermined oil temperature, the electronic control unit sets the communication / shutoff switching valve in a communication state to connect the suction oil passage and the predetermined hydraulic friction engagement device. The hydraulic device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 2 to be switched. 前記オイルポンプは、エンジンに作動的に連結されて該エンジンに駆動されることにより作動油を吐出する機械式のオイルポンプと、電動モータによる回転駆動により作動油を吐出する電動式のオイルポンプとが並列に接続されることにより構成され、
前記電子制御装置は、該エンジンの回転速度の減少に応じて該電動モータの回転速度を増加させるものである請求項2または3の車両用自動変速機の油圧装置。
The oil pump is operatively connected to an engine and driven by the engine to discharge hydraulic oil, and an electric oil pump that discharges hydraulic oil by rotational driving by an electric motor; Are connected in parallel,
The hydraulic apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to claim 2 or 3, wherein the electronic control unit increases the rotation speed of the electric motor in accordance with a decrease in the rotation speed of the engine.
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