JP2007043608A - Amplitude/phase controller and receiving system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an amplitude/phase controller capable of speedily controlling an amplitude/phase even if a modulation scheme of an inputted signal is switched to different one. <P>SOLUTION: A multiplier 26 multiplies an inputted complex I/Q signal by a weight coefficient W calculated by a weight coefficient calculator 28 and outputs a result. A signal selector 34 selects and outputs either a hard determination signal Z or a reference signal V as a convergence target signal R. The convergence target signal R is inputted to an adder 30 via a polarity inverter 32. The adder 30 adds the signal outputted from the multiplier 26 and a polarity-inverted convergence target signal -R and inputs a result to the weight coefficient calculator 28. Furthermore, the inputted complex I/Q signal and a correction coefficient acquired by a correction coefficient reference section 42 are inputted to a multiplier 44. The weight coefficient calculator 28 executes an adaptation algorithm based on a corrected input signal Xp resulting from multiplying the inputted complex I/Q signal by the correction coefficient and an error signal (e) and calculates the weight coefficient W. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for controlling and outputting at least one of amplitude and phase of an input complex signal.

ディジタル無線通信においてはディジタル変調信号が広く用いられる。ディジタル変調信号は、1ビットあるいは複数ビットからなるディジタル符号を一単位としたシンボル符号を、所定の時間間隔を以て、搬送波の位相、その変化量、振幅等の物理量に対応付けたものである。ディジタル変調信号の方式については、シンボル符号を対応付ける搬送波の物理量によって様々なものが考えられており、例えば、シンボル符号を搬送波の位相に対応付けたPSK(Phase Shift Keying)変調方式、シンボル符号を搬送波の振幅および位相に対応付けたQAM(Quadrature Amplitude Modulation)変調方式等がある。   Digital modulation signals are widely used in digital wireless communications. The digital modulation signal is obtained by associating a symbol code with a digital code consisting of one bit or a plurality of bits as a unit with a physical quantity such as a phase of a carrier wave, a change amount thereof, and an amplitude at a predetermined time interval. Various digital modulation signal schemes are conceivable depending on the physical quantity of the carrier wave to which the symbol code is associated. For example, a PSK (Phase Shift Keying) modulation scheme in which the symbol code is associated with the phase of the carrier wave, and the symbol code is the carrier wave. There are QAM (Quadrature Amplitude Modulation) modulation schemes and the like associated with the amplitude and phase.

ディジタル変調信号の変調成分信号は、実数部を同相成分信号(以下、I信号とする。)、虚数部を直交成分信号(以下、Q信号とする。)とした複素I/Q信号で表すことができる。複素I/Q信号は複素平面上の複素ベクトルによって表すことができる。複素平面において複素ベクトルによって表される点は一般にシンボル点と称される。複素I/Q信号の複素ベクトルによって表される点は、シンボル符号を搬送波の位相、その変化量、振幅等の物理量に対応付けた時間間隔、すなわちシンボル周期で離散的に変化する。   The modulation component signal of the digital modulation signal is represented by a complex I / Q signal in which the real part is an in-phase component signal (hereinafter referred to as I signal) and the imaginary part is a quadrature component signal (hereinafter referred to as Q signal). Can do. Complex I / Q signals can be represented by complex vectors on the complex plane. Points represented by complex vectors in the complex plane are generally referred to as symbol points. The point represented by the complex vector of the complex I / Q signal changes discretely at a time interval in which the symbol code is associated with a physical quantity such as the phase of the carrier wave, its change amount, amplitude, etc., that is, the symbol period.

複素I/Q信号を表す複素ベクトルの絶対値および偏角は、それぞれディジタル変調信号の振幅および位相に対応付けられる。本明細書においては、複素I/Q信号を表す複素ベクトルの絶対値および偏角を、それぞれ複素I/Q信号の振幅および位相と称し、これらを併せて振幅位相と称する。また、複素平面上でシンボル点を表す複素ベクトルの絶対値をシンボル点の絶対値と、シンボル点を表す複素ベクトルの偏角をシンボル点の位相と称する。   The absolute value and the declination of the complex vector representing the complex I / Q signal are respectively associated with the amplitude and phase of the digital modulation signal. In this specification, the absolute value and declination of a complex vector representing a complex I / Q signal are referred to as the amplitude and phase of the complex I / Q signal, respectively, and these are collectively referred to as amplitude phase. Also, the absolute value of the complex vector representing the symbol point on the complex plane is referred to as the absolute value of the symbol point, and the declination of the complex vector representing the symbol point is referred to as the symbol point phase.

図3にディジタル無線通信で扱われる複素I/Q信号の構成例を示す。複素I/Q信号は単位フレーム22が時系列で配列されたものである。単位フレーム22は、参照符号フレーム22aと情報符号フレーム22bを含んで構成される。受信装置は、時系列で連なる複数の単位フレーム22のうち、予め割り当てられた単位フレーム22を受信して復調を行う。   FIG. 3 shows a configuration example of a complex I / Q signal used in digital wireless communication. The complex I / Q signal is obtained by arranging unit frames 22 in time series. The unit frame 22 includes a reference code frame 22a and an information code frame 22b. The receiving device receives and demodulates a unit frame 22 assigned in advance among a plurality of unit frames 22 connected in time series.

参照符号フレーム22aは、ディジタル符号列で表された参照符号を複素I/Q信号の振幅または位相に対応付けた信号であり、情報符号フレーム22bは、ディジタル符号列で表された情報符号を複素I/Q信号の振幅または位相に対応付けたものである。ここで、参照符号は受信装置が受信動作に関する処理を行うための符号であり、情報符号は、音声、画像、プログラム、データベース等、送信装置から受信装置に送信される実質的な情報を含む符号である。   The reference code frame 22a is a signal in which the reference code represented by the digital code string is associated with the amplitude or phase of the complex I / Q signal, and the information code frame 22b is a complex code of the information code represented by the digital code string. This is associated with the amplitude or phase of the I / Q signal. Here, the reference code is a code for the reception device to perform processing related to the reception operation, and the information code is a code including substantial information transmitted from the transmission device to the reception device, such as sound, an image, a program, and a database. It is.

ディジタル変調信号には、送信元および受信側の装置の精度が不十分であること、電磁波の伝搬路の特性、妨害波が受信波に重畳されること等によって惹き起こされる振幅誤差、位相誤差、またはこれらの組み合わせの誤差(以下、振幅位相誤差とする。)が含まれる。そして、振幅位相誤差は複素I/Q信号のシンボル点の絶対値の誤差またはシンボル点の位相の誤差となって現れ、ディジタル符号列の復号誤りの原因となる。したがって、ディジタル変調信号に含まれる振幅位相誤差が大きい程、抽出されるディジタル信号の誤り率が増加する傾向が強くなる。   In the digital modulation signal, the accuracy of the device on the transmission side and the reception side is insufficient, the characteristics of the propagation path of the electromagnetic wave, the amplitude error, the phase error, etc. caused by the interference wave being superimposed on the reception wave, Or an error of a combination of these (hereinafter referred to as an amplitude phase error) is included. The amplitude phase error appears as an error of the absolute value of the symbol point of the complex I / Q signal or an error of the phase of the symbol point, which causes a decoding error of the digital code string. Therefore, the larger the amplitude / phase error contained in the digital modulation signal, the stronger the tendency of the error rate of the extracted digital signal to increase.

誤り率は、受信装置の受信状態の良好度を示す指標となる。また、受信感度、妨害波耐性等の受信性能は誤り率によって評価することができる。例えば、受信信号電力が小さくなったときに誤り率が大きくなる傾向が弱い程、受信感度が良好であるといえる。また、ある一定電力の受信信号が受信されると共に妨害波が同時に受信されるという条件の下では、妨害波電力が大きくなったときに誤り率が大きくなる傾向が弱い程、妨害波耐性が良好であるといえる。   The error rate is an index indicating the goodness of the reception state of the receiving apparatus. Further, reception performance such as reception sensitivity and interference wave resistance can be evaluated by an error rate. For example, it can be said that the reception sensitivity is better as the tendency of the error rate to increase when the received signal power decreases. Also, under the condition that a received signal with a certain power is received and an interference wave is received at the same time, the tolerance to the interference wave is better as the error rate tends to increase when the interference wave power increases. You can say that.

図4に従来技術における受信装置3の構成例を示す。受信装置3は、図3の複素I/Q信号をなすI信号およびQ信号によって直交変調されたディジタル変調信号を受信する。   FIG. 4 shows a configuration example of the receiving device 3 in the prior art. The receiving device 3 receives a digital modulation signal that is quadrature modulated by the I signal and the Q signal that form the complex I / Q signal of FIG.

受信装置3は、アンテナ10、無線受信部12、直交検波部14、A/D変換部16、振幅位相制御部50、符号検波部20、タイミング同期部24を備えて構成される。受信装置3は、ディジタル変調信号に含まれる振幅位相誤差の影響を低減し、誤り率が増大する傾向を抑制するために複素I/Q信号の振幅位相を制御する振幅位相制御部50を含んでいる。これによって、受信装置3の受信性能を良好にすることができる。   The receiving device 3 includes an antenna 10, a radio receiving unit 12, a quadrature detection unit 14, an A / D conversion unit 16, an amplitude / phase control unit 50, a code detection unit 20, and a timing synchronization unit 24. The receiving device 3 includes an amplitude phase control unit 50 that controls the amplitude phase of the complex I / Q signal in order to reduce the influence of the amplitude phase error included in the digital modulation signal and suppress the tendency of the error rate to increase. Yes. Thereby, the receiving performance of the receiving device 3 can be improved.

無線受信部12は、アンテナ10を介して受信したディジタル変調信号に対して高周波増幅、中間周波数への周波数変換、中間周波数増幅を施し、直交検波部14に入力する。直交検波部14は、入力されたディジタル変調信号からI信号およびQ信号を抽出する。   The radio reception unit 12 performs high frequency amplification, frequency conversion to an intermediate frequency, and intermediate frequency amplification on the digital modulation signal received via the antenna 10 and inputs the result to the quadrature detection unit 14. The quadrature detection unit 14 extracts an I signal and a Q signal from the input digital modulation signal.

直交検波部14によって抽出されたI信号およびQ信号は、A/D変換部16に入力される。A/D変換部16は、I信号、Q信号のそれぞれをシンボルクロック信号CKに従って離散化する。そして、離散化されたI信号を実数部、離散化されたQ信号を虚数部とした複素I/Q信号を生成して振幅位相制御部50、およびタイミング同期部24に入力する。図4ではjを虚数単位とし、複素I/Q信号をI+jQと記載している。   The I signal and Q signal extracted by the quadrature detection unit 14 are input to the A / D conversion unit 16. The A / D converter 16 discretizes each of the I signal and the Q signal according to the symbol clock signal CK. Then, a complex I / Q signal is generated with the discretized I signal as a real part and the discretized Q signal as an imaginary part, and is input to the amplitude phase controller 50 and the timing synchronizer 24. In FIG. 4, j is an imaginary unit, and the complex I / Q signal is described as I + jQ.

タイミング同期部24は、A/D変換部16が出力した複素I/Q信号からシンボル周期を抽出し、これに同期したシンボルクロック信号CKを生成する。タイミング同期部24は、生成したシンボルクロック信号CKを、A/D変換部16、振幅位相制御部50、符号検波部20に入力する。A/D変換部16、振幅位相制御部50、符号検波部20のそれぞれは、シンボルクロック信号CKに従ったタイミングで動作する。   The timing synchronization unit 24 extracts a symbol period from the complex I / Q signal output from the A / D conversion unit 16 and generates a symbol clock signal CK synchronized therewith. The timing synchronization unit 24 inputs the generated symbol clock signal CK to the A / D conversion unit 16, the amplitude / phase control unit 50, and the code detection unit 20. Each of the A / D conversion unit 16, the amplitude phase control unit 50, and the code detection unit 20 operates at a timing according to the symbol clock signal CK.

また、タイミング同期部24は、参照符号フレーム22aに対応する複素I/Q信号の波形パターンを記憶している。そして、A/D変換部16が出力した複素I/Q信号と参照符号フレーム22aに対応する複素I/Q信号との波形相関をとること等の方法で参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを検出する。タイミング同期部24は、参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを検出したときには、参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを示すタイミング情報Tを、振幅位相制御部50が備えるウェイト係数算出部28に入力する。   The timing synchronization unit 24 stores a waveform pattern of a complex I / Q signal corresponding to the reference code frame 22a. Then, the input of the reference code frame 22a is started by taking a waveform correlation between the complex I / Q signal output from the A / D converter 16 and the complex I / Q signal corresponding to the reference code frame 22a. Detect timing. When the timing synchronization unit 24 detects the timing at which the input of the reference code frame 22a is started, the weight coefficient calculation provided in the amplitude phase control unit 50 includes timing information T indicating the timing at which the input of the reference code frame 22a is started. Input to the unit 28.

振幅位相制御部50は、入力された複素I/Q信号の振幅位相の制御を行い、その複素I/Q信号を符号検波部20に入力する。振幅位相制御部50には、一連の単位フレーム22としての複素I/Q信号が入力される。受信装置3は、予め割り当てられた単位フレーム22のみを復調する。このため、振幅位相制御部50は、割り当てられた単位フレーム22が入力されるたびに新たに振幅位相の制御を行う。   The amplitude phase control unit 50 controls the amplitude phase of the input complex I / Q signal and inputs the complex I / Q signal to the code detection unit 20. A complex I / Q signal as a series of unit frames 22 is input to the amplitude / phase control unit 50. The receiving device 3 demodulates only the unit frame 22 assigned in advance. Therefore, the amplitude phase control unit 50 newly controls the amplitude phase every time the assigned unit frame 22 is input.

振幅位相制御部50は、予め複素平面上で定義された基準シンボル点に対する複素I/Q信号が示すシンボル点のずれを表す誤差信号を算出し、誤差信号が最小となるよう複素I/Q信号の振幅位相の制御を行う。   The amplitude / phase control unit 50 calculates an error signal representing a deviation of a symbol point indicated by a complex I / Q signal with respect to a reference symbol point defined in advance on a complex plane, and the complex I / Q signal is minimized so that the error signal is minimized. Amplitude phase control is performed.

振幅位相制御部50は、乗算部26、ウェイト係数算出部28、加算部30、極性反転部32、信号選択部34、硬判定部36、参照信号生成部40を備えて構成される。   The amplitude phase control unit 50 includes a multiplication unit 26, a weight coefficient calculation unit 28, an addition unit 30, a polarity inversion unit 32, a signal selection unit 34, a hard decision unit 36, and a reference signal generation unit 40.

振幅位相制御部50へ入力された複素I/Q信号は、乗算部26およびウェイト係数算出部28に入力される。   The complex I / Q signal input to the amplitude / phase control unit 50 is input to the multiplication unit 26 and the weight coefficient calculation unit 28.

乗算部26は入力された複素I/Q信号にウェイト係数算出部28から入力されたウェイト係数Wを乗じ、これを振幅位相制御部50の出力信号Yとして出力する。出力信号Yは、加算部30及び硬判定部36に入力される。ウェイト係数Wは複素I/Q信号の振幅位相の制御に用いられる複素数の係数である。ウェイト係数Wの絶対値は複素I/Q信号の振幅を変化させる率を表し、その偏角は複素I/Q信号の位相を変化させる角度を表す。したがって、乗算部26においてウェイト係数Wが複素I/Q信号に掛け合わされることによって、複素I/Q信号の振幅位相をウェイト係数Wに応じて変化させることができる。   The multiplier 26 multiplies the input complex I / Q signal by the weight coefficient W input from the weight coefficient calculator 28, and outputs this as the output signal Y of the amplitude phase controller 50. The output signal Y is input to the adding unit 30 and the hard decision unit 36. The weight coefficient W is a complex coefficient used for controlling the amplitude phase of the complex I / Q signal. The absolute value of the weight coefficient W represents the rate at which the amplitude of the complex I / Q signal is changed, and the declination angle represents the angle at which the phase of the complex I / Q signal is changed. Therefore, the multiplication unit 26 multiplies the complex I / Q signal by the weight coefficient W, whereby the amplitude phase of the complex I / Q signal can be changed according to the weight coefficient W.

硬判定部36は、出力信号Yからシンボル点の座標値を抽出し、抽出したシンボル点の座標値に対して硬判定を行い、硬判定に基づいて当該シンボル点の座標値を本来とるべき座標値に修正した硬判定信号Zを出力する。ここで、硬判定とは、判定しようとするシンボル点である被判定シンボル点の座標値に基づいて本来とるべき座標値を判定する処理をいう。その判定は、1つの区画が、変調方式によって定義されているシンボル点である基準シンボル点を1つ含むよう複素平面を区切り、1区画内に見いだされた被判定シンボル点は、その1区画内のいかなる位置に存在する場合であっても、1区画内で1つ定義されている基準シンボル点の位置に存在するものとみなすものである。例えば、図5の被判定シンボル点Aは、区画(1,−3)内の16QAM変調方式では定義されていない位置に存在する。そこで、硬判定においては区画(1,−3)内に位置する被判定シンボル点Aは、区画(1,−3)の基準シンボル点の座標点1−j3に位置するものとみなされる。   The hard decision unit 36 extracts the coordinate value of the symbol point from the output signal Y, performs a hard decision on the extracted coordinate value of the symbol point, and based on the hard decision, obtains the coordinate value of the symbol point to be originally taken. The hard decision signal Z corrected to a value is output. Here, the hard decision is a process of determining a coordinate value that should be originally taken based on a coordinate value of a determination target symbol point that is a symbol point to be determined. The determination is made by dividing the complex plane so that one section includes one reference symbol point which is a symbol point defined by the modulation method, and the determined symbol point found in one section is within the one section. Are located at the position of one reference symbol point defined within one section. For example, the to-be-determined symbol point A in FIG. 5 exists in a position not defined in the 16QAM modulation system in the section (1, -3). Therefore, in the hard decision, the to-be-determined symbol point A located in the section (1, -3) is considered to be located at the coordinate point 1-j3 of the reference symbol point of the section (1, -3).

参照信号生成部40は、参照信号Vを信号選択部34に入力する。参照信号Vは、参照信号生成部40が記憶する参照符号に従ってその振幅と位相が変化する。この参照符号は、送信された参照符号フレーム22aに含まれる参照符号と同一のものであり、送信装置と受信装置3との間で予め定められた共通の符号が適用される。   The reference signal generation unit 40 inputs the reference signal V to the signal selection unit 34. The amplitude and phase of the reference signal V change according to the reference code stored in the reference signal generation unit 40. This reference code is the same as the reference code included in the transmitted reference code frame 22a, and a common code determined in advance between the transmitting device and the receiving device 3 is applied.

信号選択部34は、硬判定信号Zおよび参照信号Vの入力を受けて、ウェイト係数算出部28から入力される切り換え情報Sに応じて硬判定信号Zまたは参照信号Vのいずれか一方を選択し、収束目標信号Rとして極性反転部32に出力する。この収束目標信号Rは、出力信号Yの振幅位相の基準となる信号である。極性反転部32は、収束目標信号Rに−1を乗じて極性を反転して加算部30へ出力する。   The signal selection unit 34 receives the hard decision signal Z and the reference signal V, and selects either the hard decision signal Z or the reference signal V according to the switching information S input from the weight coefficient calculation unit 28. , And output to the polarity inversion unit 32 as the convergence target signal R. The convergence target signal R is a signal that serves as a reference for the amplitude phase of the output signal Y. The polarity inversion unit 32 multiplies the convergence target signal R by −1 to invert the polarity and outputs the result to the addition unit 30.

加算部30は、出力信号Yと極性が反転された収束目標信号Rとを加算し、誤差信号eとしてウェイト係数算出部28に入力する。極性反転部32において収束目標信号Rの極性は反転されているので、誤差信号eは、出力信号Yから収束目標信号Rを減算した信号となる。   The adder 30 adds the output signal Y and the convergence target signal R whose polarity is inverted, and inputs the result to the weight coefficient calculator 28 as an error signal e. Since the polarity of the convergence target signal R is inverted in the polarity inversion unit 32, the error signal e is a signal obtained by subtracting the convergence target signal R from the output signal Y.

ウェイト係数算出部28は、誤差信号eと振幅位相制御部50に入力された複素I/Q信号とに基づいて、誤差信号eを最小値へ収束させる適応化アルゴリズムを実行する。これによって、振幅位相制御部50の出力信号Yの振幅位相は、収束目標信号Rの振幅位相に収束する。適応化アルゴリズムとしては、LMSアルゴリズム、RLSアルゴリズム等を適用することが可能である。LMSアルゴリズムは、次の(1)式から(3)式に示す漸化式で表せる。
(数1) Y(i)=X(i)・W(i)* (1)
(数2) W(i+1)=W(i)−μ・X(i)・e(i)* (2)
(数3) e(i)=X(i)・W(i)* −R(i) (3)
ここに、Y(i)は振幅位相制御部50の出力信号、μは収束性や追従性を決定するための任意の定数、X(i)は振幅位相制御部50の入力信号、W(i)はウェイト係数、e(i)は誤差信号、R(i)は収束目標信号である。右上に*が付された変数は、その変数の複素共役変数であることを意味し、各変数の括弧内のiは時間と共に増加する計算ステップを表す整数である。
The weight coefficient calculation unit 28 executes an adaptation algorithm that converges the error signal e to the minimum value based on the error signal e and the complex I / Q signal input to the amplitude phase control unit 50. As a result, the amplitude phase of the output signal Y of the amplitude phase control unit 50 converges to the amplitude phase of the convergence target signal R. As an adaptation algorithm, an LMS algorithm, an RLS algorithm, or the like can be applied. The LMS algorithm can be expressed by a recurrence formula shown in the following formulas (1) to (3).
(Equation 1) Y (i) = X (i) · W (i) * (1)
(Equation 2) W (i + 1) = W (i) −μ · X (i) · e (i) * (2)
(Equation 3) e (i) = X (i) · W (i) * − R (i) (3)
Here, Y (i) is an output signal of the amplitude phase control unit 50, μ is an arbitrary constant for determining convergence and followability, X (i) is an input signal of the amplitude phase control unit 50, and W (i ) Is a weight coefficient, e (i) is an error signal, and R (i) is a convergence target signal. A variable marked with * in the upper right means that it is a complex conjugate variable of the variable, and i in parentheses of each variable is an integer representing a calculation step that increases with time.

計算ステップを表すiは、入力される複素I/Q信号のシンボル周期ごとに1だけ増加する。この場合、(1)式から(3)式で表されるLMSアルゴリズムは、単位シンボル周期が経過するごとにアルゴリズムの単位計算ステップを実行することとなる。この点については、RLSアルゴリズム等他の適応化アルゴリズムにおいても同様である。つまり、適応化アルゴリズムを実行するステップは、シンボルクロック信号CKに従い、複素I/Q信号のシンボル点が現れるタイミングと同期させる。   I representing the calculation step increases by 1 for each symbol period of the input complex I / Q signal. In this case, the LMS algorithm expressed by the equations (1) to (3) executes the unit calculation step of the algorithm every time the unit symbol period elapses. This also applies to other adaptive algorithms such as the RLS algorithm. That is, the step of executing the adaptation algorithm is synchronized with the timing at which the symbol point of the complex I / Q signal appears according to the symbol clock signal CK.

ウェイト係数算出部28が実行する適応化アルゴリズムは、参照符号フレーム22aが入力されているときと、情報符号フレーム22bが入力されているときとでは、収束目標信号Rとして適用する信号を異にする。参照符号フレーム22aが入力されている間は、参照信号生成部40が出力する参照信号Vを収束目標信号Rとして適応化アルゴリズムを実行する引き込み処理を行う。一方、情報符号フレーム22bが入力されている間は、参照信号生成部40が出力する参照信号Vを収束目標信号Rとして適応化アルゴリズムを実行する追従処理を行う。   The adaptation algorithm executed by the weight coefficient calculation unit 28 differs in the signal applied as the convergence target signal R when the reference code frame 22a is input and when the information code frame 22b is input. . While the reference code frame 22a is input, a pull-in process for executing the adaptation algorithm is performed using the reference signal V output from the reference signal generation unit 40 as the convergence target signal R. On the other hand, while the information code frame 22b is being input, the follow-up process is executed in which the adaptation algorithm is executed using the reference signal V output from the reference signal generation unit 40 as the convergence target signal R.

なお、参照符号フレーム22aが入力されている状態から情報符号フレーム22bが入力されている状態に移り変わるタイミングは、タイミング同期部24から入力されるタイミング情報Tとシンボルクロック信号CKに基づいて検出される。ウェイト係数算出部28は、タイミング情報Tに基づいて参照符号フレーム22aの入力が開始されるタイミングを把握する。そして、参照符号フレーム22aの入力が開始された時からシンボルクロック信号CKのパルス数を数え、その数が参照符号フレーム22aに含まれているシンボル点の数に達したときに、信号選択部34が収束目標信号Rとして選択する信号を切り換えるための切り換え情報Sを信号選択部34に入力する。信号選択部34は、切り換え情報Sに従って2つの信号のうち一つを選択して出力する。   The timing at which the state where the reference code frame 22a is input to the state where the information code frame 22b is input is detected based on the timing information T input from the timing synchronization unit 24 and the symbol clock signal CK. . The weight coefficient calculation unit 28 grasps the timing at which the input of the reference code frame 22a is started based on the timing information T. Then, the number of pulses of the symbol clock signal CK is counted from the time when the input of the reference code frame 22a is started, and when the number reaches the number of symbol points included in the reference code frame 22a, the signal selection unit 34. Is input to the signal selector 34 for switching the signal to be selected as the convergence target signal R. The signal selector 34 selects and outputs one of the two signals according to the switching information S.

このように、参照符号フレーム22aが入力されている間には引き込み処理を行い、情報符号フレーム22bが入力されている間には追従処理を行うのは次のような理由による。振幅位相制御部50の処理を単純化するという観点からは、追従処理を行うのみとしたいところである。しかし、単位フレーム22の入力が開始されて間もない時刻、すなわち参照符号フレーム22aの先頭が受信されて間もない時刻においては、振幅位相誤差を低減させるウェイト係数Wがまだ定まっていない。したがって、このような信号に対する硬判定信号Zを収束目標信号Rとして適応化アルゴリズムを実行したとしても、誤差信号eが短時間で収束する可能性は低い。そこで、参照符号フレーム22aが受信されている間には、ウェイト係数算出部28から出力されるウェイト係数Wを十分収束させて出力信号Yの振幅位相を理想的な値に引き込む処理を行うことが好適となる。   Thus, the pull-in process is performed while the reference code frame 22a is input, and the follow-up process is performed while the information code frame 22b is input for the following reason. From the viewpoint of simplifying the process of the amplitude / phase control unit 50, it is desired to only perform the tracking process. However, at the time immediately after the input of the unit frame 22 is started, that is, the time immediately after the head of the reference code frame 22a is received, the weight coefficient W for reducing the amplitude phase error is not yet determined. Therefore, even if the adaptation algorithm is executed using the hard decision signal Z for such a signal as the convergence target signal R, the possibility that the error signal e converges in a short time is low. Therefore, while the reference code frame 22a is being received, the weight coefficient W output from the weight coefficient calculation unit 28 is sufficiently converged to perform a process of drawing the amplitude phase of the output signal Y to an ideal value. Preferred.

そして、引き込み処理の後には、出力信号Yの振幅位相を理想的な値に維持する必要があるために追従処理が行われる。情報符号フレーム22bが含む情報符号は、送信装置から受信装置3に送信される実質的な情報を含む符号であるため、参照符号のようにそれ自身が振幅位相の変化パターンに関する情報を有するものではない。しかし、情報符号フレーム22bのシンボル点には、理想的には変調方式によって定められた位置に現れるという規則性があるため、追従処理は、この規則性を利用することとしている。すなわち、情報符号フレーム22bのシンボル点の絶対値の誤差およびシンボル点の位相の誤差が、複素平面上の1区画の範囲内に収まっている限りにおいては、振幅位相制御部50が出力する信号の振幅位相を理想的な値に引き込まれた状態を維持することができる。   After the pull-in process, the follow-up process is performed because it is necessary to maintain the amplitude phase of the output signal Y at an ideal value. Since the information code included in the information code frame 22b is a code including substantial information transmitted from the transmission device to the reception device 3, the information code itself does not include information regarding the change pattern of the amplitude phase like the reference code. Absent. However, since the symbol point of the information code frame 22b has a regularity that ideally appears at a position determined by the modulation method, the tracking process uses this regularity. That is, as long as the error of the absolute value of the symbol point of the information code frame 22b and the error of the phase of the symbol point are within the range of one section on the complex plane, the signal output from the amplitude / phase control unit 50 The state in which the amplitude phase is drawn to an ideal value can be maintained.

符号検波部20は、出力信号Yから、シンボル点の座標値を抽出し、抽出したシンボル点の座標値に基づいてシンボル符号からディジタル符号列を得て、これを時系列で配置したディジタル信号を出力する。   The code detector 20 extracts the coordinate value of the symbol point from the output signal Y, obtains a digital code string from the symbol code based on the extracted coordinate value of the symbol point, and outputs a digital signal in which this is arranged in time series Output.

このように、受信装置3では、受信したディジタル変調信号に含まれる振幅位相誤差が、振幅位相制御部50によって低減される。これによって、符号検波部20から出力されるディジタル信号の誤り率は低減され受信性能を向上させることができる。   As described above, in the receiving device 3, the amplitude phase error included in the received digital modulation signal is reduced by the amplitude phase control unit 50. As a result, the error rate of the digital signal output from the code detector 20 can be reduced and the reception performance can be improved.

図4の振幅位相制御部50には適応化アルゴリズムの収束性について次のような問題があった。   The amplitude / phase control unit 50 of FIG. 4 has the following problem regarding the convergence of the adaptation algorithm.

図3に示すディジタル変調信号の参照符号フレーム22aと情報符号フレーム22bとでは変調方式を異なったものとすることが多い。それは、参照符号は受信装置が受信動作に関する処理を行うための符号であるため、参照符号に対しては受信動作に関する処理を行い易い変調方式が適用されることが望ましい一方、情報符号は送信装置から受信装置に送信される実質的な情報を含む符号であるため、情報符号に対しては単位時間当たりに伝送する情報量が多い変調方式を適用することが望ましいためである。   In many cases, the reference code frame 22a and the information code frame 22b of the digital modulation signal shown in FIG. That is, since the reference code is a code for the receiving apparatus to perform processing related to the receiving operation, it is desirable that a modulation scheme that facilitates processing related to the receiving operation is applied to the reference code, while the information code is used to transmit the transmitting apparatus. This is because it is desirable to apply a modulation scheme with a large amount of information to be transmitted per unit time to the information code.

例えば、参照符号フレーム22aに対してはPSK変調方式を適用し、情報符号フレーム22bに対してはQAM変調方式を適用する場合について考える。PSK変調方式のシンボル点の絶対値は、すべてのシンボル点に対して同一であるため、参照符号フレーム22aが受信されているときには、複素I/Q信号が示すシンボル点の絶対値が適応化アルゴリズムの実行ステップごとに変動することはない。ところが、QAM変調方式のシンボル点の絶対値は、すべてのシンボル点に対して同一ではないため、情報符号フレーム22bが受信されているときには、複素I/Q信号が示すシンボル点の絶対値が適応化アルゴリズムの実行ステップごとに変動する。したがって、参照符号フレーム22aが受信されているときと、情報符号フレーム22bが受信されているときとでは、入力される複素I/Q信号が示すシンボル点の絶対値または電力値の時間平均値が異なる可能性がある。ここで、シンボル点の絶対値の時間平均値とは、複素I/Q信号がすべてのシンボル点を一様な頻度で示しているときのシンボル点の絶対値の時間平均値をいい、また、シンボル点の電力値の時間平均値とは、複素I/Q信号がすべてのシンボル点を一様な頻度で示しているときのシンボル点の電力値の時間平均値をいう。   For example, consider a case where the PSK modulation scheme is applied to the reference code frame 22a and the QAM modulation scheme is applied to the information code frame 22b. Since the absolute value of the symbol point of the PSK modulation scheme is the same for all symbol points, the absolute value of the symbol point indicated by the complex I / Q signal is the adaptation algorithm when the reference code frame 22a is received. There is no variation for each execution step. However, since the absolute values of the symbol points of the QAM modulation scheme are not the same for all the symbol points, the absolute values of the symbol points indicated by the complex I / Q signal are adaptive when the information code frame 22b is received. Fluctuates for each execution step of the conversion algorithm. Therefore, when the reference code frame 22a is received and when the information code frame 22b is received, the time average value of the absolute value or power value of the symbol point indicated by the input complex I / Q signal is May be different. Here, the time average value of the absolute value of the symbol point refers to the time average value of the absolute value of the symbol point when the complex I / Q signal indicates all the symbol points at a uniform frequency, The time average value of the power value of the symbol point means a time average value of the power value of the symbol point when the complex I / Q signal indicates all the symbol points at a uniform frequency.

適応化アルゴリズムにおける新たなウェイト係数Wは、前ステップにおける入力信号に基づく補正量を用いて算出される。例えばLMSアルゴリズムでは、(2)式の右辺の第2項が補正量であり、これは前ステップにおける入力信号Xに依存する。補正量が、適応化アルゴリズムの実行ステップが増加するに従って収束していくものであれば、振幅位相制御部50の出力信号Yは振幅位相誤差の影響を低減した値に収束する。しかし、補正量の実行ステップの増加に対する変化の様子によっては、出力信号Yに含まれる振幅位相誤差の収束時間は大きく異なる。したがって、補正量は出力信号Yに含まれる振幅位相誤差を迅速に収束させるための最適な値を与えるよう定義されていることが好ましい。   The new weight coefficient W in the adaptation algorithm is calculated using the correction amount based on the input signal in the previous step. For example, in the LMS algorithm, the second term on the right side of equation (2) is the correction amount, which depends on the input signal X in the previous step. If the correction amount converges as the adaptation algorithm execution step increases, the output signal Y of the amplitude phase control unit 50 converges to a value in which the influence of the amplitude phase error is reduced. However, the convergence time of the amplitude phase error included in the output signal Y varies greatly depending on how the correction amount changes with an increase in the execution step. Therefore, the correction amount is preferably defined so as to give an optimum value for quickly converging the amplitude phase error included in the output signal Y.

図4の振幅位相制御部50において、参照符号フレーム22aに対する変調方式と、情報符号フレーム22bに対する変調方式を異なったものとした場合、上述のように、参照符号フレーム22aが受信されているときと、情報符号フレーム22bが受信されているときとでは複素I/Q信号が示すシンボル点の絶対値または電力値の時間平均値が異なることが多い。一般的な適応化アルゴリズムでは当該時間平均値が異なると、補正量の時間平均値もまた異なる値となる。補正量そのものは実行ステップごとに異なる値を示すが、補正量の時間平均値は適応化アルゴリズムの収束性に影響を与える実効的な値を示すものであると考えられる。   In the amplitude phase control unit 50 of FIG. 4, when the modulation scheme for the reference code frame 22a and the modulation scheme for the information code frame 22b are different, as described above, when the reference code frame 22a is received. In many cases, the absolute value of the symbol point or the time average value of the power value indicated by the complex I / Q signal differs from when the information code frame 22b is received. In a general adaptation algorithm, when the time average value is different, the time average value of the correction amount is also different. The correction amount itself shows a different value for each execution step, but the time average value of the correction amount is considered to indicate an effective value that affects the convergence of the adaptation algorithm.

したがって、参照符号フレーム22aから情報符号フレーム22bへと切り換わる時に、複素I/Q信号が示すシンボル点の絶対値または電力値の時間平均値に隔たりがあることは補正量の隔たりがあることに等しいと考えられる。参照符号フレーム22aから情報符号フレーム22bへの切り換わり時の補正量の等価的な隔たりがあまりにも大きいと、情報符号フレーム22bが入力された当初において誤差信号eの絶対値が急激に増大し、その後の追従処理での収束時間が長くなってしまう。   Accordingly, when switching from the reference code frame 22a to the information code frame 22b, there is a difference in the correction amount that there is a difference in the absolute value of symbol points or the time average value of the power value indicated by the complex I / Q signal. It is considered equal. If the equivalent distance of the correction amount at the time of switching from the reference code frame 22a to the information code frame 22b is too large, the absolute value of the error signal e increases rapidly at the beginning when the information code frame 22b is input, The convergence time in the subsequent follow-up process becomes long.

このように、追従処理での収束性が劣化すると、受信装置3が出力するディジタル信号の誤り率が増大する傾向が強くなり、受信性能が劣化することとなる。この問題は、無線通信システムの通信容量を増大させるためQAM変調方式の多値化を図ると、より顕著なものとなる。   Thus, when the convergence in the tracking process deteriorates, the tendency of the error rate of the digital signal output from the receiving apparatus 3 to increase increases, and the reception performance deteriorates. This problem becomes more prominent when the QAM modulation scheme is multi-valued to increase the communication capacity of the wireless communication system.

本発明は、このような課題に対してなされたものであり、入力される信号の変調方式が異なるものに切り換えられた場合においても迅速に振幅位相を制御することが可能な振幅位相制御装置を提供する。   The present invention has been made for such a problem, and an amplitude phase control device capable of quickly controlling an amplitude phase even when the modulation method of an input signal is switched to a different one. provide.

本発明は、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力信号とする振幅位相制御装置であって、振幅または位相の少なくともいずれかの基準となる基準信号に対する前記出力信号の差異を表す差異信号を生成する差異信号生成部と、入力された複素信号を、当該入力された複素信号の変調方式に応じて修正した修正入力信号を生成する修正入力信号生成部と、前記差異信号と前記修正入力信号とに基づいて、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる振幅位相変化部と、を備えることを特徴とする。   The present invention relates to an amplitude phase control device that controls at least one of the amplitude or phase of an input complex signal to produce an output signal, the output signal with respect to a reference signal serving as a reference for at least one of amplitude and phase A difference signal generation unit that generates a difference signal representing a difference between the input signal, a correction input signal generation unit that generates a correction input signal obtained by correcting the input complex signal according to the modulation method of the input complex signal, And an amplitude phase changing unit that changes at least one of an amplitude and a phase of the input complex signal based on the difference signal and the modified input signal.

また、本発明に係る振幅位相制御装置においては、第1の変調方式の複素信号である第1複素信号と、第2の変調方式の複素信号である第2複素信号のいずれかが入力され、前記第2複素信号が入力されているときには、前記修正入力信号生成部は、第1複素信号の情報呈示値に基づく振幅の絶対値の時間平均値と第2複素信号の情報呈示値に基づく振幅の絶対値の時間平均値との比から計算された係数を前記入力された複素信号に乗ずることで、前記修正入力信号を生成する構成とすることが好適である。   In the amplitude phase control device according to the present invention, either the first complex signal that is a complex signal of the first modulation method or the second complex signal that is a complex signal of the second modulation method is input. When the second complex signal is input, the modified input signal generator generates an amplitude based on the time average value of the absolute value of the amplitude based on the information presentation value of the first complex signal and the information presentation value of the second complex signal. It is preferable that the modified input signal is generated by multiplying the input complex signal by a coefficient calculated from the ratio of the absolute value to the time average value.

また、本発明に係る振幅位相制御装置においては、第1の変調方式の複素信号である第1複素信号と、第2の変調方式の複素信号である第2複素信号のいずれかが入力され、前記第2複素信号が入力されているときには、前記修正入力信号生成部は、第1複素信号の情報呈示値に基づく電力の時間平均値と第2複素信号の情報呈示値に基づく電力の時間平均値との比の平方根から計算された係数を前記入力された複素信号に乗ずることで、前記修正入力信号を生成する構成とすることが好適である。   In the amplitude phase control device according to the present invention, either the first complex signal that is a complex signal of the first modulation method or the second complex signal that is a complex signal of the second modulation method is input. When the second complex signal is input, the modified input signal generator generates a time average value of power based on the information presentation value of the first complex signal and a time average of power based on the information presentation value of the second complex signal. It is preferable that the modified input signal is generated by multiplying the input complex signal by a coefficient calculated from the square root of the ratio to the value.

また、直交変調信号を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した直交変調信号から同相成分信号と直交成分信号とを抽出する直交検波部と、前記同相成分信号と前記直交成分信号とから複素信号を生成する複素信号生成部と、前記複素信号からディジタル信号を抽出するディジタル復調部と、を備える受信システムにおいては、本発明に係る振幅位相制御装置を、前記ディジタル復調部に適用することが好適である。   A radio reception unit that receives the quadrature modulation signal; a quadrature detection unit that extracts an in-phase component signal and a quadrature component signal from the quadrature modulation signal received by the radio reception unit; the in-phase component signal and the quadrature component signal; In a receiving system comprising a complex signal generating unit that generates a complex signal from the digital signal and a digital demodulating unit that extracts a digital signal from the complex signal, the amplitude phase control device according to the present invention is applied to the digital demodulating unit Is preferred.

本発明によれば、入力される信号の変調方式が異なるものに切り換えられた場合においても、迅速に振幅位相を制御することが可能な振幅位相制御装置を実現することができる。したがって、本発明に係る振幅位相制御装置を複数の異なる変調方式の信号を受信する受信装置に適用することで、変調方式が切り換えられたときに生じる出力信号の誤り率の増加を抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when it switches to the thing from which the modulation system of the input signal differs, the amplitude phase control apparatus which can control an amplitude phase rapidly is realizable. Therefore, by applying the amplitude phase control apparatus according to the present invention to a receiving apparatus that receives signals of a plurality of different modulation schemes, it is possible to suppress an increase in the error rate of the output signal that occurs when the modulation scheme is switched. it can.

図1に本発明の実施形態に係る受信装置1の構成を示す。受信装置1は、アンテナ10、無線受信部12、直交検波部14、A/D変換部16、振幅位相制御部18、符号検波部20、タイミング同期部24を含んで構成される。図4の受信装置3と同一の構成部ついては同一の符号を付してその説明を簡略に行う。   FIG. 1 shows a configuration of a receiving apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The receiving apparatus 1 includes an antenna 10, a radio receiving unit 12, a quadrature detection unit 14, an A / D conversion unit 16, an amplitude / phase control unit 18, a code detection unit 20, and a timing synchronization unit 24. The same components as those of the receiving apparatus 3 in FIG.

無線受信部12は、アンテナ10を介して受信したディジタル変調信号に対して高周波増幅、中間周波数への周波数変換、中間周波数増幅を施し、直交検波部14に入力する。直交検波部14は無線受信部12から入力された信号からI信号およびQ信号を抽出し、A/D変換部16に入力する。A/D変換部16では、入力されたI信号、Q信号のそれぞれをシンボルクロック信号CKに従って離散化した複素I/Q信号を生成し、振幅位相制御部18に入力する。   The radio reception unit 12 performs high frequency amplification, frequency conversion to an intermediate frequency, and intermediate frequency amplification on the digital modulation signal received via the antenna 10 and inputs the result to the quadrature detection unit 14. The quadrature detection unit 14 extracts an I signal and a Q signal from the signal input from the wireless reception unit 12 and inputs the signal to the A / D conversion unit 16. The A / D converter 16 generates a complex I / Q signal obtained by discretizing each of the input I signal and Q signal according to the symbol clock signal CK, and inputs the complex I / Q signal to the amplitude phase controller 18.

振幅位相制御部18は、乗算部26および44、ウェイト係数算出部28、加算部30、極性反転部32、信号選択部34、硬判定部36、参照信号生成部40、修正係数参照部42を備えて構成される。図4の振幅位相制御部50と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。   The amplitude phase control unit 18 includes multiplication units 26 and 44, a weight coefficient calculation unit 28, an addition unit 30, a polarity inversion unit 32, a signal selection unit 34, a hard decision unit 36, a reference signal generation unit 40, and a correction coefficient reference unit 42. It is prepared for. The same components as those of the amplitude / phase control unit 50 of FIG.

図1の振幅位相制御部18の構成のうち、図4の振幅位相制御部50と異なる箇所は、修正係数参照部42および乗算部44に係る部分である。   In the configuration of the amplitude phase control unit 18 in FIG. 1, a part different from the amplitude phase control unit 50 in FIG.

修正係数参照部42は、振幅位相制御部18に入力される複素I/Q信号、すなわち入力信号Xの変調方式に対応する修正係数を乗算部44に入力する。乗算部44は入力信号Xに修正係数参照部42から入力された値を乗じて修正入力信号Xpとしてウェイト係数算出部28に入力する。また、ウェイト係数算出部28からは、切り換え情報Sが信号選択部34のみならず修正係数選択部42aにも入力される。 The correction coefficient reference unit 42 inputs a complex I / Q signal input to the amplitude phase control unit 18, that is, a correction coefficient corresponding to the modulation method of the input signal X, to the multiplication unit 44. Multiplying unit 44 is input to the weight coefficient calculation unit 28 as the corrected input signal X p by multiplying the value input from the correction coefficient reference section 42 to the input signal X. Further, the switching information S is input from the weight coefficient calculation unit 28 not only to the signal selection unit 34 but also to the correction coefficient selection unit 42a.

図2に修正係数参照部42の構成を示す。修正係数参照部42は、修正係数選択部42a、引き込み処理時修正係数生成部42b、追従処理時修正係数生成部42cを備えて構成される。   FIG. 2 shows the configuration of the correction coefficient reference unit 42. The correction coefficient reference unit 42 includes a correction coefficient selection unit 42a, a pull-in process correction coefficient generation unit 42b, and a follow-up process correction coefficient generation unit 42c.

ウェイト係数算出部28から出力された切り換え情報Sは、修正係数選択部42aへ入力される。修正係数選択部42aは、切り換え情報Sに従って、引き込み処理時修正係数生成部42bの出力値と追従処理時修正係数生成部42cの出力値のいずれかを選択し、乗算部44に入力する。   The switching information S output from the weight coefficient calculation unit 28 is input to the correction coefficient selection unit 42a. The correction coefficient selection unit 42a selects either the output value of the pull-in process correction coefficient generation unit 42b or the output value of the follow-up process correction coefficient generation unit 42c according to the switching information S, and inputs the selected value to the multiplication unit 44.

これによって、参照符号フレーム22aが振幅位相制御部18に入力されている間は、引き込み処理時修正係数生成部42bが生成した引き込み処理時修正係数α1が乗算部44に入力され、情報符号フレーム22bが振幅位相制御部18に入力されている間は、追従処理時修正係数生成部42cが生成した追従処理時修正係数α2が乗算部44に入力される。 Thus, while the reference numeral frame 22a is input to the amplitude-phase control section 18, upon pull-in process at the time correction coefficient generator 42b pull-generated processed correction coefficient alpha 1 is inputted to the multiplier 44, the information code frame While 22 b is being input to the amplitude phase control unit 18, the tracking process correction coefficient α 2 generated by the tracking process correction coefficient generation unit 42 c is input to the multiplication unit 44.

ここで、引き込み処理時修正係数α1と追従処理時修正係数α2との間には、次の(4)式の関係を持たせることが好適である。
(数4)α2/α1=Hn/Hm (4)
ここに、Hnは参照符号フレーム22aに適用される変調方式における、シンボル点の絶対値についての時間平均値(複素I/Q信号がすべてのシンボル点を一様な頻度で示しているときのシンボル点の絶対値の時間平均値をいう。)、Hmは情報符号フレーム22bに適用される変調方式におけるシンボル点の絶対値についての時間平均値である。例えば、α1=1とすればα2は、α2=Hn/Hmのように決定される。また、引き込み処理時修正係数α1と追従処理時修正係数α2との間の関係は、(4)式の代わりに次の(5)式のように表すことができる。
(数5)α2/α1=(Pn/Pm)1/2 (5)
ここに、Pnは参照符号フレーム22aに適用される変調方式における、シンボル点から算出される電力の時間平均値、Pmは情報符号フレーム22bに適用される変調方式における、シンボル点から算出される電力の時間平均値である。ここで、シンボル点から算出される電力とは、シンボル点の絶対値を電圧値または電流値としてシンボル点の電力を定義した場合において、複素I/Q信号がすべてのシンボル点を一様な頻度で示しているときのシンボル点から算出される電力の時間平均値をいう。
Here, it is preferable to have the relationship of the following equation (4) between the correction coefficient α 1 during the pull-in process and the correction coefficient α 2 during the follow-up process.
(Expression 4) α 2 / α 1 = Hn / Hm (4)
Here, Hn is a time average value for the absolute value of the symbol point in the modulation scheme applied to the reference code frame 22a (a symbol when the complex I / Q signal indicates all symbol points at a uniform frequency). Hm is the time average value for the absolute value of the symbol point in the modulation scheme applied to the information code frame 22b. For example, if α 1 = 1, α 2 is determined as α 2 = Hn / Hm. Further, the relationship between the correction coefficient α 1 during the pull-in process and the correction coefficient α 2 during the follow-up process can be expressed as the following expression (5) instead of the expression (4).
(Equation 5) α 2 / α 1 = (Pn / Pm) 1/2 (5)
Here, Pn is the time average value of the power calculated from the symbol point in the modulation scheme applied to the reference code frame 22a, and Pm is the power calculated from the symbol point in the modulation scheme applied to the information code frame 22b. Is the time average value. Here, the power calculated from the symbol point is the frequency at which the complex I / Q signal uniformly distributes all the symbol points when the power of the symbol point is defined by using the absolute value of the symbol point as a voltage value or a current value. The time average value of the power calculated from the symbol points when

引き込み処理時修正係数生成部42bおよび追従処理時修正係数生成部42cは、それぞれ理想的なシンボル点に基づいて予め算出された引き込み処理時修正係数α1および理想的なシンボル点に基づいて予め算出された追従処理時修正係数α2を予め記憶しておく構成とすることが好適である。 Pull-in process at the time correction coefficient generation unit 42b and the follow-up process time correction coefficient generating unit 42c is calculated in advance based on the respective ideal when pull-in process is previously calculated based on the symbol point correction coefficient alpha 1 and an ideal symbol point It is preferable that the follow-up processing correction coefficient α 2 is stored in advance.

また、シンボル点から算出される電力の時間平均値を入力信号Xに基づいて測定する電力測定手段(図示せず。)を設け、電力測定手段が測定した結果に基づいて引き込み処理時修正係数α1および追従処理時修正係数α2を算出し、それぞれ引き込み処理時修正係数生成部42bおよび追従処理時修正係数生成部42cに入力する構成とすることも可能である。 In addition, a power measuring means (not shown) for measuring the time average value of the power calculated from the symbol points based on the input signal X is provided, and the correction coefficient α during the pull-in process is based on the result measured by the power measuring means. It is also possible to employ a configuration in which 1 and the correction coefficient α 2 at the time of the tracking process are calculated and input to the correction coefficient generation unit 42b and the correction coefficient at the time of the tracking process 42c, respectively.

乗算部44は、入力信号Xに、修正係数参照部42から入力された値を乗じた修正入力信号Xpをウェイト係数算出部28に入力する。 Multiplying unit 44, the input signal X, and inputs the modified input signal X p multiplied by the value input from the correction coefficient reference section 42 to the weight coefficient calculation unit 28.

本実施形態に係る振幅位相制御部18は振幅位相制御部50と同様、参照符号フレーム22aに対する複素I/Q信号が入力されているときには引き込み処理を行い、情報符号フレーム22bに対する複素I/Q信号が入力されているときには追従処理を行う。引き込み処理においては、信号選択部34は参照信号生成部40が出力する参照信号Vを収束目標信号Rとして選択し、追従処理においては硬判定部36が出力する硬判定信号Zを収束目標信号Rとして選択する。また、引き込み処理においては、修正係数参照部42は引き込み処理時修正係数α1を乗算部44に入力し、追従処理においては、修正係数参照部42は追従処理時修正係数α2を乗算部44に入力する。 Similar to the amplitude / phase control unit 50, the amplitude / phase control unit 18 according to the present embodiment performs pull-in processing when a complex I / Q signal for the reference code frame 22a is input, and performs a complex I / Q signal for the information code frame 22b. When is input, follow-up processing is performed. In the pull-in process, the signal selection unit 34 selects the reference signal V output from the reference signal generation unit 40 as the convergence target signal R, and in the tracking process, the hard determination signal Z output from the hard determination unit 36 is the convergence target signal R. Choose as. In the pull-in process, the correction coefficient reference unit 42 inputs the correction coefficient α 1 during the pull-in process to the multiplication unit 44, and in the tracking process, the correction coefficient reference unit 42 multiplies the correction coefficient α 2 during the tracking process by the multiplication unit 44. To enter.

ウェイト係数算出部28は、修正入力信号Xpおよび誤差信号eに基づく適応化アルゴリズムを実行する。例えば、LMSアルゴリズムは、次の(6)式から(10)式に示す漸化式で表される。
(数6) Y(i)=X(i)・W(i)* (6)
(数7) W(i+1)=X(i)−μXp(i)・e(i)* (7)
(数8) e(i)=X(i)・W(i)*−R(i) (8)
(数9) Xp(i)=α・X(i) (9)
(数10) α=α1(参照符号フレーム入力時),α2(情報符号フレーム入力時)(10)ここに、Y(i)は振幅位相制御部18の出力信号、μは収束性や追従性を決定するための任意の定数、X(i)は振幅位相制御部18の入力信号、W(i)はウェイト係数、e(i)は誤差信号、R(i)は収束目標信号、Xp(i)は修正入力信号である。右上に*が付された変数は、その変数の複素共役変数であることを意味し、各変数の括弧内のiは時間と共に増加する計算ステップを表す整数である。
The weight coefficient calculation unit 28 executes an adaptation algorithm based on the corrected input signal Xp and the error signal e. For example, the LMS algorithm is expressed by a recurrence formula shown in the following formulas (6) to (10).
(Expression 6) Y (i) = X (i) · W (i) * (6)
(Expression 7) W (i + 1) = X (i) −μX p (i) · e (i) * (7)
(Equation 8) e (i) = X (i) · W (i) * − R (i) (8)
(Equation 9) X p (i) = α · X (i) (9)
(Equation 10) α = α 1 (when a reference code frame is input), α 2 (when an information code frame is input) (10) where Y (i) is an output signal of the amplitude / phase control unit 18, μ is a convergence property, An arbitrary constant for determining the followability, X (i) is an input signal of the amplitude / phase control unit 18, W (i) is a weight coefficient, e (i) is an error signal, R (i) is a convergence target signal, X p (i) is a corrected input signal. A variable marked with * in the upper right means that it is a complex conjugate variable of the variable, and i in parentheses of each variable is an integer representing a calculation step that increases with time.

次に、本実施形態によって振幅位相制御部18の収束性が向上する原理について説明する。   Next, the principle of improving the convergence of the amplitude / phase control unit 18 according to the present embodiment will be described.

本実施形態に係る受信装置1は、参照符号フレーム22aと情報符号フレーム22bとで変調方式が異なるディジタル変調信号を受信する場合、参照符号フレーム22aから情報符号フレーム22bへと切り換わった時に、入力される複素I/Q信号が示すシンボル点の絶対値または電力値の時間平均値に隔たりが生ずることがある。この隔たりは、適応化アルゴリズムにおけるウェイト係数Wに対する補正量の隔たりに等価であると考えられる。   When receiving a digital modulation signal having a different modulation scheme between the reference code frame 22a and the information code frame 22b, the receiving apparatus 1 according to the present embodiment receives an input when the reference code frame 22a is switched to the information code frame 22b. There may be a gap in the absolute value of the symbol point indicated by the complex I / Q signal or the time average value of the power value. This gap is considered to be equivalent to the gap of the correction amount with respect to the weight coefficient W in the adaptation algorithm.

この補正量の等価的な隔たりがあまりにも大きいと、出力信号Yに含まれる振幅位相誤差の収束時間を長引かせることとなる。そこで、情報符号フレーム22bに適用されている変調方式の複素I/Q信号が入力されているときには、その隔たりの分だけウェイト係数Wの補正量を修正することとすれば、出力信号Yに含まれる振幅位相誤差の収束時間を短縮することができるといえる。補正量の等価的な隔たりは、参照符号フレーム22aの信号が示すシンボル点の絶対値の時間平均値に対する、情報符号フレーム22bの信号が示すシンボル点の絶対値の時間平均値の比で表される。あるいは参照符号フレーム22aの信号が示すシンボル点から算出される電力の時間平均値に対する、情報符号フレーム22bの信号が示すシンボル点から算出される電力の時間平均値の比の平方根で表される。そこで、参照符号フレーム22aから情報符号フレーム22bへと切り換わった後には、この比の逆数を入力信号Xに乗ずることで補正量の隔たりを低減することができる。   If the equivalent distance of the correction amount is too large, the convergence time of the amplitude phase error included in the output signal Y is prolonged. Therefore, when the complex I / Q signal of the modulation method applied to the information code frame 22b is input, if the correction amount of the weight coefficient W is corrected by the distance, it is included in the output signal Y. It can be said that it is possible to shorten the convergence time of the amplitude phase error. The equivalent distance of the correction amount is represented by the ratio of the time average value of the absolute value of the symbol point indicated by the signal of the information code frame 22b to the time average value of the absolute value of the symbol point indicated by the signal of the reference code frame 22a. The Alternatively, it is represented by the square root of the ratio of the time average value of power calculated from the symbol point indicated by the signal of the information code frame 22b to the time average value of power calculated from the symbol point indicated by the signal of the reference code frame 22a. Therefore, after switching from the reference code frame 22a to the information code frame 22b, the difference in the correction amount can be reduced by multiplying the input signal X by the reciprocal of this ratio.

本実施形態に係る振幅位相制御部18は、このような原理に基づき、複素I/Q信号のシンボル点の絶対値についての時間平均値、または複素I/Q信号のシンボル点から算出される電力の時間平均値の平方根に反比例するよう入力信号Xの大きさを修正した修正入力信号Xpをウェイト係数Wの算出に適用するものである。 Based on such a principle, the amplitude and phase control unit 18 according to the present embodiment calculates the power calculated from the time average value of the absolute value of the symbol point of the complex I / Q signal or the symbol point of the complex I / Q signal. is intended to apply the modified input signal X p obtained by correcting the magnitude of the input signal X to be inversely proportional to the square root of the time average value in the calculation of the weight coefficients W.

振幅位相制御部18では、(4)式または(5)式に基づいて、参照符号フレーム22aが入力されているときと、情報符号フレーム22bが入力されているときとで入力信号Xに乗ずる修正係数をそれぞれのフレームにおいて異なるものとする。これによって、参照符号フレーム22aから情報符号フレーム22bへと切り換わる時のウェイト係数Wの補正量の等価的な隔たりを低減することができ、追従処理において出力信号Yに含まれる振幅位相誤差を迅速に収束させることができる。   The amplitude / phase control unit 18 corrects the input signal X based on the expression (4) or (5) when the reference code frame 22a is input and when the information code frame 22b is input. The coefficients are different for each frame. As a result, the equivalent distance of the correction amount of the weight coefficient W when switching from the reference code frame 22a to the information code frame 22b can be reduced, and the amplitude phase error included in the output signal Y can be quickly detected in the follow-up process. Can be converged to.

以上のように、振幅位相制御部18は複素I/Q信号の振幅位相の制御を行い、その複素I/Q信号を符号検波部20に入力する。符号検波部20は、入力された複素I/Q信号からシンボル点の座標値を抽出し、抽出したシンボル点の座標値に基づいてシンボル符号からディジタル符号列を得て、これを時系列で配置したディジタル信号を出力する。   As described above, the amplitude phase control unit 18 controls the amplitude phase of the complex I / Q signal and inputs the complex I / Q signal to the code detection unit 20. The code detector 20 extracts the coordinate value of the symbol point from the input complex I / Q signal, obtains a digital code string from the symbol code based on the extracted coordinate value of the symbol point, and arranges this in time series Output the digital signal.

なお、ここでは情報符号フレーム22b内で同一の変調方式が適用されるものとして、振幅位相制御部18の構成および動作について説明した。しかし、本発明の実施形態に係る振幅位相制御部18は、情報符号フレーム22b内で同一の変調方式が適用される場合のみならず、情報符号フレーム22b内で変調方式が切り換えられる場合にも適用可能である。この場合、情報符号フレーム22b内で適用される複数の変調方式のそれぞれに対して、(4)式または(5)式と同様の定義の修正係数を算出し、情報符号フレーム22b内で変調方式が切り換わるたびに変調方式に応じた修正係数を選択する構成とすればよい。   Here, the configuration and operation of the amplitude phase control unit 18 have been described on the assumption that the same modulation scheme is applied within the information code frame 22b. However, the amplitude / phase control unit 18 according to the embodiment of the present invention is applied not only when the same modulation scheme is applied within the information code frame 22b but also when the modulation scheme is switched within the information code frame 22b. Is possible. In this case, for each of a plurality of modulation schemes applied in the information code frame 22b, a correction coefficient having the same definition as the equation (4) or (5) is calculated, and the modulation scheme is calculated in the information code frame 22b. What is necessary is just to make it the structure which selects the correction coefficient according to a modulation system, whenever it switches.

本実施形態に係る受信装置1では、振幅位相制御部18の収束性を良好にすることができるため、受信装置1が出力するディジタル信号の誤り率が増大する傾向を抑制し、受信性能を向上させることができる。   In the receiving apparatus 1 according to the present embodiment, the convergence of the amplitude / phase control unit 18 can be improved, so that the tendency of an increase in the error rate of the digital signal output from the receiving apparatus 1 is suppressed, and the receiving performance is improved. Can be made.

本発明の実施形態に係る受信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the receiver which concerns on embodiment of this invention. 修正係数参照部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a correction coefficient reference part. 受信装置が受信するディジタル変調信号の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the digital modulation signal which a receiver receives. 従来技術による受信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the receiver by a prior art. 硬判定について説明する図である。It is a figure explaining a hard decision.

符号の説明Explanation of symbols

1,3 受信装置、10 アンテナ、12 無線受信部、14 直交検波部、16 A/D変換部、18,50 振幅位相制御部、20 符号検波部、22 単位フレーム、22a 参照符号フレーム、22b 情報符号フレーム、24 タイミング同期部、26,44 乗算部、28 ウェイト係数算出部、30 加算部、32 極性反転部、34 信号選択部、36 硬判定部、40 参照信号生成部、42 修正係数参照部、42a 修正係数選択部、42b 引き込み処理時修正係数生成部、42c 追従処理時修正係数生成部。   1, 3 receiver, 10 antenna, 12 wireless receiver, 14 quadrature detector, 16 A / D converter, 18, 50 amplitude phase controller, 20 code detector, 22 unit frame, 22a reference code frame, 22b information Code frame, 24 timing synchronization unit, 26, 44 multiplication unit, 28 weight coefficient calculation unit, 30 addition unit, 32 polarity inversion unit, 34 signal selection unit, 36 hard decision unit, 40 reference signal generation unit, 42 correction coefficient reference unit , 42a correction coefficient selection unit, 42b correction coefficient generation unit during pull-in processing, 42c correction coefficient generation unit during tracking processing.

Claims (4)

入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御して出力信号とする振幅位相制御装置であって、
振幅または位相の少なくともいずれかの基準となる基準信号に対する前記出力信号の差異を表す差異信号を生成する差異信号生成部と、
入力された複素信号を、当該入力された複素信号の変調方式に応じて修正した修正入力信号を生成する修正入力信号生成部と、
前記差異信号と前記修正入力信号とに基づいて、入力された複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを変化させる振幅位相変化部と、
を備えることを特徴とする振幅位相制御装置。
An amplitude and phase control device that controls at least one of the amplitude and phase of an input complex signal to generate an output signal,
A difference signal generation unit that generates a difference signal representing a difference of the output signal with respect to a reference signal serving as a reference of at least one of amplitude and phase;
A modified input signal generation unit that generates a modified input signal by modifying the input complex signal according to the modulation method of the input complex signal;
An amplitude phase changing unit that changes at least one of an amplitude and a phase of an input complex signal based on the difference signal and the corrected input signal;
An amplitude phase control apparatus comprising:
請求項1に記載の振幅位相制御装置であって、
第1の変調方式の複素信号である第1複素信号と、第2の変調方式の複素信号である第2複素信号のいずれかが入力され、
前記第2複素信号が入力されているときには、
前記修正入力信号生成部は、第1複素信号の情報呈示値に基づく振幅の絶対値の時間平均値と第2複素信号の情報呈示値に基づく振幅の絶対値の時間平均値との比から計算された係数を前記入力された複素信号に乗ずることで、前記修正入力信号を生成することを特徴とする振幅位相制御装置。
The amplitude / phase control apparatus according to claim 1,
Either a first complex signal that is a complex signal of the first modulation scheme or a second complex signal that is a complex signal of the second modulation scheme is input,
When the second complex signal is input,
The modified input signal generator is calculated from a ratio between a time average value of the absolute value of the amplitude based on the information presentation value of the first complex signal and a time average value of the absolute value of the amplitude based on the information presentation value of the second complex signal. An amplitude / phase control apparatus characterized in that the modified input signal is generated by multiplying the inputted complex signal by the coefficient obtained.
請求項1に記載の振幅位相制御装置であって、
第1の変調方式の複素信号である第1複素信号と、第2の変調方式の複素信号である第2複素信号のいずれかが入力され、
前記第2複素信号が入力されているときには、
前記修正入力信号生成部は、第1複素信号の情報呈示値に基づく電力の時間平均値と第2複素信号の情報呈示値に基づく電力の時間平均値との比の平方根から計算された係数を前記入力された複素信号に乗ずることで、前記修正入力信号を生成することを特徴とする振幅位相制御装置。
The amplitude / phase control apparatus according to claim 1,
Either a first complex signal that is a complex signal of the first modulation scheme or a second complex signal that is a complex signal of the second modulation scheme is input,
When the second complex signal is input,
The modified input signal generation unit calculates a coefficient calculated from the square root of the ratio between the time average value of power based on the information presentation value of the first complex signal and the time average value of power based on the information presentation value of the second complex signal. An amplitude / phase control apparatus, wherein the corrected input signal is generated by multiplying the input complex signal.
直交変調信号を受信する無線受信部と、
前記無線受信部が受信した直交変調信号から同相成分信号と直交成分信号とを抽出する直交検波部と、
前記同相成分信号と前記直交成分信号とから複素信号を生成する複素信号生成部と、
前記複素信号からディジタル信号を抽出するディジタル復調部と、
を備える受信システムであって、
前記ディジタル復調部は、前記複素信号の振幅または位相の少なくともいずれかを制御する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の振幅位相制御装置を備えることを特徴とする受信システム。
A radio receiver for receiving the quadrature modulation signal;
A quadrature detection unit that extracts an in-phase component signal and a quadrature component signal from the quadrature modulation signal received by the wireless reception unit;
A complex signal generator for generating a complex signal from the in-phase component signal and the quadrature component signal;
A digital demodulator for extracting a digital signal from the complex signal;
A receiving system comprising:
4. The reception system comprising: the digital demodulating unit comprising the amplitude phase control device according to claim 1, which controls at least one of an amplitude and a phase of the complex signal. 5.
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